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JP7365882B2 - Corrugated sheet defect detection device, corrugated sheet defect removal device, and corrugated sheet manufacturing device - Google Patents
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JP7365882B2 - Corrugated sheet defect detection device, corrugated sheet defect removal device, and corrugated sheet manufacturing device - Google Patents

Corrugated sheet defect detection device, corrugated sheet defect removal device, and corrugated sheet manufacturing device Download PDF

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Description

本開示は、表ライナと波形加工された中芯と裏ライナを貼り合わされた段ボールシートの不良を検出する段ボールシートの不良検出装置、段ボールシートの不良検出装置を備える段ボールシートの不良除去装置、段ボールシートの不良除去装置を備える段ボールシートの製造装置に関するものである。 The present disclosure relates to a corrugated sheet defect detection device that detects defects in a corrugated cardboard sheet in which a front liner, a corrugated core, and a back liner are bonded together, a corrugated sheet defect removal device that includes the corrugated sheet defect detection device, and a corrugated cardboard The present invention relates to a corrugated board sheet manufacturing apparatus that includes a sheet defect removal device.

段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、シングルフェーサと、ダブルフェーサとを備える。シングルフェーサは、芯紙を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成する。ダブルフェーサは、片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。ダブルフェーサにより製造されて連続する両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフ装置により所定の長さに切断されて段ボールシートが製造される。 A corrugate machine as a corrugated sheet manufacturing device includes a single facer and a double facer. Single facers are made by processing core paper into a corrugated shape and laminating a back liner to form a single-sided corrugated sheet. Double facers are made by bonding a front liner to a single-sided corrugated sheet to form a double-sided corrugated sheet. A continuous double-sided corrugated cardboard sheet produced by the double facer is cut to a predetermined width by a slitter scorer, and then cut to a predetermined length by a cut-off device to produce a corrugated cardboard sheet.

シングルフェーサにて、波形の中芯を裏ライナに貼り合せて片面段ボールシートを形成するとき、中芯の波形が変形すると、波形の中芯に裏ライナや表ライナを貼り合わせるときに接着不良などの不良部が発生する。そのため、片面段ボールシートにおける中芯の変形を検出することで、不良の段ボールシートを検出することができる。このような段ボールシートの不良検出装置としては、例えば、下記特許文献1に記載されたものがある。 When using a single facer to bond the corrugated core to the back liner to form a single-sided corrugated sheet, if the corrugation of the core deforms, it may result in poor adhesion when bonding the back liner or front liner to the corrugated core. Such defective parts occur. Therefore, by detecting the deformation of the core in a single-sided corrugated sheet, a defective corrugated sheet can be detected. An example of such a corrugated board sheet defect detection device is one described in Patent Document 1 listed below.

特開2017-133998号公報JP 2017-133998 Publication

上述した段ボールシートの不良検出装置は、片面段ボールシートの中芯に向けて光を照射し、照射部の撮影画像に基づいて中芯の良否を判定し、中芯の不良が判定されると、下流側で不良箇所を含む両面段ボールシートを搬送ラインから排出する。ところで、中芯の不良が発生した場合、その要因を特定し、特定した要因を分析したいという要望がある。 The above-mentioned corrugated sheet defect detection device irradiates light toward the core of a single-sided corrugated sheet, determines the quality of the core based on the image taken by the irradiation section, and when it is determined that the core is defective, On the downstream side, double-sided corrugated cardboard sheets containing defective parts are discharged from the conveyance line. By the way, when a core failure occurs, there is a desire to identify the cause and analyze the identified cause.

本開示は、上述した課題を解決するものであり、中芯の不良が発生した要因を分析可能とする段ボールシートの不良検出装置および段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置を提供することを目的とする。 The present disclosure is intended to solve the above-mentioned problems, and provides a corrugated sheet defect detection device, a corrugated sheet defect removal device, and a corrugated sheet manufacturing device that enable analysis of the causes of core defects. With the goal.

上記の目的を達成するための本開示の段ボールシートの不良検出装置は、波形状をなす中芯と前記中芯に貼り合わせるライナよりなる片面段ボールシートの波形の不良部を検出する不良検出部と、前記不良検出部が前記不良部を検出したときに、検出した前記不良部と段ボールシートの製造運転情報とを関連付ける関連付け部と、を備える。 To achieve the above object, the corrugated sheet defect detection device of the present disclosure includes a defect detection unit that detects a defective part of the corrugation of a single-sided corrugated sheet, which is composed of a corrugated core and a liner bonded to the core. , an association unit that associates the detected defective portion with manufacturing operation information of the corrugated board sheet when the defective detection unit detects the defective portion.

また、本開示の段ボールシートの不良除去装置は、前記段ボールシートの不良検出装置と、前記段ボールシートの不良検出装置が検出した不良部を含む所定長さに切断された両面段ボールシートを排出する排出装置と、を備える。 Further, the corrugated sheet defect removing device of the present disclosure includes the corrugated sheet defect detecting device and a discharge device for discharging the double-sided corrugated sheet cut into a predetermined length including the defective portion detected by the corrugated sheet defect detecting device. A device.

また、本開示の段ボールシートの製造装置は、波形加工された中芯に第2ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に第1ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、前記段ボールシートの不良除去装置と、を備える。 Further, the corrugated sheet manufacturing apparatus of the present disclosure includes a single facer for manufacturing a single-sided corrugated sheet by bonding a second liner to a corrugated core; The present invention includes a double facer for producing a double-sided corrugated paperboard sheet by laminating two faces together, and a defect removal device for the corrugated paperboard sheet.

本開示の段ボールシートの不良検出装置および段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置によれば、中芯の不良が発生した要因を分析することができる。 According to the corrugated paperboard sheet defect detection apparatus, corrugated paperboard sheet defect removal apparatus, and corrugated paperboard sheet manufacturing apparatus of the present disclosure, it is possible to analyze the cause of core defects.

図1は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a corrugate machine as a corrugated sheet manufacturing apparatus. 図2は、シングルフェーサを表す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a single facer. 図3は、段ボールシートの不良検出装置の装着状態を表す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the installed state of the corrugated paperboard sheet defect detection device. 図4は、段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a defect detection device for corrugated paperboard sheets. 図5は、片面段ボールシートに対する照射装置および撮像装置の配置構成を表す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the arrangement of an irradiation device and an imaging device for a single-sided corrugated sheet. 図6は、不良検出方法を表すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a defect detection method. 図7は、不良を検出したときのデータ処理を表すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing data processing when a defect is detected. 図8は、表示装置における表示画面を表す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a display screen on the display device. 図9は、表示装置における操作後の第1表示画面を表す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing the first display screen after operation on the display device. 図10は、表示装置における操作後の第2表示画面を表す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the second display screen after the operation on the display device. 図11は、表示装置における表示画面の変形例を表す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a modification of the display screen of the display device.

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。 Preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. Note that the present disclosure is not limited to this embodiment, and if there are multiple embodiments, the present disclosure also includes a configuration in which each embodiment is combined. In addition, the components in the embodiments include those that can be easily imagined by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those that are in the so-called equivalent range.

[コルゲートマシン]
図1は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。なお、以下の説明では、段ボールシートの搬送方向における前後方向をX方向、段ボールシートの搬送方向における前後方向(X方向)に直交する水平方向をY方向(段ボールシートの幅方向)、段ボールシートの搬送方向における前後方向(X方向)に直交する鉛直方向(段ボールシートの厚さ方向)をZ方向として説明する。
[Corrugate machine]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a corrugate machine as a corrugated sheet manufacturing apparatus. In the following explanation, the front-rear direction in the conveyance direction of the corrugated cardboard sheet is the X direction, the horizontal direction orthogonal to the front-rear direction (X direction) in the conveyance direction of the corrugated cardboard sheet is the Y direction (the width direction of the corrugated cardboard sheet), and the In the description, a vertical direction (thickness direction of the corrugated cardboard sheet) perpendicular to the front-rear direction (X direction) in the conveyance direction is referred to as the Z direction.

図1に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン10は、まず、波形加工された中芯B1に裏ライナ(第2ライナ)C1を貼り合わせて片面段ボールシートD1を製造すると共に、波形加工された中芯B2に裏ライナ(第2ライナ)C2を貼り合わせて片面段ボールシートD2を製造する。次に、製造された片面段ボールシートD1の中芯B1に片面段ボールシートD2の裏ライナC2を貼り合せると共に、片面段ボールシートD2の中芯B2に表ライナ(第1ライナ)Aを貼り合わせて連続した両面段ボールシートEを製造する。そして、連続した両面段ボールシートEを所定長さに切断することで、板状の両面段ボールシートFを製造するものである。 As shown in FIG. 1, a corrugate machine 10 as a corrugated sheet manufacturing device first manufactures a single-sided corrugated sheet D1 by bonding a back liner (second liner) C1 to a corrugated core B1, and A back liner (second liner) C2 is bonded to the corrugated core B2 to produce a single-sided corrugated board sheet D2. Next, the back liner C2 of the single-sided corrugated sheet D2 is laminated to the center core B1 of the manufactured single-sided corrugated sheet D1, and the front liner (first liner) A is laminated to the center core B2 of the single-sided corrugated sheet D2 so as to be continuous. A double-sided corrugated cardboard sheet E is produced. Then, by cutting the continuous double-sided corrugated cardboard sheet E into a predetermined length, a plate-shaped double-sided corrugated cardboard sheet F is manufactured.

コルゲートマシン10は、中芯B1のミルロールスタンド11と、裏ライナC1のミルロールスタンド12と、シングルフェーサ13と、ブリッジ14と、中芯B2のミルロールスタンド15と、裏ライナC2のミルロールスタンド16と、シングルフェーサ17と、ブリッジ18と、表ライナAのミルロールスタンド19と、プレヒータ20と、グルーマシン21と、ダブルフェーサ22と、ロータリシャ23と、スリッタスコアラ24と、カットオフ25と、不良品排出装置26と、スタッカ27とを備える。 The corrugating machine 10 includes a mill roll stand 11 for the center core B1, a mill roll stand 12 for the back liner C1, a single facer 13, a bridge 14, a mill roll stand 15 for the center core B2, and a mill roll stand for the back liner C2. Roll stand 16, single facer 17, bridge 18, mill roll stand 19 for front liner A, preheater 20, glue machine 21, double facer 22, rotary shear 23, slitter scorer 24, cutoff 25, a defective product discharge device 26, and a stacker 27.

ミルロールスタンド11,15は、X方向の両側にそれぞれ中芯B1,B2がロール状に巻かれたロール紙が装着され、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられる。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド11,15から下流側へ向けて中芯B1,B2を連続的に給紙する。 The mill roll stands 11 and 15 are equipped with roll papers in which cores B1 and B2 are wound into rolls, respectively, on both sides in the X direction, and a splicer for splicing paper is provided between each roll paper. While paper is being fed from one roll, the other roll is loaded and prepared for splicing, and when one roll is running low, the splicer splices the other roll onto one roll. be done. Therefore, the cores B1 and B2 are continuously fed from each mill roll stand 11 and 15 toward the downstream side.

ミルロールスタンド12,16は、X方向の両側にそれぞれ裏ライナC1,C2がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられる。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド12,16から下流側へ向けて裏ライナC1,C2を連続的に給紙する。 The mill roll stands 12 and 16 are equipped with roll paper in which back liners C1 and C2 are wound into rolls on both sides in the X direction, respectively, and a splicer for splicing paper is provided between each roll paper. While paper is being fed from one roll, the other roll is loaded and prepared for splicing, and when one roll is running low, the splicer splices the other roll onto one roll. be done. Therefore, the back liners C1 and C2 are continuously fed downstream from each mill roll stand 12 and 16.

ミルロールスタンド11,15から繰り出される中芯B1,B2と、ミルロールスタンド12,16から繰り出される裏ライナC1,C2は、それぞれ図示しないプレヒータにより予熱される。各プレヒータは、内部に蒸気が供給される加熱ロールを有し、中芯B1,B2や裏ライナC1,C2を加熱ロールに巻き付けて搬送することで、所定温度まで昇温する。 The cores B1, B2 let out from the mill roll stands 11, 15 and the back liners C1, C2 let out from the mill roll stands 12, 16 are preheated by preheaters (not shown), respectively. Each preheater has a heating roll into which steam is supplied, and the cores B1, B2 and back liners C1, C2 are wound around the heating roll and conveyed to raise the temperature to a predetermined temperature.

シングルフェーサ13は、加熱された中芯B1を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナC1を貼り合わせて片面段ボールシートD1を形成する。シングルフェーサ13は、搬送方向(X方向)の下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられ、シングルフェーサ13で形成された片面段ボールシートD1をブリッジ14に搬送する。ブリッジ14は、シングルフェーサ13とダブルフェーサ22との速度差を吸収するため、片面段ボールシートD1を一次的に滞留させる。 The single facer 13 is formed by processing the heated core B1 into a wavy shape, gluing it to the top of each step, and bonding the heated back liner C1 to form a single-sided corrugated board sheet D1. The single facer 13 is provided with a pick-up conveyor obliquely above the downstream side in the transport direction (X direction), and transports the single-sided corrugated cardboard sheet D1 formed by the single facer 13 to the bridge 14. The bridge 14 temporarily retains the single-sided corrugated cardboard sheet D1 in order to absorb the speed difference between the single facer 13 and the double facer 22.

シングルフェーサ17は、加熱された中芯B2を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナC2を貼り合わせて片面段ボールシートD2を形成する。シングルフェーサ17は、搬送方向(X方向)の下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられ、シングルフェーサ17で形成された片面段ボールシートD2をブリッジ18に搬送する。ブリッジ18は、シングルフェーサ17とダブルフェーサ22との速度差を吸収するため、片面段ボールシートD2を一次的に滞留させる。 The single facer 17 is formed by processing the heated core B2 into a wavy shape, gluing it to the top of each step, and bonding the heated back liner C2 to form a single-sided corrugated board sheet D2. The single facer 17 is provided with a pick-up conveyor obliquely above the downstream side in the transport direction (X direction), and transports the single-sided corrugated cardboard sheet D2 formed by the single facer 17 to the bridge 18. The bridge 18 temporarily retains the single-sided corrugated cardboard sheet D2 in order to absorb the speed difference between the single facer 17 and the double facer 22.

ミルロールスタンド19は、両側にそれぞれ表ライナAがロール状に巻かれたロール紙が装着され、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられる。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、ミルロールスタンド19から下流側へ向けて表ライナAを連続的に給紙する。 The mill roll stand 19 is equipped with roll paper on both sides of which the front liner A is wound into a roll, and a splicer for splicing paper between each roll paper is provided. While paper is being fed from one roll, the other roll is loaded and prepared for splicing, and when one roll is running low, the splicer splices the other roll onto one roll. be done. Therefore, the front liner A is continuously fed from the mill roll stand 19 toward the downstream side.

プレヒータ20は、3個の予熱ロール31,32,33がZ方向に並んで配置される。予熱ロール31は、表ライナAを加熱し、予熱ロール32は、片面段ボールシートD2を加熱し、予熱ロール33は、片面段ボールシートD1を加熱する。各予熱ロール31,32,33は、巻き付け量調整装置(図示略)を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱され、周面に表ライナA、片面段ボールシートD2、片面段ボールシートD1が巻き付けられることで、予加熱する。 In the preheater 20, three preheating rolls 31, 32, and 33 are arranged side by side in the Z direction. The preheating roll 31 heats the front liner A, the preheating roll 32 heats the single-sided corrugated sheet D2, and the preheating roll 33 heats the single-sided corrugated sheet D1. Each of the preheating rolls 31, 32, and 33 has a winding amount adjusting device (not shown), and is heated to a predetermined temperature by supplying steam inside, and has a front liner A, a single-sided corrugated sheet D2, and a single-sided corrugated sheet on the circumferential surface. Preheating is performed by winding the sheet D1.

グルーマシン21は、糊付けロール34,35がZ方向に並んで配置される。糊付けロール34は、予熱ロール32で加熱された片面段ボールシートD2における中芯B2の段の各頂部に接触して糊付けを行う。糊付けロール35は、予熱ロール33で加熱された片面段ボールシートD1における中芯B1の段の各頂部に接触して糊付けを行う。グルーマシン21により糊付けされた片面段ボールシートD1,D2は、次工程のダブルフェーサ22に移送される。予熱ロール31で加熱された表ライナAもグルーマシン21内を通ってダブルフェーサ22に移送される。 In the glue machine 21, gluing rolls 34 and 35 are arranged side by side in the Z direction. The gluing roll 34 performs gluing by contacting the top of each tier of the core B2 in the single-sided corrugated sheet D2 heated by the preheating roll 32. The gluing roll 35 performs gluing by contacting the top of each tier of the core B1 in the single-sided corrugated sheet D1 heated by the preheating roll 33. The single-sided corrugated cardboard sheets D1 and D2 glued by the glue machine 21 are transferred to the double facer 22 for the next process. The front liner A heated by the preheating roll 31 also passes through the glue machine 21 and is transferred to the double facer 22.

ダブルフェーサ22は、各片面段ボールシートD1,D2および表ライナAの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション36と、下流側のクーリングセクション37とを有する。グルーマシン21で糊付けされた片面段ボールシートD1,D2および表ライナAは、ヒーティングセクション36にて、加圧ベルトと熱板との間に搬入され、互いに重なりあった状態で一体となってクーリングセクション37へ向けて移送される。この移送中、各片面段ボールシートD1,D2と表ライナAは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートEとなり、その後、搬送されながら自然冷却される。 The double facer 22 has an upstream heating section 36 and a downstream cooling section 37 along the running line of each single-sided corrugated sheet D1, D2 and front liner A. The single-sided corrugated sheets D1 and D2 and the front liner A, which have been glued by the glue machine 21, are carried between the pressure belt and the hot plate in the heating section 36, and are cooled together while overlapping each other. Transferred to section 37. During this transportation, the single-sided corrugated cardboard sheets D1 and D2 and the front liner A are heated while being pressurized, and are pasted together to form a continuous double-sided corrugated cardboard sheet E, which is then naturally cooled while being conveyed.

ダブルフェーサ22で製造された両面段ボールシートEは、スリッタスコアラ24に移送される。スリッタスコアラ24は、幅広の両面段ボールシートEを所定の幅を持つようにX方向に沿って裁断し、且つ、X方向に延在する罫線を加工する。スリッタスコアラ24は、両面段ボールシートEのX方向に沿って配列された略同一構造をした第1スリッタスコアラユニット38と第2スリッタスコアラユニット39とから構成される。幅広の両面段ボールシートEは、スリッタスコアラ24により裁断されることで、所定幅の両面段ボールシートEが形成される。 The double-sided corrugated cardboard sheet E manufactured by the double facer 22 is transferred to the slitter scorer 24. The slitter scorer 24 cuts the wide double-sided corrugated cardboard sheet E along the X direction to have a predetermined width, and processes ruled lines extending in the X direction. The slitter scorer 24 includes a first slitter scorer unit 38 and a second slitter scorer unit 39, which are arranged along the X direction of the double-sided corrugated cardboard sheet E and have substantially the same structure. The wide double-sided corrugated cardboard sheet E is cut by the slitter scorer 24 to form a double-sided corrugated cardboard sheet E with a predetermined width.

カットオフ25は、スリッタスコアラ24によってX方向に裁断された両面段ボールシートEをY方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の両面段ボールシートFに形成する。不良品排出装置26は、後述する不良検出装置により不良品と判定された両面段ボールシートFを搬送ラインから排出する。スタッカ27は、良品と判定された両面段ボールシートFを積み上げて製品として機外に排出する。 The cutoff 25 cuts the double-sided corrugated cardboard sheet E cut in the X direction by the slitter scorer 24 along the Y direction to form a plate-shaped double-sided corrugated cardboard sheet F having a predetermined length. The defective product discharging device 26 discharges double-sided corrugated cardboard sheets F determined to be defective by a defect detection device described later from the conveyance line. The stacker 27 stacks the double-sided corrugated cardboard sheets F determined to be good and discharges them as a product to the outside of the machine.

ところで、上述したように、シングルフェーサ13,17は、加熱された中芯B1,B2を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナC1,C2を貼り合わせて片面段ボールシートD1,D2を形成する。シングルフェーサ13,17がこのように作業を行うとき、中芯B1,B2の波形が変形することがある。中芯B1,B2に変形があると、中芯B1,B2に裏ライナC1,C2や表ライナAを貼り合わせるときに接着不良などの不良部が発生し、不良の段ボールシートになってしまう。 By the way, as mentioned above, the single facers 13 and 17 are made by processing the heated cores B1 and B2 into a wavy shape, gluing them to the top of each step, and pasting together the heated back liners C1 and C2 to form a single-sided corrugated board. Form sheets D1 and D2. When the single facers 13 and 17 work in this manner, the waveforms of the cores B1 and B2 may be deformed. If the cores B1 and B2 are deformed, defects such as poor adhesion will occur when the back liners C1 and C2 and the front liner A are bonded to the cores B1 and B2, resulting in a defective corrugated board sheet.

ここで、シングルフェーサ13,17について詳細に説明する。図2は、シングルフェーサを表す概略構成図である。なお、シングルフェーサ13,17は、ほぼ同様の構成であるため、一方のシングルフェーサ13について説明し、シングルフェーサ17の説明は省略する。 Here, the single facers 13 and 17 will be explained in detail. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a single facer. Note that since the single facers 13 and 17 have substantially the same configuration, only one single facer 13 will be described, and a description of the single facer 17 will be omitted.

図2に示すように、シングルフェーサ13は、ベルトロール41と、張力ロール42と、加圧ベルト43と、上段ロール44と、下段ロール45を備える。 As shown in FIG. 2, the single facer 13 includes a belt roll 41, a tension roll 42, a pressure belt 43, an upper roll 44, and a lower roll 45.

ベルトロール41は、図示しない駆動装置により駆動回転可能である。張力ロール42は、ベルトロール41と所定間隔を空けて回転自在に支持される。加圧ベルト43は、無端のベルトであって、ベルトロール41と張力ロール42との間に掛け回される。上段ロール44は、図示しない駆動装置により駆動回転可能であり、外周面が波形状に形成される。上段ロール44は、ベルトロール41と張力ロール42との間で、加圧ベルト43のZ方向における下方に配置され、波形状の外周面が加圧ベルト43の下面に加圧状態で当接する。下段ロール45は、上段ロール44と同様に、外周面が波形状に形成され、上段ロール44のZ方向における下方で、この上段ロール44の外周面に噛み合う。 The belt roll 41 can be driven and rotated by a drive device (not shown). The tension roll 42 is rotatably supported at a predetermined distance from the belt roll 41. The pressure belt 43 is an endless belt, and is wound between the belt roll 41 and the tension roll 42. The upper roll 44 can be driven and rotated by a drive device (not shown), and has a corrugated outer peripheral surface. The upper roll 44 is disposed below the pressure belt 43 in the Z direction between the belt roll 41 and the tension roll 42, and its wavy outer peripheral surface contacts the lower surface of the pressure belt 43 under pressure. Like the upper roll 44, the lower roll 45 has a corrugated outer peripheral surface, and meshes with the outer peripheral surface of the upper roll 44 below the upper roll 44 in the Z direction.

そのため、裏ライナC1は、ガイドロール46に巻き付けられた後、ベルトロール41により案内される加圧ベルト43と共に、加圧ベルト43と上段ロール44とのニップ部に移送される。一方、中芯B1は、ガイドロール47に巻き付けられた後、上段ロール44と下段ロール45との噛み合い部で波形状に加工された後、上段ロール44により案内されて加圧ベルト43と上段ロール44とのニップ部に移送される。 Therefore, after being wound around the guide roll 46, the back liner C1 is transferred together with the pressure belt 43 guided by the belt roll 41 to the nip portion between the pressure belt 43 and the upper roll 44. On the other hand, the core B1 is wound around the guide roll 47, processed into a wave shape at the meshing part between the upper roll 44 and the lower roll 45, and then guided by the upper roll 44 and then connected to the pressure belt 43 and the upper roll. 44.

また、シングルフェーサ13は、糊付け装置51を備える。糊付け装置51は、上段ロール44のX方向における近傍に配置される。糊付け装置51は、糊ダム52と、糊付けロール53と、メータロール54と、糊掻きブレード55を備える。 Furthermore, the single facer 13 includes a gluing device 51. The gluing device 51 is arranged near the upper roll 44 in the X direction. The gluing device 51 includes a gluing dam 52, a gluing roll 53, a meter roll 54, and a gluing blade 55.

糊ダム52は、所定量の糊を貯留する。糊付けロール53は、糊ダム52に貯留された糊を上段ロール44により搬送される中芯B1に付着させて糊付けを行う。メータロール54は、糊付けロール53の外周面に接触して同期して回転することで、糊付けロール53の外周面への糊の付着量を調整する。糊掻きブレード55は、メータロール54の外周面に接触することで、糊付けロール53から除去してメータロール54の外周面に付着した余分な糊を掻き取る。 The glue dam 52 stores a predetermined amount of glue. The gluing roll 53 performs gluing by attaching the glue stored in the glue dam 52 to the core B1 conveyed by the upper roll 44. The meter roll 54 adjusts the amount of glue adhered to the outer circumferential surface of the gluing roll 53 by contacting and rotating synchronously with the outer circumferential surface of the gluing roll 53. The glue scraping blade 55 scrapes off excess glue adhering to the outer circumferential surface of the meter roll 54 by removing it from the gluing roll 53 by contacting the outer circumferential surface of the meter roll 54.

そのため、糊ダム52に貯留された糊は、回転する糊付けロール53に付着し、メータロール54により外周面の糊の付着量が調整される。上段ロール44と下段ロール45との噛み合い部で波形状に加工された中芯B1は、糊付けロール53に接触することで、各段頂部に糊付けされる。糊付けされた中芯B1は、加圧ベルト43と上段ロール44とのニップ部に移送されたとき、裏ライナC1に貼り合わされ、片面段ボールシートD1が形成される。 Therefore, the glue stored in the glue dam 52 adheres to the rotating gluing roll 53, and the meter roll 54 adjusts the amount of glue adhered to the outer peripheral surface. The core B1, which has been processed into a wave shape at the meshing portion between the upper roll 44 and the lower roll 45, comes into contact with the gluing roll 53 and is glued to the top of each step. When the glued core B1 is transferred to the nip between the pressure belt 43 and the upper roll 44, it is bonded to the back liner C1 to form a single-sided corrugated board sheet D1.

なお、ベルトロール41、張力ロール42、上段ロール44、下段ロール45は、内部に蒸気が流通して加熱される。そのため、裏ライナCは、加圧ベルト43を介してベルトロール41と張力ロール42に接触するときに加熱される。中芯B1は、上段ロール44と下段ロール45との噛み合い部で加圧されて波形状に加工されるときに加熱される。また、中芯B1は、この噛み合い部から、加圧ベルト43と上段ロール44とで裏ライナCに重ねられるまで加熱される。中芯B1は、加熱されながら、糊付けロール53により各段頂部に糊が塗布され、加圧ベルト43と上段ロール44とのニップ部に移送される。ここで、裏ライナCと中芯Bに対して加圧されて接合される。糊は、所定量の熱を受けて粘着力が増加して固化するものであり、中芯B1と裏ライナC1は、糊が熱をもらって固化することで貼り合わされ、片面段ボールシートD1が形成される。 Note that the belt roll 41, tension roll 42, upper roll 44, and lower roll 45 are heated by the passage of steam inside them. Therefore, the back liner C is heated when it comes into contact with the belt roll 41 and the tension roll 42 via the pressure belt 43. The core B1 is heated when it is pressurized at the meshing portion between the upper roll 44 and the lower roll 45 and processed into a wave shape. Further, the core B1 is heated from this meshing portion until it is overlapped with the back liner C by the pressure belt 43 and the upper roll 44. While being heated, glue is applied to the tops of each tier by the gluing roll 53, and the core B1 is transferred to the nip between the pressure belt 43 and the upper roll 44. Here, the back liner C and the core B are pressed and joined together. The adhesive increases its adhesive strength and solidifies when it receives a predetermined amount of heat, and the core B1 and back liner C1 are bonded together when the glue receives heat and solidifies, forming a single-sided corrugated sheet D1. Ru.

また、図示しないが、上段ロール44と加圧ベルト43とによる中芯Bおよび裏ライナCの加圧力を調整可能な加圧力調整装置が設けられる。加圧力調整装置は、油圧シリンダを有し、駆動ロッドの先端部が張力ロール42の支持軸に連結される。そのため、ベルトロール41に対して、油圧シリンダにより張力ロール42を接近離反させることで加圧ベルト43の張力を調整し、上段ロール44と加圧ベルト43の間に搬送される中芯B1および裏ライナC1の加圧力を調整することができる。 Further, although not shown, a pressure adjustment device is provided which can adjust the pressure applied to the core B and the back liner C by the upper roll 44 and the pressure belt 43. The pressurizing force adjustment device has a hydraulic cylinder, and the tip of a drive rod is connected to the support shaft of the tension roll 42. Therefore, the tension of the pressure belt 43 is adjusted by moving the tension roll 42 toward and away from the belt roll 41 using a hydraulic cylinder, and the center core B1 and back side transported between the upper roll 44 and the pressure belt 43 are adjusted. The pressing force of the liner C1 can be adjusted.

シングルフェーサ13は、プレヒータ61,62が設けられる。プレヒータ61は、ガイドロール46に隣接して配置される。プレヒータ61は、Z方向に並んだ2個の予熱ロール63,64を有する。予熱ロール63,64は、周囲に裏ライナC1が巻き付けられることで、裏ライナC1を加熱する。予熱ロール63,64は、巻き付け量調整装置(図示略)を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱される。プレヒータ62は、ガイドロール47に隣接して配置される。プレヒータ62は、1個の予熱ロール65を有する。予熱ロール65は、周囲に中芯B1が巻き付けられることで、中芯B1を加熱する。予熱ロール65は、巻き付け量調整装置(図示略)を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱される。 The single facer 13 is provided with preheaters 61 and 62. Preheater 61 is arranged adjacent to guide roll 46 . The preheater 61 has two preheating rolls 63 and 64 arranged in the Z direction. The preheating rolls 63 and 64 heat the back liner C1 by wrapping the back liner C1 around them. The preheating rolls 63 and 64 have a winding amount adjusting device (not shown), and are heated to a predetermined temperature by supplying steam thereinto. Preheater 62 is arranged adjacent to guide roll 47 . Preheater 62 has one preheating roll 65. The preheating roll 65 heats the core B1 by wrapping the core B1 around it. The preheating roll 65 has a winding amount adjusting device (not shown), and is heated to a predetermined temperature by supplying steam thereinto.

ここで、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置について説明する。図3は、段ボールシートの不良検出装置の装着状態を表す概略図である。 Here, the corrugated paperboard sheet defect detection device of this embodiment will be explained. FIG. 3 is a schematic diagram showing the installed state of the corrugated paperboard sheet defect detection device.

図3に示すように、段ボールシートの不良検出装置70は、ブリッジ18とプレヒータ20との間に設けられる。段ボールシートの不良検出装置70は、片面段ボールシートD1(B1,C1)の不良を検出する第1不良検出装置70Aと、片面段ボールシートD2(B2,C2)の不良を検出する第2不良検出装置70Bとから構成され、ほぼ同様の構成である。ブリッジ14側から搬送された片面段ボールシートD1は、ガイドローラ71a,72a,73aにガイドされて第1不良検出装置70Aに至り、ガイドローラ74a,75a,76a,77aにガイドされてプレヒータ20側に搬送される。また、ブリッジ18側から搬送された片面段ボールシートD2は、ガイドローラ71b,72b,73bにガイドされて第2不良検出装置70Bに至り、ガイドローラ74b,75b,76bにガイドされてプレヒータ20側に搬送される。 As shown in FIG. 3, the corrugated sheet defect detection device 70 is provided between the bridge 18 and the preheater 20. The corrugated paperboard sheet defect detection device 70 includes a first defect detection device 70A that detects defects in the single-sided corrugated sheet D1 (B1, C1), and a second defect detection device that detects defects in the single-sided corrugated sheet D2 (B2, C2). 70B, and have almost the same configuration. The single-sided corrugated sheet D1 conveyed from the bridge 14 side is guided by guide rollers 71a, 72a, and 73a to reach the first defect detection device 70A, and is guided by guide rollers 74a, 75a, 76a, and 77a to the preheater 20 side. transported. Furthermore, the single-sided corrugated cardboard sheet D2 conveyed from the bridge 18 side is guided by guide rollers 71b, 72b, and 73b to reach the second defect detection device 70B, and is guided by guide rollers 74b, 75b, and 76b to the preheater 20 side. transported.

フレーム78に支持板79,80が固定され、支持板79にガイドローラ73a,73bが回転自在に支持され、支持板80にガイドローラ74a,74b,75a,75b,76a,76b,77aに回転自在に支持される。また、支持板79に後述する撮像装置82a,82bが支持され、支持板80に後述する照射装置81a,81bが支持される。以下、段ボールシートの不良検出装置70(70A,70B)について詳細に説明する。 Support plates 79 and 80 are fixed to the frame 78, guide rollers 73a and 73b are rotatably supported by the support plate 79, and guide rollers 74a, 74b, 75a, 75b, 76a, 76b, and 77a are rotatably supported by the support plate 80. Supported by Further, the support plate 79 supports imaging devices 82a and 82b, which will be described later, and the support plate 80 supports irradiation devices 81a and 81b, which will be described later. Hereinafter, the corrugated cardboard sheet defect detection device 70 (70A, 70B) will be described in detail.

図4は、段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図、図5は、片面段ボールシートに対する照射装置および撮像装置の配置構成を表す概略図である。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a defect detection device for corrugated paperboard sheets, and FIG. 5 is a schematic diagram showing the arrangement configuration of an irradiation device and an imaging device for a single-sided corrugated paperboard sheet.

図4に示すように、段ボールシートの不良検出装置70(70A,70B)は、波形状をなす中芯B(B1,B2)を外側にしてガイドローラ73,74,75,76により搬送される片面段ボールシートD(D1,D2)の中芯Bの変形、つまり、不良部を検出する。段ボールシートの不良検出装置70は、案内部材としてのガイドローラ73,74,75,76に加えて、照射装置81(81a,81b)と、撮像装置82(82a,82b)と、制御装置83と、報知装置84と、表示装置85とを有する。そして、制御装置83は、陰影画像処理装置86と、判定装置87と、記憶装置88とを有する。また、段ボールシートの不良除去装置94は、段ボールシートの不良検出装置70と、不良品排出装置26とを有する。具体的に、段ボールシートの不良除去装置94は、制御装置83を構成する不良位置特定装置89と、追跡装置90とを有する。 As shown in FIG. 4, the corrugated sheet defect detection device 70 (70A, 70B) is conveyed by guide rollers 73, 74, 75, 76 with the corrugated core B (B1, B2) on the outside. Deformation of the center core B of the single-sided corrugated cardboard sheet D (D1, D2), that is, a defective part is detected. The cardboard sheet defect detection device 70 includes guide rollers 73, 74, 75, and 76 as guide members, as well as an irradiation device 81 (81a, 81b), an imaging device 82 (82a, 82b), and a control device 83. , a notification device 84, and a display device 85. The control device 83 includes a shadow image processing device 86, a determination device 87, and a storage device 88. Further, the corrugated paperboard sheet defect removal device 94 includes a corrugated sheet defect detection device 70 and a defective product discharge device 26 . Specifically, the corrugated paperboard sheet defect removal device 94 includes a defect position specifying device 89 that constitutes the control device 83 and a tracking device 90 .

以下、段ボールシートの不良検出装置70および段ボールシートの不良除去装置94について詳細に説明する。 Hereinafter, the corrugated paperboard sheet defect detection device 70 and the corrugated paperboard sheet defect removal device 94 will be described in detail.

ガイドローラ73,74,75,76は、駆動回転または従動回転可能であって、外周部で片面段ボールシートDをガイドして搬送可能である。片面段ボールシートDは、波形状をなす中芯Bが裏ライナCに貼り合わされて形成されたものであり、ガイドローラ75は、波形状をなす中芯Bを外側にして片面段ボールシートDをガイドする。 The guide rollers 73, 74, 75, and 76 can be driven to rotate or driven to rotate, and can guide and convey the single-sided corrugated paperboard sheet D at the outer periphery. The single-sided corrugated cardboard sheet D is formed by pasting a corrugated core B to a back liner C, and the guide roller 75 guides the single-sided corrugated cardboard sheet D with the corrugated core B on the outside. do.

照射装置81は、片面段ボールシートDの垂線に対して予め設定された所定角度だけ傾斜した照射角度で中芯Bに向けて平行光を照射する。撮像装置82は、中芯Bにおける平行光の照射部(陰影)を撮像する。陰影画像処理装置86は、撮像装置82により撮像された撮影画像に基づいて片面段ボールシートDの搬送方向に沿う明部や暗部を規定する。判定装置87は、陰影画像処理装置86により規定された明部の長さや暗部の長さを予め設定された判定値と比較して片面段ボールシートDの良否を判定する。記憶装置88は、判定装置87が使用する判定値を格納している。また、報知装置84は、判定装置87の判定結果などを報知し、表示装置85は、判定装置87の判定結果などを表示する。 The irradiation device 81 irradiates parallel light toward the core B at an irradiation angle that is inclined by a predetermined angle with respect to the perpendicular to the single-sided corrugated sheet D. The imaging device 82 images the irradiated portion (shade) of the parallel light on the central core B. The shadow image processing device 86 defines bright areas and dark areas along the conveyance direction of the single-sided corrugated cardboard sheet D based on the captured image captured by the imaging device 82 . The determining device 87 compares the length of the bright portion and the length of the dark portion defined by the shadow image processing device 86 with preset determination values to determine the quality of the single-sided corrugated cardboard sheet D. The storage device 88 stores determination values used by the determination device 87. Further, the notification device 84 notifies the determination result of the determination device 87, and the display device 85 displays the determination result of the determination device 87.

また、不良位置特定装置89は、段ボールシートの不良検出装置70が検出した片面段ボールシートDにおける不良部の位置を特定する。追跡装置90は、不良位置特定装置89が特定した片面段ボールシートDにおける不良部の位置を追跡する。制御装置83は、追跡装置90の追跡結果に基づいて不良品排出装置26を作動させる。 Furthermore, the defective position specifying device 89 specifies the position of the defective portion in the single-sided corrugated paperboard sheet D detected by the corrugated paperboard sheet defect detection device 70. The tracking device 90 tracks the position of the defective part in the single-sided corrugated cardboard sheet D specified by the defective position specifying device 89. The control device 83 operates the defective product discharge device 26 based on the tracking result of the tracking device 90.

図4および図5に示すように、照射装置81は、ガイドローラ75から所定距離だけ離間した位置に配置され、取付ブラケット91により装置本体(支持板80)に固定される。また、照射装置81は、ガイドローラ75の軸方向の長さに対応するように、ガイドローラ75の周面に対向して配置され、ガイドローラ75の外周面、つまり、ガイドローラ75によりガイドされる片面段ボールシートDの全幅の領域に向けて平行光を照射する。この平行光とは、特に、ガイドローラ75を軸方向から見た場合、ガイドローラ75に向かって照射される光軸が放射状に広がらずに、互いに平行に直進する光である。 As shown in FIGS. 4 and 5, the irradiation device 81 is placed at a predetermined distance from the guide roller 75, and is fixed to the device main body (support plate 80) by a mounting bracket 91. Further, the irradiation device 81 is arranged facing the circumferential surface of the guide roller 75 so as to correspond to the length of the guide roller 75 in the axial direction, and is guided by the outer circumferential surface of the guide roller 75, that is, the guide roller 75. Parallel light is irradiated onto the entire width of the single-sided corrugated cardboard sheet D. This parallel light is light that, particularly when the guide roller 75 is viewed from the axial direction, the optical axis of the light directed toward the guide roller 75 does not spread radially but travels straight in parallel to each other.

撮像装置82は、ガイドローラ75から所定距離だけ離間した位置に配置され、取付ブラケット92により装置本体(支持板79)に固定される。また、撮像装置82は、ガイドローラ75の軸方向における中間位置に対向して配置され、ガイドローラ75の外周面、つまり、ガイドローラ75によりガイドされる片面段ボールシートDの全幅の領域を撮像する。撮像装置82は、1個または複数のラインカメラであって、波形状をなす中芯Bにおける照射部を撮像する。この場合、撮像装置82は、片面段ボールシートDの搬送方向に沿って1画素、片面段ボールシートDの幅方向に沿って複数画素の画像を取り込む。そのため、撮像装置82は、片面段ボールシートDの搬送速度または中芯Bの波形のピッチに応じて撮像間隔が設定される。 The imaging device 82 is arranged at a position separated from the guide roller 75 by a predetermined distance, and is fixed to the device main body (support plate 79) by a mounting bracket 92. Further, the imaging device 82 is arranged to face the intermediate position of the guide roller 75 in the axial direction, and images the outer peripheral surface of the guide roller 75, that is, the entire width area of the single-sided corrugated sheet D guided by the guide roller 75. . The imaging device 82 is one or more line cameras, and images the irradiation part at the center core B that has a wave shape. In this case, the imaging device 82 captures an image of one pixel along the conveyance direction of the single-sided corrugated paperboard sheet D and a plurality of pixels along the width direction of the single-sided corrugated paperboard sheet D. Therefore, in the imaging device 82, the imaging interval is set according to the conveyance speed of the single-sided corrugated paperboard sheet D or the pitch of the waveform of the center core B.

本実施形態にて、撮像装置(ラインカメラ)82は、片面段ボールシートDの垂線、つまり、ガイドローラ73の中心を通る径方向に沿った線上に配置されるが、照射装置81は、片面段ボールシートDの垂線(ガイドローラ75の中心を通る径方向に沿った線)に対して所定角度だけ傾斜した角度(照射角度)の線上に配置される。 In this embodiment, the imaging device (line camera) 82 is arranged on a line perpendicular to the single-sided corrugated sheet D, that is, on a line passing through the center of the guide roller 73 in the radial direction, but the irradiation device 81 It is arranged on a line that is inclined at a predetermined angle (irradiation angle) with respect to the perpendicular to the sheet D (the line along the radial direction passing through the center of the guide roller 75).

照射装置81は、所定の照射角度で中芯Bに向けて平行光を照射する。平行な照射光により中芯Bの波形の陰影が形成されることで、明部と暗部が形成される。ここで、照射光が平行光であることから、明部と暗部との間に境界線が明確に形成され、明部の長さと暗部の長さを高精度に規定することができる。 The irradiation device 81 irradiates parallel light toward the center B at a predetermined irradiation angle. A wavy shadow of the center core B is formed by the parallel irradiation light, thereby forming a bright area and a dark area. Here, since the irradiation light is parallel light, a boundary line is clearly formed between the bright part and the dark part, and the length of the bright part and the length of the dark part can be defined with high precision.

陰影画像処理装置86は、撮像装置82の撮影画像から中芯Bの各波形の陰影から明部と暗部を規定する。この場合、撮像装置(ラインカメラ)82は、波形状をなす中芯Bにおける1個の波形の陰影を、片面段ボールシートDの搬送方向に沿って1画素、片面段ボールシートDの幅方向に沿って複数画素の画像として取り込んでいる。そのため、陰影画像処理装置86は、この1画素×複数画素の画像を片面段ボールシートDの搬送方向に沿って複数個結合することで、片面段ボールシートDの所定長さにおける複数連続した明部と暗部を規定する。 The shadow image processing device 86 defines bright areas and dark areas from the shadow of each waveform of the center core B from the captured image of the imaging device 82. In this case, the imaging device (line camera) 82 detects one wavy shadow on the wavy core B by one pixel along the conveyance direction of the single-sided corrugated sheet D, and at one pixel along the width direction of the single-sided corrugated sheet D. The image is captured as a multi-pixel image. Therefore, the shadow image processing device 86 combines a plurality of 1 pixel x multiple pixel images along the conveyance direction of the single-sided corrugated sheet D, thereby forming a plurality of consecutive bright areas in a predetermined length of the single-sided corrugated sheet D. Define the dark side.

判定装置87は、陰影画像処理装置86により規定された明部の長さや暗部の長さを判定値と比較して片面段ボールシートDの良否を判定する。この場合、判定装置87は、明部の長さと明部判定値を比較して良否を判定したり、暗部の長さと暗部判定値と比較して良否を判定したりする。即ち、片面段ボールシートDが搬送されるとき、明部と暗部が連続して規定され、判定装置87が良否判定を行い、明部の良否判定や暗部の良否判定を連続して行う。 The determining device 87 compares the length of the bright portion and the length of the dark portion defined by the shadow image processing device 86 with determination values to determine whether the single-sided corrugated sheet D is good or bad. In this case, the determining device 87 compares the length of the bright portion with the bright portion determination value to determine quality, or compares the length of the dark portion with the dark portion determination value to determine quality. That is, when the single-sided corrugated paperboard sheet D is conveyed, bright areas and dark areas are defined continuously, and the determination device 87 performs quality determination, and successively determines the quality of the bright areas and the quality of the dark areas.

片面段ボールシートDは、製造する両面段ボールシートFの仕様(サイズやフルートの種類など)に応じてその形状の標準値(波形の高さやピッチの設計値)が設定される。照射装置81における平行光の照射角度が所定角度に設定されたとき、標準値に設定された片面段ボールシートDにおける中芯Bの波形に応じて予め実験などにより判定基準値を設定する。判定基準値を判定値としてもよいが、製造誤差や検出誤差などを考慮することで、良品と判定される両面段ボールシートFの判定基準範囲を設定することが望ましい。すなわち、陰影画像処理装置86が処理して求めた明部の長さが、明部判定領域内にあれば片面段ボールシートDを良品と判定し、明部判定領域内になければ片面段ボールシートDを不良品と判定する。同様に、陰影画像処理装置86が処理して求めた暗部の長さが、暗部判定領域内にあれば片面段ボールシートDを良品と判定し、暗部判定領域内になければ片面段ボールシートDを不良品と判定する。 For the single-sided corrugated cardboard sheet D, standard values for its shape (design values for waveform height and pitch) are set according to the specifications (size, type of flute, etc.) of the double-sided corrugated cardboard sheet F to be manufactured. When the irradiation angle of the parallel light in the irradiation device 81 is set to a predetermined angle, a determination reference value is set in advance through experiments or the like in accordance with the waveform of the center core B of the single-sided corrugated cardboard sheet D, which is set to a standard value. Although the determination reference value may be used as the determination value, it is preferable to set a determination reference range for the double-sided corrugated cardboard sheet F that is determined to be a good product by considering manufacturing errors, detection errors, and the like. That is, if the length of the bright area calculated by the shadow image processing device 86 is within the bright area determination area, the single-sided corrugated sheet D is determined to be good, and if it is not within the bright area determination area, the single-sided corrugated sheet D is determined to be good. is determined to be defective. Similarly, if the length of the dark area calculated by the shadow image processing device 86 is within the dark area determination area, the single-sided corrugated sheet D is determined to be good, and if it is not within the dark area determination area, the single-sided corrugated sheet D is determined to be defective. It is judged to be a good product.

ここで、陰影画像処理装置86と判定装置87の処理について詳細に説明する。図6は、不良検出方法を表すフローチャートである。 Here, the processing of the shadow image processing device 86 and the determination device 87 will be explained in detail. FIG. 6 is a flowchart showing a defect detection method.

図6に示すように、ステップS11にて、取り込まれた中芯Bの陰影画像を射影する。ステップS12にて、加算輝度を搬送方向に平滑化することによってノイズを除去する。ステップS13にて、搬送方向に隣接する画素の加算輝度の差を取る、すなわち、差分を求める。ステップS14にて、明部と暗部とのエッジでは、差分の値が大きくなるため、差分の値が大きくなるピーク値を抽出する。ステップS15にて、明部の長さを算出する。 As shown in FIG. 6, in step S11, the captured shadow image of center core B is projected. In step S12, noise is removed by smoothing the added luminance in the transport direction. In step S13, the difference in the added brightness of pixels adjacent in the transport direction is determined, that is, the difference is determined. In step S14, since the difference value becomes large at the edge between the bright part and the dark part, a peak value at which the difference value becomes large is extracted. In step S15, the length of the bright part is calculated.

ステップS16にて、明部の長さと明部判定領域とを比較し、明部の長さが明部判定領域内にあるかどうかを判定する。ここで、明部の長さが明部判定領域内にあると判定(Yes)されると、不良部ではないとしてステップS17に移行し、ここで、中芯Bの波形が不良部ではないと正常判定する。一方、ステップS16にて、明部の長さが明部判定領域内にないと判定(No)されると、不良部が検出されたとしてステップS18に移行する。ステップS18にて、中芯Bの波形が不良部であると異常判定し、ステップS19にて、不良部が含まれる不良品の両面段ボールシートFを搬送ラインから外部に排出する。 In step S16, the length of the bright part and the bright part determination area are compared to determine whether the length of the bright part is within the bright part determination area. Here, if it is determined that the length of the bright part is within the bright part determination area (Yes), it is determined that it is not a defective part and the process moves to step S17, and here, it is determined that the waveform of center core B is not a defective part. Determine normal. On the other hand, if it is determined in step S16 that the length of the bright part is not within the bright part determination area (No), it is assumed that a defective part has been detected and the process moves to step S18. In step S18, it is determined that the waveform of the core B is a defective part, and in step S19, the defective double-sided corrugated cardboard sheet F including the defective part is discharged to the outside from the conveyance line.

なお、判定装置87による片面段ボールシートDの処理において、明部の長さと明部判定領域とを比較したが、この方法に限定されるものではない。例えば、暗部の長さと暗部判定領域とを比較してもよく、また、明部および暗部の長さと明部判定領域および暗部判定領域とを比較してもよい。 Note that in the processing of the single-sided corrugated paperboard sheet D by the determination device 87, the length of the bright portion and the bright portion determination area are compared, but the method is not limited to this method. For example, the length of the dark part and the dark part determination area may be compared, or the length of the bright part and the dark part may be compared with the bright part determination area and the dark part determination area.

図4に示すように、片面段ボールシートDにおける中芯Bの所定の位置に不良部が発生すると、この不良部が発生した位置を追跡し、不良部が含まれる両面段ボールシートFを排除する。不良位置特定装置89は、撮像装置82による中芯Bの波形の撮像時期(時刻)から判定装置87による不良判定時期(日時)までに片面段ボールシートD(両面段ボールシートE,F)が搬送された距離を算出し、段ボールシート搬送距離に基づいて段ボールシート搬送方向における不良部の位置を特定する。追跡装置90は、時間の経過と共に移動する不良部の位置を追跡し、不良部が含まれる切断後の両面段ボールシートFが不良品排出装置26に到達する時期(時刻)を推定する。制御装置83は、追跡装置90の追跡結果に基づいて、不良部が含まれる両面段ボールシートFが不良品排出装置26に到達したとき、不良品排出装置26を作動させる。不良品排出装置26が作動することで、搬送ラインから排出された不良品の両面段ボールシートFは、図示しない搬送装置によりシュレッダに送られて断裁される。 As shown in FIG. 4, when a defective part occurs at a predetermined position of the core B of the single-sided corrugated paperboard sheet D, the position where the defective part occurs is tracked and the double-sided corrugated paperboard sheet F containing the defective part is removed. The defective position specifying device 89 determines whether the single-sided corrugated sheet D (the double-sided corrugated sheets E, F) is transported between the time when the waveform of the center core B is imaged by the imaging device 82 (time) and the time when the determining device 87 determines the defectiveness (date and time). The position of the defective part in the corrugated paper sheet transport direction is determined based on the corrugated paper sheet transport distance. The tracking device 90 tracks the position of the defective portion that moves over time, and estimates the timing (time) when the cut double-sided corrugated cardboard sheet F containing the defective portion will reach the defective product discharge device 26. Based on the tracking result of the tracking device 90, the control device 83 activates the defective product ejecting device 26 when the double-sided corrugated cardboard sheet F containing the defective portion reaches the defective product ejecting device 26. When the defective product discharge device 26 is activated, the defective double-sided corrugated cardboard sheet F discharged from the conveyance line is sent to a shredder by a conveyance device (not shown) and is cut.

また、段ボールシートの不良検出装置70は、中芯Bの異常を判定することで、不良部を検出したとき、不良部発生時、不良部、段ボールシートの製造運転情報を関連付けて不良部発生要因を特定する。 In addition, the corrugated sheet defect detection device 70 determines whether there is an abnormality in the core B, and when a defective part is detected, when the defective part occurs, the defective part, and the manufacturing operation information of the corrugated sheet are correlated to determine the cause of the defective part occurrence. Identify.

すなわち、図4に示すように、段ボールシートの不良検出装置70は、不良検出部としての判定装置87と、関連付け部としての関連付け装置95とを備える。判定装置87は、波形状をなす中芯Bと中芯Bに貼り合わせる裏ライナCよりなる片面段ボールシートDの波形の不良部を検出する。関連付け装置95は、判定装置87が不良部を検出したときに不良部と段ボールシートの製造運転情報とを関連付ける。 That is, as shown in FIG. 4, the corrugated paperboard sheet defect detection device 70 includes a determination device 87 as a defect detection section and an association device 95 as an association section. The determination device 87 detects a defective part in the waveform of the single-sided corrugated cardboard sheet D, which is made up of a corrugated core B and a back liner C bonded to the core B. The association device 95 associates the defective portion with the manufacturing operation information of the corrugated board sheet when the determination device 87 detects the defective portion.

また、関連付け装置95は、判定装置87が不良部を検出したときに、不良部検出日時から不良部発生時を算出し、不良部と不良部発生時の製造運転情報とを関連付ける。更に、関連付け装置95は、製造運転情報に基づいて不良部発生要因を特定する。 Furthermore, when the determination device 87 detects a defective part, the association device 95 calculates the time when the defective part occurred from the date and time of detection of the defective part, and associates the defective part with manufacturing operation information at the time of occurrence of the defective part. Further, the association device 95 identifies the cause of the defective part based on the manufacturing operation information.

ここで、不良部検出日時とは、判定装置87が不良部を検出したときの検出日と、検出時刻である。制御装置83は、カレンダーと時計を有する。不良部発生時とは、不良部が発生したと推定される時点あるいは期間である。製造運転情報とは、段ボールシートの搬送速度、中芯Bのシート温度、裏ライナCのシート温度である。図2に示すように、予熱ロール65とガイドロール47との間に裏ライナC(C1)の温度を検出する温度センサ96が設けられる。予熱ロール64とガイドロール46との間に中芯B(B1)の温度を検出する温度センサ97が設けられる。また、張力ロール42より片面段ボールシートD(D1)の速度を検出する速度センサ98が設けられる。温度センサ96,97が検出したシート温度と、速度センサ98が検出する搬送速度とは、制御装置83に入力される。なお、温度センサ96,97は、中芯Bおよび裏ライナCにおける幅方向に所定間隔を空けて複数配置される。そのため、温度センサ96,97は、中芯Bと裏ライナCにおける駆動側と中央と操作側の各シート温度を検出することができる。 Here, the defective part detection date and time is the detection date and time when the determination device 87 detected the defective part. The control device 83 has a calendar and a clock. The time when a defective part occurs is a time point or period when a defective part is estimated to have occurred. The manufacturing operation information includes the conveyance speed of the corrugated cardboard sheet, the sheet temperature of the core B, and the sheet temperature of the back liner C. As shown in FIG. 2, a temperature sensor 96 is provided between the preheat roll 65 and the guide roll 47 to detect the temperature of the back liner C (C1). A temperature sensor 97 is provided between the preheating roll 64 and the guide roll 46 to detect the temperature of the core B (B1). Further, a speed sensor 98 is provided to detect the speed of the single-sided corrugated paperboard sheet D (D1) from the tension roll 42. The sheet temperature detected by the temperature sensors 96 and 97 and the conveyance speed detected by the speed sensor 98 are input to the control device 83. Note that a plurality of temperature sensors 96 and 97 are arranged at predetermined intervals in the width direction of the center core B and the back liner C. Therefore, the temperature sensors 96 and 97 can detect the respective sheet temperatures on the drive side, center, and operation side in the center core B and back liner C.

なお、製造運転情報は、段ボールシートの搬送速度、中芯Bのシート温度、裏ライナCのシート温度に限定されるものではない。例えば、ベルトロール41、張力ロール42、上段ロール44、下段ロール45などの温度、上段ロール44と下段ロール45との間の加圧力、中芯B1への糊付け量、予熱ロール63,64,65へのシート巻き付け量などまで遡って用いてもよい。また、製造運転情報は、ミルロールスタンド11から給紙される中芯や、ミルロールスタンド12から給紙される裏ライナの張力まで遡って用いてもよい。 Note that the manufacturing operation information is not limited to the conveyance speed of the corrugated board sheet, the sheet temperature of the core B, and the sheet temperature of the back liner C. For example, the temperature of the belt roll 41, tension roll 42, upper roll 44, lower roll 45, etc., the pressing force between the upper roll 44 and the lower roll 45, the amount of glue applied to the core B1, the preheating rolls 63, 64, 65 It may also be used to trace back to the amount of wrapping of the sheet. Further, the manufacturing operation information may be used tracing back to the tension of the core fed from the mill roll stand 11 and the back liner fed from the mill roll stand 12.

また、記憶部としての記憶装置88は、関連付け装置95が処理したデータを記憶する。表示部としての表示装置85は、関連付け装置95が処理したデータを表示する。 Further, a storage device 88 serving as a storage section stores data processed by the association device 95. A display device 85 serving as a display unit displays data processed by the association device 95.

表示装置85は、撮像装置82により撮像された撮影画像のうち、片面段ボールシートD(中芯B)の不良部の画像と、判定装置87が不良部を検出した不良部検出日時から遡った、不良部発生時の製造運転情報とを同時に表示可能である。また、表示装置85は、片面段ボールシートD(中芯B)の不良部の画像と、判定装置87が不良部を検出した不良部検出日時から遡った、不良部発生時の製造運転情報とを、片面段ボールシートD(中芯B)の幅方向に区画して同時に表示可能である。そして、関連付け装置95は、製造運転情報に基づいて不良部発生要因を特定し、表示装置85は、判定装置87が不良部を検出した不良部検出日時から遡った、不良部発生時の製造運転情報と、不良部発生要因を同時に表示可能である。 The display device 85 displays an image of a defective portion of the single-sided corrugated cardboard sheet D (center core B) among the photographed images captured by the imaging device 82, and the defective portion detection date and time when the determination device 87 detected the defective portion. Manufacturing operation information when a defective part occurs can be displayed at the same time. In addition, the display device 85 displays an image of the defective portion of the single-sided corrugated sheet D (core B) and manufacturing operation information at the time of occurrence of the defective portion dating back from the defective portion detection date and time when the determining device 87 detected the defective portion. , can be partitioned in the width direction of the single-sided corrugated cardboard sheet D (center core B) and displayed simultaneously. Then, the correlation device 95 specifies the cause of the defective part occurrence based on the manufacturing operation information, and the display device 85 displays the manufacturing operation at the time of the defective part occurring back from the defective part detection date and time when the determining device 87 detected the defective part. Information and causes of defective parts can be displayed at the same time.

ここで、関連付け装置95の処理について説明する。図7は、不良を検出したときのデータ処理を表すフローチャートである。 Here, the processing of the association device 95 will be explained. FIG. 7 is a flowchart showing data processing when a defect is detected.

図4および図7に示すように、ステップS21にて、制御装置83は、判定装置87が不良部を検出したかどうかを判定する。ここで、不良部を検出していないと判定(No)されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、不良部を検出したと判定(Yes)されると、ステップS22にて、不良部の位置を特定する。具体的には、不良位置特定装置89が不良部の搬送方向の位置を特定すると共に、不良部の片面段ボールシートDの幅方向位置(例えば、駆動側、中央、操作側)、幅方向範囲あるいは長さを特定する。ステップS23にて、不良部検出日時を特定する。具体的には、判定装置87が明部(暗部)の長さと明部判定領域(暗部判定領域)とを比較し、明部(暗部)の長さが明部判定領域内(暗部判定領域)にあるかどうか判定した日時、つまり、前述の不良判定時期を特定する。ステップS24にて、不良部検出日時から遡って算出した不良部発生時を特定する。ステップS25にて、不良部発生時の製造運転情報を取得する。そして、ステップS26にて、不良部発生時と不良部と製造運転情報を関連付ける。 As shown in FIGS. 4 and 7, in step S21, the control device 83 determines whether the determination device 87 has detected a defective part. Here, if it is determined that no defective part has been detected (No), this routine exits without doing anything. On the other hand, if it is determined that a defective part has been detected (Yes), the position of the defective part is specified in step S22. Specifically, the defective position specifying device 89 specifies the position of the defective part in the transport direction, and also determines the width direction position (for example, drive side, center, operation side), width direction range, or Determine the length. In step S23, the date and time of detection of the defective part is specified. Specifically, the determination device 87 compares the length of the bright part (dark part) with the bright part determination area (dark part determination area), and determines whether the length of the bright part (dark part) is within the bright part determination area (dark part determination area). Specify the date and time when it was determined whether or not the above-mentioned defectiveness was determined. In step S24, the time of occurrence of the defective part calculated retroactively from the date and time of defective part detection is specified. In step S25, manufacturing operation information when a defective part occurs is acquired. Then, in step S26, the time when a defective part occurs, the defective part, and manufacturing operation information are associated.

ここで、段ボールシートの不良検出装置70の撮像装置82(82a,82b)は、ブリッジ18とプレヒータ20との間に設けられる。片面段ボールシートDの不良の原因は、中芯B1,B2に裏ライナC1,C2を貼り合わせるときに接着不良が多い。すなわち、シングルフェーサ13での接着不良により不良部が発生する。シングルフェーサ13と撮像装置82とは、片面段ボールシートDの搬送方向に対して所定距離だけずれて配置される。そのため、段ボールシートの不良検出装置70が検出した不良部は、片面段ボールシートDの搬送方向の上流側にあるシングルフェーサ13で、所定時間(所定距離)前に製造された片面段ボールシートDである。 Here, the imaging device 82 (82a, 82b) of the corrugated paperboard sheet defect detection device 70 is provided between the bridge 18 and the preheater 20. The cause of defects in the single-sided corrugated cardboard sheet D is often due to poor adhesion when the back liners C1, C2 are bonded to the cores B1, B2. That is, defective portions occur due to poor adhesion in the single facer 13. The single facer 13 and the imaging device 82 are arranged offset by a predetermined distance with respect to the conveying direction of the single-sided corrugated paperboard sheet D. Therefore, the defective part detected by the corrugated cardboard sheet defect detection device 70 is the single facer 13 located on the upstream side of the single-sided corrugated cardboard sheet D in the conveying direction, and the defective part is the single-sided corrugated cardboard sheet D manufactured a predetermined time (predetermined distance) ago. be.

シングルフェーサ13と段ボールシートの不良検出装置70との片面段ボールシートDの搬送方向に沿う距離は、予め設定されている。また、片面段ボールシートDの搬送速度もわかっている。そのため、制御装置83は、シングルフェーサ13から段ボールシートの不良検出装置70までの片面段ボールシートDの搬送時間を算出することができる。制御装置83は、温度センサ96,97からのシート温度と、速度センサ98からの搬送速度が連続して入力されている。制御装置83は、不良部を検出したとき、不良部の位置を特定し、不良部検出日時を特定した後、シングルフェーサ13から段ボールシートの不良検出装置70までの片面段ボールシートDの搬送時間を遡って算出して不良部発生時を特定し、不良部発生時の製造運転情報を取得する。 The distance between the single facer 13 and the corrugated sheet defect detection device 70 along the conveyance direction of the single-sided corrugated sheet D is set in advance. Moreover, the conveyance speed of the single-sided corrugated cardboard sheet D is also known. Therefore, the control device 83 can calculate the transport time of the single-sided corrugated paperboard sheet D from the single facer 13 to the corrugated paperboard sheet defect detection device 70. The sheet temperature from temperature sensors 96 and 97 and the conveyance speed from a speed sensor 98 are continuously input to the control device 83. When a defective part is detected, the control device 83 specifies the position of the defective part, specifies the date and time of detection of the defective part, and then determines the transport time of the single-sided corrugated sheet D from the single facer 13 to the corrugated sheet defect detection device 70. is calculated retrospectively to identify the time when the defective part occurred, and to obtain manufacturing operation information at the time the defective part occurred.

ステップS27にて、不良部に関連付けられた製造運転情報に基づいて不良部発生要因を特定する。例えば、不良部に関連付けられた製造運転情報と、予め設定された標準製造運転情報とを比較し、製造運転情報と標準製造運転情報との差分が大きい場合、そのときの製造運転情報を不良部発生要因として特定する。その後、ステップS28にて、関連付け装置95が処理したデータが記憶装置88に記憶される。また、ステップS29にて、関連付け装置95が処理したデータが表示装置85に表示される。 In step S27, the cause of the defective part is identified based on the manufacturing operation information associated with the defective part. For example, if the manufacturing operation information associated with the defective part is compared with preset standard manufacturing operation information, and the difference between the manufacturing operation information and the standard manufacturing operation information is large, then the manufacturing operation information at that time is changed to the defective part. Identify as the cause of occurrence. Thereafter, in step S28, the data processed by the association device 95 is stored in the storage device 88. Further, in step S29, the data processed by the association device 95 is displayed on the display device 85.

ここで、表示装置85による表示方法について説明する。図8は、表示装置における表示画面を表す概略図、図9は、表示装置における操作後の第1表示画面を表す概略図、図10は、表示装置における操作後の第2表示画面を表す概略図、図11は、表示装置における表示画面の変形例を表す概略図である。 Here, a display method using the display device 85 will be explained. FIG. 8 is a schematic diagram showing a display screen on the display device, FIG. 9 is a schematic diagram showing the first display screen after operation on the display device, and FIG. 10 is a schematic diagram showing the second display screen after operation on the display device. 11A and 11B are schematic diagrams showing modified examples of the display screen of the display device.

図8に示すように、表示装置85は、表示画面100として、第1表示部101と、第2表示部102と、第3表示部103とを有する。第1表示部101は、発生日の表示部111と、検出時刻の表示部112と、検出箇所の表示部113と、検出長さの表示部114と、表示の有無の表示部115とを有する。発生日の表示部111は、判定装置87が不良部を検出した発生日を表示する。検出時刻の表示部112は、判定装置87が不良部を検出した時刻を表示する。検出箇所の表示部113は、判定装置87が不良部を検出した箇所(上段-片面段ボールシートD1/下段-片面段ボールシートD2)を表示する。検出長さの表示部114は、判定装置87が検出した不良部の搬送方向の長さを表示する。表示の有無の表示部115は、不良部の製造運転情報を表示するか否かを設定するスイッチである。 As shown in FIG. 8, the display device 85 includes a first display section 101, a second display section 102, and a third display section 103 as a display screen 100. The first display section 101 has a display section 111 for the date of occurrence, a display section 112 for the detection time, a display section 113 for the detection location, a display section 114 for the detection length, and a display section 115 for displaying the presence/absence of the display. . The date of occurrence display section 111 displays the date of occurrence when the determination device 87 detected the defective part. The detection time display section 112 displays the time when the determination device 87 detected the defective part. The detection location display section 113 displays the locations where the determination device 87 has detected a defective portion (upper tier - single-sided corrugated cardboard sheet D1/lower tier - single-sided corrugated cardboard sheet D2). The detected length display section 114 displays the length of the defective portion detected by the determination device 87 in the transport direction. The display/non-display display section 115 is a switch for setting whether or not to display manufacturing operation information for defective parts.

第2表示部102は、オーダ番号表示部121と、駆動側表示部122と、中央表示部123と、操作側表示部124が設けられる。オーダ番号表示部121の下方にオーダ番号を表示する表示部125が設けられる。また、駆動側表示部122の下方に片面段ボールシートDの駆動側における不良部を含む画像を表示する表示部126が設けられる。中央表示部123の下方に片面段ボールシートDの中央における不良部を含む画像を表示する表示部127が設けられる。操作側表示部124の下方に片面段ボールシートDの操作側における不良部を含む画像を表示する表示部128が設けられる。 The second display section 102 is provided with an order number display section 121, a driving side display section 122, a central display section 123, and an operation side display section 124. A display section 125 for displaying an order number is provided below the order number display section 121. Further, a display section 126 is provided below the drive side display section 122 to display an image including a defective part on the drive side of the single-sided corrugated cardboard sheet D. A display section 127 is provided below the central display section 123 for displaying an image including a defective part at the center of the single-sided corrugated sheet D. A display section 128 is provided below the operation side display section 124 for displaying an image including a defective part on the operation side of the single-sided corrugated cardboard sheet D.

第3表示部103は、オーダ番号表示部131と、シート銘柄/坪量表示部132と、搬送速度表示部133と、シート温度(駆動側)表示部134と、シート温度(中央)表示部135と、シート温度(操作側)表示部136とが設けられる。オーダ番号表示部131の側方にオーダ番号を表示する表示部141が設けられる。シート銘柄/坪量表示部132の側方にシート銘柄と坪量を表示する表示部142が設けられる。搬送速度表示部133の側方に片面段ボールシートDの搬送速度のグラフを表示する表示部143が設けられる。シート温度(駆動側)表示部134の側方に中芯Bと裏ライナCの駆動側におけるシート温度のグラフを表示する表示部144が設けられる。シート温度(中央)表示部135の側方に中芯Bと裏ライナCの中央におけるシート温度のグラフを表示する表示部145が設けられる。シート温度(操作側)表示部136の側方に中芯B裏ライナCの操作側におけるシート温度のグラフを表示する表示部146が設けられる。 The third display section 103 includes an order number display section 131, a sheet brand/basis weight display section 132, a conveyance speed display section 133, a sheet temperature (drive side) display section 134, and a sheet temperature (center) display section 135. and a seat temperature (operation side) display section 136 are provided. A display section 141 for displaying an order number is provided on the side of the order number display section 131. A display section 142 that displays the sheet brand and basis weight is provided on the side of the sheet brand/basis weight display section 132. A display section 143 that displays a graph of the conveyance speed of the single-sided corrugated cardboard sheet D is provided on the side of the conveyance speed display section 133. A display section 144 is provided on the side of the sheet temperature (drive side) display section 134 to display a graph of the sheet temperature of the core B and back liner C on the drive side. A display section 145 that displays a graph of the sheet temperature at the center of the core B and the back liner C is provided on the side of the sheet temperature (center) display section 135. A display section 146 is provided on the side of the sheet temperature (operation side) display section 136 for displaying a graph of the sheet temperature of the core B and back liner C on the operation side.

表示装置85の表示画面100にて、第1表示部101の表示部115は、全てが「無」になっていることから、第2表示部102と第3表示部103に何も表示されていない。例えば、発生日の表示部111に「2019.09.24」と表示されている欄の表示部116をタッチすると、図9に示すように、タッチした第1表示部101の表示部116は、「有」になり、第2表示部102と第3表示部103に各種のデータが表示される。第2表示部102にて、オーダ番号表示部121の下方に2種類のオーダ番号が表示される。また、駆動側表示部122の下方に片面段ボールシートDの駆動側における不良部を含む画像が表示され、中央表示部123の下方に片面段ボールシートDの中央における不良部を含む画像が表示され、操作側表示部124の下方に片面段ボールシートDの操作側における不良部を含む画像が表示される。この場合、不良部を含む画像は前述のステップS22にて特定された不良部の位置に基づいて表示される。ここで、第2表示部102は、上下方向が片面段ボールシートDの搬送方向であり、片面段ボールシートDは、下方から上方に搬送されるものである。 On the display screen 100 of the display device 85, everything on the display section 115 of the first display section 101 is "blank", so nothing is displayed on the second display section 102 and the third display section 103. do not have. For example, if you touch the display section 116 of the column displaying "2019.09.24" on the occurrence date display section 111, the touched display section 116 of the first display section 101 will be as shown in FIG. "Yes" is displayed, and various data are displayed on the second display section 102 and the third display section 103. In the second display section 102, two types of order numbers are displayed below the order number display section 121. Further, an image including a defective part on the drive side of the single-sided corrugated paperboard sheet D is displayed below the drive-side display section 122, an image containing the defective part at the center of the single-sided corrugated paperboard sheet D is displayed below the central display section 123, An image including a defective part on the operation side of the single-sided corrugated cardboard sheet D is displayed below the operation side display section 124. In this case, the image including the defective part is displayed based on the position of the defective part identified in step S22 described above. Here, in the second display section 102, the vertical direction is the conveyance direction of the single-sided corrugated paperboard sheet D, and the single-sided corrugated paperboard sheet D is conveyed from the bottom to the top.

また、第3表示部103にて、オーダ番号表示部131の側方に2種類のオーダ番号が表示される。シート銘柄/坪量表示部132の側方にシート銘柄と坪量が表示される。搬送速度表示部133の側方に2種類のオーダ番号に応じた片面段ボールシートDの搬送速度のグラフVが表示される。シート温度(駆動側)表示部134の側方に2種類のオーダ番号に応じた中芯B(二点鎖線)と裏ライナC(一点鎖線)の駆動側におけるシート温度のグラフTBa,TCaが表示される。シート温度(中央)表示部135の側方に2種類のオーダ番号に応じた中芯B(二点鎖線)と裏ライナC(一点鎖線)の中央におけるシート温度のグラフTBb,TCbが表示される。シート温度(操作側)表示部136の側方に2種類のオーダ番号に応じた中芯B(二点鎖線)と裏ライナC(一点鎖線)の操作側におけるシート温度のグラフTBc,TCcが表示される。ここで、第3表示部103は、左右方向が片面段ボールシートDの搬送方向であり、片面段ボールシートDは、左方から右方に搬送されるものである。 Further, on the third display section 103, two types of order numbers are displayed on the sides of the order number display section 131. The sheet brand and basis weight are displayed on the side of the sheet brand/basis weight display section 132. A graph V of the conveyance speed of the single-sided corrugated cardboard sheet D according to two types of order numbers is displayed on the side of the conveyance speed display section 133. On the side of the sheet temperature (drive side) display section 134, graphs TBa and TCa of sheet temperatures on the drive side of the center core B (two-dot chain line) and back liner C (one-dot chain line) according to two types of order numbers are displayed. be done. Graphs TBb and TCb of the sheet temperature at the center of the center core B (two-dot chain line) and back liner C (one-dot chain line) according to two types of order numbers are displayed on the side of the sheet temperature (center) display section 135. . On the side of the sheet temperature (operating side) display section 136, graphs TBc and TCc of the sheet temperature on the operating side of the center core B (double-dashed line) and back liner C (dotted chain line) according to two types of order numbers are displayed. be done. Here, in the third display section 103, the left-right direction is the conveyance direction of the single-sided corrugated paperboard sheet D, and the single-sided corrugated paperboard sheet D is conveyed from the left to the right.

また、時間表示部137に、シート温度のグラフに対応した製造運転中の時刻が表示される。この場合、表示される時刻は、温度センサ96,97(図2参照)での温度を検出した時刻であり、温度を検出した時刻は表示部112の検出時刻から遡った時刻として表示される。 Further, the time display section 137 displays the time during the manufacturing operation corresponding to the sheet temperature graph. In this case, the displayed time is the time when the temperature was detected by the temperature sensors 96 and 97 (see FIG. 2), and the time when the temperature was detected is displayed as the time back from the detection time on the display unit 112.

第2表示部102にて、駆動側表示部122と中央表示部123操作側表示部124の下方には、それぞれ不良部を含む画像が表示される。このとき、前述したステップS22で特定した不良部の位置が、例えば、実線の枠線で囲われた不良部126a,127a,128aとして表示される。そして、例えば、操作側表示部124の不良部128aをタッチすると、図10に示すように、第2表示部102には、操作側表示部124の不良部128aだけが表示され、第3表示部103には、中芯Bと裏ライナCの操作側におけるシート温度のグラフだけが表示される。 In the second display section 102, images including defective parts are displayed below the drive-side display section 122, the central display section 123, and the operation-side display section 124, respectively. At this time, the positions of the defective parts identified in step S22 described above are displayed as defective parts 126a, 127a, and 128a surrounded by solid frames, for example. For example, when the defective part 128a of the operating side display section 124 is touched, only the defective section 128a of the operating side display section 124 is displayed on the second display section 102, as shown in FIG. 103, only graphs of the sheet temperatures on the operation side of the core B and back liner C are displayed.

また、このとき、第3表示部103には、不良部発生推定箇所が表示される。すなわち、不良部を検出したとき、不良部の位置を特定し、不良部検出日時を特定した後、シングルフェーサ13から段ボールシートの不良検出装置70までの片面段ボールシートDの搬送時間を遡って算出して不良部発生時を特定し、シングルフェーサ13での製造運転情報を取得して表示する。そのため、不良部発生推定箇所は、第2表示部102に表示された不良部128aの検出長さに対応している。また、不良部発生推定箇所の範囲における、時間表示部137の時間が不良部発生時である。第3表示部103にて、オーダ番号が変わったとき、片面段ボールシートDの搬送速度が上昇することで、中芯Bのシート温度が一時的に低下している。この中芯Bのシート温度の低下が不良部発生要因として特定される。 Further, at this time, the third display section 103 displays the estimated defective part occurrence location. That is, when a defective part is detected, the position of the defective part is specified, the date and time of detection of the defective part is specified, and then the transportation time of the single-sided corrugated sheet D from the single facer 13 to the corrugated sheet defect detection device 70 is traced back. The calculation is performed to identify when a defective part occurs, and manufacturing operation information for the single facer 13 is acquired and displayed. Therefore, the estimated location of the defective portion corresponds to the detected length of the defective portion 128a displayed on the second display section 102. Further, the time displayed on the time display section 137 in the range of the estimated location where the defective portion has occurred is the time when the defective portion has occurred. In the third display section 103, when the order number changes, the conveyance speed of the single-sided corrugated cardboard sheet D increases, and the sheet temperature of the core B temporarily decreases. This decrease in the sheet temperature of the core B is identified as a cause of defective portion occurrence.

なお、表示装置85の表示画面100は、上述したものに限定されるものではない。図11に示すように、表示画面100Aは、第1表示部101Aと、第2表示部102と、第3表示部103とを有する。第1表示部101Aは、発生日の表示部111と、検出時刻の表示部112と、検出箇所の表示部113と、検出長さの表示部114と、駆動側の表示の有無の表示部115aと、中央の表示の有無の表示部115bと、操作側の表示の有無の表示部115cを有する。すなわち、表示の有無の表示部115を、駆動側と中央と操作側の表示の有無の表示部115a,115b,115cに分けている。その他の構成は、表示画面100と同様である。 Note that the display screen 100 of the display device 85 is not limited to the one described above. As shown in FIG. 11, the display screen 100A includes a first display section 101A, a second display section 102, and a third display section 103. The first display section 101A includes a display section 111 for the date of occurrence, a display section 112 for the detection time, a display section 113 for the detection location, a display section 114 for the detection length, and a display section 115a for displaying whether or not the driving side is displayed. , a central display section 115b for displaying the display, and a display section 115c for displaying the operation side. That is, the display section 115 for indicating whether or not to display is divided into display sections 115a, 115b, and 115c for displaying at the drive side, center, and operation side. The other configurations are similar to the display screen 100.

上述した表示装置85において、表示画面100の表示切替は、段ボールシートの製造中にオンラインで行うものであるが、段ボールシートの製造後にオフラインで行うこともできる。 In the display device 85 described above, the display switching of the display screen 100 is performed online during the manufacture of the corrugated paperboard sheet, but it can also be performed offline after the manufacture of the corrugated paperboard sheet.

[本実施形態の作用効果]
第1の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、波形状をなす中芯Bと中芯Bに貼り合わせる裏ライナCよりなる片面段ボールシートDの波形の不良部を検出する判定装置(不良検出部)67と、判定装置67が不良部を検出したときに、検出した不良部と段ボールシートの製造運転情報とを関連付ける関連付け装置(関連付け部)95とを備える。
[Actions and effects of this embodiment]
The defect detection device for a corrugated cardboard sheet according to the first aspect is a determination device (defect detection section) 67, and an association device (association section) 95 that associates the detected defective section with manufacturing operation information of the corrugated board sheet when the determination device 67 detects the defective section.

第1の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、中芯Bと裏ライナCよりなる片面段ボールシートDの波形の不良部を検出し、不良部と段ボールシートの製造運転情報とを関連付ける。そのため、不良部が発生した要因を分析することができる。 The corrugated sheet defect detection device according to the first aspect detects a defective portion in the waveform of a single-sided corrugated sheet D consisting of a core B and a back liner C, and associates the defective portion with corrugated sheet manufacturing operation information. Therefore, it is possible to analyze the cause of the occurrence of the defective part.

第2の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、関連付け装置95が不良部検出日時から不良部発生時を算出し、不良部と不良部発生時の製造運転情報とを関連付ける。これにより、不良部発生時と不良部と製造運転情報とを関連付けて不良部が発生した要因を分析することができる。 In the corrugated paperboard sheet defect detection apparatus according to the second aspect, an association device 95 calculates the time when the defective part occurs from the date and time of defective part detection, and associates the defective part with manufacturing operation information at the time of occurrence of the defective part. Thereby, it is possible to correlate the time when a defective part occurs, the defective part, and the manufacturing operation information, and analyze the cause of the occurrence of the defective part.

第3の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、関連付け装置95が不良部発生時の製造運転情報に基づいて不良部発生要因を特定する。これにより、不良部が発生した要因を分析することで、不良部発生の対策を講じることができる。 In the corrugated paperboard sheet defect detection device according to the third aspect, an association device 95 identifies the cause of the defective portion based on manufacturing operation information when the defective portion occurs. This makes it possible to take measures against the occurrence of defective parts by analyzing the factors that caused the defective parts to occur.

第4の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、製造運転情報が少なくとも中芯Bの温度データを有する。段ボールシートの不良部の発生は、中芯Bの温度の変動による可能性が高いことから、中芯Bの温度データを監視することで、不良部が発生した要因を高精度に分析することができる。 In the corrugated sheet defect detection device according to the fourth aspect, the manufacturing operation information includes at least temperature data of the core B. It is highly likely that the occurrence of defective parts in corrugated cardboard sheets is due to fluctuations in the temperature of the core B, so by monitoring the temperature data of the core B, it is possible to analyze with high precision the causes of the occurrence of defective parts. can.

第5の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、製造運転情報が少なくとも中芯Bの搬送速度データを有する。これにより、段ボールシートの不良部の発生は、中芯Bの搬送速度の変動による可能性が高いことから、中芯Bの搬送速度データを監視することで、不良部が発生した要因を高精度に分析することができる。 In the corrugated cardboard sheet defect detection device according to the fifth aspect, the manufacturing operation information includes at least conveyance speed data of the core B. As a result, it is highly likely that the occurrence of defective parts in corrugated cardboard sheets is due to fluctuations in the conveyance speed of core B, so by monitoring the conveyance speed data of core B, the cause of the occurrence of defective parts can be identified with high accuracy. can be analyzed.

第6の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、関連付け装置95が処理したデータを記憶する記憶装置(記憶部)88を有する。これにより、不良部が発生した要因を段ボールシートの製造後であっても分析することができる。 The corrugated sheet defect detection device according to the sixth aspect includes a storage device (storage unit) 88 that stores data processed by the association device 95. This makes it possible to analyze the cause of the occurrence of defective parts even after the corrugated cardboard sheet has been manufactured.

第7の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、関連付け装置95が処理したデータを表示する表示装置(表示部)85を有する。これにより、不良部が発生した要因を段ボールシートの製造中であっても分析することができる。 The corrugated sheet defect detection device according to the seventh aspect includes a display device (display section) 85 that displays data processed by the association device 95. This makes it possible to analyze the cause of defective parts even during the manufacture of corrugated cardboard sheets.

第8の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、片面段ボールシートDの中芯Bを撮影する撮像装置(撮影部)82を設け、表示装置85は、撮像装置82が撮影した中芯Bの不良部の画像と、不良部発生時の製造運転情報とを同時に表示可能である。これにより、作業者が中芯Bの不良部の画像と不良部発生時の製造運転情報とを同時に確認することができる。 The corrugated sheet defect detection device according to the eighth aspect includes an imaging device (photographing unit) 82 that photographs the center core B of the single-sided corrugated sheet D, and a display device 85 displays the center core B photographed by the imaging device 82. An image of the defective part and manufacturing operation information at the time of occurrence of the defective part can be displayed simultaneously. This allows the operator to simultaneously confirm the image of the defective portion of the core B and the manufacturing operation information at the time the defective portion occurred.

第9の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、表示装置85は、撮像装置82が撮影した中芯Bの不良部の画像と、不良部発生時の製造運転情報とを、中芯Bの幅方向に区画して同時に表示可能である。これにより、作業者が中芯Bの幅方向に区画した不良部の画像と不良部発生時の製造運転情報とを同時に確認することができると共に、幅方向の区画のどこに不良が発生したかを確認することができる。 In the corrugated sheet defect detection device according to the ninth aspect, the display device 85 displays the image of the defective portion of the core B taken by the imaging device 82 and the manufacturing operation information at the time of occurrence of the defective portion of the core B. It can be partitioned in the width direction and displayed simultaneously. This allows the operator to simultaneously check the image of the defective part divided in the width direction of the core B and the manufacturing operation information at the time the defective part occurred, and also to check where in the width direction the defect has occurred. It can be confirmed.

第10の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、表示装置85は、不良部発生時の製造運転情報と、不良部発生時の製造運転情報に基づいて特定した不良部発生要因とを同時に表示可能である。これにより、作業者は、製造運転情報と不良部発生要因とを同時に確認することができる。 In the corrugated sheet defect detection device according to the tenth aspect, the display device 85 simultaneously displays manufacturing operation information at the time of occurrence of the defective part and a cause of occurrence of the defective part identified based on the manufacturing operation information at the time of occurrence of the defective part. It is possible. This allows the operator to simultaneously confirm manufacturing operation information and causes of defective parts.

第11の態様に係る段ボールシートの不良除去装置は、段ボールシートの不良検出装置70と、段ボールシートの不良検出装置70が検出した不良部を含む所定長さに切断された両面段ボールシートFを排出する不良品排出装置26とを有する。これにより、段ボールシートの不良検出装置70は、不良の段ボールシートを検出したとき、不良部が発生した要因を分析することができ、不良部を含む段ボールシートを適正に排出することができる。 The corrugated sheet defect removal device according to the eleventh aspect includes a corrugated sheet defect detection device 70 and discharges a double-sided corrugated sheet F cut into a predetermined length including a defective portion detected by the corrugated sheet defect detection device 70. and a defective product discharge device 26. Thereby, when the corrugated paperboard sheet defect detection device 70 detects a defective corrugated paperboard sheet, it can analyze the cause of the occurrence of the defective portion, and can appropriately discharge the corrugated cardboard sheet including the defective portion.

第12の態様に係るコルゲートマシン(段ボールシートの製造装置)は、波形加工された中芯Bに裏ライナCを貼り合わせて片面段ボールシートDを製造するシングルフェーサ17と、シングルフェーサ17で製造される片面段ボールシートDにおける中芯B側に表ライナAを貼り合わせて両面段ボールシートEを製造するダブルフェーサ22と、段ボールシートの不良除去装置94とを有する。これにより、段ボールシートの不良検出装置70は、不良の段ボールシートを検出したとき、不良部が発生した要因を分析することができ、両面段ボールシートEの品質を向上することができる。 The corrugating machine (corrugated sheet manufacturing apparatus) according to the twelfth aspect includes a single facer 17 for manufacturing a single-sided corrugated sheet D by bonding a back liner C to a corrugated core B; It has a double facer 22 for manufacturing a double-sided corrugated sheet E by bonding a front liner A to the core B side of a single-sided corrugated sheet D to be manufactured, and a corrugated sheet defect removal device 94. Thereby, when the corrugated paperboard sheet defect detection device 70 detects a defective corrugated paperboard sheet, it is possible to analyze the cause of the occurrence of the defective portion, and the quality of the double-sided corrugated paperboard sheet E can be improved.

なお、上述した実施形態では、段ボールシートの不良検出装置70として、照射装置81と、撮像装置82と、陰影画像処理装置86と、判定装置87とを設けたが、この構成に限定されるものではない。別の構成で、段ボールシートの不良を検出するようにしてもよい。 In the embodiment described above, the irradiation device 81, the imaging device 82, the shadow image processing device 86, and the determination device 87 were provided as the corrugated paperboard sheet defect detection device 70, but the configuration is not limited to this. isn't it. Another configuration may be used to detect defects in corrugated cardboard sheets.

また、本実施形態では、不良部を表示するにあたり、不良部を含む画像を表示し、不良部が枠線で囲われて表示されるものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、不良部を特定する座標や通し番号、着色によるマーキングで表示するようにしてもよい。 Further, in this embodiment, when displaying the defective part, an image including the defective part is displayed, and the defective part is displayed surrounded by a frame line, but the present invention is not limited to this. For example, the defective part may be displayed using coordinates, serial numbers, or colored markings to identify the defective part.

10 コルゲートマシン(段ボールシートの製造装置)
11,12,15,16,19 ミルロールスタンド
13,17 シングルフェーサ
14,18 ブリッジ
20 プレヒータ
21 グルーマシン
22 ダブルフェーサ
23 ロータリシャ
24 スリッタスコアラ
25 カットオフ
26 不良品排出装置
27 スタッカ
31,32,33 予熱ロール
34,35 糊付けロール
41 ベルトロール
42 張力ロール
43 加圧ベルト
44 上段ロール
45 下段ロール
46,47 ガイドロール
51 糊付け装置
52 糊ダム
53 糊付けロール
54 メータロール
55 糊掻きブレード
61,62 プレヒータ
63,64,65 予熱ロール
70 段ボールシートの不良検出装置
70A 第1不良検出装置
70B 第2不良検出装置
81 照射装置
82 撮像装置
83 制御装置
84 報知装置
85 表示装置(表示部)
86 陰影画像処理装置
87 判定装置(不良検出部)
88 記憶装置(記憶部)
89 不良位置特定装置
90 追跡装置
94 不良除去装置
95 関連付け装置(関連付け部)
96,97 温度センサ
98 速度センサ
100,100A 表示画面
101 第1表示部
102 第2表示部
103 第3表示部
111 発生日の表示部
112 検出時刻の表示部
113 検出箇所の表示部
114 検出長さの表示部
115 表示の有無の表示部
121 オーダ番号表示部
122 駆動側表示部
123 中央表示部
124 操作側表示部
125,126,127,128 表示部
126a,127a,128a 不良部
131 オーダ番号表示部
132 シート銘柄/坪量表示部
133 搬送速度表示部
134 シート温度(駆動側)表示部
135 シート温度(中央)表示部
136 シート温度(操作側)表示部
141,142,143,144,145,146 表示部
A 表ライナ(第1ライナ)
B,B1,B2 中芯
C,C1,C2 裏ライナ(第2ライナ)
D,D1,D2 片面段ボールシート
E,F 複両面段ボールシート
10 Corrugate machine (corrugated sheet manufacturing equipment)
11, 12, 15, 16, 19 Mill roll stand 13, 17 Single facer 14, 18 Bridge 20 Preheater 21 Glue machine 22 Double facer 23 Rotary shear 24 Slitter scorer 25 Cutoff 26 Defective product discharge device 27 Stacker 31, 32, 33 Preheating roll 34, 35 Gluing roll 41 Belt roll 42 Tension roll 43 Pressure belt 44 Upper roll 45 Lower roll 46, 47 Guide roll 51 Gluing device 52 Gluing dam 53 Gluing roll 54 Meter roll 55 Gluing blade 61, 62 Preheater 63, 64, 65 Preheating roll 70 Corrugated cardboard sheet defect detection device 70A First defect detection device 70B Second defect detection device 81 Irradiation device 82 Imaging device 83 Control device 84 Notification device 85 Display device (display unit)
86 Shadow image processing device 87 Judgment device (defect detection unit)
88 Storage device (storage unit)
89 Defect location identification device 90 Tracking device 94 Defect removal device 95 Association device (association unit)
96, 97 Temperature sensor 98 Speed sensor 100, 100A Display screen 101 First display section 102 Second display section 103 Third display section 111 Display section for date of occurrence 112 Display section for detection time 113 Display section for detection point 114 Detection length Display section 115 Display section for display presence/absence 121 Order number display section 122 Drive side display section 123 Center display section 124 Operation side display section 125, 126, 127, 128 Display section 126a, 127a, 128a Defective part 131 Order number display section 132 Sheet brand/basis weight display section 133 Conveying speed display section 134 Sheet temperature (drive side) display section 135 Sheet temperature (center) display section 136 Sheet temperature (operation side) display section 141, 142, 143, 144, 145, 146 Display section A Front liner (first liner)
B, B1, B2 Core C, C1, C2 Back liner (second liner)
D, D1, D2 Single-sided corrugated sheet E, F Double-sided corrugated sheet

Claims (11)

波形状をなす中芯と前記中芯に貼り合わせるライナよりなる片面段ボールシートが製造された後に前記片面段ボールシートの波形の不良部を検出する不良検出部と、
前記不良検出部が前記不良部を検出したときに、検出した前記不良部と段ボールシートの製造運転情報とを関連付ける関連付け部と、
備え、
前記関連付け部は、前記不良検出部が前記不良部を検出したときに、不良部検出日時から遡って不良部発生時を算出し、前記不良部と前記不良部発生時の前記製造運転情報とを関連付け、
前記関連付け部が処理したデータを表示する表示部を有し、前記不良検出部は、前記中芯を撮影する撮影部を有し、前記表示部は、前記撮影部が撮影した前記不良部の画像と、前記不良部発生時の前記製造運転情報とを同時に表示可能である、
段ボールシートの不良検出装置。
a defect detection unit that detects defects in the waveform of the single-sided corrugated cardboard sheet after the single-sided corrugated sheet is made of a corrugated core and a liner bonded to the core;
an association unit that associates the detected defective part with manufacturing operation information of the corrugated cardboard sheet when the defective detection unit detects the defective part;
Equipped with
When the defective detection section detects the defective part, the association unit calculates the time when the defective part occurred by going back from the date and time of defective part detection, and calculates the time when the defective part occurred and the manufacturing operation information at the time when the defective part occurred. association,
The defect detection section includes a display section that displays the data processed by the association section, the defect detection section includes a photographing section that photographs the core, and the display section displays an image of the defective portion photographed by the photographing section. and the manufacturing operation information when the defective part occurs can be displayed simultaneously.
Corrugated sheet defect detection device.
前記関連付け部は、前記片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと前記不良検出部との前記片面段ボールシートの搬送方向に沿う距離と、前記片面段ボールシートの搬送速度とに基づいて前記シングルフェーサから前記不良検出部までの前記片面段ボールシートの搬送時間を算出し、前記不良検出部が前記不良部を検出したときの不良部検出日時から前記片面段ボールシートの搬送時間を遡って前記不良部発生時を算出する、
請求項1に記載の段ボールシートの不良検出装置。
The associating unit is configured to determine whether the single facer is based on the distance along the conveyance direction of the single-sided corrugated sheet between the single facer that manufactures the single-sided corrugated sheet and the defect detection unit, and the conveyance speed of the single-sided corrugated sheet. The transportation time of the single-sided corrugated paperboard sheet to the defect detection section is calculated, and the transportation time of the single-sided corrugated paper sheet is traced back from the defect detection date and time when the defect detection section detects the defective section, and the time when the defective section occurs is calculated. calculate,
The corrugated cardboard sheet defect detection device according to claim 1.
前記関連付け部は、前記不良部発生時の前記製造運転情報に基づいて不良部発生要因を特定する、
請求項1または請求項2に記載の段ボールシートの不良検出装置。
The association unit identifies a cause of the defective part based on the manufacturing operation information at the time of the defective part.
The corrugated cardboard sheet defect detection device according to claim 1 or 2 .
前記製造運転情報は、少なくとも前記中芯の温度データを有する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
The manufacturing operation information includes at least temperature data of the core.
A defect detection device for a corrugated cardboard sheet according to any one of claims 1 to 3.
前記製造運転情報は、少なくとも前記中芯の搬送速度データを有する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
The manufacturing operation information includes at least transport speed data of the core,
A defect detection device for a corrugated cardboard sheet according to any one of claims 1 to 4.
前記関連付け部が処理したデータを記憶する記憶部を有する、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
comprising a storage unit that stores data processed by the association unit;
A defect detection device for a corrugated cardboard sheet according to any one of claims 1 to 5.
前記関連付け部が処理したデータを表示する表示部を有する、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
a display unit that displays data processed by the association unit;
A defect detection device for a corrugated cardboard sheet according to any one of claims 1 to 6.
前記表示部は、前記中芯を幅方向に区画し、前記撮影部が撮影した前記中芯のそれぞれの区画における不良部の画像と、前記中芯のそれぞれの区画における前記不良部発生時の前記製造運転情報とを同時に表示可能である、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
The display section divides the core in the width direction, and displays an image of a defective part in each section of the core taken by the imaging section, and an image of the defective part when the defective part occurs in each section of the core. It is possible to display manufacturing operation information at the same time .
The corrugated cardboard sheet defect detection device according to any one of claims 1 to 7 .
前記関連付け部が処理したデータを表示する表示部を有し、前記表示部は、前記不良部発生時の前記製造運転情報と、前記不良部発生時の前記製造運転情報に基づいて特定した不良部発生要因とを同時に表示可能である、
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
The display unit includes a display unit that displays data processed by the association unit, and the display unit displays the manufacturing operation information at the time when the defective part occurred and the manufacturing operation information at the time when the defective part occurred. It is possible to display the cause of the occurrence at the same time.
A defect detection device for a corrugated cardboard sheet according to any one of claims 1 to 8 .
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置と、
前記段ボールシートの不良検出装置が検出した不良部を含む所定長さに切断された両面段ボールシートを排出する排出装置と、
を備える段ボールシートの不良除去装置。
A corrugated sheet defect detection device according to any one of claims 1 to 9 ,
a discharging device that discharges a double-sided corrugated cardboard sheet cut to a predetermined length including the defective portion detected by the corrugated sheet defect detection device;
A device for removing defects from corrugated cardboard sheets.
波形加工された中芯に第2ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に第1ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
請求項10に記載の段ボールシートの不良除去装置と、
を備えることを特徴とする段ボールシートの製造装置。
A single facer that produces a single-sided corrugated sheet by laminating a second liner to a corrugated core;
a double facer for producing a double-sided corrugated sheet by bonding a first liner to the center core side of the single-sided corrugated sheet;
A corrugated sheet defect removing device according to claim 10 ;
A corrugated sheet manufacturing device comprising:
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