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JP7365980B2 - Cleaning work support system and cleaning work support device - Google Patents
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JP7365980B2 JP2020136145A JP2020136145A JP7365980B2 JP 7365980 B2 JP7365980 B2 JP 7365980B2 JP 2020136145 A JP2020136145 A JP 2020136145A JP 2020136145 A JP2020136145 A JP 2020136145A JP 7365980 B2 JP7365980 B2 JP 7365980B2
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Description

本発明は、清掃業務支援システムおよび清掃業務支援装置に関する。 The present invention relates to a cleaning work support system and a cleaning work support device.

ビル・施設の清掃作業などの実績管理は清掃の項目チェックや作業実績日時の記録といった簡易的な管理が多く、清掃作業自体については、作業者の経験や独自の判断に頼る傾向がある。
その弊害として、作業者の慣れによって項目を消化するだけに意識が向き、清掃作業が単調になったり、また、清掃する作業者によって、清掃後の成果にバラつきが発生したりする場合がある。
Performance management of cleaning work for buildings and facilities is often done simply by checking cleaning items and recording the date and time of work results, while the cleaning work itself tends to rely on the experience and independent judgment of the workers.
The disadvantages of this are that the cleaning work becomes monotonous as the workers get used to it and focus only on completing the items, and the results after cleaning may vary depending on the worker.

また、現地の状況は、天候や人の通行などの外的要因により汚れの程度が異なる場合が多く、作業者は現地に到着しなければ、詳細な現地状況の判断ができない場合が多い。
そのため、必要以上に清掃器具や用具、作業者の人数を準備してしまったり、その逆に器具や用具、人数が不足し、予定時間内に清掃作業を完了させることができなかったりする場合もある。
Furthermore, the level of dirt on the site often varies depending on external factors such as weather and foot traffic, and workers are often unable to make detailed judgments about the local situation until they arrive at the site.
As a result, cleaning equipment, equipment, and number of workers may be prepared more than necessary, or conversely, equipment, tools, and number of workers may be insufficient and the cleaning work may not be completed within the scheduled time. be.

特許文献1には、室内を自動で掃除する掃除ロボットの制御に利用することができる画像処理システムが記載されている。
特許文献1に記載の技術は、随時更新される追跡情報を監視し、その監視結果から室内において人が多くの時間存在していたエリアを特定する。そして、そのエリアを重点的に掃除するように掃除ロボットを制御している。
Patent Document 1 describes an image processing system that can be used to control a cleaning robot that automatically cleans a room.
The technology described in Patent Document 1 monitors tracking information that is updated from time to time, and identifies an area in a room where a person has been present for a large amount of time based on the monitoring results. The cleaning robot is then controlled to focus on cleaning that area.

特開2017-091127号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-091127

特許文献1に記載の技術は、清掃ロボットを制御する上で、追跡対象である人物の特定エリアでの滞在時間は考慮しているものの、清掃する特定エリアに存在する人の数や人の流れを解析した結果を利用して清掃作業を支援することは考慮していない。 Although the technology described in Patent Document 1 takes into account the length of time a person to be tracked stays in a specific area when controlling the cleaning robot, it takes into account the number of people present in the specific area to be cleaned and the flow of people. The use of analysis results to support cleaning work is not considered.

本発明は、現地環境に変化があった場合でも、清掃する作業者の経験や個人差による清掃結果の差異を低減して、効率的に清掃作業を完了できる清掃業務支援システムおよび清掃業務支援装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a cleaning work support system and cleaning work that can efficiently complete cleaning work by reducing differences in cleaning results due to the experience and individual differences of cleaning workers even when there is a change in the local environment. The purpose is to provide support equipment.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、本発明の清掃業務支援システムは、清掃業務支援管理サーバと、管理者のコンピュータ装置と清掃作業者の作業者端末がネットワークで接続された清掃業務支援システムであって、施設には、カメラが配置されている。
In order to solve the above problems, for example, the configurations described in the claims are adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above problems, and to give one example, the cleaning work support system of the present invention includes a cleaning work support management server, a computer device of an administrator, and a cleaning worker's work. This is a cleaning work support system in which personal terminals are connected via a network, and cameras are installed in facilities.

清掃業務支援管理サーバは、施設の管理者自身が、管理者のコンピュータ装置を用いて、清掃作業を行う作業計画を作成するために使う作業計画管理部と、
施設に設置されたカメラからの画像情報データに基づいて、清掃箇所の汚れの程度を判定するとともに、清掃対象箇所となる部屋内の一定区間を動体や人物が何度も往復している場合を検知して、動体検知がなされた付近を重点的に清掃するように追加の作業手順を作成する作業環境判定部と、施設の管理者自身が、管理者のコンピュータ装置を用いて、作業計画管理部において作成された作業計画および作業環境判定部が判定した清掃箇所の汚れの程度に基づいて、施設の清掃対象箇所の作業者人数と機材を含む作業手順を作成するために使う作業手順管理部と、作業手順管理部で作成された作業手順、および作業環境判定部により追加された作業手順の作業が妥当であると清掃作業者が評価した場合に、作業手順を追加する際に利用した環境判定結果の学習データを得る学習データ管理部と、を備え、作業手順管理部で作成された作業手順を清掃作業者の作業者端末に送付する。
The cleaning work support management server includes a work plan management unit used by the facility manager himself to create a work plan for cleaning work using the manager's computer device;
Based on image information data from cameras installed in the facility, it determines the degree of dirt in the area to be cleaned, and also detects cases where moving objects or people are repeatedly moving back and forth within a certain section of the room to be cleaned. The work environment determination unit detects motion and creates additional work procedures to focus cleaning on the area where the motion was detected, and the facility manager himself manages the work plan using the manager's computer equipment. A work procedure management department that is used to create work procedures including the number of workers and equipment for the areas to be cleaned in the facility , based on the work plan created by the department and the degree of dirtiness of the cleaning area determined by the work environment evaluation department. and the environment used when adding the work procedure if the cleaning worker evaluates that the work procedure created by the work procedure management department and the work procedure added by the work environment judgment department are appropriate. and a learning data management section that obtains learning data of determination results, and sends the work procedure created by the work procedure management section to the cleaning worker's worker terminal.

本発明によれば、清掃作業の作業者が清掃前に清掃エリアの汚れ度合を把握することができるので、作業現場で必要な機材(清掃用具等)と、決められた作業時間内で清掃を完了させるために必要な人数の決定を容易に行うことができる。
なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
According to the present invention, cleaning workers can grasp the degree of dirt in the cleaning area before cleaning, so they can carry out the cleaning within the predetermined working time and the necessary equipment (cleaning tools, etc.) at the work site. Easily determine the number of people needed to complete the project.
Note that problems, configurations, and effects other than those described above will be made clear by the description of the embodiments below.

本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システム全体の構成例を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of the overall configuration of a cleaning work support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムに係る清掃業務支援管理サーバのハードウェア構成を示す図である。1 is a diagram showing a hardware configuration of a cleaning work support management server related to a cleaning work support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの作業計画の作成から現地の清掃作業完了までの処理手順を示すフローチャートである。1 is a flowchart showing a processing procedure from creation of a work plan to completion of on-site cleaning work in a cleaning work support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムから作業者に対して配信される清掃業務の手順のイメージ画面と、清掃業務支援システムが推奨する手順が追加されたイメージ画面を作業者のスマートフォンやタブレット端末で表示した場合の図である。An image screen of the cleaning work procedure distributed to the worker from the cleaning work support system according to an embodiment of the present invention and an image screen with added procedures recommended by the cleaning work support system are displayed on the worker's smartphone. It is a diagram when displayed on a computer or a tablet terminal. 本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの作業計画格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a data structure of a work plan storage area table of a cleaning work support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの作業手順格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a data structure of a work procedure storage area table of a cleaning work support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの作業実績格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a data structure of a work record storage area table of the cleaning work support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの入退出情報格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a data structure of an entry/exit information storage area table of the cleaning work support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの画像処理結果格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a data structure of an image processing result storage area table of the cleaning work support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの作業環境判定格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a data structure of a work environment determination storage area table of the cleaning work support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態例に係る清掃業務支援システムの学習データ格納エリアテーブルのデータ構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a data structure of a learning data storage area table of a cleaning work support system according to an embodiment of the present invention.

以下、本発明の清掃業務支援システムの一実施の形態例(以下、「本例」と称する)について、図面を参照して説明する。 An embodiment of the cleaning work support system of the present invention (hereinafter referred to as "this example") will be described below with reference to the drawings.

<清掃業務支援システムの全体構成およびビル・施設1の説明>
図1は、本例に係る清掃業務支援システムの全体構成を示す機能ブロック図である。
本例の清掃業務支援システムでは、清掃業務支援管理サーバ19、ビル・施設1、作業者が携帯して利用するスマートフォンまたはタブレット端末18、および管理者のコンピュータ装置17がインターネットなどのネットワーク回線Nで接続されている。
<Overall configuration of cleaning work support system and explanation of building/facility 1>
FIG. 1 is a functional block diagram showing the overall configuration of a cleaning work support system according to this example.
In the cleaning work support system of this example, the cleaning work support management server 19, the building/facility 1, the smartphone or tablet terminal 18 carried and used by the worker, and the administrator's computer device 17 are connected to a network line N such as the Internet. It is connected.

ビル・施設1は、例えば、勤務者、客、居住者などのユーザが利用するビル・施設(例えば、Aビル)である。スマートフォンまたはタブレット端末18(以下、「作業者端末18」という)は、清掃する作業者が清掃業務を行う際に利用する携帯用の情報端末である。コンピュータ装置17は、管理者が利用するコンピュータ装置であり、通常、ビル・設備1の管理フロア(例えば、管理会社、オーナーなどのフロア)に置かれている。 The building/facility 1 is, for example, a building/facility (for example, Building A) used by users such as employees, customers, and residents. The smartphone or tablet terminal 18 (hereinafter referred to as "worker terminal 18") is a portable information terminal used by a cleaning worker when performing cleaning work. The computer device 17 is a computer device used by an administrator, and is usually placed on the management floor of the building/equipment 1 (for example, the floor of a management company, owner, etc.).

図1では、ビル・施設1としてAビルの1階受付・ロビー3とna階のフロアが示されている。ビル・施設1としては、会社に勤務する社員(以下、「勤務者」と称する)が通勤する会社ビル、多くの利用者が来場する商業施設、あるいは住居者が入居するマンションといったさまざまな形態のビル・施設が考えられる。 In FIG. 1, the first floor reception/lobby 3 and the na floor of Building A are shown as building/facility 1. Buildings/facilities 1 include various types of buildings, such as company buildings where company employees (hereinafter referred to as "employees") commute, commercial facilities where many users visit, and apartments where residents live. Possible buildings and facilities.

以下、本例の清掃業務支援システムにおけるビル・施設1は、会社ビルであるとして説明する。
ビル・施設1内には、ネットワーク回線Nと接続された通信装置13と、監視用の防犯カメラ(環境カメラを含む。以下、単に「カメラ」または「防犯カメラ」という)からの通信を集約するためのCAM通信網11と、カードリーダ(以下、「CR」という)や生態認証装置などの認証装置からの通信を集約するためのCR通信網12が設けられている。
Hereinafter, a description will be given assuming that the building/facility 1 in the cleaning work support system of this example is a company building.
Inside the building/facility 1, communications from a communication device 13 connected to the network line N and surveillance security cameras (including environmental cameras, hereinafter simply referred to as "cameras" or "security cameras") are consolidated. A CAM communication network 11 is provided for the authentication, and a CR communication network 12 is provided for consolidating communications from authentication devices such as card readers (hereinafter referred to as "CR") and biometric authentication devices.

ビル・施設1(Aビル)の1階受付・ロビー3には、勤務者がビル内に入場するために認証を行う認証装置(入退出ゲート)7Aが設置されている。勤務者は認証装置7AのCR装置にIDカードをかざす。認証装置7Aは、IDカードから勤務者のユーザ情報を取得し、このユーザ情報をCRL(カードリーダのLAN回線)7BとCR通信網12から通信装置13を介して清掃業務支援管理サーバ19に送信する。 An authentication device (entrance/exit gate) 7A is installed in the reception/lobby 3 on the first floor of the building/facility 1 (Building A) to authenticate workers to enter the building. The worker holds the ID card over the CR device of the authentication device 7A. The authentication device 7A acquires the user information of the worker from the ID card, and transmits this user information from the CRL (LAN line of the card reader) 7B and the CR communication network 12 to the cleaning work support management server 19 via the communication device 13. do.

また、ビル・施設1(Aビル)の1階受付・ロビー3には、監視用の動画像を撮影するためのカメラ9Aが設置されている。カメラ9Aで撮影された動画像は、CAM(カメラLAN)9BとCAM通信網11から通信装置13を介して清掃業務支援管理サーバ19に送信される。
なお、ここでは、カメラ9Aで撮影される画像を動画像としているが、カメラ9Aで撮影される画像は、必ずしも動画像に限定されない。スナップショットのような所定時間ごとに撮影した静止画の連続画像であってもよい。
Furthermore, a camera 9A for capturing moving images for monitoring is installed in the first floor reception/lobby 3 of the building/facility 1 (Building A). The moving image photographed by the camera 9A is transmitted from the CAM (camera LAN) 9B and the CAM communication network 11 to the cleaning work support management server 19 via the communication device 13.
Note that here, the image taken by the camera 9A is a moving image, but the image taken by the camera 9A is not necessarily limited to a moving image. It may also be a series of still images taken at predetermined time intervals, such as snapshots.

また、Aビルna階2には、複数の会議室2A~2C、共有スペース2D~2Eやエレベーター5が設置されている。例えば、会議室2Aの入退出用の扉は、電子施錠されており、勤務者は、会議室2Aに入室する際に、扉に設置されたCR装置4AにIDカードをかざす必要がある。 Furthermore, on the na floor 2 of Building A, there are a plurality of conference rooms 2A to 2C, common spaces 2D to 2E, and an elevator 5. For example, the entry/exit door to the conference room 2A is electronically locked, and when entering the conference room 2A, a worker must hold his or her ID card over the CR device 4A installed on the door.

CR装置4AはIDカードから勤務者のユーザ情報を取得し、取得した勤務者のユーザ情報を、カードリーダ(CR)のLAN回線であるCRL4Cと、CR通信網12から通信装置13を介して清掃業務支援管理サーバ19に送信する。 The CR device 4A acquires the employee's user information from the ID card, and cleans the acquired employee's user information from the CRL 4C, which is the LAN line of the card reader (CR), and from the CR communication network 12 via the communication device 13. It is sent to the business support management server 19.

勤務者が会議室2Aから退室する際は、会議室2Aの扉に設置されたCR装置4BにIDカードをかざす。すると、CR装置4BはIDカードから勤務者のユーザ情報を取得し、CRL4CとCR通信網12から通信装置13を介してユーザ情報を清掃業務支援管理サーバ19に送信する。 When a worker leaves the conference room 2A, he holds his ID card over the CR device 4B installed on the door of the conference room 2A. Then, the CR device 4B acquires the user information of the worker from the ID card, and transmits the user information from the CRL 4C and the CR communication network 12 to the cleaning work support management server 19 via the communication device 13.

その他の会議室2B、2Cも、CR装置4A、CR装置4Bと同様のCR装置が備えられている。
なお、CR装置4A、CR装置4Bとしては、受付・ロビー3の認証装置7Aと同様に、生体認証など、さまざまな認証方法が考えられる。
The other conference rooms 2B and 2C are also equipped with CR devices similar to the CR devices 4A and 4B.
Note that, as with the authentication device 7A in the reception/lobby 3, various authentication methods such as biometric authentication can be used as the CR device 4A and the CR device 4B.

ビル・施設1(Aビル)のna階2にも監視や画像解析処理を行うための動画像を撮影するカメラ6A、6Cが設置されている。カメラ6A、6Cで撮影された動画像は、CAM6B、6DとCAM通信網11から通信装置13を介して清掃業務支援管理サーバ19に送信される。 Cameras 6A and 6C that take moving images for monitoring and image analysis processing are also installed on the na floor 2 of building/facility 1 (Building A). The moving images taken by the cameras 6A and 6C are transmitted from the CAMs 6B and 6D and the CAM communication network 11 to the cleaning work support management server 19 via the communication device 13.

ビル・施設1(Aビル)のna階2には、共有スペース2Dとフリースペース2Eが設けられており、共有スペース2D付近にはテーブルとディスプレイが設けられ、フリースペース2E付近には手すり10Aが設置されている。
また、ビル・施設1(Aビル)内には手すりつきの階段10Aが各階に設けられており、階段10Aには各階との中間地点に踊り場が存在する。
On the na floor 2 of building/facility 1 (Building A), there is a shared space 2D and a free space 2E.A table and display are provided near the common space 2D, and a handrail 10A is provided near the free space 2E. is set up.
Furthermore, in the building/facility 1 (Building A), a staircase 10A with a handrail is provided on each floor, and the staircase 10A has a landing midway between each floor.

ビル・施設1の管理者は、通信装置14とネットワーク回線Nを介して清掃業務支援管理サーバ19に接続可能なコンピュータ装置17を有する。
そして、ビル・施設1の管理者は、コンピュータ装置17を清掃業務支援管理サーバ19に接続し、ビル・施設1(Aビル)の各フロアの清掃作業の計画を作成する。
The manager of the building/facility 1 has a computer device 17 that can be connected to a cleaning work support management server 19 via a communication device 14 and a network line N.
Then, the manager of the building/facility 1 connects the computer device 17 to the cleaning work support management server 19 and creates a cleaning work plan for each floor of the building/facility 1 (Building A).

また、清掃する作業者は、通信装置15とネットワーク回線Nを介して清掃業務支援管理サーバ19に接続可能な作業者端末18を保有している。作業者は、この作業者端末18を用いて、清掃業務支援管理サーバ19から配信された清掃手順をもとにビル・施設1の各フロア(例えば、1階の受付・ロビー)の清掃を実施する。 Further, the cleaning worker has a worker terminal 18 that can be connected to the cleaning work support management server 19 via the communication device 15 and the network line N. Using this worker terminal 18, the worker cleans each floor of the building/facility 1 (for example, the reception/lobby on the first floor) based on the cleaning procedure distributed from the cleaning work support management server 19. do.

本例の清掃業務支援システムにより、ビル・施設1の管理者が立案した作業計画および作業手順と、随時変化する現地の環境情報を清掃する作業者へ配信することで、作業者の清掃業務の支援を行うことが可能になる。 The cleaning work support system in this example enables workers to improve their cleaning work by distributing work plans and work procedures drawn up by building/facility 1 managers, as well as constantly changing local environmental information to cleaning workers. It becomes possible to provide support.

<清掃業務支援管理サーバ19の構成および機能>
清掃業務支援管理サーバ19は、ネットワーク回線Nとの接続を行う通信装置16、制御装置20、作業計画管理部21、作業手順管理部22、作業実績管理部23、天気情報取得部24、入退出管理部25、画像解析処理部26、作業環境判定部27、学習データ管理部28、およびデータベース29を備える。
<Configuration and functions of cleaning work support management server 19>
The cleaning work support management server 19 includes a communication device 16 that connects to the network line N, a control device 20, a work plan management section 21, a work procedure management section 22, a work performance management section 23, a weather information acquisition section 24, and an entry/exit system. It includes a management section 25, an image analysis processing section 26, a work environment determination section 27, a learning data management section 28, and a database 29.

データベース29には、作業計画格納エリア29a、作業手順格納エリア29b、作業実績格納エリア29c、入退出情報格納エリア29d、画像処理結果格納エリア29e、作業環境判定格納エリア29fおよび学習データ格納エリア29gの記憶領域が設けられている。なお、図1には、図示されていないが、データベース29には、ビル・施設1に設置されたカメラで撮影した動画像データも適宜保存される。 The database 29 includes a work plan storage area 29a, a work procedure storage area 29b, a work results storage area 29c, an entry/exit information storage area 29d, an image processing result storage area 29e, a work environment judgment storage area 29f, and a learning data storage area 29g. A storage area is provided. Although not shown in FIG. 1, the database 29 also appropriately stores moving image data taken by a camera installed in the building/facility 1.

本例の清掃業務支援システムにおいて、ビル・施設1の管理者は自身のコンピュータ装置17を、ネットワーク回線Nを介して清掃業務支援管理サーバ19に接続し、管理対象であるビル・施設1の清掃の作業予定日の作業計画を立案し、その立案した作業計画に従って清掃作業の作業手順を作成する。なお、作業予定日としては、毎日、1週間、1ヵ月といった一定周期単位などの作業予定日が考えられる。 In the cleaning work support system of this example, the manager of the building/facility 1 connects his computer device 17 to the cleaning work support management server 19 via the network line N, and cleans the building/facility 1 that is the subject of management. Create a work plan for the scheduled work day, and create work procedures for cleaning work according to the work plan. It should be noted that the scheduled work dates may include scheduled work dates in fixed cycle units such as every day, one week, and one month.

そして、作成された清掃作業の手順は、ネットワーク回線Nなどを経由して作業者の作業者端末18に配信され、作業者は、その配信された手順をもとに、実際に清掃作業を行い、作業者端末18から作業実績の入力を行う。
また、作業者によって入力された作業実績は、清掃業務支援管理サーバ19内のデータベース29に格納され、管理者はコンピュータ装置17を用いて作業者の作業実績の管理を行うことができる。
The created cleaning work procedure is then delivered to the worker's worker terminal 18 via the network line N, etc., and the worker actually performs the cleaning work based on the delivered procedure. , input work results from the worker terminal 18.
Further, the work results input by the workers are stored in the database 29 in the cleaning work support management server 19, and the administrator can manage the work results of the workers using the computer device 17.

本例の清掃業務支援システムにおける情報の提供方式としては、exeファイル形式の実行ファイルによるアプリケーションや、ブラウザに接続して利用するWebアプリケーションなどさまざまな提供形態が考えられる。 Various methods of providing information in the cleaning work support system of this example can be considered, such as an application using an executable file in the exe file format, and a Web application that is used by connecting to a browser.

また、清掃業務支援管理サーバ19は、清掃対象のビル・施設1に設置された認証装置やカメラから入退出情報データや動画像データを取得して、解析を実行し、解析時点のビル・施設1の清掃作業環境の状態を判定する。 In addition, the cleaning work support management server 19 acquires entry/exit information data and video data from the authentication device and camera installed in the building/facility 1 to be cleaned, executes analysis, and analyzes the building/facility at the time of analysis. 1. Determine the state of the cleaning work environment.

そして、清掃業務支援管理サーバ19は、判定した作業環境の状態(例えば、大雨のため、通常より汚れが多いなど)から、追加で必要とされる清掃手順を作成し、既に作成された清掃手順に対して追加の清掃手順を提案することもできる。
本例の清掃業務支援管理サーバ19側で提案した追加の手順を実際に作業者端末18へ配信するかどうかの承認は、最終的には管理者が自身のコンピュータ装置17で決定することになる。
Then, the cleaning work support management server 19 creates additional cleaning procedures that are required based on the determined state of the work environment (for example, there is more dirt than usual due to heavy rain), and creates cleaning procedures that are additionally required. Additional cleaning procedures may also be suggested.
Approval of whether or not to actually distribute the additional procedure proposed by the cleaning work support management server 19 side to the worker terminal 18 in this example is ultimately determined by the administrator using his or her own computer device 17. .

さらに、清掃業務支援管理サーバ19は、作業者が入力した作業実績の履歴から清掃業務支援管理サーバ19が提案した手順が実際に清掃作業者によって行われたか、またその提案手順が妥当であったかを評価し、学習データとして蓄積する。
すなわち、清掃業務支援管理サーバ19は、あらかじめ設定された作業環境状態を判定するためのしきい値と、蓄積した学習データを用いて、対象となるビル・施設1に対して、より最適な清掃手順を作成し、管理者に提案する。
Furthermore, the cleaning work support management server 19 determines whether the procedure proposed by the cleaning work support management server 19 was actually performed by the cleaning worker and whether the proposed procedure was appropriate based on the history of work results input by the worker. Evaluate and accumulate as learning data.
In other words, the cleaning work support management server 19 performs more optimal cleaning for the target building/facility 1 using preset thresholds for determining the working environment state and accumulated learning data. Create procedures and propose them to management.

<制御装置20>
制御装置20は、通信装置16を介して受信した、ビル・施設1の各フロアに設置されたCR装置や生体認証による認証装置で取得した入退出情報を入退出管理部25に送る。
また、制御装置20は、ビル・施設1内に設置された防犯カメラで撮影した動画像データを、通信装置16を介して受信して、画像解析処理部26に送る。
<Control device 20>
The control device 20 sends the entry/exit information received via the communication device 16 and obtained by the CR device or biometric authentication device installed on each floor of the building/facility 1 to the entry/exit management section 25 .
Further, the control device 20 receives moving image data taken by a security camera installed in the building/facility 1 via the communication device 16 and sends it to the image analysis processing section 26 .

さらに、制御装置20は、通信装置16とネットワーク回線Nを介して管理者のコンピュータ装置17および作業者の作業者端末18と接続されている。
管理者は、制御装置20を介して、自身のコンピュータ装置17から作業計画管理部21を使って清掃作業計画を作成することができ、さらに作業手順管理部22を使って、清掃手順を作成することができる。
Further, the control device 20 is connected to the administrator's computer device 17 and the worker's worker terminal 18 via the communication device 16 and the network line N.
The administrator can create a cleaning work plan using the work plan management section 21 from his own computer device 17 via the control device 20, and further creates a cleaning procedure using the work procedure management section 22. be able to.

また、制御装置20は、作業手順管理部22を使って管理者が作成した清掃の作業手順を作業者端末18に送信する。これにより、清掃する作業者は作業者端末18に表示される作業手順(詳細は図4で後述)を見ながら清掃作業を実施することができる。なお、作業者は、清掃作業の実績を、自身の作業者端末18に入力して、ネットワーク回線N経由で制御装置20から作業実績管理部23に送る。 Further, the control device 20 transmits the cleaning work procedure created by the administrator using the work procedure management unit 22 to the worker terminal 18. Thereby, the cleaning worker can carry out the cleaning work while viewing the work procedure (details will be described later with reference to FIG. 4) displayed on the worker terminal 18. Note that the worker inputs the cleaning work performance into his/her own worker terminal 18 and sends it from the control device 20 to the work performance management section 23 via the network line N.

上述したように、制御装置20は、ネットワーク回線Nを経由して、ビル・施設1、管理者のコンピュータ装置17および作業者端末18と接続するほか、作業計画管理部21、作業手順管理部22、作業実績管理部23、天気情報取得部24、作業環境判定部27、学習データ管理部28、およびデータベース29を含む清掃業務支援管理サーバ19内の機器全体の制御を行う。 As described above, the control device 20 is connected via the network line N to the building/facility 1, the manager's computer device 17, and the worker terminal 18, as well as the work plan management section 21 and the work procedure management section 22. , the work performance management section 23, the weather information acquisition section 24, the work environment determination section 27, the learning data management section 28, and the database 29.

<作業計画管理部21>
作業計画管理部21は、上述したように、ビル・施設1の管理者によって利用される。すなわち、ビル・施設1の管理者は、自身のコンピュータ装置17をインターネット回線Nと通信装置14を介して清掃業務支援管理サーバ19に接続し、作業計画管理部21にアクセスすることができる。
<Work plan management department 21>
The work plan management section 21 is used by the manager of the building/facility 1, as described above. That is, the manager of the building/facility 1 can access the work plan management section 21 by connecting his computer device 17 to the cleaning work support management server 19 via the Internet line N and the communication device 14.

作業計画管理部21は、清掃対象となるビル・施設1に関する住所情報、ビル・施設1の内部の執務室、会議室、トイレなどのフロア情報、またはカメラ、CR装置、認証装置などの設備情報を、制御装置20を介してデータベース29の作業環境判定格納エリア29fに格納し、またこれを参照することができる。 The work plan management unit 21 collects address information regarding the building/facility 1 to be cleaned, floor information such as office rooms, conference rooms, and toilets inside the building/facility 1, or equipment information such as cameras, CR devices, and authentication devices. is stored in the work environment determination storage area 29f of the database 29 via the control device 20, and can be referenced.

また、作業計画管理部21は、制御装置20経由で、管理者が作成した清掃対象となるビル・施設1のフロア単位の清掃作業を実施する予定日や実施周期を受け付け、その作業計画を制御装置20からデータベース29の作業計画格納エリア29aに格納する。ビル・施設1の管理者は、自身のコンピュータ装置17で、作業計画格納エリア29aに格納された作業計画を後で参照し、修正または変更することができる。 In addition, the work plan management unit 21 receives, via the control device 20, the scheduled date and implementation cycle for cleaning work for each floor of the building/facility 1 to be cleaned, created by the administrator, and controls the work plan. The information is stored from the device 20 into the work plan storage area 29a of the database 29. The manager of the building/facility 1 can later refer to and modify or change the work plan stored in the work plan storage area 29a using his own computer device 17.

<作業手順管理部22>
作業手順管理部22は、管理者がコンピュータ装置17を使って作成したビル・施設1の清掃対象箇所の実際の清掃手順を、制御装置20から受け取り、これを制御装置20経由でデータベース29の作業手順格納エリア29bに格納する。
<Work procedure management department 22>
The work procedure management unit 22 receives from the control device 20 the actual cleaning procedure of the cleaning target area of the building/facility 1 created by the administrator using the computer device 17, and stores the actual cleaning procedure in the database 29 via the control device 20. It is stored in the procedure storage area 29b.

すなわち、管理者は、自身のコンピュータ装置17により、制御装置20経由で作業手順管理部22にアクセスし、作業計画管理部21で作成された作業計画に基づき、清掃対象フロアの清掃作業の手順を作成する。そして、作業手順管理部22は、作成した清掃作業手順を、制御装置20経由で作業手順格納エリア29bに格納する。 That is, the administrator accesses the work procedure management section 22 via the control device 20 using his/her own computer device 17 and, based on the work plan created by the work plan management section 21, determines the cleaning work procedure for the floor to be cleaned. create. Then, the work procedure management unit 22 stores the created cleaning work procedure in the work procedure storage area 29b via the control device 20.

作業手順格納エリア29bに格納される清掃作業手順は、作業計画管理部21で作成された作業計画と紐づけられている。また、上述したように、管理者は、自身のコンピュータ装置17を用いて作業手順格納エリア29bに格納された作業手順を参照して、後から修正または変更することができる。 The cleaning work procedure stored in the work procedure storage area 29b is linked to the work plan created by the work plan management section 21. Further, as described above, the administrator can refer to the work procedure stored in the work procedure storage area 29b using his own computer device 17 and modify or change it later.

<作業実績管理部23>
作業者は、作業者端末18に配信された清掃手順に従って、実際に清掃作業を行い、作業実績を、後述する図4に示す作業者端末18のイメージ画面の実績チェックおよび所要時間に入力する。
<Work performance management department 23>
The worker actually performs the cleaning work according to the cleaning procedure distributed to the worker terminal 18, and inputs the work performance into the performance check and required time fields on the image screen of the worker terminal 18 shown in FIG. 4, which will be described later.

そして、作業者は、作業者端末18から通信装置15とネットワーク回線Nを介して清掃業務支援管理サーバ19に送信する。すると、清掃業務支援管理サーバ19の作業実績管理部23は、受信した作業者の実績データを制御装置20経由でデータベース29の作業実績格納エリア29cに格納する。 Then, the worker transmits the information from the worker terminal 18 to the cleaning work support management server 19 via the communication device 15 and the network line N. Then, the work performance management unit 23 of the cleaning work support management server 19 stores the received worker performance data in the work performance storage area 29c of the database 29 via the control device 20.

この作業実績格納エリア29cに格納されたデータは、管理者のコンピュータ装置17および作業者の作業者端末18により、作業履歴として利用される。また、管理者は、コンピュータ装置17により、作業実績格納エリア29cに格納されたデータを参照して、作業者の清掃作業の実績確認を行うことができる。 The data stored in this work record storage area 29c is used as a work history by the administrator's computer device 17 and the worker's worker terminal 18. Further, the administrator can use the computer device 17 to refer to the data stored in the work performance storage area 29c to check the performance of the cleaning work performed by the worker.

<天気情報取得部24>
清掃業務支援管理サーバ19の天気情報取得部24は、天気情報を取得する。天気情報取得部24が取得する天気情報は、後述するように、作業環境判定部27が清掃対象のビル・施設1の汚れ具合を判定する際の情報として利用される。
すなわち、天気情報取得部24は、ネットワーク回線Nと、通信装置16および制御装置20を経由して、気象庁や日本気象協会が提供する天気情報のWebサイトなどから、定期的に降水量(mm)、風速(m/s)、気温(℃)、湿度(%)といった天候情報データを取得する。そして、取得したデータは、制御装置20経由でデータベース29の作業環境判定格納エリア29fに格納される。
<Weather information acquisition unit 24>
The weather information acquisition unit 24 of the cleaning work support management server 19 acquires weather information. The weather information acquired by the weather information acquisition section 24 is used as information when the work environment determination section 27 determines the degree of dirtiness of the building/facility 1 to be cleaned, as will be described later.
That is, the weather information acquisition unit 24 periodically obtains precipitation (mm) from weather information websites provided by the Japan Meteorological Agency or the Japan Weather Association via the network line N, the communication device 16, and the control device 20. , wind speed (m/s), temperature (°C), and humidity (%). The acquired data is then stored in the work environment determination storage area 29f of the database 29 via the control device 20.

なお、天気情報取得部24は、天候情報データの取得先を任意に設定することが可能である。また、天気情報取得部24は、使用する取得先を複数選択してもよい。なお、取得先を複数選択した場合に、どの取得先の天候情報データを採用するかを決める採用基準としては、例えば、降水量(mm)を多く予測した取得先を採用するなどが考えられる。
天気情報取得部24が天候情報データを取得する周期は、例えば1時間ごとの単位のように天気情報取得部24により任意に設定することができる。
Note that the weather information acquisition unit 24 can arbitrarily set the acquisition source of weather information data. Furthermore, the weather information acquisition unit 24 may select a plurality of acquisition sources to use. In addition, when a plurality of acquisition sources are selected, the adoption criterion for determining which acquisition source's weather information data is to be adopted may be, for example, to adopt an acquisition source that predicts a large amount of precipitation (mm).
The period at which the weather information acquisition section 24 acquires the weather information data can be arbitrarily set by the weather information acquisition section 24, for example, on an hourly basis.

<入退出管理部25>
清掃対象のビル・施設1に設置されたCR装置4A、4Bあるいは入退出ゲートである認証装置7Aに、勤務者がIDカードをかざす認証操作を行うと、勤務者の入退出データ(ユーザ情報)は、ビル・施設1内の通信装置13とネットワーク回線Nおよび通信装置16を介して清掃業務支援管理サーバ19に送信される。
<Entrance/Exit Management Department 25>
When a worker performs an authentication operation by holding their ID card over the CR device 4A, 4B installed in the building/facility 1 to be cleaned or the authentication device 7A which is the entry/exit gate, the worker's entry/exit data (user information) is collected. is transmitted to the cleaning work support management server 19 via the communication device 13, network line N, and communication device 16 in the building/facility 1.

清掃業務支援管理サーバ19は、ビル・施設1から受信したユーザ情報を制御装置20経由で入退出管理部25に送る。入退出管理部25は、受信したユーザ情報を入退出情報格納エリア29dに格納されているユーザ情報(図8のユーザTd5参照)と照合し、ユーザ情報が一致した場合は、会議室2Aの施錠を開錠する旨の信号をビル・施設1に送信する。 The cleaning work support management server 19 sends the user information received from the building/facility 1 to the entry/exit management section 25 via the control device 20. The entrance/exit management unit 25 compares the received user information with the user information stored in the entrance/exit information storage area 29d (see user Td5 in FIG. 8), and if the user information matches, locks the conference room 2A. A signal to unlock the building/facility 1 is sent to the building/facility 1.

そして、ビル・施設1内の会議室2Aの施錠が開錠されると、入退出管理部25は、勤務者の入室時刻または退出時刻を、制御装置20を経由して、図8で後述する入退出情報格納エリア29dの入室時刻Td6または退出時刻Td7に格納する。
また、入退出管理部25は、入室時刻Td6と退出時刻Td7が格納された際に、ビル・施設1、または各フロアの部屋での滞在時間(分単位)を算出し、制御装置20経由で入退出情報格納エリア29dの滞在時間Td8(図8参照)に格納する。
Then, when the conference room 2A in the building/facility 1 is unlocked, the entry/exit management unit 25 determines the entry time or exit time of the worker via the control device 20, as will be described later in FIG. 8. It is stored at the entry time Td6 or the exit time Td7 in the entry/exit information storage area 29d.
Furthermore, when the entry time Td6 and the exit time Td7 are stored, the entry/exit management unit 25 calculates the stay time (in minutes) in the building/facility 1 or the room on each floor, and calculates the stay time (in minutes) in the building/facility 1 or the room on each floor. It is stored in the stay time Td8 (see FIG. 8) of the entry/exit information storage area 29d.

<画像解析処理部26>
本例の清掃業務支援システムに登録されたビル・施設1内に設置されたカメラ9A、6A、6Cなどで撮影した動画像を含む画像データは、ビル・施設1内の通信装置13とネットワーク回線Nを介して、清掃業務支援管理サーバ19に送信される。
清掃業務支援管理サーバ19は受信した画像データを制御装置20経由で画像解析処理部26へ送る。画像解析処理部26は、受け取った画像データを用いて、ビル・施設1内の人流解析、物体検知、動体検知といった画像処理を実行し、制御装置20を介して処理結果をデータベース29内の画像処理結果格納エリア29eに格納する。
<Image analysis processing unit 26>
Image data including moving images taken by cameras 9A, 6A, 6C, etc. installed in the building/facility 1 registered in the cleaning work support system of this example is connected to the communication device 13 in the building/facility 1 and the network line. The information is transmitted to the cleaning work support management server 19 via N.
The cleaning work support management server 19 sends the received image data to the image analysis processing section 26 via the control device 20. The image analysis processing unit 26 uses the received image data to perform image processing such as human flow analysis, object detection, and moving object detection within the building/facility 1, and uses the control device 20 to transfer the processing results to images in the database 29. It is stored in the processing result storage area 29e.

また、画像解析処理部26は、取得した画像データの画角内に清掃対象箇所が存在する場合に、その対象箇所自体、またはその付近の画像データに対して人流解析処理を実施する。そして、画像解析処理部26は、ある一定の期間内に清掃対象箇所を通過した人数をカウントして、その結果を制御装置20経由で画像処理結果格納エリア29eに格納する。 Furthermore, when a cleaning target location exists within the angle of view of the acquired image data, the image analysis processing unit 26 performs a people flow analysis process on the target location itself or the image data in the vicinity thereof. Then, the image analysis processing section 26 counts the number of people who passed through the area to be cleaned within a certain period of time, and stores the result in the image processing result storage area 29e via the control device 20.

なお、カメラ9Aまたはカメラ6A、6Cで撮影された動画像データは、画像解析処理部26により、制御装置20経由で不図示の内臓ハードディスクなどのデータ格納領域(図2に示す不揮発性ストレージ34)に保存される。 The moving image data captured by the camera 9A or the cameras 6A and 6C is stored in a data storage area (non-volatile storage 34 shown in FIG. 2) such as an internal hard disk (not shown) via the control device 20 by the image analysis processing unit 26. Saved in

また、画像解析処理部26は、人流解析を行うある一定の期間と、人流解析を実行する対象エリアの選択を行い、その際のしきい値を設定する。
ここで、人流解析を行う対象エリアとしては、カメラの画角全体を解析してもよいが、予め画像解析する箇所をマスキングし、データの処理量を低減することもできる。
なお、対象エリアの指定方法としては、図9に示す防犯カメラ1の画像処理例で後述するように、画角をブロックに分けて、人の流れが多くなる必要なブロックを選択する方法が考えられる。また、マウスなどを用いて、フリーハンドで対象エリアを指定する方法も考えられる。
In addition, the image analysis processing unit 26 selects a certain period of time in which the people flow analysis is to be performed and a target area in which the people flow analysis is to be performed, and sets a threshold value at that time.
Here, the entire field of view of the camera may be analyzed as the target area for human flow analysis, but it is also possible to mask the area to be image analyzed in advance to reduce the amount of data to be processed.
In addition, as a method of specifying the target area, as will be described later in the image processing example of the security camera 1 shown in Fig. 9, a method that can be considered is to divide the viewing angle into blocks and select the necessary block where there is a large flow of people. It will be done. Another possible method is to specify the target area freehand using a mouse or the like.

本例の清掃業務支援システムにおける物体検知も、さまざまな手法が考えられる。例えば、画像解析処理部26は、画像データの画角内の清掃対象箇所内にある物体が一定時間以上その付近に停滞して存在していた場合に物体として検知する手法をとる。
そして、画像解析処理部26は、検知した物体を制御装置20経由で画像処理結果格納エリア29eに格納する。その際、画像解析処理部26は、停滞時間や停滞と判断する位置の変化量について、しきい値を設定するようにする。
Various methods can be considered for object detection in the cleaning work support system of this example. For example, the image analysis processing unit 26 uses a method of detecting an object as an object when an object within a cleaning target location within the field of view of the image data remains stagnant in the vicinity for a certain period of time or more.
Then, the image analysis processing section 26 stores the detected object in the image processing result storage area 29e via the control device 20. At this time, the image analysis processing unit 26 sets a threshold value for the stagnation time and the amount of change in the position determined to be stagnation.

ここで、人流解析のしきい値としては、例えば汚れが増えると予想される人数が考えられる。つまり、通過した人数が多ければ、汚れが多いと判定される可能性が高いが、このしきい値は天候によって変わる。具体的には、腫れの日は1時間当たり100人が通過すれば、床が汚れている可能性があると考える。一方、雨の日は、1時間当たり50人が通過すれば、床が汚れている可能性があると考える。つまり、汚れの有無の判定のしきい値は、腫れの日ならば100人、雨の日は50人となる。 Here, as a threshold value for the people flow analysis, for example, the number of people who are expected to become more dirty can be considered. In other words, if a large number of people pass by, there is a high possibility that it will be determined that there is a lot of dirt, but this threshold value changes depending on the weather. Specifically, if 100 people pass by per hour on a swollen day, the floor may be dirty. On the other hand, on rainy days, if 50 people pass by per hour, the floor may be dirty. In other words, the threshold for determining the presence or absence of dirt is 100 people on a swollen day and 50 people on a rainy day.

また、画像解析処理部26は、検知した物体の大きさや形状、色といった特徴データから物体を特定することがきる。例えば、画像解析処理部26は、野球ボール大の大きさの物体があるというような、より具体的かつ詳細な物体情報を管理者や作業者に提供することができる。 Further, the image analysis processing unit 26 can identify the detected object based on characteristic data such as the size, shape, and color of the detected object. For example, the image analysis processing unit 26 can provide more specific and detailed object information to the manager or worker, such as that there is an object the size of a baseball.

さらに、画像解析処理部26は、物体の特徴量を学習データとして持っていたり、後から学習データをさらに追加したりすることができる。このように、画像解析処理部26に追加的に新たな機能を付与することで、画像解析処理部26は、画像処理の際に、「コップ」、「ペットボトル」「缶」といった物体の種類を特定することができるようになる。 Furthermore, the image analysis processing unit 26 can have the feature amount of the object as learning data, or can further add learning data later. In this way, by adding a new function to the image analysis processing section 26, the image analysis processing section 26 can detect the type of object such as a "cup", "plastic bottle", or "can" during image processing. be able to identify.

また、本例の掃業務支援システムの物体検知もさまざまな手法が考えられる。例えば、画像解析処理部26は、画像データの画角内の清掃対象箇所内にある物体が、ある一定の範囲内で移動を繰り返し行っていたり、それまで動いていた物体がある場所で一定時間留まっていたりした場合に、動体検知として処理する。そして、制御装置20経由で処理結果を画像処理結果格納エリア29eに格納する。 Furthermore, various methods can be considered for object detection in the cleaning work support system of this example. For example, the image analysis processing unit 26 may detect that an object within the area to be cleaned within the angle of view of the image data is repeatedly moving within a certain range, or that an object that was previously moving remains for a certain period of time. If the object stays still, it will be treated as a moving object detection. Then, the processing results are stored in the image processing result storage area 29e via the control device 20.

このとき、画像解析処理部26は、ある物体が一定距離移動したり、移動している物体が停止したりした場合に、移動していると判断するか、あるいは留まっていると判断するかについてのしきい値を設定する。例えば、動体検知のしきい値としては、動いた距離が1m以上とか、静止している時間が1分以上といった特定の距離または時間がしきい値となる。 At this time, the image analysis processing unit 26 determines whether to determine that the object is moving or is staying when the object moves a certain distance or the moving object stops. Set the threshold for For example, the threshold for moving object detection is a specific distance or time, such as a moving distance of 1 meter or more, or a period of standing still for 1 minute or more.

<作業環境判定部27>
作業環境判定部27は、天気情報取得部24で取得された天気情報データと画像解析処理部26で画像処理されたデータを基に、清掃箇所の汚れの程度、ゴミまたは障害物の存在を判定する。
そして、作業環境判定部27は、その判定結果を制御装置20経由でデータベース29内の作業環境判定格納エリア29fに格納する。
<Work environment determination unit 27>
The work environment determination unit 27 determines the degree of dirt in the cleaning area and the presence of dirt or obstacles based on the weather information data acquired by the weather information acquisition unit 24 and the data processed by the image analysis processing unit 26. do.
Then, the work environment determination unit 27 stores the determination result in the work environment determination storage area 29f in the database 29 via the control device 20.

作業環境判定部27は、清掃箇所の汚れの程度、ゴミまたは障害物の存在に関する判定結果を格納した後、作業手順格納エリア29bに格納されている清掃手順(以下、基本手順と称する)を呼び出す。この基本手順は、管理者がコンピュータ装置17により作業手順管理部22を使って事前に作成して、作業手順格納エリア29bに格納したものである。
作業環境判定部27は、作業手順格納エリア29bに格納されている基本手順に追加が必要と判定した手順と、その追加する手順に必要な機材(用具、器具)、人数を追加し、制御装置20経由で作業手順格納エリア29bに格納する。
After storing the determination results regarding the degree of dirt in the cleaning area and the presence of dirt or obstacles, the work environment determination unit 27 calls a cleaning procedure (hereinafter referred to as basic procedure) stored in the work procedure storage area 29b. . This basic procedure is created in advance by the administrator using the work procedure management unit 22 on the computer device 17, and is stored in the work procedure storage area 29b.
The work environment determination unit 27 adds the procedure determined to be necessary to be added to the basic procedures stored in the work procedure storage area 29b, the equipment (tools, appliances) and the number of people required for the added procedure, and adds the procedure to the basic procedure stored in the work procedure storage area 29b. 20 and stored in the work procedure storage area 29b.

作業環境判定部27で追加する必要があるとされた作業手順は、作業者による作業開始前に、制御装置20、通信装置16、そしてネットワーク回線N経由で清掃業務支援管理サーバ19から作業者の作業者端末18に配信される。
なお、作業環境判定部27は、作業環境の最終判定、および追加手順の配信のタイミングも設定する。
作業環境判定部27で追加される手順の詳細については、図4に示す清掃作業者への推奨手順配信のイメージ画面im2を用いて後述する。
The work procedure determined to be necessary to be added by the work environment determination unit 27 is transmitted to the worker from the cleaning work support management server 19 via the control device 20, the communication device 16, and the network line N before the worker starts the work. It is distributed to the worker terminal 18.
Note that the work environment determination unit 27 also sets the timing for final determination of the work environment and distribution of additional procedures.
The details of the procedures added by the work environment determination unit 27 will be described later using the image screen im2 for distributing recommended procedures to cleaning workers shown in FIG.

ここで、画像解析処理部26は、受け取った動画像データに対する物体検知、動体検知などの画像処理を実行するが、この物体検知、動体検知の具体例としては、以下のようなことが考えられる。
例えば、物体検知の場合は、作業環境判定部27は、清掃対象箇所である床にあるゴミや、床の色が変化するほどの汚れを検知する。また、ビル・施設1内のイベントなどで通常置かれて机や椅子など清掃作業時に障害となるものが現地画像の中に存在することも検知する。
このような場合、作業環境判定部27は、基本手順となる清掃手順に新たな手順を追加することで、作業環境に基づいて判定した清掃手順を、清掃作業前に管理者、および作業者に通知することができる。
Here, the image analysis processing unit 26 executes image processing such as object detection and moving body detection on the received moving image data. Specific examples of this object detection and moving body detection are as follows. .
For example, in the case of object detection, the work environment determination unit 27 detects dirt on the floor, which is a location to be cleaned, or dirt to the extent that the color of the floor changes. It also detects the presence in the on-site image of objects such as desks and chairs that are normally placed during events in the building/facility 1 and become obstacles during cleaning work.
In such a case, the work environment determination unit 27 adds a new procedure to the cleaning procedure, which is the basic procedure, so that the cleaning procedure determined based on the work environment can be explained to the manager and the worker before the cleaning work. Can be notified.

また、動体検知の場合、作業環境判定部27は、清掃対象箇所となる部屋内の一定区間を動体や人物が何度も往復している場合を検知する。そのような場合には、作業環境判定部27は、その動体検知がなされた付近を重点的に清掃するように追加手順を設けたり、移動していた人物が手すり付近で一定時間留まっていた場合は、手すりを消毒するなどの追加手順を付加したりすることができる。 In the case of moving object detection, the work environment determination unit 27 detects when a moving object or a person is repeatedly moving back and forth within a certain section of the room to be cleaned. In such a case, the work environment determination unit 27 may take additional steps to focus on cleaning the area where the moving object was detected, or if the person who was moving remains near the handrail for a certain period of time. may add additional steps, such as disinfecting handrails.

<学習データ管理部28>
作業環境判定部27で追加された手順の作業を作業者が実際に行い、その追加手順が妥当であったと作業者が評価した場合、学習データ管理部28は、その手順を追加する際に利用した環境判定結果を、制御装置20経由でデータベース29内の学習データ格納エリア29gに格納する。
学習データ格納エリア29gに格納された学習データは、管理者のコンピュータ装置17によって参照することができる。また、この学習データは、作業環境判定部27が作業環境を判定する際の新たなしきい値に反映される。
<Learning data management section 28>
If the worker actually performs the work of the procedure added by the work environment determination unit 27 and the worker evaluates that the additional procedure was appropriate, the learning data management unit 28 uses the information to be used when adding the procedure. The environment determination results are stored in the learning data storage area 29g in the database 29 via the control device 20.
The learning data stored in the learning data storage area 29g can be referenced by the administrator's computer device 17. Further, this learning data is reflected in a new threshold value when the work environment determination unit 27 determines the work environment.

このとき、作業環境判定部27において、従来から設定されていたしきい値は、学習データ格納エリア29gに格納された新たなしきい値に更新される。このように、従来のしきい値が実際に作業を行った際の手順の新たなしきい値へ更新されることで、作業環境判定部27は、より最適な作業手順を追加することが可能になる。
なお、作業環境判定部27による、しきい値の更新については、複数の蓄積データの平均や統計から決定するなどさまざまな手法が考えられる。
At this time, in the work environment determining section 27, the previously set threshold value is updated to a new threshold value stored in the learning data storage area 29g. In this way, by updating the conventional threshold value to the new threshold value of the procedure when actually performing the work, the work environment determination unit 27 can add a more optimal work procedure. Become.
Note that various methods can be considered for updating the threshold value by the work environment determination unit 27, such as determining it based on the average or statistics of a plurality of accumulated data.

<清掃業務支援管理サーバ19のハードウェア構成>
図2は、本例の清掃業務支援管理システムの主たる構成要素である清掃業務支援管理サーバ19のハードウェア構成を示す図である。
図2に示すように、清掃業務支援管理サーバ19は、バス30に接続されたCPU(Central Processing Unit)31、ROM(Read Only Memory)32、RAM(Random Access Memory)33、不揮発性ストレージ34から構成される。
<Hardware configuration of cleaning work support management server 19>
FIG. 2 is a diagram showing the hardware configuration of the cleaning work support management server 19, which is the main component of the cleaning work support management system of this example.
As shown in FIG. 2, the cleaning work support management server 19 uses a CPU (Central Processing Unit) 31, a ROM (Read Only Memory) 32, a RAM (Random Access Memory) 33, and a non-volatile storage 34 connected to a bus 30. configured.

CPU31は、清掃業務支援管理サーバ19の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをROM32から読み出して演算処理を実行する。RAM33には、CPU31で行われる演算処理の途中で発生した変数等が一時的に書き込まれる。CPU31は、ROM32に記録されているプログラムコードを実行することにより、清掃業務支援管理サーバ19の機能を実現する。 The CPU 31 reads from the ROM 32 a program code of software that implements the functions of the cleaning work support management server 19, and executes arithmetic processing. Variables generated during arithmetic processing performed by the CPU 31 are temporarily written into the RAM 33 . The CPU 31 implements the functions of the cleaning work support management server 19 by executing program codes recorded in the ROM 32.

不揮発性ストレージ34は、SSD(Solid State Drive)等の不揮発性のメモリで構成される。この不揮発性ストレージ34には、CPU31が動作するために必要なプログラムやデータ等が格納される。この不揮発性ストレージ34には、図1で説明したデータベース29に設けられた各記憶エリアが形成されている。 The nonvolatile storage 34 is composed of a nonvolatile memory such as an SSD (Solid State Drive). This nonvolatile storage 34 stores programs, data, etc. necessary for the CPU 31 to operate. Each storage area provided in the database 29 described in FIG. 1 is formed in this nonvolatile storage 34.

また、清掃業務支援管理サーバ19は、通信インタフェース(通信部IF)35を備える。通信インタフェース35としては、例えば、NIC(Network Interface Card)等が用いられる。この通信インタフェース35は、図1の通信装置16を実現するためのハードウェアである。 The cleaning work support management server 19 also includes a communication interface (communication section IF) 35. As the communication interface 35, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like is used. This communication interface 35 is hardware for realizing the communication device 16 in FIG.

すなわち、通信インタフェース35を介して、清掃業務支援管理サーバ19とビル・施設1、管理者のコンピュータ装置17および作業者の作業者端末18との情報の送受信が行われる。また、WeBからの天気情報などが、清掃業務支援管理サーバ19に入力される。 That is, information is transmitted and received between the cleaning work support management server 19 and the building/facility 1, the manager's computer device 17, and the worker's worker terminal 18 via the communication interface 35. Further, weather information and the like from WebB are input to the cleaning work support management server 19.

<処理フロー>
次に、図3を参照して、本例の清掃業務支援システムの処理フローである清掃業務支援方法について説明する。
まず、ビル・施設1の管理者は、自身のコンピュータ装置17を清掃業務支援管理サーバ19の作業計画管理部21と接続して、ビル・施設1の作業計画(清掃の作業予定日など)を作成する(ステップS1)。ここでは、ビル・施設1のどのエリアを、作業者にいつ清掃してもらうか、また、担当する清掃業者をだれにするかといった作業計画が策定される。
<Processing flow>
Next, with reference to FIG. 3, a cleaning work support method, which is a processing flow of the cleaning work support system of this example, will be described.
First, the manager of the building/facility 1 connects his/her own computer device 17 to the work plan management section 21 of the cleaning work support management server 19 to check the work plan (scheduled cleaning work date, etc.) for the building/facility 1. Create (step S1). Here, a work plan is formulated, such as which areas of the building/facility 1 should be cleaned by workers and when, and who should be the cleaning company in charge.

次に、ビル・施設1の管理者は、コンピュータ装置17を作業手順管理部22に接続して、ビル・施設1の清掃対象の各フロアや部屋などを清掃する清掃手順を作成する(ステップS2)。例えば、図6で後述するように、管理者は、ビル・施設1の受付ロビーどのような手順で清掃するか、そのための作業者と機材用具をどれだけ確保するかといった作業手順を策定する。以上のステップS1、S2の手順は、ビル・施設1の清掃作業を行う日前に管理者が策定する手順である。 Next, the administrator of the building/facility 1 connects the computer device 17 to the work procedure management unit 22 and creates a cleaning procedure for cleaning each floor or room to be cleaned in the building/facility 1 (step S2 ). For example, as will be described later with reference to FIG. 6, the manager formulates work procedures such as how to clean the reception lobby of the building/facility 1 and how many workers and equipment to secure for that purpose. The above steps S1 and S2 are procedures that are formulated by the administrator before the day when the building/facility 1 is to be cleaned.

次に、清掃業務支援管理サーバ19は、清掃対象となるビル・施設1の現地状況を取得する(ステップS3)。ステップS3の現地状況の取得に際しては、清掃業務支援管理サーバ19の天気情報取得部24、入退出管理部25および画像解析処理部26が用いられる。
すなわち、天気情報取得部24は、既に述べたように、気象庁や日本気象協会が提供するWebサイトなどから、清掃作業を行うビル・施設1付近の清掃当日の天気予報を取得する。
Next, the cleaning work support management server 19 acquires the local situation of the building/facility 1 to be cleaned (step S3). When acquiring the local situation in step S3, the weather information acquisition section 24, entry/exit management section 25, and image analysis processing section 26 of the cleaning work support management server 19 are used.
That is, as already mentioned, the weather information acquisition unit 24 acquires the weather forecast for the day of cleaning in the vicinity of the building/facility 1 where cleaning work is to be performed from websites provided by the Japan Meteorological Agency or the Japan Weather Association.

入退出管理部25は、ビル・施設1における清掃対象の各フロアや部屋などの入退出情報データを取得する。
画像解析処理部26は、ビル・施設1内に設置されたカメラ9A、6A、6Cなどで撮影された動画像データから、当日の人の流れ、物の移動や停滞状況を把握するための画像解析処理を行う。すなわち、画像解析処理部26は、取得した動画像データに基づいて、人流解析、物体検知、動体検知などの判定データを得る。以上がステップS3の現地状況の取得である。
The entry/exit management unit 25 acquires entry/exit information data for each floor or room to be cleaned in the building/facility 1.
The image analysis processing unit 26 uses video data taken by cameras 9A, 6A, 6C, etc. installed in the building/facility 1 to generate images for understanding the flow of people, movement of goods, and stagnation on the day. Perform analysis processing. That is, the image analysis processing unit 26 obtains judgment data such as human flow analysis, object detection, and moving body detection based on the acquired moving image data. The above is the acquisition of the local situation in step S3.

次に、作業環境判定部27は、ステップS3で取得された天気情報データ、入退室情報データ、および動画像データから得た人流解析、物体検知、動体検知などの判定データを用いて、作業環境の汚れ度合、ゴミまたは障害物などの有無を判定する。そして、作業環境判定部27は、清掃作業に必要な手順と、その手順に必要な用具、器具、人数を算出する(ステップS4)。 Next, the work environment determination unit 27 uses the weather information data, room entry/exit information data, and video data acquired in step S3 to determine whether the work environment is Determine the degree of contamination and the presence of dirt or obstructions. Then, the work environment determination unit 27 calculates the steps necessary for the cleaning work, and the tools, instruments, and number of people necessary for the steps (step S4).

そして、作業環境判定部27は、ステップS4で判定した結果を基に、ステップS2で作成された清掃手順に追加手順が必要であると判断した場合には、ステップS2で作成された作業手順に追加の作業手順を反映させる(ステップS5)。 Then, if the work environment determination unit 27 determines that an additional procedure is required to the cleaning procedure created in step S2 based on the result determined in step S4, the work environment determination unit 27 adds the work procedure created in step S2 to the cleaning procedure created in step S2. The additional work procedure is reflected (step S5).

続いて、清掃業務支援管理サーバ19は、ステップS5で作成した追加の作業手順を含む清掃手順を作業者の作業者端末18に配信する(ステップS6)。
作業者は、作業者端末18を用いて、配信された清掃手順を基に、ビル・施設1内の対象箇所の清掃を実施し、実施した実績データと追加手順への評価結果を作業者端末18から入力する(ステップS7)。
Subsequently, the cleaning work support management server 19 distributes the cleaning procedure including the additional work procedure created in step S5 to the worker terminal 18 of the worker (step S6).
Using the worker terminal 18, the worker cleans the target area in the building/facility 1 based on the distributed cleaning procedure, and transmits the actual performance data and evaluation results for the additional procedures to the worker terminal. 18 (step S7).

作業者端末18に入力された清掃作業の実績データは、清掃業務支援管理サーバ19の作業実績管理部23に送られる。作業実績管理部23は、この実績データを制御装置20経由でデータベース29の作業実績格納エリア29cに格納する。
管理者は、自身のコンピュータ装置17を用いて作業実績管理部23を参照し、作業者端末18から送信された実績データの作業履歴の管理を行う(ステップS8)。
The cleaning work performance data input into the worker terminal 18 is sent to the work performance management section 23 of the cleaning work support management server 19. The work performance management unit 23 stores this performance data in the work performance storage area 29c of the database 29 via the control device 20.
The manager refers to the work history management section 23 using his own computer device 17 and manages the work history of the performance data transmitted from the worker terminal 18 (step S8).

次に、清掃業務支援管理サーバ19の学習データ管理部28は、ステップS8で管理者により管理された作業履歴の中から、従来の作業手順に追加した方がよいと管理者が考えた手順、つまり管理者が追加する必要があると評価した手順を学習データとする(ステップS9)。そして、学習データ管理部28は、ステップS9で作成した学習データを、制御装置20経由で学習データ格納エリア29gに格納する。 Next, the learning data management unit 28 of the cleaning work support management server 19 selects, from the work history managed by the administrator in step S8, procedures that the administrator thinks should be added to the conventional work procedures. In other words, the procedure that the administrator evaluates as needing to be added is set as learning data (step S9). Then, the learning data management unit 28 stores the learning data created in step S9 in the learning data storage area 29g via the control device 20.

次に、管理者は、自身のコンピュータ装置17により、ステップS9で作成された学習データを参照して、採用可否の承認を行う(ステップS10)。そして、必要に応じて作業環境判定部27が環境判定に用いるしきい値を更新する。
すなわち、ステップS10では、学習データの採用可否の承認に加えて、ステップS5で反映された作業手順に対して、判定する基準となるしきい値を更新することの承認も含まれる。
Next, the administrator refers to the learning data created in step S9 using his/her own computer device 17 and approves whether or not the applicant can be hired (step S10). Then, the work environment determination unit 27 updates the threshold value used for environment determination as necessary.
That is, in addition to approving whether or not the learning data can be adopted, step S10 also includes approving updating the threshold value, which is a criterion for determining the work procedure reflected in step S5.

最後に、管理者は、自身のコンピュータ装置17により、作業計画や作業手順の見直しを実施し、学習データ管理部28は、管理者が承認した学習データを基に作業計画、作業手順の修正または変更を行う(ステップS11)。
以上で、本例の清掃業務支援管理方法の一連の処理が終了し、ステップS3に戻って、新たなビル・施設1に関する現地状況の取得を待つ。
Finally, the administrator reviews the work plan and work procedures using his own computer device 17, and the learning data management unit 28 corrects or corrects the work plans and work procedures based on the learning data approved by the administrator. A change is made (step S11).
With this, the series of processes of the cleaning work support management method of this example is completed, and the process returns to step S3 to wait for acquisition of the local situation regarding the new building/facility 1.

<清掃業務手順のイメージ画面>
図4は、本例の清掃業務支援システムにおいて、清掃業務支援管理サーバ19から作業者端末18に対して配信される清掃業務の手順のイメージ画面を示す。
図4の左側の図は、管理者がコンピュータ装置17により作成した、清掃作業者への手順配信イメージの基本手順を示した画面im1である。
一方、図4の右側の図は、清掃業務支援管理サーバ19において、ビル・施設1を取り巻く現地状況を考慮した結果、管理者によって追加される作業手順を含む、清掃業務支援管理サーバ19が推奨する手順を示すイメージ画面im2である。
<Image screen of cleaning work procedures>
FIG. 4 shows an image screen of the cleaning work procedure distributed from the cleaning work support management server 19 to the worker terminal 18 in the cleaning work support system of this example.
The diagram on the left side of FIG. 4 is a screen im1 that is created by the administrator using the computer device 17 and shows the basic procedure of an image of distributing procedures to cleaning workers.
On the other hand, the diagram on the right side of FIG. 4 shows that the cleaning work support management server 19 recommends work procedures that are added by the administrator after considering the local situation surrounding the building/facility 1. This is an image screen im2 showing the procedure.

作業者は、清掃作業を開始する際に作業者端末18の表示画面上にある「作業開始」ボタンを押下する。作業者によって、作業開始ボタンが押下されると、作業開始時刻が入力される。図4の左画面では、作業開始時間は、「2020 7/31 09:00:00」と表示されている。これにより、作業者による清掃開示時刻は2020年7月31日の午前9時であることがわかる。 The worker presses a "start work" button on the display screen of the worker terminal 18 when starting the cleaning work. When the worker presses the work start button, the work start time is input. In the left screen of FIG. 4, the work start time is displayed as "2020 7/31 09:00:00". This shows that the cleaning start time by the worker is 9:00 am on July 31, 2020.

作業者は、作業者端末18に表示された図4の左画面の清掃手順に示す作業項目に従って清掃を実施し、それぞれの作業項目の実施が終了すると、実績チェックのチェックボックスを有効化する。チェックボックスが有効化されると、(1)~(10)に示す清掃手順(作業項目)ごとの所要時間の欄に分単位で時間が自動入力される。なお、各作業項目に対して連絡事項などがある場合は、作業者は、コメントボタンを押下して表示されるコメント入力欄に必要事項を入力することができる。なお、コメントの内容については、図11で後述する。 The worker performs cleaning according to the work items shown in the cleaning procedure on the left screen of FIG. 4 displayed on the worker terminal 18, and when each work item is completed, activates the check box for checking the performance. When the checkbox is enabled, the time is automatically entered in minutes in the required time column for each cleaning procedure (work item) shown in (1) to (10). Note that if there are any notifications for each work item, the worker can press the comment button and enter the necessary information in the comment input field that is displayed. Note that the content of the comment will be described later with reference to FIG. 11.

そして、清掃手順に記載されたすべての作業項目の実施が完了したら、作業者は、「実績送信」ボタンを押下する。作業者により実績送信ボタンが押下されると作業終了時刻が自動入力される。なお、各作業項目の所要時間については、実績送信ボタンを押下する前であれば、手動で変更可能とすることもできる。 After completing all the work items listed in the cleaning procedure, the worker presses the "send results" button. When the worker presses the results transmission button, the work end time is automatically input. Note that the required time for each work item may be manually changed before the results transmission button is pressed.

作業者が作業者端末18に入力した実績情報は、一旦作業者端末18の一時メモリまたはブラウザに記憶するようにしてもよい。
入力された実績データは、実績送信ボタンを押下すると、インターネット回線Nと通信装置15を介して清掃業務支援管理サーバ19に送信される。清掃業務支援管理サーバ19の作業実績管理部23は、通信装置16、制御装置20を介してこれを受信し、受信した実績データを制御装置20経由で作業実績格納エリア29cへ格納する。
The performance information input by the worker into the worker terminal 18 may be temporarily stored in the temporary memory or browser of the worker terminal 18.
The input performance data is transmitted to the cleaning work support management server 19 via the Internet line N and the communication device 15 when the performance transmission button is pressed. The work performance management unit 23 of the cleaning work support management server 19 receives this via the communication device 16 and the control device 20, and stores the received performance data in the work performance storage area 29c via the control device 20.

また、作業者は、作業者端末18に表示された手順配信イメージ画面im1の「画像取得」ボタンを押下すると、清掃を行う現地(例えば、Aビルの1階受付・ロビー3)の動画像を含む最新画像を参照することができる。
例えば、手順配信イメージ画面im1に表示される現地の最新画像としては、清掃業務支援管理サーバ19の画像解析処理部26に接続された不図示の内臓ハードディスクに随時蓄積される動画像データやスナップショットなどが含まれる。
In addition, by pressing the "Image acquisition" button on the procedure delivery image screen im1 displayed on the worker terminal 18, the worker can download a video of the site to be cleaned (for example, the first floor reception/lobby 3 of Building A). You can refer to the latest images including.
For example, the latest images of the site displayed on the procedure distribution image screen im1 include moving image data and snapshots that are accumulated from time to time in a built-in hard disk (not shown) connected to the image analysis processing unit 26 of the cleaning work support management server 19. etc. are included.

作業者は、自身の作業者端末18により、現地の最新画像を参照することで、清掃対象が屋外の場合であれば、雨が降っているかなどの天気状況を随時確認することができる。また、作業者は、清掃対象が室内の場合であれば、目視できる範囲の汚れ、ゴミまたは障害物の有無といった作業環境の変化状況を随時確認することができる。 If the object to be cleaned is outdoors, the worker can check the weather conditions, such as whether it is raining, at any time by referring to the latest images of the site using his or her own worker terminal 18. Furthermore, if the object to be cleaned is indoors, the worker can check changes in the work environment at any time, such as the presence or absence of dirt, dust, or obstacles within a visible range.

図4の右側の図は、清掃作業者への推奨手順を示す手順配信イメージ画面im2である。推奨手順を示す手順配信イメージ画面im2は、清掃作業者への手順配信イメージ画面(基本手順)im1に対して、作業環境判定部27により手順が追加された例を示している。なお、上述したように、清掃作業者への手順配信イメージ画面(基本手順)im1は、管理者が事前に作成した清掃手順である。 The diagram on the right side of FIG. 4 is a procedure distribution image screen im2 showing recommended procedures for cleaning workers. The procedure distribution image screen im2 showing the recommended procedure shows an example in which a procedure is added by the work environment determination unit 27 to the procedure distribution image screen (basic procedure) im1 to the cleaning worker. Note that, as described above, the procedure distribution image screen (basic procedure) im1 to the cleaning worker is a cleaning procedure created in advance by the administrator.

具体的には、推奨手順を示す手順配信イメージ画面im2には、天気情報取得部24により、清掃対象のAビル付近の天気情報として、例えば、「雨(50mm)、気温30℃、湿度100%、風速8m/s」というデータを取得したことが表示される。 Specifically, on the procedure distribution image screen im2 showing the recommended procedure, the weather information acquisition unit 24 provides weather information near Building A to be cleaned, such as "Rain (50 mm), Temperature 30°C, Humidity 100%. , wind speed 8 m/s" is displayed.

また、作業環境判定部27は、人流解析結果のデータに、例えば、対象エリアを1時間で平均150人以上通過したなら床汚れ「大」とするような、しきい値を設定する。
そして、作業環境判定部27は、「雨(50mm)」というデータと、しきい値を設定した人流解析結果のデータから、床汚れが多いと判定し、基本手順im1の「(3)ロビーの床を掃く。」と「(4)ロビー床に床用洗剤を散布する。」の間に推奨手順を追加する。
Further, the work environment determination unit 27 sets a threshold value in the data of the human flow analysis results, such that, for example, if an average of 150 or more people pass through the target area in one hour, the floor dirt is determined to be "heavy".
Then, the work environment determination unit 27 determines that there is a lot of floor dirt based on the data "Rain (50 mm)" and the data of the people flow analysis results with the threshold set, and determines that there is a lot of floor dirt in the basic procedure im1. Add recommended steps between "Sweep the floor." and "(4) Spray floor cleaner on the lobby floor."

ここで追加される推奨手順としては、図4の右図に示されるように、例えば、手順(*1)<人流解析>として、「[a-b-e-i]区間は雨と人の通行量で通常より汚れているため、専用洗剤を散布する。用具:水あか・泥汚れ用洗剤、散布用モップ、器具:-、人数:3」で示す追加された新たな作業手順が表示される。
さらに、手順(*2)として、「[a-b-e-i]区間のロビー床を拭く。 用具:- 器具:清掃用マシン 人数:2」のような新たな作業手順が表示される。
As shown in the right diagram of Figure 4, the recommended procedures added here include, for example, step (*1) <Person flow analysis>: ``The [a-b-e-i] section is rain and Since it is dirtier than usual due to the amount of traffic, a special detergent will be sprayed.Equipment: Detergent for limescale and mud stains, mop for spraying, Equipment: -, Number of people: 3"A new work procedure will be displayed. .
Furthermore, as the procedure (*2), a new work procedure such as "Wipe the lobby floor in the [a-be-i] section. Equipment: - Equipment: Cleaning machine Number of people: 2" is displayed.

作業者は、自身の作業者端末18の画面に追加表示された手順を実施し、その手順が本当に必要だったかどうかの妥当性を評価して、評価チェック欄に入力する。評価チェック欄は、「必要」または「不必要」といった選択式でもよいが、図4の右側のイメージ画面im2に示すように、例えば5段階の数値を入力するようにしてもよい。図4の右図には、追加の手順に対して数値「3」が入力されている。 The worker executes the procedure additionally displayed on the screen of his/her own worker terminal 18, evaluates the validity of whether the procedure was really necessary, and inputs the result into the evaluation check column. The evaluation check column may be a selection type such as "necessary" or "unnecessary", but as shown in the image screen im2 on the right side of FIG. 4, for example, a numerical value of five levels may be input. In the right diagram of FIG. 4, the numerical value "3" is input for the additional procedure.

なお、5段階評価を行う場合であれば、数値で「3以上」が入力された手順が学習データとして採用される。
そして、学習データとして作用された追加手順は、学習データ管理部28により制御装置20を経由して、学習データとして、データベース29の学習データ格納エリア29gに格納される。
Note that in the case of performing a five-level evaluation, the procedure for which a numerical value of "3 or more" is input is adopted as learning data.
The additional procedure acted as learning data is stored as learning data in the learning data storage area 29g of the database 29 by the learning data management unit 28 via the control device 20.

<作業計画格納エリア29aのデータ構造>
図5の作業計画格納エリアテーブルは、データベース29の作業計画格納エリア29aに格納されるデータのデータ構造を示す。
図5に示すように、作業計画格納エリア29aのテーブルは、No,フィールドTa1、ビル・施設フィールドTa2、場所フィールドTa3、階フィールドTa4、清掃場所フィールドTa5、担当業者フィールドTa6、清掃予定日フィールドTa7、開始時刻フィールドTa8、および終了時刻フィールドTa9を有する。
<Data structure of work plan storage area 29a>
The work plan storage area table in FIG. 5 shows the data structure of data stored in the work plan storage area 29a of the database 29.
As shown in FIG. 5, the table in the work plan storage area 29a includes No. field Ta1, building/facility field Ta2, location field Ta3, floor field Ta4, cleaning location field Ta5, responsible contractor field Ta6, and scheduled cleaning date field Ta7. , a start time field Ta8, and an end time field Ta9.

No,フィールドTa1は、テーブルに記憶する情報の順番を示している。ビル・施設フィールドTa2には、清掃対象となっているビル・施設名が格納される。ここではビルAが対象になっているが、対象となるビル・施設1は、必ずしもビルAだけではなく、ビルA以外のビル、例えばビルBが清掃対象となる場合もある。
場所フィールドTa3には、ビルAのどの場所が対象となっているかが格納され、階フィールドTa4には、その場所が何階にあるかが格納される。
No. Field Ta1 indicates the order of information to be stored in the table. The building/facility field Ta2 stores the name of the building/facility to be cleaned. Although building A is the target here, the target building/facility 1 is not necessarily only building A, but a building other than building A, for example, building B, may also be the target of cleaning.
The location field Ta3 stores which location in building A is the target, and the floor field Ta4 stores what floor the location is on.

また、清掃場所フィールドTa5には、対象のビル・施設1の清掃場所が格納され、担当業者フィールドTa6には、清掃作業を実施する担当業者が格納される。また、清掃予定日フィールドTa7には、清掃作業を実施する予定日が格納される。
開始時刻フィールドTa8および終了時刻フィールドTa9には、清掃作業の開始予定時刻と、清掃作業の終了予定時刻が格納される。
Further, the cleaning location field Ta5 stores the cleaning location of the target building/facility 1, and the person in charge field Ta6 stores the person in charge of the cleaning work. Furthermore, the scheduled cleaning date field Ta7 stores the scheduled date on which the cleaning work will be carried out.
The start time field Ta8 and the end time field Ta9 store the scheduled start time of the cleaning work and the scheduled end time of the cleaning work.

<作業手順格納エリア29bのデータ構造>
図6の作業手順格納エリアテーブルは、データベース29の作業手順格納エリア29bに格納されるデータのデータ構造を示す。
図6のフィールドTb1~Tb5までは、図5のフィールドTa1~Ta5のフィールドと同じであり、図6のフィールドTb11~Tb13は、図5のフィールドTa7~Ta9と同じなので説明は省略する。
<Data structure of work procedure storage area 29b>
The work procedure storage area table in FIG. 6 shows the data structure of data stored in the work procedure storage area 29b of the database 29.
Fields Tb1 to Tb5 in FIG. 6 are the same as fields Ta1 to Ta5 in FIG. 5, and fields Tb11 to Tb13 in FIG. 6 are the same as fields Ta7 to Ta9 in FIG. 5, so a description thereof will be omitted.

但し、図6に示す作業手順格納エリアテーブルには、ビルAの1階の受付ロビーのフロア床の清掃作業における清掃手順が格納されている。すなわち、図5の作業計画格納エリアテーブルの第一行目に示されるNo,1、受付ロビー、1階、フロア床が対象となっている。 However, the work procedure storage area table shown in FIG. 6 stores cleaning procedures for cleaning the floors of the reception lobby on the first floor of building A. That is, the target is No. 1, reception lobby, first floor, floor shown in the first row of the work plan storage area table in FIG. 5.

図6の作業手順格納エリアテーブルは、上記フィールドの他に、手順No.フィールドTb6、手順フィールドTb7、機材用具フィールドTb8、作業者人数フィールドTb9、および予定所要時間フィールドTb10を有する。 In addition to the above fields, the work procedure storage area table in FIG. 6 includes the procedure number. It has a field Tb6, a procedure field Tb7, an equipment field Tb8, a number of workers field Tb9, and a scheduled required time field Tb10.

手順フィールドTb7には、管理者が作業手順管理部22を使用して作成した清掃対象となるビルAの1階受付ロビーのフロア床を、実際に清掃する手順が格納されている。ここでは、図6に示すように、手順番号1~5まで、清掃する作業者が具体的に何をすればよいかが格納されている。 The procedure field Tb7 stores a procedure for actually cleaning the floor of the reception lobby on the first floor of the building A to be cleaned, which was created by the administrator using the work procedure management section 22. Here, as shown in FIG. 6, step numbers 1 to 5 are stored that indicate what the cleaning worker should specifically do.

また、機材用具フィールドTb8には、手順フィールドTb7に示した手順通りに清掃を行うために必要な機材用具が格納され、作業者人数フィールドTb9には、それぞれの手順ごとに清掃作業に必要とされる人数が格納される。
そして、予定所要時間フィールドTb10には、清掃のそれぞれの手順を実施する際の予定所要時間が格納される。
Furthermore, the equipment field Tb8 stores the equipment and tools necessary for cleaning according to the procedure shown in the procedure field Tb7, and the number of workers field Tb9 stores the equipment and tools required for the cleaning work for each procedure. The number of people is stored.
The scheduled required time field Tb10 stores the scheduled required time for each cleaning procedure.

<作業実績格納エリア29cのデータ構造>
図7の作業実績格納エリアテーブルは、データベース29の作業実績格納エリア29cに格納されるデータのデータ構造を示す。
図7のフィールドTc1~Tc7までは、図6のフィールドTb1~Tb7のフィールドと同じであり、図7のフィールドTc12、Tc13、Tc14は、図6のフィールドTb12、Tb13、Tb10と同じなので説明は省略する。
<Data structure of work record storage area 29c>
The work record storage area table in FIG. 7 shows the data structure of data stored in the work record storage area 29c of the database 29.
Fields Tc1 to Tc7 in FIG. 7 are the same as fields Tb1 to Tb7 in FIG. 6, and fields Tc12, Tc13, and Tc14 in FIG. 7 are the same as fields Tb12, Tb13, and Tb10 in FIG. 6, so explanations are omitted. do.

作業実績格納エリアテーブルは、上記フィールドの他に、実績フィールドTc8、変更変化ありフィールドTc9、コメントフィールドTc10、実績日フィールドTc11、および実績確認フィールドTc15を有する。 In addition to the above-mentioned fields, the work performance storage area table has a performance field Tc8, a change field Tc9, a comment field Tc10, a performance date field Tc11, and a performance confirmation field Tc15.

実績フィールドTc8には、清掃した作業者が実際の清掃作業の実施後に作業者端末18を用いて入力した手順ごとの実績が格納される。ここでは、手順番号1~5までの作業実績に対して「OK」が格納されている。
変更変化ありフィールドTc9には、手順の変更があるか否かを示す「有」または「無」が格納される。そして、変更変化ありフィールドTc9において、「有」が格納された手順1に対して、コメントフィールドTc10に、「イベント期間中のため椅子と机なし」というコメントが格納されている。
The performance field Tc8 stores performance results for each procedure inputted by the cleaning worker using the worker terminal 18 after performing the actual cleaning work. Here, "OK" is stored for the work results of procedure numbers 1 to 5.
The change field Tc9 stores “Yes” or “No” indicating whether there is a change in the procedure. In response to step 1 in which "Yes" is stored in the change field Tc9, the comment field Tc10 stores the comment "There are no chairs or desks because it is during the event period."

また、実績日フィールドTc11には、清掃作業者が清掃を行った実績日が格納され、実績確認フィールドTc15には、管理者が作業実績の確認を行った結果が格納される。ここでは、管理者は自身のコンピュータ装置17により、清掃した作業者の作業実績を確認したことを示す「済」が格納されている。 Further, the performance date field Tc11 stores the performance date on which the cleaning worker cleaned, and the performance confirmation field Tc15 stores the result of the confirmation of the work performance by the administrator. Here, "done" indicating that the manager has confirmed the work performance of the cleaning worker using his own computer device 17 is stored.

<入退出情報格納エリア29dのデータ構造>
図8の入退出情報格納エリアテーブルは、データベース29の入退出情報格納エリア29dに格納されるデータのデータ構造を示す。
図8のフィールドTd1~Td4までは、図7のフィールドTc1~Tc4のフィールドと同じなので、詳しい説明は省略する。
<Data structure of entry/exit information storage area 29d>
The entrance/exit information storage area table in FIG. 8 shows the data structure of data stored in the entrance/exit information storage area 29d of the database 29.
Fields Td1 to Td4 in FIG. 8 are the same as fields Tc1 to Tc4 in FIG. 7, so a detailed explanation will be omitted.

但し、図8のテーブルでは、ビル・施設フィールTd2のNo.1~No.3までがビルAであり、No.4とNo.5がビルBとした。これは、一般の入退出管理システムが、複数の施設を含む異なるビルの入退出管理を行うことから、本例の清掃業務管理システムにおいても、通常の入退出管理システムが用いられることを示したものである。 However, in the table of FIG. 8, No. of the building/facility field Td2. 1~No. Buildings up to No. 3 are Building A; 4 and no. 5 was designated as Building B. This indicates that a normal access control system is used in the cleaning work management system of this example, as a general access control system controls access to different buildings including multiple facilities. It is something.

入退出情報格納エリアテーブルは、上記フィールドの他に、ユーザフィールドTd5、入室時刻フィールドTd6、退出時刻フィールドTd7、および滞在時間フィールドTd8を有する。
ユーザフィールドTd5には、それぞれのビルの会議室に対して入室したユーザ名が格納される。例えば、会社の会議室であれば、勤務者または来訪者の氏名が格納される。
In addition to the above fields, the entry/exit information storage area table has a user field Td5, an entry time field Td6, an exit time field Td7, and a stay time field Td8.
The user field Td5 stores the name of the user who entered the conference room of each building. For example, in the case of a company conference room, the names of employees or visitors are stored.

清掃業務支援管理サーバ19の入退出管理部25は、対象のビル・施設1のCR装置4A、4Bや入退出ゲート7Aなどをユーザが通過する際にユーザ認証を行い、ユーザの会議室等への入室時刻と退室時間を管理する。 The entrance/exit management unit 25 of the cleaning work support management server 19 performs user authentication when the user passes through the CR devices 4A, 4B, entrance/exit gate 7A, etc. of the target building/facility 1, and allows the user to enter the conference room, etc. Manage entry and exit times.

入室時刻フィールドTd6には、ユーザの会議室等への入室時刻が格納され、退出時刻フィールドTd7には、ユーザの会議室等からの退出時刻が格納される。
また、滞在時間フィールドTd8には、ユーザが該当するビル・施設1または各フロアの会議室等に滞在した時間が格納される。例えば、ユーザBはビルAの会議室Aに60分滞在したことが格納されている。
The entry time field Td6 stores the time the user enters the conference room, etc., and the exit time field Td7 stores the time the user leaves the conference room, etc.
Further, the stay time field Td8 stores the time the user stayed in the corresponding building/facility 1 or the conference room on each floor. For example, it is stored that user B stayed in conference room A of building A for 60 minutes.

<画像処理結果格納エリア29eのデータ構造>
図9の画像処理結果格納エリアテーブルは、データベース29の画像処理結果格納エリア29eに格納されるデータのデータ構造を示す。
図9のフィールドTe1(No.)、Te3(ビル・施設)、Te4(場所)、Te5(階)は、図8のフィールドTd1、Td2、Td3、Td4の各フィールドと同じなので説明を省略する。
<Data structure of image processing result storage area 29e>
The image processing result storage area table in FIG. 9 shows the data structure of data stored in the image processing result storage area 29e of the database 29.
The fields Te1 (No.), Te3 (building/facility), Te4 (location), and Te5 (floor) in FIG. 9 are the same as the fields Td1, Td2, Td3, and Td4 in FIG. 8, so their explanation will be omitted.

画像処理結果格納エリア29eは、上記フィールドの他に、映像機器フィールドTe2、人流解析フィールドTe6、動体検知フィールドTe7、物体検知フィールドTe8、該当時間帯映像フィールドTe9、および分析結果例フィールドTe10を有する。 In addition to the above fields, the image processing result storage area 29e includes a video equipment field Te2, a people flow analysis field Te6, a moving body detection field Te7, an object detection field Te8, a corresponding time period video field Te9, and an analysis result example field Te10.

映像機器フィールドTe2には、ビルAに設置された防犯カメラが格納される。ここでは受付ロビーには防犯カメラ1、会議室には防犯カメラ2、1-2階段には防犯カメラ3、事務所には防犯カメラ4が設置されていることが示されている。
人流解析フィールドTe6には、防犯カメラ1~4によって取得された画像データを画像解析処理部26で解析した結果が格納される。
A security camera installed in building A is stored in the video equipment field Te2. Here, it is shown that a security camera 1 is installed in the reception lobby, a security camera 2 is installed in the conference room, a security camera 3 is installed on the 1-2 stairs, and a security camera 4 is installed in the office.
The human flow analysis field Te6 stores the results of the image analysis processing unit 26 analyzing the image data acquired by the security cameras 1 to 4.

ここで、人流解析の「人流」とは、例えば、図1の下段左側の「防犯カメラ1の画像処理例」に示すように、出入口方向と入退出ゲートとの区画b-e-iの人の流れをいう。図9には、1階の受付ロビーと5階の会議室に人流解析「有」が格納されている。実際の人流解析の結果には、1時間当たりの通過人数がどの程度であるかといった情報も含まれる。 Here, the "flow of people" in the flow of people analysis means, for example, the number of people in the section bei in the direction of the entrance and the entrance/exit gate, as shown in the "Image processing example of security camera 1" on the lower left side of Figure 1. The flow of In FIG. 9, people flow analysis "Yes" is stored in the reception lobby on the first floor and the conference room on the fifth floor. The results of actual people flow analysis also include information such as how many people pass through the area per hour.

動体検知フィールドTe7には、人物や物体が指定したエリアを行き来したり、停滞したりしたことを検知した結果が格納される。
物体検知フィールドTe8には、対象エリアに通常では存在しない物体が一定時間以上留まっていた場合に、その大きさや形からどんな物体かを予測した結果が格納される。
例えば、防犯カメラ3の映像から、ビルAの1-2階階段のところに、動体検知、物体検知の両方に「有」が格納されている。
The moving body detection field Te7 stores the results of detecting whether a person or object moves back and forth or stays in a designated area.
In the object detection field Te8, when an object that does not normally exist in the target area remains for a certain period of time or more, the result of predicting what kind of object it is based on its size and shape is stored.
For example, from the image of the security camera 3, "Present" is stored for both the motion detection and object detection at the stairs on the 1st and 2nd floors of building A.

該当時間帯映像フィールドTe9には、人流解析、動体検知または物体検知の該当時間帯における防犯カメラ1~4の映像があることを示す「有」が格納されている。
そして、分析結果例フィールドTe10には、防犯カメラ1~4の画像データを分析した結果が格納される。すなわち、防犯カメラ1に関しては、「しきい値以上[d]区間に物体が停滞している」、つまりしきい値を超える時間、[d]区間に物体が存在し続けているという事実が格納される。また、同じ防犯カメラ1に関連して、「b-e-i区間を1時間平均150人が通過した」といった事実が格納される。
The corresponding time period video field Te9 stores "Yes" indicating that there is video from the security cameras 1 to 4 in the corresponding time period for human flow analysis, moving body detection, or object detection.
The analysis result example field Te10 stores the results of analyzing the image data of the security cameras 1 to 4. In other words, regarding security camera 1, "the object is stagnant in the [d] section longer than the threshold", that is, the fact that the object continues to exist in the [d] section for a time exceeding the threshold is stored. be done. Furthermore, in relation to the same security camera 1, a fact such as "an average of 150 people passed through the bei section in one hour" is stored.

この例は、図9の下段左側の防犯カメラ1の画像処理例に相当する。すなわち、図9の下段左側の図に示すように、受付ロビーをa~iの9区分のエリアに区分けしたときに、区間[d]にしきい値時間を超えて物体が停滞したこと、また区間[b-e-i]を1時間平均で150人の人が通過したことが分かる。 This example corresponds to the image processing example of the security camera 1 on the lower left side of FIG. In other words, as shown in the diagram on the lower left side of FIG. 9, when the reception lobby is divided into nine areas a to i, an object stagnates in area [d] for more than the threshold time, and It can be seen that an average of 150 people passed through [bei] per hour.

また、図9の分析結果例フィールドTe10には、防犯カメラ2に関連して、5階の会議室に1時間平均で20人の出入りがあったことが格納されている。さらに、防犯カメラ3に関連して、1-2階段の手すり付近に物体検知と動体検知があったこと、そして10分程度の停滞が検知されたことが格納されている。 Furthermore, in relation to the security camera 2, the analysis result example field Te10 in FIG. 9 stores the fact that an average of 20 people entered and exited the conference room on the 5th floor per hour. Furthermore, in relation to the security camera 3, it is stored that an object and a moving body were detected near the handrail of the 1-2 stairs, and that a stagnation of about 10 minutes was detected.

この防犯カメラ3による画像検知とその処理例については、図9の下段右画面に示されている。すなわち、場所フィールドTe4と分析結果例フィールドTe10に記載されるように、1-2階階段の手すり付近の区間[d]に、人が10分程度停滞していることが示されている。 An example of image detection by the security camera 3 and its processing is shown in the lower right screen of FIG. That is, as described in the location field Te4 and the analysis result example field Te10, it is shown that a person has been stagnant for about 10 minutes in the section [d] near the handrail of the stairs on the 1st and 2nd floors.

<作業環境判定格納エリア29fのデータ構造>
図10の作業環境判定格納エリアテーブルは、データベース29の作業環境判定格納エリア29fに格納されるデータ構造を示す。
図10に示すフィールドTf1~Tf5は、図6に示す作業手順格納テーブルのフィールドTb1~Tb5と同じであり、フィールドTf11~Tf13は、図9の画像処理結果格納データテーブルのフィールドTe6~Te8と同じなので、説明を省略する。
<Data structure of work environment determination storage area 29f>
The work environment determination storage area table in FIG. 10 shows the data structure stored in the work environment determination storage area 29f of the database 29.
Fields Tf1 to Tf5 shown in FIG. 10 are the same as fields Tb1 to Tb5 of the work procedure storage table shown in FIG. 6, and fields Tf11 to Tf13 are the same as fields Te6 to Te8 of the image processing result storage data table of FIG. Therefore, the explanation will be omitted.

作業環境判定格納エリア29fは、上記フィールドの他に、清掃実施予定日フィールドTf6、天候フィールドTf7、風フィールドTf8、気温フィールドTf9、湿度フィールドTf10、最新状態更新時刻フィールドTf14および推奨手順フィールドTf15を有する。 In addition to the above fields, the work environment determination storage area 29f has a scheduled cleaning date field Tf6, a weather field Tf7, a wind field Tf8, a temperature field Tf9, a humidity field Tf10, a latest status update time field Tf14, and a recommended procedure field Tf15. .

清掃実施予定日フィールドTf6には、例えば、ビルAの受付ロビーのフロア床の清掃予定日が2020年7月31日であることが格納されている。
天候フィールドTf7、風フィールドTf8、気温フィールドTf9および湿度フィールドTf10には、天気情報取得部24によって取得された天気情報が、天候、風、気温、湿度に分けて格納される。すなわち、天候は大雨70mm、風は強風15m/s、気温27℃、湿度100%であると格納されている。
The scheduled cleaning date field Tf6 stores, for example, that the scheduled cleaning date for the floor of the reception lobby of building A is July 31, 2020.
Weather field Tf7, wind field Tf8, temperature field Tf9, and humidity field Tf10 store weather information acquired by the weather information acquisition unit 24, divided into weather, wind, temperature, and humidity. In other words, the weather is recorded as heavy rain of 70mm, strong wind of 15m/s, temperature of 27℃, and humidity of 100%.

最新状態更新時刻フィールドTf14には、2020年7月31日の17時50分に作業環境のデータが更新されたことが格納されている。1
また、推奨手順フィールドTf15には、清掃作業者が作業を行う上での推奨手順が格納されている。すなわち、推奨手順フィールドTf15には、上述した天候情報、人流解析、物体検知および動体検知に関するデータを基に、汚れの程度、障害物、およびゴミの有無を判定し、追加で必要な清掃手順とその追加した手順を実施する上で必要な用具・機器・人数等が格納される。
The latest state update time field Tf14 stores that the work environment data was updated at 17:50 on July 31, 2020. 1
Further, the recommended procedure field Tf15 stores recommended procedures for the cleaning worker to perform the work. That is, the recommended procedure field Tf15 determines the level of dirt, obstacles, and the presence of garbage based on the data related to weather information, human flow analysis, object detection, and moving body detection, and determines additional cleaning procedures and information. The tools, equipment, number of people, etc. required to carry out the added procedure are stored.

例えば、No.1では、「d区間に停滞物があり、ごみの可能性があるため、手順No.1の前に確認する」が推奨手順として格納されている。
また、No.3に関連して、「強い雨と人流解析結果「多」からb-e-i区間の汚れが多い可能性があるため、乾拭き用モップの追加」と格納されている。この推奨手順は、図9の下段左側の「防犯カメラ1の画像処理例」に示す内容と対応している。
For example, No. In No. 1, "There is a stagnant object in section d, which may be garbage, so check before step No. 1" is stored as a recommended procedure.
Also, No. Regarding item 3, it is stored as ``Addition of dry mop as there is a possibility that there is a lot of dirt in the bei section due to heavy rain and the human flow analysis result of ``high''''. This recommended procedure corresponds to the contents shown in "Image processing example of security camera 1" on the lower left side of FIG. 9.

また、図10のNo.5に関連して、「階段の手すり付近でしきい値時間以上滞在している人物ありのため、手すりの消毒を実施」という推奨手順が格納されている。この推奨手順は、図9の下段右側の「防犯カメラ3の画像処理例」に示す内容と対応している。 Also, No. 1 in FIG. In relation to 5, a recommended procedure is stored that states, ``There is a person who has been near the handrail of the stairs for more than a threshold time, so the handrail will be disinfected.'' This recommended procedure corresponds to the content shown in "Example of image processing of security camera 3" on the lower right side of FIG. 9.

<学習データ格納エリア29gのデータ構造>
図11の学習データ格納エリアテーブルは、データベース29の学習データ格納エリア29gに格納されるデータのデータ構造を示す。
図11に示すフィールドTg1~Tg5は、図10に示す作業環境判定格納エリアテーブルのフィールドTf1~Tf5と同じであり、また、フィールドTg10~Tg16は、図10の作業環境判定格納エリアテーブルのフィールドTf7~Tf13と同じなので、説明を省略する。
<Data structure of learning data storage area 29g>
The learning data storage area table in FIG. 11 shows the data structure of data stored in the learning data storage area 29g of the database 29.
Fields Tg1 to Tg5 shown in FIG. 11 are the same as fields Tf1 to Tf5 of the work environment determination storage area table shown in FIG. 10, and fields Tg10 to Tg16 are the same as fields Tf7 of the work environment determination storage area table of FIG. - Since it is the same as Tf13, the explanation will be omitted.

学習データ格納エリア29gは、上記フィールドの他に、清掃の実施日フィールドTg6、所要時間フィールドTg7、手順以外作業フィールドTg8、汚れ程度フィールドTg9、入退履歴フィールドTg17、実績(コメント)フィールドTg18およびしきい値反映フィールドTg19を有する。なお、図11では、清掃場所はすべて床窓とされている。 In addition to the above-mentioned fields, the learning data storage area 29g includes a cleaning implementation date field Tg6, a required time field Tg7, a non-procedure work field Tg8, a degree of dirt field Tg9, an entrance/exit history field Tg17, a performance (comment) field Tg18, and a cleaning field Tg9. It has a threshold reflection field Tg19. Note that in FIG. 11, all cleaning locations are floor windows.

実施日フィールドTg6には、清掃作業者による清掃作業の実施日が格納される。例えば、No.1のケースでは、2020年2月28日という日付が格納されている。
所要時間フィールドTg7には、清掃作業に要した所要時間が格納される。No.1のケースでは、55分を示す数字「55」が格納されている。
手順以外作業フィールドTg8には、当初予定されていた作業手順以外の清掃作業があった「有」か、それともなかった「無」のいずれかが格納される。
The implementation date field Tg6 stores the implementation date of the cleaning work by the cleaning worker. For example, No. In case 1, the date February 28, 2020 is stored.
The required time field Tg7 stores the required time required for the cleaning work. No. In case 1, the number "55" indicating 55 minutes is stored.
The non-procedural work field Tg8 stores either "Yes" in which there was a cleaning work other than the originally scheduled work procedure, or "No" in which there was no cleaning work.

汚れ程度フィールドTg9には、清掃作業の時に、汚れが多かったか、それとも少なかったか、あるいは普通であるかを示すデータが格納される。
入退履歴フィールドTg17には、会議室等への入退出する人が多かったか(「多」)、普通であったか(「普通」)、または少なかったか(「少」)のいずれかが格納される。例えば、図11のNo1では、20人であったため「少20」が格納され、No.2とNo.3では、30人と32人のため「普通30」と「普通32」が格納されている。No.4では、入退出する人数が50人なので、「多50」が格納されている。
The dirt level field Tg9 stores data indicating whether there was a lot of dirt, little dirt, or normal dirt during the cleaning work.
The entry/exit history field Tg17 stores whether there were many people entering and leaving the conference room, etc. (“Many”), whether the number was normal (“Normal”), or whether there were few (“Few”). . For example, in No. 1 in FIG. 11, there were 20 people, so "20" is stored, and No. 2 and no. 3, "normal 30" and "normal 32" are stored because there are 30 and 32 people. No. 4, the number of people entering and exiting is 50, so "50" is stored.

実績(コメント)フィールドTg18には、清掃作業を行った作業者のコメントが格納される。例えば、No.1では、「湿度が高く床、窓ともに結露しており、乾拭き用モップとふきんが必要だった」とする清掃作業者のコメントが格納されている。
また、No.3では、「(1)障害物ではなく、マットのシミであり、染み抜き剤を使用して清掃」したことと、「(2)マット付近の机の上にコップと飲み物のこぼれ汚れがあり、専用洗剤で清掃」したことがコメントとして格納されている。
The performance (comment) field Tg18 stores comments of the workers who performed the cleaning work. For example, No. 1 contains a comment from a cleaning worker who said, ``The humidity was high and there was condensation on both the floor and windows, so I needed a dry mop and cloth.''
Also, No. 3, ``(1) It was a stain on the mat, not an obstruction, and was cleaned using a stain remover,'' and ``(2) There was a spilled stain from a cup and drink on the desk near the mat. "Cleaned with special detergent" is stored as a comment.

しきい値反映フィールドTg19には、作業手順管理部22で追加された手順を作業者が行った履歴から、天気情報データと、人の流れ等のデータを踏まえ、作業環境判定部27が次回以降の環境判定に利用するしきい値の最適化に反映させるか否かを示す、「する」または「しない」が格納される。
すなわち、上述のNo.1では、しきい値反映「する」が格納され、No.3では、しきい値反映「しない」が格納されている。
In the threshold reflection field Tg19, the work environment determination unit 27 determines the next time based on the history of the worker performing the procedures added by the work procedure management unit 22, weather information data, data such as the flow of people, etc. ``Yes'' or ``No'' is stored, indicating whether or not to be reflected in the optimization of the threshold value used for environment determination.
That is, the above-mentioned No. In No. 1, threshold reflection "Yes" is stored, and in No. 1, threshold reflection "Yes" is stored. 3, threshold value reflection "not" is stored.

上述したように、本例の清掃業務支援システムは、実際に清掃を行う作業者の作業を支援するシステムであり、天気情報による清掃内容の変化や施設の利用状況から汚れを判定し、清掃項目に追加することで清掃作業の最適化を図ることができる。
また、本例の清掃業務支援システムによれば、清掃を行うビル・施設等の現地状況を事前に把握できるので、清掃に必要な機器・用具、および人数の判断が容易になる。
As mentioned above, the cleaning work support system of this example is a system that supports the work of the workers who actually perform the cleaning, and determines the dirtiness based on changes in the cleaning content based on weather information and the usage status of the facility, and selects cleaning items. Cleaning work can be optimized by adding
Moreover, according to the cleaning work support system of this example, the local situation of the building, facility, etc. to be cleaned can be grasped in advance, so it becomes easy to determine the equipment, tools, and number of people required for cleaning.

また、本例の清掃業務支援システムは、ビル・施設1内に設けられたカメラ画像の画像解析データを用いることで、本当に清掃が必要な箇所の見逃しを低減することができる。さらに、本例の清掃業務支援システムによれば、清掃エリアに障害物やゴミが存在する場合には、適切に処理するための情報を、清掃作業者または管理者に提供することができる。また、清掃作業者による作業実績を蓄積することで、類似の現象があった場合への適切な対処が、経験者・個人差を問わずに可能となる。 Further, the cleaning work support system of this example uses image analysis data of camera images provided in the building/facility 1, thereby reducing the chance of overlooking areas that really need cleaning. Further, according to the cleaning work support system of this example, if there are obstacles or trash in the cleaning area, information for appropriately disposing of them can be provided to the cleaning worker or manager. In addition, by accumulating the work results of cleaning workers, it becomes possible to take appropriate measures when similar phenomena occur, regardless of the person's experience or individual differences.

以上、本例の清掃業務支援管理システムに関して詳細に説明したが、本発明は前述した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例、応用例が含まれる。また、前述した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではなく、適宜、その他の構成にも応用することができる。 Although the cleaning work support management system of this example has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications and applications. Further, the above-described embodiments have been explained to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to those having all the configurations described, and other configurations may be used as appropriate. It can also be applied to configuration.

1…ビル・施設、2…na階(ビル・施設の階数)、2A~2C…部屋(会議室)、3…1階(受付・ロビー)、4A、4B…CR(カードリーダ)装置、4C…CR通信LAN、5…エレベーター、6A、6C…カメラ(防犯カメラ)、6B、6D…カメラ通信LAN、7A…認証装置(入退出ゲート)、7B…CR通信LAN、8…人流、9A…カメラ(防犯カメラ)、9B…カメラ通信LAN、10A、10B…手すり、11…カメラ通信網、12…CR通信網、13、14、15、16…通信装置、17…コンピュータ装置、18…スマートフォンまたはタブレット端末、19…清掃業務支援管理サーバ、20…制御装置、21…作業計画管理部、22…作業手順管理部、23…作業実績管理部、24…天気情報取得部、25…入退出管理部、26…画像解析処理部、27…作業環境判定部、28…学習データ管理部、29…データベース(DB)、29a…作業計画格納エリア、29b…作業手順格納エリア、29c…作業実績格納エリア、29d…入退出情報格納エリア、29e…画像処理結果格納エリア、29f…作業環境判定格納エリア、29g…学習データ格納エリア 1... Building/facility, 2... na floor (floor number of building/facility), 2A to 2C... room (conference room), 3... 1st floor (reception/lobby), 4A, 4B... CR (card reader) device, 4C ...CR communication LAN, 5...Elevator, 6A, 6C...Camera (security camera), 6B, 6D...Camera communication LAN, 7A...Authentication device (entry/exit gate), 7B...CR communication LAN, 8...Person flow, 9A...Camera (security camera), 9B...camera communication LAN, 10A, 10B...handrail, 11...camera communication network, 12...CR communication network, 13, 14, 15, 16...communication device, 17...computer device, 18...smartphone or tablet Terminal, 19...Cleaning work support management server, 20...Control device, 21...Work plan management section, 22...Work procedure management section, 23...Work performance management section, 24...Weather information acquisition section, 25...Entrance/exit management section, 26... Image analysis processing section, 27... Work environment determination section, 28... Learning data management section, 29... Database (DB), 29a... Work plan storage area, 29b... Work procedure storage area, 29c... Work results storage area, 29d ...Entry/exit information storage area, 29e...Image processing result storage area, 29f...Working environment judgment storage area, 29g...Learning data storage area

Claims (6)

清掃業務支援管理サーバと、管理者のコンピュータ装置と、清掃作業者の作業者端末がネットワークで接続された清掃業務支援システムであって、
施設には、カメラが配置されており、
前記清掃業務支援管理サーバは、
前記施設の管理者自身が、管理者の前記コンピュータ装置を用いて、清掃作業を行う作業計画を作成するために使う作業計画管理部と、
前記施設に設置された前記カメラからの画像情報データに基づいて、清掃箇所の汚れの程度を判定するとともに、清掃対象箇所となる部屋内の一定区間を動体や人物が何度も往復している場合を検知して、動体検知がなされた付近を重点的に清掃するように追加の作業手順を作成する作業環境判定部と、
前記施設の管理者自身が、管理者の前記コンピュータ装置を用いて、前記作業計画管理部において作成された作業計画および前記作業環境判定部が判定した清掃箇所の汚れの程度に基づいて、前記施設の清掃対象箇所の作業者人数と機材を含む作業手順を作成するために使う作業手順管理部と、
前記作業手順管理部で作成された作業手順、および前記作業環境判定部により追加された前記作業手順の作業が妥当であると清掃作業者が評価した場合に、前記作業手順を追加する際に利用した環境判定結果の学習データを得る学習データ管理部と、を備え、
前記作業手順管理部で作成された前記作業手順を清掃作業者の前記作業者端末に送付する、
清掃業務支援システム。
A cleaning work support system in which a cleaning work support management server, an administrator's computer device , and a cleaning worker's worker terminal are connected via a network,
The facility is equipped with cameras.
The cleaning work support management server is
a work plan management unit used by the facility manager himself to create a work plan for cleaning work using the manager's computer device;
Based on the image information data from the camera installed in the facility, the degree of dirt in the area to be cleaned is determined, and if a moving object or person is moving back and forth over a certain section of the room that is the area to be cleaned. a work environment determination unit that detects the situation and creates additional work procedures to focus cleaning on the area where a moving object is detected ;
The manager of the facility himself/herself uses the computer device of the manager to determine whether or not the facility is clean based on the work plan created by the work plan management unit and the degree of dirtiness of the cleaning area determined by the work environment determination unit. a work procedure management department that is used to create work procedures including the number of workers and equipment for the areas to be cleaned;
Used when adding the work procedure when the cleaning worker evaluates that the work procedure created by the work procedure management unit and the work procedure added by the work environment determination unit are appropriate. a learning data management unit that obtains learning data of the environment judgment results,
Sending the work procedure created by the work procedure management unit to the worker terminal of the cleaning worker;
Cleaning work support system.
さらに、清掃業務支援管理サーバは、天気情報を取得する天気情報取得部を備え、
前記天気情報取得部は、取得した天気情報を前記作業環境判定部に送る、
請求項1に記載の清掃業務支援システム。
Furthermore, the cleaning work support management server includes a weather information acquisition unit that acquires weather information,
The weather information acquisition unit sends the acquired weather information to the work environment determination unit.
The cleaning work support system according to claim 1.
前記作業環境判定部は、前記作業手順を追加する際に利用した環境判定結果の前記学習データを、作業環境を判定する際のしきい値に反映する
請求項1または2に記載の清掃業務支援システム。
The work environment determination unit reflects the learning data of the environment determination results used when adding the work procedure in a threshold value when determining the work environment.
The cleaning work support system according to claim 1 or 2 .
前記作業環境判定部により前記しきい値への反映が承認された場合、前記学習データ管理部は、従来設定されていたしきい値を更新する
請求項に記載の清掃業務支援システム。
The cleaning work support system according to claim 3 , wherein when the work environment determination unit approves the reflection on the threshold value, the learning data management unit updates the conventionally set threshold value.
さらに、前記施設には、ユーザが前記施設内に入退出するための認証装置としての入退出ゲートと、ユーザのIDカードを読み取るカードリーダ装置が設置されており、
清掃業務支援管理サーバは、入退出管理部を備え、
前記入退出管理部は、清掃対象となる前記施設のフロアまたは会議室への入室時刻と退出時刻から前記施設の前記フロアまたは会議室への滞在時間を取得する
請求項1に記載の清掃業務支援システム。
Furthermore, the facility is equipped with an entry/exit gate as an authentication device for users to enter and exit the facility, and a card reader device for reading the user's ID card,
The cleaning work support management server is equipped with an entry/exit management department,
The cleaning work support according to claim 1, wherein the entry/exit management unit obtains the length of stay on the floor or conference room of the facility based on the time of entry and time of exit from the floor or conference room of the facility to be cleaned. system.
施設の管理者のコンピュータ装置および清掃作業者の作業者端末とネットワークで接続された清掃業務支援装置であって、
前記施設の管理者自身が、管理者の前記コンピュータ装置を用いて、清掃作業を行う作業計画を作成するために使う作業計画管理部と、
前記施設に設置されたカメラからの画像情報データに基づいて、清掃箇所の汚れの程度を判定するとともに、清掃対象箇所となる部屋内の一定区間を動体や人物が何度も往復している場合を検知して、動体検知がなされた付近を重点的に清掃するように追加の作業手順を作成する作業環境判定部と、
前記施設の管理者自身が、管理者の前記コンピュータ装置を用いて、前記作業計画管理部において作成された作業計画および前記作業環境判定部が判定した清掃箇所の汚れの程度に基づいて、前記施設の清掃対象箇所の作業者人数と機材を含む作業手順を作成するために使う作業手順管理部と、
前記作業手順管理部で作成された作業手順、および前記作業環境判定部により追加された前記作業手順の作業が妥当であると清掃作業者が評価した場合に、前記作業手順を追加する際に利用した環境判定結果の学習データを得る学習データ管理部と、を備え、
前記作業手順管理部で作成された前記作業手順を清掃作業者の前記作業者端末に送付する、
清掃業務支援装置。
A cleaning work support device connected to a facility manager's computer device and a cleaning worker's worker terminal via a network,
a work plan management unit used by the facility manager himself to create a work plan for cleaning work using the manager's computer device;
Based on the image information data from cameras installed in the facility, the degree of dirt in the area to be cleaned is determined, and if a moving object or person is moving back and forth over a certain section of the room that is the area to be cleaned. a work environment determination unit that detects the situation and creates additional work procedures to focus cleaning on the area where a moving object is detected ;
The manager of the facility himself/herself uses the computer device of the manager to determine whether or not the facility is clean based on the work plan created by the work plan management unit and the degree of dirtiness of the cleaning area determined by the work environment determination unit. a work procedure management department that is used to create work procedures including the number of workers and equipment for the areas to be cleaned;
Used when adding the work procedure when the cleaning worker evaluates that the work procedure created by the work procedure management unit and the work procedure added by the work environment determination unit are appropriate. a learning data management unit that obtains learning data of the environment judgment results,
Sending the work procedure created by the work procedure management unit to the worker terminal of the cleaning worker;
Cleaning work support equipment.
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