JP7366639B2 - printing system - Google Patents
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Description
本発明は、複数の印刷部を備える印刷システムに関するものである。 The present invention relates to a printing system including a plurality of printing units.
従来、印刷媒体の搬送方向に直列に配置された複数の印刷装置を備える印刷システムが提案されている。このような印刷システムとして、各印刷装置の印刷枚数のカウント数に基づいて、消耗品の消費が進んでいる一方の印刷装置を一時停止し、他方の印刷装置で印刷処理を行うことで、ダウンタイムを小さくする方法が提案されている(たとえば特許文献1参照)。 Conventionally, printing systems have been proposed that include a plurality of printing devices arranged in series in the transport direction of a print medium. In such a printing system, based on the count of the number of printed sheets of each printing device, one printing device whose consumables are being consumed is temporarily stopped, and the other printing device performs printing processing to prevent downtime. A method of reducing the time has been proposed (for example, see Patent Document 1).
一方、印刷装置においては、周期的にクリーニング動作を行うことが知られている。たとえばインクジェット印刷装置の場合、インクジェットヘッドのノズルのインク吐出口にインクが固着したり、紙粉などのゴミが付着したりすることがある。ノズルのインク吐出口にインクが固着したり紙粉が堆積したりした場合、ノズルからのインクの吐出方向の乱れや不吐出などの吐出不良が発生することがある。 On the other hand, it is known that printing apparatuses periodically perform cleaning operations. For example, in the case of an inkjet printing device, ink may stick to the ink ejection ports of the nozzles of the inkjet head, or dust such as paper dust may adhere to the inkjet head nozzles. If ink sticks to the ink ejection opening of the nozzle or paper dust accumulates on the ink ejection opening of the nozzle, ejection failure such as disturbance in the direction of ink ejection from the nozzle or non-ejection may occur.
このような吐出不良を低減するため、たとえばインクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に吐出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパブレードによってノズルのインク吐出口上を払拭するクリーニング動作が知られている。 In order to reduce such ejection failures, a cleaning operation is known in which, for example, ink is forcibly ejected from the nozzle of an inkjet head, so-called purge, and then the ink ejection opening of the nozzle is wiped with a wiper blade. .
このようなクリーニング動作は、上述した印刷システムの各印刷装置においても必要な動作である。一般的には、印刷装置における印刷枚数が予め設定された閾値に到達する毎にクリーニング動作が行われる。 Such a cleaning operation is also necessary in each printing device of the printing system described above. Generally, a cleaning operation is performed every time the number of sheets printed by a printing device reaches a preset threshold.
しかしながら、上述した複数の印刷装置を備えた印刷システムにおいて、各印刷装置における印刷枚数のカウント数に基づいて、クリーニング動作を行うようにした場合、下流側に配置された印刷装置よりも上流側に配置された印刷装置の方が先に印刷枚数のカウント数が閾値に到達するため、下流側の印刷装置よりも上流側の印刷装置の方が先にクリーニング動作が開始されることになる。図7および図8は、上述したように各印刷装置における印刷枚数のカウント数に基づいて、クリーニング動作を行う場合の一連の処理の流れを説明するための図である。 However, in a printing system equipped with a plurality of printing devices as described above, if the cleaning operation is performed based on the count of the number of printed sheets in each printing device, the cleaning operation will be performed on the upstream side rather than the downstream printing device. Since the counted number of printed sheets of the arranged printing apparatus reaches the threshold value first, the cleaning operation is started on the upstream printing apparatus before the downstream printing apparatus. 7 and 8 are diagrams for explaining the flow of a series of processes when performing a cleaning operation based on the count of the number of printed sheets in each printing apparatus as described above.
図7および図8では、上流側印刷装置と下流側印刷装置をそれぞれ長方形で模式的に示し、上流側印刷装置と下流側印刷装置を示す長方形内に示す各直線が、それぞれの装置内に存在する印刷媒体を示している。また、上流側印刷装置と下流側印刷装置の長方形の下に示す小さい長方形内の数値は、それぞれの装置の排紙カウンタのカウント数を示している。そして、ここでは排紙カウンタのカウント数が閾値「100」に到達した場合にクリーニング動作を行うものとする。 In FIGS. 7 and 8, the upstream printing device and the downstream printing device are each schematically shown as a rectangle, and each straight line shown within the rectangle indicating the upstream printing device and the downstream printing device exists within each device. It shows the print media that will be used. Further, the numerical values in the small rectangles shown below the rectangles of the upstream printing device and the downstream printing device indicate the count number of the paper discharge counter of each device. Here, it is assumed that the cleaning operation is performed when the count number of the paper discharge counter reaches the threshold value "100".
図7Aは、97枚目の印刷媒体の印刷処理まで終了し、下流側印刷装置から97枚目の印刷媒体が排紙されている状態を示している。この際、下流側印刷装置内には、98枚目から100枚目までの印刷媒体Sが滞留し、上流側印刷装置内には、101枚目から103枚目までの印刷媒体が滞留している。そして、下流側印刷装置の排紙カウンタのカウント数は「97」であり、上流側印刷装置の排紙カウンタのカウント数は「100」である。図7Aの状態まで進んだ際には、上流側印刷装置の排紙カウンタのカウント数が閾値「100」に到達しているので、上流側印刷装置は、図7Bに示すように、給紙を一旦停止する。一方、下流側印刷装置は、排紙カウンタのカウント数が閾値「100」に到達していないので、印刷処理を継続して行う。 FIG. 7A shows a state in which printing processing for the 97th print medium has been completed and the 97th print medium is being discharged from the downstream printing device. At this time, the 98th to 100th print medium S stays in the downstream printing device, and the 101st to 103rd print medium S stays in the upstream printing device. There is. The count number of the paper discharge counter of the downstream printing device is "97", and the count number of the paper discharge counter of the upstream printing device is "100". When the state of FIG. 7A is reached, the count number of the paper ejection counter of the upstream printing device has reached the threshold value "100", so the upstream printing device stops feeding paper as shown in FIG. 7B. Stop once. On the other hand, since the count number of the paper ejection counter has not reached the threshold value "100", the downstream printing device continues to perform the printing process.
そして、図7Cに示すように、上流側印刷装置内から全ての印刷媒体が排紙された後、上流側印刷装置は、クリーニング動作を開始する。一方、下流側印刷装置では、排紙カウンタのカウント数が閾値「100」に到達しているので、給紙を一旦停止する。そして、図7Dに示すように、下流側印刷装置内から全ての印刷媒体が排紙された後、下流側印刷装置は、クリーニング動作を開始する。このとき上流側印刷装置は、クリーニング動作中である。 Then, as shown in FIG. 7C, after all the print media are ejected from the upstream printing device, the upstream printing device starts the cleaning operation. On the other hand, in the downstream printing device, since the count number of the paper ejection counter has reached the threshold value "100", paper feeding is temporarily stopped. Then, as shown in FIG. 7D, after all the print media are discharged from the downstream printing device, the downstream printing device starts the cleaning operation. At this time, the upstream printing device is in the cleaning operation.
そして、図8に示すように、上流側印刷装置は、クリーニング動作を終了後、給紙を再開するが、下流側印刷装置は、このときクリーニング動作中であるため、上流側印刷装置から下流側印刷装置への印刷媒体の受け渡しはできず、上流側印刷装置では、印刷媒体の搬送および印刷処理を一旦停止する必要があり、下流側印刷装置のクリーニング動作が終了するまで待つ必要がある。 Then, as shown in FIG. 8, the upstream printing device restarts paper feeding after completing the cleaning operation, but since the downstream printing device is in the cleaning operation at this time, the downstream printing device The print medium cannot be delivered to the printing device, and the upstream printing device needs to temporarily stop transporting the print medium and print processing, and needs to wait until the cleaning operation of the downstream printing device is completed.
そして、下流側印刷装置におけるクリーニング動作が終了した時点から、上流側印刷装置における印刷処理、上流側印刷装置から下流側印刷装置への印刷媒体の受け渡し、下流側印刷装置での印刷処理が再開される。 Then, from the point at which the cleaning operation in the downstream printing device is completed, the printing process in the upstream printing device, the transfer of print media from the upstream printing device to the downstream printing device, and the printing process in the downstream printing device are restarted. Ru.
しかしながら、このような動作を行った場合、上流側印刷装置の状態(動作中、クリーニング中、停止)と下流側印刷装置の状態が異なる場合があり、この結果、上流側印刷装置における印刷媒体の搬送制御が複雑となり、各印刷媒体に印刷される印刷データのページメモリからの出力も複雑になる。そして、このような印刷媒体の搬送制御および印刷データのページ管理の複雑化の結果、不具合が発生する場合がある。 However, when such an operation is performed, the state of the upstream printing device (running, cleaning, stopped) may be different from the state of the downstream printing device, and as a result, the print media in the upstream printing device is Conveyance control becomes complicated, and output of print data to be printed on each print medium from the page memory also becomes complicated. As a result of such complicated transport control of print media and page management of print data, problems may occur.
また、上述したクリーニング動作に限らず、たとえば部品の交換などのメンテナンス動作も周期的に行われ、この際も各印刷装置の動作を一旦停止する必要があるため、上記と同様の問題が生じる。 Furthermore, in addition to the above-mentioned cleaning operation, maintenance operations such as parts replacement are also performed periodically, and at this time as well, it is necessary to temporarily stop the operation of each printing device, resulting in problems similar to those described above.
本発明は、上記事情に鑑み、複数の印刷部を有し、各印刷部において周期的にメンテナンス動作を行う印刷システムにおいて、印刷媒体の搬送制御および印刷データのページ管理を簡易化することができる印刷システムを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention makes it possible to simplify conveyance control of print media and page management of print data in a printing system that has a plurality of printing units and periodically performs maintenance operations on each printing unit. The purpose is to provide a printing system.
本発明の印刷システムは、第1印刷データに基づいて、印刷媒体に印刷処理を施す第1印刷処理部を有し、第1印刷処理部から排紙された印刷媒体の排紙枚数に基づいて、第1印刷処理部に対する印刷媒体の供給を一旦停止させてメンテナンス動作を行う第1印刷部と、第1印刷部よりも印刷媒体の搬送方向の下流側に配置され、第2印刷データに基づいて、印刷媒体に印刷処理を施す第2印刷処理部を有し、第2印刷処理部から排紙された印刷媒体の排紙枚数に基づいて、第2印刷処理部に対する印刷媒体の供給を一旦停止させてメンテナンス動作を行う第2印刷部と、第1印刷部および第2印刷部を制御する制御部とを備え、制御部が、第1印刷処理部の排紙枚数をカウントし、そのカウント数に対して第2印刷部における滞留可能枚数を加算し、その加算値が予め設定された閾値に到達した時点で、第1印刷処理部に対する印刷媒体の供給を一旦停止し、かつ第2印刷処理部の排紙枚数をカウントし、そのカウント数が上記閾値に到達した時点を基準として、第1印刷部のメンテナンス動作と第2印刷部のメンテナンス動作とを同時に開始する。 The printing system of the present invention includes a first print processing section that performs printing processing on a print medium based on first print data, and the print system performs print processing on a print medium based on the number of sheets of print medium ejected from the first print processing section. , a first printing section that performs maintenance operations by temporarily stopping the supply of print media to the first print processing section; has a second print processing unit that performs printing processing on print media, and temporarily stops supplying the print media to the second print processing unit based on the number of print media discharged from the second print processing unit. It includes a second printing section that is stopped to perform maintenance operations, and a control section that controls the first printing section and the second printing section, and the control section counts the number of sheets discharged from the first printing processing section and controls the count. The number of sheets that can be stored in the second printing unit is added to the number of sheets, and when the added value reaches a preset threshold, the supply of print media to the first print processing unit is temporarily stopped, and the second printing The number of sheets discharged from the processing section is counted, and the maintenance operation of the first printing section and the maintenance operation of the second printing section are started simultaneously when the counted number reaches the threshold value.
本発明の印刷システムによれば、第1印刷部の第1印刷処理部の排紙枚数をカウントし、そのカウント数に対して第2印刷部における滞留可能枚数を加算し、その加算値が予め設定された閾値に到達した時点で、第1印刷処理部に対する印刷媒体の供給を一旦停止し、かつ第2印刷部の第2印刷処理部の排紙枚数をカウントし、そのカウント数が上記閾値に到達した時点を基準として、第1印刷部のメンテナンス動作と第2印刷部のメンテナンス動作とを同時に開始するようにしたので、メンテナンス動作時において第1印刷部と第2印刷部との動作状態を揃えることができ、これにより印刷媒体の搬送制御および印刷データのページ管理を簡易化することができる。 According to the printing system of the present invention, the number of sheets discharged from the first print processing section of the first printing section is counted, and the number of sheets that can be stored in the second printing section is added to the counted number, and the added value is calculated in advance. When the set threshold is reached, the supply of print media to the first print processing section is temporarily stopped, and the number of sheets discharged from the second print processing section of the second printing section is counted, and the counted number is set to the above-mentioned threshold. Since the maintenance operation of the first printing section and the maintenance operation of the second printing section are started at the same time based on the point in time when , the operating state of the first printing section and the second printing section is This makes it possible to simplify transport control of print media and page management of print data.
以下、図面を参照して本発明の印刷システムの一実施形態について詳細に説明する。図1は、本実施形態の印刷システム1の概略構成図である。図2は、図1に示す印刷システム1の制御系の概略構成を示すブロック図である。 Hereinafter, one embodiment of the printing system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system 1 of this embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the printing system 1 shown in FIG. 1. As shown in FIG.
本実施形態の印刷システム1は、図1に示すように、給紙装置10と、第1印刷装置20と、第1反転装置30と、第2印刷装置40と、第2反転装置50と、排紙装置60とを備える。 As shown in FIG. 1, the printing system 1 of this embodiment includes a paper feeding device 10, a first printing device 20, a first reversing device 30, a second printing device 40, a second reversing device 50, A paper discharge device 60 is provided.
印刷システム1は、RIPコントローラとして機能するパーソナルコンピュータなどの印刷制御装置100(図2参照)から、第1印刷装置20用の第1印刷データおよび第2印刷装置40用の第2印刷データを受信する。第1印刷データおよび第2印刷データは、印刷対象の画像データと印刷条件を含む印刷ジョブである。なお、本実施形態では、第1印刷装置が、本発明の第1印刷部に相当し、第2印刷装置が、本発明の第2印刷部に相当する。 The printing system 1 receives first print data for the first printing device 20 and second print data for the second printing device 40 from a printing control device 100 (see FIG. 2) such as a personal computer that functions as a RIP controller. do. The first print data and the second print data are print jobs that include image data to be printed and printing conditions. Note that in this embodiment, the first printing device corresponds to the first printing section of the invention, and the second printing device corresponds to the second printing section of the invention.
給紙装置10、第1印刷装置20、第1反転装置30、第2印刷装置40、第2反転装置50、および排紙装置60は、印刷媒体S(たとえば用紙)の搬送経路に直列に配置されている。なお、給紙装置10、第1印刷装置20、第1反転装置30、第2印刷装置40、第2反転装置50、および排紙装置60うちの少なくとも2つが共通の筐体内に一体に配置されていてもよい。 The paper feeding device 10, the first printing device 20, the first reversing device 30, the second printing device 40, the second reversing device 50, and the paper ejecting device 60 are arranged in series on the conveyance path of the print medium S (for example, paper). has been done. Note that at least two of the paper feeding device 10, the first printing device 20, the first reversing device 30, the second printing device 40, the second reversing device 50, and the paper ejecting device 60 are arranged integrally in a common housing. You can leave it there.
図1には、印刷媒体Sの直進搬送経路R1,R4-1,R5,R6-1および排出経路R7を実線で、反転搬送経路R4-2,R6-2を破線で示す。 In FIG. 1, the straight transport routes R1, R4-1, R5, and R6-1 and the discharge route R7 of the print medium S are shown by solid lines, and the reverse transport routes R4-2 and R6-2 are shown by broken lines.
給紙装置10は、印刷前の印刷媒体Sが積載される給紙台11を有する。図示省略したが、給紙装置10には、給紙台11に積載された複数枚の印刷媒体Sのうち最上位に位置する印刷媒体Sを繰り出して搬送する給紙ローラや、この給紙ローラを駆動するモータ等の供給駆動手段(アクチュエータ)が配置されている。 The paper feeding device 10 has a paper feeding tray 11 on which print media S before printing are loaded. Although not shown in the drawings, the paper feed device 10 includes a paper feed roller that feeds and conveys the uppermost print medium S among the plurality of print media S stacked on the paper feed tray 11, and this paper feed roller. A supply drive means (actuator) such as a motor is arranged to drive the supply drive means (actuator).
第1印刷装置20は、図1に示すように、複数の搬送ローラ対21と、第1印刷処理部22と、吸着搬送部23と、第1クリーニング部33とを有する。また、図2に示すように、第1印刷装置20は、制御部28と、記憶部29aと、インターフェース部29bと、第1媒体検出部34と、第1ジャム検出部35とを有する。 As shown in FIG. 1, the first printing device 20 includes a plurality of conveyance roller pairs 21, a first print processing section 22, a suction conveyance section 23, and a first cleaning section 33. Further, as shown in FIG. 2, the first printing device 20 includes a control section 28, a storage section 29a, an interface section 29b, a first medium detection section 34, and a first jam detection section 35.
搬送ローラ対21は、第1印刷装置20内に複数対配置され、印刷媒体Sをニップしながら搬送する。 A plurality of pairs of conveyance rollers 21 are arranged in the first printing device 20 and convey the print medium S while nipping it.
第1印刷処理部22は、印刷制御装置100から受信した第1印刷データに基づいて、印刷媒体Sに対して片面印刷を行う。第1印刷処理部22は、CMYKやグレー色等の基本色のインクを用いて印刷媒体Sに印刷処理を施す。第1印刷処理部22は、たとえば各色のインクを吐出するラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、本実施形態では、第1印刷処理部22の印刷方式として、インクジェット方式を採用するようにしたが、これに限らず、レーザ方式または孔版印刷方式を採用するようにしてもよい。 The first print processing unit 22 performs single-sided printing on the print medium S based on the first print data received from the print control device 100. The first print processing unit 22 performs printing processing on the print medium S using basic color inks such as CMYK and gray. The first print processing section 22 has, for example, a line head type inkjet head that discharges ink of each color. In addition, in this embodiment, the inkjet method is adopted as the printing method of the first print processing section 22, but the present invention is not limited to this, and a laser method or a stencil printing method may be adopted.
吸着搬送部23は、第1印刷処理部22に対向するように配置されている。吸着搬送部23は、印刷媒体Sを吸着しながらベルトによって印刷媒体Sを搬送する。 The suction conveyance section 23 is arranged to face the first print processing section 22 . The suction conveyance unit 23 conveys the print medium S using a belt while suctioning the print medium S.
第1クリーニング部33は、第1印刷処理部22のインクジェットヘッドのクリーニング動作を行う。具体的には、第1クリーニング部33は、ワイパ液が貯留された洗浄槽およびワイパブレードなどを備える。第1クリーニング部33は、ワイパブレードを洗浄槽に浸漬させた後、そのワイパ液が塗布されたワイパブレードの先端部をインクジェットヘッドのインク吐出面において摺動させることによってワイピングし、クリーニング動作を行う。 The first cleaning section 33 performs a cleaning operation for the inkjet head of the first print processing section 22 . Specifically, the first cleaning section 33 includes a cleaning tank in which wiper fluid is stored, a wiper blade, and the like. The first cleaning unit 33 performs a cleaning operation by immersing the wiper blade in a cleaning tank and then sliding the tip of the wiper blade coated with the wiper liquid on the ink ejection surface of the inkjet head. .
第1クリーニング部33は、クリーニング動作を行う際には、吸着搬送部23と第1印刷処理部22との間に配置されて上述したクリーニング動作を行い、第1印刷処理部22による印刷処理の際には、印刷媒体Sの搬送経路から退避した待機位置に配置される。 When performing a cleaning operation, the first cleaning section 33 is disposed between the suction conveyance section 23 and the first print processing section 22 and performs the above-mentioned cleaning operation, thereby controlling the print processing by the first print processing section 22. In some cases, it is placed at a standby position that is evacuated from the conveyance path of the print medium S.
なお、本実施形態においては、クリーニング動作として、インクジェットヘッドのワイピングを行うようにしたが、第1印刷処理部22が、たとえばレーザ方式である場合には、IH(Induction Heating)方式の定着部を用いた場合、トナーの定着を繰り返して行うと定着部に対してトナーに含まれるワックス剤が堆積し、定着性能に影響を与える。そこで、レーザ方式の場合には、クリーニング動作として、定着部を溶融加熱し、ワックス剤を溶融流出させる処理を行う。 In the present embodiment, the cleaning operation is performed by wiping the inkjet head, but if the first print processing section 22 is of a laser type, for example, an IH (Induction Heating) type fixing section may be used. When used, if the toner is repeatedly fixed, the wax agent contained in the toner accumulates on the fixing portion, which affects the fixing performance. Therefore, in the case of the laser method, as a cleaning operation, the fixing section is melted and heated to melt and flow out the wax agent.
また、第1印刷処理部22が、孔版印刷方式である場合には、クリーニング動作は行わないが、1つの原稿を孔版原紙の耐刷枚数以上印刷する場合、それまでに使用されていた孔版原紙を排版し、新規の孔版原紙を製版する再製版が、メンテナンス動作として、クリーニング動作と同様に周期的に行われる。 In addition, when the first printing processing section 22 uses a stencil printing method, the cleaning operation is not performed, but when printing one manuscript for more than the number of stencil sheets that can be printed, the stencil paper that has been used Similar to the cleaning operation, re-stencil making, in which the stencil is discharged and a new stencil is made, is performed periodically as a maintenance operation.
図2に示す第1媒体検出部34は、直進搬送経路R1上であって、第1印刷装置20の排紙口近傍に設けられた光学センサを有し、第1印刷装置20から第1反転装置30に排紙される印刷媒体Sを検出する。そして、第1媒体検出部34の検出信号は制御部28に出力される。制御部28は、排紙カウンタを有し、入力された検出信号を排紙カウンタによってカウントすることによって、第1印刷装置20から第1反転装置30に排紙された印刷媒体Sの排紙枚数をカウントする。 The first medium detection unit 34 shown in FIG. The print medium S discharged to the device 30 is detected. Then, the detection signal of the first medium detection section 34 is output to the control section 28. The control unit 28 has a paper discharge counter, and counts the input detection signal with the paper discharge counter to determine the number of sheets of the print medium S discharged from the first printing device 20 to the first reversing device 30. count.
そして、制御部28は、排紙カウンタのカウント数に基づいて、第1クリーニング部33を制御してクリーニング動作を行うが、そのクリーニング動作の開始タイミングについては、後で詳述する。 Then, the control section 28 controls the first cleaning section 33 to perform a cleaning operation based on the count number of the paper discharge counter, and the start timing of the cleaning operation will be described in detail later.
図2に示す第1ジャム検出部35は、第1印刷装置20における印刷媒体Sのジャムを検出する。具体的には、第1ジャム検出部35は、第1印刷装置20の印刷媒体Sの搬送経路上に設けられた複数の光学センサを有する。そして、第1ジャム検出部35の各光学センサによって印刷媒体Sの搬送の有無が検出され、その検出信号が、制御部28に出力される。制御部28は、検出信号の有無および検出信号の入力タイミングなどに基づいて、印刷媒体Sのジャムを検出する。制御部28は、第1ジャム検出部35によってジャムが検出された場合には、第1印刷装置20全体の動作を一旦停止する。そして、制御部28は、たとえば第1印刷装置20に設けられた図示省略した表示パネルにジャムの発生を表示し、ユーザに対してジャム処理を促すメッセージやジャム処理の手順を表示させる。 The first jam detection unit 35 shown in FIG. 2 detects a jam of the print medium S in the first printing device 20. Specifically, the first jam detection unit 35 includes a plurality of optical sensors provided on the conveyance path of the print medium S of the first printing device 20. Then, the presence or absence of conveyance of the print medium S is detected by each optical sensor of the first jam detection section 35, and a detection signal thereof is output to the control section 28. The control unit 28 detects a jam in the print medium S based on the presence or absence of a detection signal and the input timing of the detection signal. The control unit 28 temporarily stops the entire operation of the first printing device 20 when a jam is detected by the first jam detection unit 35. Then, the control unit 28 displays, for example, the occurrence of a jam on a display panel (not shown) provided in the first printing device 20, and displays a message urging the user to clear the jam and a procedure for clearing the jam.
制御部28は、演算処理装置として機能するプロセッサ(たとえばCPU:Central Processing Unit)を有し、第1印刷装置20の各部の動作を制御する。 The control unit 28 includes a processor (for example, a CPU: Central Processing Unit) that functions as an arithmetic processing unit, and controls the operation of each unit of the first printing device 20 .
印刷システム1は、第1印刷装置20の制御部28、後述する第2印刷装置40の制御部44、後述する排紙装置60の制御部64などを有するが、これらをまとめて又はそれぞれを印刷システム1の制御部と呼ぶことができる。なお、第1印刷装置20の制御部28、第2印刷装置40の制御部44、および排紙装置60の制御部64などのうちの少なくとも2つの制御部の処理を行う制御部を備えてもよい。また、本発明の制御部の処理は制御部28、制御部44および制御部64のいずれかで行うようにしてもよいし、これらの制御部が連携して行うようにしてもよいし、もしくはこれらの制御部28、44、64以外の制御部を設け、その制御部で行うようにしてもよい。 The printing system 1 includes a control unit 28 of the first printing device 20, a control unit 44 of the second printing device 40 (described later), a control unit 64 of the sheet discharging device 60 (described later), etc., but these can be printed together or individually. It can be called the control section of the system 1. Note that a control unit may be provided that performs processing of at least two of the control unit 28 of the first printing device 20, the control unit 44 of the second printing device 40, and the control unit 64 of the paper ejecting device 60. good. Further, the processing of the control unit of the present invention may be performed by any one of the control unit 28, the control unit 44, and the control unit 64, or these control units may perform the processing in cooperation with each other. A control unit other than these control units 28, 44, and 64 may be provided and the control may be performed by that control unit.
記憶部29aは、たとえば所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるROM(Read Only Memory)や、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるRAM(Random Access Memory)などを備える。 The storage unit 29a may be, for example, a ROM (Read Only Memory), which is a read-only semiconductor memory in which a predetermined control program is recorded in advance, or a working storage area as needed when the processor executes various control programs. It includes a RAM (Random Access Memory), which is a semiconductor memory that can be written to and read from at any time.
また、記憶部29aのRAMはページメモリとして機能し、第1印刷装置20に入力された第1印刷データに含まれる各ページの画像データが記憶される。記憶部29aのRAMは、複数ページの画像データを記憶可能な容量を有し、制御部28によって各ページの画像データのRAMへの記憶とRAMからの読出しが制御される。 Further, the RAM of the storage unit 29a functions as a page memory, and stores image data of each page included in the first print data input to the first printing device 20. The RAM of the storage unit 29a has a capacity capable of storing multiple pages of image data, and the control unit 28 controls storage of each page of image data in the RAM and reading from the RAM.
インターフェース部29bは、印刷制御装置100や、印刷システム1の各部などとの間で各種情報の授受を行う。 The interface section 29b exchanges various information with the printing control device 100, each section of the printing system 1, and the like.
次に、第1反転装置30は、図1に示すように、第1印刷装置20よりも印刷媒体Sの搬送方向における下流側に配置されている。第1反転装置30は、複数の搬送ローラ対31と、第1反転部32とを有する。搬送ローラ対31は、第1印刷装置20から排出された印刷媒体Sをニップしながら搬送する。 Next, as shown in FIG. 1, the first reversing device 30 is disposed on the downstream side of the first printing device 20 in the conveyance direction of the print medium S. The first reversing device 30 includes a plurality of transport roller pairs 31 and a first reversing section 32 . The transport roller pair 31 transports the print medium S discharged from the first printing device 20 while nipping it.
第1反転装置30は、図示省略した搬送経路切り替え機構を備え、その搬送経路切り替え機構は、第1印刷装置20から排出された印刷媒体Sをそのまま第2印刷装置40に搬送する直進搬送経路R4-1と、印刷媒体Sの表裏を反転させる反転搬送経路R4-2とに搬送経路を切り替える。この反転搬送経路R4-2には、第1反転部32が設けられている。第1反転部32は、スイッチバックローラ対と、このスイッチバックローラ対を駆動する反転駆動部とを有する。反転駆動部は、公知なアクチュエータから構成される。 The first reversing device 30 is equipped with a conveyance path switching mechanism (not shown), and the conveyance path switching mechanism is a straight conveyance path R4 that conveys the print medium S discharged from the first printing device 20 as it is to the second printing device 40. -1 and a reversal conveyance path R4-2 for reversing the front and back of the print medium S. A first reversing section 32 is provided on this reversing conveyance path R4-2. The first reversing section 32 includes a pair of switchback rollers and a reversing drive section that drives the pair of switchback rollers. The reversal drive unit is composed of a known actuator.
第1反転装置30は、制御部28によって制御され、印刷媒体Sの表面および裏面への印刷処理の有無に応じて、適宜、直進搬送経路R4-1と反転搬送経路R4-2とを切り替える。 The first reversing device 30 is controlled by the control unit 28, and switches between the straight conveyance path R4-1 and the reverse conveyance path R4-2 as appropriate depending on whether or not printing is performed on the front and back sides of the print medium S.
次に、第2印刷装置40は、図1に示すように、第1反転部32よりも印刷媒体Sの搬送方向における下流側に配置されている。第2印刷装置40は、複数の搬送ローラ対41と、第2印刷処理部42と、吸着搬送部43と、第2クリーニング部47とを有する。また、図2に示すように、第2印刷装置40は、制御部44と、記憶部45と、インターフェース部46と、第2媒体検出部48と、第2ジャム検出部49とを有する。 Next, as shown in FIG. 1, the second printing device 40 is disposed on the downstream side of the first reversing section 32 in the conveyance direction of the print medium S. The second printing device 40 includes a plurality of conveyance roller pairs 41 , a second print processing section 42 , a suction conveyance section 43 , and a second cleaning section 47 . Further, as shown in FIG. 2, the second printing device 40 includes a control section 44, a storage section 45, an interface section 46, a second medium detection section 48, and a second jam detection section 49.
搬送ローラ対41は、第2印刷装置40内に複数対配置され、印刷媒体Sをニップしながら搬送する。 A plurality of pairs of conveyance rollers 41 are arranged within the second printing device 40 and convey the print medium S while nipping it.
第2印刷処理部42は、たとえば、印刷制御装置100から受信した第2印刷データに基づき、第1印刷装置20から搬送された表面印刷済の印刷媒体Sの裏面に、片面印刷を行う。第2印刷処理部42は、CMYKやグレー色等の基本色のインクを用いて印刷媒体Sに印刷処理を施す。これにより、第1印刷装置20だけで両面印刷を行う場合に比べて、たとえば第1印刷装置20に循環経路を設けて搬送させる必要がなくなるので生産性を向上させることができる。 For example, the second print processing unit 42 performs single-sided printing on the back side of the print medium S, which has been printed on the front side and is conveyed from the first printing device 20, based on the second print data received from the print control device 100. The second print processing unit 42 performs printing processing on the print medium S using basic color inks such as CMYK and gray. As a result, compared to the case where double-sided printing is performed using only the first printing device 20, it is not necessary to provide a circulation path in the first printing device 20 for conveyance, so productivity can be improved.
なお、第2印刷処理部42は、MICRインク等の磁性体インクを用いて印刷媒体Sに印刷を行うようにしてもよい。第2印刷処理部42は、透明色インクなどの基本色以外の色の特色インクや、UVインクなどを用いて印刷媒体Sに印刷を行ってもよい。第2印刷処理部42で用いられる磁性体インク等のインクは、第1印刷処理部22で用いられるインク(CMYK等の基本色のインク)とは種類が異なるインクの一例である。なお、第2印刷処理部42が印刷で用いるインクが磁性体インクである場合には、成分の沈降を抑制するために、インクを攪拌する機構が配置されるとよい。 Note that the second print processing unit 42 may print on the print medium S using magnetic ink such as MICR ink. The second print processing unit 42 may print on the print medium S using special color ink of a color other than the basic color such as transparent color ink, UV ink, or the like. The ink such as magnetic ink used in the second print processing section 42 is an example of a different type of ink from the ink used in the first print processing section 22 (basic color ink such as CMYK). Note that when the ink used in printing by the second print processing section 42 is magnetic ink, a mechanism for stirring the ink may be disposed in order to suppress sedimentation of components.
第2印刷処理部42は、ラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、本実施形態では、第2印刷処理部42の印刷方式として、インクジェット方式を採用するようにしたが、これに限らず、レーザ方式または孔版印刷方式を採用するようにしてもよい。 The second print processing section 42 has a line head type inkjet head. In addition, in this embodiment, the inkjet method is adopted as the printing method of the second print processing section 42, but the present invention is not limited to this, and a laser method or a stencil printing method may be adopted.
吸着搬送部43は、第2印刷処理部42に対向するように配置されている。吸着搬送部43は、印刷媒体Sを吸着しながらベルトによって印刷媒体Sを搬送する。 The suction conveyance section 43 is arranged to face the second print processing section 42 . The suction conveyance section 43 conveys the print medium S using a belt while suctioning the print medium S.
なお、第2印刷装置40も、第1印刷装置20と同様に、第1および第2搬送経路切り替え部24,25、スイッチバックローラ対26、排紙台27等を有し、印刷媒体Sに両面印刷を行うことが可能であってもよい。 Note that, like the first printing device 20, the second printing device 40 also has first and second conveyance path switching units 24, 25, a pair of switchback rollers 26, a paper ejection tray 27, etc. It may be possible to perform double-sided printing.
第2クリーニング部47は、第2印刷処理部42のインクジェットヘッドのクリーニング動作を行う。第2クリーニング部47の具体的な構成および動作については、第1印刷装置20の第1クリーニング部33と同様である。 The second cleaning section 47 performs a cleaning operation for the inkjet head of the second print processing section 42 . The specific configuration and operation of the second cleaning section 47 are similar to those of the first cleaning section 33 of the first printing device 20.
図2に示す第2媒体検出部48は、直進搬送経路R5上であって、第2印刷装置40の排紙口近傍に設けられた光学センサを有し、第2印刷装置40から第2反転装置50に排紙される印刷媒体Sを検出する。そして、第2媒体検出部48の検出信号は制御部44に出力される。制御部44は、排紙カウンタを有し、入力された検出信号を排紙カウンタによってカウントすることによって、第2印刷装置40から第2反転装置50に排紙された印刷媒体Sの排紙枚数をカウントする。 The second medium detection unit 48 shown in FIG. The print medium S discharged to the device 50 is detected. Then, the detection signal of the second medium detection section 48 is output to the control section 44. The control unit 44 has a paper discharge counter, and counts the input detection signal with the paper discharge counter to determine the number of sheets of the print medium S discharged from the second printing device 40 to the second reversing device 50. count.
そして、制御部44は、排紙カウンタのカウント数に基づいて、第2クリーニング部47を制御してクリーニング動作を行うが、そのクリーニング動作の開始タイミングについては、後で詳述する。 Then, the control section 44 controls the second cleaning section 47 to perform a cleaning operation based on the count number of the paper discharge counter, and the start timing of the cleaning operation will be described in detail later.
図2に示す第2ジャム検出部49は、第2印刷装置40における印刷媒体Sのジャムを検出する。具体的には、第2ジャム検出部49は、第2印刷装置40の印刷媒体Sの搬送経路上に設けられた複数の光学センサを有する。そして、第2ジャム検出部49の各光学センサによって印刷媒体Sの搬送の有無が検出され、その検出信号が、制御部44に出力される。制御部44は、検出信号の有無および検出信号の入力タイミングなどに基づいて、印刷媒体Sのジャムを検出する。制御部44は、第2ジャム検出部49によってジャムが検出された場合には、第2印刷装置40全体の動作を一旦停止する。そして、制御部44は、たとえば第2印刷装置40に設けられた図示省略した表示パネルにジャムの発生を表示し、ユーザに対してジャム処理を促すメッセージやジャム処理の手順を表示させる。 The second jam detection unit 49 shown in FIG. 2 detects a jam of the print medium S in the second printing device 40. Specifically, the second jam detection section 49 includes a plurality of optical sensors provided on the conveyance path of the print medium S of the second printing device 40. The presence or absence of conveyance of the print medium S is detected by each optical sensor of the second jam detection section 49, and the detection signal is output to the control section 44. The control unit 44 detects a jam in the print medium S based on the presence or absence of a detection signal and the input timing of the detection signal. When the second jam detection section 49 detects a jam, the control section 44 temporarily stops the operation of the entire second printing device 40 . Then, the control unit 44 displays, for example, the occurrence of a jam on a display panel (not shown) provided in the second printing device 40, and displays a message urging the user to clear the jam and a procedure for clearing the jam.
制御部44は、演算処理装置として機能するプロセッサ(例えばCPU)を有し、第2印刷装置40の各部の動作を制御するとともに、第2反転装置50の反転動作の有無を決定し、この反転動作を制御する。 The control unit 44 includes a processor (for example, a CPU) that functions as an arithmetic processing unit, and controls the operation of each part of the second printing device 40, and also determines whether or not the second reversing device 50 performs a reversing operation. Control behavior.
記憶部45は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるROM、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるRAMなどである。 The storage unit 45 includes, for example, a ROM which is a read-only semiconductor memory in which a predetermined control program is recorded in advance, and a ROM which is used as a working storage area as needed when the processor executes various control programs. This includes RAM, which is a readable semiconductor memory.
また、記憶部45のRAMはページメモリとして機能し、第2印刷装置40に入力された第2印刷データに含まれる各ページの画像データが記憶される。記憶部45のRAMは、複数ページの画像データを記憶可能な容量を有し、制御部44によって各ページの画像データのRAMへの記憶とRAMからの読出しが制御される。 Further, the RAM of the storage unit 45 functions as a page memory, and stores image data of each page included in the second print data input to the second printing device 40. The RAM of the storage unit 45 has a capacity capable of storing multiple pages of image data, and the control unit 44 controls storage of each page of image data in the RAM and reading from the RAM.
インターフェース部46は、印刷制御装置100や、印刷システム1の各部などとの間 で各種情報の授受を行う。 The interface section 46 exchanges various information with the printing control device 100 and each section of the printing system 1.
第2反転装置50は、第2印刷装置40よりも印刷媒体Sの搬送方向における下流側に配置されている。第2反転装置50は、図1に示すように、複数の搬送ローラ対51と、第2反転部52とを有する。搬送ローラ対51は、第2印刷装置40から排出された印刷媒体Sをニップしながら搬送する。 The second reversing device 50 is arranged downstream of the second printing device 40 in the conveyance direction of the print medium S. The second reversing device 50 includes a plurality of conveyance roller pairs 51 and a second reversing section 52, as shown in FIG. The conveyor roller pair 51 conveys the print medium S discharged from the second printing device 40 while nipping it.
第2反転装置50は、図示省略した搬送経路切り替え機構を備え、その搬送経路切り替え機構は、第2印刷装置40から排出された印刷媒体Sをそのまま排紙装置60に搬送する直進搬送経路R6-1と、印刷媒体Sの表裏を反転させる反転搬送経路R6-2とに搬送経路を切り替える。反転搬送経路R6-2には、第2反転部52が設けられている。第2反転部52は、スイッチバックローラ対と、このスイッチバックローラ対を駆動する反転駆動部とを有する。反転駆動部は、公知なアクチュエータから構成される。 The second reversing device 50 is equipped with a conveyance path switching mechanism (not shown), and the conveyance path switching mechanism is a straight conveyance path R6-- which conveys the print medium S discharged from the second printing device 40 as it is to the paper discharge device 60. 1 and a reversal conveyance path R6-2 for reversing the front and back of the print medium S. A second reversing section 52 is provided on the reversing conveyance path R6-2. The second reversing section 52 includes a pair of switchback rollers and a reversing drive section that drives the pair of switchback rollers. The reversal drive unit is composed of a known actuator.
第2反転装置50は、制御部44によって制御され、印刷処理済みの印刷媒体Sをフェイスアップ排紙するか、フェイスダウン排紙するかに応じて、適宜、直進搬送経路R6-1と反転搬送経路R6-2とを切り替える。 The second reversing device 50 is controlled by the control unit 44, and the second reversing device 50 appropriately selects the straight conveyance path R6-1 and the reverse conveyance path depending on whether the print medium S that has been printed is discharged face-up or face-down. Switch route R6-2.
次に、排紙装置60は、排紙台61と、上面検知センサ62と、排紙台昇降駆動部63(図2参照)とを有する。 Next, the paper ejection device 60 includes a paper ejection tray 61, a top surface detection sensor 62, and a paper ejection tray elevation drive section 63 (see FIG. 2).
排紙台61には、第2反転装置50から排出される印刷媒体S、すなわち印刷処理が施された印刷媒体Sが順次積載される。排紙台61は、排紙台昇降駆動部63の駆動によって昇降する。なお、排紙台61は、印刷媒体Sが積載されるベルトコンベアやローラコンベアなどの搬送部を有する排紙台であってもよい。 Print media S discharged from the second reversing device 50, that is, print media S subjected to printing processing, are sequentially stacked on the paper discharge tray 61. The paper ejection table 61 is raised and lowered by driving of the paper ejection table elevating drive unit 63. Note that the paper ejection table 61 may be a paper ejection table having a conveyance unit such as a belt conveyor or a roller conveyor on which the print medium S is loaded.
上面検知センサ62は、排紙台61における積載面の高さ、すなわち、最上位の印刷媒体Sの高さ(印刷媒体Sが積載されていない状態では排紙台61の上面の高さ)を検知するためのセンサである。上面検知センサ62は、例えば、所望の積載面となる高さに水平に光(図1に点線で図示)を照射する発光部と、この光を受光する受光部とを有する。後述する制御部64は、上面検知センサ62の発光部によって照射された光が印刷媒体Sによって遮られて上面検知センサ62の受光部が受光しない場合に、排紙台61を例えば印刷媒体S数枚分の高さだけ下降させるように排紙台昇降駆動部63を制御する。 The top surface detection sensor 62 detects the height of the stacking surface of the paper delivery tray 61, that is, the height of the topmost print medium S (the height of the top surface of the paper delivery tray 61 when no printing medium S is loaded). This is a sensor for detection. The upper surface detection sensor 62 includes, for example, a light emitting section that emits light (shown by a dotted line in FIG. 1) horizontally to a height that is a desired loading surface, and a light receiving section that receives this light. When the light emitted by the light emitting section of the top surface detection sensor 62 is blocked by the print medium S and the light receiving section of the top surface detection sensor 62 does not receive the light, the control section 64, which will be described later, controls the paper ejection table 61, for example, by adjusting the number of print media S. The paper ejection tray lift drive unit 63 is controlled to lower the paper ejection tray by the height corresponding to the number of sheets.
図2に示す排紙台昇降駆動部63は、排紙台61を昇降させる。排紙台昇降駆動部63は、たとえばモータなどのアクチュエータである。 The paper ejection table elevating drive unit 63 shown in FIG. 2 raises and lowers the paper ejection table 61. The paper ejection table lifting/lowering drive section 63 is, for example, an actuator such as a motor.
制御部64は、演算処理装置として機能するプロセッサ(例えばCPU)を有し、排紙装置60の各部の動作を制御する。 The control unit 64 includes a processor (for example, a CPU) that functions as an arithmetic processing device, and controls the operation of each unit of the paper ejecting device 60.
記憶部65は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるROM、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるRAMなどである。 The storage unit 65 includes, for example, a ROM, which is a read-only semiconductor memory in which a predetermined control program is recorded in advance, and an optional write-in memory that is used as a working storage area as necessary when the processor executes various control programs. This includes RAM, which is a readable semiconductor memory.
インターフェース部66は、印刷制御装置100や、印刷システム1の各部などとの間で各種情報の授受を行う。 The interface unit 66 exchanges various information with the print control device 100, each unit of the printing system 1, and the like.
次に、本実施形態の印刷システム1の第1印刷装置20および第2印刷装置40におけるクリーニング動作の開始タイミングについて説明する。 Next, the start timing of the cleaning operation in the first printing device 20 and the second printing device 40 of the printing system 1 of this embodiment will be explained.
本実施形態の第1印刷装置20および第2印刷装置40においては、上述したように、それぞれの排紙カウンタのカウント数に基づいて、クリーニング動作の開始タイミングを決定する。この際、第1印刷装置20および第2印刷装置40のそれぞれのカウント数が予め設定された閾値に到達した場合に、クリーニング動作を開始したのでは、上述したようにクリーニング動作の開始タイミングが、第1印刷装置20と第2印刷装置40とでずれることになる。 In the first printing device 20 and the second printing device 40 of this embodiment, as described above, the timing to start the cleaning operation is determined based on the count number of each paper discharge counter. At this time, if the cleaning operation is started when the count number of each of the first printing device 20 and the second printing device 40 reaches a preset threshold value, the start timing of the cleaning operation is The first printing device 20 and the second printing device 40 will be misaligned.
このようにクリーニング動作の開始タイミングがずれた場合、上述したように印刷媒体Sの搬送制御および印刷データのページ管理が複雑化し、不具合を発生する場合がある。 If the start timing of the cleaning operation is shifted in this way, the transportation control of the print medium S and the page management of the print data become complicated, as described above, and problems may occur.
そこで、本実施形態の印刷システム1においては、第1印刷装置20と第2印刷装置40の動作状態を一致させることによって、印刷媒体Sの搬送制御および印刷データのページ管理を簡易化させる。 Therefore, in the printing system 1 of the present embodiment, by matching the operating states of the first printing device 20 and the second printing device 40, transport control of the print medium S and page management of print data are simplified.
以下、図3および図4に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態の印刷システム1におけるクリーニング動作の制御方法について説明する。なお、ここでは、前提条件として、印刷枚数が150枚の印刷ジョブの印刷処理を行うものとし、その印刷ジョブの印刷開始時点において、第1印刷装置20および第2印刷装置40の排紙カウンタの値はゼロであるとする。そして、クリーニング動作の開始タイミングを制御するための閾値は「100」とする。 Hereinafter, a method for controlling the cleaning operation in the printing system 1 of this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4. Note that here, as a prerequisite, it is assumed that a print job with a print count of 150 sheets is to be printed, and the paper ejection counters of the first printing device 20 and the second printing device 40 are set at the time of printing start of the print job. Assume that the value is zero. The threshold value for controlling the start timing of the cleaning operation is set to "100".
図3では、第1印刷装置20と第2印刷装置40をそれぞれ長方形で模式的に示し、第1印刷装置20と第2印刷装置40を示す長方形内に示す各直線が、それぞれの装置内に存在する印刷媒体Sを示している。そして、本実施形態では、第1印刷装置20と第2印刷装置40の印刷媒体Sの搬送経路の長さは、それぞれ最大3枚の印刷媒体Sが滞留可能な長さを有する。なお、ここでいう第1印刷装置20の搬送経路の長さとは、図1に示す直進搬送経路R1の長さであり、第2印刷装置40の搬送経路の長さとは、図1に示す直進搬送経路R5の長さとする。また、第1印刷装置20と第2印刷装置40の長方形の下に示す小さい長方形内の数値は、それぞれの装置の排紙カウンタのカウント数を示している。また、ここでは第1印刷装置20において片面印刷を行う場合のクリーニング動作の制御方法について説明する。 In FIG. 3, the first printing device 20 and the second printing device 40 are each schematically shown as a rectangle, and each straight line shown within the rectangle showing the first printing device 20 and the second printing device 40 is connected to the inside of each device. An existing print medium S is shown. In the present embodiment, the length of the transport path of the print medium S of the first printing device 20 and the second printing device 40 is such that a maximum of three print media S can stay therein. Note that the length of the conveyance path of the first printing device 20 here is the length of the straight conveyance path R1 shown in FIG. The length of the transport route R5 is assumed to be the length of the transport route R5. Further, the numerical values in the small rectangles shown below the rectangles of the first printing device 20 and the second printing device 40 indicate the count numbers of the paper discharge counters of the respective devices. Also, here, a method of controlling the cleaning operation when performing single-sided printing in the first printing device 20 will be described.
図3Aは、94枚目の印刷媒体Sの印刷処理まで終了し、第2印刷装置40から94枚目の印刷媒体Sが排紙されている状態を示している。この際、第2印刷装置40内には、95枚目から97枚目までの印刷媒体Sが滞留し、第1印刷装置20内には、98枚目から100枚目までの印刷媒体Sが滞留している。そして、第2印刷装置40の排紙カウンタのカウント数は「94」であり、第1印刷装置20の排紙カウンタのカウント数は「97」である。 FIG. 3A shows a state in which the printing process for the 94th print medium S has been completed and the 94th print medium S is being discharged from the second printing device 40. At this time, the 95th to 97th print media S stay in the second printing device 40, and the 98th to 100th print media S stay in the first printing device 20. It stays. The count number of the paper discharge counter of the second printing device 40 is "94", and the count number of the paper discharge counter of the first printing device 20 is "97".
ここで、第1印刷装置20の制御部28には、第2印刷装置40内に滞留可能な印刷媒体Sの枚数(滞留可能枚数)が予め設定されている。本実施形態の場合、制御部28には、上述したように第2印刷装置40に滞留可能な印刷媒体Sの枚数である「3枚」が予め設定されている。第2印刷装置40における滞留可能枚数とは、第2印刷装置40内に滞留することができる印刷媒体Sの最大の枚数である。 Here, the number of print media S that can stay in the second printing device 40 (the number of sheets that can stay) is set in advance in the control unit 28 of the first printing device 20. In the case of this embodiment, "3", which is the number of print media S that can stay in the second printing device 40, is preset in the control unit 28 as described above. The number of sheets that can be stored in the second printing device 40 is the maximum number of print media S that can be stored in the second printing device 40 .
そして、第1印刷装置20の制御部28は、現在の排紙カウンタのカウント数に対して、第2印刷装置40における滞留可能枚数「3枚」を加算し、その加算値と上述した閾値「100」とを比較する(図4のS10)。 Then, the control unit 28 of the first printing device 20 adds the number of sheets that can be retained in the second printing device 40, “3 sheets,” to the current count of the paper discharge counter, and combines the added value with the above-mentioned threshold value “3 sheets.” 100'' (S10 in FIG. 4).
第1印刷装置20の制御部28および第2印刷装置40の制御部44は、図4のS10において、加算値が閾値「100」に到達していない場合には(図4のS10,NO)、記憶部29aおよび記憶部45のページメモリから各印刷媒体の印刷データを読み出し、第1印刷処理部22および第2印刷処理部42にそれぞれ出力することによって、印刷処理を継続する。 In S10 of FIG. 4, the control unit 28 of the first printing device 20 and the control unit 44 of the second printing device 40 determine that if the added value has not reached the threshold “100” (S10 of FIG. 4, NO) The printing process is continued by reading the print data of each print medium from the page memory of the storage unit 29a and the storage unit 45, and outputting it to the first print processing unit 22 and the second print processing unit 42, respectively.
一方、図3Aに示す状態まで印刷媒体Sの印刷処理が進んでいる場合、第1印刷装置20の制御部28は、加算値が閾値「100」に到達していると判断する(図4のS10,YES)。そして、第1印刷装置20の制御部28は、加算値が閾値「100」に到達した時点において、給紙装置10から第1印刷装置20への印刷媒体Sの給紙を一旦停止させる(図4のS12)。 On the other hand, when the printing process of the print medium S has progressed to the state shown in FIG. 3A, the control unit 28 of the first printing device 20 determines that the added value has reached the threshold value "100" ( S10, YES). Then, the control unit 28 of the first printing device 20 temporarily stops feeding the print medium S from the paper feeding device 10 to the first printing device 20 when the added value reaches the threshold value “100” (see FIG. 4 S12).
そして、引き続き、図3Bに示すように、第2印刷装置40内に滞留している3枚の印刷媒体S(95枚目から97枚目)が第2印刷装置40から排紙されるとともに、第1印刷装置20内に滞留している3枚の印刷媒体S(98枚目から100枚目)が、印刷処理後に第2印刷装置40に向けて搬送される(図4のS14)。 Then, as shown in FIG. 3B, the three print media S (95th to 97th) staying in the second printing device 40 are discharged from the second printing device 40, and The three print media S (98th to 100th) staying in the first printing device 20 are transported toward the second printing device 40 after the printing process (S14 in FIG. 4).
そして、第1印刷装置20の制御部28は、図3Bに示すように、第1印刷装置20内に滞留する印刷媒体Sを排紙した後は、給紙は一旦停止しているが、いつでも給紙および印刷処理を再開できるような状態となる。以下、この状態を動作中ステータスという。 Then, as shown in FIG. 3B, the control unit 28 of the first printing device 20 controls the control unit 28 at any time, although paper feeding is temporarily stopped after the print medium S staying in the first printing device 20 is ejected. The state is such that paper feeding and printing processing can be resumed. Hereinafter, this state will be referred to as an operating status.
そして、第1印刷装置20の制御部28は、第2印刷装置40から全ての印刷媒体Sが排紙されるまでは、すなわち第2印刷装置40内に滞留可能な3枚の印刷媒体Sの搬送時間が経過する時点までは動作中ステータスを維持する(図4のS16,NO、S18)、 Then, the control unit 28 of the first printing device 20 controls the control unit 28 of the first printing device 20 until all the printing media S are discharged from the second printing device 40. Maintain the operating status until the transport time elapses (S16, NO, S18 in FIG. 4),
続いて、図3Cに示すように、第2印刷装置40において100枚目の印刷媒体Sに対する印刷処理が終了して、第2印刷装置40から排紙された時点において、第1印刷装置20の排紙カウンタと第2印刷装置40の排紙カウンタのカウント数が閾値100枚に到達する。 Subsequently, as shown in FIG. 3C, when the printing process for the 100th print medium S is finished in the second printing device 40 and the paper is ejected from the second printing device 40, the first printing device 20 The count number of the paper discharge counter and the paper discharge counter of the second printing device 40 reaches the threshold value of 100 sheets.
そして、第1印刷装置20の制御部28は、第2印刷装置40内の全ての印刷媒体Sが排紙された時点(図4のS16,YES)において停止ステータスとなり(図4のS20)、その直後に第1クリーニング部33を制御し、クリーニング動作を開始させる(図4のS22)。また、この時、第2印刷装置40の制御部44は、図3Cに示すように、印刷媒体Sの枚数のカウント数が、上述した閾値「100」に到達するので、この時点において停止ステータスとなり(図4のS20)、その直後に第2クリーニング部47を制御し、クリーニング動作を開始させる(図4のS22)。 Then, the control unit 28 of the first printing device 20 changes to the stop status (S20 in FIG. 4) when all the print media S in the second printing device 40 are discharged (S16, YES in FIG. 4). Immediately after that, the first cleaning section 33 is controlled to start the cleaning operation (S22 in FIG. 4). Further, at this time, as shown in FIG. 3C, the control unit 44 of the second printing device 40 enters the stop status at this point because the count of the number of print media S reaches the above-mentioned threshold “100”. (S20 in FIG. 4), and immediately after that, the second cleaning section 47 is controlled to start the cleaning operation (S22 in FIG. 4).
すなわち、第1印刷装置20の制御部28は、排紙カウンタのカウント数と第2印刷装置40における滞留可能枚数との加算値が、上記閾値に到達した時点から、第2印刷装置40内から全ての印刷媒体Sが排紙される時点まで給紙を停止し、第2印刷装置40内から全ての印刷媒体Sが排紙された時点、すなわち第2印刷装置40の排紙カウンタのカウント数が上記閾値に到達した時点を基準として、クリーニング動作を開始するようにしたので、第1印刷装置20と第2印刷装置40とでクリーニング動作を同時に開始することができる。すなわち、第1印刷装置20と第2印刷装置40の動作状態を揃えることができる。これにより、クリーニング動作後における第1印刷装置20と第2印刷装置40の動作状態を揃えることができるので、印刷媒体Sの搬送制御および印刷データのページ管理を簡易化することができ、安定した動作状態とすることができる。 That is, the control unit 28 of the first printing device 20 controls the output from the second printing device 40 from the time when the sum of the count number of the paper discharge counter and the number of sheets that can be stored in the second printing device 40 reaches the above-mentioned threshold value. Paper feeding is stopped until all print media S are ejected, and the time point when all print media S are ejected from the second printing device 40, that is, the count number of the paper ejection counter of the second printing device 40. Since the cleaning operation is started based on the point in time when the threshold value is reached, the first printing device 20 and the second printing device 40 can start the cleaning operation at the same time. That is, the operating states of the first printing device 20 and the second printing device 40 can be made the same. This makes it possible to align the operating states of the first printing device 20 and the second printing device 40 after the cleaning operation, which simplifies conveyance control of the print medium S and page management of print data, resulting in stable It can be in an operational state.
また、本実施形態においては、上述したように、第1印刷装置20の制御部28は、給紙を一旦停止した後の動作中ステータスにおいては、いつでも給紙可能な状態としている。したがって、たとえば第1印刷装置20の制御部28が動作中ステータスである期間において、第2印刷装置40でジャムが発生した場合でも、そのジャム処理によって取り除かれた印刷媒体Sの数の給紙を速やかに行うことができる。 Furthermore, in the present embodiment, as described above, the control unit 28 of the first printing apparatus 20 is in a state where paper feeding is possible at any time in the in-operation status after paper feeding is once stopped. Therefore, for example, even if a jam occurs in the second printing device 40 during a period when the control unit 28 of the first printing device 20 is in the operating status, the number of paper feeds equal to the number of print media S removed by the jam processing is This can be done promptly.
図5および図6は、図3A~Cに示した印刷媒体Sの搬送途中において、第2印刷装置40においてジャムが発生した場合の処理を説明するための図である。図5Aにおいて、第1印刷装置20への給紙が一旦停止された後、図5Bに示すように第2印刷装置40に滞留する99枚目の印刷媒体Sがジャムを発生した場合、第2印刷装置40の第2ジャム検出部49によってそのジャムが検出される。 5 and 6 are diagrams for explaining processing when a jam occurs in the second printing device 40 during the conveyance of the print medium S shown in FIGS. 3A to 3C. In FIG. 5A, after paper feeding to the first printing device 20 is temporarily stopped, if the 99th print medium S remaining in the second printing device 40 jams as shown in FIG. 5B, the second The second jam detection section 49 of the printing device 40 detects the jam.
第2印刷装置40の制御部44は、第2ジャム検出部49によってジャムが検出された場合には、第2印刷装置40全体の動作を一旦停止する。そして、制御部44は、たとえば第2印刷装置40に設けられた図示省略した表示パネルにジャムの発生を表示し、ユーザに対してジャム処理を促すメッセージやジャム処理の手順を表示させる。 The control unit 44 of the second printing device 40 temporarily stops the entire operation of the second printing device 40 when the second jam detection unit 49 detects a jam. Then, the control unit 44 displays, for example, the occurrence of a jam on a display panel (not shown) provided in the second printing device 40, and displays a message urging the user to clear the jam and a procedure for clearing the jam.
そして、ユーザは、図5Bで示したように99枚目の印刷媒体Sがジャムを発生した場合、その99枚目の印刷媒体Sと、その上流側の印刷媒体S(ここでは100枚目の印刷媒体S)とを第2印刷装置40内から取り除くジャム処理を行う。 If the 99th print medium S jams as shown in FIG. 5B, the user can check the 99th print medium S and the upstream print medium Jam processing is performed to remove the print medium S) from inside the second printing device 40.
ユーザによってジャム処理が行われると、第2印刷装置40の制御部44によってジャムが解消したことが検出され、制御部44は、図5Cに示すように、第2印刷装置40の動作を再開させ、第2印刷装置40内に滞留した98枚目の印刷媒体Sを排紙する。さらに、制御部44は、今回のジャム処理によって取り除かれた印刷媒体Sの枚数を第1印刷装置20の制御部28に出力する。 When the user clears the jam, the control unit 44 of the second printing device 40 detects that the jam has been cleared, and the control unit 44 restarts the operation of the second printing device 40, as shown in FIG. 5C. , discharges the 98th sheet of print medium S remaining in the second printing device 40. Further, the control unit 44 outputs the number of print media S removed by the current jam processing to the control unit 28 of the first printing device 20.
そして、第1印刷装置20の制御部28は、第2印刷装置40の制御部44から印刷媒体Sの枚数を受け付けた場合には、即座に給紙装置10に制御信号を出力し、その受け付けた枚数の印刷媒体Sを供給させる。すなわち、制御部28は、図5Dに示すように、99枚目と100枚目の印刷媒体Sを供給させる。 When the control unit 28 of the first printing device 20 receives the number of print media S from the control unit 44 of the second printing device 40, it immediately outputs a control signal to the paper feeding device 10 and The number of print media S is supplied. That is, the control unit 28 causes the 99th and 100th print medium S to be supplied, as shown in FIG. 5D.
給紙装置10から再給紙された印刷媒体Sは、第1印刷装置20において印刷処理が施された後、図6Aに示すように、第2印刷装置40に供給され、図6Bに示すように、第2印刷装置40において印刷処理が施された後に排紙される。 The printing medium S re-fed from the paper feeding device 10 is subjected to printing processing in the first printing device 20, and then supplied to the second printing device 40 as shown in FIG. 6A, and then printed as shown in FIG. 6B. After being subjected to printing processing in the second printing device 40, the paper is discharged.
なお、給紙装置10から第1印刷装置20に再給紙された際、第1媒体検出部34による印刷媒体Sの枚数のカウントは増やさないものとする。これにより、図6Bに示すように、第2印刷装置40から全ての印刷媒体Sが排紙された時点において、第1印刷装置20のカウント数と第2印刷装置40のカウント数とを揃えることができる。 Note that when paper is re-fed from the paper feeding device 10 to the first printing device 20, the count of the number of print media S by the first medium detection unit 34 is not increased. As a result, as shown in FIG. 6B, the count number of the first printing device 20 and the count number of the second printing device 40 can be made equal at the time when all the print media S are discharged from the second printing device 40. Can be done.
また、上記実施形態の図3では、第1印刷装置20内に滞留可能な3枚の印刷媒体Sが存在している状態において、第1印刷装置20における印刷媒体Sの枚数のカウント数と第2印刷装置40内に滞留可能な印刷媒体Sの枚数(3枚)との加算値が、閾値「100」に到達する例について説明したが、閾値「100」に到達した時点において第1印刷装置20内に存在する印刷媒体Sの枚数としては、必ずしも3枚に限らず、0枚、1枚および2枚の場合もある。 Further, in FIG. 3 of the above embodiment, in a state where three print media S that can stay in the first printing device 20 exist, the count number of the number of print media S in the first printing device 20 and the Although an example has been described in which the sum of the number of print media S that can stay in the second printing device 40 (three sheets) reaches the threshold value "100", at the time when the threshold value "100" is reached, the first printing device The number of print media S present in the print media 20 is not necessarily limited to three, but may be zero, one, or two.
たとえば印刷ジョブに設定された印刷枚数が97枚である場合には、第1印刷装置20内に滞留する印刷媒体Sが0枚の状態で、第1印刷装置20への新たな印刷媒体Sの給紙が停止され、第1印刷装置20は、上述した動作中ステータスとなる。そして、第2印刷装置40に滞留可能な印刷媒体Sの枚数(3枚)の搬送時間が経過する時点まで第1印刷装置20は動作中ステータスとなる。そして、第2印刷装置40から全ての印刷媒体Sが排紙された時点において、第1印刷装置20と第2印刷装置40は、両方とも停止ステータスとなる。 For example, if the number of print media set for the print job is 97, the number of print media S remaining in the first printer 20 is zero, and a new print media S is added to the first printer 20. Paper feeding is stopped, and the first printing device 20 enters the operating status described above. Then, the first printing device 20 remains in the operating status until the transport time for the number of print media S that can stay in the second printing device 40 (three) has elapsed. Then, at the time when all the print media S have been ejected from the second printing device 40, both the first printing device 20 and the second printing device 40 enter the stopped status.
したがって、この場合にも、第1印刷装置20と第2印刷装置40とで動作状態を一致させることができる。なお、この場合、印刷媒体Sの枚数が閾値「100」に到達していないので、クリーニング動作は、次の印刷ジョブの印刷処理の際に、上記実施形態と同様の制御によって、第1印刷装置20と第2印刷装置40とで同時に開始される。 Therefore, also in this case, the operating states of the first printing device 20 and the second printing device 40 can be matched. In this case, since the number of print media S has not reached the threshold value "100", the cleaning operation is performed by the first printing device under the same control as in the above embodiment during the print processing of the next print job. 20 and the second printing device 40 simultaneously.
また、たとえば印刷ジョブに設定された印刷枚数が98枚である場合には、第1印刷装置20内に滞留する印刷媒体Sが1枚の状態で、第1印刷装置20への新たな印刷媒体Sの給紙が停止され、第1印刷装置20は、上述した動作中ステータスとなる。そして、第1印刷装置20から1枚の印刷媒体Sが排紙された時点から、第2印刷装置40に滞留可能な印刷媒体Sの枚数(3枚)の搬送時間が経過する時点まで第1印刷装置20は動作中ステータスとなる。そして、第2印刷装置40から全ての印刷媒体Sが排紙された時点において、第1印刷装置20と第2印刷装置40は、両方とも停止ステータスとなる。 Further, for example, if the number of print sheets set for the print job is 98, a new print medium is sent to the first printing device 20 while only one print medium S remains in the first printing device 20. The feeding of the paper S is stopped, and the first printing device 20 enters the above-mentioned operating status. Then, from the time when one print medium S is discharged from the first printing device 20 to the time when the transport time for the number of print media S that can stay in the second printing device 40 (3 sheets) has elapsed, the first The printing device 20 becomes in operation status. Then, at the time when all the print media S have been ejected from the second printing device 40, both the first printing device 20 and the second printing device 40 enter the stopped status.
したがって、この場合にも、第1印刷装置20と第2印刷装置40とで動作状態を一致させることができる。なお、この場合も、印刷媒体Sの枚数が閾値「100」に到達していないので、クリーニング動作は、次の印刷ジョブの印刷処理の際に、上記実施形態と同様の制御によって、第1印刷装置20と第2印刷装置40とで同時に開始される。 Therefore, also in this case, the operating states of the first printing device 20 and the second printing device 40 can be matched. In this case as well, since the number of print media S has not reached the threshold value "100", the cleaning operation is performed during the print processing of the next print job using the same control as in the above embodiment. It is started on the device 20 and the second printing device 40 at the same time.
また、たとえば印刷ジョブに設定された印刷枚数が99枚である場合には、第1印刷装置20内に滞留する印刷媒体Sが2枚の状態で、第1印刷装置20への新たな印刷媒体Sの給紙が停止され、第1印刷装置20は、上述した動作中ステータスとなる。そして、第1印刷装置20から2枚の印刷媒体Sが排紙された時点から、第2印刷装置40に滞留可能な印刷媒体Sの枚数(3枚)の搬送時間が経過する時点まで第1印刷装置20は動作中ステータスとなる。そして、第2印刷装置40から全ての印刷媒体Sが排紙された時点において、第1印刷装置20と第2印刷装置40は、両方とも停止ステータスとなる。 Further, for example, if the number of print sheets set for the print job is 99, the number of print media S remaining in the first printing device 20 is two, and a new print medium is sent to the first printing device 20. The feeding of the paper S is stopped, and the first printing device 20 enters the above-mentioned operating status. Then, from the time when two print media S are discharged from the first printing device 20 to the time when the transport time for the number of print media S that can stay in the second printing device 40 (3) has elapsed, the first The printing device 20 becomes in operation status. Then, at the time when all the print media S have been ejected from the second printing device 40, both the first printing device 20 and the second printing device 40 enter the stopped status.
したがって、この場合にも、第1印刷装置20と第2印刷装置40とで動作状態を一致させることができる。なお、この場合も、印刷媒体Sの枚数が閾値「100」に到達していないので、クリーニング動作は、次の印刷ジョブの印刷処理の際に、上記実施形態と同様の制御によって、第1印刷装置20と第2印刷装置40とで同時に開始される。 Therefore, also in this case, the operating states of the first printing device 20 and the second printing device 40 can be matched. In this case as well, since the number of print media S has not reached the threshold value "100", the cleaning operation is performed during the print processing of the next print job using the same control as in the above embodiment. It is started on the device 20 and the second printing device 40 at the same time.
なお、上記説明では、次の印刷ジョブの印刷処理の際にクリーニング動作を行うようにしたが、これに限らず、印刷ジョブの処理が終了した時点において、第1印刷装置20および第2印刷装置40の排紙枚数のカウント数Nが、たとえば100-滞留可能枚数<N<100である場合など閾値100に近く、次の印刷ジョブの処理の間にクリーニング動作の実施が予測される場合には、印刷ジョブの処理が終了した時点で第1印刷装置20および第2印刷装置40のクリーニング動作を同時に開始するようにしてもよい。これにより、次の印刷ジョブの処理を行うユーザを、クリーニング動作の時間待たせるのを回避することができる。 Note that in the above description, the cleaning operation is performed during the printing process of the next print job, but the cleaning operation is not limited to this. If the count number N of the number of discharged sheets of 40 is close to the threshold value 100, for example, when 100 - number of sheets that can be stored < N < 100, and it is predicted that the cleaning operation will be performed during the processing of the next print job, , the cleaning operation of the first printing device 20 and the second printing device 40 may be started at the same time when the processing of the print job is completed. Thereby, it is possible to avoid making the user who processes the next print job wait for the cleaning operation time.
また、上記実施形態においては、第2印刷装置40の滞留可能枚数として「3枚」を設定するようにしたが、この滞留可能枚数は、第2印刷装置40の機種や印刷媒体Sのサイズによって変わってくる。 Furthermore, in the above embodiment, the number of sheets that can be stored in the second printing device 40 is set to 3, but the number of sheets that can be stored depends on the model of the second printing device 40 and the size of the print medium S. It's going to change.
したがって、たとえば第1印刷装置20の制御部28が、第2印刷装置40の機種や印刷媒体Sのサイズ情報を取得し、その情報に基づいて、滞留可能枚数を自動的に変更するようにしてもよい。具体的には、たとえば制御部28が、第2印刷装置40の機種または印刷媒体Sのサイズ情報と第2印刷装置40の滞留可能枚数とを対応付けたテーブルを有し、そのテーブルを用いて滞留可能枚数を自動的に変更するようにすればよい。 Therefore, for example, the control unit 28 of the first printing device 20 acquires the model of the second printing device 40 and the size information of the print medium S, and automatically changes the number of sheets that can be stored based on that information. Good too. Specifically, for example, the control unit 28 has a table that associates the model of the second printing device 40 or the size information of the print medium S with the number of sheets that can be stored in the second printing device 40, and uses the table to The number of sheets that can be stored may be changed automatically.
第2印刷装置40の機種の情報については、たとえば制御部28が、ユーザによって設定入力された機種の情報を取得するようにしてもよいし、第2印刷装置40の記憶部45に機種の情報を予め記憶しておき、第2印刷装置40の制御部44がこれを読み出して制御部28に出力するようにしてもよい。また、印刷媒体Sのサイズ情報については、たとえば制御部28が、ユーザによって設定入力されたサイズ情報を取得するようにしてもよいし、印刷ジョブの印刷条件から取得するようにしてもよい。 Regarding the model information of the second printing device 40, for example, the control unit 28 may acquire the model information inputted by the user, or the model information may be stored in the storage unit 45 of the second printing device 40. may be stored in advance, and the control unit 44 of the second printing device 40 may read this and output it to the control unit 28. Further, regarding the size information of the print medium S, for example, the control unit 28 may acquire size information set and input by the user, or may be acquired from the printing conditions of the print job.
また、上記実施形態においては、印刷システム1の第1印刷装置20および第2印刷装置40においてインクジェットヘッドのクリーニング動作を行う場合の制御方法について説明したが、印刷システム1の第1印刷装置20および第2印刷装置40においては、インクジェットヘッドのクリーニング動作に限らず、たとえば印刷媒体を搬送するローラのクリーニングや消耗品である部品の交換などのメンテナンス動作も排紙枚数のカウント数に基づいて周期的に行われ、この際も、上述したインクジェットヘッドのクリーニング動作と同様に、第1印刷装置20および第2印刷装置40の動作を一旦停止する必要がある。 Furthermore, in the embodiment described above, a control method was described when cleaning an inkjet head in the first printing device 20 and the second printing device 40 of the printing system 1. In the second printing device 40, not only the cleaning operation of the inkjet head but also maintenance operations such as cleaning the rollers that convey the print medium and replacing parts that are consumables are performed periodically based on the count of the number of discharged sheets. At this time, as in the inkjet head cleaning operation described above, it is necessary to temporarily stop the operations of the first printing device 20 and the second printing device 40.
したがって、このようなメンテナンス動作の制御方法についても、上記実施形態のクリーニング動作の制御方法と同様の制御方法を行うことができ、これにより上記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、本明細書において、メンテナンス動作とは、上述したインクジェットヘッドのクリーニング動作も含むものとする。また、上述したローラのクリーニングや部品の交換のメンテナンス動作についても、そのメンテナンス動作の終了後に、第1印刷装置20および第2印刷装置40における印刷処理が自動的に再開されるものとする。 Therefore, the same control method as the cleaning operation control method of the above-described embodiment can be performed also for such a maintenance operation control method, and thereby the same effects as the above-described embodiment can be obtained. Note that in this specification, the maintenance operation includes the above-mentioned inkjet head cleaning operation. Further, regarding the above-described maintenance operations such as cleaning the rollers and replacing parts, the printing process in the first printing device 20 and the second printing device 40 is automatically restarted after the maintenance operations are completed.
本発明の印刷システムに関し、さらに以下の付記を開示する。
(付記)
Regarding the printing system of the present invention, the following additional notes are further disclosed.
(Additional note)
本発明の印刷システムにおいては、第1印刷部は、メンテナンス動作として第1印刷処理部のクリーニング動作を行う第1クリーニング部を有することができ、第2印刷部は、メンテナンス動作として第2印刷処理部のクリーニング動作を行う第2クリーニング部を有することができる。 In the printing system of the present invention, the first printing section may include a first cleaning section that performs a cleaning operation of the first printing processing section as a maintenance operation, and the second printing section may perform a cleaning operation of the first printing processing section as a maintenance operation. It is possible to have a second cleaning section that performs a cleaning operation of the section.
本発明の印刷システムにおいて、制御部は、第1印刷処理部に対する印刷媒体の供給を一旦停止した時点から、第2印刷部から全ての印刷媒体が排紙されるまでの間、第1印刷部において印刷媒体を搬送可能な動作状態を継続することができる。 In the printing system of the present invention, the control unit controls the first printing unit from the time when the supply of printing media to the first printing unit is temporarily stopped until all the printing media are discharged from the second printing unit. The operating state in which the print medium can be conveyed can be continued.
本発明の印刷システムにおいて、第2印刷部は、第2印刷部における印刷媒体のジャムを検出するジャム検出部を有することができ、制御部は、第1印刷処理部に対する印刷媒体の供給を一旦停止した後、ジャム検出部によってジャムが検出された場合には、そのジャムが解消した後、取り除かれた印刷媒体の枚数分だけ第1印刷部から第2印刷部に向けて印刷媒体を搬送することができる。 In the printing system of the present invention, the second printing section can include a jam detection section that detects a jam of the print medium in the second printing section, and the control section temporarily stops the supply of the print medium to the first print processing section. If a jam is detected by the jam detection section after the stop, the jam is cleared and the print media are transported from the first printing section to the second printing section by the number of sheets of print media that have been removed. be able to.
1 印刷システム
10 給紙装置
11 給紙台
21、31、41、51 搬送ローラ対
23、43 吸着搬送部
28、44、64 制御部
29a、45、65 記憶部
29b、46、66 インターフェース部
60 排紙装置
61 排紙台
62 上面検知センサ
63 排紙台昇降駆動部
100 印刷制御装置
R1,R4-1,R5,R6-1 直進搬送経路
R4-2,R6-2 反転搬送経路
R7 排出経路
S 印刷媒体
1 Printing system 10 Paper feeding device 11 Paper feeding table 21, 31, 41, 51 Conveyance roller pair 23, 43 Adsorption conveyance section 28, 44, 64 Control section 29a, 45, 65 Storage section 29b, 46, 66 Interface section 60 Ejection Paper device 61 Paper ejection tray 62 Top surface detection sensor 63 Paper ejection tray elevation drive section 100 Printing control device R1, R4-1, R5, R6-1 Straight conveyance path R4-2, R6-2 Reverse conveyance path R7 Ejection path S Print medium
Claims (4)
前記第1印刷部よりも前記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置され、第2印刷データに基づいて、前記印刷媒体に印刷処理を施す第2印刷処理部を有し、前記第1印刷部と同じ滞留可能枚数であって、前記第2印刷処理部にから排紙された前記印刷媒体の排紙枚数に基づいて、前記第2印刷処理部に対する前記印刷媒体の供給を一旦停止させてメンテナンス動作を行う第2印刷部と、
前記第1印刷部および前記第2印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部が、前記第1印刷処理部の排紙枚数をカウントし、該カウント数に対して前記第2印刷部における前記滞留可能枚数を加算し、該加算値が予め設定された閾値に到達した時点で、前記第1印刷処理部に対する前記印刷媒体の供給を一旦停止し、かつ継続して前記第2印刷処理部の排紙枚数をカウントし、該カウント数が前記閾値に到達した時点を基準として、前記第1印刷部のメンテナンス動作と前記第2印刷部のメンテナンス動作とを同時に開始する印刷システム。 a first print processing section that performs printing processing on a print medium based on first print data; a first printing unit that performs a maintenance operation by temporarily stopping the supply of the print medium to the processing unit;
a second printing processing section that is disposed downstream of the first printing section in the transport direction of the printing medium and performs printing processing on the printing medium based on second printing data; Perform maintenance by temporarily stopping the supply of the print medium to the second print processing section based on the number of sheets of the print medium that can be retained and ejected from the second print processing section. a second printing section that performs the operation;
a control unit that controls the first printing unit and the second printing unit,
The control unit counts the number of sheets discharged from the first print processing unit, adds the number of sheets that can be retained in the second printing unit to the counted number, and the added value reaches a preset threshold value. At that point, the supply of the print medium to the first print processing unit is temporarily stopped, and the number of sheets discharged from the second print processing unit is continuously counted, and the time when the counted number reaches the threshold value is determined. A printing system that starts maintenance operations for the first printing section and maintenance operations for the second printing section at the same time as a reference.
前記第2印刷部が、前記メンテナンス動作として前記第2印刷処理部のクリーニング動作を行う第2クリーニング部を有する請求項1記載の印刷システム。 The first printing unit includes a first cleaning unit that performs a cleaning operation of the first print processing unit as the maintenance operation,
The printing system according to claim 1, wherein the second printing section includes a second cleaning section that performs a cleaning operation of the second print processing section as the maintenance operation.
前記第1印刷部よりも前記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置され、第2印刷データに基づいて、前記印刷媒体に印刷処理を施す第2印刷処理部を有し、前記第1印刷部と同じ滞留可能枚数であって、前記第2印刷処理部にから排紙された前記印刷媒体の排紙枚数に基づいて、前記第2印刷処理部に対する前記印刷媒体の供給を一旦停止させてメンテナンス動作を行う第2印刷部と、
前記第1印刷部および前記第2印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部が、前記第1印刷処理部の排紙枚数をカウントし、該カウント数に対して前記第2印刷部における前記滞留可能枚数を加算し、該加算値が予め設定された閾値に到達した時点で、前記第1印刷処理部に対する前記印刷媒体の供給を一旦停止し、かつ前記第2印刷処理部の排紙枚数をカウントし、該カウント数が前記閾値に到達した時点を基準として、前記第1印刷部のメンテナンス動作と前記第2印刷部のメンテナンス動作とを同時に開始するとともに、前記第1印刷処理部に対する前記印刷媒体の供給を一旦停止した時点から、前記第2印刷部から全ての前記印刷媒体が排紙されるまでの間、前記第1印刷部において前記印刷媒体を搬送可能な動作状態を継続する印刷システム。 a first print processing section that performs printing processing on a print medium based on first print data; a first printing unit that performs a maintenance operation by temporarily stopping the supply of the print medium to the processing unit;
a second printing processing section that is disposed downstream of the first printing section in the transport direction of the printing medium and performs printing processing on the printing medium based on second printing data; Perform maintenance by temporarily stopping the supply of the print medium to the second print processing section based on the number of sheets of the print medium that can be retained and ejected from the second print processing section. a second printing section that performs the operation;
a control unit that controls the first printing unit and the second printing unit,
The control unit counts the number of sheets discharged from the first print processing unit, adds the number of sheets that can be retained in the second printing unit to the counted number, and the added value reaches a preset threshold value. At that point, the supply of the print medium to the first print processing unit is temporarily stopped, and the number of sheets discharged from the second print processing unit is counted, and the time when the counted number reaches the threshold value is set as a reference, The maintenance operation of the first printing section and the maintenance operation of the second printing section are started simultaneously, and from the time when the supply of the printing medium to the first printing processing section is temporarily stopped, all the maintenance operations from the second printing section are started. A printing system that continues an operating state in which the print medium can be conveyed in the first printing unit until the print medium is discharged.
前記制御部が、前記第1印刷処理部に対する前記印刷媒体の供給を一旦停止した後、前記ジャム検出部によってジャムが検出された場合には、該ジャムが解消した後、取り除かれた印刷媒体の枚数分だけ前記第1印刷部から前記第2印刷部に向けて印刷媒体を搬送する請求項3記載の印刷システム。 The second printing unit includes a jam detection unit that detects a jam of the print medium in the second printing unit,
If a jam is detected by the jam detection unit after the control unit temporarily stops supplying the print medium to the first print processing unit, after the jam is cleared, the print medium that has been removed is 4. The printing system according to claim 3, wherein the printing medium is conveyed from the first printing section to the second printing section by the number of sheets.
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