JP7367625B2 - 噴射制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、燃料噴射弁を開弁・閉弁制御する噴射制御装置に関する。

噴射制御装置は、燃料噴射弁を開弁・閉弁することで燃料を内燃機関に噴射するために用いられる。噴射制御装置は、電気的に駆動可能な燃料噴射弁に電流を通電することで開弁制御している。近年では、指令噴射量に基づく通電電流の理想電流プロファイルが定められており、噴射制御装置は、理想電流プロファイルに基づいて燃料噴射弁に電流を印加することで開弁制御している。

燃料噴射弁の通電電流の勾配が、周辺温度環境、経年劣化等の様々な要因を理由として理想電流プロファイルよりも低下してしまうと、実噴射量が指令噴射量から大きく低下してＡ／Ｆ値の悪化を来す虞がある。これを防ぐためには、予めばらつきを見込んで燃料噴射弁への通電指示時間を長めに調整することが望ましいが、通電指示時間を長めに確保すると反対に燃費が悪化してしまう虞がある。

そこで出願人は、目標ピーク電流に達するまでの目標となる理想電流プロファイルの積算電流と検出電流の積算電流との電流の面積補正技術により通電時間を補正することを先の出願（特願２０１９－４１５７４号）により提案している。

この方法によれば、実際の通電電流プロファイルが理想電流プロファイルに対して低下している場合には、リアルタイムで面積補正の処理を実行することで通電指示時間を補正して予め指定した指令噴射量で燃料噴射弁を駆動制御することができる。

特開２０１６－３３３４３号公報

しかしながら、燃料噴射弁やこれを駆動制御する系統において、経年劣化や電流検出精度の劣化などが発生するなどして、通電指示時間の補正量が上限値を超えて大きく設定される場合には、面積補正技術による通電時間の補正処理の動作を停止することがある。このとき、通電指示時間の補正量はキャンセルされるが、急激にキャンセルするとＡ／Ｆ荒を起こす虞がある。

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、上記のように面積補正技術による通電時間の補正処理の動作を停止する場合でも、Ａ／Ｆ荒を抑制して燃料噴射弁の駆動状態を適切に保持しながら行うことができるようにした噴射制御装置を提供することにある。

請求項１に記載の噴射制御装置は、エンジンへの燃料噴射を行う燃料噴射弁を電流駆動する噴射制御装置であって、前記燃料噴射弁を電流駆動して燃料を噴射させる際に、前記燃料噴射弁に流れる電流の面積補正を実施して通電時間補正量（ΔＴｉ）を算出する通電時間補正量算出部（５ｄ）を備え、通電指示時間を補正して通電制御する駆動制御部（５）と、前記駆動制御部により算出された前記通電時間補正量が予め設定された上限値を超えるときに前記駆動制御部の制御系統の異常判定をする異常判定部（１２）と、前記異常判定部が前記駆動制御部の制御系統の異常判定をしたときに、前記通電時間補正量算出部による前記通電時間補正量の算出を停止させ、前記駆動制御部に前記異常判定時の前記通電時間補正量を段階的に減じるように設定する補正量減算設定部（１１）とを備えている。前記補正量減算設定部は、前記エンジンの負荷率を検出するセンサにより検出された前記エンジンの負荷率が高いほど減じる段階数を多く設定する。

上記構成を採用することにより、通電時間補正量算出部により燃料噴射弁に流れる電流の面積補正を実施して通電時間補正量を算出し、算出した通電時間補正量が上限値を超えたか否かを異常判定部により判定し、異常判定をした場合には、最後に算出された通電時間補正量を減算設定部により段階的に減じるように設定することで、低負荷時でも内燃機関の状態に支障を来さぬように通電時間補正量算出部による補正処理を停止させることができる。

一実施形態を示す電気的構成図 マイコンおよび制御ＩＣの機能ブロック構成図 積算電流差の算出方法の説明図 ピーク電流推定値の算出方法の説明図 ダイアグ検出後の処理の流れ図 エンジン負荷率に対する通電時間補正の分割回数のマップの例 補正後の通電指示ＴＱの変化状態を示す説明図

以下、噴射制御装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、電子制御装置１（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）は、例えば自動車などの車両に搭載された内燃機関に燃料を多段で噴射するソレノイド式の燃料噴射弁２（インジェクタとも称される）を駆動制御する噴射制御装置として構成される。ここでは４気筒分の燃料噴射弁２を示しているが、３気筒、６気筒、８気筒のエンジンにも適用可能である。

電子制御装置１は、昇圧回路３、マイクロコンピュータ４（以下、マイコン４と略す）、制御ＩＣ５、駆動回路６、及び電流検出部７としての電気的構成を備え、燃料を噴射制御する噴射制御装置として用いられる。マイコン４は、１又は複数のコア４ａ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ４ｂ、Ａ／Ｄ変換器などの周辺回路４ｃを備えて構成され、メモリ４ｂに記憶されたプログラム、及び、各種のセンサ８から取得されるセンサ信号に基づいて各種制御を行う。

センサ８は、クランク軸が所定角回転するごとにパルス信号を出力するクランク角センサ、内燃機関のシリンダブロックに配置され冷却水温を検出する水温センサ、噴射時の燃料圧力を検出する燃圧センサ、吸気量を検出するエアフロメータ９、内燃機関の排気の空燃比すなわちＡ／Ｆ値を検出するＡ／Ｆセンサ、などである。また、マイコン４は、エアフロメータ９により取り込んだ信号から周辺回路４ｃを通じてエンジンの負荷率を算出することができる。

マイコン４は、クランク角センサのパルス信号によりエンジン回転数を算出すると共に、スロットル開度信号からスロットル開度を取得する。マイコン４は、水温センサの冷却水温から燃料噴射弁２の温度を推定すると共に、スロットル開度、油圧、及びＡ／Ｆ値に基づいて、内燃機関に要求される目標トルクを算出し、この目標トルクに基づいて目標となる要求噴射量を算出する。

またマイコン４は、この目標となる要求噴射量、及び、燃圧センサにより検出される燃料圧力に基づいて通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを算出する。マイコン４は、前述した各種のセンサ８から入力されるセンサ信号に基づいて各気筒に対する噴射指令タイミングを算出し、この噴射指令タイミングにおいて燃料の通電指示ＴＱを制御ＩＣ５に出力する。
なおマイコン４は、クランク角センサのパルス信号により算出されるエンジン回転数に基づいて、各気筒に対する噴射開始時間を算出できる。

制御ＩＣ５は、例えばＡＳＩＣによる集積回路装置であり、例えばロジック回路、ＣＰＵなどによる制御主体と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部、コンパレータを用いた比較器など（何れも図示せず）を備え、ハードウェア及びソフトウェアに基づいて各種制御を実行するように構成される。制御ＩＣ５は、昇圧制御部５ａ、通電制御部５ｂ１、及び電流モニタ部５ｃとしての機能を備える。

昇圧回路３は、昇圧型のＤＣＤＣコンバータにより構成されバッテリ電圧ＶＢを入力して動作する。昇圧制御部５ａは、昇圧回路３に入力されたバッテリ電圧ＶＢを昇圧制御し、昇圧回路３から昇圧電圧Ｖboostを駆動回路６に供給させる。

駆動回路６は、バッテリ電圧ＶＢおよび昇圧電圧Ｖboostから給電され、制御ＩＣ５の通電制御部１１の通電制御により、各気筒の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに電圧、すなわち昇圧電圧Ｖboost又はバッテリ電圧ＶＢを印加することで燃料噴射弁２を駆動して燃料を噴射させる。

電流検出部７は、電流検出抵抗により構成される。制御ＩＣ５の電流モニタ部５ｃは、例えばコンパレータによる比較部及びＡ／Ｄ変換器等（何れも図示せず）などが設けられ、燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに流れる電流を、電流検出部７を通じてモニタする。

また、図２にはマイコン４及び制御ＩＣ５の機能的構成の一部を概略的に示している。マイコン４は、コア４ａがメモリ４ｂに記憶されたプログラムを実行することで、通電指示時間算出部１０、補正量減算設定部１１、異常判定部１２、エンジン負荷率算出部１３およびマップ１４として機能する。また制御ＩＣ５は、前述した昇圧制御部５ａ、通電制御部５ｂ、電流モニタ部５ｃとしての機能の他、面積補正部としての通電時間補正量算出部５ｄの機能も備える。

通電指示時間算出部１０は、内燃機関に係る各種センサ８のセンサ信号に基づいて噴射制御の開始時に要求噴射量を演算し、通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを演算する。通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉは、噴射制御時に電圧、例えば昇圧電圧Ｖboostを燃料噴射弁２に印加指示する時間を示している。

また、通電指示時間算出部１０は補正係数α、βを設定する。補正係数αは、燃料噴射弁２に流す通常電流プロファイルＰＩと実際の通電電流ＥＩとの電流差を推定するために用いられる係数である。補正係数αは、燃料噴射弁２の負荷特性などにより予め算出されるゼロ以上の値に設定される係数であり、αマップによってメモリ４ｂに予め記録されている。

αマップは、通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉと噴射時の燃圧センサによる燃圧とから補正係数αを導出するためのマップを示すもので、ピーク電流未到達～ピーク電流到達を超える範囲まで補正係数αを設定するために設けられる。補正係数αは、後述する（１）式～（４）式において通電時間補正量ΔＴｉを算出するために設けられる。補正係数αを大きく設定することで通電時間補正量ΔＴｉを大きくでき、ゼロに設定することで通電時間補正量ΔＴｉをゼロにもできる。

また補正係数βは、噴射制御のピーク電流推定値Iｐｋｉを推定するために用いられる係数であり、燃料噴射弁２の負荷特性などにより通電電流ＥＩの非線形性に起因した誤差を修正するために予め設定される係数である。

制御ＩＣ５の通電制御部５ｂは通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを入力し、通電時間補正量算出部５ｄは補正係数α、βを入力する。制御ＩＣ５の通電制御部５ｂは、通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを入力すると駆動回路６から電源（例えば昇圧電圧Ｖboost）を燃料噴射弁２に通電制御する。他方、制御ＩＣ５の通電時間補正量算出部５ｄは、通電制御部５ｂにより燃料噴射弁２を電流駆動して燃料噴射弁２から燃料を噴射する際に、燃料噴射弁２に流れる電流を取得して当該電流の面積補正を実施することで通電時間補正量ΔＴｉを算出する。

通電時間補正量算出部５ｄは、通電時間補正量ΔＴｉを算出すると通電制御部５ｂにフィードバックする。通電制御部５ｂは、ある噴射に対応して入力される通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉに対して通電時間補正量ΔＴｉをリアルタイムに反映して燃料噴射弁２に通電制御する。

マイコン４においては、上記した制御ＩＣ５による通電時間補正量ΔＴｉの算出処理が正常に実施されているか否かを、ダイアグ機能を実施して判定および異常検出後の処理を実施する構成を備えている。

異常判定部１２は、制御ＩＣ５の通電時間補正量算出部５ｄにより算出された通電時間補正量ΔＴｉのデータを取り込み、予め設定された上限値ΔＴｍａｘを超えているか否かを判定するもので、上限値ΔＴｍａｘを超えている場合にはΔＴｉ異常のダイアグ信号を補正量減算設定部１１に出力する。また、異常判定部１２は、ΔＴｉ異常を判定したときには、制御ＩＣ５の通電時間補正量算出部５ｄにΔＴｉ算出停止指令を出力する。

エンジン負荷率算出部１３は、エアフロメータ９から吸気量の情報をエンジン負荷データとして取り込み、エンジン負荷率を算出して補正量減算設定部１１に出力する。

補正量減算設定部１１は、制御ＩＣ５の通電時間補正量算出部５ｄから通電時間補正量ΔＴｉの情報が入力され、異常判定部１２から異常検出があった場合にΔＴｉ異常のダイアグ信号が入力される。補正量減算設定部１１は、異常判定部１２からΔＴｉ異常のダイアグ信号が入力されると、エンジン負荷率算出部１３から入力されたエンジン負荷率に対応したΔＴｉの分割回数Ｎの値をマップ１４から読み取る。

補正量減算設定部１１は、マップ１４から読み取ったΔＴｉの分割回数Ｎの値に応じて、異常判定時に設定していた通電時間補正量ΔＴｉを段階的に減算して設定し、通電指示時間算出部１０に出力する。通電指示時間算出部１０は、これに応じて段階的に通電時間補正量ΔＴｉを減算した通電時間Ｔｉの通電指示ＴＱを制御ＩＣ５に出力する。

以下、燃料噴射弁２から多段筒内噴射する場合の詳細動作説明を行う。バッテリ電圧ＶＢが電子制御装置１に与えられると、マイコン４及び制御ＩＣ５は起動する。制御ＩＣ５の昇圧制御部５ａは、昇圧制御パルスを昇圧回路３に出力することで昇圧回路３の出力電圧を昇圧させる。昇圧電圧Ｖboostは、バッテリ電圧ＶＢを超えた所定の昇圧完了電圧に充電される。

マイコン４は、通電指示をするオンタイミングｔ０にて通電指示時間算出部１０によりピーク電流制御の通電開始時に要求噴射量を演算すると共に、通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを演算し、制御ＩＣ５の通電制御部５ｂに出力する。これによりマイコン４は、制御ＩＣ５に対し通電指示ＴＱにより通電指示時間Ｔｉを指示する。

制御ＩＣ５は、燃料噴射弁２に通電する目標電流となる通常電流プロファイルＰＩを内部メモリに記憶しており、通常電流プロファイルＰＩに基づいて、通電制御部５ｂの制御により燃料噴射弁２ａに昇圧電圧Ｖboostを印加することで目標ピーク電流Ｉｐｋに達するようにピーク電流制御を行う。

制御ＩＣ５は、通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉに基づいて理想電流プロファイルＰＩの示すピーク電流目標値Ｉｐｋに達するまで燃料噴射弁２ａの端子間に昇圧電圧Ｖboostを印加し続ける。燃料噴射弁２ａの通電電流ＥＩはが急激に上昇し開弁する。図３に示すように、燃料噴射弁２ａの通電電流ＥＩは、燃料噴射弁２ａの構造に基づいて非線形的に変化する。このとき、通電電流ＥＩの電流勾配は理想電流プロファイルＰＩの勾配よりも小さくなって、時刻ｔｎの時点では燃料噴射弁２ａへの注入エネルギが不足することがある。

通電時間補正量算出部５ｄは、通常電流プロファイルＰＩと燃料噴射弁２ａに通電する実電流ＥＩとの積算電流差である不足エネルギＥｉを算出する。不足エネルギＥｉは、非線形の電流曲線に囲われた領域となるため、詳細に算出するには演算負荷が大きくなりやすい。このため、図３中に示す４つの点（ｔ１ｎ、Ｉ１）、（ｔ１、Ｉ１）、（ｔ２ｎ、Ｉ２）、（ｔ２、Ｉ２）、を頂点とした台形の面積ΔＥがほぼ不足エネルギＥｉと比例関係にあると見做して簡易的に算出することができる。

このため、通電時間補正量算出部５ｄは、電流閾値Ｉ１に達する理想到達時間ｔ１ｎから電流閾値Ｉ２に達する理想到達時間ｔ２ｎまでの通常電流プロファイルＰＩと、実際に電流閾値Ｉ１に達する到達時間ｔ１から電流閾値Ｉ２に達する到達時間ｔ２までの燃料噴射弁２ａの通電電流ＥＩとの間の積算電流差すなわち面積ΔＥを簡易的に算出できる。通電時間補正量算出部５ｄは、算出した面積ΔＥに式（２）に示すように、予め設定された補正係数αを面積ΔＥに乗ずることで不足エネルギＥｉを算出する。

通電時間補正量算出部５ｄは、図３に示すように、噴射指示信号のオンタイミングｔ０から電流閾値Ｉ１に達する到達時間ｔ１までの電流勾配を算出し、通電指示ＴＱの示す通電指示時間Ｔｉを経過した時点のピーク電流推定値Ｉｐｋｉを算出する。このとき、通電電流ＥＩが非線形であることを考慮して、式（３）に示すように、補正係数βを切片として加算してピーク電流推定値Ｉｐｋｉを算出することができる。

補正係数βは、理想電流プロファイルＰＩの印加オフタイミング時ｔｎのピーク電流推定値Ｉｐｋｉを精度良く推定するためのオフセット項として設定している。なお、式（３）では、通電電流プロファイルＥＩの電流勾配を、通電指示ＴＱのオンタイミングｔ０から電流閾値Ｉ１に達する時刻ｔ１までの傾きで算出したが、オンタイミングｔ０から電流閾値Ｉ２に達する時刻ｔ２までの傾きで算出することもできる。

次に、通電時間補正量算出部５ｄは、図３に例示したように、不足エネルギＥｉを補うための通電時間補正量ΔＴｉを算出する。具体的には、通電時間補正量算出部５ｄは、式（４）に示すように、推定したピーク電流推定値Ｉｐｋｉにより、算出された不足エネルギＥｉを除することで通電時間補正量ΔＴｉを算出する。

上記の式（４）では、実際には検出電流Ｉ１、Ｉ２のＡ／Ｄ変換値を物理量に変換するためのゲイン値を乗ずるが、式（４）中では省略して示している。なお、式（４）中、２で割り算をする項は、係数αに含めてαｘとして表記している。このようにして不足分のエネルギＥｉおよびピーク電流推定値Ｉｐｋｉに依存した式（４）を用いて通電時間補正量ΔＴｉを導出することで、不足分のエネルギＥｉを補うだけの延長時間の算出処理に要する演算負荷を軽減できている。

通電時間補正量算出部５ｄは、算出した通電時間補正量ΔＴｉを通電制御部５ａに出力すると、通電制御部５ａは、電流モニタ部５ｃの検出電流Ｉがピーク電流推定値Ｉｐｋｉに達するタイミングまでの間に、通電指示ＴＱの通電指示算出値＋通電時間補正量ΔＴｉを補正後の通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉとして補正する。これにより、通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを簡易的に補正でき、通電時間を延長できる。

また、通電時間補正量算出部５ｄは、電流閾値Ｉ２に到達してからピーク電流推定値Ｉｐｋｉに達するタイミングｔｎまでの間に通電時間補正量ΔＴｉを算出している。このため、余裕をもって通電指示時間Ｔｉを補正できる。なお、式（１）～式（４）に基づいて通電指示時間補正量ΔＴｉを算出する形態を示したが、この数式は一例を示すものであり、この方法に限られるものではない。

なお、補正係数αは、設定可能な通電時間の全てに対応してαマップを設定しておくことができる。通電時間補正量算出部５ｄは、燃料噴射弁２の駆動電流が目標ピーク電流Iｐｋに到達したか否かに拘わらず、前述したように補正係数α、βを用いた面積補正を噴射毎に常時実施することで、通電時間補正量ΔＴｉを算出することができる。変換係数設定部１１は、面積補正を実施する度に変換係数αを設定することができ、これによって燃料噴射毎に変換係数αを変更した通電指示時間補正量ΔＴｉを設定することができる。

次に、図５～図７を参照して、マイコン４が、制御ＩＣ５による通電指示時間補正量ΔＴｉの算出処理の結果についてのダイアグ検出処理を実施する場合の動作について説明する。図５はマイコン４による異常判定およびその後の処理内容の流れを示している。マイコン４は、通電指示時間補正量ΔＴｉのデータを受け取る毎に、図５の処理を実行するように設定されている。

マイコン４は、処理を開始すると、まず、ステップＳ１００で、異常判定部１２により制御ＩＣ５の通電時間補正量算出部５ｄが算出した通電指示時間補正量ΔＴｉの値を取り込み、予め設定された上限値ΔＴｍａｘと比較し、上限値ΔＴｍａｘを超えているか否かを判定する。マイコン４は、受け取った通電指示時間補正量ΔＴｉが上限値ΔＴｍａｘ以下である場合には、異常判定部１２においてＮＯと判断して処理を終了する。

一方、マイコン４は、通電指示時間補正量ΔＴｉの値が上限値ΔＴｍａｘを超えている場合には、異常判定部１２において異常値ダイアグの判定を行い、ステップＳ１１０に進む。異常値ダイアグの判定があった場合には、以後の通電指示時間の補正処理を行わず、最後に設定していた通電指示時間補正量ΔＴｉを以下のようにしてゼロになるまで減算して通電指示時間Ｔｉに戻す処理を実行する。

なお、実際には、マイコン４は、通電指示時間補正量ΔＴｉの値が上限値ΔＴｍａｘを超えている場合には、これが複数回にわたって連続して検出された場合に、異常判定部１２において異常値ダイアグの判定を行うようにしている。これにより、ノイズの影響や一時的に通電指示時間補正量ΔＴｉが上限値ΔＴｍａｘを超えてすぐに上限値ΔＴｍａｘ以下に戻ったような場合に異常状態を判定しないようにしている。このため、複数回の設定は、２回以上であれば良く、実情に即した回数を設定することが好ましい。

マイコン４は、ステップＳ１１０で、停止フラグＦ１がＯＮ（オン）になっているか否かを判断する。マイコン４は、初めてΔＴｉ異常値ダイアグが判定された場合には、まだ停止フラグＦ１はオフ状態であるので、ＮＯと判断してステップＳ１２０に移行する。

マイコン４は、ステップＳ１２０で、制御ＩＣ５の通電時間補正量算出部５ｄに対して異常判定部１２によりΔＴｉ算出処理の停止指令を出力して、以後の動作を停止させる。次に、マイコン４は、ステップＳ１３０に進み、停止フラグＦ１をＯＮに設定し、続くステップＳ１４０で、補正量減算設定部１１によりエンジン負荷率算出部１３からエンジン負荷率を取得し、ステップＳ１５０に移行する。

マイコン４は、ステップＳ１５０で、補正量減算設定部１１により、取得したエンジン負荷率のデータに対応するΔＴｉ減少分割回数Ｎ［回］（以下、単に「分割回数Ｎ」という）を、マップ１４を参照して取得する。マップ１４は、例えば図６に示すように、エンジン負荷率［％］に対して、必要となる分割回数Ｎを設定したデータとして設けられている。

マイコン４は、エンジン負荷率［％］に対してマップ１４から分割回数Ｎを読み取って決定する。また、分割回数Ｎは、エンジンが高負荷状態である場合には、通電指示時間補正量ΔＴｉを直接でゼロにキャンセルしても支障をきたさない場合に対応して「１」として設定することができる。
図６に示すマップ１４のデータは、エンジン負荷率が高い場合には分割回数Ｎを小さく設定し、エンジン負荷率が低くなると分割回数を大きく設定する。

次に、マイコン４は、ステップＳ１６０で、補正量減算設定部１１により、決定した分割回数Ｎにより最後に入力された通電指示時間補正量ΔＴｉを割り算してΔＴｉの減少割合ΔＴＮを決定する。ここで減少割合ΔＴＮを設定する理由は次のとおりである。

すなわち、異常値ダイアグの判定を行った時点で、すぐに通電指示時間補正量ΔＴｉをゼロに戻すと、Ａ／Ｆ荒が発生してしまうからである。特に、エンジン負荷率が低負荷時には、総噴射量が少ないため急激な通電指示時間の低下によって噴射量が低下することとなり、Ａ／Ｆへの影響が大きく、エンストを引き起こしてしまう懸念があるからである。

マイコン４は、ステップＳ１７０に進むと、補正量減算設定部１１において補正量ΔＴｎの初期値としてΔＴｉを設定する。すなわち、図７に示すように、最初の補正量ΔＴｎ（１）は、最後に制御ＩＣ５にて算出した通電指示時間補正量ΔＴｉと等しい時間に設定される。

マイコン４は、続くステップＳ１８０に進むと、補正量減算設定部１１においてｋ回目の補正量ΔＴｎ（ｋ）として、次式（５）に示すように、前回の補正量ΔＴｎ（ｋ－１）からΔＴＮを減算した値を設定する。
ΔＴｎ（ｋ）＝ΔＴｎ（ｋ－１）－ΔＴＮ …（５）

ここでは１回目の補正量ΔＴｎ（１）として、ステップＳ１７０で設定した初期値ΔＴｎ（０）からステップＳ１６０で算出した減少割合ΔＴＮを減算して設定する。

この後、マイコン４は、ステップＳ１９０に進み、ステップＳ１８０で算出した補正量ΔＴｎ（ｋ）が０以下になったか否かを判断する。ＮＯの場合にはステップＳ２００に進み、通電指示時間算出部１０において、ステップＳ１８０で設定した補正量ΔＴｎ（ｋ）を通電指示時間Ｔｉに反映させて補正後の通電指示ＴＱ（ｋ）を生成して制御ＩＣ５に出力する。ここでは、１回目の補正後の通電指示ＴＱ（１）として出力される。

以上のようにして、マイコン４は、ダイアグ検出後の初回の処理を終了する。そして、この後、マイコン４は、燃料噴射の制御サイクル毎に図５のダイアグ検出後の処理を実行する。なお、２回目以降の処理では、マイコン４は、前回の処理でΔＴｉ異常値ダイアグ有りを判定しているので、ステップＳ１００でＹＥＳと判断してステップＳ１１０に進み、ここでは、前回の処理で停止フラグＦ１をＯＮに設定していることからＹＥＳと判断してステップＳ１８０にジャンプする。

マイコン４は、ステップＳ１８０にて、補正量ΔＴｎ（ｋ）を式（５）に従って算出し、ステップＳ１９０を経てステップＳ２００で、通電指示時間算出部１０において、前回設定した補正量ΔＴｎ（ｋ）を通電指示時間Ｔｉに反映させて補正後の通電指示ＴＱ（ｋ）を生成して制御ＩＣ５に出力する。ここでは２回目であるから、補正量ΔＴｎ（２）は、図７に示すように前回補正量ΔＴｎ（１）からΔＴＮを減じた値となり、補正後のＴＱ（２）が生成される。

以下、同様にして、マイコン４は、図５の処理を繰り返し実行することで、補正量ΔＴｎ（ｋ）を順次減少させていき、Ｎ回繰り返して補正量ΔＴｎ（Ｎ）が最終的に０になると、ステップＳ１９０でＹＥＳとなり、処理を終了する。これにより、補正量ΔＴｎ（Ｎ）がゼロになることで、通電指示時間算出部１０において、補正後の通電指示ＴＱ（Ｎ）で指定されている通電指示時間Ｔｉとなり、制御ＩＣ５による通電指示時間補正量ΔＴｉの設定はゼロになる。

このような本実施形態によれば、上記のように、Ｎ回にわたる補正量ΔＴｎ（ｋ）の設定を行うことで、ダイアグ検出後にΔＴｉを段階的に徐々に減少させる制御を行うことができ、これによってＡ／Ｆ荒を防ぐことができる。

また、上記実施形態においては、最後に制御ＩＣ５にて算出した通電指示時間補正量ΔＴｉの分割回数Ｎは、車両のエンジン状態に応じてマップ１４を参照して算出するので、例えば低負荷時においては、Ａ／Ｆ荒を防ぐために細かい分割を行い、高負荷時には全体の噴射量に対する補正量分による影響が少ないため、従来通りダイアグ検出後に補正は止めることができる。
また、通電指示時間補正量ΔＴｉを減じるタイミングは、所定回数あるいは所定周期を単位として実施するようにしても良い。

（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。前述した複数の実施形態を必要に応じて組み合わせて構成しても良い。

上記実施形態においては、燃料噴射弁２として内燃機関の燃焼室の中に直接噴射する筒内噴射に適用したが、これに限定されることはなく、周知の吸気バルブの手前で燃料を噴射するポート噴射に適用しても良い。

前述実施形態では台形の面積を算出することで簡易的に積算電流差に相当する不足エネルギΔＥを算出する形態を示したが、演算処理能力が高い場合にはさらに精度を高める条件で不足エネルギΔＥを算出することができる。

燃料噴射弁２ａの通電電流ＥＩは、ピーク電流Ｉｐｋに達する前、ピーク電流Ｉｐｋに達した後の何れにおいても非線形的に変化する。このため、三角形、長方形、台形などの多角形を用いて電流の積算電流を近似して算出することで、簡易的に積算電流差を算出すると良い。

マイコン４と制御ＩＣ５が別体の集積回路により構成されている形態を適用して説明したが一体に構成しても良い。一体構成する場合には、高速処理可能な演算処理装置などを用いて構成すると良い。

本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本発明の範畴や思想範囲に入るものである。

図面中、１は電子制御装置（噴射制御装置）、２は燃料噴射弁、４はマイコン（マイクロコンピュータ）、５は制御ＩＣ、５ｂは通電制御部、５ｄは通電時間補正量算出部、９はエアフロメータ（センサ）、１０は通電指示時間算出部、１１は補正量減算設定部、１２は異常判定部である。

Claims (4)

1. エンジンへの燃料噴射を行う燃料噴射弁を電流駆動する噴射制御装置であって、
   前記燃料噴射弁を電流駆動して燃料を噴射させる際に、前記燃料噴射弁に流れる電流の面積補正を実施して通電時間補正量（ΔＴｉ）を算出する通電時間補正量算出部（５ｄ）を備え、通電指示時間を補正して通電制御する駆動制御部（５）と、
   前記駆動制御部により算出された前記通電時間補正量が予め設定された上限値を超えるときに前記駆動制御部の制御系統の異常判定をする異常判定部（１２）と、
   前記異常判定部が前記駆動制御部の制御系統の異常判定をしたときに、前記通電時間補正量算出部による前記通電時間補正量の算出を停止させ、前記駆動制御部に前記異常判定時の前記通電時間補正量を段階的に減じるように設定する補正量減算設定部（１１）と
   を備え、
   前記補正量減算設定部は、前記エンジンの負荷率を検出するセンサにより検出された当該エンジンの負荷率が高いほど減じる段階数を多く設定する噴射制御装置。
2. 前記補正量減算設定部は、前記駆動制御部に前記異常判定時の前記通電時間補正量を前記上限値からゼロになるまで減じるように設定する請求項１に記載の噴射制御装置。
3. 前記補正量減算設定部は、前記駆動制御部に前記異常判定時の前記通電時間補正量を前記上限値から回数を設定して段階的に減じるように設定する請求項１または２に記載の噴射制御装置。
4. 前記補正量減算設定部は、前記駆動制御部に前記異常判定時の前記通電時間補正量を前記上限値から所定周期毎に段階的に減じるように設定する請求項１から３のいずれか一項に記載の噴射制御装置。

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