JP7368250B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、複数の金型を射出位置に順次移動させて射出成形を行う射出成形機に関する。

従来の射出成形機の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の射出成形機は、ロータリーテーブルに４つの金型が設置され、これら金型が時計回りに移動される。この射出成形機は、金型に樹脂材料を射出するための射出ステーションを０時の位置としたとき、３時および６時の位置が樹脂を冷却するための冷却ステーションとなり、９時の位置が、金型から成形品を取り出す成形品取出ステーションとなる。

この射出成形機は、ロータリーテーブルを回転させることにより、各金型を射出ステーション、２つの冷却ステーションおよび成形品取出ステーションに順に移動させる。そして、射出成形機は、各ステーションにおいて、射出動作、冷却動作および成形品取出動作を実行して、成形品の成形を行う。

特開２０１０－９９８６５号公報

上述した射出成形機は、複数の金型を用いて成形品を繰り返し成形する通常の成形動作を実行する。通常の成形動作を実行しているときに、複数の金型のうちの１つの金型について、例えば、不具合が生じたり、所定の成形数量に達したりする場合がある。このような場合、射出成形機は、当該１つの金型の順番を飛ばして引き続き残りの金型で成形を行う飛ばし成形動作を実行する。しかしながら、上述した射出成形機において通常の成形動作から飛ばし成形動作に切り換えるためには、樹脂材料の可塑化のタイミングや、成形品の取出動作の有無などの設定を変更しなければならない。そのため、上述した射出成形機では、飛ばし成形動作への切り換え作業が煩雑であった。

そこで、本発明は、通常成形動作から飛ばし成形動作への切り換えを容易に行うことができる射出成形機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る射出成形機は、ロータリーテーブルを有する射出成形機であって、前記ロータリーテーブルに設置された複数の金型を用いて成形動作を実行する通常成形モードと、前記通常成形モードで用いた前記複数の金型の中から１つ以上の金型を除いた残りの金型を用いて成形動作を実行する飛ばし成形モードと、を有していることを特徴とする。

本発明において、前記通常成形モードから前記飛ばし成形モードへの切換操作が入力される入力装置を有していることが好ましい。

本発明において、前記ロータリーテーブルを回転させる回転駆動機構と、前記金型に樹脂材料を射出する射出装置と、前記金型から成形品を取り出す成形品取出装置と、前記回転駆動機構、前記射出装置および前記成形品取出装置を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置が、前記成形動作において、前記ロータリーテーブルに設置された前記複数の金型を射出位置および成形品取出位置に移動するように前記回転駆動機構を制御し、前記金型に射出する樹脂材料を可塑化するとともに当該金型が前記射出位置に移動してきたときに射出するように前記射出装置を制御し、前記成形品取出位置にある前記金型から成形品を取りだすように前記成形品取出装置を制御することが好ましい。

本発明において、前記複数の金型が、前記射出位置に順に移動される金型Ａ、金型Ｂおよび金型Ｃを含み、前記制御装置が、前記通常成形モードにおいて、前記金型Ａが前記射出位置にあるとき、前記金型Ａに樹脂材料を射出し、前記金型Ｂに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御し、前記金型Ｂが前記射出位置にあるとき、前記金型Ｂに樹脂材料を射出し、前記金型Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御し、前記飛ばし成形モードにおいて、前記金型Ｂを除いて前記成形動作を実行する場合に、前記金型Ａが前記射出位置にあるとき、前記金型Ａに樹脂材料を射出し、樹脂材料を可塑化しないように前記射出装置を制御し、前記ロータリーテーブルにおける前記金型Ｂの設置箇所が前記射出位置にあるとき、樹脂材料を射出せず、前記金型Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御することが好ましい。

本発明において、前記飛ばし成形モードにおいて、前記制御装置が、前記金型Ａを前記射出位置に移動したときから少なくとも前記金型Ａの金型最低停止時間を経過したのち、前記金型Ａを前記射出位置から移動するように前記回転駆動機構を制御することが好ましい。

本発明において、前記飛ばし成形モードにおいて、前記制御装置が、前記金型Ｂの設置箇所を前記射出位置に移動したときから少なくとも前記金型Ｂの金型最低停止時間を経過したのち、前記金型Ｂの設置箇所を前記射出位置から移動するように前記回転駆動機構を制御することが好ましい。

本発明において、前記金型最低停止時間が、前記通常成形モードにおいて、当該金型最低停止時間に対応する前記金型が前記射出位置に移動したときから前記射出位置から移動するときまでの時間に基づいて設定されていることが好ましい。

本発明において、前記飛ばし成形モードにおいて、前記制御装置が、前記金型Ｂの設置箇所を前記射出位置に移動したときから前記金型Ｃの可塑化待ち時間を経過したのち、前記金型Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御することが好ましい。

本発明において、前記金型Ｃの可塑化待ち時間が、前記通常成形モードにおいて前記金型Ｂが前記射出位置に移動したときから前記金型Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するときまでの時間に基づいて設定されていることが好ましい。

前記複数の金型が、前記射出位置に順に移動される金型Ａ、金型Ｂおよび金型Ｃを含み、前記制御装置が、前記通常成形モードにおいて、前記金型Ａが前記射出位置にあるとき、前記金型Ａに樹脂材料を射出し、前記金型Ｂに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御し、前記金型Ｂが前記射出位置にあるとき、前記金型Ｂに樹脂材料を射出し、前記金型Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御し、前記金型Ａが前記成形品取出位置にあるとき、前記金型Ａから成形品を取り出すように前記成形品取出装置を制御し、前記金型Ｂが前記成形品取出位置にあるとき、前記金型Ｂから成形品を取り出すように前記成形品取出装置を制御し、前記飛ばし成形モードにおいて、前記金型Ｂを除いて前記成形動作を実行する場合に、前記金型Ａが前記射出位置にあるとき、前記金型Ａに樹脂材料を射出し、前記金型Ｂに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御し、前記金型Ｂが前記射出位置にあるとき、前記金型Ｂに樹脂材料を射出し、前記金型Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御し、前記金型Ａが前記成形品取出位置にあるとき、前記金型Ａから成形品を取り出すように前記成形品取出装置を制御し、前記金型Ｂが前記成形品取出位置にあるとき、前記金型Ｂに射出した樹脂材料を廃棄するように前記成形品取出装置を制御することが好ましい。

本発明において、前記飛ばし成形モードにおいて、前記ロータリーテーブルに前記金型Ｂに代えて金型代替装置が設置されることが好ましい。

本発明によれば、ロータリーテーブルに設置された複数の金型を用いて成形動作を実行する通常成形モードと、通常成形モードで用いた複数の金型の中から１つ以上の金型を除いた残りの金型を用いて成形動作を実行する飛ばし成形モードと、を有している。そのため、通常成形モードから飛ばし成形モードに切り換えることで容易に飛ばし成形動作を実行することができる。

また、通常成形モードから飛ばし成形モードへの切換操作が入力される入力装置をさらに有していることで、より容易に飛ばし成形を実行することができる。

本発明の第１実施形態に係る射出成形機の正面図である。 図１の射出成形機が有する型締装置およびその近傍の平面図である。 図１の射出成形機の機能ブロックを説明する図である。 図１の射出成形機の型締装置およびその近傍の断面図である。 図１の射出成形機の通常成形モードを説明する図である。 図１の射出成形機の飛ばし成形モードを説明する図である。 本発明の第２実施形態の係る射出成形機の飛ばし成形モードを説明する図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る射出成形機の構成について、図１～図４を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る射出成形機の正面図である。図２は、図１の射出成形機が有する型締装置およびその近傍の平面図である。図３は、図１の射出成形機の機能ブロックを説明する図である。図４は、図１の射出成形機の型締装置およびその近傍の断面図である。

本実施形態の射出成形機１は、上側金型８１および下側金型８２を有する金型８０のキャビティ８４に、可塑化した樹脂材料を射出充填し、冷却固化することで成形品を得るものである。なお、本実施形態は、加熱シリンダが上下方向（鉛直方向）に沿って配置された射出成形機に本発明を適用した構成の一例を示すものであるが、加熱シリンダが水平方向に沿って配置された射出成形機に本発明を適用してもよい。

射出成形機１は、キャビティ８４の形状が異なる複数種類の金型８０をロータリーテーブル１１に設置可能な構成を有する。なお、ロータリーテーブル１１には、キャビティ８４の形状が同一となる同一種類の金型８０が複数設置されていてもよい。

射出成形機１は、各図に示すように、金型８０を型締する型締装置１０と、樹脂材料を射出する射出装置２０と、金型８０から成形品を取り出す成形品取出装置４０と、表示入力装置６０と、制御装置７０と、を有している。

型締装置１０は、円板状のロータリーテーブル１１と、三角形平板状の可動ダイプレート１２と、を有している。また、型締装置１０は、ロータリーテーブル１１を中心周りに時計方向に回転するように駆動する回転駆動機構１３と、上側金型８１および下側金型８２を上下方向に締め付けて型締力を発生させる型締駆動機構１４と、を有している。

ロータリーテーブル１１の上面１１ａには、複数の金型８０が設置される設置箇所１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが設けられている。複数の金型８０は、４つの金型８０で構成されている。４つの金型８０をそれぞれ区別して説明する場合は、金型８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄと示し、それぞれの上側金型８１、下側金型８２およびキャビティ８４を末尾にＡ～Ｄの符号を付して示す。金型８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄは、順に設置箇所１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄに設置されている。複数の金型８０は、ロータリーテーブル１１によって移動されて、射出ステーションＰ１、第１冷却ステーションＰ２、第２冷却ステーションＰ３および成形品取出ステーションＰ４の４つの作業ステーションに位置づけられる。

射出ステーションＰ１は、金型８０を型締して可塑化した樹脂材料を射出する射出位置である。第１冷却ステーションＰ２および第２冷却ステーションＰ３は、平面視で射出ステーションＰ１を０時の位置としたときに３時および６時の位置にあり、金型８０に射出した樹脂材料を冷却する冷却位置である。成形品取出ステーションＰ４は、射出ステーションを０時の位置としたときに９時の位置にあり、金型８０を開いて成形品を取り出す成形品取出位置である。

このような構成以外にも、例えば、第１冷却ステーションＰ２および第２冷却ステーションＰ３を省略して、０時の位置に射出ステーションＰ１を有し、６時の位置に成形品取出ステーションＰ４を有する構成としてもよい。または、第２冷却ステーションＰ３を省略して、０時の位置に射出ステーションＰ１を有し、４時の位置に第１冷却ステーションＰ２を有し、８時の位置に成形品取出ステーションＰ４を有する構成としてもよい。ロータリーテーブル１１は、金型８０を少なくとも射出ステーションＰ１および成形品取出ステーションＰ４に移動するものであればよい。

可動ダイプレート１２は、射出ステーションＰ１に対応する位置においてロータリーテーブル１１と上下方向に間隔をあけて対向して設けられている。ロータリーテーブル１１および可動ダイプレート１２は、射出ステーションＰ１にある金型８０を閉める。型締駆動機構１４は、ロータリーテーブル１１と可動ダイプレート１２とで閉められた金型８０に型締力を発生させる。回転駆動機構１３は、例えば、電動モータおよびその回転力をロータリーテーブル１１に伝達する伝達機構などで構成されている。型締駆動機構１４は、電動モータ、ボールねじ機構およびトグルリンク機構などで構成されている。回転駆動機構１３および型締駆動機構１４は、制御装置７０に接続されており、制御装置７０からの制御信号に従って動作する。

射出装置２０は、可動ダイプレート１２の上方に配置されている。射出装置２０は、下方を向くノズル２１ａが先端に設けられた加熱シリンダ２１と、加熱シリンダ２１に回転可能かつ前後進可能に収容されたスクリュー２２と、を有している。また、射出装置２０を上下方向に移動させる射出装置駆動機構２３、および、加熱シリンダ２１内でスクリュー２２を回転および前後進させるスクリュー駆動機構２４を有している。スクリュー２２が加熱シリンダ２１のノズル２１ａ側に移動することを前進といい、ノズル２１ａと反対側に移動することを後退という。射出装置駆動機構２３およびスクリュー駆動機構２４は、制御装置７０に接続されており、制御装置７０からの制御信号に従って動作する。射出装置駆動機構２３およびスクリュー駆動機構２４は、例えば、電動モータやその回転力を伝達する伝達機構、その回転力を直線運動に変換する変換機構などで構成されている。

制御装置７０が射出装置駆動機構２３を制御して射出装置２０を下方に移動させると、加熱シリンダ２１のノズル２１ａが、可動ダイプレート１２に設けられた貫通孔１２ａを通り、金型８０の上側金型８１にタッチする。この状態において、ノズル２１ａはランナーやスプール、ゲートなどを有する樹脂流路８５を介してキャビティ８４に通じている。そして、制御装置７０は、スクリュー駆動機構２４を制御し、スクリュー２２を回転させて樹脂材料を可塑化するとともに、金型８０のキャビティ８４に応じた量の樹脂材料を計量する。そして、制御装置７０は、スクリュー駆動機構２４を制御してスクリュー２２を前進させて、樹脂材料をキャビティ８４内に射出する。

成形品取出装置４０は、成形品取出ステーションＰ４に対応する位置に配置されている。成形品取出装置４０は、金型開閉装置４１と、エジェクタ装置４２と、取出機４３と、を有している。金型開閉装置４１は、例えば、エアシリンダを有しており、下側金型８２に対して上側金型８１を上下方向に移動させる。エジェクタ装置４２は、下側金型８２に設けられた図示しないエジェクタピンをキャビティ８４内に突出させて、キャビティ８４から成形品を押し出す。取出機４３は、キャビティ８４から押し出された成形品を所定の場所に移動する。

表示入力装置６０は、射出成形機１に係る情報を表示する表示装置６１と、操作を入力する入力装置６２と、を有している。表示装置６１および入力装置６２は、制御装置７０に接続されている。表示装置６１は、表示領域に各種画面を表示する。入力装置６２は、入力キーを備えており、各入力キーに応じた信号を制御装置７０に送信する。表示入力装置６０は、入力装置６２としてタッチパネルを備え、表示装置６１の表示領域に重ねられたタッチパネルと当該表示領域に表示したアイコンとを組み合わせて構成したソフトウェアスイッチを有している。

制御装置７０は、射出成形機１全体の動作を司る。制御装置７０は、マイクロコンピュータを有して構成されている。

制御装置７０は、型締装置１０の回転駆動機構１３および型締駆動機構１４、射出装置２０の射出装置駆動機構２３およびスクリュー駆動機構２４、ならびに、成形品取出装置４０の金型開閉装置４１、エジェクタ装置４２および取出機４３などの各駆動機構の動作を制御する。

具体的には、制御装置７０は、成形動作において、
（１）ロータリーテーブル１１に設置された複数の金型８０を射出ステーションＰ１、第１冷却ステーションＰ２、第２冷却ステーションＰ３および成形品取出ステーションＰ４に移動するように回転駆動機構１３を制御し、
（２）金型８０に射出する樹脂材料を可塑化するとともに当該金型８０が射出ステーションＰ１に移動してきたときに射出するように型締駆動機構１４、射出装置駆動機構２３およびスクリュー駆動機構２４を制御し、
（３）成形品取出ステーションＰ４にある金型８０から成形品を取り出すように金型開閉装置４１、エジェクタ装置４２および取出機４３を制御する。

射出成形機１は、成形動作を実行する動作モードとして、通常成形モードと飛ばし成形モードとを有している。射出成形機１のメモリには、通常成形モードおよび飛ばし成形モードにおいて成形動作を実行するためのプログラムや各種設定が記憶されている。

通常成形モードでは、ロータリーテーブル１１に設置された複数の金型８０を用いて成形動作を実行する。飛ばし成形モードでは、通常成形モードで用いた複数の金型８０の中から１つ以上の金型を除いた残りの金型を用いて成形動作を実行する。本実施形態において、射出成形機１は、入力装置６２に所定の操作が入力されることにより、通常成形モードから飛ばし成形モードへの切り換えが行われる。この所定の操作は、例えば、動作モードの切り換え処理が割り当てられた操作キーを押下する操作である。または、複数の金型８０のうちの１つの金型において所定数の成形動作が完了した場合、当該１つの金型を除いた残りの金型を用いて成形動作を行うように、自動的に飛ばし成形モードへの切り換えが行われるようにしてもよい。

次に、上述した本実施形態の射出成形機１における本発明に係る動作の一例について、図５、図６を参照して説明する。

図５（ａ）～（ｄ）は、通常成形モードにおける成形動作を示している。

図５の上部の図は、金型８０Ａ～８０Ｄの位置を模式的に示す平面図である。図５の上部の図において、Ａ～Ｄは、金型８０Ａ～８０Ｄを示す。図５の下部の図は、射出動作（「射出」）、可塑化動作（「可塑化」）、成形品取出動作（「取出」）および金型移動動作（「移動」）の動作タイミングを模式的に示すタイミングチャートである。このタイミングチャートにおいて、「ＯＮ」が動作中を示し、「ＯＦＦ」が非動作中を示す。また、タイミングチャートにおいて、Ａ～Ｄは、金型８０Ａ～８０Ｄに関する動作であることを示す。

射出成形機１（具体的には制御装置７０）は、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ａを移動させる（金型移動動作）。この状態において、図５（ａ）に示すように、射出ステーションＰ１に金型８０Ａがあり、第１冷却ステーションＰ２に金型８０Ｄがあり、第２冷却ステーションＰ３に金型８０Ｃがあり、成形品取出ステーションＰ４に金型８０Ｂがある。

図５（ａ）に示す状態において、射出成形機１は、金型８０Ａを型締し、射出装置２０を下方に移動させて加熱シリンダ２１のノズル２１ａを金型８０Ａの上側金型８１Ａにタッチさせ、金型８０Ａのためにすでに可塑化してある樹脂材料を金型８０Ａに射出する（射出動作）。射出動作を終えると、射出成形機１は、金型８０Ｂに射出する樹脂材料を可塑化する（可塑化動作）。そして、射出成形機１は、射出装置２０を上方に移動させて加熱シリンダ２１のノズル２１ａを金型８０Ａの上側金型８１Ａから離し、型締を解除する。

上記射出動作および可塑化動作と並行して、射出成形機１は、成形品取出ステーションＰ４にある金型８０Ｂの上側金型８１Ｂを上方に移動して金型８０Ｂを開き、エジェクタ装置４２によりキャビティ８４Ｂから成形品を押し出す。そして、射出成形機１は、取出機４３により成形品を図示しないコンベアや収納容器などの成形品搬送装置に移動させる（成形品取出動作）。また、金型８０Ｄおよび金型８０Ｃについては、第１冷却ステーションＰ２および第２冷却ステーションＰ３において冷却される。

射出成形機１は、図５（ａ）に示す状態において射出動作、可塑化動作および成形品取出動作を終えると、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ｂを移動させる（金型移動動作）。この状態において、図５（ｂ）に示すように、射出ステーションＰ１に金型８０Ｂがあり、第１冷却ステーションＰ２に金型８０Ａがあり、第２冷却ステーションＰ３に金型８０Ｄがあり、成形品取出ステーションＰ４に金型８０Ｃがある。

図５（ｂ）に示す状態において、射出成形機１は、金型８０Ｂを型締し、射出装置２０を下方に移動させて加熱シリンダ２１のノズル２１ａを金型８０Ｂの上側金型８１Ｂにタッチさせ、金型８０Ｂのためにすでに可塑化してある樹脂材料を金型８０Ｂに射出する（射出動作）。射出動作を終えると、射出成形機１は、金型８０Ｃに射出する樹脂材料を可塑化する（可塑化動作）。そして、射出成形機１は、射出装置２０を上方に移動させて加熱シリンダ２１のノズル２１ａを金型８０Ｂの上側金型８１Ｂから離し、型締を解除する。

上記射出動作および可塑化動作と並行して、射出成形機１は、成形品取出ステーションＰ４にある金型８０Ｃの上側金型８１Ｃを上方に移動して金型８０Ｃを開き、エジェクタ装置４２によりキャビティ８４Ｃから成形品を押し出す。そして、射出成形機１は、取出機４３により成形品を図示しないコンベアや収納容器などの成形品搬送部に移動させる（成形品取出動作）。また、金型８０Ａおよび金型８０Ｄについては、第１冷却ステーションＰ２および第２冷却ステーションＰ３において冷却される。

射出成形機１は、図５（ｂ）に示す状態において射出動作、可塑化動作および成形品取出動作を終えると、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ｃを移動させる（金型移動動作）。この状態において、図５（ｃ）に示すように、射出ステーションＰ１に金型８０Ｃがあり、第１冷却ステーションＰ２に金型８０Ｂがあり、第２冷却ステーションＰ３に金型８０Ａがあり、成形品取出ステーションＰ４に金型８０Ｄがある。図５（ｃ）に示す状態において、上記図５（ａ）、（ｂ）に示す状態と同様に、金型８０Ｃに対する射出動作および金型８０Ｄのための可塑化動作を行い、金型８０Ｄに対する成形品取出動作を行う。

射出成形機１は、図５（ｃ）に示す状態において射出動作、可塑化動作および成形品取出動作を終えると、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ｄを移動させる（金型移動動作）。この状態において、図５（ｄ）に示すように、射出ステーションＰ１に金型８０Ｄがあり、第１冷却ステーションＰ２に金型８０Ｃがあり、第２冷却ステーションＰ３に金型８０Ｂがあり、成形品取出ステーションＰ４に金型８０Ａがある。図５（ｄ）に示す状態において、図５（ａ）～（ｃ）に示す状態と同様に、金型８０Ｄに対する射出動作および金型８０Ａのための可塑化動作を行い、金型８０Ａに対する成形品取出動作を行う。

射出成形機１は、図５（ｄ）に示す状態において射出動作、可塑化動作および成形品取出動作を終えると、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ａを移動させて、図５（ａ）に示す状態に戻る。以降は、上記動作を繰り返し実行する。

射出成形機１は、通常成形モードにおいて、金型８０Ａを射出ステーションＰ１に移動したときから射出ステーションＰ１から移動するときまでの時間ｔａを計測する。そして、時間ｔａに基づいて、金型８０Ａについての金型最低停止時間Ｔａを設定する。金型最低停止時間Ｔａには、操作キーの押下などの所定の時間取込み操作が入力装置６２に入力されたときに、その直前に計測された時間ｔａが設定される。これ以外にも、金型最低停止時間Ｔａには、例えば、直近の複数回（例えば５回）の時間ｔａの平均値を設定してもよい。金型最低停止時間Ｔａは、ユーザーが経験等に基づいて任意の値を設定してもよい。金型８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄについても、同様に時間ｔｂ、ｔｃ、ｔｄを計測し、それぞれについての金型最低停止時間Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄを設定する。

また、射出成形機１は、通常成形モードにおいて、金型８０Ａを射出ステーションＰ１に移動したときから金型８０Ｂに射出する樹脂材料を可塑化するときまでの時間ｓｂを計測する。そして、時間ｓｂに基づいて、金型８０Ｂについての可塑化待ち時間Ｓｂを設定する。可塑化待ち時間Ｓｂには、上述した時間取込み操作が入力装置６２に入力されたときに、その直前に計測された時間ｓｂが設定される。これ以外にも、可塑化待ち時間Ｓｂには、例えば、直近の複数回（例えば５回）の時間ｓｂの平均値を設定してもよい。可塑化待ち時間Ｓｂは、ユーザーが経験等に基づいて任意の値を設定してもよい。金型８０Ｃ、８０Ｄ、８０Ａに付いても、同様に時間ｓｃ、ｓｄ、ｓａを計測し、それぞれについての可塑化待ち時間Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓａを設定する。

図６（ａ）～（ｄ）は、飛ばし成形モードにおける成形動作を示している。

以下に、一例として説明する飛ばし成形モードでは、通常成形モードで用いた金型８０Ａ～８０Ｄのうち金型８０Ｂを除いた残りの金型８０Ａ、８０Ｃ、８０Ｄを用いて成形動作を実行する。以下の説明では、金型８０Ｂが設置箇所１５ｂから外されている場合について述べているが、設置箇所１５ｂに金型８０Ｂが設置されていてもよい。もちろん、飛ばし成形モードでは、金型８０Ｂ以外の他の金型８０を除いて成形動作を実行してもよい。また、２つ以上の金型８０を除いて成形動作を実行してもよい。

図６の上部の図は、金型８０Ａ、８０Ｃ、８０Ｄの位置、および、金型８０Ｂの設置箇所１５ｂの位置を模式的に示す平面図である。図６の上部の図において、Ａ、Ｃ、Ｄは、金型８０Ａ、８０Ｃ、８０Ｄを示し、Ｂは、金型８０Ｂの設置箇所１５ｂを示す。図６の下部の図は、射出動作（「射出」）、可塑化動作（「可塑化」）、成形品取出動作（「取出」）および金型移動動作（「移動」）の動作タイミングを模式的に示すタイミングチャートである。

射出成形機１（具体的には制御装置７０）は、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ａを移動させる（金型移動動作）。この状態において、図６（ａ）に示すように、射出ステーションＰ１に金型８０Ａがあり、第１冷却ステーションＰ２に金型８０Ｄがあり、第２冷却ステーションＰ３に金型８０Ｃがあり、成形品取出ステーションＰ４に金型８０Ｂの設置箇所１５ｂがある。

図６（ａ）に示す状態において、射出成形機１は、金型８０Ａを型締し、射出装置２０を下方に移動させて加熱シリンダ２１のノズル２１ａを金型８０Ａの上側金型８１Ａにタッチさせ、金型８０Ａのためにすでに可塑化してある樹脂材料を金型８０Ａに射出する（射出動作）。射出動作を終えると、射出成形機１は、樹脂材料を可塑化せずに、射出装置２０を上方に移動させて加熱シリンダ２１のノズル２１ａを金型８０Ａの上側金型８１Ａから離し、型締を解除する。

射出成形機１は、図６（ａ）に示す状態において、成形品取出動作を行わない。また、金型８０Ｄおよび金型８０Ｃについては、第１冷却ステーションＰ２および第２冷却ステーションＰ３において冷却される。

射出成形機１は、図６（ａ）に示す状態において射出動作を終えかつ金型８０Ａを射出ステーションＰ１に移動したときから金型８０Ａの金型最低停止時間Ｔａを経過したのち、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ｂの設置箇所１５ｂを移動させる（金型移動動作）。この状態において、図６（ｂ）に示すように、射出ステーションＰ１に金型８０Ｂの設置箇所１５ｂがあり、第１冷却ステーションＰ２に金型８０Ａがあり、第２冷却ステーションＰ３に金型８０Ｄがあり、成形品取出ステーションＰ４に金型８０Ｃがある。

図６（ｂ）に示す状態において、射出成形機１は、金型８０Ｂが射出ステーションＰ１にある場合と同様に、型締を行い（実際には型締する金型８０Ｂはない）、射出装置２０を下方に移動させる。そして、金型８０Ｂの設置箇所１５ｂが射出ステーションＰ１に移動したときから金型８０Ｃの可塑化待ち時間Ｓｃを経過したのち、金型８０Ｃに射出する樹脂材料を可塑化する（可塑化動作）。そして、射出成形機１は、射出装置２０を上方に移動させ、型締を終了する。

上記可塑化動作と並行して、射出成形機１は、成形品取出ステーションＰ４にある金型８０Ｃの上側金型８１Ｃを上方に移動して金型８０Ｃを開き、キャビティ８４Ｃからエジェクタ装置４２により成形品を押し出す。そして、射出成形機１は、取出機４３により成形品を図示しないコンベアや収納容器などの成形品搬送装置に移動させる（成形品取出動作）。また、金型８０Ａおよび金型８０Ｄについては、第１冷却ステーションＰ２および第２冷却ステーションＰ３において冷却される。

射出成形機１は、図６（ｂ）に示す状態において可塑化動作を終えかつ金型８０の設置箇所１５ｂを射出ステーションＰ１に移動したときから金型８０Ｂの金型最低停止時間Ｔｂを経過したのち、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ｃを移動させる（金型移動動作）。この状態において、図６（ｃ）に示すように、射出ステーションＰ１に金型８０Ｃがあり、第１冷却ステーションＰ２に金型８０Ｂの設置箇所１５ｂがあり、第２冷却ステーションＰ３に金型８０Ａがあり、成形品取出ステーションＰ４に金型８０Ｄがある。図６（ｃ）に示す状態において、図５（ｃ）に示す状態と同様に、金型８０Ｃに対する射出動作および金型８０Ｄのための可塑化動作を行い、金型８０Ｄに対する成形品取出動作を行う。

射出成形機１は、図６（ｃ）に示す状態において射出動作、可塑化動作および成形品取出動作を終えると、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ｃを移動させる（金型移動動作）。この状態において、図６（ｄ）に示すように、射出ステーションＰ１に金型８０Ｄがあり、第１冷却ステーションＰ２に金型８０Ｃがあり、第２冷却ステーションＰ３に金型８０Ｂの設置箇所１５ｂがあり、成形品取出ステーションＰ４に金型８０Ａがある。図６（ｄ）に示す状態において、図５（ｄ）に示す状態と同様に、金型８０Ｄに対する射出動作および金型８０Ａのための可塑化動作を行い、金型８０Ａに対する成形品取出動作を行う。

射出成形機１は、図６（ｄ）に示す状態において射出動作、可塑化動作および成形品取出動作を終えると、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ａを移動させて、図６（ａ）に示す状態に戻る。以降は、上記動作を繰り返し実行する。

以上より、本実施形態の射出成形機１によれば、ロータリーテーブル１１に設置された複数の金型８０を用いて成形動作を実行する通常成形モードと、通常成形モードで用いた複数の金型８０の中から１つの金型８０を除いた残りの金型８０を用いて成形動作を実行する飛ばし成形モードと、を有している。そのため、通常成形モードから飛ばし成形モードに切り換えることで容易に飛ばし成形動作を行うことができる。

また、通常成形モードから飛ばし成形モードへの切換操作が入力される入力装置６２を有している。そのため、より容易に飛ばし成形を行うことができる。

また、ロータリーテーブル１１を回転させる回転駆動機構１３と、金型８０に樹脂材料を射出する射出装置２０と、金型８０から成形品を取り出す成形品取出装置４０と、回転駆動機構１３、射出装置２０（射出装置駆動機構２３、スクリュー駆動機構２４）、および、成形品取出装置４０（金型開閉装置４１、エジェクタ装置４２、取出機４３）を制御する制御装置７０と、を有している。制御装置７０は、成形動作において、ロータリーテーブル１１に設置された複数の金型８０を射出ステーションＰ１、第１冷却ステーションＰ２、第２冷却ステーションＰ３および成形品取出ステーションＰ４に移動するように回転駆動機構１３を制御する。制御装置７０は、金型８０に射出する樹脂材料を可塑化するとともに当該金型８０が射出ステーションＰ１に移動してきたときに射出するように射出装置２０を制御する。そして、制御装置７０は、成形品取出ステーションＰ４にある金型８０から成形品を取りだすように成形品取出装置４０を制御する。そのため、制御装置７０は、各駆動機構を連動させて効率よく成形動作を実行することができる。

また、複数の金型８０が、射出ステーションＰ１に順に移動される金型８０Ａ、金型８０Ｂおよび金型８０Ｃを含む。制御装置７０は、通常成形モードにおいて、（ｉ）金型８０Ａが射出ステーションＰ１にあるとき、金型８０Ａに樹脂材料を射出し、金型８０Ｂに射出する樹脂材料を可塑化するように射出装置２０を制御し、（ｉｉ）金型８０Ｂが射出ステーションＰ１にあるとき、金型８０Ｂに樹脂材料を射出し、金型８０Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように射出装置２０を制御する。制御装置７０は、飛ばし成形モードにおいて、金型８０Ｂを除いて成形動作を実行する場合に、（ｉｉｉ）金型８０Ａが射出ステーションＰ１にあるとき、金型８０Ａに樹脂材料を射出し、樹脂材料を可塑化しないように射出装置２０を制御し、（ｉｖ）ロータリーテーブル１１における金型８０Ｂの設置箇所１５ｂが射出ステーションＰ１にあるとき、樹脂材料を射出せず、金型８０Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように射出装置２０を制御する。このようにすることで、金型８０Ｂを除いた飛ばし成形モードにおいて、通常成形モードと同じタイミングまたは近いタイミングで金型８０Ｃの樹脂材料を可塑化することができる。そのため、通常成形モードと飛ばし成形モードにおいて、可塑化のタイミングの違いによる樹脂材料の熱履歴の差異を小さくすることができる。

また、飛ばし成形モードにおいて、制御装置７０が、金型８０Ａを射出ステーションＰ１に移動したときから少なくとも金型８０Ａの金型最低停止時間Ｔａを経過したのち、金型８０Ａを射出位置から移動するように回転駆動機構１３を制御する。このようにすることで、金型最低停止時間Ｔａを適切に設定することにより、金型８０Ａが射出ステーションＰ１に停止している時間を通常成形モードと飛ばし成形モードとで同じ時間または近い時間にすることができる。そのため、可塑化のタイミングの違いによる樹脂材料の熱履歴の差異を小さくすることができる。

また、飛ばし成形モードにおいて、制御装置７０が、金型８０Ｂの設置箇所１５ｂを射出ステーションＰ１に移動したときから少なくとも金型８０Ｂの金型最低停止時間Ｔｂを経過したのち、金型８０Ｂの設置箇所１５ｂを射出ステーションＰ１から移動するように回転駆動機構１３を制御する。このようにすることで、金型最低停止時間Ｔｂを適切に設定することにより、金型８０の設置箇所１５ｂが射出ステーションＰ１に停止している時間を通常成形モードと飛ばし成形モードとで同じ時間または近い時間にすることができる。そのため、可塑化のタイミングの違いによる樹脂材料の熱履歴の差異をより小さくすることができる。

また、金型最低停止時間Ｔａが、通常成形モードにおいて、金型最低停止時間Ｔａに対応する金型８０Ａが射出ステーションＰ１に移動したときから射出ステーションＰ１から移動するときまでの時間ｔａに基づいて設定されている。そのため、実際の時間ｔａに基づいて、より適切な金型最低停止時間Ｔａを設定することができる。金型最低停止時間Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄについても同様である。

また、飛ばし成形モードにおいて、制御装置７０が、金型８０Ｂの設置箇所１５ｂを射出ステーションＰ１に移動したときから金型８０Ｃの可塑化待ち時間Ｓｃを経過したのち、金型８０Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように射出装置２０を制御する。このようにすることで、可塑化待ち時間Ｓｃを適切に設定することにより、金型８０Ｂの設置箇所１５ｂが射出ステーションＰ１に移動したときから金型８０Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するときまでの時間を通常成形モードと飛ばし成形モードとで同じ時間または近い時間にすることができる。そのため、可塑化のタイミングの違いによる樹脂材料の熱履歴の差異を小さくすることができる。

また、可塑化待ち時間Ｓｃが、通常成形モードにおいて金型８０Ｂが射出ステーションＰ１に移動したときから金型８０Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するときまでの時間ｓｃに基づいて設定されている。そのため、実際の時間ｓｃに基づいて、より適切な可塑化待ち時間Ｓｂを設定することができる。可塑化待ち時間Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄについても同様である。

（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態に係る射出成形機について、図７を参照して説明する。

第２実施形態に係る射出成形機は、上述した第１実施形態に係る射出成形機１と同一のハードウェア構成を有している。

本実施形態の射出成形機における本発明に係る動作の一例について、図５、図７を参照して説明する。

本実施形態の射出成形機の通常成形モードにおける成形動作は、上述した第１実施形態の射出成形機１の通常成形モード（図５）と同じである。

図７（ａ）～（ｄ）は、飛ばし成形モードにおける成形動作を示している。

以下に、一例として説明する飛ばし成形モードでは、通常成形モードで用いた金型８０Ａ～８０Ｄのうち金型８０Ｂを除いた残りの金型８０Ａ、８０Ｃ、８０Ｄを用いて成形動作を実行する。以下の説明では、金型８０Ｂに代えて金型代替装置８６が設置箇所１５ｂに設置されている場合について述べているが、設置箇所１５ｂに金型８０Ｂが設置されていてもよい。金型代替装置８６は、例えば、射出装置２０によって射出される樹脂材料を受け止める容器などで構成されている。もちろん、飛ばし成形モードでは、金型８０Ｂ以外の他の金型を除いて成形動作を実行してもよい。

図７の上部の図は、金型８０Ａ、８０Ｃ、８０Ｄの位置、および、金型代替装置８６の位置を模式的に示す平面図である。図７の上部の図において、Ａ、Ｃ、Ｄは、金型８０Ａ、８０Ｃ、８０Ｄを示し、Ｂは、金型代替装置８６を示す。図７の下部の図は、射出動作（「射出」）、可塑化動作（「可塑化」）、成形品取出動作（「取出」）および金型移動動作（「移動」）の動作タイミングを模式的に示すタイミングチャートである。

射出成形機１（具体的には制御装置７０）は、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ａを移動させる（金型移動動作）。この状態において、図７（ａ）に示すように、射出ステーションＰ１に金型８０Ａがあり、第１冷却ステーションＰ２に金型８０Ｄがあり、第２冷却ステーションＰ３に金型８０Ｃがあり、成形品取出ステーションＰ４に金型代替装置８６がある。

図７（ａ）に示す状態において、射出成形機１は、図５（ａ）に示す状態のときと同様に、金型８０Ａに対する射出動作および金型８０Ｂのために行う可塑化動作と同じ条件の可塑化動作を行う。

上記射出動作および可塑化動作と並行して、射出成形機１は、成形品取出ステーションＰ４にある金型代替装置８６から樹脂材料を取り出して、廃棄樹脂収容容器などの成形品廃棄部に移動させる（成形品廃棄動作）。また、金型８０Ｄおよび金型８０Ｃについては、第１冷却ステーションＰ２および第２冷却ステーションＰ３において冷却される。

射出成形機１は、図７（ａ）に示す状態において射出動作、可塑化動作および成形品廃棄動作を終えると、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型代替装置８６を移動させる（金型移動動作）。この状態において、図７（ｂ）に示すように、射出ステーションＰ１に金型代替装置８６があり、第１冷却ステーションＰ２に金型８０Ａがあり、第２冷却ステーションＰ３に金型８０Ｄがあり、成形品取出ステーションＰ４に金型８０Ｃがある。

図７（ｂ）に示す状態において、射出成形機１は、図５（ｂ）に示す状態のときと同様に、金型代替装置８６に対する射出動作および金型８０Ｃのための可塑化動作を実行し、金型８０Ｃに対する成形品取出動作を行う。この射出動作では、金型代替装置８６に樹脂材料が射出され、いわゆる「捨て打ち」動作となる。

射出成形機１は、図７（ｂ）に示す状態において射出動作、可塑化動作および成形品取出動作を終えると、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ｃを移動させる（金型移動動作）。この状態において、図７（ｃ）に示すように、射出ステーションＰ１に金型８０Ｃがあり、第１冷却ステーションＰ２に金型代替装置８６があり、第２冷却ステーションＰ３に金型８０Ａがあり、成形品取出ステーションＰ４に金型８０Ｄがある。図７（ｃ）に示す状態において、図５（ｃ）に示す状態と同様に、金型８０Ｃに対する射出動作および金型８０Ｄのための可塑化動作を行い、金型８０Ｄに対する成形品取出動作を行う。

射出成形機１は、図７（ｃ）に示す状態において射出動作、可塑化動作および成形品取出動作を終えると、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ｄを移動させる（金型移動動作）。この状態において、図７（ｄ）に示すように、射出ステーションＰ１に金型８０Ｄがあり、第１冷却ステーションＰ２に金型８０Ｃがあり、第２冷却ステーションＰ３に金型代替装置８６があり、成形品取出ステーションＰ４に金型８０Ａがある。図７（ｄ）に示す状態において、図５（ｄ）に示す状態と同様に、金型８０Ｄに対する射出動作および金型８０Ａのための可塑化動作を行い、金型８０Ａに対する成形品取出動作を行う。

射出成形機１は、図７（ｄ）に示す状態において射出動作、可塑化動作および成形品取出動作を終えると、ロータリーテーブル１１を回転させ、射出ステーションＰ１に金型８０Ａを移動させて、図７（ａ）に示す状態に戻る。以降は、上記動作を繰り返し実行する。

本実施形態の射出成形機は、上述した第１実施形態の射出成形機１と同様の作用効果を奏する。

上述した各実施形態では、可塑化動作より成形品取出動作の方が早く終わる構成であったが、これに限定されるものではなく、可塑化動作より成形品取出動作の方が遅く終わる構成であってもよい。このような構成の場合、金型最低停止時間は成形品取出動作の終了に応じた時間となる。

上記に本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。

１…射出成形機、１０…型締装置、１１…ロータリーテーブル、１１ａ…上面、１２…可動ダイプレート、１２ａ…貫通孔、１３…回転駆動機構、１４…型締駆動機構、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ…設置箇所、２０…射出装置、２１…加熱シリンダ、２１ａ…ノズル、２２…スクリュー、２３…射出装置駆動機構、２４…スクリュー駆動機構、４０…成形品取出装置、４１…金型開閉装置、４２…エジェクタ装置、４３…取出機、６０…表示入力装置、６１…表示装置、６２…入力装置、７０…制御装置、８０、８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ…金型、８１…上側金型、８２…下側金型、８４…キャビティ、８５…樹脂流路、８６…金型代替装置、Ｐ１…射出ステーション、Ｐ２…第１冷却ステーション、Ｐ３…第２冷却ステーション、Ｐ４…成形品取出ステーション、Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｃ…可塑化待ち時間、Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ…金型最低停止時間

Claims (9)

1. 複数の金型が設置されるロータリーテーブルを有する射出成形機であって、
   前記ロータリーテーブルを回転させる回転駆動機構と、
   前記金型に樹脂材料を射出する射出装置と、
   前記金型から成形品を取り出す成形品取出装置と、
   前記回転駆動機構、前記射出装置および前記成形品取出装置を制御する制御装置と、を有し、
   前記制御装置が、成形動作において、
   前記ロータリーテーブルに設置された前記複数の金型を射出位置および成形品取出位置に移動するように前記回転駆動機構を制御し、
   前記金型に射出する樹脂材料を可塑化するとともに当該金型が前記射出位置に移動してきたときに射出するように前記射出装置を制御し、
   前記成形品取出位置にある前記金型から成形品を取りだすように前記成形品取出装置を制御し、
   前記複数の金型が、前記射出位置に順に移動される金型Ａ、金型Ｂおよび金型Ｃを含み、
   前記制御装置が、
   前記複数の金型を用いて前記成形動作を実行する場合（以下、「通常成形モード」という。）に、
   前記金型Ａが前記射出位置にあるとき、前記金型Ａに樹脂材料を射出し、前記金型Ｂに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御し、
   前記金型Ｂが前記射出位置にあるとき、前記金型Ｂに樹脂材料を射出し、前記金型Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御し、
   前記複数の金型の中から前記金型Ｂを除いた残りの金型を用いて前記成形動作を実行する場合（以下、「飛ばし成形モード」という。）に、
   前記金型Ａが前記射出位置にあるとき、前記金型Ａに樹脂材料を射出し、樹脂材料を可塑化しないように前記射出装置を制御し、
   前記ロータリーテーブルにおける前記金型Ｂの設置箇所が前記射出位置にあるとき、樹脂材料を射出せず、前記金型Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御する、ことを特徴とする射出成形機。
2. 前記通常成形モードから前記飛ばし成形モードへの切換操作を入力する入力装置を有している、請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記飛ばし成形モードにおいて、前記制御装置が、前記金型Ａを前記射出位置に移動したときから少なくとも前記金型Ａの金型最低停止時間を経過したのち、前記金型Ａを前記射出位置から移動するように前記回転駆動機構を制御する、請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
4. 前記飛ばし成形モードにおいて、前記制御装置が、前記金型Ｂの設置箇所を前記射出位置に移動したときから少なくとも前記金型Ｂの金型最低停止時間を経過したのち、前記金型Ｂの設置箇所を前記射出位置から移動するように前記回転駆動機構を制御する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の射出成形機。
5. 前記金型最低停止時間が、前記通常成形モードにおいて、当該金型最低停止時間に対応する前記金型が前記射出位置に移動したときから前記射出位置から移動するときまでの時間に基づいて設定されている、請求項３または請求項４に記載の射出成形機。
6. 前記飛ばし成形モードにおいて、前記制御装置が、前記金型Ｂの設置箇所を前記射出位置に移動したときから前記金型Ｃの可塑化待ち時間を経過したのち、前記金型Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御する、請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の射出成形機。
7. 前記金型Ｃの可塑化待ち時間が、前記通常成形モードにおいて前記金型Ｂが前記射出位置に移動したときから前記金型Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するときまでの時間に基づいて設定されている、請求項６に記載の射出成形機。
8. 複数の金型が設置されるロータリーテーブルを有する射出成形機であって、
   前記ロータリーテーブルを回転させる回転駆動機構と、
   前記金型に樹脂材料を射出する射出装置と、
   前記金型から成形品を取り出す成形品取出装置と、
   前記回転駆動機構、前記射出装置および前記成形品取出装置を制御する制御装置と、を有し、
   前記制御装置が、成形動作において、
   前記ロータリーテーブルに設置された前記複数の金型を射出位置および成形品取出位置に移動するように前記回転駆動機構を制御し、
   前記金型に射出する樹脂材料を可塑化するとともに当該金型が前記射出位置に移動してきたときに射出するように前記射出装置を制御し、
   前記成形品取出位置にある前記金型から成形品を取りだすように前記成形品取出装置を制御し、
   前記複数の金型が、前記射出位置に順に移動される金型Ａ、金型Ｂおよび金型Ｃを含み、
   前記制御装置が、
   前記複数の金型を用いて前記成形動作を実行する場合（以下、「通常成形モード」という。）に、
   前記金型Ａが前記射出位置にあるとき、前記金型Ａに樹脂材料を射出し、前記金型Ｂに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御し、
   前記金型Ｂが前記射出位置にあるとき、前記金型Ｂに樹脂材料を射出し、前記金型Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御し、
   前記金型Ａが前記成形品取出位置にあるとき、前記金型Ａから成形品を取り出すように前記成形品取出装置を制御し、
   前記金型Ｂが前記成形品取出位置にあるとき、前記金型Ｂから成形品を取り出すように前記成形品取出装置を制御し、
   前記複数の金型の中から前記金型Ｂを除いた残りの金型を用いて前記成形動作を実行する場合（以下、「飛ばし成形モード」という。）に、
   前記金型Ａが前記射出位置にあるとき、前記金型Ａに樹脂材料を射出し、前記金型Ｂに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御し、
   前記金型Ｂが前記射出位置にあるとき、前記金型Ｂに樹脂材料を射出し、前記金型Ｃに射出する樹脂材料を可塑化するように前記射出装置を制御し、
   前記金型Ａが前記成形品取出位置にあるとき、前記金型Ａから成形品を取り出すように前記成形品取出装置を制御し、
   前記金型Ｂが前記成形品取出位置にあるとき、前記金型Ｂに射出した樹脂材料を廃棄するように前記成形品取出装置を制御する、ことを特徴とする射出成形機。
9. 前記飛ばし成形モードにおいて、前記ロータリーテーブルに前記金型Ｂに代えて金型代替装置が設置される、請求項８に記載の射出成形機。
   

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