JP7369516B2 - Recording device, recording system, recording method and recording program - Google Patents
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Description
開示の実施形態は、記録装置、記録システム、記録方法および記録プログラムに関する。 The disclosed embodiments relate to a recording device, a recording system, a recording method, and a recording program.
従来、車両に搭載され、車両の走行時において車両の周囲映像を記録媒体に記録させるドライブレコーダが知られている。また、かかるドライブレコーダには、車両の駐車時においても周囲映像を記録する駐車時監視機能を備えたものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, drive recorders are known that are mounted on a vehicle and record images of the surroundings of the vehicle on a recording medium while the vehicle is running. Furthermore, some of these drive recorders are equipped with a parking monitoring function that records surrounding images even when the vehicle is parked.
たとえば、特許文献1には、車両のエンジンオフ時に、駐車時監視機能として衝撃監視および通常監視をユーザに選択させることができるドライブレコーダが開示されている。
For example,
衝撃監視は、G(加速度)センサが反応した場合にのみ所定時間録画するモードである。以下、これを「イベント録画モード」と言う。また、通常監視は、Gセンサの反応に関わりなく所定時間録画するモードである。以下、これを「常時録画モード」と言う。 Impact monitoring is a mode in which recording is performed for a predetermined period of time only when the G (acceleration) sensor reacts. Hereinafter, this will be referred to as "event recording mode." Further, normal monitoring is a mode in which recording is performed for a predetermined period of time regardless of the reaction of the G sensor. Hereinafter, this will be referred to as "continuous recording mode."
しかしながら、上述した従来技術は、駐車時監視機能において無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制するうえで、さらなる改善の余地がある。 However, the above-mentioned conventional technology has room for further improvement in terms of suppressing the trouble of unnecessary video recording in the parking monitoring function and notification to the user.
具体的には、イベント録画モードは、駐車中における衝突事故のほか、車上荒らしやイタズラなどをGセンサの反応により検知し、録画しようとするモードである。このため、イベント録画モードにおいては通常、Gセンサの判定閾値は、走行時や、上述の常時録画モードに比べて低く設定される。すなわち、判定条件が緩和されて、イベント録画モードにおいては衝撃が検知されやすくなる。 Specifically, the event recording mode is a mode in which, in addition to collisions while the vehicle is parked, car break-ins and mischief are detected by the reaction of the G sensor and recorded. Therefore, in the event recording mode, the determination threshold of the G sensor is usually set lower than when the vehicle is running or in the above-mentioned constant recording mode. That is, the determination conditions are relaxed, and an impact is more easily detected in the event recording mode.
このため、駐車時監視機能でイベント録画モードを利用すると、たとえばユーザのドア開閉などの衝撃によっても映像が記録され、これが都度ユーザへ通知されて、煩わしい場合があった。 Therefore, when the event recording mode is used in the parking monitoring function, images are recorded even when the user opens or closes a door, and the user is notified of this each time, which can be troublesome.
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車時監視機能において無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制することができる記録装置、記録システム、記録方法および記録プログラムを提供することを目的とする。 One aspect of the embodiment has been made in view of the above, and provides a recording device, a recording system, and a recording system that are capable of suppressing the trouble of unnecessary video recording and notification to a user in a parking monitoring function. The purpose is to provide a recording method and recording program.
実施形態の一態様に係る記録装置は、撮像部と、映像記録部と、制御部とを備える。前記撮像部は、車両に搭載され、前記車両の周囲映像を撮像可能に設けられる。前記映像記録部は、第1閾値を超える加速度が検知された場合に前記周囲映像を記録してユーザへ通知する第1モード、および、前記周囲映像を常時記録するとともに前記第1閾値よりも大きい第2閾値で前記加速度を検知する第2モードを有する。前記制御部は、前記車両が所定状態へ移行するのに伴い前記第1モードを動作させる場合に、前記車両が前記所定状態へ移行してから所定期間は前記映像記録部を前記第2モードで動作させた後、前記第1モードを動作させる。また、前記制御部は、前記車両の前記所定状態への移行時に前記第1モードを動作させる該第1モードのオン設定がなされている場合に、前記第2モードがオン設定であるかオフ設定であるかに関わらず、前記車両が前記所定状態へ移行したならば、前記映像記録部を前記第1モードに先行して前記第2モードで動作させる。 A recording device according to one aspect of the embodiment includes an imaging section, a video recording section, and a control section. The imaging unit is mounted on a vehicle and is provided to be able to capture an image of the surroundings of the vehicle. The video recording unit has a first mode in which the surrounding video is recorded and the user is notified when an acceleration exceeding a first threshold is detected, and a first mode in which the surrounding video is constantly recorded and the acceleration is greater than the first threshold. It has a second mode in which the acceleration is detected using a second threshold value. When operating the first mode as the vehicle transitions to the predetermined state, the control unit causes the video recording unit to operate in the second mode for a predetermined period after the vehicle transitions to the predetermined state. After operating, the first mode is operated. In addition, when the first mode is set to be on for operating the first mode when the vehicle transitions to the predetermined state, the control unit may be configured to set the second mode to be on or off. Regardless of whether the vehicle is in the predetermined state, the video recording section is operated in the second mode prior to the first mode.
実施形態の一態様によれば、駐車時監視機能において無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制することができる。 According to one aspect of the embodiment, it is possible to suppress the trouble that a video is recorded unnecessarily in the parking monitoring function and the user is notified.
以下、添付図面を参照して、本願の開示する記録装置、記録システム、記録方法および記録プログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a recording device, a recording system, a recording method, and a recording program disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.
また、以下では、実施形態に係る記録装置が、車両Cに搭載されるドライブレコーダ10である場合を例に挙げて説明する。
Moreover, below, the case where the recording device based on embodiment is the
まず、実施形態に係る記録方法の概要について、図1A~図1Eを用いて説明する。図1A~図1Eは、実施形態に係る記録方法の概要説明図(その1)~(その5)である。 First, an overview of the recording method according to the embodiment will be explained using FIGS. 1A to 1E. 1A to 1E are schematic explanatory diagrams (Part 1) to (Part 5) of the recording method according to the embodiment.
図1Aに示すように、実施形態に係る記録方法は、「ACCオフ時」に駐車時監視機能を実行する。駐車時監視機能は、「イベント録画モード」と「常時録画モード」とを含む。 As shown in FIG. 1A, the recording method according to the embodiment executes the parking monitoring function "when the ACC is off." The parking monitoring function includes an "event recording mode" and a "constant recording mode."
「イベント録画モード」は、Gセンサの計測値がG閾値を超える反応を示した場合にのみ、所定の設定時間分映像を録画し、記録するモードである。また、「常時録画モード」は、Gセンサの反応に関わりなく所定の設定時間分映像を録画し、記録するモードである。 The "event recording mode" is a mode in which video is recorded for a predetermined set time only when the measured value of the G sensor shows a reaction exceeding the G threshold. Further, the "continuous recording mode" is a mode in which video is recorded for a predetermined set time regardless of the reaction of the G sensor.
ここで、図1Aに示すように、「イベント録画モード」と「常時録画モード」とでは、G閾値は「イベント録画モード」の方が低い。すなわち、「イベント録画モード」と「常時録画モード」とでは、「イベント録画モード」の方がG閾値の判定条件が緩和されて、衝撃を検知しやすくなっている。 Here, as shown in FIG. 1A, between the "event recording mode" and the "constant recording mode", the G threshold value is lower in the "event recording mode". That is, between the "event recording mode" and the "continuous recording mode", the determination condition for the G threshold value is relaxed in the "event recording mode", making it easier to detect an impact.
なお、「常時録画モード」のG閾値は、「イベント保護」を行うために設けられている。「イベント保護」は、「常時録画モード」中にG閾値を超える衝撃を検知した場合に、衝撃の検知時点前後の所定期間分の映像を、上書き消去されないように保護するものである。 Note that the G threshold value for the "continuous recording mode" is provided for "event protection". "Event protection" protects video for a predetermined period before and after the time of detection of the impact from being overwritten and erased when an impact exceeding the G threshold is detected during the "continuous recording mode".
また、図1Aに示すように、「イベント録画モード」はユーザ通知の「対象」であり、駐車時監視機能において「イベント録画モード」で映像が記録された場合、その旨がACCオン時にユーザへ通知される。一方、「常時録画モード」はユーザ通知の「対象外」であり、駐車時監視機能において「常時録画モード」で記録された映像については、ACCオン時のユーザへの通知対象とはならない。 In addition, as shown in Figure 1A, the "event recording mode" is the "target" of user notification, and if a video is recorded in the "event recording mode" in the parking monitoring function, that fact will be notified to the user when the ACC is turned on. Be notified. On the other hand, the "continuous recording mode" is "not subject to" user notification, and the video recorded in the "continuous recording mode" in the parking monitoring function is not subject to notification to the user when the ACC is turned on.
これら「イベント録画モード」および「常時録画モード」は、それぞれオン/オフの設定がたとえばユーザにより可能であり、駐車時監視機能においては、オン状態となっているモードが実行される。 The "event recording mode" and the "continuous recording mode" can be turned on or off by the user, for example, and in the parking monitoring function, the mode that is in the on state is executed.
以上を前提として、まず、イベント録画モードがオンである場合の基本的な動きについて図1Bを用いて説明する。なお、説明を分かりやすくするために、ここでは常時録画モードのオン/オフ状態については敢えて触れないこととする。 Based on the above, first, basic operations when the event recording mode is on will be described using FIG. 1B. Note that, in order to make the explanation easier to understand, the on/off state of the continuous recording mode will not be mentioned here.
図1Bに示すように、イベント録画モードがオンである場合、「ACCオフ」されると、それまでの走行時の常時録画が「録画終了」となる。そして、駐車時監視機能としてイベント録画モードへと移行し、ドライブレコーダ10は「イベント監視」状態となる。「イベント監視」状態は、ドライブレコーダ10がGセンサの反応のみを監視している状態である。
As shown in FIG. 1B, when the event recording mode is on, when the ACC is turned off, the constant recording during driving up to that point becomes "recording complete". Then, the
そして、G閾値を超える「衝撃検知」があるたびに、ドライブレコーダ10は所定の設定時間分の「イベント録画」を行い、その後「イベント監視」状態へ戻ることを繰り返す。
Each time there is an "impact detection" that exceeds the G threshold, the
そして、「ACCオン」されると、ドライブレコーダ10は走行時モードへ移行するとともに、イベント録画モード中に「イベント録画」が行われた旨をユーザへ「通知する」ことなる。
When the ACC is turned on, the
このイベント録画モードがオンである場合の基本的な動きを前提として、次に、さらに常時録画モードがオンである場合について図1Cを用いて説明する。なお、図1Cは、比較例に係る記録方法として示すものである。 Based on the basic operation when the event recording mode is on, next, the case where the constant recording mode is on will be described with reference to FIG. 1C. Note that FIG. 1C shows a recording method according to a comparative example.
イベント録画モードおよび常時録画モードの設定がともにオンである場合、図1Cに示すように、「ACCオフ」されると、駐車時監視機能としてはじめに常時録画モードへと移行し、「常時録画」が所定の設定時間ST(たとえば1時間程度)分、走行時から継続されて記録され、「録画終了」となる。 If both event recording mode and continuous recording mode are set to on, as shown in Figure 1C, when ACC is turned off, the parking monitoring function first shifts to continuous recording mode, and then "continuous recording" is turned off. Recording continues for a predetermined set time ST (for example, about one hour) from when the vehicle was running, and then the recording is completed.
なお、常時録画モードの間は、「ACCオフ」後の降車時のドア開閉がユーザにより行われる可能性が高いが、上述したように常時録画モードの間は、G閾値が高く、衝撃は検知されにくいので、図1Cに示すように、かかるドア開閉は「非検知」となる。 In addition, during the continuous recording mode, there is a high possibility that the user will open and close the door when exiting the vehicle after "ACC OFF", but as mentioned above, during the continuous recording mode, the G threshold is high and no impact will be detected. Therefore, as shown in FIG. 1C, such opening/closing of the door is "undetected".
そして、駐車時監視機能として、つづいてイベント録画モードへと移行し、ドライブレコーダ10は「イベント監視」状態となる。かかる「イベント監視」を行うイベント録画モードの間は、上述したようにG閾値が低く、衝撃は検知されやすい。
Then, as a parking monitoring function, the
したがって、ドライブレコーダ10は、少なくともACCオンの前の、ユーザの乗車時のドア開閉による衝撃を検知するおそれがある。かかる乗車時のドア開閉が衝撃として検知されれば、「イベント録画」が行われ、図1Bに示した例に沿えば、「ACCオン」に際してかかる「イベント録画」が行われた旨をユーザへ「通知する」はずである。
Therefore, there is a possibility that the
ただし、乗車時であれば、乗車した直後に「ACCオン」される可能性が高い。そこで、比較例に係る記録方法は、「ACCオン」直前の所定期間CTに満たない「イベント録画」はユーザへ「通知しない」。すなわち、かかる所定期間CTに満たない「イベント録画」はキャンセルされて記録されない。なお、所定期間CTは、たとえばユーザがドアを開閉して乗車してから「ACCオン」すると想定される1~2分間程度である。 However, if you are getting in the car, there is a high possibility that "ACC will be turned on" immediately after getting in the car. Therefore, in the recording method according to the comparative example, the user is not notified of "event recording" which does not reach the predetermined period CT immediately before "ACC ON". That is, "event recording" that is less than the predetermined period CT is canceled and is not recorded. Note that the predetermined period CT is, for example, approximately 1 to 2 minutes when the user opens and closes the door, gets into the vehicle, and then turns on the ACC.
これにより、比較例に係る記録方法によれば、イベント録画モードおよび常時録画モードの設定がともにオンである場合に、無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制することができる。 As a result, according to the recording method according to the comparative example, when both the event recording mode and the continuous recording mode are set to ON, it is possible to suppress the troublesome situation in which video is recorded unnecessarily and the user is notified. can.
ところで、図1Cの場合とは異なり、イベント録画モードがオンであっても、常時録画モードがオフであるケースが存在する。かかる場合について図1Dを用いて説明する。 However, unlike the case in FIG. 1C, even if the event recording mode is on, there is a case where the constant recording mode is off. Such a case will be explained using FIG. 1D.
図1Dに示すように、イベント録画モードがオンであり、常時録画モードがオフである場合、図1Bの例と同様に、「ACCオフ」されると、駐車時監視機能としてイベント録画モードへと移行し、ドライブレコーダ10は「イベント監視」状態となる。
As shown in Figure 1D, when the event recording mode is on and the constant recording mode is off, when the ACC is turned off, the parking monitoring function will switch to the event recording mode, similar to the example in Figure 1B. The
そして、上述したように、イベント録画モードの間は衝撃が検知されやすいので、「ACCオフ」後の降車時のドア開閉が衝撃として検知される可能性が高い。検知された場合は、図1Dに示すように、かかる降車時のドア開閉の「イベント録画」が行われるはずである。 As described above, since an impact is easily detected during the event recording mode, there is a high possibility that opening and closing of the door when exiting the vehicle after "ACC OFF" will be detected as an impact. If detected, "event recording" of the opening and closing of the door upon exiting the vehicle should be performed, as shown in FIG. 1D.
一方、「ACCオン」前の乗車時のドア開閉も同様に衝撃として検知される可能性が高いが、こちらは図1Cの例と同様に、「イベント録画」が所定期間CTに満たなければ、「イベント録画」をキャンセルし、ユーザへ通知しないことが可能である。 On the other hand, opening and closing the door while getting into the vehicle before "ACC ON" is likely to be detected as an impact as well, but as in the example in Figure 1C, if the "event recording" does not reach the predetermined period of CT, It is possible to cancel "event recording" and not notify the user.
ただし、図1Dの例では、比較例に係る記録方法によっても、降車時のドア開閉の「イベント録画」はキャンセルすることができない。したがって、かかるケースでは、「ACCオン」に際して、少なくとも降車時のドア開閉に対応する無用の「イベント録画」、すなわち「降車時分を通知」してしまうこととなる。 However, in the example of FIG. 1D, even with the recording method according to the comparative example, the "event recording" of the opening and closing of the door at the time of exiting the vehicle cannot be canceled. Therefore, in such a case, when the ACC is turned on, unnecessary "event recording" corresponding to at least the opening and closing of the door at the time of getting off the vehicle, that is, "notification of the time to get off the vehicle" will occur.
そこで、実施形態に係る記録方法では、イベント録画モードがオンであり、常時録画モードがオフである場合に、「ACCオフ」に際して所定期間は、強制的に常時録画モードへ移行することとした。 Therefore, in the recording method according to the embodiment, when the event recording mode is on and the constant recording mode is off, the system is forcibly shifted to the constant recording mode for a predetermined period when the ACC is turned off.
具体的には、図1Eに示すように、実施形態に係る記録方法では、イベント録画モードがオンであり、常時録画モードがオフである場合に、「ACCオフ」されると、ドライブレコーダ10は、常時録画モードがオフであっても「強制的に」所定期間PTの間は常時録画モードへ移行し、「常時録画」を行う。
Specifically, as shown in FIG. 1E, in the recording method according to the embodiment, when the event recording mode is on and the constant recording mode is off, when "ACC is turned off", the
所定期間PTは、「ACCオフ」後の降車タイミングに対応し、たとえば数分間程度である。これにより、「ACCオフ」の直後に行われる可能性が高い、降車時のドア開閉による衝撃を検知されにくくすることができる(図中の「非検知」参照)。 The predetermined period PT corresponds to the timing of getting off the vehicle after "ACC OFF" and is, for example, about several minutes. Thereby, it is possible to make it difficult to detect the impact caused by opening and closing the door when exiting the vehicle, which is likely to occur immediately after "ACC OFF" (see "Non-detection" in the figure).
なお、仮に所定期間PTの間に、G閾値を超える衝撃を検知しても、上述したように「イベント保護」となるので、ユーザへの通知対象とはならない。 Note that even if an impact exceeding the G threshold value is detected during the predetermined period PT, it will not be notified to the user because it will be "event protection" as described above.
そして、所定期間PTが過ぎれば、ドライブレコーダ10は、イベント録画モードへと移行し、「イベント監視」の状態となる。なお、ここで、仮に乗車時のドア開閉の衝撃を検知しても、図1Cの例と同様に、この衝撃による「イベント録画」はキャンセルすることが可能である。
Then, after the predetermined period PT has passed, the
これにより、実施形態による記録方法は、図1Eに示すように、イベント録画モードがオンであり、常時録画モードがオフである場合に、少なくともドア開閉の衝撃による録画については、「ACCオン」に際してユーザへ「通知しない」とすることができる。 As a result, as shown in FIG. 1E, in the recording method according to the embodiment, when the event recording mode is on and the constant recording mode is off, at least for recording due to the impact of opening and closing the door, when "ACC is on" It is possible to "not notify" the user.
すなわち、実施形態による記録方法によれば、イベント録画モードがオンであり、常時録画モードがオフである場合に、無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制することができる。 That is, according to the recording method according to the embodiment, when the event recording mode is on and the constant recording mode is off, it is possible to suppress the trouble of unnecessary recording of video and notification to the user. .
なお、所定期間PT内に降車時のドア開閉によるものでない衝撃を検知した場合、上述のようにユーザへの通知対象とはならないが、イベント保護されているため、ユーザが映像を確認することは可能である。 Note that if an impact that is not caused by opening or closing the door when exiting the vehicle is detected within the predetermined period of PT, the user will not be notified as described above, but because the event is protected, the user will not be able to check the video. It is possible.
以下、上述した実施形態に係る記録方法を適用したドライブレコーダ10の構成例について、より具体的に説明する。
Hereinafter, a configuration example of the
図2は、実施形態に係るドライブレコーダ10の構成例を示すブロック図である。なお、図2では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the
換言すれば、図2に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。 In other words, each component illustrated in FIG. 2 is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. For example, the specific form of distributing/integrating each block is not limited to what is shown in the diagram, and all or part of the blocks can be functionally or physically distributed/integrated in arbitrary units depending on various loads and usage conditions. It is possible to configure them in an integrated manner.
図2に示すように、ドライブレコーダ10は、車両Cに搭載される。車両Cは、常時電源2、ACC3、操作表示部4を有する。ACC3は、車両Cのアクセサリ電源のスイッチである。操作表示部4は、ユーザインタフェースデバイスであり、たとえば車載装置が備えるタッチパネルディスプレイ等で実現される。
As shown in FIG. 2, the
ドライブレコーダ10は、常時電源2に接続されている。また、ドライブレコーダ10は、カメラ11と、Gセンサ12と、記憶部13と、制御部14とを備える。なお、ドライブレコーダ10自体が、ユーザから各種操作を受け付ける入力部や、各種情報を表示するための表示部を、すなわち上述の操作表示部4に相当する部品を有してもよい。
The
カメラ11は、車両Cの周囲の所定の撮像領域を撮像する。Gセンサ12は、加速度を計測する。
The
記憶部13は、たとえば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の記憶デバイスによって実現され、図2の例では、設定情報13aと、記録映像群13bとを記憶する。
The
設定情報13aは、ACCオフ時に動作する駐車時監視機能の各種設定に関する情報である。ここで、この設定情報13aの具体例について説明しておく。図3は、実施形態に係る設定情報13aの具体例を示す図である。
The setting
なお、図3の例では、設定情報13aは、イベント録画モードおよび常時録画モードそれぞれのオン/オフの組み合わせごとに、駐車時監視機能におけるモード移行の制御内容が設定された内容となっている。
In the example of FIG. 3, the setting
図3に示す設定例では、たとえば、イベント録画モードおよび常時録画モードがともに「オン」である場合、ACCオフ時にまず常時録画モードへ移行して「常時録画」が一例として1時間行われ、その後、イベント録画モードへ移行して「イベント監視」が行われるように、駐車時監視機能におけるモード移行が制御される。 In the setting example shown in FIG. 3, for example, if both event recording mode and continuous recording mode are "on", when ACC is turned off, the mode first shifts to continuous recording mode, "continuous recording" is performed for one hour, and then , the mode transition in the parking monitoring function is controlled so that "event monitoring" is performed by shifting to the event recording mode.
また、たとえばイベント録画モードが「オン」であり、常時録画モードが「オフ」である場合、ACCオフ時にまず常時録画モードへ移行して「強制常時録画」が一例として1分間行われ、その後イベント録画モードへ移行して「イベント監視」が行われるように、駐車時監視機能におけるモード移行が制御される。なお、かかる場合が、実施形態に係る記録方法に対応する。 Also, for example, if the event recording mode is "on" and the continuous recording mode is "off", when the ACC is turned off, the mode will first shift to the continuous recording mode, "forced continuous recording" will be performed for one minute, and then the event The mode transition in the parking monitoring function is controlled so that "event monitoring" is performed by shifting to the recording mode. Note that this case corresponds to the recording method according to the embodiment.
また、たとえばイベント録画モードが「オフ」であり、常時録画モードが「オン」である場合、ACCオフ時に常時録画モードへ移行して「常時録画」が一例として1時間のみ行われるように、駐車時監視機能におけるモード移行が制御される。なお、かかる場合は、イベント録画モードへの移行は行われない。 Also, for example, if the event recording mode is "off" and the continuous recording mode is "on", when the ACC is turned off, the mode will shift to the continuous recording mode and the "constant recording" will be performed for only one hour, for example. Mode transition in the hour monitoring function is controlled. Note that in such a case, the transition to event recording mode is not performed.
また、たとえばイベント録画モードおよび常時録画モードがともに「オフ」である場合、ACCオフ時に駐車時監視機能は動作しない。すなわち、イベント録画モードへの移行も、常時録画モードへの移行も行われず、「駐車時録画なし」となるように制御される。 Further, for example, if both the event recording mode and the constant recording mode are "off", the parking monitoring function does not operate when the ACC is turned off. That is, neither the transition to the event recording mode nor the transition to the constant recording mode is performed, and control is performed so that "no recording is performed when parking".
かかる設定情報13aにおけるイベント録画モードおよび常時録画モードそれぞれのオン/オフや、「常時録画」でたとえば1時間として示した設定時間STは、上述した操作表示部4等を介してユーザにより設定が可能である。
The on/off of the event recording mode and the continuous recording mode in the setting
ただし、図3の「強制常時録画」でたとえば1分間として下線付きで示した所定期間PTは、ユーザが設定可能な設定時間STに優先して用いられるパラメータであるので、ユーザの設定対象外とすることが好ましい。したがって、たとえば、車両Cで動作する各種プログラム等を管理するデータセンタのサーバ装置から、ダウンロード等によって設定されるようにしてもよい。なお、かかる例については、図6を用いた説明で後述する。 However, the underlined predetermined period PT of 1 minute in "Forced continuous recording" in FIG. It is preferable to do so. Therefore, for example, the settings may be made by downloading from a server device of a data center that manages various programs etc. that operate on the vehicle C. Note that such an example will be described later in the explanation using FIG. 6.
また、設定情報13aは、図3の例ではチェックボックスとして示すように、イベント録画モードおよび常時録画モードのそれぞれで設定中のオン/オフ状態を示す情報を含んでいる。
Further, the setting
図2の説明に戻り、つづいて記録映像群13bについて説明する。記録映像群13bは、後述する映像記録部14bによって録画された各記録映像が格納される。
Returning to the explanation of FIG. 2, the recorded
制御部14は、コントローラ(controller)であり、たとえば、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等によって、ドライブレコーダ10内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがRAMを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部14は、たとえば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路により実現することができる。
The
図2に示すように、制御部14は、モード制御部14aと、映像記録部14bと、通知部14cとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。
As shown in FIG. 2, the
モード制御部14aは、ACC3のオン/オフの変化を取得し、ACC3のオン→オフ時に、設定情報13aに設定中の各モードのオン/オフ状態に基づいて、駐車時監視機能における映像記録部14bのモード移行を制御する。また、モード制御部14aは、ACC3のオフ→オン時に、映像記録部14bを走行時モードへ移行させる。
The
映像記録部14bは、モード制御部14aの制御に基づいて動作モードを切り替えつつ、動作モードに応じてカメラ11の撮像映像を記録映像群13bへ記録する。映像記録部14bは、第1モード動作部14baと、第2モード動作部14bbとを有する。
The
第1モード動作部14baは、駐車時監視機能におけるイベント録画モードに対応する動作を行う。すなわち、第1モード動作部14baは、Gセンサ12を監視し、G閾値を超えるGセンサ12の計測値の入力を受け付けた場合に、「イベント録画」を実行する。
The first mode operating unit 14ba performs an operation corresponding to the event recording mode in the parking monitoring function. That is, the first mode operating unit 14ba monitors the
第2モード動作部14bbは、駐車時監視機能における常時録画モードに対応する動作を行う。すなわち、第2モード動作部14bbは、ACC3のオフに際して、常時録画モードがオンであれば、設定時間ST分の「常時録画」を実行する。また、第2モード動作部14bbは、ACC3のオフに際して、常時録画モードがオフであっても、イベント録画モードがオンであれば、所定期間PTの間、「常時録画」を実行する。 The second mode operation unit 14bb performs an operation corresponding to the constant recording mode in the parking monitoring function. That is, when the ACC3 is turned off, the second mode operation unit 14bb executes "constant recording" for the set time ST if the constant recording mode is on. Further, when the ACC3 is turned off, the second mode operation unit 14bb executes "constant recording" for a predetermined period PT if the event recording mode is on, even if the constant recording mode is off.
通知部14cは、映像記録部14bが駐車時監視機能におけるイベント録画モードにおいて記録映像群13bへ格納した記録映像がある場合に、これを操作表示部4へ通知する。
The
次に、実施形態に係るドライブレコーダ10が実行する処理手順について、図4および図5を用いて説明する。図4および図5は、実施形態に係るドライブレコーダ10が実行する処理手順を示すフローチャート(その1)および(その2)である。なお、図4の「スタート」時点においては、ACC3はオンで、車両Cは走行中であり、ドライブレコーダ10は走行時モードで動作中であるものとする。
Next, the processing procedure executed by the
まず、モード制御部14aが、ACC3がオフとなったか否かを判定する(ステップS101)。ここで、ACC3がオンのままであれば(ステップS101,No)、ステップS101を繰り返す。
First, the
また、ACC3がオフとなった場合(ステップS101,Yes)、モード制御部14aは、設定情報13aを参照してイベント録画モードがオンであるか否かを判定する(ステップS102)。ここで、イベント録画モードがオンであれば(ステップS102,Yes)、つづいてモード制御部14aは、常時録画モードがオンであるか否かを判定する(ステップS103)。
Moreover, when ACC3 is turned off (step S101, Yes), the
そして、常時録画モードがオンであれば(ステップS103,Yes)、モード制御部14aは、映像記録部14bを常時録画モードへ移行させる(ステップS104)。常時録画モードでは、映像記録部14bの第2モード動作部14bbが「常時録画」を行う。
If the constant recording mode is on (step S103, Yes), the
かかる「常時録画」中は、ACC3がオンされたか否かが判定される(ステップS105)。ここで、ACC3がオンされていなければ(ステップS105,No)、つづいて設定時間STが経過したか否かが判定される(ステップS106)。ここで、設定時間STが経過していなければ(ステップS106,No)、ステップS105から繰り返す。 During such "constant recording", it is determined whether ACC3 is turned on (step S105). Here, if ACC3 is not turned on (step S105, No), it is then determined whether the set time ST has elapsed (step S106). Here, if the set time ST has not elapsed (step S106, No), the process is repeated from step S105.
一方、ステップS103で常時録画モードがオンでない場合(ステップS103,No)、モード制御部14aは、映像記録部14bを常時録画モードへ強制移行させる(ステップS107)。すなわち、映像記録部14bの第2モード動作部14bbが「常時録画」を行う。
On the other hand, if the constant recording mode is not on in step S103 (step S103, No), the
かかる強制的な「常時録画」中は、ACC3がオンされたか否かが判定される(ステップS108)。ここで、ACC3がオンされていなければ(ステップS108,No)、つづいて所定期間PTが経過したか否かが判定される(ステップS109)。ここで、所定期間PTが経過していなければ(ステップS109,No)、ステップS108から繰り返す。 During such forced "constant recording", it is determined whether ACC3 is turned on (step S108). Here, if ACC3 is not turned on (step S108, No), it is then determined whether a predetermined period PT has elapsed (step S109). Here, if the predetermined period PT has not elapsed (step S109, No), the process is repeated from step S108.
そして、ステップS106で設定時間STが経過した(ステップS106,Yes)、または、ステップS109で所定期間PTが経過した場合(ステップS109,Yes)、モード制御部14aは、映像記録部14bをイベント録画モードへ移行させる(ステップS110)。
Then, if the set time ST has elapsed in step S106 (step S106, Yes), or if the predetermined period PT has elapsed in step S109 (step S109, Yes), the
イベント録画モードでは、映像記録部14bの第1モード動作部14baが、「イベント監視」状態となり(ステップS111)。そして、イベント録画モードのG閾値を超える加速度がGセンサ12により検知されれば、第1モード動作部14baが「イベント録画」を行う。
In the event recording mode, the first mode operation section 14ba of the
そして、イベント録画モード中は、ACC3がオンされたか否かが判定される(ステップS112)。ここで、ACC3がオンされていなければ(ステップS112,No)、ステップS111から繰り返す。 Then, during the event recording mode, it is determined whether ACC3 is turned on (step S112). Here, if ACC3 is not turned on (step S112, No), the process is repeated from step S111.
一方、ステップS105、S108、S112でACC3がオンされたならば(ステップS105,Yes/ステップS108,Yes/ステップS112,Yes)、モード制御部14aが、映像記録部14bを走行時モードへ移行させて(ステップS113)、ステップS101からの処理を繰り返す。
On the other hand, if ACC3 is turned on in steps S105, S108, and S112 (step S105, Yes/step S108, Yes/step S112, Yes), the
なお、ステップS102で、イベント録画モードがオンでない場合は(ステップS102,No)、モード制御部14aは、図5に示すように、常時録画モードがオンであるか否かを判定する(ステップS114)。
Note that if the event recording mode is not on in step S102 (step S102, No), the
そして、常時録画モードがオンであれば(ステップS114,Yes)、モード制御部14aは、映像記録部14bを常時録画モードへ移行させる(ステップS115)。すなわち、映像記録部14bの第2モード動作部14bbが「常時録画」を行う。
If the constant recording mode is on (step S114, Yes), the
かかる「常時録画」中は、ACC3がオンされたか否かが判定される(ステップS116)。ここで、ACC3がオンされていなければ(ステップS116,No)、つづいて設定時間STが経過したか否かが判定される(ステップS117)。ここで、設定時間STが経過していなければ(ステップS117,No)、ステップS116から繰り返す。 During such "constant recording", it is determined whether ACC3 is turned on (step S116). Here, if ACC3 is not turned on (step S116, No), it is then determined whether the set time ST has elapsed (step S117). Here, if the set time ST has not elapsed (step S117, No), the process is repeated from step S116.
そして、ステップS117で設定時間STが経過した(ステップS117,Yes)、または、ステップS114で常時録画モードがオンでない場合(ステップS114,No)、ACC3がオンされたか否かが判定される(ステップS118)。ここで、ACC3がオンされていなければ(ステップS118,No)、ステップS118を繰り返す。 Then, if the set time ST has elapsed in step S117 (step S117, Yes), or if the constant recording mode is not on in step S114 (step S114, No), it is determined whether ACC3 is turned on (step S117, Yes). S118). Here, if ACC3 is not turned on (step S118, No), step S118 is repeated.
一方、ステップS116、S118でACC3がオンされたならば(ステップS116,Yes/ステップS118,Yes)、モード制御部14aが、映像記録部14bを走行時モードへ移行させて(ステップS119)、図4のステップS101からの処理を繰り返すこととなる。
On the other hand, if ACC3 is turned on in steps S116 and S118 (step S116, Yes/step S118, Yes), the
ところで、概略は既に述べたが、ドライブレコーダ10で動作する各種プログラムや所定期間PT等の設定内容は、たとえばデータセンタ100からデータをダウンロードすることによって書き換えられてもよい。これを実現する実施形態に係る記録システム1について、図6を用いて説明する。図6は、実施形態に係る記録システム1の構成例を示す図である。
By the way, although the outline has already been described, the settings such as the various programs that operate on the
図6に示すように、記録システム1は、1以上の車両Cにそれぞれ搭載されるドライブレコーダ10と、サーバ装置101とを含む。サーバ装置101は、車両Cで動作する各種プログラム等を管理するデータセンタ100が運用する配信サーバ装置である。
As shown in FIG. 6, the
車両Cもしくはドライブレコーダ10は、図示略の通信インターフェースを有しており、ネットワークNを介して、かかるサーバ装置101と無線通信可能に設けられている。ネットワークNは、たとえばインターネットや携帯電話回線網等である。
The vehicle C or the
サーバ装置101は、ドライブレコーダ10で動作する各種プログラムや所定期間PT等の設定内容に更新の必要がある場合に、かかるネットワークNを介して、更新用データを「データ配信」する。
The
ドライブレコーダ10は、かかる配信された更新用データを取得し、たとえばACC3がオンされた際の起動時にかかる更新用データがあれば、これによりリプログラミングモードへ移行して、データの書き換えを実行する。なお、更新用データがあることをユーザに通知し、ユーザの操作によりデータの書き換えが行われてもよい。
The
このような記録システム1を構成することにより、たとえば事業者が所有する多数の商用車にそれぞれ搭載されたドライブレコーダ10のデータの書き換えを、容易にかつ管理しやすく行うことが可能となる。
By configuring such a
上述してきたように、実施形態に係るドライブレコーダ10(「記録装置」の一例に相当)は、カメラ11(「撮像部」の一例に相当)と、映像記録部14bと、制御部14とを備える。カメラ11は、車両Cに搭載され、車両Cの周囲映像を撮像可能に設けられる。映像記録部14bは、映像記録部は、所定の閾値を超える加速度が検知された場合に周囲映像を記録してユーザへ通知するイベント録画モード(「第1モード」の一例に相当)、および、周囲映像を常時記録する常時録画モード(「第2モード」の一例に相当)を有する。制御部14は、車両Cが所定状態へ移行するのに伴いイベント録画モードを動作させる場合に、車両Cが所定状態へ移行してから所定期間PTは映像記録部14bを常時録画モードで動作させた後、イベント録画モードを動作させる。
As described above, the
したがって、実施形態に係るドライブレコーダ10によれば、車両Cの所定状態への移行時、たとえばACC3のオフ時に、無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制することができる。
Therefore, according to the
また、制御部14は、車両Cの所定状態への移行時にイベント録画モードを動作させる、かかるイベント録画モードのオン設定がなされている場合に、常時録画モードがオン設定であるかオフ設定であるかに関わらず、車両Cが所定状態へ移行したならば、映像記録部14bをイベント録画モードに先行して常時録画モードで動作させる。
Further, the
したがって、実施形態に係るドライブレコーダ10によれば、イベント録画モードがオンであり、常時録画モードがオフである、衝撃を検知しやすい設定がなされていても、たとえば降車時のドア開閉等による無用な映像が記録され、ユーザへ通知されてしまうのを抑制することができる。
Therefore, according to the
また、上記の車両Cの所定状態は、車両Cのアクセサリ電源のオフ状態である。 Further, the above-mentioned predetermined state of the vehicle C is a state in which the accessory power source of the vehicle C is turned off.
したがって、実施形態に係るドライブレコーダ10によれば、ACC3がオフされて以降の駐車時監視機能において、無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制することができる。
Therefore, according to the
また、実施形態に係る記録システム1は、ドライブレコーダ10と、サーバ装置101とを備える。サーバ装置101は、1以上のドライブレコーダ10と通信可能に設けられ、イベント録画モードおよび常時録画モードに関する設定情報を含む更新用データをドライブレコーダ10のそれぞれへデータ配信する。
Further, the
したがって、実施形態に係る記録システム1によれば、たとえば事業者が所有する多数の商用車にそれぞれ搭載されたドライブレコーダ10の設定情報、特にユーザの設定対象外のパラメータ等の書き換えを、容易にかつ管理しやすく行うことが可能となる。
Therefore, according to the
なお、上述した実施形態では、イベント録画モードは、衝撃を検知した場合にイベント録画を行う場合を例に挙げたが、衝撃に限らず、たとえば車両C付近に動体を検知した場合にイベント録画を行ってもよい。 In the above-described embodiment, the event recording mode is an example in which event recording is performed when an impact is detected. You may go.
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further advantages and modifications can be easily deduced by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.
1 記録システム
10 ドライブレコーダ
11 カメラ
12 Gセンサ
13 記憶部
13a 設定情報
13b 記録映像群
14 制御部
14a モード制御部
14b 映像記録部
14ba 第1モード動作部
14bb 第2モード動作部
14c 通知部
100 データセンタ
101 サーバ装置
C 車両
PT 所定期間
ST 設定時間
1
Claims (5)
第1閾値を超える加速度が検知された場合に前記周囲映像を記録してユーザへ通知する第1モード、および、前記周囲映像を常時記録するとともに前記第1閾値よりも大きい第2閾値で前記加速度を検知する第2モードを有する映像記録部と、
前記車両が所定状態へ移行するのに伴い前記第1モードを動作させる場合に、前記車両が前記所定状態へ移行してから所定期間は前記映像記録部を前記第2モードで動作させた後、前記第1モードを動作させる制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記車両の前記所定状態への移行時に前記第1モードを動作させる該第1モードのオン設定がなされている場合に、前記第2モードがオン設定であるかオフ設定であるかに関わらず、前記車両が前記所定状態へ移行したならば、前記映像記録部を前記第1モードに先行して前記第2モードで動作させる、
記録装置。 an imaging unit mounted on a vehicle and capable of capturing an image of the surroundings of the vehicle;
a first mode in which the surrounding image is recorded and the user is notified when acceleration exceeding a first threshold is detected; and a first mode in which the surrounding image is constantly recorded and the acceleration is detected at a second threshold that is greater than the first threshold; a video recording unit having a second mode for detecting;
When the first mode is operated as the vehicle transitions to the predetermined state, the video recording unit is operated in the second mode for a predetermined period after the vehicle transitions to the predetermined state; a control unit that operates the first mode ;
The control unit includes:
When the first mode is set to be activated when the vehicle transitions to the predetermined state, regardless of whether the second mode is set to be on or off, Once the vehicle has transitioned to the predetermined state, operating the video recording unit in the second mode prior to the first mode;
Recording device.
請求項1に記載の記録装置。 The predetermined state of the vehicle is an OFF state of an accessory power source of the vehicle.
The recording device according to claim 1 .
1以上の前記記録装置と通信可能に設けられ、前記第1モードおよび前記第2モードに関する設定情報を含む更新用データを前記記録装置のそれぞれへデータ配信するサーバ装置と
を備える、記録システム。 A recording device according to claim 1 or 2 ,
A recording system, comprising: a server device configured to be communicable with one or more of the recording devices, and configured to distribute update data including setting information regarding the first mode and the second mode to each of the recording devices.
前記車両が所定状態へ移行するのに伴い前記第1モードを動作させる場合に、前記車両が前記所定状態へ移行してから所定期間は前記映像記録部を前記第2モードで動作させた後、前記第1モードを動作させる制御工程
を含み、
前記制御工程は、
前記車両の前記所定状態への移行時に前記第1モードを動作させる該第1モードのオン設定がなされている場合に、前記第2モードがオン設定であるかオフ設定であるかに関わらず、前記車両が前記所定状態へ移行したならば、前記映像記録部を前記第1モードに先行して前記第2モードで動作させる、
記録方法。 an imaging unit that is mounted on a vehicle and is capable of capturing an image of the surroundings of the vehicle; a first mode that records the surrounding image and notifies the user when acceleration exceeding a first threshold is detected; A recording method using a recording device including a video recording unit having a second mode that constantly records the surrounding video and detects the acceleration with a second threshold value that is larger than the first threshold value,
When the first mode is operated as the vehicle transitions to the predetermined state, the video recording unit is operated in the second mode for a predetermined period after the vehicle transitions to the predetermined state; a control step of operating the first mode ;
The control step includes:
When the first mode is set to be activated when the vehicle transitions to the predetermined state, regardless of whether the second mode is set to be on or off, Once the vehicle has transitioned to the predetermined state, operating the video recording unit in the second mode prior to the first mode;
Recording method.
第1閾値を超える加速度が検知された場合に前記周囲映像を記録してユーザへ通知する第1モード、および、前記周囲映像を常時記録するとともに前記第1閾値よりも大きい第2閾値で前記加速度を検知する第2モードを有する映像記録手順と、
前記車両が所定状態へ移行するのに伴い前記第1モードを動作させる場合に、前記車両が前記所定状態へ移行してから所定期間は前記映像記録手順を前記第2モードで動作させた後、前記第1モードを動作させる制御手順と
をコンピュータに実行させ、
前記制御手順は、
前記車両の前記所定状態への移行時に前記第1モードを動作させる該第1モードのオン設定がなされている場合に、前記第2モードがオン設定であるかオフ設定であるかに関わらず、前記車両が前記所定状態へ移行したならば、前記映像記録手順を前記第1モードに先行して前記第2モードで動作させる、
記録プログラム。 an imaging procedure for capturing an image of the surroundings of a vehicle;
a first mode in which the surrounding image is recorded and the user is notified when acceleration exceeding a first threshold is detected; and a first mode in which the surrounding image is constantly recorded and the acceleration is detected at a second threshold that is greater than the first threshold; a video recording procedure having a second mode for detecting;
When the first mode is operated as the vehicle transitions to the predetermined state, the video recording procedure is operated in the second mode for a predetermined period after the vehicle transitions to the predetermined state; causing a computer to execute a control procedure for operating the first mode ;
The control procedure includes:
When the first mode is set to be activated when the vehicle transitions to the predetermined state, regardless of whether the second mode is set to be on or off, Once the vehicle has transitioned to the predetermined state, the video recording procedure is operated in the second mode prior to the first mode.
recording program.
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