JP7369902B2 - 柔軟な部材に加えられるテンションを制御するための加圧流体に基づくダンサを利用する装置 - Google Patents

Description

本発明はデジタル印刷システムに関し、特に、デジタル印刷システムの柔軟な中間転写部材にテンションを加えるための方法およびシステムに関する。

印刷システムにおいて柔軟な基材をガイドするための様々な技術が開発されてきた。

例えば、米国特許第５，２４６，１５５号明細書には、印刷機用のウェブガイドローラアセンブリが、円筒状のローラ支持体と、同心円状の中空ローラ体とを利用することが記載されている。

本明細書に記載される本発明の一実施形態は、柔軟な中間転写部材（ＩＴＭ）とダンサアセンブリとを含む、デジタル印刷システムを提供する。ＩＴＭは、インク供給システムからインク液滴を受け取り、その上に画像を形成し、その画像をターゲット基材に転写するように構成されている。ダンサアセンブリは、流体チャンバと、流体チャンバ内に嵌め込まれた回転可能な要素とを含み、流体チャンバは、加圧流体を流体チャンバ内に受け入れるように構成された入口を含み、加圧流体は、回転可能な要素が流体チャンバに対して移動することを引き起こし、回転可能な要素がＩＴＭによって回転される間にＩＴＭにテンションを加えることを引き起こす。

いくつかの実施形態では、システムはプロセッサを含み、プロセッサは、回転可能な要素の動きを制御するように構成され、制御は以下を含む：（ｉ）ダンサアセンブリの少なくとも第１の位置か第２の位置かを選択すること、（ｉｉ）第１の位置において、少なくとも流体チャンバをＩＴＭに対して移動させること、および（ｉｉｉ）第２の位置において、少なくとも回転可能な要素を流体チャンバに対して移動させること。他の実施形態では、システムは、流体コンプレッサを含み、このコンプレッサは、入口を介して流体チャンバに加圧流体を供給するように構成される。さらに他の実施形態では、システムはプロセッサを含み、このプロセッサは：（ａ）ＩＴＭに加えられるテンションの指示に基づいて、加圧流体に適用されたときに、回転可能な要素がＩＴＭにそのテンションを加えることを引き起こす目標圧力を計算し、（ｂ）流体コンプレッサを制御して、目標圧力で加圧流体を流体チャンバ内に供給するように構成される。

一実施形態では、システムは圧力センサを含み、この圧力センサは、流体チャンバ内の加圧流体の現在の圧力を示す圧力信号を生成するように構成され、プロセッサは、圧力信号に基づいて、現在の圧力を目標圧力に一致させるように流体コンプレッサを制御するように構成されている。別の実施形態では、加圧流体は加圧空気を含み、流体コンプレッサは、加圧空気を供給するように構成された空気ブロワを含む。さらに別の実施形態では、システムは、位置感知アセンブリを含み、このアセンブリは、所定の基準点に対する回転可能な要素の位置を示す位置信号を生成するように構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサは、位置信号に基づいて、モータを制御して、少なくとも流体チャンバをＩＴＭに対して移動させるように構成される。他の実施形態では、位置信号に基づいて、プロセッサは、加圧流体の圧力を制御することによって、少なくとも回転可能な要素を流体チャンバの軸に沿って移動させるように流体コンプレッサを制御するように構成される。さらに他の実施形態では、回転可能な要素はローラを含む。

一実施形態では、ローラは円形の断面を有する。別の実施形態では、回転可能な要素は、（ａ）炭素、（ｂ）ポリメタクリルイミド（ＰＭＩ）、および（ｃ）パーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）からなる材料リストから選択された少なくとも１つの材料を含む。さらに別の実施形態では、ＰＭＩは硬質発泡体として成形される。

いくつかの実施形態では、ＰＦＡはチューブとして成形される。他の実施形態では、システムはモータを含み、このモータは、少なくとも流体チャンバをＩＴＭに対して移動させるように構成されており、少なくとも第１の位置において、プロセッサは、モータを制御して、少なくとも流体チャンバをＩＴＭに対して移動させるように構成されている。他の実施形態では、システムは開口部を含み、この開口部は、回転可能な要素にぴったり合うようにサイズおよび形状が決められ、加圧流体は、回転可能な要素が開口部を介して流体チャンバから突き出ることを引き起こす。さらに他の実施形態では、システムはシールを含み、このシールは開口部に結合され、加圧流体の圧力が所定の圧力よりも小さいか等しいときに加圧流体を流体チャンバ内に保持し、圧力が所定の圧力を超えたときに加圧流体の少なくとも一部を流体チャンバから放出するように構成されている。

一実施形態では、シールは、回転可能な要素と開口部の壁との間の摩擦を低減するように構成されている。別の実施形態では、シールは、スポンジおよびテープからなるリストから選択された少なくとも１つの要素を含む。さらに別の実施形態では、テープは、スポンジの表面に接着される。

いくつかの実施形態では、スポンジはポリエステルを含む。他の実施形態では、テープは超高分子量（ＵＨＭＷ）ポリエチレンを含む。さらに他の実施形態では、シールは、第１および第２のセクションを有するリーフスプリングを含み、第１のセクションは、開口部の壁に結合され、第２のセクションは、回転可能な要素に対して移動することによって、加圧流体の少なくとも一部を流体チャンバから放出するように構成される。

一実施形態では、第２のセクションは、回転可能な要素の位置の変化に応じて移動するように構成されている。別の実施形態では、リーフスプリングはステンレス鋼を含み、回転可能な要素の位置の変化に応答して、第２のセクションは、第１セクションに対して曲がるように構成される。さらに別の実施形態では、第２のセクションは、スポンジおよびテープからなるリストから選択された１つまたは複数の要素を含む。

いくつかの実施形態では、テープは、スポンジの表面に接着される。他の実施形態では、スポンジは、ポリウレタンフォームを含む。さらに他の実施形態では、テープは、超高分子量（ＵＨＭＷ）ポリエチレンまたはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含む。

いくつかの実施形態では、スポンジが第２のセクションに結合され、テープがスポンジに結合され、回転可能な要素の位置の変化に応答して、第２のセクションは、テープと回転可能な要素の外面との間の距離を維持するように、回転可能な要素に対して移動するように構成される。他の実施形態では、加圧流体は、回転可能な要素を流体チャンバの軸に沿って移動させ、ＩＴＭと回転可能な要素との間の接触点において、流体チャンバの軸は、ＩＴＭの移動軸と直交している。

さらに、本発明の一実施形態によれば、（ａ）柔軟な中間転写部材（ＩＴＭ）と、（ｂ）ダンサアセンブリと含み、ダンサアセンブリは、流体チャンバと、流体チャンバ内に嵌め込まれた回転可能な要素とを含み、流体チャンバは、加圧流体を流体チャンバ内に受け入れるための入口を含む、デジタル印刷システムにおいて、加圧流体を流体チャンバ内に供給し、回転可能な要素を流体チャンバに対して移動させることによって、回転可能な要素によって、ＩＴＭにテンションを加えることを含む方法が提供される。インク供給システムからインク液滴を受け取ることによってＩＴＭ上に画像が形成され、その画像がターゲット基材に転写される。

さらに、本発明の一実施形態によれば、（ａ）柔軟なターゲット基材と、（ｂ）ダンサアセンブリとを含み、ダンサアセンブリは、流体チャンバと、流体チャンバ内に嵌め込まれた回転可能な要素とを含み、流体チャンバは、加圧流体を流体チャンバ内に受け入れるための入口を含む、デジタル印刷システムにおいて、加圧流体を流体チャンバ内に供給し、回転可能な要素を流体チャンバに対して移動させることによって、回転可能な要素によって、柔軟なターゲット基材に所定のテンションを加えることを含む方法が提供される。画像は、インク供給システムからインク液滴を受け取ることによって、柔軟なターゲット基材上に形成される。

さらに、本発明の一実施形態によれば、柔軟な部材に加えられるテンションを制御する装置が提供され、この装置は、基材とダンサアセンブリとを含む。基材は、柔軟な部材を含む。ダンサアセンブリは、流体チャンバと、流体チャンバ内に嵌め込まれた回転可能な要素とを含み、流体チャンバは、加圧流体を流体チャンバ内に受け入れるように構成された入口を含み、加圧流体は、回転可能な要素が流体チャンバに対して移動することを引き起こし、回転可能な要素が基材によって回転される間に基材にテンションを加えることを引き起こす。

本発明は、以下の図面と併せて読むことで、その実施形態についての以下の詳細な記載からより完全に理解されるであろう。

本発明の一実施形態によるデジタル印刷システムの概略側面図である。 本発明の一実施形態によるデジタル印刷システムのダンサアセンブリを概略的に示すブロック図である。 本発明の一実施形態によるデジタル印刷システムのダンサアセンブリの概略的な絵図である。 本発明の一実施形態によるブランケット設置位置にあるダンサアセンブリの断面図である。 本発明の一実施形態による動作位置にあるダンサアセンブリの断面図である。 本発明の一実施形態によるスプリングベースシールを有するダンサアセンブリの断面図である。

概要
本明細書に記載される本発明の実施形態は、デジタル印刷システムの柔軟な部材に制御されたテンションを加えて、部材を張った状態に維持するための装置を提供する。いくつかの実施形態では、デジタル印刷システムは、本明細書ではブランケットとも呼ばれる柔軟な中間転写部材（ＩＴＭ）を備えており、この中間転写部材は、典型的には多層の布地から作られる。ＩＴＭは、画像形成ステーションからインク液滴を受け取り、その上に画像を形成し、押圧ステーションでシートや連続ウェブなどのターゲット基材に画像を転写するように構成されている。（ＩＴＭ上での）画像形成や（ターゲット基材への）転写時の歪みを防ぐように、ＩＴＭを張った状態に維持することが重要である。原理的には、電動ダンサを使ってＩＴＭにテンションを加えることが可能である。このようなダンサは、以下のことを必要とする：（ａ）画像の歪みの原因となるたわみなしにＩＴＭ全体に均一なテンションを保持するために、十分に剛性であること。そのためそのようなダンサは一般的に重量がある、および（Ｂ）印刷プロセス中にＩＴＭに起こり得る振動によって生じる高周波数テンション変化を補償できるように十分に軽量であること。このトレードオフは、任意のタイプの柔軟な部材上で実行される印刷プロセスの性能限度を制限する可能性がある。

いくつかの実施形態では、デジタル印刷システムは、本明細書でダンサアセンブリと呼ばれる装置を備え、この装置は、空気チャンバと、空気チャンバ内に嵌め込まれた軽量ローラとを備える。空気チャンバは、入口と開口部を備え、この開口部は、ローラにぴったり合うような大きさと形状である。エアダンサは、制御可能なブロワを備えており、このブロワは、入口を介して加圧空気を空気チャンバ内に供給するように構成される。加圧空気は、ローラに均一な圧力をかけ、空気チャンバの長手方向に沿ってローラを移動させる。その結果、ローラは開口部を介して空気チャンバから突出し、ＩＴＭによって回転される間にＩＴＭにテンションを加える。均一な力を加えることで、（ａ）十分に高い剛性および（ｂ）高周波振動への応答性を提供する軽量のローラを使用することが可能になることに留意されたい。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリはコントローラを備え、コントローラは、ＩＴＭに加えられるべき目標テンションを示す信号を受信し、その信号に基づいて、制御可能な圧力で加圧空気を供給するために、空気ブロワの回転速度（通常、１分あたりの回転数（ＲＰＭ）で測定される）を制御するように構成されている。このような実施形態では、コントローラは、ローラがＩＴＭに目標テンションを加えることを引き起こす圧力で加圧空気を供給するように空気ブロワを制御する。

いくつかの実施形態では、空気チャンバは、開口部の壁に結合されているシールをさらに備える。ある実施形態では、シールはローラと接触し、別の実施形態では、ダンサアセンブリの設計は、シールとローラの間にエアギャップを組み込んでもよい。シールは、空気チャンバ内の加圧空気を特定の圧力まで保持するように構成されている。また、シールは、例えば、シールとローラとの間に前述のエアギャップを有することによって、開口部とＩＴＭによって回転されるローラとの間の摩擦を低減または除去するように構成される。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリは、圧力センサを備え、この圧力センサは、空気チャンバ内の空気圧を示す圧力信号を生成するように構成される。プロセッサは、空気圧の測定値を使用して、例えば、コントローラに前述の目標テンションを含むテンションコマンドを送信することによって、加圧空気に加えられる圧力を制御してもよい。さらにまたは代わりに、ダンサアセンブリは、位置センサを含んでいてもよく、この位置センサは、空気チャンバの開口部などの所定の基準点に対するローラの位置を示す位置信号を生成するように構成されている。プロセッサは、例えば、コントローラに目標位置信号を送信することによって、空気チャンバの位置を制御するために位置測定値を使用してもよい。

いくつかの実施形態では、加圧空気ダンサアセンブリは、印刷システムで発生する機械的振動の影響からＩＴＭを実質的に隔離するように構成されている。さらに、空気圧を制御することにより、ダンサアセンブリは、ＩＴＭの張りを維持し、画像形成ステーションに隣接して通過するとき、およびデジタル印刷システムの押圧ステーションに入るときに、ＩＴＭを所定の速度で移動させることを支援するように構成されている。

場合によっては、例えば、ＩＴＭが（例えば、１．７ｍ／ｓで）移動する際に即時停止することにより、ＩＴＭが高い加減速度を有することがある。このような場合、重い重量（例えば、２０Ｋｇ）のダンサアセンブリは、ＩＴＭに過剰な力を加え、ＩＴＭに機械的な損傷を与える可能性がある。いくつかの実施形態では、軽量ローラは、５００グラム未満または他の適切な重量の総重量を有していてもよく、したがって、前述の重い重量のダンサアセンブリによって適用される力の１０分の１未満の力をＩＴＭに適用する。

開示された技術は、例えば、色対色、および画像対基材の位置合わせエラーに起因する画像の歪みを低減させることによって、デジタル印刷された画像の画質を向上させる。改善された位置合わせは、印刷プロセス中にＩＴＭに加えられるテンションの安定性と均一性を改善することによって得られる。

図１は、本発明の一実施形態によるデジタル印刷システム１０の概略側面図である。いくつかの実施形態では、システム１０は、画像形成ステーション６０、乾燥ステーション６４、押圧ステーション８４、およびブランケット処理ステーション５２を循環する回転式の柔軟なブランケット４４を備える。本発明の文脈および特許請求の範囲において、「ブランケット」および「中間転写部材（ＩＴＭ）」という用語は、交換可能に使用され、以下に詳細に記載するように、インク画像を受け取り、インク画像をターゲット基材に転写するように構成された中間部材として使用される１つまたは複数の層を含む柔軟な部材を指す。

動作モードでは、画像形成ステーション６０は、ブランケット４４の表面の上部走行部にデジタル画像４２のミラーインク画像（本明細書では「インク画像」（図示せず）または簡略化のために「画像」とも呼ばれる）を形成するように構成される。その後、インク画像は、ブランケット４４の下部走行部の下に位置するターゲット基材（例えば、紙、折り畳み式カートン、多層ポリマー、またはシートまたは連続ウェブの形態の任意の適切な柔軟パッケージ）に転写される。

本発明の文脈では、用語「走行部」は、ブランケット４４が案内される任意の２つの所与のローラの間のブランケット４４の長さまたはセグメントを指す。

いくつかの実施形態では、設置段階でブランケット４４の端と端を接着して、連続的なブランケットループ（図示せず）を形成してもよい。継ぎ目の設置のための方法およびシステムの例は、米国仮特許出願第６２／５３２，４００号に詳細に記載されており、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。

いくつかの実施形態では、画像形成ステーション６０は、典型的には、ブランケット４４の上部走行部の表面より上に一定の高さで配置されたフレーム（図示せず）にそれぞれが取り付けられた（例えば、スライダを使用して）、複数の印刷バー６２を備える。いくつかの実施形態では、各印刷バー６２は、ブランケット４４上の印刷領域と同じ幅の印刷ヘッドのストリップを含み、個別に制御可能な印刷ノズルを含む。

いくつかの実施形態では、画像形成ステーション６０は、任意の適切な数のバー６２を含んでいてもよく、各バー６２は、異なる色の水性インクなどの印刷流体を含んでいてもよい。インクは、典型的には、シアン、マゼンタ、赤、緑、青、黄、黒、白などであるがこれらに限定されない可視色を有する。図１の例では、画像形成ステーション６０は、７本の印刷バー６２を備えているが、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどの任意の選択された色を有する４本の印刷バー６２を備えてもよい。

いくつかの実施形態では、印刷ヘッドは、ブランケット４４の表面上にインク画像（図示せず）を形成するように、ブランケット４４の表面上に異なる色のインク液滴を噴射するように構成されている。

いくつかの実施形態では、異なる印刷バー６２は、矢印９４で表されるブランケット４４の移動軸に沿って互いに間隔を置いて配置される。この構成では、バー６２間の正確な間隔と、各バー６２のインクの液滴を向けることおよびブランケット４４を動かすことの間の同期とが、画像パターンの正しい配置を可能にするために不可欠である。

いくつかの実施形態では、システム１０は、高温ガスもしくは高温空気ブロワ６６および／または赤外線（ＩＲ）ヒータ、またはおよび印刷用途に適合した他の適切なタイプのヒータなどのヒータを備える。図１の例では、空気ブロワ６６が印刷バー６２の間に配置されており、ブランケット４４の表面に堆積したインク液滴を部分的に乾燥させるように構成されている。印刷バーの間のこの高温空気の流れは、例えば、印刷ヘッドの表面での結露を低減すること、および／またはサテライト（例えば、主なインク液滴の周囲に分散された残留物または小液滴）を処理すること、および／または印刷ヘッドのインクジェットノズルの閉塞を防止すること、および／またはブランケット４４上の異なる色のインクの液滴が望ましくない形で互いに交わることを防止することを支援することができる。いくつかの実施形態では、システム１０は、ブランケット４４の表面に高温空気（または別の気体）を吹き付けるように構成された乾燥ステーション６４を備える。いくつかの実施形態では、乾燥ステーションは、ブロワ６８または任意の他の適切な乾燥装置を備える。

乾燥ステーション６４では、ブランケット４４上に形成されたインク画像が、インクをより完全に乾燥させるために、放射線および／または高温空気にさらされ、液体キャリアのほとんどまたはすべてを蒸発させ、粘着性のあるインクフィルムになるまで加熱された樹脂および着色剤の層だけを残す。

いくつかの実施形態では、システム１０は、ブランケット４４などの回転式ＩＴＭを含むブランケットモジュール７０を備える。いくつかの実施形態では、ブランケットモジュール７０は、１つまたは複数のローラ７８を備え、ローラ７８の少なくとも１つは、エンコーダ（図示せず）を含み、このエンコーダは、それぞれの印刷バー６２に対するブランケット４４のセクションの位置を制御するように、ブランケット４４の位置を記録するように構成されている。いくつかの実施形態では、ローラ７８のエンコーダは、典型的には、それぞれのローラの角変位を示す回転ベースの位置信号を生成するように構成されたロータリエンコーダを備える。本発明の文脈および特許請求の範囲では、「を示す（ｉｎｄｉｃａｔｉｖｅ ｏｆ）」および「指標（ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）」という用語は交換可能に使用されていることに留意されたい。

追加または代替として、ブランケット４４は、システム１０の様々なモジュールの動作を制御するための統合型エンコーダ（図示せず）を含んでいてもよい。統合型エンコーダの１つの実践例は、例えば、米国仮特許出願６２／６８９，８５２号に詳細に記載されており、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。

いくつかの実施形態では、ブランケット４４は、ローラ７６および７８と、本明細書でダンサアセンブリ７４とも呼ばれる動力付きテンションローラとの間を案内される。ダンサアセンブリ７４は、ブランケット４４のたるみの長さを制御するように構成されており、その動きは、両頭矢印で概略的に表されている。さらに、経年変化によるブランケット４４の伸びは、システム１０のインク画像配置性能に影響を与えないと考えられ、単にテンションを調整するダンサアセンブリ７４によってより多くのたるみを取ることが必要となるだろう。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ７４はモータ駆動されてもよい。ローラ７６および７８の構成および動作は、例えば、米国特許出願公開第２０１７／０００８２７２号および上述のＰＣＴ国際公開第２０１３／１３２４２４号パンフレットにさらに詳細に記載されており、それらの開示内容はすべて参照により本明細書に組み込まれる。ダンサアセンブリの実施形態は、以下の図２～３、４Ａおよび４Ｂで詳細に記載される。

いくつかの実施形態では、システム１０は、ブランケット４４に沿った１つまたは複数の位置に配置された１つまたは複数のテンションセンサ（図示せず）を含んでもよい。テンションセンサは、ブランケット４４に内蔵されていてもよいし、ブランケット４４に加えられる機械的テンション示す信号を取得するための任意の他の適切な技術を用いてブランケット４４の外部に設けられたセンサを備えていてもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０およびシステム１０の追加のコントローラ（例えば、以下の図２および３に示す）は、ブランケット４４に加えられるテンションを監視し、ダンサアセンブリ７４の動作を制御するように、テンションセンサによって生成される信号を受信するように構成される。

押圧ステーション８４において、ブランケット４４は、圧胴８２と、圧縮可能なブランケットを運ぶように構成された圧力シリンダ９０との間を通過する。

いくつかの実施形態では、システム１０は、ブランケットモジュール７０、ブランケットモジュール７０の上に位置する画像形成ステーション６０、およびブランケットモジュール７０の下に位置し、後述するように１つまたは複数の押圧ステーションを含む基材運搬モジュール８０など、システム１０の複数のモジュールを制御するように構成された制御コンソール１２を備える。

いくつかの実施形態では、コンソール１２は、ダンサアセンブリ７４のコントローラと、およびケーブル５７を介してコントローラ５４とインターフェースし、そこからの信号を受信するための適切なフロントエンドおよびインターフェース回路を備えた、典型的には汎用コンピュータであるプロセッサ２０を備える。いくつかの実施形態では、単一のデバイスとして概略的に示されているコントローラ５４は、所定の位置でシステム１０に取り付けられた１つまたは複数の電子モジュールを含んでもよい。コントローラ５４の電子モジュールの少なくとも１つは、システム１０の様々なモジュールおよびステーションを制御するように構成された、制御回路またはプロセッサ（図示せず）などの電子デバイスを含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０および制御回路は、印刷システムで使用される機能を実行するようにソフトウェアでプログラムされ、ソフトウェアのデータをメモリ２２に格納してもよい。ソフトウェアは、例えばネットワークを介して、電子的な形態でプロセッサ２０および制御回路にダウンロードされてもよいし、光学的、磁気的、または電子的なメモリ媒体などの非一時的な有形媒体上で提供されてもよい。

いくつかの実施形態では、コンソール１２は、プロセッサ２０から受信したデータおよび画像、または入力装置４０を使用してユーザ（図示せず）が挿入した入力を表示するように構成されたディスプレイ３４を備える。いくつかの実施形態では、コンソール１２は、任意の他の適切な構成を有してもよく、例えば、コンソール１２およびディスプレイ３４の代替的な構成は、米国特許第９，２２９，６６４号に詳細に記載されており、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、ディスプレイ３４に、画像４２の１つまたは複数のセグメント（図示せず）および／またはメモリ２２に記憶され得る様々なタイプのテストパターンを含むデジタル画像４２を表示するように構成される。

いくつかの実施形態では、本明細書で冷却ステーションとも呼ばれるブランケット処理ステーション５２は、例えば、ブランケットを冷却すること、および／またはブランケット４４の外面に処理液を塗布すること、および／またはブランケット４４の外面をクリーニングすることによって、ブランケットを処理するように構成される。ブランケット処理ステーション５２では、ブランケット４４が画像形成ステーション６０に入る前に、ブランケット４４の温度を所望の値まで下げることができる。処理は、ブランケットの外面に冷却および／または洗浄および／または処理液を塗布するように構成された１つまたは複数のローラまたはブレード上にブランケット４４を通過させることによって行われてもよい。

いくつかの実施形態では、ブランケット処理ステーション５２は、図１に示すブランケット処理ステーション５２の位置に加えて、またはその代わりに、画像形成ステーション６０に隣接して配置されてもよい。そのような実施形態では、ブランケット処理ステーションは、印刷バー６２に隣接する１つまたは複数のバーを含んでいてもよく、処理液は、ジェット噴射によってブランケット４４に塗布される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、ブランケット４４の温度を監視し、ブランケット処理ステーション５２の動作を制御するように、例えば、温度センサ（図示せず）から、ブランケット４４の表面温度を示す信号を受信するように構成される。そのような処理ステーションの例は、例えば、ＰＣＴ国際公開第２０１３／１３２４２４号パンフレットおよび同第２０１７／２０８１５２号パンフレットに記載されており、その開示内容はすべて参照により本明細書に組み込まれる。

さらに、または代わりに、処理液は、画像形成ステーションでのインクの噴射に先立って、噴射によってブランケット４４に適用されてもよい。

図１の例では、ステーション５２は、押圧ステーション８４と画像形成ステーション６０との間に取り付けられているが、ステーション５２は、押圧ステーション８４と画像形成ステーション６０との間の任意の他のまたは追加の１つまたは複数の適切な位置でブランケット４４に隣接して取り付けられてもよい。上述したように、ステーション５２は、追加的または代替的に、画像形成ステーション６０に隣接するバーを含んでもよい。

図１の例では、圧胴８２は、基材運搬モジュール８０によって入力スタック８６から圧胴８２を介して出力スタック８８に搬送される個々のシート５０などのターゲット柔軟基材にインク画像を押し付ける。

いくつかの実施形態では、ブランケット４４の下部走行部は、押圧ステーション８４において圧胴８２と選択的に相互作用し、圧力シリンダ９０の圧力の作用によってブランケット４４と圧胴８２との間で圧縮されたターゲット柔軟基材に画像パターンを押し付ける。図１に示すシンプレックスプリンタ（すなわち、シート５０の片面に印刷する）の場合には、押圧ステーション８４は１つだけでよい。

他の実施形態では、モジュール８０は、１つまたは複数のデュープレックス印刷を可能にするように、２つ以上の圧胴を備えてもよい。また、２つの圧胴の構成は、両面印刷の２倍の速度で片面印刷を行うことを可能にする。また、片面印刷と両面印刷の混合ロットの印刷も可能である。別の実施形態では、モジュール８０の異なる構成が、連続ウェブ基材への印刷に使用されてもよい。デュープレックス印刷システムおよび連続ウェブ基材に印刷するためのシステムの詳細な記載および様々な構成は、例えば、米国特許第９，９１４，３１６号明細書および同第９，１８６，８８４号明細書、ＰＣＴ国際公開第２０１３／１３２４２４号パンフレット、米国特許出願公開第２０１５／００５４８６５号、および米国仮特許出願第６２／５９６，９２６号に記載されており、それらの開示内容はすべて参照により本明細書に組み込まれる。

上で簡単に記載したように、シート５０または連続したウェブ基材（図示せず）は、入力スタック８６からモジュール８０によって運ばれ、圧胴８２と圧力シリンダ９０との間に位置するニップ（図示せず）を通過する。ニップ内では、インク画像を担持するブランケット４４の表面が、圧力シリンダ９０の、例えば圧縮可能なブランケット（図示せず）によって、シート５０（または他の適切な基材）に対してしっかりと押圧され、それによりインク画像がシート５０の表面に押し付けられて、ブランケット４４の表面からきれいに分離される。その後、シート５０は出力スタック８８まで運搬される。

図１の例では、ローラ７８は、ブランケット４４の上部走行部に配置されており、画像形成ステーション６０に隣接して通過する際にブランケット４４を張った状態に維持するように構成されている。さらに、画像形成ステーション６０の下方でブランケット４４の速度を制御して、インク液滴の正確な噴射および堆積を得て、それによって形成ステーション６０によるブランケット４４の表面へのインク画像の配置を行うことが特に重要である。

いくつかの実施形態では、圧胴８２は、ブランケット４４と圧胴８２との間を通過するターゲット基材に、移動しているブランケット４４からインク画像を転写するために、周期的にブランケット４４に係合したり、ブランケット４４から離脱したりする。いくつかの実施形態では、システム１０は、上述のローラおよびダンサアセンブリを使用してブランケット４４にトルクを加えるように構成されており、これにより、上部走行部を張った状態に維持し、ブランケット４４の上部走行部を、下部走行部で発生する機械的振動の影響を受けないように実質的に隔離することができる。

いくつかの実施形態では、システム１０は、本明細書では自動品質管理（ＡＱＭ）システムとも呼ばれる画像品質制御ステーション５５を備え、このステーションは、システム１０に統合された閉ループ検査システムとして機能する。いくつかの実施形態では、ステーション５５は、図１に示すように、圧胴８２に隣接して配置されてもよいし、システム１０内の他の適切な場所に配置されてもよい。

いくつかの実施形態では、ステーション５５はカメラ（図示せず）を備え、このカメラは、シート５０上に印刷された前述のインク画像の１つまたは複数のデジタル画像を取得するように構成されている。いくつかの実施形態では、カメラは、接触画像センサ（ＣＩＳ）または相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサなどの任意の適切なイメージセンサと、約１メートルの幅または他の適切な幅を有するスリットを含むスキャナとを備えていてもよい。

いくつかの実施形態では、ステーション５５は、シート５０に印刷されたインクの品質を監視するように構成された分光光度計（図示せず）を含んでいてもよい。

いくつかの実施形態では、ステーション５５によって取得されたデジタル画像は、それぞれの印刷画像の品質を評価するように構成された、プロセッサ２０またはステーション５５の任意の他のプロセッサなどのプロセッサに送信される。評価およびコントローラ５４から受信した信号に基づいて、プロセッサ２０は、システム１０のモジュールおよびステーションの動作を制御するように構成される。本発明の文脈および特許請求の範囲において、「プロセッサ」という用語は、プロセッサ２０、またはステーション５５に接続されているか、ステーション５５と統合されている他のプロセッサまたはコントローラなどの任意の処理ユニットを指し、ステーション５５のカメラおよび／または分光光度計から受信した信号を処理するように構成されている。なお、本明細書に記載されている信号処理動作、制御関連命令、およびその他の計算動作は、単一のプロセッサによって実行されてもよいし、１つまたは複数のそれぞれのコンピュータの複数のプロセッサ間で共有されてもよい。

いくつかの実施形態では、ステーション５５は、シート５０との完全な画像位置合わせ、色対色（Ｃ２Ｃ）位置合わせ、印刷されたジオメトリ、画像の均一性、色のプロファイルと直線性、および印刷ノズルの機能性など、様々な属性を監視するように、印刷画像およびテストパターンの品質を検査するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、前述の属性の１つまたは複数における幾何学的な歪みまたは他のエラーを自動的に検出するように構成される。例えば、プロセッサ２０は、所与のデジタル画像の設計バージョン（本明細書では、「マスター」または「ソース画像」とも呼ばれる）と、カメラによって取得された所与の画像の印刷バージョンのデジタル画像とを比較するように構成される。

他の実施形態では、プロセッサ２０は、前述のエラーを示す歪みを検出するために、任意の適切なタイプの画像処理ソフトウェアを、例えば、テストパターンに適用してもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、検出された歪みを補正するように、誤動作しているモジュールに是正措置を適用するために、および／または、システム１０の別のモジュールまたはステーションに命令を供給するために、検出された歪みを分析するように構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、ステーション５５の分光光度計から受信した信号に基づいて、印刷された色のプロファイルおよび直線性の偏差を検出するように構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、ステーション５５によって取得された信号に基づいて、以下の様々なタイプの欠陥を検出するように構成される：（ｉ）基材（例えば、ブランケット４４および／またはシート５０）における、スクラッチ、ピンホール、および壊れたエッジなどの欠陥、および（ｉｉ）印刷関連の欠陥、例えば、不規則なカラースポット、サテライト、およびスプラッシュなどの欠陥。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、印刷されたデザインのセクションと、本明細書でマスターとも呼ばれるオリジナルデザインのそれぞれの基準セクションとを比較することによって、これらの欠陥を検出するように構成される。プロセッサ２０はさらに、欠陥を分類し、分類および事前定義された基準に基づいて、指定された事前定義された基準内にない欠陥を有するシート５０を拒絶するように構成される。

いくつかの実施形態では、ステーション５５のプロセッサは、例えば、欠陥密度が指定された閾値を超えている場合に、システム１０の動作を停止するかどうかを決定するように構成される。ステーション５５のプロセッサは、さらに、上述のように、システム１０のモジュールおよびステーションのうちの１つまたは複数において、是正措置を開始するように構成される。是正措置は、オンザフライで（システム１０が印刷プロセスを継続している間に）実施されてもよいし、印刷動作を停止してシステム１０のそれぞれのモジュールおよび／またはステーションで問題を修正することにより、オフラインで実施されてもよい。他の実施形態では、システム１０の任意の他のプロセッサまたはコントローラ（例えば、プロセッサ２０またはコントローラ５４）は、欠陥密度が指定された閾値を超えた場合に、是正措置を開始するか、またはシステム１０の動作を停止するように構成される。

さらにまたは代替として、プロセッサ２０は、例えばステーション５５から、システム１０の印刷プロセスにおける追加のタイプの欠陥および問題を示す信号を受信するように構成される。これらの信号に基づいて、プロセッサ２０は、パターン配置精度のレベルおよび上で挙げられていない追加のタイプの欠陥を自動的に推定するように構成される。他の実施形態では、シート５０（または上述のいずれかの他の基材）に印刷されたパターンを検査するための任意の他の適切な方法も、例えば、外部の（例えば、オフラインの）検査システム、または任意のタイプの測定治具および／またはスキャナを使用して使用することができる。これらの実施形態では、外部検査システムから受信した情報に基づいて、プロセッサ２０は、任意の適切な是正措置を開始し、および／またはシステム１０の動作を停止するように構成される。

システム１０の構成は、本発明を明確にするために、純粋に例として簡略化して提供されている。本明細書において上に挙げた印刷システム１０において記載されている構成要素、モジュール、およびステーション、ならびに追加の構成要素および構成は、例えば、米国特許第９，３２７，４９６号明細書および同第９，１８６，８８４号明細書、ＰＣＴ国際公開第２０１３／１３２４３８号パンフレット、同第２０１３／１３２４２４号パンフレットおよび同第２０１７／２０８１５２号パンフレット、米国特許出願公開第２０１５／０１１８５０３号および同第２０１７／０００８２７２号に詳細に記載されており、それらの開示内容はすべて参照により本明細書に組み込まれる。

システム１０の特定の構成は、本発明の実施形態によって対処される特定の問題を説明し、そのようなシステムの性能を高める際にこれらの実施形態を適用することを実証するために、例として示されている。しかしながら、本発明の実施形態は、決してこのような特定の種類の例示システムに限定されるものではなく、本明細書に記載した原理は、他の種類の印刷システムにも同様に適用することができる。

流体ベースのダンサアセンブリを使用するブランケットへのテンション付与
図２は、本発明の一実施形態によるダンサアセンブリ１００を概略的に示すブロック図である。ダンサアセンブリ１００は、例えば、上の図１のダンサアセンブリ７４を実装するために使用されてもよい。図２の例では、ダンサアセンブリ１００は、以下の２つの異なる位置で示されている：（ａ）本明細書では第１の位置またはホームポジションとも呼ばれるブランケット設置位置、および（ｂ）本明細書では第２の位置とも呼ばれる動作位置。なお、システム１０は、図２には示されていないが、以下に記載される待機位置などの追加の位置を有していてもよい。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、本明細書では軸１１５と呼ばれる長手方向軸を有する、本明細書ではチャンバ１０３と呼ばれる流体チャンバを備える。いくつかの実施形態では、チャンバ１０３は、ハウジング１０２と、加圧流体、本例では加圧空気１３０を、入口チューブ１３２を介して流体チャンバ１０３に受け入れるように構成された入口１０７とを備える。他の実施形態では、加圧流体は、任意の適切な気体、または任意の適切な液体、またはそれらの適切な組み合わせを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、流体チャンバ１０３内に嵌め込まれた回転可能な要素、本例では円形の断面を有するローラ１１１を含む。他の実施形態では、回転可能な要素は、１つまたは複数のボール、円形以外の任意の断面を有するローラ、または後述するようにブランケット４４によって回転するように適合された任意の他の適切な要素を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、回転可能な要素（例えば、ローラ１１１）は、任意の適切な軽量材料から作られ、例えば、限定しないが、炭素（例えば、炭素繊維）、およびＥｖｏｎｉｋ ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ（Ｅｓｓｅｎ、Ｇｅｒｍａｎｙ）が提供するＲＯＨＡＣＥＬＬ（登録商標）製品群として商業的に知られているポリメタクリルイミド（ＰＭＩ）を含む硬質発泡体から作られる。いくつかの実施形態では、硬質発泡体は、硬質発泡体を収容し、発泡体の表面を摩耗、湿度から保護し、摩擦を低減するチューブとして成形されたパーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）または他の任意の適切な材料を含む軽量の収縮可能なスリーブを用いてローラ１１１を形成するように成形されてもよい。

詳細は後述するが、ローラ１１１は加圧空気によって移動し、加圧空気はローラ１１１の表面に沿って一様に分布する直線的な力を加える。したがって、ローラ１１１は、以下に詳述するように、ダンサアセンブリ１００がブランケット４４に安定したテンション力（例えば、７００Ｎ±５Ｎ）を加えるように構成されるように、低摩擦を有する軽量材料を含んでもよい。以下に詳述するように、ローラ１１１によってブランケット４４に加えられるテンション力は、ローラ１１１の寸法、例えば、長さおよび直径、ならびに加圧空気によってローラ１１１に加えられる圧力に依存する。

いくつかの実施形態では、チャンバ１０３は、ローラ１１１にぴったり合うようなサイズおよび形状の開口部１０５を含む。以下で詳細に記載する動作位置において、加圧空気１３０は、開口部１０５を介してチャンバ１０３からローラ１１１を突出させ、ブランケット４４によって回転させられる間、ブランケット４４に所定の制御可能なテンションを加える。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、位置検知アセンブリ１１２を備え、この位置検知アセンブリ１１２は、位置を検知し、開口部１０５または任意の種類のモーションリミッタ（以下、図３に示す）などの任意の適切な基準点に対するローラ１１１の位置を示す、本明細書では位置信号とも呼ばれる電気信号を生成するように構成される。位置感知アセンブリ１１２は、光ファイバ（以下の図３に示す）を有する光学ベースの位置センサ、または他の任意の適切なタイプの位置センサを含んでもよい。

他の実施形態では、位置感知アセンブリ１１２は、ローラ１１１の位置を感知するのに適した任意の他の位置でダンサアセンブリ１００に取り付けられてもよい。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、流体コンプレッサ、本例では、本明細書でブロワ１０４とも呼ばれる空気ブロワを備え、このブロワは、入口１０７を介してチャンバ１０３内に加圧空気１３０を供給するように構成される。他の実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、前述の種類の流体のいずれかに圧力を加えるように構成された、任意の他の適切な種類の流体コンプレッサを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、圧力センサ１１４を備え、この圧力センサ１１４は、チャンバ１０３内の加圧空気１３０の圧力を感知し、感知した圧力を示す電気信号（本明細書では圧力信号とも呼ばれる）をプロセッサ２０に送信するように構成される。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、コントローラ１０６を備え、このコントローラ１０６は、例えばプロセッサ２０からテンションコマンド１１０を受信するように構成される。テンションコマンド１１０は、ブランケット４４に適用されるべき所定のテンション（本明細書では目標テンションとも呼ばれる）を示す電気信号を含む。コントローラ１０６は、さらに、ケーブル１１３を介して、圧力センサ１１４によって生成された圧力信号を受信するように構成される。いくつかの実施形態では、コントローラ１０６は、制御ループフィードバック機構を有する比例積分微分（ＰＩＤ）コントローラと、ブロワ１０４を駆動するように構成されたドライバ（図示せず）とを含んでいてもよい。

次に、動作位置について言及する。いくつかの実施形態では、ローラ１１１がブランケット４４と物理的に接触し（以下で詳細に記載するように）、加圧空気１３０がローラ１１１に力を加える。これに応答して、ローラ１１１は、開口部１０５を通って、両頭矢印１６６で示す方向にブランケット４４に向かって移動する。

図２の動作位置に示す例示的な実施形態では、チャンバ１０３は、加圧空気１３０によって加えられる力に応答して、ローラ１１１が軸１１５に平行な両頭矢印１６６に沿って移動するように設計されている。一実施形態では、ブランケット４４と物理的に接触させると、ローラ１１１は、本明細書で「ローラテンション」と呼ばれるテンションをブランケット４４に加える。

いくつかの実施形態では、ブランケット４４とローラ１１１との間の接触点（ＰＯＣ）１１７において、軸１１５に沿ったローラ１１１の移動方向は、典型的には、矢印９４で表されるブランケット４４の移動軸に直交する。ブランケット４４およびローラ１１１は、ＰＯＣ１１７などの単一点よりも大きな接触面（以下の図４Ｂに示すラップ角によって決定される）を有することがあることに留意されたい。したがって、ＰＯＣ１１７は、ローラ１１１と物理的に接触しているブランケット４４のセクションの中心、言い換えれば、ラップ角の中心として定義されてもよい。他の実施形態では、ＰＯＣ１１７において、ローラ１１１の移動方向は、ブランケット４４に対して他の適切な角度であってもよい。

チャンバ１０３の図示された形状は、概念的に明確にするために単純化されており、例として示されている。代替実施形態では、チャンバ１０３は、加圧空気１３０によって加えられる力に応答して、ローラ１１１または任意の他の適切なタイプの回転可能な要素が、任意の適切な線形または非線形の軌道で動くことができるような、他の適切な設計を有してもよい。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、本明細書で記載するように、コントローラ１０６、ブロワ１０４および圧力センサ１１４を用いて、本明細書で「圧力ループ」とも呼ばれる、ローラテンションの閉ループ制御を含む。

いくつかの実施形態では、コントローラ１０６は、圧力センサ１１４から受信した圧力信号に基づいて、ブランケット４４に適用されるローラテンションを計算するように構成される。コントローラ１０６はさらに、ローラテンションを、テンションコマンド１１０でプロセッサ２０から受信される目標テンションと比較するように構成される。比較に基づいて、コントローラ１０６は、ブロワ１０４のシャフトおよびブレードの回転速度を制御することによって、ローラテンションを調整するように構成される。言い換えれば、コントローラ１０６は、目標テンションに基づいて、加圧空気１３０によってローラ１１１に加えるべき目標圧力を決定するように構成される。

例えば、目標テンションがローラテンションよりも大きい場合、コントローラ１０６は、ブロワ１０４に制御信号を送り、空気圧を増加させるようにブロワ１０４のシャフトおよびブレードの回転速度を増加させ、その結果、ブランケット４４に向かうローラ１１１の動きによって加えられるローラテンションを増加させることができる。ローラテンションが目標テンションと一致すると、コントローラ１０６は、目標テンションとローラテンションの一致を維持するように、回転速度を維持するようにブロワ１０４に命令する。この位置では、ローラ１１１は矢印１６６に沿って移動せず、矢印９４で表される前述のブランケット移動軸に沿って移動するブランケット４４によって、自身の軸を中心に回転される。

他の実施形態では、プロセッサ２０は、圧力センサ１１４から受信した圧力信号に基づいて、チャンバ１０３内の加圧空気１３０の現在の圧力を目標圧力に一致させるように、ブロワ１１４を制御するように構成される。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、ブランケット４４に沿ったあらゆる非線形運動によって引き起こされる衝撃を吸収し、画像形成ステーション６０に隣接して通過するとき、および押圧ステーション８４に入るときにブランケット４４を張った状態に維持するように構成される。

なお、システム１０が、例えば印刷ジョブの間で前述の待機位置にあるとき、ブランケット４４は動かないが、ダンサアセンブリ１００は通常、ブランケット４４を張った状態に維持するように動作位置にとどまる。

いくつかのケースでは、ブランケット４４を交換する必要があり、および／またはシステム１０に新しいブランケット４４を導入する必要がある。いくつかの実施形態では、コントローラ１０６は、ローラテンションを目標テンションよりも小さい値に低減するように、加圧空気１３０の圧力を低減するようにブロワ１０４に指示する。加圧空気１３０の圧力の低下に応じて、ローラ１１１は流体チャンバ１０３内に後退し、開口部１０５を介したチャンバ１０３からの突出量が実質的に小さくなる。他の実施形態では、ローラ１１１は、開口部１０５を介して突き出ることなく、チャンバ１０３内に完全に収容されてもよい。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、例えば８０：１の比率または他の任意の適切な比率を有するギアに結合されたステッパモータなどのモータ１２０を備える。あるいは、ダンサアセンブリ１００は、ギアの有無にかかわらず、任意の他の適切なタイプのモータまたはモーションアセンブリを備えてもよい。モーションアセンブリは、エンコーダなどであるがそれに制限されない、制御を可能にする機能を含んでいてもよい。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、ケーブル１０９を介して位置感知アセンブリ１１２によって生成された位置信号を受信するように構成された、本明細書でコントローラ１２２と称されるモータコントローラをさらに備える。コントローラ１２２は、任意の適切なタイプの制御ループフィードバック機構を有するＰＩＤコントローラと、モータ１２０を駆動するように構成されたドライバ（図示せず）とを含んでいてもよい。

場合によっては、ブランケット４４の移動（例えば、印刷プロセス中）により、動作位置でブランケットに適用される目標テンションに影響を与える振動が発生することがある。例えば、前述の図１で説明したように、押圧ステーション８４は、ブランケット４４と圧胴８２との間で周期的に係合および離脱し、これが前述の振動の一因となり得る。

いくつかの実施形態では、コントローラ１０６は、ブランケット４４に所望のテンション力を加える所与の位置にローラ１１１を配置する圧力を維持するように構成される。システム１０のいずれかのアセンブリ（ダンサアセンブリ１００以外）によってブランケット４４に加えられるテンションの変化に応答して、ローラ１１１は、テンションの変化を補償するように、所与の位置に対して移動する。例えば、システム１０の振動に応答して、ローラ１１１は、この振動を補償するように、２０ミリ秒ごとに約０．８ｍｍの振幅で動いてもよい。

他の実施形態では、コントローラ１０６は、ブランケット４４に加えられる一定のテンションを維持するように、４０ヘルツの例示的な周波数（または任意の他の適切な周波数）で、所定の間隔（例えば、０．３ｍｍ～０．８ｍｍ）にわたってローラ１１１を振動させ、それによってブランケット４４に発生した振動を補償するように構成される。この振動補償機構は、比較的高い周波数でチャンバ１０３の構造全体を動かす必要性を低減し得る。そのような実施形態では、コントローラ１２２は、プロセッサ２０から受信した目標位置信号１２８のためのローパス（ＬＰ）フィルタとして機能し得る回路（図示せず）をさらに備える（またはそれに電気的に結合される）。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、本明細書で記載されるように、コントローラ１２２およびモータ１２０を使用して、本明細書で「位置ループ」とも呼ばれる、チャンバ１０３の位置に関する閉ループ制御を含む。

ここで、ブランケット設置位置について言及する。いくつかの実施形態では、モータ１２０は、アーム１０８を介してチャンバ１０３に物理的に結合されており、チャンバ１０３を両頭矢印１３３で表される方向に移動させるように構成されている。図２の例では、モータ１２０は、チャンバ１０３を矢印１３３で示す円弧運動で移動させるように構成されている。円弧運動速度は、コントローラ１２２によって、任意の適切な速度、例えば３～５ｃｍ／秒の範囲の速度を用いて制御されてもよく、アーム１０８の長さ（例えば６３ｃｍ）によって決定される円弧半径に依存している。運動速度は、矢印１３３に沿って一定であってもよいし、ブランケット４４からの距離に応じて変化してもよい。

他の実施形態では、チャンバ１０３は、任意の他の適切な運動プロファイル（例えば、線形）を使用する任意の適切な運動アセンブリによって移動されてもよい。

図２の例では、ブロワ１０４およびコントローラ１０６は、チャンバ１０３、位置感知アセンブリ１１２およびセンサ１１４とともに移動される。代替的な実施形態では、モータ１２０は、チャンバ１０３、位置感知アセンブリ１１２およびセンサ１１４のみを移動させてもよく、一方、入口チューブ１３２およびケーブル１１３の少なくとも一方は、ブロワ１０４およびコントローラ１０６などの他の部品を、ブランケット設置位置に概略的に示すそれぞれの位置に保持するのに十分な長さおよび柔軟性を有している。

なお、上述した位置ループおよび圧力ループを有することにより、プロセッサ２０は、ブランケット４４に対するローラ１１１の粗い動きおよび細かい動きをそれぞれ制御するように構成されている。言い換えれば、位置ループは、チャンバ１０３と、剛体としてのローラ１１１とをブランケット４４に対して相対的に移動させ、圧力ループは、ブランケット４４に対するローラ１１１の位置のみを調整する。

上述したように、ローラ１１１は、ＰＦＡ系チューブに収容されたＰＭＩ系の硬質発泡体など、軽量な材料で作られている。ローラ１１１の軽量化により、ブランケット４４の加減速度が高い場合に、ブランケット４４の機械的損傷を防ぐことができる。例えば、１．７ｍ／ｓの例示的な速度で、またはデジタル印刷に適した他の速度で移動するブランケット４４の緊急停止の場合である。

いくつかの実施形態では、ローラ１１１の軽量性が、低い慣性を誘発し、したがって、ダンサアセンブリ１００は、ブランケット４４が高い加減速度を受ける場合、例えば、ブランケット４４が予定外の即時停止をする場合であっても、ブランケット４４に安定したテンションを適用することができる。

このような実施形態では、ローラ１１１の質量は、ブランケット４４に加わる力に比例する。前述の即時停止の場合、ローラ１１１の十分に大きな質量（例えば、数キログラム）は、ブランケット４４に十分に大きな力を加える可能性があり、これは、その歪みおよび／または引き裂きなど、機械的損傷を引き起こす可能性がある。

典型的には、コントローラ１０６および１２２の少なくとも一方は、本明細書に記載された機能を実行するようにソフトウェアでプログラムされた汎用コントローラを含む。ソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して、電子的な形態でコントローラにダウンロードされてもよいし、代替的または追加的に、磁気、光学、または電子メモリなどの非一時的な有形媒体に提供および／または格納されてもよい。

図２に示すダンサアセンブリ１００の具体的なブロック図は、概念的に明確にするために簡略化されている。さらに、この構成は、本発明の実施形態によって対処される特定の問題を説明し、ＩＴＭを有するこのようなデジタル印刷システムの性能を高める上でこれらの実施形態を適用することを示すために、純粋に例として描かれている。しかしながら、本発明の実施形態は、決してこの特定の種類の例示的な構成に限定されるものではなく、代替的な実施形態では、ダンサアセンブリは、ブランケット４４に指定されたテンションを適用するように、任意の追加または代替の適切な要素を含んでもよい。

代替実施形態では、プロセッサ２０は、コントローラ１０６および１２２のうちの少なくとも１つを備えている、または置き換えてもよい。そのような実施形態では、プロセッサ２０は以下のように構成される：（ａ）圧力センサ１１４によって生成された圧力信号を受信し、ブロワ１０４を駆動して、例えば動作位置において、記載された目標圧力を得る、および／または、（ｂ）位置感知アセンブリ１１２によって生成された位置信号を受信し、モータ１２０を駆動して、チャンバ１０３を上述した適切な位置のいずれかに移動させる。これらの実施形態において、プロセッサ２０は、目標テンションを示す閾値を保持してもよいし、目標テンションを示す電気信号を受信してもよいことに留意されたい。

図３は、本発明の一実施形態によるダンサアセンブリ１００の概略的な絵図である。いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、上述の図２に詳細に描かれたブロワ１０４、入口チューブ１３２、チャンバ１０３、ローラ１１１、およびモータ１２０を備える。

図３の例では、入口チューブ１３２は、ブロワ１０４とチャンバ１０３との間で、加圧空気１３０を、２５℃の例示的な温度で、または押圧ステーション８４でのブランケット４４の温度など、他の適切な温度で流すように構成されている。温度は、例えば、加圧空気を測定して加熱または冷却することによって制御されてもよく、または、空気を加熱も冷却もすることなく室温で流れてもよい。さらに、入口チューブ１３２は、剛体構造を備えてもよく、それにより、前述の図２で記載したように、ブロワ１０４、入口チューブ１３２、およびチャンバ１０３はモータ１２０によって単一の剛体として移動される。

ここで挿入図１５０を参照する。いくつかの実施形態では、位置感知アセンブリ１１２および圧力センサ１１４がチャンバ１０３に結合される。位置感知アセンブリ１１２は、任意の適切な数の光ファイバ１２７を含み、これらの光ファイバは、光源（図示せず）からの光信号をローラ１１１の表面に衝突し、その後、上記図２で説明したように、位置センサ（図示せず）によって感知されるように伝えるように構成される。

ここで挿入図１２５を参照する。いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、ローラ１１１のシャフト（図示せず）に結合されたベアリング１２４を囲むトレンチを有するモーションリミッタ１２６を備える。モーションリミッタ１２６は、軸１２９に沿ったローラ１１１の横方向の動きを制限するように構成されている。図３の例では、ローラ１１１は、例えば、ダンサアセンブリ１００がブランケット設置位置にあるときに、流体チャンバ１０３内に後退する。

いくつかの実施形態では、上述の図２に示す動作位置に移動する前に、プロセッサ２０は、空気１３０の圧力を増加させるように、コントローラ１０６にテンションコマンド１１０を送信することによって、圧力ループを作動させる。増加した空気１３０の圧力は、矢印１３１で表される方向への軸１２９に沿ったローラ１１１の横方向の移動を引き起こし、これはベアリング１２４がモーションリミテッド１２６のトレンチのエッジ１３４にぶつかり、矢印１３１の方向への横方向の移動を停止するまで続く。

いくつかの実施形態では、位置感知アセンブリ１１２は、ベアリング１２４がエッジ１３４と物理的に接触している（またはエッジに近接している）ことを示す位置信号をコントローラ１０６に送信し、コントローラ１０６は、ベアリング１２４の位置を示す信号をプロセッサ２０に送信する。コントローラ１０６から信号を受信したことに応答して、プロセッサ２０は、目標位置信号１２８をコントローラ１２２に送ることによって位置ループを作動させ、モータ１２０に少なくともチャンバ１０３を動作位置に移動させるように命令する。ローラ１１１がブランケット４４と物理的に接触すると、ローラ１１１は、典型的にはチャンバ１０３内に後退し、それによりベアリング１２４は矢印１３１と反対の方向に移動する。

いくつかの実施形態では、位置感知アセンブリ１１２は、ローラ１１１が後退したことを示す位置信号をコントローラ１０６に送信し、これに応答して、コントローラ１０６は、目標テンションとローラテンションが一致するまで圧力ループを動作させる。この時点でブランケット４４は、上述の図１において記載したデジタル印刷プロセスを開始する準備ができている。

代替実施形態では、位置感知アセンブリ１１２は、超音波、共焦点波長、三角面、機械的プロービング、磁気、および反射力などであるがこれらに限定されない、任意の他の適切な感知技術に基づいてもよい。

ダンサアセンブリ１００のこの特定の構成は、本発明の実施形態によって対処される特定の問題を説明し、このようなシステムの性能を高める際にこれらの実施形態を適用することを実証するために、例として示されている。しかしながら、本発明の実施形態は、決してこのような特定の種類の例示的なダンサアセンブリに限定されるものではなく、本明細書に記載された原理は、任意の種類の媒体を引き伸ばすための、および／またはそのような媒体を張った状態に維持するための他の種類の装置にも同様に適用することができる。開示された技術は、任意の適切なタイプの印刷システムまたは材料移送システムの柔軟なコンベヤに適用することができる。

図４Ａは、本発明の一実施形態による、ブランケット設置位置にあるダンサアセンブリ１００の断面図である。いくつかの実施形態では、チャンバ１０３は、ローラ１１１がブランケット４４と物理的に接触しないように、モータ１２０およびアーム１０８によってブランケット４４から離される。

ここで挿入図１８０を参照する。いくつかの実施形態では、チャンバ１０３は、入口１０７を備え、この入口１０７は、上述の図２において記載したように、任意の適切な温度（例えば、２５°、４０°）で加圧空気１３０をチャンバ１０３に流すように構成される。チャンバ１０３は、ハウジング１０２の内壁１６３をさらに備える。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００がブランケット設置位置にあるとき、ブロワ１０４は加圧空気１３０をチャンバ１０３に吹き込まない。したがって、ローラ１１１の表面は、内壁１６３と接触しているか、またはそこから距離１６１以内にある。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、本明細書でシール１７０と呼ばれる１つまたは複数のシール要素を備え、このシール要素は、任意の適切な技術を用いて、内壁１６３に、開口部１０５で結合されるか、または開口部１０５とローラ１１１との間に配置されている。いくつかの実施形態では、シール１７０は、ポリエステルから作られたスポンジ、およびスポンジの表面に結合された超高分子量（ＵＨＭＷ）ポリエチレンテープなどであるこれらに限定されない任意の適切な材料を含み得る。いくつかの実施形態では、シール１７０は、以下の図４Ｂにおいて記載されるように、加圧空気１３０をチャンバ１０３内に保持し、ローラ１１１とハウジング１０２との間の摩擦を低減または排除するように構成される。

図４Ｂは、本発明の一実施形態による、動作位置にあるチャンバ１０３およびローラ１１１の断面図である。上の図２において記載したように、圧力ループが作動すると、ブロワ１０４は、目標テンションとローラテンションとの間を一致させるように、チャンバ１０３に流入する空気１３０の圧力を増加させる。

いくつかの実施形態では、加圧空気１０３は、矢印１６２で表される力をローラ１１１に加える。加圧空気１３０、または任意の他の適切な流体を使用することで、ローラ１１１の表面に沿って均一な力が加えられることに留意されたい。均一な力は、ローラ１１１のゆがみやその他の歪みを防ぎ、ブランケット４４全体に適用される均一なテンションを維持する。そのような実施形態では、ローラ１１１（約６２ｍｍの例示的な直径、または他の任意の適切な直径を有してもよい）は、２５０グラムから４５０グラムの間の例示的な重量、または他の任意の適切な重量を有してもよい。

上述したように、ローラ１１１、または任意の回転可能な要素の質量が小さいほど、ブランケット４４に機械的な損傷を与えることなく、ローラ１１１の相対的な加速度または減速度を高めることができる。さらに、ローラ１１１の質量を小さくすることで、ダンサアセンブリ１００は、一定の圧力または力が加えられた状態で、ローラ１１１のより高い加速度を得ることができる。大幅なたわみを防止する重いローラで同じテンション力を保持することができるギアを備えた電動ダンサは、約２５Ｋｇの重量を有し得る。したがって、本例示的な重さに従って、ダンサアセンブリ１００は、ローラ１１１にたわみを生じさせることなく、約７８倍の加速度でローラ１１１を加速させることができる。

いくつかの実施形態では、加圧空気１３０は、ローラ１１１を、矢印１６６の方向に沿って、開口部１０５からさらに突き出るように移動させる。図４Ｂに示すように、空気１３０の圧力の増加に応じて、ローラ１１１の外面と内壁１６３との間の距離１６１が増加し、図４Ａに示すブランケット設置位置における距離１６１よりも大きくなる。

いくつかの実施形態では、シール１７０は、チャンバ１０３内の加圧空気１３０を、約１０Ｋｐａと約１５Ｋｐａとの間の例示的な圧力範囲を有する所定の圧力で保持するように構成される。一実施形態では、所定の圧力がこの範囲内で比較的低い（例えば、約１１Ｋｐａまたは約１２Ｋｐａ）場合、シール１７０は、応答的に、ローラ１１１から離脱し、一部の加圧空気１３０は、ローラ１１１とシール１７０との間に漏れ、それによりシール１７０と回転ローラ１１１との間の摩擦を防止し、なおかつ、加圧空気１３０の所定の圧力をチャンバ１０３内に保持する。別の実施形態では、所定の圧力が比較的高い（例えば、約１４Ｋｐａまたは１４．５Ｋｐａ）場合、シール１７０はなおもローラ１１１から離脱し（すなわち、エアギャップを有しており）、より多量の加圧空気１３０がローラ１１１とシール１７０との間に漏れ、それにより（ｉ）シール１７０と回転ローラ１１１との間のゼロの摩擦と、（ｉｉ）所定の圧力とを保持する。前述の圧力値は例として提供されており、他の実施形態では、任意の他の適切な圧力または圧力範囲を使用できることに留意されたい。さらに、より高い漏れで発生させることができる最大圧力は、ブロワ１０４の仕様（例えば、流量－圧力曲線）に依存する。したがって、チャンバ１０３内の加圧空気１３０の最大圧力は、典型的には、ブロワ１０４が最大出力で動作するときに得られ、シール１７０の種類および構成に依存する。

いくつかの実施形態では、シール１７０は、ブランケット４４がローラ１１１を動作位置で回転させるときに、ローラ１１１と開口部１０５の内壁１６３との間の摩擦を低減または排除するようにさらに構成される。一実施形態では、シール１７０はローラ１１１と接触し、別の実施形態では、ダンサアセンブリ１００の設計は、ローラ１１１と開口部１０５の内壁１６３との間の摩擦を低減または排除するように、シール１７０とローラ１１１との間にエアギャップを組み込んでもよい。

ダンサアセンブリ１００の構成では、ブランケット４４に加わる力は、ローラ１１１の長さおよび直径と、流体チャンバ内の圧力とを掛け合わせることによって決定される。例示的な実施形態では、ローラ１１１の６２ｍｍの直径、１１７７ｍｍの長さ、および空気１３０の約１０Ｋｐａの圧力により、ブランケット４４に７００Ｎの例示的な特定の力が加わる。その結果、ブランケット４４に加わるテンションは、所定のラップ角１６５（例えば、７０°）に対応するローラ１１１とブランケット４４との間の接触面によって決定される。

上の図２において記載したように、加圧空気１３０または他の任意の適切な流体に基づくダンサアセンブリ１００は、ブランケット４４に沿った任意の非線形運動によって引き起こされる衝撃を吸収するように構成されている。いくつかの実施形態では、流体に基づくダンサアセンブリは、ブランケット４４の下部走行部で発生する機械的振動の影響を受けないように、ブランケット４４の上部走行部を実質的に分離するように構成される。言い換えれば、ダンサアセンブリ１００は、システム１０の動作中に生じる望ましくない機械的振動の少なくとも一部を抑制するように構成されている。したがって、ダンサアセンブリ１００は、ブランケット４４を張った状態に維持し、画像形成ステーション６０に隣接して通過するとき、および押圧ステーション８４に入るときに、ブランケット４４を所定の速度で移動させることを支援するように構成されている。

さらに、ローラ１１１の軽量化により、上の図２において詳細に記載したように、ブランケット４４の高い加減速度の場合に、ブランケット４４の機械的損傷を防止することができる。

図５は、本発明の一実施形態に係る、スプリングベースシール（ＳＢＳ）１７７を有するダンサアセンブリ１００の断面図である。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００は、上の図４Ａおよび図４Ｂに示すシール１７０の代わりに、内壁１６３に結合されるＳＢＳ１７７を備える。図５の例では、ＳＢＳ１７７は、ハウジング１０２の内壁１６３とローラ１１１との間に配置されている。

ここで、ＳＢＳ１７７の詳細な構造を示す挿入図１８２を参照する。いくつかの実施形態では、ＳＢＳ１７７は、典型的には、ＳＳ３０１合金などのステンレス鋼（ＳＳ）、または任意の他の適切な材料で作られ、約０．２ｍｍまたは任意の他の適切な厚さを有するリーフスプリング（ＬＳ）１８８を備える。

本開示の文脈および特許請求の範囲において、任意の数値または数値の範囲に対する「約」または「およそ」という用語は、本明細書に記載されているように、部品または構成要素の集合体、または厚さなどの物理的パラメータがその意図された目的のために機能することを可能にする適切な寸法公差を示す。より具体的には、「約」または「およそ」という用語は、記載された値の±２０％の値の範囲を指すことがあり、例えば、「約９０％」は、７１％から９９％の値の範囲を指すことがある。

いくつかの実施形態では、ＬＳ１８８は、セクション１８９および１９０を含み、セクション１８９は、ハウジング１０２の内壁１６３（図５の全体図に示す）に結合され、セクション１９０は、セクション１８９から延び、セクション１８９および内壁１６３によって定められる平面を示す破線１８５に対して、曲げ角度αで曲げられている。本例では、角度αは、約±０．５度の許容差で約１５度の公称値を有するが、他の実施形態では、角度αは、任意の他の適切な許容差で任意の他の適切な角度を有してもよい。

いくつかの実施形態では、ＳＢＳ１７７は、ＬＳ１８８のセクション１９０に結合され、加圧空気１３０をチャンバ１０３内に保持し、ローラ１１１とハウジング１０２との間の摩擦を低減または排除するように構成された層１８４を備える。

いくつかの実施形態では、層１８４は、本明細書でスポンジとも呼ばれるＰｏｒｏｎ（登録商標）４７０１－３０などのポリウレタンフォームを含み、約１ｍｍの厚さまたは他の任意の適切な厚さを有する。他の実施形態では、層１８４は、加圧空気１３０をチャンバ１０３内に保持するのに適し、また、ローラ１１１と層１８４との間の摩擦を低減するのに適した、任意の他の材料で作られた１つまたは複数のサブ層を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、ＳＢＳ１７７は、層１８４に接着され、ＵＨＭＷポリエチレンテープまたはＴｅｆｌｏｎ（商標）とも呼ばれるポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、またはチャンバ１０３内に加圧空気１３０を保持するのに適し、またローラ１１１とハウジング１０２との間の摩擦を低減するのに適した任意の他の材料を含むテープ１８６を含んでいる。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００の動作中、増加した加圧空気１３０を適用することに応答して、ローラ１１１はＳＢＳ１７７の遠位端１９８に向かって方向１９１に移動し、セクション１９０は角度αを減少させる方向１９２に曲がる。同様に、加圧空気１３０の圧力を減少させると、ローラ１１１はＳＢＳ１７７の近位端１９６に向かって方向１９３に移動し、セクション１９０は角度αを増加させる方向１９４に曲がる。

いくつかの実施形態では、ダンサアセンブリ１００がチャンバ１０３内の加圧空気１３０の所定の（すなわち一定の）圧力で動作し、システム１０の動作中にブランケット４４に加えられるテンションが変動しているか、または異なる一定のテンションに変化しているとき、ローラ１１１は、テンションの変化に応じて方向１９１または１９３に移動するように構成される。例えば、ローラ１１１が方向１９１に移動すると、セクション１９０のより大きな部分が加圧空気１３０にさらされるので、セクション１９０が方向１９２に曲がり、それによって角度αが小さくなり、逆もまた同様であり、ブランケット４４に加えられるテンションの変化に応じてローラ１１１が方向１９３に移動すると、セクション１９０が方向１９４に曲がり、それによって角度αが大きくなる。なお、上述した機構に基づいて、ローラ１１１が方向１９１または１９３に移動するとき、ダンサアセンブリ１００は：（ｉ）チャンバ１０３内の加圧空気１３０の所定の圧力、および、（ｉｉ）シール１７０とローラ１１１との間の前述のエアギャップ、を維持し、それによりシール１７０と回転するローラ１１１との間の摩擦を排除するように構成される。

いくつかの実施形態では、ローラ１１１とＳＢＳ１７７のテープ１８６との間の最も近接した位置を示す点１９５が、ローラ１１１の動きと一緒に移動する。加圧空気１３０を適用するとき、ローラ１１１とテープ１８６は、点１９５で互いに物理的に接触しておらず、典型的には、互いに約０．２ｍｍの距離を保持しており、これにより、チャンバ１０３内の加圧空気の前述の特定の圧力を維持することができ、ローラ１１１と層１８４との間の摩擦を防止または低減することができることに留意されたい。言い換えれば、加圧空気１３０の圧力の変化に応じて、セクション１９０は、テープ１８６がローラ１１１の外周面から前述の距離（または他の適切な設定可能な距離）に配置されるように、ローラ１１１に対して移動する。摩擦を防ぐことで、開示された技術は、ローラ１１１が回転しているときに、テープ１８６およびローラ１１１の少なくとも一方の浸食を防ぐ。加圧空気１３０がない場合、または所定の圧力レベル未満か等しい圧力の場合、ローラ１１１は、典型的には、その軸を中心に回転しておらず、その場合、ローラ１１１およびテープ１８６は、点１９５で互いに物理的に接触している可能性がある。

いくつかの実施形態では、ＬＳ１８８の柔軟性に基づいて、ＳＢＳ１７７は、加圧空気１３０の広い範囲で動作するように構成されているので、低い圧力を加えるときにローラ１１１またはテープ１８６が侵食されることはなく、空気１３０の圧力が増加したときにも空気と圧力の規定の漏れが維持される。さらに、開示された技術では、ローラ１１１とセクション１９０を相対的に移動させることで、加圧空気１３０のレベルが異なる場合でも、連続的な運転や作業状態を実現することができる。

上述した構成および特定された寸法と圧力は、純粋に例として描かれている。代替実施形態では、ダンサアセンブリ１００およびチャンバ１０３は、任意の他の適切な構成および寸法を有してもよく、任意の他の適切な特定された条件を用いて動作してもよい。

本明細書に記載した実施形態は、主に柔軟なＩＴＭを使用したデジタル印刷を対象としているが、本明細書に記載した方法およびシステムは、柔軟なターゲット基材に（例えば、ジェット噴射によって）インクを直接塗布することによるデジタル印刷、任意のタイプの柔軟な部材に適用されるテンションの制御、および、例えば機械産業および／または食品産業における、柔軟な媒体を有するコンベアを含む任意のシステムなど、他の用途にも使用することができる。

したがって、上述した実施形態は、例として記載されており、本発明は、本明細書において上で特に示され、記載されたものに限定されないことが理解されるであろう。むしろ、本発明の範囲には、本明細書に記載された様々な特徴の組み合わせおよびサブ組み合わせの両方、ならびに、前述の記載を読んで当業者が思いつくであろう、従来技術に開示されていないその変形および変更が含まれる。本特許出願に参照により組み込まれた文書は、本出願の不可欠な一部とみなされるが、ただし、これらの組み込まれた文書において、本明細書で明示的または暗示的になされた定義と矛盾する方法で用語が定義されている場合は、本明細書の定義のみを考慮する必要がある。

Claims (15)

1. 柔軟な中間転写部材（ＩＴＭ）であって、インク供給システムからインク液滴を受け取り、その上に画像を形成し、その画像をターゲット基材に転写するように構成された、柔軟な中間転写部材（ＩＴＭ）と、
   流体チャンバ及び回転可能な要素を備えるダンサアセンブリであって、
   前記流体チャンバは、（ｉ）壁、（ｉｉ）前記壁の間に規定された開口部、及び（ｉｉｉ）前記流体チャンバ内に加圧流体を受け入れるように構成された入口を有し、
   前記回転可能な要素は、前記流体チャンバの前記開口部内に嵌め込まれ、
   前記加圧流体は、前記回転可能な要素が前記流体チャンバの前記開口部に対して移動することを引き起こし、また前記回転可能な要素が前記ＩＴＭによって回転されている間に前記ＩＴＭにテンションを加えることを引き起こす、ダンサアセンブリと
   を備えるデジタル印刷システム。
2. プロセッサを含み、前記プロセッサは、
   前記ダンサアセンブリの少なくとも第１の位置か第２の位置かを選択すること、
   前記第１の位置において、少なくとも前記流体チャンバを前記ＩＴＭに対して移動させること、および
   前記第２の位置において、少なくとも前記回転可能な要素を前記流体チャンバに対して移動させること、
   を含む、前記回転可能な要素の動きを制御するように構成された、請求項１に記載のシステム。
3. 流体コンプレッサを含み、前記流体コンプレッサは、前記入口を介して前記流体チャンバに前記加圧流体を供給するように構成される、請求項２に記載のシステム。
4. 前記プロセッサは：（ａ）前記ＩＴＭに加えられるテンションの指示に基づいて、前記加圧流体に適用されたときに、前記回転可能な要素が前記ＩＴＭにそのテンションを加えることを引き起こす目標圧力を計算し、（ｂ）前記流体コンプレッサを制御して、前記目標圧力で前記加圧流体を前記流体チャンバ内に供給するように構成される、請求項３に記載のシステム。
5. 圧力センサを含み、前記圧力センサは、前記流体チャンバ内の前記加圧流体の現在の圧力を示す圧力信号を生成するように構成され、前記プロセッサは、前記圧力信号に基づいて、現在の圧力を前記目標圧力に一致させるように前記流体コンプレッサを制御するように構成されている、請求項４に記載のシステム。
6. 前記加圧流体が加圧空気を含み、前記流体コンプレッサが、前記加圧空気を供給するように構成された空気ブロワを含む、請求項４に記載のシステム。
7. 位置感知アセンブリをさらに含み、前記位置感知アセンブリは、所定の基準点に対する前記回転可能な要素の位置を示す位置信号を生成するように構成される、請求項３～６に記載のシステム。
8. 前記プロセッサが、前記位置信号に基づいて、以下の（ａ）及び（ｂ）のうち少なくとも１つを制御するように構成される、請求項７に記載のシステム。
   （ａ）モータを制御することにより、少なくとも前記流体チャンバを前記ＩＴＭに対して移動させる。
   （ｂ）前記加圧流体の圧力を制御することによって、少なくとも前記回転可能な要素を前記流体チャンバの軸に沿って移動させるように流体コンプレッサを制御する。
9. 前記回転可能な要素が、円形の断面を有するローラを含む、請求項１～８に記載のシステム。
10. モータをさらに含み、前記モータは、少なくとも前記流体チャンバを前記ＩＴＭに対して移動させるように構成されており、少なくとも前記第１の位置において、前記プロセッサは、前記モータを制御して、少なくとも前記流体チャンバを前記ＩＴＭに対して移動させるように構成されている、請求項２～７に記載のシステム。
11. 前記開口部は、前記回転可能な要素にぴったり合うようにサイズおよび形状が決められ、前記加圧流体は、前記回転可能な要素が前記開口部を介して前記流体チャンバから突き出ることにより、前記ＩＴＭにテンションを加える、請求項１～１０に記載のシステム。
12. 前記加圧流体が、前記回転可能な要素を前記流体チャンバの軸に沿って移動させ、前記ＩＴＭと前記回転可能な要素との間の接触点において、前記流体チャンバの軸は前記ＩＴＭの移動軸と直交している、請求項１～１１に記載のシステム。
13. （ａ）柔軟な中間転写部材（ＩＴＭ）と、（ｂ）ダンサアセンブリとを含み、前記ダンサアセンブリは、流体チャンバ及び回転可能な要素を含み、前記流体チャンバは（ｉ）壁、（ｉｉ）前記壁の間に規定された開口部、及び（ｉｉｉ）前記流体チャンバ内に加圧流体を受け入れるように構成された入口を有し、前記回転可能な要素は、前記流体チャンバの前記開口部内に嵌め込まれることを特徴とする、デジタル印刷システムにおいて、
    前記回転可能な要素によって、前記加圧流体を前記流体チャンバ内に供給し、前記回転可能な要素を前記流体チャンバの前記開口部に対して移動させることによって、前記ＩＴＭにテンションを加えること、
    インク供給システムからインク液滴を受け取ることによって前記ＩＴＭ上に画像を形成すること、および
    前記画像がターゲット基材に転写されること、
    を含む方法。
14. （ａ）柔軟なターゲット基材と、（ｂ）ダンサアセンブリとを含み、前記ダンサアセンブリは、流体チャンバ及び回転可能な要素を含み、前記流体チャンバは（ｉ）壁、（ｉｉ）前記壁の間に規定された開口部、及び（ｉｉｉ）前記流体チャンバ内に加圧流体を受け入れるように構成された入口を有し、前記回転可能な要素は、前記流体チャンバの前記開口部内に嵌め込まれることを特徴とする、デジタル印刷システムにおいて、
    前記回転可能な要素によって、前記加圧流体を前記流体チャンバ内に供給し、前記回転可能な要素を前記流体チャンバの前記開口部に対して移動させることによって、前記柔軟なターゲット基材に所定のテンションを加えること、および
    インク供給システムからインク液滴を受け取ることによって前記柔軟なターゲット基材上に画像を形成すること、
    を含む方法。
15. 柔軟な部材に加えられるテンションを制御する装置であって、
    前記柔軟な部材を含む基材と、ダンサアセンブリとを含み、前記ダンサアセンブリは、流体チャンバ及び回転可能な要素を含み、前記流体チャンバは（ｉ）壁、（ｉｉ）前記壁の間に規定された開口部、及び（ｉｉｉ）前記流体チャンバ内に加圧流体を受け入れるように構成された入口を有し、前記回転可能な要素は、前記流体チャンバの前記開口部内に嵌め込まれることを特徴とし、前記加圧流体は、前記回転可能な要素が前記流体チャンバの前記開口部に対して移動することを引き起こし、また前記回転可能な要素が前記基材によって回転される間に前記基材にテンションを加えることを引き起こすダンサアセンブリと
    を備える装置。
    

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