JP7369907B2

JP7369907B2 - Squeegee and printing device

Info

Publication number: JP7369907B2
Application number: JP2019184873A
Authority: JP
Inventors: 満河内; 哲矢田中
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-10-08
Filing date: 2019-10-08
Publication date: 2023-10-27
Anticipated expiration: 2039-10-08
Also published as: JP2021059069A

Description

本発明は、マスクを介して基板にペーストを印刷する印刷装置に用いられるスキージおよびこのスキージが用いられた印刷装置に関する。 The present invention relates to a squeegee used in a printing device that prints paste on a substrate through a mask, and a printing device using this squeegee.

印刷装置は、マスク上に供給された半田ペーストを、マスク上を摺動するスキージによってマスクに設けられた開口に充填させて基板上に印刷している。スキージは、マスクに接触して半田ペーストをマスクの開口に充填させる板状のブレードと、ブレードをマスクに対して傾斜させて保持する保持部とを備えている。印刷時は、ブレードに対してマスクの方向に押し込む適度な押し込み圧力を加えながらマスク上を摺動させることで、半田ペーストを基板に適切に印刷することができる。 The printing device prints on the substrate by filling the openings provided in the mask with the solder paste supplied onto the mask using a squeegee that slides on the mask. The squeegee includes a plate-shaped blade that contacts the mask to fill the openings of the mask with solder paste, and a holding portion that holds the blade at an angle with respect to the mask. During printing, the solder paste can be appropriately printed on the substrate by sliding the blade on the mask while applying a suitable pushing pressure in the direction of the mask.

このようなブレードの材料として、ウレタンや金属が知られている。ウレタン製のブレードは柔軟性があるため、ブレードをマスクに押し込む量を増減することでブレードの下端部のしなり量を変更してマスクに対するブレードの傾き（アタック角）を変更することが可能であり、押し込み圧力の調整が容易である。一方で、ウレタン製のブレードは、繰り返し使用できる寿命が短いという欠点がある。金属製のブレードは寿命が長いという特徴があるが、一方で柔軟性に欠けるためしなり量の変化は小さく、アタック角を小さくして充填力を増すことが困難という欠点がある。そこで、特許文献１では、金属製ブレードの欠点を補うために金属製ブレードの下端の一部に厚みを薄くした帯状の凹部を形成し、押し込み圧力により凹部を湾曲させることでブレードの下端部を印刷に適した角度に傾斜させることが提案されている。 Urethane and metal are known as materials for such blades. Urethane blades are flexible, so by increasing or decreasing the amount that the blade is pushed into the mask, it is possible to change the amount of bend at the bottom end of the blade and change the angle of attack of the blade relative to the mask. Yes, it is easy to adjust the pushing pressure. On the other hand, urethane blades have the disadvantage of having a short lifespan in which they can be used repeatedly. Although metal blades have a long lifespan, they lack flexibility, resulting in small changes in bending, making it difficult to reduce the angle of attack and increase filling force. Therefore, in Patent Document 1, in order to compensate for the drawbacks of the metal blade, a thin band-shaped recess is formed in a part of the lower end of the metal blade, and the recess is curved by pushing pressure, so that the lower end of the blade is It has been proposed to tilt it at an angle suitable for printing.

特開２００９－４５８３９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2009-45839

しかしながら、特許文献１では、ブレードの押し込み量を増やすと凹部の湾曲は大きくなって下端部のアタック角が小さくはなるが、ブレードの下端部に十分な押し込み圧力が伝わらずに逃げてしまうため半田ペーストの充填力には限界があり、基板に半田ペーストを適切に印刷できない場合があるという課題があった。 However, in Patent Document 1, when the pushing amount of the blade is increased, the curvature of the recess increases and the angle of attack at the lower end becomes smaller, but since sufficient pushing pressure is not transmitted to the lower end of the blade and the solder escapes. There was a problem in that there was a limit to the filling power of the paste, and it was sometimes impossible to properly print the solder paste on the board.

そこで本発明は、基板に半田ペーストを適切に印刷することができるスキージおよび印刷装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a squeegee and a printing device that can appropriately print solder paste on a board.

本発明のスキージは、所定の開口が設けられたマスク上を摺動して、基板上にペーストを印刷するスキージであって、前記マスクに向き、前記ペーストを印刷方向に移動させる第１の主面と、前記第１の主面に対向する第２の主面を有するブレードと、前記ブレードを前記マスクに対して傾斜させて保持する保持部と、印刷時の前記ブレードの角度を規制する規制部と、を備え、前記ブレードの前記第２の主面には、前記ブレードの幅方向に沿って線状の低剛性部が設けられ、前記規制部は、前記低剛性部を支点として屈曲する前記ブレードを所定の角度で規制する。 The squeegee of the present invention is a squeegee that prints paste on a substrate by sliding on a mask provided with predetermined openings, the squeegee having a first main body facing the mask and moving the paste in the printing direction. a blade having a second main surface opposite to the first main surface, a holding section that holds the blade at an angle with respect to the mask , and a regulation that controls the angle of the blade during printing. A linear low-rigidity portion is provided on the second main surface of the blade along the width direction of the blade, and the restriction portion is bent about the low-rigidity portion as a fulcrum. The blade is regulated at a predetermined angle.

本発明の印刷装置は、請求項１から６のいずれかに記載のスキージを備え、前記基板上にペーストを印刷する。 A printing apparatus of the present invention includes the squeegee according to any one of claims 1 to 6, and prints a paste on the substrate.

本発明によれば、基板に半田ペーストを適切に印刷することができる。 According to the present invention, solder paste can be appropriately printed on a board.

本発明の一実施の形態の印刷装置の構造説明図Structure explanatory diagram of a printing device according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の印刷装置の構造を示す正面図A front view showing the structure of a printing device according to an embodiment of the present invention （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態のスキージの構造説明図(a) (b) Structure explanatory diagram of a squeegee according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のスキージの構造を示す正面図A front view showing the structure of a squeegee according to an embodiment of the present invention （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の印刷装置による印刷工程の説明図(a) (b) (c) An explanatory diagram of a printing process by a printing apparatus according to an embodiment of the present invention （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の第２のスキージの構造と機能を説明する図(a) (b) (c) Diagrams explaining the structure and function of the second squeegee according to an embodiment of the present invention （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の第３のスキージの構造と機能を説明する図(a) (b) (c) Diagrams explaining the structure and function of the third squeegee according to an embodiment of the present invention （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の第４のスキージの構造と機能を説明する図(a) (b) (c) Diagrams explaining the structure and function of the fourth squeegee according to an embodiment of the present invention

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、印刷装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下、基板の搬送方向（図２における左右方向）をＸ方向、Ｘ方向と水平面内において直交する方向（図１における左右方向）をＹ方向、水平面に直交する方向（図１における上下方向）をＺ方向と定義する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The configuration, shape, etc. described below are examples for explanation, and can be changed as appropriate depending on the specifications of the printing device. Hereinafter, corresponding elements in all drawings will be denoted by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted. Hereinafter, the conveyance direction of the substrate (the left-right direction in FIG. 2) is referred to as the X direction, the direction orthogonal to the X direction in the horizontal plane (the left-right direction in FIG. 1) is the Y direction, and the direction perpendicular to the horizontal plane (the vertical direction in FIG. 1) is referred to as the Y direction. Defined as Z direction.

まず図１、図２を参照して、印刷装置１の構造を説明する。印刷装置１の基台上には、基板搬送機構２がＸ方向に設置されている。印刷装置１は、制御部Ｃを備えている。基板搬送機構２は制御部Ｃによって制御され、上流側から搬入された基板３をＸ方向へ搬送し、所定のクランプ位置で基板３を保持して昇降させる。また、基板搬送機構２は、印刷作業が完了した基板３を下流側に搬出する。基板３は、半田ペースト、フラックス、導電性接着剤、銀ペースト、インク等のペーストＰが転写される被印刷物である。 First, the structure of the printing apparatus 1 will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. A substrate transport mechanism 2 is installed on the base of the printing apparatus 1 in the X direction. The printing device 1 includes a control section C. The substrate transport mechanism 2 is controlled by a control unit C, and transports the substrate 3 carried in from the upstream side in the X direction, holds the substrate 3 at a predetermined clamp position, and moves it up and down. Further, the substrate transport mechanism 2 carries out the substrate 3 on which printing work has been completed to the downstream side. The substrate 3 is a printing material to which a paste P such as solder paste, flux, conductive adhesive, silver paste, ink, etc. is transferred.

クランプ位置に保持された基板３の上方には、基板３の上面に形成された電極３ａ（図５参照）に対応する位置に設けられた複数の開口４ａ（図５参照）を有するマスク４が設置されている。マスク４の上方には、印刷ヘッド移動機構５によってＹ方向に移動する印刷ヘッド６が備えられている。印刷ヘッド移動機構５は、Ｙ方向に延伸する送りねじ７と、送りねじ７を回転駆動するモータ８を備えている。印刷ヘッド６は、送りねじ７のネジ山と係合するネジ山を有して送りねじ７の回転によってＹ方向に移動する移動ベース９を備えている。モータ８は制御部Ｃによって制御され、送りねじ７を正方向または逆方向に回転駆動することにより、移動ベース９を備える印刷ヘッド６がＹ方向に往復移動する。 Above the substrate 3 held in the clamp position, there is a mask 4 having a plurality of openings 4a (see FIG. 5) provided at positions corresponding to the electrodes 3a (see FIG. 5) formed on the upper surface of the substrate 3. is set up. A print head 6 is provided above the mask 4 and is moved in the Y direction by a print head movement mechanism 5. The print head moving mechanism 5 includes a feed screw 7 extending in the Y direction and a motor 8 that rotationally drives the feed screw 7. The print head 6 includes a movable base 9 that has a thread that engages with the thread of the feed screw 7 and moves in the Y direction as the feed screw 7 rotates. The motor 8 is controlled by a control unit C, and by rotating the feed screw 7 in the forward or reverse direction, the print head 6 including the movable base 9 reciprocates in the Y direction.

図１、図２において、印刷ヘッド６は、移動ベース９の上部にＹ方向に並ぶ２つの昇降シリンダ１０を備えている。昇降シリンダ１０は、それぞれ移動ベース９を貫いて下方に延伸している昇降軸１１を昇降させる。昇降軸１１の下端には、それぞれ保持部１２が設けられている。保持部１２は、それぞれブレード１３をマスク４に対して傾斜させて保持している。各ブレード１３は、それぞれマスク上を摺動する方向に傾斜している。 In FIGS. 1 and 2, the print head 6 includes two lifting cylinders 10 arranged in the Y direction above a movable base 9. The lifting cylinders 10 raise and lower lifting shafts 11 that extend downward through the movable base 9, respectively. Holding parts 12 are provided at the lower ends of the lifting shafts 11, respectively. The holding parts 12 each hold the blades 13 at an angle with respect to the mask 4. Each blade 13 is inclined in the direction of sliding on the mask.

２つの昇降シリンダ１０は、制御部Ｃによって制御されている。ペーストＰを基板３に印刷する際は、制御部Ｃは昇降シリンダ１０をそれぞれ制御して、一方の保持部１２を下降させてブレード１３をマスク４上に当接させる（図１参照）。その後、制御部Ｃは印刷ヘッド移動機構５を制御して、印刷ヘッド６をマスク４に当接したブレード１３が傾斜する方向に移動させる。これにより、ブレード１３はマスク４上を摺動してペーストＰをマスク４の開口４ａに充填させる（図５（ａ）参照）。 The two lifting cylinders 10 are controlled by a control section C. When printing the paste P on the substrate 3, the control section C controls the lifting cylinders 10 to lower one of the holding sections 12 and bring the blade 13 into contact with the mask 4 (see FIG. 1). Thereafter, the control unit C controls the print head moving mechanism 5 to move the print head 6 in a direction in which the blade 13 in contact with the mask 4 is inclined. Thereby, the blade 13 slides on the mask 4 and fills the opening 4a of the mask 4 with the paste P (see FIG. 5(a)).

このように、保持部１２とブレード１３は、所定の開口４ａが設けられたマスク４上を摺動して、基板３上にペーストＰを印刷するスキージ１４を構成する。その後、基板３をマスク４から離反させることで基板３の電極３ａにペーストＰが転写（印刷）される（図５（ｃ）参照）。 In this way, the holding part 12 and the blade 13 constitute a squeegee 14 that prints the paste P on the substrate 3 by sliding on the mask 4 provided with the predetermined opening 4a. Thereafter, by separating the substrate 3 from the mask 4, the paste P is transferred (printed) onto the electrode 3a of the substrate 3 (see FIG. 5(c)).

次に図３～５を参照して、スキージ１４の詳細な構造について説明する。図３（ａ）、図３（ｂ）はスキージ１４の側面図であり、図３（ｂ）はスキージ１４の下端付近の拡大図である。図４は、後述するブレード１３の第２の主面１３ｂ側から見たスキージ１４の正面図である。図５（ａ）は、ブレード１３がマスク４の開口４ａにペーストＰを充填している様子を模式的に表している。 Next, the detailed structure of the squeegee 14 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. 3(a) and 3(b) are side views of the squeegee 14, and FIG. 3(b) is an enlarged view of the vicinity of the lower end of the squeegee 14. FIG. 4 is a front view of the squeegee 14 seen from the second main surface 13b side of the blade 13, which will be described later. FIG. 5A schematically shows how the blade 13 fills the opening 4a of the mask 4 with the paste P.

図３、図４において、ブレード１３は金属材料（例えばステンレス）から構成された板材であり、マスク４に対して第１の傾き角θ１（θ１＜９０°）だけ傾けた状態で上端側を保持部１２に固定されている。印刷時には、スキージ１４はブレード１３が有する２つの面のうち、マスク４に向いた第１の主面１３ａの方向（印刷方向）に移動する（図５（ａ）の矢印ｂ）。すなわち、金属の板材であるブレード１３が有する２つの面のうち、マスク４に向いた第１の主面１３ａがペーストＰに接触可能で、ペーストＰを印刷方向に移動させる。 In FIGS. 3 and 4, the blade 13 is a plate made of a metal material (for example, stainless steel), and holds its upper end side while being inclined by a first inclination angle θ1 (θ1<90°) with respect to the mask 4. It is fixed to part 12. During printing, the squeegee 14 moves in the direction (printing direction) of the first main surface 13a of the two surfaces of the blade 13 facing the mask 4 (arrow b in FIG. 5(a)). That is, of the two surfaces of the blade 13, which is a metal plate material, the first main surface 13a facing the mask 4 can come into contact with the paste P, and moves the paste P in the printing direction.

ブレード１３が有する２つの面のうち第１の主面１３ａに対向する第２の主面１３ｂは、上方を向いておりペーストＰを移動させない。第２の主面１３ｂには、ブレード１３がマスク４に接触する接触端部１３ｃ（ブレード１３の下端）から保持部１２の間に、第２の主面１３ｂからブレード１３の内部の途中まで切り欠かれた切欠き１３ｄが形成されている。すなわち、保持部１２に保持されずに露出しているブレード１３の第２の主面１３ｂの一部には、切欠き１３ｄが形成されている。 Of the two surfaces of the blade 13, the second main surface 13b facing the first main surface 13a faces upward and does not move the paste P. The second main surface 13b is cut halfway into the blade 13 from the second main surface 13b between the contact end 13c (lower end of the blade 13) where the blade 13 contacts the mask 4 and the holding section 12. A cutout 13d is formed. That is, a notch 13d is formed in a part of the second main surface 13b of the blade 13 that is not held by the holding part 12 and is exposed.

図４において、切欠き１３ｄは、接触端部１３ｃと平行に、ブレード１３の左右の側面１３ｅまでブレード１３の幅方向（Ｘ方向）に沿って第２の主面１３ｂに形成されている。第２の主面１３ｂに設けられる線状の切欠き１３ｄは、ブレード１３の厚さが薄くなっており、ブレード１３の剛性が他の部分より低くなった低剛性部である。すなわち、ブレード１３の第２の主面１３ｂには、ブレード１３の幅方向に沿って線状の低剛性部（切欠き１３ｄ）が設けられている。 In FIG. 4, the notch 13d is formed in the second main surface 13b along the width direction (X direction) of the blade 13 up to the left and right side surfaces 13e of the blade 13, parallel to the contact end 13c. The linear notch 13d provided in the second main surface 13b is a low-rigidity portion where the thickness of the blade 13 is reduced and the rigidity of the blade 13 is lower than other portions. That is, a linear low-rigidity portion (notch 13d) is provided on the second main surface 13b of the blade 13 along the width direction of the blade 13.

図５（ａ）に示すように、印刷時にスキージ１４を下降させてブレード１３の接触端部１３ｃがマスク４に接触してから、さらにスキージ１４を押し下げると（矢印ａ）、ブレード１３は低剛性部である切欠き１３ｄを支点として屈曲する。この時の、ブレード１３の切欠き１３ｄより下方の下端部１３ｆがマスク４と成す第２の傾き角θ２がアタック角であり、ブレード１３が保持部１２に保持された第１の傾き角θ１より小さい（θ２＜θ１）。そして、第１の傾き角θ１から第２の傾き角θ２を引いた残りの第３の傾き角θ３が、切欠き１３ｄを支点としてブレード１３が屈曲する角度である。 As shown in FIG. 5(a), when the squeegee 14 is lowered during printing and the contact end 13c of the blade 13 contacts the mask 4, when the squeegee 14 is further pushed down (arrow a), the blade 13 has a low rigidity. It is bent using the notch 13d as a fulcrum. At this time, the second inclination angle θ2 that the lower end 13f of the blade 13 below the notch 13d forms with the mask 4 is the attack angle, and the blade 13 is smaller than the first inclination angle θ1 at which the blade 13 is held by the holding part 12. Small (θ2<θ1). The third inclination angle θ3 remaining after subtracting the second inclination angle θ2 from the first inclination angle θ1 is the angle at which the blade 13 is bent about the notch 13d as a fulcrum.

図３、図４において、ブレード１３の第２の主面１３ｂには、ブレード１３の左右の側面１３ｅまでブレード１３の幅方向（Ｘ方向）に沿って、帯状の規制板材１５が接合されている。規制板材１５は、剛性のある金属材料（例えばステンレス）などから構成された板材であり、切欠き１３ｄの上方で第２の主面１３ｂに接合されている。規制板材１５は、下面１５ａ側の一部が切欠き１３ｄと重なっている。 3 and 4, a strip-shaped regulating plate 15 is joined to the second main surface 13b of the blade 13 along the width direction (X direction) of the blade 13 up to the left and right side surfaces 13e of the blade 13. . The regulating plate 15 is a plate made of a rigid metal material (for example, stainless steel), and is joined to the second main surface 13b above the notch 13d. A portion of the lower surface 15a side of the regulating plate material 15 overlaps with the notch 13d.

図５（ａ）において、スキージ１４を押し下げると第３の傾き角θ３が大きくなり、屈曲したブレード１３の下端部１３ｆが規制板材１５の下面１５ａに接近する。そして、下端部１３ｆの第２の主面１３ｂの一部または切欠き１３ｄの一部が規制板材１５の下面１５ａに当接すると、ブレード１３の屈曲が規制される。すなわち、第２の主面１３ｂ上に接合された帯状の板材である規制板材１５は、低剛性部（切欠き１３ｄ）を支点として屈曲するブレード１３を所定の角度（第３の傾き角θ３）で規制する規制部である。このように、規制部は、印刷時のブレード１３の角度（第２の傾き角θ２）を規制する。 In FIG. 5A, when the squeegee 14 is pushed down, the third inclination angle θ3 increases, and the bent lower end portion 13f of the blade 13 approaches the lower surface 15a of the regulation plate member 15. When a portion of the second main surface 13b or a portion of the notch 13d of the lower end portion 13f comes into contact with the lower surface 15a of the regulating plate 15, the bending of the blade 13 is restricted. That is, the regulating plate material 15, which is a band-shaped plate material joined on the second main surface 13b, bends the blade 13 using the low-rigidity portion (notch 13d) as a fulcrum at a predetermined angle (third inclination angle θ3). This is the regulatory department that regulates the In this way, the regulating section regulates the angle (second inclination angle θ2) of the blade 13 during printing.

次に図５（ａ）～図５（ｃ）を参照して、スキージ１４を使用して基板３上にペーストＰを印刷する工程について説明する。図５（ａ）において、スキージ１４は、規制板材１５でブレード１３の角度が規制されてから、所定の印圧がマスクに加わる状態までさらに押し下げられる（矢印ａ）。所定の印圧になると、スキージ１４は第１の主面１３ａの方向に移動する（矢印ｂ）。これにより、マスク４に当接したブレード１３はペーストＰを掻き寄せながらマスク４上を摺動する。この過程で屈曲したブレード１３の下端部１３ｆが開口４ａを通過するとき、その開口４ａにペーストＰが押し込まれて充填される。 Next, with reference to FIGS. 5(a) to 5(c), a process of printing paste P on the substrate 3 using the squeegee 14 will be described. In FIG. 5A, after the angle of the blade 13 is regulated by the regulating plate 15, the squeegee 14 is further pushed down until a predetermined printing pressure is applied to the mask (arrow a). When the predetermined printing pressure is reached, the squeegee 14 moves in the direction of the first main surface 13a (arrow b). Thereby, the blade 13 in contact with the mask 4 slides on the mask 4 while scraping up the paste P. When the bent lower end 13f of the blade 13 passes through the opening 4a in this process, the paste P is pushed into the opening 4a and filled therein.

１枚の基板３に対するマスク４上の移動が終了すると、スキージ１４は元の高さまで上昇する。スキージ１４が上昇してブレード１３がマスク４から離れると、ブレード１３はブレード１３の有する復元力により図３（ａ）に示す屈曲していない状態に戻る。図５（ｂ）は、スキージ１４の摺動が終了し、マスク４の各開口４ａにペーストＰが充填されている状態を示している。図５（ｃ）において、次いで基板３を下降させてマスク４から離反させると（矢印ｃ）、基板３の電極３ａ上にペーストＰが転写（印刷）される。 When the movement of the mask 4 relative to one substrate 3 is completed, the squeegee 14 rises to its original height. When the squeegee 14 rises and the blade 13 separates from the mask 4, the restoring force of the blade 13 causes the blade 13 to return to the unbent state shown in FIG. 3(a). FIG. 5B shows a state in which the sliding of the squeegee 14 has been completed and each opening 4a of the mask 4 is filled with paste P. In FIG. 5C, when the substrate 3 is then lowered and separated from the mask 4 (arrow c), the paste P is transferred (printed) onto the electrode 3a of the substrate 3.

上記説明したように、スキージ１４は、ペーストＰに接触する第１の主面１３ａと第１の主面１３ａに対向する第２の主面１３ｂを有するブレード１３と、ブレード１３をマスク４に対して傾斜させて保持する保持部１２と、印刷時のブレード１３の角度（第２の傾き角θ２）を規制する規制部（規制板材１５）と、を備えている。そして、ブレード１３の第２の主面１３ｂには、ブレード１３の幅方向に沿って線状の低剛性部（切欠き１３ｄ）が設けられ、規制部は、低剛性部を支点として屈曲するブレード１３を所定の角度（第３の傾き角θ３）で規制する。これによって、基板３に半田ペースト（ペーストＰ）を適切に印刷することができ、スキージ１４を繰り返し使用できる寿命も長くすることができる。 As explained above, the squeegee 14 includes the blade 13 having the first main surface 13a that contacts the paste P and the second main surface 13b opposite to the first main surface 13a, and the blade 13 that is attached to the mask 4. The blade 12 includes a holding part 12 that holds the blade 13 at an angle, and a regulating part (regulating plate material 15) that regulates the angle (second inclination angle θ2) of the blade 13 during printing. A linear low-rigidity portion (notch 13d) is provided on the second main surface 13b of the blade 13 along the width direction of the blade 13, and the restriction portion is a blade that bends with the low-rigidity portion as a fulcrum. 13 is regulated at a predetermined angle (third inclination angle θ3). As a result, the solder paste (paste P) can be appropriately printed on the substrate 3, and the life span of the squeegee 14 can be extended.

なお、ブレード１３の接触端部１３ｃから切欠き１３ｄまでの長さ（すなわち、ブレード１３の下端部１３ｆの長さ）、規制板材１５の形状、規制板材１５の接合位置、切欠き１３ｄの形状（大きさ、深さなど）は、印刷時の印圧、ペーストＰの粘度、マスク４の開口４ａの形状などを考慮して設計される。 Note that the length from the contact end 13c of the blade 13 to the notch 13d (that is, the length of the lower end 13f of the blade 13), the shape of the regulating plate 15, the joining position of the regulating plate 15, the shape of the notch 13d ( (size, depth, etc.) are designed in consideration of the printing pressure during printing, the viscosity of the paste P, the shape of the opening 4a of the mask 4, etc.

次に図６を参照して、印刷装置１に装着される第２のスキージ１６の構造について説明する。図６（ａ）、図６（ｂ）は第２のスキージ１６の側面図であり、図６（ｂ）は第２のスキージ１６の下端付近の拡大図である。図６（ｃ）は、第２のスキージ１６により基板３上にペーストＰを印刷している様子を模式的に表している。第２のスキージ１６は、図３～５に示すスキージ１４とブレード１３の形状は同じで、ブレード１３には規制板材１５は接合されておらず、保持部１７の構造が異なっている。以下、同じ構造には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。 Next, with reference to FIG. 6, the structure of the second squeegee 16 attached to the printing apparatus 1 will be described. 6(a) and 6(b) are side views of the second squeegee 16, and FIG. 6(b) is an enlarged view of the vicinity of the lower end of the second squeegee 16. FIG. 6C schematically shows how the paste P is printed on the substrate 3 by the second squeegee 16. In the second squeegee 16, the shape of the blade 13 is the same as that of the squeegee 14 shown in FIGS. 3 to 5, the regulating plate 15 is not joined to the blade 13, and the structure of the holding portion 17 is different. Hereinafter, the same structures will be denoted by the same reference numerals and detailed explanations will be omitted.

図６（ａ）において、保持部１７は、ブレード１３をマスク４に対して傾斜させた姿勢で保持する。保持部１７において、ブレード１３の第２の主面１３ｂを保持する延伸部１７ａは、ブレード１３の第２の主面１３ｂに形成された切欠き１３ｄ付近まで延伸している。図６（ｂ）において、延伸部１７ａの下端であって第２の主面１３ｂに近接する位置には、第２の主面１３ｂから第４の傾き角θ４の角度を有する下端規制面１７ｂが保持部１７の幅方向（Ｘ方向）に沿って形成されている。 In FIG. 6A, the holding unit 17 holds the blade 13 in an inclined position with respect to the mask 4. In FIG. In the holding portion 17, an extending portion 17a that holds the second main surface 13b of the blade 13 extends to the vicinity of a notch 13d formed in the second main surface 13b of the blade 13. In FIG. 6(b), a lower end regulating surface 17b having a fourth inclination angle θ4 from the second main surface 13b is located at the lower end of the extending portion 17a and close to the second main surface 13b. It is formed along the width direction (X direction) of the holding part 17.

図６（ｃ）において、印刷時のブレード１３における切欠き１３ｄを支点とする屈曲は、保持部１７の下端規制面１７ｂにブレード１３の切欠き１３ｄ付近の第２の主面１３ｂが当接することで規制される。このように、第２のスキージ１６の保持部１７は、所定の角度（第４の傾き角θ４）の先端形状（下端規制面１７ｂ）を有しており、低剛性部（切欠き１３ｄ）を支点として屈曲するブレード１３を所定の角度（第４の傾き角θ４）で規制する規制部である。 In FIG. 6(c), when the blade 13 is bent around the notch 13d during printing, the second main surface 13b of the blade 13 near the notch 13d comes into contact with the lower end regulating surface 17b of the holding portion 17. regulated by. In this way, the holding portion 17 of the second squeegee 16 has a tip shape (lower end regulating surface 17b) with a predetermined angle (fourth inclination angle θ4), and a low rigidity portion (notch 13d). This is a regulating portion that regulates the blade 13 bent as a fulcrum at a predetermined angle (fourth inclination angle θ4).

次に図７を参照して、印刷装置１に装着される第３のスキージ１８の構造について説明する。図７（ａ）、図７（ｂ）は第３のスキージ１８の側面図であり、図７（ｂ）は第３のスキージ１８の下端付近の拡大図である。図７（ｃ）は、第３のスキージ１８により基板３上にペーストＰを印刷している様子を模式的に表している。第３のスキージ１８は、図３～５に示すスキージ１４と保持部１２は同じで、ブレード１９の構造が異なっており、ブレード１９には規制板材１５は接合されていない。また、ブレード１９に形成された切欠き１９ｃの形状がブレード１３の切欠き１３ｄとは異なっている。 Next, with reference to FIG. 7, the structure of the third squeegee 18 attached to the printing apparatus 1 will be described. 7(a) and 7(b) are side views of the third squeegee 18, and FIG. 7(b) is an enlarged view of the vicinity of the lower end of the third squeegee 18. FIG. 7C schematically shows how the paste P is printed on the substrate 3 using the third squeegee 18. The third squeegee 18 has the same holding part 12 as the squeegee 14 shown in FIGS. 3 to 5, but has a different blade 19 structure, and the regulation plate 15 is not joined to the blade 19. Further, the shape of the notch 19c formed in the blade 19 is different from the notch 13d of the blade 13.

図７（ａ）において、ブレード１９は金属材料（例えばステンレス）から構成された板材である。保持部１２は、ブレード１９の第１の主面１９ａ側をマスク４に対して傾斜させた姿勢でブレード１９を保持する。ブレード１９が有する２つの面のうち、第１の主面１９ａに対向する第２の主面１９ｂには、切欠き１９ｃがブレード１９の幅方向（Ｘ方向）に沿って形成されている。図７（ｂ）において、切欠き１９ｃは、平面状の第１の切欠き内面１９ｄと平面状の第２の切欠き内面１９ｅで形成されるＶ字形の溝であり、第１の切欠き内面１９ｄと第２の切欠き内面１９ｅが成す角度は第５の傾き角θ５である。 In FIG. 7(a), the blade 19 is a plate made of a metal material (for example, stainless steel). The holding part 12 holds the blade 19 in a posture such that the first main surface 19a side of the blade 19 is inclined with respect to the mask 4. Of the two surfaces of the blade 19, a notch 19c is formed along the width direction (X direction) of the blade 19 on the second main surface 19b that faces the first main surface 19a. In FIG. 7(b), the notch 19c is a V-shaped groove formed by a planar first notch inner surface 19d and a planar second notch inner surface 19e. The angle formed by 19d and the second notch inner surface 19e is a fifth inclination angle θ5.

図７（ｃ）において、印刷時のブレード１９における切欠き１９ｃを支点とする屈曲は、切欠き１９ｃの第１の切欠き内面１９ｄと第２の切欠き内面１９ｅが互いに当接することで規制される。なお、ブレード１９の屈折を規制する箇所は互いに当接する面（第１の切欠き内面１９ｄ、第２の切欠き内面１９ｅ）に限定されることはなく、第２の主面１９ｂの表面に現れる切欠き１９ｃの２つの並行するエッジ部であってもよい。 In FIG. 7(c), the bending of the blade 19 around the notch 19c during printing is restricted by the contact between the first notch inner surface 19d and the second notch inner surface 19e of the notch 19c. Ru. Note that the portions that restrict the refraction of the blade 19 are not limited to the surfaces that contact each other (the first notch inner surface 19d, the second notch inner surface 19e), but appear on the surface of the second main surface 19b. It may also be two parallel edges of the notch 19c.

このように、ブレード１９の第２の主面１９ｂに設けられる線状の切欠き１９ｃは、切欠き１９ｃを支点としてブレード１９を屈曲させる低剛性部である。そして、切欠き１９ｃが有する第１の箇所（第１の切欠き内面１９ｄ）および第１の箇所と当接可能な第２の箇所（第２の切欠き内面１９ｅ）は、低剛性部（切欠き１９ｃ）を支点として屈曲するブレード１９を所定の角度（第５の傾き角θ５）で規制する規制部である。 In this way, the linear notch 19c provided in the second main surface 19b of the blade 19 is a low-rigidity portion that bends the blade 19 using the notch 19c as a fulcrum. A first portion (first notch inner surface 19d) of the notch 19c and a second portion (second notch inner surface 19e) that can come into contact with the first portion are low-rigidity portions (notch inner surface 19d). This is a regulating portion that regulates the blade 19 bent at a predetermined angle (fifth inclination angle θ5) using the notch 19c as a fulcrum.

次に図８を参照して、印刷装置１に装着される第４のスキージ２０の構造について説明する。図８（ａ）、図８（ｂ）は第４のスキージ２０の側面図であり、図８（ｂ）は第４のスキージ２０の下端付近の拡大図である。図８（ｃ）は、第４のスキージ２０により基板３上にペーストＰを印刷している様子を模式的に表している。第４のスキージ２０は、第２のスキージ１６と保持部１７は同じで、ブレード２１の構造が異なっている。 Next, with reference to FIG. 8, the structure of the fourth squeegee 20 attached to the printing apparatus 1 will be described. 8(a) and 8(b) are side views of the fourth squeegee 20, and FIG. 8(b) is an enlarged view of the vicinity of the lower end of the fourth squeegee 20. FIG. 8(c) schematically shows how the paste P is printed on the substrate 3 by the fourth squeegee 20. The fourth squeegee 20 has the same holding part 17 as the second squeegee 16, but has a different blade 21 structure.

図８（ａ）、図８（ｂ）において、ブレード２１は金属材料（例えばステンレス）から構成された板材である。保持部１７は、ブレード２１の第１の主面２１ａ側をマスク４に対して傾斜させた姿勢で、ブレード２１を保持する。ブレード２１が有する２つの面のうち、第１の主面２１ａに対向する第２の主面２１ｂには、線状の軟化部２１ｃがブレード２１の幅方向（Ｘ方向）に沿って形成されている。 In FIGS. 8(a) and 8(b), the blade 21 is a plate made of a metal material (for example, stainless steel). The holding part 17 holds the blade 21 in a posture such that the first main surface 21a side of the blade 21 is inclined with respect to the mask 4. Of the two surfaces of the blade 21, a linear softened portion 21c is formed along the width direction (X direction) of the blade 21 on the second main surface 21b opposite to the first main surface 21a. There is.

軟化部２１ｃは、ブレード２１の第２の主面２１ｂをレーザ光や電磁加熱装置によって線状に加熱することで形成される。すなわち、金属であるブレード２１を加熱することで、軟化部２１ｃの性質が変化して硬度が加熱前より低くなっている。すなわち、第２の主面２１ｂに設けられる線状の軟化部２１ｃは、低剛性部である。そのため、図８（ｃ）に示すように、印刷時にブレード２１を下降させると、マスク４に当接したブレード２１は軟化部２１ｃを支点として屈曲し、ブレード２１の下端部２１ｄがマスク４に対して傾斜する。そして、印刷時のブレード２１の屈曲は、保持部１７の下端規制面１７ｂにブレード２１の軟化部２１ｃ付近の第２の主面２１ｂが当接することで規制される。 The softened portion 21c is formed by linearly heating the second main surface 21b of the blade 21 with a laser beam or an electromagnetic heating device. That is, by heating the metal blade 21, the properties of the softened portion 21c change, and the hardness becomes lower than before heating. That is, the linear softened portion 21c provided on the second main surface 21b is a low rigidity portion. Therefore, when the blade 21 is lowered during printing, as shown in FIG. tilt. The bending of the blade 21 during printing is regulated by the second main surface 21b of the blade 21 near the softened portion 21c coming into contact with the lower end regulating surface 17b of the holding portion 17.

このように、印刷装置１には、スキージ１４、第２のスキージ１６、第３のスキージ１８、第４のスキージ２０のいずれかが装着され、基板３上にペーストＰを印刷する。なお、印刷装置１に装着するスキージはこれらに限定されることはなく、第２の主面に線状の低剛性部を有するブレードと、ブレードをマスク４に対して傾斜させて保持する保持部と、印刷時のブレードの角度を規制する規制部を備えていればよい。 In this way, the printing apparatus 1 is equipped with one of the squeegee 14, the second squeegee 16, the third squeegee 18, and the fourth squeegee 20, and prints the paste P on the substrate 3. Note that the squeegee attached to the printing device 1 is not limited to these, and may include a blade having a linear low-rigidity portion on the second main surface and a holding portion that holds the blade at an angle with respect to the mask 4. It is only necessary to include a regulating part that regulates the angle of the blade during printing.

例えば、スキージ１４のブレード１３を第４のスキージ２０の軟化部２１ｃを有するブレード２１に置き換え、ブレード２１の第２の主面２１ｂに規制板材１５を接合した構成であってもよい。すなわち、このスキージは、ブレード２１は金属の板材であり、低剛性部は第２の主面２１ｂに設けられる線状の軟化部２１ｃであり、規制部は第２の主面２１ｂ上に接合された帯状の板材（規制板材１５）である。 For example, the configuration may be such that the blade 13 of the squeegee 14 is replaced with the blade 21 having the softened portion 21c of the fourth squeegee 20, and the regulation plate 15 is joined to the second main surface 21b of the blade 21. That is, in this squeegee, the blade 21 is a metal plate material, the low-rigidity part is a linear softened part 21c provided on the second main surface 21b, and the regulating part is joined on the second main surface 21b. This is a belt-shaped plate material (regulating plate material 15).

なお、上記は印刷装置１がペーストＰを印刷する被印刷物として、部品が実装されるプリント基板などの基板３を例に説明したが、被印刷物は基板３に限定されることはない。例えば、被印刷物はインクなどのペーストＰが印刷されるＴシャツなどの衣類であっても、ガラス、陶磁器などであってもよい。 In addition, although the substrate 3, such as a printed circuit board on which components are mounted, has been described as an example of the substrate on which the printing apparatus 1 prints the paste P, the substrate to be printed is not limited to the substrate 3. For example, the printing material may be clothing such as a T-shirt on which paste P such as ink is printed, glass, ceramics, or the like.

本発明のスキージおよび印刷装置は、基板に半田ペーストを適切に印刷することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。 The squeegee and printing device of the present invention have the effect of being able to appropriately print solder paste on a board, and are useful in the field of mounting components on a board.

１印刷装置
３基板
４マスク
４ａ開口
１２、１７保持部
１３、１９、２１ブレード
１３ａ、１９ａ、２１ａ第１の主面
１３ｂ、１９ｂ、２１ｂ第２の主面
１３ｄ、１９ｃ切欠き（低剛性部）
１４スキージ
１５規制板材（規制部）
１６第２のスキージ（スキージ）
１７ｂ下端規制面（規制部）
１８第３のスキージ（スキージ）
１９ｄ第１の切欠き内面（第１の箇所、規制部）
１９ｅ第２の切欠き内面（第２の箇所、規制部）
２０第４のスキージ（スキージ）
２１ｃ軟化部（低剛性部）
Ｐペースト
θ２第２の傾き角（ブレードの角度）
θ３第３の傾き角（所定の角度）
θ４第４の傾き角（所定の角度）
θ５第５の傾き角（所定の角度） 1 Printing device 3 Substrate 4 Mask 4a Opening 12, 17 Holding section 13, 19, 21 Blade 13a, 19a, 21a First main surface 13b, 19b, 21b Second main surface 13d, 19c Notch (low rigidity part)
14 Squeegee 15 Regulation plate material (regulation part)
16 Second squeegee (squeegee)
17b Lower end regulation surface (regulation part)
18 Third squeegee (squeegee)
19d First notch inner surface (first location, regulation part)
19e Second notch inner surface (second location, regulation part)
20 Fourth squeegee (squeegee)
21c Softened part (low rigidity part)
P Paste θ2 Second tilt angle (blade angle)
θ3 Third tilt angle (predetermined angle)
θ4 Fourth tilt angle (predetermined angle)
θ5 Fifth tilt angle (predetermined angle)

Claims

A squeegee that prints paste on a substrate by sliding on a mask provided with predetermined openings,
a blade having a first main surface facing the mask and moving the paste in the printing direction , and a second main surface opposing the first main surface;
a holding part that holds the blade at an angle with respect to the mask;
a regulating part regulating the angle of the blade during printing,
A linear low-rigidity portion is provided on the second main surface of the blade along the width direction of the blade,
In the squeegee, the restriction portion restricts the blade bent at a predetermined angle using the low rigidity portion as a fulcrum.

The low rigidity portion is a linear notch provided in the second main surface,
The squeegee according to claim 1, wherein the regulating portion is a band-shaped plate material joined onto the second main surface.

The low rigidity portion is a linear notch provided in the second main surface,
The squeegee according to claim 1, wherein the regulating portion is the holding portion having a tip shape having the predetermined angle.

The blade is a metal plate,
The low rigidity portion is a linear softened portion provided on the second main surface,
The squeegee according to claim 1, wherein the regulating portion is a band-shaped plate material joined onto the second main surface.

The blade is a metal plate,
The low rigidity portion is a linear softened portion provided on the second main surface,
The squeegee according to claim 1, wherein the regulating portion is the holding portion having a tip shape having the predetermined angle.

The low rigidity portion is a linear notch provided in the second main surface,
The squeegee according to claim 1, wherein the restriction portion is a first location of the notch and a second location that can come into contact with the first location.

A printing device comprising the squeegee according to claim 1 and printing paste on the substrate.