JP7370766B2 - 印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の印刷部を備える印刷システムに関するものである。

従来、印刷媒体の搬送方向に直列に配置された複数の印刷装置を備える印刷システムが提案されている（たとえば特許文献１参照）。このような印刷システムによれば、印刷媒体に両面印刷を行う場合、従来のスイッチバック方式の印刷装置と比較すると、高速な印刷処理が可能であり、生産性を向上させることができる。

また、上記印刷システムは、ハイボリュームな印刷物を従来よりも短時間で得ることを目的としていることから、大容量の給紙装置および排紙装置が接続されることがある。このような給紙装置および排紙装置が接続される場合、これらの装置および２台の印刷装置の使用頻度や設置環境によっては、ジャムエラーなどの搬送エラーが時折発生する。

一般的な印刷装置では、搬送エラーが発生した場合、操作パネル上に搬送エラーの発生箇所を表示することによって、ユーザにその解除を促す方法が提案されている。

特開２０１３－２２０６０７号公報

しかしながら、上述したような複数の印刷装置が接続された印刷システムにおいて、印刷媒体の搬送は印刷システム全体にかかわることであるが、その搬送エラーの発生箇所をユーザに対してどのように報知するかは、これまであまり考慮されていなかった。

本発明は、上記事情に鑑み、複数の印刷部を接続した印刷システムにおいて、印刷システム全体での搬送エラーの発生状況の視認性を向上させることができ、搬送エラーの解除動作を効率良く行うことができる印刷システムを提供することを目的とする。

本発明の印刷システムは、第１印刷データに基づいて、印刷媒体に印刷処理を施す第１印刷処理部および印刷媒体の搬送に関する搬送エラーの発生状況を表示する第１表示部を有する第１印刷部と、第１印刷部よりも印刷媒体の搬送方向の下流側に配置され、第２印刷データに基づいて、印刷媒体に印刷処理を施す第２印刷処理部および印刷媒体の搬送に関する搬送エラーの発生状況を表示する第２表示部を有する第２印刷部と、第１印刷部および第２印刷部を制御する制御部とを備え、制御部が、第１印刷部および第２印刷部の少なくとも一方で搬送エラーが発生した場合、第１表示部に第１印刷部における搬送エラーの発生状況を表示させ、かつ同時に第２表示部に第２印刷部における搬送エラーの発生状況を表示させる。

本発明の印刷システムによれば、第１印刷部と第２印刷部を接続した印刷システムにおいて、第１印刷部および第２印刷部の少なくとも一方で搬送エラーが発生した場合、第１表示部に第１印刷部における搬送エラーの発生状況を表示させ、かつ同時に第２表示部に第２印刷部における搬送エラーの発生状況を表示させるようにしたので、印刷システム全体での搬送エラーの発生状況の視認性を向上させることができる。すなわち、ユーザは、搬送エラーが第１印刷部または第２印刷部のどちらかに偏っているのか、もしくは第１印刷部と第２印刷部とで均等の発生しているのかなどの搬送エラーの発生状況を即座に認識することができるので、搬送エラーの解除動作を効率良く行うことができる。

本発明の印刷システムの一実施形態の概略構成を示す図 図１に示す印刷システムの制御系の概略構成を示すブロック図 図１に示す印刷システムにおいて搬送エラーが発生した場合の処理を説明するためのフローチャート 搬送エラーが発生した場合における第１表示部および第２表示部の表示態様の一例を示す図 搬送エラーの解除手順を示す画像の一例を示す図 第１印刷部の搬送エラーを全て解除し、第２印刷部の搬送エラーをまだ解除していない状態を示す図 図１に示す印刷システムにおいて搬送エラー以外のエラーが発生した場合の処理を説明するためのフローチャート 第１印刷部の給紙装置において扉開閉エラーが発生している場合における第１表示部および第２表示部の表示態様の一例を示す図

以下、図面を参照して本発明の印刷システムの一実施形態について詳細に説明する。図１は、本実施形態の印刷システム１の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システム１の制御系の概略構成を示すブロック図である。

本実施形態の印刷システム１は、図１に示すように、給紙装置１０と、第１印刷装置２０と、第１反転装置３０と、第２印刷装置４０と、第２反転装置５０と、排紙装置６０とを備える。

印刷システム１は、ＲＩＰコントローラとして機能するパーソナルコンピュータなどの印刷制御装置１００（図２参照）から、第１印刷装置２０用の第１印刷データおよび第２印刷装置４０用の第２印刷データを受信する。第１印刷データおよび第２印刷データは、印刷対象の画像データと印刷条件を含む印刷ジョブである。

給紙装置１０、第１印刷装置２０、第１反転装置３０、第２印刷装置４０、第２反転装置５０、および排紙装置６０は、印刷媒体Ｓ（たとえば用紙）の搬送経路に直列に配置されている。なお、給紙装置１０、第１印刷装置２０、第１反転装置３０、第２印刷装置４０、第２反転装置５０、および排紙装置６０うちの少なくとも２つが共通の筐体内に一体に配置されていてもよい。また、本実施形態では、給紙装置１０、第１印刷装置２０、第１反転装置３０が、本発明の第１印刷部に相当し、第２印刷装置４０、第２反転装置５０および排紙装置６０が、本発明の第２印刷部に相当する。

図１には、印刷媒体Ｓの直進搬送経路Ｒ１，Ｒ４－１，Ｒ５，Ｒ６－１および排出経路Ｒ７を実線で、循環搬送経路Ｒ２を２点鎖線で、反転搬送経路Ｒ３，Ｒ４－２，Ｒ６－２を破線で示す。

給紙装置１０は、印刷前の印刷媒体Ｓが積載される給紙台１１を有する。図示省略したが、給紙装置１０には、給紙台１１に積載された複数枚の印刷媒体Ｓのうち最上位に位置する印刷媒体Ｓを繰り出して搬送する給紙ローラや、この給紙ローラを駆動するモータ等の供給駆動手段（アクチュエータ）が配置されている。

第１印刷装置２０は、図１に示すように、複数の搬送ローラ対２１と、第１印刷処理部２２と、吸着搬送部２３と、第１搬送経路切り替え部２４と、第２搬送経路切り替え部２５と、スイッチバックローラ対２６と、排紙台２７と、第１表示部３３とを有する。また、第１印刷装置２０は、図２に示すように、制御部２８と、記憶部２９ａと、インターフェース部２９ｂと、第１搬送エラー検出部３４と、第１エラー検出部３５とを有する。

搬送ローラ対２１は、第１印刷装置２０内に複数対配置され、印刷媒体Ｓをニップしながら搬送する。

第１印刷処理部２２は、印刷制御装置１００から受信した第１印刷データに基づいて、印刷媒体Ｓに対して片面または両面印刷を行う。第１印刷処理部２２は、ＣＭＹＫやグレー色等の基本色のインクを用いて印刷媒体Ｓに印刷処理を施す。第１印刷処理部２２は、たとえば各色のインクを吐出するラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、本実施形態では、第１印刷処理部２２の印刷方式として、インクジェット方式を採用するようにしたが、これに限らず、レーザ方式または孔版印刷方式を採用するようにしてもよい。

吸着搬送部２３は、第１印刷処理部２２に対向するように配置されている。吸着搬送部２３は、印刷媒体Ｓを吸着しながらベルトによって印刷媒体Ｓを搬送する。

第１搬送経路切り替え部２４は、第１印刷処理部２２によって片面印刷が行われた印刷媒体Ｓの搬送経路を、第１反転装置３０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、排紙台２７や反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。第１印刷装置２０が両面印刷を行う場合には、第１搬送経路切り替え部２４は、印刷媒体Ｓの片面印刷が終了した後、印刷媒体Ｓの搬送経路を循環搬送経路Ｒ２に切り替え、印刷媒体Ｓの両面印刷が終了した後には印刷媒体Ｓの搬送経路を直進搬送経路Ｒ１に切り替えるか、排紙第２７へ排出されるよう、再度循環搬送路Ｒ２に切り替える。

第２搬送経路切り替え部２５は、印刷媒体Ｓの循環搬送経路Ｒ２を、排紙台２７へ続く搬送経路と、スイッチバックローラ対２６によって印刷媒体Ｓの表裏を反転させる反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。第１印刷処理部２２が両面印刷を行う場合には、第２搬送経路切り替え部２５は、印刷媒体Ｓの循環搬送経路Ｒ２を、反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路に切り替える。そして、反転搬送経路Ｒ３において表裏が反転した印刷媒体Ｓは、再び第１印刷処理部２２へ搬送される。

排紙台２７には、排紙装置６０へ排出されない印刷媒体Ｓが積載される。

第１表示部３３は、図１に示すように第１印刷装置２０の上部に設けられ、制御部２８の制御によって、種々の情報を表示する。具体的には、第１表示部３３は、たとえば液晶ディスプレイを有するタッチパネルから構成される。第１表示部３３は、給紙装置１０と第１印刷装置２０と第１反転装置３０とを含む第１印刷部および第２印刷装置４０と第２反転装置５０と排紙装置６０とを含む第２印刷部のうちの少なくとも一方で、印刷媒体Ｓの搬送エラーが発生した場合、第１印刷部の搬送エラーの発生状況を表示する。

搬送エラーとは、印刷媒体Ｓの搬送に関するエラーであり、たとえば印刷媒体Ｓのジャムエラー、重送エラーおよび空送エラーなどがあるが、印刷媒体Ｓの搬送によって発生するエラーであれば如何なるエラーでもよい。

また、第１表示部３３は、上述した第２印刷部のみで搬送エラーが発生し、第１印刷部では搬送エラーが発生していない場合でも、その搬送エラーが発生していない状況を表示する。具体的な表示態様については、後で説明する。

また、第１表示部３３は、管理者メニュー、メンテナンスメニューおよびジョブ確認メニューなどを表示し、管理者による種々の設定入力、メンテナンスおよびジョブ確認に関する種々の設定入力を受け付ける。本実施形態では、第１表示部３３は、上述した管理者メニュー、メンテナンスメニューおよびジョブ確認メニューなどをホーム画面として表示し、搬送エラーや後述する搬送エラー以外のエラーが発生した場合には、搬送エラーまたは搬送エラー以外のエラーの発生状況を示す画面を、ホーム画面とは別の画面として階層表示する。

第１搬送エラー検出部３４は、給紙装置１０、第１印刷装置２０および第１反転装置３０における印刷媒体Ｓの搬送エラーを検出する。具体的には、第１搬送エラー検出部３４は、給紙装置１０、第１印刷装置２０および第１反転装置３０の印刷媒体Ｓの搬送経路上に設けられた複数の光学センサを有する。そして、第１搬送エラー検出部３４の各光学センサによって印刷媒体Ｓの搬送の有無が検出され、その検出信号が、制御部２８に出力される。なお、図２において、第１搬送エラー検出部３４は、第１印刷装置２０内に示しているが、その一部は、給紙装置１０および第１反転装置３０に含まれているものとする。

制御部２８は、第１搬送エラー検出部３４の検出信号の有無および検出信号の入力タイミングなどに基づいて、印刷媒体Ｓの搬送エラーを認識する。制御部２８は、搬送エラーを認識した場合には、給紙装置１０、第１印刷装置２０および第１反転装置３０の動作を一旦停止する。そして、制御部２８は、第１印刷装置２０の第１表示部３３に搬送エラーの発生状況を表示し、ユーザに対して搬送エラーの解除を促すメッセージや搬送エラーの解除手順を表示させる。また、制御部２８は、第１印刷部で搬送エラーが発生したことを示す信号を、第２印刷装置４０の制御部４４に出力する。

第１エラー検出部３５は、給紙装置１０、第１印刷装置２０および第１反転装置３０における搬送エラー以外のエラーを検出する。搬送エラー以外のエラーとしては、たとえば給紙装置１０、第１印刷装置２０および第１反転装置３０の筐体の前扉が開いた状態であることを示す扉開閉エラーや、給紙装置１０における用紙無しエラーや、第１印刷装置２０におけるインク無しエラーや、並びに給紙装置１０、第１印刷装置２０および第１反転装置３０における部品交換エラーなどがある。第１エラー検出部３５は、扉開閉エラー、用紙無しエラーおよびインク無しエラーを検出するためのセンサや、部品交換エラーを検出するためのタイマや印刷枚数カウンタなどを備える。なお、図２において、第１エラー検出部３５は、第１印刷装置２０内に示しているが、その一部は、給紙装置１０および第１反転装置３０に含まれているものとする。

第１エラー検出部３５のセンサによって検出された信号、およびタイマや印刷枚数カウンタにおけるカウント数は、制御部２８に出力される。

制御部２８は、第１エラー検出部３５から出力されたセンサの検出信号、およびタイマや印刷枚数カウンタのカウント数に基づいて、上述した搬送エラー以外のエラーを認識する。制御部２８は、第１印刷部において上記エラーが発生したことを認識した場合には、
給紙装置１０、第１印刷装置２０および第１反転装置３０の動作を一旦停止する。そして、制御部２８は、第１印刷装置２０の第１表示部３３に上記エラーの発生状況を表示し、ユーザに対してエラー解除を促すメッセージやエラー解除の手順を表示させる。また、制御部２８は、第１印刷部で上記エラーが発生したことを示す信号を、第２印刷装置４０の制御部４４に出力する。

制御部２８は、演算処理装置として機能するプロセッサ（たとえばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、給紙装置１０、第１印刷装置２０および第１反転装置３０の各部の動作を制御する。

印刷システム１は、第１印刷装置２０の制御部２８、後述する第２印刷装置４０の制御部４４、後述する排紙装置６０の制御部６４などを有するが、これらをまとめて又はそれぞれを印刷システム１の制御部と呼ぶことができる。なお、第１印刷装置２０の制御部２８、第２印刷装置４０の制御部４４、および排紙装置６０の制御部６４などのうちの少なくとも２つの制御部の処理を行う制御部を備えてもよい。また、本発明の制御部の処理は制御部２８、制御部４４および制御部６４のいずれかで行うようにしてもよいし、これらの制御部が連携して行うようにしてもよいし、もしくはこれらの制御部２８、４４、６４以外の制御部を設け、その制御部で行うようにしてもよい。

記憶部２９ａは、たとえば所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）や、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。

インターフェース部２９ｂは、印刷制御装置１００や、印刷システム１の各部などとの間で各種情報の授受を行う。

次に、第１反転装置３０は、図１に示すように、第１印刷装置２０よりも印刷媒体Ｓの搬送方向における下流側に配置されている。第１反転装置３０は、複数の搬送ローラ対３１と、第１反転部３２とを有する。搬送ローラ対３１は、第１印刷装置２０から排出された印刷媒体Ｓをニップしながら搬送する。

第１反転装置３０は、図示省略した搬送経路切り替え機構を備え、その搬送経路切り替え機構は、第１印刷装置２０から排出された印刷媒体Ｓをそのまま第２印刷装置４０に搬送する直進搬送経路Ｒ４－１と、印刷媒体Ｓの表裏を反転させる反転搬送経路Ｒ４－２とに搬送経路を切り替える。この反転搬送経路Ｒ４－２には、第１反転部３２が設けられている。第１反転部３２は、スイッチバックローラ対と、このスイッチバックローラ対を駆動する反転駆動部とを有する。反転駆動部は、公知なアクチュエータから構成される。

第１反転装置３０は、制御部２８によって制御され、印刷媒体Ｓの表面および裏面への印刷処理の有無に応じて、適宜、直進搬送経路Ｒ４－１と反転搬送経路Ｒ４－２とを切り替える。

次に、第２印刷装置４０は、図１に示すように、第１反転部３２よりも印刷媒体Ｓの搬送方向における下流側に配置されている。第２印刷装置４０は、複数の搬送ローラ対４１と、第２印刷処理部４２と、吸着搬送部４３とを有する。また、図２に示すように、第２印刷装置４０は、制御部４４と、記憶部４５と、インターフェース部４６と、第２表示部４７と、第２搬送エラー検出部４８と、第２エラー検出部４９とを有する。

搬送ローラ対４１は、第２印刷装置４０内に複数対配置され、印刷媒体Ｓをニップしながら搬送する。

第２印刷処理部４２は、たとえば、印刷制御装置１００から受信した第２印刷データに基づき、第１印刷装置２０から搬送された表面印刷済の印刷媒体Ｓの裏面に、片面印刷を行う。第２印刷処理部４２は、ＣＭＹＫやグレー色等の基本色のインクを用いて印刷媒体Ｓに印刷処理を施す。これにより、第１印刷装置２０だけで両面印刷を行う場合に比べて、たとえば第１印刷装置２０に循環経路を設けて搬送させる必要がなくなるので生産性を向上させることができる。

なお、第２印刷処理部４２は、ＭＩＣＲインク等の磁性体インクを用いて印刷媒体Ｓに印刷を行うようにしてもよい。第２印刷処理部４２は、透明色インクなどの基本色以外の色の特色インクや、ＵＶインクなどを用いて印刷媒体Ｓに印刷を行ってもよい。第２印刷処理部４２で用いられる磁性体インク等のインクは、第１印刷処理部２２で用いられるインク（ＣＭＹＫ等の基本色のインク）とは種類が異なるインクの一例である。なお、第２印刷処理部４２が印刷で用いるインクが磁性体インクである場合には、成分の沈降を抑制するために、インクを攪拌する機構が配置されるとよい。

第２印刷処理部４２は、ラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、本実施形態では、第２印刷処理部４２の印刷方式として、インクジェット方式を採用するようにしたが、これに限らず、レーザ方式または孔版印刷方式を採用するようにしてもよい。

また、第２印刷処理部４２は、たとえば第１印刷装置２０から搬送された両面印刷済の印刷媒体Ｓの片面に印刷を行う。第２印刷処理部４２は、印刷媒体Ｓのどちらの面に印刷してもよく、印刷面を表面、裏面のどちらにするかは、第１反転装置３０における反転処理で制御すればよい。

吸着搬送部４３は、第２印刷処理部４２に対向するように配置されている。吸着搬送部４３は、印刷媒体Ｓを吸着しながらベルトによって印刷媒体Ｓを搬送する。

なお、第２印刷装置４０も、第１印刷装置２０と同様に、第１搬送経路切り替え部２４、第２搬送経路切り替え部２５、スイッチバックローラ対２６、排紙台２７等を有し、印刷媒体Ｓに両面印刷を行うことが可能であってもよい。

第２表示部４７は、図１に示すように第２印刷装置４０の上部に設けられ、制御部４４の制御によって、種々の情報を表示する。具体的には、第２表示部４７は、たとえば液晶ディスプレイを有するタッチパネルから構成される。第２表示部４７は、給紙装置１０と第１印刷装置２０と第１反転装置３０とを含む第１印刷部および第２印刷装置４０と第２反転装置５０と排紙装置６０とを含む第２印刷部のうちの少なくとも一方で、印刷媒体Ｓの搬送エラーが発生した場合、第２印刷部の搬送エラーの発生状況を表示する。

また、第２表示部４７は、上述した第１印刷部のみで搬送エラーが発生し、第２印刷部では搬送エラーが発生していない場合でも、その搬送エラーが発生していない状況を表示する。具体的な表示態様については、後で説明する。

また、第２表示部４７は、管理者メニュー、メンテナンスメニューおよびジョブ確認メニューなどを表示し、管理者による種々の設定入力およびメンテナンスおよびジョブ確認に関する種々の設定入力を受け付ける。本実施形態では、第２表示部４７は、上述した管理者メニュー、メンテナンスメニューおよびジョブ確認メニューなどをホーム画面として表示し、搬送エラーや後述する搬送エラー以外のエラーが発生した場合には、搬送エラーまたは搬送エラー以外のエラーの発生状況を示す画面を、ホーム画面とは別の画面として階層表示する。

第２搬送エラー検出部４８は、第２印刷装置４０、第２反転装置５０および排紙装置６０における印刷媒体Ｓの搬送エラーを検出する。具体的には、第２搬送エラー検出部４８は、第２印刷装置４０、第２反転装置５０および排紙装置６０の印刷媒体Ｓの搬送経路上に設けられた複数の光学センサを有する。そして、第２搬送エラー検出部４８の各光学センサによって印刷媒体Ｓの搬送の有無が検出され、その検出信号が、制御部４４に出力される。なお、図２において、第２搬送エラー検出部４８は、第２印刷装置４０内に示しているが、その一部は、第２反転装置５０および排紙装置６０に含まれているものとする。また、排紙装置６０における搬送エラーの検出信号は、排紙装置６０の制御部６４を介して制御部４４に出力される。

制御部４４は、第２搬送エラー検出部４８の検出信号の有無および検出信号の入力タイミングなどに基づいて、印刷媒体Ｓの搬送エラーを認識する。制御部４４は、搬送エラーを認識した場合には、第２印刷装置４０、第２反転装置５０および排紙装置６０の動作を一旦停止する。そして、制御部４４は、第２印刷装置４０の第２表示部４７に搬送エラーの発生状況を表示し、ユーザに対して搬送エラーの解除を促すメッセージや搬送エラーの解除手順を表示させる。また、制御部４４は、第２印刷部で搬送エラーが発生したことを示す信号を、第１印刷装置２０の制御部２８に出力する。

第２エラー検出部４９は、第２印刷装置４０、第２反転装置５０および排紙装置６０における搬送エラー以外のエラーを検出する。搬送エラー以外のエラーとしては、たとえば第２印刷装置４０、第２反転装置５０および排紙装置６０の筐体の前扉が開いた状態であることを示す扉開閉エラーや、第２印刷装置４０におけるインク無しエラーや、排紙装置６０における後述する排紙台６１の昇降エラーや、並びに第２印刷装置４０、第２反転装置５０および排紙装置６０における部品交換エラーなどがある。第２エラー検出部４９は、扉開閉エラー、インク無しエラーおよび排紙台昇降エラーを検出するためのセンサや、部品交換エラーを検出するためのタイマや印刷枚数カウンタなどを備える。なお、図２において、第２エラー検出部４９は、第２印刷装置４０内に示しているが、その一部は、第２反転装置５０および排紙装置６０に含まれているものとする。

第２エラー検出部４９のセンサによって検出された信号、およびタイマや印刷枚数カウンタにおけるカウント数は、制御部４４に出力される。なお、排紙装置６０における検出信号およびカウント数は、排紙装置６０の制御部６４を介して制御部４４に出力される。

制御部４４は、第２エラー検出部４９から出力されたセンサの検出信号、およびタイマや印刷枚数カウンタのカウント数に基づいて、上述した搬送エラー以外のエラーを認識する。制御部４４は、第２印刷部において上記エラーが発生したことを認識した場合には、
第２印刷装置４０、第２反転装置５０および排紙装置６０の動作を一旦停止する。そして、制御部４４は、第２印刷装置４０の第２表示部４７に上記エラーの発生状況を表示し、ユーザに対してエラー解除を促すメッセージやエラー解除の手順を表示させる。また、制御部４４は、第２印刷部で上記エラーが発生したことを示す信号を、第１印刷装置２０の制御部２８に出力する。

制御部４４は、演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、第２印刷装置４０および第２反転装置５０の各部の動作を制御する。

記憶部４５は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどである。

インターフェース部４６は、印刷制御装置１００や、印刷システム１の各部などとの間で各種情報の授受を行う。

第２反転装置５０は、第２印刷装置４０よりも印刷媒体Ｓの搬送方向における下流側に配置されている。第２反転装置５０は、図１に示すように、複数の搬送ローラ対５１と、第２反転部５２とを有する。搬送ローラ対５１は、第２印刷装置４０から排出された印刷媒体Ｓをニップしながら搬送する。

第２反転装置５０は、図示省略した搬送経路切り替え機構を備え、その搬送経路切り替え機構は、第２印刷装置４０から排出された印刷媒体Ｓをそのまま排紙装置６０に搬送する直進搬送経路Ｒ６－１と、印刷媒体Ｓの表裏を反転させる反転搬送経路Ｒ６－２とに搬送経路を切り替える。反転搬送経路Ｒ６－２には、第２反転部５２が設けられている。第２反転部５２は、スイッチバックローラ対と、このスイッチバックローラ対を駆動する反転駆動部とを有する。反転駆動部は、公知なアクチュエータから構成される。

第２反転装置５０は、制御部４４によって制御され、印刷処理済みの印刷媒体Ｓをフェイスアップ排紙するか、フェイスダウン排紙するかに応じて、適宜、直進搬送経路Ｒ６－１と反転搬送経路Ｒ６－２とを切り替える。

次に、排紙装置６０は、排紙台６１と、上面検知センサ６２と、排紙台昇降駆動部６３（図２参照）とを有する。

排紙台６１には、第２反転装置５０から排出される印刷媒体Ｓ、すなわち印刷処理が施された印刷媒体Ｓが順次積載される。排紙台６１は、排紙台昇降駆動部６３の駆動によって昇降する。なお、排紙台６１は、印刷媒体Ｓが積載されるベルトコンベアやローラコンベアなどの搬送部を有する排紙台であってもよい。

上面検知センサ６２は、排紙台６１における積載面の高さ、すなわち、最上位の印刷媒体Ｓの高さ（印刷媒体Ｓが積載されていない状態では排紙台６１の上面の高さ）を検知するためのセンサである。上面検知センサ６２は、例えば、所望の積載面となる高さに水平に光（図１に点線で図示）を照射する発光部と、この光を受光する受光部とを有する。後述する制御部６４は、上面検知センサ６２の発光部によって照射された光が印刷媒体Ｓによって遮られて上面検知センサ６２の受光部が受光しない場合に、排紙台６１を例えば印刷媒体Ｓ数枚分の高さだけ下降させるように排紙台昇降駆動部６３を制御する。

排紙台昇降駆動部６３は、排紙台６１を昇降させる。排紙台昇降駆動部６３は、たとえばモータなどのアクチュエータである。

制御部６４は、演算処理装置として機能するプロセッサ（たとえばＣＰＵ）を有し、排紙装置６０の各部の動作を制御する。また、制御部６４は、排紙装置６０において搬送エラーおよび上述した搬送エラー以外のエラーが発生した場合には、その旨を示す信号を第２印刷装置４０の制御部４４に出力する。

記憶部６５は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどである。

インターフェース部６６は、印刷制御装置１００や、印刷システム１の各部などとの間で各種情報の授受を行う。

次に、本実施形態の印刷システム１において搬送エラーが発生した場合の処理について、図３に示すフローチャートおよび図４から図６を参照しながら説明する。なお、ここでは、上述した第１印刷部および第２印刷部の両方で搬送エラーが発生した場合について説明する。

まず、第１印刷装置２０の制御部２８および第２印刷装置４０の制御部４４は、第１印刷部および第２印刷部における搬送エラーの発生状況を監視する（Ｓ１０）。

そして、第１印刷部および第２印刷部の両方で搬送エラーが発生した場合、第１印刷装置２０の制御部２８が、第１表示部３３に第１印刷部の搬送エラーの発生状況を表示させ、かつ同時に第２印刷装置の制御部４４が、第２表示部４７に第２印刷部の搬送エラーの発生状況を表示させる（Ｓ１２）。

図４Ａは、第１表示部３３の表示態様の一例を示しており、図４Ｂは、第２表示部４７の表示態様の一例を示している。図４Ａに示すように、第１表示部３３には、第１印刷部（給紙装置１０、第１印刷装置２０および第１反転装置３０）の外観模式図が表示されるとともに、その外観模式図上に、搬送エラーの発生箇所が表示される。また、図４Ｂに示すように、第２表示部４７には、第２印刷部（第２印刷装置４０、第２反転装置５０および排紙装置６０）の外観模式図が表示されるとともに、その外観模式図上に、搬送エラーの発生箇所が表示される。

図４Ａに示す例では、搬送エラーの発生箇所を示す画像として、「Ｎ１」、「Ｒ２」、「Ｇ」、「Ａ５」および「Ａ２」の文字を含む矩形画像が表示されている。「Ｎ１」および「Ｒ２」は、給紙装置１０における搬送エラーの発生箇所を示しており、「Ｇ」は、第１印刷装置２０における搬送エラーの発生箇所を示しており、「Ａ２」および「Ａ５」は、第１反転装置３０における搬送エラーの発生箇所を示している。

図４Ｂに示す例では、搬送エラーの発生箇所を示す画像として、「Ａ５」、「Ａ９」、「Ａ１１」、「Ａ１３」および「Ａ１４」の文字を含む矩形画像が表示されている。「Ａ５」および「Ａ９」は、第２反転装置５０における搬送エラーの発生箇所を示しており、「Ａ１１」、「Ａ１３」および「Ａ１４」は、排紙装置６０における搬送エラーの発生箇所を示している。

このように、第１表示部３３に第１印刷部における搬送エラーの発生状況を表示させ、かつ同時に第２表示部４７に第２印刷部における搬送エラーの発生状況を表示させるようにしたので、印刷システム全体での搬送エラーの発生状況の視認性を向上させることができる。すなわち、ユーザは、搬送エラーが第１印刷部または第２印刷部のどちらかに偏っているのか、もしくは第１印刷部と第２印刷部とで均等の発生しているのかなどの搬送エラーの発生状況を即座に認識することができるので、搬送エラーの解除動作を効率良く行うことができる。

また、たとえば第１印刷部のみで搬送エラーが発生している場合でも、第１表示部３３と第２表示部４７とで印刷システム１全体の搬送エラーの発生状況を表示させるので、第１印刷部で搬送エラーが発生していることを、第２印刷部の近くにいるユーザに即座に気付かせることができる。

そして、図４Ａに示す搬送エラーの発生箇所の画像のうちのいずれかをユーザがタッチして選択した場合には（Ｓ１４）、その選択した搬送エラーの発生箇所に対応する搬送エラーの解除手順を示す画像が、第１表示部３３に表示される（Ｓ１６）。また、図４Ｂに示す搬送エラーの発生箇所の画像のうちのいずれかをユーザがタッチして選択した場合には（Ｓ１４）、その選択した搬送エラーの発生箇所に対応する搬送エラーの解除手順を示す画像が、第２表示部４７に表示される（Ｓ１６）。

図５は、図４Ａに示す「Ｎ１」の画像がユーザによって選択された場合に、第１表示部３３に表示される解除手順の画像の一例を示す図である。

ユーザは、図５に示すような解除手順の画像を参考にしながら、搬送エラーの解除動作を行う。そして、ユーザが、所定の搬送エラー発生箇所について解除動作を行った後（Ｓ１８,ＹＥＳ）、図５に示す画面の右上隅の「閉じる」ボタンをタッチした場合には（Ｓ２０,ＹＥＳ）、制御部２８は、図５に示す画面を閉じ、解除動作が行われた搬送エラー発生箇所を示す画像を非表示とする（Ｓ２２）。すなわち、制御部２８は、図５に示す画面の「閉じる」ボタンがタッチされた場合には、図４Ａに示す「Ｎ１」の画像を非表示とする。

そして、第１表示部３３に表示された搬送エラーの発生箇所および第２表示部４７に表示された搬送エラーの発生箇所の全ての画像が非表示となるまで、上述した搬送エラー発生箇所の画像の選択、解除手順の画像表示、ユーザによる解除動作および「閉じる」ボタンの選択が繰り返して行われる（Ｓ２４,ＮＯ）。

図６Ａおよび図６Ｂは、図４Ａおよび図４Ｂに示す状態から、第１印刷部の搬送エラーを全て解除した状態を示し、第２印刷部の搬送エラーについては、まだ解除していない状態を示している。図６Ａに示すように、第１印刷装置２０の制御部２８は、第１印刷部の搬送エラーが全て解除されたとしても、第１印刷部の外観模式図の画面を閉じることなく、そのまま表示を維持する。これにより、ユーザは、第１印刷部については全ての搬送エラーの解除を終了したことを確認することができ、さらに、次のステップとして第２印刷部の搬送エラーの解除動作を行うことが必要であることを認識することができる。

そして、ユーザによる搬送エラーの解除動作が続けて行われ、第１表示部３３に表示された搬送エラーの発生箇所および第２表示部４７に表示された搬送エラーの発生箇所の全ての画像が非表示となった時点で（Ｓ２４,ＹＥＳ）、第１印刷装置２０の制御部２８および第２印刷装置４０の制御部４４は、搬送エラーに関する処理を終了し、印刷動作を再開させる（Ｓ２６）。

なお、上記説明では、第１印刷部および第２印刷部の両方で搬送エラーが発生した場合について説明したが、本実施形態の印刷システム１は、第１印刷部および第２印刷部のいずれか一方のみで搬送エラーが発生した場合、搬送エラーが発生していない方の第１表示部３３または第２表示部４７に対して、搬送エラーが発生していない状況を表示させる。

具体的には、たとえば第２印刷部のみで搬送エラーが発生し、第１印刷部では搬送エラーが発生していない場合、第２印刷装置４０の制御部４４は、第１印刷装置２０の制御部２８に対して、第２印刷部において搬送エラーが発生していることを示す信号を出力する。第１印刷装置２０の制御部２８は、上記信号を受信した際、第１印刷部では搬送エラーが発生していないため、第１表示部３３に対して、搬送エラーが発生していない状況を表示させる。たとえば図６Ａに示すような第１印刷部の外観模式図のみを第１表示部３３に表示させる。なお、この際における第２表示部４７における搬送エラーの表示については上記と同様である。

また、上述した例とは逆に、第１印刷部のみで搬送エラーが発生し、第２印刷部では搬送エラーが発生していない場合、第１印刷装置２０の制御部２８は、第２印刷装置４０の制御部４４に対して、第１印刷部において搬送エラーが発生していることを示す信号を出力する。第２印刷装置４０の制御部４４は、上記信号を受信した際、第２印刷部では搬送エラーが発生していないため、第２表示部４７に対して、搬送エラーが発生していない状況を表示させる。

このように、搬送エラーが発生していない方の第１表示部３３または第２表示部４７に対して、搬送エラーが発生していない状況を表示させることによって、ユーザは、印刷システム１全体の中で、搬送エラーが第１印刷部または第２印刷部に偏って存在していることを認識することができ、第１印刷部または第２印刷部の搬送エラーの解除動作を速やかに行うことによって、作業効率を上げることができる。

また、搬送エラーに対して、第１印刷部と第２印刷部を含む印刷システム１全体を常に表示しながら、その搬送エラー箇所を表示することにより、搬送エラーがどちらの印刷部に偏在しているか、または、全体的に発生しているかを把握することができる。これにより、たとえば第１印刷装置１０に偏在して搬送エラーが生じることが繰り返される場合などは、予め定められたメンテナンス時期の前であっても、第１印刷装置１０のメンテナンス作業の必要性をユーザに認識させることができる。

次に、本実施形態の印刷システム１において搬送エラー以外のエラーが発生した場合の処理について、図７に示すフローチャートおよび図８を参照しながら説明する。

まず、第１印刷装置２０の制御部２８および第２印刷装置４０の制御部４４は、第１印刷部および第２印刷部における搬送エラー以外のエラーの発生状況を監視する（Ｓ３０）。

そして、たとえば第１印刷部においてエラーが発生した場合（Ｓ３０,ＹＥＳ、Ｓ３２,ＹＥＳ）、第１印刷装置２０の制御部２８は、第１表示部３３にエラーの発生状況を表示させ（Ｓ３４）、さらに第１印刷部で上記エラーが発生したことを示す信号を、第２印刷装置４０の制御部４４に出力する。

第２印刷装置４０の制御部４４は、上記エラーが発生したことを示す信号を受信した場合には、第２表示部４７に対して、第１印刷部において上記エラーが発生していることを示す画面を表示させる（Ｓ３６）。

図８Ａは、第１印刷部の給紙装置１０において扉開閉エラーが発生している場合における第１表示部３３の表示態様の一例を示しており、図８Ｂは、第２表示部４７の表示態様の一例を示している。図８Ａに示すように、第１表示部３３には、給紙装置１０の前扉が開いていることを報知するメッセージと、その外観模式図とが表示される。一方、図８Ｂに示すように、第２表示部４７には、第１印刷部においてエラーが発生していることを報知するメッセージが表示される。

そして、ユーザによって上記エラーが解除された場合には（Ｓ３８）、第１印刷装置２０の制御部２８および第２印刷装置４０の制御部４４は、図８Ａおよび図８Ｂに示したような画面を閉じ、第１表示部３３および第２表示部４７の表示をエラー発生前の状態に遷移させる。具体的には、たとえば第１表示部３３および第２表示部４７には、それぞれホーム画面が表示される。

そして、第１印刷装置２０の制御部２８および第２印刷装置４０の制御部４４は、上記エラーに関する処理を終了し、印刷動作を再開させる（Ｓ４０）。

一方、第２印刷部においてエラーが発生した場合（Ｓ３０,ＹＥＳ、Ｓ３２,ＮＯ）、第２印刷装置４０の制御部４４は、第２表示部４７にエラーの発生状況を表示させ（Ｓ４２）、さらに第２印刷部で上記エラーが発生したことを示す信号を、第１印刷装置２０の制御部２８に出力する。

第１印刷装置２０の制御部２８は、上記エラーが発生したことを示す信号を受信した場合には、第１表示部３３に対して、第１印刷部において上記エラーが発生していることを示す画面を表示させる（Ｓ４４）。

そして、ユーザによって上記エラーが解除された場合には（Ｓ３８）、第１印刷装置２０の制御部２８および第２印刷装置４０の制御部４４は、第１表示部３３および第２表示部４７の表示をエラー発生前の状態に遷移させる。具体的には、たとえば第１表示部３３および第２表示部４７には、それぞれホーム画面が表示される。

そして、第１印刷装置２０の制御部２８および第２印刷装置４０の制御部４４は、上記エラーに関する処理を終了し、印刷動作を再開させる（Ｓ４０）。

上述したように、第１印刷部および第２印刷部のいずれか一方で搬送エラー以外のエラーが発生した場合、その一方の第１表示部３３または第２表示部４７に対して、エラーの発生状況を表示させ、かつ他方の第１表示部３３または第２表示部４７において、上記一方の第１印刷部または第２印刷部おいてエラーが発生していることを報知させるようにした場合には、たとえばユーザが、エラーを発生していない側の第１印刷部または第２印刷部の近傍にいたとしても、エラーの発生を即座に認識することができ、エラー解除を即座に行うことができる。

また、上記実施形態の印刷システム１においては、搬送エラーが発生した場合には、第１表示部３３に第１印刷部における搬送エラーの発生状況を表示させ、かつ同時に第２表示部４７に第２印刷部における搬送エラーの発生状況を表示させるが、その後、第１印刷部および第２印刷部のいずれか一方で搬送エラーの解除を行っている間でも、他方の印刷部では、搬送エラーの発生状況の表示を継続させる。

ただし、これに限らず、第１表示部３３および第２表示部４７に搬送エラーの発生状況を表示させた後、第１印刷部および第２印刷部のいずれか一方で搬送エラーの解除を行っている間には、他方の印刷部の表示部において、搬送エラーの入力項目とは関係がない項目の設定入力を受け付ける画面を表示させるようにしてもよい。このような項目としては、第１印刷部と第２印刷部とで共通の内容を設定する項目でもよいし、第１印刷部と第２印刷部とで固有に設定される項目でもよい。

また、搬送エラー以外のエラーが発生した場合においても、第１印刷部および第２印刷部のいずれか一方でエラーの解除を行っている間には、他方の印刷部の表示部において、上記エラーの入力項目とは関係がない項目の設定入力を受け付ける画面を表示させるようにしてもよい。このようなエラーとしては、たとえばインク無しエラー、紙無しエラー、部品交換エラーなどといったエラー解除にある程度の時間が必要なるエラーがある。

そして、上述したように搬送エラーまたは搬送エラー以外のエラーとは関係がない項目の設定入力を受け付ける画面を、他方の印刷部の表示部に表示させた場合、一方の印刷部において搬送エラーまたは搬送エラー以外のエラーが解除された場合には、その一方の印刷部の制御部から他方の印刷部の制御部に対してその旨を知らせる信号を送信する。

また、他方の印刷部において、搬送エラーまたは搬送エラー以外のエラーとは関係がない項目の処理が終了した場合には、他方の印刷部の制御部から一方の印刷部の制御部にその旨を知らせる信号を送信する。このような制御部間の信号のやりとりをいずれか一方の制御部またはその他の制御部において管理し、搬送エラーまたは搬送エラー以外のエラーの解除が終了し、かつ搬送エラーまたは搬送エラー以外のエラーとは関係がない項目の処理が終了した時点で、第１表示部３３および第２表示部４７の表示をホーム画面に戻すようにしてもよい。

本発明の印刷システムに関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

上記本発明の印刷システムにおいて、制御部は、第１印刷部および第２印刷部のいずれか一方のみで搬送エラーが発生した場合、搬送エラーが発生していない方の第１表示部または第２表示部に対して、搬送エラーが発生していない状況を表示させることができる。

また、上記本発明の印刷システムにおいて、制御部は、第１印刷部および第２印刷部のいずれか一方で搬送エラー以外のエラーが発生した場合、一方の第１表示部または第２表示部に対して、エラーの発生状況を表示させ、かつ他方の第１表示部または第２表示部において、一方の第１印刷部または第２印刷部おいてエラーが発生していることを報知させることができる。

１ 印刷システム
１０ 給紙装置
１１ 給紙台
２１ 搬送ローラ対
２３ 吸着搬送部
２４ 第１搬送経路切り替え部
２５ 第２搬送経路切り替え部
２６ スイッチバックローラ対
２７ 排紙台
２８、４４、６４ 制御部
２９ａ、４５、６５ 記憶部
２９ｂ、４６、６６ インターフェース部
３１ 搬送ローラ対
４１ 搬送ローラ対
４３ 吸着搬送部
５０ 第２反転装置
５１ 搬送ローラ対
６０ 排紙装置
６１ 排紙台
６２ 上面検知センサ
６３ 排紙台昇降駆動部
１００ 印刷制御装置
Ｒ１，Ｒ４－１，Ｒ５，Ｒ６－１ 直進搬送経路
Ｒ２ 循環搬送経路
Ｒ３，Ｒ４－２，Ｒ６－２ 反転搬送経路
Ｒ７ 排出経路
Ｓ 印刷媒体

Claims (4)

1. 第１印刷データに基づいて、印刷媒体に印刷処理を施す第１印刷処理部および前記印刷媒体の搬送に関する搬送エラーの発生状況を表示する第１表示部を有する第１印刷部と、
   前記第１印刷部よりも前記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置され、第２印刷データに基づいて、前記印刷媒体に印刷処理を施す第２印刷処理部および前記印刷媒体の搬送に関する搬送エラーの発生状況を表示する第２表示部を有する第２印刷部と、
   前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部が、前記第１印刷部および前記第２印刷部の少なくとも一方で前記搬送エラーが発生した場合、前記第１表示部に、前記第１印刷部の外観模式図および該外観模式図上に搬送エラーの発生箇所を表示させ、かつ同時に前記第２表示部に、前記第２印刷部の外観模式図および該外観模式図上に搬送エラーの発生箇所を表示させ、
   前記第１印刷部および前記第２印刷部のいずれか一方のみで前記搬送エラーが発生した場合、前記搬送エラーが発生していない方の前記第１表示部または前記第２表示部に対して、前記搬送エラーが発生していない方の外観模式図のみを表示させる印刷システム。
2. 前記制御部が、前記第１印刷部および前記第２印刷部のいずれか一方で前記搬送エラー以外のエラーが発生した場合、前記一方の前記第１表示部または前記第２表示部に対して、前記エラーの発生状況を表示させ、かつ他方の前記第１表示部または前記第２表示部において、前記一方の前記第１印刷部または前記第２印刷部おいて前記エラーが発生していることを報知させる請求項１記載の印刷システム。
3. 前記制御部が、前記搬送エラーの発生箇所が選択された場合、該発生箇所に応じた搬送エラーの解除手順を表示させ、該解除手順に応じた解除動作が行われた場合には、前記搬送エラーの発生箇所の表示を非表示とする請求項１記載の印刷システム。
4. 第１印刷データに基づいて、印刷媒体に印刷処理を施す第１印刷処理部および前記印刷媒体の搬送に関する搬送エラーの発生状況を表示する第１表示部を有する第１印刷部と、
   前記第１印刷部よりも前記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置され、第２印刷データに基づいて、前記印刷媒体に印刷処理を施す第２印刷処理部および前記印刷媒体の搬送に関する搬送エラーの発生状況を表示する第２表示部を有する第２印刷部と、
   前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部が、前記第１印刷部および前記第２印刷部の少なくとも一方で前記搬送エラーが発生した場合、前記第１表示部に、前記第１印刷部の外観模式図および該外観模式図上に搬送エラーの発生箇所を表示させ、かつ同時に前記第２表示部に、前記第２印刷部の外観模式図および該外観模式図上に搬送エラーの発生箇所を表示させ、
   前記第１表示部および前記第２表示部の両方に前記搬送エラーの発生箇所が表示されている状態において、前記第１印刷部および前記第２印刷部のいずれか一方のみについて、全ての搬送エラーの解除動作が行われた場合、他方の全ての搬送エラーの解除動作が行われるまでの間、前記いずれか一方の前記第１表示部または前記第２表示部において、前記いずれか一方の外観模式図の表示を継続する印刷システム。