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JP7370871B2 - Pulse signal analyzer and pulse signal analysis method - Google Patents
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Description

本実施形態は、パルス信号分析装置及びパルス信号分析方法に関する。 This embodiment relates to a pulse signal analysis device and a pulse signal analysis method.

パルス信号の発射源を推定する従来のパルス信号分析装置は、受信されたパルス信号から順次パルスの領域(区間)を検出し、検出したパルスの前後に検出されたパルスとの間隔時間を測定する。次に、前方で検出されたパルスとの間隔時間を第1座標軸(以降、X軸)とし、後方で検出されたパルスとの間隔時間を第2座標軸(以降、Y軸)とした座標系(以降、XY座標系とする)に対して、測定したパルスの間隔時間を順次プロットする。最後に、プロットされたXY座標系の全体を画像化して、座標上のプロットの分布から特徴を割り出して、その特徴を有する発射源を推定する。 A conventional pulse signal analyzer that estimates the emission source of a pulse signal sequentially detects pulse regions (sections) from the received pulse signal and measures the interval time between the detected pulse and the pulses detected before and after the detected pulse. . Next, a coordinate system (hereinafter referred to as the Y-axis) in which the first coordinate axis (hereinafter referred to as the X-axis) is the interval between pulses detected in the front and the second coordinate axis (hereinafter referred to as the Y-axis) is the interval between pulses detected in the rear. The measured pulse interval times are sequentially plotted with respect to the XY coordinate system (hereinafter referred to as the XY coordinate system). Finally, the entire plotted XY coordinate system is imaged, features are determined from the distribution of the plots on the coordinates, and the emission source having the features is estimated.

上記パルス信号分析装置の分析方法では、パルス信号から検出されるパルスの間隔(PI:Pulse Interval)の変化が同一で、パルスの周波数の変化が異なる2種のパルス列を同一の発射源と識別してしまう問題があった。 In the analysis method of the pulse signal analyzer described above, two types of pulse trains with the same change in pulse interval (PI) detected from the pulse signal and different changes in pulse frequency are identified as the same emission source. There was a problem.

特開2015-28447号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-28447

以上述べたように、従来のパルス信号分析装置は、パルス信号から検出されるパルスの間隔時間の変化が同一であった場合に、パルスの周波数の変化が異なっていたとしても、そのパルス信号の発射源が別であることを識別することが困難であった。 As mentioned above, the conventional pulse signal analyzer can detect the pulse signal even if the change in the pulse interval time detected from the pulse signal is the same, even if the change in the pulse frequency is different. It was difficult to distinguish between different sources.

本実施形態は上記課題に鑑みなされたもので、パルス信号から検出されるパルスの周波数がパルス毎に変化する場合に、そのパルス列の特徴を識別して発射源を容易に推定することのできるパルス信号分析装置及びパルス信号分析方法を提供することを目的とする。 The present embodiment was developed in view of the above-mentioned problem, and is a pulse train that can easily estimate the emission source by identifying the characteristics of the pulse train when the frequency of the pulse detected from the pulse signal changes from pulse to pulse. An object of the present invention is to provide a signal analysis device and a pulse signal analysis method.

上記の課題を解決するために、本実施形態に係るパルス信号分析装置は、検出器と、周波数測定器と、周波数プロット装置と、周波数プロット画像データベースと、識別装置とを備える。上記検出器は、分析対象のパルス信号からパルスの領域を順次検出する。上記周波数測定器は、検出器で順次検出されるパルスの周波数を測定する。上記周波数プロット装置は、周波数測定器で順次測定されるパルスについて、プロットするパルスの直前のパルスの周波数(X軸)と直後のパルスの周波数(Y軸)の座標系に対してパルスの周波数測定結果を順次プロットし、プロットされた座標系のパターン画像を周波数プロット画像として生成する。周波数プロット画像データベースは、周波数プロット装置で生成された周波数プロット画像をパルス信号発射源の特徴画像として登録する。周波数プロット識別装置は、分析対象のパルス信号の周波数プロット画像を、周波数プロット画像データベースに登録された周波数プロット画像と比較照合して画像の類似度を判定し、類似度が閾値を超える周波数プロット画像を特定して、対応するパルス信号発射源を識別する。 In order to solve the above problems, the pulse signal analysis device according to the present embodiment includes a detector, a frequency measuring device, a frequency plot device, a frequency plot image database, and an identification device. The detector sequentially detects pulse regions from the pulse signal to be analyzed. The frequency measuring device measures the frequency of pulses sequentially detected by the detector. The frequency plotting device described above measures the frequency of pulses with respect to the coordinate system of the frequency of the pulse immediately before the pulse to be plotted (X axis) and the frequency of the pulse immediately after the pulse to be plotted (Y axis) for pulses that are sequentially measured with a frequency measuring instrument. The results are sequentially plotted and a pattern image of the plotted coordinate system is generated as a frequency plot image. The frequency plot image database registers the frequency plot image generated by the frequency plot device as a characteristic image of the pulse signal emission source. The frequency plot identification device compares and matches the frequency plot image of the pulse signal to be analyzed with the frequency plot images registered in the frequency plot image database, determines the degree of similarity of the images, and identifies frequency plot images for which the degree of similarity exceeds a threshold value. and identify the corresponding pulse signal emission source.

図1は、第1の実施形態に係るパルス信号分析装置の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a pulse signal analyzer according to a first embodiment. 図2は、第1の実施形態において、パルス周波数プロットの一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a pulse frequency plot in the first embodiment. 図3は、第2の実施形態に係るパルス信号分析装置の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a pulse signal analysis device according to the second embodiment.

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るパルス信号分析装置の構成を示すブロック図である。図1において、アンテナ11は、到来電波を受信する。受信機12は、アンテナ11で受けた到来電波から所定周波数帯域の信号を受信する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a pulse signal analyzer according to a first embodiment. In FIG. 1, an antenna 11 receives incoming radio waves. The receiver 12 receives a signal in a predetermined frequency band from the incoming radio waves received by the antenna 11.

パルス検出器13は、受信機12の受信出力からパルスの領域(区間)を検出する。パルス周波数測定器14は、パルス検出器13で検出されたパルスの周波数を測定する。パルス周波数プロット装置15は、プロットするパルスの直前で受信したパルスの周波数(X軸)と直後で受信したパルスの周波数(Y軸)の座標系に対して、検出されたパルスの周波数測定結果を順次プロットし、プロットされた座標系のパターン画像(以下、プロット画像)を生成する。 The pulse detector 13 detects a pulse region (section) from the received output of the receiver 12. The pulse frequency measuring device 14 measures the frequency of the pulse detected by the pulse detector 13. The pulse frequency plotting device 15 plots the frequency measurement result of the detected pulse with respect to the coordinate system of the frequency of the pulse received immediately before the pulse to be plotted (X axis) and the frequency of the pulse received immediately after the pulse (Y axis). A pattern image (hereinafter referred to as a plot image) of the plotted coordinate system is generated by sequentially plotting.

プロット画像データベース16は、パルス周波数プロット装置15で生成されたプロット画像を特徴画像として登録するデータベースである。登録する際のプロット画像には、ユーザが適宜、発射源を特定するための名称をつけておく。信号識別器17は、受信したパルス列のプロット画像を、プロット画像データベース16に過去に登録されたプロット画像と比較し、パターンマッチング等の手法により、比較する画像の類似度を判定し、類似度が閾値を超えるプロット画像を特定して、対応するパルス信号発射源の名称を識別表示する。 The plot image database 16 is a database in which plot images generated by the pulse frequency plot device 15 are registered as characteristic images. When registering, the plot image is given a name for the user to appropriately identify the emission source. The signal discriminator 17 compares the plot image of the received pulse train with plot images registered in the past in the plot image database 16, determines the degree of similarity of the images to be compared using a method such as pattern matching, and determines the degree of similarity. Plot images exceeding the threshold are identified and the name of the corresponding pulsed signal emission source is identified and displayed.

上記構成によるパルス信号分析装置の動作を、図2を用いて説明する。 The operation of the pulse signal analyzer having the above configuration will be explained using FIG. 2.

アンテナ11及び受信機12で受信した信号は、パルス検出器13においてパルスの領域のみが抽出される。パルス周波数測定器14において、パルス検出器13で検出されたパルスの周波数を測定する。パルス周波数プロット器15においては、プロットするパルスの直前で受信したパルスの周波数と直後で受信したパルスの周波数に基づいてプロットする。 A pulse detector 13 extracts only the pulse region of the signal received by the antenna 11 and receiver 12 . A pulse frequency measuring device 14 measures the frequency of the pulse detected by the pulse detector 13. The pulse frequency plotter 15 plots based on the frequency of the pulse received immediately before the pulse to be plotted and the frequency of the pulse received immediately after.

図2に、パルス周波数プロットの例を示す。図2(a)はパルス周波数が一定の場合を示しており、プロット点は1点に固定される。図2(b)はパルス周波数が単調増加する場合を示しており、プロット点は右肩上がりの直線上に配置される。図2(c)はパルス周波数がランダムに変化する場合を示しており、プロット点はランダムな座標点に配置される。なお、周波数がランダムに変化する場合は、例えば一様分布であるか、ガウス分布であるか等の違いにより、プロット画像の特徴が変化するため、ランダムに変化するパルス列の中で、より詳細な類別が可能となる。 FIG. 2 shows an example of a pulse frequency plot. FIG. 2(a) shows a case where the pulse frequency is constant, and the plot point is fixed at one point. FIG. 2(b) shows a case where the pulse frequency increases monotonically, and the plot points are arranged on a straight line that rises to the right. FIG. 2(c) shows a case where the pulse frequency changes randomly, and plot points are arranged at random coordinate points. Note that when the frequency changes randomly, the characteristics of the plotted image change depending on whether it is a uniform distribution or a Gaussian distribution, so it is possible to Classification becomes possible.

プロット画像データベース16には、パルス周波数プロットで生成されたプロット画像が、パルス信号発射源の特徴画像として登録される。信号識別器17において、受信したパルス信号のパルス列プロット画像をプロット画像データベース16に登録された過去のプロット画像と比較し、パターンマッチング等の手法により画像の類似度を判定する。判定の結果、類似度が閾値を超えて最大となるパルス信号を識別し、その登録画像に対応するパルス信号発射源の名称を提示する。 A plot image generated by the pulse frequency plot is registered in the plot image database 16 as a characteristic image of the pulse signal emission source. The signal discriminator 17 compares the pulse train plot image of the received pulse signal with past plot images registered in the plot image database 16, and determines the similarity of the images by a technique such as pattern matching. As a result of the determination, the pulse signal with the maximum similarity exceeding the threshold is identified, and the name of the pulse signal emission source corresponding to the registered image is presented.

以上のように、本実施形態に係るパルス信号分析装置では、検出されるパルスそれぞれの周波数を測定し、対象とするパルスの前後のパルスの周波数変化のパターンを座標系で画像化する。ここで、事前に発射源からのパルス信号についてデータベース化しておき、受信したパルス信号のプロット画像をデータベースに蓄積される発射源のパルス信号プロット画像とマッチングする。これにより、パルス信号から検出されるパルスの周波数がパルス毎に変化する場合でも、その周波数変化の特徴を識別して発射源を容易に推定することができる。 As described above, the pulse signal analysis device according to the present embodiment measures the frequency of each detected pulse, and images the pattern of frequency change of the pulses before and after the target pulse in a coordinate system. Here, the pulse signals from the emission source are compiled into a database in advance, and the plot image of the received pulse signal is matched with the pulse signal plot image of the emission source stored in the database. Thereby, even if the frequency of the pulse detected from the pulse signal changes from pulse to pulse, the emission source can be easily estimated by identifying the characteristics of the frequency change.

(第2の実施形態)
続いて、図3を参照して、第2の実施形態を説明する。なお、図3において、図1と同一部分には同一符号を付して示し、ここでは重複する説明を省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. 3. In FIG. 3, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted here.

図3は、第2の実施形態に係るパルス信号分析装置の構成を示すブロック図である。図3において、アンテナ11、受信機12、パルス検出器13、パルス周波数測定器14、パルス周波数プロット装置15、プロット画像データベース16、信号識別器17は、図1に示した構成と同じである。本実施形態では、切換器18、パルス間隔時間測定器19、パルス間隔時間プロット装置20、プロット画像データベース21、信号識別器22が追加される。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a pulse signal analyzer according to the second embodiment. In FIG. 3, the antenna 11, receiver 12, pulse detector 13, pulse frequency measuring device 14, pulse frequency plotting device 15, plot image database 16, and signal discriminator 17 are the same as those shown in FIG. In this embodiment, a switch 18, a pulse interval time measuring device 19, a pulse interval time plotting device 20, a plot image database 21, and a signal discriminator 22 are added.

上記切換器18は、パルス周波数測定器14の測定結果で、検出パルスの出力が変化する場合は、パルス信号をパルス周波数プロット装置15に出力し、検出パルスの周波数が一定であった場合は、パルス信号をパルス間隔時間測定器19に出力する。 The switching device 18 outputs a pulse signal to the pulse frequency plotting device 15 when the output of the detected pulse changes according to the measurement result of the pulse frequency measuring device 14, and when the frequency of the detected pulse is constant, The pulse signal is output to the pulse interval time measuring device 19.

上記パルス間隔時間測定器19は、入力パルス信号のパルス間隔時間を測定し、その測定結果をパルス間隔時間プロット装置20に送る。上記パルス間隔時間プロット装置20は、被分析パルスの前方で検出されたパルスとの間隔時間をX軸とし、後方で検出されたパルスとの間隔時間をY軸とした座標系に対して、測定したパルスの間隔時間を順次プロットし、プロットされたXY座標系の全体を画像化し、発射源の特徴画像として上記プロット画像データベース21に保存する。信号識別器22は、被分析パルス信号の間隔時間ブロック画像をデータベース21に保存されるプロット画像と照合し、類似度が閾値を超えて最大となるパルス信号を識別し、その登録画像に対応するパルス信号発射源の名称を提示する。 The pulse interval time measuring device 19 measures the pulse interval time of the input pulse signal and sends the measurement result to the pulse interval time plotting device 20 . The pulse interval time plotting device 20 measures the pulse interval with respect to a coordinate system in which the X axis is the interval time between pulses detected in front of the pulse to be analyzed and the Y axis is the interval time between pulses detected behind the pulse to be analyzed. The pulse interval times are sequentially plotted, the entire plotted XY coordinate system is imaged, and the image is stored in the plotted image database 21 as a characteristic image of the emission source. The signal discriminator 22 compares the interval time block image of the pulse signal to be analyzed with the plot image stored in the database 21, identifies the pulse signal whose similarity exceeds the threshold value and corresponds to the registered image. Provide the name of the pulse signal emission source.

上記構成によるパルス信号分析装置によれば、パルスごとに周波数が変化する場合には、周波数プロット画像に基づいて分析し、パルスの周波数が一定の場合には、パルス間隔時間のプロット画像に基づいて分析するので、周波数及びパルス間隔それぞれのプロット画像と組み合わせて識別することができ、識別能力の向上が期待できる。 According to the pulse signal analyzer having the above configuration, when the frequency changes for each pulse, the analysis is performed based on the frequency plot image, and when the frequency of the pulse is constant, the analysis is performed based on the plot image of the pulse interval time. Since it is analyzed, identification can be performed in combination with plot images of frequency and pulse interval, and improvement in identification ability can be expected.

なお、上記実施形態の説明では、アンテナを通じて受信したパルス信号について分析する場合を説明したが、他の伝送経路を通じて入力されるパルス信号または記録・再生されるパルス信号についても分析可能である。この場合、被分析パルス信号を直接、パルス周波数測定器14に入力すればよい。 In addition, in the description of the above embodiment, a case has been described in which a pulse signal received through an antenna is analyzed, but it is also possible to analyze a pulse signal input through another transmission path or a pulse signal recorded/reproduced. In this case, the pulse signal to be analyzed may be directly input to the pulse frequency measuring device 14.

その他、本発明は上記実施形態をそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and in the implementation stage, the constituent elements can be modified and embodied without departing from the gist of the present invention. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiments. Furthermore, components from different embodiments may be combined as appropriate.

11…アンテナ、12…受信機、13…パルス検出器、14…パルス周波数測定器、15…パルス周波数プロット装置、16…プロット画像データベース、17…信号識別器、18…切換器、19…パルス間隔時間測定器、20…パルス間隔時間プロット装置、21…プロット画像データベース、22…信号識別器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Antenna, 12... Receiver, 13... Pulse detector, 14... Pulse frequency measuring device, 15... Pulse frequency plot device, 16... Plot image database, 17... Signal identifier, 18... Switch, 19... Pulse interval Time measuring device, 20... Pulse interval time plotting device, 21... Plot image database, 22... Signal discriminator.

Claims (4)

分析対象のパルス信号からパルスの領域を順次検出する検出器と、
前記検出器で順次検出されるパルスの周波数を測定する周波数測定器と、
前記周波数測定器で順次測定されるパルスについて、プロットするパルスの直前のパルスの周波数(X軸)と直後のパルスの周波数(Y軸)の座標系に対して前記パルスの周波数測定結果を順次プロットし、プロットされた座標系のパターン画像を周波数プロット画像として生成する周波数プロット装置と、
前記周波数プロット装置で生成された周波数プロット画像をパルス信号発射源の特徴画像として登録する周波数プロット画像データベースと、
前記分析対象のパルス信号の周波数プロット画像を、前記周波数プロット画像データベースに登録された周波数プロット画像と比較照合して画像の類似度を判定し、類似度が閾値を超える周波数プロット画像を特定して、対応するパルス信号発射源を識別する周波数プロット識別装置と
を具備するパルス信号分析装置。
a detector that sequentially detects pulse regions from a pulse signal to be analyzed;
a frequency measuring device that measures the frequency of pulses sequentially detected by the detector;
Regarding the pulses sequentially measured by the frequency measuring device, the frequency measurement results of the pulses are sequentially plotted in a coordinate system of the frequency of the pulse immediately before the pulse to be plotted (X axis) and the frequency of the pulse immediately after the pulse to be plotted (Y axis). and a frequency plot device that generates a pattern image of the plotted coordinate system as a frequency plot image;
a frequency plot image database that registers a frequency plot image generated by the frequency plot device as a characteristic image of a pulse signal emission source;
Comparing and collating the frequency plot image of the pulse signal to be analyzed with the frequency plot image registered in the frequency plot image database to determine the degree of similarity of the images, and identifying the frequency plot image whose degree of similarity exceeds a threshold value. , and a frequency plot identification device for identifying a corresponding pulse signal emission source.
前記分析対象のパルス信号を到来電波の受信信号から検出する受信装置を備える請求項1記載のパルス信号分析装置。 The pulse signal analysis device according to claim 1, further comprising a receiving device that detects the pulse signal to be analyzed from a received signal of an incoming radio wave. さらに、前記検出器で順次検出されるパルスの間隔時間を測定する間隔時間測定器と、
前記間隔時間測定器で順次測定される間隔時間について、プロットするパルスの直前のパルスの間隔時間(X軸)と直後のパルスの間隔時間(Y軸)の座標系に対して前記パルスの間隔時間測定結果を順次プロットし、プロットされた座標系のパターン画像を間隔時間プロット画像として生成する間隔時間プロット装置と、
前記間隔時間プロット装置で生成された間隔時間プロット画像をパルス信号発射源の特徴画像として登録する間隔時間プロット画像データベースと、
前記分析対象のパルス信号の間隔時間プロット画像を、前記間隔時間プロット画像データベースに登録された間隔時間プロット画像と比較照合して画像の類似度を判定し、類似度が閾値を超える間隔時間プロット画像を特定して、対応するパルス信号発射源を識別する間隔時間プロット識別装置と、
前記周波数測定器で順次測定されたパルスの周波数変化の有無を判定し、変化ありの場合は前記検出器で検出されたパルスを前記周波数プロット装置に出力し、変化なしの場合は前記検出器で検出されたパルスを前記間隔時間測定器に出力する切換器と
を備える請求項1記載のパルス信号分析装置。
Further, an interval time measuring device that measures the interval time of pulses sequentially detected by the detector;
Regarding the interval times sequentially measured by the interval time measuring device, the interval times of the pulses are plotted with respect to the coordinate system of the interval time of the pulse immediately before the pulse to be plotted (X axis) and the interval time of the pulse immediately after the pulse to be plotted (Y axis). an interval time plotting device that sequentially plots measurement results and generates a pattern image of the plotted coordinate system as an interval time plot image;
an interval time plot image database that registers the interval time plot image generated by the interval time plot device as a characteristic image of the pulse signal emission source;
The interval time plot image of the pulse signal to be analyzed is compared with the interval time plot image registered in the interval time plot image database to determine the similarity of the images, and the interval time plot image has a similarity exceeding a threshold value. an interval time plot identification device for identifying a corresponding pulsed signal emission source;
The presence or absence of a frequency change in the pulses sequentially measured by the frequency measuring device is determined, and if there is a change, the pulse detected by the detector is output to the frequency plotting device, and if there is no change, the pulse detected by the detector is output to the frequency plot device. The pulse signal analysis device according to claim 1, further comprising a switch that outputs the detected pulse to the interval time measuring device.
分析対象のパルス信号からパルスの領域を順次検出し、
前記順次検出されるパルスの周波数を順次測定し、
前記順次測定されるパルスの周波数について、プロットするパルスの直前のパルスの周波数(X軸)と直後のパルスの周波数(Y軸)の座標系に対して前記パルスの周波数測定結果を順次プロットし、プロットされた座標系のパターン画像を周波数プロット画像として生成し、
前記周波数プロット画像をパルス信号発射源の特徴画像として登録し、
前記分析対象のパルス信号の周波数プロット画像を、登録された周波数プロット画像と比較照合して画像の類似度を判定し、類似度が閾値を超える周波数プロット画像を特定して、対応するパルス信号発射源を識別する
パルス信号分析方法。
The pulse areas are sequentially detected from the pulse signal to be analyzed,
sequentially measuring the frequencies of the sequentially detected pulses;
Concerning the frequencies of the sequentially measured pulses, sequentially plot the frequency measurement results of the pulses with respect to a coordinate system of the frequency of the pulse immediately before the pulse to be plotted (X axis) and the frequency of the pulse immediately after the pulse to be plotted (Y axis), Generate a pattern image of the plotted coordinate system as a frequency plot image,
registering the frequency plot image as a characteristic image of the pulse signal emission source;
The frequency plot image of the pulse signal to be analyzed is compared with the registered frequency plot image to determine the similarity of the images, and the frequency plot image whose similarity exceeds a threshold is identified and the corresponding pulse signal is emitted. Pulse signal analysis method to identify sources.
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