JP7372016B2 - 回転ロック装置、レバーホイストおよび巻上機 - Google Patents

Description

本発明は、回転ロック装置、レバーホイストおよび巻上機に関する。

荷物を昇降および引き寄せたり、荷物をスリング等で固定する（荷締めする）等の作業のために、レバーホイストが広く用いられている。このレバーホイストは、手で操作レバーを駆動操作することで、チェーンの巻上げ（巻取り）および巻下げ（巻戻し）を行える。このようなレバーホイストとしては、たとえば特許文献１に示すものがある。特許文献１に示すレバーホイストでは、従来からあるブレーキ機構（メカニカルブレーキ）の他に、ピニオンのフレーム（２Ｂ）よりも操作ハンドル（１２）側には、２つの遠心力部材（３１）およびその遠心力部材（３１）を収納するハウジングリング（３５）が設けられている。この遠心力部材（３１）は、遠心力の作用によって、ハウジングリング（３５）の内周面に押し付けられる。それにより、荷が落下する速度を低下させるようにしている。

なお、上記のブレーキ機構（メカニカルブレーキ）は、たとえば特許文献２に示すように構成されている。このブレーキ機構は、一対のブレーキ板（１０ａ，１０ｂ）と、逆転防止用爪車（１１）と、爪軸（１５）に取り付けられたラチェット爪（１２）とを備えている。そして、ラチェット爪（１２）がバネ（１３）によって付勢されることで、ラチェット爪（１２）は爪車（１１）の係止歯（１１ａ）に係合されている。かかる係合により、爪車（１１）の逆転が防止され、それによって駆動軸（４）は一方向、すなわち巻上方向にのみ回転可能となっている。

ＤＥ１０２０１５１２１５８１Ａ１号公報 特開２００８－２３０７２６号公報

ところで、ホイスト類（レバーホイストやチェーンブロック）の巻上げに際して、外周に多数のラチェット歯が形成された爪車と、このラチェット歯と噛み合う爪部材を備えたラチェット機構を有するブレーキ機構（メカニカルブレーキ）に、例えば特許文献２に示すような爪車（１１）の係止歯（１１ａ）とラチェット爪（１２）との噛み合い不具合や損傷が発生すると、機能しなくなる虞がある。ブレーキが機能しなくなると、吊り荷の荷重によってチェーンを巻き取るロードシーブが勢い良く巻下げ方向に回転し始め荷を落下させてしまう虞がある。

ここで、ブレーキ機構が故障した場合、特許文献１に開示の構成では、遠心力の作用によって、遠心力部材（３１）がハウジングリング（３５）の内周面に押し付けられることで、荷の落下速度（すなわち、ピニオンの回転速度）を遅くすることはできる。しかしながら、荷が落下するのを停止させることはできない。

また、特許文献２に示す構成では、爪軸（１５）は、圧入等によってフレーム（１ｂ）に取り付けられている。しかしながら、フレーム（１ｂ）の厚みは比較的薄いため、爪軸（１５）の長さが長くなると爪軸（１５）に作用するモーメントも大きくなるので、その分だけ爪軸（１５）とその取付部の強度を高くする必要があるが、フレーム（１ｂ）の孔部への圧入で爪軸（１５）を取り付ける場合、その取付強度の向上には限界がある。

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、ブレーキ装置が故障した場合などに、確実に軸状部材の回転を止めることが可能であると共に、爪軸の取付強度を向上させることが可能な回転ロック装置、レバーホイストおよび巻上機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、軸状部材に取り付けられ、当該軸状部材と一体的に回転するストッパ支持部材と、軸状部材の軸心側から外方に向かってスライド可能な状態でストッパ支持部材に支持されているストッパ部材と、ストッパ部材をストッパ支持部材の所定の位置に保持する保持手段と、ストッパ部材に対し保持手段を一方の回転方向である第１回転方向に向かって付勢する付勢手段と、ストッパ部材と係合することで軸状部材の回転を停止させるストッパ係止手段と、を備え、軸状部材が第１回転方向に向かい回転を加速したときに、保持手段によるストッパ部材の保持力を当該保持手段の慣性負荷により低下および／または解除することで、ストッパ部材が所定の位置からストッパ係止手段と係合する位置に突出し、軸状部材の回転を停止させる、ことを特徴とする回転ロック装置が提供される。

また、上述の発明において、保持手段は、円板状の保持プレートと、保持ピンとを有し、保持プレートには軸状部材の軸心を中心に回転可能に軸支される軸受け孔を有し、ストッパ支持部材と保持プレートは付勢手段で連結されている、ことが好ましい。

また、上述の発明において、ストッパ部材のうち第１回転方向の側面と反対側の側面には、保持ピンと係合する保持凹部が設けられている、ことが好ましい。

また、上述の発明において、ストッパ係止手段は、ストッパ支持部材を軸状部材の軸心回りに回転自在とする挿通孔と、挿通孔の内壁から外径側に向かい凹んでいると共に、ストッパ支持部材の外周から突出したストッパ部材が入り込む係止凹部と、係止凹部のうち第１回転方向の端部側に設けられ、ストッパ部材が当接することで軸状部材の回転を停止させる係止壁と、を有する、ことが好ましい。

また、上述の発明において、ストッパ係止手段は、係止凹部のうち第１回転方向と反対方向の第２回転方向の端部側に向かうにつれて軸心に向かって徐々に突出する係合解除壁を有していて、係合解除壁は、ストッパ部材を当接させた状態で軸状部材を第２回転方向に回転させることで、当該ストッパ部材が突出位置から押し戻される、ことが好ましい。

また、上述の発明において、保持手段は、円板状の保持プレートを有し、保持プレートは、軸状部材の軸心を中心に回転可能に軸支される軸受け孔を有し、ストッパ支持部材と保持プレートは付勢手段で連結されていて、ストッパ部材は、保持プレートに向かって突出するストッパ突起を有し、保持プレートは、ストッパ突起と係合しストッパ部材をストッパ支持部材の径方向における所定位置に保持する保持凸部を有し、保持凸部は、ストッパ部材が径方向における所定位置で係合する第１規制壁と、径方向における所定位置から外径側にストッパ部材が突出した位置で係合する第２規制壁とを有している、ことが好ましい。

また、上述の発明において、軸状部材が第１回転方向に向かって加速回転した際に、保持手段が付勢手段の付勢力に抗して、軸状部材に対し第１回転と反対の方向に相対的に回転し、該相対的に回転した角度が、所定の角度を超えるまで、保持手段がストッパ部材を半径方向の所定位置に保持する、ことが好ましい。

また、上述の発明において、軸状部材は、チェーンが掛け回されたロードシーブに一体的に連結されている、ことが好ましい。

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の観点によると、一対のフレームに軸支され、荷を吊り上げるチェーンが掛け回されているロードシーブと、ロードシーブと減速ギヤを介して連結される駆動軸と、駆動軸に取り付けられているブレーキ装置と、ロードシーブを巻上げおよび巻下げ方向に回転駆動操作する操作レバーと、を備えているレバーホイストであって、駆動軸の外周には、上述の各発明に係る回転ロック装置が配置されていて、軸状部材は駆動軸であり、ストッパ係止手段はフレームに取り付けられている、ことを特徴とするレバーホイストが提供される。

また、上述の発明において、回転ロック装置は、軸状部材が第１回転方向に向かって加速回転した際に、保持手段が付勢手段の付勢力に抗して、軸状部材に対し第１回転と反対の方向に相対的に回転し、該相対的に回転した角度が、所定の角度を超えるまで、保持手段がストッパ部材を半径方向の所定位置に保持し、ブレーキ装置は、複数のラチェット歯を有する爪車を備え、駆動軸は回転ロック装置を備え、所定の角度は、爪車の一周をラチェット歯の歯数で分割した角度である、ことが好ましい。

また、上記課題を解決するために、本発明の第３の観点によると、板状のフレームを有する巻上機であって、軸状部材の周囲に取り付けられると共に外周側にラチェット歯を有する爪車と、ラチェット歯に係合する爪部材と、爪部材の回動を軸支する爪軸とを備え、ラチェット歯と爪部材との係合によって爪車の巻上げ方向への回転は許容すると共に巻下げ方向への回転は不可とするラチェット機構を備えたブレーキ装置と、軸状部材の急激な回転をロックする回転ロック装置と、を備え、回転ロック装置は、軸状部材に取り付けられ、当該軸状部材と一体的に回転するストッパ支持部材と、軸状部材の軸心側から外方に向かってスライド可能な状態でストッパ支持部材に支持されているストッパ部材と、ストッパ部材をストッパ支持部材の所定の位置に保持する保持手段と、保持手段をストッパ部材に対し巻下げ方向に向かって付勢する付勢手段と、ストッパ部材が当接することで軸状部材の回転を停止させるストッパ係止手段と、を有し、軸状部材が巻下げ方向に向かい回転を加速したときに、保持手段によるストッパ部材の保持力を当該保持手段の慣性負荷により解除することで、ストッパ部材が所定の位置からストッパ係止手段と係合する位置に突出し、軸状部材の回転を停止させる、ことを特徴とする巻上機が提供される。

また、上述の発明において、それぞれのストッパ係止手段には、爪軸が一体化されていて、ストッパ係止手段は、締結部材を介してフレームに取り付けられている、ことが好ましい。

また、上述の発明において、ストッパ係止手段は、軸状部材の周方向において異なる位置に一対設けられ、一方のストッパ係止手段と他方のストッパ係止手段の間には、スペースが設けられている、ことが好ましい。

また、上述の発明において、保持手段は、円板状の保持プレートを有し、保持プレートは、軸状部材の軸心を中心に回転可能に軸支される軸受け孔を有し、ストッパ支持部材と保持プレートは付勢手段で連結されていて、ストッパ部材は、保持プレートに向かって突出するストッパ突起を有し、保持プレートは、ストッパ突起と係合しストッパ部材をストッパ支持部材の径方向における所定位置に保持するガイド溝を有し、ガイド溝は、ストッパ部材が径方向における所定位置で係合する第１規制壁と、径方向における所定位置から外径側にストッパ部材が突出した位置で係合する第２規制壁とを有していて、第１規制壁は、軸受け孔と同心の円弧で形成されている、ことが好ましい。

また、上述の発明において、保持プレートには、周方向に沿う遊間溝部が形成されていて、ストッパ突起は当該遊間溝部に沿って移動可能であると共に、第１規制壁は、遊間溝部のうち外径側の壁面である、ことが好ましい。

また、上述の発明において、ストッパ支持部材には、ストッパ部材を収納する凹状のストッパ収納部が設けられていて、ストッパ部材は外径側への非突出時には当該ストッパ収納部に収納されていて、軸状部材の内径側であるストッパ収納部の奥側には、円弧状の円弧底面が設けられていると共に、軸状部材の内径側には、ストッパ収納部に係合するストッパ部材の側面形状が円弧状の円弧面が設けられている、ことが好ましい。

また、上述の発明において、軸状部材が第１回転方向に向かって加速回転した際に、保持手段が付勢手段の付勢力に抗して、軸状部材に対し第１回転と反対の方向に相対的に回転し、該相対的に回転した角度が、所定の角度を超えるまで、保持手段がストッパ部材を半径方向の所定位置に保持する、ことが好ましい。

また、上述の発明において、巻上機はレバーホイストであり、一対のフレームに軸支され、荷を吊り上げるチェーンが掛け回されているロードシーブと、ロードシーブと減速ギヤを介して連結されると共に、軸状部材に対応する駆動軸と、ロードシーブを巻上げおよび巻下げ方向に回転駆動操作する操作レバーと、を備える、ことが好ましい。

本発明によると、ブレーキ装置が故障した場合などに、確実に軸状部材の回転を止めることが可能であると共に、爪軸の取付強度を向上させることが可能な巻上機を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る回転ロック(荷落下防止)装置が取り付けられるレバーホイストの構成の一例を示す正面図である 図１に示すレバーホイストの構成を示す断面図である。 図１に示すレバーホイストのうち、ステイボルトが挿通する通し孔および挿通孔付近の構成を拡大して示す部分的な断面図である。 図１に示すレバーホイストのうち、回転ロック(荷落下防止)装置付近の構成を示す断面図である。 図３に示す回転ロック(荷落下防止)装置の構成を示す分解斜視図である。 図１に示すレバーホイストのうち、保持プレートの構成を示す平面図である。 図１に示すレバーホイストのうち、回転ロック(荷落下防止)装置付近の構成を示すと共に、回転ロック（荷落下防止）装置の作動前の各部位の位置関係を透過的に示す図である。 図７に示す状態からストッパ支持部材と保持プレートとが相対的に回転してストッパ突起が許容溝部に到達した状態における各部位の位置関係を透過的に示す図である。 図８に示す状態からストッパ部材が外径側に突出すると共に、ストッパ突起が戻り規制溝部に位置した状態における各部位の位置関係を透過的に示す図である。 図１に示すレバーホイストの変形例に係り、回転ロック(荷落下防止)装置付近の構成を示すと共に、回転ロック（荷落下防止）装置の作動前の各部位の位置関係を透過的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る回転ロック(荷落下防止)装置付近の構成を示す断面図である。 図１１に示す回転ロック(荷落下防止)装置の構成を示す分解斜視図である。 回転ロック(荷落下防止)装置の構成を示すと共に、図１２とは別の角度から見た状態を示す分解斜視図である。 図１１に示す装置の断面において、回転ロック(荷落下防止)装置が作動した状態を示す断面図である。 図１４のうち、ストッパ部材付近を拡大して示す図である。 図１１のうち、ストッパ部材付近を拡大して示す図である。 本発明の変形例に係る回転ロック装置の概略的な構成を示す断面図である。 本発明の別の変形例に係る回転ロック装置の概略的な構成を示す断面図である。 本発明の変形例に係り、保持ピンとストッパ部材の別の係合方法を示す図である。 図１９に示す状態から、ストッパ部材が突出して係止壁に係合した状態を示す図である。 保持手段の変形例を示す正面図である。 図２１に示す保持手段の側断面図である。 本発明の別の変形例に係り、ストッパ収納部の開口部付近に傾斜壁が設けられていると共に、ガイド溝を透過的に示す図である。

［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態に係る、レバーホイスト１０について、図面に基づいて説明する。以下の説明においては、Ｘ方向は、駆動軸２５の軸線方向とし、Ｘ１側は遊転ニギリ６０が取り付けられる側とし、Ｘ２側はそれとは逆のギヤボックス３４側とする。また、Ｚ方向はレバーホイスト１０の懸吊状態における鉛直方向（懸吊方向；巻上げ下げ方向）とし、Ｚ１側は懸吊状態における上側とし、Ｚ２側は懸吊状態における下側とする。また、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｙ１側は図４および図５において右側とし、Ｙ２側は図４および図５において左側とする。また、以下の説明では、ロードシーブ２０の回転方向は、巻下げ方向を一方の回転方向とし巻上げ方向を他方の回転方向としている。また、ロードシーブ２０に連結する軸回りの回転方向は、ロードシーブ２０を回転させる方向を基準としている。

＜レバーホイストの全体構成について＞
図１は本発明の第１の実施の形態に係るレバーホイスト１０の構成の一例を示す正面図である。図２は、図１に示すレバーホイスト１０の構成を示す断面図である。

図２に示すように、レバーホイスト１０が備える一対のフレーム１１，１２の間には、チェーンＣ１を掛け回すロードシーブ２０が回転自在な状態で支持されている。このロードシーブ２０には、後述する減速ギヤ３０の小径ギヤ部３２と噛み合うロードギヤ２１が回転不能に設けられている。なお、ロードシーブ２０の構成の詳細については、後述する。

また、ロードシーブ２０は、軸方向（Ｘ方向）に貫く挿通孔２０ａを有し、そのロードシーブ２０の中空孔には駆動軸２５が挿通されている。なお、駆動軸２５は、軸状部材に対応する。駆動軸２５の中途の外周側には後述するブレーキ装置７０を構成するメネジ部材３５と噛み合う雄ネジ部２６が設けられると共に、駆動軸２５の他端側（Ｘ２側）には減速ギヤ３０の大径ギヤ部３１に噛み合うピニオンギヤ２７が設けられている。また、減速ギヤ３０には、上述したロードギヤ２１と噛み合う小径ギヤ部３２も一体的に設けられている。

なお、フレーム１１にはケーシング１３が取り付けられ、上述した減速ギヤ３０やロードギヤ２１等の駆動部位を保護している。また、上述した雄ネジ部２６は、メネジ部材３５の雌ネジ部３６と噛み合っている。このメネジ部材３５には、雌ネジ部３６の他に、操作レバー５０に配置された切換爪４０と噛み合い可能な切換歯車３７も設けられている。切換爪４０は、たとえば一方側と他方側に１つずつ設けられているラチェット爪であり、この切換爪４０が切換歯車３７と噛み合った状態で操作レバー５０を揺動させることで、メネジ部材３５に駆動力を伝達させる。

また、切換爪４０に同軸で切換ツマミ４５が固定され、その切換ツマミ４５の切り換え操作によって、メネジ部材３５への駆動力の伝達を、巻上げ方向とするか、または巻下げ方向とするか、またはニュートラル位置とするかを切り換え可能となっている。たとえば、図１において切換ツマミ４５の下側（Ｚ２側）を左側に倒すと巻上げ用の切換爪４０が切換歯車３７と噛み合う。それにより、操作レバー５０を揺動させる動作を繰り返した場合、切換歯車３７は巻上げ方向には回転するが巻下げ方向には回転しない。このとき、チェーンＣ１の巻上げ状態に対応する。

一方、たとえば切換ツマミ４５の下側（Ｚ２側）を図１において右側に倒すと巻下げ用の切換爪４０が切換歯車３７と噛み合う。それにより、操作レバー５０を揺動させる動作を繰り返した場合、切換歯車３７は巻下げ方向には回転するが巻上げ方向には回転しない。また、ニュートラル位置に切り換えた場合、手でチェーンＣ１を引き出すことができる遊転状態（このときロードシーブ２０および駆動軸２５も回転する）への移行を可能としている。さらには後述する遊転ニギリ６０の操作で操作レバー５０を操作せずにチェーンＣ１の巻上げまたは巻下げを行うこともできる。

また、駆動軸２５には、たとえばスプライン結合やキー結合といった回転不能な状態でカム部材５５が取り付けられている。さらに、カム部材５５には、遊転ニギリ６０と呼ばれる部材がカム部材５５に対し所定量軸方向にスライド可能に取り付けられている。図２の位置では、遊転ニギリ６０は、カム部材５５に対し回転不能に係合されているが、Ｘ１方向に遊転ニギリ６０をスライドさせると、遊転ニギリ６０はカム部材５５に対し一定の範囲で回転可能となっている。遊転ニギリ６０は、カム部材５５を介して駆動軸２５と共に回転可能な略円形のノブ状の部分であり、作業者が手で握ることが可能となっている。

この遊転ニギリ６０は、図示しない第１ねじりばねでメネジ部材３５と連結され、さらに図示しない第２ねじりばねで駆動軸２５の一端に連結されている。切換ツマミ４５がニュートラルの位置で、遊転ニギリ６０を図２のＸ１方向にスライドさせると遊転ニギリ６０は第２ねじりばね（遊転ばね）の付勢力で巻下げ方向に所定量回転する。所定量回転した遊転ニギリ６０に取り付けられた第１ねじりばねも巻下げ方向に回転し、それまでメネジ部材３５を巻き上げ方向に回転付勢していた付勢力が解除され、遊転モードに切り替わる。ここで、遊転モードか否かに拘わらず、作業者が遊転ニギリ６０を手で握って回転させると、駆動軸２５に回転力を伝達することができる。したがって、遊転ニギリ６０を回転させることで、チェーンＣ１の長さ調整を素早く行うことや、スライドさせることで遊転モードへの切り替えが可能となっている。また、遊転モードにおいても、チェーンＣ１に規定以上の張力が巻下げ方向に作用すると、メネジ部材３５は駆動軸２５に対し締まり方向に相対的に回転し、後述するブレーキ装置７０のブレーキが作動する。

＜ブレーキ装置７０について＞
図２に示すように、ロードシーブ２０に歯車を介して連結された駆動軸２５には、ブレーキ装置７０が配置されている。ブレーキ装置７０は、ブレーキ受け７１、ブレーキ板７２ａ，７２ｂ、爪車８０、爪部材９０、爪軸１１５、ブッシュ９２、メネジ部材３５等を主要な構成要素としている。なお、爪車８０、爪部材９０および爪軸１１５は、ラチェット機構の主な構成要素に対応する。

ブレーキ受け７１は、フランジ部７１ａと、中空ボス部７１ｂとを有している。フランジ部７１ａは、中空ボス部７１ｂよりも大径に設けられている部分であり、ブレーキ板７２ａを受け止めることが可能となっている。

中空ボス部７１ｂは、フランジ部７１ａよりもメネジ部材３５側（Ｘ１側）に位置し、ブッシュ９２を介して爪車８０を軸支する。なお、中空ボス部７１ｂの内周側は、キー結合またはスプライン結合等によって駆動軸２５と噛み合うことで、駆動軸２５とブレーキ受け７１とが一体的に回転する。

また、フランジ部７１ａと爪車８０との間、及びメネジ部材３５と爪車８０との間には、それぞれブレーキ板７２ａ，７２ｂが中空ボス部７１ｂに軸支されている。ブレーキ板７２ａ，７２ｂは、たとえば所定の摩擦材料を板状に形成された摩擦材であり、または、爪車８０の両面に焼結成形するなどして配置されている。

メネジ部材３５を巻き上げ方向に回転させると、駆動軸２５の雄ネジ部２６との作用によりメネジ部材３５は爪車８０をブレーキ板７２ａ，７２ｂと共にブレーキ受け７１方向に押圧し、駆動力を駆動軸２５に伝達する。一方、この状態で、駆動軸２５を巻下げ方向に回転させても、メネジ部材３５は爪車８０をブレーキ板７２ａ，７２ｂとともにブレーキ受け７１方向に押圧する。このとき、爪車８０は爪部材９０により巻下げ方向に回転不能となっているので、ブレーキ装置７０には摩擦力によるブレーキ力が働く。これによって、駆動軸２５の巻下げ方向への回転は停止させることが可能となっている。反対に、メネジ部材３５を巻下げ方向に回動させると、その分だけメネジ部材３５による押圧力が緩みブレーキ装置７０のブレーキ力が減じ巻下げ方向に回転することが可能となる。

また、後述するストッパ支持部材１２０には爪軸１１５が一体的に設けられていて、その爪軸１１５には爪部材９０が回動可能に支持されている。また、爪軸１１５には、ねじりばね９３のコイル部９３ａが取り付けられていて、爪部材９０が爪車８０のラチェット歯８３に押し付けられる向きの付勢力をねじりばね９３が与えている。このようにして、爪車８０は、巻上げ方向には回転可能で巻下げ方向には爪車８０の歯数で分割されるピッチ角度毎に回転が規制されるようになっている。なお、爪部材９０は一対設けられていて、爪車８０の周方向において、１８０度離れて配置されている。

＜ブレーキカバー１４およびロックカバー１５について＞
図２および図３に示すように、上記のブレーキ装置７０は、ブレーキカバー１４で覆われることで、当該ブレーキカバー１４の内部に存在するブレーキ装置７０側に塵埃や雨水等が侵入するのを防止している。このブレーキカバー１４は、ロックカバー１５に取り付けられている。すなわち、図３に示すように、ブレーキカバー１４のフランジ部１４ａがロックカバー１５に当接している。なお、フランジ部１４ａには、挿通孔１４ａ１が設けられていて、その挿通孔１４ａ１にはステイボルトＢ１（締結部材に対応）が挿通されている。

また、ロックカバー１５は、後述する回転ロック装置１００を覆うカバーである。このロックカバー１５で回転ロック装置１００が覆われることで、回転ロック装置１００に塵埃や雨水等が侵入するのを防止している。このロックカバー１５は、立ち上がり部（側面）１５ａと、その立ち上がり部１５ａに直交する対向面１５ｂとを有している。この対向面１５ｂは、フレーム１２に対して所定の間隔で対向すると共に、フランジ部１４ａが当接する。

なお、回転ロック装置１００を構成するストッパ係止部材１１０（後述）の厚みと、対向面１５ｂからの立ち上がり部１５ａの高さ（内寸）とは、同程度となるように設けられている。

また、フレーム１２には、ステイボルトＢ１を挿通させるための貫通孔１２ａが設けられている。この貫通孔１２ａに挿通するステイボルトＢ１はロードシーブ２０側（Ｘ２側）が大径となるように設けられているが、そのようなステイボルトＢ１の直径の変化により、当該ステイボルトＢ１には第１段差部Ｂ１ａが設けられている。この第１段差部Ｂ１ａがフレーム１２のロードシーブ２０側（Ｘ２側）に当接することにより、フレーム１２がロードシーブ２０側（Ｘ２側）に移動するのが規制(位置決め)される。規制された状態でステイボルトＢ１はフレーム１２に溶接接合される。

また、ロックカバー１５の対向面１５ｂには通し孔１５ｂ１が設けられ、その通し孔１５ｂ１にステイボルトＢ１が挿通している。さらに、ブレーキカバー１４のフランジ部１４ａには挿通孔１４ａ１が設けられ、その挿通孔１４ａ１にステイボルトＢ１が挿通している。ここで、ステイボルトＢ１には上記の第１段差部Ｂ１ａと同様の第２段差部Ｂ１ｂが設けられていて、その第２段差部Ｂ１ｂを挟んで遊転ニギリ６０側（Ｘ１側）がより小径に設けられている。また、ステイボルトＢ１のうち、挿通孔１４ａ１から遊転ニギリ６０側（Ｘ１側）に飛び出している部位には雄ネジ部Ｂ１ｃが設けられている。そのため、雄ネジ部Ｂ１ｃにワッシャＷを介してナット（袋ナット）Ｎ１を捻じ込むことで、ブレーキカバー１４およびロックカバー１５が締め付け固定される。

ここで、上記の第２段差部Ｂ１ｂは、挿通孔１４ａ１の中途部分に位置するように設定されている。それにより、第２段差部Ｂ１ｂとフランジ部１４ａの表面との間には、隙間Ｓ１が設けられている。そのため、雄ネジ部Ｂ１ｃにナットＮ１を捻じ込んでも、第２段差部Ｂ１ｂがフランジ部１４ａの表面側に突出しない状態となっている。

なお、上記のように、ストッパ係止部材１１０（後述）の厚みと、対向面１５ｂからの立ち上がり部１５ａの高さ（内寸）とは、同程度となるように設けられていることで、ストッパ係止部材１１０はフレーム１２と対向面１５ｂとの間に挟まれて強固に固定されると共に、立ち上がり部１５ａの先端側がフレーム１２に強固に接触する。ただし、立ち上がり部１５ａの高さ（内寸）の方が、ストッパ係止部材１１０（後述）の厚みよりも若干大きくても良い。この場合には、ナットＮ１の締め付けにより対向面１５ｂが若干撓むことで、立ち上がり部１５ａの先端側がフレーム１２に強固に接触すると共に、ストッパ係止部材１１０が強固に固定（挟持）される。

＜ロードシーブ２０および回転ロック(荷落下防止)装置１００について＞
次に、ロードシーブ２０および回転ロック(荷落下防止)装置１００について説明する。図４は、回転ロック(荷落下防止)装置１００付近の構成を示す断面図である。図５は、図４に示す回転ロック(荷落下防止)装置１００の構成を示す分解斜視図である。図４および図５に示すように、回転ロック(荷落下防止)装置１００は、ストッパ係止部材１１０、ストッパ支持部材１２０、保持プレート１３０、ストッパ部材１４０および付勢ユニット１５０を主要な構成要素としている。なお、ストッパ係止部材１１０はストッパ係止手段に対応し、付勢ユニット１５０は付勢手段に対応する。

図３から図５に示すように、本実施の形態では、フレーム１２の爪車８０側には、一対のストッパ係止部材１１０が取り付けられている。ストッパ係止部材１１０は、本実施の形態では、Ｙ方向に長い長片状の部材であり、２つのストッパ係止部材１１０の間に、スペースＳＰ１が形成されている。このため、ストッパ係止部材が、ストッパ支持部材１２０および保持プレート１３０の外周側の全周に亘るように設けられている場合と比較して、ストッパ係止部材１１０の軽量化が可能となっている。

それぞれのストッパ係止部材１１０は、２本のステイボルトＢ１を介してフレーム１２に取り付けられているが、そのような取り付けを可能とするために、ストッパ係止部材１１０には２つの取付孔１１１が設けられ、その取付孔１１１にステイボルトＢ１が挿通されている。なお、取付孔１１１は、本実施の形態では一対（２つ）設けられているが、３つ以上設けるように構成しても良い。

また、ストッパ係止部材１１０には内側突出部１１２が設けられている。内側突出部１１２は、ストッパ係止部材１１０のうち、フレーム１２の軸孔１２ｂの中心側に向かって突出している部分である。なお、軸孔１２ｂは、上述した駆動軸２５およびロードシーブ２０を挿通させるための孔である。

内側突出部１１２は、後述するストッパ支持部材１２０および保持プレート１３０の外周面に対して若干の隙間を有する状態で対向している。それにより、ストッパ部材１４０を保持位置に支持しているストッパ支持部材１２０および保持プレート１３０の回転に支障のない構成となっている。なお、本実施の形態では、それぞれのストッパ係止部材１１０に１つずつ設けられている。したがって、内側突出部１１２は、周方向において１８０度間隔で２つ配置されている。

また、内側突出部１１２には、係止壁１１４が設けられている。係止壁１１４は、内側突出部１１２の回転方向における他方側（図４および図５では、内側突出部１１２の時計回り側）の壁面であり、この係止壁１１４に対して、一方の回転方向（巻下げ方向）に回転するストッパ部材１４０がストッパ支持部材１２０から径方向外側に突出した際に衝突することで、ロードシーブ２０の回転を停止させることが可能となっている。このため、係止壁１１４は、軸孔１２ｂにおける径方向に対し、後述するストッパ部材１４０を回転軸芯方向に押し戻さない傾斜角度に設定されている。また、ストッパ部材１４０の側面も、係止壁１１４との衝突で、回転軸芯方向に押し戻されない傾斜角度の側面を有している。なお、図５に示すように、係止壁１１４に連続して、回転軸心方向から離れる方向（外径側）に向かって凹む凹状部１１３が設けられている。この凹状部１１３には、ねじりばね９３の図示しない一方のフック部が係合され、ストッパ部材１４０とねじりばね９３のフック部の接触を回避できるようになっている。

また、図５に示すように、ストッパ係止部材１１０には爪軸１１５が設けられている。本実施の形態では、爪軸１１５は、ストッパ係止部材１１０の他の部分と一体化されている。このような一体化のために、ストッパ係止部材１１０は、鋳造（たとえばロストワックス法）によって形成されるのが好ましい。しかしながら、爪軸１１５のみを別体的に形成し、ストッパ係止部材１１０に存在する取付穴等に爪軸１１５を圧入して取り付けるようにしても良い。

ここで、図４の断面図に示すように、ストッパ係止部材１１０の内部には、複数のリブ１１６が配置されている。すなわち、ストッパ係止部材１１０は中実部材でなく、複数のリブ１１６から構成される中空部分が存在する部材となっているので、ストッパ係止部材１１０の軽量化が可能となっている。なお、爪軸１１５の根本側には２つのリブ１１６がＸを描くように配置されることで、爪軸１１５の軸線方向（スラスト方向）の荷重を受け止めることが可能となっている。

なお、本実施の形態では、図４に示すように、内側突出部１１２のうち係止壁１１４とは反対側の側壁も、係止壁１１４として機能しても良い。また、凹状部１１３に面する側壁のうち、図４および図５における時計回り側の側壁が、径方向に対して所定角度以上傾斜することで、ストッパ収納部１２３から突出したストッパ部材１４０を、後述するストッパ収納部１２３に収納させるように構成しても良い。

次に、ストッパ支持部材１２０について説明する。ストッパ支持部材１２０は、中心孔１２１を有し、その中心孔１２１において駆動軸２５に取り付けられていて、ストッパ支持部材１２０と駆動軸２５とは一体的に回転する。なお、ストッパ支持部材１２０の駆動軸２５に対する取り付けは、たとえば止めねじ、キー結合、スプライン結合等、必要なトルクを伝達できればどのようなものであっても良い。

また、図５に示すように、ストッパ支持部材１２０には、軸受ボス部１２２が設けられている。軸受ボス部１２２は、軸方向（Ｘ方向）に突出する中空軸状の部分であり、保持プレート１３０に設けられた中心孔１３２に回転可能な状態で嵌め込まれる。

また、ストッパ支持部材１２０には、その中心孔１２１側から外周側に向かうストッパ収納部１２３が設けられている。ストッパ収納部１２３は、後述するストッパ部材１４０を収納する部分であり、その外周側が開放している。したがって、ストッパ収納部１２３に収納されたストッパ部材１４０は、外周側に向かって突出することが可能となっており、ストッパ収納部１２３の側壁１２３ａでスライド可能に支持されている。

なお、ストッパ収納部１２３は、幅狭片部１２０ａと幅広片部１２０ｂとで挟まれることで形成されている。後述するストッパ部材１４０が係止壁１１４に衝突する場合、幅狭片部１２０ａは内側突出部１１２と対向する部位に位置するが、幅広片部１２０ｂは、ストッパ収納部１２３を挟んで内側突出部１１２（係止壁１１４）から離れる部位に位置している。図４に示す構成では、幅狭片部１２０ａはストッパ収納部１２３の左側に位置し、幅広片部１２０ｂはストッパ収納部１２３の右側に位置している。ここで、幅広片部１２０ｂは、幅狭片部１２０ａよりも周方向の幅が広く設けられている。したがって、ストッパ部材１４０が係止壁１１４に衝突した場合でも、その衝撃を幅広片部１２０ｂで受け止めるだけの強度が確保されている。

また、ストッパ支持部材１２０には、差込穴１２４も設けられている。差込穴１２４は、ストッパ支持部材１２０の外周面のうち中心孔１２１およびストッパ収納部１２３と干渉しない部位から凹む穴であり、図３ではストッパ収納部１２３とは反対側の外周面から形成されている。この差込穴１２４には、後述する一端掛止ピン１５２の一端が差し込まれることで、ストッパ支持部材１２０は一端掛止ピン１５２を支持する。

次に、保持プレート１３０について説明する。なお、保持プレート１３０は、保持手段を構成する。保持プレート１３０は円盤状に設けられていて、その径方向の中央には、中心孔１３２が設けられている。この中心孔１３２に軸受ボス部１２２が嵌め込まれることで、保持プレート１３０は、ストッパ支持部材１２０に対して同軸で回動可能に支持されている。なお、回転中心から保持プレート１３０の最外周までの距離（すなわち半径）は、ストッパ支持部材１２０の最外周までのそれと同程度となっている。しかしながら、ストッパ支持部材１２０と保持プレート１３０のうちのいずれか一方の半径が大きく設けられていても良い。

本実施の形態では、保持プレート１３０は一対設けられていて、その一対の保持プレート１３０の間に、ストッパ支持部材１２０が挟み込まれている。そして、保持プレート１３０同士を連結部材Ｒ１で所定の間隔で連結している

また、保持プレート１３０には、ガイド溝１３６が設けられている。図６は、保持プレート１３０の構成を示す平面図である。このガイド溝１３６は、ストッパ部材１４０のストッパ突起１４１（後述）が入り込んで、そのストッパ突起１４１の移動をガイドする部分であり、その外観は、略三角形状の部位の径方向中心側に、円弧状に長く伸びている溝を加えた形状となっている。具体的には、ガイド溝１３６には、図６に示すような略三角形状の保持凸部１３７が入り込んでいて、その入り込みにより、ガイド溝１３６には、許容溝部１３６ａと、遊間溝部１３６ｂと、戻り規制溝部１３６ｃの３つの溝が設けられている。

許容溝部１３６ａは、ストッパ突起１４１が径方向に移動するのを許容する溝である。そのため、図６において許容溝部１３６ａの下側に位置する内側壁１３６ａ１は、径方向（中心孔１３２の中心から延びる一つの放射線の方向）に平行となるように設けられている。なお、許容溝部１３６ａの幅は、保持凸部１３７のうち最も内側壁１３６ａ１に向かって突出している凸部先端部１３７ａと、上述した内側壁１３６ａ１の間によって規定される。

また、遊間溝部１３６ｂは、凸部先端部１３７ａから、周方向において許容溝部１３６ａから遠ざかるように（図６において右側に）凹んだ溝である。この遊間溝部１３６ｂは、ストッパ突起１４１を、遊びをもって位置させることを可能としている。ここで、遊間溝部１３６ｂの外径側の内壁（第１規制壁１３６ｂ１とする）は、ストッパ突起１４１と係合して、ストッパ部材１４０をストッパ支持部材１２０の所定位置に保持するための壁面である。なお、この遊間溝部１３６ｂにストッパ突起１４１が収納された状態では、ストッパ部材１４０の外径側は、ストッパ支持部材１２０の外周面よりも外径側に突出しない状態で、ストッパ収納部１２３に収納されている。

ここで、遊間溝部１３６ｂの周方向の長さは、次に述べる角度γにより定まる長さより長くなるように形成されている。すなわち、爪車８０は、巻上げ操作途中で操作を中断すると、最大で一周を歯数で分割した角度（ピッチ角度）分だけ、巻き下げ方向に空転する。この角度を角度γ（図示省略）とする。この場合、回転ロック装置１００も角度γより大きい角度だけ遅延して作動することが好ましい態様となる。このため、ストッパ部材１４０の収納状態において、ストッパ突起１４１が入り込む遊間溝部１３６ｂの周方向の長さを少なくとも角度γ以上に長くする。そして、ストッパ支持部材１２０に対して、保持プレート１３０が角度γ以上、駆動軸２５およびストッパ支持部材１２０に対し、巻下げ方向とは反対の第２の回転方向に相対回転するまで、ストッパ部材１４０の保持を維持するようにすることが好ましい。

なお、本実施の形態では、遊間溝部１３６ｂは、角度γよりも十分に長くしている。ここで、遊間溝部１３６ｂの長さが短い場合には、切換ツマミ４５をニュートラル位置に切り換えて遊転ニギリ６０を操作して遊転モードとした後、巻下げ方向にチェーンＣ１を素早く引き出す遊転操作中に、回転ロック装置１００が作動し易い状態となってしまい、チェーンＣ１の引き出しの利便性が低下してしまう。そこで、切換ツマミ４５をニュートラル位置に切り換えて遊転モードとした後、チェーンＣ１を手で引き出す遊転操作中に、回転ロック装置１００が直ぐには作動しないように、遊間溝部１３６ｂの長さを、角度γよりも十分に長くしている。それにより、上記のような遊転操作中に、回転ロック装置１００が作動して回転ロック状態となってしまうのを防止している。

また、戻り規制溝部１３６ｃは、周方向において許容溝部１３６ａから遠ざかるように（図６において上側に）凹んだ溝である。この戻り規制溝部１３６ｃは、ストッパ突起１４１を、遊びをもって位置させることを可能としている。しかしながら、戻り規制溝部１３６ｃには、第２規制壁１３６ｃ１が設けられている。この第２規制壁１３６ｃ１は、ストッパ突起１４１と係合することにより、ストッパ部材１４０の外径側は、ストッパ支持部材１２０の外周面よりも突出した状態が維持される。すなわち、第２規制壁１３６ｃ１は、ストッパ部材１４０がストッパ収納部１２３に完全に収納されるのを規制するための壁面である。

なお、第２規制壁１３６ｃ１は、許容溝部１３６ａに近接するにつれて徐々に内径側に向かうように傾斜している。そのため、戻り規制溝部１３６ｃにストッパ突起１４１が入り込んだ状態で、ストッパ支持部材１２０およびストッパ部材１４０を、保持プレート１３０に相対的に回転させることで、ストッパ突起１４１が許容溝部１３６ａに向かい移動すると、第２規制壁１３６ｃ１との係合が外れる。それにより、ストッパ部材１４０がストッパ収納部１２３の内径側に移動可能となる。また一方で、ストッパ部材１４０が所定の位置から遠心方向にスライドし、ストッパ突起１４１が凸部先端部１３７ａを越えた後に、駆動軸２５の第１回転方向への回転加速度が減少しても、ストッパ突起１４１が第２規制壁１３６ｃ１と係合することで、ストッパ部材１４０は係止壁１１４と確実に係合し、駆動軸２５に第１回転方向への負荷が継続する間は、その係合を維持する。

また、上述したストッパ支持部材１２０のストッパ収納部１２３には、ストッパ部材１４０が収納されている。このストッパ部材１４０は、ストッパ収納部１２３に対し、収納位置から遠心方向にスライド可能な状態で収納されている。

ここで、ストッパ収納部１２３の奥側（回転軸心側）の内壁面（奥側の底面）は、概ね半円状に設けられている。以下の説明では、この半円状の内壁面（奥側の底面）を、円弧底面１２３ｂと呼称する。このような円弧底面１２３ｂが設けられることで、ストッパ収納部１２３の奥側には、応力集中する部位が形成されないようにしている。すなわち、後述するストッパ部材１４０が係止壁１１４に衝突した際には、その衝撃がストッパ収納部１２３の内壁面にも伝達されるが、その衝撃の伝達の際に、応力集中する部位が存在していると、ストッパ支持部材１２０が破損する原因となってしまう。しかしながら、ストッパ収納部１２３の奥側の内壁面が半円状の円弧底面１２３ｂとなっていることで、ストッパ部材１４０が係止壁１１４に衝突した際に、この半円状の円弧底面１２３ｂに応力集中する部位が形成されずに済む。なお、円弧底面１２３ｂには、後述する円弧面１４３が当接する。

なお、図７に示すように、ストッパ収納部１２３にストッパ部材１４０が所定の位置に収納された状態では、ストッパ部材１４０の外周面（径方向中心から離れる側の面）は、回転軸中心に対してストッパ支持部材１２０の外周面よりも内径側に位置している。なお、ストッパ支持部材１２０の外周面の距離は、保持プレート１３０の回転軸中心から外周面までの距離と同程度に設けられているのが良い。なお、ストッパ部材１４０は、駆動軸２５の回転の支障とならないように、回転中心から離間する外周面の寸法が設定されていることが必要である。

ここで、ストッパ部材１４０には、円柱状のストッパ突起１４１が設けられている。ストッパ突起１４１は、ストッパ部材１４０のうち保持プレート１３０と対向する面（表面および裏面）から、保持プレート１３０に向かってＸ軸方向に突出している。なお、図４、図７～図９に示すように、ストッパ突起１４１は、ストッパ部材１４０の深さ方向（ストッパ支持部材１２０の径方向）の中央よりも、駆動軸２５（ストッパ部材１４０）の軸心側に設けられている。また、ストッパ突起１４１はストッパ部材１４０と一体成形するようにしてもよいが、ストッパ部材１４０に取り付け孔を設け、軸状部材やピン等を取り付け孔に嵌合させてストッパ突起１４１を構成するようにしても良い。

このストッパ突起１４１は、上述したガイド溝１３６に入り込む。それにより、ストッパ支持部材１２０と保持プレート１３０の回転方向の位置が相対的に変化した場合に、ストッパ突起１４１がガイド溝１３６内を摺動する。そして、ストッパ突起１４１が許容溝部１３６ａに位置する場合には、ストッパ部材１４０に作用する遠心力、または付勢バネ１５１の付勢力による第２規制壁１３６ｃ１からの押圧力に応じて、ストッパ部材１４０が外径側に飛び出すことが可能となる。

ここで、ストッパ部材１４０の径方向の最も外側に位置する外周面１４２は、上述したストッパ支持部材１２０の外周面や保持プレート１３０の外周面と同様に円弧状に設けられている。しかしながら、外周面１４２は直線状に設けられていても良く、その他の形状に設けられていても良い。

一方、ストッパ部材１４０のうち、径方向の中心寄りに位置する外周面は、概ね半円状に設けられている。以下では、この半円状の外周面を、円弧面１４３と呼称する。この円弧面１４３は、上記のストッパ収納部１２３の円弧底面１２３ｂと当接する部分である。

ここで、ストッパ支持部材１２０にストッパ部材１４０と２つの保持プレート１３０と付勢ユニット１５０を組み付け、連結部材Ｒ１（図５参照）で２枚の保持プレート１３０を所定の間隔で連結すると共に、ガイド溝１３６の内壁でストッパ部材１４０をストッパ支持部材１２０のストッパ収納部１２３の所定の位置に保持していることで、１ユニット化することができる。このように１ユニット化とすることで、駆動軸２５への組付け及びメンテナンス時の取り外しや交換などの作業が容易に確実に行うことが可能となっている。特に、レバーホイスト１０（巻上機）に組み付け前に、上記の１ユニット化したものの動作確認や調整が可能となっている。また、ストッパ部材１４０に大きな負荷が作用する場合でも、一対の保持プレート１３０でストッパ部材１４０をストッパ支持部材１２０のストッパ収納部１２３に確実に保持することが可能となっている。

なお、本実施の形態では、連結部材Ｒ１は、リベットとカラー（スペーサ））から構成されている。すなわち、一対の保持プレート１３０の間にカラーを配置し、保持プレート１３０に形成された孔部１３１およびカラーにリベットを挿通させる。その後に、リベットの他端側を塑性変形させることで、所定の間隔が維持された状態で、一対の保持プレート１３０が連結される。

次に、付勢ユニット１５０について説明する。図４に示すように、付勢ユニット１５０は、付勢バネ１５１と、一端掛止ピン１５２と、他端掛止ピンに対応する連結部材Ｒ１とを有している。これらのうち、付勢バネ１５１は、本実施の形態では、引っ張りバネとなっている。付勢ユニット１５０の構成としては、引っ張りバネを含むものの他に、圧縮バネやねじりバネを含むものであっても良く、保持プレート１３０をストッパ支持部材１２０に対し図４において反時計方向である一方の回転方向（巻下げ方向；第１回転方向）に回動付勢する構成であれば良い。

また、一端掛止ピン１５２は、上述したように、ストッパ支持部材１２０の差込穴１２４に差し込まれることで取り付けられている。また、この一端掛止ピン１５２には、付勢バネ１６１の一端側が掛けられている。また、他端掛止ピンとして、連結部材Ｒ１を兼用している。すなわち、孔部１３１に差し込まれた連結部材Ｒ１に、付勢バネ１５１の他端側が掛けられる。

ここで、一端掛止ピン１５２のうち付勢バネ１５１が掛けられている作用点と、他端掛止ピンに対応する連結部材Ｒ１のうち付勢バネ１５１が掛けられている作用点とは、回転中心に対して所定の角度θだけ異なっている。したがって、付勢バネ１５１は、この角度θが小さくなるように付勢力を与えている。

なお、図５に示す構成では、上記の他端掛止ピンに対応する連結部材Ｒ１を含めて、合計３個の連結部材Ｒ１が設けられていて、その３個の連結部材Ｒ１に対応して保持プレート１３０には合計３個の孔部１３１が設けられている。しかしながら、図１０に示すように、連結部材Ｒ１は合計４個設けられると共に、その４個の連結部材Ｒ１に対応して保持プレート１３０に合計４個の孔部１３１を設けるようにしても良い。なお、連結部材Ｒ１および孔部１３１の個数は、幾つでも良い。また、連結部材Ｒ１は、一対の保持プレート１３０の間隔を維持しつつ連結するものであれば、ビスとナット等、どのようなものを用いても良い。

なお、図１０は、図１に示すレバーホイストの変形例に係り、回転ロック（荷落下防止）装置１００付近の構成を示すと共に、回転ロック（荷落下防止）装置１００の作動前の各部位の位置関係を透過的に示す図である。図１０に示す構成では、４個の連結部材Ｒ１のうち、２個の連結部材Ｒ１が、付勢バネ１５１に隣接して配置されている。それにより、孔部１３１から付勢バネ１５１が外れるのを防止している。さらに、付勢バネ１５１の一端側が一端掛止ピン１５２から外れたり、他端側が連結部材Ｒ１（他端掛止ピンに対応）から外れた際に、保持プレート１３０の回転による遠心力で付勢バネ１５１が飛び出すのを防止している。

また、図１０に示す構成では、図４および図５等に示す構成とは異なり、ストッパ収納部１２３には、円弧状の円弧底面１２３ｂが設けられておらず、直線状の底面が設けられている（符号省略）。それと共に、ストッパ部材１４０には、円弧状の円弧面１４３が設けられておらず、直線状の底面が設けられている（符号省略）。

＜作用について＞
以上のような構成の回転ロック（荷落下防止）装置１００において、レバーホイスト１０の巻上げ操作において、ブレーキ装置７０が破損するなどして、駆動軸２５が吊り荷重などによるチェーンＣ１に掛かる張力によって巻下げ方向に加速回転を開始するときを考える。

図７は、図１に示すレバーホイスト１０のうち、回転ロック(荷落下防止)装置１００付近の構成を示すと共に、回転ロック（荷落下防止）装置１００の作動前の各部位の位置関係を透過的に示す図である。また、図８は、図７に示す状態からストッパ支持部材１２０と保持プレート１３０とが相対的に回転してストッパ突起１４１が許容溝部１３６ａに到達した状態における各部位の位置関係を透過的に示す図である。また、図９は、図８に示す状態からストッパ部材１４０が外径側に突出すると共に、ストッパ突起１４１が戻り規制溝部１３６ｃに位置した状態における各部位の位置関係を透過的に示す図である。

最初に、ブレーキ力を失った駆動軸２５およびストッパ支持部材１２０は、チェーンＣ１に掛かる張力により、ストッパ部材１４０と共に図７における反時計方向である一方の回転方向（巻下げ方向）に急激な回転速度の上昇が生じる。このとき、付勢バネ１５１の付勢力は、遊間溝部１３６ｂの最も端部（許容溝部１３６ａから離れる側の端部）にストッパ部材１４０のストッパ突起１４１が位置する状態で、保持プレート１３０をストッパ部材１４０の回転に追従させようと働く。しかし、保持プレート１３０に働く慣性力が付勢バネ１５１の付勢力を上回ると、ストッパ突起１４１は、遊間溝部１３６ｂの最も端部（許容溝部１３６ａから離れる側の端部）から離れる。さらに、この端部からストッパ突起１４１が離れる（追従できない）向きの加速度で駆動軸２５がストッパ支持部材１２０とストッパ部材１４０と共に加速回転すると、保持プレート１３０に働く慣性力により付勢バネ１５１が伸びて、ストッパ部材１４０のストッパ突起１４１は、遊間溝部１３６ｂ内を許容溝部１３６ａに向かって摺動する。

なお、ストッパ支持部材１２０とストッパ部材１４０の回転に伴って生じる遠心力により、ストッパ部材１４０が外径側に飛び出そうとしても、許容溝部１３６ａにストッパ突起１４１が到達するまでは、ストッパ突起１４１が第１規制壁１３６ｂ１に規制されることで、ストッパ部材１４０の外径側への飛び出しが規制される。

そして、図８に示す位置まで、遊間溝部１３６ｂ内をストッパ突起１４１が相対的に移動すると、ストッパ部材１４０が外径側に飛び出すことが可能となる。すなわち、ストッパ突起１４１と第１規制壁１３６ｂ１との間での係合（保持）状態が解除されたストッパ部材１４０は、遠心力によってストッパ収納部１２３から外径側に飛び出す。ただし、外径側への飛び出しは、ガイド溝１３６の最外周側までの範囲内となっている。また一方で、ストッパ部材１４０が所定の位置から遠心方向にスライドし、ストッパ突起１４１が凸部先端部１３７ａを越えた後に、駆動軸２５の第１回転方向への回転加速度が減少しても、付勢バネ１５１の付勢力によりストッパ突起１４１が第２規制壁１３６ｃ１により押圧される。この押圧により、ストッパ部材１４０は係止壁１１４と確実に係合する位置まで突出し、駆動軸２５に第１回転方向への負荷が継続する間は、その係合を維持する。

そして、ストッパ収納部１２３から突出したストッパ部材１４０が、反時計方向である一方の回転方向（巻下げ方向）に回転を継続すると、図９に示すように、ストッパ係止部材１１０の係止壁１１４に衝突する。それにより、ストッパ支持部材１２０および駆動軸２５の一方の回転方向（巻下げ方向）への回転は停止させられ、荷の落下が停止する。

また、ストッパ部材１４０が係止壁１１４に衝突した後に、ストッパ突起１４１は戻り規制溝部１３６ｃに入り込む。それにより、駆動軸２５が停止した後に、付勢バネ１５１の付勢力によって、ストッパ突起１４１が第２規制壁１３６ｃ１から反時計回りの付勢力を受けるので、ストッパ突起１４１が戻り規制溝部１３６ｃに入った状態が維持される。このとき、ストッパ部材１４０がストッパ収納部１２３に不用意に戻ろうとしても、ストッパ突起１４１が第２規制壁１３６ｃ１に係合を維持することで、ストッパ部材１４０のストッパ収納部１２３への戻りが規制される。このため、駆動軸２５の回転停止状態が維持される。すなわち、荷が再び落下し始めるのが防止される。

次に、ブレーキ装置７０が正常に作動している状態において、チェーンＣ１を手で引いて巻下げ方向に引き出すことが可能な状態である遊転モードについて考える。レバーホイスト１０では、無負荷の状態で上記遊転モードにできる機能を有している。具体的には、ブレーキ装置７０のメネジ部材３５を遊転ばね（図示せず）の作用によりブレーキを開放する機能を有している。遊転モードでは、操作レバー５０の操作で操作するより速い速度でチェーンＣ１の長さを調整できるようになっている。遊転モードに切り替えるには、無負荷状態で切換ツマミ４５をニュートラルにするだけで切換が可能な自動遊転方式と、切換ツマミ４５をニュートラルに操作した後、さらに遊転ニギリ６０を所定の操作をすることで遊転モードに切り替えるものがある。本実施の形態では、後者の切換ツマミ４５をニュートラルに操作した後、さらに遊転ニギリ６０を所定の操作をすることで遊転モードに切り替えられる構造となっているが、その詳細説明は省略する。

このような遊転モードにおいては、ブレーキ装置７０のブレーキ力を一時的に働かないようにしている。ただし、安全上、巻下げ方向に所定以上の張力がチェーンＣ１に働くとブレーキ装置７０が作用して駆動軸２５の回転を停止させる機構となっている。一方、レバーホイスト１０に採用されている爪車８０を有するブレーキ装置７０は、巻上げ方向にはブレーキが働かないので、巻下げ方向よりも速い速度でチェーンＣ１の長さを調節することが可能となっている。かかる状況のレバーホイスト１０においては、回転ロック（荷落下防止）装置１００も巻上げ方向（他方の回転方向）には出来るだけ作用しない方が、作業性が良好となる。

チェーンＣ１を作業者が巻上げ方向に引っ張った場合、ロードシーブ２０は巻上げ方向に回転し、駆動軸２５、ストッパ支持部材１２０、ストッパ部材１４０も巻上げ方向に回転する。このとき、保持プレート１３０に働く慣性力は、ストッパ突起１４１を遊間溝部１３６ｂの最も端部（許容溝部１３６ａから離れる側の端部）に押し付ける向きに働く。そのため、ストッパ部材１４０がストッパ収納部１２３の内部から外径側に飛び出そうとしても、第１規制壁１３６ｂ１にストッパ突起１４１が規制されることで、飛び出すことが不能となる。

一方、チェーンＣ１を作業者が巻下げ方向に引っ張った場合、ロードシーブ２０が巻下げ方向に回転し、駆動軸２５、ストッパ支持部材１２０、ストッパ部材１４０も巻下げ方向に回転する。このとき、ストッパ支持部材１２０およびストッパ部材１４０の回転加速により、保持プレート１３０が取り残されるように付勢バネ１５１の付勢力に抗して相対回転し、ストッパ突起１４１が遊間溝部１３６ｂの最も端部（許容溝部１３６ａから離れる側の端部）から離れる場合がある。この場合において、遊間溝部１３６ｂの長さが短いと、ストッパ突起１４１が比較的容易に許容溝部１３６ａに到達し、その後にストッパ部材１４０が外径側に突出して係止壁１１４とストッパ部材１４０とが衝突するロック状態となってしまう。その場合には、チェーンＣ１を作業者が巻下げ方向に引っ張る作業が中断され、ロック状態を解除する必要があるので、作業性が悪化してしまう。

しかしながら、本実施の形態では、遊間溝部１３６ｂの長さは、上記の角度γよりも十分に長くなっていて、チェーンＣ１を作業者が巻下げ方向に引っ張る程度の回転加速では、ストッパ突起１４１が遊間溝部１３６ｂ内を若干移動しても、許容溝部１３６ａにまで到達できない程度に設定されている。このため、チェーンＣ１を作業者が巻下げ方向に引っ張る作業が中断されずに済む。遊転モードにおいて駆動軸２５が巻下げ方向に急激に回転した場合、遊転モードにより一時的に解放されたブレーキ装置７０が回転ロック装置１００より先に駆動軸２５の回転を制動するように、遊間溝部１３６ｂの長さが設定されている。

＜効果について＞
以上のような構成の回転ロック(荷落下防止)装置１００は、駆動軸２５（軸状部材）に取り付けられ、駆動軸２５（軸状部材）と一体的に回転するストッパ支持部材１２０と、駆動軸２５（軸状部材）の軸心側から外方に向かってスライド可能な状態でストッパ支持部材１２０に支持されているストッパ部材１４０と、ストッパ部材１４０をストッパ支持部材１２０の所定の位置に保持する保持プレート１３０（保持手段）と、ストッパ部材１４０に対し保持プレート１３０（保持手段）を一方の回転方向である第１回転方向に向かって付勢する付勢バネ１５１（付勢手段）と、駆動軸２５（軸状部材）を回転可能に支持するフレーム１１，１２に固定され、ストッパ部材１４０と係合することで駆動軸２５（軸状部材）の回転を停止させるストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）と、を備えている。そして、駆動軸２５（軸状部材）が第１回転方向に向かい回転を加速したときに、保持プレート１３０（保持手段）によるストッパ部材１４０の保持力を保持プレート１３０（保持手段）の慣性負荷により低下および／または解除すると共に、ストッパ部材１４０が所定の位置からストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）と係合する位置に突出することで、駆動軸２５（軸状部材）の回転を停止させる。

このような構成によって、駆動軸２５（軸状部材）が一方の回転方向に所定の加速度を超える場合に、回転ロック（荷落下防止）装置１００が作動して、回転を停止させることができる。また、駆動軸２５（軸状部材）が他方の回転方向である第２回転方向に回転した状態で、所定の回転速度を越えた場合に、回転ロック（荷落下防止）装置１００が作動するように、保持プレート１３０（保持手段）の構成を選択することが可能となる。

さらに、駆動軸２５（軸状部材）が一方の回転方向である第１回転方向へ加速回転した場合には、その加速度と回転速度の相乗作用によって、他方の回転方向への回転した場合の回転速度より低速で回転ロック（荷落下防止）装置１００が作動するように設定することが可能となる。また、巻上機や昇降装置など負荷が一方向にのみ働く駆動装置において、ブレーキ装置７０が故障するなどしても、巻上げまたは昇降駆動するための回転部材の回転をただちに停止させ、荷落下などによる事故を防止することができる。

また、本実施の形態では、保持手段は、円板状の保持プレート１３０を有し、保持プレート１３０は、軸状部材の軸心を中心に回転可能に軸支される軸受け孔（中心孔１３２を有し、ストッパ支持部材１２０と保持プレート１３０は付勢手段（付勢ユニット１５０）で連結されていて、ストッパ部材１４０は、保持プレート１３０に向かって突出するストッパ突起１４１を有し、保持プレート１３０は、ストッパ突起１４１と係合しストッパ部材１４０をストッパ支持部材１２０の径方向における所定位置に保持する保持凸部１３７を有し、保持凸部１３７は、ストッパ部材１４０が径方向における所定位置で係合する第１規制壁１３６ｂ１と、径方向における所定位置から外径側にストッパ部材１４０が突出した位置で係合する第２規制壁１３６ｃ１とを有している。

このような構成とすることで、第１回転方向に急加速で回転を開始した駆動軸２５と一体で回転するストッパ支持部材１２０に対し、保持手段（保持プレート１３０）が所定の遅れを生じさせるまで、または、駆動軸２５と保持手段（保持プレート１３０）が所定の相対角度を越えるまで、保持手段（保持プレート１３０）はストッパ部材１４０をストッパ収納部１２３の所定の位置に保持させることができる。また、保持凸部１３７の第１規制壁１３６ｂ１の長さをストッパ部材１４０の大きさに係らず自由に設定することができる。

また、本実施の形態の変形例では、軸状部材である駆動軸２５が第１回転方向に向かって加速回転した際に、保持手段を構成する保持プレート１３０が付勢手段（付勢ユニット１５０）の付勢力に抗して、駆動軸２５に対し第１回転と反対の方向に相対的に回転し、この相対的に回転した角度が、所定の角度を超えるまで、保持手段を構成する保持プレート１３０がストッパ部材１４０を半径方向の所定位置に保持する。

このような構成とすることで、本発明の回転ロック装置１００を例えば非常停止用ブレーキとして、レバーホイスト１０等の巻上装置が備えた場合に、レバーホイスト１０等の巻上装置の通常ブレーキ（ブレーキ装置７０）より遅れて動作するように設定することができる。したがって、本発明の回転ロック装置１００は、通常のレバーホイスト１０等の巻上装置の使用状態では、通常ブレーキ（ブレーキ装置７０）の作動を妨げずに済む。

また、本実施の形態では、軸状部材（駆動軸２５）は、チェーンＣ１が掛け回されたロードシーブ２０に一体的に連結されている。

このような構成とすることで、チェーンＣ１をロードシーブ２０で巻上げまたは巻下げするホイストにおいて、荷の落下を確実に防止することが可能となる。

また、本実施の形態では、一対のフレーム１１，１２に軸支され、荷を吊り上げるチェーンＣ１が掛け回されているロードシーブ２０と、ロードシーブ２０と減速ギヤ３０を介して連結される駆動軸２５と、駆動軸２５に取り付けられているブレーキ装置７０と、ロードシーブ２０を巻上げおよび巻下げ方向に回転駆動操作する操作レバー５０と、を備えているレバーホイスト１０であって、駆動軸２５の外周には、回転ロック（荷落下防止）装置１００が配置されていて、ストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）はフレーム１２に取り付けられている。

このような構成とすることで、ブレーキ装置７０が故障しても確実に荷の落下を防止することが可能となる。

また、本実施の形態のレバーホイスト１０（巻上機）は、駆動軸２５（軸状部材）の周囲に取り付けられると共に外周側にラチェット歯８３を有する爪車８０と、ラチェット歯８３に係合する爪部材９０と、爪部材９０の回動を軸支する爪軸１１５とを備え、ラチェット歯８３と爪部材９０との係合によって爪車８０の巻上げ方向への回転は許容すると共に巻下げ方向への回転は不可とするラチェット機構（爪車８０、爪部材９０および爪軸１１５が対応）を備えたブレーキ装置７０と、駆動軸２５（軸状部材）の急激な回転をロックする回転ロック装置１００と、を備えている。また、回転ロック装置１００は、駆動軸２５（軸状部材）に取り付けられ、駆動軸２５（軸状部材）と一体的に回転するストッパ支持部材１２０と、駆動軸２５（軸状部材）の軸心側から外方に向かってスライド可能な状態でストッパ支持部材１２０に支持されているストッパ部材１４０と、ストッパ部材１４０をストッパ支持部材１２０の所定の位置に保持する保持プレート１３０（保持手段）と、保持プレート１３０（保持手段）をストッパ部材１４０に対し巻下げ方向に向かって付勢する付勢ユニット１５０（付勢手段）と、ストッパ部材１４０が当接することで駆動軸２５（軸状部材）の回転を停止させる係止壁１１４を有するストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）と、を有する。

そして、駆動軸２５（軸状部材）が巻下げ方向に向かい回転を加速したときに、保持プレート１３０（保持手段）によるストッパ部材１４０の保持力を保持プレート１３０（保持手段）の慣性負荷により解除することで、ストッパ部材１４０が所定の位置からストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）と係合する位置に突出し、駆動軸２５（軸状部材）の回転を停止させると共に、それぞれのストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）には、爪軸１１５が一体化されていて、ストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）は、ステイボルトＢ１（締結部材）を介してフレーム１２に取り付けられている。

このように構成する場合には、ブレーキ装置７０が故障した場合に生じる駆動軸２５（軸状部材）の回転の加速により、保持プレート１３０（保持手段）によるストッパ部材１４０の保持力が保持プレート１３０（保持手段）の慣性負荷により解除される。それにより、ストッパ部材１４０が所定の位置からストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）と係合する位置に突出することで、駆動軸２５（軸状部材）の回転を確実に停止させることができる。

また、爪軸１１５はストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）に一体化されていて、そのストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）はステイボルトＢ１（締結部材）を介してフレーム１２に取り付けられている。このため、爪軸１１５がフレーム１２の孔部に圧入等によって取り付ける場合の取付強度と比較して、その強度を大幅に向上させることができる。

また、本実施の形態では、ストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）は、駆動軸２５（軸状部材）の周方向において異なる位置に一対設けられ、一方のストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）と他方のストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）の間には、スペースが設けられている。

このように、一対のストッパ係止部材１１０（ストッパ係止手段）の間にスペースＳＰ１が設けられているので、ストッパ係止部材（ストッパ係止手段）が、ストッパ支持部材１２０および保持プレート１３０の外周側の全周に亘るように設けられている場合と比較して、ストッパ係止部材１１０の軽量化が可能となる。

また、本実施の形態では、保持プレート１３０（保持手段）は、円板状の保持プレート１３０を有し、保持プレート１３０は、駆動軸２５（軸状部材）の軸心を中心に回転可能に軸支される中心孔１３２（軸受け孔）を有している。また、ストッパ支持部材１２０と保持プレート１３０は付勢ユニット１５０（付勢手段）で連結されていて、ストッパ部材１４０は、保持プレート１３０に向かって突出するストッパ突起１４１を有し、保持プレート１３０は、ストッパ突起１４１と係合しストッパ部材１４０をストッパ支持部材１２０の径方向における所定位置に保持するガイド溝１３６を有し、ガイド溝１３６は、ストッパ部材１４０が径方向における所定位置で係合する第１規制壁１３６ｂ１と、径方向における所定位置から外径側にストッパ部材１４０が突出した位置で係合する第２規制壁１３６ｃ１とを有している。また、第１規制壁１３６ｂ１は、中心孔１３２と同心の円弧で形成されている。

このような構成によって、保持プレート１３０（保持手段）は、ストッパ支持部材１２０に対し同軸で滑らかに相対回転ができ、構造がシンプルで、回転ロック（荷落下防止）装置１００の小型化が可能となっている。また、ストッパ支持部材１２０にストッパ部材１４０と２つの保持プレート１３０と付勢ユニット１５０を組み付け、連結部材Ｒ１で２枚の保持プレート１３０を所定の間隔で連結することで、１ユニット化することができる。また組み立て性も良好となる。なお、軸受け孔（中心孔１３２）は、ストッパ支持部材１２０の軸受ボス部１２２の外周で軸支されているが、駆動軸２５（軸状部材）で直接軸支されるようにしても良い。

また、このような構成とすることで、第１回転方向に急加速で回転を開始した駆動軸２５（軸状部材）と一体で回転するストッパ支持部材１２０に対し、保持手段（保持プレート１３０）が所定の遅れを生じさせるまで、または、駆動軸２５（軸状部材）と保持手段（保持プレート１３０）が所定の相対角度を越えるまで、保持手段（保持プレート１３０）はストッパ部材１４０をストッパ収納部１２３の所定の位置に保持させることができる。また、ガイド溝１３６の第１規制壁１３６ｂ１の長さをストッパ部材１４０の大きさに係らず自由に設定することができる。それにより、ストッパ突起１４１がガイド溝１３６内を若干移動するだけでは、第１規制壁１３６ｂ１でストッパ突起１４１の径方向への移動を規制することで、ストッパ部材１４０が外径側に移動しない状態に設定できるので、遊転操作においてチェーンＣ１を作業者が巻下げ方向に引っ張る作業が中断されずに済む。

また、本実施の形態では、保持プレート１３０には、周方向に沿う遊間溝部１３６ｂが形成されていて、ストッパ突起１４１は当該遊間溝部１３６ｂに沿って移動可能であると共に、第１規制壁１３６ｂ１は、遊間溝部１３６ｂのうち外径側の壁面である。

このような構成とすることで、ストッパ突起１４１は、周方向に沿う遊間溝部１３６ｂ内を摺動する構成となるので、遊間溝部１３６ｂの長さを適宜設定することで、回転ロック装置１００が作動するタイミングを適切に調整することができる。

また、本実施の形態では、ストッパ支持部材１２０には、ストッパ部材１４０を収納する凹状のストッパ収納部１２３が設けられていて、ストッパ部材１４０は外径側への非突出時には当該ストッパ収納部１２３に収納されていて、駆動軸２５（軸状部材）の内径側であるストッパ収納部１２３の奥側には、円弧状の円弧底面１２３ｂが設けられていると共に、駆動軸２５（軸状部材）の内径側には、ストッパ収納部１２３に係合するストッパ部材１４０の側面形状が円弧状の円弧面１４３が設けられている。

このように、ストッパ収納部１２３の内径側（奥側）に円弧底面１２３ｂが設けられることで、ストッパ収納部１２３の奥側には、応力集中する部位が形成されずに済む。それにより、ストッパ支持部材１２０が破損せずに済む。また、ストッパ部材１４０にも円弧状の円弧面１４３が設けられることで、ストッパ部材１４０が係止壁１１４と衝突した際に、ストッパ部材１４０の鋭利な角部分がストッパ収納部１２３内の側壁１２３ａに衝突せずに済む。そのため、側壁１２３ａにダメージが生じるのを防止することができる。

また、本実施の形態では、駆動軸２５（軸状部材）が第１回転方向に向かって加速回転した際に、保持プレート１３０（保持手段）が付勢ユニット１５０（付勢手段）の付勢力に抗して、駆動軸２５（軸状部材）に対し第１回転と反対の方向に相対的に回転し、該相対的に回転した角度が、所定の角度を超えるまで、保持プレート１３０（保持手段）がストッパ部材１４０を半径方向の所定位置に保持する。

このような構成とすることで、レバーホイスト１０等の巻上装置の通常ブレーキ（ブレーキ装置７０）よりも、回転ロック装置１００が遅れて動作するように設定することができる。したがって、本発明の回転ロック装置１００は、通常のレバーホイスト１０等の巻上装置の使用状態では、通常ブレーキ（ブレーキ装置７０）の作動を妨げずに済む。

また、本実施の形態では、巻上機はレバーホイスト１０であり、一対のフレーム１１，１２に軸支され、荷を吊り上げるチェーンＣ１が掛け回されているロードシーブ２０と、ロードシーブ２０と減速ギヤ３０を介して連結される駆動軸２５（軸状部材に対応）と、ロードシーブ２０を巻上げおよび巻下げ方向に回転駆動操作する操作レバー５０と、を備えている。

このような構成とすることで、レバーホイスト１０は、ブレーキ装置７０が故障しても確実に荷の落下を防止することが可能となる。

［第２の実施の形態］
以下、本発明の第２の実施の形態に係る、レバーホイスト１０の回転ロック(荷落下防止)装置２００について、図面に基づいて説明する。

図１１は、第２の実施の形態に係る回転ロック(荷落下防止)装置２００付近の構成を示す断面図である。図１２は、図１１に示す回転ロック(荷落下防止)装置２００の構成を示す分解斜視図である。図１３は、回転ロック(荷落下防止)装置２００の構成を示すと共に、図１２とは別の角度から見た状態を示す分解斜視図である。

図１１から図１３に示すように、本実施の形態では、フレーム１２の爪車８０側には、プレート状の係止用プレート２１０が取り付けられていて、その係止用プレート２１０の中央側には、挿通孔２１１が設けられている。この挿通孔２１１には、駆動軸２５、ストッパ支持部材２２０および保持プレート２３０が挿通されている。

また、係止用プレート２１０には、挿通孔２１１の内壁面２１１ａに沿って、内側突出部２１２と、係止凹部２１３とが設けられている。内側突出部２１２は、係止凹部２１３よりも内径側に突出している部分である。この内側突出部２１２は、後述するストッパ支持部材２２０および保持プレート２３０の外周面に対して若干の隙間を有する状態で対向している。それにより、ストッパ部材２４０を保持位置に支持しているストッパ支持部材１２０および保持プレート１３０の回転を支障しない構成となっている。なお、本実施の形態では、内側突出部２１２は、周方向において１８０度間隔で２つ設けられている。

また、係止凹部２１３は、内側突出部２１２に連続して周方向に位置する部分である。本実施の形態では、図１１に示すように、係止凹部２１３は、内壁面２１１ａのうち、一対の内側突出部２１２の間の部分となっていて、係止凹部２１３の周方向長さが長く設けられている。しかしながら、内側突出部２１２の周方向長さを係止凹部２１３よりも長く形成しても良い。ただし、係止凹部２１３の周方向長さを短くする場合でも、係止凹部２１３の内部に後述するストッパ部材２４０が入り込める長さと深さを有することが必要である。係止凹部２１３の位置する内壁面２１１ａの駆動軸２５の軸心からの半径は一定で、ストッパ部材２４０の突出を所定範囲内に規制するようになっている。ここでは、ストッパ部材２４０の長さの約三分の１の長さ部分が、係止凹部２１３内に突出できるようになっている。

また、内側突出部２１２には、係止壁２１４が設けられている。係止壁２１４は、係止凹部２１３内に突出し、一方の回転方向（巻下げ方向）に回転するストッパ部材２４０が衝突することでロードシーブ２０の回転を停止させるための壁面である。このため、係止壁２１４はストッパ部材２４０を回転軸芯方向に押し戻さない形状となっており、ストッパ部材２４０の側面も、係止壁２１４との衝突で押し戻されない形状となっている。

なお、本実施の形態では、図１１に示すように、内側突出部２１２のうち、係止壁２１４とは反対側の内壁面２１１ａは、テーパ壁２１５となっている。テーパ壁２１５は、径方向に対して傾斜している壁面であり、係止凹部２１３の駆動軸２５における巻下げ方向の端部に係止壁２１４が位置し、巻上げ方向端部にテーパ壁２１５が位置する。テーパ壁２１５は係止凹部２１３に突出したストッパ部材２４０を、駆動軸２５を巻上げ方向に回転させることで係止凹部２１３から軸心方向に押し戻すための壁面である。なお、内側突出部２１２および係止凹部２１３は、１つのみ設けられていても良く、３つ以上設けられていても良い。テーパ壁２１５は係合解除壁に対応する。また、テーパ壁２１５の代わりに係止壁を配置するようにしても良い。この場合は、駆動軸２５を巻上げ方向に回転させてもストッパ部材２４０は係止凹部２１３に突出する状態が維持され、巻上げ方向への回転もこの係止壁により規制される。

なお、本実施の形態のストッパ支持部材２２０は、第１の実施の形態におけるストッパ支持部材１２０と類似する構成となっている。具体的には、ストッパ支持部材２２０は、上述した中心孔１２１、軸受ボス部１２２、ストッパ収納部１２３および差込穴１２４と同様の中心孔２２１、軸受ボス部２２２、ストッパ収納部２２３および差込穴２２４を備えている。このストッパ支持部材２２０は、中心孔２２１において駆動軸２５に取り付けられることで、駆動軸２５と一体的に回転する。なお、ストッパ支持部材２２０の駆動軸２５に対する取り付けは、たとえば止めねじ、キー結合、スプライン結合等、必要なトルクを伝達できればどのようなものであっても良い。

次に、保持プレート２３０について説明する。なお、保持プレート２３０は、保持ピン２５０と共に保持手段を構成する。保持プレート２３０には、円盤状の回転板部２３１が設けられていて、その回転板部２３１の径方向の中央には、中心孔２３２が設けられている。この中心孔２３２に軸受ボス部２２２が嵌め込まれることで、保持プレート２３０は、ストッパ支持部材２２０に対して同軸で回動可能に支持されている。なお、回転中心から保持プレート２３０の最外周までの距離（すなわち半径）は、ストッパ支持部材２２０の最外周までのそれと同程度となっている。しかしながら、ストッパ支持部材２２０と保持プレート２３０のうちのいずれか一方の半径が大きく設けられていても良い。

なお、保持プレート２３０は、１枚で保持ピン２５０を片持ちで支持するように構成しているが、作用する負荷が大きい場合には、ストッパ支持部材２２０を挟んで２枚の保持プレートを配置する。そして、保持プレート２３０同士を連結部材で連結すると共に、２枚の保持プレート２３０で保持ピン２５０の両端をそれぞれ保持するようにしても良い。或いは、保持ピン２５０自身で両保持プレート２３０を連結するようにしても良い。

また、回転板部２３１の外周側には、周壁部２３３が立設している。そして、回転板部２３１および周壁部２３３で囲むことで、ストッパ支持部材２２０に対し回動可能な範囲が規定される。以下の説明では、かかるストッパ支持部材２２０に対し回動可能な部分を、遊嵌部２３４とする。周壁部２３３は、保持プレート２３０の慣性負荷を増加する重りに相当し、周壁部２３３を保持プレート２３０の外周側に設けることで、回転板部２３１の厚さを薄くできるなど、全体の小型化・軽量化に寄与している。かかる周壁部２３３の構成は、特に低速で回転する軸状部材への適用に効果を発揮する。

ここで、ストッパ支持部材２２０の回動範囲を規定するためには、周壁部２３３には、回動範囲の一端側を規定する第１周壁部２３３ａと、回動範囲の他端側を規定する第２周壁部２３３ｂとが設けられている。ただし、第１周壁部２３３ａと第２周壁部２３３ｂとは、連続して一体的に設けられていても良い。また、第１周壁部２３３ａと第２周壁部２３３ｂとの間には、ストッパ支持部材２２０を位置させるための開口部２３５が設けられている。したがって、ストッパ支持部材１２０の外周側は、開口部２３５から露出した状態で、規定の角度範囲だけ回動可能に設けられている。

なお、後述するストッパ部材２４０の保持状態では、第１周壁部２３３ａにストッパ支持部材２２０が当接するが、この位置が保持位置に対応する。また、第１周壁部２３３ａからストッパ支持部材２２０が離れてストッパ部材２４０の保持が解除された解除位置は、保持解除位置に対応する。なお、対象とする駆動軸２５の加速度が非常に大きい場合に回転ロック装置が作動すれば良いように装置を設定するには、周壁部２３３を省略した方が良い場合がある。

また、上述したストッパ収納部２２３には、ストッパ部材２４０が収納されている。ストッパ部材２４０は、ストッパ収納部２２３に対し、収納位置から遠心方向にスライド可能な状態で収納されている。ただし、ストッパ収納部２２３の他方の側壁２２３ａには、該側面から凹むように後述する保持ピン２５０を、遊びをもって位置することを可能とする遊間部２２３ｂを有している。この保持ピン２５０がストッパ部材２４０と係合するための保持凹部２４１が、遊間部２２３ｂに面するストッパ部材２４０の側面に設けられている。この保持凹部２４１と保持ピン２５０の係合状態を維持することで、ストッパ部材２４０がストッパ収納部２２３の所定の位置（収納位置）に収納されている状態が維持される。

なお、図１１に示すように、ストッパ収納部２２３にストッパ部材２４０が所定の位置に収納された状態では、ストッパ部材２４０の最外周面は、回転軸中心に対してストッパ支持部材２２０のそれと同程度の距離に設けられている。また、保持プレート２３０の回転軸中心から最外周面までの距離とも同程度に設けられているのが良い。なお、ストッパ部材２４０は、駆動軸２５の回転の支障とならないように、回転中心から離間する外周面の寸法が設定されていることが必要である。

また、図１１および図１２に示すように、保持プレート２３０には、保持ピン２５０が取り付けられている。保持ピン２５０は、保持プレート２３０の中空円盤状の回転板部２３１に垂直に形成された取付孔２３１ａにその一端を差し込むことで取り付けられている。このため、保持ピン２５０は、保持プレート２３０と一体的に回転する。この保持ピン２５０は、上述した保持凹部２４１に嵌まり込むことで、ストッパ収納部２２３にストッパ部材２４０が収納された状態を維持する。保持ピン２５０は、遊間部２２３ｂ内で保持凹部２４１に対し嵌合、離脱可能に移動できるようになっている。従って、遊間部２２３ｂの保持ピン２５０とストッパ支持部材２２０の隙間の大きさに応じて、保持プレート２３０はストッパ支持部材２２０に対する相対回転が規制されることになるが、前述の通り、周壁部２３３とストッパ支持部材２２０との当接によって相対回転が規制されるようにしても良い。

なお、保持ピン２５０は保持手段の一部に対応し、中空円板状の回転板部２３１、周壁部２３３と一体的である。

また、ストッパ部材２４０がストッパ収納部２２３の所定位置に収納された際に、保持凹部２４１に保持ピン２５０が嵌まり込んで、ストッパ部材２４０がストッパ収納部２２３に収納された状態を維持するために、回転ロック（荷落下防止）装置２００には、付勢ユニット２６０が設けられている。なお、図１１に示すように、本実施の形態では、付勢ユニット２６０は、遊嵌部２３４のうち開口部２３５とは反対側に配置されているが、ストッパ部材２４０がストッパ収納部２２３に収納された状態を維持可能であれば、どのような位置に配置されても良い。

なお、付勢ユニット２６０は、上述した第１の実施の形態における付勢ユニット１５０と類似した構成となっている。具体的には、付勢ユニット２６０は、付勢バネ１５１と同様の付勢バネ２６１と、一端掛止ピン１５２と同様の一端掛止ピン２６２とを有している。加えて、付勢ユニット２６０は、他端掛止ピン２６３を有している。

他端掛止ピン２６３は、保持プレート２３０の回転板部２３１に形成された取付孔２３１ｂに差し込むことで取り付けられていると共に、付勢バネ２６１の他端側が掛けられる部材である。

ここで、一端掛止ピン２６２のうち付勢バネ２６１が掛けられている作用点と、他端掛止ピン２６３のうち付勢バネ２６１が掛けられている作用点とは、回転中心に対して所定の角度θだけ異なっている。したがって、付勢バネ２６１は、この角度θが小さくなるように付勢力を与えている。なお、かかる付勢力は、保持凹部２４１に対して保持ピン２５０を当接させる向きの付勢力となっている。

なお、図１４は、ストッパ部材２４０が係止凹部２１３に突出し係止壁２１４に当接した状態、すなわち、回転ロック装置２００が作動し駆動軸２５の回転をロックした状態を示す図である。図１５は、図１４のうち、ストッパ部材２４０付近を拡大して示す図である。図６および図７に示すように、ストッパ部材２４０の下端には保持ピン２５０と当接する傾斜面２４２が設けられている。傾斜面２４２の接線Ｌ１は側壁２２３ａに対し角度αをなしている。この角度αは、４５度か、または４５度付近が好適であるが、それ以外の傾斜角度であっても良い。

＜作用について＞
以上のような構成の回転ロック（荷落下防止）装置２００において、レバーホイスト１０の巻上げ操作において、ブレーキ装置７０が破損するなどして、駆動軸２５が吊り荷重などによるチェーンＣ１に掛かる張力によって巻下げ方向に加速回転を開始するときを考える。

最初に、チェーンＣ１に掛かる張力により、ブレーキ力を失った駆動軸２５およびストッパ支持部材２２０は、ストッパ部材２４０と共に図１１における反時計方向である一方の回転方向（巻下げ方向）に急激な回転速度の上昇が生じる。このとき、付勢バネ２６１の付勢力は、保持手段（保持プレート２３０および保持ピン２５０）をストッパ部材２４０の回転に追従させようと働く。しかし、保持手段（保持プレート２３０および保持ピン２５０）に働く慣性力により保持ピン２５０がストッパ部材２４０の保持凹部２４１を押圧する押圧力が最初に相殺される。更に追従可能な加速度を上回る加速度で駆動軸２５がストッパ支持部材２２０とストッパ部材２４０と共に加速回転すると、保持手段（保持プレート２３０および保持ピン２５０）は、その回転に追従できず、保持手段（保持プレート２３０および保持ピン２５０）の保持ピン２５０がストッパ部材２４０の保持凹部２４１から離脱を開始する。更に、加速回転を続けると、保持ピン２５０は保持凹部２４１から完全に離脱し保持ピン２５０と保持凹部２４１との係合が解除される。保持手段（保持プレート２３０および保持ピン２５０）による保持力を失ったストッパ部材２４０は、ストッパ支持部材２２０のストッパ収納部２２３から係止用プレート２１０の内壁面２１１ａに向って突出可能となる。そして、ストッパ部材２４０を遠心方向に付勢する図示しないバネ等による遠心手段、または図１１に例示するようにバネによる遠心手段は設けずに、ストッパ部材２４０に働く遠心力によって遠心方向にスライドし係止凹部２１３内にストッパ部材２４０の先端側が突入する。

このようにして、係止凹部２１３にストッパ部材２４０が入り込む。そして、その入り込みの後に、ストッパ部材２４０はストッパ支持部材２２０に支持された状態でその一方の側面は係止壁２１４に衝突する。それにより、ストッパ支持部材２２０および駆動軸２５の一方の回転方向（巻下げ方向）への回転は停止させられ、荷の落下が停止する。

また、上記のような駆動軸２５の停止後、ストッパ部材２４０が不用意にストッパ収納部２２３に戻らないように保持ピン２５０はストッパ部材２４０の後端を押圧付勢し、ストッパ部材２４０と係止壁２１４の係合を維持する。

一方、ブレーキ装置７０が破損している状態であって、比較的軽い荷を巻上げている場合を考える。このとき、レバーホイスト１０の内部機構の抵抗により、荷の急激な落下は生じないものの、駆動軸２５の回転速度は徐々に上昇していく。

この場合、最初に、チェーンＣ１に掛かる張力により、ブレーキ力を失った駆動軸２５およびストッパ支持部材２２０は、ストッパ部材２４０と共に巻下げ方向（図１１における反時計方向である一方の回転方向）に回転速度の上昇が生じる。このとき、付勢バネ２６１の付勢力は、保持手段（保持プレート２３０および保持ピン２５０）をストッパ部材２４０の回転に追従させようと働く。そして、ストッパ部材２４０がストッパ支持部材２２０と駆動軸２５と共に加速回転を開始しても、保持手段を追従する方向に加速させられる加速度を上回る加速度に達しない場合は、保持手段（保持プレート２３０および保持ピン２５０）はその回転に追従し、保持ピン２５０と保持凹部２４１との係合は解除されず、保持が継続される。ただし、保持ピン２５０がストッパ部材２４０の保持凹部２４１を押圧する押圧力は回転加速度によって減少する。

さらに、加速回転の継続によって、駆動軸２５の回転速度が上昇しストッパ部材２４０に働く遠心力が保持凹部２４１を押圧する保持ピン２５０の押圧力による保持力を上回ると、ストッパ部材２４０は保持位置から内壁面２１１ａに向って突出する。そして、ストッパ部材２４０の側面は係止壁２１４に衝突し、ストッパ支持部材２２０は駆動軸２５と共に回転を停止する。

次に、ブレーキ装置７０が正常に作動している状態を考える。レバーホイスト１０においては、そのレバーホイスト１０特有の遊転機構を備えるのが一般的である。遊転機構を働かせている状態では、チェーンＣ１を作業者が手で引っ張ってレバー操作で操作するより速い速度でチェーンＣ１の長さを調整することが可能となるように、ブレーキ装置７０のブレーキ力を一時的に働かないようにしている。ただし、安全上、巻下げ方向には所定の張力が働くとブレーキ装置７０が作用して駆動軸２５の回転を停止させる機構となっている。一方、レバーホイスト１０に採用されている爪車８０を有するブレーキ装置７０は、巻上げ方向にはブレーキが働かないので、巻下げ方向よりも速い速度でチェーンＣ１の長さを調節することが可能となっている。かかる状況のレバーホイスト１０においては、回転ロック（荷落下防止）装置２００も巻上げ方向（他方の回転方向）には出来るだけ作用しない方が、作業性が良好となる。

チェーンＣ１を作業者が巻上げ方向に引っ張った場合、ロードシーブ２０は巻上げ方向に回転し、駆動軸２５、ストッパ支持部材２２０、ストッパ部材２４０も巻上げ方向に回転する。このとき、ストッパ部材１４０の保持凹部２４１は、保持手段の保持ピン２５０を巻上げ方向に押圧するので、ストッパ部材２４０を保持する保持力は減少しない。したがって、駆動軸２５の回転方向によってストッパ部材２４０を保持する保持力が異なる。すなわち、巻下げ方向と巻上げ方向ではストッパ部材２４０がストッパ収納部１２３の所定位置から遠心方向に突出する駆動軸２５の回転数などの条件を別々に設定可能となっている。

図１６は、図１１のうち、ストッパ部材２４０付近を拡大して示す図である。ストッパ部材２４０をストッパ支持部材２２０の所定の位置に保持する保持力は、保持ピン２５０の押圧力の他に、ストッパ収納部２２３の側壁２２３ａと保持凹部２４１と保持ピン２５０が接する接線Ｌ２の成す角度βによって決まる。詳述すると、ストッパ部材２４０をスライド可能にガイドする側壁２２３ａと、保持凹部２４１と保持ピン２５０が接する接線Ｌ２とのなす角度βが９０度以上では、保持ピン２５０による押圧力が小さくてもストッパ部材２４０が遠心方向に飛び出すことはない。また、側壁２２３ａと接線Ｌ２のなす角度βを４５度程度とすると、保持ピン２５０の押圧力と同等以上の遠心力が作用するとストッパ部材２４０は押圧力に抗して遠心方向に飛び出すことになる。

したがって、回転ロック装置２００が、駆動軸２５の回転速度が高速になっても作動せず、駆動軸２５の回転する加速度が所定の値以上になったときにだけ作動させるには、側壁２２３ａと接線Ｌ２のなす角度βを９０度以上となるように、保持ピン２５０と保持凹部２４１の形状や位置関係を適宜設定することで可能となる。一方、所定の回転速度を越えた場合に回転ロック装置２００を作動させたい場合は、この成す角度βを９０度未満、実用的には７５度以下となるように設定する。なお、保持ピン２５０の断面形状が、図１１および図１６に示すように円形の場合には、保持凹部２４１に嵌まり込む深さが保持ピン２５０の半径までの範囲においては、その深さによって角度βが変化するので、保持力が変化する。また、この接線Ｌ２との成す角度βが０度でも、所定の摩擦力を生じる構成を選択することによって保持力を得ることも可能となる。

図１４および図１６に示すように、ストッパ部材２４０は、傾斜面２４２によって、保持ピン２５０の押圧力の分力で、外径側に突出するように保持している。押圧力の分力を超える力でストッパ部材２４０を軸心方向に押圧すると、ストッパ部材２４０は押し戻される。駆動軸２５を操作レバー５０によって巻上げ方向に回転させるとストッパ部材２４０は係止壁２１４から離れ、係止凹部２１３の反対側に設けられたテーパ壁２１５にストッパ部材２４０の先端部が当接する。更に駆動軸２５を巻上げ方向に回転させると、ストッパ部材２４０の先端はテーパ壁２１５に押され軸心方向に押し戻される。この間、保持ピン２５０は、ストッパ部材１４０の側壁を押圧し続ける。保持ピン２５０とストッパ部材２４０の接点が保持凹部２４１に移動すると、保持ピン２５０の押圧力の分力によってストッパ部材２４０を軸心方向にスライドさせ、所定の位置で保持する。

なお、図１４および図１５に示すように、係止壁２１４はストッパ部材２４０が当接した状態でストッパ収納部２２３の側壁２２３ａと平行になるように設定されている。したがって、係止壁２１４から受ける押圧力によるストッパ部材２４０を軸心方向に押し戻す分力は発生しない。

＜効果について＞
このような構成とする場合には、上述した第１の実施の形態に係る回転ロック（荷落下防止）装置１００と同様の効果を生じさせることが可能となる。

また、本実施の形態では、保持手段の保持プレート２３０は、円板状の回転板部２３１を有し、回転板部２３１には、駆動軸２５の軸心を中心に回転可能に軸支される軸受け孔（中心孔２３２）を有し、ストッパ支持部材２２０と回転板部２３１は付勢バネ２６１（付勢手段）で連結されている。

このような構成によって、保持手段は、ストッパ支持部材２２０に対し同軸で滑らかに相対回転ができ、構造がシンプルで、回転ロック（荷落下防止）装置２００の小型化が可能となっている。また組み立て性も良好となる。なお、軸受け孔（中心孔１３２）は、ストッパ支持部材２２０の軸受ボス部２２２の外周で軸支されているが、駆動軸２５（軸状部材）で直接軸支されるようにしても良い。

また、本実施の形態では、ストッパ部材２４０のうち第１回転方向の側面と反対側の側面（図３においてストッパ部材２４０の右側の側面）には、保持ピン２５０と係合する保持凹部２４１が設けられている。このような構成とすることで、保持ピン２５０とストッパ部材２４０との摩擦力等による保持よりも一層確実に、ストッパ部材２４０が突出するための作動しきい値を精度良く設定することができる。

また、本実施の形態では、係止用プレート２１０（ストッパ係止手段）は、ストッパ支持部材２２０を駆動軸２５（軸状部材）の軸心回りに回転自在とする挿通孔２１１と、挿通孔２１１の内壁面２１１ａから外径側に向かい凹んでいると共に、ストッパ支持部材２２０の外周から突出したストッパ部材２４０が入り込む係止凹部２１３と、係止凹部２１３のうち第１回転方向の端部側に設けられ、ストッパ部材２４０が当接することで駆動軸２５（軸状部材）の回転を停止させる係止壁２１４と、を有している。

このような構成とすることで、駆動軸２５（軸状部材）を回転可能に保持する平板状のフレーム１２への取り付けが容易となる。また、挿通孔２１１へのストッパ支持部材２２０およびストッパ部材２４０等の配置により、回転ロック（荷落下防止）装置２００としての作動部分を外部から確実かつ容易に隔離することが可能となる。

また、本実施の形態では、係止用プレート２１０（ストッパ係止手段）は、係止凹部２１３のうち第１回転方向と反対方向の第２回転方向の端部側に向かうにつれて軸心に向かって徐々に突出するテーパ壁２１５（係合解除壁）を有していて、テーパ壁２１５（係合解除壁）は、ストッパ部材２４０を当接させた状態で、駆動軸２５（軸状部材）を第２回転方向に回転させることで、ストッパ部材２４０が突出位置から押し戻される。

このような構成とすることで、一旦ストッパ支持部材２２０の所定の位置から遠心方向に移動したストッパ部材２４０を、駆動軸２５（軸状部材）を他方の回転方向（巻上げ方向）に回転させるだけで、回転ロック（荷落下防止）装置２００（レバーホイスト１０）を分解することなく所定の位置に押し戻すことが可能となる。

＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

上述の各実施の形態では、回転ロック(荷落下防止)装置１００が、レバーホイスト１０に適用された場合について説明している。しかしながら、上記の回転ロック(荷落下防止)装置は、たとえばチェーンブロック等のような、レバーホイスト以外の巻上機や、あるいは巻上装置と同様に負荷の方向が一定の昇降装置などに適用しても良い。

また、上述の第１および第２の実施の形態では、たとえば図７から図９、および図１４から図１６に示すように、保持プレート１３０，２３０に対して、ストッパ部材１４０，２４０が周方向に移動可能な構成となっている。また、ストッパ支持部材１２０，２２０と保持プレート１３０，２３０とは、付勢ユニット１５０，２６０を介して連結されている。しかしながら、本発明は、このような構成には限られない。たとえば、図１７および図１８に示すように、鉄球のような保持球１３３，２５２が保持手段に対応し、さらにストッパ支持部材１２０，２２０に、付勢手段に対応する付勢バネ１５１，２６１を収納する収納凹部１２５，２２５を設け、この付勢バネ１５１，２６１によって付勢される保持球１３３，２５２がストッパ部材１４０，２４０の保持凹部１４４，２４１に係合する構成とする。また、ストッパ部材１４０，２４０は、遠心付勢バネ１６０，２７０で常に外径側に付勢される状態とする。また、ストッパ部材１４０，２４０のうち、保持凹部１４４，２４１とは反対側の側面には、抜け止め用の突部１４５，２４３を設ける。また、ストッパ支持部材１２０，２２０のうち、中心孔１２１，２２１よりも外径側には、突部１４５，２４３が入り込んで抜け止めとして機能するための抜け止め凹部１２６，２２６を設ける。また、保持手段は、保持球１３３，２５２のような鉄球の他にローラ形状または、角柱や多角形断面の柱状体でも良い。

このように構成しても、上述した回転ロック（荷落下防止）装置１００，２００と同様に、駆動軸２５（軸状部材）が一方の回転方向に所定の加速度を超える場合に、回転ロック（荷落下防止）装置１００，２００が作動して、回転を停止させることができる。また、ストッパ部材１４０が外径側に飛び出しても、突部１４５が抜け止め凹部１２６から抜けないため、ストッパ部材１４０がストッパ収納部１２３から抜けるのが防止される。したがって、ストッパ部材１４０のストッパ収納部１２３からの抜け防止のためにストッパ支持部材１２０の全周に亘ってストッパ支持部材１２０を配置する必要がなくなる。したがって、ストッパ係止部材１１０は、たとえば一対設ける等の構成とすることができ、そのような一対のストッパ係止部材１１０の間に、大きなスペースＳＰ１を形成することができる。また、一対のストッパ係止部材１１０の軽量化を図ることも可能となる。

また、回転ロック（荷落下防止）装置１００，２００は、巻上機の駆動軸に配置するように例示しているが、その取り付け位置は駆動軸に限定されず、例えばロードシーブや巻取りドラムの軸部のように、対象とする回転部材と一体的に回転する軸状部材に、回転ロック（荷落下防止）装置１００，２００を配置することができる。そうすることによって、減速機構などが破損しても荷の落下を防止することができる。

図１９は、保持ピン２５０とストッパ部材２４０の係合方法に関する変形例を示す図である。また、図２０は、図１９に示す状態から、ストッパ部材２４０が突出して係止壁２１４に係合した状態を示す図である。図１９に示す状態では、保持ピン２５０はストッパ部材２４０の先端を覆うように位置している。この状態から、ストッパ支持部材２２０が急加速で巻下げ方向に回転した場合に、保持ピン２５０は追従できずに取り残され、ストッパ部材２４０の先端面との係合が解除される。すると、ストッパ部材２４０は、係止凹部２１３に突出可能となる。そして、図２０に示すように、ストッパ部材２４０が突出すると、係止壁２１４とストッパ部材２４０が係合して回転をロックする。このとき、保持ピン２５０は、付勢ユニット２６０の付勢力によって、突出したストッパ部材２４０の側面に形成されている戻り規制用凹部２５３と係合し、ストッパ部材２４０の不用意な戻りを規制することができる。

図２１は、保持手段の変形例を示す正面図であり、図２２は、図２１に示す保持手段の側断面図である。図２１および図２２に示す構成では、保持プレート２３０が２枚設けられていて、この２枚の保持プレート２３０で、ストッパ支持部材２２０とストッパ部材２４０を挟み込む構成となっている。なお、２枚の保持プレート２３０は、連結部材Ｒ１で連結されているが、２枚の保持プレート２３０は所定の間隔を有する状態で、連結部材によって一体的に連結される。

また、図２２に示すように、保持ピン２５０は、２枚の保持プレート２３０にその両端部を支持されている。２枚の保持プレート２３０は、ストッパ支持部材２２０のボス部２２７の外周で回転可能に軸支されている。ストッパ支持部材２２０と保持プレート２３０は、付勢ユニット２６０により連結され、その付勢ユニット２６０は、ストッパ支持部材２２０に対し巻下げ方向に保持プレート２３０を回転付勢している。すなわち、ストッパ支持部材２２０が巻き下げ方向に回転する時、保持プレート２３０は付勢ユニット２６０によってその回転に追従する方向に付勢されている。なお、保持ピン２５０と連結部材Ｒ１を一体に構成するようにしても良いが、図２１および図２２に示す構成では、保持ピン２５０と連結部材Ｒ１は別体的に設けられていて、また連結部材Ｒ１は４個設けられている。あるいは、連結部材Ｒ１の機能を、保持ピン２５０と他端掛止ピン２６３に兼用させるようにしても良い。

レバーホイストやチェーンブロックに採用されているブレーキ装置は、爪車８０と爪部材９０を備えたブレーキ装置７０で構成されている。このブレーキ装置７０は、巻下げ方向にのみブレーキ力が作用するが、爪車８０のラチェット歯８３の歯数で決まる所定角度（ピッチ角度）の範囲で、ブレーキ力が作用せず空転し巻き下がる。その為、ブレーキ装置７０と同軸に回転ロック装置２００を取り付けると、ブレーキ装置７０よりも早く回転ロック装置２００が働くことがある。しかしながら、回転ロック装置２００は非常ブレーキであり、通常作動することは好ましくない。そこで、図２１および図２２に示す変形例では、ブレーキ装置７０より遅延して回転ロック装置２００が作動するようにしている。

すなわち、爪車８０は、巻上げ操作途中で操作を中断すると、最大で一周を歯数で分割した角度（ピッチ角度）分だけ、巻き下げ方向に空転する。この角度を図２０に示す角度γとする。この場合、回転ロック装置２００も角度γより大きい角度だけ遅延して作動することが好ましい態様となる。このために、ストッパ部材２４０の収納状態において、保持ピン２５０と係合する保持凹部２４１の深さを少なくとも角度γ分深くする。そして、ストッパ支持部材２２０に対して、保持プレート２３０が角度γ以上、駆動軸２５およびストッパ支持部材２２０に対し、巻下げ方向とは反対の第２の回転方向に相対回転するまで、ストッパ部材２４０の保持を維持するようにすることが好ましい。

ストッパ部材２４０の保持凹部２４１は、保持ピン２５０の軌跡によって定まるが、保持凹部２４１の外周側内壁は、軌跡に対し所定の隙間を設けるようにするのが、製作が容易となる。ここで、回転ロック装置２００の作動をブレーキ装置７０より遅延させるには、保持凹部２４１の深さの代わりに、付勢ユニット２６０の付勢バネ２６１のバネ圧によっても調整することができる。付勢バネ２６１のバネ圧を上げることで遅延するようになるが、低荷重ではブレーキ装置７０が故障しても作動しない範囲が増加するので、保持凹部２４１の深さ（駆動軸２５の軸心周りで保持凹部２４１の深さが成す角度）で調整するようにするのが良い。

また、第１の実施の形態においては、図５から図１０におけるガイド溝１３６を省略し、第１規制壁と第２規制壁を有する保持凸部１３７を保持プレート１３０からストッパ部材１４０側に突出させ、ストッパ突起１４１との係合によりストッパ部材１４０の作動を制御するようにしても良い。この場合、内側壁１３６ａ１の代わりに、ストッパ支持部材１２０と保持プレート１３０の相対回転を所定範囲に規制する相対回転規制突起を保持プレートに追加すればよい。また、ストッパ部材１４０の遠心方向への飛び出しを規制するのは、係止用プレートの１１０の内壁面１１１ａで代用できる。

また、効果は限定されるが、図５から図１０における戻り規制溝部１３６ｃを省略し、その代わりに図１７に示すような遠心付勢バネ１６０を備え、回転ロック装置が作動したらストッパ部材１４０が元の位置に戻らないようにしても良く、あるいは、回転ロック装置を取り付ける巻上装置の仕様によっては、戻り規制溝部１３６ｃを省略するだけで、遠心付勢バネ１６０は追加しなくても良い。また、戻り規制溝部１３６ｃは備えるが、第２規制壁１３６ｃ１は省略するようにしても良い。傾斜壁である第２規制壁１３６ｃ１の代わりに遊間溝部１３６ｂの様な駆動軸２５の軸心を中心とする円弧状の壁面であっても良く、傾斜壁と円弧状の壁面の組み合わせであっても良い。

更にまた、図示は省略するが、ストッパ部材１４０側にガイド溝、保持プレート１３０側にガイド溝と係合するガイドピンを備えるようにしても良い。

保持プレート１３０は２枚でストッパ支持部材１２０を挟みこむように配置されることが好ましいが、１枚の保持プレート１３０だけでストッパ支持部材１２０に隣接配置する構成としても良い。

保持プレート１３０，２３０は２枚でストッパ支持部材１２０，２２０を挟みこむように配置されることが好ましいが、１枚の保持プレート１３０，２３０だけでストッパ支持部材１２０，２２０に隣接配置する構成としても良い。

また、係止壁１１４，２１４にストッパ部材１４０，２４０が衝突した際に、ストッパ部材１４０，２４０が倒れるように構成しても良い。このような構成例を、図２１に示す。なお、図２１は、第１の実施の形態における回転ロック装置１００に適用した場合を示しているが、第２の実施の形態における回転ロック装置２００に適用しても良い。図２３は、本発明の変形例に係り、ストッパ収納部１２３の開口部付近に傾斜壁１２７が設けられていると共に、ガイド溝１３６を透過的に示す図である。図２３に示す構成では、ストッパ収納部１２３の開口側の一方側（図２３では左側；時計回り側）に、ストッパ支持部材１２０の径方向に対して傾斜している傾斜壁１２７が設けられている。

このような構成では、係止壁１１４に対してストッパ部材１４０が衝突すると、ストッパ突起１４１を支点としてストッパ部材１４０が時計回り方向に回動する（倒れる）。そして、ストッパ部材１４０が傾斜壁１２７に衝突して、ストッパ部材１４０の回動が停止する。このとき、ストッパ部材１４０は、係止壁１１４の角部１１４ａと傾斜壁１２７との間に挟まれる。このとき、ストッパ部材１４０は、矢示Ａ方向の力を傾斜壁１２７に与える。この矢示Ａの力の向きは、ストッパ支持部材１２０の周方向に対して傾斜している。したがって、幅広片部１２０ｂには、周方向に沿うような力が作用しない。

ここで、図４から明らかなように、幅広片部１２０ｂの周方向の厚さ寸法は、図２３における矢示Ａ方向の寸法よりも小さい。したがって、係止壁１１４にストッパ部材１４０が衝突しても、傾斜壁１２７が存在することにより、幅広片部１２０ｂに与えられる力の向きが、周方向から矢示Ａ方向へと変換される。このため、係止壁１１４とストッパ部材１４０の衝突時の衝撃に対するストッパ支持部材１２０の強度を向上させることができる。

また、上述の第１の実施の形態では、ストッパ支持部材１２０は円弧底面１２３ｂを有すると共に、ストッパ部材１４０は円弧底面１２３ｂに対応する円弧面１４３を有している。しかしながら、ストッパ支持部材１２０は円弧底面１２３ｂ以外に角形の底面を有していても良く、また角形の底面のうちコーナー部分をＲ形状とした中間的な形状であっても良い。また、円弧底面１２３ｂに対応する円弧面１４３も、角形の面を有していても良く、また角形の面のうちコーナー部分をＲ形状とした中間的な形状であっても良い。

また、上記の第１の実施の形態に係る回転ロック（荷落下防止）装置１００の構成を、第２の実施の形態に係る回転ロック（荷落下防止）装置２００に適用しても良く、それとは逆に、上記の第２の実施の形態に係る回転ロック（荷落下防止）装置２００の構成を、第１の実施の形態に係る回転ロック（荷落下防止）装置１００に適用しても良い。たとえば、第２の実施の形態に係る回転ロック（荷落下防止）装置２００においては、係止用プレート２１０に代えて、第１の実施の形態に係る回転ロック（荷落下防止）装置１００の一対のストッパ係止部材１１０（爪軸１１５を有するもの）を適用しても良い。また、第２の実施の形態に係る回転ロック（荷落下防止）装置１００においては、一対のストッパ係止部材１１０に代えて、第２の実施の形態に係る回転ロック（荷落下防止）装置２００の係止用プレート２１０を適用しても良い。

１０…レバーホイスト、１１，１２…フレーム、１２ａ…貫通孔、１２ｂ…軸孔、１３…ケーシング、１４…ブレーキカバー、１４ａ…フランジ部、１４ａ１…挿通孔、１５…ロックカバー、１５ａ…立ち上がり部、１５ｂ…対向面、１５ｂ１…通し孔、２０…ロードシーブ、２０ａ…挿通孔、２１…ロードギヤ、２５…駆動軸（軸状部材に対応）、２６…雄ネジ部、２７…ピニオンギヤ、３０…減速ギヤ、３１…大径ギヤ部、３２…小径ギヤ部、３４…ギヤボックス、３５…メネジ部材、３６…雌ネジ部、３７…切換歯車、４０…切換爪、４５…切換ツマミ、５０…操作レバー、５５…カム部材、６０…遊転ニギリ、７０…ブレーキ装置、７１…ブレーキ受け、７１ａ…フランジ部、７１ｂ…中空ボス部、７２ａ，７２ｂ…ブレーキ板、８０…爪車（ラチェット機構の一部に対応）、８３…ラチェット歯、９０…爪部材（ラチェット機構の一部に対応）、９１…爪軸、９２…ブッシュ、９３…ねじりばね、９３ａ…コイル部、１００，２００…回転ロック（荷落下防止）装置、１１０…ストッパ係止部材（ストッパ係止手段に対応）、１１１…取付孔、１１１ａ…内壁面、１１２，２１２…内側突出部、１１３…凹状部、１１４，２１４…係止壁、１１４ａ…角部、１１５…爪軸（ラチェット機構の一部に対応）、１１６…リブ、１２０，２２０…ストッパ支持部材、１２０ａ…幅狭片部、１２０ｂ…幅広片部、１２１，２２１…中心孔、１２２，２２２…軸受ボス部、１２３，２２３…ストッパ収納部、１２３ａ，２２３ａ…側壁、１２３ｂ…円弧底面、１２４，２２４…差込穴、１２５，２２５…収納凹部、１２６，２２６…抜け止め凹部、１２７…傾斜壁、１３０，２３０…保持プレート（保持手段の一部に対応）、１３１…孔部、１３２，２３２…中心孔、１３３，２５２…保持球（保持手段に対応）、１３６…ガイド溝、１３６ａ…許容溝部、１３６ａ１…内側壁、１３６ｂ…遊間溝部、１３６ｂ１…第１規制壁、１３６ｃ…戻り規制溝部、１３６ｃ１…第２規制壁、１３７…保持凸部、１３７ａ…凸部先端部、１４０，２４０…ストッパ部材、１４１…ストッパ突起、１４２…外周面、１４３…円弧面、１４４，２４１…保持凹部、１４５…突部、１５０，２６０…付勢ユニット（付勢手段に対応）、１５１，２６１…付勢バネ、１５２，２６２…一端掛止ピン、１６０，２７０…遠心付勢バネ、２１０…係止用プレート（ストッパ係止手段に対応）、２１１…挿通孔、２１１ａ…内壁面、２１３…係止凹部、２１５…テーパ壁、２２３ｂ…遊間部、２２７…ボス部、２３１…回転板部、２３１ａ，２３１ｂ…取付孔、２３３…周壁部、２３３ａ…第１周壁部、２３３ｂ…第２周壁部、２３４…遊嵌部、２３５…開口部、２４２…傾斜面、２４３…突部、２５０…保持ピン、、２５３…戻り規制用凹部、２６３…他端掛止ピン、Ｂ１…ステイボルト（締結部材に対応）、Ｂ１ａ…第１段差部、Ｂ１ｂ…第２段差部、Ｂ１ｃ…雄ネジ部、Ｃ１…チェーン、Ｎ１…ナット、Ｒ１…連結部材、Ｓ１…隙間、ＳＰ１…スペース、Ｗ…ワッシャ

Claims (18)

1. 軸状部材に取り付けられ、当該軸状部材と一体的に回転するストッパ支持部材と、
   前記軸状部材の軸心側から外方に向かってスライド可能な状態で前記ストッパ支持部材に支持されているストッパ部材と、
   前記ストッパ部材を前記ストッパ支持部材の所定の位置に保持する保持手段と、
   前記ストッパ部材に対し前記保持手段を一方の回転方向である第１回転方向に向かって付勢する付勢手段と、
   前記ストッパ部材と係合することで前記軸状部材の回転を停止させるストッパ係止手段と、
   を備え、
   前記軸状部材が前記第１回転方向に向かい回転を加速したときに、前記保持手段による前記ストッパ部材の保持力を当該保持手段の慣性負荷により低下および／または解除することで、前記ストッパ部材が所定の位置から前記ストッパ係止手段と係合する位置に突出し、前記軸状部材の回転を停止させる、
   ことを特徴とする回転ロック装置。
2. 請求項１記載の回転ロック装置であって、
   前記保持手段は、円板状の保持プレートと、保持ピンとを有し、
   前記保持プレートには前記軸状部材の軸心を中心に回転可能に軸支される軸受け孔を有し、前記ストッパ支持部材と前記保持プレートは前記付勢手段で連結されている、
   ことを特徴とする回転ロック装置。
3. 請求項２記載の回転ロック装置であって、
   前記ストッパ部材のうち前記第１回転方向の側面と反対側の側面には、前記保持ピンと係合する保持凹部が設けられている、
   ことを特徴とする回転ロック装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の回転ロック装置であって、
   前記ストッパ係止手段は、
   前記ストッパ支持部材を前記軸状部材の軸心回りに回転自在とする挿通孔と、
   前記挿通孔の内壁から外径側に向かい凹んでいると共に、ストッパ支持部材の外周から突出した前記ストッパ部材が入り込む係止凹部と、
   前記係止凹部のうち前記第１回転方向の端部側に設けられ、前記ストッパ部材が当接することで軸状部材の回転を停止させる係止壁と、
   を有することを特徴とする回転ロック装置。
5. 請求項４記載の回転ロック装置であって、
   前記ストッパ係止手段は、
   前記係止凹部のうち前記第１回転方向と反対方向の第２回転方向の端部側に向かうにつれて軸心に向かって徐々に突出する係合解除壁を有していて、
   前記係合解除壁は、前記ストッパ部材を当接させた状態で前記軸状部材を前記第２回転方向に回転させることで、当該ストッパ部材が突出位置から押し戻される、
   ことを特徴とする回転ロック装置。
6. 請求項１記載の回転ロック装置であって、
   前記保持手段は、円板状の保持プレートを有し、
   前記保持プレートは、前記軸状部材の軸心を中心に回転可能に軸支される軸受け孔を有し、
   前記ストッパ支持部材と前記保持プレートは前記付勢手段で連結されていて、
   前記ストッパ部材は、前記保持プレートに向かって突出するストッパ突起を有し、
   前記保持プレートは、前記ストッパ突起と係合し前記ストッパ部材を前記ストッパ支持部材の径方向における所定位置に保持する保持凸部を有し、
   前記保持凸部は、前記ストッパ部材が前記径方向における所定位置で係合する第１規制壁と、前記径方向における所定位置から外径側に前記ストッパ部材が突出した位置で係合する第２規制壁とを有している、
   ことを特徴とする回転ロック装置。
7. 請求項３から６のいずれか１項に記載の回転ロック装置であって、
   前記軸状部材が前記第１回転方向に向かって加速回転した際に、前記保持手段が前記付勢手段の付勢力に抗して、前記軸状部材に対し前記第１回転方向と反対の方向に相対的に回転し、
   該相対的に回転した角度が、所定の角度を超えるまで、前記保持手段が前記ストッパ部材を半径方向の所定位置に保持する、
   ことを特徴とする回転ロック装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の回転ロック装置であって、
   前記軸状部材は、チェーンが掛け回されたロードシーブに一体的に連結されている、
   ことを特徴とする回転ロック装置。
9. 一対のフレームに軸支され、荷を吊り上げるチェーンが掛け回されているロードシーブと、
   前記ロードシーブと減速ギヤを介して連結される駆動軸と、
   前記駆動軸に取り付けられているブレーキ装置と、
   前記ロードシーブを巻上げおよび巻下げ方向に回転駆動操作する操作レバーと、を備えているレバーホイストであって、
   前記駆動軸の外周には、請求項１から８のいずれか１項に記載の回転ロック装置が配置されていて、
   前記軸状部材は前記駆動軸であり、
   前記ストッパ係止手段は前記フレームに取り付けられている、
   ことを特徴とするレバーホイスト。
10. 請求項９記載のレバーホイストであって、
    前記回転ロック装置は、
    前記軸状部材が前記第１回転方向に向かって加速回転した際に、前記保持手段が前記付勢手段の付勢力に抗して、前記軸状部材に対し前記第１回転方向と反対の方向に相対的に回転し、
    該相対的に回転した角度が、所定の角度を超えるまで、前記保持手段が前記ストッパ部材を半径方向の所定位置に保持し、
    前記ブレーキ装置は、複数のラチェット歯を有する爪車を備え、
    前記駆動軸は前記回転ロック装置を備え、
    前記所定の角度は、前記爪車の一周を前記ラチェット歯の歯数で分割した角度である、
    ことを特徴とするレバーホイスト。
11. 板状のフレームを有する巻上機であって、
    軸状部材の周囲に取り付けられると共に外周側にラチェット歯を有する爪車と、前記ラチェット歯に係合する爪部材と、前記爪部材の回動を軸支する爪軸とを備え、前記ラチェット歯と前記爪部材との係合によって爪車の巻上げ方向への回転は許容すると共に巻下げ方向への回転は不可とするラチェット機構を備えたブレーキ装置と、
    前記軸状部材の急激な回転をロックする回転ロック装置と、
    を備え、
    前記回転ロック装置は、
    軸状部材に取り付けられ、当該軸状部材と一体的に回転するストッパ支持部材と、
    前記軸状部材の軸心側から外方に向かってスライド可能な状態で前記ストッパ支持部材に支持されているストッパ部材と、
    前記ストッパ部材を前記ストッパ支持部材の所定の位置に保持する保持手段と、
    前記保持手段を前記ストッパ部材に対し前記巻下げ方向に向かって付勢する付勢手段と、
    前記ストッパ部材が当接することで軸状部材の回転を停止させるストッパ係止手段と、
    を有し、
    前記軸状部材が前記巻下げ方向に向かい回転を加速したときに、前記保持手段による前記ストッパ部材の保持力を当該保持手段の慣性負荷により解除することで、前記ストッパ部材が所定の位置から前記ストッパ係止手段と係合する位置に突出し、前記軸状部材の回転を停止させる、
    ことを特徴とする巻上機。
12. 請求項１１記載の巻上機であって、
    それぞれの前記ストッパ係止手段には、前記爪軸が一体化されていて、
    前記ストッパ係止手段は、締結部材を介して前記フレームに取り付けられている、
    ことを特徴とする巻上機。
13. 請求項１１または１２記載の巻上機であって、
    前記ストッパ係止手段は、前記軸状部材の周方向において異なる位置に一対設けられ、一方の前記ストッパ係止手段と他方の前記ストッパ係止手段の間には、スペースが設けられている、
    ことを特徴とする巻上機。
14. 請求項１１から１３のいずれか１項に記載の巻上機であって、
    前記保持手段は、円板状の保持プレートを有し、
    前記保持プレートは、前記軸状部材の軸心を中心に回転可能に軸支される軸受け孔を有し、
    前記ストッパ支持部材と前記保持プレートは前記付勢手段で連結されていて、
    前記ストッパ部材は、前記保持プレートに向かって突出するストッパ突起を有し、
    前記保持プレートは、前記ストッパ突起と係合し前記ストッパ部材を前記ストッパ支持部材の径方向における所定位置に保持するガイド溝を有し、
    前記ガイド溝は、前記ストッパ部材が前記径方向における所定位置で係合する第１規制壁と、前記径方向における所定位置から外径側に前記ストッパ部材が突出した位置で係合する第２規制壁とを有していて、
    前記第１規制壁は、前記軸受け孔と同心の円弧で形成されている、
    ことを特徴とする巻上機。
15. 請求項１４記載の巻上機であって、
    前記保持プレートには、周方向に沿う遊間溝部が形成されていて、前記ストッパ突起は当該遊間溝部に沿って移動可能であると共に、
    前記第１規制壁は、前記遊間溝部のうち外径側の壁面である、
    ことを特徴とする巻上機。
16. 請求項１１から１５のいずれか１項に記載の巻上機であって、
    前記ストッパ支持部材には、前記ストッパ部材を収納する凹状のストッパ収納部が設けられていて、前記ストッパ部材は外径側への非突出時には当該ストッパ収納部に収納されていて、
    前記軸状部材の内径側である前記ストッパ収納部の奥側には、円弧状の円弧底面が設けられていると共に、
    前記軸状部材の内径側には、前記ストッパ収納部に係合する前記ストッパ部材の側面形状が円弧状の円弧面が設けられている、
    ことを特徴とする巻上機。
17. 請求項１１から１６のいずれか１項に記載の巻上機であって、
    前記軸状部材が一方の回転方向である第１回転方向に向かって加速回転した際に、前記保持手段が前記付勢手段の付勢力に抗して、前記軸状部材に対し前記第１回転方向と反対の方向に相対的に回転し、
    該相対的に回転した角度が、所定の角度を超えるまで、前記保持手段が前記ストッパ部材を半径方向の所定位置に保持する、
    ことを特徴とする巻上機。
18. 請求項１１から１７のいずれか１項に記載の巻上機であって、
    前記巻上機はレバーホイストであり、
    一対の前記フレームに軸支され、荷を吊り上げるチェーンが掛け回されているロードシーブと、
    前記ロードシーブと減速ギヤを介して連結されると共に、前記軸状部材に対応する駆動軸と、
    前記ロードシーブを巻上げおよび巻下げ方向に回転駆動操作する操作レバーと、を備える、
    ことを特徴とする巻上機。
    

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