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JP7372648B2 - Blade body attachment member, blade and device equipped with the blade - Google Patents
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JP7372648B2 - Blade body attachment member, blade and device equipped with the blade - Google Patents

Blade body attachment member, blade and device equipped with the blade Download PDF

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Description

本発明は、羽根本体取付部材、羽根および羽根を備えた装置に関し、特に、羽根本体を着脱可能に取り付けるための羽根本体取付部材、このような羽根本体取付部材を用いた羽根、およびこのような羽根を備えた装置に関するものである。 The present invention relates to a blade body attachment member, a blade, and a device provided with the blade, and particularly to a blade body attachment member for removably attaching a blade body, a blade using such a blade body attachment member, and a blade using such a blade body attachment member. It concerns a device equipped with vanes.

食品材料、例えば、一般的な加熱惣菜及びサラダ等加熱しない惣菜、お菓子の餡子、練り物(蒲鉾、竹輪、はんぺん、ソーセージなど)の製造には、一般に攪拌装置が用いられる。例えば、特許文献1には食材の製造に使用される撹拌機が開示されている。 BACKGROUND ART Stirring devices are generally used in the production of food materials, such as general heated side dishes and side dishes that are not heated such as salads, sweet bean paste, and pastes (kamaboko, chikuwa, hanpen, sausage, etc.). For example, Patent Document 1 discloses a stirrer used for manufacturing foodstuffs.

このような攪拌装置は攪拌容器や攪拌羽根を備え、攪拌容器内で攪拌羽根を回転させて食品材料を攪拌するものであるが、食品材料の攪拌装置では衛星管理は重要であり、通常、攪拌装置は、使用した後各部が洗浄されて常に清潔な状態に管理されている。 Such stirring devices are equipped with a stirring container and stirring blades, and the stirring blades are rotated within the stirring container to stir food materials.Satellite management is important in food material stirring devices, and usually Each part of the equipment is cleaned after each use and kept in a clean state at all times.

ところで、このような攪拌装置では、特許文献1(図1、図2)に開示されているように、攪拌羽根19a、19b(羽根本体)は支持腕17(羽根本体取付部材)に対して取付金具20aによって取付されている。なお、取付金具には一般にボルト、ナットを利用するものが用いられる。さらに、特許文献1(図6)には、取付金具20aの代わりに枢支ピン55を用い、枢支ピン55で攪拌羽根19a、19bを支持腕17に回動可能に取り付けたものも開示されている。 By the way, in such a stirring device, as disclosed in Patent Document 1 (FIGS. 1 and 2), the stirring blades 19a and 19b (blade body) are attached to the support arm 17 (blade body attachment member). It is attached by a metal fitting 20a. Note that the mounting hardware generally uses bolts and nuts. Furthermore, Patent Document 1 (FIG. 6) also discloses a device in which a pivot pin 55 is used instead of the mounting bracket 20a, and the stirring blades 19a, 19b are rotatably attached to the support arm 17 by the pivot pin 55. ing.

特開2000-107031号公報Japanese Patent Application Publication No. 2000-107031

ところが、ボルト、ナットで羽根本体を羽根本体取付部材に取り付けた羽根では、羽根本体の着脱にスパナ、レンチ、ドライバーといった工具が必要となる。また、取付金具20aの代わりに枢支ピン55を用いた羽根では、枢支ピン55を外すと、羽根本体と羽根本体取付部材とが分離されるため、枢支ピン55の着脱は羽根本体と羽根本体取付部材とを仮止めした状態で行う必要があった。このように特許文献1に開示のいずれの攪拌羽根においても羽根本体取付部材に対する羽根本体の着脱作業が煩雑であった。 However, in the case of a blade in which the blade base body is attached to a blade base body attachment member using bolts and nuts, tools such as a spanner, a wrench, or a screwdriver are required to attach and detach the blade base body. In addition, in a blade using a pivot pin 55 instead of the mounting bracket 20a, when the pivot pin 55 is removed, the blade root body and the blade root body mounting member are separated, so the pivot pin 55 can be attached and removed from the blade root body. It was necessary to do this while the blade base body attachment member was temporarily secured. As described above, in any of the stirring blades disclosed in Patent Document 1, the work of attaching and detaching the blade body to and from the blade body mounting member is complicated.

本発明は、羽根本体の着脱作業が簡単である羽根本体取付部材、このような羽根本体取付部材を用いた羽根、およびこのような羽根を備えた装置を得ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a blade body attachment member that allows easy attachment and detachment of the blade body, a blade using such a blade body attachment member, and a device equipped with such a blade.

本発明は、以下の項目を提供する。
(項目1)
羽根本体を着脱可能に構成された羽根本体取付部材であって、
前記羽根本体取付部材は、
軸を構成する軸部を有し、前記羽根本体を支持する支持部であって、前記羽根本体を前記軸の周りに第1の位置と第2の位置との間で回動可能に構成されている支持部を備え、
前記第1の位置において前記羽根本体を前記支持部に対して着脱可能であり、
前記第2の位置において前記羽根本体を前記支持部に対して着脱不能である、羽根本体取付部材。
(項目2)
前記支持部は、前記羽根本体を回動可能に支持する前記軸部を有する前記軸に直交する支持板と、前記羽根本体が挿通可能な空間をもって前記支持板と対向した位置に設けられる前記羽根本体の前記着脱を規制する規制板とを有し、
前記支持部は、前記第1の位置において前記羽根本体は前記規制板に当接せず、前記羽根本体の着脱が可能であり、前記第2の位置において前記羽根本体は前記規制板に当接し、前記羽根本体の着脱が規制されるように構成されている、項目1に記載の羽根本体取付部材。
(項目3)
前記支持部は、前記第2の位置を規定するストッパ部材をさらに備える、項目1に記載の羽根本体取付部材。
(項目4)
前記支持部は、前記第2の位置を規定するストッパ部材をさらに備え、
前記ストッパ部材は、前記支持板と前記規制板との間に設けられる板状部材である、項目2に記載の羽根本体取付部材。
(項目5)
前記第2の位置で前記羽根本体を前記支持板と前記規制板との間で固定可能なように構成されている、項目2または項目4に記載の羽根本体取付部材。
(項目6)
項目1から項目5のいずれか一項に記載の羽根本体取付部材と、前記羽根本体とを備えた、羽根。
(項目7)
前記羽根本体は、前記軸部に係合する係合部を備え、
前記第1の位置で前記係合部を前記軸部に係合した際に、前記羽根本体の自重によって前記第2の位置に向けて前記軸の周りに回動するように構成されている、項目6に記載の羽根。
(項目8)
前記係合部は、前記羽根本体の重心位置とは異なる位置に設けられている、項目7に記載の羽根。
(項目9)
前記羽根は、前記羽根本体を前記支持板と前記規制板との間で固定する固定手段をさらに備え、
前記支持板は、第1の孔を有し、
前記羽根本体は、第2の孔を有し、
前記固定手段を、前記第1の孔と前記第2の孔とに挿通させることで前記羽根本体は前記支持板と前記規制板との間で固定されている、項目6から項目8のいずれか一項に記載の羽根。
(項目10)
項目6から項目9のいずれか一項に記載の羽根と、
被処理物を収容する容器と、
前記羽根を前記容器内で支持して回転させる回転駆動部と
を備えた、装置。
(項目11)
前記羽根は、攪拌羽根、底面スクレーパ羽根、および側面スクレーパ羽根のうちの少なくとも1つである、項目10に記載の装置。
The present invention provides the following items.
(Item 1)
A blade body mounting member configured to allow the blade body to be attached and detached,
The blade root body mounting member is
A support part having a shaft part constituting a shaft and supporting the blade root body, the support part being configured to be able to rotate the blade root body around the shaft between a first position and a second position. It has a support part that
The blade base body is attachable to and detachable from the support portion at the first position,
A blade base body attachment member, wherein the blade base body cannot be attached to or detached from the support portion in the second position.
(Item 2)
The support part includes a support plate that is perpendicular to the shaft and has the shaft part that rotatably supports the blade body, and the blade that is provided at a position facing the support plate with a space through which the blade body can be inserted. and a regulation plate that regulates the attachment and detachment of the main body,
In the support part, in the first position, the blade root body does not contact the regulation plate and the blade root body can be attached and detached, and in the second position, the blade root body does not contact the regulation plate. , The blade body attachment member according to item 1, which is configured to restrict attachment and detachment of the blade body.
(Item 3)
The blade body attachment member according to item 1, wherein the support portion further includes a stopper member that defines the second position.
(Item 4)
The support part further includes a stopper member that defines the second position,
The blade body mounting member according to item 2, wherein the stopper member is a plate-shaped member provided between the support plate and the regulation plate.
(Item 5)
The blade body attachment member according to item 2 or item 4, wherein the blade body attachment member is configured to be able to fix the blade body between the support plate and the regulation plate at the second position.
(Item 6)
A blade comprising the blade body attachment member according to any one of items 1 to 5 and the blade body.
(Item 7)
The blade body includes an engaging portion that engages with the shaft portion,
When the engaging portion is engaged with the shaft portion at the first position, it is configured to rotate around the shaft toward the second position due to the weight of the blade root body. Feather described in item 6.
(Item 8)
The blade according to item 7, wherein the engaging portion is provided at a position different from a center of gravity of the blade body.
(Item 9)
The blade further includes a fixing means for fixing the blade body between the support plate and the regulation plate,
The support plate has a first hole,
The blade body has a second hole,
Any one of items 6 to 8, wherein the blade body is fixed between the support plate and the regulation plate by inserting the fixing means into the first hole and the second hole. The feather described in paragraph 1.
(Item 10)
The feather described in any one of items 6 to 9,
a container that accommodates the object to be processed;
and a rotation drive unit that supports and rotates the blade within the container.
(Item 11)
11. The device according to item 10, wherein the blade is at least one of a stirring blade, a bottom scraper blade, and a side scraper blade.

本発明によれば、羽根本体の着脱作業が簡単である羽根本体取付部材、このような羽根本体取付部材を用いた羽根、およびこのような羽根を備えた装置を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a blade body attachment member that allows easy attachment and detachment of the blade body, a blade using such a blade body attachment member, and a device equipped with such a blade.

図1は、本発明の実施形態1による攪拌羽根(羽根)100を説明するための斜視図であり、攪拌羽根100を用いた装置11の構造を示している。FIG. 1 is a perspective view for explaining a stirring blade (vane) 100 according to Embodiment 1 of the present invention, and shows the structure of an apparatus 11 using the stirring blade 100. 図2は、図1に示す攪拌羽根100を拡大して示す図である。FIG. 2 is an enlarged view of the stirring blade 100 shown in FIG. 1. As shown in FIG. 図3は、図2に示す攪拌羽根100を羽根本体110a、110bと羽根本体取付部材120とに分離して示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the stirring blade 100 shown in FIG. 2 separated into blade bodies 110a, 110b and a blade body attachment member 120. 図4は、図3に示す羽根本体取付部材120を詳しく説明するための図であり、図4(a)、図4(b)、図4(c)、図4(d)はそれぞれ、図3における羽根取付部材120をA方向、B方向、C方向、D方向から見た形状を示している。FIG. 4 is a diagram for explaining in detail the blade body mounting member 120 shown in FIG. 3, and FIGS. 3 shows the shape of the blade attachment member 120 seen from the A direction, the B direction, the C direction, and the D direction. 図5は、図2に示す攪拌羽根100の羽根本体110a、110bを羽根本体取付部材120から取り外す方法を説明するための図であり、図5(a)は、一方の羽根固定ピン130aを取り外した状態を示し、図5(b)は一方の羽根本体110aを取り外し不能な位置から回動させた状態を示す。FIG. 5 is a diagram for explaining a method for removing the blade bodies 110a and 110b of the stirring blade 100 shown in FIG. 2 from the blade body attachment member 120, and FIG. FIG. 5(b) shows a state in which one blade body 110a is rotated from a non-removable position. 図6は、図2に示す攪拌羽根100の羽根本体110a、110bを羽根本体取付部材120から取り外す方法を説明するための図であり、図6(a)は、一方の羽根本体110aを着脱可能な位置まで回動させた状態を示し、一方の羽根本体110aを羽根本体取付部材120から取り外した状態を示す。FIG. 6 is a diagram for explaining a method for removing the blade bodies 110a and 110b of the stirring blade 100 shown in FIG. 2 from the blade body attachment member 120, and FIG. The blade body 110a is shown rotated to the desired position, and the blade body 110a is shown removed from the blade body mounting member 120. 図7は、本発明の実施形態2による底面スクレーパ羽根(羽根)200を説明するための斜視図であり、底面スクレーパ羽根200を備えた装置12の構造を示している。FIG. 7 is a perspective view for explaining a bottom scraper blade (vane) 200 according to Embodiment 2 of the present invention, and shows the structure of the device 12 provided with the bottom scraper blade 200. 図8は、図7に示す底面スクレーパ羽根200を説明するための斜視図であり、図8(a)は、図7に示す底面スクレーパ羽根200を拡大して示し、図8(b)は、図7に示す底面スクレーパ羽根200をスクレーパ本体(羽根本体)210とスクレーパ支持台(羽根本体取付部材)220とに分離して示す。FIG. 8 is a perspective view for explaining the bottom scraper blade 200 shown in FIG. 7, FIG. 8(a) is an enlarged view of the bottom scraper blade 200 shown in FIG. The bottom scraper blade 200 shown in FIG. 7 is shown separated into a scraper main body (blade base body) 210 and a scraper support stand (blade base body mounting member) 220. 図9は、図8(b)に示すスクレーパ支持台220を詳しく説明するための図であり、図9(a)、図9(b)、図9(c)、図9(d)、図9(e)はそれぞれ、図8(b)におけるスクレーパ支持台220をA方向、B方向、C方向、D方向、E方向から見た形状を示している。FIG. 9 is a diagram for explaining in detail the scraper support stand 220 shown in FIG. 8(b), and includes FIGS. 9(a), 9(b), 9(c), 9(d), 9(e) shows the shape of the scraper support base 220 in FIG. 8(b) as viewed from the A direction, the B direction, the C direction, the D direction, and the E direction, respectively. 図10は、図8(a)に示す底面スクレーパ羽根200のスクレーパ本体210をスクレーパ支持台220から取り外す方法を説明するための図であり、図10(a)は、スクレーパ固定ピン230を取り外した状態を示し、図10(b)はスクレーパ本体210を取り外し不能な位置から回動させた状態を示し、図10(c)は、スクレーパ本体210をスクレーパ支持台220から取り外した状態を示す。FIG. 10 is a diagram for explaining how to remove the scraper main body 210 of the bottom scraper blade 200 shown in FIG. 8(a) from the scraper support base 220, and FIG. 10(b) shows a state in which the scraper main body 210 has been rotated from a non-removable position, and FIG. 10(c) shows a state in which the scraper main body 210 has been removed from the scraper support base 220. 図11は、本発明の実施形態3による側面スクレーパ羽根(羽根)300を説明するための斜視図であり、側面スクレーパ羽根300を備えた装置13の構造を示している。FIG. 11 is a perspective view for explaining a side scraper blade (vane) 300 according to Embodiment 3 of the present invention, and shows the structure of the device 13 provided with the side scraper blade 300. 図12は、図11に示す側面スクレーパ羽根300を説明するための斜視図であり、図12(a)は、図11に示す側面スクレーパ羽根300を拡大して示し、図12(b)は、図11に示す側面スクレーパ羽根300をスクレーパ本体(羽根本体)310とスクレーパ支持台(羽根本体取付部材)320とに分離して示す。12 is a perspective view for explaining the side scraper blade 300 shown in FIG. 11, FIG. 12(a) is an enlarged view of the side scraper blade 300 shown in FIG. 11, and FIG. 12(b) is The side scraper blade 300 shown in FIG. 11 is shown separated into a scraper main body (blade base body) 310 and a scraper support stand (blade base body mounting member) 320. 図13は、図12(a)に示す側面スクレーパ羽根300のスクレーパ本体310をスクレーパ支持台320から取り外す方法を説明するための図であり、図13(a)は、スクレーパ固定ピン330を取り外した状態を示し、図13(b)はスクレーパ本体310を回動させた状態を示し、図13(c)はスクレーパ本体310をスクレーパ支持台320から取り外した状態を示す。FIG. 13 is a diagram for explaining a method for removing the scraper main body 310 of the side scraper blade 300 shown in FIG. 12(a) from the scraper support base 320, and FIG. 13(b) shows a state in which the scraper main body 310 is rotated, and FIG. 13(c) shows a state in which the scraper main body 310 is removed from the scraper support base 320.

本発明は、羽根本体を着脱可能に構成された羽根本体取付部材であって、羽根本体取付部材は、軸を構成する軸部を有し、羽根本体を支持する支持部であって、羽根本体を軸の周りに第1の位置と第2の位置との間で回動可能に構成されている支持部を備え、第1の位置において羽根本体を支持部に対して着脱可能とし、第2の位置において羽根本体を支持部に対して着脱不能としたものであり、これにより羽根本体の着脱作業が簡単である羽根本体取付部材を提供するという課題を解決したものである。 The present invention provides a blade root body mounting member configured to allow the blade root body to be attached and detached, the blade root body attachment member having a shaft portion constituting a shaft, the blade root body mounting member being a support portion for supporting the blade root body, a support part configured to be rotatable between a first position and a second position around an axis, the blade body being removable from the support part in the first position, and a second position. The blade root body cannot be attached to or detached from the support part at the position shown in FIG.

従って、本発明の羽根本体取付部材は、軸を構成する軸部を有し、羽根本体を軸周りに2つの位置の間で回動可能に支持する支持部を備え、1つの位置では羽根本体を支持部に対して着脱可能とし、もう1つの位置では羽根本体を支持部に対して着脱不能としたものであれば、羽根本体取付部材の形態は任意であり得る。 Therefore, the blade root body mounting member of the present invention has a shaft portion that constitutes a shaft, and a support portion that supports the blade root body rotatably between two positions around the axis, and in one position, the blade root body is The shape of the blade body attachment member may be arbitrary as long as the blade body can be attached to and detached from the support part at the other position, and the blade body cannot be attached to or detached from the support part at the other position.

例えば、羽根本体取付部材の羽根本体を回動可能にする支持部は、軸を構成する軸部と平行な軸を有する筒状部材を含むものであってもよいし、軸を構成する軸部と直交する板状部材を含むものであってもよい。 For example, the support part that allows the blade root body of the blade root body mounting member to rotate may include a cylindrical member having an axis parallel to the shaft part that forms the shaft, or the support part that allows the blade root body of the blade root body mounting member to rotate. It may also include a plate-like member perpendicular to the .

例えば、羽根本体取付部材の支持部は、羽根本体を回動可能に支持する軸を有する前記軸に略直交する支持板と、羽根本体が挿通可能な空間をもって支持板と対向した位置に設けられる羽根本体の着脱を規制する規制板とを有し、支持部は、第1の位置において羽根本体は規制板に当接せず、羽根本体の着脱が可能であり、第2の位置において羽根本体は規制板に当接し、羽根本体の着脱が規制されるように構成されている。 For example, the support part of the blade root body attachment member is provided at a position opposite to the support plate, which has a shaft that rotatably supports the blade root body and is substantially perpendicular to the axis, and a space through which the blade root body can be inserted. and a regulating plate that regulates the attachment and detachment of the blade root body, and the support part is configured such that in the first position, the blade root body does not come into contact with the restriction plate and the blade root body can be attached and detached, and in the second position, the blade root body does not come into contact with the restriction plate. is configured such that it comes into contact with a regulating plate and the attachment and detachment of the blade body is regulated.

羽根本体を回動可能に支持する部材は、板状部材(支持板)であってもよいし、筒状部材であってもよいし、球体状であってもよい。 The member that rotatably supports the blade body may be a plate-like member (support plate), a cylindrical member, or a spherical member.

また、羽根本体の着脱を規制する部材は、板状部材(規制板)であってもよいし、筒状部材であってもよいし、球体状であってもよい。 Further, the member that regulates attachment and detachment of the blade body may be a plate-like member (regulating plate), a cylindrical member, or a spherical member.

さらに、支持部は、第2の位置を規定するストッパ部材をさらに備えたものでもよい。 Furthermore, the support portion may further include a stopper member that defines the second position.

このストッパ部材は、第2の位置を規定するものであればその他の構成は限定されるものではない。このストッパ部材は、1つの実施形態において、支持板と規制板との間に配置される板状部材であって、支持板と規制板とを接続する部材(接続板)であるが、これに限定されない。例えば、筒状部材であってもよい。 This stopper member is not limited in other configurations as long as it defines the second position. In one embodiment, this stopper member is a plate-shaped member disposed between the support plate and the regulation plate, and is a member (connection plate) that connects the support plate and the regulation plate. Not limited. For example, it may be a cylindrical member.

また、羽根本体取付部材は、第2の位置で羽根本体を支持板と規制板との間で固定可能なように構成されていてもよい。 Moreover, the blade root body attachment member may be configured to be able to fix the blade root body between the support plate and the regulation plate at the second position.

本発明の羽根は、上述した羽根本体取付部材と、上述した羽根本体とを備えたものであれば特に限定されるものではない。 The blade of the present invention is not particularly limited as long as it includes the above-mentioned blade body attachment member and the above-described blade body.

羽根本体の形状などは任意であり得る。 The shape of the blade root body can be arbitrary.

例えば、羽根本体は、軸部に係合する係合部を備え、第1の位置で係合部を軸部に係合した際に、羽根本体の自重によって第2の位置に向けて軸の周りに回動するように構成されている。この構成は、例えば、係合部を、羽根本体の重心位置とは異なる位置に設けることにより達成されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、ばねなどの付勢手段により、羽根本体を第2の位置に向けて軸の周りに回動するようにしてもよい。 For example, the blade body includes an engaging part that engages with the shaft part, and when the engaging part is engaged with the shaft part at the first position, the blade body's own weight causes the shaft to move toward the second position. It is configured to rotate around. This configuration is achieved, for example, by providing the engaging portion at a position different from the center of gravity of the blade body, but the present invention is not limited thereto. For example, the blade body may be rotated about the axis toward the second position by a biasing means such as a spring.

また、羽根本体取付部材の軸部に係合する係合部の形態は任意であり得る。例えば、羽根本体取付部材の軸部が支持板の略直交する方向に突出する軸であった場合には、係合部はその軸に挿通可能な孔であり、また羽根本体取付部材の軸部が支持板に設けられた支持板の略直交する方向の孔であった場合には、係合部はその孔に挿通可能な軸であり得る。 Further, the form of the engaging portion that engages with the shaft portion of the blade body attachment member may be arbitrary. For example, if the shaft of the blade body attachment member is a shaft that protrudes in a direction substantially perpendicular to the support plate, the engaging portion is a hole that can be inserted into the shaft, and the shaft of the blade body attachment member is a hole that can be inserted into the shaft. is a hole provided in the support plate in a direction substantially perpendicular to the support plate, the engaging portion may be a shaft that can be inserted into the hole.

さらに、羽根は、羽根本体を支持板と規制板との間で固定する固定手段をさらに備えていてもよい。この場合、例えば、支持板を第1の孔を有するものとし、羽根本体を第2の孔を有するものとし、固定手段を第1の孔と第2の孔とに挿通させることで、羽根本体は支持板と規制板との間で固定される。ただし、羽根本体を支持板と規制板との間で固定する固定手段はこれに限定されない。 Furthermore, the blade may further include a fixing means for fixing the blade body between the support plate and the regulation plate. In this case, for example, the support plate has a first hole, the blade body has a second hole, and the fixing means is inserted through the first hole and the second hole, so that the blade body can be fixed. is fixed between the support plate and the regulation plate. However, the fixing means for fixing the blade body between the support plate and the regulating plate is not limited to this.

例えば、支持板および規制板の少なくとも一方を嵌合凹部あるいは嵌合凸部を有するものとし、羽根本体を嵌合凸部あるいは嵌合凹部を有するものとし、羽根本体の嵌合凹部あるいは嵌合凸部を支持板および規制板の少なくとも一方の嵌合凸部あるいは嵌合凹部に弾性変形により嵌合させることで、羽根本体は支持板と規制板との間で固定される。 For example, at least one of the support plate and the regulating plate has a fitting concave portion or a fitting convex portion, the blade body has a fitting convex portion or a fitting concave portion, and the blade body has a fitting concave portion or a fitting convex portion. The blade body is fixed between the support plate and the regulation plate by fitting the part into the fitting convex part or the fitting recess of at least one of the support plate and the regulation plate by elastic deformation.

さらに、本発明の羽根は、任意の羽根であり得る。例えば、被攪拌物を攪拌するための攪拌羽根でもよいし、容器の内面(例えば、底面または側面)に付着した被処理物を掻き取るスクレーパ羽根でもよい。具体的なスクレーパ羽根としては、容器底面に付着した被処理物を掻き取る底面スクレーパ羽根や容器側面に付着した被処理物を掻き取る底面スクレーパ羽根がある。 Furthermore, the vane of the present invention can be any vane. For example, it may be a stirring blade for stirring the object to be stirred, or a scraper blade for scraping the object to be processed adhering to the inner surface (for example, the bottom or side surface) of the container. Specific scraper blades include bottom scraper blades that scrape off objects to be treated adhering to the bottom of the container, and bottom scraper blades that scrape off objects to be processed adhering to the side surfaces of the container.

また、本発明の装置は、上述した羽根と、被処理物を収容する容器と、羽根を容器内で支持して回転させる回転駆動部とを有するものであればその他の構成は限定されるものではない。 Further, the device of the present invention is limited in other configurations as long as it has the above-mentioned blades, a container that accommodates the object to be processed, and a rotation drive unit that supports and rotates the blades within the container. isn't it.

回転駆動部は、例えば、羽根の回転軸が略鉛直方向と一致するように羽根を回転させるもの、羽根の回転軸が略水平方向と一致するように羽根を回転させるもの、あるいは、羽根の回転軸が略水平方向と略鉛直方向との間の斜め方向に一致するように羽根を回転させるものである。また、回転駆動部は、攪拌羽根を単に自転させるものであってもよいし、あるいは攪拌羽根を遊星運動させる(公転させつつ自転させる)ものであってもよい。 For example, the rotary drive unit rotates the blade so that the axis of rotation of the blade coincides with the approximately vertical direction, the unit that rotates the blade so that the axis of rotation of the blade coincides with the approximately horizontal direction, or the unit that rotates the blade so that the axis of rotation of the blade coincides with the approximately horizontal direction. The blade is rotated so that the axis coincides with a diagonal direction between a substantially horizontal direction and a substantially vertical direction. Further, the rotation drive unit may simply rotate the stirring blade, or may cause the stirring blade to perform planetary motion (rotate while rotating).

ただし、以下の実施形態では、羽根は、羽根本体と羽根本体取付部材とを有する攪拌羽根であり、回転駆動部は、攪拌羽根を遊星運動させるものであり、特に実施形態1では、装置として、羽根本体がその自重により羽根本体取付部材に対して取り外し不能な位置に向けて付勢される装置を挙げる。さらに、実施形態2では、装置として、攪拌羽根に加えて底面スクレーパ羽根を有するものを挙げ、実施形態3では、装置として、攪拌羽根に加えて側面スクレーパ羽根を有するものを挙げる。 However, in the following embodiments, the blade is a stirring blade having a blade base body and a blade base body attachment member, and the rotation drive unit causes the stirring blade to perform planetary motion. In particular, in Embodiment 1, the device includes: A device is mentioned in which the blade root body is urged by its own weight toward a position where it cannot be removed with respect to the blade root body mounting member. Further, in Embodiment 2, the device includes a bottom scraper blade in addition to the stirring blade, and in Embodiment 3, the device includes a side scraper blade in addition to the stirring blade.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1による攪拌羽根100を説明するための斜視図であり、攪拌羽根100を用いた装置11の構造を示している。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view for explaining a stirring blade 100 according to Embodiment 1 of the present invention, and shows the structure of an apparatus 11 using the stirring blade 100.

この実施形態1の装置11は、被撹拌物(図示せず)を撹拌する装置である。装置11は、被撹拌物を収容する容器(以下、攪拌容器ともいう。)10と、被撹拌物を撹拌するための攪拌羽根100と、攪拌羽根100が攪拌容器10内で自転しつつ公転するように攪拌羽根100を駆動する回転駆動部20と、回転駆動部20を装置筐体(図示せず)に対して支持する支持アーム30とを備えている。なお、被撹拌物は任意の材料であり得る。例えば、固形物および粘着性材料を含むものであってもよいし、液体であってもよい。 The device 11 of this first embodiment is a device that stirs an object to be stirred (not shown). The device 11 includes a container (hereinafter also referred to as a stirring container) 10 that accommodates a substance to be stirred, a stirring blade 100 for stirring the substance to be stirred, and a stirring blade 100 that rotates and revolves within the stirring container 10. The apparatus includes a rotation drive section 20 that drives the stirring blade 100, and a support arm 30 that supports the rotation drive section 20 with respect to an apparatus housing (not shown). Note that the material to be stirred may be any material. For example, it may contain a solid substance and a sticky material, or it may be a liquid.

ここで、回転駆動部20は、攪拌羽根100を回転駆動するものである。具体的には、回転駆動部20は、駆動源21、回転部材22、および回転シャフト23を有し、回転シャフト23は、鉛直方向に延びるYc軸を中心として回転可能に回転部材22に取り付けられており、回転部材22は、Yc軸から一定距離離れた、Yc軸に平行なXc軸を中心として回転可能に駆動源21の回転軸に取り付けられている。この回転駆動部20により回転シャフト23はY方向に自転しながらX方向に公転する。攪拌羽根100は、回転シャフト23の下端に連結ピン23aによりZc軸(連結ピン23aの軸)周りに搖動可能に取り付けられており、容器10内でXc軸周りにX方向に公転しながらYc軸周りにY方向に自転するようになっている。 Here, the rotational drive unit 20 rotates the stirring blade 100. Specifically, the rotation drive unit 20 includes a drive source 21, a rotation member 22, and a rotation shaft 23, and the rotation shaft 23 is attached to the rotation member 22 so as to be rotatable about a Yc axis extending in the vertical direction. The rotating member 22 is attached to the rotating shaft of the drive source 21 so as to be rotatable about the Xc axis, which is parallel to the Yc axis and is a certain distance away from the Yc axis. The rotary shaft 23 rotates in the X direction while rotating in the Y direction by this rotation drive unit 20. The stirring blade 100 is attached to the lower end of the rotary shaft 23 by a connecting pin 23a so as to be able to swing around the Zc axis (the axis of the connecting pin 23a), and rotates in the X direction around the Xc axis in the container 10 while moving around the Yc axis. It is designed to rotate in the Y direction around its surroundings.

次に、装置11で用いられている攪拌羽根100の構造を詳しく説明する。 Next, the structure of the stirring blade 100 used in the device 11 will be explained in detail.

図2は、図1に示す攪拌羽根100を拡大して示す図であり、図3は、図2に示す攪拌羽根100を羽根本体110a、110bと羽根本体取付部材120とに分離して示す斜視図である。図4は、図3に示す羽根本体取付部材120を詳しく説明するための図であり、図4(a)、図4(b)、図4(c)、図4(d)はそれぞれ、図3における羽根本体取付部材120をA方向、B方向、C方向、D方向から見た形状を示している。 2 is an enlarged view showing the stirring blade 100 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing the stirring blade 100 shown in FIG. It is a diagram. FIG. 4 is a diagram for explaining in detail the blade body mounting member 120 shown in FIG. 3, and FIGS. 3 shows the shape of the blade root body mounting member 120 seen from the A direction, the B direction, the C direction, and the D direction.

攪拌羽根100は、一対の羽根本体110a、110bと、一対の羽根本体110a、110bが取り付けられる羽根本体取付部材120とを備えている。羽根本体取付部材120はステンレス、真鍮、鉄、チタンなどの金属材料で構成されている。羽根本体110a、110bは、ポリテトラフルオロエチレンなどの樹脂で構成されている。ただし、羽根本体の材料はこれに限定されず、他の硬質プラスチックやセラミックあるいは金属なども用いることが可能である。図に示す実施形態において、羽根本体取付部材120は一対の羽根本体110a、110bを取り付けているが、本発明はこれに限定されない。1つの羽根本体を取り付ける場合であってもよいし、2つ以上であってもよい。 The stirring blade 100 includes a pair of blade bodies 110a and 110b, and a blade body attachment member 120 to which the pair of blade bodies 110a and 110b are attached. The blade body mounting member 120 is made of a metal material such as stainless steel, brass, iron, titanium, or the like. The blade bodies 110a and 110b are made of resin such as polytetrafluoroethylene. However, the material of the blade body is not limited to this, and other hard plastics, ceramics, metals, etc. can also be used. In the illustrated embodiment, the blade root body attachment member 120 attaches a pair of blade root bodies 110a and 110b, but the present invention is not limited thereto. One blade body may be attached, or two or more blade bodies may be attached.

羽根本体取付部材120は、上部124と下部125とを有する基部120cと、基部120cの下部125に固定された一対の支持部120a、120bとを有する。上部124は、連結ピン23aにより回転シャフト23に連結される部分であり、連結ピン23aを挿入するためのピン挿入孔124aが形成されている。 The blade body attachment member 120 has a base 120c having an upper part 124 and a lower part 125, and a pair of support parts 120a and 120b fixed to the lower part 125 of the base 120c. The upper portion 124 is a portion connected to the rotating shaft 23 by a connecting pin 23a, and has a pin insertion hole 124a for inserting the connecting pin 23a.

ここで、支持部120a、120bはそれぞれ、羽根本体110a、110bを保持可能な構造になっている。なお、支持部120aと支持部120bとは同じ形状であるので、以下では図2~図4における右側の支持部120aについて説明する。 Here, the support portions 120a and 120b have a structure capable of holding the blade base bodies 110a and 110b, respectively. Note that since the support portion 120a and the support portion 120b have the same shape, the support portion 120a on the right side in FIGS. 2 to 4 will be described below.

支持部120aは、羽根本体110aを回動可能に支持する、軸Rを構成する軸部122aを有する支持板122と、羽根本体110aが挿通可能な空間をもって支持板122と対向した位置に設けられる、羽根本体110aの着脱を規制する規制板(ベース板)121と、支持板122と規制板121とを接続する接続板123とを有する。支持部120aは、第1の位置(図6(a)に示す支持部120aに対する羽根本体110aの位置)において、羽根本体110aは規制板121に当接せず、羽根本体110aの着脱が可能であり、第2の位置(図5(a)、図5(b)に示す支持部120aに対する羽根本体110aの位置)において、羽根本体110aは規制板121に当接し、羽根本体110aの着脱が規制されるように構成されている。ベース板(規制板)121は、基部120cの下部125の一方の側面に固定されている。 The support part 120a is provided at a position facing the support plate 122 having a shaft part 122a forming an axis R that rotatably supports the blade body 110a, and a space through which the blade body 110a can be inserted. , has a regulation plate (base plate) 121 that regulates attachment and detachment of the blade body 110a, and a connection plate 123 that connects the support plate 122 and the regulation plate 121. In the support part 120a, in the first position (the position of the blade base body 110a with respect to the support part 120a shown in FIG. 6(a)), the blade base body 110a does not come into contact with the regulation plate 121, and the blade base body 110a can be attached and detached. In the second position (the position of the blade base body 110a relative to the support portion 120a shown in FIGS. 5(a) and 5(b)), the blade base body 110a abuts against the regulation plate 121, and attachment and detachment of the blade base body 110a is restricted. is configured to be The base plate (regulating plate) 121 is fixed to one side of the lower part 125 of the base 120c.

また、羽根本体110aの軸部挿入孔111は、羽根本体110aの重心の位置とは異なる位置に配置されている。これにより、羽根本体110aの軸部挿入孔111に羽根本体取付部材120の軸部122aが挿入された状態では、羽根本体110aは自重により、羽根本体110aの根元部分がベース板121と支持板122との間のスペースに入り込み、接続板(ストッパ部材)123に当接することで、羽根本体110aが支持部120aに対する羽根本体110aの着脱が不能な位置に停止するようになっている。すなわち、羽根本体110aの根元部分がベース板121と支持板122との間のスペースに入り込んだ状態では、羽根本体110aの軸部122aの軸Ra方向の移動がベース板121により規制されるので、羽根本体110aを支持部120aに対して着脱することはできない。 Further, the shaft insertion hole 111 of the blade base body 110a is arranged at a position different from the position of the center of gravity of the blade base body 110a. As a result, when the shaft portion 122a of the blade root body mounting member 120 is inserted into the shaft portion insertion hole 111 of the blade root body 110a, the root portion of the blade root body 110a is attached to the base plate 121 and the support plate 122 due to its own weight. By entering the space between the connecting plate (stopper member) 123 and coming into contact with the connecting plate (stopper member) 123, the blade base body 110a is stopped at a position where the blade base body 110a cannot be attached to or detached from the support portion 120a. That is, when the root portion of the blade body 110a enters the space between the base plate 121 and the support plate 122, movement of the shaft portion 122a of the blade body 110a in the direction of the axis Ra is restricted by the base plate 121. The blade body 110a cannot be attached to or detached from the support portion 120a.

また、支持部120aのベース板121には、羽根固定ピン130aを挿入可能なピン挿入孔(固定部)121aが形成され、支持部120aの支持板122にも、羽根固定ピン130aを挿入可能なピン挿入孔(固定部)122bが形成されている。ここで、羽根固定ピン130aには割ピンを用いている。ピン挿入孔121a、122bは、羽根本体110aの根元部分が支持部120aの接続板123に当接した状態で、羽根本体110aのピン挿入孔112に一致するように配置されている。従って、羽根本体110aの根元部分が支持部120aの接続板123に当接した状態(第2の位置)では、支持部120aのピン挿入孔121a、122b、および羽根本体110aのピン挿入孔112を貫通するように割ピン130aを挿入可能となり、割ピン130aの挿入により羽根本体110aが羽根本体取付部材120に固定されることとなる。なお、羽根固定ピン130aは割ピンに限定されず、割ピン以外のピンでもよい。ただし、ピン挿入孔から抜けにくくなる構造、例えば、ピン先端部にリング状のゴム材が形成されている構造などが望ましい。 Further, the base plate 121 of the support part 120a is formed with a pin insertion hole (fixing part) 121a into which the blade fixing pin 130a can be inserted, and the blade fixing pin 130a can also be inserted into the support plate 122 of the support part 120a. A pin insertion hole (fixing portion) 122b is formed. Here, a split pin is used as the blade fixing pin 130a. The pin insertion holes 121a and 122b are arranged to match the pin insertion hole 112 of the blade body 110a with the root portion of the blade body 110a in contact with the connection plate 123 of the support portion 120a. Therefore, when the root portion of the blade base body 110a is in contact with the connection plate 123 of the support portion 120a (second position), the pin insertion holes 121a, 122b of the support portion 120a and the pin insertion hole 112 of the blade base body 110a are closed. The split pin 130a can be inserted through the blade, and the blade body 110a is fixed to the blade body attachment member 120 by inserting the split pin 130a. Note that the blade fixing pin 130a is not limited to a split pin, and may be a pin other than a split pin. However, it is desirable to have a structure that prevents the pin from coming out of the insertion hole, for example, a structure in which a ring-shaped rubber material is formed at the tip of the pin.

同様に、もう一方の羽根本体110bも羽根本体取付部材120の支持部120bに対して着脱可能である。なお、羽根固定ピン(例えば、割ピン)130bは、羽根本体110bの根元部分が支持部120bの接続板(ストッパ部材)123に当接した状態では、支持部120bのピン挿入孔121a、122b、および羽根本体110bのピン挿入孔112を貫通するように割ピン130bを挿入可能となり、この割ピン130bの挿入により羽根本体110bが羽根本体取付部材120の支持部120bに固定されることとなる。 Similarly, the other blade body 110b is also removable from the support portion 120b of the blade body mounting member 120. Note that when the root portion of the blade body 110b is in contact with the connection plate (stopper member) 123 of the support portion 120b, the blade fixing pin (for example, split pin) 130b is inserted into the pin insertion holes 121a, 122b of the support portion 120b, The split pin 130b can be inserted through the pin insertion hole 112 of the blade body 110b, and the blade body 110b is fixed to the support portion 120b of the blade body attachment member 120 by inserting the split pin 130b.

次に、攪拌羽根100を取り外して分解する手順を説明する。 Next, a procedure for removing and disassembling the stirring blade 100 will be explained.

図5、図6はそれぞれ、図2に示す攪拌羽根100の羽根本体110a、110bを羽根本体取付部材120から取り外す方法を説明するための図である。図5(a)は、一方の羽根固定ピン130aを取り外した状態を示し、図5(b)は一方の羽根本体110bを回動させた状態を示す。図6(a)は、一方の羽根本体110aを着脱可能な位置まで回動させた状態を示し、一方の羽根本体110aを羽根本体取付部材120から取り外した状態を示す。 5 and 6 are diagrams for explaining a method for removing the blade bodies 110a and 110b of the stirring blade 100 shown in FIG. 2 from the blade body mounting member 120, respectively. FIG. 5(a) shows a state in which one blade fixing pin 130a is removed, and FIG. 5(b) shows a state in which one blade body 110b is rotated. FIG. 6A shows a state in which one blade body 110a has been rotated to a detachable position, and a state in which one blade body 110a has been removed from the blade body attachment member 120.

まず、図1に示す攪拌羽根100を回転シャフト23に固定している連結ピン23aを引き抜いて回転シャフト23から攪拌羽根100を取り外す。なお、図2、図5(a)は、取り外した状態の攪拌羽根100を示す図であり、図5(a)、(b)、図6(a)、(b)は、紙面右側の攪拌羽根100をその表面に垂直な方向から見た図である。 First, the connecting pin 23a fixing the stirring blade 100 shown in FIG. 1 to the rotating shaft 23 is pulled out to remove the stirring blade 100 from the rotating shaft 23. Note that FIGS. 2 and 5(a) are diagrams showing the stirring blade 100 in a removed state, and FIGS. FIG. 2 is a view of the blade 100 viewed from a direction perpendicular to its surface.

次に、図5(a)に示すように、一方の羽根本体110aを支持部120aに固定している割ピン130aを引き抜く。この状態では、羽根本体110aは羽根本体取付部材120の支持部120aに対する着脱が不能な位置に位置している。すなわち、羽根本体110aの根元部分は支持部120aのベース板121と支持板122との間のスペースに収容されており、この状態では、羽根本体110aがベース板121に当接しているので、羽根本体110aを軸部122aの軸Ra方向(紙面に垂直な方向)に移動させることができず、羽根本体110aを羽根本体取付部材120の支持部120aから取り外すことはできない。 Next, as shown in FIG. 5(a), the cotter pin 130a fixing one blade body 110a to the support portion 120a is pulled out. In this state, the blade body 110a is located at a position where it cannot be attached to or removed from the support portion 120a of the blade body attachment member 120. That is, the root portion of the blade body 110a is accommodated in the space between the base plate 121 and the support plate 122 of the support portion 120a, and in this state, the blade body 110a is in contact with the base plate 121, so that the blade The main body 110a cannot be moved in the direction of the axis Ra of the shaft portion 122a (direction perpendicular to the plane of the paper), and the blade body 110a cannot be removed from the support portion 120a of the blade body attachment member 120.

次に、図5(b)に示すように、羽根本体110aを羽根本体取付部材120の支持部120aに対する着脱が不能な位置から着脱可能な位置へ向けて、軸部122aの軸Raを中心にして羽根本体110aを回動させる。そして、図6(a)に示すように、羽根本体110aを羽根本体取付部材120の支持部120aに対する着脱が可能な位置まで羽根本体110aが回動させた状態で、図6(b)に示すように、羽根本体取付部材120の軸部122aが羽根本体110aの軸部挿入孔111から抜けるように羽根本体110aを羽根本体取付部材120の支持部120aに対して持ちあげる、すなわち、軸部122aの軸Ra方向(紙面に垂直な方向)に移動させることにより、羽根本体110aを羽根本体取付部材120から取り外す。 Next, as shown in FIG. 5(b), the blade body 110a is moved from the position where it cannot be attached to and detached from the support part 120a of the blade body attachment member 120 to the position where it can be attached and detached, with the blade body 110a centered around the axis Ra of the shaft part 122a. to rotate the blade body 110a. Then, as shown in FIG. 6(a), the blade root body 110a is rotated to a position where the blade root body 110a can be attached to and detached from the support portion 120a of the blade root body mounting member 120, as shown in FIG. 6(b). Lift the blade body 110a relative to the support portion 120a of the blade root body attachment member 120 so that the shaft portion 122a of the blade root body attachment member 120 comes out of the shaft insertion hole 111 of the blade root body 110a. The blade base body 110a is removed from the blade base body attachment member 120 by moving it in the direction of the axis Ra (direction perpendicular to the paper surface).

なお、羽根本体110aを羽根本体取付部材120に取り付ける作業は、羽根本体110aを羽根本体取付部材120から取り外す作業とは全く逆の手順で行うことができる。 Note that the operation of attaching the blade root body 110a to the blade root body attachment member 120 can be performed in a completely reverse procedure to the operation of removing the blade root body 110a from the blade root body attachment member 120.

また、もう一方の羽根本体110bも割ピン130bを引き抜いた後に羽根本体110bを着脱不能な位置から着脱可能な位置へ回動させて羽根本体110bを羽根本体取付部材120の支持部120bから取り外すことができる。 Further, after pulling out the split pin 130b of the other blade body 110b, the blade body 110b is rotated from the non-removable position to the detachable position to remove the blade body 110b from the support portion 120b of the blade body attachment member 120. I can do it.

このように本実施形態1の攪拌羽根100では、羽根本体110a、110bが羽根本体取付部材120の支持部120a、120bに対して着脱不能な位置と着脱可能な位置との間で回動可能に支持されているので、羽根本体110a、110bの取り外しは、羽根固定ピン130aを外して羽根本体110a、110bを回動させるという簡単な作業で行うことができ、また、羽根本体110a、110bの取り付けもその逆の簡単な作業で行うことができる。 In this manner, in the stirring blade 100 of the first embodiment, the blade bodies 110a and 110b can be rotated between the non-removable position and the removable position with respect to the support parts 120a and 120b of the blade body attachment member 120. Since the blade base bodies 110a and 110b are supported, removal of the blade base bodies 110a and 110b can be done by simply removing the blade fixing pin 130a and rotating the blade base bodies 110a and 110b. You can also do the opposite easily.

また、羽根本体110a、110bを羽根本体取付部材120の支持部120a、120bに取り付ける作業は、羽根本体110a、110bの軸部挿入孔111に羽根本体取付部材120の支持部120a、120bの軸部122aが挿入されるように、羽根本体110a、110bを羽根本体取付部材120の支持部120a、120bに重ね合わせて回動させるだけで完了することができる。また、羽根本体110a、110bの軸部挿入孔111に羽根本体取付部材120の支持部120a、120bの軸部122aが挿入された状態では、羽根本体110a、110bは自重で回動し、羽根本体110a、110bの根元部分が支持部120a、120bの接続板(ストッパ部材)123に当接することで、羽根本体110a、110bは着脱不能な位置で停止する。このため、羽根本体110a、110bが羽根本体取付部材120の支持部120a、120bから不意に外れるのを抑制できる。 In addition, the work of attaching the blade bodies 110a, 110b to the support parts 120a, 120b of the blade body attachment member 120 involves inserting the shaft parts of the support parts 120a, 120b of the blade body attachment member 120 into the shaft part insertion holes 111 of the blade body bodies 110a, 110b. This can be completed simply by overlapping and rotating the blade bodies 110a, 110b onto the support parts 120a, 120b of the blade body mounting member 120 so that the blade body 122a is inserted. In addition, when the shaft portions 122a of the support portions 120a, 120b of the blade root body mounting member 120 are inserted into the shaft portion insertion holes 111 of the blade root bodies 110a, 110b, the blade root bodies 110a, 110b rotate by their own weight, and the blade root bodies 110a, 110b rotate by their own weight. When the root portions of blades 110a and 110b come into contact with connecting plates (stopper members) 123 of supports 120a and 120b, blade bodies 110a and 110b are stopped at positions where they cannot be attached or removed. Therefore, it is possible to prevent the blade bodies 110a, 110b from accidentally coming off from the support parts 120a, 120b of the blade body mounting member 120.

さらに羽根固定ピン130aを、支持部120a、120bのピン挿入孔121a、122b、および羽根本体110a、110bのピン挿入孔112に挿入することで、より確実に羽根本体110a、110bを羽根本体取付部材120に取り付けることができる。 Furthermore, by inserting the blade fixing pin 130a into the pin insertion holes 121a, 122b of the support parts 120a, 120b and the pin insertion holes 112 of the blade base bodies 110a, 110b, the blade base bodies 110a, 110b can be more securely attached to the blade base body mounting member. 120.

また、羽根本体取付部材120の支持部120a、120bは、規制板121、支持板122、接続板123という簡単な構造の部材の組み合わせで構成されているため、洗浄が簡単で清潔に保ちやすく衛生上の安全性を高くすることが可能となる。しかも、羽根本体110a、110bを羽根本体取付部材120に取り付けるのにボルトやナットなどの洗浄し難い構造の部材を用いていないので、さらに洗浄効果および衛生上の安全性を高めることが可能である。 In addition, the support parts 120a and 120b of the blade body mounting member 120 are composed of a combination of members with a simple structure, such as a regulation plate 121, a support plate 122, and a connection plate 123, so that they are easy to clean, easy to maintain, and hygienic. This makes it possible to increase the safety of the above. Moreover, since members having a structure that are difficult to clean, such as bolts and nuts, are not used to attach the blade bodies 110a and 110b to the blade body attachment member 120, it is possible to further improve the cleaning effect and sanitary safety. .

さらに、この羽根本体取付部材120の支持部120a、120bでは、羽根本体110a、110bを回動自在に支持する軸部122aだけでなく、ベース板121と支持板122とで羽根本体110a、110bの根元部分を挟み込んで羽根本体110a、110bを支持するので、羽根本体取付部材120の支持部120a、120bに対する羽根本体110a、110bの取付強度を高めることができる。 Furthermore, in the support parts 120a and 120b of the blade root body mounting member 120, not only the shaft part 122a which rotatably supports the blade root bodies 110a and 110b, but also the base plate 121 and the support plate 122 support the blade root bodies 110a and 110b. Since the blade base bodies 110a, 110b are supported by sandwiching the root portions, the attachment strength of the blade base bodies 110a, 110b to the support portions 120a, 120b of the blade base body mounting member 120 can be increased.

なお、実施形態1では、装置で用いられる攪拌羽根100として、羽根固定ピン130aを用いて羽根本体110a、110bを羽根本体取付部材120に対して固定するものを挙げたが、実施形態1の攪拌羽根100のように、羽根本体110a、110bの自重により羽根本体110a、110bが羽根本体取付部材120に対する着脱不能な位置に停止するようにしたものでは、羽根固定ピン130aにより羽根本体110a、110bを羽根本体取付部材120の支持部120a、120bに対して固定するための構成は必須なものではない。 In addition, in Embodiment 1, as the stirring blade 100 used in the apparatus, the blade body 110a, 110b is fixed to the blade body attachment member 120 using the blade fixing pin 130a. In the blade 100, in which the blade bodies 110a, 110b are stopped at a position where they cannot be attached to or detached from the blade body mounting member 120 due to their own weight, the blade fixing pin 130a holds the blade bodies 110a, 110b. The configuration for fixing the blade base body attachment member 120 to the supports 120a, 120b is not essential.

従って、実施形態1で示した攪拌羽根100は、羽根本体110a、110bがピン挿入孔112を有しておらず、支持部120a、120bがピン挿入孔121a、122bを有していないものでもよい。 Therefore, in the stirring blade 100 shown in Embodiment 1, the blade base bodies 110a and 110b may not have the pin insertion holes 112, and the support parts 120a and 120b may not have the pin insertion holes 121a and 122b. .

また、実施形態1では、攪拌羽根100として、羽根本体取付部材120に取り付ける一対の羽根本体110a、110bが同じ形状であるものを挙げたが、一対の羽根本体の一方と他方とで形状が異なるものであってもよい。例えば、一方の羽根本体が他方の羽根本体に比べて回転半径方向の寸法が短くてもよいし、あるいは一方の羽根本体が他方の羽根本体に比べて被攪拌物を攪拌する面の面積が小さいものでもよい。 Furthermore, in the first embodiment, the stirring blade 100 has the pair of blade bodies 110a and 110b attached to the blade body attachment member 120 having the same shape, but one and the other of the pair of blade bodies have different shapes. It may be something. For example, one blade body may have a shorter dimension in the rotation radius direction than the other blade body, or one blade body may have a smaller surface area for stirring the material than the other blade body. It can be anything.

また、実施形態1では、被処理物を処理する装置として攪拌羽根100を備えた装置を示したが、装置は、攪拌羽根100を備えた装置に限定されず、スクレーパ羽根(底面および/または側面)を備えた装置でもよいし、攪拌羽根およびスクレーパ羽根を備えた装置でもよい。以下の実施形態2では、底面スクレーパ羽根を備えた装置を説明し、実施形態3では、側面スクレーパ羽根を備えた装置を説明する。 Further, in Embodiment 1, a device equipped with the stirring blade 100 was shown as a device for processing the object to be processed, but the device is not limited to the device equipped with the stirring blade 100, ), or may be equipped with stirring blades and scraper blades. Embodiment 2 below describes an apparatus with bottom scraper blades, and Embodiment 3 describes an apparatus with side scraper blades.

(実施形態2)
図7は、本発明の実施形態2による底面スクレーパ(羽根)200を説明するための斜視図であり、実施形態1の攪拌羽根100とともに底面スクレーパ200を備えた装置12の構造を示している。
(Embodiment 2)
FIG. 7 is a perspective view for explaining a bottom scraper (blade) 200 according to Embodiment 2 of the present invention, and shows the structure of an apparatus 12 that includes the bottom scraper 200 together with the stirring blade 100 of Embodiment 1.

この実施形態2の装置12は、実施形態1の装置11と同様、被撹拌物(図示せず)を撹拌する装置である。ただし、実施形態2の装置12は、実施形態1の装置11の攪拌羽根100に加えて、容器10の底面に付着した被攪拌物を掻き取る底面スクレーパ羽根200を備え、さらに、実施形態1の回転駆動部20に代わる回転駆動部20aを備えたものである。 The device 12 of the second embodiment is a device for stirring an object to be stirred (not shown), similar to the device 11 of the first embodiment. However, in addition to the stirring blades 100 of the device 11 of Embodiment 1, the device 12 of Embodiment 2 includes a bottom scraper blade 200 for scraping off the material to be stirred attached to the bottom surface of the container 10, and furthermore, The rotary drive unit 20a is provided with a rotation drive unit 20a instead of the rotation drive unit 20.

この装置12の回転駆動部20aは、実施形態1の装置11の回転駆動部20の構成に加えて、底面スクレーパ羽根200を支持する支持機構24を備えたものである。この支持機構24は、回転部材22に取り付けられており、底面スクレーパ羽根200を固定するための固定ねじ24aを有している。 The rotation drive unit 20a of this device 12 has a support mechanism 24 that supports the bottom scraper blade 200 in addition to the configuration of the rotation drive unit 20 of the device 11 of the first embodiment. This support mechanism 24 is attached to the rotating member 22 and has a fixing screw 24a for fixing the bottom scraper blade 200.

なお、本実施形態2の装置12におけるその他の構成は、実施形態1の装置11と同一である。 Note that the other configurations of the device 12 of the second embodiment are the same as the device 11 of the first embodiment.

次に、装置12で用いられている底面スクレーパ羽根200の構造を詳しく説明する。 Next, the structure of the bottom scraper blade 200 used in the device 12 will be described in detail.

図8は、図7に示す底面スクレーパ羽根200を説明するための斜視図であり、図8(a)は、図7に示す底面スクレーパ羽根200を拡大して示し、図8(b)は、図7に示す底面スクレーパ羽根200をスクレーパ本体(羽根本体)210とスクレーパ支持台(羽根本体取付部材)220とに分離して示す。図9は、図8(a)に示すスクレーパ支持台220を詳しく説明するための図であり、図9(a)、図9(b)、図9(c)、図9(d)、図9(e)はそれぞれ、図8(a)におけるスクレーパ支持台220をA方向、B方向、C方向、D方向、E方向から見た形状を示している。 FIG. 8 is a perspective view for explaining the bottom scraper blade 200 shown in FIG. 7, FIG. 8(a) is an enlarged view of the bottom scraper blade 200 shown in FIG. The bottom scraper blade 200 shown in FIG. 7 is shown separated into a scraper main body (blade base body) 210 and a scraper support stand (blade base body mounting member) 220. FIG. 9 is a diagram for explaining in detail the scraper support stand 220 shown in FIG. 8(a), and includes FIGS. 9(e) shows the shape of the scraper support base 220 in FIG. 8(a) when viewed from the A direction, the B direction, the C direction, the D direction, and the E direction, respectively.

底面スクレーパ羽根200は、スクレーパ本体(羽根本体)210と、スクレーパ本体210が取り付けられるスクレーパ支持台(羽根本体取付部材)220とを備えている。スクレーパ支持台220はステンレス、真鍮、鉄などの金属材料で構成されている。スクレーパ本体210は、ポリテトラフルオロエチレンなどの樹脂で構成されている。ただし、スクレーパ本体210の材料はこれに限定されず、他の硬質プラスチックやセラミック、金属材料なども用いることが可能である。 The bottom scraper blade 200 includes a scraper main body (blade main body) 210 and a scraper support base (blade main body attachment member) 220 to which the scraper main body 210 is attached. The scraper support base 220 is made of a metal material such as stainless steel, brass, or iron. The scraper body 210 is made of resin such as polytetrafluoroethylene. However, the material of the scraper main body 210 is not limited to this, and other hard plastics, ceramics, metal materials, etc. can also be used.

ここで、スクレーパ支持台220は、スクレーパ本体210を保持する支持部220aと、支持部220aを支持する支持フレーム220bとを有する。 Here, the scraper support stand 220 has a support part 220a that holds the scraper main body 210, and a support frame 220b that supports the support part 220a.

支持部220aは、支持フレーム220bに取り付けられた支持板221と、支持板221の中央部に対向する規制板222と、支持板221の中央の側縁と規制板222の側縁とを接続する接続板223とを有する。 The support portion 220a connects the support plate 221 attached to the support frame 220b, the regulation plate 222 facing the center of the support plate 221, and the center side edge of the support plate 221 and the side edge of the regulation plate 222. It has a connection plate 223.

支持板221の先端部には、スクレーパ本体210に形成された軸部挿入孔(係合部)211に挿入される、軸Rを規定する軸部221aが設けられており、スクレーパ本体210は、軸部挿入孔211にスクレーパ支持台220の軸部221aが挿入された状態で、支持軸部221aの周りに第1の位置(図10(b)に示す支持部220aに対するスクレーパ本体210の位置)と第2の位置(図10(a)に示す支持部220aに対するスクレーパ本体210の位置)との間で回動可能に支持板221により支持される。ここで、第1の位置は、スクレーパ支持台220の支持部220aに対するスクレーパ本体210の着脱が可能な位置であり、第2の位置は、スクレーパ支持台220の支持部220aに対するスクレーパ本体210の着脱が不能な位置である。 A shaft portion 221a defining an axis R is provided at the tip of the support plate 221, and is inserted into a shaft insertion hole (engaging portion) 211 formed in the scraper body 210. With the shaft portion 221a of the scraper support base 220 inserted into the shaft insertion hole 211, the scraper body 210 is moved around the support shaft portion 221a to the first position (the position of the scraper body 210 relative to the support portion 220a shown in FIG. 10(b)). and a second position (the position of the scraper main body 210 relative to the support part 220a shown in FIG. 10(a)). Here, the first position is a position where the scraper body 210 can be attached to and detached from the support part 220a of the scraper support stand 220, and the second position is a position where the scraper body 210 can be attached to and detached from the support part 220a of the scraper support stand 220. is in a position where it is impossible.

ここで、接続板223は、支持軸部221aの周りでのスクレーパ本体210の回動を制限するストッパ部材としての働きがある。 Here, the connection plate 223 functions as a stopper member that limits rotation of the scraper main body 210 around the support shaft portion 221a.

また、スクレーパ本体210の軸部挿入孔211は、スクレーパ本体210の重心の位置とは異なる位置に配置されている。これにより、スクレーパ本体210は自重により、スクレーパ本体210の中央部が支持板221と規制板222との間のスペースから抜け出し、スクレーパ本体210と接続板223との当接状態が解除されて、スクレーパ本体210を支持部220に対する着脱が可能な位置に移動するようになっている。 Further, the shaft insertion hole 211 of the scraper body 210 is arranged at a position different from the center of gravity of the scraper body 210. As a result, the central part of the scraper body 210 comes out of the space between the support plate 221 and the regulating plate 222 due to its own weight, and the contact state between the scraper body 210 and the connection plate 223 is released, and the scraper body 210 The main body 210 is moved to a position where it can be attached to and detached from the support section 220.

また、支持部220aの支持板221には、スクレーパ固定ピン230を挿入可能なピン挿入孔(固定部)221bが形成されている。ここで、スクレーパ固定ピン230には割ピン230を用いている。ピン挿入孔221bは、スクレーパ本体210が支持部220aの接続板223に当接した状態で、スクレーパ本体210のピン挿入孔212に一致するように配置されている。従って、スクレーパ本体210が支持部220aの接続板223に当接した状態では、支持部220aのピン挿入孔221bおよびスクレーパ本体210のピン挿入孔212を貫通するように割ピン230を挿入可能となり、割ピン230の挿入によりスクレーパ本体210が羽根本体取付部材220に固定されることとなる。 Further, a pin insertion hole (fixing part) 221b into which a scraper fixing pin 230 can be inserted is formed in the support plate 221 of the supporting part 220a. Here, a split pin 230 is used as the scraper fixing pin 230. The pin insertion hole 221b is arranged to match the pin insertion hole 212 of the scraper body 210 with the scraper body 210 in contact with the connection plate 223 of the support portion 220a. Therefore, when the scraper body 210 is in contact with the connection plate 223 of the support part 220a, the split pin 230 can be inserted through the pin insertion hole 221b of the support part 220a and the pin insertion hole 212 of the scraper body 210, By inserting the split pin 230, the scraper body 210 is fixed to the blade body attachment member 220.

ここで、スクレーパ固定ピン230は割ピンに限定されず、割ピン以外のピンでもよい。ただし、ピン挿入孔から抜けにくくなる構造、例えば、ピン先端部にリング状のゴム材が形成されている構造などが望ましい。 Here, the scraper fixing pin 230 is not limited to a split pin, and may be a pin other than the split pin. However, it is desirable to have a structure that prevents the pin from coming out of the insertion hole, for example, a structure in which a ring-shaped rubber material is formed at the tip of the pin.

次に、図7に示す装置12に取り付けられている底面スクレーパ羽根200を取り外して分解する手順を説明する。 Next, a procedure for removing and disassembling the bottom scraper blade 200 attached to the device 12 shown in FIG. 7 will be described.

図10は、図8(a)に示す底面スクレーパ200のスクレーパ本体210をスクレーパ支持台220から取り外す方法を説明するための図であり、図10(a)は、スクレーパ固定ピン(割ピン)230を取り外した状態を示し、図10(b)はスクレーパ本体210を第2の位置から第1の位置へ回動させた状態を示し、図10(c)はスクレーパ本体210をスクレーパ支持台220から取り外した状態を示す。なお、図10(a)~(c)は、底面スクレーパ羽根200を支持部220aのベース板221の表面に垂直な方向から見た図である。 FIG. 10 is a diagram for explaining a method for removing the scraper main body 210 of the bottom scraper 200 shown in FIG. 8(a) from the scraper support base 220, and FIG. 10(b) shows the state in which the scraper main body 210 is rotated from the second position to the first position, and FIG. 10(c) shows the state in which the scraper main body 210 is removed from the scraper support base 220. Shown removed. Note that FIGS. 10(a) to (c) are views of the bottom scraper blade 200 viewed from a direction perpendicular to the surface of the base plate 221 of the support portion 220a.

まず、図7に示す攪拌羽根200を支持機構24の固定ねじ24aを緩めて支持機構24から底面スクレーパ羽根200を取り外す。 First, the bottom scraper blade 200 is removed from the support mechanism 24 by loosening the fixing screw 24a of the support mechanism 24 for the stirring blade 200 shown in FIG.

次に、図10(a)に示すように、スクレーパ本体210をスクレーパ支持台220の支持部220aに固定している割ピン230を引き抜き、さらに、スクレーパ本体210をスクレーパ支持台220に対する着脱不能な位置から着脱可能な位置へ向けて、軸部221aの軸Rを中心にしてスクレーパ本体210を回動させる。そして、図10(b)に示すように、スクレーパ本体210をスクレーパ支持台220から着脱可能な位置までスクレーパ本体210を回動させた状態で、図10(c)に示すように、スクレーパ支持台220の軸部221aがスクレーパ本体210の軸部挿入孔211から抜けるようにスクレーパ本体210をスクレーパ支持台220の支持部220aに対して持ちあげることにより、スクレーパ本体210をスクレーパ支持台220から取り外す。 Next, as shown in FIG. 10(a), pull out the cotter pin 230 that fixes the scraper body 210 to the support part 220a of the scraper support base 220, and then attach the scraper body 210 to the scraper support base 220 in a non-removable manner. The scraper main body 210 is rotated about the axis R of the shaft portion 221a from the position to the detachable position. Then, as shown in FIG. 10(b), with the scraper main body 210 rotated to a position where the scraper main body 210 can be attached and removed from the scraper support stand 220, as shown in FIG. 10(c), the scraper support stand 220 is rotated. The scraper body 210 is removed from the scraper support base 220 by lifting the scraper body 210 relative to the support portion 220a of the scraper support base 220 so that the shaft portion 221a of the scraper body 220 comes out of the shaft insertion hole 211 of the scraper body 210.

なお、スクレーパ本体210をスクレーパ支持台220に取り付ける作業は、スクレーパ本体210をスクレーパ支持台220から取り外す作業とは全く逆の手順で行うことができる。 Note that the work of attaching the scraper main body 210 to the scraper support stand 220 can be performed in a completely reverse procedure to the work of removing the scraper main body 210 from the scraper support stand 220.

このように本実施形態2の底面スクレーパ羽根200では、スクレーパ本体210がスクレーパ支持台220に着脱不能な第2の位置(図10(a))と着脱可能な位置(図10(b))との間で、軸部221aが構成する軸Rの周りに回動可能にスクレーパ支持台220の支持部220aにより支持されている。また、支持部220aは支持板221、規制板222および接続板223という簡単な構造の部材で構成され、スクレーパ本体210をスクレーパ支持台220に取り付けるのにボルトやナットなどの洗浄し難い構造の部材を用いていない。さらに、スクレーパ本体210を支持部220aの軸部221aだけでなく、支持部220aの支持板221と規制板222とでスクレーパ本体210を挟み込んで支持している。そのため、この実施形態2の底面スクレーパ羽根200では、実施形態1の攪拌羽根100と同様に、簡単に洗浄が行え、衛生上の安全性を高めることが可能となる。 In this way, in the bottom scraper blade 200 of the second embodiment, the scraper main body 210 can be placed in the second position where it cannot be attached to the scraper support base 220 (FIG. 10(a)) and in the detachable position (FIG. 10(b)). It is supported by the support part 220a of the scraper support base 220 so as to be rotatable around the axis R constituted by the shaft part 221a. Further, the support portion 220a is composed of members with a simple structure such as a support plate 221, a regulation plate 222, and a connection plate 223, and members with a structure that are difficult to clean, such as bolts and nuts, are used to attach the scraper main body 210 to the scraper support base 220. is not used. Further, the scraper main body 210 is supported not only by the shaft portion 221a of the support portion 220a, but also by being sandwiched between the support plate 221 and the regulating plate 222 of the support portion 220a. Therefore, in the bottom scraper blade 200 of the second embodiment, like the stirring blade 100 of the first embodiment, cleaning can be easily performed and sanitary safety can be improved.

(実施形態3)
図11は、本発明の実施形態3による側面スクレーパ羽根(羽根)300を説明するための斜視図であり、攪拌羽根100とともに側面スクレーパ羽根300を備えた装置13の構造を示している。
(Embodiment 3)
FIG. 11 is a perspective view for explaining a side scraper blade (vane) 300 according to Embodiment 3 of the present invention, and shows the structure of an apparatus 13 including the stirring blade 100 and the side scraper blade 300.

この実施形態3の装置13は、実施形態2の装置12における底面スクレーパ羽根200に代えて側面スクレーパ羽根300を備えたものであり、その他の構成は、実施形態2の装置12と同一である。ただし、この実施形態3の装置13は、実施形態2の装置12における攪拌羽根100および底面スクレーパ羽根200に加えて側面スクレーパ羽根300を備えたものでもよい。さらには、この実施形態3の装置13は、実施形態2の装置12における攪拌羽根100に代えて側面スクレーパ羽根300を備えたものでもよい。 The device 13 of this third embodiment is equipped with a side scraper blade 300 in place of the bottom scraper blade 200 in the device 12 of the second embodiment, and the other configurations are the same as the device 12 of the second embodiment. However, the device 13 of the third embodiment may include a side scraper blade 300 in addition to the stirring blade 100 and the bottom scraper blade 200 in the device 12 of the second embodiment. Furthermore, the device 13 of the third embodiment may be equipped with a side scraper blade 300 in place of the stirring blade 100 in the device 12 of the second embodiment.

次に、装置13で用いられている側面スクレーパ羽根300の構造を詳しく説明する。 Next, the structure of the side scraper blade 300 used in the device 13 will be explained in detail.

図12は、図11に示す側面スクレーパ羽根300を説明するための斜視図であり、図12(a)は、図11に示す側面スクレーパ羽根300を拡大して示し、図12(b)は、図11に示す側面スクレーパ羽根300をスクレーパ本体(羽根本体)310とスクレーパ支持台(羽根本体取付部材)320とに分離して示す。 12 is a perspective view for explaining the side scraper blade 300 shown in FIG. 11, FIG. 12(a) is an enlarged view of the side scraper blade 300 shown in FIG. 11, and FIG. 12(b) is The side scraper blade 300 shown in FIG. 11 is shown separated into a scraper main body (blade base body) 310 and a scraper support stand (blade base body mounting member) 320.

攪拌羽根300は、スクレーパ本体(羽根本体)310と、スクレーパ本体310が取り付けられるスクレーパ支持台(羽根本体取付部材)320とを備えている。スクレーパ支持台320はステンレスや真鍮などの金属材料で構成されている。羽根本体310は、ポリテトラフルオロエチレンなどの樹脂で構成されている。ただし、スクレーパ本体310の材料はこれに限定されず、他の硬質プラスチックやセラミック、金属材料なども用いることが可能である。 The stirring blade 300 includes a scraper body (blade body) 310 and a scraper support base (blade body attachment member) 320 to which the scraper body 310 is attached. The scraper support base 320 is made of a metal material such as stainless steel or brass. The blade body 310 is made of resin such as polytetrafluoroethylene. However, the material of the scraper body 310 is not limited to this, and other hard plastics, ceramics, metal materials, etc. can also be used.

ここで、スクレーパ支持台320は、スクレーパ本体310を保持する支持部320aと、支持部320aを支持する支持フレーム320bとを有する。 Here, the scraper support stand 320 has a support part 320a that holds the scraper main body 310, and a support frame 320b that supports the support part 320a.

支持部320aは、支持アーム320bに取り付けられた支持板321と、支持板321の長手方向に沿って所定の間隔を空けて配置された2つの規制板322a、322bと、支持板321の側縁と規制板322a、322bの側縁とを接続する2つの接続板323a、323bとを有する。 The support part 320a includes a support plate 321 attached to a support arm 320b, two regulation plates 322a and 322b arranged at a predetermined interval along the longitudinal direction of the support plate 321, and a side edge of the support plate 321. and two connecting plates 323a and 323b that connect the side edges of the regulating plates 322a and 322b.

支持板321の先端部(支持フレーム320bとは反対側の端部)には、スクレーパ本体310に形成された軸部挿入孔(係合部)311に挿入される軸部321aが設けられており、スクレーパ本体310は、軸部挿入孔311にスクレーパ支持台320の軸部321aが挿入された状態で、軸部321aの周りに第1の位置(図13(b)に示す支持部320aに対するスクレーパ本体310の位置)と第2の位置(図13(a)に示す支持部320aに対するスクレーパ本体310の位置)との間で回動可能に支持部320aにより支持される。ここで、第1の位置は、スクレーパ支持台320の支持部320aに対するスクレーパ本体310の着脱が可能な位置であり、第2の位置は、スクレーパ支持台320の支持部320aに対するスクレーパ本体310の着脱が不能な位置である。 A shaft portion 321a that is inserted into a shaft insertion hole (engaging portion) 311 formed in the scraper body 310 is provided at the tip end of the support plate 321 (the end opposite to the support frame 320b). , with the shaft 321a of the scraper support 320 inserted into the shaft insertion hole 311, the scraper main body 310 moves around the shaft 321a to the first position (the scraper body 310 is placed in the first position relative to the support 320a shown in FIG. 13(b)). The scraper body 310 is rotatably supported by the support portion 320a between a position of the scraper body 310) and a second position (a position of the scraper body 310 relative to the support portion 320a shown in FIG. 13(a)). Here, the first position is a position where the scraper body 310 can be attached to and detached from the support part 320a of the scraper support stand 320, and the second position is a position where the scraper body 310 can be attached to and detached from the support part 320a of the scraper support stand 320. is in a position where it is impossible.

ここで、2つの接続板323a、323bは、支持軸部321aの周りでのスクレーパ本体310の回動を制限するストッパ部材としての働きがある。 Here, the two connecting plates 323a and 323b function as a stopper member that limits rotation of the scraper main body 310 around the support shaft portion 321a.

また、スクレーパ本体310の軸部挿入孔311は、スクレーパ本体310の重心の位置とは異なる位置に配置されている。これにより、スクレーパ本体310は自重により、スクレーパ本体310が支持板321と規制板322aとの間、および支持板321と規制板322bとの間のスペースから抜け出し、スクレーパ本体310と接続板323a、323bとの当接状態が解除されて、スクレーパ本体310を支持部320に対する着脱可能な位置に移動するようになっている。 Further, the shaft insertion hole 311 of the scraper body 310 is arranged at a position different from the center of gravity of the scraper body 310. As a result, the scraper main body 310 slips out of the space between the support plate 321 and the regulation plate 322a and between the support plate 321 and the regulation plate 322b due to its own weight, and the scraper main body 310 and the connection plates 323a, 323b The state of contact with the scraper body 310 is released, and the scraper body 310 is moved to a position where it can be attached to and detached from the support portion 320.

また、支持部320aの支持板321には、スクレーパ固定ピン330を挿入可能なピン挿入孔(固定部)321bが形成されている。ここでは、スクレーパ固定ピン330には割ピン330を用いている。ピン挿入孔321bは、スクレーパ本体310が支持部320aの接続板323a、323bに当接した状態で、スクレーパ本体310のピン挿入孔312に一致するように配置されている。従って、スクレーパ本体310が支持部320aの接続板323a、323bに当接した状態では、支持部320aのピン挿入孔321bおよびスクレーパ本体310のピン挿入孔312を貫通するように割ピン330を挿入可能となり、割ピン330の挿入によりスクレーパ本体310がスクレーパ支持台320に固定されることとなる。 Further, a pin insertion hole (fixing part) 321b into which a scraper fixing pin 330 can be inserted is formed in the support plate 321 of the supporting part 320a. Here, a split pin 330 is used as the scraper fixing pin 330. The pin insertion hole 321b is arranged to match the pin insertion hole 312 of the scraper body 310 with the scraper body 310 in contact with the connection plates 323a, 323b of the support portion 320a. Therefore, when the scraper body 310 is in contact with the connection plates 323a and 323b of the support part 320a, the split pin 330 can be inserted so as to pass through the pin insertion hole 321b of the support part 320a and the pin insertion hole 312 of the scraper body 310. Therefore, the scraper main body 310 is fixed to the scraper support base 320 by inserting the split pin 330.

ここで、スクレーパ固定ピン330は割ピンに限定されず、割ピン以外のピンでもよい。ただし、ピン挿入孔から抜けにくくなる構造、例えば、ピン先端部にリング状のゴム材が形成されている構造などが望ましい。 Here, the scraper fixing pin 330 is not limited to a split pin, and may be a pin other than the split pin. However, it is desirable to have a structure that prevents the pin from coming out of the insertion hole, for example, a structure in which a ring-shaped rubber material is formed at the tip of the pin.

なお、この実施形態3の側面スクレーパ羽根300においても、スクレーパ本体310は自重により、スクレーパ本体310を支持部320に対して着脱可能な位置に移動するようになっているので、実施形態1の攪拌羽根100とは異なり、スクレーパ本体310をスクレーパ支持台320に対してスクレーパ固定ピン330により固定するための構成は必須である。 Note that also in the side scraper blade 300 of the third embodiment, the scraper main body 310 is moved by its own weight to a position where the scraper main body 310 can be attached to and detached from the support portion 320, so that the stirring of the first embodiment Unlike the blade 100, a configuration for fixing the scraper main body 310 to the scraper support base 320 with a scraper fixing pin 330 is essential.

次に、図11に示す攪拌装置13に取り付けられている側面スクレーパ羽根300を取り外して分解する手順を説明する。 Next, a procedure for removing and disassembling the side scraper blade 300 attached to the stirring device 13 shown in FIG. 11 will be described.

図13は、図12(a)に示す側面スクレーパ羽根300のスクレーパ本体310をスクレーパ支持台320から取り外す方法を説明するための図であり、図13(a)は、スクレーパ固定ピン(割ピン)330を取り外した状態を示し、図13(b)はスクレーパ本体310を第2の位置から第1の位置へ回動させた状態を示し、図13(c)はスクレーパ本体310をスクレーパ支持台320から取り外した状態を示す。 FIG. 13 is a diagram for explaining a method for removing the scraper main body 310 of the side scraper blade 300 shown in FIG. 12(a) from the scraper support base 320, and FIG. 13(a) shows the scraper fixing pin (split pin). 13(b) shows a state in which the scraper main body 310 has been rotated from the second position to the first position, and FIG. 13(c) shows a state in which the scraper main body 310 is rotated from the scraper support stand 320. Shown is the state it is removed from.

まず、攪拌装置13から側面スクレーパ羽根300を取り外す作業は、実施形態2の底面スクレーパ羽根200を取り外す作業と同様に、支持機構24の固定ねじ24aを緩めて行う。 First, the work of removing the side scraper blade 300 from the stirring device 13 is performed by loosening the fixing screw 24a of the support mechanism 24, similar to the work of removing the bottom scraper blade 200 of the second embodiment.

さらに、スクレーパ本体310をスクレーパ支持台320から取り外す作業も、実施形態2の底面スクレーパ羽根200の場合と同様である。 Furthermore, the operation for removing the scraper main body 310 from the scraper support base 320 is also the same as in the case of the bottom scraper blade 200 of the second embodiment.

すなわち、割ピン330を引き抜き(図13(a))、スクレーパ本体310をスクレーパ支持台320に対して着脱不能な位置(第2の位置)から着脱可能な位置(第1の位置)へ向けて回動させ(図13(b))、羽根本体取付部材320の軸部321aが羽根本体310の軸部挿入孔311から抜けるように羽根本体310を羽根本体取付部材320の支持部320aに対して持ちあげることにより、羽根本体310を羽根本体取付部材320から取り外す(図13(c))。 That is, the split pin 330 is pulled out (FIG. 13(a)), and the scraper main body 310 is moved from the non-removable position (second position) to the removable position (first position) with respect to the scraper support base 320. Rotate (FIG. 13(b)) and move the blade body 310 relative to the support portion 320a of the blade body attachment member 320 so that the shaft 321a of the blade body attachment member 320 comes out of the shaft insertion hole 311 of the blade body 310. By lifting, the blade root body 310 is removed from the blade root body attachment member 320 (FIG. 13(c)).

なお、スクレーパ本体310をスクレーパ支持台320に取り付ける作業は、スクレーパ本体310をスクレーパ支持台320から取り外す作業とは全く逆の手順で行うことができる。 Note that the work of attaching the scraper main body 310 to the scraper support stand 320 can be performed in a completely reverse procedure to the work of removing the scraper main body 310 from the scraper support stand 320.

このような構成の本実施形態3の側面スクレーパ羽根300では、スクレーパ支持台320は、ベース板321の長手方向に沿って所定の間隔を空けて配置された2つの規制板322a、322bを備えているので、スクレーパ本体310が接続板323aおよび323bに当接したとき、スクレーパ本体310が支持板321と規制板322aとの間、および支持板321と規制板322bとの間の2箇所で保持されることとなる。このため、この実施形態3では、実施形態2の効果に加えて、側面スクレーパ羽根300の使用状態では、スクレーパ支持台320がスクレーパ本体310を支持する強度を高めることが可能となる。 In the side scraper blade 300 of the third embodiment having such a configuration, the scraper support stand 320 includes two regulating plates 322a and 322b arranged at a predetermined interval along the longitudinal direction of the base plate 321. Therefore, when the scraper main body 310 comes into contact with the connection plates 323a and 323b, the scraper main body 310 is held in two places: between the support plate 321 and the regulation plate 322a, and between the support plate 321 and the regulation plate 322b. The Rukoto. Therefore, in the third embodiment, in addition to the effects of the second embodiment, it is possible to increase the strength with which the scraper support base 320 supports the scraper main body 310 when the side scraper blades 300 are in use.

以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。 As mentioned above, although the present invention has been illustrated using the preferred embodiment of the present invention, the present invention should not be interpreted as being limited to this embodiment. It is understood that the invention is to be construed in scope only by the claims. It will be understood that those skilled in the art will be able to implement the present invention to an equivalent extent based on the description of the present invention and common general technical knowledge from the description of the specific preferred embodiments of the present invention. It is understood that the documents cited herein are to be incorporated by reference into this specification to the same extent as if the documents themselves were specifically set forth herein.

本発明は、羽根本体取付部材、羽根および装置の分野において、羽根本体の着脱作業が簡単である羽根本体取付部材、このような羽根本体取付部材を用いた羽根、およびこのような羽根を備えた装置を得ることができるものとして有用である。 The present invention relates to the field of blade body attachment members, blades, and devices, and relates to a blade body attachment member that allows easy attachment and detachment of the blade body, a blade using such a blade body attachment member, and a blade provided with such a blade. It is useful as a device that can be obtained.

100 攪拌羽根
110a、110b 羽根本体
111、211、311 軸部挿入孔(係合部)
120 羽根本体取付部材
121a、122b、221b、321b ピン挿入孔(固定部)
122a、221a、321a 軸部
123、223、323a、323b 接続板(ストッパ部材)
130a、130b、230、330 羽根固定ピン
200 底面スクレーパ羽根
210、310 スクレーパ本体(羽根本体)
220、320 スクレーパ支持台(羽根本体取付部材)
130a、130b、230、330 スクレーパ固定ピン(羽根固定ピン)
300 側面スクレーパ羽根
100 Stirring blade 110a, 110b Blade body 111, 211, 311 Shaft insertion hole (engaging part)
120 Wing base body mounting member 121a, 122b, 221b, 321b Pin insertion hole (fixing part)
122a, 221a, 321a Shaft portion 123, 223, 323a, 323b Connection plate (stopper member)
130a, 130b, 230, 330 Blade fixing pin 200 Bottom scraper blade 210, 310 Scraper body (blade base body)
220, 320 Scraper support stand (wing body mounting member)
130a, 130b, 230, 330 Scraper fixing pin (blade fixing pin)
300 Side scraper blade

Claims (11)

攪拌容器内の被処理物を攪拌するための羽根本体を着脱可能に構成された羽根本体取付部材であって、
前記羽根本体取付部材は、
軸を構成する軸部を有し、前記羽根本体を支持する前記軸に直交する支持板を備えた支持部であって、前記羽根本体を前記軸の周りに第1の位置と第2の位置との間で回動可能に構成されている支持部を備え、
前記第1の位置において前記羽根本体を前記支持部に対して着脱可能であり、
前記第2の位置において前記羽根本体を前記支持部に対して着脱不能である、羽根本体取付部材。
A blade body mounting member configured to allow attachment and detachment of a blade body for stirring a processed material in a stirring container ,
The blade root body mounting member is
A support part having a shaft part constituting a shaft and having a support plate orthogonal to the shaft that supports the blade body, the support part having a support plate that supports the blade root body at a first position and a second position around the axis. The support part is configured to be rotatable between the
The blade base body is attachable to and detachable from the support portion at the first position,
A blade base body attachment member, wherein the blade base body cannot be attached to or detached from the support portion in the second position.
前記支持部は、記羽根本体が挿通可能な空間をもって前記支持板と対向した位置に設けられる前記羽根本体の前記着脱を規制する規制板とを有し、
前記支持部は、前記第1の位置において前記羽根本体は前記規制板に当接せず、前記羽根本体の着脱が可能であり、前記第2の位置において前記羽根本体は前記規制板に当接し、前記羽根本体の着脱が規制されるように構成されている、請求項1に記載の羽根本体取付部材。
The support part has a regulation plate that is provided at a position facing the support plate with a space through which the blade body can be inserted, and that restricts the attachment and detachment of the blade body,
In the support part, in the first position, the blade root body does not contact the regulation plate and the blade root body can be attached and detached, and in the second position, the blade root body does not contact the regulation plate. 2. The blade body attachment member according to claim 1, wherein attachment and detachment of the blade body is restricted.
前記支持部は、前記第2の位置を規定するストッパ部材をさらに備える、請求項1に記載の羽根本体取付部材。 The blade body attachment member according to claim 1, wherein the support portion further includes a stopper member that defines the second position. 前記支持部は、前記第2の位置を規定するストッパ部材をさらに備え、
前記ストッパ部材は、前記支持板と前記規制板との間に設けられる板状部材である、請求項2に記載の羽根本体取付部材。
The support part further includes a stopper member that defines the second position,
The blade body mounting member according to claim 2, wherein the stopper member is a plate-shaped member provided between the support plate and the regulation plate.
前記第2の位置で前記羽根本体を前記支持板と前記規制板との間で固定可能なように構成されている、請求項2または請求項4に記載の羽根本体取付部材。 The blade body attachment member according to claim 2 or 4, wherein the blade body attachment member is configured to be able to fix the blade body between the support plate and the regulation plate at the second position. 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の羽根本体取付部材と、前記羽根本体とを備えた、羽根。 A blade comprising the blade body attachment member according to any one of claims 1 to 5 and the blade body. 前記羽根本体は、前記軸部に係合する係合部を備え、
前記第1の位置で前記係合部を前記軸部に係合した際に、前記羽根本体の自重によって前記第2の位置に向けて前記軸の周りに回動するように構成されている、請求項6に記載の羽根。
The blade body includes an engaging portion that engages with the shaft portion,
When the engaging portion is engaged with the shaft portion at the first position, it is configured to rotate around the shaft toward the second position due to the weight of the blade root body. The vane according to claim 6.
前記係合部は、前記羽根本体の重心位置とは異なる位置に設けられている、請求項7に記載の羽根。 The blade according to claim 7, wherein the engaging portion is provided at a position different from a center of gravity of the blade body. 前記羽根は、前記羽根本体を前記支持板と前記規制板との間で固定する固定手段をさらに備え、
前記支持板は、第1の孔を有し、
前記羽根本体は、第2の孔を有し、
前記固定手段を、前記第1の孔と前記第2の孔とに挿通させることで前記羽根本体は前記支持板と前記規制板との間で固定されている、請求項2に従属する請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の羽根。
The blade further includes a fixing means for fixing the blade body between the support plate and the regulation plate,
The support plate has a first hole,
The blade body has a second hole,
A claim dependent on claim 2, wherein the blade body is fixed between the support plate and the regulation plate by inserting the fixing means into the first hole and the second hole. A vane according to any one of claims 6 to 8.
請求項6から請求項9のいずれか一項に記載の羽根と、
被処理物を収容する容器と、
前記羽根を前記容器内で支持して回転させる回転駆動部と
を備えた、装置。
The blade according to any one of claims 6 to 9,
a container that accommodates the object to be processed;
and a rotation drive unit that supports and rotates the blade within the container.
前記羽根は、攪拌羽根、底面スクレーパ羽根、および側面スクレーパ羽根のうちの少なくとも1つである、請求項10に記載の装置。 11. The apparatus of claim 10, wherein the blade is at least one of a stirring blade, a bottom scraper blade, and a side scraper blade.
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