JP7374036B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本開示は、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に設けられた油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、走行用の油圧モータによって自走が可能となった下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の旋回中心に位置して下部走行体に設けられ、上部旋回体と下部走行体との間で圧油を流通させるセンタジョイントとを備えている。上部旋回体には、原動機によって駆動されることにより、作動油タンクから供給される作動油を圧油としてコントロールバルブに向けて吐出する油圧ポンプが設けられている。

センタジョイントは、複数本のモータ側油圧ホースによって下部走行体の油圧モータと接続されている。また、センタジョイントは、複数本のポンプ側油圧ホースによって上部旋回体の油圧ポンプ側となるコントロールバルブと作動油タンクに接続されている。

センタジョイントは、下部走行体に取付けられ径方向に貫通した継手取付穴を有している有底筒状のボディと、ボディ内に上下方向の軸線を中心として回転可能に設けられたスピンドルと、ボディの継手取付穴に取付けられた継手とを備えている。なお、スピンドルには、ボディ側の継手取付穴に対応する継手取付穴が設けられ、ボディ側とスピンドル側の継手取付穴には、それぞれ継手が螺着されている。そして、ボディ側の継手には、モータ側油圧ホース等が接続されている。また、スピンドル側の継手には、ポンプ側油圧ホース等が接続されている。

ここで、スピンドルは、ボディ内から抜け出さないように軸方向に固定された状態で、上部旋回体と一体に回転する構成となっている。例えば、センタジョイントは、ボディを筒部と底部とに分割している。このセンタジョイントは、スピンドルをボディの筒部に上側から挿入し、ボディの底部をスピンドルの下部に係合させた状態で筒部に取付けることにより、スピンドルの回転を許しつつ、ボディに対してスピンドルを抜止めする構成となっている（特許文献１）。

特開平１１－２００４１１号公報

特許文献１では、スピンドルを抜止めするためにボディを筒部と底部に分割している。この構造では、ボディを構成する部品点数が増大する上に、筒部に底部を取付けるためのねじ穴加工、取付時の締結作業が必要になる。従って、組立やメンテナンスを行うときの作業性が低下するという問題がある。

本発明の一実施形態の目的は、センタジョイントの組立やメンテナンスを行うときの作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。

本発明の一実施形態は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の旋回中心に位置して前記下部走行体に設けられ、前記上部旋回体と前記下部走行体との間で圧油を流通させるセンタジョイントとを備え、前記センタジョイントは、前記下部走行体に取付けられ径方向に貫通した継手取付穴を有している有底筒状のボディと、前記ボディ内に上下方向の軸線を中心として回転可能に設けられたスピンドルと、前記ボディの前記継手取付穴に取付けられた継手とを備えた建設機械において、前記スピンドルと前記継手との間には、前記継手により前記スピンドルに対して押付けられた抜止め部材が設けられており、前記抜止め部材は、前記ボディと前記スピンドルとに係合されている。

本発明の一実施形態によれば、センタジョイントの組立やメンテナンスを行うときの作業性を向上することができる。

本発明の第１の実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。 作業装置の一部と外装カバーを省略した油圧ショベルを拡大して示す平面図である。 センタジョイントを単体で示す正面図である。 センタジョイントの下側部分を図３中の矢示IV－IV方向から見た断面図である。 センタジョイントを図４中の矢示Ｖ－Ｖ方向から見た断面図である。 第１の実施形態による継手を単体で示す正面図である。 図６の継手を矢示VII－VII方向から見た左側面である。 第２の実施形態によるセンタジョイントの下側部分を図４と同様位置から見た断面図である。 第２の実施形態による継手を単体で示す正面図である。 図９の継手を矢示Ｘ－Ｘ方向から見た左側面である。

以下、本発明に係る建設機械の実施形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

以下、本発明に係る建設機械の実施形態を、クローラ式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１ないし図７は本発明の第１の実施形態を示している。図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、自走が可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に設けられた上部旋回体４と、上部旋回体４の前部に俯仰の動作が可能に設けられた作業装置５とを備えている。

下部走行体２は、上部旋回体４を支持するトラックセンタフレーム２Ａと、トラックセンタフレーム２Ａの左右の両側に設けられたトラックサイドフレーム２Ｂ（左側のみ図示）と、各トラックサイドフレーム２Ｂの長さ方向の一端に設けられた遊動輪２Ｃと、各トラックサイドフレーム２Ｂの長さ方向の他端に設けられた駆動輪２Ｄと、遊動輪２Ｃと駆動輪２Ｄとに亘って巻回された履帯２Ｅとを含んで構成されている。

各駆動輪２Ｄには、それぞれ走行用の油圧モータ２Ｆが設けられている。各油圧モータ２Ｆは、モータ側油圧ホース、センタジョイント１７、タンク側油圧ホース、コントロールバルブ１５、油圧ポンプ１０等を介して作動油タンク１４に接続されている。

旋回輪３は、下部走行体２のトラックセンタフレーム２Ａと上部旋回体４の旋回フレーム６との間に設けられている。旋回輪３は、内周側に内歯車を備えた内輪と、この内輪の外周側に多数個の鋼球を介して回転可能に設けられた外輪とから構成されている。旋回輪３は、内輪がトラックセンタフレーム２Ａ側に取付けられ、外輪が旋回フレーム６側に取付けられている。また、内輪の内歯車には、後述する旋回モータ１６の出力軸（ピニオン）が噛合されている。これにより、旋回モータ１６を回転駆動することにより、上部旋回体４を下部走行体２上で旋回動作させることができる。

ここで、下部走行体２のトラックセンタフレーム２Ａには、旋回輪３の中心に位置して後述するセンタジョイント１７のボディ１８が取付けられている。これにより、上部旋回体４に対し、下部走行体２とセンタジョイント１７のボディ１８とが一体に回転する。

図２に示すように、上部旋回体４は、ベースとなる旋回フレーム６と、旋回フレーム６の前部左側に設けられ、運転室を画成するキャブ７と、旋回フレーム６の後部に取付けられ、作業装置５との重量バランスをとるカウンタウエイト８と、カウンタウエイト８の前側に配設されたエンジン９と、エンジン９の右側に設けられ、エンジン９に駆動されることにより後述の作動油タンク１４から供給される作動油を圧油として吐出する油圧ポンプ１０と、エンジン９の左側に位置してエンジン冷却水、作動油等の流体を冷却する熱交換装置１１と、これらエンジン９、油圧ポンプ１０、熱交換装置１１を覆う外装カバー１２（図１参照）とを含んで構成されている。

旋回フレーム６上には、油圧ポンプ１０の前側に位置して燃料タンク１３と作動油タンク１４とが左右方向で並んで配置されている。作動油タンク１４は、油圧ポンプ１０に供給する作動油を貯えている。また、旋回フレーム６上には、燃料タンク１３、作動油タンク１４の前側となる前部右側に位置してコントロールバルブ１５が設けられている。さらに、旋回フレーム６上の作動油タンク１４の左側には、旋回モータ１６が設けられている。この旋回モータ１６は、前述した旋回輪３と一緒に旋回装置を構成し、下向きに突出した出力軸（ピニオン）が旋回輪３の内輪に形成された内歯車に噛合している。

図２に示すように、旋回フレーム６は、上部旋回体４の幅方向となる左右方向の中間部を前後方向に延びた平板状の底板６Ａと、底板６Ａの上面側に左右方向に間隔をもって前後方向に延びた左縦板６Ｂ、右縦板６Ｃとを含んで構成されている。左縦板６Ｂ、右縦板６Ｃの前部には、作業装置５が俯仰の動作が可能に取付けられている。また、旋回フレーム６の底板６Ａには、上部旋回体４の旋回中心Ｏに位置して、センタジョイント１７が配置されている。

次に、本実施形態の特徴部分となるセンタジョイント１７の構成について詳細に説明する。

センタジョイント１７は、上部旋回体４の旋回中心Ｏに位置して下部走行体２に設けられている。センタジョイント１７は、上部旋回体４と下部走行体２との間で圧油を流通させる。図３に示すように、センタジョイント１７は、下部走行体２のトラックセンタフレーム２Ａに取付けられる有底筒状のボディ１８と、ボディ１８内に旋回中心Ｏを通って上下方向に延びた軸線を中心として回転可能に設けられたスピンドル２４とにより構成されている。スピンドル２４は、上部旋回体４に対して回転方向に係合されている。これにより、下部走行体２上で上部旋回体４が回転したときには、下部走行体２とボディ１８が一緒に固定され、上部旋回体４とスピンドル２４が一体に回転する。

ボディ１８は、筒部１９と底部２０とにより上側が開口し、下側が閉塞された有底筒状に形成されている。ボディ１８は、筒部１９の下部を底部２０によって閉塞することにより一体物として形成されている。ボディ１８は、下部走行体２のトラックセンタフレーム２Ａの中央に取付けられている。

ボディ１８内には、スピンドル２４が回転可能に挿着される。図４、図５に示すように、スピンドル２４の挿入部２５の外周面２５Ａと径方向で対面する筒部１９の内周面１９Ａには、上下方向に間隔をもって例えば６本の環状通路溝２１Ａ～２１Ｆが設けられている。また、筒部１９には、径方向に貫通して例えば６本の継手取付穴２２Ａ～２２Ｆが設けられている。６本の継手取付穴２２Ａ～２２Ｆは、筒部１９の外周面１９Ｂに開口したねじ穴として形成され、奥部側は環状通路溝２１Ａ～２１Ｆに連通している。

この場合、環状通路溝２１Ａに継手取付穴２２Ａが連通し、環状通路溝２１Ｂに継手取付穴２２Ｂが連通し、環状通路溝２１Ｃに継手取付穴２２Ｃが連通し、環状通路溝２１Ｄに継手取付穴２２Ｄが連通し、環状通路溝２１Ｅに継手取付穴２２Ｅが連通し、環状通路溝２１Ｆに継手取付穴２２Ｆが連通している。

そして、継手取付穴２２Ａ，２２Ｆには、それぞれ後述の継手２８が螺着されている。これ以外の継手取付穴２２Ｂ～２２Ｅにも、継手（図示せず）が螺着される。本実施形態では、環状通路溝２１Ａ～２１Ｆおよび継手取付穴２２Ａ～２２Ｆを、６組設けているが、４組または８組以上設ける構成としてもよい。さらに、筒部１９の内周面１９Ａには、環状通路溝２１Ａ～２１Ｆを上下位置で挟んでシールする環状のシール部材２３が設けられている。

スピンドル２４は、ボディ１８内に上下方向の軸線を中心として回転可能に設けられている。また、スピンドル２４は、上部旋回体４と一体に回転する。スピンドル２４は、ボディ１８に対して上側から挿嵌された段付き円柱体として形成されている。スピンドル２４は、ボディ１８の筒部１９内に挿入された部分が挿入部２５となり、筒部１９よりも上側に突出した部分が突出部２６（図３参照）となっている。

図４に示すように、挿入部２５の外周面２５Ａには、後述の全周溝２９，３１が設けられている。また、図３に示すように、突出部２６には、６個の継手取付穴２６Ａ，２６Ｂ（２個のみ図示）が設けられている。各継手取付穴２６Ａ，２６Ｂには、ポンプ側油圧ホース（図示せず）が接続される。さらに、突出部２６は、上部旋回体４の旋回動作に合わせて一緒に回転するように、旋回フレーム６に対して係合されている。

スピンドル２４には、６本の油圧流路２７（１本のみ図示）が設けられている。６本の油圧流路２７は、対応する６個の継手取付穴２６Ａ，２６Ｂと６本の環状通路溝２１Ａ～２１Ｆとを接続している。環状通路溝２１Ａに対応する油圧流路２７は、一端が継手取付穴２６Ａに連通し、他端が全周溝２９に連通している。また、環状通路溝２１Ｆに対応する油圧流路は、一端が継手取付穴に連通し、他端が後述の全周溝３１に連通している。その他の油圧流路は、一端が継手取付穴に連通し、他端が環状通路溝２１Ｂ～２１Ｅに連通している。

継手２８は、６本の継手取付穴２２Ａ～２２Ｆにそれぞれ螺着されている（２本のみ図示）。図６に示すように、継手取付穴２２Ａに螺着された継手２８は、外周側に継手取付穴２２Ａに螺合するねじ山が設けられたねじ部２８Ａと、ねじ部２８Ａの基端側に拡径して形成されたナット部２８Ｂと、ナット部２８Ｂを挟んでねじ部２８Ａと軸方向の反対側に設けられたホース接続部２８Ｃと、軸中心を軸方向に貫通して設けられた油孔２８Ｄとにより構成されている。ホース接続部２８Ｃには、モータ側油圧ホースが接続される。

また、図６、図７に示すように、継手２８には、ねじ部２８Ａの先端部に位置して油路２８Ｅが設けられている。油路２８Ｅは、ねじ部２８Ａの先端面を油孔２８Ｄから径方向の外側に向けて放射状に切欠くことにより、複数本、例えば４本形成されている。これにより、各油路２８Ｅは、後述のボール３０を避けて、継手取付穴２２Ａと油孔２８Ｄとの間で圧油を流通させることができる。また、４本の油路２８Ｅは、１本または複数本の油路２８Ｅが閉塞されることがあっても、圧油を流通させることができる。さらに、４本の油路２８Ｅは、多くの圧油を安定的に流通させることができる。なお、油路２８Ｅは、１本ないし３本、または５本以上設ける構成としてもよい。また、油路は、溝以外にも、径方向に延びる貫通孔でもよい。

ここで、継手２８は、ねじ部２８Ａを継手取付穴２２Ａに螺着することにより、ボディ１８に取付けられている。一方で、継手２８のねじ部２８Ａを継手取付穴２２Ａに螺着した状態では、ねじ部２８Ａの先端部でボール３０を押動し、このボール３０をスピンドル２４側の全周溝２９に押付けることができる。

全周溝２９は、スピンドル２４の挿入部２５の外周面２５Ａを周方向に亘って凹陥して形成されている。全周溝２９の溝底には、上部旋回体４側の油圧系統に連通する油圧流路２７が開口されている。全周溝２９は、例えば四角形状（台形状）の断面をもった凹溝として形成されている。

抜止め部材としてのボール３０は、スピンドル２４と継手２８との間に設けられている。ボール３０は、継手取付穴２２Ａに継手２８を螺着したときに、スピンドル２４の全周溝２９に対して押付けられる。これにより、ボール３０は、ボディ１８とスピンドル２４とに対して上下方向係合されている。また、ボール３０は、ボディ１８に挿入されたスピンドル２４の挿入部分、即ち、挿入部２５のうち上下方向の中間位置に配置されている。

ボール３０は、その直径寸法が環状通路溝２１Ａの上下方向寸法（上下方向の幅寸法）よりも僅かに小さな寸法に設定されている。従って、ボール３０は、環状通路溝２１Ａに上下方向で当接することにより、ボディ１８に対して上下方向に係合されている。なお、ボール３０と環状通路溝２１Ａとの間に上下方向に大きな隙間が形成されている場合でも、ボール３０は、油孔２８Ｄに係合することで継手２８を介してボディ１８に対して上下方向に係合される。

これにより、ボール３０は、継手２８を螺着したときの押圧力を利用してスピンドル２４側の全周溝２９に押付けることができる。この場合、ボール３０がボディ１８とスピンドル２４の両方に上下方向に係合されているから、ボディ１８に対する回転を許しつつ、ボディ１８に対してスピンドル２４を抜止めすることができる。

また、ボディ１８に対してスピンドル２４を抜止めするのに、ボール３０を用いているから、全周溝２９に沿って周方向に円滑に移動することができる。これにより、環状通路溝２１Ａ、全周溝２９およびボール３０の摩耗に対する耐久性を向上することができる。

他の全周溝３１は、全周溝２９と同様に、環状通路溝２１Ｆと径方向で対面するように、挿入部２５の外周面２５Ａに形成されている。また、抜止め部材としての他のボール３２は、ボール３０と同様に、スピンドル２４と継手２８との間に設けられ、スピンドル２４側の全周溝３１とボディ１８（継手２８）とに対して上下方向に係合されている。

次に、センタジョイント１７を組立てるときの作業手順の一例について説明する。

まず、作業者は、ボディ１８の筒部１９に対してスピンドル２４の挿入部２５を上側から挿入する。挿入部２５が筒部１９に対する所定位置、即ち、全周溝２９が環状通路溝２１Ａと径方向で対面した位置にスピンドル２４を配置したら、継手取付穴２２Ａにボール３０を挿入した後、継手取付穴２２Ａに継手２８のねじ部２８Ａを螺着する。これにより、ボール３０は、環状通路溝２１Ａに配置され、全周溝２９に係合した位置に継手２８によって固定される。従って、ボール３０は、ボディ１８に対するスピンドル２４の回転を許しつつ、ボディ１８に対してスピンドル２４を抜止めすることができる。

同様に、継手取付穴２２Ｆに他のボール３２を挿入した後、継手取付穴２２Ｆに継手２８のねじ部２８Ａを螺着する。他のボール３２によっても、回転を許しつつスピンドル２４を抜止めすることができる。さらに、残りの継手取付穴２２Ｂ～２２Ｅにも継手を取付ける。この場合、前述した継手２８を用いてもよい。

第１の実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の動作について説明する。

油圧ショベル１を用いて掘削作業等を行う場合には、オペレータが、キャブ７に乗り込んで走行用の操作レバー（図示せず）を操作することにより、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、土砂の掘削作業等を行う場合には、キャブ７内のオペレータは、作業用の操作レバー（図示せず）を操作することにより、上部旋回体４を旋回させつつ、作業装置５を動作させる。

かくして、第１の実施形態によれば、ボディ１８内にスピンドル２４を挿入し、継手取付穴２２Ａに継手２８を螺着する。この場合に、センタジョイント１７のスピンドル２４と継手２８との間には、継手２８によりスピンドル２４に対して押付けられたボール３０，３２が設けられている。また、ボール３０，３２は、ボディ１８とスピンドル２４とに係合されている。従って、スピンドル２４と継手２８との間に抜止め部材としてのボール３０，３２を設けただけで、ボディ１８に対してスピンドル２４を抜止めすることができる。この結果、センタジョイントのボディを分割する必要がなくなるから、センタジョイント１７の組立やメンテナンスを行うときの作業性を向上することができる。

スピンドル２４は、挿入部２５の外周面２５Ａを周方向に亘って凹陥され、上部旋回体４側の油圧系統に連通する油圧流路２７が開口された全周溝２９を有し、ボール３０は、全周溝２９と継手２８との間に設けられている。また、他の全周溝３１とボール３２も、全周溝２９とボール３０と同様である。これにより、ボール３０は、全周溝２９に沿って円滑に移動することができ、ボール３２は、全周溝３１に沿って円滑に移動することができる。この結果、環状通路溝２１Ａ，２１Ｆ、全周溝２９，３１およびボール３０，３２の摩耗に対する耐久性を向上することができる。

ボール３０，３２に係合する継手２８には、ボール３０，３２を避けて継手取付穴２２Ａ，２２Ｆとの間で圧油を流通させる油路２８Ｅが複数、例えば４本形成されている。これにより、各油路２８Ｅは、継手取付穴２２Ａ，２２Ｆとそれぞれの油孔２８Ｄとの間で圧油を流通させることができる。また、４本の油路２８Ｅは、１本または複数本の油路２８Ｅが閉塞されることがあっても、圧油を流通させることができる。さらに、４本の油路２８Ｅは、多くの圧油を安定的に流通させることができる。

さらに、ボール３０は、ボディ１８に挿入されたスピンドル２４の挿入部分となる挿入部２５のうち、上下方向の中間位置に配置されている。これにより、ボール３０は、スピンドル２４をバランスよく支持することができ、ボディ１８に対するスピンドル２４の回転動作を円滑にすることができる。

次に、図８ないし図１０は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、スピンドルは、外周面を周方向に亘って凹陥され、上部旋回体側の油圧系統に連通する油圧流路が開口された全周溝を有し、抜止め部材は、全周溝と継手との間に設けられ、継手から延びた係合突部により構成されたことにある。また、係合突部には、全周溝との間で圧油を流通させる複数の油路が形成されている。なお、本実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図８、図９において、第２の実施形態による継手４１は、第１の実施形態による継手２８と同様に、ねじ部４１Ａ、ナット部４１Ｂ、ホース接続部４１Ｃ、油孔４１Ｄを含んで構成されている。しかし、第２の実施形態による継手４１は、ねじ部４１Ａの先端部に係合突部４１Ｅが設けられている点で、第１の実施形態による継手２８と相違している。

係合突部４１Ｅは、抜止め部材を構成している。係合突部４１Ｅは、継手４１のねじ部４１Ａが継手取付穴２２Ａに螺着されることにより、その先端が後述の全周溝４２に係合する。係合突部４１Ｅは、内部が油孔４１Ｄとなる円筒体として形成され、継手４１のねじ部４１Ａから軸方向に延びている。この上で、係合突部４１Ｅには、全周溝４２との間で圧油を流通させる複数の油路４１Ｆが形成されている。図１０に示すように、各油路４１Ｆは、係合突部４１Ｅの先端側を油孔４１Ｄから径方向の外側に向けて放射状に切欠くことにより、複数個、例えば４個形成されている。これにより、各油路４１Ｆは、油孔４１Ｄと全周溝４２との間で圧油を常に流通させることができる。

第２の実施形態による抜止め部材としての係合突部４１Ｅは、スピンドル２４と継手４１との間に設けられている。係合突部４１Ｅは、継手取付穴２２Ａに継手４１を螺着したときに、スピンドル２４に対して上下方向に係合してスピンドル２４の抜止めをする。また、係合突部４１Ｅは、スピンドル２４の挿入部２５のうち上下方向の中間位置に配置されている。

全周溝４２は、環状通路溝２１Ａと径方向で対面するように、スピンドル２４の挿入部２５の外周面２５Ａを周方向に亘って凹陥することにより形成されている。全周溝４２には、上部旋回体４側の油圧系統に連通する油圧流路（図示せず）が開口している。

ここで、継手４１の係合突部４１Ｅの先端を全周溝４２に係合させる。これにより、係合突部４１Ｅは、第１の実施形態によるボール３０と同様に、ボディ１８に対するスピンドル２４の回転を許しつつ、ボディ１８に対してスピンドル２４を抜止めすることができる。

かくして、このように構成された第２の実施形態でも、前述した第１の実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に、第２の実施形態によれば、抜止め部材を構成する係合突部４１Ｅを、継手４１と一体形成しているから、部品点数を削減でき、組立、メンテナンスを行うときの作業性を向上することができる。

なお、第１の実施形態では、抜止め部材としてのボール３０は、スピンドル２４の挿入部２５のうち上下方向の中間位置に配置し、他のボール３２は、スピンドル２４の挿入部２５の下部位置に配置した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、ボールを１箇所のみ、または３箇所以上に設ける構成としてもよい。この場合、全てのボールをスピンドルの挿入部分の上部位置、下部位置、中間位置の何れかに配置する構成としてもよい。これらの構成は、第２の実施形態にも同様に適用することができる。

また、各実施形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、ホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
４ 上部旋回体
１７ センタジョイント
１８ ボディ
２２Ａ～２２Ｆ 継手取付穴
２４ スピンドル
２５ 挿入部（挿入部分）
２５Ａ 外周面
２７ 油圧流路
２８，４１ 継手
２９，３１，４２ 全周溝
３０，３２ ボール（抜止め部材）
４１Ｅ 係合突部（抜止め部材）
４１Ｆ 油路
Ｏ 旋回中心

Claims (7)

1. 自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の旋回中心に位置して前記下部走行体に設けられ、前記上部旋回体と前記下部走行体との間で圧油を流通させるセンタジョイントとを備え、
   前記センタジョイントは、
   前記下部走行体に取付けられ径方向に貫通した継手取付穴を有している有底筒状のボディと、
   前記ボディ内に上下方向の軸線を中心として回転可能に設けられたスピンドルと、
   前記ボディの前記継手取付穴に取付けられた継手とを備えた建設機械において、
   前記スピンドルと前記継手との間には、前記継手により前記スピンドルに対して押付けられた抜止め部材が設けられており、
   前記抜止め部材は、前記ボディと前記スピンドルとに係合されていることを特徴とする建設機械。
2. 前記スピンドルは、外周面を周方向に亘って凹陥され、前記上部旋回体側の油圧系統に連通する油圧流路が開口された全周溝を有し、
   前記抜止め部材は、前記全周溝と前記継手との間に設けられたボールにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記スピンドルは、外周面を周方向に亘って凹陥され、前記上部旋回体側の油圧系統に連通する油圧流路が開口された全周溝を有し、
   前記抜止め部材は、前記全周溝と前記継手との間に設けられ、前記継手から延びた係合突部により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
4. 前記ボールに係合する前記継手には、前記ボールを避けて前記継手取付穴との間で前記圧油を流通させる油路が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
5. 前記抜止め部材は、前記ボディに挿入された前記スピンドルの挿入部分のうち上下方向の中間位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
6. 前記油路は、複数設けられていることを特徴とする請求項４に記載の建設機械。
7. 前記係合突部には、前記全周溝との間で前記圧油を流通させる複数の油路が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の建設機械。

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