JP7375405B2 - Learning support system, learning support method, and learning support program - Google Patents
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Description
本発明は、建築工事等における施工状況や進捗状況を判定するための機械学習に用いる教師データを作成するための学習支援システム、学習支援方法及び学習支援プログラムに関する。 The present invention relates to a learning support system, a learning support method, and a learning support program for creating teacher data used in machine learning for determining the construction status and progress status of construction work, etc.
建築や土木等の工事現場においては、工事の前後や実施途中の写真を撮影する場合がある。これらの写真は、工事の進捗状況を管理したり、施工状況を確認したりするために用いられる。そこで、建築工事等の進捗状況を効率的に判定するための技術が検討されている(例えば、特許文献1参照。)。この文献に開示された技術においては、支援サーバの制御部が、現場画像情報記録部に記録された撮影画像に含まれる建築要素を特定する。次に、建築要素情報記憶部を用いて、建築要素に関連付けられた工程を特定し、管理者端末に、特定した工程を出力する。 At construction sites such as architecture and civil engineering, photographs may be taken before, during and after the construction work. These photos are used to manage the progress of construction and confirm the construction status. Therefore, techniques for efficiently determining the progress status of construction work, etc. are being considered (see, for example, Patent Document 1). In the technique disclosed in this document, a control unit of a support server specifies architectural elements included in a photographed image recorded in a site image information recording unit. Next, the process associated with the building element is specified using the building element information storage unit, and the specified process is output to the administrator terminal.
また、機械学習においては、教師データを利用した教師付き学習を用いる場合がある。このような教師データの作成負担を軽減するための技術も検討されている(例えば、特許文献2参照。)。この文献に開示された技術においては、映像表示システムの演算部は、製造装置の複数の状態についてシミュレーションした複数の結果を教師データとして機械学習させた予測モデルを有する。そして、情報取得部により取得された第1状態の少なくとも一部を予測モデルに入力して製造装置の内部の第2状態を演算し、第2状態から映像情報を生成する。 Furthermore, in machine learning, supervised learning using teacher data may be used. Techniques for reducing the burden of creating such training data are also being considered (see, for example, Patent Document 2). In the technology disclosed in this document, the calculation unit of the video display system has a prediction model that is machine-learned using a plurality of results of simulations of a plurality of states of a manufacturing device as training data. Then, at least a part of the first state acquired by the information acquisition unit is input into the prediction model, a second state inside the manufacturing apparatus is calculated, and video information is generated from the second state.
しかしながら、建築現場によって、工事に用いる資材や納まりが異なる。そして、工事の進捗に応じて、状況が大きく変化するため、教師データの準備に負担がかかる。また、資材毎の画像やシミュレーション画像を用いて機械学習を行なうことも可能である。しかしながら、現場状況によって、構築に利用された資材と仮置きされた資材と識別できなければ、的確な状況を判断することが困難である。 However, the materials used for construction and the size of the building differ depending on the construction site. Since the situation changes significantly depending on the progress of the construction work, it becomes a burden to prepare the teacher data. It is also possible to perform machine learning using images and simulation images for each material. However, depending on the site conditions, it is difficult to accurately judge the situation unless it is possible to distinguish between materials used for construction and materials temporarily stored.
上記問題点を解決するための学習支援システムは、各工程に関連付けられた建築要素を含めた3次元の要素モデルにより構成された構築物の設計情報を記録した設計情報記憶部と、機械学習に用いる教師データを記録する教師情報記憶部と、各工程の進捗状況を予測する予測モデルを生成するための制御部とを備える。前記制御部が、前記設計情報を用いて、各工程で用いられる建築要素の要素モデルを組み合わせた3次元モデルをモデル空間内に、順次、配置し、前記モデル空間内の視点で、前記3次元モデルを撮影した2次元画像を生成して、前記教師情報記憶部に記録し、前記教師情報記憶部に記録された教師データを用いて、撮影画像から各工程の進捗状況を予測する予測モデルを生成する。 A learning support system to solve the above problems includes a design information storage unit that records design information of a structure composed of a three-dimensional element model including architectural elements associated with each process, and a design information storage unit that is used for machine learning. It includes a teacher information storage section that records teacher data, and a control section that generates a predictive model that predicts the progress of each process. The control unit uses the design information to sequentially arrange, in a model space, three-dimensional models in which element models of architectural elements used in each process are combined, and from a viewpoint in the model space, A two-dimensional image of the model is generated and recorded in the teacher information storage section, and a prediction model that predicts the progress of each process from the photographed image is created using the teacher data recorded in the teacher information storage section. generate.
本発明によれば、建築工事等における状況を判定するための機械学習に用いる教師データを効率的に作成することができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently create training data used in machine learning for determining situations in construction work, etc.
以下、一実施形態を、図1~図6に従って説明する。本実施形態では、建築工事の工事現場における工程の進捗状況を判定するための学習支援システムとして説明する。本実施形態では、BIM(Building Information Modeling)を用いて生成したCG画像により教師データを作成する。このBIMでは、コンピュータ上に作成した3次元の建物のデジタルモデルには、コストや仕上げ、管理情報などの属性データを付加することができる場合を想定する。
本実施形態では、図1に示すように、ユーザ端末10、支援サーバ20を用いる。
One embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. This embodiment will be described as a learning support system for determining the progress status of a process at a construction site. In this embodiment, training data is created using CG images generated using BIM (Building Information Modeling). In this BIM, it is assumed that attribute data such as cost, finish, and management information can be added to a three-dimensional digital model of a building created on a computer.
In this embodiment, as shown in FIG. 1, a
(ハードウェア構成の説明)
図2を用いて、ユーザ端末10、支援サーバ20を構成する情報処理装置H10のハードウェア構成を説明する。情報処理装置H10は、通信装置H11、入力装置H12、表示装置H13、記憶部H14、プロセッサH15を備える。なお、このハードウェア構成は一例であり、他のハードウェアにより実現することも可能である。
(Explanation of hardware configuration)
The hardware configuration of the information processing apparatus H10 that constitutes the
通信装置H11は、他の装置との間で通信経路を確立して、データの送受信を実行するインタフェースであり、例えばネットワークインタフェースカードや無線インタフェース等である。 The communication device H11 is an interface that establishes a communication path with other devices and executes data transmission and reception, and is, for example, a network interface card, a wireless interface, or the like.
入力装置H12は、各種情報の入力を受け付ける装置であり、例えばマウスやキーボード、カメラ(撮影装置)等である。表示装置H13は、各種情報を表示するディスプレイ等である。
記憶部H14は、ユーザ端末10、支援サーバ20の各種機能を実行するためのデータや各種プログラムを格納する記憶装置である。記憶部H14の一例としては、ROM、RAM、ハードディスク等がある。
The input device H12 is a device that accepts input of various information, and is, for example, a mouse, a keyboard, a camera (photographing device), or the like. The display device H13 is a display or the like that displays various information.
The storage unit H14 is a storage device that stores data and various programs for executing various functions of the
プロセッサH15は、記憶部H14に記憶されるプログラムやデータを用いて、ユーザ端末10、支援サーバ20における各処理を制御する。プロセッサH15の一例としては、例えばCPUやMPU等がある。このプロセッサH15は、ROM等に記憶されるプログラムをRAMに展開して、各処理のための各種プロセスを実行する。
The processor H15 controls each process in the
プロセッサH15は、自身が実行するすべての処理についてソフトウェア処理を行なうものに限られない。例えば、プロセッサH15は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行なう専用のハードウェア回路(例えば、特定用途向け集積回路:ASIC)を備えてもよい。すなわち、プロセッサH15は、〔1〕コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って動作する1つ以上のプロセッサ、〔2〕各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する1つ以上の専用のハードウェア回路、或いは〔3〕それらの組み合わせ、を含む回路(circuitry)として構成し得る。プロセッサは、CPU並びに、RAM及びROM等のメモリを含み、メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。 The processor H15 is not limited to performing software processing for all processes that it executes. For example, the processor H15 may include a dedicated hardware circuit (for example, an application-specific integrated circuit: ASIC) that performs hardware processing for at least part of the processing that it executes. That is, the processor H15 is [1] one or more processors that operate according to a computer program (software), [2] one or more dedicated hardware circuits that execute at least some of various processes, or [2] one or more dedicated hardware circuits that execute at least some of various processes. 3] Can be configured as a circuit including a combination thereof. A processor includes a CPU and memory, such as RAM and ROM, where the memory stores program codes or instructions configured to cause the CPU to perform processing. Memory or computer-readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.
(システム構成)
次に、図1を用いて、学習支援システムの各機能を説明する。
ユーザ端末10は、工事現場を撮影するために用いる撮像装置を備えたコンピュータ端末である。このユーザ端末10は、現場担当者が携帯し、工事の進捗状況を確認するために、必要に応じて現場を撮影するために用いる。そして、ユーザ端末10は、撮影画像を支援サーバ20にアップロードする。
(System configuration)
Next, each function of the learning support system will be explained using FIG. 1.
The
支援サーバ20は、工事現場を撮影した撮影画像を用いて、工事の進捗状況の管理を支援するコンピュータシステムである。この支援サーバ20は、制御部21、BIM情報記憶部22(設計情報記憶部)、教師情報記憶部23、学習結果記憶部24、現場画像情報記憶部25、進捗情報記憶部26を備える。
The
制御部21は、後述する処理(モデリング段階、教師データ生成段階、学習段階、予測段階、判定段階等を含む処理)を行なう。このための各処理のためのプログラムを実行することにより、制御部21は、モデリング部210、教師データ生成部211、学習部212、予測部213、判定部214等として機能する。
The
モデリング部210は、BIMデータを用いて、構築物の3次元モデルを生成する処理を実行する。
教師データ生成部211は、モデリング部210を用いて、機械学習に用いる教師データを生成する処理を実行する。
The
The teacher
学習部212は、教師データを用いた機械学習によって、撮影画像に含まれる建築要素を予測するための予測モデルを生成する処理を実行する。
予測部213は、予測モデルを用いて、撮影画像に含まれる建築要素を予測する処理を実行する。
判定部214は、予測した建築要素を用いて、工事の進捗状況(工程)を判定する処理を実行する。
The
The
The
図3(a)に示すように、BIM情報記憶部22には、BIMにおいて作成したBIMデータ220が記録される。このBIMデータ220は、3次元CADを用いて、建築物の設計を行なった場合に記録される。BIMデータ220は、プロジェクト、要素モデル、配置を含んで構成される。更に、本実施形態では、要素モデルに関連付けて、属性、工程、予定日に関する情報を含めておく。
As shown in FIG. 3A,
プロジェクト情報は、建築物の名称、経度・緯度、建築方位等に関する情報を含む。
要素モデル情報は、建築物に用いる各建築要素の3次元モデル(BIMオブジェクト)に関する情報である。
配置情報は、各要素モデルを配置する座標に関する情報を含む。
属性情報は、各要素モデルの属性に関する情報を含む。この属性には、要素タイプ、数量、建築要素に関する情報等を含む。要素タイプ情報には、壁、スラブ、柱、梁、屋根、階段、ゾーン等を識別する情報が含まれる。数量情報には、長さ、面積、体積等に関する情報が含まれる。建築要素情報には、鉄筋、コンクリート、ウレタン、軽鉄、石膏ボード、床パネル、クロス、建具、フローリング等を識別する情報が含まれる。建築要素情報により、建築要素の材料の表面の視覚的な色や明るさの均質さ、凹凸等のテクスチャーを表示できる。
The project information includes information regarding the name of the building, longitude/latitude, architectural direction, etc.
The element model information is information regarding a three-dimensional model (BIM object) of each architectural element used in a building.
The placement information includes information regarding the coordinates at which each element model is placed.
The attribute information includes information regarding the attributes of each element model. This attribute includes element type, quantity, information regarding the architectural element, etc. Element type information includes information identifying walls, slabs, columns, beams, roofs, stairs, zones, etc. The quantity information includes information regarding length, area, volume, etc. The architectural element information includes information identifying reinforcing steel, concrete, urethane, light iron, plasterboard, floor panels, cloth, fittings, flooring, and the like. The architectural element information can display the visual color, brightness homogeneity, and texture such as unevenness of the surface of the architectural element material.
工程情報は、建築要素を用いる工程を特定するための情報を含む。この工程には、例えば、「コンクリート打設前」、「断熱前」、「断熱後」、「ボード貼り前」、「ボード貼り後」、「仕上げ完了」等がある。そして、工程によって、現場で確認できる建築要素が異なる。例えば、「コンクリート打設前」には、鉄筋を視認できる。「断熱前」であればコンクリートを視認でき、「断熱後」であればウレタンを視認できる。
予定日情報は、この工程の予定日に関する情報を含む。
The process information includes information for specifying the process using the architectural element. This process includes, for example, "before concrete placement,""beforeinsulation,""afterinsulation,""beforeboarding,""afterboarding," and "finishing completion." The architectural elements that can be confirmed on site differ depending on the process. For example, reinforcing bars can be seen "before concrete is poured." Concrete can be seen ``before insulation'', and urethane can be seen ``after insulation''.
The scheduled date information includes information regarding the scheduled date of this process.
図3(b)に示すように、教師情報記憶部23には、機械学習に用いる教師データ230が記録される。この教師データ230は、後述する教師データ作成処理を実行した場合に記録される。教師データ230は、BIMを用いて生成された各場所や各工程の屋外や屋内のパース(2次元のCGによって生成された教師画像)と、これに含まれる建築要素とに関するデータを含んで構成される。ここで、パースに含まれる各建築要素には、BIMデータに含まれる属性情報(建築要素情報)が関連付けられている。
As shown in FIG. 3(b),
図3(c)に示すように、学習結果記憶部24には、撮影画像に含まれる建築要素を予測するための予測モデル240が記録される。この予測モデル240は、教師データを用いて機械学習を行なった場合に記録される。予測モデル240は、撮影画像を入力として、撮影画像に含まれる建築要素の割合を出力とするネットワーク(中間層)により構成される。
As shown in FIG. 3C, a
図3(d)に示すように、現場画像情報記憶部25には、工事現場を撮影した撮影画像についての画像管理データ250が記録される。この画像管理データ250は、ユーザ端末10から撮影画像を取得した場合に記録される。画像管理データ250は、画像コード、撮影日時、場所、撮影画像に関する情報を含んで構成される。
As shown in FIG. 3(d), the site image
画像コード情報は、工事現場を撮影した各撮影画像を特定するための識別子に関する情報を含む。
撮影日時情報は、この撮影画像を撮影した年月日及び時刻に関する情報を含む。
場所情報は、この撮影画像を撮影した工事現場の場所を特定するための情報を含む。
撮影画像情報は、工事現場を撮影した撮影画像を含む。
The image code information includes information regarding an identifier for identifying each photographed image of a construction site.
The photographing date and time information includes information regarding the date and time when this photographed image was photographed.
The location information includes information for specifying the location of the construction site where this captured image was captured.
The photographed image information includes a photographed image of a construction site.
図3(e)に示すように、進捗情報記憶部26には、建築工事の進捗状況を管理するための進捗管理データ260が記録される。この進捗管理データ260は、工程判定処理を実行した場合に記録される。進捗管理データ260は、場所、画像コード、工程、状況に関する情報を含んで構成される。
場所情報は、工事現場の各場所を特定するための識別子を含む。
画像コード情報は、この場所を撮影した撮影画像を特定するための識別子を含む。
工程情報は、撮影画像に基づいて特定した工程を特定するための識別子を含む。この工程情報には、更に撮影画像に含まれる建築要素の割合に関する情報を含める。
状況情報は、この工程について建築工事のスケジュールに対する状況を示す情報を含む。
As shown in FIG. 3(e),
The location information includes an identifier for identifying each location on the construction site.
The image code information includes an identifier for specifying a photographed image of this location.
The process information includes an identifier for specifying the process specified based on the photographed image. This process information further includes information regarding the ratio of architectural elements included in the photographed image.
The status information includes information indicating the status of this process with respect to the construction schedule.
次に、図4~図6を用いて、上記のように構成された支援サーバ20において、建築工事の進捗状況を判定する場合の処理手順について説明する。
(教師データ作成処理)
まず、図4を用いて、教師データ作成処理を説明する。
ここでは、支援サーバ20の制御部21は、BIMデータの取得処理を実行する(ステップS1-1)。具体的には、制御部21の教師データ生成部211は、進捗管理を行なう建築物のBIMデータ220をBIM情報記憶部22から取得する。
Next, a processing procedure for determining the progress status of construction work in the
(Teacher data creation process)
First, the teacher data creation process will be explained using FIG.
Here, the
次に、支援サーバ20の制御部21は、建築工事の各工程を順次、処理対象として特定し、以下の処理を繰り返す。
支援サーバ20の制御部21は、サーフィスモデルの生成処理を実行する(ステップS1-2)。具体的には、制御部21の教師データ生成部211は、BIMデータにおいて、処理対象の工程までに用いられる建築要素を特定する。そして、教師データ生成部211は、特定したすべての建築要素の3次元モデルを用いて、モデリング部210に対して、建築物のサーフィスモデルの作成を指示する。この場合、モデリング部210は、処理対象の工程までの工程に関連付けられた建築要素を用いた3次元モデルを生成し、モデル空間(3次元空間)内に配置する。例えば、「壁下地施工完了」の状態で見える建築要素は「コンクリート・LGS」、「石膏ボード完了」という状態で見える建築要素は「コンクリート・石膏ボード」等である。
Next, the
The
ここで、支援サーバ20の制御部21は、レンダリング条件の特定処理を実行する(ステップS1-3)。具体的には、制御部21の教師データ生成部211は、BIM情報記憶部22に記録されたBIMデータ220の予定日(月日)を特定する。次に、教師データ生成部211は、担当者が撮影を行なう可能性がある複数の時間帯を特定する。教師データ生成部211は、予定日、時間帯における太陽位置を特定し、建築物に対する日照状況を特定する。この場合、建築物のサーフィスモデルにおいて開口部を特定し、この開口部からの日差しを光源として用いる。更に、空間内に照明器具の設置が登録されている場合には、この照明器具を光源として含める。そして、教師データ生成部211は、特定した光源を用いて複数のレンダリング条件を特定する。
Here, the
次に、支援サーバ20の制御部21は、特定した複数のレンダリング条件を、順次、用いて、レンダリング処理を実行する(ステップS1-4)。具体的には、制御部21のモデリング部210は、レンダリング条件を用いて、3次元モデルのレンダリングを実行する。
Next, the
次に、支援サーバ20の制御部21は、視点位置の特定処理を実行する(ステップS1-5)。具体的には、制御部21の教師データ生成部211は、モデル空間内に、撮影位置(視点)を特定する。この視点は、モデル空間内で、担当者が撮影を行なう位置を考慮して設定される。例えば、モデル空間内で担当者が直立可能な位置であって、資材から所定の距離で離れた位置で、直立時の高さで複数の視点位置を特定する。なお、視点位置は、建築資材が見えうる位置であればよく、所定の距離で離れた位置で、直立時の高さで複数の視点位置に限定されるものではない。
Next, the
そして、支援サーバ20の制御部21は、特定した指定位置毎に以下の処理を繰り返す。
支援サーバ20の制御部21は、CG画像の生成処理を実行する(ステップS1-6)。具体的には、制御部21の教師データ生成部211は、モデリング部210に対して、視点位置を指示する。この場合、モデリング部210は、視点位置でのパース画像(CG画像)を生成する。このパース画像には、画像に含まれる各建築要素(属性情報)が含まれる。
Then, the
The
図6(a)に示す画像500は、工程「壁下地施工完了」において生成したパースである。この画像500には、建築要素として下地材501、床材502、壁材503が配置される。また、図6(b)に示す画像510は、工程「石膏ボード施工中」において生成したパースである。この画像510には、下地材501、床材502、壁材503の他に、石膏ボード511が配置される。図6(c)に示す画像520には、画像510に含まれる建築要素が含まれる。具体的には、下地材501~石膏ボード511に対応して、建築要素情報521~524が設定される。そして、各建築要素の面積を用いて、各建築要素の割合を算出することができる。 An image 500 shown in FIG. 6(a) is a perspective view generated in the process "wall base construction completion". In this image 500, a base material 501, a floor material 502, and a wall material 503 are arranged as architectural elements. Further, an image 510 shown in FIG. 6(b) is a perspective generated in the process "during plasterboard construction". In this image 510, a gypsum board 511 is arranged in addition to a base material 501, a floor material 502, and a wall material 503. The image 520 shown in FIG. 6(c) includes the architectural elements included in the image 510. Specifically, architectural element information 521-524 is set corresponding to base material 501-gypsum board 511. Then, using the area of each architectural element, the proportion of each architectural element can be calculated.
次に、支援サーバ20の制御部21は、教師データの記録処理を実行する(ステップS1-7)。具体的には、制御部21の教師データ生成部211は、モデリング部210からパース画像を取得する。次に、教師データ生成部211は、パース画像内で、各建築要素の面積の割合を算出する。そして、教師データ生成部211は、パース画像に関連付けて各建築要素の面積割合(工程の進捗状況)を設定した教師データを教師情報記憶部23に記録する。
そして、支援サーバ20の制御部21は、視点位置、レンダリング条件、工程毎に、上述した処理を繰り返す。
Next, the
Then, the
(学習処理)
次に、図5(a)を用いて、学習処理を説明する。
まず、支援サーバ20の制御部21は、教師データの呼出処理を実行する(ステップS2-1)。具体的には、制御部21の学習部212は、教師情報記憶部23から、教師データ230を取得する。この教師データ230は、パース画像に含まれる各建築要素に対して割合が記録されている。
(Learning process)
Next, the learning process will be explained using FIG. 5(a).
First, the
次に、支援サーバ20の制御部21は、機械学習処理を実行する(ステップS2-2)。ここでは、機械学習として、入力層、中間層(隠れ層)、出力層に含まれる複数のノードを結合する深層学習(ディープラーニング)を用いる。具体的には、制御部21の学習部212は、入力層にはパース画像を用い、出力層の各ノードには、建築要素の面積割合を用いる。そして、入力層のノードから出力層のノードを結びつける中間層のノード、結合からなる予測モデル(建築要素判定モデル)を生成する。そして、学習部212は、生成した予測モデルを、学習結果記憶部24に記録する。
Next, the
(工程判定処理)
次に、図5(b)を用いて、工程判定処理を説明する。
まず、支援サーバ20の制御部21は、撮影画像の取得処理を実行する(ステップS3-1)。具体的には、建築工事の工事現場を、ユーザ端末10を用いて撮影する。この場合、ユーザ端末10は、現場の撮影画像を生成する。そして、ユーザ端末10は、撮影日時を、ユーザ端末10のシステムタイマから取得する。また、ユーザ端末10は、ユーザインターフェースを用いた手入力や、GPS(Global Positioning System)等の位置特定手段により、撮影した場所を特定する識別子を取得する。そして、ユーザ端末10は、生成した撮影画像を、撮影日時及び撮影場所を特定する識別子を関連付けて記憶する。更に、ユーザ端末10は、記憶した撮影画像を、支援サーバ20にアップロードする。この撮影画像は、撮影日時及び場所に関する情報が関連付けられた状態でアップロードされる。制御部21の予測部213は、アップロードされた撮影画像に対して、画像コードを付与して、現場画像情報記憶部25に記録する。
(Process judgment process)
Next, the process determination process will be explained using FIG. 5(b).
First, the
次に、支援サーバ20の制御部21は、現場画像情報記憶部25に記録された撮影画像を順次特定し、処理対象画像毎に以下の処理を繰り返す。
まず、支援サーバ20の制御部21は、建築要素の予測処理を実行する(ステップS3-2)。具体的には、制御部21の予測部213は、処理対象画像を、予測モデルの入力層に入力し、出力層で各建築要素の割合を予測する。
Next, the
First, the
次に、支援サーバ20の制御部21は、工程の予測処理を実行する(ステップS3-3)。具体的には、制御部21の判定部214は、BIM情報記憶部22を用いて、予測モデルにより予測した各建築要素が属性に記録されている要素モデルを特定する。この場合、予測した割合が近い順番に各建築要素の要素モデルを特定する。更に、判定部214は、特定した要素モデルに関連付けられた工程を検索する。そして、検索により抽出した工程を特定する。例えば、建築要素が「コンクリート」、「ウレタン」に関連付けられた工程を検索し、これら建築要素に関連付けられた工程として「断熱材塗布後」を抽出した場合には、この「断熱材塗布後」を特定する。なお、撮影画像に含まれない「軽鉄」や「床パネル」は、それぞれ工程「ボード貼り前」や、工程「ボード貼り後」に含まれるが、「断熱材塗布後」には含まれない。一方、BIM情報記憶部22の各工程に含まれる建築要素が、撮影画像に含まれる建築要素において過不足がある場合には、工程を特定できないと判定する。
Next, the
ここで、工程を特定できないと判定した場合、判定部214は、撮影画像に含まれる建築要素の少なくとも一つが含まれる工程を、工程候補として特定する。そして、判定部214は、特定した建築候補を管理者のユーザ端末10に出力する。この場合、BIM情報記憶部22に記録された建築要素と、撮影画像に含まれる建築要素とで共通した建築要素が多い順番に、工程候補を出力する。そして、判定部214は、予測した工程候補のうち、ユーザ端末10を介して管理者によって指定された工程を取得する。
Here, if it is determined that the process cannot be identified, the determining
次に、支援サーバ20の制御部21は、工程の記録処理を実行する(ステップS3-4)。具体的には、制御部21の判定部214は、特定した工程とともに、撮影画像に含まれる建築要素の割合を記録した進捗管理データ260を進捗情報記憶部26に記録する。更に、判定部214は、BIM情報記憶部22から、撮影場所、工程が記録されたBIMデータ220を取得する。次に、判定部214は、BIMデータ220に記録された予定日と、現場画像情報記憶部25に記録された撮影日とを比較して差分日数を算出する。そして、判定部214は、進捗管理データ260に状況を記録する。ここでは、撮影日が完了予定日よりも遅い場合には、「差分日数の遅延」を状況データ領域に記録する。一方、撮影日が完了予定日よりも早い場合や、撮影日と完了予定日とが一致している場合には、「予定通り」を状況データ領域に記録する。
以上の処理を、すべての撮影画像について終了するまで繰り返す。
Next, the
The above process is repeated until completed for all captured images.
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)本実施形態では、教師データ作成処理において、支援サーバ20の制御部21は、BIMデータの取得処理(ステップS1-1)、サーフィスモデルの生成処理(ステップS1-2)、CG画像の生成処理(ステップS1-6)、教師データの記録処理(ステップS1-7)を実行する。通常、機械学習のための教師データの準備負担は大きい。また、個別の建築要素の画像を教師データとして準備することができたとしても、工事現場そのものを撮影した画像を教師データとして準備することは困難である。本実施形態では、BIMデータを用いることにより、機械学習に用いる教師データを効率的に生成することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, in the teacher data creation process, the
(2)本実施形態では、支援サーバ20の制御部21は、レンダリング条件の特定処理(ステップS1-3)、レンダリング処理(ステップS1-4)を実行する。これにより、工程が実施される時期に応じて、現実に近いパース画像を生成し、教師データとして用いることができる。
(2) In this embodiment, the
(3)本実施形態では、支援サーバ20の制御部21は、視点位置の特定処理を実行する(ステップS1-5)。これにより、担当者による撮影状況を考慮して、機械学習に用いる教師データを生成することができる。
(3) In the present embodiment, the
(4)本実施形態では、支援サーバ20の制御部21は、建築要素の予測処理を実行する(ステップS3-2)、工程の予測処理(ステップS3-3)を実行する。これにより、撮影画像に含まれる建築要素の割合に応じて、工程の進捗状況を判定することができる。
(4) In the present embodiment, the
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、BIM情報記憶部22に記録されたBIMデータ220を用いて、パース画像を生成し教師データとして用いる。このパース画像に含める要素は、建築要素に限定されるものではない。例えば、工事現場に配置される仮置き資材を含めるようにしてもよい。この場合、BIM情報記憶部22に、建築に用いる資材毎に、仮置きする場合の形状についての3次元モデルを記憶させておく。例えば、石膏ボードを仮置きする場合には、複数枚の石膏ボードを平積みした形状の3次元モデルを記録しておく。
This embodiment can be modified and implemented as follows. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
- In the above embodiment, a perspective image is generated using the
そこで、図7を用いて、仮置きした資材を含むサーフィスモデルの生成処理(ステップS1-2)を説明する。ここでは、モデル空間に、仮置き資材の3次元モデルを配置する。
まず、支援サーバ20の制御部21は、建築要素の配置処理を実行する(ステップS4-1)。具体的には、制御部21の教師データ生成部211は、BIM情報記憶部22に記録されたBIMデータ220を用いて、処理対象の工程までに設定された建築要素を特定する。そして、教師データ生成部211は、モデリング部210に対して、特定した建築要素の3次元モデルを用いて、建築物のサーフィスモデルの作成を指示する。
Therefore, the generation process (step S1-2) of a surface model including temporarily placed materials will be explained using FIG. Here, a three-dimensional model of temporary storage materials is placed in the model space.
First, the
次に、支援サーバ20の制御部21は、仮置き資材の特定処理を実行する(ステップS4-2)。具体的には、制御部21の教師データ生成部211は、BIM情報記憶部22を用いて、処理対象の工程が行なわれる時期に、仮置きされる可能性がある資材を特定する。例えば、処理対象の工程の前後の工程を特定し、この工程において用いられる建築要素(資材)を、仮置き資材として特定する。
Next, the
次に、支援サーバ20の制御部21は、仮置き資材の配置処理を実行する(ステップS4-3)。具体的には、制御部21の教師データ生成部211は、BIM情報記憶部22から、仮置き資材の3次元モデルを取得する。そして、教師データ生成部211は、この工程のモデル空間内の床上でランダムの位置に、仮置き資材の3次元モデルを配置する。
Next, the
ここでは、図8(a)に示すように、建築要素600に対して、第1位置に、仮置き資材の3次元モデル601を配置する。更に、図8(b)、(c)に示すように、モデル空間内で、第2位置,第3位置に、仮置き資材の3次元モデル601を配置する。また、図8(d)、(e)、(f)に示すように、モデル空間内で、任意の第1角度~第3角度で、仮置き資材の3次元モデル601を回転させる。
この場合、教師データのパース画像において、仮置き資材であることを示すラベル(属性)を付加する。
Here, as shown in FIG. 8(a), a three-dimensional model 601 of temporarily placed materials is placed at a first position with respect to the architectural element 600. Furthermore, as shown in FIGS. 8(b) and 8(c), three-dimensional models 601 of temporary materials are placed at second and third positions in the model space. Further, as shown in FIGS. 8(d), (e), and (f), the three-dimensional model 601 of the temporary storage material is rotated at any first to third angles in the model space.
In this case, a label (attribute) indicating that the material is a temporary storage material is added to the perspective image of the teacher data.
そして、学習処理において、仮置き資材が配置されたパース画像を用いて、機械学習を行なう。工程判定処理においては、撮影画像において仮置き資材を除外して、建築要素の割合を算出する。
これにより、工事現場において、仮置き資材が配置されている場合にも、仮置き資材を除いて、建築要素により工程の進捗を判定することができる。
更に、除外した仮置き資材の材質を用いて、進捗を判定してもよい。この場合には、次の後続工程で使用される仮置き資材を検知した場合には、後続工程の準備が行なわれていると判定する。
Then, in the learning process, machine learning is performed using the perspective image in which the temporarily placed materials are placed. In the process determination process, temporarily placed materials are excluded from the photographed image and the proportion of architectural elements is calculated.
As a result, even when temporarily placed materials are placed at a construction site, the progress of the process can be determined based on architectural elements, excluding the temporarily placed materials.
Furthermore, the progress may be determined using the materials of the excluded temporary materials. In this case, if temporary storage materials to be used in the next subsequent process are detected, it is determined that preparations for the subsequent process are being made.
・上記実施形態では、ユーザ端末10及び支援サーバ20を用いる。そして、支援サーバ20において、工程判定処理を実行する。工程判定処理を実行するハードウェアは、支援サーバ20に限定されるものではない。例えば、ユーザ端末10に学習結果記憶部24~進捗情報記憶部26を設けて、ユーザ端末10において、工程判定処理を実行するようにしてもよい。
- In the above embodiment, the
・上記実施形態では、支援サーバ20の制御部21は、学習処理を実行する。この学習処理において、検証処理を実行してもよい。この場合には、教師データ作成処理において作成した複数のパース画像の一部を用いて機械学習を行なう。そして、検証処理においては、機械学習に利用していないパース画像を用いて、制御部21は、工程の予測処理(ステップS3-3)を実行する。この検証処理において、制御部21は、予測した工程がBIM情報記憶部22に記録された工程と一致する場合と、一致しない場合との割合に応じて、正しく工程を判定できなかった割合(エラーレート)を算出する。
- In the above embodiment, the
制御部21は、エラーレートが基準値未満の場合には、生成した予測モデルを学習結果記憶部24に記録する。一方、エラーレートが基準値以上の場合には、制御部21は、教師データ生成処理を再実行して、教師データを追加し、追加された教師データを用いて、学習処理を再実行する。
The
・上記実施形態では、教師データとして、パース画像を用いる。教師データはパース画像に限定されるものではない。例えば、上下左右全方位の360度のパノラマ画像を用いてもよい。この場合には、モデル空間において、視点からのパノラマ画像を生成する。そして、現場の撮影時には、パノラマ画像を撮影可能な全天球カメラを用いる。
更に、教師データは、BIMデータを用いたCG画像に限定されるものではない。例えば、実写画像とCG画像とによる画像(Mixed Reality画像等)を用いてもよい。この場合、背景に実写画像を用いたり、実写の建築要素画像をBIMモデル上に重ねた画像を用いたりすることができる。
- In the above embodiment, a perspective image is used as the teacher data. The training data is not limited to perspective images. For example, a 360-degree panoramic image in all directions, up, down, left, and right may be used. In this case, a panoramic image from the viewpoint is generated in the model space. When photographing the scene, a spherical camera capable of capturing panoramic images is used.
Furthermore, the teacher data is not limited to CG images using BIM data. For example, an image (Mixed Reality image, etc.) that is a combination of a real image and a CG image may be used. In this case, a real image can be used as the background, or an image in which a real architectural element image is superimposed on the BIM model can be used.
・上記実施形態では、支援サーバ20の制御部21は、機械学習処理を実行する(ステップS2-2)。ここでは、入力層にはパース画像を用い、出力層の各ノードには、工程の進捗状況を示す情報として、建築要素の面積割合を用いる。出力層には、工程を予測できる情報を設定すればよい。例えば、入力層にはパース画像を用い、出力層の各ノードには、建築要素を用いてもよい。この場合には、撮影画像を用いて予測した建築要素の組み合わせにより工程の進捗状況を推定する。
- In the above embodiment, the
・上記実施形態では、支援サーバ20の制御部21は、レンダリング条件の特定処理を実行する(ステップS1-3)。ここでは、予定日、時間帯を用いてレンダリング条件を特定する。レンダリング条件は、予定日、時間帯を用いる場合に限定されない。例えば、光源の影響を低減し、見えうる建築資材を特徴付ける画像処理を行なった画像を用いてもよい。この場合には、工程判定処理時に、撮影画像においても、同じ画像処理を行なう。
- In the above embodiment, the
・上記実施形態では、支援サーバ20の制御部21は、レンダリング条件の特定処理を実行する(ステップS1-3)。ここで、工事現場の周囲環境を考慮してもよい。この場合には、BIM情報記憶部22に、周囲の建築物の3次元モデルを記憶しておく。そして、パース画像を生成する場合に、周囲の建築物を考慮して、光源の配置を決定する。また、構築物の開口部から見える周囲の建築物を、建築要素以外の情報としてパース画像に含めてもよい。これにより、現実に近いCG画像を用いて、機械学習を行なうことができる。
- In the above embodiment, the
・上記実施形態では、支援サーバ20の制御部21は、教師データの記録処理(ステップS1-7)、機械学習処理(ステップS2-2)を実行する。そして、工程判定処理において、支援サーバ20の制御部21は、建築要素の予測処理を実行する(ステップS3-2)。ここでは、教師データ生成部211は、パース画像に関連付けて各建築要素の面積割合を設定した教師データを用いて機械学習を行なう。教師データは、面積割合を用いる場合に限定されるものではない。例えば、画像から直接、工程を予測してもよい。この場合には、パース画像に関連付けて工程情報を設定した教師データを用いて機械学習を行なう。そして、入力層にはパース画像を用い、出力層には工程情報を用いた予測モデルを生成する。この場合には、支援サーバ20の制御部21は、この予測モデルを用いて、工程の予測処理を実行する(ステップS3-3)。
- In the above embodiment, the
・上記実施形態では、支援サーバ20の制御部21は、工程の記録処理を実行する(ステップS3-4)。ここでは、BIMデータ220に記録された予定日と、現場画像情報記憶部25に記録された撮影日とを比較して差分日数を算出し、進捗管理データ260に状況を記録する。工程の記録内容は、これに限定されるものではない。例えば、BIMデータ220に予定日が記録されていない場合には、撮影日に関連付けて工程情報を記録する。
- In the above embodiment, the
10…ユーザ端末、20…支援サーバ、21…制御部、210…モデリング部、211…教師データ生成部、212…学習部、213…予測部、214…工程判定部、22…BIM情報記憶部、23…教師情報記憶部、24…学習結果記憶部、25…現場画像情報記憶部、26…進捗情報記憶部。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
機械学習に用いる教師データを記録する教師情報記憶部と、
各工程の進捗状況を予測する予測モデルを生成するための制御部とを備えた学習支援システムであって、
前記制御部が、
前記設計情報を用いて、前記建築工事の各工程で用いられる建築要素の要素モデルを組み合わせた3次元モデルをモデル空間内に、順次、配置し、
前記モデル空間内で、前記建築工事の工事現場で担当者が撮影を行なう可能性がある位置で設定された複数の視点で、前記3次元モデルを撮影した2次元画像を生成して、前記教師情報記憶部に記録し、
前記教師情報記憶部に記録された教師データを用いて、前記建築工事で撮影された撮影画像から各工程の進捗状況を予測する予測モデルを生成することを特徴とする学習支援システム。 a design information storage unit that records design information of a structure configured by a three-dimensional element model including architectural elements associated with each process of construction work ;
a teacher information storage unit that records teacher data used for machine learning;
A learning support system comprising a control unit for generating a predictive model that predicts the progress of each process,
The control section,
Using the design information, sequentially arrange in a model space a three-dimensional model that combines element models of architectural elements used in each process of the construction work ,
In the model space , two-dimensional images are generated by photographing the three-dimensional model at a plurality of viewpoints set at positions where a person in charge may take photographs at the construction site of the construction work, and two-dimensional images are generated by photographing the three-dimensional model. Recorded in the information storage unit,
A learning support system characterized in that a prediction model for predicting the progress status of each process from images taken during the construction work is generated using teacher data recorded in the teacher information storage unit.
機械学習に用いる教師データを記録する教師情報記憶部と、
各工程の進捗状況を予測する予測モデルを生成するための制御部とを備えた学習支援システムを用いて学習支援を行なう方法であって、
前記制御部が、
前記設計情報を用いて、前記建築工事の各工程で用いられる建築要素の要素モデルを組み合わせた3次元モデルをモデル空間内に、順次、配置し、
前記モデル空間内で、前記建築工事の工事現場で担当者が撮影を行なう可能性がある位置で設定された複数の視点で、前記3次元モデルを撮影した2次元画像を生成して、前記教師情報記憶部に記録し、
前記教師情報記憶部に記録された教師データを用いて、前記建築工事で撮影された撮影画像から各工程の進捗状況を予測する予測モデルを生成することを特徴とする学習支援方法。 a design information storage unit that records design information of a structure configured by a three-dimensional element model including architectural elements associated with each process of construction work ;
a teacher information storage unit that records teacher data used for machine learning;
A method for providing learning support using a learning support system comprising a control unit for generating a predictive model that predicts the progress status of each process, the method comprising:
The control section,
Using the design information, sequentially arrange in a model space a three-dimensional model that combines element models of architectural elements used in each process of the construction work ,
In the model space , two-dimensional images are generated by photographing the three-dimensional model at a plurality of viewpoints set at positions where a person in charge may take photographs at the construction site of the construction work, and two-dimensional images are generated by photographing the three-dimensional model. Recorded in the information storage unit,
A learning support method comprising: generating a predictive model that predicts the progress of each process from images taken during the construction work using teacher data recorded in the teacher information storage unit.
機械学習に用いる教師データを記録する教師情報記憶部と、
各工程の進捗状況を予測する予測モデルを生成するための制御部とを備えた学習支援システムを用いて学習支援を行なうためのプログラムであって、
前記制御部を、
前記設計情報を用いて、前記建築工事の各工程で用いられる建築要素の要素モデルを組み合わせた3次元モデルをモデル空間内に、順次、配置し、
前記モデル空間内で、前記建築工事の工事現場で担当者が撮影を行なう可能性がある位置で設定された複数の視点で、前記3次元モデルを撮影した2次元画像を生成して、前記教師情報記憶部に記録し、
前記教師情報記憶部に記録された教師データを用いて、前記建築工事で撮影された撮影画像から各工程の進捗状況を予測する予測モデルを生成する手段として機能させることを特徴とする学習支援プログラム。 a design information storage unit that records design information of a structure configured by a three-dimensional element model including architectural elements associated with each process of construction work ;
a teacher information storage unit that records teacher data used for machine learning;
A program for providing learning support using a learning support system comprising a control unit for generating a predictive model that predicts the progress of each process,
The control section,
Using the design information, sequentially arrange in a model space a three-dimensional model that combines element models of architectural elements used in each process of the construction work ,
In the model space , two-dimensional images are generated by photographing the three-dimensional model at a plurality of viewpoints set at positions where a person in charge may take photographs at the construction site of the construction work, and two-dimensional images are generated by photographing the three-dimensional model. Recorded in the information storage unit,
A learning support program that functions as a means for generating a predictive model that predicts the progress of each process from images taken during the construction work using the teacher data recorded in the teacher information storage unit. .
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