JP7380207B2 - 印刷装置、搬送制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、搬送制御方法に関する。

例えば特許文献１のように、印刷部の一例である記録部が長尺の媒体に印刷する印刷装置の一例である記録装置がある。記録装置は、印刷された媒体を切断部の一例である裁断部で裁断して、切断片の一例である単票とした後、単票を排出口から排出させていた。

特開２０１５－６３３８２号公報

媒体は、上流から下流に搬送される途中で印刷され、印刷された部分が切断部により切り分けられる。媒体が搬送される搬送路は、部分的に高さが異なることがある。例えば、搬送路は、切断時の媒体の姿勢を安定させるために、長尺の媒体が位置する切断部の上流の高さが、切断された切断片が位置する切断部の下流の高さより低く設定されることがある。そのため、切断部より下流に位置する切断片を、切断部より上流に搬送することは困難であった。

上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に印刷する印刷部と、前記媒体を切断する切断部と、を備え、前記印刷部より下流に位置する前記切断部は、前記媒体を該切断部より上流の元部と、該切断部より下流の切断片と、に切り分け、前記搬送部は、前記切断片の上流端が前記元部に重なった状態で、前記切断片の前記上流端を前記切断部より下流から前記切断部より上流に搬送する。

上記課題を解決する搬送制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に印刷する印刷部と、前記媒体を切断する切断部と、を備える印刷装置における搬送制御方法であって、前記印刷部により印刷された前記媒体を下流に搬送する順送工程と、前記順送工程より後に、印刷された前記媒体を前記切断部が切断して、該切断部より上流の元部及び該切断部より下流の切断片に切り分ける切断工程と、前記切断片の上流端と前記元部とを重ねる重ね工程と、前記切断片の前記上流端が前記元部に重なった状態で、前記切断片を前記切断部より下流から前記切断部より上流に搬送する逆送工程と、を含む。

印刷装置の一実施形態の斜視図。 同印刷装置の構成を示す断面図。 同印刷装置の給送工程と第１印刷工程を示す断面図。 同印刷装置の切去工程を示す断面図。 同印刷装置の順送工程を示す断面図。 同印刷装置の切断工程を示す断面図。 同印刷装置の重ね工程を示す断面図。 同印刷装置の重ね工程を示す断面図。 同印刷装置の逆送工程を示す断面図。 同印刷装置の逆送工程を示す断面図。 同印刷装置の逆送工程を示す断面図。 同印刷装置の反転工程を示す断面図。 同印刷装置の第２印刷工程を示す断面図。

以下、印刷装置、搬送制御方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。印刷装置は、例えば、用紙などの媒体にインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

図面では、印刷装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸と平行な方向を幅方向Ｘ、Ｚ軸と平行な方向を鉛直方向Ｚともいう。

図１に示すように、本実施形態の印刷装置１１は、筐体１２を備える。筐体１２は、前面に開口する開口部１３と、印刷された媒体Ｓが排出される排出口１４と、を有してもよい。

印刷装置１１は、長尺の媒体Ｓを円筒状に巻き重ねたロール体Ｒから媒体Ｓを繰り出す繰出部１６を備えてもよい。繰出部１６は、開口部１３を通じて筐体１２から引き出し可能な状態で、筐体１２内に収容されてもよい。繰出部１６は、筐体１２に収容された場合に印刷装置１１の外装の一部を構成する前板部１７と、ロール体Ｒを回転自在に支持する一対の支持壁１８と、を備えてもよい。

印刷装置１１は、長尺の媒体Ｓから切り落とされた部分を収容可能な収容部２０を備えてもよい。収容部２０は、着脱可能に筐体１２に取り付けられてもよい。本実施形態の収容部２０は、筐体１２に取り付けられることで開口部１３を塞ぐ。収容部２０が筐体１２から外されると、繰出部１６が筐体１２から引き出し可能な状態になる。

図２に示すように、印刷装置１１は、媒体Ｓが搬送される二点鎖線で示す搬送路２２を備える。印刷装置１１は、搬送路２２に沿って媒体Ｓを搬送する搬送部２３と、媒体Ｓに印刷する印刷部２４と、媒体Ｓを切断する切断部２５と、を備える。

印刷部２４は、インクを吐出可能なノズル２６を有する吐出ヘッド２７を備える。吐出ヘッド２７は、媒体Ｓの幅方向Ｘの略全域に同時にインクを吐出可能なラインヘッド型としてもよいし、幅方向Ｘ及び幅方向Ｘとは反対の方向に往復移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド型としてもよい。

印刷装置１１は、長尺の媒体Ｓのうち印刷部２４に印刷される部分を鉛直方向Ｚの下方から支持する支持部２９を備えてもよい。本実施形態の支持部２９は、印刷部２４から吐出されるインクを受けるインク受け３０と、媒体Ｓを支持する支持面３１と、を有する。インク受け３０は、インクを吸収する吸収体により構成してもよい。インク受け３０は、例えば印刷部２４が縁なし印刷を行う際に、媒体Ｓから外れて吐出されるインクを受容する。支持面３１は、インク受け３０より鉛直方向Ｚの上方に位置する。換言すると、支持面３１は、吐出ヘッド２７とインク受け３０との間に位置する。本実施形態では、搬送路２２において支持面３１と吐出ヘッド２７との間の領域を印刷領域Ａという。印刷部２４は、媒体Ｓのうち、印刷領域Ａに位置する部分に印刷を行う。

搬送路２２は、媒体Ｓが移動可能な空間であり、複数の部材により構成される。搬送路２２は、最上流に位置する繰出部１６から、最下流に位置する排出口１４まで続く。印刷部２４及び支持部２９は、搬送路２２の一部を構成する。

切断部２５は、印刷部２４より下流に位置すると共に、排出口１４より上流に位置する。本実施形態の切断部２５は、幅方向Ｘ及び幅方向Ｘとは反対の方向に往復移動可能な可動刃３３と、移動しない固定刃３４と、を備える。固定刃３４は搬送路２２の下方に設けられ、可動刃３３は、搬送路２２の上方に設けられる。切断部２５は、媒体Ｓを切断位置で幅方向Ｘに亘って切断する。切断位置は、固定刃３４の刃先の位置である。

搬送路２２は、印刷領域Ａよりも上流の供給路２２ａ及び反転路２２ｂと、印刷領域Ａよりも下流の排出路２２ｃと、を有してもよい。供給路２２ａは、繰出部１６と印刷領域Ａとを結ぶ通路である。反転路２２ｂは、供給路２２ａから分岐する分岐点Ｐ１と、供給路２２ａに合流する合流点Ｐ２とを結ぶ通路である。供給路２２ａにおいて、合流点Ｐ２は、分岐点Ｐ１より上流に位置する。排出路２２ｃは、印刷領域Ａと排出口１４とを結ぶ通路である。

搬送部２３は、媒体Ｓを巻き重ねたロール体Ｒから媒体Ｓを解いて搬送する。搬送部２３は、供給路２２ａに上流から順に設けられる供給ローラー対３６、反転ローラー３７、従動ローラー３８、及び上流搬送ローラー対３９を有してもよい。搬送部２３は、従動ローラー３８を複数備えてもよい。従動ローラー３８は、回転自在に設けられ、反転ローラー３７との間に媒体Ｓを挟んで従動回転する。搬送部２３は、排出路２２ｃに上流から順に設けられる下流搬送ローラー対４０、第１ローラー対４１、及び第２ローラー対４２を有してもよい。第１ローラー対４１は、切断部２５より上流に位置する。第２ローラー対４２は、切断部２５より下流に位置する。

供給ローラー対３６、反転ローラー３７、従動ローラー３８、上流搬送ローラー対３９、下流搬送ローラー対４０、第１ローラー対４１、及び第２ローラー対４２は、媒体Ｓを挟んだ状態で回転することにより媒体Ｓを搬送する。搬送部２３は、正転駆動されることにより媒体Ｓを上流から下流に搬送し、逆転駆動されることにより媒体Ｓを下流から上流に搬送する。本実施形態では、搬送路２２に沿って下流に向かう方向を順送方向Ｄ１といい、上流に向かう方向を逆送方向Ｄ２という。

印刷装置１１は、第２ローラー対４２より上流に設けられる接触部４４と、第２ローラー対４２より下流に設けられるガイド部４５と、を備えてもよい。本実施形態のガイド部４５は、回転自在なローラーにより構成され、搬送路２２の天井に設けられる。搬送路２２の天井とは、媒体Ｓの通過可能な範囲を規定するもののうち、媒体Ｓより鉛直方向Ｚの上方に位置するものである。

接触部４４は、切断部２５と第２ローラー対４２との間に位置し、切断部２５と順送方向Ｄ１に離れて設けられる。すなわち、切断部２５が有する固定刃３４と、接触部４４を有する部材と、は、隙間Ｂを形成する。切断部２５、接触部４４、及び隙間Ｂは、収容部２０の上方に位置する。長尺の媒体Ｓから切り落とされた除去切断片４７は、隙間Ｂを落下して収容部２０に収容される。換言すると、収容部２０は、媒体Ｓから切り落とされる除去切断片４７を収容する。

本実施形態の搬送路２２は、鉛直方向Ｚの高さが上流から下流まで一定ではなく、部分的に異なる。例えば、搬送路２２は、切断部２５の上流の第１高さＨ１が、切断部２５の下流の第２高さＨ２より低く設定されている。第２高さＨ２は、接触部４４の上流の端における搬送路２２の高さである。接触部４４の下流の端における搬送路２２の高さである第３高さＨ３は、第２高さＨ２より低い。本実施形態の接触部４４は、下流の端が上流の端より上方に位置して順送方向Ｄ１に上る上り斜面である。

印刷装置１１は、印刷装置１１で実行される各種動作を制御する制御部４９を備える。制御部４９は、例えばコンピューター及びメモリーを含む処理回路等から構成され、メモリーに記憶されたプログラムに従って印刷部２４、切断部２５、及び搬送部２３などを制御する。

本実施形態の作用について説明する。
印刷装置１１は、順送工程、切断工程、重ね工程、逆送工程と、を含む搬送制御方法により媒体Ｓを搬送する。搬送制御方法は、媒体Ｓを給送する給送工程と、媒体Ｓに印刷する第１印刷工程及び第２印刷工程と、媒体Ｓの端を切り落とす切去工程と、媒体Ｓを反転させる反転工程と、を実行してもよい。本実施形態の印刷装置１１は、媒体Ｓの両面に縁なし印刷をする場合に、給送工程、第１印刷工程、切去工程、順送工程、切断工程、重ね工程、逆送工程、反転工程、第２印刷工程、及び切去工程を順に実行する。

制御部４９は、上流搬送ローラー対３９、及び反転ローラー３７などの駆動時間に基づいて各機構の駆動制御を行ってもよい。印刷装置１１は、上流搬送ローラー対３９、及び反転ローラー３７などの回転量を検出するセンサーを備えてもよい。印刷装置１１は、媒体Ｓを検出するセンサーを備えてもよい。制御部４９は、センサーの検出結果に基づいて各機構の駆動制御を行ってもよい。

図３に示すように、制御部４９は、搬送部２３を駆動し、ロール体Ｒから巻き解かれた媒体Ｓを供給路２２ａに沿って印刷領域Ａへ搬送する給送工程を実行する。具体的には、制御部４９は、搬送部２３を正転駆動して媒体Ｓを順送方向Ｄ１に搬送し、繰出部１６から繰り出された媒体Ｓを印刷領域Ａまで搬送する。

制御部４９は、印刷部２４からインクを吐出して媒体Ｓの第１面Ｓ１に印刷する第１印刷工程を実行する。媒体Ｓは、ロール体Ｒの状態での外側の面である第１面Ｓ１と、内側の面である第２面Ｓ２と、を有する。第１印刷工程では、搬送部２３が媒体Ｓを順送方向Ｄ１に搬送しつつ、印刷部２４が印刷領域Ａに位置する媒体Ｓに向けてインクを吐出して印刷する。印刷部２４は、媒体Ｓの下流の端から離れた印刷範囲に印刷し、下流の端に余白部分を残してもよい。

図４に示すように、制御部４９は、余白部分が切断位置を通過して切断位置より下流に位置すると、切断部２５が媒体Ｓから除去切断片４７を切り分ける切去工程を実行する。切去工程は、媒体Ｓの搬送を停止させた状態で実行する。切去工程では、余白部分と、印刷された印刷部分の一部と、を切り落としてもよい。切り落とされた除去切断片４７は、隙間Ｂを落下して収容部２０に集められる。

印刷領域Ａから切断部２５までの長さが、媒体Ｓから切り分ける１つの印刷範囲の長さより短い場合、制御部４９は、第１印刷工程の途中で切去工程を実行する。印刷領域Ａから切断部２５までの長さが、媒体Ｓから切り分ける１つの印刷範囲の長さより長い場合、制御部４９は、第１印刷工程が終了した後、切去工程を実行する。

図５に示すように、制御部４９は、印刷部２４により上流で印刷された媒体Ｓを下流に搬送する順送工程を実行する。順送工程では、制御部４９は、搬送部２３を正転駆動し、媒体Ｓを順送方向Ｄ１に搬送する。第１印刷工程により印刷された印刷部分が切断位置を通過すると、制御部４９は、媒体Ｓの搬送を停止させる。制御部４９は、印刷部分と切断部２５との間に余白部分ができるように搬送を停止させてもよい。

図６に示すように、制御部４９は、順送工程より後に、印刷された媒体Ｓを切断部２５が切断する切断工程を実行する。切断部２５は、搬送が停止された状態の媒体Ｓを切断部２５より上流の元部５１と、切断部２５より下流の切断片５２と、に切り分ける。このとき第１ローラー対４１は、切断部２５より上流で元部５１を保持し、第２ローラー対４２は、切断部２５より下流で切断片５２を保持する。すなわち、本実施形態の第２ローラー対４２は、切断部２５より下流で切断片５２を保持する保持部としても機能する。

第２ローラー対４２より下流には、切断片５２の上面に接触して切断片５２をガイド可能なガイド部４５が設けられる。したがって、切断前の媒体Ｓ及び切断後の切断片５２は、印刷された面がガイド部４５にガイドされる。

図７，図８に示すように、制御部４９は、切断片５２の上流端５２ｕと元部５１とを重ねる重ね工程を実行する。重ね工程では、制御部４９は、まず図７に示すように搬送部２３を正転駆動して元部５１と切断片５２とを順送方向Ｄ１に搬送する。続いて制御部４９は、図８に示すように、第１ローラー対４１の駆動を停止させた状態で、第２ローラー対４２を逆転駆動する。

図７に示すように、切断部２５と接触部４４の間には、除去切断片４７を落下させるための隙間Ｂが設けられている。そのため、切断部２５を通過した元部５１は、円筒状に巻かれていた時の巻きぐせと自重により垂れ下がるように下向きに進み、元部５１の下流端５１ｄが接触部４４に接触する。元部５１が接触部４４に接触すると、制御部４９は、搬送部２３の駆動を停止させ、元部５１及び切断片５２の搬送を停止させる。

切断部２５が媒体Ｓを切断する切断位置及び接触部４４は、第２ローラー対４２が切断片５２を挟んで保持する保持位置より下方に位置する。切断位置から接触部４４までの距離は、保持位置から接触部４４までの距離より長い。そのため、元部５１の下流端５１ｄが接触部４４に接触するとき、切断片５２の上流端５２ｕは、接触部４４より上方に位置する。換言すると、接触部４４は、第２ローラー対４２に保持された状態の切断片５２の上流端５２ｕより鉛直方向Ｚにおける下方で元部５１の下流端５１ｄに接触可能である。

図８に示すように、第１ローラー対４１の駆動を停止させた状態で第２ローラー対４２を逆転駆動すると、切断片５２の上流端５２ｕが元部５１に重なる。この時点での重なるとは、切断片５２の上流端５２ｕが元部５１の下流端５１ｄより上流に位置する状態をいい、切断片５２と元部５１とが接触する状態に限らず、切断片５２と元部５１が離れた状態を含む。切断片５２の上流端５２ｕは、元部５１に重なった状態において元部５１より上方に位置する。切断片５２及び元部５１において、互いに重なる量は、余白部分より小さくすると、例えば重なった部分が擦れて傷がついても除去切断片４７として切り落とすことができる。

図９に示すように、制御部４９は、切断片５２の上流端５２ｕが元部５１に重なった状態で切断部２５を通過するように、切断片５２を下流から上流に搬送する逆送工程を実行する。逆送工程では、搬送部２３は、ロール体Ｒの状態での外側の面である第１面Ｓ１を切断片５２の上面として切断片５２を切断部２５より下流から切断部２５より上流に搬送する。

制御部４９は、重ね工程において第２ローラー対４２を逆転駆動した状態で、第１ローラー対４１を逆転駆動することで、逆送工程を行う。すなわち、制御部４９は、重ね工程及び逆送工程において、第１ローラー対４１が第２ローラー対４２より遅れて回転を開始するように搬送部２３を駆動する。例えば、制御部４９は、第１ローラー対４１を回転させるモーターと、第２ローラー対４２を回転させるモーターと、の駆動を個別に制御してもよい。搬送部２３は、例えばクラッチにより動力伝達を切り替えて第１ローラー対４１と第２ローラー対４２とが時間差で回転を開始するようにしてもよい。

図１０に示すように、制御部４９は、第１ローラー対４１と共に、下流搬送ローラー対４０、上流搬送ローラー対３９、反転ローラー３７、及び供給ローラー対３６を逆転駆動する。搬送部２３は、切断片５２の上流端５２ｕが元部５１に重なった状態で切断部２５、第１ローラー対４１、下流搬送ローラー対４０、支持部２９、及び上流搬送ローラー対３９の順に通過するように、切断片５２及び元部５１を下流から上流に搬送する。換言すると、搬送部２３は、切断片５２の上流端５２ｕが元部５１に重なった状態で、切断片５２の上流端５２ｕを第１ローラー対４１の上流まで搬送する。搬送部２３は、切断片５２の上流端５２ｕが元部５１に重なった状態で、切断片５２の上流端５２ｕをインク受け３０より上流まで搬送する。

下流から上流に搬送される切断片５２の上流端５２ｕ、及び元部５１の下流端５１ｄが上流搬送ローラー対３９を通過すると、制御部４９は、上流搬送ローラー対３９、下流搬送ローラー対４０、第１ローラー対４１、第２ローラー対４２の駆動を停止する。具体的には、制御部４９は、切断片５２と元部５１の重なった部分が上流搬送ローラー対３９より上流に位置し、且つ供給路２２ａから反転路２２ｂが分岐する分岐点Ｐ１と上流搬送ローラー対３９との間に切断片５２の上流端５２ｕが位置するように、切断片５２の搬送を停止する。

図１１に示すように、制御部４９は、上流搬送ローラー対３９、下流搬送ローラー対４０、第１ローラー対４１、第２ローラー対４２の駆動を停止するのに対し、反転ローラー３７及び供給ローラー対３６の逆転駆動は続ける。そのため、切断片５２は、上流端５２ｕが上流搬送ローラー対３９と分岐点Ｐ１との間に位置したまま残るのに対し、元部５１は、逆送方向Ｄ２に搬送される。元部５１の下流端５１ｄが合流点Ｐ２を通過すると、制御部４９は、反転ローラー３７及び供給ローラー対３６の駆動を停止する。

図１２に示すように、制御部４９は、切断片５２の第２面Ｓ２を上面とする反転工程を実行する。反転工程では、制御部４９は、供給ローラー対３６の駆動を停止させた状態で反転ローラー３７を正転駆動し、上流搬送ローラー対３９、下流搬送ローラー対４０、第１ローラー対４１、及び第２ローラー対４２を逆転駆動する。搬送部２３は、切断片５２を逆送方向Ｄ２に搬送し、分岐点Ｐ１から反転路２２ｂに送ると共に、合流点Ｐ２から供給路２２ａに戻す。供給路２２ａに戻った切断片５２は、供給路２２ａを順送方向Ｄ１に搬送される。切断片５２の下流の端が上流搬送ローラー対３９を通過すると、制御部４９は、逆転駆動していた上流搬送ローラー対３９、下流搬送ローラー対４０、第１ローラー対４１、及び第２ローラー対４２を正転駆動に切り替える。

切断片５２は、反転工程により上流と下流が入れ替わり、上流端５２ｕが最も下流の端になり、第２面Ｓ２が上面になる。切断片５２が合流点Ｐ２を通過すると、制御部４９は、停止していた供給ローラー対３６を正転駆動する。

図１３に示すように、制御部４９は、切断片５２に印刷する第２印刷工程を実行する。第２印刷工程では、搬送部２３が媒体Ｓを順送方向Ｄ１に搬送しつつ印刷部２４が印刷領域Ａに位置する媒体Ｓの第２面Ｓ２に向けてインクを吐出し印刷する。

制御部４９は、余白部分が切断位置を通過すると、搬送部２３の駆動を停止させた状態で、切断片５２から除去切断片４７を切り分ける切去工程を実行する。このとき切断片５２から切り分けられる部分は、重ね工程及び逆送工程において、元部５１と重なっていた部分を含む。その後、制御部４９は、両面に印刷された切断片５２を、排出口１４から排出する。

本実施形態の効果について説明する。
（１）搬送部２３は、切断片５２の上流端５２ｕが元部５１に重なった状態で、切断片５２の上流端５２ｕを切断部２５より下流から切断部２５より上流に搬送する。すなわち、切断片５２は、元部５１に支えられる状態で下流から上流に搬送され、上流端５２ｕが切断部２５を通過する。そのため、例えば切断部２５より下流の高さが高い搬送路２２に位置する切断片５２を、切断部２５より上流の高さが低い搬送路２２に搬送する場合でも、元部５１により切断片５２を案内でき、切断部２５より下流に位置する切断片５２を、切断部２５より上流に搬送できる。

（２）接触部４４は、第２ローラー対４２が保持する切断片５２の上流端５２ｕより鉛直方向Ｚの下方に位置する。したがって、元部５１の下流端５１ｄを接触部４４に接触させることにより、第２ローラー対４２に保持される切断片５２より下方に元部５１を位置させることができ、元部５１の上に切断片５２を容易に重ねることができる。

（３）搬送部２３は、切断片５２の上流端５２ｕが元部５１に重なった状態で、切断片５２の上流端５２ｕを第１ローラー対４１より下流から第１ローラー対４１より上流に搬送する。すなわち、切断片５２の上流端５２ｕは、元部５１に重なった状態で、第１ローラー対４１を通過する。そのため、搬送部２３は、媒体Ｓを挟んで搬送する第１ローラー対４１の間に、元部５１により切断片５２を案内できる。したがって、第１ローラー対４１に切断片５２を容易に挟ませることができる。

（４）搬送部２３は、切断片５２が元部５１に重なった状態で、切断片５２の上流端５２ｕを、インク受け３０より下流からインク受け３０より上流に搬送する。したがって、切断片５２の上流端５２ｕは、元部５１に重なった状態でインク受け３０を通過する。そのため、支持部２９がインク受け３０を有する場合でも、切断片５２がインク受け３０に接触して汚れる虞を低減できる。

（５）切断部２５の下流には、第２ローラー対４２とガイド部４５とが設けられる。第２ローラー対４２により搬送される切断片５２は、ガイド部４５にガイドされる。したがって、切断片５２の挙動を安定させることができる。

（６）元部５１に重なった切断片５２の上流端５２ｕは、元部５１より上方に位置する。そのため、例えば、媒体Ｓから切り落とされた除去切断片４７を収容する収容部２０が、切断部２５の下方に設けられる場合でも、元部５１により切断片５２を下方から支えることができる。

（７）円筒状に巻き重ねた媒体Ｓを切断した切断片５２は、巻き癖がついていることがある。すなわち、ロール体Ｒの状態での外側の第１面Ｓ１が切断片５２の上面になる状態では、切断片５２は、端が下方にカールしやすい。その点、切断片５２の上流端５２ｕは、元部５１に重なった状態において元部５１より上方に位置する。そのため、下方にカールしやすい切断片５２の上流端５２ｕを元部５１により下方から支えることができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・印刷装置１１は、ロール体Ｒの状態での内側の第２面Ｓ２を切断片５２の上面として、切断片５２を逆送方向Ｄ２に搬送してもよい。切断片５２の上流端５２ｕは、元部５１に重なった状態において元部５１より下方に位置してもよい。ロール体Ｒの状態での内側の第２面Ｓ２が切断片５２の上面になる状態では、切断片５２は、端が上方にカールしやすい。そのため、切断片５２の上流端５２ｕが元部５１に下方から重なることで、元部５１により切断片５２を押さえることができる。

・印刷装置１１は、余白部分ができないように、媒体Ｓの端から印刷を開始してもよい。切断部２５は、除去切断片４７を切り分けなくてもよい。印刷装置１１は、余白部分が残る切断片５２を排出口１４から排出してもよい。

・印刷装置１１は、収容部２０を備えない構成としてもよい。例えば、印刷装置１１は、除去切断片４７を順送方向Ｄ１に搬送して排出口１４から排出してもよい。印刷装置１１は、媒体Ｓから切り分けられた除去切断片４７を幅方向Ｘに抜き取ってもよいし、上方に取り去ってもよい。これらの場合、接触部４４と切断部２５との間の隙間Ｂを除去切断片４７より小さくしてもよい。

・ガイド部４５は、第２ローラー対４２より上流に位置してもよい。
・印刷装置１１は、第２ローラー対４２とは別に、切断片５２を保持する保持部を備えてもよい。保持部は、例えば切断片５２を下方から支持する台としてもよいし、切断片５２を吸着して保持してもよい。

・印刷装置１１は、元部５１に重なった状態で切断片５２を逆送方向Ｄ２に搬送し、切断片５２の上流端５２ｕが切断部２５を通過すると、切断片５２と元部５１の重なりを解除してもよい。すなわち、制御部４９は、切断片５２の上流端５２ｕが切断部２５を通過すると、第２ローラー対４２の駆動を一時停止させてもよい。

・印刷装置１１は、元部５１に重なった状態で切断片５２を逆送方向Ｄ２に搬送し、切断片５２の上流端５２ｕが第１ローラー対４１を通過すると、切断片５２と元部５１の重なりを解除してもよい。すなわち、制御部４９は、切断片５２の上流端５２ｕ及び元部５１の下流端５１ｄが第１ローラー対４１を通過すると、第２ローラー対４２及び第１ローラー対４１の駆動を一時停止させてもよい。

・印刷装置１１は、元部５１に重なった状態で切断片５２を逆送方向Ｄ２に搬送し、切断片５２の上流端５２ｕが支持部２９を通過すると、切断片５２と元部５１の重なりを解除してもよい。制御部４９は、切断片５２の上流端５２ｕが支持部２９を通過すると、第２ローラー対４２、第１ローラー対４１、及び下流搬送ローラー対４０の駆動を一時停止させてもよい。

・印刷装置１１は、媒体にインクなどの液体やトナーなどの流体を付着させることにより文字や絵、写真などの画像を印刷する装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンターなどとしてもよい。また、印刷装置は、オフセット印刷装置、捺染印刷装置などとしてもよい。印刷装置は、少なくとも媒体に印刷する印刷機能を有していればよく、印刷機能以外の機能も併せ持つ複合機としてもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に印刷する印刷部と、前記媒体を切断する切断部と、を備え、前記印刷部より下流に位置する前記切断部は、前記媒体を該切断部より上流の元部と、該切断部より下流の切断片と、に切り分け、前記搬送部は、前記切断片の上流端が前記元部に重なった状態で、前記切断片の前記上流端を前記切断部より下流から前記切断部より上流に搬送する。

この構成によれば、搬送部は、切断片の上流端が元部に重なった状態で、切断片の上流端を切断部より下流から切断部より上流に搬送する。すなわち、切断片は、元部に支えられる状態で下流から上流に搬送され、上流端が切断部を通過する。そのため、例えば切断部より下流の高さが高い搬送路に位置する切断片を、切断部より上流の高さが低い搬送路に搬送する場合でも、元部により切断片を案内でき、切断部より下流に位置する切断片を、切断部より上流に搬送できる。

（Ｂ）印刷装置は、前記切断部より下流で前記切断片を保持する保持部と、前記保持部に保持された状態の前記切断片の前記上流端より鉛直方向における下方で前記元部の下流端に接触可能な接触部と、を備えてもよい。

この構成によれば、接触部は、保持部が保持する切断片の上流端より鉛直方向の下方に位置する。したがって、元部の下流端を接触部に接触させることにより、保持部に保持される切断片より下方に元部を位置させることができ、元部の上に切断片を容易に重ねることができる。

（Ｃ）印刷装置において、前記搬送部は、前記切断部より上流に位置する第１ローラー対を有し、前記搬送部は、前記切断片の前記上流端が前記元部に重なった状態で、前記切断片の前記上流端を前記第１ローラー対より上流まで搬送してもよい。

この構成によれば、搬送部は、切断片の上流端が元部に重なった状態で、切断片の上流端を第１ローラー対より下流から第１ローラー対より上流に搬送する。すなわち、切断片の上流端は、元部に重なった状態で、第１ローラー対を通過する。そのため、搬送部は、媒体を挟んで搬送する第１ローラー対の間に、元部により切断片を案内できる。したがって、第１ローラー対に切断片を容易に挟ませることができる。

（Ｄ）印刷装置は、前記印刷部から吐出されるインクを受けるインク受けと、前記媒体を支持する支持面と、を有する支持部をさらに備え、前記搬送部は、前記切断片の前記上流端が前記元部に重なった状態で、前記切断片の前記上流端を前記インク受けより上流まで搬送してもよい。

この構成によれば、搬送部は、切断片が元部に重なった状態で、切断片の上流端をインク受けより下流からインク受けより上流に搬送する。したがって、切断片の上流端は、元部に重なった状態でインク受けを通過する。そのため、支持部がインク受けを有する場合でも、切断片がインク受けに接触して汚れる虞を低減できる。

（Ｅ）印刷装置は、前記切断片の上面に接触して該切断片をガイド可能なガイド部をさらに備え、前記搬送部は、前記切断部より下流に位置する第２ローラー対を有し、前記ガイド部は、前記第２ローラー対より下流に設けられてもよい。

この構成によれば、切断部の下流には、第２ローラー対とガイド部とが設けられる。第２ローラー対により搬送される切断片は、ガイド部にガイドされる。したがって、切断片の挙動を安定させることができる。

（Ｆ）印刷装置において、前記切断部は、前記媒体を前記元部と、前記切断片と、除去切断片と、に切り分け可能であり、前記切断片が排出される排出口を有する筐体と、前記媒体から切り落とされる前記除去切断片を収容する収容部と、をさらに備え、前記切断片の前記上流端は、前記元部に重なった状態において該元部より上方に位置してもよい。

この構成によれば、元部に重なった切断片の上流端は、元部より上方に位置する。そのため、例えば、媒体から切り落とされた除去切断片を収容する収容部が、切断部の下方に設けられる場合でも、元部により切断片を下方から支えることができる。

（Ｇ）印刷装置において、前記搬送部は、前記媒体を巻き重ねたロール体から前記媒体を解いて搬送し、前記ロール体の状態での外側の面を前記切断片の上面として該切断片を前記切断部より上流まで搬送してもよい。

円筒状に巻き重ねた媒体を切断した切断片は、巻き癖がついていることがある。すなわち、ロール体の状態での外側の面が切断片の上面になる状態では、切断片は、端が下方にカールしやすい。その点、この構成によれば、切断片の上流端は、元部に重なった状態において元部より上方に位置する。そのため、下方にカールしやすい切断片の上流端を元部により下方から支えることができる。

（Ｈ）搬送制御方法は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に印刷する印刷部と、前記媒体を切断する切断部と、を備える印刷装置における搬送制御方法であって、前記印刷部により印刷された前記媒体を下流に搬送する順送工程と、前記順送工程より後に、印刷された前記媒体を前記切断部が切断して、該切断部より上流の元部及び該切断部より下流の切断片に切り分ける切断工程と、前記切断片の上流端と前記元部とを重ねる重ね工程と、前記切断片の前記上流端が前記元部に重なった状態で、前記切断片を前記切断部より下流から前記切断部より上流に搬送する逆送工程と、を含む。

この方法によれば、上記印刷装置と同様の効果を奏することができる。

１１…印刷装置、１２…筐体、１３…開口部、１４…排出口、１６…繰出部、１７…前板部、１８…支持壁、２０…収容部、２２…搬送路、２２ａ…供給路、２２ｂ…反転路、２２ｃ…排出路、２３…搬送部、２４…印刷部、２５…切断部、２６…ノズル、２７…吐出ヘッド、２９…支持部、３０…インク受け、３１…支持面、３３…可動刃、３４…固定刃、３６…供給ローラー対、３７…反転ローラー、３８…従動ローラー、３９…上流搬送ローラー対、４０…下流搬送ローラー対、４１…第１ローラー対、４２…第２ローラー対、４４…接触部、４５…ガイド部、４７…除去切断片、４９…制御部、５１…元部、５１ｄ…下流端、５２…切断片、５２ｕ…上流端、Ａ…印刷領域、Ｂ…隙間、Ｄ１…順送方向、Ｄ２…逆送方向、Ｈ１…第１高さ、Ｈ２…第２高さ、Ｈ３…第３高さ、Ｐ１…分岐点、Ｐ２…合流点、Ｒ…ロール体、Ｓ…媒体、Ｓ１…第１面、Ｓ２…第２面、Ｘ…幅方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (8)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記媒体に印刷する印刷部と、
   前記媒体を切断する切断部と、
   を備え、
   前記印刷部より下流に位置する前記切断部は、前記媒体を該切断部より上流の元部と、該切断部より下流の切断片と、に切り分け、
   前記搬送部は、前記切断片の上流端が前記元部に重なった状態で、前記切断片の前記上流端を前記切断部より下流から前記切断部より上流に搬送することを特徴とする印刷装置。
2. 前記切断部より下流で前記切断片を保持する保持部と、
   前記保持部に保持された状態の前記切断片の前記上流端より鉛直方向における下方で前記元部の下流端に接触可能な接触部と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送部は、前記切断部より上流に位置する第１ローラー対を有し、
   前記搬送部は、前記切断片の前記上流端が前記元部に重なった状態で、前記切断片の前記上流端を前記第１ローラー対より上流まで搬送することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷部から吐出されるインクを受けるインク受けと、
   前記媒体を支持する支持面と、
   を有する支持部をさらに備え、
   前記搬送部は、前記切断片の前記上流端が前記元部に重なった状態で、前記切断片の前記上流端を前記インク受けより上流まで搬送することを特徴とする請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の印刷装置。
5. 前記切断片の上面に接触して該切断片をガイド可能なガイド部をさらに備え、
   前記搬送部は、前記切断部より下流に位置する第２ローラー対を有し、
   前記ガイド部は、前記第２ローラー対より下流に設けられることを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置。
6. 前記切断部は、前記媒体を前記元部と、前記切断片と、除去切断片と、に切り分け可能であり、
   前記切断片が排出される排出口を有する筐体と、
   前記媒体から切り落とされる前記除去切断片を収容する収容部と、
   をさらに備え、
   前記切断片の前記上流端は、前記元部に重なった状態において該元部より上方に位置することを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の印刷装置。
7. 前記搬送部は、前記媒体を巻き重ねたロール体から前記媒体を解いて搬送し、前記ロール体の状態での外側の面を前記切断片の上面として該切断片を前記切断部より上流まで搬送することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に印刷する印刷部と、前記媒体を切断する切断部と、を備える印刷装置における搬送制御方法であって、
   前記印刷部により印刷された前記媒体を下流に搬送する順送工程と、
   前記順送工程より後に、印刷された前記媒体を前記切断部が切断して、該切断部より上流の元部及び該切断部より下流の切断片に切り分ける切断工程と、
   前記切断片の上流端と前記元部とを重ねる重ね工程と、
   前記切断片の前記上流端が前記元部に重なった状態で、前記切断片を前記切断部より下流から前記切断部より上流に搬送する逆送工程と、
   を含むことを特徴とする搬送制御方法。