JP7382064B2 - Labeling head, labeling device. - Google Patents
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Description
本発明は、ラベルを所定の物品に的確に且つきれいに貼付する技術に関する。 The present invention relates to a technique for accurately and neatly attaching a label to a predetermined article.
従来、物流センターなどでは、ラベル貼付装置により搬送中の物品に対し、寸法や重量等の情報を印字したラベルを貼付することが行われている。この際には、貼付対象の物品にきれいにラベルを貼付することが求められる。
しかし、ラベルは一般的に薄く、その端部が下方に垂れ下がるおそれがある。ラベルの端部が垂れ下がると、ラベルの端部が貼付対象の物品以外の物品に接触したり、貼付位置以外の箇所にラベルが貼り付いたり、さらにはラベルが折れ曲がったり捩れたりした状態で貼付されてしまう等の問題が生じ得た。また、ラベルを巻芯に巻回させたラベルロールを用いる場合には、ラベルに巻き癖がついているため、余計に端部が垂れ下がりやすく、きれいに貼付するのが難しかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in distribution centers and the like, labels on which information such as dimensions and weight are printed are affixed to articles being transported using label affixing devices. In this case, it is required that the label be neatly affixed to the item to be affixed.
However, labels are generally thin and their edges may sag downward. If the edge of the label sag, the edge of the label may come into contact with an item other than the item to which it is attached, the label may be attached to a location other than the attachment location, or the label may be attached in a bent or twisted state. This could cause problems such as Further, when using a label roll in which the label is wound around a core, the label has a tendency to curl, so that the end portion tends to droop, making it difficult to apply the label neatly.
例えば、特許文献１では、ラベルを発行するラベル発行部と、前記ラベル発行部によって発行された前記ラベルを吸着保持する吸着保持部と、前記吸着保持部を前記ラベルの吸着位置と貼付位置との間で上下方向に移動させると共に、前記上下方向と平行な回転軸周りに回転させて物品に前記ラベルを貼り付ける移動機構と、前記移動機構の動作を制御する制御部と、を備えたラベル貼付装置であって、前記吸着保持部は、負圧の発生源に接続される本体部と、前記ラベルと接触する吸着面と、前記本体部と前記吸着面とを連通する少なくとも一つの吸引孔と、を有しており、前記吸着面には、前記吸引孔と連通し、平面視において前記吸引孔とは異なる形状を呈する凹部が設けられており、前記制御部は、前記ラベル発行部により発行された前記ラベルの長さに応じて、前記ラベルに対して前記凹部が第１状態となる第１吸着位置と、前記ラベルに対して前記凹部が前記第１状態とは異なる第２状態となる第２吸着位置と、の少なくとも２つの前記吸着位置で前記吸着保持部が前記ラベルを吸着するように前記移動機構を制御する、ラベル貼付装置が提案されている。
For example, in
特許文献１記載のラベル貼付装置では、吸引孔と連通する凹部にラベルを吸着させているが、この凹部によってラベルを湾曲させる場合、凹部には一定の面積が必要になる。凹部に一定の面積をとると、ラベルをエアーで吸着させる面積が大きくなり、その結果、エアーによる吸引力が落ち、ラベルが吸着面から脱落するおそれがある。また、ラベルを凹部側へ湾曲させた状態で物品に貼付させた場合には、ラベルはその両端から物品に貼りつき、ラベルは捩れて物品に貼りついてしまう。
In the labeling device described in
そこで本発明は、ラベルを所定の物品に的確に且つきれいに貼付することを目的の一つとする。 Therefore, one of the objects of the present invention is to affix a label to a predetermined article accurately and neatly.
上記目的を達成するため、本発明に係るラベル貼付ヘッドは、所定の物品に貼付するラベルを吸着保持すると共に、当該ラベルを当該所定の物品に貼付するラベル貼付ヘッドであって、前記ラベルを印刷面側から吸着保持する平面状の吸着面、を有し、前記吸着面には、吸付口から吸気することによってラベルを吸着面に吸着させる吸着部と、吸着面に吸着されたラベルを、吸着方向とは逆向きに押し返す押返機構と、が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a label application head according to the present invention is a label application head that suction-holds a label to be applied to a predetermined article and also applies the label to the predetermined article, and prints the label. It has a planar suction surface that suctions and holds the label from the surface side, and the suction surface includes a suction part that suctions the label to the suction surface by sucking air from the suction port, and the label suctioned to the suction surface. It is characterized by being provided with a push-back mechanism that pushes back in the opposite direction to the suction direction.
なお、上記本発明に係るラベル貼付ヘッドは、これを有するラベル貼付装置として構成することもできる。 Note that the labeling head according to the present invention can also be configured as a labeling device having the same.
本発明によれば、ラベルを所定の物品に的確に且つきれいに貼付することができる。 According to the present invention, a label can be accurately and neatly attached to a predetermined article.
以下、本発明の実施形態に係るラベル貼付ヘッド及びラベル貼付装置を備えたラベル貼付システムについて、図を参照して説明する。
図１及び図２に示されるように、ラベル貼付システム１は、ベルトコンベア１０、センサ群２０、ラベル発行機３０、ラベル貼付装置４０によって構成されたシステムであり、ベルトコンベア１０上を搬送される物品Ｗにラベルを貼付する。
なお、ベルトコンベア１０はベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５を総称したものであり、センサ群２０は物品検出センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２２、及びゲートセンサ２３を総称したものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A labeling system including a labeling head and a labeling device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
Note that the
●ベルトコンベア１０
ベルトコンベア１０は、ラベルを貼付する物品Ｗの搬送路を構成すると共に、当該物品Ｗを搬送する搬送手段である。
このベルトコンベア１０は、直列且つ隣接して一直線上に配置された複数のベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５によって構成されている。
●
The
The
このうち、ベルトコンベア１１、１２では、搬送される物品Ｗの通過が検出されると共に、物品Ｗの外形寸法の算出や計量などが行われる。また、ベルトコンベア１４では、搬送されてきた物品Ｗにラベルが貼付される。
また、これら複数のベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５の搬送面はいずれも、略同一平面上にあり、物品Ｗは持ち上げられたりすることなく搬送されると共にラベルが貼付されるため、物品Ｗの破損を防ぐことができる。
Among these
Furthermore, the conveyance surfaces of these plurality of
●センサ群２０
ベルトコンベア１０には、ベルトコンベア１０上を搬送される物品Ｗから物品情報を取得する物品情報取得手段として、センサ群２０が設けられている。このセンサ群２０は、物品検出センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２２とゲートセンサ２３によって構成される。
●
The
センサ群２０のうち、物品検出センサ２１ａ～２１ｈは、ベルトコンベア１１、１２の搬送方向に沿って一定間隔で連続的に設けられており、搬送される物品Ｗの移動を検出する。この物品検出センサ２１ａ～２１ｈは夫々、ベルトコンベア１１、１２の幅方向に対向して設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサによって構成され、発光部と受光部の間に形成される光路の遮断を検出することにより、所定の位置における物品Ｗの移動を検出する。これらの物品検出センサ２１ａ～２１ｈによって検出された情報は、物品Ｗの寸法や形状などを算出ないしは計測するための物品情報となる。
Of the
一方、物品検出センサ２２は、ベルトコンベア１３の搬送方向下流側の端部近傍に設けられている。この物品検出センサ２２もまた、ベルトコンベア１３の幅方向に対向して設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサによって構成され、発光部と受光部の間に形成される光路の遮断を検出することにより、所定の位置における物品Ｗの移動を検出する。
この物品検出センサ２２による物品Ｗの検出時点に係る情報は、ベルトコンベア１３の下流側に隣接するベルトコンベア１４上において、物品Ｗにラベルを貼付するタイミングを測るための情報となる。
On the other hand, the
The information related to the time point at which the article W is detected by the
なお、物品検出センサ２１ａ～２１ｈ、２２はいずれも、ベルトコンベア１１、１２、１３の搬送面から一定の高さだけ高い位置に設けられている。このような位置に設けられているのは、フォトセンサによって構成される物品検出センサ２１ａ～２１ｈ、２２において、発光部から発せられた光が搬送面に反射等して検出の感度や精度が低下するのを防ぐためである。もっとも、このような位置に設けられているために、物品Ｗが厚みのない薄物である場合には、当該物品Ｗを検出することができず、そのために後述の通り、物品Ｗが薄物であるか否かによって異なる処理が要求される。
Note that the
ゲートセンサ２３は、図３にも示されるように、ベルトコンベア１１、１２上を搬送される物品Ｗについて、その寸法や端部を検出するためのセンサであり、ベルトコンベア１１とベルトコンベア１２の間に設けられている。このゲートセンサ２３は、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を跨ぐゲート型のフレーム２３１と、該フレーム２３１に備えられ、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を挟んで上下に対向して配置された複数の発光部２３ａと受光部２３ｂからなるフォトセンサ、及び搬送路の幅方向に対向して配置された複数の発光部２３ｃと受光部２３ｄからなるフォトセンサとによって構成される。フォトセンサは、発光部２３ａ（２３ｃ）からの光を受光部２３ｂ（２３ｄ）が受けて信号としており、ベルトコンベア１１、１２上を搬送される物品Ｗが、発光部２３ａ（２３ｃ）と受光部２３ｂ（２３ｄ）の間に形成される光路を遮ることで発生する信号の変化を読み取り、物品Ｗを検出することができる。さらには、信号をサンプリングし、順次のサンプル値が大きく変化するのを検知することにより、物品Ｗの端部（搬送方向に沿った先端あるいは後端）を判定することができる。また、発光部２３ｃと受光部２３ｄは、最も低い位置では搬送面上に配置されると共に、鉛直方向に順次配置されていることから、物品Ｗの高さ方向の端部が検出され、物品Ｗの高さを計測することができる。
As shown in FIG. 3, the
上述の通り、ゲートセンサ２３を構成する発光部２３ａと受光部２３ｂは、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を挟んで上下に対向して配置されているため、物品Ｗの厚さによらず、どのような形状からなる場合でもその移動を検出することができる。他方、物品検出センサ２１ａ～２１ｈは、搬送面よりも一定の高さだけ高い位置にあるため、物品Ｗが薄物である場合には、その移動を検出できない場合がある。
As described above, the
なお、センサ群２０は、ベルトコンベア１０の搬送方向に沿って、上流側と下流側に分かれて配されており、以下では、上流側にある物品検出センサ２１ａ～２１ｈ、２２とゲートセンサ２３を第一センサと称し、下流側にある物品検出センサ２２を第二センサと称することがある。
Note that the
また、図示省略しているが、ベルトコンベア１１、１２には物品情報取得手段として他に、搬送される物品Ｗの重量を計量する計量手段が備えられているほか、物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコード等の情報を読み取るカメラなどが適宜に備え付けられている。
Although not shown, the
●機能部
ラベル貼付システム１は、図４に示されるように、情報処理を実行するためのCPU（Central Processing Unit）１０１などの演算装置、RAM（Random Access Memory）１０２やROM（Read Only Memory）１０３などの記憶装置により、ソフトウェア資源として少なくとも情報生成部を備える。
●Functional part As shown in FIG. 4, the
情報生成部は、センサ群２０による検出情報から構成される物品情報に基づいて、ラベル発行機３０がラベルに印刷する内容に係る印刷情報と、ラベル貼付装置４０を制御するための制御情報とを生成する。
印刷情報には例えば、物品Ｗの外形寸法や重量、あるいは物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコード等を読み取って得られた情報などが含まれる。なお、物品Ｗの外形寸法は、センサ群２０によって検出された物品Ｗの端部間の距離などから算出される。
The information generation unit generates print information related to the content to be printed on the label by the
The printed information includes, for example, the external dimensions and weight of the article W, or information obtained by reading a barcode attached or printed on the article W. Note that the external dimensions of the article W are calculated from the distance between the ends of the article W detected by the
物品Ｗにラベルを貼付すべくラベル貼付装置４０を制御するための制御情報は、センサ群２０による物品Ｗの検出結果に応じて、第一の制御情報あるいは第二の制御情報のいずれかによって構成される。
第一の制御情報は、物品検出センサ２１ａ～２１ｈによって物品Ｗの移動が検出された場合、即ち物品Ｗが一定の厚みを有するものである場合に生成される制御情報である。
The control information for controlling the
The first control information is control information generated when movement of the article W is detected by the
この第一の制御情報による制御では、図２に示される物品検出センサ２２において物品Ｗの通過が検出されたのに応じて、ラベル貼付装置４０の制御を開始し、物品Ｗにラベルを貼付する。即ち、ラベル貼付装置４０は、ラベル発行機３０から発行されたラベルを保持すると共にアーム４２をベルトコンベア１４上に伸長させて待機する。そして、ラベルが貼付されるベルトコンベア１４上に物品Ｗが来る到達する前のタイミングを物品検出センサ２２で測り、物品検出センサ２２において物品Ｗが検出されたのに合わせて物品Ｗの上面にラベルを貼付する。
In the control based on the first control information, in response to the detection of passage of the article W by the
一方、第二の制御情報による制御では、物品検出センサ２１ａ～２１ｈによっては物品Ｗの移動が検出されず、ゲートセンサ２３によってのみ物品Ｗの移動が検出された場合、即ち物品Ｗが厚みのない薄物である場合に、ゲートセンサ２３において物品Ｗの通過が検出されたのに応じて、物品Ｗがラベルの貼付位置に到達する時間を予測してラベルの制御を開始し、物品Ｗにラベルを貼付する。即ち、ゲートセンサ２３において物品Ｗが検出されたのに応じて、ゲートセンサ２３からラベルの貼付位置に物品Ｗが到達する時間を搬送速度と距離から算出し、これと同時にラベル貼付装置４０は、ラベル発行機３０から発行されたラベルを保持すると共にアーム４２をベルトコンベア１４上に伸長させて待機する。そして、算出された時間からラベルを貼付するタイミングを測り、物品Ｗの上面にラベルを貼付する。
On the other hand, in the control based on the second control information, if the movement of the article W is not detected by the
ここで、上述の通り、物品検出センサ２１ａ～２１ｈは、搬送面よりも一定の高さだけ高い位置にあるため、物品Ｗが薄物である場合には、その移動を検出できない場合がある。他方、ゲートセンサ２３を構成する発光部２３ａと受光部２３ｂは、搬送面を挟んで上下に対向して配置されているため、物品Ｗがどのような形状からなる場合でも、その移動を検出することができる。
そのため、情報生成部は、物品検出センサ２１ａ～２１ｈによって物品Ｗが検出された場合には第一の制御情報を生成し、物品検出センサ２１ａ～２１ｈによって物品Ｗが検出されず、ゲートセンサ２３によってしか物品Ｗの移動が検出されなかった場合には、物品Ｗは所謂薄物であるものと認識して第二の制御情報を生成する。
Here, as described above, since the
Therefore, the information generation section generates the first control information when the article W is detected by the
●ラベル発行機３０
図５に示されるラベル発行機３０は、所定の印刷情報をラベルに印刷することにより、物品Ｗに貼付するラベルを発行するラベル発行手段である。
このラベル発行機３０は例えば、ラベルロール、印刷機構、フィード機構等を備えている。
●
The
The
ラベルロールは、長尺の帯状の台紙上にラベルを一定間隔で仮着させたラベル用紙をロール状に巻回させたものである。ラベルは、一面側が粘着材の付着した接着面、他面側が印刷される印刷面を構成しており、接着面を剥離紙からなる台紙に剥離可能に接着させている。 A label roll is a roll of label paper with labels temporarily attached at regular intervals on a long strip-shaped mount. The label has an adhesive surface to which an adhesive is attached on one side and a printing surface on the other side, and the adhesive surface is releasably adhered to a mount made of release paper.
印刷機構は、サーマルヘッドや、サーマルヘッドと対向した位置に配置された押えローラ等で構成されている。サーマルヘッドは、フィード機構によって送り出されたラベル用紙上のラベルに１ドットラインずつ印刷する。印刷内容は、上述した情報生成部によって生成された印刷情報に応じたものであり、物品Ｗの外形寸法や重量、これらの情報をコード化した情報などが含まれる。 The printing mechanism includes a thermal head, a presser roller, etc. arranged at a position facing the thermal head. The thermal head prints one dot line at a time on the label on the label paper sent out by the feed mechanism. The print content corresponds to the print information generated by the information generation section described above, and includes the external dimensions and weight of the article W, information obtained by encoding these information, and the like.
フィード機構は、モータによって駆動回転するローラ等を備え、ラベルロールからラベル用紙を引き出して印刷機構へ送り出したり、印刷機構によって印刷されたラベルを、ラベル貼付装置４０がラベルを保持するための保持部３１上に送り出したりする。
The feed mechanism includes a roller driven and rotated by a motor, and pulls out the label paper from the label roll and sends it to the printing mechanism, and has a holding section for the
このような構成を備えたラベル発行機３０は、図５に示されるように、ベルトコンベア１４の脇において、ラベル貼付装置４０が支持部４３周りにアーム４２を回転させるのを妨げないように配置されている。
また、ラベル発行機３０は、下流側に配置されたラベル貼付装置４０側に向けて保持部３１を備えている。保持部３１は網目状の部材であり、フィード機構によって送り出されたラベルをその上面に保持する。ラベルは、印刷面を上面側、接着面を下面側として保持部３１上に保持されるところ、保持部３１が網目状であることから、ラベル貼付装置４０がラベルを上面側から吸着すると、ラベルは保持部３１上から容易に離れてラベル貼付装置４０のラベル貼付ヘッド４１に吸着保持される。
As shown in FIG. 5, the
Further, the
●ラベル貼付装置４０
図５に示されるとおり、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置４０は、所定の印刷情報が印刷されたラベル５を物品Ｗに貼付するラベル貼付手段であり、ラベル発行機３０で発行されたラベル５を保持すると共に、当該保持したラベル５を接着面から物品Ｗに押し付けることにより、物品Ｗにラベル５を貼付する。
●
As shown in FIG. 5, the
このラベル貼付装置４０は、ラベル５を吸着保持すると共に、当該ラベル５を物品Ｗに貼付するラベル貼付ヘッド４１、先端に取り付けられたラベル貼付ヘッド４１を所定の位置へ伸長させる略棒状のアーム４２、アーム４２を支持すると共に当該アーム４２を任意の方向へ向ける支持部４３から構成される。
This
ラベル貼付ヘッド４１は図６及び図７に示されるように、平たい略直方体状の本体４１１を備えており、その底面側は、ラベル５を印刷面側から吸着保持する吸着面４１１１を構成している。
吸着面４１１１には、吸付口４１２ａから吸気することによってラベル５を吸着面４１１１に吸着させる吸着部４１２と、吸着面４１１１に吸着されたラベル５を、吸着方向とは逆向きに押し返す押返機構としての突起部４１３とが設けられている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
The
図８に示されるように、横から見たラベル貼付ヘッド４１の本体４１１は平面状の形態を有しているが、これに限られず、吸着部４１２でラベル５を保持できると共に、吸着面４１１１に吸着されたラベル５を本体４１１の形状自体や突起部４１３により吸着方向とは逆向きに押し返して反り返らせることができれば、本体４１１や吸着面４１１１の形状は他の形状であってもよい。
例えば、本体４１１の形状が円弧状であったり、湾曲状であったり、吸着面４１１１に凹凸の形状が施されていてもよい。
As shown in FIG. 8, the
For example, the
吸着部４１２は、一端側に吸付口４１２ａを備えると共に、他端側にエアチューブが接続される接続口４１２ｂを備えており、接続口４１２ｂに接続されるエアチューブには、吸付口４１２ａから吸気するための真空ポンプが接続されている。また、この吸着部４１２は本例では二つ設けられており、それぞれ、吸着面４１１１において幅方向に並んで設けられた一対の貫通孔４１１ａに収められている。この貫通孔４１１ａからは、吸着面４１１１側において吸付口４１２ａが露出し、吸着面４１１１とは反対の取付面４１１２側において接続口４１２ｂが露出している。
The
吸付口４１２ａはラベル５の一部を吸引することで、吸付口４１２ａとラベル５の接着面の間を真空の状態とし、ラベル５を確実に保持することができる。
吸着部４１２の個数や位置は、吸着面４１１１全体に複数設けられてもよく、ラベル５の大きさ、長さ、厚さに応じて適宜のものとすることができる。また、ラベル発行機３０のラベル発行口の位置や形状、又はラベル発行機３０から発行されたラベル５を貼付位置まで保持しておく時間やアーム４２の回動によって受ける力に関わらず保持するのに必要な吸着力などによっても適宜に変えるとよい。さらに吸着部４１２の大きさ自体も変更できる。
By suctioning a part of the
A plurality of
突起部４１３は、略棒状の部材であって、吸着面４１１１に設けられた貫通孔４１１ｂ内に収められ、当該貫通孔４１１ｂから吸着面４１１１側へ突出している。この突起部４１３の基部には、図８に示されるように、突起部４１３を吸着面４１１１側へ付勢する付勢手段としてのバネ４１３１が設けられている。これにより突起部４１３は、外力を受けていない状態においては、吸着面４１１１から突出した状態に保持される一方、物品Ｗにラベル５を貼付すべくラベル貼付ヘッド４１が物品Ｗに押し付けられた際には、バネ４１３１による付勢方向とは逆向きの外力（抗力）を物品Ｗから受け、バネ４１３１の付勢力に抗して貫通孔４１１ｂ内に没入する。
このようにラベル５の突起部４１３に接する部分から物品Ｗに貼付できるので、貼付後にラベル５に気泡がたまりにくく、皺のない貼付が可能となる。
The
In this way, since the
なお、突起部４１３は、ラベル５を吸着方向と反対の向きに押し返す押返機構を構成するものの一例であり、ラベル５を吸着方向と反対の向きに圧力を加えて押し返すものである限り、押返機構には、突起部４１３とは異なる形状あるいは部材によって構成されたものを用いることができる。即ち、吸着面４１１１から突出してラベル５に当接する部材のほか、ラベル５を空気圧で押し返すもの、ラベル５が帯びる電荷とは反対の電荷で押し返すものなど、ラベル５を反り返らせるための圧力を加えられるものであればよい。
Note that the
なお、本例において、一対の貫通孔４１１ａは、本体４１１の幅方向に離間して設けられており、当該一対の貫通孔４１１ａの間に貫通孔４１１ｂが設けられている。これにより、突起部４１３は一対の吸着部４１２の間に設けられている。
In this example, the pair of through
一対の貫通孔４１１ａと突起部４１３の位置関係は、ラベル５を吸着面とは反対の向きに部分的に押し返す、ないしは反り返らせる効果を奏する限り、他の位置をとることができる。
例えば、一対の貫通孔４１１ａが吸着面４１１１の長手方向に平行な位置に設けられ、突起部４１３がその間の長手方向のいずれの位置に設けられてもよく、また、一対の貫通孔４１１ａが吸着面４１１１の中心を挟んで向かい合う位置に設けられ、突起部４１３がその間の長手方向のいずれの位置に設けられもよい。
The pair of through
For example, a pair of through
ラベル貼付ヘッド４１の本体４１１の上面側は、ラベル貼付ヘッド４１をアーム４２に取り付けるための取付面４１１２を構成している。一方、アーム４２の先端の下面側は、ラベル貼付ヘッド４１が取り付けられる取付面を構成している。このラベル貼付ヘッド４１の取付面４１１２とアーム４２の取付面の間には、図６に示されるように、ラベル貼付ヘッド４１をアーム４２の先端に連結する取付部材として、弾性部材４１４と抑制部材４１５が取り付けられる。
なお、本例において、弾性部材４１４と抑制部材４１５は、円形の取付板４１６１、４１６２を介して、ラベル貼付ヘッド４１の取付面４１１２とアーム４２の先端の取付面に取り付けられているが、別の実施例では、取付板４１６１、４１６２を介することなく直接、取り付けられていてもよい。
抑制部材４１５は、弾性部材４１４の内側を通るように取り付けられていてもよいし、外側から被さるように取り付けられていてもよい。
The upper surface side of the
Note that in this example, the
The suppressing
弾性部材４１４は、アーム４２の先端から下方に垂下したバネであり、一端が、取付板４１６１を介してアーム４２の取付面に取り付けられ、他端が、取付板４１６２を介してラベル貼付ヘッド４１の取付面４１１２に取り付けられている。
The
この弾性部材４１４により、ラベル貼付ヘッド４１に吸着保持されたラベル５が物品Ｗに押し付けられる際、反作用的に物品Ｗから受ける抗力を吸収することができる。
また、図１に示すベルトコンベア１０によって搬送路上を流れてくる物品Ｗに対してラベル５を貼付する場合には、弾性部材４１４は、上流から下流に流れるために物品Ｗにかかる慣性の力をその力の方向に逃がす効果も備えている。その結果、ラベル５の貼付に伴う物理的な負荷にかかわらず、ラベル貼付装置４０の故障を防ぐことができる。
なお、本実施例では弾性部材４１４としてバネを例示しているが、これに限らず、外力が作用するのに応じて変形すると共に、当該外力の消失に応じて元の形状に戻る性質をもつ材質ないしは部材を用いることができる。
This
Furthermore, when attaching the
Although a spring is used as an example of the
抑制部材４１５は、ラベル貼付ヘッド４１により物品Ｗにラベル５を貼付する方向と直交する方向にラベル貼付ヘッド４１が揺動するのを抑制すると共に、本体４１１の重さによって弾性部材４１４が伸び切るのを防ぐ部材である。
本例において、この抑制部材４１５は、複数本（本例では６本）の金属製のワイヤーによって構成されている。各抑制部材４１５の一端は、円形の取付板４１６１の周縁に一定間隔で緊結されている。また、その他端は取付板４１６２の周縁のうち、取付板４１６１における緊結位置から斜めに垂下した位置に緊結されている。これにより、取付板４１６１と取付板４１６２の周縁は、抑制部材４１５で互い違いに緊結されており、また、複数の抑制部材４１５は、いずれも弛むことなく張った状態にありながら、外力を受けていない状態においては、いずれの抑制部材４１５にも等しい張力がかかっている。また、アーム４２の取付面が水平状態にあるときには、当該アーム４２の取付面とラベル貼付ヘッド４１の取付面４１１２が平行な状態にある。
The suppressing
In this example, this suppressing
この抑制部材４１５により、アーム４２を支持部４３周りに回転させたり、ラベル５を貼付したりする際にラベル貼付ヘッド４１が振られることになっても、いずれかの抑制部材４１５の張力が作用して、ラベル貼付ヘッド４１を揺動する向きとは反対方向に戻す力が働く。その結果、ラベル貼付ヘッド４１の揺動が抑えられ、ラベル貼付装置４０の故障や、不正確なラベル５の貼付を防ぐことができる。また、抑制部材４１５により、鉛直方向にラベル貼付ヘッド４１を支持することにもなるため、ラベル貼付ヘッド４１の自重に引きずられて、弾性部材４１４が伸び切った状態にならないようになっている。
With this suppressing
ここで、図９及び図１０を参照して、ラベル発行機３０とラベル貼付装置４０が、物品Ｗにラベル５を貼付する際の動作について言及する。
ラベル発行機３０において、所定の印刷情報がラベル５に印刷されると、印刷されたラベル５が保持部３１上に送り出される。このときラベル５は、印刷面を上面、即ちラベル貼付ヘッド４１がかざされる側に向けて保持部３１上に送り出される。これに対してラベル貼付装置４０は、アーム４２をラベル発行機３０のほうに伸長させてラベル貼付ヘッド４１を保持部３１上のラベル５にかざすと、吸付口４１２ａから吸気して、ラベル５を印刷面側から吸着面４１１１に吸着させることにより、ラベル５を保持する。
Here, with reference to FIGS. 9 and 10, the operation of the
In the
なお、アーム４２は、支持部４３を軸に自由自在に動き、どの位置でもラベル５を吸着することができる。また、ラベル貼付ヘッド４１自体も回転可能であるので、保持部３１がどのような向きで配置されていても貼付可能である。
さらに、ラベル５全体をラベル貼付ヘッド４１で保持できるよう、保持部３１をラベル貼付装置４０の近傍に設けると共に、ラベル発行機３０から発行されたラベル５を保持部３１まで搬送させるようにした場合でも、保持部３１の位置に合わせてアーム４２を調整できる。
Note that the
Further, in a case where the holding
このとき、吸着面に吸着させたラベル５は、吸付口４１２ａによって吸い付けられる共に、突起部４１３によって吸着方向とは逆向きにその中央部が押し返され、突起部４１３を支点として、両端が吸着面４１１１側へ反り返った状態に保持される。このようにラベル５が反り返る結果、ラベル５は端部が垂れることなく、吸着面４１１１に吸着保持される。
ラベル５は吸付口４１２ａとの接着面で真空の状態を保って保持されており、その状態で突起部４１３は本体４１１の内部に埋没しない付勢力をバネ４１３１から受けながらラベル５を変形させ、ラベル５のはみ出した端部も垂れ下がらないように反り返らせている。
At this time, the
The
なお、図１０は、ラベル５の一端を吸着面４１１１からはみ出した形で吸着した状態を示している。ラベル５の長さ、保持部３１の位置や形状によりこのような状況になることがあるが、この状態でも、はみだした部分は反り返り、ラベル５は全体として垂れ下がらないように保持される。
また、ラベル５が短い場合であっても吸着部４１２でラベル５を保持できるよう、吸着面４１１１の長手方向の一端側の偏った位置に吸着部４１２と突起部４１３が設けられ、本体４１１は吸着部４１２と突起部４１３が設けられている側をラベル発行機３０に向けるようになっている。もっとも、本発明の実施上、上述したようにラベル５を反り返らせ、垂れ下がらないように保持することができれば、吸着部４１２と突起部４１３は他のいずれの位置に設けられてもよく、吸着部４１２と突起部４１３がラベル発行機３０側に設けられていなくてもよい。
Note that FIG. 10 shows a state in which the
In addition, in order to be able to hold the
ラベル貼付装置４０は、ラベル貼付ヘッド４１にラベル５を吸着保持したまま、ベルトコンベア１４の搬送面上にアーム４２を伸長させ、物品Ｗが搬送されてくるのを待機する。
所定の位置に物品Ｗが到達すると、ラベル貼付装置４０は、ラベル５をラベル貼付ヘッド４１ごと物品Ｗに押し当て、ラベル５を物品に貼付する。
The
When the article W reaches a predetermined position, the
図１１は、ラベル５がラベル貼付ヘッド４１ごと物品Ｗに押し付けられときの状態を示している。
このとき、吸着面４１１１から突出していた突起部４１３は、物品Ｗから抗力を受ける結果、バネ４１３１による付勢力に抗して貫通孔４１１ｂ内に没入する（図８参照）。また、吸着面４１１１から僅かに露出していた吸付口４１２ａも貫通孔４１１ａ内に没入して吸着面４１１１は面一な状態となり、ラベル５は吸着面４１１１全体で物品Ｗに押し付けられる。
なお、ラベル５が物品Ｗに押し付けられる際には、ラベル５は突起部４１３によって最も下方、即ち物品Ｗ側に張り出していた中央部分から物品Ｗに貼りつき、当該中央部分から徐々にその周りが物品Ｗに貼りついて、最後に端部が貼り付く。そのため、ラベル５は捩れたり、皺になったりすることなく、きれいに物品Ｗに貼付される。
FIG. 11 shows a state in which the
At this time, the
Note that when the
このような構成からなるラベル貼付装置４０は、ラベル５を物品Ｗに貼付するための制御部を有しており、上述した第一の制御情報による第一制御又は第二の制御情報による第二の制御を択一的に実行し、物品Ｗへのラベル５の貼付を行う。
即ち、物品Ｗが薄物ではない場合に行われる、第一の制御情報による制御ではまず、ラベル発行機３０によって発行されたラベル５を吸着保持すると共に、当該ラベル５を物品Ｗにすぐ貼付できるよう、アーム４２をベルトコンベア１４の搬送面上に伸長させる。そして、物品検出センサ２２において物品Ｗの通過が検出されると、ラベル貼付ヘッド４１ごとラベル５を物品Ｗに押し当て、物品Ｗにラベル５を貼付する。
The
That is, in the control based on the first control information, which is performed when the article W is not thin, first, the
一方、物品Ｗが薄物である場合に行われる、第二の制御情報による制御ではまず、第一の制御情報による制御の場合と同様、ラベル発行機３０によって発行されたラベル５を吸着保持すると共に、当該ラベル５を物品Ｗにすぐ貼付できるよう、アーム４２をベルトコンベア１４の搬送面上に伸長させる。そして、第二の制御情報に含まれる、物品Ｗが所定の貼付位置に到達するタイミングに係る情報に基づき、ラベル貼付ヘッド４１ごとラベル５を物品Ｗに押し当て、物品Ｗにラベル５を貼付する。
On the other hand, in the control based on the second control information that is performed when the article W is thin, the
●ラベルの貼付処理
続いて、図１２～図１４を参照して、ラベル貼付システム１によって、物品Ｗにラベルを貼付するまでの一連の処理の流れについて説明する。
●Label Attaching Process Next, with reference to FIGS. 12 to 14, a series of processing steps up to attaching a label to the article W by the
まず、図１２により、物品Ｗが物品検出センサ２１ａ～２１ｈやゲートセンサ２３によって検出されてから、物品Ｗにラベルが貼付される前までの処理の流れについて説明する。
物品Ｗがベルトコンベア１１、１２上に搬送されてくると、第一センサ（物品検出センサ２１ａ～２１ｈ及びゲートセンサ２３）により物品Ｗが検出される（Ｓ１０１）。なお、ラベル貼付システム１においては、上述の通り、物品検出センサ２１ａ～２１ｈやゲートセンサ２３のほかに、物品Ｗの重量を計量する計量手段が設けられると共に、物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコード等の情報を読み取るカメラ等が適宜に設けられている。これらの計量手段やカメラ等によって取得された物品Ｗの重量等の情報は、物品検出センサ２１ａ～２１ｈ及びゲートセンサ２３により検出された情報と共に物品情報を構成する。
First, with reference to FIG. 12, the flow of processing from when the article W is detected by the
When the article W is conveyed onto the
情報生成部は、物品情報から物品Ｗの外径寸法を算出等した上、ラベルに印刷する内容たる印刷情報を生成する（Ｓ１０２）。
さらに情報生成部は、物品Ｗが薄物であるか否かに応じて（Ｓ１０３）、ラベル貼付装置４０を制御するための情報として第一の制御情報又は第二の制御情報を生成する。
The information generation unit calculates the outer diameter of the article W from the article information, and then generates print information that is the content to be printed on the label (S102).
Further, the information generation unit generates first control information or second control information as information for controlling the
物品Ｗが薄物であるか否かは、物品検出センサ２１ａ～２１ｈにより物品Ｗが検出されたか否かによって判別される。即ち、ベルトコンベア１１、１２の搬送面よりも一定の高さだけ高い位置に設けられている物品検出センサ２１ａ～２１ｈによっては物品Ｗを検出できず、物品Ｗの厚みによらず物品Ｗを検出可能なゲートセンサ２３によってしか物品Ｗを検出できなかった場合には、その物品Ｗは薄物であると判別される。
Whether or not the article W is thin is determined by whether or not the article W is detected by the
物品Ｗが薄物ではなかった場合には、情報生成部は第一の制御情報を生成する（Ｓ１０４）。当該第一の制御情報は、物品検出センサ２２において物品Ｗの通過が検出されたのに応じて制御を開始し、物品Ｗへのラベルの貼付を実行させる情報である。
そして、印刷情報がラベル発行機３０に供給されると共に（Ｓ１０５）、第一の制御情報がラベル貼付装置４０に対して供給される（Ｓ１０６）。
If the article W is not thin, the information generation unit generates first control information (S104). The first control information is information that starts control in response to the detection of passage of the article W by the
Then, the print information is supplied to the label issuing machine 30 (S105), and the first control information is supplied to the label pasting device 40 (S106).
一方、物品Ｗが薄物であった場合には、情報生成部は第二の制御情報を生成する（Ｓ１０７）。当該第二の制御情報は、ゲートセンサ２３で物品Ｗが検出された後、物品Ｗがラベルの貼付位置に到達する時間を予測して制御を開始し、物品Ｗへのラベルの貼付を実行させる情報である。
なお、物品Ｗがゲートセンサ２３からラベルの貼付位置、即ちベルトコンベア１４上においてラベルの貼付が実行される位置に到達する時間は、ベルトコンベア１０の搬送速度や、ゲートセンサ２３からラベルの貼付位置までの距離から算出される。ベルトコンベア１０の搬送速度や、ゲートセンサ２３からラベルの貼付位置までの距離に係る情報は予め、所定の参照用テーブルに保持されている。
そして、印刷情報がラベル発行機３０に供給されると共に（Ｓ１０８）、第二の制御情報がラベル貼付装置４０に対して供給される（Ｓ１０９）。
On the other hand, if the article W is thin, the information generation unit generates second control information (S107). After the article W is detected by the
Note that the time it takes for the article W to reach the label pasting position from the
Then, the print information is supplied to the label issuing machine 30 (S108), and the second control information is supplied to the label pasting device 40 (S109).
図１３は、ラベル発行機３０によってラベルが発行されると共に、ラベル貼付装置４０が第一の制御情報に基づいて物品Ｗにラベルを貼付するまでの処理の流れを示している。
ラベル発行機３０は、情報生成部から供給された印刷情報をラベル上に印刷し（Ｓ２０１）、印刷したラベルを保持部３１上に送り出す（Ｓ２０２）。
FIG. 13 shows the flow of processing from when a label is issued by the
The
ラベル貼付装置４０は、アーム４２をラベル発行機３０側へ伸長させると共に、保持部３１上に送り出されたラベルにラベル貼付ヘッド４１をかざし、ラベルを吸着保持する（Ｓ２０３）。そして、ラベルを吸着保持したまま、アーム４２をベルトコンベア１４の搬送面上に伸長させ、ラベルを貼付可能に待機する（Ｓ２０４）。
The
物品検出センサ２２によって物品Ｗが検出されると（Ｓ２０５）、これに応じて、ラベルを吸着保持しているラベル貼付ヘッド４１をラベルごと物品Ｗに押し当て、物品Ｗにラベルを貼付する（Ｓ２０６）。これにより、物品Ｗへのラベルの貼付が完了する。
When the article W is detected by the article detection sensor 22 (S205), the
図１４は、ラベル発行機３０によってラベルが発行されると共に、ラベル貼付装置４０が第二の制御情報に基づいて物品Ｗにラベルを貼付するまでの処理の流れを示している。
ラベル発行機３０は、情報生成部から供給された印刷情報をラベル上に印刷し（Ｓ３０１）、印刷したラベルを保持部３１上に送り出す（Ｓ３０２）。
FIG. 14 shows the flow of processing from when a label is issued by the
The
ラベル貼付装置４０は、アーム４２をラベル発行機３０側へ伸長させると共に、保持部３１上に送り出されたラベルにラベル貼付ヘッド４１をかざし、ラベルを吸着保持する（Ｓ３０３）。そして、ラベルを吸着保持したまま、アーム４２をベルトコンベア１４の搬送面上に伸長させ、ラベルを貼付可能に待機する（Ｓ３０４）。
The
ラベル貼付装置４０は、第二の制御情報に含まれる所定のタイミングに従い、貼付のタイミングが到来したと判断すると（Ｓ３０５）、ラベルを吸着保持しているラベル貼付ヘッド４１をラベルごと物品Ｗに押し当て、物品Ｗにラベルを貼付する（Ｓ３０６）。これにより、物品Ｗへのラベルの貼付が完了する。
When the
以上のラベル貼付システム１によれば、物品の姿勢の変化を検出するＣＣＤカメラやそのためのベルトコンベアを別途設けるなど、システムを長大にすることなく、ラベルを精度よく物品Ｗに貼付することができる。さらに、柔軟なレイアウト設計が可能となり物流センターのスペース効率において、格別の効果が発揮される 。
また、本実施形態に係るラベル貼付ヘッド４１及びラベル貼付装置４０は、このようなラベル貼付システム１に好適に採用されるものであり、ラベルを所定の物品に的確に且つきれいに貼付することができると共に、故障や動作不良をきたしにくいものである。
According to the above-described
Further, the
●エラー検知時のラベル廃棄処理
次に、本発明の実施形態に係るラベル貼付ヘッド４１及びラベル貼付装置４０を備えたラベル貼付システム１の他の例について説明する。
本例に係るラベル貼付システムは、ベルトコンベア上を搬送される物品について、センサ群で認識された後に、抜き取りや想定外の姿勢の変化が生じた場合に、貼付予定であったラベルを貼付することなく廃棄等する機能を備えたものである。以下では、上述したラベル貼付システム１に当該機能を備えさせた例として説明することとし、ラベル貼付システム１と区別して「ラベル貼付システム６」と称する。また、ラベル貼付システム１と同様の機能部や構成については、同様の符号を用いている。
●Label Disposal Processing Upon Error Detection Next, another example of the
The label affixing system according to this example affixes the label that was scheduled to be affixed to an item being conveyed on a belt conveyor when the item is removed or an unexpected change in posture occurs after it has been recognized by a group of sensors. It is equipped with a function to dispose of it without any trouble. In the following, an example will be described in which the above-mentioned
ラベル貼付システム６は、ラベル貼付システム１と同様、ベルトコンベア１０、センサ群２０、ラベル発行機３０、ラベル貼付装置４０によって構成される。
また、図４を参照して既述したのと同様に、情報処理を実行するためのCPU１０１などの演算装置、RAM１０２やROM１０３などの記憶装置を有し、これによりソフトウェア資源として上述した情報生成部を備えるほか、判断処理部を備える。
Like the
Further, as described above with reference to FIG. 4, it has an arithmetic unit such as a
本例においては、センサ群２０により、ベルトコンベア１０上で物品Ｗの搬送状態が検出される。ここにいう物品Ｗの搬送状態とは、搬送面上の物品Ｗの姿勢や搬送のタイミングを認識することのできる情報であり、具体的には物品Ｗの搬送方向の長さや物品Ｗを検出した時点に係る情報等である。
なお、本例において、センサ群２０を構成する物品検出センサ２２は、ベルトコンベア１３、１４の間の搬送面下に設けたり、ゲートセンサ２３のように搬送面を挟んで設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサやＣＣＤカメラで構成したりすることもでき、このようにすれば物品Ｗが薄物であるか否かを問わず物品Ｗを検出することができる。
In this example, the conveyance state of the article W on the
In this example, the
物品Ｗの搬送方向の長さは、センサ群２０によって検出された物品Ｗの端部間の距離などから算出される。具体的には、フォトセンサによって構成される物品検出センサ２１ａ～２１ｈ、２２やゲートセンサ２３において、発光部と受光部を結ぶ光路が遮断されて物品Ｗが検出されている時間と、ベルトコンベア１０の搬送速度などから算出される。
The length of the article W in the transport direction is calculated from the distance between the ends of the article W detected by the
ここで、物品Ｗの搬送方向の長さの算出は、ベルトコンベア１０の上流と下流の二度のタイミングで行われる。即ち、物品検出センサ２１ａ～２１ｈ及び／又はゲートセンサ２３による検出値からは、上流に設けられているベルトコンベア１１、１２上を搬送されている際の物品Ｗの搬送方向の長さが算出される。一方、物品検出センサ２２による検出値からは、下流、特に本例ではラベルを貼付する直前のベルトコンベア１３上を搬送されている際の物品Ｗの搬送方向の長さが算出される。
Here, the length of the article W in the conveyance direction is calculated at two timings: upstream and downstream of the
判断処理部は、ベルトコンベア１０の上流に設けられた第一センサ（物品検出センサ２１ａ～２１ｈ及び／又はゲートセンサ２３）で検出された物品Ｗの搬送状態と、ベルトコンベア１０の下流に設けられた第二センサ（物品検出センサ２２）で検出された物品Ｗの搬送状態の差に基づき、物品Ｗへのラベルの貼付の中止を判断し、ラベル貼付装置４０にラベルの貼付中止を指示する。
The determination processing section determines the conveyance state of the article W detected by the first sensor (
具体的な判断の一つは、ベルトコンベア１０の上流で算出された、物品Ｗの搬送方向の長さに係る第一の算出値と、ベルトコンベア１０の下流で算出された、物品Ｗの搬送方向の長さに係る第二の算出値とに基づき、その差が所定の閾値を超える場合に、物品Ｗへのラベルの貼付の中止を判断し、ラベル貼付装置４０にラベルの貼付中止を指示する。
また、他の判断では、ベルトコンベア１０の上流において物品Ｗが検出された後、下流において物品Ｗが検出されるタイミングについて、距離と搬送速度から想定されるタイミングとの差が所定の閾値を超える場合に、物品Ｗへのラベルの貼付の中止を判断し、ラベル貼付装置４０にラベルの貼付中止を指示する。
One of the specific judgments is the first calculated value related to the length of the article W in the conveyance direction calculated upstream of the
Further, in another determination, after the article W is detected upstream of the
ここで、搬送される物品Ｗの搬送方向の長さに関する第一の算出値と第二の算出値の差について、その差が所定の閾値を超えている場合に、物品Ｗへのラベルの貼付を中止すると判断するのは、第一の算出値と第二の算出値の差が所定の閾値を超えている場合には、物品Ｗの姿勢が大きく変化してしまっていたりすると推測されるからである。この際にラベルの貼付を中止しないと、想定していた箇所とは異なる箇所にラベルを貼付することになってラベルがはみ出したり、物品Ｗに貼付できなかったりしてしまう虞がある。 Here, if the difference between the first calculated value and the second calculated value regarding the length of the transported article W in the transport direction exceeds a predetermined threshold value, the label is attached to the article W. The reason why it is determined to discontinue is that if the difference between the first calculated value and the second calculated value exceeds a predetermined threshold value, it is assumed that the posture of the article W has changed significantly. It is. If label affixing is not stopped at this time, there is a risk that the label will be affixed to a different location from the expected location, resulting in the label protruding or not being able to be affixed to the article W.
なお、第一の算出値と第二の算出値の差は、その絶対値が所定の閾値を超えているか否かが判断される。これは、物品の形状や姿勢変化によっては、図１５（ａ）に示されるように、物品Ｗの第一の算出値ｘ1よりも第二の算出値ｘ2が小さくなる場合もあれば、図１５（ｂ）に示されるように、物品Ｗの第一の算出値ｘ1よりも第二の算出値ｘ3が大きくなる場合もあるためである。
Note that it is determined whether the absolute value of the difference between the first calculated value and the second calculated value exceeds a predetermined threshold. This means that, depending on the shape and posture change of the article, the second calculated value x 2 of the article W may be smaller than the first calculated value x 1 as shown in FIG. 15(a); This is because, as shown in FIG. 15(b), the second calculated value x 3 of the article W may be larger than the first
また、ベルトコンベア１０の上流で物品が検出された後、下流で物品Ｗが検出されるタイミングについて、距離と搬送速度から想定されるタイミングとの差が所定の閾値を超える場合に、物品Ｗへのラベルの貼付を中止すると判断するのは、このようなタイミングのずれがある場合には、物品Ｗが抜き取られて、次の物品Ｗが搬送されてきてしまっていると推測されるからである。この際にラベルの貼付を中止しないと、本来貼付するはずの物品Ｗとは異なる物品Ｗにラベルを貼付することになってしまう虞がある。
Further, regarding the timing at which the article W is detected downstream after the article is detected upstream of the
なお、ここにいうラベルの貼付の中止は、あくまで所定の物品Ｗに対してのみラベルの貼付をしないこととするものであり、ラベル貼付システム１自体の稼働を中止するなど、物品Ｗの搬送を中止したり、当該所定の物品Ｗとは異なる他の物品Ｗへのラベルの貼付を中止したりするものではない。
また、物品Ｗの搬送方向の長さに基づくラベルの貼付可否の判断処理と、物品Ｗの検出のタイミングに基づくラベルの貼付可否の判断処理は、いずれか一方のみを実行することもできるし、両者共に実行することもできる。
Note that the discontinuation of label affixing referred to here only means that labels will not be affixed only to predetermined items W, and the transport of the items W may be stopped, such as by stopping the operation of the
Further, it is also possible to execute only one of the process of determining whether or not to attach a label based on the length of the article W in the transport direction, or the process of determining whether or not to attach a label based on the timing of detection of the article W. Both can also be executed.
ラベル貼付装置４０は、ラベルを吸着保持していた状態でラベルの貼付中止の指示を受けると、ベルトコンベア１４の搬送面の外にアーム４２を伸長させ、エアーによる吸引を停止することによりラベルを保持した状態を解き、貼付が中止されたラベルを廃棄する。
When receiving an instruction to stop label pasting while holding the label by suction, the
ラベルの廃棄においては例えば、図１６に示すように、ラベルの保持状態を解く位置を予め設定しておき、当該位置にラベル廃棄用のダストボックス４４などを配設しておくとよい。また、ダストボックス４４に廃棄するのみならず、廃棄するラベルを所定の物に貼付するようにしてもよい。
When disposing of a label, for example, as shown in FIG. 16, it is preferable to set a position in advance at which the label is released from its holding state, and to arrange a
なお、ラベル貼付装置４０は、上流での物品Ｗの算出値と下流での物品Ｗの算出値について、その差が所定の閾値を超えていない場合であっても、差があるときは当該差に応じて貼付位置を調整するようにアーム４２を制御してもよい。
Note that even if the difference between the upstream calculated value of the article W and the downstream calculated value of the article W does not exceed a predetermined threshold value, the
続いて、ラベル貼付システム６により、物品Ｗの姿勢の変化等に応じてラベルを廃棄する処理の流れについて、図１７を参照して説明する。
なお、本例においては言及を省略するが、通常通りに物品Ｗにラベルが貼付される場合の処理は上述したラベル貼付システム１による処理と同様に実行される。
Next, a process flow of discarding a label according to a change in the posture of the article W using the labeling system 6 will be described with reference to FIG. 17.
Although not mentioned in this example, the process when a label is normally affixed to the article W is executed in the same way as the process by the
まず、ベルトコンベア１０の上流、即ちベルトコンベア１１、１２において、搬送されてきた物品Ｗの搬送状態が検出される（Ｓ４０１）。ここでは、第一センサ（物品検出センサ２１ａ～２１ｈ及び／又はゲートセンサ２３）によって検出され、その検出値から、物品Ｗの搬送方向の長さが算出されると共に、物品Ｗの検出のタイミングが認識される（Ｓ４０２）。
そして、ベルトコンベア１０の下流、即ちベルトコンベア１３において、再び搬送されてきた物品Ｗの搬送状態が検出される（Ｓ４０３）。ここでは、第二センサ（物品検出センサ２２）によって検出され、その検出値から、物品Ｗの搬送方向の長さが算出されると共に、物品Ｗの検出のタイミングが認識される（Ｓ４０４）。
First, upstream of the
Then, downstream of the
判断処理部は、ベルトコンベア１０の上流における物品Ｗの搬送状態と下流における物品Ｗの搬送状態に基づき、ラベルの貼付の可否を判断する（Ｓ４０５）。本例においては、このような判断の処理二通りの処理によって実行されるところ、その一つの処理では、ベルトコンベア１０の上流における検出値から算出された、物品Ｗの搬送方向の長さに係る第一の算出値と、ベルトコンベア１０の下流における検出値から算出された、物品Ｗの搬送方向の長さに係る第二の算出値とに基づき、その差が所定の閾値を超えるか否かを判断する。また、他の処理では、ベルトコンベア１０の上流で物品Ｗが検出された後、下流で物品Ｗが検出されるタイミングについて、距離と搬送速度から想定されるタイミングとの差が所定の閾値を超えるか否かを判断する。
The determination processing unit determines whether or not a label can be attached based on the conveyance state of the article W upstream and the conveyance state of the article W downstream of the belt conveyor 10 (S405). In this example, such a determination process is executed in two ways. Based on the first calculated value and the second calculated value related to the length of the article W in the conveying direction, calculated from the detected value downstream of the
その結果、第一の算出値と第二の算出値の差が所定の閾値を超えている場合及び／又はタイミングの差が所定の閾値を超えている場合には、物品Ｗへのラベルの貼付の中止を判断し、ラベル貼付装置４０にラベルの貼付中止を指示する（Ｓ４０６）。
これに応じて、ラベル貼付装置４０はラベルの貼付を中止し、ラベルを廃棄する（Ｓ４０７）。
一方、第一の算出値と第二の算出値の差が所定の閾値を超えておらず、タイミングの差も所定の閾値を超えていない場合には、物品Ｗへのラベルの貼付を中止させることなく、次に搬送されてくる物品Ｗを対象として同様の処理を行う。
As a result, if the difference between the first calculated value and the second calculated value exceeds a predetermined threshold and/or the difference in timing exceeds a predetermined threshold, the label is not attached to the article W. and instructs the
In response to this, the
On the other hand, if the difference between the first calculated value and the second calculated value does not exceed a predetermined threshold, and the difference in timing also does not exceed a predetermined threshold, attaching the label to the article W is stopped. The same processing is performed on the article W to be transported next.
なお、ラベル貼付装置４０は、ラベルの廃棄が完了すると、そのまま次の物品Ｗに貼付するラベルをラベル発行機３０から取得し、次の物品Ｗに当該取得したラベルを貼付すべく待機する。
また、ラベルを貼付しなかった物品Ｗは、さらに下流に設けられた仕分け装置により、ラベルが貼付されていない物品Ｗとして仕分けされ、正規のラインから外れる。このような物品Ｗについては別途、作業員等が異常の有無等を調べ、正規のラインに戻したり、排除したりする。この結果、緊急の対応は必要なくなり、余計な人員を割当る必要もなく、また復旧方法も至って簡単であるので、だれでも対応が可能となり、省人化や平準化にも貢献できる 。
Note that, once the discarding of the label is completed, the
Furthermore, the articles W to which no labels have been attached are sorted by a sorting device provided further downstream as articles W to which no labels have been attached, and are removed from the regular line. A worker or the like separately checks such items W for abnormalities and returns them to the regular line or removes them. As a result, there is no need for emergency response, there is no need to allocate extra personnel, and the recovery method is extremely simple, so anyone can respond and contribute to labor savings and leveling.
以上のラベル貼付システム６によれば、本来貼付するはずの物品Ｗとは異なる物品Ｗにラベルを貼付してしまったり、想定していた箇所とは異なる箇所にラベルを貼付することになってラベルがはみ出したり、物品Ｗに貼付できなかったりしてしまうという、貼付のエラーを防ぐことができる。
さらに、ラベル貼付システム６自体の稼働を止めることなく、ラベルの貼付作業を継続させられるので、システム全体の作業効率が低下することもない。
According to the above-described labeling system 6, the label may be attached to a different article W than the one to which it was originally supposed to be attached, or the label may be attached to a different location than expected. It is possible to prevent pasting errors such as sticking out or not being able to be pasted onto the article W.
Furthermore, since the label pasting work can be continued without stopping the operation of the label pasting system 6 itself, the working efficiency of the entire system does not decrease.
なお、このような物品Ｗの姿勢の変化に基づくラベルの廃棄処理は、食品工場等で商品にラベルを値付けする場面、物流センターにおいて取扱商品を入荷、出荷、あるいは保管する場面など、広く、物品Ｗが何かしらの搬送路を搬送される過程でラベルの貼付が行われる場合に適用することができる。また、本例では、物品Ｗの搬送方向の長さに基づいて物品Ｗの姿勢の変化を検出し、これに応じてラベルの廃棄を行ったが、これに限らず、カメラ映像などの画像から物品Ｗの姿勢の変化やラベルの貼付対象の間違いなどを検出し、これに応じてラベルの廃棄を行うように構成することもできる。 In addition, such disposal of labels based on changes in the posture of the article W is widely used in situations such as when attaching labels to products at food factories, etc., and when products are received, shipped, or stored at distribution centers. This method can be applied to a case where a label is attached to the article W while it is being conveyed through some conveyance path. In addition, in this example, a change in the posture of the article W is detected based on the length of the article W in the conveyance direction, and the label is discarded accordingly. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to detect a change in the posture of the article W or a mistake in the label being attached, and to discard the label accordingly.
また、以上により説明したラベル貼付システム１、６について、ソフトウェア資源は適宜の設計によりいずれかのハードウェア資源に分散又は集約させることができるし、ハードウェア資源も物理的に一体をなす装置あるいは別体をなす装置として構成することもできる。これにより例えば、中央集権的な装置が印刷情報や制御情報を生成するように構成することもできるし、ラベル発行機３０が印刷情報を生成し、ラベル貼付装置４０が制御情報を生成するように構成することもできる。また、ラベル発行機３０やラベル貼付装置４０などを物理的に一体的に構成された装置として構成することもできるし、所定の通信網を介して接続されて協働する装置として構成することもできる。
Furthermore, regarding the
●他の実施例に係るラベル発行機３０Ａ
以下、図１８乃至図２５基づき、上述したラベル発行機３０の変形例に係るラベル発行機３０Ａ、及び当該ラベル発行機３０Ａとラベル貼付装置４０とを構成要素として含むラベル貼付システムについて説明する。上述した例では、ラベル貼付装置４０が備えるラベル貼付ヘッド４１の突起部４１３によって、吸着面４１１１に吸着保持したラベル５を吸着方向とは逆向きに押し返し、これによりラベル５を反り返らせて端部が垂れるのを防ぎ、ラベル５を物品Ｗにきれいに貼付できるようにした。他方、ラベル発行機３０Ａは、発行するラベル５に余計な弛みや垂れを生じさせることなく保持すると共に、ラベル貼付装置４０がラベル貼付ヘッド４１の吸着面４１１１に吸着させるのに好適な状態にラベル５を保持する。
●
Hereinafter, based on FIGS. 18 to 25, a
図１８に示されるラベル発行機３０Ａは上述したラベル発行機３０と同様、所定の印刷情報をラベル５に印刷することにより、物品Ｗに貼付するラベル５を発行するラベル発行手段である。このラベル発行機３０Ａは、内部に備えるラベルロール、印刷機構、フィード機構等からなるラベル発行部によってラベル５を発行し、発行口３０１から保持部３２上にラベル５を送り出す。
なお、本例においても、ラベル５の種類は特に限られないが、例えば、一方の面に接着面、他方の面に印刷面を有する台紙レスラベル用紙を、所定の切断部により枚葉状に切断したラベルなど、形状を維持しにくく、ラベル貼付装置４０の吸着面４１１１に適切な状態で吸着させにくいものであってもよい。
A
In this example, the type of
一方、ラベル発行機３０Ａでは、フィード機構によって送り出されたラベル５を保持する保持部３２について、上述したラベル発行機３０の保持部３１とは異なる構造が採用されている。
On the other hand, in the
保持部３２は図１８及び図１９に示されるように、ラベル発行機３０内のフィード機構によって送り出されたラベル５を、印刷面を上面側、接着面を下面側として保持する部分であって、枠体３２１、軸棒３２２、ローラ３２３を備える。
As shown in FIGS. 18 and 19, the holding
枠体３２１は、軸棒３２２とローラ３２３を保持する枠状の部材であって、少なくとも上方が開放されていると共に、ラベル５の送り出し方向に沿って延びる一対の側壁を有し、当該一対の側壁の間には軸棒３２２が取り付けられている。
The
軸棒３２２は、ラベル５の送り出し方向に直交する向きであって、枠体３２１の幅方向に長さを有する棒状の部材である。この軸棒３２２は、ラベル５の送り出し方向に沿って複数、設けられており、回動可能に枠体３２１に取り付けられている。
The
ローラ３２３は、軸棒３２２に設けられた円盤状の部材であって、発行されたラベル５を発行口３０１からラベル５の送り出し方向における下流側に送り出す送り出し部を構成する。
このローラ３２３は、送り出し方向と直交する向き、又はラベル５の幅方向において、軸棒３２２ごとに複数、一定間隔で取り付けられており、軸棒３２２と共にラベル５の送り出し方向に沿って回転する。
また、ローラ３２３は、径の異なる二種類のローラ３２３ａ、ローラ３２３ｂによって構成され、ラベル５の幅方向の両端に２つずつ設けられたローラ３２３ａは、その内側に設けられた８つのローラ３２３ｂに比して径が大きい。
The
A plurality of
The
なお、本例にかかわらず、軸棒３２２とローラ３２３は、軸棒３２２が回動可能である限り、一体的に構成されていてもよい。他方、ローラ３２３が軸棒３２２に対して回転可能に取り付けられている場合には、軸棒３２２が回動不能に枠体３２１に取り付けられていてもよい。
また、各軸棒３２２に設けられるローラ３２３の数は本例の図１９によって示した数に限らないが、ローラ３２３は少なくとも、ラベル５の幅方向の両端側とその内側に設けられ、両端側のローラ３２３ａはその内側に設けられるローラ３２３ｂよりも大きい径を有している。また、保持部３２上に保持されるラベル５の幅方向のバランスをとるためには、両端に設けられるローラ３２３ａの径は、一端側と他端側で同じであることが好ましい。
Note that, regardless of this example, the
Further, the number of
このような保持部３２上に送り出されたラベル５は、ローラ３２３上に保持されると共に、回転しながら、送り出し方向に沿って送り出される。ここで、ラベル５の幅方向、外側のローラ３２３ａの径が、内側のローラ３２３ｂの径よりも大きいため、保持部３２によるラベル５の保持形状は谷型をなす。即ち、ラベル５は図２０に示されるように、幅方向、内側を谷にして、外側に向かって徐々に上向くように反り返る。その結果、保持部３２上のラベル５には、余計な弛みや垂れが生じず、、ラベル貼付装置４０は、ラベル５をラベル貼付ヘッド４１の吸着面４１１１に適切に吸着させて、保持することができる。
The
上述した保持部３２では、径の異なる二種類のローラ３２３ａ、ローラ３２３ｂを設け、保持部３２上に送り出されるラベル５の幅方向において、両端側に相対的に径の大きいローラ３２３ａ、内側に相対的に径の小さいローラ３２３ｂを設けたが、これにかかわらず、図２１に示す保持部３３のように、径の異なる３種類以上のローラ３３３を設けてもよい。
この保持部３３も保持部３２と同様、枠体３３１、軸棒３３２、ローラ３３３によって構成されているが、送り出されるラベル５の幅方向に沿って、両端側から中央に向かって、徐々に各ローラ３３３の径が小さくなっている。
このような保持部３３においても、保持部３３上に送り出されたラベル５は、幅方向、内側を谷にして、外側に向かって徐々に上向くように反り返った状態に保持される。
The holding
Like the holding
In such a holding
また、上述した保持部３２、３３とは異なり、図２２に示す保持部３４のように、ラベル５の幅方向、中央から外側に向かって、ローラ３４３の径が小さくなるように構成してもよい。
この保持部３４も保持部３２と同様、枠体３４１、軸棒３４２、ローラ３４３によって構成されており、ラベル５はローラ３４３上に保持されると共に、回転しながら、送り出し方向に沿って送り出される。一方、この保持部３４は、保持部３３とは逆に、送り出されるラベル５の幅方向に沿って、両端側から中央に向かって、徐々に各ローラ３４３の径が大きくなっている。
Further, unlike the holding
Like the holding
このような保持部３４によれば、保持部３４によるラベル５の保持形状は山型をなす。即ち、保持部３４上に送り出されたラベル５は、幅方向、内側を山にして、外側に向かって徐々に下向くように反り返った状態に保持される。このように、保持部３２、３３の例とは反対の向きに反り返った状態でも、保持部３４上のラベル５には、余計な弛みや垂れが生じず、ラベル貼付装置４０は、ラベル５をラベル貼付ヘッド４１の吸着面４１１１に適切に吸着させて、保持することができる。
According to such a holding
また、図２３に示す保持部３５、３６のように、ローラ３５３、３６３の径がすべて同じである一方、軸棒３５２、３６２が送り出されるラベル５の幅方向に沿って、両端側から中央に向かって、徐々に谷型（図２３（ａ））又は山型（図２３（ｂ））の形状をなすように設けられていてもよい。ただし、この場合には、軸棒３５２、３６２はそれぞれ、回動不能に枠体３５１、３６１に取り付けられ、ローラ３５３、３６３は軸棒３５２、３６２周りに回転する。このように構成された保持部３５、３６によっても、保持部３５、３６上のラベル５は、幅方向、内側又は外側を谷とし、他方の側を山として反り返った状態に保持される。その結果、ラベル５には余計な弛みや垂れが生じず、ラベル貼付装置４０は、ラベル５をラベル貼付ヘッド４１の吸着面４１１１に適切に吸着させて、保持することができる。
Further, as in the holding
なお、保持部３４の例では、各ローラ３４３の径は、送り出されるラベル５の幅方向に沿って、両端側から中央に向かって徐々に大きくなるように構成されているが、これに限らず、ローラ３４３を、相対的に径の小さいローラ（ローラ３４３ａとする）と、相対的に径の大きいローラ（ローラ３４３ｂとする）の二種類で構成し、相対的に径の小さいローラ３４３ａを内側、相対的に径の大きいローラ３４３ｂを両端側に設けることでも、ラベル５を同様に反り返らせることができる。
In the example of the holding
ところで、ラベル５は上述のとおり、保持部３２上では、保持部３２に設けられた径の異なるローラ３２３ａ、３２３ｂと自重のバランスによって、幅方向、内側を谷にして、外側に向かって徐々に上向くように反り返ろうとする。一方で、ラベル５の剛度、即ちラベル５を曲げるようとする力に対する抵抗力により、ラベル５は元の状態を維持しようとするため、保持部３２上においてラベル５を反り返った状態に維持しにくい場合がある。
By the way, as described above, the
この点、上述した保持部３２上のラベル５を保持部３２上に押さえつければ、複数のローラ３２３の外周面の上端部分によって形成される谷型形状に沿って、より確実に、ラベル５を幅方向、内側を谷にして、外側に向かって徐々に上向くように反り返らせらせることができる。
図２４は、このようにラベル５を保持部３２上に押し付ける押え部材３０２を備えたラベル発行機３０Ａを示している。なお、図２４は、幅方向に切断用のスリット５１が設けられたラベル５ａを保持部３２上に保持する例を示し、以下ではラベル５ａを前提に説明するが、ラベル５ａに設けられているようなスリット５１のないラベル５についても同様に適用できる。
In this regard, if the
FIG. 24 shows a
押え部材３０２は、弾性変形するプラスチックフィルム等からなる部材であって、本例では平面視矩形状からなり、ラベル５ａの幅方向に沿って一対、ラベル５ａの発行口３０１に被さるようにして配設されている。この押え部材３０２は、保持部３２の上方から保持部３２上に垂れ下がり、その下端は保持部３２のローラ３２３の上端に当接して、ラベル５の送り出し方向に反っている。
The holding
このような押え部材３０２が設けられたラベル発行機３０Ａによれば、押え部材３０２によってラベル５ａが保持部３２上に押さえつけられ、保持部３４上のラベル５ａは、余計な弛みや垂れのない、反り返った状態に維持される。また、押え部材３０２は、ラベル５ａを保持部３２上に押さえつけつつも、適度に弾性変形するため、押さえつける力によってラベル５に折り目などを生じさせることがない。
According to the
特に、ラベル５ａはラベル発行機３０Ａ内において、ロール状に巻回して保持されているため、巻き癖が残って、保持部３２の構造のみでは反り返った状態に維持しづらい場合がある。特に、ラベル５ａが台紙レスラベルである場合には、そのような巻き癖が顕著であるために、反り返った状態を維持しづらいが、ラベル発行機３０Ａであれば、押え部材３０２によってラベル５の巻き癖を抑え、ラベル貼付装置４０が、保持部３２上のラベル５ａをラベル貼付ヘッド４１の吸着面４１１１に適切に吸着させて、保持できるよう、ラベル５ａを反り返った状態に維持することができる。
In particular, since the
また、切断用のスリット５１が設けられたラベル５ａを保持する場合には、図２５に示されるようにスリット５１の部分が浮き上がってしまうために、ラベル５ａを一様に反り返った状態に維持するのが難しい。さらに、浮き上がったスリット５１の部分の接着面同士が接着してしまう可能性もある。このような場合についても、図２４に示されるように、押え部材３０２によってスリット５１の部分の浮き上がりを押さえつけ、ラベル貼付装置４０が、保持部３２上のラベル５ａをラベル貼付ヘッド４１の吸着面４１１１に適切に吸着させて、保持できるよう、ラベル５ａを反り返った状態に維持することができる。
Furthermore, when holding a
なお、本例にかかわらず、ラベル５に折り目などを生じさせることなく、ラベル５を保持部３２上に押さえつけることができれば、押え部材３０２の数や形状は特に限定されない。
また、保持部３２に限らず、上述した保持部３３、３４であっても、押え部材３０２を設ければ、本例と同様の効果が期待できる。
Note that, regardless of this example, the number and shape of the
Further, if the holding
続いて、図２６により、ラベル発行機３０Ａについて、筐体３００の開閉構造や、ラベル発行機３０Ａ内に保持されているラベル５の交換作業等、ラベル発行機３０Ａ内のメンテナンス等を行うべく、筐体３００を開閉する手順について説明する。
Next, as shown in FIG. 26, in order to perform maintenance on the
ラベル発行機３０Ａの筐体３００は、正面上側カバー３０３、正面下側カバー３０４、側面カバー３０５、筐体本体３０６によって構成されている。
正面上側カバー３０３には、押え部材３０２が設けられており、押え部材３０２は正面上側カバー３０３の下端から下方に向かって延び出している。
正面下側カバー３０４の端部には、ヒンジを介して保持部３２が連設している。ラベル発行時には、所定の係止機構により、保持部３２をラベル５の送り出し方向に固定することができ、筐体３００を開く際には、保持部３２が邪魔にならないよう、所定の係止機構を解除し、ヒンジを介して下方に折り曲げた状態にすることができる。
側面カバー３０５は、ヒンジを介して筐体本体３０６に連設している。側面カバー３０５は、ラベル発行機３０Ａの一側面と上面の一部を覆っており、この側面カバー３０５を跳ね上げるように開くことで、内部が現れ、ラベル５の交換作業等を行うことができる。
The
A
A holding
The
ラベル発行機３０Ａについて、正面上側カバー３０３、正面下側カバー３０４、及び側面カバー３０５が閉じられた使用可能な状態から、正面上側カバー３０３、正面下側カバー３０４、及び側面カバー３０５を開くまでの手順について説明する。
まず、図２６（ａ）に示されるように、正面下側カバー３０４の端部に連設する保持部３２について、所定の係止機構を解除し、ヒンジを介して折り下げると共に、正面下側カバー３０４を開く。
それから、図２６（ｂ）に示されるように正面上側カバー３０３を開き、最後に、図２６（ｃ）に示されるように側面カバー３０５を開く。
これにより、正面上側カバー３０３、正面下側カバー３０４、及び側面カバー３０５が開き、ラベル５の交換等、内部のメンテナンスを行うことができるようになる。
Regarding the
First, as shown in FIG. 26(a), the holding
Then, open the front
This opens the front
次に、正面上側カバー３０３、正面下側カバー３０４、及び側面カバー３０５が開いた状態から、正面上側カバー３０３、正面下側カバー３０４、及び側面カバー３０５を閉じて、使用可能な状態とする手順について説明する。
まず、図２６（ｃ）に示されるように、正面上側カバー３０３、正面下側カバー３０４、及び側面カバー３０５が開いた状態から、図２６（ｂ）に示されるように、側面カバー３０５を閉じる。
それから、正面下側カバー３０４を閉じて、最後に正面上側カバー３０３を閉じる。また、折り下げられた保持部３２を起こし、所定の係止機構により、保持部３２をラベル５の送り出し方向に固定する。
Next, the procedure for closing the upper
First, as shown in FIG. 26(c), the front
Then, the lower
このように、正面上側カバー３０３、正面下側カバー３０４、及び側面カバー３０５を閉じる手順においては少なくとも、正面上側カバー３０３の下端から下方に延び出している押え部材３０２を正面上側カバー３０３と正面下側カバー３０４とで挟み込んでしまわないよう、正面下側カバー３０４を閉じてから、正面上側カバー３０３を閉じる。
In this manner, in the procedure of closing the front
●他の実施例に係るラベル貼付装置７０
以下、図２７を参照して、上述したラベル貼付装置４０の変形例に係るラベル貼付装置７０について説明する。上述したラベル貼付装置４０では、吸着部４１２は２つ設けられており、それぞれ、吸着面４１１１において幅方向に並んで設けられた一対の貫通孔４１１ａに収められていた。そして、吸付口４１２ａからラベル５の一部を吸引することで、吸付口４１２ａとラベル５の接着面の間を真空の状態とし、ラベル５を確実に保持することができた。これに対して、本例のラベル貼付装置７０は、吸着部７１２を４つ備え、かかる４つの吸着部７１２を適宜に制御して、ラベル５を吸着保持する。
●
Hereinafter, with reference to FIG. 27, a
本例のラベル貼付装置７０の構成について詳述すると、ラベル貼付装置７０はラベル貼付装置４０と同様、本体７１１の下面側が、ラベル５を印刷面側から吸着保持する吸着面７１１１を構成しており、この吸着面７１１１により、ラベル発行機３０Ａの保持部３２上に保持されたラベル５を吸着保持する。なお、ラベル発行機３０Ａによって発行されたラベル５を吸着保持する場合には、保持部３２上のラベル５は、保持部３２によるラベル５の保持形状によって山型又は谷型に変形しており、ラベル貼付装置７０はこのように変形した状態のラベル５を吸着保持する。
To explain in detail the configuration of the
また、ラベル貼付装置７０には、吸着面７１１１に設けられた貫通孔７１１ｂ内に収められ、当該貫通孔７１１ｂから吸着面７１１１側へ突出する突起部７１３が設けられている。この突起部７１３は、ラベル貼付装置４０の突起部４１３に対応する部材であって、吸着面７１１１に吸着保持したラベル５を吸着方向とは逆向きに押し返す。これにより、ラベル５を反り返らせて端部が垂れるのを防ぎ、ラベル５を物品Ｗにきれいに貼付できる。
なお、上述したラベル貼付装置４０のラベル貼付ヘッド４１の突起部４１３と同様、突起部７１３も、ラベル５を吸着方向と反対の向きに押し返す押返機構を構成するものの一例であり、ラベル５を吸着方向と反対の向きに圧力を加えて押し返すものである限り、押返機構には、突起部７１３とは異なる形状あるいは部材によって構成されたものを用いることができる。即ち、吸着面７１１１から突出してラベル５に当接する部材のほか、ラベル５を空気圧で押し返すもの、ラベル５が帯びる電荷とは反対の電荷で押し返すものなど、ラベル５を反り返らせるための圧力を加えられるものであればよい。
Further, the
Note that, like the
一方、ラベル貼付装置７０はラベル貼付装置４０と異なり、吸着部７１２を４つ備え、それぞれ、吸着面７１１１の中心周りに点対称な位置に設けられた４つの貫通孔７１１ａに収められている。吸着部７１２は、一端側に吸付口７１２ａを備えると共に、他端側にエアチューブが接続される接続口７１２ｂを備えており、接続口７１２ｂに接続されるエアチューブには、吸付口７１２ａから吸気するための真空ポンプが接続されている。また、貫通孔７１１ａからは、吸着面７１１１側において吸付口７１２ａが露出し、吸着面７１１１とは反対側の面においては接続口７１２ｂが露出している。
On the other hand, unlike the
吸付口７１２ａはラベル５の一部を吸引することで、吸付口７１２ａとラベル５の接着面の間を真空の状態とし、ラベル５を確実に保持することができる。
このように、吸着部７１２が吸着面７１１１の中心周りに点対称な位置に設けられる結果、ラベル貼付装置７０は、ラベル５を吸着面７１１１全体で吸着保持することができる。
By suctioning a part of the
As described above, since the
また、ラベル貼付装置７０は、４つ備えられている吸付口７１２ａからの吸気を制御する制御手段を備えるところ、ラベル５の大きさや長さ、あるいは形状等に応じて、各吸付口７１２ａからの吸気を個別に制御することもできる。例えば、吸着するラベル５の長さ方向の一端側に備えられる２つの吸付口７１２ａからのみ吸気を行うことができ、この場合には、吸気による負荷を軽減することができる。また、４つ備えられている吸付口７１２ａ全てから吸気を行うこともでき、この場合には、大きかったり長かったりするラベル５を確実に吸着保持することができる。
In addition, the
なお、貫通孔７１１ａや吸付口７１２ａの数や位置は、ラベル貼付ヘッド７１の大きさや形状により適宜に増減させたり、位置を変えて設けたりすることができる。また、ラベル５を吸引する制御も、これに応じて適宜に設定することができる。
Note that the number and position of the through
●付記
一の実施例に係るラベル発行機は、一方の面に接着面、他方の面に印刷面を有する台紙レスラベル用紙を送り出すと共に、当該ラベルの吸着機能を備えたラベル貼付手段に対し、切断部により枚葉状に切断したラベルを吸着保持可能に保持するラベル発行機であって、ラベル発行部によって発行されたラベルを発行口より下流側に送り出す送り出し部と、複数の前記送り出し部上に前記ラベルを保持する保持部と、を備え、前記保持部による前記ラベルの保持形状が山型又は谷型であることを特徴とする。
-Additional notes The label issuing machine according to the first embodiment sends out a liner-less label paper having an adhesive surface on one side and a printing surface on the other side, and also sends out a label pasting means having a suction function for the label. A label issuing machine that holds labels cut into sheets by a cutting section so as to be able to be sucked and held, and includes a sending section that sends out the labels issued by the label printing section to a downstream side from an issuing port, and a plurality of sections on the sending sections. and a holding part that holds the label, and the shape of the label held by the holding part is a mountain shape or a valley shape.
また、前記送り出し部はローラであって、前記保持部は、前記保持部上に保持されるラベルの幅方向の外側と内側とで径の異なる複数の前記ローラ上に前記ラベルを保持して、前記ラベルの保持形状を山型又は谷型とするものとしてもよい。 Further, the feeding section is a roller, and the holding section holds the label on a plurality of rollers having different diameters on the outside and inside in the width direction of the label held on the holding section, The holding shape of the label may be a mountain shape or a valley shape.
また、他の実施例に係るラベル貼付システムは、前記ラベル発行機と前記ラベル貼付手段とを備えたラベル貼付システムであって、前記ラベル貼付手段は、前記ラベルを印刷面側から吸着保持する吸着面、を有し、前記吸着面により、前記保持部のラベルの保持形状によって山型又は谷型に変形した状態のラベルを吸着する。 Further, a label pasting system according to another embodiment is a label pasting system comprising the label issuing machine and the label pasting means, wherein the label pasting means is a suction suction system that holds the label by suction from the printing surface side. The label has a surface, and the label that is deformed into a mountain shape or a valley shape depending on the shape of the label held by the holding portion is attracted by the suction surface.
また、前記ラベル貼付手段は、前記吸着面に、吸気によって前記ラベルを前記吸着面に吸着させる吸付口と、前記吸付口からの吸気を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記ラベルの大きさに応じて、前記吸付口からの吸気を制御し、前記ラベルを前記吸着面に吸着させるものとしてもよい。 Further, the label attaching means includes a suction port on the suction surface that causes the label to be attracted to the suction surface by suction air, and a control device that controls air intake from the suction port, and the control device The label may be sucked to the suction surface by controlling air intake from the suction port depending on the size of the label.
１ ラベル貼付システム
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０（１１、１２、１３、１４、１５） ベルトコンベア
２０ センサ群
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２２ 物品検出センサ
２３ ゲートセンサ
３０ ラベル発行機
３１ 保持部
４０ ラベル貼付装置
４１ ラベル貼付ヘッド
４１１ 本体
４１１１ 吸着面
４１１２ 取付面
４１２ 吸着部
４１２ａ 吸付口
４１２ｂ 接続口
４１３ 突起部
４１３１ バネ
４１４ 弾性部材
４１５ 抑制部材
４２ アーム
４３ 支持部
５ ラベル
６ ラベル貼付システム
３０Ａ ラベル発行機
３００ 筐体
３０１ 発行口
３０２ 押え部材
３０３ 正面上側カバー
３０４ 正面下側カバー
３０５ 側面カバー
３２、３３、３４、３５、３６ 保持部
３２１、３３１、３４１、３５１、３６１ 枠体
３２２、３３２、３４２、３５２、３６２ 軸棒
３２３、３３３、３４３、３５３、３６３ ローラ
７０ ラベル貼付装置
７１１ 本体
７１１１ 吸着面
７１２ 吸着部
７１２ａ 吸付口
Ｗ 物品
1
102 RAM
103 ROM
10 (11, 12, 13, 14, 15)
4111 Adsorption surface
4112
412a Suction port
4131
Claims (4)
前記ラベルを印刷面側から吸着保持する吸着面、を有し、
前記吸着面には、
吸付口から吸気することによってラベルを吸着面に吸着させる吸着部と、
前記吸着面から突出させた突起部と、が設けられており、
前記吸着面において、
前記吸着部は少なくとも、一対設けられており、
前記突起部は、前記一対の吸着部の間に設けられている、
ことを特徴とするラベル貼付ヘッド。 A label application head that suction-holds a label to be applied to a predetermined article and applies the label to the predetermined article,
a suction surface that suctions and holds the label from the printing surface side;
On the adsorption surface,
a suction unit that suctions the label to the suction surface by sucking air from the suction port;
A protrusion protruding from the suction surface is provided ,
On the adsorption surface,
At least one pair of the suction parts are provided,
The protrusion is provided between the pair of suction parts,
A label pasting head characterized by:
前記ラベルを印刷面側から吸着保持する吸着面、を有し、
前記吸着面には、
吸付口から吸気することによってラベルを吸着面に吸着させる吸着部と、
前記吸着面から突出させた突起部と、が設けられており、
前記吸着面において、
前記吸着部で吸着したラベルは、前記突起部により吸着方向と逆向きにその中央部が押し返され、前記突起部を支点として両端が前記吸着面へ反り返った状態に保持される、
ことを特徴とするラベル貼付ヘッド。 A labeling head that suction-holds a label to be attached to a predetermined article and attaches the label to the predetermined article,
a suction surface that suctions and holds the label from the printing surface side;
On the adsorption surface,
a suction unit that suctions the label to the suction surface by sucking air from the suction port;
A protrusion protruding from the suction surface is provided,
On the adsorption surface,
The center part of the label attracted by the suction part is pushed back by the protrusion in the opposite direction to the suction direction, and the label is held in a state in which both ends are bent back toward the suction surface using the protrusion as a fulcrum.
A label pasting head characterized by :
前記ラベルを印刷面側から吸着保持する吸着面と、
前記吸着面に設けられている突起部を前記吸着面から突出する方向に付勢する付勢手段と、を有し、
前記吸着面には、
吸付口から吸気することによってラベルを吸着面に吸着させる吸着部と、
前記吸着面から突出させた前記突起部と、が設けられており、
前記吸着面には、前記突起部を突出させるための貫通孔が設けられており、
前記突起部は、前記付勢手段によって前記貫通孔から突出しており、前記ラベルを吸着させた吸着面が前記所定の物品に押し付けられた際には、前記付勢手段による付勢力に抗して前記貫通孔内に没入する、
ことを特徴とするラベル貼付ヘッド。 A label application head that suction-holds a label to be applied to a predetermined article and applies the label to the predetermined article,
a suction surface that suctions and holds the label from the printing surface side;
a biasing means for biasing a protrusion provided on the suction surface in a direction to protrude from the suction surface;
On the adsorption surface,
a suction unit that suctions the label to the suction surface by sucking air from the suction port;
the protrusion protruding from the suction surface;
The suction surface is provided with a through hole for protruding the protrusion,
The protrusion protrudes from the through hole by the urging means, and when the adsorption surface to which the label is adsorbed is pressed against the predetermined article, the protrusion resists the urging force of the urging means. immersed in the through hole;
A label pasting head characterized by :
前記ラベルの貼付時における応力を吸収する弾性部材、を介して取り付けられている、
ことを特徴とするラベル貼付装置。 The labeling head according to any one of claims 1 to 3 is provided with:
attached via an elastic member that absorbs stress when the label is attached;
A label pasting device characterized by:
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