JP7383966B2

JP7383966B2 - image forming device

Info

Publication number: JP7383966B2
Application number: JP2019186054A
Authority: JP
Inventors: 祐一郎辻口
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2023-11-21
Anticipated expiration: 2039-10-09
Also published as: JP2021059094A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等のオフィス用の画像形成装置として、液体を吐出する液体吐出ヘッドを用いて画像形成するものが知られている。 2. Description of the Related Art Image forming apparatuses for office use, such as printers, facsimile machines, copying machines, plotters, and multifunctional machines thereof, are known to form images using liquid ejection heads that eject liquid.

また、このような画像形成装置では、液体吐出ヘッドの制御、主走査方向における液体吐出ヘッドの移動制御、及び液体吐出ヘッドに液体を供給する液体供給部の制御等を行うヘッドユニット制御部を備えるヘッドユニットを、オフィス用の画像形成装置以外の他の分野にも転用可能にするものが知られている。この場合、画像形成装置を制御するシステム制御部が上記のヘッドユニットと、用紙等の記録媒体の副走査方向への搬送ユニットとを制御することで画像形成が行われる。 Further, such an image forming apparatus includes a head unit control section that controls the liquid ejection head, controls the movement of the liquid ejection head in the main scanning direction, and controls a liquid supply section that supplies liquid to the liquid ejection head. There are known head units that can be used in fields other than office image forming apparatuses. In this case, image formation is performed by a system control section that controls the image forming apparatus controlling the above-mentioned head unit and a conveying unit for transporting a recording medium such as paper in the sub-scanning direction.

しかし、もともとオフィス用に構成されているヘッドユニットでは、ヘッドユニット制御部は、１頁毎に液体吐出ヘッドに液体を供給させるため、記録媒体の１頁に画像形成している途中に液体を供給できない場合がある。このような場合に、システム制御部が液体供給部を制御して液体を供給させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 However, in a head unit originally configured for office use, the head unit control unit supplies liquid to the liquid ejection head for each page, so the liquid is supplied while an image is being formed on one page of the recording medium. It may not be possible. In such a case, a technique has been disclosed in which a system control unit controls a liquid supply unit to supply liquid (for example, see Patent Document 1).

しかしながら、特許文献１の技術では、システム制御部が液体を供給させている場合に、ヘッドユニットがホーム位置に配置されている時等に、ヘッドユニット制御部が重複して液体を供給させると、液体吐出ヘッドに液体を過剰供給し、液体の溢れや、液体の溢れに伴う装置の故障等を生じさせる場合があった。 However, in the technology disclosed in Patent Document 1, when the system control section is supplying liquid, if the head unit control section supplies the liquid redundantly when the head unit is placed at the home position, etc. There have been cases where an excessive amount of liquid is supplied to the liquid ejection head, causing an overflow of the liquid or a malfunction of the device due to the overflow of the liquid.

本発明は、ヘッドへの液体の過剰供給を防止することを課題とする。 An object of the present invention is to prevent excessive supply of liquid to the head.

本発明の一態様に係る画像形成装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する液体供給部と、前記液体吐出ヘッドと、前記液体供給部と、を制御するヘッドユニット制御部と、画像形成装置と、前記液体供給部と、を制御するシステム制御部と、を備え、前記液体供給部は、前記ヘッドユニット制御部、又は前記システム制御部の何れか一方のみから制御信号を受け付ける。 An image forming apparatus according to one aspect of the present invention controls a liquid ejection head that ejects a liquid, a liquid supply section that supplies the liquid to the liquid ejection head, the liquid ejection head, and the liquid supply section. a system control section that controls an image forming apparatus, and a system control section that controls the liquid supply section. Accepts control signals only from

本発明によれば、ヘッドへの液体の過剰供給を防止できる。 According to the present invention, excessive supply of liquid to the head can be prevented.

第１実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration example of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第１実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a configuration example of an image forming apparatus according to a first embodiment. ヘッドタンク周辺の構成例を示す図である。It is a figure showing an example of composition around a head tank. ヘッドタンクの負圧発生機構の構成例を示す図であり、（ａ）は吸引前のヘッドタンクの側面図、（ｂ）は吸引後のヘッドタンクの側面図である。2A and 2B are diagrams showing a configuration example of a negative pressure generation mechanism of a head tank, in which (a) is a side view of the head tank before suction, and (b) is a side view of the head tank after suction. ヘッドタンク内の負圧とインク量との関係例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the relationship between negative pressure in a head tank and ink amount. インク充填満タン位置の設定方法例を示す図であり、（ａ）は設定前のヘッドタンクを示す図、（ｂ）は大気開放弁を開いた時のヘッドタンクを示す図、（ｃ）は大気開放弁を閉じた時のヘッドタンクを示す図である。3A and 3B are diagrams illustrating an example of how to set the ink filling full position, in which (a) is a diagram showing the head tank before setting, (b) is a diagram showing the head tank when the atmosphere release valve is opened, and (c) is a diagram showing the head tank before setting. FIG. 3 is a diagram showing the head tank when the atmosphere release valve is closed. ヘッドタンクにおける可撓性部材の変位量検出方法例を示す図であり、（ａ）は可撓性部材の変位前を示す図、（ｂ）は可撓性部材の変位後を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a method for detecting the amount of displacement of a flexible member in a head tank, in which (a) is a diagram showing before the flexible member is displaced, and (b) is a diagram showing after the flexible member is displaced. . 透過型フォトセンサの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a transmission type photosensor. システム制御部のハードウェア構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a system control unit. ヘッドユニットの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a head unit. システム制御部の機能構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a system control unit. ヘッドユニット制御部の機能構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a head unit control section. ヘッドユニット制御部の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the head unit control section.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一の構成部には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same components are designated by the same reference numerals, and redundant explanations may be omitted.

以下、用紙を記録媒体の一例とし、インクを液体の一例とし、シリアル型インクジェット方式の画像形成装置を例に、実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described using paper as an example of a recording medium, ink as an example of a liquid, and a serial inkjet type image forming apparatus as an example.

［第１実施形態］
＜画像形成装置１の全体構成＞
第１実施形態に係る画像形成装置１について、図１及び図２を参照して説明する。図１は画像形成装置１の全体構成の一例を説明する側面図、図２は同装置の要部平面図である。 [First embodiment]
<Overall configuration of image forming apparatus 1>
An image forming apparatus 1 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a side view illustrating an example of the overall configuration of an image forming apparatus 1, and FIG. 2 is a plan view of essential parts of the apparatus.

画像形成装置１は、左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ１０３を主走査方向に移動可能に保持する。そして、後述する主走査モータによりタイミングベルトを介して、キャリッジ１０３を主走査方向に移動（走査）させる。 The image forming apparatus 1 holds the carriage 103 movably in the main scanning direction using master and slave guide rods 31 and 32, which are guide members extending horizontally between the left and right side plates 21A and 21B. Then, the carriage 103 is moved (scanned) in the main scanning direction by a main scanning motor, which will be described later, via a timing belt.

キャリッジ１０３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出するためのインク吐出ヘッドからなるヘッド１０１ａ、１０１ｂ（区別しないときは「ヘッド１０１」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。ここで、ヘッド１０１は液体吐出ヘッドの一例である。 The carriage 103 has heads 101a and 101b (referred to as "head 101" when not distinguished) consisting of ink ejection heads for ejecting ink of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). ), a nozzle array consisting of a plurality of nozzles is arranged in the sub-scanning direction perpendicular to the main-scanning direction, and is mounted with the ink ejection direction facing downward. Here, the head 101 is an example of a liquid ejection head.

ヘッド１０１は、それぞれ２つのノズル列を有し、ヘッド１０１ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）のインクを、他方のノズル列はシアン（Ｃ）のインクを吐出する。また、ヘッド１０１ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）のインクを、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）のインクを、それぞれ吐出する。 Each head 101 has two nozzle rows, one nozzle row of the head 101a ejects black (K) ink, and the other nozzle row ejects cyan (C) ink. Further, one nozzle row of the head 101b ejects magenta (M) ink, and the other nozzle row ejects yellow (Y) ink.

キャリッジ１０３は、ヘッド１０１のノズル列に対応した各色のインクを、ヘッド１０１に供給する前に一時的に貯留するためのヘッドタンク１０２ａ、１０２ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク１０２」という。）を搭載している。ヘッドタンク１０２には、カートリッジ装填部４に着脱可能に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０６ｙ、１０６ｍ、１０６ｃ、１０６ｋ（区別しないときは「インクカートリッジ１０６」という。）から、供給ポンプ１０８によって各色のインク供給路１０７を介して、各色のインクが補充供給される。ここで、ヘッドタンク１０２は貯留部の一例であり、供給ポンプ１０８は液体供給部の一例である。 The carriage 103 has head tanks 102a and 102b (referred to as "head tanks 102" when not distinguished) for temporarily storing ink of each color corresponding to the nozzle row of the head 101 before supplying it to the head 101. It is equipped. A supply pump 108 is supplied to the head tank 102 from ink cartridges 106y, 106m, 106c, and 106k (referred to as "ink cartridges 106" when not distinguished) which are main tanks for each color that are detachably attached to the cartridge loading section 4. Ink of each color is replenished via the ink supply path 107 of each color. Here, the head tank 102 is an example of a storage section, and the supply pump 108 is an example of a liquid supply section.

キャリッジ１０３の主走査方向に沿ってエンコーダスケール１０４が設けられ、キャリッジ１０３にはエンコーダスケール１０４を読み取るエンコーダセンサ１０５が設けられている。エンコーダスケール１０４とエンコーダセンサ１０５がリニアエンコーダ９０を構成し、リニアエンコーダ９０の検出信号によってキャリッジ１０３の主走査位置（キャリッジ位置）や移動量を検出するようにしている。 An encoder scale 104 is provided along the main scanning direction of the carriage 103, and an encoder sensor 105 for reading the encoder scale 104 is provided on the carriage 103. The encoder scale 104 and the encoder sensor 105 constitute a linear encoder 90, and the main scanning position (carriage position) and movement amount of the carriage 103 are detected based on the detection signal of the linear encoder 90.

一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備えている。分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。 On the other hand, as a paper feeding section for feeding the paper 42 stacked on the paper stacking section (pressure plate) 41 of the paper feeding tray 2, a half-moon roller (feeding section) that separates and feeds the paper 42 one by one from the paper stacking section 41 is used. A separation pad 44 made of a material with a large coefficient of friction is provided facing the paper roller) 43 and the paper feed roller 43. The separation pad 44 is urged toward the paper feed roller 43 side.

そして、給紙部から給紙された用紙４２をヘッド１０１の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えている。また、給送された用紙４２を静電吸着してヘッド１０１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。 In order to feed the paper 42 fed from the paper feed section to the lower side of the head 101, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a conveyance guide member 47, and a tip pressure roller 49 are provided. The holding member 48 has a holding member 48. Further, a conveyance belt 51 is provided as a conveyance means for electrostatically adsorbing the fed paper 42 and conveying it to a position facing the head 101 .

搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回走行するように構成されている。また、画像形成装置１は、搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電ローラ５６を備えている。帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１に従動回転するように配置されている。搬送ベルト５１は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回走行する。 The conveyance belt 51 is an endless belt, and is configured to be stretched between a conveyance roller 52 and a tension roller 53 and run around in the belt conveyance direction (sub-scanning direction). The image forming apparatus 1 also includes a charging roller 56 for charging the surface of the conveyor belt 51. The charging roller 56 is placed in contact with the surface layer of the conveyor belt 51 and rotates as a result of the conveyor belt 51 . The conveyance belt 51 rotates in the belt conveyance direction as a conveyance roller 52 is rotationally driven at a timing by a sub-scanning motor, which will be described later.

さらに、ヘッド１０１で画像形成された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。 Further, as a paper ejection unit for ejecting the paper 42 on which an image has been formed by the head 101, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveyor belt 51, a paper ejection roller 62, and a spur 63 serving as a paper ejection roller are provided. A paper ejection tray 3 is provided below the paper ejection roller 62.

また、画像形成装置１の背面部には両面ユニット７１が着脱可能に装着されている。両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。 Further, a duplex unit 71 is removably attached to the back side of the image forming apparatus 1. The duplex unit 71 takes in the sheet 42 returned by the reverse rotation of the conveyor belt 51, reverses it, and feeds the sheet between the counter roller 46 and the conveyor belt 51 again. Further, the upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.

さらに、キャリッジ１０３の走査方向一方側の非印字領域には、ヘッド１０１のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。維持回復機構８１には、ヘッド１０１の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ部材８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘したインクを排出するために画像形成に寄与しないインクを吐出させる空吐出を行う時のインクを受ける空吐出受け８４と、キャリッジ１０３をロックするキャリッジロック８７とを備えている。 Further, a maintenance and recovery mechanism 81 for maintaining and recovering the state of the nozzles of the head 101 is arranged in a non-printing area on one side of the carriage 103 in the scanning direction. The maintenance and recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as "caps") 82a and 82b (hereinafter referred to as "cap members 82" when not distinguished) for capping each nozzle surface of the head 101, and A wiper member (wiper blade) 83 for wiping, a blank discharge receiver 84 that receives ink during blank discharge to discharge ink that does not contribute to image formation to discharge thickened ink, and a carriage 103 are locked. A carriage lock 87 is provided.

また、維持回復機構８１の下方側には、維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が、画像形成装置１に対して交換可能に装着される。 Further, below the maintenance and recovery mechanism 81, a waste liquid tank 100 for accommodating waste liquid generated by the maintenance and recovery operation is attached to the image forming apparatus 1 so as to be replaceable.

また、キャリッジ１０３の走査方向他方側の非印字領域には、画像形成中等に増粘したインクを排出するために、画像形成に寄与しないインクを吐出させる空吐出を行う時のインクを受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８にはヘッド１０１のノズル列方向に沿った開口部８９等を備えている。 In addition, in the non-printing area on the other side of the carriage 103 in the scanning direction, in order to discharge ink that has become thickened during image formation, etc., a dummy ejection area is provided which receives ink during a dummy ejection in which ink that does not contribute to image formation is ejected. A receiver 88 is disposed, and the empty discharge receiver 88 is provided with an opening 89 and the like along the nozzle row direction of the head 101.

画像形成装置１では、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。 In the image forming apparatus 1, sheets of paper 42 are separated and fed one by one from the paper feed tray 2, and the sheets of paper 42 that are fed almost vertically upward are guided by a guide member 45 and placed between a conveyor belt 51 and a counter roller 46. The tip is further guided by a conveyance guide 37, pressed against a conveyor belt 51 by a pressure roller 49, and the conveyance direction is changed approximately 90 degrees.

このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回走行によって用紙４２が副走査方向に搬送される。 At this time, an alternating voltage is applied to the charging roller 56 so that positive output and negative output are alternately repeated, and the conveyor belt 51 is applied to the charging roller 56 in an alternating charging voltage pattern, that is, in the sub-scanning direction which is the circumferential direction. , the positive and negative charges are alternately charged in a band shape with a predetermined width. When the paper 42 is fed onto the conveyor belt 51 which is alternately charged with positive and negative charges, the paper 42 is attracted to the conveyor belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the rotation of the conveyor belt 51.

そこで、キャリッジ１０３を移動させながら画像信号に応じてヘッド１０１を駆動させることにより、停止している用紙４２にインクを吐出して１行分を画像形成し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の画像形成を行う。画像形成終了信号又は用紙４２の後端が画像形成領域に到達した信号を受けることにより、画像形成動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。 Therefore, by driving the head 101 in accordance with an image signal while moving the carriage 103, ink is ejected onto the paper 42 that is stationary to form an image for one line, and after transporting the paper 42 a predetermined amount, the next Image formation is performed for the rows of . Upon receiving an image formation end signal or a signal indicating that the trailing edge of the paper 42 has reached the image forming area, the image forming operation is completed and the paper 42 is discharged to the paper discharge tray 3 .

そして、ヘッド１０１のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ１０３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しないインクを吐出する空吐出等の維持回復動作を行うことにより、安定したインク吐出による画像形成を行うことができる。 When maintenance and recovery of the nozzles of the head 101 is performed, the carriage 103 is moved to the home position, which is a position facing the maintenance and recovery mechanism 81, and the nozzle suction is performed by capping with the cap member 82 to perform suction from the nozzles. By performing maintenance and recovery operations such as idle ejection in which ink that does not contribute to image formation is ejected, image formation can be performed by stable ink ejection.

＜ヘッドタンク１０２の構成例＞
次に、ヘッドタンク１０２の構成について、図３～図４を参照して説明する。図３は、ヘッドタンク１０２周辺の構成の一例を説明する図である。また、図４はヘッドタンク１０２の負圧発生機構の構成例を説明する図であり、（ａ）は吸引前のヘッドタンク１０２の側面図、（ｂ）は吸引後のヘッドタンク１０２の側面図である。 <Example of configuration of head tank 102>
Next, the configuration of the head tank 102 will be explained with reference to FIGS. 3 to 4. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration around the head tank 102. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the negative pressure generation mechanism of the head tank 102, in which (a) is a side view of the head tank 102 before suction, and (b) is a side view of the head tank 102 after suction. It is.

図３において、キャリッジ１０３は、ヘッド１０１と、ヘッドタンク１０２を搭載しており、図３に白抜き矢印で示した主走査方向に移動（走査）可能である。エンコーダスケール１０４とエンコーダセンサ１０５による検出信号に基づき、主走査方向におけるキャリッジ１０３の位置が制御される。 In FIG. 3, a carriage 103 is equipped with a head 101 and a head tank 102, and is movable (scanning) in the main scanning direction shown by the white arrow in FIG. Based on detection signals from encoder scale 104 and encoder sensor 105, the position of carriage 103 in the main scanning direction is controlled.

インクカートリッジ１０６は、チューブ等で構成されるインク供給路１０７を介して、ヘッドタンク１０２に連通している。また、インク供給路１０７の経路内に供給ポンプ１０８が設けられている。 The ink cartridge 106 communicates with the head tank 102 via an ink supply path 107 formed of a tube or the like. Further, a supply pump 108 is provided within the ink supply path 107 .

供給ポンプ１０８はチューブポンプであり、正転動作によりインクカートリッジ１０６に貯留されているインクを送液し、インク供給路１０７を通じてヘッドタンク１０２に供給する。また、供給ポンプ１０８は、逆転動作によりヘッドタンク１０２に貯留されているインクを吸引し、インク供給路１０７を通じてインクカートリッジ１０６に送液できる。 The supply pump 108 is a tube pump, which rotates normally to transport ink stored in the ink cartridge 106 and supplies it to the head tank 102 through an ink supply path 107 . Furthermore, the supply pump 108 can suck ink stored in the head tank 102 by reverse operation and send the ink to the ink cartridge 106 through the ink supply path 107 .

図４において、ヘッドタンク１０２内には、供給口１３０を介してインクが供給される。また、ヘッドタンク１０２に貯留したインクが、ヘッドタンク１０２に連通するヘッド１０１のノズルから漏液しないように、ヘッドタンク１０２の内部は負圧状態を維持している。 In FIG. 4, ink is supplied into the head tank 102 through a supply port 130. In addition, a negative pressure state is maintained inside the head tank 102 so that the ink stored in the head tank 102 does not leak from the nozzles of the head 101 communicating with the head tank 102.

負圧状態を維持するために、ヘッドタンク１０２は、撓むことが可能なフィルム等の可撓性部材１１０で一側部を構成し、ヘッドタンク１０２内に弾性部材としての負圧発生バネ１０９を配置している。図４（ａ）に示すように、負圧発生バネ１０９の復元力によって、可撓性部材１１０は常時外側に向けて付勢される。このように、ヘッドタンク１０２の可撓性部材１１０に負圧発生バネ１０９の復元力が作用していることで、タンクケース２０１のインク収容部２０２内のインク残量が減少して負圧が発生する。 In order to maintain a negative pressure state, one side of the head tank 102 is configured with a flexible member 110 such as a film that can be bent, and a negative pressure generating spring 109 as an elastic member is installed inside the head tank 102. are placed. As shown in FIG. 4(a), the resilient member 110 is always urged outward by the restoring force of the negative pressure generating spring 109. As described above, the restoring force of the negative pressure generating spring 109 is acting on the flexible member 110 of the head tank 102, so that the remaining amount of ink in the ink storage section 202 of the tank case 201 decreases and negative pressure is generated. Occur.

また、供給ポンプ１０８により吸引することで、可撓性部材１１０がヘッドタンク１０２の内側に向けて引き込まれ、負圧発生バネ１０９が圧縮されて負圧をより増加させることができる。 Further, by suctioning by the supply pump 108, the flexible member 110 is drawn toward the inside of the head tank 102, and the negative pressure generating spring 109 is compressed, thereby making it possible to further increase the negative pressure.

負圧が発生した状態で、ヘッドタンク１０２内にインクを供給すると、可撓性部材１１０がヘッドタンク１０２の外側に向けて押し出され、負圧発生バネ１０９が伸びて負圧が減少する。このように負圧が増加及び減少することで、ヘッドタンク１０２内の負圧が所定の範囲に維持されるようになっている。 When ink is supplied into the head tank 102 in a state where negative pressure is generated, the flexible member 110 is pushed out toward the outside of the head tank 102, the negative pressure generating spring 109 is expanded, and the negative pressure is reduced. By increasing and decreasing the negative pressure in this way, the negative pressure within the head tank 102 is maintained within a predetermined range.

＜ヘッドタンク１０２内のインク量及び負圧の設定例＞
ここで、図５は、ヘッドタンク１０２内の負圧とインク量との関係の一例を説明する図である。図５の横軸は、ヘッドタンク１０２内のインク量を示し、縦軸はヘッドタンク１０２内の負圧を示している。 <Example of setting ink amount and negative pressure in head tank 102>
Here, FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the relationship between the negative pressure in the head tank 102 and the amount of ink. The horizontal axis in FIG. 5 indicates the amount of ink within the head tank 102, and the vertical axis indicates the negative pressure within the head tank 102.

図５に示すように、ヘッドタンク内のインク量が多いほどヘッドタンク１０２内の負圧は小さくなり、インク量が少ないほどヘッドタンク１０２内の負圧は大きくなる。ヘッドタンク１０２内の負圧が小さすぎると、ヘッド１０１のノズルからインクが漏液する場合がある。また、負圧が大きすぎるとノズルを通じて外部の空気や塵をヘッド１０１内に引き込み、気泡や塵による不吐出や吐出曲がり等の吐出異常を生じさせる場合がある。 As shown in FIG. 5, the larger the amount of ink in the head tank, the smaller the negative pressure in the head tank 102, and the smaller the amount of ink, the larger the negative pressure in the head tank 102. If the negative pressure within the head tank 102 is too low, ink may leak from the nozzles of the head 101. Furthermore, if the negative pressure is too large, external air and dust may be drawn into the head 101 through the nozzles, causing ejection abnormalities such as non-ejection or ejection bending due to air bubbles and dust.

そのため、負圧を考慮したインク充填満タン位置からインク空位置までに該当する負圧範囲Ａ内に収まるように、ヘッドタンク１０２内の負圧を設定することが好ましく、また、インク量範囲Ｂ内に収まるように、ヘッドタンク１０２内のインク量を設定することが好ましい。 Therefore, it is preferable to set the negative pressure in the head tank 102 so that it falls within the negative pressure range A from the ink full position to the ink empty position, taking negative pressure into consideration, and also set the negative pressure within the ink amount range B. It is preferable to set the amount of ink in the head tank 102 so that the amount of ink falls within the following range.

図６は、インク充填満タン位置の設定方法の一例を説明する図であり、（ａ）は設定前のヘッドタンク１０２を示す図、（ｂ）は大気開放弁を開いた時のヘッドタンク１０２を示す図、（ｃ）は大気開放弁を閉じた時のヘッドタンク１０２を示す図である。何れもヘッドタンク１０２を正面から見た図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a method for setting the ink filling full position, in which (a) is a diagram showing the head tank 102 before setting, and (b) is a diagram showing the head tank 102 when the atmosphere release valve is opened. (c) is a diagram showing the head tank 102 when the atmosphere release valve is closed. Both are views of the head tank 102 viewed from the front.

図６に示すように、ヘッドタンク１０２は、インク液面を検知可能な電極ピン１１１と、ヘッドタンク１０２内を外部と連通させるための大気連通路１１２と、大気連通路１１２を開放又は閉鎖するための大気開放弁１１３とを備えている。 As shown in FIG. 6, the head tank 102 includes an electrode pin 111 that can detect the ink liquid level, an atmosphere communication path 112 for communicating the inside of the head tank 102 with the outside, and an atmosphere communication path 112 that opens or closes the atmosphere communication path 112. An atmosphere release valve 113 is provided.

図６（ｂ）に示すように、大気開放弁１１３を開放させると、ヘッドタンク１０２内の負圧が開放され、ヘッドタンク１０２内のインク液面が低下する。この時、インク液面より上方に供給口１３０が位置すると、供給口１３０からインク供給路１０７内に空気が侵入し、次にヘッドタンク１０２にインクを供給した時に、供給口１３０からインクと共に気泡がヘッドタンク１０２内に入り込む場合がある。 As shown in FIG. 6(b), when the atmosphere release valve 113 is opened, the negative pressure in the head tank 102 is released, and the ink liquid level in the head tank 102 is lowered. At this time, if the supply port 130 is located above the ink liquid level, air will enter the ink supply path 107 from the supply port 130, and when the next time ink is supplied to the head tank 102, air bubbles will be generated together with the ink from the supply port 130. may enter the head tank 102.

そして、そのまま供給を続けると、気泡が大気連通路１１２を通って大気開放弁１１３に気泡を付着させ、大気開放弁１１３における弁の固着、又は液漏れの原因になる場合もある。そのため、供給口１３０はインク液面より下方に位置することが好ましい。 If the supply continues as it is, the air bubbles will pass through the atmosphere communication path 112 and adhere to the atmosphere release valve 113, which may cause the atmosphere release valve 113 to become stuck or cause liquid leakage. Therefore, it is preferable that the supply port 130 be located below the ink liquid level.

図６（ｂ）に示すように、負圧が開放され、液面が下がった後でヘッドタンク１０２内にインクを供給する。インクを供給すると、図６（ｃ）のようにインク液面が上昇する。電極ピン１１１によりインク液面の位置を監視しながら、所定の液面位置までインクを供給することができる。 As shown in FIG. 6(b), ink is supplied into the head tank 102 after the negative pressure is released and the liquid level has fallen. When ink is supplied, the ink level rises as shown in FIG. 6(c). While monitoring the position of the ink liquid level using the electrode pins 111, ink can be supplied to a predetermined liquid level position.

インク液面が所定の位置まで上昇した後、再び大気開放弁１１３を閉状態にし、インクを所定量吸引することで、所定の負圧状態になる。このようにして、ヘッドタンク１０２内を、負圧を考慮したインク充填満タン位置に設定することができる。 After the ink level rises to a predetermined position, the atmosphere release valve 113 is closed again and a predetermined amount of ink is sucked, thereby creating a predetermined negative pressure state. In this way, the inside of the head tank 102 can be set to a full ink filling position taking negative pressure into consideration.

＜可撓性部材１１０の変位量の検出方法例＞
次に、ヘッドタンク１０２内のインクの量を検出するための、可撓性部材１１０の変位量の検出方法について、図７を参照して説明する。図７は、ヘッドタンク１０２における可撓性部材１１０の変位量検出方法の一例を説明する図であり、（ａ）は可撓性部材１１０の変位前を示す図、（ｂ）は可撓性部材１１０の変位後を示す図である。 <Example of method for detecting displacement amount of flexible member 110>
Next, a method for detecting the amount of displacement of the flexible member 110 for detecting the amount of ink in the head tank 102 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a method for detecting the amount of displacement of the flexible member 110 in the head tank 102, in which (a) shows the state before the flexible member 110 is displaced, and (b) shows the state before the flexible member 110 is displaced. It is a figure which shows after displacement of the member 110.

図７に示すように、ヘッドタンク１０２の外側には、フィラー１１４が、支軸部１１６を回転軸として揺動可能に一端部側を支持され、付勢バネ１１５によって可撓性部材１１０を押圧するように付勢されて、可撓性部材１１０に接着等により固定されている。可撓性部材１１０の動きに連動してフィラー１１４は変位する。 As shown in FIG. 7, on the outside of the head tank 102, a filler 114 is supported at one end so as to be able to swing around a support shaft 116, and presses the flexible member 110 by a biasing spring 115. The flexible member 110 is fixed to the flexible member 110 by adhesive or the like. The filler 114 is displaced in conjunction with the movement of the flexible member 110.

また、キャリッジ１０３には搭載されずに、画像形成装置１の所定の位置に、フィラー１１４を検知するための透過型フォトセンサ１１７が設けられている。透過型フォトセンサ１１７は、発光素子と受光素子を１セットにして対向して配置したセンサである。キャリッジ１０３により移動されるフィラー１１４が、発光素子と受光素子の間に介在して光を遮ることで、透過型フォトセンサ１１７はフィラー１１４を検知し、検知信号を出力する。ここで、フィラー１１４は、ヘッドタンク１０２（貯留部）に貯留されているインクの量を検出する検出部材の一例であり、透過型フォトセンサ１１７は、検出部材検知部の一例である。 Further, a transmission type photosensor 117 for detecting the filler 114 is provided at a predetermined position of the image forming apparatus 1 without being mounted on the carriage 103. The transmission type photosensor 117 is a sensor in which a set of a light emitting element and a light receiving element are arranged facing each other. The filler 114 moved by the carriage 103 is interposed between the light emitting element and the light receiving element to block light, so that the transmission photosensor 117 detects the filler 114 and outputs a detection signal. Here, the filler 114 is an example of a detection member that detects the amount of ink stored in the head tank 102 (storage section), and the transmission type photosensor 117 is an example of a detection member detection section.

但し、検知部は透過型フォトセンサ１１７に限定されるものではなく、反射型フォトセンサや静電容量センサ、渦電流式センサ等の近接センサを用いることもできる。静電容量センサや渦電流式センサを用いる場合には、フィラー１１４を導電性材料で構成することが好ましい。 However, the detection unit is not limited to the transmission type photosensor 117, and a proximity sensor such as a reflection type photosensor, a capacitance sensor, or an eddy current type sensor can also be used. When using a capacitance sensor or an eddy current sensor, it is preferable that the filler 114 is made of a conductive material.

キャリッジ１０３を移動させて、所定タイミングで透過型フォトセンサ１１７がフィラー１１４を検知した時のキャリッジ１０３の位置を記憶しておき、次に透過型フォトセンサ１１７がフィラー１１４を検知した時のキャリッジ１０３の位置を取得する。取得した位置の記憶した位置に対する変化量を求めることで、可撓性部材１１０の変位量を検出できる。そして、可撓性部材１１０の変位量に基づき、ヘッドタンク１０２内のインク量や負圧等を検出することができる。 Move the carriage 103 and memorize the position of the carriage 103 when the transmissive photosensor 117 detects the filler 114 at a predetermined timing, and then store the position of the carriage 103 when the transmissive photosensor 117 detects the filler 114 Get the position of. The amount of displacement of the flexible member 110 can be detected by determining the amount of change between the acquired position and the stored position. Based on the amount of displacement of the flexible member 110, the amount of ink, negative pressure, etc. in the head tank 102 can be detected.

図６で説明したように、負圧を考慮したインク充填満タン位置に設定する場合、大気開放弁１１３を開放し、ヘッドタンク１０２内を大気圧にした後、電極ピン１１１でインク液面位置を監視しながら所定の液面位置までインクを供給する。インク液面が所定の液面位置まで上昇したら、大気開放弁１１３を閉鎖する。 As explained in FIG. 6, when setting the ink filling position in consideration of negative pressure, open the atmosphere release valve 113 to bring the inside of the head tank 102 to atmospheric pressure, and then use the electrode pin 111 to position the ink liquid level. Ink is supplied to a predetermined liquid level while monitoring. When the ink level rises to a predetermined level, the atmosphere release valve 113 is closed.

この時、キャリッジ１０３を移動させてフィラー１１４を透過型フォトセンサ１１７に検知させ、検知した時のキャリッジ１０３の位置を大気開放位置として記憶する。そして、ヘッドタンク１０２内のインクを所定量だけ吸引することで、負圧を考慮した充填満タン位置に設定することができる。 At this time, the carriage 103 is moved so that the filler 114 is detected by the transmission type photosensor 117, and the position of the carriage 103 at the time of detection is stored as the atmosphere release position. Then, by suctioning a predetermined amount of ink in the head tank 102, it is possible to set the head tank 102 to a full filling position in consideration of negative pressure.

但し、このままでは、可撓性部材１１０の変位量を検知する必要がある度に、透過型フォトセンサ１１７が検知可能な位置に、キャリッジ１０３によりフィラー１１４を移動させる必要がある。 However, if this continues, it is necessary to move the filler 114 by the carriage 103 to a position where the transmissive photosensor 117 can detect it every time it is necessary to detect the amount of displacement of the flexible member 110.

ここで、図８は、画像形成装置１の本体側に設けられた透過型フォトセンサ１１７と、キャリッジ１０３に搭載された透過型フォトセンサ１１８とを備える構成の一例を示す図である。 Here, FIG. 8 is a diagram showing an example of a configuration including a transmission type photosensor 117 provided on the main body side of the image forming apparatus 1 and a transmission type photosensor 118 mounted on the carriage 103.

ヘッドタンク１０２内を、負圧を考慮したインク充填満タン位置に設定する場合、透過型フォトセンサ１１７による検知位置１１７ａから、考慮されたインク充填満タン位置の検知位置１１７ｂにキャリッジ１０３を移動させる（図８（ｂ）参照）。 When setting the interior of the head tank 102 to a full ink filling position taking negative pressure into consideration, the carriage 103 is moved from the detection position 117a by the transmission type photosensor 117 to the detection position 117b, which is the considered ink filling full position. (See FIG. 8(b)).

フィラー１１４が透過型フォトセンサ１１８を通過するまで、供給ポンプ１０８を逆転動作させてインクを吸引し、再び供給ポンプ１０８でインク充填満タン位置までインクを供給する。この時、フィラー１１４を透過型フォトセンサ１１８が検知した時からインク充填満タン位置となる検知位置１１７ｂを検知するまでの供給ポンプ１０８の供給量を検知する。これにより、透過型フォトセンサ１１８から検知位置１１７ｂまでにおける可撓性部材１１０の変位量Ｃを検出でき（図８（ｄ）参照）、ヘッドタンク１０２内のインク量を検出できる。また、透過型フォトセンサ１１８から検知位置１１７ｂまでにおける経過時間を検出することでも、変位量Ｃを検出できる。 The supply pump 108 is reversely operated to suck ink until the filler 114 passes the transmission photosensor 118, and the supply pump 108 again supplies ink to the ink-filled position. At this time, the supply amount of the supply pump 108 is detected from the time when the transmission type photosensor 118 detects the filler 114 until the time when the detection position 117b, which is the ink filling full position, is detected. Thereby, the displacement amount C of the flexible member 110 from the transmission type photosensor 118 to the detection position 117b can be detected (see FIG. 8(d)), and the amount of ink in the head tank 102 can be detected. Further, the displacement amount C can also be detected by detecting the elapsed time from the transmission type photosensor 118 to the detection position 117b.

図８の構成により、キャリッジ１０３が移動中でも、インクを所定量吐出した後、ヘッドタンク１０２内にインクを供給し、透過型フォトセンサ１１８でフィラー１１４を検知した後、先に検知した変位量Ｃに対応する量のインクを供給することで、負圧を考慮した充填満タン位置までインクを供給できる。 With the configuration shown in FIG. 8, even when the carriage 103 is moving, after ejecting a predetermined amount of ink, the ink is supplied into the head tank 102, and after the filler 114 is detected by the transmission photosensor 118, the previously detected displacement amount C By supplying an amount of ink corresponding to , it is possible to supply ink to the full filling position in consideration of negative pressure.

透過型フォトセンサ１１８は位置検知センサであるため、インク吐出量の検出誤差や、供給ポンプ１０８による供給量の検出誤差等、検出誤差の積み上げが透過型フォトセンサ１１８で検知した時にキャンセルされ、検出誤差を積み上げることなく、インク吐出及びインク供給を繰返し行うことができる。 Since the transmission type photosensor 118 is a position detection sensor, accumulation of detection errors such as detection error of the ink ejection amount and detection error of the supply amount by the supply pump 108 are canceled when the transmission type photosensor 118 detects the detection error. Ink ejection and ink supply can be repeated without accumulating errors.

＜システム制御部１４０のハードウェア構成例＞
次に、画像形成装置１の備えるシステム制御部１４０のハードウェア構成について、図９を参照して説明する。図９は、システム制御部１４０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 <Example of hardware configuration of system control unit 140>
Next, the hardware configuration of the system control unit 140 included in the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. 9. FIG. 9 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the system control unit 140.

システム制御部１４０は、画像形成装置１のシステム制御、ヘッドユニット２００の制御、操作部制御、副走査方向への用紙の搬送制御、一部のインク供給制御を行う。 The system control unit 140 performs system control of the image forming apparatus 1, control of the head unit 200, control of the operation unit, control of paper conveyance in the sub-scanning direction, and some control of ink supply.

図９に示すように、システム制御部１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４３と、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）１４４と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）１４５と、Host ＩＦ１４７とを備えている。これらは、システムバスＢ１を介して相互に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 9, the system control unit 140 includes a CPU (Central Processing Unit) 141, a ROM (Read Only Memory) 142, a RAM (Random Access Memory) 143, and an NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory) 144. , an I/O (Input/Output) 145 , and a Host IF 147 . These are electrically connected to each other via a system bus B1.

ＣＰＵ１４１は、プロセッサ等で構成され、システム制御部１４０の各部の動作及び全体動作を制御する。 The CPU 141 is composed of a processor and the like, and controls the operation of each part of the system control section 140 and the overall operation.

ＲＯＭ１４２は不揮発性半導体記憶装置等で構成され、システム制御部１４０で動作する各種プログラム及び各種パラメータを記憶する。 The ROM 142 is composed of a non-volatile semiconductor storage device or the like, and stores various programs and various parameters operated by the system control unit 140.

ＲＡＭ１４３は揮発性半導体記憶装置等で構成され、ＣＰＵ１４１のワークエリアとして使用される。ＲＡＭ１４３は、各種信号処理及び画像処理を施す際にデータを一時的に保存する記憶領域を提供する。 The RAM 143 is composed of a volatile semiconductor memory device, etc., and is used as a work area for the CPU 141. The RAM 143 provides a storage area for temporarily storing data when performing various signal processing and image processing.

ＮＶＲＡＭ１４４は、画像形成装置１の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリで構成され、各種プログラムで利用されるデータ等の種々の情報を記憶する。 The NVRAM 144 is composed of a rewritable nonvolatile memory for retaining data even when the image forming apparatus 1 is powered off, and stores various information such as data used by various programs.

Ｉ／Ｏ１４５は、装置に装着されている各種のセンサ群１５０からの情報を取得し、供給ポンプ１０８の制御等に使用される情報を提供する。 The I/O 145 acquires information from various sensor groups 150 installed in the device, and provides information used for controlling the supply pump 108 and the like.

また、システム制御部１４０は、副走査方向に用紙を搬送する副走査モータ１３７を駆動させるモータ駆動部１３３と、供給ポンプ１０８を駆動させる供給駆動部１３４とを制御する。 The system control unit 140 also controls a motor drive unit 133 that drives a sub-scanning motor 137 that transports paper in the sub-scanning direction, and a supply drive unit 134 that drives the supply pump 108.

Host ＩＦ１４７は、ＰＣ（Personal Computer）１６０から画像データを受信し、また、ヘッドユニット制御部１２０とのデータ及び信号の送受を行い、ヘッド１０１の制御状態を監視及び指示する。 The host IF 147 receives image data from a PC (Personal Computer) 160, sends and receives data and signals to and from the head unit control section 120, and monitors and instructs the control state of the head 101.

システム制御部１４０は、Host ＩＦ１４７とケーブル又はネットワークを介してヘッドユニット制御部１２０側に画像データを送信する。また、画像データに基づき、ヘッドユニット制御部１２０を介したヘッドユニット２００の制御と、副走査方向への用紙の搬送制御を行う。 The system control section 140 transmits image data to the head unit control section 120 via the Host IF 147 and a cable or network. Also, based on the image data, the head unit 200 is controlled via the head unit control section 120, and the conveyance of the paper in the sub-scanning direction is controlled.

また、システム制御部１４０は、画像形成装置からの印刷枚数などの情報を受け取り、インクの供給制御を行う。 Further, the system control unit 140 receives information such as the number of printed sheets from the image forming apparatus and controls the supply of ink.

さらに、システム制御部１４０は、画像形成装置１に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１７０に接続されており、操作パネル１７０による操作情報を入力し、操作パネル１７０に表示情報を出力できる。 Further, the system control unit 140 is connected to an operation panel 170 for inputting and displaying information necessary for the image forming apparatus 1, inputs operation information through the operation panel 170, and displays information displayed on the operation panel 170. Can be output.

＜ヘッドユニット２００の構成例＞
次に、画像形成装置１におけるヘッドユニット２００の構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、ヘッドユニット２００の構成の一例を示すブロック図である。 <Configuration example of head unit 200>
Next, the configuration of the head unit 200 in the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. 10. FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of the head unit 200.

図１０に示すように、ヘッドユニット２００は、ヘッドユニット制御部１２０と、透過型フォトセンサ１１７と、センサ群１５０と、印刷制御部１３１と、モータ駆動部１３３と、キャリッジ１０３と、主走査モータ１３５と、維持回復モータ１３６と、大気開放ソレノイド１１９と、供給ポンプ１０８とを備えている。 As shown in FIG. 10, the head unit 200 includes a head unit control section 120, a transmissive photosensor 117, a sensor group 150, a print control section 131, a motor drive section 133, a carriage 103, and a main scanning motor. 135, a maintenance recovery motor 136, an atmosphere release solenoid 119, and a supply pump 108.

これらのうち、ヘッドユニット制御部１２０は、画像形成装置１のヘッド１０１による吐出制御、キャリッジ１０３の主走査方向への移動制御、ヘッド１０１の吐出状態の維持、及び供給ポンプ１０８によるインクの供給制御を行う。 Among these, the head unit control section 120 controls ejection by the head 101 of the image forming apparatus 1, controls movement of the carriage 103 in the main scanning direction, maintains the ejection state of the head 101, and controls ink supply by the supply pump 108. I do.

図１０に示すように、ヘッドユニット制御部１２０は、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２１と、ＲＡＭ１２３と、ＮＶＲＡＭ１２４と、Ｉ／Ｏ１２５と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１２６と、Host ＩＦ１２７とを備えている。これらは、システムバスＢ２を介して相互に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 10, the head unit control section 120 includes a CPU 121, a ROM 121, a RAM 123, an NVRAM 124, an I/O 125, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 126, and a Host IF 127. These are electrically connected to each other via a system bus B2.

ＣＰＵ１２１は、プロセッサ等で構成され、ヘッドユニット制御部１２０の各部の動作及び全体動作を制御する。 The CPU 121 is composed of a processor and the like, and controls the operation of each part of the head unit control section 120 and the overall operation.

ＲＯＭ１２２は不揮発性半導体記憶装置等で構成され、ヘッドユニット制御部１２０で動作する各種プログラム及び各種パラメータを記憶する。 The ROM 122 is composed of a non-volatile semiconductor storage device or the like, and stores various programs and various parameters operated by the head unit control section 120.

ＲＡＭ１２３は揮発性半導体記憶装置等で構成され、ＣＰＵ１２１のワークエリアとして使用される。ＲＡＭ１２３は、各種信号処理及び画像処理を施す際にデータを一時的に保存する記憶領域を提供する。 The RAM 123 is composed of a volatile semiconductor memory device, etc., and is used as a work area for the CPU 121. The RAM 123 provides a storage area for temporarily storing data when performing various signal processing and image processing.

ＮＶＲＡＭ１２４は、画像形成装置１の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリで構成され、各種プログラムで利用されるデータ等の種々の情報を記憶する。 The NVRAM 124 is composed of a rewritable nonvolatile memory for retaining data even when the image forming apparatus 1 is powered off, and stores various information such as data used by various programs.

Ｉ／Ｏ１２５は、画像形成装置１に装着されている各種のセンサ群１５０からの情報を取得し、ヘッドユニット制御部１２０の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部１３１やモータ駆動部１３３、供給ポンプ１０８の制御等に使用する。 The I/O 125 acquires information from various sensor groups 150 installed in the image forming apparatus 1, extracts information necessary for controlling the head unit control section 120, and outputs information necessary for controlling the head unit control section 120 and the print control section 131 and the motor drive section 133. , used for controlling the supply pump 108, etc.

ＡＳＩＣ１２６は画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他ヘッドユニット制御部１２０全体を制御するための入出力信号を処理する。 The ASIC 126 processes various signal processes for image data, image processing such as sorting, and other input/output signals for controlling the entire head unit control section 120.

Host ＩＦ１２７は、システム制御部１４０とのデータ及び信号の送受を行う。ヘッドユニット制御部１２０は、Host ＩＦ１２７とケーブル又はネットワークを介して、システム制御部１４０側から画像データを受信する。 The host IF 127 sends and receives data and signals to and from the system control unit 140. The head unit control section 120 receives image data from the system control section 140 via the Host IF 127 and a cable or network.

ＣＰＵ１２１は、Host IF１２７に含まれる受信バッファ内の画像データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１２６で必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部１３１からヘッドドライバ１３２に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はシステム制御部１４０に接続されるホストＰＣ側のプリンタドライバ、或いはＲＩＰ（Raster image processor）で行っている。 The CPU 121 reads and analyzes the image data in the reception buffer included in the Host IF 127, performs necessary image processing and data sorting processing in the ASIC 126, and transfers this image data from the print control unit 131 to the head driver 132. do. Note that the generation of dot pattern data for image output is performed by a printer driver on the host PC side connected to the system control unit 140 or an RIP (Raster image processor).

また、ヘッドユニット制御部１２０は、ヘッド１０１を駆動制御するためのデータ転送部と駆動信号発生部とを含む印刷制御部１３１と、キャリッジ１０３側に設けたヘッド１０１を駆動するヘッドドライバ（ドライバＩＣ）１３２とを制御する。さらに、キャリッジ１０３を移動させる主走査モータ１３５と、維持回復機構の駆動源となる維持回復モータ１３６とを駆動させるモータ駆動部１３３を制御し、画像形成装置１の本体側に設けられ、ヘッドタンク１０２の大気開放機構を開閉する大気開放ソレノイド１１９と、供給ポンプ１０８とを制御する。 The head unit control section 120 also includes a print control section 131 that includes a data transfer section and a drive signal generation section for driving and controlling the head 101, and a head driver (driver IC) that drives the head 101 provided on the carriage 103 side. ) 132. Furthermore, it controls a motor drive unit 133 that drives a main scanning motor 135 that moves the carriage 103 and a maintenance and recovery motor 136 that serves as a drive source for the maintenance and recovery mechanism. The air release solenoid 119 that opens and closes the air release mechanism 102 and the supply pump 108 are controlled.

印刷制御部１３１は、画像データをシリアルデータで転送するとともに、画像データの転送及び転送の確定等に必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号等をヘッドドライバ１３２に出力する。またこれ以外にも、ＲＯＭ１２１に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ１３２に対して出力する。 The print control unit 131 transfers image data as serial data, and also outputs a transfer clock, latch signal, control signal, etc. necessary for transferring image data and confirming the transfer to the head driver 132. In addition to this, it also includes a drive signal generation section consisting of a D/A converter that D/A converts the drive pulse pattern data stored in the ROM 121, a voltage amplifier, a current amplifier, etc. Alternatively, a drive signal composed of a plurality of drive pulses is output to the head driver 132.

ヘッドドライバ１３２は、シリアルに入力される記録ヘッドの１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部１３１から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的にヘッド１０１のインクを吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することでヘッド１０１を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴等、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。 The head driver 132 generates energy for selectively ejecting ink from the head 101 using drive pulses forming a drive signal given from the print control unit 131 based on serially inputted image data corresponding to one line of the print head. The head 101 is driven by applying it to a driving element (for example, a piezoelectric element) that generates the . At this time, by selecting the drive pulses constituting the drive signal, it is possible to separate dots of different sizes, such as large droplets, medium droplets, and small droplets, for example.

センサ群１５０は、キャリッジ１０３のフィラー１１４を検知するためのセンサ、ヘッドタンク１０２の電極ピン１１１のほか、画像形成装置１内の温度及び湿度を監視するためのサーミスタ（環境温度センサ、環境湿度センサ）、搬送ベルト５１の電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチ等があり、Ｉ／Ｏ１２５は様々のセンサ情報を処理することができる。 The sensor group 150 includes a sensor for detecting the filler 114 of the carriage 103, an electrode pin 111 of the head tank 102, and a thermistor (environmental temperature sensor, environmental humidity sensor) for monitoring the temperature and humidity inside the image forming apparatus 1. ), a sensor for monitoring the voltage of the conveyor belt 51, an interlock switch for detecting opening/closing of the cover, etc., and the I/O 125 can process various sensor information.

透過型フォトセンサ１１７は、フィラー１１４を検知した検知信号を、Ｉ／Ｏ１２５を介してヘッドユニット制御部１２０に出力する。 Transmissive photosensor 117 outputs a detection signal that detects filler 114 to head unit control section 120 via I/O 125.

＜機能構成例＞
次に、システム制御部１４０及びヘッドユニット制御部１２０のそれぞれの機能構成について、図１１～図１２を参照して説明する。図１１はシステム制御部１４０の機能構成の一例を示すブロック図、図１２はヘッドユニット制御部１２０の機能構成の一例を示すブロック図である。 <Functional configuration example>
Next, the functional configurations of the system control section 140 and the head unit control section 120 will be explained with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the system control section 140, and FIG. 12 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the head unit control section 120.

図１１に示すように、システム制御部１４０は、供給要否判定部１４８と、システム側供給制御部１４９とを備えている。これらの機能は何れもＣＰＵ１４１（図９参照）が所定のプログラムを実行することで実現される。 As shown in FIG. 11, the system control unit 140 includes a supply necessity determining unit 148 and a system-side supply control unit 149. All of these functions are realized by the CPU 141 (see FIG. 9) executing predetermined programs.

ここで、ヘッド１０１による吐出、主走査方向におけるヘッド１０１の移動制御、及びヘッド１０１へのインク供給等の機能を備えるヘッドユニット２００を、オフィス用の画像形成装置以外の他の分野にも転用可能に製作した場合、供給ポンプ１０８によりインクカートリッジ１０６内のインクをヘッドタンク１０２に供給するための制御は、ヘッドユニット制御部１２０により行われる。 Here, the head unit 200, which has functions such as ejection by the head 101, movement control of the head 101 in the main scanning direction, and supply of ink to the head 101, can be used in fields other than office image forming apparatuses. In the case where the head unit controller 120 controls the supply pump 108 to supply the ink in the ink cartridge 106 to the head tank 102,

しかし、ヘッドユニット制御部１２０は、もともとオフィス用の画像形成装置向けに製作されているため、ヘッドユニット制御部１２０は１頁毎にヘッドにインクを供給するようになっている。そのため、用紙の１頁に画像形成している途中に、ヘッドタンク１０２にインクを供給できない場合がある。 However, since the head unit control section 120 was originally manufactured for an image forming apparatus for office use, the head unit control section 120 supplies ink to the head for each page. Therefore, ink may not be supplied to the head tank 102 while an image is being formed on one page of paper.

供給要否判定部１４８は、このような場合に、システム制御部１４０によるインク供給制御の要否を判定し、判定結果をシステム側供給制御部１４９に出力する。 In such a case, the supply necessity determination unit 148 determines whether or not the ink supply control by the system control unit 140 is necessary, and outputs the determination result to the system-side supply control unit 149.

システム側供給制御部１４９は、供給要否判定部１４８によりインク供給が必要と判定された場合に、ヘッドユニット制御部１２０にインクの供給を知らせるとともに、ヘッドユニット２００を介さずに供給ポンプ１０８を制御し、インクカートリッジ１０６内のインクをヘッドタンク１０２に供給させる。これにより、用紙の１頁に画像形成している途中であっても、ヘッドタンク１０２にインクを供給することができる。次に、図１２に示すように、ヘッドユニット制御部１２０は、制御状態検知部１２８と、ヘッド側供給制御部１２９とを備えている。これらの機能は何れもＣＰＵ１２１（図１０参照）が所定のプログラムを実行することで実現される。 When the supply necessity determination unit 148 determines that ink supply is necessary, the system side supply control unit 149 notifies the head unit control unit 120 of the ink supply, and also controls the supply pump 108 without going through the head unit 200. control, and causes the ink in the ink cartridge 106 to be supplied to the head tank 102. Thereby, ink can be supplied to the head tank 102 even while an image is being formed on one page of paper. Next, as shown in FIG. 12, the head unit control section 120 includes a control state detection section 128 and a head side supply control section 129. All of these functions are realized by the CPU 121 (see FIG. 10) executing predetermined programs.

制御状態検知部１２８は、システム制御部１４０によるインク供給を検知するとともに、透過型フォトセンサ１１７（図１０参照）による検知状態に基づき、供給ポンプ１０８によるインク供給の必要性を検知する。より具体的には、制御状態検知部１２８は、所定の期間内に透過型フォトセンサ１１７がフィラー１１４を検知した場合、供給ポンプ１０８に対してインク供給が必要であることを検知する。 The control state detection unit 128 detects ink supply by the system control unit 140, and also detects the necessity of ink supply by the supply pump 108 based on the detection state by the transmission type photosensor 117 (see FIG. 10). More specifically, if the transmission photosensor 117 detects the filler 114 within a predetermined period, the control state detection unit 128 detects that ink needs to be supplied to the supply pump 108.

例えば制御状態検知部１２８は、フィラー１１４の検知信号がない状態から、透過型フォトセンサ１１７がフィラー１１４の検知信号を出力する状態に変化した場合に、供給ポンプ１０８に対してインク供給が必要であることを検知する。 For example, the control state detection unit 128 determines whether ink needs to be supplied to the supply pump 108 when the transmission type photosensor 117 outputs a detection signal from the filler 114 from a state where there is no detection signal from the filler 114. Detect something.

或いは、所定の期間内に、透過型フォトセンサ１１７がフィラー１１４の検知信号を出力している状態から、検知信号がない状態に変化した場合に、供給ポンプ１０８に対してインク供給が必要であることを検知することもできる。 Alternatively, if the transmissive photosensor 117 changes from outputting a detection signal of the filler 114 to no detection signal within a predetermined period, it is necessary to supply ink to the supply pump 108. It can also be detected.

換言すると、制御状態検知部１２８は、所定の期間内において、透過型フォトセンサ１１７によるフィラー１１４の検知信号の変化から、供給ポンプ１０８に対してインク供給が必要であることを検知できる。 In other words, the control state detection unit 128 can detect that ink needs to be supplied to the supply pump 108 from a change in the detection signal of the filler 114 by the transmission photosensor 117 within a predetermined period.

なお、ヘッドタンク１０２が複数のヘッドタンクで構成される場合、制御状態検知部１２８は、ヘッドタンク毎でフィラー１１４の検知信号に基づき、供給ポンプ１０８に対してインク供給が必要であることを検知できる。 Note that when the head tank 102 is composed of a plurality of head tanks, the control state detection unit 128 detects that ink needs to be supplied to the supply pump 108 based on the detection signal of the filler 114 for each head tank. can.

制御状態検知部１２８は、検知結果をヘッド側供給制御部１２９に出力する。ヘッド側供給制御部１２９は、システム制御部１４０が供給ポンプ１０８の制御を行っている場合には、供給ポンプ１０８に、インクカートリッジ１０６内のインクをヘッドタンク１０２に供給させないようにする。 The control state detection section 128 outputs the detection result to the head-side supply control section 129. The head-side supply control unit 129 prevents the supply pump 108 from supplying ink in the ink cartridge 106 to the head tank 102 when the system control unit 140 is controlling the supply pump 108 .

つまり、供給ポンプ１０８は、ヘッドユニット制御部１２０、又はシステム制御部１４０の何れか一方のみから制御信号を受け付ける。 In other words, the supply pump 108 receives control signals only from either the head unit control section 120 or the system control section 140.

これにより、システム制御部１４０によるインクの供給と、ヘッドユニット制御部１２０によるインクの供給が重複することを防止する。 This prevents the supply of ink by the system control section 140 and the supply of ink by the head unit control section 120 from duplicating.

＜ヘッドユニット制御部１２０の動作例＞
次に、図１３は、ヘッドユニット制御部１２０の動作の一例を示すフローチャートである。 <Example of operation of head unit control section 120>
Next, FIG. 13 is a flowchart showing an example of the operation of the head unit control section 120.

まず、ステップＳ１３１において、ヘッドユニット制御部１２０は、システム制御部１４０からのインク供給の有無を検知して、ヘッドタンク１０２へのインク供給のタイミング（ヘッドユニット制御部１２０によるインク供給必要性の判断）であるか否かを判定し、インク供給タイミングであると判定した場合は（ステップＳ１３１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１３２に移行する。一方、インク供給タイミングでないと判定した場合は（ステップＳ１３１、Ｎｏ）、ステップＳ１３１を再度繰り返す。 First, in step S131, the head unit control section 120 detects the presence or absence of ink supply from the system control section 140, and determines the timing of ink supply to the head tank 102 (determination of the necessity of ink supply by the head unit control section 120). ), and if it is determined that it is the ink supply timing (step S131, Yes), the process moves to step S132. On the other hand, if it is determined that it is not the ink supply timing (step S131, No), step S131 is repeated again.

続いて、ステップＳ１３２において、制御状態検知部１２８は、所定の間隔でポーリングして、透過型フォトセンサ１１７によるフィラー１１４の検知信号を入力する。 Subsequently, in step S132, the control state detection unit 128 polls at predetermined intervals and inputs the detection signal of the filler 114 from the transmission photosensor 117.

そして、所定の期間内で、入力した検知信号に変化があった場合（ステップＳ１３１、Ｙｅｓ）は、動作はステップＳ１３１に戻る。一方、所定の期間内で、入力した検知信号に変化がなかった場合（ステップＳ１３１、Ｎｏ）は、動作はステップＳ１３３に移行する。 If there is a change in the input detection signal within the predetermined period (step S131, Yes), the operation returns to step S131. On the other hand, if there is no change in the input detection signal within the predetermined period (step S131, No), the operation moves to step S133.

ステップＳ１３３において、ヘッド側供給制御部１２９は、供給駆動部１３４により、インクカートリッジ１０６内のインクをヘッドタンク１０２に供給させる。 In step S133, the head-side supply control unit 129 causes the supply drive unit 134 to supply ink in the ink cartridge 106 to the head tank 102.

つまり、ヘッド側供給制御部１２９は、所定の期間内で、フィラー１１４の検知信号に変化があった場合には、ヘッドタンク１０２にインクを供給させず、変化がなかった場合には、ヘッドタンク１０２にインクを供給させる。 In other words, the head side supply control unit 129 does not supply ink to the head tank 102 if there is a change in the detection signal of the filler 114 within a predetermined period, and if there is no change, the head side supply control unit 129 102 to supply ink.

ここで、検知信号に変化があったか否かを判定する際に、チャタリングで判定精度が低下する場合には、複数回にわたって入力した検知信号で変化が認められた時に検知信号に変化があったものと判定することで、チャタリングの影響を除去すると好適である。 Here, when determining whether or not there is a change in the detection signal, if the determination accuracy decreases due to chattering, if a change is recognized in the detection signal that has been input multiple times, It is preferable to remove the influence of chattering by determining this.

このようにして、ヘッドユニット制御部１２０は、供給駆動部１３４によるヘッドタンク１０２へのインクの供給を制御することができる。 In this way, the head unit control section 120 can control the supply of ink to the head tank 102 by the supply drive section 134.

＜作用効果＞
以上説明してきたように、本実施形態では、供給ポンプ１０８は、ヘッドユニット制御部１２０、又はシステム制御部１４０の何れか一方のみから制御信号を受け付ける。これにより、用紙の１頁に画像形成している途中で、システム制御部１４０が供給ポンプ１０８を制御してインクを供給している時に、ヘッドユニット制御部１２０が重複してインクを供給することを防止できる。そして、インク供給の重複によるインクの過剰供給を防ぎ、ヘッド１０１におけるインクの溢れや、インク溢れに伴う画像形成装置１の故障を防ぐことができる。 <Effect>
As described above, in this embodiment, the supply pump 108 receives a control signal only from either the head unit control section 120 or the system control section 140. This prevents the head unit control unit 120 from redundantly supplying ink when the system control unit 140 controls the supply pump 108 to supply ink while an image is being formed on one page of paper. can be prevented. In addition, it is possible to prevent oversupply of ink due to duplication of ink supply, and to prevent ink overflow in the head 101 and failure of the image forming apparatus 1 due to ink overflow.

［他の実施形態］
第１実施形態では、ヘッドタンク１０２を介してヘッド１０１にインクを供給する例を示したが、ヘッド１０１がインクの貯留部を備え、ヘッド１０１に直接インクを供給する場合においても、実施形態を適用可能である。 [Other embodiments]
In the first embodiment, an example is shown in which ink is supplied to the head 101 via the head tank 102, but the embodiment may also be applied when the head 101 is provided with an ink storage section and ink is directly supplied to the head 101. Applicable.

また、第１実施形態では、システム制御部１４０による供給ポンプ１０８の制御状態の検知方法として、透過型フォトセンサ１１７によるフィラー１１４の検知信号を利用する例を示したが、これに限定されるものではない。透過型フォトセンサ１１８によるフィラー１１４の検知信号を利用してもよい。 Further, in the first embodiment, an example was shown in which the detection signal of the filler 114 by the transmission photosensor 117 is used as a method for detecting the control state of the supply pump 108 by the system control unit 140, but the method is not limited to this. isn't it. A detection signal of the filler 114 by the transmission type photosensor 118 may be used.

また、透過型フォトセンサによる検知信号に代え、ヘッドタンク１０２内のインクの量を検出する光学式等のインク残量センサの出力信号を利用して、システム制御部１４０による供給ポンプ１０８の制御状態を検知してもよい。 In addition, instead of the detection signal from the transmission type photosensor, the control state of the supply pump 108 by the system control unit 140 is determined using an output signal from an optical or other ink level sensor that detects the amount of ink in the head tank 102. may be detected.

以上、実施形態を説明したが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above specifically disclosed embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims. .

なお、実施形態における「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等であり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 Note that the "liquid" in the embodiments is not particularly limited as long as it has a viscosity and surface tension that can be discharged from the head, but the "liquid" may have a viscosity of 30 mPa・s or less at room temperature and normal pressure, or by heating or cooling. It is preferable that the More specifically, solvents such as water and organic solvents, coloring agents such as dyes and pigments, functional materials such as polymerizable compounds, resins, and surfactants, and biocompatible materials such as DNA, amino acids, proteins, and calcium. , edible materials such as natural pigments, etc., and these include, for example, inkjet inks, surface treatment liquids, constituent elements of electronic devices and light emitting devices, and formation of electronic circuit resist patterns. It can be used for purposes such as a liquid for use in liquids, a material liquid for three-dimensional modeling, and the like.

また、「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。 Furthermore, a "liquid ejection head" is a functional component that ejects and jets liquid from a nozzle.

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を使用するものが含まれる。 Piezoelectric actuators (laminated piezoelectric elements and thin film piezoelectric elements), thermal actuators using electrothermal conversion elements such as heat-generating resistors, electrostatic actuators consisting of a diaphragm and opposing electrodes, etc. are used as energy generation sources for discharging liquid. Includes things that do.

１画像形成装置
１０１ヘッド（液体吐出ヘッドの一例）
１０２ヘッドタンク（貯留部の一例）
１０３キャリッジ
１０６インクカートリッジ
１０７インク供給路
１０８供給ポンプ（液体供給部の一例）
１１０可撓性部材
１１４フィラー（検出部材の一例）
１１７透過型フォトセンサ（検出部材検知部の一例）
１２０ヘッドユニット制御部
１２８制御状態検知部
１２９ヘッド側供給制御部
１３０供給口
１４０システム制御部
１４８供給要否判定部
１４９システム側供給制御部
２００ヘッドユニット 1 Image forming apparatus 101 Head (an example of a liquid ejection head)
102 Head tank (an example of a storage part)
103 Carriage 106 Ink cartridge 107 Ink supply path 108 Supply pump (an example of a liquid supply section)
110 Flexible member 114 Filler (an example of a detection member)
117 Transmission type photosensor (an example of detection member detection part)
120 head unit control section 128 control state detection section 129 head side supply control section 130 supply port 140 system control section 148 supply necessity determination section 149 system side supply control section 200 head unit

特許５８９９８６９号公報Patent No. 5899869

Claims

a liquid ejection head that ejects liquid;
a liquid supply unit that supplies the liquid to the liquid ejection head;
a head unit control section that controls the liquid ejection head and the liquid supply section;
a system control unit that controls an image forming apparatus and the liquid supply unit;
In the image forming apparatus, the liquid supply section receives a control signal from either the head unit control section or the system control section.

The head unit control section includes a control state detection section that detects a control state of the liquid supply section by the system control section, and controls the liquid supply section based on a detection result of the control state. The image forming apparatus described above.

A head unit including the liquid supply section and the head unit control section,
The head unit control section includes a control state detection section that detects a control state of the liquid supply section by the system control section, and controls movement of the liquid ejection head in the main scanning direction and supply of the liquid by the liquid supply section. and control the
The head unit includes:
a storage section that stores the liquid;
further comprising a detection member detection unit that detects a detection member for detecting the amount of the liquid stored in the storage unit,
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the control state detection section detects the amount of the liquid in the storage section based on a change in the detection result of the detection member within a predetermined period.

The system control unit controls the liquid supply unit to receive the control signal and supply the liquid,
The head unit control section detects the supply of the liquid by the system control section,
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the liquid supply section receives the control signal based on a detection result of the liquid supply by the head unit control section .