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JP7385219B2 - test equipment - Google Patents
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Description

本発明は、試験装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a testing device.

試験装置としては、鋼球で試験片を押圧して試験片の変位を測定する試験(所謂、スモールパンチ試験)を行う試験装置がある(例えば、特許文献1)。特許文献1の試験装置では、鋼球を支持するロッドを駆動部で駆動することで、鋼球を試験片に押圧する。 As a test device, there is a test device that performs a test (so-called small punch test) in which the test piece is pressed with a steel ball and the displacement of the test piece is measured (for example, Patent Document 1). In the test device disclosed in Patent Document 1, a rod supporting the steel balls is driven by a drive section to press the steel balls against the test piece.

特開2018-059843号公報JP2018-059843A

特許文献1の試験装置では、駆動部により鋼球を駆動し、またその鋼球の変位を精密に計測するため、電源が必要となると共に装置が大型化する。このため、構造物の表面に形成された樹脂製のライニング材の一部を採取して試験片とする場合では、試験片を採取した現場で試験を行うことが難しかった。 In the test device disclosed in Patent Document 1, the steel ball is driven by a driving section and the displacement of the steel ball is precisely measured, so a power source is required and the device becomes large. For this reason, when a portion of the resin lining material formed on the surface of a structure is taken as a test piece, it is difficult to conduct the test at the site where the test piece is taken.

本発明は、試験片を採取した現場で試験を行うことができるようにすることを目的とする。 An object of the present invention is to enable testing to be performed at the site where the test piece is taken.

第1態様に係る試験装置は、試験片を保持する保持部と、球面を有し、前記保持部に保持された試験片を該球面が押圧する押圧位置と、該試験片から該球面が退避する退避位置と、に移動可能な押圧部と、操作者の手動による操作により、前記押圧部を前記退避位置から前記押圧位置へ移動させる操作部と、を備える。 The test device according to the first aspect includes a holding portion that holds a test piece, a spherical surface, a pressing position where the spherical surface presses the test piece held by the holding portion, and a position where the spherical surface retreats from the test piece. a retracted position, a pressing part movable to the retracted position, and an operation part that moves the pressing part from the retracted position to the pressing position by manual operation by an operator.

第1態様の構成によれば、操作者の手動による操作部に対する操作により、押圧部を退避位置から押圧位置へ移動させる。これにより、保持部に保持された試験片を押圧部の球面が押圧する。そして、例えば、押圧部の球面の押圧により変形した試験片の変形状態を、操作者が観察することで、試験片が採取された試験対象物の劣化の程度を判断する。 According to the configuration of the first aspect, the pressing section is moved from the retracted position to the pressing position by the operator's manual operation on the operating section. As a result, the spherical surface of the pressing section presses the test piece held by the holding section. Then, for example, the degree of deterioration of the test object from which the test piece was taken is determined by the operator observing the deformation state of the test piece that has been deformed by the pressure of the spherical surface of the pressing part.

このように、第1態様の構成では、操作者の手動による操作部に対する操作により、押圧部を退避位置から押圧位置へ移動させるので、押圧部を動作させるための電源が不要となる。また、押圧部の球面の押圧により変形した試験片の変形状態を、操作者が観察することで、試験片の劣化の程度を判断する場合には、押圧部の変位を精密に計測するための計測装置が不要となる。このように、電源及び計測装置を不要とすることで、試験装置の小型化を図ることができる。 In this manner, in the configuration of the first aspect, the pressing section is moved from the retracted position to the pressing position by the operator's manual operation on the operating section, so a power source for operating the pressing section is not required. In addition, when the operator observes the deformation state of a test piece deformed by the pressure of the spherical surface of the pressing part to judge the degree of deterioration of the specimen, it is necessary to use a method to precisely measure the displacement of the pressing part. No measuring device is required. In this way, by eliminating the need for a power source and a measuring device, it is possible to downsize the test device.

以上のように、第1態様の構成によれば、試験装置の小型化ができ且つ電源が不要となるので、試験片を採取した現場で試験を行うことができる。 As described above, according to the configuration of the first aspect, the test device can be downsized and a power source is not required, so that the test can be performed at the site where the test piece is taken.

第2態様に係る試験装置は、中間部に対する一端側部分に前記保持部が設けられた第一アームと、中間部に対する一端側部分に前記押圧部に移動力を伝達する伝達部を有し、該中間部が前記第一アームの中間部に対して回転可能に連結された第二アームと、を備え、前記操作部は、前記第一アームの前記中間部に対する他端側部分及び前記第二アームの前記中間部に対する他端側部分に設けられ、該他端側部分同士が近づく方向に前記操作者の手動により操作されることで、前記第二アームの伝達部を介して前記押圧部を前記退避位置から前記押圧位置へ移動させる。 The test device according to the second aspect includes a first arm in which the holding portion is provided on one end side relative to the intermediate portion, and a transmission portion configured to transmit a moving force to the pressing portion on one end side portion relative to the intermediate portion, a second arm, the intermediate portion of which is rotatably connected to the intermediate portion of the first arm; The pressing portion is provided at the other end of the arm with respect to the intermediate portion, and is manually operated by the operator in a direction in which the other end portions approach each other, thereby causing the pressing portion to be pressed via the transmission portion of the second arm. It is moved from the retracted position to the pressed position.

第2態様の構成によれば、第一アームと第二アームとは、中間部同士が回転可能に連結されている。第一アームの中間部に対する一端側部分には、保持部が設けられている。一方、第二アームの中間部に対する一端側部分には、押圧部に移動力を伝達する伝達部を有している。 According to the configuration of the second aspect, the intermediate portions of the first arm and the second arm are rotatably connected to each other. A holding portion is provided at one end of the first arm relative to the intermediate portion. On the other hand, the second arm has a transmission section on one end side relative to the intermediate section, which transmits the moving force to the pressing section.

そして、第一、第二アームの他端側部分同士が近づく方向に操作者の手動により操作部が操作されることで、第二アームの伝達部を介して押圧部を退避位置から押圧位置へ移動させる。このように、第2態様の構成によれば、第一、第二アームの他端側部分に設けられた操作部が操作されることで、第二アームの一端側部分にある伝達部を介して、押圧部を移動させるので、テコを利用して押圧部を操作できる。 When the operator manually operates the operating section in the direction in which the other end portions of the first and second arms approach each other, the pressing section is moved from the retracted position to the pressing position via the transmission section of the second arm. move it. As described above, according to the configuration of the second aspect, when the operating portions provided at the other end portions of the first and second arms are operated, the transmission portion is transmitted through the transmission portion provided at the one end side portion of the second arm. Since the pressing part is moved, the pressing part can be operated using a lever.

第3態様に係る試験装置は、前記第一アームにおいて、前記中間部の回転中心から前記操作部までの距離が、前記回転中心から前記保持部までの距離よりも長く、前記第二アームにおいて、前記中間部の回転中心から前記操作部までの距離が、前記回転中心から前記伝達部までの距離よりも長い。 In the test device according to a third aspect, in the first arm, the distance from the rotation center of the intermediate section to the operation part is longer than the distance from the rotation center to the holding part, and in the second arm, A distance from the center of rotation of the intermediate section to the operating section is longer than a distance from the center of rotation to the transmission section.

このように、第3態様の構成によれば、第一アームの回転中心から操作部までの距離Aが、該回転中心から保持部までの距離Bよりも長く、第二アームの回転中心から操作部までの距離Cが、該回転中心から伝達部までの距離Dよりも長いため、距離Aと距離Bとが等しく距離Cと距離Dとが等しい構成に比べ、操作部への入力に対する試験片への押圧力(荷重)を大きくできる。 Thus, according to the configuration of the third aspect, the distance A from the rotation center of the first arm to the operating section is longer than the distance B from the rotation center to the holding section, and the operation from the rotation center of the second arm is longer than the distance B from the rotation center to the holding section. Since the distance C from the center of rotation to the transmission section is longer than the distance D from the center of rotation to the transmission section, the test piece is more sensitive to input to the operating section than in a configuration where distance A and distance B are equal and distance C and distance D are equal. The pressing force (load) can be increased.

第4態様に係る試験装置は、前記第一アームの中間部と、前記第二アームの中間部とは、ロータリーダンパーを介して連結されている。 In the test device according to the fourth aspect, an intermediate portion of the first arm and an intermediate portion of the second arm are connected via a rotary damper.

このように、第4態様の構成によれば、第一アームと第二アームとの中間部同士がロータリーダンパーを介して連結されているので、ロータリーダンパーを介さず第一アームと第二アームとの中間部同士が直接連結される構成に比べ、試験片を緩やかに押圧できる。 As described above, according to the configuration of the fourth aspect, since the intermediate portions of the first arm and the second arm are connected to each other via the rotary damper, the first arm and the second arm can be connected to each other without using the rotary damper. Compared to a configuration in which the intermediate portions of the two are directly connected, the test piece can be pressed more gently.

第5態様に係る試験装置では、前記保持部は、前記第一アームの前記一端側部分に設けられた第一挟持部と、前記第一挟持部とで前記試験片の周縁部を挟んで該試験片を保持する保持位置と、前記第一挟持部から遠ざかって該試験片の保持を解除する解除位置と、の間を回転可能に前記第一アームに支持された第二挟持部と、を有する。 In the test device according to the fifth aspect, the holding part is configured to sandwich the peripheral edge of the test piece between a first holding part provided at the one end side portion of the first arm and the first holding part. a second clamping part supported by the first arm so as to be rotatable between a holding position in which the specimen is held and a release position in which the specimen is released by moving away from the first clamping part; have

このように、第5態様の構成によれば、第二挟持部を保持位置と解除位置との間で回転させることで、試験片の保持と該保持の解除とができる。 In this way, according to the configuration of the fifth aspect, by rotating the second clamping part between the holding position and the release position, the test piece can be held and the holding can be released.

第6態様に係る試験装置では、前記保持部は、前記第二挟持部を前記保持位置で係止する係止機構を有する。 In the test device according to the sixth aspect, the holding section has a locking mechanism that locks the second holding section at the holding position.

このように、第6態様の構成によれば、係止機構が、第二挟持部を保持位置で係止するので、保持位置に位置する第二挟持部が解除位置へ移動することを抑制できる。 In this way, according to the configuration of the sixth aspect, the locking mechanism locks the second clamping part at the holding position, so it is possible to suppress the second clamping part located at the holding position from moving to the release position. .

第7態様に係る試験装置では、前記保持部は、前記第二挟持部を前記保持位置から前記解除位置へ向かって付勢する付勢部を有する。 In the test device according to the seventh aspect, the holding section includes a biasing section that biases the second clamping section from the holding position toward the release position.

このように、第7態様の構成によれば、付勢部が、第二挟持部を保持位置から解除位置へ向かって付勢するので、係止機構による係止が解除されると、第二挟持部が保持位置から解除位置へ移動しやすい。 As described above, according to the configuration of the seventh aspect, the biasing section biases the second clamping section from the holding position toward the release position, so that when the locking by the locking mechanism is released, the second holding section The clamping part can easily move from the holding position to the release position.

第8態様に係る試験装置では、前記第一挟持部は、前記第一アームの前記一端側部分に着脱可能に設けられている。 In the test device according to the eighth aspect, the first clamping portion is removably provided at the one end side portion of the first arm.

このように、第8態様の構成によれば、第一挟持部が第一アームの一端側部分に着脱可能に設けられているので、第一挟持部を交換することができる。 In this way, according to the configuration of the eighth aspect, the first clamping part is removably provided on the one end side portion of the first arm, so the first clamping part can be replaced.

第9態様に係る試験装置では、前記第一挟持部は、前記第二挟持部に対向し、前記第二挟持部との間に前記試験片を挟む隙間を形成する対向部を有し、該対向部の対向方向に沿った寸法が異なる前記第一挟持部を用いることで、前記隙間の前記対向方向に沿った寸法が変更可能とされている。 In the test device according to the ninth aspect, the first clamping part has a facing part that faces the second clamping part and forms a gap between the second clamping part and the test piece, and By using the first clamping portions having different dimensions along the opposing direction of the opposing portions, the dimension of the gap along the opposing direction can be changed.

このように、第9態様の構成によれば、第二挟持部に対向する対向部の対向方向に沿った寸法が異なる第一挟持部を用いることで、該隙間の対向方向に沿った寸法が変更可能とされているため、試験片の寸法に応じて、隙間の寸法を変更することができる。 As described above, according to the configuration of the ninth aspect, by using the first clamping part having a different dimension along the opposing direction of the opposing part facing the second clamping part, the dimension of the gap along the opposing direction can be reduced. Since it is changeable, the size of the gap can be changed depending on the size of the test piece.

第10態様に係る試験装置では、前記押圧部は、前記第二アームの伝達部に取り付けられ、前記操作者の手動により前記操作部が操作されることで、前記退避位置と前記押圧位置との間を前記伝達部と一体に移動可能とされている。 In the test device according to the tenth aspect, the pressing part is attached to the transmission part of the second arm, and the operating part is manually operated by the operator, thereby changing the retracted position and the pressing position. It is possible to move integrally with the transmission section between the two.

このように、第10態様の構成によれば、操作者の手動により操作部が操作されることで、押圧部が退避位置と押圧位置との間を伝達部と一体に移動可能とされているので、操作者の手動による操作により、押圧部を退避位置から押圧位置へ移動させ且つ、押圧位置から退避位置へ戻すことができる。 As described above, according to the configuration of the tenth aspect, the pressing part can be moved integrally with the transmission part between the retracted position and the pressing position by manually operating the operating part by the operator. Therefore, the pressing portion can be moved from the retracted position to the pressed position and returned from the pressed position to the retracted position by manual operation by the operator.

第11態様に係る試験装置では、前記押圧部は、前記第一アームに配置され、前記操作部は、前記他端側部分同士が近づく方向に前記操作者の手動により操作されることで、前記第二アームの伝達部が前記押圧部を押して、該押圧部を前記退避位置から前記押圧位置へ移動させる。 In the test device according to the eleventh aspect, the pressing portion is disposed on the first arm, and the operating portion is manually operated by the operator in a direction in which the other end side portions approach each other. The transmission section of the second arm pushes the pressing section to move the pressing section from the retracted position to the pressing position.

このように、第11態様の構成によれば、操作部が操作者の手動により操作部が操作されることで、第二アームの伝達部が、第一アームに配置された押圧部を押して、該押圧部を退避位置から押圧位置へ移動させるので、第二アームの軌道とは異なる軌道で押圧部を移動できる。 Thus, according to the configuration of the eleventh aspect, when the operating section is manually operated by the operator, the transmitting section of the second arm pushes the pressing section disposed on the first arm, Since the pressing portion is moved from the retracted position to the pressing position, the pressing portion can be moved on a trajectory different from the trajectory of the second arm.

第12態様に係る試験装置では、前記押圧部は、前記保持部へ延出されたロッドを有し、前記保持部には、該ロッドを押圧方向へ移動可能に支持する軸受が設けられている。 In the test device according to the twelfth aspect, the pressing part has a rod extending to the holding part, and the holding part is provided with a bearing that supports the rod movably in the pressing direction. .

第12態様の構成によれば、押圧部は、保持部へ延出されたロッドを有し、該ロッドが、軸受で支持されているので、押圧部をスムーズに移動できる。 According to the configuration of the twelfth aspect, the pressing part has a rod extending to the holding part, and the rod is supported by a bearing, so that the pressing part can be moved smoothly.

本発明は、上記構成としたので、試験片を採取した現場で試験を行うことができるという優れた効果を有する。 Since the present invention has the above configuration, it has the excellent effect that the test can be conducted at the site where the test piece is collected.

第1実施形態に係る試験装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a test device according to a first embodiment. 図1の試験装置において、構成の一部を断面にて示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a part of the configuration in cross section of the test apparatus of FIG. 1. FIG. 図2の試験装置の一部を拡大して示す側断面図である。FIG. 3 is an enlarged side cross-sectional view of a part of the test apparatus of FIG. 2; 図2の試験装置のホルダ及びその取付対象を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a holder of the test device of FIG. 2 and an object to which it is attached. 図3の試験装置において、試験片が配置される隙間を示す側断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a gap in which a test piece is placed in the test apparatus of FIG. 3; 図5の試験装置において、隙間が狭くされた構成を示す側断面図である。FIG. 6 is a side sectional view showing a configuration in which the gap is narrowed in the test apparatus of FIG. 5; 図2の試験装置の押さえ板を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a holding plate of the test device of FIG. 2; 図3の試験装置において、押さえ板が解除位置へ移動した状態を示す側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a state in which the holding plate has moved to a release position in the test apparatus of FIG. 3; 図3の試験装置において、係止部材が非係止位置へ移動した状態を示す側断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view showing a state in which the locking member has moved to a non-locking position in the test apparatus of FIG. 3; 図3の試験装置において、押圧部が試験片を押圧する動作を示す側断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view showing an operation in which a pressing section presses a test piece in the testing apparatus of FIG. 3; 試験対象物の劣化の程度が「小」である場合の試験片の破壊形態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the fracture form of a test piece when the degree of deterioration of the test object is "slight". 試験対象物の劣化の程度が「中」である場合の試験片の破壊形態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the fracture form of a test piece when the degree of deterioration of the test object is "medium". 試験対象物の劣化の程度が「大」である場合の試験片の破壊形態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the fracture form of a test piece when the degree of deterioration of the test object is "large". 試験対象物の寿命の判断基準を示すグラフである。2 is a graph showing criteria for determining the lifespan of a test object. 第2実施形態に係る試験装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of a test device according to a second embodiment. 図15の試験装置において、構成の一部を断面にて示す側面図である。FIG. 16 is a side view showing a part of the configuration in cross section of the test device of FIG. 15;

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
《第1実施形態》
(試験装置10)
まず、第1実施形態に係る試験装置10の構成を説明する。図1は、第1実施形態に係る試験装置10の概略構成を示す側面図である。図2は、図1に示される試験装置10において、構成の一部を断面にて示す側面図である。
An example of an embodiment according to the present invention will be described below based on the drawings.
《First embodiment》
(Testing device 10)
First, the configuration of the test apparatus 10 according to the first embodiment will be explained. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a test apparatus 10 according to the first embodiment. FIG. 2 is a side view showing a part of the configuration of the test apparatus 10 shown in FIG. 1 in cross section.

なお、下記の説明で用いる前方、後方、上方、下方、左方(左側)及び右方(右側)は、それぞれ、図中に「FR」、「RR」、「UP」、「DO」、「LH」、「RH」にて示す矢印方向に対応する。これらの方向は、説明の便宜上定めた方向であるから、装置構成がこれらの方向に限定されるものではない。 In addition, forward, backward, upper, lower, left (left side), and right side (right side) used in the following explanation are respectively "FR", "RR", "UP", "DO", and " This corresponds to the arrow directions indicated by "LH" and "RH". These directions are determined for convenience of explanation, so the device configuration is not limited to these directions.


また、図中の「○」の中に「×」が記載されたものは、紙面の手前から奥へ向かう矢印を意味し、図中の「○」の中に「・」が記載されたものは、紙面の奥から手前へ向かう矢印を意味する。また、各図に示す各部分同士の前後方向、上下方向、及び左右方向の寸法比は、実際の寸法比と異なる場合がある。

In addition, an "X" written inside an "○" in a figure means an arrow pointing from the front to the back of the page, and a "・" written inside an "○" in a figure means an arrow pointing from the front to the back of the page. means an arrow pointing from the back of the page to the front. Further, the dimensional ratios of the parts shown in each figure in the front-rear direction, up-down direction, and left-right direction may differ from the actual dimensional ratios.

図1及び図2に示される試験装置10は、試験片19を押圧することで試験片19を変位させ、その変位に基づいて試験片19の劣化を評価するための試験装置である。具体的には、試験装置10は、図1及び図2に示されるように、第一アーム30と、第二アーム20と、保持部15と、押圧部40と、操作部82、83と、を備えている。 The test device 10 shown in FIGS. 1 and 2 is a test device for displacing the test piece 19 by pressing the test piece 19 and evaluating the deterioration of the test piece 19 based on the displacement. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the test device 10 includes a first arm 30, a second arm 20, a holding section 15, a pressing section 40, operating sections 82 and 83, It is equipped with

以下、試験対象である試験片19、及び、試験装置10の各部(第一アーム30、第二アーム20、保持部15、押圧部40、及び操作部82、83)の構成について説明する。 Hereinafter, the configuration of the test piece 19 to be tested and each part of the testing apparatus 10 (first arm 30, second arm 20, holding part 15, pressing part 40, and operation parts 82 and 83) will be described.

(試験片19)
図1及び図2に示される試験装置10の試験対象である試験片19としては、柔軟性を有し、且つ経時的に硬脆化する材料が用いられる。当該材料としては、一例として、ポリウレア等のウレア系の樹脂材料が挙げられる。なお、試験片19としては、前述した樹脂材料に限られず、種々の材料を用いることが可能であり、柔軟性を有し、経時的に硬脆化する材料であればよい。
(Test piece 19)
As the test piece 19 that is the test object of the test apparatus 10 shown in FIGS. 1 and 2, a material that is flexible and becomes hard and brittle over time is used. An example of the material is a urea-based resin material such as polyurea. Note that the test piece 19 is not limited to the resin material described above, and various materials can be used as long as it has flexibility and becomes hard and brittle over time.

また、試験片19は、例えば、構造物に用いられる材料であり、構造物から採取される。構造物に用いられる材料しては、一例として、構造物の表面に形成されたライニング材が挙げられる。当該構造物としては、例えば、建物、並びに、電気設備、上下水道及びガス導管等のインフラストラクチャなどが挙げられる。 Further, the test piece 19 is, for example, a material used for a structure, and is collected from the structure. An example of the material used for the structure is a lining material formed on the surface of the structure. Examples of such structures include buildings, and infrastructure such as electrical equipment, water and sewer lines, and gas pipes.

試験片19は、一例として、円板状に形成される(図11(A)参照)。円板状の試験片19は、例えば、厚みが1~3mm程度、直径が5~10mm程度に形成される。なお、試験片19を構造物から採取する際には、試験片19を構造物から円板状に採取してもよいし、任意の形状で構造物から採取された後に、円板状に加工してもよい。 The test piece 19 is formed into a disk shape, for example (see FIG. 11(A)). The disk-shaped test piece 19 is formed to have a thickness of about 1 to 3 mm and a diameter of about 5 to 10 mm, for example. In addition, when collecting the test piece 19 from the structure, the test piece 19 may be taken from the structure in a disk shape, or it may be taken from the structure in an arbitrary shape and then processed into a disk shape. You may.

なお、試験片19の、厚み及び直径を含むサイズ、及び形状は、前述のものに限られず、試験片19としては、種々のサイズ及び形状のものを用いることができる。 Note that the size, including thickness and diameter, and shape of the test piece 19 are not limited to those described above, and test pieces 19 of various sizes and shapes can be used.

(第一アーム30及び第二アーム20)
図1及び図2に示される第一アーム30及び第二アーム20の各々は、特許請求の範囲における第一アーム及び第二アームの各々の一例である。
(First arm 30 and second arm 20)
Each of the first arm 30 and the second arm 20 shown in FIGS. 1 and 2 is an example of each of the first arm and the second arm in the claims.

第一アーム30は、図1に示されるように、左右方向へ長くされた長尺状に形成されている。具体的には、第一アーム30は、左部32と、中間部34と、右部36と、を有している。左部32、中間部34及び右部36の各々は、特許請求の範囲における一端側部分、中間部及び他端側部分の各々の一例である。 As shown in FIG. 1, the first arm 30 is formed in an elongated shape that is elongated in the left-right direction. Specifically, the first arm 30 has a left portion 32, a middle portion 34, and a right portion 36. Each of the left part 32, the middle part 34, and the right part 36 is an example of each of the one end side part, the middle part, and the other end side part in the claims.

左部32は、第一アーム30において中間部34に対する左方側の部分であり、第一アーム30の先端部分を構成している。左部32には、上下方向に貫通する円孔33が形成されている。円孔33の内壁には、図3及び図4に示されるように、保持部15における後述のホルダ50を取り付けるためのネジ溝35(雌ネジ)が螺旋状に形成されている。なお、円孔33の上端側の内壁には、図3に示されるように、ネジ溝35は形成されていない。 The left portion 32 is a portion of the first arm 30 on the left side with respect to the intermediate portion 34, and constitutes a tip portion of the first arm 30. A circular hole 33 is formed in the left portion 32 and penetrates in the vertical direction. As shown in FIGS. 3 and 4, the inner wall of the circular hole 33 is spirally formed with a thread groove 35 (female thread) for attaching a holder 50, which will be described later, in the holding portion 15. Note that, as shown in FIG. 3, the thread groove 35 is not formed in the inner wall on the upper end side of the circular hole 33.

また、図3に示されるように、左部32の上面における円孔33の左方側には、保持部15の後述の爪部74が係合する被係合部37が形成されている。被係合部37は、具体的には、後述の爪部74が引っ掛けられる凹部で構成されている。 Further, as shown in FIG. 3, an engaged portion 37 is formed on the upper surface of the left portion 32 on the left side of the circular hole 33, with which a claw portion 74 (described later) of the holding portion 15 engages. Specifically, the engaged portion 37 is constituted by a recess into which a claw portion 74, which will be described later, is hooked.

さらに、左部32の下面における円孔33の左方側には、保持部15の後述の圧縮バネ17が取り付けられる取付凹部38が形成されている。 Further, on the left side of the circular hole 33 on the lower surface of the left portion 32, an attachment recess 38 is formed to which a compression spring 17 (described later) of the holding portion 15 is attached.

また、左部32の下面には、保持部15の後述の押さえ板60を回転可能に支持する支持部39が設けられている。支持部39は、左部32の下面における円孔33の右方側において、前後に一対設けられており、左部32の下面から下方側へ突出している。 Further, on the lower surface of the left portion 32, a support portion 39 is provided that rotatably supports a press plate 60, which will be described later, of the holding portion 15. A pair of support portions 39 are provided in front and rear on the right side of the circular hole 33 on the lower surface of the left portion 32, and protrude downward from the lower surface of the left portion 32.

中間部34は、図1及び図2に示されるように、左部32の右端から右斜め下方側へ延びている。この中間部34は、第一アーム30における左部32と右部36との中間の部分である。右部36は、第一アーム30の右側部分であり、中間部34の右端から右方向へ延びている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the intermediate portion 34 extends from the right end of the left portion 32 to the diagonally lower right side. The intermediate portion 34 is a portion between the left portion 32 and the right portion 36 of the first arm 30. The right portion 36 is the right portion of the first arm 30 and extends rightward from the right end of the intermediate portion 34.

第二アーム20は、図1及び図2に示されるように、左右方向へ長くされた長尺状に形成されている。具体的には、第二アーム20は、左部22と、中間部24と、右部26と、を有している。左部22、中間部24及び右部26の各々は、特許請求の範囲における一端側部分、中間部及び他端側部分の各々の一例である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the second arm 20 is formed in an elongated shape that is elongated in the left-right direction. Specifically, the second arm 20 has a left portion 22, a middle portion 24, and a right portion 26. Each of the left part 22, the middle part 24, and the right part 26 is an example of each of the one end side part, the middle part, and the other end side part in the claims.

左部22は、第二アーム20において中間部24に対する左方側の部分であり、第二アーム20の先端部分を構成している。中間部24は、左部22の右端から右斜め上方側へ延びている。この中間部24は、第二アーム20における左部22と右部26との中間の部分である。右部26は、第二アーム20の右側部分であり、中間部24の右端から右方向へ延びている。 The left portion 22 is a portion of the second arm 20 on the left side with respect to the intermediate portion 24, and constitutes a tip portion of the second arm 20. The intermediate portion 24 extends diagonally upward to the right from the right end of the left portion 22 . The intermediate portion 24 is a portion between the left portion 22 and the right portion 26 of the second arm 20. The right portion 26 is the right portion of the second arm 20 and extends rightward from the right end of the intermediate portion 24.

第二アーム20の中間部24は、第一アーム30の中間部34に対して回転可能に連結されている。具体的には、右部26、36同士が近づく方向(図中のX1方向)と、右部26、36同士が遠ざかる方向(図中のX2方向)と、に相対回転可能に、中間部24、34の長手方向の中央部24A、34A同士が連結されている。 The intermediate portion 24 of the second arm 20 is rotatably connected to the intermediate portion 34 of the first arm 30. Specifically, the intermediate portion 24 can be relatively rotated in the direction in which the right portions 26 and 36 approach each other (X1 direction in the figure) and in the direction in which the right portions 26 and 36 move away from each other (X2 direction in the figure). , 34 are connected to each other at their central portions 24A, 34A in the longitudinal direction.

さらに具体的には、中央部24A、34A同士は、ロータリーダンパー18を介して連結されている。ロータリーダンパー18は、第一アーム30に対する第二アーム20の相対回転に対して制動力(ブレーキ)を付与し、該回転を減速する機能を有している。制動力は、例えば、摩擦又はオイルの抵抗によって発生される。また、ロータリーダンパー18は、少なくとも、右部26、36同士が近づく方向(図中のX1方向)への回転において、該回転を減速する。 More specifically, the central portions 24A and 34A are connected to each other via a rotary damper 18. The rotary damper 18 has a function of applying a braking force (brake) to the relative rotation of the second arm 20 with respect to the first arm 30 and decelerating the rotation. The braking force is generated, for example, by friction or oil resistance. Further, the rotary damper 18 decelerates the rotation at least in the direction in which the right portions 26 and 36 approach each other (X1 direction in the figure).

なお、第一アーム30の右部36と、第二アーム20の右部26との間には、右部26、36同士が遠ざかる方向(図中のX2方向)へ向けて、第一アーム30及び第二アーム20を付勢する付勢部としての圧縮バネ13が設けられている。 Note that between the right portion 36 of the first arm 30 and the right portion 26 of the second arm 20, the first arm 30 A compression spring 13 is provided as a biasing section that biases the second arm 20.

本実施形態では、中間部24、34を、特許請求の範囲における中間部の一例として説明したが、これに限られない。例えば、中間部24、34の長手方向の中央部24A、34Aを、特許請求の範囲における中間部の一例として把握してもよい。この場合では、中央部24A、34Aに対する左方側の部分(中間部24、34の一部を含む部分)が、特許請求の範囲における一端側部分の一例と把握してもよい。また、中央部24A、34Aに対する右方側の部分(中間部24、34の一部を含む部分)が、特許請求の範囲における他端側部分の一例と把握してもよい。 In this embodiment, the intermediate portions 24 and 34 have been described as an example of the intermediate portion in the claims, but the present invention is not limited thereto. For example, the longitudinal center portions 24A and 34A of the intermediate portions 24 and 34 may be regarded as an example of the intermediate portion in the claims. In this case, a portion on the left side of the central portions 24A, 34A (a portion including a portion of the intermediate portions 24, 34) may be understood as an example of the one end side portion in the scope of the claims. Further, a portion on the right side of the central portions 24A, 34A (a portion including a portion of the intermediate portions 24, 34) may be understood as an example of the other end side portion in the scope of the claims.

(保持部15)
図1及び図2に示される保持部15は、特許請求の範囲における保持部の一例であり、試験片19を保持する機能を有している。この保持部15は、第一アーム30の左部32に設けられている。
(Holding part 15)
The holding part 15 shown in FIGS. 1 and 2 is an example of the holding part in the claims, and has a function of holding the test piece 19. This holding part 15 is provided on the left part 32 of the first arm 30.

保持部15は、具体的には、図1及び図2に示されるように、ホルダ50と、押さえ板60と、係止機構70と、圧縮バネ17と、を有している。ホルダ50、押さえ板60、係止機構70及び圧縮バネ17の各々は、特許請求の範囲における第一挟持部、第二挟持部、係止機構及び付勢部の各々の一例である。 Specifically, the holding part 15 includes a holder 50, a pressing plate 60, a locking mechanism 70, and a compression spring 17, as shown in FIGS. 1 and 2. Each of the holder 50, the holding plate 60, the locking mechanism 70, and the compression spring 17 is an example of each of the first clamping part, the second clamping part, the locking mechanism, and the urging part in the claims.

(ホルダ50)
ホルダ50は、図1及び図2に示されるように、第一アーム30の左部32に設けられており、試験片19を押さえ板60とで挟持する機能を有している。具体的には、ホルダ50は、図3及び図4に示されるように、円筒部52と、フランジ部54と、を有している。
(Holder 50)
The holder 50 is provided on the left portion 32 of the first arm 30, as shown in FIGS. 1 and 2, and has the function of holding the test piece 19 between the holding plate 60 and the holder 50. Specifically, the holder 50 has a cylindrical portion 52 and a flange portion 54, as shown in FIGS. 3 and 4.

円筒部52は、軸方向の両端が開口する円筒状に形成されている。円筒部52の外周には、第一アーム30に形成された前述のネジ溝35(雌ネジ)に螺合する螺旋状のネジ溝53(雄ネジ)が形成されている。 The cylindrical portion 52 is formed in a cylindrical shape with both axial ends open. A spiral thread groove 53 (male thread) is formed on the outer periphery of the cylindrical portion 52 and is threaded into the above-described thread groove 35 (female thread) formed in the first arm 30 .

本実施形態では、ホルダ50を予め定められた回転方向へ回転させて第一アーム30の円孔33に対して円筒部52を捩じ込むことにより、ネジ溝53(雄ネジ)がネジ溝35(雌ネジ)に螺合し、ホルダ50が第一アーム30の左部32に対して取り付けられる。 In this embodiment, by rotating the holder 50 in a predetermined rotation direction and screwing the cylindrical portion 52 into the circular hole 33 of the first arm 30, the thread groove 53 (external thread) is inserted into the thread groove 35. (female thread), and the holder 50 is attached to the left portion 32 of the first arm 30.

第一アーム30に取り付けられたホルダ50を当該回転方向とは反対方向へ回転させることで、ホルダ50が第一アーム30の左部32から取り外される。このように、本実施形態では、ホルダ50が第一アーム30の左部32に対して着脱可能に設けられている。 The holder 50 is removed from the left portion 32 of the first arm 30 by rotating the holder 50 attached to the first arm 30 in a direction opposite to the rotation direction. In this manner, in this embodiment, the holder 50 is detachably provided to the left portion 32 of the first arm 30.

フランジ部54は、図3に示されるように、押さえ板60とで試験片19を挟む部分である。このフランジ部54は、特許請求の範囲における対向部の一例である。 As shown in FIG. 3, the flange portion 54 is a portion where the test piece 19 is sandwiched between the flange portion 54 and the holding plate 60. This flange portion 54 is an example of a facing portion in the claims.

また、図4に示されるように、フランジ部54は、円筒部52の下端から円筒部52の径方向外側に張り出しており、上下方向視にて円環状(リング状)に形成されている。さらに、フランジ部54は、上下方向を厚み方向とする板状とされている。 Further, as shown in FIG. 4, the flange portion 54 protrudes from the lower end of the cylindrical portion 52 to the outside in the radial direction of the cylindrical portion 52, and is formed in an annular shape (ring shape) when viewed in the vertical direction. Further, the flange portion 54 has a plate shape with the thickness direction being in the up-down direction.

フランジ部54の下面には、図4に示されるように、中央部の円形状の開口58の周方向に沿って、滑り止め57が形成されている。滑り止め57は、フランジ部54の下面から下方側へ突出する突起で構成されている。当該突起は、上下方向視にて、開口58の周方向に沿った三重の円形で形成されている。この突起が、図3に示されるように、試験片19に食い込むことで、試験片19がホルダ50に対して前後方向及び左右方向へ移動することを制限する。なお、本実施形態では、滑り止め57の突起が三重に形成されていたが、これに限られない。例えば、滑り止め57の突起は、一重又は二重に形成されていてもよいし、四重以上で形成されていてもよい。 As shown in FIG. 4, a non-slip member 57 is formed on the lower surface of the flange portion 54 along the circumferential direction of a circular opening 58 in the center. The anti-slip member 57 is composed of a protrusion that projects downward from the lower surface of the flange portion 54 . The protrusion is formed in a triple circular shape along the circumferential direction of the opening 58 when viewed in the vertical direction. As shown in FIG. 3, this protrusion bites into the test piece 19, thereby restricting movement of the test piece 19 in the front-rear direction and left-right direction with respect to the holder 50. In addition, in this embodiment, although the protrusion of the anti-slip 57 is formed in three layers, it is not limited to this. For example, the protrusions of the anti-slip 57 may be formed in single or double layers, or may be formed in four or more layers.

フランジ部54は、図5に示されるように、保持位置に位置する押さえ板60に対して上下方向に対向し、押さえ板60との間に試験片19を挟む隙間59を形成する。 As shown in FIG. 5, the flange portion 54 vertically faces the holding plate 60 located at the holding position, and forms a gap 59 between the holding plate 60 and the holding plate 60 to sandwich the test piece 19 therebetween.

図6に示されるように、フランジ部54の上下方向に沿った寸法(すなわち、厚み)が異なるホルダ50を用いることで、隙間59の上下方向に沿った寸法が変更可能とされている。図6に示される例では、フランジ部54の厚みが、図5に示される構成よりも薄くされたホルダ50を用いている。なお、上下方向は、特許請求の範囲における対向方向の一例である。 As shown in FIG. 6, by using holders 50 in which the flange portions 54 have different dimensions (that is, thickness) in the vertical direction, the dimension of the gap 59 in the vertical direction can be changed. In the example shown in FIG. 6, a holder 50 in which the thickness of the flange portion 54 is made thinner than the configuration shown in FIG. 5 is used. Note that the vertical direction is an example of the opposing direction in the claims.

また、ホルダ50では、図2において実線で示す押圧位置に移動した押圧部40が、円筒部52の中空部分56に挿入される。押圧部40が挿入された円筒部52の内壁と押圧部40との間には、図2及び図10(C)に示されるように、変形した試験片19が挿入される。 Further, in the holder 50, the pressing portion 40, which has been moved to the pressing position shown by the solid line in FIG. 2, is inserted into the hollow portion 56 of the cylindrical portion 52. The deformed test piece 19 is inserted between the inner wall of the cylindrical part 52 into which the pressing part 40 is inserted and the pressing part 40, as shown in FIGS. 2 and 10(C).

なお、本実施形態では、前述のように、ホルダ50が第一アーム30に対してねじ止めされるが、この構成に限られない。例えば、円筒部52が円孔33に対して圧入されることにより、ホルダ50が第一アーム30に取り付けられてもよい。また、他の保持手段により、円筒部52が円孔33に差し込まれた状態で保持されることで、ホルダ50が第一アーム30に取り付けられてもよい。 In addition, in this embodiment, as mentioned above, the holder 50 is screwed to the first arm 30, but the structure is not limited to this. For example, the holder 50 may be attached to the first arm 30 by press-fitting the cylindrical portion 52 into the circular hole 33. Further, the holder 50 may be attached to the first arm 30 by holding the cylindrical portion 52 in a state inserted into the circular hole 33 by other holding means.

(押さえ板60)
押さえ板60は、図3及び図7に示されるように、上下方向を厚み方向とする板状に形成され、図7に示されるように、上下方向視にて左右方向に長い略長方形状に形成されている。押さえ板60の右端部には、前方及び後方の各々に突出する軸部62が設けられている。押さえ板60は、図3に示されるように、軸部62が第一アーム30の支持部39で支持されることで、第一アーム30に対して回転可能に支持されている。押さえ板60は、具体的には、図3に示される保持位置と、図8において実線で示される解除位置と、の間を回転可能に第一アーム30に支持されている。なお、図8において、二点鎖線で示される押さえ板60の位置は、保持位置である。
(Press plate 60)
As shown in FIGS. 3 and 7, the presser plate 60 is formed into a plate shape whose thickness direction is in the up-down direction, and has a substantially rectangular shape that is long in the left-right direction when viewed in the up-down direction. It is formed. A shaft portion 62 that protrudes forward and backward is provided at the right end portion of the holding plate 60. As shown in FIG. 3, the holding plate 60 is rotatably supported with respect to the first arm 30 by having the shaft portion 62 supported by the support portion 39 of the first arm 30. Specifically, the presser plate 60 is supported by the first arm 30 so as to be rotatable between a holding position shown in FIG. 3 and a release position shown by a solid line in FIG. In addition, in FIG. 8, the position of the pressing plate 60 indicated by the two-dot chain line is the holding position.

押さえ板60の軸部62に対するに左方側には、図3及び図7に示されるように、上下方向に貫通する貫通孔63が形成されている。貫通孔63は、円孔で構成されており、図2において、二点鎖線で示される退避位置から実線で示される押圧位置へ移動する押圧部40が通過する通路とされている。 As shown in FIGS. 3 and 7, a through hole 63 is formed on the left side of the holding plate 60 with respect to the shaft portion 62, and penetrates in the vertical direction. The through hole 63 is a circular hole, and serves as a passage through which the pressing portion 40 moves from the retracted position shown by the two-dot chain line to the pressing position shown by the solid line in FIG. 2 .

押さえ板60の上面には、図7に示されるように、貫通孔63の周方向に沿って、滑り止め67が形成されている。滑り止め67は、押さえ板60の上面から上方側へ突出する突起で構成されている。当該突起は、上下方向視にて、貫通孔63の周方向に沿った三重の円形で形成されている。この突起が、図3に示されるように、試験片19に食い込むことで、試験片19が押さえ板60に対して前後方向及び左右方向へ移動することを制限する。なお、本実施形態では、滑り止め67の突起が三重に形成されていたが、これに限られない。例えば、滑り止め67の突起は、一重又は二重に形成されていてもよいし、四重以上で形成されていてもよい。 As shown in FIG. 7, a non-slip member 67 is formed on the upper surface of the presser plate 60 along the circumferential direction of the through hole 63. The anti-slip 67 is composed of a protrusion that projects upward from the top surface of the presser plate 60. The protrusion is formed in a triple circular shape along the circumferential direction of the through hole 63 when viewed in the vertical direction. As shown in FIG. 3, this protrusion bites into the test piece 19, thereby restricting movement of the test piece 19 in the front-back and left-right directions with respect to the holding plate 60. In addition, in this embodiment, although the protrusion of the anti-slip 67 is formed in three layers, it is not limited to this. For example, the protrusions of the anti-slip 67 may be formed in single or double layers, or may be formed in four or more layers.

押さえ板60は、図3に示される保持位置において、ホルダ50とで試験片19の周縁部を挟んで試験片19を保持する。一方、押さえ板60は、図8において実線で示される解除位置において、ホルダ50から遠ざかって試験片19の保持を解除する。 In the holding position shown in FIG. 3, the holding plate 60 holds the test piece 19 with the periphery of the test piece 19 sandwiched between it and the holder 50. On the other hand, the holding plate 60 moves away from the holder 50 and releases the holding of the test piece 19 in the release position shown by the solid line in FIG.

なお、図7に示されるように、押さえ板60の左端部には、係止機構70の後述の係止部材72を支持するための軸部69が、前後方向の中央部に形成されている。 As shown in FIG. 7, a shaft portion 69 for supporting a later-described locking member 72 of the locking mechanism 70 is formed at the left end portion of the holding plate 60 at the center in the front-rear direction. .

(係止機構70)
図2、図3及び図9に示される係止機構70は、押さえ板60を保持位置で係止する機構である。具体的には、係止機構70は、図3に示されるように、側面視にて逆L字状に形成された係止部材72と、係止部材72の先端部に形成された爪部74と、を有している。
(Latching mechanism 70)
The locking mechanism 70 shown in FIGS. 2, 3, and 9 is a mechanism that locks the press plate 60 at the holding position. Specifically, as shown in FIG. 3, the locking mechanism 70 includes a locking member 72 formed in an inverted L shape when viewed from the side, and a claw portion formed at the tip of the locking member 72. 74.

係止部材72は、押さえ板60の左端部に配置された軸部69によって回転可能に支持されている。具体的には、係止部材72は、図3に示される係止位置と、図9において実線で示される非係止位置と、に回転可能に押さえ板60の左端部に支持されている。なお、図9において、二点鎖線で示される係止部材72の位置は、係止位置である。 The locking member 72 is rotatably supported by a shaft portion 69 disposed at the left end of the holding plate 60. Specifically, the locking member 72 is supported on the left end portion of the presser plate 60 so as to be rotatable between a locking position shown in FIG. 3 and a non-locking position shown by a solid line in FIG. In addition, in FIG. 9, the position of the locking member 72 indicated by the two-dot chain line is the locking position.

係止部材72は、係止位置において、爪部74が被係合部37に係合することで、押さえ板60を保持位置に係止する。さらに、係止部材72は、係止位置から非係止位置へ回転することで、爪部74の被係合部37に対する係合状態が解除される。これにより、押さえ板60の係止状態が解除され、押さえ板60の保持位置から解除位置への移動が許容される。 The locking member 72 locks the presser plate 60 at the holding position when the claw portion 74 engages with the engaged portion 37 at the locking position. Further, the locking member 72 rotates from the locking position to the non-locking position, thereby releasing the engagement state of the claw portion 74 with the engaged portion 37. As a result, the locked state of the presser plate 60 is released, and the presser plate 60 is allowed to move from the holding position to the release position.

(圧縮バネ17)
圧縮バネ17は、図3に示されるように、軸方向が上下方向に沿うように、第一アーム30の左部32の取付凹部38に設けられている。具体的には、圧縮バネ17は、第一アーム30の左部32から下方側へ向けて突出するように、該左部32に配置されている。そして、圧縮バネ17は、押さえ板60が保持位置に位置する状態において、押さえ板60に接触し、押さえ板60を保持位置から解除位置へ向かって付勢する。
(compression spring 17)
As shown in FIG. 3, the compression spring 17 is provided in the mounting recess 38 of the left portion 32 of the first arm 30 so that the axial direction thereof is along the vertical direction. Specifically, the compression spring 17 is disposed on the left portion 32 of the first arm 30 so as to protrude downward from the left portion 32 . The compression spring 17 contacts the presser plate 60 when the presser plate 60 is located at the holding position, and urges the presser plate 60 from the holding position toward the release position.

(押圧部40)
押圧部40は、図1、図2及び図10に示されるように、球面44Aを有し、保持部15に保持された試験片19を球面44Aが押圧する機能を有している。押圧部40は、具体的には、棒体としてのロッド42と、球体44と、を有している。
(Press section 40)
The pressing part 40 has a spherical surface 44A, as shown in FIGS. 1, 2, and 10, and has a function of pressing the test piece 19 held by the holding part 15 with the spherical surface 44A. Specifically, the pressing part 40 includes a rod 42 as a rod and a sphere 44.

ロッド42は、上下方向に沿って延びる円柱状に形成されている。すなわち、ロッド42は、上下方向を軸方向とする円柱状に形成されている。ロッド42は、図1に示されるように、第二アーム20の左部22における上面22Aに取り付けられている。具体的には、ロッド42が上方側(すなわち保持部15側)へ延出するように、ロッド42の下端部が、左部22の右側部分の上面22Aの固定部22Bに固定されている。なお、ロッド42は、円筒状に形成されていてもよい。 The rod 42 is formed into a cylindrical shape extending in the vertical direction. That is, the rod 42 is formed in a cylindrical shape with the vertical direction as the axial direction. The rod 42 is attached to the upper surface 22A of the left portion 22 of the second arm 20, as shown in FIG. Specifically, the lower end portion of the rod 42 is fixed to the fixing portion 22B of the upper surface 22A of the right side portion of the left portion 22 so that the rod 42 extends upward (ie, toward the holding portion 15 side). Note that the rod 42 may be formed in a cylindrical shape.

球体44は、球面44Aを有する球状に形成されており、ロッド42の上端部(すなわち先端部)に固定されている。球体44の外径は、ロッド42の外径よりも若干大きくされている。また、球体44の外径は、試験片19の直径よりも小さく、一例として、2mm程度とされている。 The sphere 44 is formed into a spherical shape having a spherical surface 44A, and is fixed to the upper end (i.e., the tip) of the rod 42. The outer diameter of the sphere 44 is slightly larger than the outer diameter of the rod 42. Further, the outer diameter of the sphere 44 is smaller than the diameter of the test piece 19, and is approximately 2 mm, for example.

なお、球体44は、ロッド42の外径と同径の外径を有していてもよい。また、球体44は、上方側が球面とされ下方側が平面とされた半球状とされたものを用いてもよい。さらに、球体44は、ロッド42と別体で構成され、磁力等の吸引力によりロッド42の上端部に吸着された構成であってもよい。この構成では、球体44のみを交換することが可能となる。以上のように、本実施形態では、試験片19を押圧する部分(球体44)の形状が球状とされていたが、これに限られない。試験片19を押圧する部分の形状としては、例えば、平面を有する形状であってもよく、球状以外の形状を用いてもよい。 Note that the sphere 44 may have the same outer diameter as the outer diameter of the rod 42. Further, the sphere 44 may have a hemispherical shape, with the upper side being spherical and the lower side being flat. Furthermore, the sphere 44 may be configured separately from the rod 42 and be attracted to the upper end of the rod 42 by an attractive force such as magnetic force. This configuration allows only the sphere 44 to be replaced. As described above, in this embodiment, the shape of the portion (sphere 44) that presses the test piece 19 is spherical, but the shape is not limited to this. The shape of the portion that presses the test piece 19 may be, for example, a flat shape or a shape other than a spherical shape.

押圧部40は、第二アーム20の第一アーム30に対する相対回転により、図1に示される退避位置と、図2において実線で示される押圧位置と、に移動可能とされている。換言すれば、第二アーム20の第一アーム30に対する相対回転による移動力が、第二アーム20の固定部22Bを介して、押圧部40に伝達されて押圧部40が、退避位置と、押圧位置と、に移動可能とされている。なお、図2において二点鎖線で示される押圧部40の位置は、退避位置である。 The pressing portion 40 is movable between a retracted position shown in FIG. 1 and a pressing position shown by a solid line in FIG. 2 by relative rotation of the second arm 20 with respect to the first arm 30. In other words, the moving force caused by the relative rotation of the second arm 20 with respect to the first arm 30 is transmitted to the pressing part 40 via the fixed part 22B of the second arm 20, and the pressing part 40 moves to the retracted position and the pressing part 40. It is said that it is possible to move to and from different positions. Note that the position of the pressing portion 40 indicated by the two-dot chain line in FIG. 2 is the retracted position.

固定部22Bは、押圧部40が固定された部分であり、特許請求の範囲における伝達部の一例である。 The fixed part 22B is a part to which the pressing part 40 is fixed, and is an example of a transmitting part in the claims.

押圧部40は、図2の実線で示される押圧位置において、保持部15に保持された試験片19を球体44の球面44Aが押圧する。具体的には、図2において、二点鎖線で示される退避位置から実線で示される押圧位置へ移動する押圧部40は、試験片19の下面に接触を開始した後(図10(A)参照)、試験片19に食い込み(図10(B)参照)、試験片19を凸状に変形させる(図10(C)参照)。さらに押圧部40が上方へ移動することで、試験片19が破壊される。 In the pressing part 40, the spherical surface 44A of the sphere 44 presses the test piece 19 held by the holding part 15 at the pressing position shown by the solid line in FIG. Specifically, in FIG. 2, the pressing part 40 moves from the retracted position shown by the two-dot chain line to the pressing position shown by the solid line, after starting contact with the lower surface of the test piece 19 (see FIG. 10(A)). ), bites into the test piece 19 (see FIG. 10(B)), and deforms the test piece 19 into a convex shape (see FIG. 10(C)). The test piece 19 is destroyed by further moving the pressing part 40 upward.

押圧部40は、図2の二点鎖線で示される退避位置において、保持部15に保持された試験片19から球体44の球面44Aが退避する。 In the pressing part 40, the spherical surface 44A of the sphere 44 is retracted from the test piece 19 held by the holding part 15 in the retracted position shown by the two-dot chain line in FIG.

(操作部82、83)
図1及び図2に示される操作部82、83の各々は、第一アーム30の右部36と第二アーム20の右部26との各々に設けられている。具体的には、操作部82、83は、操作者の手動によって操作される部分である。さらに具体的には、操作部82、83は、操作者によって把持される部分である。したがって、右部26、36において、操作者が把持する表面(把持面)が、操作部82、83を構成する。
(Operation units 82, 83)
Each of the operation parts 82 and 83 shown in FIGS. 1 and 2 is provided on the right part 36 of the first arm 30 and the right part 26 of the second arm 20, respectively. Specifically, the operating units 82 and 83 are parts that are manually operated by an operator. More specifically, the operation parts 82 and 83 are parts that are held by the operator. Therefore, the surfaces of the right parts 26 and 36 that are gripped by the operator (grip surfaces) constitute the operation parts 82 and 83.

そして、操作部82、83は、操作者の手動による操作により、図2に示されるように、押圧部40を二点鎖線で示される退避位置から実線で示される押圧位置へ移動させる。具体的には、右部26、36同士が近づく方向(図中のX1方向)に操作者の手動により操作部82、83が操作されることで、第二アーム20の固定部22Bを介して押圧部40を退避位置から押圧位置へ移動させる。すなわち、操作者の手動により操作部82、83が操作されることで、押圧部40は、退避位置と押圧位置との間を固定部22Bと一体に移動可能とされている。 Then, as shown in FIG. 2, the operating units 82 and 83 move the pressing unit 40 from the retracted position indicated by the two-dot chain line to the pressed position indicated by the solid line, as shown in FIG. Specifically, when the operator manually operates the operation parts 82 and 83 in the direction in which the right parts 26 and 36 approach each other (the X1 direction in the figure), the The pressing section 40 is moved from the retracted position to the pressing position. That is, by manually operating the operating sections 82 and 83 by the operator, the pressing section 40 can be moved integrally with the fixing section 22B between the retracted position and the pressed position.

本実施形態では、図1に示されるように、第一アーム30において、中間部34の回転中心S1から操作部83までの距離Aが、回転中心S1から保持部15までの距離Bよりも長くなっている。距離Aは、操作部83において中間部34の回転中心S1から最も遠い位置と、回転中心S1との距離とする。距離Bは、保持部15において、保持した試験片19に対して押圧部40が接触する位置と、回転中心S1との距離とする。本実施形態では、具体的には、てこ比が1:2となるように、距離Aが距離Bよりも長くなっている。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, in the first arm 30, the distance A from the rotation center S1 of the intermediate section 34 to the operating section 83 is longer than the distance B from the rotation center S1 to the holding section 15. It has become. The distance A is the distance between the farthest position from the rotation center S1 of the intermediate section 34 in the operating section 83 and the rotation center S1. The distance B is the distance between the position where the pressing part 40 contacts the held test piece 19 in the holding part 15 and the rotation center S1. Specifically, in this embodiment, distance A is longer than distance B so that the leverage ratio is 1:2.

また、本実施形態では、第二アーム20において、中間部24の回転中心S1から操作部82までの距離Cが、回転中心S1から固定部22Bまでの距離Dよりも長くなっている。距離Cは、操作部82において中間部24の回転中心S1から最も遠い位置と、回転中心S1との距離とする。距離Dは、固定部22Bにおいて、押圧部40のロッド42が固定された領域の平面視における中心位置と、回転中心S1との距離とする。本実施形態では、具体的には、てこ比が1:2となるように、距離Cが距離Dよりも長くなっている。 Further, in the present embodiment, in the second arm 20, the distance C from the rotation center S1 of the intermediate portion 24 to the operating portion 82 is longer than the distance D from the rotation center S1 to the fixed portion 22B. The distance C is the distance between the farthest position from the rotation center S1 of the intermediate section 24 in the operating section 82 and the rotation center S1. The distance D is the distance between the center position of the area where the rod 42 of the pressing part 40 is fixed in the fixed part 22B in plan view and the rotation center S1. In this embodiment, specifically, the distance C is longer than the distance D so that the leverage ratio is 1:2.

距離Dに替えて、回転中心S1から押圧部40までの距離と、距離Cとを比べた場合でも、距離Cは、当該距離よりも長い。当該距離は、押圧部40において、保持部15が保持した試験片19に対して接触する位置と、回転中心S1との距離とする。 Even when the distance from the rotation center S1 to the pressing portion 40 is compared with the distance C instead of the distance D, the distance C is longer than the distance. The distance is the distance between the position in the pressing part 40 where the holding part 15 contacts the held test piece 19 and the rotation center S1.

(試験装置10を用いた試験方法)
次に、試験装置10を用いた試験方法について説明する。
試験方法は、採取工程と、保持工程と、押圧工程と、取外工程と、判断工程と、を有している。
(Test method using test device 10)
Next, a test method using the test device 10 will be explained.
The test method includes a sampling process, a holding process, a pressing process, a removing process, and a judgment process.

(採取工程)
採取工程は、試験片19を採取する工程である。採取工程では、例えば、試験片19を構造物から採取する。
(Collection process)
The sampling process is a process of sampling the test piece 19. In the sampling step, for example, a test piece 19 is sampled from the structure.

具体的には、例えば、構造物の表面に形成された試験対象物(一例して、樹脂製のライニング材)の一部を剥離させて、試験片19とする。試験片19は、円板状に形成される(図11(A)参照)。円板状の試験片19は、例えば、厚みが1~3mm程度、直径が5~10mm程度に形成される。試験片19は、例えば1~3個、用意する。 Specifically, for example, a part of the test object (for example, a resin lining material) formed on the surface of the structure is peeled off to obtain the test piece 19. The test piece 19 is formed into a disk shape (see FIG. 11(A)). The disk-shaped test piece 19 is formed to have a thickness of about 1 to 3 mm and a diameter of about 5 to 10 mm, for example. For example, one to three test pieces 19 are prepared.

なお、試験片19を構造物から採取する際に、試験片19を構造物から円板状に採取してもよいし、任意の形状で構造物から採取された後に、円板状に加工してもよい。 In addition, when collecting the test piece 19 from the structure, the test piece 19 may be taken from the structure in a disk shape, or after being taken from the structure in an arbitrary shape, it is processed into a disk shape. It's okay.

(保持工程)
保持工程は、試験片19を保持部15に保持させる工程である。保持工程では、まず、図8に示されるように、押さえ板60が実線で示される解除位置に位置する状態において、試験片19をホルダ50のフランジ部54の下面に接触するように配置する。
(holding process)
The holding process is a process of holding the test piece 19 in the holding part 15. In the holding step, first, as shown in FIG. 8, the test piece 19 is placed in contact with the lower surface of the flange portion 54 of the holder 50 while the presser plate 60 is located at the release position shown by the solid line.

次に、図9に示されるように、押さえ板60を保持位置に移動させた後、図3に示されるように、係止部材72を係止位置に移動させる。これにより、試験片19がホルダ50のフランジ部54と押さえ板60とに挟まれて保持される。このとき、フランジ部54の滑り止め57及び押さえ板60の滑り止め67が試験片19に食い込むことで、試験片19がホルダ50及び押さえ板60に対して前後方向及び左右方向へ移動することが、制限される。 Next, as shown in FIG. 9, the holding plate 60 is moved to the holding position, and then, as shown in FIG. 3, the locking member 72 is moved to the locking position. Thereby, the test piece 19 is held between the flange portion 54 of the holder 50 and the holding plate 60. At this time, the non-slip 57 of the flange portion 54 and the non-slip 67 of the holding plate 60 bite into the test piece 19, thereby preventing the test piece 19 from moving in the front-back and left-right directions with respect to the holder 50 and the holding plate 60. , limited.

(押圧工程)
押圧工程は、保持部15に保持された試験片19を押圧部40で押圧する工程である。押圧工程では、図2に示されるように、右部26、36同士が近づく方向(図中のX1方向)に操作者の手動により操作部82、83が操作されることで、第二アーム20の固定部22Bを介して押圧部40を退避位置から押圧位置へ移動させる。
(pressing process)
The pressing process is a process in which the test piece 19 held by the holding part 15 is pressed by the pressing part 40. In the pressing process, as shown in FIG. 2, the second arm 20 is manually operated by the operator in the direction in which the right parts 26 and 36 approach each other (X1 direction in the figure). The pressing part 40 is moved from the retracted position to the pressing position via the fixed part 22B.

退避位置から押圧位置へ移動する押圧部40は、試験片19の下面に接触を開始した後(図10(A)参照)、試験片19に食い込み(図10(B)参照)、試験片19を凸状に変形させる(図10(C)参照)。さらに押圧部40を上方へ移動させることで、試験片19を破壊させる。 The pressing part 40 that moves from the retracted position to the pressing position starts contacting the lower surface of the test piece 19 (see FIG. 10(A)), and then bites into the test piece 19 (see FIG. 10(B)), causing the test piece 19 is deformed into a convex shape (see FIG. 10(C)). By further moving the pressing part 40 upward, the test piece 19 is destroyed.

(取外工程)
取外工程は、試験装置10から試験片19を取り外す工程である。取外工程では、図9に示されるように、係止位置に位置する係止部材72を非係止位置へ移動させた後、図8に示されるように、保持位置に位置する押さえ板60を解除位置に移動させる。そして、試験片19を試験装置10から取り外す。試験片19が複数ある場合には、採取工程、保持工程、押圧工程、及び取外工程を繰り返して、複数の試験片19を変形させる。
(Removal process)
The removal process is a process of removing the test piece 19 from the testing device 10. In the removal process, as shown in FIG. 9, after moving the locking member 72 located at the locking position to the non-locking position, as shown in FIG. 8, the holding plate 60 located at the holding position is moved. to the release position. Then, the test piece 19 is removed from the testing apparatus 10. When there are multiple test pieces 19, the multiple test pieces 19 are deformed by repeating the sampling process, holding process, pressing process, and removal process.

(判断工程)
判断工程は、試験片19の変形形態により、試験対象物の劣化の程度を判断する工程である。具体的には、本実施形態では、押圧部40の押圧により破壊された試験片19の破壊形態により、試験対象物の劣化の程度を判断する。
(Judgment process)
The determination step is a step of determining the degree of deterioration of the test object based on the deformation form of the test piece 19. Specifically, in this embodiment, the degree of deterioration of the test object is determined based on the fracture form of the test piece 19 destroyed by the pressure of the pressing part 40.

試験片19の破壊形態は、図11、図12及び図13の各図に示される形態、すなわち、3つの形態に分類される。図11は、試験対象物の劣化の程度が「小」である場合の試験片19の破壊形態を示す。図12は、試験対象物の劣化の程度が「中」である場合の試験片19の破壊形態を示す。図13は、試験対象物の劣化の程度が「大」である場合の試験片19の破壊形態を示す。なお、各図の(D)は、(C)に示される試験片19の平面図である。 The fracture modes of the test piece 19 are classified into three modes, that is, the modes shown in FIGS. 11, 12, and 13. FIG. 11 shows the fracture form of the test piece 19 when the degree of deterioration of the test object is "slight". FIG. 12 shows the fracture form of the test piece 19 when the degree of deterioration of the test object is "medium". FIG. 13 shows the fracture form of the test piece 19 when the degree of deterioration of the test object is "large". Note that (D) in each figure is a plan view of the test piece 19 shown in (C).

図11に示されるように、試験片19((A)参照)は、劣化の程度が「小」の場合において、押圧部40により押圧された際に、主に上方へ伸び、横方向(前後方向及び左右方向)へ伸びが小さい((B)参照)。すなわち、試験片19は、劣化が小さい場合に、上方への一軸伸びが支配的な変形を生じる。さらに、押圧部40による押圧が進むと、円筒部分の上部が切れ、蓋が開いたような周方向のコーン型の破壊が生じる((C)(D)参照)。 As shown in FIG. 11, when the degree of deterioration is "small", the test piece 19 (see (A)) mainly extends upward when pressed by the pressing part 40, and extends in the lateral direction (back and forth). (see (B)). That is, when the deterioration is small, the test piece 19 undergoes deformation dominated by upward uniaxial elongation. Further, as the pressing by the pressing part 40 progresses, the upper part of the cylindrical part is cut, resulting in a cone-shaped fracture in the circumferential direction, as if a lid had opened (see (C) and (D)).

図12に示されるように、試験片19((A)参照)は、劣化の程度が「中」の場合において、押圧部40により押圧された際に、上方への伸びが、図11の場合に比べて小さく、上方だけでなく、横方向(前後及び左右方向)へ広がるように変形する((B)参照)。さらに、押圧部40による押圧が進むと、試験片19の表面に生じた浅いクラックにより、上方への一軸伸び変形に移行する前に頂点から径方向へ裂けるような破壊が生じる((C)(D)参照)。 As shown in FIG. 12, when the test piece 19 (see (A)) is pressed by the pressing part 40 when the degree of deterioration is "medium", the upward elongation is as shown in FIG. It is smaller than , and deforms so as to spread not only upward but also in the lateral direction (front-back and left-right directions) (see (B)). Furthermore, as the pressing by the pressing part 40 progresses, a shallow crack occurs on the surface of the test piece 19, causing a fracture that tears from the apex in the radial direction before shifting to upward uniaxial elongation deformation ((C) See D).

図13に示されるように、試験片19((A)参照)は、劣化の程度が「大」の場合において、押圧部40により押圧された際に、上方への伸びが、図12の場合に比べて小さく、上方だけでなく、横方向(前後及び左右方向)へ広がるように変形する((B)参照)。さらに、押圧部40による押圧が進むと、試験片19の表面に生じたクラックから、ボロボロと崩れるように破壊が生じる((C)(D)参照)。 As shown in FIG. 13, when the degree of deterioration is "large", the test piece 19 (see (A)), when pressed by the pressing part 40, elongates upward as shown in FIG. It is smaller than , and deforms so as to spread not only upward but also in the lateral direction (front-back and left-right directions) (see (B)). Further, as the pressing by the pressing part 40 progresses, the test piece 19 breaks from cracks that appear on its surface, causing it to crumble (see (C) and (D)).

そして、本実施形態では、押圧部40の押圧により破壊した試験片19を、目視により観察し、当該試験片19の破壊形態が、図11、図12及び図13のいずれの形態か判定し、試験対象物の劣化の程度を判断する。 In the present embodiment, the test piece 19 broken by the pressure of the pressing part 40 is visually observed, and it is determined which form of breakage of the test piece 19 is shown in FIGS. 11, 12, and 13, Determine the degree of deterioration of the test object.

ここで、試験対象物は、時間の経過に伴って劣化し、図14に示されるように、時間の経過に伴って、破壊形態が、図11の形態、図12の形態及び図13の形態の順に変化する。なお、図11の形態と図12の形態とが混在する領域(t1-t2間の領域)と、図12の形態と図13の形態とが混在する領域(t3-t4間の領域)とが存在する。 Here, the test object deteriorates with the passage of time, and as shown in FIG. changes in the order of Note that there is a region where the form of FIG. 11 and the form of FIG. 12 coexist (the area between t1 and t2), and an area where the form of FIG. 12 and the form of FIG. 13 coexist (the area between t3 and t4). exist.

本実施形態では、試験片19の破壊形態が、図11の形態である場合に、試験対象物が健全であると判断し、図12及び図13の形態である場合に、試験対象物は寿命に達したものとして、試験対象物の交換が必要と判断する。 In this embodiment, when the fracture form of the test piece 19 is as shown in FIG. 11, the test object is determined to be sound, and when it is as shown in FIGS. It is determined that the test object needs to be replaced.

なお、図14のt1-t2間の領域では、図11の形態と判定された場合に健全と判断し、図12の形態と判定された場合に、交換が必要と判断される。図14のt1-t2間の領域は、寿命判断の基準(境界)となる領域である。 Note that in the region between t1 and t2 in FIG. 14, if it is determined to be in the form shown in FIG. 11, it is determined to be healthy, and if it is determined to be in the form shown in FIG. 12, it is determined that replacement is necessary. The region between t1 and t2 in FIG. 14 is a region that serves as a criterion (boundary) for lifespan determination.

なお、本実施形態では、試験片19を破壊させていたが、試験片19が破壊するまで変形させず、試験片19の変形形態(変形状態)から試験対象物の劣化を判断してもよい。 In addition, in this embodiment, the test piece 19 was destroyed, but the deformation of the test piece 19 may not be performed until it is destroyed, and the deterioration of the test object may be determined from the deformation form (deformation state) of the test piece 19. .

(第1実施形態に係る作用効果)
次に、第1実施形態に係る作用効果を説明する。
(Operations and effects according to the first embodiment)
Next, the effects of the first embodiment will be explained.

第1実施形態に係る試験装置10によれば、前述のように、操作者の手動による操作部82、83に対する操作により、押圧部40を退避位置から押圧位置へ移動させる。これにより、保持部15に保持された試験装置10を押圧部40の球面44Aが押圧する。そして、押圧部40の球面44Aの押圧により破壊した試験片19の破壊形態を、操作者が観察することで、試験対象物の劣化の程度を判断する。 According to the test apparatus 10 according to the first embodiment, as described above, the pressing part 40 is moved from the retracted position to the pressing position by the operator's manual operation on the operating parts 82 and 83. As a result, the spherical surface 44A of the pressing section 40 presses the test device 10 held by the holding section 15. Then, the degree of deterioration of the test object is determined by the operator observing the fracture form of the test piece 19 broken by the pressure of the spherical surface 44A of the pressing part 40.

このように、試験装置10では、操作者の手動による操作部82、83に対する操作により、押圧部40を退避位置から押圧位置へ移動させるので、押圧部40を動作させるための電源が不要となる。また、押圧部40の球面44Aの押圧により破壊した試験片19の破壊形態を、操作者が観察することで、試験片19の劣化の程度を判断するので、押圧部40や試験片19の変位を精密に計測するための計測装置が不要となる。このように、電源及び計測装置を不要とすることで、試験装置10の小型化を図ることができる。 In this manner, in the test apparatus 10, the pressing section 40 is moved from the retracted position to the pressing position by the operator's manual operation of the operating sections 82 and 83, so a power source for operating the pressing section 40 is not required. . In addition, since the degree of deterioration of the test piece 19 is determined by the operator observing the fracture form of the test piece 19 broken by the pressure of the spherical surface 44A of the press part 40, the displacement of the press part 40 and the test piece 19 There is no need for a measuring device to measure accurately. In this way, by eliminating the need for a power source and a measuring device, the test apparatus 10 can be made smaller.

以上のように、本実施形態の構成によれば、試験装置10の小型化ができ且つ電源が不要となるので、試験片19を採取した現場で試験を行うことができる。 As described above, according to the configuration of the present embodiment, the test apparatus 10 can be downsized and a power source is not required, so that the test can be performed at the site where the test piece 19 is collected.

また、試験装置10によれば、第一アーム30及び第二アーム20の右部26、36同士が近づく方向に操作者の手動により操作部82、83が操作されることで、第二アーム20の固定部22Bを介して押圧部40を退避位置から押圧位置へ移動させる。このように、試験装置10によれば、第一アーム30及び第二アーム20の右部26、36に設けられた操作部82、83が操作されることで、第二アーム20の左部32にある固定部22Bを介して、押圧部40を移動させるので、テコを利用して押圧部40を操作できる。 Further, according to the test apparatus 10, the second arm 20 can be moved by manually operating the operating parts 82 and 83 in the direction in which the right parts 26 and 36 of the first arm 30 and the second arm 20 approach each other. The pressing part 40 is moved from the retracted position to the pressing position via the fixed part 22B. As described above, according to the test apparatus 10, by operating the operation parts 82 and 83 provided on the right parts 26 and 36 of the first arm 30 and the second arm 20, the left part 32 of the second arm 20 Since the pressing part 40 is moved via the fixed part 22B located at the position, the pressing part 40 can be operated using a lever.

また、試験装置10によれば、第一アーム30の回転中心S1から操作部82、83までの距離Aが、該回転中心S1から保持部15までの距離Bよりも長く、第二アーム20の回転中心S1から操作部82、83までの距離Cが、該回転中心S1から固定部22Bまでの距離Dよりも長い。このため、距離Aと距離Bとが等しく距離Cと距離Dとが等しい構成に比べ、操作部82、83への入力に対する試験片19への押圧力(荷重)を大きくできる。したがって、軽い操作力によって、試験に必要な荷重を得ることができる。 Further, according to the test device 10, the distance A from the rotation center S1 of the first arm 30 to the operation parts 82, 83 is longer than the distance B from the rotation center S1 to the holding part 15, The distance C from the rotation center S1 to the operating parts 82, 83 is longer than the distance D from the rotation center S1 to the fixed part 22B. Therefore, compared to a configuration in which the distances A and B are equal and the distances C and D are equal, the pressing force (load) applied to the test piece 19 in response to inputs to the operating sections 82 and 83 can be increased. Therefore, the load required for the test can be obtained with a light operating force.

また、試験装置10によれば、第一アーム30と第二アーム20との中間部24、34同士がロータリーダンパー18を介して連結されている。このため、ロータリーダンパー18を介さず第一アーム30と第二アーム20との中間部24、34同士が直接連結される構成に比べ、試験片19を緩やかに押圧できる。この結果、試験対象物の劣化に応じた破壊形態になりやすい。すなわち、例えば、試験対象物の劣化が進んでいないにも関わらず、試験片19への押圧部40の衝撃により、図12及び図13に示される破壊形態となることを抑制できる。 Further, according to the test device 10, the intermediate portions 24 and 34 of the first arm 30 and the second arm 20 are connected to each other via the rotary damper 18. Therefore, compared to a configuration in which the intermediate portions 24 and 34 of the first arm 30 and the second arm 20 are directly connected without using the rotary damper 18, the test piece 19 can be pressed more gently. As a result, the test object tends to break down in a manner that corresponds to its deterioration. That is, for example, even though the deterioration of the test object has not progressed, it is possible to suppress the failure mode shown in FIGS. 12 and 13 due to the impact of the pressing part 40 on the test piece 19.

また、試験装置10によれば、押さえ板60は、図3に示される保持位置と、図8において実線で示される解除位置と、の間を回転可能に第一アーム30に支持されている。このため、押さえ板60を保持位置と解除位置との間で回転させることで、試験片19の保持と該保持の解除とができる。 Further, according to the test apparatus 10, the presser plate 60 is supported by the first arm 30 so as to be rotatable between the holding position shown in FIG. 3 and the release position shown by the solid line in FIG. Therefore, by rotating the holding plate 60 between the holding position and the release position, the test piece 19 can be held and the holding can be released.

また、試験装置10によれば、係止機構70が、押さえ板60を保持位置で係止するので、保持位置に位置する押さえ板60が解除位置へ移動することを抑制できる。 Furthermore, according to the test apparatus 10, the locking mechanism 70 locks the presser plate 60 at the holding position, so that the presser plate 60 located at the holding position can be prevented from moving to the release position.

また、試験装置10によれば、圧縮バネ17が、押さえ板60を保持位置から解除位置へ向かって付勢するので、係止機構70による係止が解除されると、押さえ板60が保持位置から解除位置へ移動しやすい。 Furthermore, according to the test device 10, the compression spring 17 biases the presser plate 60 from the holding position toward the release position, so when the locking by the locking mechanism 70 is released, the presser plate 60 moves to the holding position. Easy to move from to release position.

また、試験装置10によれば、ホルダ50が第一アーム30の左部32に着脱可能に設けられているので、ホルダ50を交換することができる。 Further, according to the test apparatus 10, the holder 50 is removably provided on the left portion 32 of the first arm 30, so the holder 50 can be replaced.

また、試験装置10によれば、図6に示されるように、フランジ部54の厚みが異なるホルダ50を用いることで、隙間59の上下方向に沿った寸法が変更可能とされている。このため、試験片19の厚みに応じて、隙間59の寸法を変更することができる。 Further, according to the test apparatus 10, as shown in FIG. 6, by using holders 50 whose flange portions 54 have different thicknesses, the vertical dimension of the gap 59 can be changed. Therefore, the dimensions of the gap 59 can be changed depending on the thickness of the test piece 19.

また、試験装置10によれば、操作者の手動により操作部82、83が操作されることで、押さえ板60が退避位置と押圧位置との間を固定部22Bと一体に移動可能とされている。このため、操作者の手動による操作により、押圧部40を退避位置から押圧位置へ移動させ且つ、押圧位置から退避位置へ戻すことができる。 Further, according to the test apparatus 10, the presser plate 60 can be moved integrally with the fixing part 22B between the retracted position and the pressing position by manually operating the operating parts 82 and 83 by the operator. There is. Therefore, the pressing section 40 can be moved from the retracted position to the pressed position and returned from the pressed position to the retracted position by manual operation by the operator.

《第2実施形態》
次に、第2実施形態に係る試験装置200について説明する。図15は、第2実施形態に係る試験装置の概略構成を示す側面図である。図16は、図15の試験装置において、構成の一部を断面にて示す側面図である。なお、第1実施形態と同一に構成された部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
《Second embodiment》
Next, a test apparatus 200 according to a second embodiment will be described. FIG. 15 is a side view showing a schematic configuration of a test device according to the second embodiment. FIG. 16 is a side view showing a part of the configuration in cross section of the test apparatus of FIG. 15. Note that parts configured the same as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

第1実施形態の試験装置10では、押圧部40が第二アーム20に設けられていたが、第2実施形態の試験装置200では、押圧部40が第一アーム30に対して配置されており、第二アーム20と分離されている。 In the test apparatus 10 of the first embodiment, the pressing part 40 was provided on the second arm 20, but in the testing apparatus 200 of the second embodiment, the pressing part 40 was arranged with respect to the first arm 30. , and are separated from the second arm 20.

第一アーム30に設けられた押さえ板60には、押圧部40を上下方向に移動可能に支持する軸受210が設けられている。軸受210は、具体的には、例えば、押さえ板60に対してねじ止め等により取り付けられ、押さえ板60に対して着脱可能に設けられている。なお、軸受210は、特許請求の範囲における軸受の一例である。また、上方向は、特許請求の範囲における押圧方向の一例である。 The pressing plate 60 provided on the first arm 30 is provided with a bearing 210 that supports the pressing portion 40 so as to be movable in the vertical direction. Specifically, the bearing 210 is attached to the holding plate 60 by screwing or the like, and is provided to be detachable from the holding plate 60, for example. Note that the bearing 210 is an example of a bearing in the claims. Further, the upward direction is an example of a pressing direction in the claims.

軸受210は、具体的には、図15に示される退避位置と、図16において実線で示される押圧位置と、に移動可能に押圧部40のロッド42を支持している。なお、図16において二点鎖線で示される押圧部40の位置は、退避位置である。また、図16において、二点鎖線で示される第二アーム20は、退避位置に位置する押圧部40に対して接触を開始した第二アーム20を示している。 Specifically, the bearing 210 supports the rod 42 of the pressing portion 40 so as to be movable between a retracted position shown in FIG. 15 and a pressed position shown by a solid line in FIG. Note that the position of the pressing portion 40 indicated by the two-dot chain line in FIG. 16 is the retracted position. Further, in FIG. 16, the second arm 20 indicated by a two-dot chain line indicates the second arm 20 that has started contacting the pressing portion 40 located at the retracted position.

押圧部40は、自重により、退避位置に位置している。また、押圧部40の球体44が、軸受210に当接することで、押圧部40が軸受210から脱落しないようになっている。なお、押圧部40は、圧縮バネ等の付勢部で退避位置へ付勢される構成であってもよい。また、押圧部40が軸受210から脱落しないように、押圧部40の移動を制限する制限部としてのストッパが設けられていてもよい。 The pressing portion 40 is located at the retracted position due to its own weight. Moreover, the spherical body 44 of the pressing part 40 comes into contact with the bearing 210, so that the pressing part 40 is prevented from falling off from the bearing 210. Note that the pressing section 40 may be configured to be biased toward the retracted position by a biasing section such as a compression spring. Further, a stopper may be provided as a restricting portion that limits the movement of the pressing portion 40 so that the pressing portion 40 does not fall off the bearing 210.

さらに、試験装置200では、第二アーム20の左部22の上面22Aには、固定部22Bに替えて、押圧部40のロッド42の下端面に当接する当接部220が設けられている。この当接部220は、特許請求の範囲における伝達部の一例である。 Furthermore, in the test apparatus 200, the upper surface 22A of the left part 22 of the second arm 20 is provided with a contact part 220 that contacts the lower end surface of the rod 42 of the pressing part 40, instead of the fixed part 22B. This contact portion 220 is an example of a transmission portion in the claims.

当接部220は、上方側へ突出する凸状に形成されている。具体的には、当接部220は、半球状に形成されている。なお、当接部220がロッド42の下端部に対して当接可能な範囲を広げるために、ロッド42の下端部に径方向外側に張り出した張出部(フランジ部)が形成されていてもよい。本実施形態では、当接部220は、半球状に形成されていたが、これに限られない。当接部220の形状としては、例えば、平面を有する形状であってもよく、半球状以外の形状を用いてもよい。 The contact portion 220 is formed in a convex shape that projects upward. Specifically, the contact portion 220 is formed in a hemispherical shape. Note that in order to widen the range in which the contact portion 220 can contact the lower end portion of the rod 42, a projecting portion (flange portion) projecting outward in the radial direction may be formed at the lower end portion of the rod 42. good. In this embodiment, the contact portion 220 is formed in a hemispherical shape, but the shape is not limited to this. The shape of the contact portion 220 may be, for example, a flat shape or a shape other than a hemispherical shape.

そして、試験装置200では、操作部82、83は、操作者の手動による操作により、図16に示されるように、押圧部40を二点鎖線で示される退避位置から実線で示される押圧位置へ移動させる。具体的には、右部26、36同士が近づく方向(図中のX1方向)に操作者の手動により操作部82、83が操作されることで、第二アーム20の当接部220を介して押圧部40を退避位置から押圧位置へ移動させる。さらに具体的には、操作者の手動により操作部82、83が操作されることで、当接部220が押圧部40を押して、押圧部40を退避位置から押圧位置へ移動させる。 In the test apparatus 200, the operating units 82 and 83 move the pressing unit 40 from the retracted position indicated by the two-dot chain line to the pressed position indicated by the solid line, as shown in FIG. 16, by manual operation by the operator. move it. Specifically, when the operator manually operates the operation parts 82 and 83 in the direction in which the right parts 26 and 36 approach each other (X1 direction in the figure), the contact part 220 of the second arm 20 is moved. to move the pressing part 40 from the retracted position to the pressing position. More specifically, when the operating parts 82 and 83 are manually operated by the operator, the contact part 220 pushes the pressing part 40 and moves the pressing part 40 from the retracted position to the pressed position.

このため、第二アーム20の軌道とは異なる軌道で押圧部40を移動できる。具体的には、本実施形態では、第二アーム20が円弧状の軌道で移動するのに対して、押圧部40が上下方向に沿った直線状に移動する。この結果、押圧部40が試験片19を傾いて偏圧することが抑制できる。 Therefore, the pressing part 40 can be moved on a trajectory different from the trajectory of the second arm 20. Specifically, in this embodiment, the second arm 20 moves along an arcuate trajectory, whereas the pressing portion 40 moves linearly along the vertical direction. As a result, it is possible to suppress the pressing part 40 from tilting and biasing the test piece 19.

また、試験装置200によれば、押圧部40のロッド42が軸受210で支持されているので、押圧部40をスムーズに移動できる。 Furthermore, according to the test apparatus 200, the rod 42 of the pressing section 40 is supported by the bearing 210, so that the pressing section 40 can be moved smoothly.

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications, changes, and improvements can be made without departing from the spirit thereof. For example, the modified examples shown above may be configured by combining a plurality of them as appropriate.

10 試験装置
15 保持部
17 圧縮バネ(付勢部の一例)
18 ロータリーダンパー
19 試験片
20 第二アーム
22 左部(一端側部分の一例)
22B 固定部(伝達部の一例)
24 中間部
26 右部(他端側部分の一例)
30 第一アーム
32 左部(一端側部分の一例)
34 中間部
36 右部(他端側部分の一例)
40 押圧部
42 ロッド
44A 球面
50 ホルダ(第一挟持部の一例)
54 フランジ部(対向部の一例)
59 隙間
60 押さえ板(第二挟持部の一例)
70 係止機構
82 操作部
83 操作部
200 試験装置
210 軸受
220 当接部(伝達部の一例)
S1 回転中心
10 Test device 15 Holding section 17 Compression spring (an example of a biasing section)
18 Rotary damper 19 Test piece 20 Second arm 22 Left part (an example of one end side part)
22B Fixed part (example of transmission part)
24 Middle part 26 Right part (an example of the other end side part)
30 First arm 32 Left part (an example of one end side part)
34 Middle part 36 Right part (an example of the other end side part)
40 Pressing part 42 Rod 44A Spherical surface 50 Holder (an example of the first clamping part)
54 Flange part (example of opposing part)
59 Gap 60 Holding plate (an example of the second clamping part)
70 Locking mechanism 82 Operation section 83 Operation section 200 Test device 210 Bearing 220 Contact section (an example of a transmission section)
S1 Center of rotation

Claims (12)

試験片を保持する保持部と、
球面を有し、前記保持部に保持された試験片を該球面が押圧する押圧位置と、該試験片から該球面が退避する退避位置と、に移動可能な押圧部と、
操作者の手動による操作により、前記押圧部を前記退避位置から前記押圧位置へ移動させる操作部と、
を備える試験装置。
a holding part that holds a test piece;
a pressing section having a spherical surface and movable between a pressing position where the spherical surface presses a test piece held by the holding section and a retreat position where the spherical surface retreats from the test piece;
an operation section that moves the pressing section from the retracted position to the pressing position by manual operation by an operator;
Test equipment equipped with
中間部に対する一端側部分に前記保持部が設けられた第一アームと、
中間部に対する一端側部分に前記押圧部に移動力を伝達する伝達部を有し、該中間部が前記第一アームの中間部に対して回転可能に連結された第二アームと、
を備え、
前記操作部は、
前記第一アームの前記中間部に対する他端側部分及び前記第二アームの前記中間部に対する他端側部分に設けられ、該他端側部分同士が近づく方向に前記操作者の手動により操作されることで、前記第二アームの伝達部を介して前記押圧部を前記退避位置から前記押圧位置へ移動させる
請求項1に記載の試験装置。
a first arm provided with the holding portion on one end side relative to the intermediate portion;
a second arm having a transmitting part that transmits a moving force to the pressing part at one end side relative to the intermediate part, and the intermediate part is rotatably connected to the intermediate part of the first arm;
Equipped with
The operation section is
It is provided at the other end side of the first arm with respect to the intermediate portion and the other end side of the second arm with respect to the intermediate portion, and is manually operated by the operator in a direction in which the other end side portions approach each other. The test device according to claim 1, wherein the pressing section is moved from the retracted position to the pressing position via the transmission section of the second arm.
前記第一アームにおいて、前記中間部の回転中心から前記操作部までの距離が、前記回転中心から前記保持部までの距離よりも長く、
前記第二アームにおいて、前記中間部の回転中心から前記操作部までの距離が、前記回転中心から前記伝達部までの距離よりも長い
請求項2に記載の試験装置。
In the first arm, the distance from the center of rotation of the intermediate section to the operating section is longer than the distance from the center of rotation to the holding section;
The test device according to claim 2, wherein in the second arm, a distance from the center of rotation of the intermediate section to the operating section is longer than a distance from the center of rotation to the transmission section.
前記第一アームの中間部と、前記第二アームの中間部とは、ロータリーダンパーを介して連結されている
請求項2又は3に記載の試験装置。
The test device according to claim 2 or 3, wherein the intermediate portion of the first arm and the intermediate portion of the second arm are connected via a rotary damper.
前記保持部は、
前記第一アームの前記一端側部分に設けられた第一挟持部と、
前記第一挟持部とで前記試験片の周縁部を挟んで該試験片を保持する保持位置と、前記第一挟持部から遠ざかって該試験片の保持を解除する解除位置と、の間を回転可能に前記第一アームに支持された第二挟持部と、
を有する
請求項2~4のいずれか1項に記載の試験装置。
The holding part is
a first clamping portion provided on the one end side portion of the first arm;
Rotating between a holding position where the test piece is held between the first holding part and the peripheral edge of the test piece, and a release position where the test piece is released by moving away from the first holding part. a second clamping part capable of being supported by the first arm;
The test device according to any one of claims 2 to 4, comprising:
前記保持部は、
前記第二挟持部を前記保持位置で係止する係止機構
を有する
請求項5に記載の試験装置。
The holding part is
The test device according to claim 5, further comprising a locking mechanism that locks the second holding portion at the holding position.
前記保持部は、
前記第二挟持部を前記保持位置から前記解除位置へ向かって付勢する付勢部
を有する
請求項6に記載の試験装置。
The holding part is
The test device according to claim 6, further comprising a biasing portion that biases the second holding portion from the holding position toward the release position.
前記第一挟持部は、前記第一アームの前記一端側部分に着脱可能に設けられている
請求項5~7のいずれか1項に記載の試験装置。
The test device according to any one of claims 5 to 7, wherein the first holding part is removably provided on the one end side portion of the first arm.
前記第一挟持部は、
前記第二挟持部に対向し、前記第二挟持部との間に前記試験片を挟む隙間を形成する対向部を有し、
該対向部の対向方向に沿った寸法が異なる前記第一挟持部を用いることで、前記隙間の前記対向方向に沿った寸法が変更可能とされている
請求項8に記載の試験装置。
The first holding part is
an opposing part that faces the second holding part and forms a gap between which the test piece is sandwiched between the second holding part;
The test device according to claim 8, wherein the dimension of the gap along the opposing direction can be changed by using the first holding portions having different dimensions along the opposing direction of the opposing portion.
前記押圧部は、
前記第二アームの伝達部に取り付けられ、
前記操作者の手動により前記操作部が操作されることで、前記退避位置と前記押圧位置との間を前記伝達部と一体に移動可能とされている
請求項2~9のいずれか1項に記載の試験装置。
The pressing part is
attached to the transmission section of the second arm;
According to any one of claims 2 to 9, the operation unit can be moved between the retracted position and the pressing position together with the transmission unit by manually operating the operation unit by the operator. Test equipment as described.
前記押圧部は、
前記第一アームに配置され、
前記操作部は、
前記他端側部分同士が近づく方向に前記操作者の手動により操作されることで、前記第二アームの伝達部が前記押圧部を押して、該押圧部を前記退避位置から前記押圧位置へ移動させる
請求項2~9のいずれか1項に記載の試験装置。
The pressing part is
disposed on the first arm;
The operation section is
By being manually operated by the operator in a direction in which the other end side portions approach each other, the transmission section of the second arm pushes the pressing section and moves the pressing section from the retracted position to the pressing position. The test device according to any one of claims 2 to 9.
前記押圧部は、前記保持部へ延出されたロッドを有し、
前記保持部には、該ロッドを押圧方向へ移動可能に支持する軸受が設けられている
請求項11に記載の試験装置。
The pressing part has a rod extending to the holding part,
The test device according to claim 11, wherein the holding portion is provided with a bearing that supports the rod so as to be movable in the pressing direction.
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