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JP7388985B2 - Drop-off location information provision system and drop-off location information provision program - Google Patents
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JP7388985B2 - Drop-off location information provision system and drop-off location information provision program - Google Patents

Drop-off location information provision system and drop-off location information provision program Download PDF

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Description

本発明は、タクシー等に適用可能な降車地情報提供システムおよび降車地情報提供プログラムに関する。 The present invention relates to a drop-off location information providing system and a drop-off location information providing program applicable to taxis and the like.

従来から、乗客及びタクシー位置情報に基づいて、利用に適したタクシーを決定してマッチングさせるタクシー呼び寄せシステムに関する技術が提案されている(例えば、特許文献1)。
ところで、乗客の降車地情報(目的地情報)については、カーナビゲーション機能等を有する車載器で設定することが多くなっている。
これにより、乗務員が知らない目的地等であっても、向かう場所と走行ルートを容易に知得することができる。
Conventionally, a technology related to a taxi hailing system that determines and matches a suitable taxi for use based on passenger and taxi location information has been proposed (for example, Patent Document 1).
Incidentally, information on a passenger's alighting location (destination information) is increasingly set using an on-vehicle device having a car navigation function or the like.
As a result, even if the crew member does not know the destination, he or she can easily know the destination and travel route.

特開2019-53751号公報JP2019-53751A

しかしながら、カーナビゲーションシステムを用いて降車地情報を入力した場合であっても、実際に降りたい場所と地図上の位置が異なる場合がある。 However, even when the alighting location information is input using a car navigation system, the actual location where the user wants to alight may be different from the location on the map.

例えば、一般的なカーナビゲーションシステムで目的地の建物の付近を検索した場合に、その建物に入るためには、受付のある正門等の付近で降車すべきであるが、従来技術では、そこまでの詳細な情報は提供されない。そのため、乗客から目的地が指定されたにも関わらず、乗客が実際に望む降車地ではない場合がある。
このような場合には、降車位置情報等が不正確なために走行ルートが適切でなかったり、到着までに要する時間が長くなるなどの問題を生じる虞がある。
For example, when searching for the vicinity of a destination building using a general car navigation system, in order to enter the building, one should get off the car near the front gate where the reception desk is located, but with conventional technology No detailed information is provided. Therefore, even though the destination is specified by the passenger, it may not be the actual destination that the passenger desires.
In such a case, problems may occur, such as the travel route being inappropriate due to inaccurate alighting position information, and the time required to arrive.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、より正確な降車位置情報等を提供可能な降車地情報提供システムおよび降車地情報提供プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a drop-off location information providing system and a drop-off location information providing program that can provide more accurate drop-off location information, etc.

本発明の態様に係る降車地関連情報提供システムは、車両の周辺の画像を取得する画像取得手段と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記車両の方角情報を取得する方角情報取得手段と、前記車両が降車地に到達する毎に、前記位置情報取得手段および前記方角情報取得手段で取得した位置情報および方角情報を、前記画像取得手段で取得した画像に関連付けした情報付加画像データを生成するデータ生成手段と、選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データとを格納する降車地関連情報格納手段と、前記情報付加画像データおよび前記降車地情報とを外部装置に送信する通信手段と、選択可能な前記降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データを表示する表示手段と、を備える。 A drop-off location related information providing system according to an aspect of the present invention includes an image acquisition unit that acquires an image of the surrounding area of a vehicle, a position information acquisition unit that acquires position information of the vehicle, and a direction information that acquires direction information of the vehicle. information acquisition means, and information addition that associates the position information and direction information acquired by the position information acquisition means and the direction information acquisition means with the image acquired by the image acquisition means, each time the vehicle reaches a drop-off point. a data generation means for generating image data; a drop-off point related information storage means for storing selectable get-off place information; and the information-added image data corresponding to the selected get-off place; The vehicle includes communication means for transmitting the drop-off location information to an external device, and display means for displaying the selectable drop-off location information and the information-added image data corresponding to the selected drop-off location.

前記降車地関連情報格納手段は、前記降車地に対応した地図情報を併せて格納し、前記表示手段は、前記選択された降車地に対応する地図情報を併せて表示することが好ましい。
前記画像取得手段は、前記車両に設置される車載カメラで構成されることが好ましい。
前記位置情報取得手段、前記方角情報取得手段、前記データ生成手段および前記通信手段は、前記車両に搭載される車載器で構成されることが好ましい。
前記表示手段は、前記車両の乗務員および前記車両の利用者が携帯する携帯端末で構成されることが好ましい。
It is preferable that the alighting place related information storage means also stores map information corresponding to the alighting place, and the display means also displays map information corresponding to the selected alighting place.
Preferably, the image acquisition means includes an on-vehicle camera installed in the vehicle.
It is preferable that the position information acquisition means, the direction information acquisition means, the data generation means, and the communication means are constituted by on-vehicle equipment mounted on the vehicle.
Preferably, the display means is constituted by a mobile terminal carried by a crew member of the vehicle and a user of the vehicle.

本発明の他の態様に係る降車地関連情報提供プログラムは、上述の降車地関連情報提供システムで実行され、車両の周辺の画像を取得する画像取得工程と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記車両の方角情報を取得する方角情報取得工程と、前記車両が降車地に到達する毎に、取得した位置情報および方角情報を前記画像取得工程で取得した画像に関連付けした情報付加画像データを生成するデータ生成工程と、選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データを格納する降車地関連情報格納工程と、前記情報付加画像データおよび前記降車地情報とを外部装置に送信する通信工程と、選択可能な前記降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データを表示する表示工程と、を有する。 A drop-off place-related information providing program according to another aspect of the present invention is executed by the above-described drop-off place-related information providing system, and includes an image acquisition step of acquiring an image of the surroundings of a vehicle, and a position of acquiring position information of the vehicle. an information acquisition step, a direction information acquisition step of acquiring direction information of the vehicle, and information in which the acquired position information and direction information are associated with the image acquired in the image acquisition step each time the vehicle reaches a drop-off location. a data generation step of generating additional image data; a step of storing selectable alighting point information; and a step of storing information-related information storing the information-added image data corresponding to the selected alighting-off point; and a display step of displaying the selectable alighting place information and the information-added image data corresponding to the selected alighting place.

本発明によれば、より正確な降車位置情報等を提供可能な降車地情報提供システムおよび降車地情報提供プログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a drop-off location information providing system and a drop-off location information providing program that can provide more accurate drop-off location information and the like.

実施の形態に係る降車地関連情報提供システムの機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a functional configuration of a drop-off location related information providing system according to an embodiment. 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a drop-off location related information providing system according to an embodiment. 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムで実行される降車地関連情報収集等処理の処理手順の例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of a process for collecting information about a place to get off, etc., which is executed by the system for providing information about a place to get off according to an embodiment; FIG. 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムで実行される降車地関連情報収集等処理の処理手順の例の続きを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuation of the example of the processing procedure of the process, such as a drop-off place related information collection process performed by the get-off place related information provision system based on embodiment. 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムで実行される降車地選択処理の処理手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of the alighting place selection process performed by the alighting place related information provision system concerning an embodiment. 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムで実行される降車地選択処理の処理手順の例の続きを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuation of the example of the process procedure of the alighting place selection process performed by the alighting place related information provision system based on embodiment. 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムにおける携帯端末の表示例を示す説明図(a)、(b)である。It is explanatory drawing (a) and (b) which show the display example of the portable terminal in the alighting place related information provision system based on embodiment. 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムにおける携帯端末の表示例を示す説明図(c)、(d)である。It is explanatory drawing (c) and (d) which show the display example of the portable terminal in the alighting place related information provision system based on embodiment. 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムにおける携帯端末の表示例を示す説明図(e)である。It is explanatory drawing (e) which shows the display example of the portable terminal in the alighting place related information provision system based on embodiment.

図1~図5Cを参照して、本発明の実施の形態に係る降車地関連情報提供システムS1について説明する。 A drop-off location related information providing system S1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5C.

(降車地関連情報提供システムの機能構成)
図1を参照して、本実施の形態に係る降車地関連情報提供システムS1の機能構成について説明する。
図1に示すように、降車地関連情報提供システムS1は、タクシー等の車両V1(V2…)に搭載される画像取得手段としての車載カメラ100と、車載器としてのタクシーメータTM1と、外部に設置されてタクシーメータTM1等を管理する管理サーバSA1とから構成される。
タクシーメータTM1と管理サーバSA1との間の通信は、無線回線N1を介して行われる。
(Functional configuration of the drop-off location related information provision system)
With reference to FIG. 1, the functional configuration of the drop-off location related information providing system S1 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the alighting point related information providing system S1 includes an on-vehicle camera 100 as an image acquisition means mounted on a vehicle V1 (V2...) such as a taxi, a taximeter TM1 as an on-vehicle device, and an external device. The management server SA1 is installed to manage the taximeter TM1 and the like.
Communication between taximeter TM1 and management server SA1 is performed via wireless line N1.

タクシーメータTM1は、車両V1(V2…)が向かう目的地情報および経路情報を入力するキーボードやタッチパネル等で構成される情報入力手段150を備える。
また、車両V1(V2…)の位置情報を取得するGPS受信器等で構成される位置情報取得手段(カーナビゲーション装置)10を備える。
また、車両V1(V2…)の方角情報を取得する方位センサ等の方角情報取得手段11を備える。
The taximeter TM1 is equipped with an information input means 150 comprised of a keyboard, touch panel, etc., for inputting destination information and route information to which the vehicle V1 (V2...) is heading.
The vehicle also includes a position information acquisition means (car navigation device) 10 including a GPS receiver or the like that acquires position information of the vehicle V1 (V2...).
It also includes direction information acquisition means 11 such as a direction sensor that obtains direction information of the vehicle V1 (V2...).

また、車両V1(V2…)が降車地に到達する毎に、カーナビゲーション装置10および方角情報取得手段11で取得した位置情報および方角情報を、車載カメラ100で取得した画像に関連付けした情報付加画像データを生成するマイクロコンピュータ等で構成されるデータ生成手段12を備える。 Further, each time the vehicle V1 (V2...) reaches a drop-off point, an information-added image is created in which the position information and direction information obtained by the car navigation device 10 and the direction information acquisition means 11 are associated with the image obtained by the in-vehicle camera 100. The data generating means 12 is provided with a data generating means 12 composed of a microcomputer or the like that generates data.

また、選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する情報付加画像データとを格納するフラッシュメモリ等で構成される降車地関連情報格納手段を備える。
また、情報付加画像データおよび降車地情報を外部装置としての管理サーバSA1に送信する通信手段14を備える。
The vehicle also includes a drop-off location-related information storage unit configured with a flash memory or the like that stores selectable drop-off location information and information-added image data corresponding to the selected drop-off location.
The vehicle also includes communication means 14 for transmitting information-added image data and alighting point information to a management server SA1 serving as an external device.

そして、降車地関連情報提供システムS1は、選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する情報付加画像データを表示する携帯端末(スマートフォン、タブレット型PC等)から成る表示手段T1(T2…)を備える。 The alighting place related information providing system S1 includes a display means T1 (a mobile terminal (smartphone, tablet PC, etc.)) that displays selectable alighting place information and information-added image data corresponding to the selected alighting place. T2...).

より具体的には、車両V1(V2…)の乗務員が携帯する携帯端末T1は、通信手段14から無線回線N2を介して選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する情報付加画像データが送信される。そして、携帯端末T1が備えるタッチパネル型のディスプレイに選択された降車地に対応する情報付加画像データが表示される。 More specifically, the mobile terminal T1 carried by the crew member of the vehicle V1 (V2...) receives selectable alighting point information from the communication means 14 via the wireless line N2, and adds information corresponding to the selected alighting point. Image data is sent. Then, information-added image data corresponding to the selected alighting place is displayed on the touch panel display provided in the mobile terminal T1.

また、車両V1(V2…)の利用者(乗客)が携帯する携帯端末T2は、管理サーバSA1から無線回線N3を介して選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する情報付加画像データが送信される。そして、携帯端末T2が備えるタッチパネル型のディスプレイに選択された降車地に対応する情報付加画像データが表示される。
なお、具体的な表示手順および表示例等については後述する。
In addition, the mobile terminal T2 carried by the user (passenger) of the vehicle V1 (V2...) receives selectable alighting point information from the management server SA1 via the wireless line N3, and adds information corresponding to the selected alighting point. Image data is sent. Then, information-added image data corresponding to the selected alighting place is displayed on the touch panel display provided in the mobile terminal T2.
Note that specific display procedures and display examples will be described later.

また、降車地関連情報格納手段13は、降車地に対応した地図情報を併せて格納するようにできる。その場合には、表示手段T1(T2…)は、選択された降車地に対応する地図情報を併せて表示する。 Further, the alighting place related information storage means 13 can also store map information corresponding to the alighting place. In that case, the display means T1 (T2...) also displays map information corresponding to the selected alighting place.

なお、各車両V1、V2…には、同様のタクシーメータTM1が搭載され、各タクシーメータTM1は、無線回線N1を介して、管理サーバSA1に接続されている。 Note that each vehicle V1, V2, . . . is equipped with a similar taximeter TM1, and each taximeter TM1 is connected to the management server SA1 via a wireless line N1.

これにより、各車両V1、V2…が、別途の降車地に到着される度に、車載カメラ100で取得した画像に位置情報および方角情報を関連付けした情報付加画像データが生成され、降車地情報と共に管理サーバSA1の格納部202に順次蓄積されて、降車地関連データのデータベースが構築される。 As a result, each time each vehicle V1, V2,... The information is sequentially stored in the storage unit 202 of the management server SA1, and a database of drop-off location related data is constructed.

したがって、車両V1が、例えば車両V2…が少なくとも一度行った降車地と同じ場所に行く場合には、車両V1の車載器TM1が、降車地情報に紐付けされている情報付加画像データを管理サーバSA1から呼び出して、携帯端末T1(T2)に表示することができる。
これにより、車両V1の乗務員および利用者(乗客)は、携帯端末T1(T2)への表示により、より正確な降車位置情報等を知得することができる。
よって、降車位置情報等が不正確なために走行距離が延びて最終的な降車地までのタクシー料金が高くなったり、到着時間が長くなるなどの問題を低減することができる。
Therefore, when the vehicle V1 goes to the same place where the vehicle V2... has visited at least once, the onboard device TM1 of the vehicle V1 transfers the information-added image data linked to the get-off place information to the management server. It can be called from SA1 and displayed on the mobile terminal T1 (T2).
Thereby, the crew and users (passengers) of the vehicle V1 can obtain more accurate alighting position information and the like by displaying it on the mobile terminal T1 (T2).
Therefore, it is possible to reduce problems such as an increase in the taxi fare to the final drop-off point due to inaccurate alighting position information and the like, which increases the travel distance and increases the arrival time.

(降車地関連情報提供システムの構成例)
図2を参照して、本実施の形態に係る降車地関連情報提供システムS1の構成例について説明する。
降車地関連情報提供システムS1は、車載カメラ100、タクシーメータTM1、携帯端末T1(T2…)および管理サーバSA1とから構成されている。
管理サーバSA1は、一般的なサーバ装置を適用可能であり、通信部201および格納部202等を備えている。
タクシーメータTM1は、タクシー(車両)に搭載され、例えばカーナビゲーションユニット(所謂カーナビ)機能、タクシーメータ機能等を備えている。
カーナビ機能としては、例えば車両の現在位置を検出する機能や、現在位置を含む地図の情報を出力する機能などが含まれる。
(Example of configuration of drop-off location related information provision system)
With reference to FIG. 2, a configuration example of the alighting place related information providing system S1 according to the present embodiment will be described.
The drop-off location related information providing system S1 includes an on-vehicle camera 100, a taximeter TM1, a mobile terminal T1 (T2...), and a management server SA1.
A general server device can be applied to the management server SA1, and includes a communication section 201, a storage section 202, and the like.
The taximeter TM1 is mounted on a taxi (vehicle) and includes, for example, a car navigation unit (so-called car navigation) function, a taximeter function, and the like.
The car navigation function includes, for example, a function to detect the current position of the vehicle, a function to output map information including the current position, and the like.

図2に示す構成例では、タクシーメータTM1の内部に、データ生成手段12等を構成するマイクロコンピュータ(CPU)151、演算処理の作業領域等を構成する記憶部(RAM)52を備える。
また、演算プログラム等のソフトウェアや運賃データ等の各種データを格納する固定情報記憶部(ROM)53、表示部(LCD)120を備える。
また、位置情報取得手段を構成するGPS(Global Positioning System)受信器10を備える。
In the configuration example shown in FIG. 2, the taximeter TM1 includes a microcomputer (CPU) 151 constituting the data generation means 12 and the like, and a storage section (RAM) 52 constituting a work area for arithmetic processing.
It also includes a fixed information storage section (ROM) 53 that stores software such as calculation programs and various data such as fare data, and a display section (LCD) 120.
It also includes a GPS (Global Positioning System) receiver 10 that constitutes a position information acquisition means.

さらに、GPS受信器10、車載カメラ100等を接続する入力インタフェース57および演算タイミング等を図るクロック信号を生成する時計IC(RTC)58を備える。 Furthermore, it includes an input interface 57 for connecting the GPS receiver 10, the vehicle-mounted camera 100, etc., and a clock IC (RTC) 58 for generating a clock signal for determining calculation timing and the like.

また、各種データを書き込み可能なメモリカード64を装着可能なカードR/Wインタフェース54、空車、賃走、累計、迎車等の操作を行う操作部40を備える。
また、入力インタフェース59を介して接続されるETC車載器63を備える。
また、管理サーバSA1との間で、情報付加画像データ、降車地情報等の送受信を行う通信部(通信手段)14および入力インタフェース60を備える。
また、報知部18を構成するスピーカ、降車地の地図や運賃等を印刷する印字部を構成する感熱式等のプリンタ65等が設けられている。
なお、メモリカード64には、例えば、乗務員の認証に必要なデータ、タクシー車両の走行履歴、運賃履歴等の営業データや時系列データ等を保存する。
It also includes a card R/W interface 54 into which a memory card 64 into which various data can be written can be attached, and an operation section 40 for performing operations such as empty car, rental run, cumulative total, pick-up car, etc.
It also includes an ETC onboard device 63 connected via an input interface 59.
It also includes a communication unit (communication means) 14 and an input interface 60 for transmitting and receiving information-added image data, drop-off location information, etc. to and from the management server SA1.
Also provided are a speaker constituting the notification section 18, a printer 65 such as a thermal type constituting a printing section for printing a map of the drop-off location, fares, and the like.
Note that the memory card 64 stores, for example, data necessary for crew authentication, business data such as taxi vehicle travel history, fare history, and time series data.

また、マイクロコンピュータ(CPU)151には、車両から出力される走行パルスP1が入力され、実走運賃に相当するメータ値を算出する。また、マイクロコンピュータ(CPU)151には、タリフ情報が入力されるようになっている。
また、入力インタフェース56を介してドライブレコーダ121等が接続される。
Further, the microcomputer (CPU) 151 receives the travel pulse P1 output from the vehicle and calculates a meter value corresponding to the actual travel fare. Additionally, tariff information is input to the microcomputer (CPU) 151.
Further, a drive recorder 121 and the like are connected via an input interface 56.

(降車地関連情報収集等処理について)
次に、図3A、3Bのフローチャートを参照して降車地関連情報提供システムS1で実行される降車地関連情報収集等処理の処理手順の例について説明する。
なお、ここでは、車両V1に搭載された車載器(タクシーメータ)TM1、管理サーバSA1および利用者側の携帯端末T2によって、降車地関連情報収集等処理を実行する例を示すが、他の車両V2…に適用される降車地関連情報収集等処理も同様である。
(About processing of information collection, etc. related to drop-off location)
Next, an example of the processing procedure of the process of collecting information related to the alighting place executed by the alighting place related information providing system S1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3A and 3B.
Note that here, an example is shown in which processing such as collection of information related to the alighting point is executed by the onboard device (taximeter) TM1 mounted on the vehicle V1, the management server SA1, and the user's mobile terminal T2. The same applies to the process of collecting information related to the alighting place applied to V2....

また、この降車地関連情報収集等処理は、車両V1(V2…)が、降車地に到着する度に行われる。また、この処理は、乗務員の所定の操作等によって開始される。
この処理が開始されると、ステップS10で車載カメラ100により車両V1周辺の画像を取得してステップS11に移行する。
ステップS11では、GPS情報に基づいて車両V1の方角情報を取得する。なお、方位センサを備える場合には、その方位センサから方角情報を取得する。
Further, this process of collecting information related to the alighting place is performed every time the vehicle V1 (V2...) arrives at the alighting place. Further, this process is started by a predetermined operation or the like by the crew member.
When this process is started, an image around the vehicle V1 is acquired by the on-vehicle camera 100 in step S10, and the process moves to step S11.
In step S11, direction information of vehicle V1 is acquired based on GPS information. Note that when a direction sensor is provided, direction information is acquired from the direction sensor.

ステップS12では、データ生成手段12において、ステップS10で取得した画像データに、位置情報および方角情報を関連付けした情報付加画像データを生成してステップS14に移行する。
ステップS14では、選択可能な降車地情報と、情報付加画像データを降車地関連情報格納手段13に格納してステップS15に移行する。
ステップS15では、情報付加画像データと降車地情報を管理サーバSA1に送信する。
次いで、管理サーバSA1では、ステップS16で、情報付加画像データと降車地情報とを関連付けして格納部202に蓄積して、ステップS17に移行する。
ステップS17では、後述する降車地選択アプリケーションの処理により、データが要求するか否かが判定される。
判定結果が「No」の場合には待機し、「Yes」の場合にはステップS18およびステップS21に移行する。
ステップS18では、選択された降車地に関連する情報付加画像データ等を含む降車地関連データを送信してステップS19に移行する。
ステップS19では、車載器TM1で降車地関連データを受信してステップS20に移行する。
ステップS20では、乗務員の携帯端末T1に降車地関連データを表示して処理を終了する。なお、表示例等については後述する。
ステップS21では、利用者の携帯端末T2で降車地関連データを受信してステップS20に移行する。
ステップS22では、利用者の携帯端末T2に降車地関連データを表示して処理を終了する。なお、表示例等については後述する。
In step S12, the data generation means 12 generates information-added image data in which position information and direction information are associated with the image data acquired in step S10, and the process proceeds to step S14.
In step S14, the selectable alighting place information and the information-added image data are stored in the alighting place related information storage means 13, and the process proceeds to step S15.
In step S15, the information-added image data and the drop-off location information are transmitted to the management server SA1.
Next, in step S16, the management server SA1 associates the information-added image data with the get-off place information and stores them in the storage unit 202, and the process proceeds to step S17.
In step S17, it is determined whether or not the data is requested by the processing of the drop-off place selection application, which will be described later.
If the determination result is "No", the process waits, and if the determination result is "Yes", the process moves to step S18 and step S21.
In step S18, alighting place related data including information-added image data related to the selected alighting place is transmitted, and the process proceeds to step S19.
In step S19, the on-vehicle device TM1 receives the alighting place related data, and the process proceeds to step S20.
In step S20, the alighting point related data is displayed on the crew member's mobile terminal T1, and the process ends. Note that display examples and the like will be described later.
In step S21, the user's mobile terminal T2 receives the drop-off location related data, and the process moves to step S20.
In step S22, the alighting point related data is displayed on the user's mobile terminal T2, and the process ends. Note that display examples and the like will be described later.

この降車地関連情報収集等処理により、車両V1(V2…)が、降車地に到着される度に、車載カメラ100で取得した画像に位置情報および方角情報を関連付けした情報付加画像データが生成され、降車地情報と共に管理サーバSA1の格納部202に順次蓄積されていくこととなる。 Through this process of collecting information related to the drop-off location, etc., each time the vehicle V1 (V2...) arrives at the drop-off location, information-added image data in which position information and direction information are associated with the image acquired by the onboard camera 100 is generated. , will be sequentially stored in the storage unit 202 of the management server SA1 along with the get-off location information.

したがって、車両V1の乗務員または利用者は、携帯端末T1(T2)により、降車地情報に紐付けされている情報付加画像データを管理サーバSA1から呼び出して、携帯端末T1(T2)に表示することができる。 Therefore, the crew member or user of the vehicle V1 can use the mobile terminal T1 (T2) to call up the information-added image data linked to the alighting point information from the management server SA1 and display it on the mobile terminal T1 (T2). I can do it.

これにより、乗務員、利用者は、降車地の位置情報や方角情報と関連付けされた画像を見ることにより、通常のGPS情報だけから得ることができない、より詳細な情報(例えば、建物の入口や駐車場の場所等)を把握することができる。 This allows crew members and users to view images associated with the location and direction information of the drop-off location, providing more detailed information (for example, building entrances and parking locations) that cannot be obtained from regular GPS information alone. The location of the parking lot, etc.) can be ascertained.

(降車地選択処理について)
降車地選択処理の処理手順について、図4A、Bのフローチャートおよび図5A~Cの説明図を参照して説明する。
この処理が開始されると、まずステップS101で、乗務員および利用者の携帯端末T1、T2で降車地選択アプリケーションを起動してステップS102に移行する。
(About the drop-off location selection process)
The processing procedure of the alighting place selection process will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 4A and 4B and the explanatory diagrams of FIGS. 5A to 5C.
When this process is started, first, in step S101, an alighting place selection application is activated on the mobile terminals T1 and T2 of the crew member and the user, and the process proceeds to step S102.

ステップS102では、例えば図5A(a)に示すように、IDの入力欄B1、パスワード(PASS)の入力欄B2およびログインのボタンB3を表示してステップS103に移行する。
ステップS103では、例えば図5A(a)に示す画面上からIDおよびパスワード(PASS)を入力して、ログインのボタンB3を操作する。
ステップS104では、携帯端末T1(T2)から管理サーバSA1にデータ送信が行われる。
In step S102, for example, as shown in FIG. 5A(a), an ID input field B1, a password (PASS) input field B2, and a login button B3 are displayed, and the process moves to step S103.
In step S103, the user inputs an ID and password (PASS) from, for example, the screen shown in FIG. 5A(a), and operates the login button B3.
In step S104, data is transmitted from the mobile terminal T1 (T2) to the management server SA1.

ステップS105では、管理サーバSA1においてIDおよびパスワード(PASS)の正誤が判断され、ステップS106で判断結果を携帯端末T1(T2)に送信してステップS107に移行する。
ステップS107では、携帯端末T1(T2)において、IDおよびパスワード(PASS)は予め登録した正規の情報と一致したか否かが判定される。
判定結果が「No」の場合には、ステップS108で、IDおよびパスワード(PASS)の不一致を示すメッセージを表示して、ステップS103に戻る。
また、判定結果が「Yes」の場合にはステップS109に移行する。
In step S105, the management server SA1 determines whether the ID and password (PASS) are correct, and in step S106, the determination result is transmitted to the mobile terminal T1 (T2), and the process moves to step S107.
In step S107, it is determined in the mobile terminal T1 (T2) whether the ID and password (PASS) match the authorized information registered in advance.
If the determination result is "No", a message indicating the mismatch between the ID and password (PASS) is displayed in step S108, and the process returns to step S103.
Further, if the determination result is "Yes", the process moves to step S109.

ステップS109では、例えば図5A(b)に示すように、利用するタクシー会社名等を表示すると共に、住所等の情報入力欄B4および検索実行ボタンB5を表示する。
次いで、ステップS110では、住所等の情報入力欄B4に降車地の住所や電話番号等を入力してから検索実行ボタンB5を操作する。
ステップS111では、住所情報等を管理サーバSA1に送信する。
In step S109, for example, as shown in FIG. 5A(b), the name of the taxi company to be used is displayed, as well as an information input column B4 such as an address and a search execution button B5.
Next, in step S110, the user inputs the address, telephone number, etc. of the drop-off place in the information input column B4, such as the address, and then operates the search execution button B5.
In step S111, address information and the like are transmitted to the management server SA1.

ステップS112では、管理サーバSA1において、要求されたデータを格納部202内に構築された降車地関連データのデータベースから検索してステップS113に移行する。
ステップS113では、要求されたデータを携帯端末T1(T2)に送信する。なお、要求されたデータがなかった場合には、その旨を送信するようにできる。
ステップS114では、携帯端末T1(T2)において、図5B(c)に例示するように降車地付近の概略地図を表示する。
なお、図5B(c)において、符号A2はランドマークの一種としての駅のエリアを示している。また、符号A1は、降車地付近のエリアを示している。
In step S112, the management server SA1 searches for the requested data from the database of drop-off point related data built in the storage unit 202, and the process moves to step S113.
In step S113, the requested data is transmitted to the mobile terminal T1 (T2). Note that if the requested data is not available, a notification to that effect can be sent.
In step S114, the mobile terminal T1 (T2) displays a schematic map of the vicinity of the drop-off point, as illustrated in FIG. 5B(c).
Note that in FIG. 5B(c), the symbol A2 indicates a station area as a type of landmark. Further, code A1 indicates an area near the drop-off point.

次いで、ステップS115では、例えば図5B(d)に示すような降車地付近の拡大地図を表示する。なお、拡大地図の表示は、携帯端末T1(T2)におけるピンチアウト操作や、2倍、4倍等の所定の倍率を選択することにより行う。
また、図5B(d)における例示では、降車地の候補P1~P4が表示されている。
そして、ステップS116では、図5B(d)のような表示から降車地の候補を選択する。なお、ここでは、候補P1を選択するものとする。
ステップS117では、降車地のデータ(ここでは、候補P1に関する情報(例えば、正確な緯度、軽度情報等))を管理サーバSA1に送信する。
Next, in step S115, an enlarged map of the vicinity of the drop-off point as shown in FIG. 5B(d), for example, is displayed. Note that the enlarged map is displayed by a pinch-out operation on the mobile terminal T1 (T2) or by selecting a predetermined magnification such as 2x or 4x.
Further, in the example shown in FIG. 5B(d), candidates P1 to P4 for getting off the vehicle are displayed.
Then, in step S116, candidates for alighting place are selected from the display as shown in FIG. 5B(d). Note that here, it is assumed that candidate P1 is selected.
In step S117, data on the drop-off location (here, information regarding candidate P1 (for example, accurate latitude, lightness information, etc.)) is transmitted to management server SA1.

ステップS118では、管理サーバSA1において、候補P1に関する情報に基づいて格納部202内に構築された降車地関連データのデータベースから降車地関連情報(位置情報および方角情報に関連付けされた情報付加画像データ)を検索してステップS119に移行する。 In step S118, in the management server SA1, the get-off place related information (information-added image data associated with the position information and direction information) is extracted from the database of the get-off place related data built in the storage unit 202 based on the information regarding the candidate P1. is searched and the process moves to step S119.

ステップS119では、検索された候補P1に関する情報付加画像データを携帯端末T1(T2)に送信する。なお、候補P1に関する情報付加画像データが無かった場合には、その旨を送信するようにできる。
ステップS120では、携帯端末T1(T2)において候補P1に関する情報付加画像データを例えば図5Cのように表示する。
次いで、ステップS121では、候補P1への最適ルートを表示して処理を終了する。
In step S119, information-added image data regarding the searched candidate P1 is transmitted to the mobile terminal T1 (T2). Note that if there is no information-added image data regarding candidate P1, a notification to that effect can be transmitted.
In step S120, information-added image data regarding candidate P1 is displayed on the mobile terminal T1 (T2), for example, as shown in FIG. 5C.
Next, in step S121, the optimal route to candidate P1 is displayed, and the process ends.

(情報付加画像データの表示例)
ここで、図5Cを参照して、情報付加画像データの表示例について具体的に説明する。
図5Cに示す例では、携帯端末T1(T2)の上段部M1に降車地の候補P1の周辺の詳細地図が方角表示と共に表示されている。
また、中段部M2には、降車地の候補P1の住所や電話番号等が表示されている。
また、下段部M3には、候補P1に関する情報付加画像データに基づいて、降車地の候補P1の周辺の東西南北の方角に対応する画像が表示されている。
ここで、図5Cの表示例について、より具体的に説明する。
まず、上段部M1に示すように、候補P1は、「ABC株式会社」のビルであるが、地図上は、比較的広い道路R2と、比較的幅狭の小路である道路R3に面している。なお、候補P1の周囲のエリアP1aは同社の駐車場であるものとする。
(Display example of information-added image data)
Here, a display example of information-added image data will be specifically described with reference to FIG. 5C.
In the example shown in FIG. 5C, a detailed map of the vicinity of the drop-off location candidate P1 is displayed on the upper section M1 of the mobile terminal T1 (T2) together with a direction display.
Further, in the middle section M2, the address, telephone number, etc. of the drop-off location candidate P1 are displayed.
Further, in the lower section M3, images corresponding to the north, east, west, south, and east directions around the candidate P1 for getting off the vehicle are displayed based on the information-added image data regarding the candidate P1.
Here, the display example of FIG. 5C will be described in more detail.
First, as shown in the upper part M1, candidate P1 is a building of "ABC Co., Ltd.", but on the map, it faces relatively wide road R2 and road R3, which is a relatively narrow alley. There is. It is assumed that the area P1a surrounding the candidate P1 is the parking lot of the same company.

従来のGPS情報のみに基づく一般的なカーナビゲーションシステムでは、同社の敷地の一部であり、比較的広い道路R2に面した駐車場P1a付近を降車地としてナビゲートすることが多かった。 Conventional general car navigation systems based only on GPS information often navigate to parking lot P1a, which is part of the company's premises and faces relatively wide road R2, as the drop-off point.

しかしながら、図5Cの表示例では、実際の「ABC株式会社」のビルは駐車場P1aの奥に有り、敷地内に正規に入ることが可能な正門Gは、小路である道路R3に面している。 However, in the display example in Figure 5C, the actual "ABC Corporation" building is located at the back of the parking lot P1a, and the main gate G, which allows regular entry into the premises, faces the road R3, which is an alley. There is.

したがって、利用者が車両Vを駐車場P1a付近で、車両V1aを降車した場合には、降りてから数十メートル近く歩くことになりかねない。また、乗務員にとっても降車地を「ABC株式会社」と指定したにも拘らず、正門Gから相当離れた位置で乗客を下ろしてしまうこととなり、サービスの万全を帰し難いという不都合を生じる。特に、乗務員および利用者が、候補P1等に初めて行く場合には、降車地の予備知識や土地勘がない場合が多いので上述のような問題を生じやすい。
そこで、本実施の形態では、上述のような不都合を解消すべく、下段部M3に示すように、候補P1に関連付けされた画像を表示している。
Therefore, when the user gets off the vehicle V1a near the parking lot P1a, the user may have to walk for several tens of meters after getting off. Furthermore, even though the drop-off point was designated as ``ABC Co., Ltd.'', the crew members ended up dropping off the passengers at a location quite far from the main gate G, creating an inconvenience in that it was difficult to ensure the best possible service. In particular, when crew members and users go to candidate P1 etc. for the first time, they often do not have prior knowledge of the drop-off location or familiarity with the area, so the above-mentioned problems are likely to occur.
Therefore, in this embodiment, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, an image associated with candidate P1 is displayed as shown in lower section M3.

このような表示画像は、車両V1あるいは他の車両V2等が以前に候補P1の正門G付近を降車地とした際に、車両V1等の車載カメラ100で撮影され、且つ位置情報および方角情報に関連付けされて管理サーバSA1に蓄積されている降車地関連データの画像データに基づく。 Such a display image is captured by the in-vehicle camera 100 of the vehicle V1 or the like when the vehicle V1 or another vehicle V2 or the like previously set the vicinity of the main gate G of the candidate P1 as the alighting point, and is also based on the position information and direction information. It is based on the image data of the drop-off point related data that is associated and stored in the management server SA1.

図5Cの表示例では、北側画像として道路R3等が表示されている。また、南側画像として道路R3および道路R2の交差点等が表示されている。また、西側画像として道路R3の西側に位置する「イロハ商事」のビル等が表示されている。
そして、東側画像として、「ABC株式会社」の正門G付近が表示されている。
In the display example of FIG. 5C, road R3 and the like are displayed as the north side image. Further, the intersection of road R3 and road R2, etc. are displayed as the south side image. Additionally, the "Iroha Shoji" building located on the west side of road R3 is displayed as the west side image.
The area near the main gate G of "ABC Corporation" is displayed as the east side image.

このような画像を参照することにより、車両V1の乗務員および利用者は、東側画像により示される場所が、目指すべき降車地であることを容易に把握することができる。 By referring to such an image, the crew member and user of the vehicle V1 can easily understand that the location indicated by the east side image is the desired destination.

したがって、東側画像の位置を降車地として選択することにより、利用者が本来目的とする「ABC株式会社」の正門Gへの最適ルートを知得することができる。 Therefore, by selecting the position in the east side image as the alighting point, the user can learn the optimal route to the main gate G of "ABC Corporation", which is the user's original objective.

即ち、図5Cの表示例では、上段部M1に示すように、車両V1は、道路R1→道路R2→小路R3のルートで走行することにより、本来の降車地である「ABC株式会社」の正門Gに正確且つ最短時間で到着することが可能となる。 That is, in the display example of FIG. 5C, as shown in the upper part M1, the vehicle V1 travels along the route of road R1 → road R2 → alley R3, and then reaches the main gate of "ABC Co., Ltd.", which is the original alighting place. It becomes possible to arrive at G accurately and in the shortest possible time.

以上、本発明の降車地関連情報提供システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。 Although the get-off place related information providing system of the present invention has been described above based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to this, and the configuration of each part may be any configuration having similar functions. can be replaced with

S1 降車地関連情報提供システム
V1、V2 車両(タクシー等)
SA1 管理サーバ
T1、T2 表示手段(携帯端末)
TM1 車載器(タクシーメータ)
10 位置情報取得手段(GPS受信器)
11 方角情報取得手段(方位センサ)
12 データ生成手段
13 降車地関連情報格納手段
14 通信手段
100 画像取得手段(車載カメラ)
S1 Drop off point related information provision system V1, V2 Vehicle (taxi, etc.)
SA1 Management server T1, T2 Display means (mobile terminal)
TM1 On-board device (taximeter)
10 Location information acquisition means (GPS receiver)
11 Direction information acquisition means (direction sensor)
12 Data generation means 13 Alighting place related information storage means 14 Communication means 100 Image acquisition means (vehicle camera)

Claims (6)

車両の周辺の画像を取得する画像取得手段と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記車両の方角情報を取得する方角情報取得手段と、
前記車両が降車地に到達する毎に、前記位置情報取得手段および前記方角情報取得手段で取得した位置情報および方角情報を、前記画像取得手段で取得した画像に関連付けした情報付加画像データを生成するデータ生成手段と、
選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データとを格納する降車地関連情報格納手段と、
前記情報付加画像データおよび前記降車地情報を外部装置に送信する通信手段と、
選択可能な前記降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データを表示する表示手段と、
を備えた降車地関連情報提供システム。
an image acquisition means for acquiring an image of the surroundings of the vehicle;
position information acquisition means for acquiring position information of the vehicle;
Direction information acquisition means for acquiring direction information of the vehicle;
Each time the vehicle reaches a drop-off point, information-added image data is generated in which the position information and direction information acquired by the position information acquisition means and the direction information acquisition means are associated with the image acquired by the image acquisition means. data generation means;
a drop-off location related information storage means for storing selectable drop-off location information and the information-added image data corresponding to the selected drop-off location;
communication means for transmitting the information-added image data and the drop-off location information to an external device;
a display means for displaying the selectable alighting location information and the information-added image data corresponding to the selected alighting location;
A drop-off location related information provision system equipped with
前記降車地関連情報格納手段は、前記降車地に対応した地図情報を併せて格納し、
前記表示手段は、前記選択された降車地に対応する地図情報を併せて表示する請求項1に記載の降車地関連情報提供システム。
The alighting place related information storage means also stores map information corresponding to the alighting place,
2. The alighting point related information providing system according to claim 1, wherein said display means also displays map information corresponding to said selected alighting point.
前記画像取得手段は、前記車両に設置される車載カメラで構成される請求項1または請求項2に記載の降車地関連情報提供システム。 3. The alighting point related information providing system according to claim 1, wherein the image acquisition means is constituted by an on-vehicle camera installed in the vehicle. 前記位置情報取得手段、前記方角情報取得手段、前記データ生成手段および前記通信手段は、前記車両に搭載される車載器で構成される請求項1から請求項3の何れか1項に記載の降車地関連情報提供システム。 The disembarking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the position information acquisition means, the direction information acquisition means, the data generation means, and the communication means are configured as onboard equipment mounted on the vehicle. Area-related information provision system. 前記表示手段は、前記車両の乗務員および前記車両の利用者が携帯する携帯端末で構成される請求項1から請求項4の何れか1項に記載の降車地関連情報提供システム。 5. The alighting point related information providing system according to any one of claims 1 to 4, wherein the display means is constituted by a mobile terminal carried by a crew member of the vehicle and a user of the vehicle. 降車地関連情報提供システムで実行され、
車両の周辺の画像を取得する画像取得工程と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記車両の方角情報を取得する方角情報取得工程と、
前記車両が降車地に到達する毎に、取得した位置情報および方角情報を前記画像取得工程で取得した画像に関連付けした情報付加画像データを生成するデータ生成工程と、
選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データとを格納する降車地関連情報格納工程と、
前記情報付加画像データおよび前記降車地情報を外部装置に送信する通信工程と、
選択可能な前記降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データを表示する表示工程と、
を有する降車地関連情報提供プログラム。
Executed by the drop-off location related information provision system,
an image acquisition step of acquiring an image of the surroundings of the vehicle;
a position information acquisition step of acquiring position information of the vehicle;
a direction information acquisition step of acquiring direction information of the vehicle;
a data generation step of generating information-added image data in which the acquired position information and direction information are associated with the image acquired in the image acquisition step, each time the vehicle reaches a drop-off point;
a step of storing selectable get-off point information and the information-added image data corresponding to the selected get-off point;
a communication step of transmitting the information-added image data and the drop-off location information to an external device;
a display step of displaying the selectable alighting location information and the information-added image data corresponding to the selected alighting location;
A program that provides information related to drop-off locations.
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