JP7389775B2 - 内視鏡先端延長器 - Google Patents

Description

本出願は、限定ではないが、一般に、内視鏡的外科的処置のための装置および方法に関係する。

内視鏡泌尿器科の処置中、内視鏡を挿入する前にアクセスシースが患者に挿入され得る。シースは、内視鏡や腎臓結石などの不要な粒子から患者の解剖学的構造を保護するのに役立つ。アクセスシースは、尿管などの内部手術部位に到達するまで患者の体内に挿入され得る。次いで、アクセスシースの内部を通過することにより、内視鏡を、患者の体に安全に挿入したり、後で患者の体から引き抜いたりすることができる。アクセスシースを内部手術部位にガイドするのに役立てるために、ガイドワイヤを使用することができる。ガイドワイヤは、患者の膀胱に挿入したり、尿管に通したり、遠位部分を挿入して腎臓に挿入したりすることができる。次いで、アクセスシースをガイドワイヤ上に挿入して腎臓に到達させることができる。

内視鏡は、泌尿器系、胆嚢、鼻腔、胃腸管、胃、扁桃腺など、患者の体の様々な領域から結石やその他の標的塊を視覚化または抽出するために使用され得る。内視鏡手術中、アクセスシースは、例えば、挿入および引き抜き中に、内視鏡や他の手術器具から患者の内部の解剖学的構造を保護するのに役立つ。例えば、内視鏡的泌尿器科処置の間、内視鏡は、以前に尿管内に配置されたアクセスシースを通過し得る。次いで、内視鏡は、手順の特定の側面を実行するためなどに、アクセスシースの遠位端を越えて前進され得る。

内視鏡は、カメラ、照明、および１つ以上の作業チャネル（例えば、吸引チャネル、灌注チャネル、またはその両方）などの１つ以上の機能を含み得る。バスケットや鉗子などの把持ツールは、内視鏡の作業チャネルを通して挿入され、腎臓結石（「結石」）などの標的粒子を捕捉するために、アクセスシースの遠位端を越えて前進され得る。次いで、捕捉された粒子を内視鏡の作業チャネルに引き込むことができる。粒子の直径が内視鏡の作業チャネルよりも大きい場合は、代わりに、把持ツールを使用して粒子をアクセスシースに引き込むことができる。次いで、内視鏡、アクセスシース、およびアクセスシース内の把持ツールによって捕捉された粒子をすべて同時に引き抜くことができる。

ただし、粒子がアクセスシースの内径または同様の内側の横方向の寸法よりも大きい場合は、粒子が把持ツールから外れる可能性があり、アクセスシースを通して医師が粒子を引っ張ろうとすると、内視鏡、固定装置、またはアクセスシースが損傷する可能性がある。さらに、最新のデジタル内視鏡は、光ファイバ内視鏡よりも外径が大きい場合があり、それに応じてより大きなアクセスシースが必要になる。より大きなアクセスシースは、患者の尿管を膨張させ、患者の外傷を増加させ、挿入中のアクセスシースの遠位端の束または折り畳みなどの挿入の問題の可能性を増加させる可能性がある。さらに、尿管の膨満はまた、望ましくない術後合併症につながる可能性がある。

また、アクセスシースの親水性は、処置中にアクセスシースが患者の内外に意図せずに滑る結果となり得る。これにより、医師がアクセスシースを再配置または再挿入する必要が生じる可能性があり、これにより患者に外傷が生じ、手順が長くなる可能性がある。より長い手順は、適切な治療（例えば、結石の完全な切除）を阻害または防止し、より短い手順よりも長く患者をさらす可能性がある。

本開示は、とりわけ、内視鏡先端延長器を提供することによって、これらの問題に対処するのに役立ち得る。内視鏡先端延長器は、内視鏡処置において、アクセスシース、把持装置、またはその両方の必要性を回避するのに役立つ。先端延長器は、アクセスシースの代わりに、内視鏡の挿入または取り外し中に患者の解剖学的構造を保護するのに役立つように、内視鏡の遠位部分から遠位に延在し得る。先端延長器は、内視鏡の遠位部分に取り外し可能に結合するか、または一体的に形成され得る。例えば、内視鏡泌尿器科の手順中に、先端延長器は、把持ツールの代わりに、内視鏡の遠位部分と、１つ以上の腎臓結石など除去のための１つ以上の粒子との両方を受け取り、包囲することができ、例えば、患者の解剖学的構造への損傷を防ぎ、そのような粒子の除去中に内視鏡への損傷を防ぐのに役立つ。

さらに、先端延長器は、吸引で使用するように構成され得る。例えば、先端延長器は、医師が内視鏡の作業チャネルを通して吸引を導入する際、粒子を先端延長器に引き込むときに、先端延長器が内側に転がるまたは折りたたむことができるように構成され得る。これは、先端延長器内に粒子を捕捉するのに役立つ。先端延長器は、アクセスシースに比べて長さが短い場合があるため、困難または曲がりくねった解剖学的経路のナビゲーションを改善するのにも役立つ（尿管または腎臓の腎杯の長さに沿って延びる場合など）。先端延長器は、柔軟性の向上、可視性の向上、またはその両方を提供するのに役立つ。さらに、アクセスシースとは対照的に、先端延長器は、内視鏡の経路から閉塞性粒子または他の物質を押したり除去したりするのを助けるなど、内視鏡を使用して操作することもできる。

さらに、先端延長器は、砕石術中に患者の解剖学的構造を保護するのにも役立つ。レーザー砕石術では、レーザーを使用して、より大きなサイズの粒子をより小さな断片に切除することができる。レーザー照射と石の断片化は、周囲の組織に影響を与える可能性がある。先端延長器は、粒子を包み込み、切除中にレーザーの発光を吸収して、レーザー照射や断片化の影響から周囲の組織を保護するのに役立つ。

上記の概要は、本特許出願の主題の概要を提供することを目的としている。本発明の排他的または網羅的な説明を提供することを意図するものではない。以下の説明は、本特許出願に関するさらなる情報を提供するために含まれている。以下の例は泌尿器科の手順に焦点を当てて説明されているが、内視鏡先端延長器は他の様々な内視鏡手順でも使用できる。

必ずしも一定の縮尺で描かれているわけではない図面では、同様の数字が異なる図で同様の構成要素を説明し得る。異なる文字の接尾辞を持つ同様の数字は、同様の構成要素の異なるインスタンスを表す場合がある。図面は全体として、限定ではなく例として、本文書で論じられている様々な実施形態を示している。

内視鏡に結合された内視鏡先端延長器の例の断面を示している。 内視鏡の遠位部分に結合された内視鏡先端延長器の例の断面を示している。 内視鏡先端延長器および内視鏡の例の分解断面を示している。 内視鏡に結合された内視鏡先端延長器の例の断面を示している。 内視鏡先端延長器を使用して患者から可動結石を抽出する方法の例を示している。

図１は、内視鏡に結合された内視鏡先端延長器の例の断面を示している。図１は、内視鏡によって規定された中心の長手方向軸Ａ１に対応する破線と、方向インジケータ「近位」および「遠位」を含む。図１に示されるように、先端延長器１００は、内視鏡１０２の遠位部分に結合され得る。内視鏡１０２は、長手方向軸Ａ１を規定することができる。内視鏡１０２は、尿管鏡などの様々な内視鏡のいずれかであり得る。内視鏡１０２は、光ファイバ内視鏡またはデジタルまたは他の電子内視鏡であり得る。内視鏡１０２は、使い捨て（ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ）または１回限り使用（ｓｉｎｇｌｅ ｕｓｅ）の内視鏡であり得る。先端延長器１００は、先端延長器１００のレセプタクル部分内など、内視鏡１０２の遠位部分１０４を受け入れるように構成することができる。例えば、先端延長器１００は、半径方向に、さもなければ横方向に、遠位部分１０４を取り囲むことができる。遠位部分１０４は、内視鏡１０２の対物レンズヘッドを含み得る。遠位部分１０４は、以下でさらに論じられるように、先端延長器１００と係合する、またはその逆であるように構成された１つ以上の特徴を含み得る。

遠位部分１０４は、ノッチ１０５を含み得る。ノッチ１０５は、概して、内視鏡１０２の遠位部分１０４に形成された切り欠きまたは凹部であり得る。ノッチ１０５は、遠位部分１０４内に長手方向に延在し得る。ノッチ１０５は、遠位部分１０４の円周の周りに少なくとも部分的に延在し得る。先端延長器１００は、近位部分１０６および遠位部分１０８を含み得る。近位部分１０６は、概して円筒形であり得る。遠位部分１０８は、一般に、円錐形、円錐台形、または先細りの形状であり得る。先端延長器１００は、近位部分１０６と遠位部分１０８との間で中心の長手方向軸Ａ１に向かって内側に先細りにすることができる。先端延長器１００の遠位部分１０８は、ボア１１０を含み得る。ボア１１０は、長手方向軸Ａ１に沿って、近位部分１０６と遠位部分１０８との間の先端延長器１００内で軸方向に延在し得る。ボア１１０は、遠位部分１０４を受け入れて係合するように構成され得る。ボア１１０は、内視鏡１０２を先端延長器１００に結合するなど、遠位部分１０４との締まり嵌めを作り出すようなサイズおよび形状にすることができる。先端延長器１００に結合されると、内視鏡１０２の遠位部分１０４は、先端延長器１００の近位部分１０６内に延在することができ、先端延長器１００の遠位部分１０８は、内視鏡１０２から軸方向および遠位に延在することができる。

先端延長器１００は、使い捨てになるように構成することができる。先端延長器１００および内視鏡１０２は、使い捨てになるように構成することができる。例えば、先端延長器１００および内視鏡１０２は、一体的に形成することができる。したがって、先端延長器１００および内視鏡１０２の両方は、内視鏡処置後に一緒に廃棄することができる。先端延長器１００は、再利用可能であるように構成することができる。例えば、先端延長器１００は、手順に従って内視鏡１０２から取り外された後、次の手順で再利用するために、再処理、オートクレーブ処理、またはその他の方法で滅菌されるように構成することができる。内視鏡１０２は、将来の手順で再利用するために再処理または他の方法で滅菌されるように構成することができる。

したがって、先端延長器１００は、内視鏡１０２と共に、患者および医師に多くの利益を提供することができる。先端延長器１００は、医師が、患者の尿管を膨張させ得るアクセスシースを使用せずに内視鏡手術を安全に実行できるようにするなど、アクセスシースと比較して、先細り、長さの減少、または柔軟性の増加、またはそれらの組み合わせなどを介して非外傷性であり得る。先端延長器１００は、患者への挿入の容易さおよび曲がりくねった解剖学的経路を通るナビゲーションの両方を改善するのを助けることができる。先端延長器１００はまた、腎臓結石などの粒子を包含するために使用することができ、例えば、医師が把持ツールを使用せずに１つ以上の粒子を除去することを可能にするのを助け、患者の解剖学的構造および内視鏡１０２の両方への損傷の可能性を低減する。

先端延長器１００は、先端延長器が内視鏡１０２から遠位に延在するように、内視鏡１０２の遠位部分１０４に結合され得る。例えば、内視鏡１０２の遠位部分１０４を、先端延長器１００の近位部分１０６に挿入して、内視鏡１０２を先端延長器１００に結合することができる。次いで、内視鏡１０２は患者に挿入され得る。先端延長器１００は、内視鏡１０２の一般的に鈍い遠位部分１０４から患者の解剖学的構造を保護することができる。先端延長器１００は、粒子またはその一部を捕捉することができる。吸引または灌注は、内視鏡１０２の作業チャネルを通して導入することができる。例えば、吸引により、粒子を先端延長器１００に引き込むことができ、また、先端延長器１００の遠位端を内側に折り畳み、粒子をその中に保持するのを助けることができる。次いで、内視鏡１０２が患者から取り外され得る。先端延長器１００は、除去中に粒子の粗いまたは鋭い表面から患者の解剖学的構造を保護することができる。手順の後、先端延長器１００は内視鏡１０２から切り離され得る。例えば、先端延長器１００は、内視鏡１０２が静止したままで遠位方向に引っ張られて、内視鏡１０２の遠位部分１０４を先端延長器１００から取り外し得る。先端延長器１００は、内視鏡１０２と共に、その後、廃棄され得、または再処理されるか、さもなければ再利用のために滅菌され得る。

図２は、内視鏡先端延長器１００および内視鏡１０２の遠位部分１０４の例の断面を示している。また、図２には、中心の長手方向軸Ａ１と、近位および遠位の方向インジケータも示されている。図２に示されるように、先端延長器１００は、ロック溝１１２を含み得る。ロック溝１１２は、先端延長器１００の近位部分１０６内に円周方向に、さもなければ周辺に形成された溝であり得る。ロック溝１１２は、長手方向軸Ａ１に対して横方向に形成され得る。ロック溝１１２は、先端延長器１００の近位部分１０６に沿った様々な位置のいずれかに横方向に配置され得る。ロック溝１１２は、ロックリング１１４を受け入れるように構成され得る。

ロックリング１１４は、概して、半円形のロックリング、または別の種類のロック環であり得る。ロックリング１１４は、ロック溝１１２内で、先端延長器１００の近位部分１０６上に配置され得る。ロック溝１１２内に配置されると、ロックリング１１４は、内側を向いて、先端延長器１００の近位部分１０６に係合し、近位部分１０６を圧迫することができる。ロック溝１１２は、ロックリング１１４を近位部分１０６上に横方向に保持および配置することができる。ロックリング１１４は、ステンレス鋼を含むがこれらに限定されない様々な材料からのかしめ、成形、または機械加工によって作製することができる。したがって、ロックリング１１４は、ロック溝１１２と共に、先端延長器１００を内視鏡１０２にしっかりと結合するのを助けることができる。

先端延長器１００の遠位部分１０８は、遠位端１１６を含み得る。先端延長器１００は、遠位部分１０８と遠位端１１６との間で先細になり得る。例えば、近位部分１０６は、約３．０～３．５ｍｍ、３．５～３．９ｍｍ、または３．２～４．０ｍｍの外径を有し得る。遠位部分１０８の部分は、近位部分１０６の直径から、遠位端１１６またはその近くで約２．０ｍｍ～２．５ｍｍ、２．５ｍｍ～２．９ｍｍ、または２．０ｍｍ～３．０ｍｍの外径まで先細になり得る。遠位部分１０８はまた、様々な長手方向距離にわたって先細になり得る。例えば、遠位部分１０８は、０．５～１ｍｍ、１～５ｍｍ、５～８ｍｍ、または０．５～８ｍｍの長さにわたって先細になり得る。遠位端１１６は、長手方向軸Ａ１および先端延長器１００のボア１１０に対して直交して角度を付けることができる。遠位部分１０８の遠位端１１６は、長手方向軸Ａ１および先端延長器１００のボア１１０に対して斜めに角度を付けることができる。例えば、遠位端１１６は、長手方向軸Ａ１に対して１１０、１２０、１３０、１４０、１５０または１６０度で斜めに角度を付けることができるが、これらに限定されない。

ボア１１０は、第１の部分１１８および第２の部分１２０を含み得る。ボア１１０の第１の部分１１８および第２の部分１２０は、概して、それぞれ、ボア１１０の反対側の近位部分および遠位部分をそれぞれ規定し得る。第１の部分１１８は、近位部分１０６内で軸方向に延在し得る。第１の部分１１８は、概して円筒形を有し得る。第１の部分１１８は、内視鏡１０２の遠位部分１０４と係合するように構成され得る。第１の部分１１８は、内視鏡１０２の遠位部分１０４の長さに沿って締まり嵌めを作成するようにサイズ設定および成形され得る。第１の部分１１８は、第２の部分１２０に向かって遠位方向に先細になり得る。それにより、第１の部分１１８は、ボア１１０内の内視鏡１０２の遠位部分１０４の遠位並進を制限して、先端延長器１００の近位部分１０６内に遠位部分１０４を配置することができる。

第１の部分１１８は、隆起１２２を含み得る。隆起１２２は、ボア１１０の第１の部分１１８に半径方向に延在する突起または隆起であり得る。隆起１２２は、第１の部分１１８の円周の周りに少なくとも部分的に延在し得る。隆起１２２はまた、ボア１１０の第２の部分１２０から第１の部分１１８を分離することができる。それにより、第１の部分１１８は、ボア１１０内の内視鏡１０２の遠位部分１０４の遠位並進を制限して、先端延長器１００の近位部分１０６内に遠位部分１０４を配置することができる。例えば、内視鏡１０２は、遠位部分１０４が隆起１２２に接触するまでボア１１０に挿入することができ、先端延長器１００内での内視鏡１０２のさらなる遠位並進を防止する。

ボア１１０の第２の部分１２０は、遠位部分１０８内で軸方向に延在し得る。第２の部分１２０は、概して円筒形を有することができる。第２の部分１２０は、概して円筒形を有し得る。第２の部分１２０は、粒子を受け入れるか、保持するか、さもなければ包囲するか、またはその一部を保持するように構成され得る。ボア１１０の第２の部分１２０は、第１の部分１１８と比較して直径を小さくすることができる。第２の部分１２０は、遠位部分１０８の遠位端１１６に向かって先細になり得る。ボア１１０の第２の部分１１８はまた、階段状を含み得る。例えば、第２の部分１２０は、第１の直径１２１および第２の直径１２３を含み得る。第１の直径１２１は、第１の部分１１８の遠位端から第２の直径１２３まで遠位方向に延在し得る。第２の直径１２３は、第１の直径１２１の遠位端から遠位端１１６まで遠位方向に延在し得る。第２の直径１２３は、第１の直径１２１と比較して、減少した直径を有することができる。

先端延長器１００は、壁厚１２４を含み得る。壁厚１２４は、先端延長器１００の外面１２６とボア１１０との間の垂直距離として規定され得る。例えば、壁厚１２４は、約０．１０～０．１５ｍｍ、０．１５～０．２０ｍｍ、または０．１０～０．２０ｍｍであり得る。壁厚１２４は、近位部分１０６と遠位部分１０８との間で先細になるか、または減少され得る。例えば、近位部分１０６は、約０．２０ｍｍの壁厚を有していてもよく、遠位部分は、約０．１５ｍｍの壁厚を有していてもよい。先細りの壁の厚さ１２４は、先端延長器１００が内視鏡１０２の遠位部分１０４にしっかりと係合することを可能にすると同時に、遠位部分１０８が近位部分１０６に対して柔軟に増加することを可能にするという利点を提供することができる。

先端延長器１００はまた、折り返し１２８を形成することができる。折り返し１２８は、遠位端１１６の配向または位置として規定され得る。例えば、遠位端１１６は、近位および内向きに回転または屈曲して、折り返し１２８を形成することができる。折り返し１２８は、ボア１１０の第２の部分１２０内に、腎結石（腎臓結石）などの粒子を捕捉または保持するのを助けることができる。例えば、医師は、内視鏡１０２を介して、外部装置によって生成された吸引を導入することができる。外部装置によって生成された真空は、粒子をボア１１０の第２の部分１２０に引き込むことができる。真空は、遠位端１１６を近位および内向きに回転させて折り返し１２８を形成させ、粒子を先端延長器１００内に閉じ込めることができる。

先端延長器１００は、ゴム、プラスチック、シリコーン、または他のポリマーを含むがこれらに限定されない様々な材料のいずれかから成形、かしめ、押し出し、または機械加工することによって作製され得る。先端延長器１００は、内視鏡１０２の遠位部分１０４と比較して、実質的により柔らかいまたはより柔軟な材料から作製され得る。例えば、先端延長器１００は、約５０～５５ａ、５６ａ～６０ａ、６１～６９ａ、または７０ａ～８０ａのデュロメータを有するがこれらに限定されない材料から作製され得る。先端延長器１００は、可変デュロメータ硬度の材料を含み得る。例えば、近位部分１０６は、より柔らかいデュロメータから作製することができ、遠位部分１０８は、より硬いデュロメータから作製することができる。より柔らかいデュロメータは、例えば、曲がりくねった解剖学的経路を通る挿入の容易さを改善し、より多様な粒子を受け入れるための先端延長器１００の屈曲能力を改善するために、先端延長器１００の柔軟性を高めることができる。より堅いデュロメータは、内視鏡１０２の経路から障害物または他の物質を取り除くときの操作の容易さを改善することができ、先端延長器１００が意図せずに内視鏡１０２を解放するのを防ぐのを助けるために、先端延長器１００と内視鏡１０２との間の係合を改善するのを助けることができる。

先端延長器１００はまた、医師が先端延長器１００を手動で成形することを可能にするような、熱硬化性または熱可塑性エラストマーなどの熱成形可能な材料から作製され得る。例えば、先端延長器１００の遠位端１１６は、手で内側に転がされ、次いで、吸引を使用せずに折り返し１２８からヒートセットされ得る。先端延長器１００はまた、例えば、患者の尿管の壁または腎臓の萼の壁に対して粒子を捕捉するのを助けるために、加熱され、湾曲した形状に操作され得る。

図３は、内視鏡先端延長器１００および内視鏡１０２の一例の分解断面を示している。図３には、長手方向軸Ａ１、および方向インジケータ近位および遠位も示されている。図３に示されるように、先端延長器１００は、遠位延長部１２９を規定し得る。遠位延長部１２９は、内視鏡１０２に結合されたときに、先端延長器１００が遠位部分１０４から延在する軸方向距離として規定され得る。

例えば、遠位延長部１２９は、０．５～１ｍｍ、１～５ｍｍ、５～８ｍｍ、または０．５～８ｍｍであり得る。先端延長器１００は、患者の腎臓の腎杯、および内視鏡１０２の遠位部分１０４に配置されたカメラの視野など、アクセスが困難な場所に到達する際の柔軟性を高めるのを助け、それにより、内視鏡１０２を操作する医師またはユーザの処置内の可視性を改善するのを助けるために、１～５ｍｍなどの縮小された遠位延長部１２９用に構成され得る。先端延長器１００は、先端延長器１００内のより大きな粒子を収容または捕捉するために、約５～８ｍｍなどのより大きな遠位延長部１２９を規定するように構成され得る。さらに、先端延長器１００はまた、より大きな遠位延長部１２９を規定するように構成された場合、内側に折りたたんだり、曲げたり変形したりすることなく耐性粒子や結石や血漿などの他の物質の操作を助けるべく、先端延長器１００の構造的完全性を高めるために、より堅い材料から作製され得る。

内視鏡１０２は、対物レンズヘッド１３０、撮像装置１３１、作業チャネル１３２、ストリング１３４、接着剤１３６、収縮管１３８、および偏向管１４０を含み得る。対物レンズヘッド１３０および撮像装置１３１は、作業チャネル１３２、ストリング１３４、接着剤１３６、収縮管１３８、および偏向管１４０と共に、内視鏡の標準的な構成要素であり得る。内視鏡１０２の遠位部分１０４は、対物レンズヘッド１３０を含むか、または含むことができる。対物レンズヘッド１３０は、プラスチック、セラミック、またはステンレス鋼を含むがこれらに限定されない、様々な剛性のまたは実質的に剛性の材料から作製され得る。対物レンズヘッド１３０は、先端延長器１００と比較して、実質的により硬い、堅い、またはそうでなければ柔軟性の低い材料から作製され得る。対物レンズヘッド１３０は、撮像装置１３１を含み得る。撮像装置１３１は、対物レンズヘッド１３０の遠位端、または遠位部分１０４に配置することができ、少なくともカメラおよび１つ以上の照明を含み得る。撮像装置１３１はまた、内視鏡１０２内で、対物レンズヘッド１３０から内視鏡１０２の近位端まで近位方向に軸方向に延在する電子部品または配線を含み得る。

作業チャネル１３２は、内視鏡１０２内の長手方向軸Ａ１に沿って延在するボアであり得る。作業チャネル１３２は、外科用器具１３４を受け入れるように構成され得る。外科用器具１３４は、内視鏡鉗子、把持ツール、または保持バスケットなどの様々な手術ツールであり得る。作業チャネル１３２はまた、外部装置によって導入される吸引に耐えるように、または内視鏡１０２を通して軸方向に灌注流体を運ぶように構成され得る。ストリング１３４は、対物レンズヘッド１３０を外部ユーザ制御に結合して、医師またはユーザが患者の外部の場所から対物レンズヘッド１３０を操作することを可能にすることができる。ストリング１３４は、布、より糸、金属または他の材料から作製することができるが、これらに限定されない。ストリング１３４は、接着剤１３６で対物レンズヘッドに結合することができる。

接着剤１３６は、対物レンズヘッド１３０、ストリング１３４、および収縮管１３８に塗布される接着剤であり得る。接着剤１３６は、対物レンズヘッド１３０および収縮管１３８の周りに半径方向外向きおよび円周方向に延在する突起を形成し得る。収縮管１３８は、ストリング１３４を保護するためにストリング１３４を取り囲み得る。収縮管１３８はまた、対物レンズヘッド１３０の近位に、内視鏡１０２の外面を形成することができる。偏向管１４０は、一般に、内視鏡１０２のコアを、対物レンズヘッド１３０の近位に形成することができる。したがって、撮像装置１３２および作業チャネル１３２は、偏向管１４０内に形成され、それを通って延在し得る。

先端延長器は、少なくとも第１の突起１４２を含み得る。第１の突起１４２は、先端延長器１００の近位部分１０６から半径方向外向きに延在し得る。第１の突起１４２は、先端延長器１００の近位部分１０６の円周の周りに少なくとも部分的に延在し得る。第１の突起１４２は、概して三角形またはくさび形を有し得るが、楕円、長方形または立方体などの他の三次元形状を形成することもできる。第１の突起１４２は、対応して第１の凹部１４４と係合するように成形され得る。内視鏡１０２は、第１の凹部１４４を規定し得る。第１の凹部１４４は、内視鏡１０２の遠位部分１０４または対物レンズヘッド１３０の外面１４５に形成され得る。内視鏡１０２の遠位部分１０４は、外面１４５に第２の凹部１４６を規定し得る。第２の凹部１４６の凹部は、長手方向軸Ａ１に沿って第１の凹部１４４から離れて、横方向または長手方向に軸方向に間隔を置いて配置されている。したがって、第２の凹部１４６は、ユーザが第１の凹部１４４および第２の凹部１４６を第１の突起１４２に係合することを選択するかどうかに基づいて、先端延長器１００の遠位延長部１２９を選択的に調整可能にすることができる。

先端延長器１００はまた、第２の突起１４８を含み得る。先端延長器１００が第２の突起１４８を含む場合、第２の凹部１４６（および第２の突起１４８）は、第１の突起１４２および第１の凹部１４４に対して、遠位部分１０４の外面１４５において円周方向にオフセットされ得る。例えば、第２の凹部１４６および第２の突起１４８は、第１の突起１４２および第１の凹部１４４に対して、６０～９０度、１００～１８０度、または１９０～２７０度に配置され得る。

いくつかの例では、先端延長器１００は、追加の突起および対応する凹部をさらに含み得る。例えば、先端延長器１００は、第３および第４の突起を含むことができ、内視鏡１０２の遠位部分１０４は、第３および第４の凹部を規定することができる。第３の突起は、第１の突起１４２および第１の凹部１４４と軸方向に整列され得るが、横方向にオフセットされてもよく、第４の突起は、第２の突起１４８および第２の凹部１４６と軸方向に整列され得るが、横方向にオフセットされてもよい。したがって、これは、先端延長器１００と内視鏡１０２との間の結合を強化しながら、先端延長器１００の遠位延長部１２９を選択的に調整可能にすることができる。

いくつかの例の操作では、ユーザは、先端延長器１００のボア１１０内で対物レンズヘッド１３０を遠位方向に平行移動させることによって、第１の突起１４２および第２の突起１４８がそれぞれ第１の凹部１４４および第２の凹部１４６と係合するまで先端延長器１００を内視鏡１０２に結合することができる。第１の突起１４２および第２の突起１４８は、対物レンズヘッドの外面１４５に沿ってスライドすることができ、これにより、先端延長器１００が外側に屈曲する。第１の突起１４２および第２の突起１４８がそれぞれ第１の凹部１４４および第２の凹部１４６に到達すると、第１の突起１４２が第１の凹部１４４に入り、第２の突起１４８が第２の凹部１４６に入るときに、先端延長器１００は内側に屈曲し、先端延長器１００と内視鏡１０２の対物レンズヘッド１３０との間にスナップフィットを作成することができる。

先端延長器１００は、透明、半透明（ｔｒａｎｓｌｕｃｅｎｔ）、またはそうでなければ半透明（ｓｅｍｉ－ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ）であり得、アクセスシース上の内部解剖学的構造の視認性をさらに高める。例えば、先端延長器１００は、可視光、例えば、対物レンズヘッド１３０または撮像装置１３１によって提供される光など、波長が約３８０～７００ナノメートルの光が、先端延長器１００の外面１２６を通過することを可能にすることができる。いくつかの例では、透明な先端延長器１００は、例えば、撮像装置１３１を使用して、ユーザが先端延長器１００の外面１２６を通して内部の解剖学的構造を明確に見ることを可能にすることができる。先端延長器１００は、結石のレーザー切除中にレーザー光を吸収するように構成され得る。先端延長器１００は、例えば、２０００ナノメートル波長の赤外線レーザーから放出された光を吸収することができる。先端延長器１００は、内視鏡１０２の遠位部分１０４から障害物を遠ざけるのを助けることができ、内視鏡１０２の遠位部分１０４は、しばしば、撮像装置１３１からの撮像をブロックし、内視鏡１０２の作業チャネル１３２を詰まらせることができる。

先端延長器１００は、内視鏡処置中に医師と患者の両方に多くの利点を提供することができる。先端延長器１００は、アクセスシースと比較して、先細り、長さの減少、または柔軟性の増加、またはそれらの組み合わせなどを介して非外傷性であり得、また、泌尿器科手術中にアクセスシースと把持ツールの両方の必要性を排除するために、内視鏡１０２の対物レンズヘッド１３０と、腎臓結石などの除去される粒子の両方を受け取り、包含することができる。従来のアクセスシースと比較して、先端延長器１００の長さが短いことはまた、解剖学的部位における患者の内部解剖学的構造のユーザの処置内ビューを改善することができる。尿管の屈曲などの解剖学的特徴は、アクセスシースの壁を通してではなく、先端延長器１００の遠位端１１６を通して直接見ることができ、それにより、曲がりくねった解剖学的経路を通るナビゲーションの容易さを改善する。

図４は、内視鏡１０２および内視鏡先端延長器１００の断面を示している。図４には、長手方向軸Ａ１、ならびに方向インジケータ近位および遠位も示されている。図４に示されるように、先端延長器１００の外面１２６は、１つ以上の排水溝または吸引溝１５０を規定し得る。溝１５０は、先端延長器１００の近位部分１０６と遠位部分１０８との間の長手方向軸Ａ１に平行に延在する凹状チャネルであり得る。

いくつかの例の動作において、作業チャネル１３２を含む内視鏡１０２は、ユーザが患者の解剖学的構造に灌注流体を積極的に導入することを可能にするように構成され得る。方向インジケータＤ１は、作業チャネル１３２を通る灌注流体の流れの方向を示す。灌注流体は、例えば、生理食塩水であり得る。尿管などの解剖学的部位に過剰な圧力がかかるのを避けるために、灌注流体は出口にアクセスできる必要がある。溝１５０は、灌注流体が、患者の外面１２６と解剖学的壁１５２との間で、先端延長器１００の周りの近位方向に排出されることを可能にするのを助けることができる。方向インジケータＤ２は、溝１５０を通る灌注流体の排出の方向を示す。解剖学的壁１５２は、例えば、尿管の壁または腎臓の萼であり得る。溝１５０は、受動的排水システム（重力）または能動的排水システム（吸引）の両方で使用され得る。

能動的排水システムを使用する場合は、圧力が指定された制限内にあることを確認するなど、その場の圧力を監視できる。灌注流体の能動的な導入、または灌注排水のための能動的な吸引は、解剖学的部位にそれぞれ正または負の圧力変化をもたらし得る。負圧または正圧の変化は、適切に制御されていない場合、内臓または他の解剖学的構造に影響を与え得る。内圧は、様々なシステムまたは方法で監視できる。例えば、１つ以上の圧力センサをフローセンサおよび外部制御モジュールと組み合わせて使用して、その場の圧力を監視することができる。

その場の圧力は、先端延長器１００またはその近くの様々な場所で監視され得る。例えば、圧力は、第１の位置１５４で、膜センサなどの第１の圧力センサで監視され得る。第１の位置１５４は、先端延長器１００の近位部分１０６の外面１２６に沿って位置する点であり得る。圧力はまた、第２の位置１５６でも監視され得る。第２の位置１５６は、内視鏡１０２の遠位部分１０４上、先端延長器１００のボア１１０内に位置する点であり得る。第１の位置１５４と第２の位置１５６の両方を同時に、遅延して、または時間インターリーブ方式で監視して、第１の位置１５４と第２の位置１５６との間の圧力差を観察することもできる。差圧を監視すると、解剖学的部位から得られた圧力測定値の精度を高めるのに役立つ。

フローセンサを使用して、内視鏡１０２の作業チャネル１３２を通る灌注流体の流量を感知することができる。外部制御モジュールは、流量を検出するように構成することができ、これにより、作業チャネル１３２内の詰まりの有無を示すことができる。作動チャネル１３２を通る感知された流体流量に応答して、外部制御モジュールは、１つ以上の灌注源または吸引源を制御して、作動チャネル１３２を通る適切な灌注流体の流れまたは吸引圧力を提供することができる。例えば、外部制御モジュールは、吸引を適用して、作業チャネル１３２の詰まりを取り除くことができる。外部制御モジュール１３２はまた、作動チャネル１３２を通る灌注流体流量または吸引流量のうちの１つ以上を自動的に調整して、解剖学的部位の圧力を実質的に所望の圧力レベル（例えば、所定またはユーザ指定の圧力レベル）に維持することができる。

灌注の使用は、手術を行う医師と患者の両方に多くの利点を提供することができる。灌注は、作業チャネル１３２を通して結石、組織破片、石片、または他の不要な物質などの粒子を除去し、除去するのを容易にするのに役立ち得る。灌注流体の導入はまた、撮像装置１３１を通して解剖学的部位の明確な可視性を維持するのを助けることができる。さらに、灌注流体の流れは、内視鏡組織除去装置に冷却効果をもたらすことができ、また、結石または他の粒子のレーザー切除中に発生する熱を放散するのに役立ち得る。

さらに、先端延長器１００の溝１５０は、１つ以上の通路１５８を含み得る。通路１５８は、溝１５０とボア１１０との間で半径方向内側に延在するボアであり得る。通路１５８は、概して円筒形であり得るが、長方形、六角形、または台形プリズムなどの他の三次元形状であってもよい。能動的排水が使用される場合、溝１５０は、通路１５８と共に、先端延長器１００の作業チャネル１３２を通る吸引の減少を防ぐのを助けることができる。例えば、捕捉された粒子または他の物質が、ボア１１０の第２の部分１２０を実質的または完全に閉塞する場合、作業チャネル１３２を介して加えられた吸引は、代替的に、通路１５８を介して、先端延長器１００の外面１２６に沿って配置された溝１５０に到達し得る。

溝１５０は、手術中の医師と患者の両方に多くの利益を提供し得る。先端延長器１００は、灌注流体排出のための二次経路を提供することができ、解剖学的部位への圧力を増加させることなく、灌注流体の導入速度を増加させるのを助ける。例えば、内視鏡がアクセスシースと共に使用される場合、双方向の灌注流体の流れは、内視鏡１０２の１つ以上の作業チャネル１３２を介した導入および排出の組み合わせによって制限される。灌注流量が遅いか著しく制限されていると、解剖学的部位から不要な物質を洗い流すのに効率が低下する可能性があり、その結果、視認性が低下し、作業チャネル１３２の詰まりの可能性が高まり得る。灌注量と流量の減少はまた、手術器具の冷却効果を制限し、解剖学的部位での望ましくない熱蓄積の可能性を高め得る。

図５は、患者から可動結石を抽出する方法の例を示している。この例では、方法２００は、２０２で内視鏡先端延長器に内視鏡を取り付ける、２０４で必要に応じて先端延長器上にロックリングを配置する、２０６で内視鏡および先端延長器を患者に挿入する、および２０８で可動結石を捕捉するなどの操作を含む。１つ以上の例では、方法２００は、ユーザが内視鏡を内視鏡先端延長器に取り付けることにより、ステップ２０２で開始することができる。例えば、図１～図２に示されるように、ユーザは、内視鏡１０２の遠位部分１０４を、先端延長器１００のボア１１０に挿入することができる。

１つ以上の例では、任意選択の第２のステップ２０４は、先端延長器を内視鏡にさらに固定するために、先端延長器上にロックリングを配置することであり得る。例えば、ユーザは、ロック溝１１２内でロックリング１１４を先端延長器１００の上に配置することができる。１つ以上の例では、第３のステップ２０６は、内視鏡および先端延長器を患者に挿入することであり得る。例えば、ユーザは、先端延長器１００および内視鏡１０２を膀胱を通して患者の尿管に挿入することができる。１つ以上の例では、第４のステップは、先端延長器で可動結石を捕捉することであり得る。例えば、ユーザは、内視鏡１０２の遠位部分１０４を操作し、また、作業チャネル１３２を通して吸引を適用して、可動結石を先端延長器１００に引き込み、可動結石を捕捉して安全に除去することができる。いくつかの例では、先端延長器１００の遠位端１１６は、吸引に応答して内側に転がり、折り返し１２８を形成し、さらに先端延長器１００内に可動結石を保持することができる。このような方法は、必要に応じて繰り返され得る。

方法２００のステップまたは操作は、便宜上および明確にするために特定の順序で示されている。説明した操作は、他の操作に重大な影響を与えることなく、並行して実行することも、異なる順序で実行することもできる。説明した方法２００は、複数の異なる行為者、装置、および／またはシステムによって実行することができる操作を含む。方法２００で説明されている操作のサブセットは、単一の行為者装置またはシステムに起因してもよいし、別個のスタンドアロン処理または方法と見なしてもよいことが理解される。

本開示の先端延長器１００は、内視鏡処置中のアクセスシースの使用を回避するのを助けることができる。アクセスシースの使用を排除することは、挿入および除去中に内視鏡の遠位部分１０４から患者の解剖学的構造を保護しながら、尿管の望ましくない拡張、および患者内のアクセスシースの動きまたは滑りを防ぐのに役立つ。先端延長器１００は、ユーザによって容易に操作することができ、把持ツールを使用することなく、結石を捕捉するための吸引装置の有無にかかわらず使用することができる。先端延長器１００は、アクセスシースと比較して、解剖学的部位の視認性を高めるのを助けることができ、レーザー切除中に結石を取り囲んで、周囲の組織をレーザーおよび熱曝露から保護することができる。最後に、先端延長器１００は、二次排液経路を提供することなどによって、内視鏡処置中に患者の解剖学的構造からの灌注導入および排液の流量を増加させることができる。

上記の詳細な説明には、詳細な説明の一部を構成する添付の図面への参照が含まれている。図面は、例示として、本発明を実施することができる特定の実施形態を示している。これらの実施形態は、本明細書では「実施例」とも呼ばれる。そのような例は、示されているかまたは説明されているものに加えて要素を含み得る。しかしながら、本発明者らは、示されるかまたは説明される要素のみが提供される例も企図する。さらに、本発明者らはまた、特定の例（またはその１つ以上の側面）に関して、または本明細書に示されているかまたは記載されている他の例（またはその１つ以上の側面）に関して、示されているかまたは記載されている要素（またはその１つ以上の態様）の任意の組み合わせまたは順列を使用する例を企図している。この文書と参照により組み込まれた文書との間で一貫性のない使用法がある場合は、この文書の使用法が優先される。

この文書では、「ａ」または「ａｎ」という用語は、特許文書で一般的であるように、「少なくとも１つ」または「１つ以上」の他の実施例または使用法とは無関係に、１つ以上を含むために使用される。この文書では、「または」という用語は、特に明記されていない限り、非排他的に、あるいは「ＡまたはＢ」に「Ａを含むがＢを含まない」、「Ｂを含むがＡを含まない」、「ＡおよびＢ」が含まれることを指すために使用される。この文書では、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「ここにおいて（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）」という用語は、それぞれ「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「ここにおいて（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という用語の平易な英語の同等物として使用される。また、以下の特許請求の範囲において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、オープンエンド、すなわち、請求項内のそのような用語の後にリストされている要素に加えて要素を含むシステム、装置、物品、組成物、配合物、または処理は、依然としてその請求項の範囲内にあると見なされる。さらに、以下の特許請求の範囲において、「第１」、「第２」、および「第３」などの用語は、単にラベルとして使用され、それらの対象物に数値要件を課すことを意図するものではない。

上記の説明は、例示を目的としたものであり、限定的なものではない。例えば、上記の実施例（またはその１つ以上の態様）は、互いに組み合わせて使用することができる。上記の説明を検討する際の当業者による場合など、他の実施形態を使用することができる。要約は、読者が技術的開示の性質を迅速に確認できるようにするため、３７Ｃ．Ｆ．Ｒ．§１．７２（ｂ）に準拠するために提供されている。要約は、特許請求の範囲または意味を解釈または制限するために使用されないことを理解した上で提出されている。また、上記の詳細な説明では、開示を合理化するために、様々な特徴が一緒にグループ化され得る。

このことは、請求されていない開示された特徴が請求に不可欠であることを意図していると解釈されるべきではない。むしろ、本発明の主題は、特定の開示された実施形態のすべての特徴よりも少ない特徴にあり得る。したがって、以下の特許請求の範囲は、実施例または実施形態として詳細説明に組み込まれ、各請求項は、別個の実施形態としてそれ自体で有効であり、そのような実施形態は、様々な組み合わせまたは順列で互いに組み合わせることができると考えられる。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照して、そのような特許請求の範囲が権利を与えられている同等物の全範囲と共
に決定されるべきである。

［注記および実施例］
実施例１は、非外傷性内視鏡医療装置であって、先端延長器内で長手方向に軸方向に延在するボアを規定する先端延長器を使用する場合、先細りの配置を規定する先端延長器を使用する場合、または内視鏡の遠位部分の材料よりも軟らかいまたはより柔軟な材料の少なくとも１つを含む場合など、内視鏡の遠位部分から軸方向に長手方向に延在するように構成することができるような内視鏡先端延長器を備え、先端延長器が、先端延長器のボア内に可動結石を捕捉するように構成されているような非外傷性内視鏡医療装置である。

実施例２において、実施例１の主題は、内視鏡を含み得る。

実施例３において、実施例１～２の主題は、内視鏡に解放可能に結合されるように先端延長器が構成されることを含み得る。

実施例４において、実施例３の主題は、先端延長器のボアが内視鏡の遠位部分を受け入れるように構成され、ボアが、内視鏡の遠位部分の外面と係合して先端延長器を内視鏡に解放可能に結合するように構成されることを含み得る。

実施例５において、実施例３～４の主題は、先端延長器の近位部分に円周方向に形成されたロック溝であって、ロックリングを受け入れるように構成されたロック溝を含み得る。

実施例６において、実施例５の主題は、先端延長器がロックリングを用いて内視鏡に解放可能に結合され、先端延長器の近位部分を内視鏡の遠位部分に結合するために、ロックリングがロック溝内で先端延長器と係合することを含み得る。

実施例７において、実施例６の主題は、ロックリングがステンレス鋼であるものを含み得る。

実施例８において、実施例３～７の主題は、先端延長器が、先端延長器の近位部分から半径方向外向きに延在する突起を含み、突起は、内視鏡の遠位部分の凹部に対応して係合して、先端延長器を内視鏡に解放可能に結合するように構成されることを含み得る。

実施例９において、実施例８の主題は、内視鏡が、内視鏡の遠位部分に第１の凹部および第２の凹部をさらに含み、第１の凹部および第２の凹部は、先端延長器が第１の凹部または第２の凹部のいずれかと係合することによって内視鏡に調節可能に結合できるように、長手方向に離間していることを含み得る。

実施例１０において、実施例２～９の主題は、先端延長器が内視鏡の遠位部分と一体的に形成され、内視鏡および先端延長器が一緒に使い捨てになるように構成されることを含み得る。

実施例１１において、実施例１～１０の主題は、先端延長器の遠位部分が、先端延長器のボアに対して直交して角度が付けられていることを含み得る。

実施例１２において、実施例１～１１の主題は、先端延長器の遠位部分が、先端延長器のボアに対して斜めに角度付けされていることを含み得る。

実施例１３において、実施例１～１２の主題は、先端延長器のボアが、ボアの近位部分からボアの遠位部分に向かって先細になっていることを含み得る。

実施例１４において、実施例１～１３の主題は、先端延長器のボアが第１の部分および第２の部分を含み、第１の部分は、第２の部分よりも大きな直径を有し、第１の部分は、先端延長器の近位部分で内視鏡の遠位部分を受け入れるように構成され、第２の部分は、先端延長器内の内視鏡の遠位並進を制限するように構成される、ことを含み得る。

実施例１５において、実施例１４の主題は、ボアの第２の部分が先細になっており、可動結石を受け入れて保持するように内側に屈曲するように構成されていることを含み得る。

実施例１６において、実施例１～１５の主題は、先端延長器が熱成形可能な材料から作られることを含み得る。

実施例１７において、実施例１～１６の主題は、先端延長器が、先端延長器の外面に沿って長手方向に軸方向に延在する１つ以上の溝を含むことを含み得る。

実施例１８において、実施例１７の主題は、先端延長器が、１つ以上の溝とボアとの間で半径方向内側に延在する１つ以上の通路を含むことを含み得る。

実施例１９において、実施例１～１８の主題は、先端延長器の少なくとも一部が透明または半透明であることを含み得る。

実施例２０は、患者から可動結石を抽出する方法であり、方法は、内視鏡の遠位部分から長手方向に軸方向に先細りに延在するなどの内視鏡先端延長器を使用することを含むような方法であり、先端延長器は、先端延長器内で長手方向に軸方向に延在するボアを規定するようなものであり、先端延長器は、内視鏡の遠位部分の材料よりも軟らかいまたはより柔軟な材料の少なくとも１つを含むようなものであり、先端延長器は、先端延長器のボア内に可動結石を捕捉するように構成されている。

実施例２１において、実施例２０の主題は、内視鏡に先端延長器を取り付けることを含み得る。

実施例２２において、実施例２１の主題は、先端延長器を内視鏡に取り付けることが、先端延長器を内視鏡にさらに固定するために、先端延長器のロック溝内にロックリングを配置することを含むことを含み得る。

実施例２３において、実施例２１～２２の主題は、内視鏡への先端延長器の取り付けが、先端延長器を内視鏡にさらに固定するために、内視鏡の凹部内に先端延長器の突起を配置することを含むことを含み得る。

実施例２４において、実施例２０～２３の主題は、先端延長器および内視鏡を患者に挿入することを含み得る。

実施例２５において、実施例２４の主題は、先端延長器で可動結石を捕捉することを含み得る。

Claims (15)

1. 非外傷性内視鏡医療機器であって、
   内視鏡の遠位部分から軸方向に長手方向に延在するように構成された先端延長器であって、
   前記先端延長器は、前記先端延長器内で長手方向に軸方向に延在するボアを規定し、
   前記先端延長器は、先細りの配置を規定するか、または前記内視鏡の前記遠位部分の材料よりも柔らかいまたはより柔軟な材料の少なくとも１つを含み、
   前記先端延長器は、前記先端延長器の前記ボア内で可動結石を捕捉するように構成されている先端延長器、を備え、
   前記ボアが前記先端延長器内で長手方向に軸方向に延在する穴であること、を特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
2. 請求項１に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記内視鏡をさらに備え、前記先端延長器は、前記内視鏡に解放可能に結合されるように構成されていることを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
3. 請求項２に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記先端延長器の前記ボアは、前記内視鏡の前記遠位部分を受け入れるように構成されており、前記ボアは、前記内視鏡の前記遠位部分の外面と係合して、前記先端延長器を内視鏡に解放可能に結合するように構成されていることを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
4. 請求項２または３に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記先端延長器の近位部分に円周方向に形成されたロック溝であって、ロックリングを受け入れるように構成されたロック溝をさらに備えていることを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
5. 請求項４に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記先端延長器は、ロックリングを用いて前記内視鏡に解放可能に結合され、前記ロックリングは、前記ロック溝内で前記先端延長器と係合して、前記先端延長器の前記近位部分を前記内視鏡の前記遠位部分に結合することを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
6. 請求項２から５のいずれか１項に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記先端延長器は、前記先端延長器の近位部分から半径方向外向きに延在する突起を含み、前記突起は、前記内視鏡の前記遠位部分の凹部に対応して係合して、前記先端延長器を前記内視鏡に解放可能に結合するように構成されていることを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
7. 請求項６に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記内視鏡は、前記内視鏡の前記遠位部分に第１の凹部および第２の凹部をさらに含み、前記第１の凹部および第２の凹部は、前記先端延長器が前記第１の凹部または第２の凹部のいずれかと係合することによって前記内視鏡に調節可能に結合できるように、長手方向に離間していることを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
8. 請求項２から７のいずれか１項に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記先端延長器は、前記内視鏡の前記遠位部分と一体的に形成され、前記内視鏡および前記先端延長器は一緒に使い捨てになるように構成されていることを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記先端延長器の遠位部分は、前記先端延長器の前記ボアに対して斜めに角度が付けられていることを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記先端延長器の前記ボアは、前記ボアの近位部分から前記ボアの遠位部分に向かって先細になっていることを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記先端延長器の前記ボアは、第１の部分および第２の部分を含み、前記第１の部分は、前記第２の部分よりも大きな直径を有し、前記第１の部分は、前記先端延長器の近位部分で前記内視鏡の前記遠位部分を受け入れるように構成され、前記第２の部分は、前記先端延長器内の前記内視鏡の遠位並進を制限するように構成されていることを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
12. 請求項１１に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記ボアの前記第２の部分は先細になっており、可動結石を受け入れて保持するために内側に屈曲するように構成されていることを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記先端延長器は、前記先端延長器の外面に沿って長手方向に軸方向に延在する１つ以上の溝を含むことを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
14. 請求項１３に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記先端延長器は、１つ以上の溝と前記ボアとの間で半径方向内側に延在する１つ以上の通路を含むことを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。
15. 請求項１から１４のいずれか１項に記載の非外傷性内視鏡医療機器であって、前記先端延長器の少なくとも一部は透明または半透明であることを特徴とする、非外傷性内視鏡医療機器。

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