JP7398779B2 - 計量機 - Google Patents

Description

本発明は、計量機に関する。

スーパーマーケット等では、食品等の商品の計り売りが行われている。計り売りでは、所望する量の商品を計量装置に載せて商品の重量を計量し、計量値と単価とに基づいて価格が算出される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－１７３２１７号公報

計量装置では、商品の計量後、価格を確定する操作が作業者等によって行われると、例えば、価格等が記載されたラベルを発行する。このような計量装置では、更なる操作性の向上が求められている。

本発明の一側面は、操作性の向上が図れる計量装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る計量装置は、載置部に載置された商品の重量を計量する計量部と、計量部で計量された商品の重量に基づいて、商品の価格を算出する算出部と、商品が載置部から取り除かれた場合、算出部によって算出された価格を確定させる制御部と、を備える。

本発明の一側面に係る計量装置では、商品が載置部から取り除かれた場合、算出部によって算出された価格を確定させる。これにより、計量装置では、商品の価格を確定するための操作を行わなくても、価格が自動的に確定される。したがって、計量機では、価格を確定するために操作が不要となるため、操作性の向上が図れる。

一実施形態においては、算出部で算出された価格を印字したラベルを発行する発行部を備え、制御部は、商品が載置部から取り除かれた場合、価格を確定させると共に、当該価格が印字されたラベルを発行部に発行させてもよい。この構成は、ラベルを発行させるための操作を行わなくても、発行部においてラベルを発行させることができる。したがって、計量機では、ラベルを発生させるための操作が不要となるため、操作性の向上が図れる。

一実施形態においては、算出部で算出された価格を出力する出力部を備え、制御部は、商品が載置部から取り除かれた場合、価格を確定させると共に、当該価格を出力部から出力させてもよい。この構成では、例えば、計量機を備える店舗が管理する所定のサーバ装置に価格を出力することにより、予め顧客が登録しているクレジットカード等での決済が可能となる。これにより、店舗での支払いを省略することが可能となる。また、出力部が店舗に設置されている精算機に対して価格を出力することにより、レジを介さずに、精算機での支払いが可能となる。

一実施形態においては、制御部は、計量部における商品の計量値の変化に基づいて、商品が載置部から取り除かれたか否かを判断してもよい。この構成では、載置部から商品が取り除かれたことを、正確且つ迅速に判断できる。

一実施形態においては、制御部は、計量部において商品の計量が安定したときの安定計量値から閾値以上の変化が生じた場合、計量値が安定計量値からゼロに変化した場合、及び、計量値が安定計量値から減少した場合、のうちの少なくとも一つを満たした場合に、商品が載置部から取り除かれたと判断してもよい。この構成では、振動等に起因する計量値の多少の変化では、商品が取り除かれたと判断しない。したがって、計量機では、載置部から商品が取り除かれたことをより確実に判断できる。

一実施形態においては、制御部は、計量値が安定計量値から閾値以上低くなった場合に、商品が載置部から取り除かれたと判断してもよい。この構成では、載置部から商品が持ち上げられた場合に、商品が載置部から取り除かれたと判断する。したがって、計量機では、載置部に商品を載置させた状態で、商品を増量させることが可能となる。

一実施形態においては、載置部に載置された商品を撮像する撮像部を備え、制御部は、撮像部によって撮像された画像に基づいて、商品が載置部から取り除かれたか否かを判断してもよい。この構成では、載置部から商品が取り除かれたことを適切に判断できる。

一実施形態においては、載置部に載置された商品を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された画像に基づいて、商品の種類を推定する推定部と、を備え、算出部は、推定部によって推定された商品の価格を算出してもよい。この構成では、作業者が商品を指定（選択）する操作を行わなくても、商品が推定されて価格が算出される。したがって、計量機では、商品を指定するための操作が不要となるため、操作性の向上がより一層図れる。

一実施形態においては、推定部は、撮像部によって撮像された複数の画像に基づいて、載置部において商品の位置が定まったか否かを判断し、商品の位置が定まったと判断した場合、位置が定まったと判断した一の画像に基づいて、商品の種類を推定してもよい。この構成では、商品の位置が定まったときの画像、すなわち載置部に安定的に配置された商品の画像に基づいて商品の種類を推定するため、商品の種類を精度良く推定することができる。

一実施形態においては、撮像部によって撮像された画像を表示する表示部を備え、表示部は、一の画像を表示してもよい。この構成では、商品の推定に使用された画像を表示部に表示する。そのため、例えば、画像に作業者の手が映り込んでいる等の不具合を確認できる。

一実施形態においては、表示部に一の画像が表示された後、推定部による商品の再度の推定を指示する入力を受け付ける操作部を備え、推定部は、操作部が指示の入力を受け付けた場合、撮像部によって新たに撮像された画像に基づいて、商品の種類を推定してもよい。表示部において表示された画像において、商品の位置がずれていたり、作業者の手が映り込んでいたりしていた場合には、商品の種類の推定が正確に行われていない可能性がある。計量機では、推定部は、操作部が指示の入力を受け付けた場合、撮像部によって新たに撮像された画像に基づいて商品の種類を推定する。これにより、計量機では、商品の種類の推定を精度良く行うことができる。

一実施形態においては、推定部は、複数の商品の候補を推定し、表示部は、複数の商品の候補を表示し、操作部は、複数の商品の候補の中から、一の商品を指定する入力を受け付け、算出部は、操作部によって指定された商品の価格を算出してもよい。この構成では、作業者が、商品の種類を選択することができる。そのため、計量機では、実際の商品とは異なる商品によって価格が算出されることを確実に回避できる。

一実施形態においては、推定部は、複数の商品の候補において、載置部に載置された商品である確率が高い順に順位を設定し、表示部は、推定部が設定した順位に基づいて、複数の商品の候補を表示してもよい。この構成では、表示部において確率が高い順に商品の候補が表示されため、作業者が商品の指定を容易に行うことができる。

一実施形態においては、載置部に対して光を照射する照明部を備え、撮像部は、載置部の上方に配置されており、照明部は、載置部の上方の位置であり、且つ、載置部に対して光の光軸が傾斜して入射するように配置されていてもよい。この構成では、例えば、商品に対して光が照射されたときに、商品で反射した光が撮像部で撮像される画像に写り込むことを抑制できる。

一実施形態においては、照明部は２つ設けられており、２つの照明部のそれぞれは、載置部の上方において撮像部を間に挟む位置であり、且つ、載置部に対して光の光軸が傾斜すると共に当該光軸が互いに交差して入射するように配置されていてもよい。この構成では、２つの照明部を備える構成において、商品で反射した光が撮像部で撮像される画像に写り込むことを抑制できる。

一実施形態においては、載置部に対して光を照射する照明部と、撮像部、照明部及び計量部が配置される支持体と、を有し、撮像部は、支持体において、載置部の上方に位置すると共に、載置部に対して撮影方向の軸が傾斜するように配置され、照明部は、支持体において、載置部の上方に位置すると共に、載置部に対して光の光軸が傾斜して入射するように配置されていてもよい。この構成では、撮像部、照明部及び計量部を支持体において一体に設けるため、計量部の移動性を高めることができるため、店舗等におけるレイアウトの自由度を高めることができる。また、撮像部は、載置部に対して撮影方向の軸が傾斜するように配置されており、照明部は、載置部に対して光軸が傾斜して入射するように配置されている。この構成では、商品に対して光が照射されたときに、商品で反射した光が撮像部で撮像される画像に写り込むことを抑制できる。

一実施形態においては、撮像部及び照明部は、載置部の載置面に直交する方向から見て、置面の中央部を通る第１直線で区画される載置面の２つの領域のうちの一方の領域側で、且つ、第１直線に直交する第２直線上に配置されていてもよい。この構成では、商品で反射した光が撮像部で撮像される画像に写り込むことをより一層抑制できる。

本発明の一側面によれば、操作性の向上が図れる。

図１は、一実施形態に係る計量機の構成を示す図である。 図２は、計量機を示す斜視図である。 図３は、筐体に配置されているカメラ、第１照明部及び第２照明部を示す図である。 図４は、計量装置の構成を示す図である。 図５は、制御装置の構成を示す図である。 図６は、ニューラルネットワークを示す図である。 図７は、制御装置のタッチパネルディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。 図８は、制御装置のタッチパネルディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。 図９は、制御装置のタッチパネルディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。 図１０は、表示装置に表示される画面の一例を示す図である。 図１１は、制御装置のタッチパネルディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。 図１２は、制御装置のタッチパネルディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。 図１３は、制御装置のタッチパネルディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。 図１４は、支持体を示す斜視図である。 図１５は、図１４に示す支持体の側面図である。 図１６は、計量台とカメラ及び照明部の位置関係を示す図である。 図１７は、計量台とカメラ及び照明部の位置関係を示す図である。 図１８は、保持部におけるカメラ及び照明部の配置を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１に示されるように、計量機１は、計量装置２と、制御装置３と、表示装置４と、カメラ（撮像部）５と、を備えている。計量装置２と制御装置３とは、互いに通信可能に接続されている。制御装置３とカメラ５とは、通信可能に接続されている。計量装置２と表示装置４とは、通信可能に接続されている。

計量装置２は、電子秤である。計量装置２は、商品Ｓ（図３参照）の重量を計量すると共に、計量した商品Ｓに貼り付けるラベルＬＣを発行する機能を有している。本実施形態では、商品Ｓは、容器Ｐに食品等の物品Ｇが入れられたものである。ここで、容器Ｐは、透明な蓋部を有する。蓋部は、有色又は無色であり、光を透過する材料で形成されている。カメラ５は、容器Ｐの蓋部を透過した光を撮像することにより、容器Ｐ中の物品Ｇを撮像する。

図２に示されるように、本実施形態では、計量装置２は、筐体１０に収容されている。筐体１０は、収容部１１と、保持部１２と、連結部１３と、を有している。収容部１１は、計量装置２を収容する。収容部１１は、箱状を呈している。収容部１１には、計量装置２の計量部２１の計量台２１ａを露出させる第１開口部１１ａ、及び、計量装置２の操作部２２を露出させる第２開口部１１ｂが設けられている。

保持部１２には、制御装置３、カメラ５、第１照明部６及び第２照明部７が配置されている。保持部１２は、収容部１１上に配置されている。制御装置３は、保持部１２上に配置されている。連結部１３は、収容部１１と保持部１２とを連結している。連結部１３は、上下方向に沿って延在している。連結部１３の背面には、表示装置４が配置されている。表示装置４は、例えば、液晶ディスプレイである。表示装置４は、客に対する表示を行う。

カメラ５は、計量装置２の計量台２１ａ（後述）の上方において、計量台２１ａに対向する位置に配置されている。カメラ５は、撮像した画像データを制御装置３に出力する。

第１照明部６及び第２照明部７は、例えば、ＬＥＤ照明である。図３に示されるように、第１照明部６及び第２照明部７は、計量装置２の計量台２１ａの上方において、計量台２１ａに対向する位置に配置されている。第１照明部６及び第２照明部７は、照射した光の光軸が計量台２１ａに対して傾斜して入射するように配置されている。また、第１照明部６及び第２照明部７は、照射した光の光軸が互いに交差するように配置されている。第１照明部６と第２照明部７とは、筐体１０の幅方向において、所定の間隔をあけて配置されている。具体的には、第１照明部６と第２照明部７とは、筐体１０の幅方向において、カメラ５を間に挟む位置に配置されている。

図４に示されるように、計量装置２は、制御ユニット２０と、計量部２１と、操作部２２と、ラベル発行部２３と、を有している。

制御ユニット２０は、計量装置２における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含んで構成されている。制御ユニット２０は、後述するタッチパネルディスプレイ２２ａの表示を制御する。

計量部２１は、計量台（載置部）２１ａと、図示しないロードセル、信号処理回路、及び送信モジュールと、を含んで構成されている。計量台２１ａは、商品Ｓが載置される。ロードセルは、計量台２１ａの下方に設けられている。ロードセルは、計量台２１ａに被計量物が載置されることにより発生する機械的歪を電気信号に変換する。信号処理回路は、ロードセルから出力される電気信号を増幅してデジタル信号に変換する。送信モジュールは、デジタル信号を制御ユニット２０に出力する。

操作部２２は、タッチパネルディスプレイ２２ａと、固定キー２２ｂと、を含んでいる。タッチパネルディスプレイ２２ａには、制御ユニット２０の制御により、計量装置２において計量される商品Ｓに係る情報、計量装置２の操作に必要な基本的な情報等が表示される。固定キー２２ｂには、料金秤として必要な「単価」キー、「定額」キー、「風袋」キー、「印字」キー、及び「呼出」キー等があり、これらが数字キーと共に適宜配置されている。

ラベル発行部２３は、ラベルＬＣを発行する。ラベル発行部２３は、後述する出力部２９から出力された印字情報に基づいて、商品情報を印字して、ラベルＬＣを発行する。本実施形態では、ラベル発行部２３は、いわゆる台紙レスラベルを発行する。

制御ユニット２０は、入力部２５と、記憶部２６と、算出部２７と、制御部２８と、出力部２９と、を有している。

入力部２５は、制御装置３から出力された番号情報を入力する。入力部２５は、入力した番号情報を算出部２７に出力する。

記憶部２６は、商品マスタを記憶している。商品マスタには、商品Ｓに係る商品関連情報を商品Ｓ毎に記憶している。商品マスタは、商品番号と、商品名、単価、定額等とが対応付けられたテーブルである。商品マスタは、更新（変更）可能である。

算出部２７は、商品Ｓの価格を算出する。算出部２７は、入力部２５から出力された番号情報を受け取ると、番号情報に含まれる商品番号に基づいて商品マスタを参照する。算出部２７は、商品番号に対応する商品Ｓの単価を商品マスタから取得する。算出部２７は、計量部２１から出力された計量値と、商品の単価とに基づいて、商品Ｓの価格（値段）を算出する。算出部２７は、制御部２８から確定情報を受け取ると、価格を確定して、印字情報をラベル発行部２３に出力する。印字情報には、少なくとも商品名、重量、価格を示す情報が含まれている。また、算出部２７は、算出した価格をタッチパネルディスプレイ２２ａに表示させる表示情報を、タッチパネルディスプレイ２２ａに出力する。

制御部２８は、商品Ｓが計量台２１ａから取り除かれた場合、算出部２７によって算出された価格を確定させる。制御部２８は、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたか否かを判断する。制御部２８は、計量部２１における商品Ｓの計量値に基づいて、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたか否かを判断する。具体的には、制御部２８は、計量部２１から出力される計量値が安定した後、計量が安定したときの（０（ゼロ）ではない）安定計量値から計量値が「０（ゼロ）」に変化した場合、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断する。制御部２８は、計量値が一瞬でも「０」になった場合に計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断してもよいし、計量値が所定時間「０」になった場合に計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断してもよい。制御部２８は、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断した場合には、出力部２９に確定情報を出力する。確定情報は、算出部２７において価格の確定を指示する情報である。出力部２９は、確定情報を算出部２７に出力する。

図５に示されるように、制御装置３は、制御ユニット３０と、タッチパネルディスプレイ３１と、を備えている。制御ユニット３０は、タッチパネルディスプレイ３１の表示を制御する。制御装置３は、制御ユニット３０とタッチパネルディスプレイ３１とが一体化されたタブレット端末等であってもよし、コンピュータであってもよい。

制御ユニット３０は、制御装置３における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含んで構成されている。制御ユニット３０は、入力部３２と、推定部３３と、制御部３４と、記憶部３５と、出力部３６と、を有している。

入力部３２は、カメラ５から出力された画像データを入力する。入力部３２は、入力した画像データを推定部３３に出力する。この際、推定部３３に出力されるデータは、カメラ５から出力された画像データのうち、商品Ｓに相当する領域（商品Ｓ、又は、商品Ｓとその周辺と）のみが切り出されたものであってもよい。また、入力部３２は、図示しないサーバ装置から送信された学習済モデルを入力して記憶部３５に記憶させる。学習済みモデルは、機械学習によって生成されたモデルである。

推定部３３は、カメラ５によって撮像された画像データ（画像データ中の物品Ｇ）に基づいて、計量装置２に載置された商品Ｓ（物品Ｇ）の種類を推定する。推定部３３は、入力部３２から出力された画像データに基づいて、計量装置２の計量台２１ａに商品Ｓが載置されたことを検出する。具体的には、推定部３３は、入力部３２から出力された画像データと、予め記憶されているベース画像（背景画像）との差分（背景差分）に基づいて、商品Ｓが載置されたことを検出する。詳細には、推定部３３は、画像データにおいてベース画像からの変化度合が閾値以上である場合には、商品Ｓが載置されたと判断する。

推定部３３は、商品Ｓが載置されたと判断した場合、商品Ｓの載置が安定したか否かを判断する。すなわち、推定部３３は、商品Ｓの位置が定まったか否かを判断する。推定部３３は、例えば、連続する画像データのフレーム間差分法によって、商品Ｓの載置が安定したか否かを判断する。具体的には、推定部３３は、連続する画像データにおいて、フレーム間の差分（例えば、一定以上の画素値の変化が生じた画素の個数）が閾値以下になった場合には、商品Ｓの載置が安定したと判断する。推定部３３は、商品Ｓの載置が安定したと判断した場合、安定したと判断した画像データにおける画像（一の画像）に基づいて、商品Ｓを推定する。

本実施形態では、推定部３３は、学習済みモデルによって商品Ｓを推定する。学習済モデルは、画像データに基づく画像が示す商品をクラスタリングによって予測して出力する。学習済モデルは、クラスタリングに使用するニューラルネットワークＮＷを含む。学習済モデルは、畳み込みニューラルネットワークを含むものであってもよい。更に、学習済モデルは、複数の階層（例えば、８層以上）のニューラルネットワークを含むものであってもよい。すなわち、ディープラーニングによって学習済モデルが生成されてもよい。

図６に示されるように、ニューラルネットワークＮＷは、例えば、入力層である第１層と、中間層（隠れ層）である第２層、第３層、及び第４層と、出力層である第５層とで構成される。第１層は、ｐ個のパラメータを要素とする入力値ｘ＝（ｘ０，ｘ１，ｘ２，…ｘｐ）をそのまま第２層に出力する。第２層、第３層、及び第４層のそれぞれは、活性化関数により総入力を出力に変換してその出力を次の層に渡す。第５層も活性化関数により総入力を出力に変換し、この出力は、ｑ個のパラメータを要素とするニューラルネットワークの出力ベクトルｙ＝（ｙ_０，ｙ_１，…，ｙ_ｑ）である。

本実施形態では、ニューラルネットワークＮＷは、画像の各画素の画素値を入力して、商品Ｓの推定結果を示す情報を出力する。ニューラルネットワークＮＷの入力層には、画像の画素数分のニューロンが設けられる。ニューラルネットワークＮＷの出力層には、商品Ｓの推定結果に係る情報を出力するためのニューロンが設けられる。出力層のニューロンの出力値に基づいて、商品Ｓを推定することができる。ニューロンの出力値は、例えば、０～１の値である。この場合、ニューロンの値が大きい程（値が１に近い程）、画像の商品である可能性が高く、ニューロンの値が小さい程（値が０に近い程）、画像の商品である可能性が低いことを示している。すなわち、ニューロン値が大きい場合、商品Ｓである確率が高く、ニューロン値が低い場合、商品Ｓである確率が低いことを示している。

推定部３３は、画像データに基づく画像を、学習済モデルに入力する。推定部３３は、入力させる画像を正規化してもよい。画像の正規化は、例えば、画像の縮小、拡大、トリミング等を行うことで行われる。また、推定部３３は、入力させる画像に対して、コントラストの調整、色の変更、及びフォーマットの変更等の各種の処理を行ってもよい。推定部３３は、学習済みモデルのニューラルネットワークＮＷに画像を入力したことに応じて、ニューラルネットワークＮＷから出力された出力値を含む推定結果を取得する。推定結果には、商品マスタに登録されている全ての種類の商品が含まれる。

推定部３３は、推定結果に基づいて、候補の商品に対して順位を付ける。具体的には、推定部３３は、ニューロン値が最も大きい商品から順に順位を付ける。推定部３３は、全ての種類の商品について、商品番号と順位とを対応付けた推定情報を生成する。推定部３３は、推定処理に使用した画像の画像情報及び推定情報を制御部３４に出力する。

制御部３４は、推定部３３から画像情報及び推定情報が出力されると、画像情報及び推定情報をタッチパネルディスプレイ３１に表示させる。制御部３４は、タッチパネルディスプレイ３１において受け付けた入力に基づいて、タッチパネルディスプレイ３１の表示を制御する。具体的には、制御部３４は、タッチパネルディスプレイ３１に表示される一の画面において、画像情報に基づく商品Ｓの画像を表示させる。制御部３４は、一の画面において、推定情報における商品の候補のうち、順位が上位の商品の商品名を表示させる。制御部３４におけるタッチパネルディスプレイ３１の制御の詳細については、後述する。制御部３４は、推定情報又はタッチパネルディスプレイ３１において受け付けた入力に基づいて、商品番号を示す番号情報を出力部３６に出力する。出力部３６は、番号情報を計量装置２に出力する。

記憶部３５は、商品マスタを記憶する。この商品マスタは、計量装置２の記憶部２６に記憶されている商品マスタと同じ内容を含んで構成されている。記憶部３５は、学習済みモデルを記憶する。記憶部３５は、記憶媒体、ネットワーク等を介して取得された学習済みモデルを記憶する。

続いて、計量機１の動作について説明する。以下の説明では、店の店員が作業者として計量機１を操作する形態を一例に説明する。

図７に示されるように、制御装置３は、計量装置２に商品Ｓが載置されていない場合には、タッチパネルディスプレイ３１に、商品Ｓの載置を促す画面Ｄ１を表示させる。このとき、計量装置２のタッチパネルディスプレイ２２ａには、例えば、「商品を載置してください」等のテキストが表示される。制御装置３は、作業者によって計量装置２の計量台２１ａに商品Ｓが載置されると、商品Ｓの推定処理を実施する。

制御装置３は、商品Ｓの推定処理を実施すると、図８に示されるように、タッチパネルディスプレイ３１に画面Ｄ２を表示させる。制御装置３は、推定情報に基づいて、画面Ｄ２において、商品Ｓの画像Ｇ１と、複数（本実施形態では５個）の選択ボタンＢ３と、を表示させる。選択ボタンＢ３には、商品Ｓの候補の商品名が表示される。選択ボタンＢ３の商品名は、推定結果の順位に基づいて表示される。具体的には、上から、順位が高い順に選択ボタンＢ３に商品名が表示される。図８に示される例では、商品名「ＡＡＡＡＡ」が最も順位が高く、商品名「ＣＣＣＣＣ」が最も順位が低い。すなわち、計量装置２に載置された商品Ｓとして最も可能性が高いと推定されるものが「ＡＡＡＡＡ」であり、５番目に可能性が高いと推定されるものが「ＣＣＣＣＣ」であることを示している。制御装置３は、初期設定（画面Ｄ２を最初に表示した状態）では、最も順位が高い商品の選択ボタンＢ３を選択している。選択ボタンＢ３は、選択されている場合、他の選択ボタンＢ３と区別可能に表示される。例えば、選択ボタンＢ３は、選択されている場合、他の選択ボタンＢ３とは異なる色で表示される。図８では、「ＡＡＡＡＡ」の選択ボタンＢ３が選択されている状態を示している。制御装置３は、選択されている選択ボタンＢ３に基づく番号情報を、計量装置２に出力する。

画面Ｄ２において選択ボタンＢ３が選択されている場合、計量装置２は、図９に示されるように、タッチパネルディスプレイ２２ａに画面Ｄ４を表示させる。画面Ｄ４には、少なくとも、商品名（ＡＡＡＡＡ）と、商品Ｓの重さ（３２５ｇ）と、商品Ｓの１００ｇ当たりの単価「２００円」と、商品Ｓの値段「６５０円」が表示されている。また、表示装置４においても、商品名と、商品Ｓの重さと、商品Ｓの１００ｇ当たりの単価と、商品Ｓの値段と、が表示される。

制御装置３は、画面Ｄ２において、ボタンＢ１と、ボタンＢ２とを、表示させる。ボタンＢ１には、「戻る」が表示されている。ボタンＢ２には、「一覧」が表示されている。

作業者は、画面Ｄ２において、画像Ｇ１に表示されている商品Ｓと、選択されている選択ボタンＢ３の商品名（例えば、「ＡＡＡＡＡ」）とが一致している場合には、計量装置２の計量台２１ａから商品Ｓを取り除く。作業者は、画像Ｇ１に表示されている商品Ｓと、選択されている選択ボタンＢ３の商品名とが一致していない場合には、他の選択ボタンＢ３を押下して商品を指定した後、計量装置２の計量台２１ａから商品Ｓを取り除く。計量装置２は、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断した場合には、ラベルＬＣを発行する。作業者は、発行されたラベルＬＣを商品Ｓに貼り付ける。

作業者は、画面Ｄ２において、画像Ｇ１に表示されている商品Ｓに不具合等がある場合には、ボタンＢ１を押下する。制御装置３は、ボタンＢ１が押下されると、カメラ５で撮像された新たな画像データを取得する。制御装置３は、取得した画像データに基づいて、商品Ｓを推定する処理を再度行い、処理結果を画面Ｄ２に表示させる。

作業者は、画面Ｄ２において、商品Ｓに対応する商品名が選択ボタンＢ３に表示されていない場合には、ボタンＢ２を押下する。制御装置３は、ボタンＢ２が押下されると、図１０に示されるように、画面Ｄ３を表示させる。画面Ｄ３には、複数（本実施形態では１０個）の選択ボタンＢ４が表示される。選択ボタンＢ４には、商品名が表示される。選択ボタンＢ４の商品名は、商品番号に基づいて表示される。一覧の画面Ｄ３には、商品マスタに登録されている商品数に応じた数の選択ボタンＢ４が表示される。一覧の画面Ｄ４は、複数の画面にわたって表示されてもよい。選択ボタンＢ４は、選択されている場合、他の選択ボタンＢ４と区別可能に表示される。なお、一覧の画面Ｄ３には、確率が低い商品を表示させないようにしてもよい。すなわち、ニューロン値が閾値以下の商品を表示させないようにしてもよい。

作業者は、画面Ｄ３において選択ボタンＢ４を選択した後、計量装置２の計量台２１ａから商品Ｓを取り除く。計量装置２は、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断した場合には、ラベルＬＣを発行する。制御装置３は、計量装置２においてラベルＬＣが発行されると、図７に示される画面Ｄ１をタッチパネルディスプレイ３１に表示させる。

以上説明したように、本実施形態に係る計量機１では、商品Ｓが計量台２１ａから取り除かれた場合、計量装置２の算出部２７によって算出された価格を確定して、価格が印字されたラベルＬＣをラベル発行部２３に発行させる。これにより、計量機１では、ラベルＬＣを発行させるための操作を行わなくても、ラベル発行部２３においてラベルＬＣを発行させることができる。したがって、計量機１では、ラベルＬＣを発生させるための操作が不要となるため、操作性の向上が図れる。

本実施形態に係る計量機１では、計量装置２の制御部２８は、計量部２１における商品の計量値の変化に基づいて、商品Ｓが計量台２１ａから取り除かれたか否かを判断してする。具体的には、制御部２８は、計量部２１において計量値がゼロになった場合に、商品Ｓが計量台２１ａから取り除かれたと判断する。この構成では、振動等に起因する計量値の多少の変化では、商品Ｓが取り除かれたと判断しない。したがって、計量機１では、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたことをより確実に判断できる。また、計量台２１ａから商品Ｓが持ち上げられた場合に、商品Ｓが計量台２１ａから取り除かれたと判断するため、計量台２１ａに商品Ｓを載置させた状態で、商品Ｓを増量させることが可能となる。

本実施形態に係る計量機１は、計量台２１ａに載置された商品Ｓを撮像するカメラ５を備える。制御装置３は、カメラ５によって撮像された画像に基づいて、商品Ｓの種類を推定する推定部３３を備える。計量装置２の算出部２７は、推定部３３によって推定された商品Ｓの価格を算出する。この構成では、作業者が商品Ｓを指定（選択）する操作を行わなくても、商品Ｓが推定されて価格が算出される。したがって、計量機１では、商品Ｓを指定するための操作が不要となるため、操作性の向上がより一層図れる。

本実施形態に係る計量機１では、推定部３３は、カメラ５によって撮像された複数の画像に基づいて、計量台２１ａにおいて商品Ｓの位置が定まったか否かを判断し、商品Ｓの位置が定まったと判断した場合、位置が定まったと判断した一の画像に基づいて、商品Ｓの種類を推定する。この構成では、商品Ｓの位置が定まったときの画像、すなわち計量台２１ａに安定的に配置された商品の画像に基づいて商品Ｓの種類を推定するため、商品Ｓの種類を精度良く推定することができる。

本実施形態に係る計量機１では、制御装置３は、カメラ５によって撮像された画像を表示するタッチパネルディスプレイ３１を備える。タッチパネルディスプレイ３１は、商品Ｓの画像を表示する。この構成では、商品Ｓの推定に使用された画像をタッチパネルディスプレイ３１表示する。そのため、例えば、画像に作業者の手が映り込んでいる等の不具合を確認できる。

本実施形態に計量機１では、タッチパネルディスプレイ３１は、商品Ｓの画像を表示した後、推定部３３による商品Ｓの再度の推定を指示する入力を受け付ける。推定部３３は、タッチパネルディスプレイ３１が指示の入力を受け付けた場合、カメラ５によって新たに撮像された画像に基づいて、商品Ｓの種類を推定する。タッチパネルディスプレイ３１において表示された画像において、商品Ｓの位置がずれていたり、作業者の手が映り込んでいたりしていた場合には、商品Ｓの種類の推定が正確に行われていない可能性がある。計量機１では、推定部３３は、タッチパネルディスプレイ３１が指示の入力を受け付けた場合、カメラ５によって新たに撮像された画像に基づいて商品Ｓの種類を推定する。これにより、計量機１では、商品Ｓの種類の推定を精度良く行うことができる。

本実施形態に係る計量機１では、推定部３３は、複数の商品の候補を推定する。タッチパネルディスプレイ３１は、複数の商品の候補を表示すると共に、複数の商品の候補の中から、一の商品を指定する入力を受け付ける。算出部２７は、タッチパネルディスプレイ３１によって指定された商品の価格を算出する。この構成では、作業者が、商品の種類を選択することができる。そのため、計量機１では、実際の商品Ｓとは異なる商品によって価格が算出されることを確実に回避できる。

本実施形態に係る計量機１では、推定部３３は、複数の商品の候補において、計量台３２ａに載置された商品Ｓである確率が高い順に順位を設定する。タッチパネルディスプレイ３１は、推定部３３が設定した順位に基づいて、複数の商品の候補を表示する。この構成では、タッチパネルディスプレイ３１において確率が高い順に商品の候補が表示されため、作業者が商品の指定を容易に行うことができる。

本実施形態に係る計量機１は、計量台２１ａに対して光を照射する少なくとも第１照明部６及び第２照明部７を備える。カメラ５は、計量台２１ａの上方に配置されている。第１照明部６及び第２照明部７は、計量台２１ａの上方においてカメラ５を間に挟む位置であり、且つ、計量台２１ａに対して光の光軸が傾斜して入射するように配置されている。この構成では、例えば、商品Ｓに対して光が照射されたときに、商品Ｓで反射した光がカメラ５で撮像される画像に写り込むことを抑制できる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

上記実施形態では、店員が作業者として計量機１を操作する形態を一例に説明した。しかし、計量機１は、客が操作してもよい。客が計量機１を操作するときの計量機１の動作について説明する。

図７に示されるように、制御装置３は、計量装置２に商品Ｓが載置されていない場合には、タッチパネルディスプレイ３１に、商品Ｓの載置を促す画面Ｄ１を表示させる。制御装置３は、作業者によって計量装置２の計量台２１ａに商品Ｓが載置されると、商品Ｓの推定処理を実施する。

制御装置３は、商品Ｓの推定処理を実施すると、図１１に示されるように、タッチパネルディスプレイ３１に画面Ｄ５を表示させる。制御装置３は、推定処理の処理結果に基づいて、画面Ｄ５において、商品Ｓの商品名を表示するテキスト表示部Ｔ１と、商品Ｓの画像Ｇ２と、ボタンＢ５と、ボタンＢ６とを、表示させる。ボタンＢ５には、「戻る」が表示されている。ボタンＢ６には、「一覧」が表示されている。

作業者は、画面Ｄ５において、画像Ｇ２に表示されている商品Ｓと、表示されている商品名とが一致している場合には、計量装置２の計量台２１ａから商品Ｓを取り除く。計量装置２は、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断した場合には、ラベルＬＣを発行する。作業者は、発行されたラベルＬＣを商品Ｓに貼り付ける。

作業者は、画面Ｄ５において、画像Ｇ２に表示されている商品Ｓに不具合等がある場合には、ボタンＢ１を押下する。制御装置３は、ボタンＢ１が押下されると、カメラ５で撮像された画像データを再度取得する。制御装置３は、取得した画像データに基づいて、商品Ｓを推定する処理を行い、処理結果を画面Ｄ５に表示させる。

作業者は、画面Ｄ２において、画像Ｇ２に表示されている商品Ｓと、表示されている商品名とが一致していない場合には、ボタンＢ６を押下する。制御装置３は、ボタンＢ６が押下されると、図１２に示されるように、画面Ｄ６を表示させる。画面Ｄ６には、複数（本実施形態では６個）のアイコンＡが表示される。アイコンＡには、商品名を表示するテキスト表示部Ｔ２と、テキスト表示部Ｔ２に表示されている商品名に対応する商品Ｓを示す画像Ｇ３と、が表示される。アイコンＡは、商品番号に基づいて表示される。一覧の画面Ｄ６には、商品マスタに登録されている商品数に応じた数のアイコンＡが表示される。一覧の画面Ｄ６は、複数の画面にわたって表示されてもよい。

作業者は、画面Ｄ６において、計量対象の商品Ｓに対応するアイコンＡを選択する。制御装置３は、アイコンＡが選択されると、図１３に示されるように、画面Ｄ７を表示させる。画面Ｄ７には、選択されたアイコンＡが拡大して表示される。作業者は、画面Ｄ７においてアイコンＡが表示された後、計量装置２の計量台２１ａから商品Ｓを取り除く。計量装置２は、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断した場合には、ラベルＬＣを発行する。制御装置３は、計量装置２においてラベルＬＣが発行されると、図７に示される画面Ｄ１をタッチパネルディスプレイ３１に表示させる。

上記実施形態では、制御装置３は、商品Ｓの推定処理を実施すると、タッチパネルディスプレイ３１に画面Ｄ５を表示させ、画面Ｄ５においてボタンＢ６が押下されると、画面Ｄ６を表示させる形態を一例に説明した。しかし、制御装置３は、商品Ｓの推定処理の処理結果に基づいて、タッチパネルディスプレイ３１の表示を切り替えてもよい。具体的には、制御装置３は、推定処理の処理結果において、ニューロンの出力値が閾値以上である場合には画面Ｄ５を表示させ、出力値が閾値よりも低い場合には画面Ｄ６を表示させてもよい。

上記実施形態では、制御部２８が、計量部２１から出力される計量値が安定した後、計量値が「０」になった場合に、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断する形態を一例に説明した。しかし、制御部２８は、計量部２１において、計量が安定したときの安定計量値よりも計量値が閾値以上小さくなった場合、安定計量値からの計量値の変化量が閾値以上である場合、及び、計量値が安定計量値から減少した場合、うちの少なくとも一つを満たした場合に、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断してもよい。安定計量値からの計量値の変化量が閾値以上である場合とは、計量値が大きくなる場合及び計量値が小さくなる場合を含む。

制御部２８は、安定計量値からの計量値の変化量に基づいて計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれた否かを判断するときには、以下の処理を行う。制御部２８は、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断してラベルＬＣが発行をラベル発行部２３に実行させた後、計量値が「０」になるまでは、算出部２７に確定情報を出力しない。すなわち、制御部２８は、計量値が「０」になるまでは、次のラベルＬＣの発行を許可しない。これにより、同じ商品Ｓに対して複数のラベルＬＣが発行されることを回避できる。

上記実施形態では、推定部３３が、入力部３２から出力された画像データに基づいて、計量装置２の計量台２１ａに商品Ｓが載置されたことを検出する形態を一例に説明した。しかし、推定部３３は、計量装置２の計量部２１の計量値に基づいて、計量装置２の計量台２１ａに商品Ｓが載置されたことを検出してもよい。また、推定部３３は、入力部３２から出力された画像データ、及び、計量装置２の計量部２１の計量値に基づいて、計量装置２の計量台２１ａに商品Ｓが載置されたことを検出してもよい。

上記実施形態では、制御装置３の推定部３３が、連続する画像データのフレーム間差分法によって、商品Ｓの載置が安定したか否かを判断する形態を一例に説明した。しかし、推定部３３は、計量装置２の計量部２１の計量値に基づいて、商品Ｓの載置が安定したか否かを判断してもよい。また、推定部３３は、連続する画像データのフレーム間差分法、及び、計量装置２の計量部２１の計量値に基づいて、商品Ｓの載置が安定したか否かを判断してもよい。

上記実施形態では、計量台２１ａに載置された商品Ｓを、カメラ５によって撮像された画像データに基づいて推定する形態を一例に説明した。しかし、商品Ｓは、計量装置２の操作部２２において選択されてもよい。すなわち、計量機１は、制御装置３及びカメラ５を備えていなくてもよい。この構成では、計量装置２は、操作部２２のタッチパネルディスプレイ２２ａにおいて商品Ｓが選択された後、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断した場合に、ラベルＬＣを発行する。使用場面として、例えば、対面での計り売り販売において、作業者が容器内の商品を所望の重量に増減する場面を想定することができる。作業者（店員又は顧客自身）は、操作部２２により商品の種類を選択する（入力操作する）と共に、計量台２１ａの上に容器（商品）を載置する。そして、作業者は、容器内の商品の重量を客の要望等に応じて増減調整し、所望の重量になったと認識した時点で、容器（商品）を計量台２１ａから取り除く。この場合、制御部２８は、計量値に基づいて（具体的には、計量値が安定計量値から０に変化した、又は、計量値が安定計量値から所定の閾値以上限定した場合に）商品が取り除かれたことを判断して、ラベル発行部２３にラベルＬＣを発行させる（又は、価格情報をサーバに送信する）よう構成することができる。これにより、ラベル発行（又は、価格情報送信）を開始させるための別途の入力操作を作業者が行う必要がなくなるため、作業者がラベルＬＣを発行させるための操作を行う必要がなくなる。

上記実施形態では、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたことを、計量部２１の計量値に基づいて判断する形態を一例に説明した。しかし、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたことは、カメラ５によって撮像された画像に基づいて判断してもよい。この構成では、制御装置３は、ベース画像（背景画像）と、カメラ５から出力される画像データとに基づいて、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたか否かを判断する。

具体的には、制御装置３は、ベース画像との類似度（差分）に基づいて判断する。商品Ｓが計量台２１ａに載置されている場合には、画像データの画像とベース画像との類似度は低くなり、商品Ｓが計量台２１ａに載置されていない場合には、画像データの画像とベース画像との類似度は高くなる。制御装置３は、類似度が閾値以下である場合には、商品Ｓが計量台２１ａに載置されていると判断する。制御装置３は、類似度が閾値よりも高い場合には、商品Ｓが計量台２１ａから取り除かれたと判断する。制御装置３は、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断した場合には、その旨を示す情報を計量装置２に出力する。計量装置２は、制御装置３から出力された当該情報を受け取ると、ラベルＬＣを発行する。なお、制御装置３は、計量台２１ａに商品Ｓが載置されて商品Ｓを推定された後、商品Ｓを推定した画像から変化が生じた場合（例えば、直前の画像に対して、類似度に閾値以上の変化が生じた場合）に、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれたと判断してもよい。また、ベース画像（又は、直前の画像）と現在の画像との類似度を比較する場合、各画像を、撮像された画像から適宜縮小してから比較してもよい。この場合、類似度の算出処理にかかる負荷が軽減されると共に、画像内での被撮像物の僅かな位置ずれによる誤判断が低減される。また、ベース画像（又は、直前の画像）と現在の画像との類似度を比較する場合、比較する範囲を、撮像された範囲全体ではなく、商品として認識された領域（及びその周辺）に限定してもよい。

上記実施形態では、推定部３３が、連続する画像データのフレーム間差分法に基づいて、商品Ｓの位置が定まったか否かを判断する形態を一例に説明した。しかし、商品Ｓの位置が定まったか否かを判断する手法はこれに限定されない。例えば、推定部３３は、計量部２１の計量値が一定時間以上安定した際に、商品Ｓの位置が定まったと判断してもよい。

上記実施形態では、計量装置２が、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれた場合、ラベルＬＣを発行する形態を一例に説明した。しかし、計量装置２は、計量台２１ａから商品Ｓが取り除かれた場合、少なくとも商品の価格を含む価格情報を、所定のサーバ装置に送信してもよい。具体的には、計量装置２の制御部２８は、商品Ｓが計量台２１ａから取り除かれると、価格を含む情報を出力部２９から出力させる。

この構成では、例えば、店舗が管理する所定のサーバ装置に価格情報を送信することにより、予め顧客が登録しているクレジットカード等での決済が可能となる。これにより、店舗での支払いを省略することができる。また、出力部２９が店舗に設置されている精算機に対して価格を出力することにより、レジを介さずに精算機での支払いが可能となったり、他の商品の請求金額に自動的に加算したりすることができる。

上記実施形態では、制御装置３のタッチパネルディスプレイ３１が、筐体１０の保持部１２上に配置されている形態を一例に説明した。しかし、タッチパネルディスプレイ３１は、保持部１２以外の位置に配置されていてもよい。タッチパネルディスプレイ３１は、計量装置２の近くに配置されていることが好ましい。

上記実施形態では、推定部３３が学習済みモデルによって商品Ｓの種類を推定する形態を一例に説明した。しかし、推定部３３は、例えば、サンプル画像とのマッチングによって商品Ｓの種類を推定してもよい。

上記実施形態では、計量機１が表示装置４を備えている形態を一例に説明した。しかし、例えば、客が計量機１を操作する場合には、表示装置４を備えていなくてもよい。

上記実施形態では、計量装置２において商品Ｓを計量し、制御装置３において商品Ｓを推定する形態を一例に説明した。しかし、計量装置２及び制御装置３の機能を１台の装置が有していてもよい。

上記実施形態では、計量装置２及び制御装置３が筐体１０に設けられている形態を一例に説明した。しかし、計量機１の形態はこれに限定されない。計量装置２（計量台２１ａ）と、制御装置３とが別体に設けられる、いわゆる分離秤の形態であってもよい。

上記実施形態では、２つの第１照明部６及び第２照明部７を備える形態を一例に説明した。しかし、照明部は、一（例えば、２つの第１照明部６及び第２照明部７の内の一方、又は、作業者が載置を行う際に、計量台２１ａから見て作業者が立つ位置とは反対側となる、計量台２１ａを作業者と挟む位置の上方等）又は複数（３以上）備えられていてもよい。

上記実施形態では、容器Ｐに物品Ｇが収納された商品Ｓに対して重量を計量する例を説明した。しかし、商品Ｓは、容器に収容されない青果等であってもよい。また、カメラ５が、容器Ｐの透明の蓋部を透過した光を撮像することにより、容器Ｐ中の物品Ｇを撮像する例を説明したが、中の物品Ｇが撮像できない不透明な容器（パッケージ）の商品を撮像してもよい。この場合、推定部３３は、商品Ｓの外観（不透明なパッケージの印刷等）に基づいて、商品の種類を推定してもよい。

上記実施形態では、カメラ５、第１照明部６及び第２照明部７が筐体１０に配置されており、計量部２１が計量装置２と一体に設けられている形態を一例に説明した。しかし、図１４、図１５、図１６、図１７又は図１８に示されるように、カメラ５Ａ、照明部４５及び計量部２１は、支持体４０に配置されていてもよい。

支持体４０は、基台部４１と、支持部４２と、保持部４３と、を有している。基台部４１は、板状部材である。基台部４１は、例えば、矩形状を呈している。基台部４１の底部には、支持脚４１ａが設けられている。支持脚４１ａは、基台部４１に複数（例えば、４箇所に）設けられている。支持脚４１ａは、基台部４１の高さ位置を調整可能な機構を有している。支持脚４１ａを操作することによって、基台部４１の高さ位置を調整する（基台部４１を水平となるように調整する）ことができる。

支持部４２は、柱状部材である。支持部４２は、基台部４１に立設されており、上下方向に沿って延在している。支持部４２は、基台部４１の後部で且つ基台部４１の幅方向の中央に配置されている。支持部４２は、中空構造を有している。これにより、支持部４２内にケーブル等を通すことができる。図１４及び図１５に示す例では、１本の支持部４２を示しているが、支持部４２は、複数本であってもよい。

また、支持部４２は、伸縮できるように構成されていてもよい。この場合、支持部４２は、例えば、段階的に高さ（長さ）が調整できる調整機構を有していることが好ましい。これにより、後述するカメラ５Ａ及び照明部４５と計量部２１（計量台２１ａ）との間の距離を調整することができる。例えば、計量台２１ａを相対的に大きな面積のものに交換する場合や、比較的大きな（大面積の）商品を撮像する必要がある場合、カメラ５Ａ及び照明部４５は、撮像範囲に計量台２１ａや商品が納まるように支持部４２を長く伸ばして、計量台２１ａからより離すのが望ましい。一方、計量台２１ａを相対的に小さな面積のものに交換する場合や、比較的小さな（小面積の）商品を撮像する場合、カメラ５Ａ及び照明部４５は、撮像範囲に収まる商品の占める領域が大きくなるように、又は照明の光が可能な限り商品に強く当たるように、支持部４２を短く縮めて、計量台２１ａにより近づけるのが望ましい。

保持部４３は、支持部４２の上端部に設けられている。保持部４３は、箱状を呈している。保持部４３の前面及び後面（側面）は、支持部４２に対して、例えば、３０°程度傾斜している。保持部４３は、支持部４２に揺動可能に設けられていてもよい。これにより、保持部４３は、基台部４１及び支持部４２に対する傾斜角度を調整することが可能である。保持部４３は、基台部４１側の端部が開口している。保持部４３の開口は、基台部４１を臨む位置に配置されている。

図１４及び図１５に示されるように、計量部２１は、基台部４１に配置されている。計量部２１は、基台部４１において、前部側に配置されている。計量部２１の計量台２１ａは、例えば、青色等に着色されていてもよい。これより、カメラ５Ａによって撮像される画像において、商品Ｓと計量台２１ａ（背景）とを適切に切り分けることが可能となる。計量部２１の底部には、アジャスター２１ｂが設けられていてもよい。アジャスター２１ｂは、例えば、計量部２１の底部の４つの角部に配置されている。アジャスター２１ｂは、計量部２１の高さ位置を調整可能な機構を有している。アジャスター２１ｂを操作することによって、計量部２１（計量台２１ａ）の高さ位置を調整する（計量部２１（計量台２１ａ）を水平となるように調整する）ことができる。

図１６～図１８に示されるように、カメラ５Ａ及び照明部４５は、保持部４３に配置されている。これにより、カメラ５Ａ及び照明部４５は、計量部２１（計量台２１ａ）よりも上方に位置する。また、カメラ５Ａ及び照明部４５は、基台部４１（計量部２１）の後部側に位置する。図１５に示されるように、例えば、カメラ５Ａ及び照明部４５は、側面視において、計量台２１ａの中央よりも後部側に位置する。具体的には、図１６に示されるように、カメラ５Ａ及び照明部４５は、計量台２１ａの載置面２１ｓに直交する方向から見て、載置面２１ｓの中央部Ｃを通る第１直線Ｌ１で区画される載置面２１ｓの２つの領域Ａ１，Ａ２のうち、一方の領域Ａ１側に配置されている。カメラ５Ａ及び照明部４５は、第１直線Ｌ１に直交する第２直線Ｌ２上に配置されている。本実施形態では、載置面２１ｓは、略矩形状を呈している。第１直線Ｌ１は、載置面２１ｓの一の辺に平行に延在し、第２直線Ｌ２は、載置面２１ｓの他の辺に平行に延在する。図１７に示されるように、カメラ５Ａは、撮影方向の軸が計量台２１ａに対して傾斜するように配置されている。撮影方向の軸とは、例えば、レンズ４４のレンズ面の中央部に直交する直線の延在方向に沿った軸である。照明部４５は、照射した光の光軸が計量台２１ａに対して傾斜して入射するように配置されている。本実施形態では、カメラ５Ａ及び照明部４５は、撮影方向の軸と光軸とが互いに交差しないように配置されている。また、カメラ５Ａは、撮像範囲と計量部２１（計量台２１ａ）の全体がほぼ一致するように角度及び高さが調整されている。

保持部４３及び内部のカメラ５Ａ及び照明部４５は、支持部４２に対する傾斜角度を変更することができるように構成されていてもよい。保持部４３及び内部のカメラ５Ａ及び照明部４５の傾斜角度は、商品の大きさ（面積）や高さに応じて、商品が適切に撮像範囲に納まるように変更される。

図１８に示されるように、カメラ５Ａのレンズ４４は、保持部４３を開口側から見て、保持部４３の略中央に配置されている。照明部４５は、例えば、ＬＥＤ照明である。照明部４５は、保持部４３の幅方向（図１８の左右方向）に沿って延在している。照明部４５では、複数のＬＥＤ素子が、二次元的に所定の間隔で配置されている。これにより、照明部４５から均一に光が照射される。そのため、撮像される画像に写り込む商品は、どの位置でもほぼ同じ明るさで写り込むことになる。これにより、商品の認識処理を精度良く行うことができる。なお、照明部４５は、複数に分割されていてもよい。

照明部４５は、カメラ５Ａのレンズ４４よりも前方に配置されている。これにより、図１７に示されるように、照明部４５は、計量台２１ａに対する高さ位置が、カメラ５Ａよりも高くなる。言い換えれば、カメラ５Ａは、計量台２１ａに対する高さ位置が、照明部４５よりも低くなる。これにより、カメラ５Ａ（レンズ４４）に照明部４５の光が直接当たることを回避できる。そのため、カメラ５Ａに直接当たる光によって（例えば、撮像された画像において、直接光が撮像された箇所に白飛びが生じる等して）商品を適切に撮像できないといった不具合を回避できる。

また、照明部４５は、カメラ５Ａと比較して、計量台２１ａ（さらには、計量台２１ａとほぼ一致するように調整されたカメラ５Ａの撮像領域）の中心の鉛直上方に近い位置に配置されることになる。そのため、照明部４５から照射される光は、計量台２１ａの載置面に対して、より垂直に近くなる。その結果、照明部４５をカメラ５Ａのレンズ４４よりも後方に配置した場合と比較して、照明部４５から照射され商品で拡散された光がカメラ５Ａに多く入射することになる。したがって、カメラ５Ａにより撮像される画像に写り込んだ商品がより鮮明になる。

保持部４３は、透明板４６を有している。透明板４６は、保持部４３の開口を塞ぐように配置されている。透明板４６は、照明部４５に直接手が触れないように、照明部４５の全領域を覆っている。透明板４６には、レンズ穴４６ａと、通気穴４６ｂと、が設けられている。レンズ穴４６ａは、例えば、円形状を呈している。レンズ穴４６ａには、カメラ５Ａのレンズ４４が位置する。レンズ４４は、レンズ穴４６ａにおいて、透明板４６よりも突出して配置されている。そのため、透明板４６は、カメラ５Ａによる撮像を妨げない。また、通気穴４６ｂは、例えば、円形状を呈している。通気穴４６ｂは、複数設けられている。通気穴４６ｂは、保持部４３内の熱を逃し、保持部４３内に熱がこもることを抑制する。通気穴４６ｂは、照明部４５と対向する位置には設けられていない。そのため、通気穴４６ｂは、照明部４５による照射光に直接干渉することがなく、照射光の強さに影響（例えば、照射強度のむらを発生させる等）を与えることはない。

上記構成では、計量部２１、カメラ５Ａ及び照明部４５が支持体４０に一体に保持されている。このように、計量部２１、カメラ５Ａ及び照明部４５を計量装置２とは別体に設けることにより、計量部２１の移動性を高めることができるため、店舗におけるレイアウトの自由度を高めることができる。また、計量部２１、カメラ５Ａ及び照明部４５が支持体４０に一体に保持されるため、計量部２１とは別にカメラ５Ａ及び照明部４５を移動させる必要がない。そのため、操作性の向上を図ることができる。さらには、コンパクト化を図ることも可能となる。

カメラ５Ａは、支持体４０において、計量台２１ａの上方に位置すると共に、計量台２１ａに対して撮影方向の軸が傾斜するように配置されている。照明部４５は、支持体４０において、計量台２１ａの上方に位置すると共に、計量台２１ａに対して光軸が傾斜して入射するように配置されている。この構成では、商品に対して光が照射されたときに、商品で反射した光（特に、容器に入った商品の場合、計量台２１ａの載置面とほぼ水平となる容器の蓋部で反射した光）がカメラ５Ａで撮像される画像に写り込むことを抑制できる。また、カメラ５Ａ及び照明部４５は、カメラ５Ａの撮影方向の軸と照明部４５の光の光軸とが交わらないように配置されている。この構成では、商品で反射した光がカメラ５Ａで撮像される画像に写り込むことをより一層抑制できる。

照明部４５は、前後方向において、カメラ５Ａよりも計量台２１ａの中央部に近い位置に配置されている。これにより、商品に対して光を適切に当てることができる。そのため、商品をより鮮明に撮像することができる。その結果、商品の推定精度を高めることができる。

支持体４０は、計量機１に１台備えられていてもよいし、複数台備えられていてもよい。すなわち、複数の計量部２１を備えていてもよい。支持体４０を複数備える構成では、例えば、作業者が使用する計量部２１を切り替えて使用する。

１…計量機、２…計量装置、３…制御装置、５，５Ａ…カメラ（撮像部）、６…第１照明部、７…第２照明部、２１…計量部、２１ａ…計量台（載置部）、２３…ラベル発行部、２７…算出部、２８…制御部、２９…出力部、３１…タッチパネルディスプレイ（表示部、操作部）、３３…推定部、３４…制御部、４０…支持体、４５…照明部、Ｓ…商品。

Claims (13)

1. 載置部に載置された商品の重量を計量する計量部と、
   前記計量部で計量された前記商品の重量に基づいて、前記商品の価格を算出する算出部と、
   前記載置部に載置された前記商品を撮像する撮像部と、
   前記商品が前記載置部から取り除かれた場合、前記算出部によって算出された前記価格を確定させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記商品が前記載置部から取り除かれたか否かを判断する、計量機。
2. 前記算出部で算出された前記価格を印字したラベルを発行する発行部を備え、
   前記制御部は、前記商品が前記載置部から取り除かれたと判断した場合、前記価格を確定させると共に、当該価格が印字された前記ラベルを前記発行部に発行させる、請求項１に記載の計量機。
3. 前記算出部で算出された前記価格を出力する出力部を備え、
   前記制御部は、前記商品が前記載置部から取り除かれたと判断した場合、前記価格を確定させると共に、当該価格を前記出力部から出力させる、請求項１に記載の計量機。
4. 前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記商品の種類を推定する推定部を備え、
   前記算出部は、前記推定部によって推定された前記商品の価格を算出する、請求項１～３のいずれか一項に記載の計量機。
5. 前記推定部は、
   前記撮像部によって撮像された複数の前記画像に基づいて、前記載置部において前記商品の位置が定まったか否かを判断し、
   前記商品の位置が定まったと判断した場合、前記位置が定まったと判断した一の前記画像に基づいて、前記商品の種類を推定する、請求項４に記載の計量機。
6. 前記撮像部によって撮像された前記画像を表示する表示部を備え、
   前記表示部は、一の前記画像を表示する、請求項５に記載の計量機。
7. 前記表示部に一の前記画像が表示された後、前記推定部による前記商品の再度の推定を指示する入力を受け付ける操作部を備え、
   前記推定部は、前記操作部が前記指示の入力を受け付けた場合、前記撮像部によって新たに撮像された画像に基づいて、前記商品の種類を推定する、請求項６に記載の計量機。
8. 前記推定部は、複数の前記商品の候補を推定し、
   前記表示部は、複数の前記商品の候補を表示し、
   前記操作部は、複数の前記商品の候補の中から、一の前記商品を指定する入力を受け付け、
   前記算出部は、前記操作部によって指定された前記商品の価格を算出する、請求項７に記載の計量機。
9. 前記推定部は、複数の前記商品の候補において、前記載置部に載置された前記商品である確率が高い順に順位を設定し、
   前記表示部は、前記推定部が設定した順位に基づいて、複数の前記商品の候補を表示する、請求項８に記載の計量機。
10. 前記載置部に対して光を照射する照明部を備え、
    前記撮像部は、前記載置部の上方に配置されており、
    前記照明部は、前記載置部の上方の位置であり、且つ、前記載置部に対して前記光の光軸が傾斜して入射するように配置されている、請求項４～８のいずれか一項に記載の計量機。
11. 前記照明部は２つ設けられており、
    ２つの前記照明部のそれぞれは、前記載置部の上方において前記撮像部を間に挟む位置であり、且つ、前記載置部に対して前記光の光軸が傾斜すると共に当該光軸が互いに交差して入射するように配置されている、請求項１０に記載の計量機。
12. 前記載置部に対して光を照射する照明部と、
    前記撮像部、前記照明部及び前記計量部が配置される支持体と、を有し、
    前記撮像部は、前記支持体において、前記載置部の上方に位置すると共に、前記載置部に対して撮影方向の軸が傾斜するように配置され、
    前記照明部は、前記支持体において、前記載置部の上方に位置すると共に、前記載置部に対して前記光の光軸が傾斜して入射するように配置されている、請求項４～９のいずれか一項に記載の計量機。
13. 前記撮像部及び前記照明部は、前記載置部の載置面に直交する方向から見て、前記載置面の中央部を通る第１直線で区画される前記載置面の２つの領域のうちの一方の領域側で、且つ、前記第１直線に直交する第２直線上に配置されている、請求項１２に記載の計量機。

Images