JP7401302B2 - 眼血流を視野内の全領域で画像化する方法および装置 - Google Patents
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Description
本出願人は、目10と第2レンズとの間に光学部品131(例えば、追加的なリトラクタブルレンズ)を加えることによって、可変な領域(特により大きな領域)の配置を得ることができることを示した。この光学部品はリトラクタブルであるため、その動作は、機器の配置に影響を与えることなくオンにもオフにもできる。なぜなら、光学共役のいかなる変化も、数値ホログラフィック伝播によって補償できるからである。
ELO(t)=A0exp(i2πf0t)
と書くことができる。ここでA0は、参照ビームの複素振幅である。後方散乱ビームの電界は、
E(t)=A(t)exp(i2πf0t)
と書くことができる。ここでA(t)は、照明ビームEobjと関心対象の層11内を運動するスキャッタラーとの相互作用に起因する情報を含む参照ビームの複素振幅である。層11内を運動するスキャッタラー(典型的には赤血球細胞)は、照明ビームからの光を反射し、当該光の光周波数(これはスキャッタラー(赤血球)の速度に依存する)のシフトを引き起こす。生体内のスキャッタラーの速度分布が広い範囲にわたることにより、後方散乱ビームにおける周波数内容が大きくなる。これは、本明細書ではドップラーパワースペクトルと呼ばれる。従って、光ドップラーパワースペクトルは、血流の画像化のために抽出されるべき血流情報を持つパラメータである。
I=|E+ELO|2
であり、2次元の光センサに沿った複数のピクセルにより定義される実数値の2次元行列であり、参照ビームの方向に実質的に直行する平面上で定義される。ピクセルは、2次元座標を用いて特定することができる。本開示では、座標はx、yと呼ばれる。ピクセルの数は、光センサ135の性能に依存する。干渉図形は、光センサ135によって経時的に取得される。従ってI(x、y、t)は、時間tの関数でもある。
H(x、y、t)=Fresnel{I(x、y、t)}
を持つホログラムを取得することができる。領域は数mm2であり、典型的には4mm×4mmの正方形である。再構成距離は十分大きい。従って、ホログラフィックな2つの寄生画像エネルギーは、再構成ホログラム全体に広がり、結果画像に実質的な影響を与えない。
tw=N/fs
内で計算されたある個数N(典型的には数百から数千)の連続ホログラムが、ホログラムの流れの中から選択される(検出された干渉図形の流れから計算される)(ステップ203)。パラメータtwの選択により、本開示に係る装置の時間分解能が決定される。時間分解能と信号帯雑音比との間のトレードオフを考慮し、0.5ms以上20ms以下、有利には1ms以上20ms以下の時間ウィンドウが使われてよい。例えばフレームレート75kHzの光センサが高速カメラの場合、6.8msの時間ウィンドウが使われてよいこの場合、512個のホログラムが選択される。
M’=M/(M*G)
ここで記号「*」は、たたみ込みを表し、Gはガウス関数である。別の文脈で適用される口径食除去の詳細と、典型的なガウス関数は、例えば以下に記載されている。Leong et al. “Correction of uneven illumination (vignetting) in digital microscopy images.” Journal of clinical pathology 56.8 (2003): 619-621
M’’=(A/A’)M’
ここで、A=<M(x、y)>およびA’=<M’(x、y)>は、それぞれドップラー画像と口径食除去されたドップラー画像の平均強度(すなわち、すべてのピクセル強度の2次元xおよびy上での平均)である。
Baranger et al. “Adaptive spatiotemporal SVD clutter filtering for ultrafast Doppler imaging using similarity of spatial singular vectors.” IEEE transactions on medical imaging 37.7 (2018): 1574-1586.
Claims (14)
- 目(10)の第1の層(11)の眼血管の眼血流を視野内の全領域で画像化する方法(200)であって、
レーザードップラーホログラフィ技術を用いて、前記第1の層の複数の干渉図形(I(x、y、t))を経時的に取得するステップ(201)と、
前記複数の干渉図形の各々について、ホログラム(H(x、y、t))を計算し、複数の第1のホログラムを生成するステップ(202)と、
連続的な時間ウィンドウ(tw)内で、前記第1のホログラムから複数の第2のホログラムを選択するステップ(203)と、
前記第2のホログラムに関し、ドップラーパワースペクトル(S(x,y、f))を計算するステップ(204)と、
前記ドップラーパワースペクトルに基づいて、第1のドップラー画像を計算し、前記連続的な時間ウィンドウに関する複数の第1のドップラー画像を生成するステップ(205)と、
前記第1のドップラー画像を処理するステップと、を含み、
前記第1の層は、光ビームで照明され、
前記第1のホログラムは、所定の空間平面における前記第1の層によって後方散乱された光ビームの複素振幅で定義され、
前記第1のドップラー画像を計算し、前記連続的な時間ウィンドウに関する複数の第1のドップラー画像を生成するステップ(205)は、
前記第1のドップラー画像から口径食化を除去して、口径食除去された第1のドップラー画像を生成するステップ(206)と、
前記第1のドップラー画像の強度の空間平均に基づいて、前記口径食除去された第1のドップラー画像を正規化し、正規化された第1のドップラー画像を生成するステップ(207)と、
前記正規化された第1のドップラー画像から、前記第1のドップラー画像の強度の空間平均を減算し、補正された第1のドップラー画像を生成するステップ(208)と、を含み、
前記方法(200)は、前記補正された第1のドップラー画像を連続的に集め、前記眼血管内の血流の時間発展を表す動画像を生成するステップをさらに含み、
前記第1のドップラー画像を処理するステップは、前記補正された第1のドップラー画像の反転を計算するステップをさらに含み、
前記動画像は、前記補正された第1のドップラー画像の反転から生成されることを特徴とする方法。 - 前記第2のホログラムに関し、ドップラーパワースペクトル(S(x,y、f))を計算するステップ(204)は、
前記第2のホログラムの時間フーリエ変換を計算するステップと、
前記時間フーリエ変換の2乗ノルムを計算するステップと、を含む請求項1に記載の方法。 - 前記第2のホログラムから生成された2次元行列(Hw)の特異値分解(SVD)を実行し、複数の特異値および特異ベクトルを生成するステップと、
前記複数の特異値および特異ベクトルを用いて前記第2のホログラムをフィルタして、複数のフィルタされたホログラムを生成するステップと、を含み、
前記第2のホログラムに関し、ドップラーパワースペクトル(S(x,y、f))を計算するステップ(204)は、前記複数のフィルタされたホログラムで実行されることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。 - 前記第1のドップラー画像を計算し、前記連続的な時間ウィンドウに関する複数の第1のドップラー画像を生成するステップ(205)は、前記ドップラーパワースペクトルを第1の周波数範囲で積分することを含むことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の方法。
- 複数の第2のドップラー画像を生成するために、前記ドップラーパワースペクトルを前記第1の周波数範囲と異なる第2の周波数範囲で積分するステップをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 目の反射収差を補償するための位相補正処理をさらに備え、
前記位相補正処理は、
前記第1のドップラー画像から修正位相項を見積もるステップ(211)と、
前記第1のホログラムの各々に関し、補償されたホログラム(H^(x、y、t))を計算するステップ(212)と、を含み、
前記補償されたホログラム(H^(x、y、t))の計算は、前記修正位相項を使うことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の方法。 - 前記修正位相項は、ゼルニケ多項式の線形結合で表されることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記第1のドップラー画像から修正位相項を見積もるステップ(211)は、反復的処理を備えることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記第1のドップラー画像から修正位相項を見積もるステップ(211)は、副口径で計算された前記ドップラー画像の自己相関から生成された位相項をデジタル波面評価するステップを備えることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 目(10)の第1の層(11)の眼血管の眼血流を視野内の全領域で画像化するためのデジタルホログラフィ型の装置(100)であって、
光源(101)と、
結合器(134)と、
所定のフレームレート(fs)の2次元光電気検出器(135)と、
処理ユニット(150)と、を備え、
前記光源(101)は、前記第1の層(11)を照明するための照明ビーム(Eobj)と、参照ビーム(ELO)と、を生成するように構成され、
前記結合器(134)は、前記参照ビーム(ELO)と、前記照明ビーム(Eobj)のうち前記第1の層(11)で後方散乱されたものと、を結合するように構成され、
前記2次元光電気検出器(135)は、複数の干渉図形(I(x、y、t))を取得するように構成され、
前記干渉図形は、前記参照ビーム(ELO)と、前記照明ビーム(Eobj)のうち前記第1の層(11)で後方散乱されたものと、の間の干渉に起因する信号として定義され、
前記処理ユニット(150)は、前記複数の干渉図形(I(x、y、t))に対する処理を実行するように構成され、
前記複数の干渉図形(I(x、y、t))に対する処理は、
レーザードップラーホログラフィ技術を用いて、前記第1の層の複数の干渉図形(I(x、y、t))を経時的に取得するステップ(201)と、
前記複数の干渉図形の各々について、ホログラム(H(x、y、t))を計算し、複数の第1のホログラムを生成するステップ(202)と、
連続的な時間ウィンドウ(tw)内で、前記第1のホログラムから複数の第2のホログラムを選択するステップ(203)と、
前記第2のホログラムに関し、ドップラーパワースペクトル(S(x,y、f))を計算するステップ(204)と、
前記ドップラーパワースペクトルに基づいて、第1のドップラー画像を計算し、前記連続的な時間ウィンドウに関する複数の第1のドップラー画像を生成するステップ(205)と、
前記第1のドップラー画像を処理するステップと、を含み、
前記第1の層は、光ビームで照明され、
前記第1のホログラムは、所定の空間平面における前記第1の層によって後方散乱された光ビームの複素振幅で定義され、
前記第1のドップラー画像を計算し、前記連続的な時間ウィンドウに関する複数の第1のドップラー画像を生成するステップ(205)は、
前記第1のドップラー画像から口径食化を除去して、口径食除去された第1のドップラー画像を生成するステップ(206)と、
前記第1のドップラー画像の強度の空間平均に基づいて、前記口径食除去された第1のドップラー画像を正規化し、正規化された第1のドップラー画像を生成するステップ(207)と、
前記正規化された第1のドップラー画像から、前記第1のドップラー画像の強度の空間平均を減算し、補正された第1のドップラー画像を生成するステップ(208)と、を含み、
前記複数の干渉図形(I(x、y、t))に対する処理は、前記補正された第1のドップラー画像を連続的に集め、前記眼血管内の血流の時間発展を表す動画像を生成するステップをさらに含み、
前記第1のドップラー画像を処理するステップは、前記補正された第1のドップラー画像の反転を計算するステップをさらに含み、
前記動画像は、前記補正された第1のドップラー画像の反転から生成されることを特徴とする装置。 - 前記視野のサイズを変えるように構成された光学要素(131)をさらに備えることを特徴とする請求項10に記載の装置。
- 前記光源は、ファイバシングルモード外部共振器型半導体レーザーであることを特徴とする請求項11に記載の装置。
- 前記2次元光電気検出器(135)は、CCDカメラまたはCMOSカメラであることを特徴とする請求項10から12のいずれかに記載の装置。
- 前記2次元光電気検出器(135)のフレームレート(fs)は10kHz未満であることを特徴とする請求項10から13のいずれかに記載の装置。
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