JP7401418B2

JP7401418B2 - construction machinery

Info

Publication number: JP7401418B2
Application number: JP2020162124A
Authority: JP
Inventors: 香織高橋; 茂也多田; 俊夫守田; 駿佑朝日; 淳志星野; 啓充加庭; 光新開; 弘美大竹
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2023-12-19
Anticipated expiration: 2040-09-28
Also published as: JP2022054874A

Description

本開示は、油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、高所の解体作業等を行うために上下方向に長尺なフロント装置を備えた建設機械に関する。 The present disclosure relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and particularly to a construction machine equipped with a vertically elongated front device for performing demolition work in high places.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な車体を構成する下部走行体および上部旋回体を有している。上部旋回体には、各種作業を行うためのフロント装置が設けられている。 Generally, a hydraulic excavator, which is a typical example of construction machinery, has a lower traveling body and an upper revolving body that constitute a self-propelled vehicle body. The upper revolving body is provided with a front device for performing various operations.

ここで、油圧ショベルには、高層建築物の解体作業を行うためのフロント装置を備えたものがある。この場合、フロント装置は、立ち上げた状態（起立状態）で上下方向に長尺となるように形成されている。一方で、フロント装置は、トラックに載せて搬送できるように複数の部位に分割できる構造となっている。 Here, some hydraulic excavators are equipped with a front device for performing demolition work of high-rise buildings. In this case, the front device is formed to be elongated in the vertical direction when it is stood up (erected state). On the other hand, the front device has a structure that can be divided into a plurality of parts so that it can be transported on a truck.

フロント装置は、下ブーム、上ブームおよび下ブームと上ブームとの間に連結された中間ブームからなり、下ブームの基端部が上部旋回体に幅方向に延びる軸線を中心として回動可能に連結されたロングブームと、基端部が上ブームの先端部に軸線を中心として回動可能に連結されたブーム側部材およびブーム側部材と連結、分離可能に設けられたアーム側部材からなる分割式ミドルアームと、基端部がアーム側部材の先端部に軸線を中心として回動可能に連結されたアームと、アームの先端部に連結された作業具と、第１端部が上ブームに連結され、第２端部がブーム側部材に連結された下アームシリンダと、第１端部がアーム側部材に連結され、第２端部がアームに連結された上アームシリンダと、を備えている。作業具としては、例えば鉄筋等を切断したり、掴んだりするカッターが取付けられている（特許文献１）。 The front device consists of a lower boom, an upper boom, and an intermediate boom connected between the lower boom and the upper boom, and the base end of the lower boom is rotatable about an axis extending in the width direction of the upper revolving structure. A division consisting of a connected long boom, a boom side member whose base end is rotatably connected to the tip of the upper boom around an axis, and an arm side member that can be connected to and separated from the boom side member. a middle arm, an arm whose base end is rotatably connected to the distal end of the arm side member about an axis, a work tool connected to the distal end of the arm, and a first end of which is connected to the upper boom. A lower arm cylinder that is connected and has a second end connected to the boom side member, and an upper arm cylinder that has a first end connected to the arm side member and a second end connected to the arm. There is. As a working tool, for example, a cutter for cutting or gripping reinforcing bars is attached (Patent Document 1).

特開２００５－１０５５２０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-105520

ところで、分割式ミドルアームは、ブーム側部材にブーム側シリンダボスを有し、アーム側部材にアーム側シリンダボスを有している。このブーム側シリンダボスとアーム側シリンダボスとを接近させることで、分割式ミドルアームを小型化することが考えられる。 By the way, the split type middle arm has a boom-side cylinder boss on the boom-side member, and an arm-side cylinder boss on the arm-side member. It is possible to reduce the size of the split type middle arm by bringing the boom-side cylinder boss and the arm-side cylinder boss closer together.

しかし、例えば、フロント装置を真直ぐに立ち上げると、分割式ミドルアームの場合、シリンダにより作用する力を受ける剛体が存在しない。このためにシリンダにより作用する力を受ける剛体をシリンダにより作用する力の方向に新たに設けたり、ボス部の補強をしたり、分割式ミドルアーム全体の板厚をアップしたりする必要がある。一体式ミドルアームの場合、シリンダにより作用する力は、もう一方のボス部が受けたり、もう一方のボス部を挟んだ対面の板（剛体）が受けたりする。このように、分割式ミドルアームの場合、一体式ミドルアームに比較して大型化してしまう。 However, for example, when the front device is stood up straight, in the case of a split middle arm, there is no rigid body that receives the force exerted by the cylinder. For this purpose, it is necessary to newly provide a rigid body that receives the force exerted by the cylinder in the direction of the force exerted by the cylinder, to reinforce the boss portion, and to increase the thickness of the entire split type middle arm. In the case of an integral middle arm, the force exerted by the cylinder is received by the other boss part, or by the opposing plate (rigid body) that sandwiches the other boss part. In this way, the split type middle arm is larger than the integral type middle arm.

また、ブーム側シリンダボス、アーム側シリンダボスに連結されるシリンダには、周囲に金属管、ホース、センサ、リード線等が配置されている。このため、ブーム側シリンダボスとアーム側シリンダボスとを接近させた場合、作業時に金属管、ホース、センサ、リード線等が干渉する虞がある。従って、ブーム側シリンダボスとアーム側シリンダボスとの間には、互いに干渉しないための距離が必要になる。 Furthermore, metal pipes, hoses, sensors, lead wires, and the like are arranged around the cylinders connected to the boom-side cylinder boss and the arm-side cylinder boss. Therefore, when the boom-side cylinder boss and the arm-side cylinder boss are brought close to each other, there is a risk that metal pipes, hoses, sensors, lead wires, etc. may interfere with each other during work. Therefore, a distance is required between the boom-side cylinder boss and the arm-side cylinder boss to prevent them from interfering with each other.

これにより、分割式ミドルアームを用いたフロント装置は、アームを上ブーム側に折り畳むことによって輸送姿勢に変形させたときに、輸送時の高さ寸法が道路の走行が許される制限を越える虞がある。この場合には、輸送時に上ブームとアームとを分離しなくてはならず、輸送作業に手間と時間を要してしまうという問題がある。 As a result, when a front device using a split middle arm is transformed into a transportation position by folding the arm toward the upper boom, there is a risk that the height dimension during transportation will exceed the limit allowed for road travel. be. In this case, there is a problem in that the upper boom and the arm must be separated during transportation, which requires time and effort for transportation.

本発明の一実施形態の目的は、分割式ミドルアームを小型化することにより、輸送作業の作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。 An object of an embodiment of the present invention is to provide a construction machine that can improve the workability of transportation work by downsizing the split type middle arm.

本発明の一実施形態は、自走が可能な車体と、前記車体に設けられたフロント装置と、からなり、前記フロント装置は、下ブームおよび前記下ブームの上側に設けられた上ブームからなり、前記下ブームの基端部が前記車体に幅方向に延びる軸線を中心として回動可能に連結されたロングブームと、基端部が前記上ブームの先端部に幅方向に延びる軸線を中心として回動可能に連結されたブーム側部材および前記ブーム側部材と連結、分離可能に設けられたアーム側部材からなる分割式ミドルアームと、基端部が前記アーム側部材の先端部に幅方向に延びる軸線を中心として回動可能に連結されたアームと、前記アームの先端部に連結された作業具と、第１端部が前記上ブームに連結され、第２端部が前記ブーム側部材に連結された下アームシリンダと、第１端部が前記アーム側部材に連結され、第２端部が前記アームに連結された上アームシリンダと、を備えてなる建設機械において、前記ブーム側部材は、幅方向に延びる軸線を中心として前記下アームシリンダの前記第２端部を回動可能に連結するためのブーム側シリンダボスを幅方向に間隔をもって２個有し、前記アーム側部材は、幅方向に延びる軸線を中心として前記上アームシリンダの前記第１端部を回動可能に連結するためのアーム側シリンダボスを２個の前記ブーム側シリンダボスの間に位置して２個有し、前記ブーム側シリンダボスと前記アーム側シリンダボスとは、前記上ブーム側と前記アーム側とに離間して配置され、前記下アームシリンダは、前記第１端部が前記上ブームの幅方向の左側に位置する左側面部に連結され、前記第２端部が２個の前記ブーム側シリンダボスのうち左側に位置する左ブーム側シリンダボスに連結された左側下アームシリンダと、前記第１端部が前記上ブームの幅方向の右側に位置する右側面部に連結され、前記第２端部が２個の前記ブーム側シリンダボスのうち右側に位置する右ブーム側シリンダボスに連結された右側下アームシリンダと、の２本からなり、前記上アームシリンダは、前記左側下アームシリンダと前記右側下アームシリンダとの間に位置し、前記第１端部が前記アーム側シリンダボスに連結され、前記第２端部が前記アームに連結された１本からなる。 One embodiment of the present invention includes a self-propelled vehicle body and a front device provided on the vehicle body, and the front device includes a lower boom and an upper boom provided above the lower boom. , a long boom in which the base end of the lower boom is rotatably connected to the vehicle body about an axis extending in the width direction; and the base end is connected to the tip of the upper boom about an axis extending in the width direction. A split middle arm consisting of a boom-side member rotatably connected and an arm-side member that can be connected to and separated from the boom-side member; an arm connected to be rotatable about an extending axis, a working tool connected to a tip of the arm, a first end connected to the upper boom, and a second end connected to the boom side member. In a construction machine comprising a connected lower arm cylinder and an upper arm cylinder whose first end is connected to the arm side member and whose second end is connected to the arm, the boom side member is , having two boom-side cylinder bosses spaced apart in the width direction for rotatably connecting the second end of the lower arm cylinder about an axis extending in the width direction; two arm-side cylinder bosses located between the two boom-side cylinder bosses for rotatably connecting the first end of the upper arm cylinder about an axis extending in the direction; The boom-side cylinder boss and the arm-side cylinder boss are arranged to be spaced apart from each other on the upper boom side and the arm side, and the lower arm cylinder has its first end on the left side in the width direction of the upper boom. a left lower arm cylinder connected to the left side surface portion located at the left side, the second end portion of which is connected to the left boom side cylinder boss located on the left side of the two boom side cylinder bosses; a right lower arm cylinder connected to a right side surface portion located on the right side in the width direction of the upper boom, and whose second end portion is connected to a right boom side cylinder boss located on the right side of the two boom side cylinder bosses; and, the upper arm cylinder is located between the left lower arm cylinder and the right lower arm cylinder, the first end is connected to the arm side cylinder boss, and the second It consists of one end connected to the arm.

本発明の一実施形態によれば、分割式ミドルアームを小型化することができ、輸送作業の作業性を向上することができる。 According to one embodiment of the present invention, the split type middle arm can be downsized, and the workability of transportation work can be improved.

本発明の実施形態に係る高所解体用のフロント装置を備えた油圧ショベルを示す左側面図である。FIG. 1 is a left side view showing a hydraulic excavator equipped with a front device for high-place demolition according to an embodiment of the present invention. アームを上ブーム側に折り畳んだ状態を、中間ブーム、ミドルアーム、下アームシリンダ、上アームシリンダ等と一緒に示す左側面図である。FIG. 3 is a left side view showing a state in which the arm is folded toward the upper boom side together with an intermediate boom, a middle arm, a lower arm cylinder, an upper arm cylinder, and the like. 図２中の上ブームの先端側、ミドルアーム、アームの基端側、下アームシリンダ、上アームシリンダを拡大して示す左側面図である。FIG. 3 is an enlarged left side view showing the tip side of the upper boom, the middle arm, the base end side of the arm, the lower arm cylinder, and the upper arm cylinder in FIG. 2; 上ブームの先端側、ミドルアーム、アームの基端側、下アームシリンダ、上アームシリンダを図３と反対側から示す右側面図である。FIG. 4 is a right side view showing the front end side of the upper boom, the middle arm, the base end side of the arm, the lower arm cylinder, and the upper arm cylinder from the opposite side to FIG. 3; 図３中のミドルアームの周囲を拡大して示す左側面図である。4 is an enlarged left side view showing the periphery of the middle arm in FIG. 3. FIG. ミドルアームのブーム側部材を単体で示す左側面図である。FIG. 3 is a left side view showing a single boom-side member of the middle arm. 図６中の矢示VII－VII方向から見たブーム側部材の底面図である。FIG. 7 is a bottom view of the boom side member viewed from the direction of arrow VII-VII in FIG. 6; ミドルアームのアーム側部材を単体で示す左側面図である。FIG. 3 is a left side view showing the arm-side member of the middle arm alone. 図８中の矢示IX－IX方向から見たアーム側部材の平面図である。9 is a plan view of the arm side member viewed from the direction of arrow IX-IX in FIG. 8. FIG.

以下、本発明の実施形態に係る建設機械の代表例として、自走可能な油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図９に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as a typical example of a construction machine according to an embodiment of the present invention, a self-propelled hydraulic excavator will be taken as an example and explained in detail with reference to FIGS. 1 to 9.

本実施形態の油圧ショベルは、例えば、フロント装置に高層建築物の解体作業に用いられるブームないしアームを備えたマルチブーム仕様の油圧ショベルとして構成されている。このマルチブーム仕様の油圧ショベルでは、ブームやアームを上方に向けて延ばして高所に作業具、例えばカッターを配置し、このカッターによってコンクリートを破砕したり、鉄筋を切断したりする。 The hydraulic excavator of this embodiment is configured, for example, as a multi-boom specification hydraulic excavator that has a front device equipped with a boom or an arm used for demolition work of high-rise buildings. In this multi-boom hydraulic excavator, the boom and arm extend upward and a working tool, such as a cutter, is placed at a high place, and the cutter is used to crush concrete or cut reinforcing steel.

図１において、油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に俯仰の動作が可能に設けられた後述のフロント装置１１とにより構成されている。 In FIG. 1, a hydraulic excavator 1 includes a crawler-type lower traveling body 2 that can self-propel in the longitudinal direction, and an upper rotating body 3 that is rotatably mounted on the lower traveling body 2 and constitutes a vehicle body together with the lower traveling body 2. and a front device 11, which will be described later, which is provided on the front side of the upper revolving body 3 so as to be able to move up and down.

上部旋回体３は、支持構造体からなる旋回フレーム４と、旋回フレーム４の左前部に設けられオペレータが搭乗するキャブ５と、旋回フレーム４の後側に設けられフロント装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト６とを含んで構成されている。旋回フレーム４の前部には、キャブ５の右側方に位置してフロント装置１１が設けられている。 The upper revolving body 3 maintains the weight balance between a revolving frame 4 consisting of a support structure, a cab 5 provided at the left front part of the revolving frame 4 in which an operator rides, and a front device 11 provided at the rear side of the revolving frame 4. It is configured to include a counterweight 6 that takes A front device 11 is provided at the front of the swing frame 4 and located on the right side of the cab 5.

次に、本実施形態の特徴部分を備えたフロント装置１１の構成について説明する。このフロント装置１１は、高層建築物の解体作業に用いられるもので、高い位置まで届くように上下方向に長尺に形成されている。また、フロント装置１１は、上部旋回体３に対し前後方向の前側に倒れた転倒位置と上側に立ち上がった起立位置（図１に示す位置）との間で回動が可能に設けられている。フロント装置１１は、転倒位置で組立作業、分解作業および作業高さに応じた部品の交換作業、着脱作業が行われ、起立位置で高層建築物の解体作業が行われる。 Next, the configuration of the front device 11 having the features of this embodiment will be described. This front device 11 is used for demolition work of high-rise buildings, and is formed to be elongated in the vertical direction so that it can reach high positions. Further, the front device 11 is provided so as to be rotatable between an overturned position in which the front device 11 falls forward in the front-back direction with respect to the upper revolving structure 3 and an upright position (the position shown in FIG. 1) in which the front device 11 stands up upward. The front device 11 performs assembly work, disassembly work, replacement work of parts according to the work height, and attachment/detachment work in the inverted position, and disassembles a high-rise building in the upright position.

なお、フロント装置１１の構成の説明では、フロント装置１１を起立位置（図１に示す位置）とした状態で、この状態における上下方向と前後方向とを用いて各部の説明をする。一方で、交換作業や輸送作業のために分離されたフロント装置１１の一部については、そのときの配置状態、例えば横倒し状態であれば、その状態での上下方向等を使用して説明する。 In the description of the configuration of the front device 11, each part will be explained with the front device 11 in the upright position (the position shown in FIG. 1) using the up-down direction and the front-back direction in this state. On the other hand, a part of the front device 11 that has been separated for replacement work or transportation work will be explained using the arrangement state at that time, for example, if it is laid down on its side, the vertical direction in that state.

フロント装置１１は、上部旋回体３を構成する旋回フレーム４の前側位置に設けられている。フロント装置１１は、後述のロングブーム１２、分割式ミドルアーム１６、アーム２７、カッター２８、左側下アームシリンダ３０、右側下アームシリンダ３１および上アームシリンダ３２を含んで構成されている。 The front device 11 is provided at the front side of the revolving frame 4 that constitutes the upper revolving body 3 . The front device 11 includes a long boom 12, a split middle arm 16, an arm 27, a cutter 28, a left lower arm cylinder 30, a right lower arm cylinder 31, and an upper arm cylinder 32, which will be described later.

ロングブーム１２は、基端側が旋回フレーム４に俯仰の動作が可能に取付けられている。ロングブーム１２は、後述の下ブーム１３、上ブーム１４および下ブーム１３と上ブーム１４との間に連結された中間ブーム１５によって形成されている。なお、ロングブーム１２は、作業内容に応じて形態を変化させることができる。即ち、解体位置が高い場合には、ロングブーム１２は、中間ブーム１５を２個以上連ねることができる。また、解体位置が低い場合には、ロングブーム１２は、中間ブーム１５取外して、下ブーム１３と上ブーム１４と直接連結することができる。 The long boom 12 is attached at its base end to the swing frame 4 so as to be able to move up and down. The long boom 12 is formed by a lower boom 13, an upper boom 14, and an intermediate boom 15 connected between the lower boom 13 and the upper boom 14, which will be described later. Note that the form of the long boom 12 can be changed depending on the content of the work. That is, when the dismantling position is high, the long boom 12 can connect two or more intermediate booms 15. Further, when the dismantling position is low, the long boom 12 can be directly connected to the lower boom 13 and the upper boom 14 by removing the intermediate boom 15.

下ブーム１３は、長さ方向と直交する横断面が矩形状をなしたボックス状の閉断面構造体として形成されている。下ブーム１３の基端部は、車体を構成する上部旋回体３に回動可能に連結されている。具体的には、下ブーム１３は、基端部が旋回フレーム４の前側位置に幅方向に延びる軸線を中心にして前後方向に回動可能に取付けられている。一方、下ブーム１３の先端部には、中間ブーム１５の基端部が連結されている。 The lower boom 13 is formed as a box-like closed cross-section structure whose cross section perpendicular to the length direction is rectangular. A base end portion of the lower boom 13 is rotatably connected to the upper rotating body 3 that constitutes the vehicle body. Specifically, the lower boom 13 has a base end mounted on the front side of the swing frame 4 so as to be rotatable in the front-rear direction about an axis extending in the width direction. On the other hand, the distal end of the lower boom 13 is connected to the proximal end of the intermediate boom 15 .

下ブーム１３の上側に設けられた上ブーム１４は、下ブーム１３と同様に、横断面が矩形状をしたボックス状の閉断面構造体として形成されている。上ブーム１４は、長さ方向の基端部が中間ブーム１５の先端部に連結されている。一方、上ブーム１４の先端部には、分割式ミドルアーム１６を構成するブーム側部材１７の基端部が幅方向に延びる軸線を中心にして回動可能に取付けられている。 Like the lower boom 13, the upper boom 14 provided above the lower boom 13 is formed as a box-shaped closed cross-section structure with a rectangular cross section. The upper boom 14 has a proximal end portion in the length direction connected to a distal end portion of the intermediate boom 15 . On the other hand, a proximal end portion of a boom side member 17 constituting the split middle arm 16 is attached to the distal end portion of the upper boom 14 so as to be rotatable about an axis extending in the width direction.

図２ないし図４に示すように、上ブーム１４は、幅方向に間隔をもって対面した左側面部１４Ａ、右側面部１４Ｂと、立ち上がった状態で左側面部１４Ａと右側面部１４Ｂの前側に位置する前面部１４Ｃと、左側面部１４Ａと右側面部１４Ｂの後側に位置する後面部１４Ｄとを備えている。上ブーム１４の先端部は、ミドルアーム取付部１４Ｅとなり、このミドルアーム取付部１４Ｅには、ブーム連結ピン２１を介してブーム側部材１７の基端部が回動可能に取付けられている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the upper boom 14 has a left side part 14A and a right side part 14B facing each other with an interval in the width direction, and a front part 14C located in front of the left side part 14A and right side part 14B in an upright state. and a rear surface portion 14D located on the rear side of the left side surface portion 14A and the right side surface portion 14B. The distal end of the upper boom 14 serves as a middle arm attachment portion 14E, and the base end portion of the boom side member 17 is rotatably attached to the middle arm attachment portion 14E via a boom connection pin 21.

左側面部１４Ａには、長さ方向の中間部に位置して左シリンダボス１４Ｆが幅方向を軸線として設けられている。この左シリンダボス１４Ｆには、左側下アームシリンダ３０の第１端部３０Ａが回動可能に取付けられている。同様に、図４に示すように、右側面部１４Ｂには、長さ方向の中間部に位置して右シリンダボス１４Ｇが幅方向を軸線として設けられている。この右シリンダボス１４Ｇには、右側下アームシリンダ３１の第１端部３１Ａが回動可能に取付けられている。 A left cylinder boss 14F is provided on the left side surface portion 14A at an intermediate portion in the length direction, with the axis extending in the width direction. A first end 30A of the left lower arm cylinder 30 is rotatably attached to the left cylinder boss 14F. Similarly, as shown in FIG. 4, a right cylinder boss 14G is provided on the right side surface portion 14B at an intermediate portion in the length direction, with the axis extending in the width direction. A first end portion 31A of the right lower arm cylinder 31 is rotatably attached to the right cylinder boss 14G.

図１に示すように、中間ブーム１５は、下ブーム１３と上ブーム１４との間に連結されている。中間ブーム１５は、下ブーム１３と同様に、横断面が矩形状をしたボックス状の閉断面構造体として形成されている。中間ブーム１５は、基端部が下ブーム１３の先端部に連結され、先端部が上ブーム１４の基端部に連結されている。なお、中間ブーム１５は、下ブーム１３と上ブーム１４との間に直列状態で複数個設けることができる。これにより、中間ブーム１５の個数を増やすことで、フロント装置１１の全長を伸ばして作業位置を高くすることができる。一方、中間ブーム１５は、下ブーム１３と上ブーム１４との間から取外すことにより、フロント装置１１の全長を短くして作業位置を低くすることができる。 As shown in FIG. 1, the intermediate boom 15 is connected between the lower boom 13 and the upper boom 14. Like the lower boom 13, the intermediate boom 15 is formed as a box-shaped closed cross-section structure with a rectangular cross section. The intermediate boom 15 has a proximal end connected to the distal end of the lower boom 13 and a distal end connected to the proximal end of the upper boom 14 . Note that a plurality of intermediate booms 15 can be provided in series between the lower boom 13 and the upper boom 14. Thereby, by increasing the number of intermediate booms 15, the entire length of the front device 11 can be extended and the working position can be raised. On the other hand, by removing the intermediate boom 15 from between the lower boom 13 and the upper boom 14, the overall length of the front device 11 can be shortened and the working position can be lowered.

次に、本実施形態の特徴部分となる分割式ミドルアーム１６の構成について説明する。分割式ミドルアーム１６は、上ブーム１４とアーム２７との間に設けられている。分割式ミドルアーム１６は、ブーム側部材１７とアーム側部材２２と連結ピン２６とを含んで構成されている。ブーム側部材１７は、上ブーム１４の先端部となるミドルアーム取付部１４Ｅに上部旋回体３の幅方向に延びる軸線を中心としたブーム連結ピン２１によって回動可能に連結されている。また、ブーム側部材１７は、アーム側部材２２と連結、分離可能に連結することができる。 Next, the configuration of the split type middle arm 16, which is a feature of this embodiment, will be explained. The split middle arm 16 is provided between the upper boom 14 and the arm 27. The split middle arm 16 includes a boom side member 17, an arm side member 22, and a connecting pin 26. The boom side member 17 is rotatably connected to a middle arm attachment portion 14E, which is the tip of the upper boom 14, by a boom connection pin 21 about an axis extending in the width direction of the upper revolving structure 3. Moreover, the boom side member 17 can be connected to and detachably connected to the arm side member 22.

図５、図６に示すように、ブーム側部材１７は、上ブーム１４に連結されると共に、アーム側部材２２と連結、分離が可能に連結される。ブーム側部材１７は、後述の左側組板１８、右側組板１９および連結部材２０を含んで構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the boom side member 17 is connected to the upper boom 14, and is also connected to the arm side member 22 so that it can be connected and separated. The boom side member 17 includes a left assembly plate 18, a right assembly plate 19, and a connecting member 20, which will be described later.

左側組板１８は、幅方向に間隔をもって対面した略三角形状の２枚の板体としての外板体１８Ａ、内板体１８Ｂ（図７参照）を備えている。また、左側組板１８（外板体１８Ａ、内板体１８Ｂ）は、三角形の角部に位置して上ブーム１４の先端部が連結されるブームボス１８Ｃと、他の角部に位置して左側下アームシリンダ３０の第２端部３０Ｂが連結される左ブーム側シリンダボス１８Ｄと、ブームボス１８Ｃから離れた辺部に設けられ、ブーム側部材１７と連結する後述の連結ピン２６が挿着される２個の連結ボス１８Ｅとを有している。また、ブームボス１８Ｃ、左ブーム側シリンダボス１８Ｄおよび連結ボス１８Ｅには、例えば板材等からなる補強部材（図示せず）が重ねて取付けられている。 The left side assembly plate 18 includes an outer plate 18A and an inner plate 18B (see FIG. 7), which are two substantially triangular plates facing each other with an interval in the width direction. In addition, the left assembly plate 18 (outer plate body 18A, inner plate body 18B) has a boom boss 18C located at a corner of the triangle to which the tip of the upper boom 14 is connected, and a boom boss 18C located at the other corner and on the left side. The left boom side cylinder boss 18D to which the second end 30B of the lower arm cylinder 30 is connected, and a connecting pin 26 which will be described later and which is provided on the side remote from the boom boss 18C and which connects to the boom side member 17 are inserted. It has two connecting bosses 18E. Further, reinforcing members (not shown) made of, for example, plate materials are attached to the boom boss 18C, the left boom side cylinder boss 18D, and the connection boss 18E in an overlapping manner.

図４、図７に示すように、右側組板１９は、左側組板１８と同様に、幅方向に間隔をもって対面した略三角形状の２枚の板体としての外板体１９Ａ、内板体１９Ｂを備えている。また、右側組板１９（外板体１９Ａ、内板体１９Ｂ）は、左側組板１８と対応するように、三角形の角部に位置して上ブーム１４の先端部が連結されるブームボス１９Ｃと、他の角部に位置して右側下アームシリンダ３１の第２端部３１Ｂが連結される右ブーム側シリンダボス１９Ｄと、ブームボス１９Ｃから離れた辺部に設けられ、ブーム側部材１７と連結する連結ピン２６が挿着される２個の連結ボス１９Ｅとを有している。また、ブームボス１９Ｃ、右ブーム側シリンダボス１９Ｄおよび連結ボス１９Ｅには、例えば板材等からなる補強部材（図示せず）が重ねて取付けられている。 As shown in FIGS. 4 and 7, the right side assembly board 19, like the left side assembly board 18, has an outer panel body 19A and an inner panel body as two approximately triangular plates facing each other with an interval in the width direction. It is equipped with 19B. In addition, the right side assembly plate 19 (outer plate body 19A, inner plate body 19B) has a boom boss 19C located at the corner of the triangle and to which the tip of the upper boom 14 is connected, so as to correspond to the left side assembly plate 18. , a right boom-side cylinder boss 19D located at the other corner and connected to the second end 31B of the right lower arm cylinder 31, and a right boom-side cylinder boss 19D located at the other corner and connected to the boom-side member 17, provided at a side remote from the boom boss 19C. It has two connection bosses 19E into which connection pins 26 are inserted. Further, reinforcing members (not shown) made of, for example, plate materials are attached to the boom boss 19C, the right boom side cylinder boss 19D, and the connection boss 19E in an overlapping manner.

一方、連結部材２０は、左側組板１８と右側組板１９とを所定の間隔をもって連結している。連結部材２０は、連結ボス１８Ｅおよび連結ボス１９Ｅが設けられた辺部を除いて周縁を覆う複数枚の板体を含んで構成されている。 On the other hand, the connecting member 20 connects the left assembly plate 18 and the right assembly plate 19 at a predetermined interval. The connecting member 20 includes a plurality of plates that cover the periphery except for the side portions where the connecting bosses 18E and 19E are provided.

なお、左側組板１８のブームボス１８Ｃと右側組板１９のブームボス１９Ｃとを、別々に設けた場合を例示したが、左側組板のブームボスと右側組板のブームボスとを、１本の円筒体として形成する構成としてもよい。 Although the case where the boom boss 18C of the left assembly board 18 and the boom boss 19C of the right assembly board 19 are provided separately is illustrated, the boom boss of the left assembly board and the boom boss of the right assembly board may be provided as one cylindrical body. It is also possible to form a configuration.

ブーム側部材１７は、左側組板１８のブームボス１８Ｃと右側組板１９のブームボス１９Ｃとを、上ブーム１４のミドルアーム取付部１４Ｅに配置する。この状態で、ミドルアーム取付部１４Ｅ、各ブームボス１８Ｃ，１９Ｃにブーム連結ピン２１を挿着する。これにより、ブーム側部材１７は、上ブーム１４のミドルアーム取付部１４Ｅに幅方向に延びる軸線を中心として回動可能に連結されている。 The boom side member 17 arranges the boom boss 18C of the left side assembly plate 18 and the boom boss 19C of the right side assembly plate 19 at the middle arm attachment portion 14E of the upper boom 14. In this state, the boom connecting pin 21 is inserted into the middle arm mounting portion 14E and each boom boss 18C, 19C. Thereby, the boom side member 17 is rotatably connected to the middle arm mounting portion 14E of the upper boom 14 about an axis extending in the width direction.

ここで、ブーム側部材１７は、幅方向に間隔をもって対面した外板体１８Ａ、内板体１８Ｂからなる左側組板１８および外板体１９Ａ、内板体１９Ｂからなる右側組板１９を有している。また、左側組板１８には、左ブーム側シリンダボス１８Ｄが設けられている。左ブーム側シリンダボス１８Ｄには、幅方向に延びる軸線を中心として左側下アームシリンダ３０の第２端部３０Ｂが回動可能に連結されている。一方、右側組板１９には、左ブーム側シリンダボス１８Ｄと幅方向に間隔をもった位置に左ブーム側シリンダボス１８Ｄと同軸に、右ブーム側シリンダボス１９Ｄが設けられている。右ブーム側シリンダボス１９Ｄには、右側下アームシリンダ３１の第２端部３１Ｂが回動可能に連結されている。 Here, the boom side member 17 has a left side assembly plate 18 consisting of an outer plate body 18A and an inner plate body 18B facing each other with an interval in the width direction, and a right side assembly plate 19 consisting of an outer plate body 19A and an inner plate body 19B. ing. Further, the left assembly plate 18 is provided with a left boom side cylinder boss 18D. A second end 30B of the left lower arm cylinder 30 is rotatably connected to the left boom cylinder boss 18D about an axis extending in the width direction. On the other hand, the right boom side cylinder boss 19D is provided on the right assembly plate 19 at a position spaced apart from the left boom side cylinder boss 18D in the width direction and coaxially with the left boom side cylinder boss 18D. A second end 31B of the right lower arm cylinder 31 is rotatably connected to the right boom side cylinder boss 19D.

この上で、左ブーム側シリンダボス１８Ｄは、左側組板１８の２枚の板体１８Ａ，１８Ｂに亘って設けられている。また、右ブーム側シリンダボス１９Ｄは、右側組板１９の２枚の板体１９Ａ，１９Ｂに亘って設けられている。これにより、ブーム側部材１７は、簡単な構成でブーム側シリンダボス１８Ｄ，１９Ｄの支持強度を高めることができ、小型化を図ることもできる。 Above this, the left boom side cylinder boss 18D is provided across the two plates 18A and 18B of the left assembly plate 18. Further, the right boom side cylinder boss 19D is provided across the two plates 19A and 19B of the right assembly plate 19. Thereby, the boom-side member 17 can increase the support strength of the boom-side cylinder bosses 18D and 19D with a simple configuration, and can also be made smaller.

図５、図８に示すように、アーム側部材２２は、ブーム側部材１７と連結、分離可能に設けられている。アーム側部材２２は、幅方向に間隔をもって対面した三角形状の左側板２３および右側板２４と、幅方向に延びて左側板２３と右側板２４とを連結した連結部材２５と、を有している。左側板２３には、先端部の角部に位置して後述のアーム２７の基端部が連結されるアームボス２３Ａと、他の角部に設けられ、幅方向に延びる軸線を中心として上アームシリンダ３２の第１端部３２Ａが回動可能に連結されるアーム側シリンダボス２３Ｂと、アームボス２３Ａから離れた辺部に設けられ、ブーム側部材１７と連結する連結ピン２６が挿着される連結ボス２３Ｃとを有している。連結ボス２３Ｃは、ブーム側部材１７の左側組板１８の連結ボス１８Ｅに対応して２個設けられている。また、アームボス２３Ａ、アーム側シリンダボス２３Ｂおよび連結ボス２３Ｃには、後述する連結部材２５の補強板２５Ｃによって強度（剛性）が高められている。 As shown in FIGS. 5 and 8, the arm side member 22 is provided so that it can be connected to and separated from the boom side member 17. The arm side member 22 includes a triangular left side plate 23 and a right side plate 24 facing each other with an interval in the width direction, and a connecting member 25 extending in the width direction and connecting the left side plate 23 and the right side plate 24. There is. The left side plate 23 includes an arm boss 23A located at a corner of the distal end and to which a base end of an arm 27 to be described later is connected, and an upper arm cylinder provided at the other corner and centered on an axis extending in the width direction. an arm-side cylinder boss 23B to which the first end 32A of 32 is rotatably connected; and a connection boss provided on a side remote from the arm boss 23A and into which a connection pin 26 connected to the boom-side member 17 is inserted. 23C. Two connection bosses 23C are provided corresponding to the connection bosses 18E of the left assembly plate 18 of the boom side member 17. Further, the strength (rigidity) of the arm boss 23A, arm-side cylinder boss 23B, and connection boss 23C is increased by a reinforcing plate 25C of the connection member 25, which will be described later.

一方、右側板２４には、左側板２３と同様に、アーム２７の基端部が連結されるアームボス２４Ａと、幅方向に延びる軸線を中心として上アームシリンダ３２の第１端部３２Ａが回動可能に連結されるアーム側シリンダボス２４Ｂと、ブーム側部材１７と連結する連結ピン２６が挿着される２個の連結ボス２４Ｃとを有している。また、アームボス２４Ａ、アーム側シリンダボス２４Ｂおよび連結ボス２４Ｃには、連結部材２５の補強板２５Ｃによって強度（剛性）が高められている。 On the other hand, like the left side plate 23, the right side plate 24 includes an arm boss 24A to which the base end of the arm 27 is connected, and a first end 32A of the upper arm cylinder 32 that rotates about an axis extending in the width direction. It has an arm-side cylinder boss 24B that can be connected together, and two connection bosses 24C into which connection pins 26 that connect with the boom-side member 17 are inserted. Furthermore, the strength (rigidity) of the arm boss 24A, arm-side cylinder boss 24B, and connection boss 24C is increased by a reinforcing plate 25C of the connection member 25.

連結部材２５は、平板体２５Ａ、屈曲板２５Ｂおよび補強板２５Ｃにより構成されている。図８中に点線で示すように、平板体２５Ａは、アームボス２３Ａ，２４Ａおよびアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂと各連結ボス２３Ｃ，２４Ｃとの間を延びた矩形状の平板からなり、幅方向の端縁が左側板２３と右側板２４に溶接手段等を用いて取付けられている。 The connecting member 25 includes a flat plate 25A, a bending plate 25B, and a reinforcing plate 25C. As shown by the dotted line in FIG. 8, the flat plate body 25A is a rectangular flat plate extending between the arm bosses 23A, 24A, the arm-side cylinder bosses 23B, 24B, and the respective connection bosses 23C, 24C, and extends in the width direction. The edges are attached to the left side plate 23 and right side plate 24 using welding means or the like.

また、屈曲板２５Ｂは、平板体２５Ａのアームボス２３Ａ，２４Ａ側に配置されている。この上で、屈曲板２５Ｂは、矩形状の板体を長さ方向の２箇所で折り曲げることによりＵ字状に屈曲している。そして、Ｕ字状に延びた屈曲板２５Ｂの両端縁は、平板体２５Ａに溶接手段等を用いて取付けられている。さらに、屈曲板２５Ｂの幅方向の端縁は、左側板２３と右側板２４に溶接手段等を用いて取付けられている。これにより、連結部材２５は、平板体２５Ａ、屈曲板２５Ｂ、左側板２３、右側板２４によって直方体状の閉断面構造を形成している。 Moreover, the bending plate 25B is arranged on the arm bosses 23A, 24A side of the flat plate body 25A. On top of this, the bending plate 25B is bent into a U-shape by bending a rectangular plate at two points in the length direction. Both ends of the U-shaped bent plate 25B are attached to the flat plate body 25A using welding means or the like. Further, the edges of the bending plate 25B in the width direction are attached to the left side plate 23 and the right side plate 24 using welding means or the like. Thereby, the connecting member 25 forms a rectangular parallelepiped-shaped closed cross-sectional structure by the flat plate 25A, the bending plate 25B, the left side plate 23, and the right side plate 24.

補強板２５Ｃは、アーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂと各連結ボス２３Ｃ，２４Ｃとの間に位置して平板体２５Ａの各連結ボス２３Ｃ，２４Ｃ側に立設されている。また、補強板２５Ｃは、略三角形状の板体からなり、幅方向において左側板２３と右側板２４から離れた位置で、互いに間隔をもって２枚設けられている。これにより、補強板２５Ｃは、閉断面構造から外れた平板体２５Ａの端部側にアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂから負荷が作用したときに、この負荷を受承しつつ、受承した負荷を平板体２５Ａの閉断面構造側に伝えることで連結部材２５の強度（剛性）を高めることができる。 The reinforcing plate 25C is located between the arm-side cylinder bosses 23B, 24B and the respective connection bosses 23C, 24C, and is erected on the side of each connection boss 23C, 24C of the flat plate body 25A. Further, the reinforcing plates 25C are made of substantially triangular plates, and two reinforcing plates 25C are provided at a position apart from the left side plate 23 and the right side plate 24 in the width direction with a space between them. As a result, when a load is applied from the arm-side cylinder bosses 23B and 24B to the end side of the flat plate body 25A that is out of the closed cross-sectional structure, the reinforcing plate 25C can receive this load and also absorb the received load. The strength (rigidity) of the connecting member 25 can be increased by transmitting it to the closed cross-sectional structure side of the flat plate body 25A.

図５に示すように、連結ピン２６は、ブーム側部材１７とアーム側部材２２とが連結位置に配置された状態で、ブーム側部材１７とアーム側部材２２とに亘って幅方向に挿着される。具体的には、連結ピン２６は、ブーム側部材１７の左側組板１８に設けられた２個の連結ボス１８Ｅとアーム側部材２２の左側板２３に設けられた２個の連結ボス２３Ｃとに亘ってそれぞれ幅方向に挿着される。また、連結ピン２６は、ブーム側部材１７の右側組板１９に設けられた２個の連結ボス１９Ｅとアーム側部材２２の右側板２４に設けられた２個の連結ボス２４Ｃとに亘ってそれぞれ幅方向に挿着される。これにより、合計４本の連結ピン２６は、ブーム側部材１７とアーム側部材２２とを連結、分離可能に連結することができる。なお、連結ピン２６は、長尺に形成してブーム側部材１７とアーム側部材２２との左右方向（幅方向）に貫通させることにより、合計２本とすることもできる。また、連結ピン２６は、片側に３本以上設ける構成としてもよい。 As shown in FIG. 5, the connecting pin 26 is inserted in the width direction across the boom side member 17 and the arm side member 22 with the boom side member 17 and the arm side member 22 arranged in the connected position. be done. Specifically, the connecting pins 26 are connected to two connecting bosses 18E provided on the left assembly plate 18 of the boom side member 17 and two connecting bosses 23C provided on the left side plate 23 of the arm side member 22. They are each inserted in the width direction. Further, the connecting pins 26 extend between two connecting bosses 19E provided on the right assembly plate 19 of the boom side member 17 and two connecting bosses 24C provided on the right side plate 24 of the arm side member 22, respectively. It is inserted in the width direction. Thereby, a total of four connecting pins 26 can connect and detachably connect the boom side member 17 and the arm side member 22. Note that the connecting pins 26 can be formed into a long length and passed through the boom side member 17 and the arm side member 22 in the left-right direction (width direction), so that the number of connecting pins 26 can be two in total. Furthermore, three or more connecting pins 26 may be provided on one side.

ここで、本実施形態による分割式ミドルアーム１６の構成の特徴部分について、アーム２７を上ブーム１４側に折り畳んだ輸送姿勢の状態で説明する。この輸送姿勢は、水平方向に延びて配置された上ブーム１４の先端部から分割式ミドルアーム１６を下側に屈曲して配置し、分割式ミドルアーム１６の先端部からアーム２７を水平方向に屈曲して上ブーム１４の下側に配置した状態となっている。 Here, the characteristic parts of the configuration of the split type middle arm 16 according to the present embodiment will be explained with reference to a transportation posture in which the arm 27 is folded toward the upper boom 14 side. In this transportation posture, the split middle arm 16 is bent downward from the tip of the upper boom 14 which is arranged to extend in the horizontal direction, and the arm 27 is bent horizontally from the tip of the split middle arm 16. It is bent and placed below the upper boom 14.

まず、左ブーム側シリンダボス１８Ｄ、右ブーム側シリンダボス１９Ｄとアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂとは、上ブーム１４側とアーム２７側とに離間して配置されている。この上で、左ブーム側シリンダボス１８Ｄと右ブーム側シリンダボス１９Ｄとは、アーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂに対して幅方向に離間している。これにより、左ブーム側シリンダボス１８Ｄ、右ブーム側シリンダボス１９Ｄとアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂとは、図５等に示す側面視で重ならない範囲で接近した位置に配置することができる。 First, the left boom side cylinder boss 18D, the right boom side cylinder boss 19D, and the arm side cylinder bosses 23B and 24B are spaced apart from each other on the upper boom 14 side and the arm 27 side. Moreover, the left boom side cylinder boss 18D and the right boom side cylinder boss 19D are spaced apart from the arm side cylinder bosses 23B and 24B in the width direction. Thereby, the left boom side cylinder boss 18D, the right boom side cylinder boss 19D, and the arm side cylinder bosses 23B and 24B can be arranged close to each other without overlapping in a side view as shown in FIG. 5 and the like.

この場合、左ブーム側シリンダボス１８Ｄ、右ブーム側シリンダボス１９Ｄとアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂとは、幅方向に離間している。このため、左ブーム側シリンダボス１８Ｄ、右ブーム側シリンダボス１９Ｄおよびアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂに補強部材を設けるスペースを確保できる上に、左ブーム側シリンダボス１８Ｄに連結された左側下アームシリンダ３０、右ブーム側シリンダボス１９Ｄに連結された右側下アームシリンダ３１、アーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂに連結された上アームシリンダ３２の周囲に設けられた金属管、ホース、センサ、リード線等が互いに干渉しない距離を確保することができる。 In this case, the left boom side cylinder boss 18D, the right boom side cylinder boss 19D, and the arm side cylinder bosses 23B and 24B are spaced apart in the width direction. Therefore, it is possible to secure space for providing reinforcing members on the left boom side cylinder boss 18D, the right boom side cylinder boss 19D, and the arm side cylinder bosses 23B and 24B. 30, metal pipes, hoses, sensors, lead wires, etc. provided around the right lower arm cylinder 31 connected to the right boom side cylinder boss 19D, and the upper arm cylinder 32 connected to the arm side cylinder bosses 23B and 24B. It is possible to secure a distance that does not interfere with each other.

また、アーム２７を上ブーム１４側に折り畳んだ輸送姿勢では、分割式ミドルアーム１６は、上ブーム１４の先端部となるミドルアーム取付部１４Ｅ先端よりも上ブーム１４の基端部側に配置されている。この構成では、上ブーム１４、分割式ミドルアーム１６、アーム２７等を１つの組立体として輸送するときに、全長寸法を小さくすることができる。 In addition, in the transportation posture in which the arm 27 is folded toward the upper boom 14 side, the split type middle arm 16 is disposed closer to the base end of the upper boom 14 than the tip of the middle arm mounting portion 14E, which is the tip of the upper boom 14. ing. With this configuration, the overall length can be reduced when the upper boom 14, split middle arm 16, arm 27, etc. are transported as one assembly.

さらに、アーム２７を上ブーム１４側に折り畳んだ輸送姿勢では、２個の左ブーム側シリンダボス１８Ｄと右ブーム側シリンダボス１９Ｄは、アーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂよりも上ブーム１４側に配置されている。この上で、２本の連結ピン２６（連結ボス１８Ｅ，１９Ｅ，２３Ｃ，２４Ｃ）は、当該２本の連結ピン２６の軸線、即ち、図５の側面視で２つの点Ａを結ぶ直線Ｂ－Ｂが各ブーム側シリンダボス１８Ｄ，１９Ｄの軸線（点Ｃ）とアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂの軸線（点Ｄ）との間を通り、かつ各ブーム側シリンダボス１８Ｄ，１９Ｄから離れる方向に向けアーム２７側に傾斜するように配置されている。 Furthermore, in the transportation posture in which the arm 27 is folded toward the upper boom 14 side, the two left boom side cylinder bosses 18D and the right boom side cylinder boss 19D are arranged closer to the upper boom 14 side than the arm side cylinder bosses 23B and 24B. ing. On this basis, the two connecting pins 26 (connecting bosses 18E, 19E, 23C, 24C) are connected to the axes of the two connecting pins 26, that is, a straight line B- B passes between the axis (point C) of each boom-side cylinder boss 18D, 19D and the axis (point D) of arm-side cylinder boss 23B, 24B, and points in the direction away from each boom-side cylinder boss 18D, 19D. It is arranged so as to be inclined toward the arm 27 side.

この配置関係では、分割式ミドルアーム１６の限られたスペースで、２本の連結ピン２６を大きく離して配置することができる。この構成では、ブーム側部材１７とアーム側部材２２との間に生じる負荷を２本の連結ピン２６で効率よく受承することができる。これにより、分割式ミドルアーム１６を小型化することができる。 With this arrangement, the two connecting pins 26 can be arranged far apart in the limited space of the split middle arm 16. With this configuration, the load generated between the boom side member 17 and the arm side member 22 can be efficiently received by the two connecting pins 26. Thereby, the split type middle arm 16 can be downsized.

２本の連結ピン２６によるブーム側部材１７とアーム側部材２２との連結部位（直線Ｂ－Ｂ）を各ブーム側シリンダボス１８Ｄ，１９Ｄとアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂとの間に配置した構造では、各連結ピン２６を介して各ブーム側シリンダボス１８Ｄ，１９Ｄが受承した負荷をアーム側部材２２に伝えることができる。また、各連結ピン２６を介してアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂが受承した負荷をブーム側部材１７に伝えることができる。分割式ミドルアーム１６に作用する負荷を全体に分散させることにより、強度を高めることができる。 A structure in which the connecting portion (straight line BB) between the boom side member 17 and the arm side member 22 using two connecting pins 26 is arranged between each boom side cylinder boss 18D, 19D and the arm side cylinder boss 23B, 24B. In this case, the load received by each boom-side cylinder boss 18D, 19D can be transmitted to the arm-side member 22 via each connection pin 26. Further, the load received by the arm-side cylinder bosses 23B and 24B can be transmitted to the boom-side member 17 via each connecting pin 26. By dispersing the load acting on the split middle arm 16 over the entirety, the strength can be increased.

図１に示すように、アーム２７は、基端部が分割式ミドルアーム１６のアーム側部材２２の先端部に位置するアームボス２３Ａに幅方向に延びる軸線を中心とするアーム連結ピン２７Ａを介して回動可能に連結されている。アーム２７の前面部２７Ｂには、長さ方向の中間部に位置してシリンダブラケット２７Ｃが設けられている。このシリンダブラケット２７Ｃには、上アームシリンダ３２の第２端部３２Ｂがピン３２Ｃを介して連結されている。アーム２７は、解体作業を行う高さ位置、先端部に取付けられるカッター２８の大きさ（重量）によって異なるアームに交換することができる。 As shown in FIG. 1, the arm 27 has a base end connected to an arm boss 23A located at the tip of the arm side member 22 of the split type middle arm 16 via an arm connecting pin 27A centered on an axis extending in the width direction. Rotatably connected. A cylinder bracket 27C is provided on the front surface 27B of the arm 27 at a longitudinally intermediate portion. A second end 32B of the upper arm cylinder 32 is connected to this cylinder bracket 27C via a pin 32C. The arm 27 can be replaced with a different arm depending on the height position at which the disassembly work is performed and the size (weight) of the cutter 28 attached to the tip.

カッター２８は、作業具の一例である。このカッター２８は、アーム２７の先端部に回動可能に連結されている。ここで、カッター２８には、フロント装置１１が高い状態で使用される通常のカッター２８と、フロント装置１１が低い状態で使用される大型なカッター（図示せず）とが用意されている。これにより、解体作業が進んで解体箇所の高さ位置が低くなったときに、大型なカッターを使用することで作業効率を向上することができる。 The cutter 28 is an example of a working tool. This cutter 28 is rotatably connected to the tip of the arm 27. Here, the cutter 28 includes a normal cutter 28 that is used with the front device 11 in a high position, and a large cutter (not shown) that is used with the front device 11 in a low position. As a result, when the demolition work progresses and the height of the dismantled area becomes low, work efficiency can be improved by using a large cutter.

ブームシリンダ２９は、旋回フレーム４と下ブーム１３との間に設けられている。左側下アームシリンダ３０と右側下アームシリンダ３１は、上ブーム１４と分割式ミドルアーム１６との間に設けられている。上アームシリンダ３２は、分割式ミドルアーム１６とアーム２７との間に設けられている。さらに、作業具シリンダ３３は、アーム２７とカッター２８との間に設けられている。 The boom cylinder 29 is provided between the swing frame 4 and the lower boom 13. The left lower arm cylinder 30 and the right lower arm cylinder 31 are provided between the upper boom 14 and the split type middle arm 16. The upper arm cylinder 32 is provided between the split middle arm 16 and the arm 27. Further, a working tool cylinder 33 is provided between the arm 27 and the cutter 28.

図３に示すように、左側下アームシリンダ３０は、上ブーム１４、分割式ミドルアーム１６の左側に配置されている。左側下アームシリンダ３０の第１端部３０Ａは、上ブーム１４の左側面部１４Ａに設けられた左シリンダボス１４Ｆにピン３０Ｃを介して回動可能に連結されている。左側下アームシリンダ３０の第２端部３０Ｂは、分割式ミドルアーム１６のブーム側部材１７を構成する左側組板１８の左ブーム側シリンダボス１８Ｄにピン３０Ｃを介して回動可能に連結されている。 As shown in FIG. 3, the left lower arm cylinder 30 is arranged on the left side of the upper boom 14 and the split middle arm 16. The first end 30A of the left lower arm cylinder 30 is rotatably connected to the left cylinder boss 14F provided on the left side surface 14A of the upper boom 14 via a pin 30C. The second end 30B of the left lower arm cylinder 30 is rotatably connected to the left boom side cylinder boss 18D of the left assembly plate 18 that constitutes the boom side member 17 of the split type middle arm 16 via a pin 30C. There is.

図４に示すように、右側下アームシリンダ３１は、上ブーム１４、分割式ミドルアーム１６の右側に配置されている。右側下アームシリンダ３１の第１端部３１Ａは、上ブーム１４の右側面部１４Ｂに設けられた右シリンダボス１４Ｇにピン３１Ｃを介して回動可能に連結されている。右側下アームシリンダ３１の第２端部３１Ｂは、分割式ミドルアーム１６のブーム側部材１７を構成する右側組板１９の右ブーム側シリンダボス１９Ｄにピン３１Ｃを介して回動可能に連結されている。 As shown in FIG. 4, the right lower arm cylinder 31 is arranged on the right side of the upper boom 14 and the split type middle arm 16. The first end portion 31A of the right lower arm cylinder 31 is rotatably connected to the right cylinder boss 14G provided on the right side surface portion 14B of the upper boom 14 via a pin 31C. The second end 31B of the right lower arm cylinder 31 is rotatably connected to the right boom side cylinder boss 19D of the right assembly plate 19 that constitutes the boom side member 17 of the split type middle arm 16 via a pin 31C. There is.

上アームシリンダ３２の第１端部３２Ａは、アーム側部材２２のアーム側シリンダボス２３Ｂにピン３２Ｃを介して回動可能に連結されている。上アームシリンダ３２の第２端部３２Ｂは、アーム２７のシリンダブラケット２７Ｃにピン３２Ｃを介して回動可能に連結されている。 The first end 32A of the upper arm cylinder 32 is rotatably connected to the arm-side cylinder boss 23B of the arm-side member 22 via a pin 32C. The second end 32B of the upper arm cylinder 32 is rotatably connected to the cylinder bracket 27C of the arm 27 via a pin 32C.

これにより、左側下アームシリンダ３０と右側下アームシリンダ３１とは、図３等に示す側面視で上アームシリンダ３２と重ならない範囲で接近して配置できる。一方で、左側下アームシリンダ３０と右側下アームシリンダ３１とは、幅方向で上アームシリンダ３２から離間して配置できる。即ち、左側下アームシリンダ３０、右側下アームシリンダ３１および上アームシリンダ３２の周囲に金属管、ホース、センサ、リード線等が設けられている場合でも、これらが干渉しない距離を確保しつつ、左側下アームシリンダ３０、右側下アームシリンダ３１と上アームシリンダ３２とを接近した位置に配置することができる。 Thereby, the left lower arm cylinder 30 and the right lower arm cylinder 31 can be disposed close to each other without overlapping with the upper arm cylinder 32 when viewed from the side as shown in FIG. 3 and the like. On the other hand, the left lower arm cylinder 30 and the right lower arm cylinder 31 can be arranged apart from the upper arm cylinder 32 in the width direction. That is, even if metal pipes, hoses, sensors, lead wires, etc. are installed around the left lower arm cylinder 30, right lower arm cylinder 31, and upper arm cylinder 32, the left The lower arm cylinder 30, the right lower arm cylinder 31, and the upper arm cylinder 32 can be arranged close to each other.

本実施形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１のフロント装置１１を用い、例えば高層建築物の解体作業を行う場合の動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration.Next, the operation when the front device 11 of the hydraulic excavator 1 is used to demolish a high-rise building, for example, will be described.

まず、図１に示すように、高い場所の解体作業を行うために、フロント装置１１を大きく伸ばした場合について述べる。この場合には、長いアーム２７と小型のカッター２８が装備されている。 First, as shown in FIG. 1, a case will be described in which the front device 11 is extended to a large extent in order to perform demolition work in a high place. In this case, a long arm 27 and a small cutter 28 are provided.

キャブ５に搭乗したオペレータは、キャブ５内の各種レバー（図示せず）を操作することにより、分割式ミドルアーム１６およびアーム２７を上下方向に回動させつつカッター２８によって、コンクリートや鉄筋等を切断したり、挟んで引っ張ったりすることにより、高所の解体作業を行うことができる。 An operator on board the cab 5 operates various levers (not shown) inside the cab 5 to vertically rotate the split middle arm 16 and arm 27 while cutting concrete, reinforcing bars, etc. with the cutter 28. Demolition work in high places can be carried out by cutting, pinching and pulling.

高所の解体作業が進むと、解体箇所の高さ位置が徐々に低くなる。このため、解体箇所が所定の高さ位置まで低くなったら、長いアーム２７と小型のカッター２８を、短いアームと大型のカッターに交換する。これにより、大型のカッターを用いることで、効率よく解体作業を行うことができる。 As demolition work at high places progresses, the height of the demolition site gradually decreases. Therefore, when the dismantling site is lowered to a predetermined height position, the long arm 27 and small cutter 28 are replaced with a short arm and large cutter. Thereby, by using a large cutter, dismantling work can be carried out efficiently.

長いアーム２７と小型のカッター２８を、短いアームと大型のカッターに交換する作業の一例を述べる。この交換作業では、アーム２７を上ブーム１４側に折り畳んだ状態で、フロント装置１１を前側に倒した転倒位置とする。この状態で、上アームシリンダ３２、作業具シリンダ３３に接続されたホースやリード線を切り離す。次に、分割式ミドルアーム１６の２本の連結ピン２６を引き抜いてブーム側部材１７とアーム側部材２２とを切り離す。 An example of the work of replacing the long arm 27 and small cutter 28 with a short arm and large cutter will be described. In this replacement work, the arm 27 is folded toward the upper boom 14, and the front device 11 is brought to a tipped position where it is tilted forward. In this state, the hoses and lead wires connected to the upper arm cylinder 32 and the work tool cylinder 33 are disconnected. Next, the two connecting pins 26 of the split middle arm 16 are pulled out to separate the boom side member 17 and the arm side member 22.

ブーム側部材１７とアーム側部材２２とを切り離したら、ブーム側部材１７を短いアームと大型のカッターが取付けられたアーム側部材２２の位置まで移動し、２本の連結ピン２６を挿着して連結する。また、上アームシリンダ３２、作業具シリンダ３３に接続されたホースやリード線を接続する。これにより、上アームシリンダ３２を着脱する作業を行うことなく、長いアーム２７と小型のカッター２８を短いアームと大型のカッターに簡単に交換することができる。 After separating the boom side member 17 and arm side member 22, move the boom side member 17 to the position of the arm side member 22 where the short arm and large cutter are attached, insert the two connecting pins 26, and then Link. Further, hoses and lead wires connected to the upper arm cylinder 32 and the work tool cylinder 33 are connected. Thereby, the long arm 27 and small cutter 28 can be easily replaced with a short arm and a large cutter without performing the work of attaching and detaching the upper arm cylinder 32.

かくして、本実施形態によれば、ブーム側部材１７は、幅方向に延びる軸線を中心として下アームシリンダ３０，３１の第２端部３０Ｂ，３１Ｂを回動可能に連結するためのブーム側シリンダボス１８Ｄ，１９Ｄを幅方向に間隔をもって２個有している。また、アーム側部材２２は、幅方向に延びる軸線を中心として上アームシリンダ３２の第１端部３２Ａを回動可能に連結するためのアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂを２個のブーム側シリンダボス１８Ｄ，１９Ｄの間に位置して２個有している。この上で、ブーム側シリンダボス１８Ｄ，１９Ｄとアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂとは、上ブーム１４側とアーム２７側とに離間して配置されている。 Thus, according to the present embodiment, the boom side member 17 includes a boom side cylinder boss for rotatably connecting the second ends 30B, 31B of the lower arm cylinders 30, 31 about the axis extending in the width direction. It has two 18D and 19D spaced apart in the width direction. The arm side member 22 also includes arm side cylinder bosses 23B and 24B for rotatably connecting the first end 32A of the upper arm cylinder 32 about an axis extending in the width direction, and two boom side cylinder bosses. There are two located between 18D and 19D. In addition, the boom-side cylinder bosses 18D, 19D and the arm-side cylinder bosses 23B, 24B are spaced apart from each other on the upper boom 14 side and the arm 27 side.

一方、下アームシリンダは、第１端部３０Ａが上ブーム１４の幅方向の左側に位置する左側面部１４Ａに連結され、第２端部３０Ｂが左側に位置する左ブーム側シリンダボス１８Ｄに連結された左側下アームシリンダ３０と、第１端部３１Ａが上ブーム１４の幅方向の右側に位置する右側面部１４Ｂに連結され、第２端部３１Ｂが右側に位置する右ブーム側シリンダボス１９Ｄに連結された右側下アームシリンダ３１と、の２本からなる。さらに、上アームシリンダ３２は、左側下アームシリンダ３０と右側下アームシリンダ３１との間に位置し、第１端部３２Ａがアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂに連結され、第２端部３２Ｂがアーム２７に連結された１本からなる。 On the other hand, the lower arm cylinder has a first end portion 30A connected to a left side surface portion 14A located on the left side of the upper boom 14 in the width direction, and a second end portion 30B connected to a left boom side cylinder boss 18D located on the left side. The left lower arm cylinder 30 has a first end portion 31A connected to the right side surface portion 14B located on the right side in the width direction of the upper boom 14, and a second end portion 31B connected to the right boom side cylinder boss 19D located on the right side. The right lower arm cylinder 31 is made up of two cylinders. Further, the upper arm cylinder 32 is located between the left lower arm cylinder 30 and the right lower arm cylinder 31, the first end 32A is connected to the arm side cylinder bosses 23B and 24B, and the second end 32B is connected to the arm side cylinder bosses 23B and 24B. It consists of one piece connected to 27 pieces.

従って、左側下アームシリンダ３０と右側下アームシリンダ３１と上アームシリンダ３２は、幅方向に離間して配置することができる。この構成では、左ブーム側シリンダボス１８Ｄ、右ブーム側シリンダボス１９Ｄおよびアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂに補強部材を設けるスペースを確保することができる。また、左側下アームシリンダ３０、右側下アームシリンダ３１および上アームシリンダ３２の周囲に設けられた金属管、ホース、センサ、リード線等が互いに干渉しない距離を確保することができる。 Therefore, the left lower arm cylinder 30, the right lower arm cylinder 31, and the upper arm cylinder 32 can be arranged apart from each other in the width direction. With this configuration, it is possible to secure a space for providing reinforcing members on the left boom side cylinder boss 18D, the right boom side cylinder boss 19D, and the arm side cylinder bosses 23B and 24B. Further, it is possible to secure a distance at which metal pipes, hoses, sensors, lead wires, etc. provided around the left lower arm cylinder 30, right lower arm cylinder 31, and upper arm cylinder 32 do not interfere with each other.

これにより、左側下アームシリンダ３０と右側下アームシリンダ３１と上アームシリンダ３２とは、強度を高めつつ、干渉しない距離を確保した状態で、互いに接近して配置できるから、分割式ミドルアーム１６を小型化できる。この結果、アーム２７を上ブーム１４側に折り畳んで横倒しにした輸送姿勢での高さ寸法を低く抑えることができ、輸送時の分離、組立作業を省略して輸送作業の作業性を向上することができる。 As a result, the left lower arm cylinder 30, the right lower arm cylinder 31, and the upper arm cylinder 32 can be arranged close to each other while increasing their strength and ensuring a distance that will not interfere with each other. Can be made smaller. As a result, the height dimension in the transportation position in which the arm 27 is folded toward the upper boom 14 side and laid down can be kept low, and separation and assembly work during transportation can be omitted, improving workability in transportation work. I can do it.

ブーム側部材１７は、幅方向に間隔をもって対面した２枚の板体１８Ａ，１８Ｂからなる左側組板１８および２枚の板体１９Ａ，１９Ｂからなる右側組板１９を有している。そして、左ブーム側シリンダボス１８Ｄは、左側組板１８の２枚の板体１８Ａ，１８Ｂに亘って設けられている。また、右ブーム側シリンダボス１９Ｄは、右側組板１９の２枚の板体１９Ａ，１９Ｂに亘って設けられている。これにより、ブーム側部材１７は、簡単な構成でブーム側シリンダボス１８Ｄ，１９Ｄの支持強度を高めることができ、小型化を図ることもできる。 The boom side member 17 has a left side assembly plate 18 consisting of two plates 18A, 18B facing each other with a gap in the width direction, and a right side assembly plate 19 consisting of two plates 19A, 19B. The left boom-side cylinder boss 18D is provided across the two plates 18A and 18B of the left assembly plate 18. Further, the right boom side cylinder boss 19D is provided across the two plates 19A and 19B of the right assembly plate 19. Thereby, the boom-side member 17 can increase the support strength of the boom-side cylinder bosses 18D and 19D with a simple configuration, and can also be made smaller.

アーム２７を上ブーム１４側に折り畳んだ輸送姿勢で、分割式ミドルアーム１６は、上ブーム１４の先端部となるミドルアーム取付部１４Ｅ先端よりも上ブーム１４の基端部側に配置されている。これにより、上ブーム１４、分割式ミドルアーム１６、アーム２７等を１つの組立体として輸送するときに、全長寸法を小さくすることができる。 In the transportation posture in which the arm 27 is folded toward the upper boom 14 side, the split middle arm 16 is disposed closer to the base end of the upper boom 14 than the tip of the middle arm attachment portion 14E, which is the tip of the upper boom 14. . This allows the overall length to be reduced when the upper boom 14, split middle arm 16, arm 27, etc. are transported as one assembly.

分割式ミドルアーム１６は、ブーム側部材１７とアーム側部材２２とが連結位置に配置された状態でブーム側部材１７とアーム側部材２２とに亘って幅方向に挿着される合計４本の連結ピン２６を有している。アーム２７を上ブーム１４側に折り畳んだ輸送姿勢では、２個のブーム側シリンダボス１８Ｄ，１９Ｄは、アーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂよりも上ブーム１４側に位置している。さらに、並んだ２本の連結ピン２６は、当該２本の連結ピン２６の軸線を結ぶ直線Ｂ－Ｂがブーム側シリンダボス１８Ｄ，１９Ｄの軸線（点Ｃ）とアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂの軸線（点Ｄ）との間を通り、かつ各ブーム側シリンダボス１８Ｄ，１９Ｄから離れる方向に向けアーム２７側に傾斜するように配置されている。 The split type middle arm 16 has a total of four pieces that are inserted in the width direction across the boom side member 17 and the arm side member 22 with the boom side member 17 and the arm side member 22 arranged in the connected position. It has a connecting pin 26. In the transportation posture in which the arm 27 is folded toward the upper boom 14, the two boom-side cylinder bosses 18D and 19D are located closer to the upper boom 14 than the arm-side cylinder bosses 23B and 24B. Furthermore, the two connecting pins 26 lined up are such that the straight line BB connecting the axes of the two connecting pins 26 connects the axes (point C) of the boom side cylinder bosses 18D, 19D and the arm side cylinder bosses 23B, 24B. It is arranged to pass between the axis (point D) and to be inclined toward the arm 27 side in a direction away from each boom-side cylinder boss 18D, 19D.

従って、分割式ミドルアーム１６の限られたスペースで、２本の連結ピン２６を大きく離して配置することができる。これにより、ブーム側部材１７とアーム側部材２２との間に生じる負荷を２本の連結ピン２６で効率よく受承することができ、分割式ミドルアーム１６を小型化することができる。 Therefore, in the limited space of the split middle arm 16, the two connecting pins 26 can be placed widely apart. Thereby, the load generated between the boom side member 17 and the arm side member 22 can be efficiently received by the two connecting pins 26, and the split type middle arm 16 can be downsized.

アーム側部材２２は、幅方向に間隔をもって対面した左側板２３および右側板２４と、幅方向に延びて左側板２３と右側板２４とを連結した連結部材２５と、を有している。左側板２３と右側板２４とには、アーム２７の基端部が連結されるアームボス２３Ａ，２４Ａと、アーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂと、ブーム側部材１７と連結する連結ピン２６が挿着される連結ボス２３Ｃ，２４Ｃと、をそれぞれ有している。この上で、連結部材２５は、アームボス２３Ａ，２４Ａおよびアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂと連結ボス２３Ｃ，２４Ｃとの間を延びて幅方向の端縁が左側板２３と右側板２４に取付けられた平板体２５Ａと、平板体２５Ａのアームボス２３Ａ，２４Ａ側に配置され、屈曲して延びた両端縁が平板体２５Ａに取付けられると共に、幅方向の端縁が左側板２３と右側板２４に取付けられることで閉断面構造を形成する屈曲板２５Ｂと、アーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂと連結ボス２３Ｃ，２４Ｃとの間に位置して平板体２５Ａの連結ボス２３Ｃ，２４Ｃ側に立設された補強板２５Ｃと、により構成されている。 The arm side member 22 includes a left side plate 23 and a right side plate 24 facing each other with a gap in the width direction, and a connecting member 25 extending in the width direction and connecting the left side plate 23 and the right side plate 24. Arm bosses 23A and 24A to which the base end of the arm 27 is connected, arm-side cylinder bosses 23B and 24B, and a connecting pin 26 that connects to the boom-side member 17 are inserted into the left side plate 23 and the right side plate 24. The connecting bosses 23C and 24C are respectively provided. On top of this, the connecting member 25 extends between the arm bosses 23A, 24A, the arm-side cylinder bosses 23B, 24B, and the connecting bosses 23C, 24C, and its edges in the width direction are attached to the left side plate 23 and the right side plate 24. The flat plate body 25A is arranged on the side of the arm bosses 23A and 24A of the flat plate body 25A, and both bent and extended edges are attached to the flat plate body 25A, and the edges in the width direction are attached to the left side plate 23 and the right side plate 24. The bent plate 25B forms a closed cross-sectional structure, and the reinforcing plate is located between the arm side cylinder bosses 23B, 24B and the connecting bosses 23C, 24C and stands upright on the connecting bosses 23C, 24C side of the flat plate body 25A. 25C.

従って、連結部材２５は、平板体２５Ａ、屈曲板２５Ｂ、左側板２３、右側板２４によって直方体状の閉断面構造を形成できるから、アーム側部材２２の強度（剛性）を向上することができる。また、補強板２５Ｃは、閉断面構造から外れた平板体２５Ａの端部側にアーム側シリンダボス２３Ｂ，２４Ｂから負荷が作用したときに、この負荷を受承しつつ、受承した負荷を平板体２５Ａの閉断面構造側に伝えることで連結部材２５の強度（剛性）を高めることができる。 Therefore, since the connecting member 25 can form a rectangular parallelepiped-like closed cross-sectional structure by the flat plate 25A, the bending plate 25B, the left side plate 23, and the right side plate 24, the strength (rigidity) of the arm side member 22 can be improved. Further, when a load is applied from the arm-side cylinder bosses 23B and 24B to the end side of the flat plate body 25A that is out of the closed cross-sectional structure, the reinforcing plate 25C receives this load and transfers the received load to the flat plate body 25A. The strength (rigidity) of the connecting member 25 can be increased by transmitting it to the closed cross-sectional structure side of the body 25A.

なお、実施の形態では、アーム２７の先端部に作業具としてカッター２８を取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばアームの先端部にグラップル、ブレーカ等の他の作業具を取付ける構成としてもよい。 In the embodiment, a case is illustrated in which a cutter 28 is attached to the tip of the arm 27 as a working tool. However, the present invention is not limited to this, and for example, other working tools such as a grapple or a breaker may be attached to the tip of the arm.

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
１１フロント装置
１２ロングブーム
１３下ブーム
１４上ブーム
１４Ａ左側面部
１４Ｂ右側面部
１４Ｅミドルアーム取付部（先端部）
１６分割式ミドルアーム
１７ブーム側部材
１８左側組板
１８Ａ，１９Ａ外板体（板体）
１８Ｂ，１９Ｂ内板体（板体）
１８Ｄ左ブーム側シリンダボス
１８Ｅ，１９Ｅ，２３Ｃ，２４Ｃ連結ボス
１９右側組板
１９Ｄ右ブーム側シリンダボス
２０連結部材
２２アーム側部材
２３左側板
２３Ａ，２４Ａアームボス
２３Ｂ，２４Ｂアーム側シリンダボス
２４右側板
２５連結部材
２５Ａ平板体
２５Ｂ屈曲板
２５Ｃ補強板
２６連結ピン
２７アーム
２８カッター（作業具）
３０左側下アームシリンダ
３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ第１端部
３０Ｂ，３１Ｂ，３２Ｂ第２端部
３１右側下アームシリンダ
３２上アームシリンダ 1 Hydraulic excavator (construction machinery)
2 Lower running body (vehicle body)
3 Upper rotating body (vehicle body)
11 Front device 12 Long boom 13 Lower boom 14 Upper boom 14A Left side part 14B Right side part 14E Middle arm attachment part (tip part)
16 Split type middle arm 17 Boom side member 18 Left side assembly plate 18A, 19A Outer plate body (plate body)
18B, 19B Inner plate (plate)
18D Left boom side cylinder boss 18E, 19E, 23C, 24C Connection boss 19 Right assembly plate 19D Right boom side cylinder boss 20 Connection member 22 Arm side member 23 Left side plate 23A, 24A Arm boss 23B, 24B Arm side cylinder boss 24 Right side plate 25 Connecting member 25A Flat plate 25B Bending plate 25C Reinforcing plate 26 Connecting pin 27 Arm 28 Cutter (work tool)
30 Left lower arm cylinder 30A, 31A, 32A First end 30B, 31B, 32B Second end 31 Right lower arm cylinder 32 Upper arm cylinder

Claims

Consisting of a vehicle body capable of self-propulsion, and a front device provided on the vehicle body,
The front device includes:
a long boom consisting of a lower boom and an upper boom provided above the lower boom, the base end of the lower boom being rotatably connected to the vehicle body about an axis extending in the width direction;
A split type consisting of a boom side member whose base end is connected to the tip of the upper boom so as to be rotatable about an axis extending in the width direction, and an arm side member provided so as to be connectable and separable from the boom side member. middle arm and
an arm whose base end is rotatably connected to the distal end of the arm-side member about an axis extending in the width direction;
a working tool connected to the tip of the arm;
a lower arm cylinder having a first end connected to the upper boom and a second end connected to the boom side member;
an upper arm cylinder having a first end connected to the arm side member and a second end connected to the arm;
In construction machinery equipped with
The boom-side member has two boom-side cylinder bosses spaced apart in the width direction for rotatably connecting the second end of the lower arm cylinder about an axis extending in the width direction,
The arm-side member has an arm-side cylinder boss for rotatably connecting the first end of the upper arm cylinder about an axis extending in the width direction, the arm-side cylinder boss being positioned between the two boom-side cylinder bosses. and have two ,
The boom side cylinder boss and the arm side cylinder boss are arranged apart from each other on the upper boom side and the arm side,
The lower arm cylinder has a first end connected to a left side of the upper boom that is located on the left side in the width direction, and a second end of the lower arm cylinder that is connected to the left side of the upper boom that is located on the left side of the two boom-side cylinder bosses. a left lower arm cylinder connected to a boom-side cylinder boss, a first end connected to a right side portion located on the right side in the width direction of the upper boom, and a second end connected to the two boom-side cylinders; It consists of two cylinders: a right lower arm cylinder connected to the right boom side cylinder boss located on the right side of the boss.
The upper arm cylinder is located between the left lower arm cylinder and the right lower arm cylinder, the first end is connected to the arm side cylinder boss, and the second end is connected to the arm. A construction machine characterized by consisting of one piece.

The construction machine according to claim 1,
The boom side member has a left side assembly plate and a right side assembly plate consisting of two plates facing each other with an interval in the width direction,
The left boom side cylinder boss is provided across the two plates of the left assembly plate,
The construction machine is characterized in that the right boom side cylinder boss is provided across the two plates of the right side assembly plate.

The construction machine according to claim 1,
in a transportation posture with the arm folded toward the upper boom,
The construction machine is characterized in that the split middle arm is disposed closer to the base end of the upper boom than the tip end of the upper boom.

The construction machine according to claim 1,
The split-type middle arm includes a plurality of connections that are inserted in the width direction between the boom side member and the arm side member with the boom side member and the arm side member arranged in a connected position. has a pin,
In the transportation posture in which the arm is folded toward the upper boom,
The two boom-side cylinder bosses are located closer to the upper boom than the arm-side cylinder boss,
The plurality of connecting pins are arranged such that a straight line connecting the axes of the plurality of connecting pins passes between the axis of the boom-side cylinder boss and the axis of the arm-side cylinder boss, and in a direction away from the boom-side cylinder boss. A construction machine characterized in that the construction machine is arranged so as to be inclined toward the arm side.

The construction machine according to claim 1,
The arm side member has a left side plate and a right side plate facing each other with a gap in the width direction, and a connecting member extending in the width direction and connecting the left side plate and the right side plate,
The left side plate and the right side plate include an arm boss to which a base end of the arm is connected, the arm-side cylinder boss, and a connection boss into which a connection pin connected to the boom-side member is inserted. Each has
The connecting member is
a flat plate body that extends between the arm boss, the arm-side cylinder boss, and the connection boss, and whose edges in the width direction are attached to the left side plate and the right side plate;
Disposed on the arm boss side of the flat plate body, both bent and extended edges are attached to the flat plate body, and edges in the width direction are attached to the left side plate and the right side plate, thereby forming a closed cross-sectional structure. A bending plate that
a reinforcing plate located between the arm-side cylinder boss and the connection boss and erected on the connection boss side of the flat plate body;
A construction machine characterized by comprising: