JP7401772B2 - 薬包綴じ機 - Google Patents

Description

本発明は薬包綴じ機に関する。

病院や調剤薬局で患者に提供される薬剤は、薬剤包装装置により長尺の分包紙に１回服用分毎に区画されて包装されている。服用にあたっては、長尺の分包紙から１回服用分の分包が切り離される。複数の薬剤を服用する場合は、切り離した分包が複数になる。ブリスターパックやＰＴＰ、顆粒剤のようにスティック状にヒート包装された薬剤、漢方薬のように矩形状にヒート包装された薬剤は、分包紙には包装されないため、分包紙とは別に提供される。このように、複数の薬剤を服用する患者には、分包紙、ブリスターパック、ＰＴＰ、ヒート包装等（以下、本明細書では、これらを総合して「薬包」といい、分包紙から切り離したものを「分包」という。）が混在して提供されていた。

薬包が複数ある場合に、誤飲、飲み忘れを防止するため、１回服用分の複数の薬包を束ねてステープラーやテープで綴じることが行われている。しかし、このような方法は、綴じる手間がかかり、薬剤師や看護師の作業の負担が多くなっていた。また、ステープラーの針を薬と一緒に飲み込んだり、針で指が傷ついたり、薬包が破損するといった問題があった。

特許文献１や特許文献２には、針を使用しないで紙類を綴じることができる綴じ具が記載されているが、このような綴じ具は、針の誤飲等の問題は解消されるが、長尺の分包紙を連続して綴じるのには適していない。

近年、複数の分包紙を長手方向に綴じることができる薬包綴じ機が実用化されている（トジスト；登録商標、https://www.youtube.com/watch?v=dHxpcQ4RLyE）。

この薬包綴じ機は、分包紙の綴じ部の両側が丸く湾曲して圧着力が弱く見栄えが悪かった。重ねた分包紙を上下の歯から外れないように手で支えながら送る必要があった。また、分包紙を挿入する方向が決まっており、設置場所の制約があるうえ、使い勝手が良くない。さらに、上下の歯が空回りする時間が長く、歯が短時間で摩耗し、寿命が短い等の問題があった。ポリセロ以外のアルミ箔で包装された漢方薬等は圧着しにくいため、回転速度や上下の歯の押圧力を調整できることが要請されていた。

特許第６１６８１４６号明細書 特許第６２５８６８６号明細書

本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、綴じ部の圧着力が強くて見栄えがよい薬包綴じ機を提供することを課題とする。また、重ねた分包紙を安定して送ることができる薬包綴じ機、分包紙を双方から挿入することができ、使い勝手が良い薬包綴じ機、歯の摩耗が少なく、長寿命な薬包綴じ機、回転速度を調整可能な薬包綴じ機を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明は、
回転可能な第１ギアと第２ギアを備え、前記第１ギアと前記第２ギアの噛合部に複数の薬包が重ねて挿入され、前記第１ギアと前記第２ギアにより前記複数の薬包が綴じられるように構成されている薬包綴じ機において、
前記第１ギアと前記第２ギアのそれぞれの両側又は片側に押さえ部が設けられ、
前記押さえ部は、前記第１ギアと前記第２ギアと同軸に設けられ、前記押さえ部で前記複数の薬包の綴じ部の側方部を前記第１ギアと前記第２ギアが噛み合う方向に押さえるように構成されている。
押さえ部は、第１ギアと第２ギアのピッチ円より小径の外径を有することが好ましい。

本発明では、第１ギアと第２ギアのそれぞれの両側又は片側に設けた押さえ部により綴じ部の側方が湾曲する方向と逆方向に押さえられるので、薬包の圧着力が上がり、また綴じ部の側方が湾曲することがなく、見栄えがよく、きれいに綴じることができる。

前記第１ギアと前記第２ギアのそれぞれの歯の両端が面取りされている。
このため、薬包が第１ギアと第２ギアの両端の角部で破損することが防止される。

前記第１ギアと前記第２ギアのそれぞれの歯底の両側の傾斜歯面の角度が３０°～５０°、前記第１ギアと前記第２ギアのそれぞれの歯のピッチが０．８ｍｍ～１．２ｍｍである。
傾斜歯面の角度と歯のピッチをこの範囲に設定することで、薬包を適切な圧着力で綴じることができる。

また、本発明は、
回転可能な第１ギアと第２ギアを備え、前記第１ギアと前記第２ギアの噛合部に複数の薬包が重ねて挿入され、前記第１ギアと前記第２ギアにより前記複数の薬包が綴じられるように構成されている薬包綴じ機において、
前記複数の薬包を支持する薬包支持部と、
前記複数の薬包の非綴じ側の端縁をガイドするガイド部を備える。
これにより、薬包の側端をガイド部で案内することができるので、複数の薬包を安定して送ることができる。
前記ガイド部は、薬包挿入方向と直交する方向に移動可能であることが好ましい。薬包の幅に合わせてガイド部を調整することで、幅が異なる薬包の側端を可動ガイド部で案内することができるので、複数の薬包を安定して送ることができる。

前記ガイド部は、前記薬包支持部から退避可能であることが好ましい。
分包紙にブリスターパック、スティック、漢方薬等を重ねるときに、アーム部を傾倒して薬包支持部から退避させることで、ブリスターパック等を重ねる作業が容易になる。

前記薬包支持部は、前記薬包綴じ機の本体から前方に突出して設けられ、前記本体に脚部が設けられている。
これにより、薬包支持部を薬包綴じ機を載置するテーブルより前に出して使用することができ、長い薬包を下方に垂らすことができるので、薬包の搬送が容易になる。

前記第１ギアの回転方向を切り換える回転方向切換スイッチが設けられている。
設置場所や使い勝手に合わせて第１ギアの回転方向を切換えることで、第１ギアと第２ギアの噛合部のいずれ側からでも挿入することができ、使い勝手が向上する。

前記第１ギアと前記第２ギアの噛合部の一側に前記複数の薬包の接近を検出する第１センサと、他側に前記複数の薬包の接近を検出する第２センサとを設け、
前記第１センサが前記複数の薬包の接近を検出すると、当該複数の薬包を挿入可能な方向に前記第１ギアを回転駆動させ、
前記第２センサが前記複数の薬包の接近を検出すると、当該複数の薬包を挿入可能な方向に前記第１ギアを回転駆動させるように構成されている。
第１センサ又は第２センサが薬包の接近を検出してから、第１ギアを回転駆動するので、第１ギアと第２ギアの空回りが防止され、第１ギアと第２ギアの歯の摩耗が減少し、寿命が向上する。

前記第１ギアの回転速度を調整する回転速度調整スイッチが設けられている。
分包紙にブリスターパック、スティック、漢方薬等を重ねるときに、回転速度調整スイッチにより第１ギアの回転速度を低減又は増加することで、ブリスターパック等の重ね合わせの作業を確実に行える。

前記第２ギアは、該第２ギアの歯が前記第１ギアの歯に対して接離する方向に移動可能に設けられ、前記第２ギアを前記第１ギアに対して押圧するギア押圧ばね部材が設けられている。
重ね合わせた薬包の枚数に応じて、第２ギアの歯が第１ギアの歯に対して離間するので適切な圧着力を確保することができる。

前記ギア押圧ばね部材の押圧力を調整する押圧力調整部材が設けられている。
押圧力調整部材より、分包紙に重ね合わせるブリスターパック、スティック、漢方薬等の材料に応じて、第１ギアに対する第２ギアの押圧力を調整することで、アルミ箔でも容易に圧着することができる。

前記第１ギアと前記第２ギアの間に、前記第２ギアの歯が前記第１ギアの歯に対して離間する方向に付勢するギア離間ばねが設けられている。
押圧ばね部材を取り外したときに、ギア離間ばねにより第２ギアが第１ギアに対して離間するので、第１ギアと第２ギアの歯のメンテナンスや交換が容易になる。

前記複数の薬包の綴じ側の端縁をガイドするガイド壁部を備え、
前記ガイド壁部は、前記第１ギアと前記第２ギアの噛合部に接近し又は離間する方向に移動可能であることが好ましい。
これにより、薬包のシール部の幅に応じて、第１ギアと第２ギアの噛合部に対してガイド壁部の位置を調整することで、薬包のシール部の幅内で薬包を綴じることができる。

前記第１ギアを前記第２ギアに対して離間させる機構を備えることが好ましい。
これにより、薬包の綴じ作業中に異常等が生じた場合、第１ギアと第２ギアを停止し、第１ギアを第２ギアに対して離間することで、分包紙を簡単に引き抜くことができる。

本発明によれば、第１ギアと第２ギアのそれぞれの両側又は片側に設けた押さえ部により、綴じ部の側方が湾曲する方向と逆方向に押さえられるので、薬包の綴じ部の圧着力が強くなり、また綴じ部の側方が押さえられるので、綴じ部の側方が湾曲することがなく、見栄えがよく、きれいに綴じることができる。
また、設置場所や使い勝手に合わせて第１ギアの回転方向を切換えることで、第１ギアと第２ギアの噛合部のいずれ側からでも挿入することができ、使い勝手が向上する。
さらに、第１センサ又は第２センサが薬包の接近を検出してから、第１ギアを回転駆動するので、第１ギアと第２ギアの空回りが防止され、第１ギアと第２ギアの歯の摩耗が減少し、寿命が向上する。
また、回転速度を調整可能であるため、分包紙にブリスターパック、スティック、漢方薬等を重ね合わせる作業が容易になり、ブリスターパック等の圧着を確実に行える等の効果を有している。

本発明の実施形態による薬包綴じ機の斜視図。 ＰＴＰ包装薬を収容する薬袋と分包紙とを閉じる状態の一例を示す断面図（ａ）、他の例を示す断面図。 薬包綴じ機の本体カバーとギアカバーを取り外した状態を示す斜視図（ａ）、及びそのＡ－Ａ線断面図（ｂ）。 薬包綴じ機の本体カバーと前カバーを取り外した本体の斜め前方から見た斜視図（ａ）及び斜め後方から見た斜視図（ｂ）。 薬包綴じ機の操作パネルの平面図。 薬包支持部の拡大側面図。 薬包綴じ機のアーム部を突出させた状態（ａ）及びアーム部を傾倒した状態を示す側面図。 第１ギアと第２ギアの噛合状態を示す斜視図。 ギア本体の正面図（ａ）及び側面図（ｂ）。 ギア本体の歯形状を示す拡大図。 ギア本体の一部拡大図。 第１ギアと第２ギアにより分包紙を綴じる状況を示す拡大断面図。 ギアフレームの斜視図。 ギアフレームの前フレームの斜め前方（ａ）及び斜め後方（ｂ）から見た斜視図。 ギアフレームの後フレームの斜め前方（ａ）及び斜め後方（ｂ）から見た斜視図。 ギアフレームの後フレームを外した状態を示す斜視図。 ギアフレームの断面図。 薬包綴じ機の正面図。 制御装置のブロック図。 固定ガイド溝の奥行調整機構を有する第１変形例を示す分包紙挿入方向から見た噛合部の拡大図（ａ）、及びガイド壁部材の平面図（ｂ）。 固定ガイド溝の奥行調整機構を有する第２変形例を示す分包紙挿入方向から見た噛合部の拡大図。 固定ガイド溝の奥行調整機構を有する第３変形例を示す分包紙挿入方向から見た噛合部の拡大図。 固定ガイド溝の奥行調整機構を有する第４変形例を示す分包紙挿入方向から見た薬包綴じ機の部分側面図。 薬包と分包紙のシール部の相違を示す平面図。 第１ギアと第２ギアの開放機構を有する変形例を示すギアフレームの断面図。

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

図１、図３、図４は、本発明に係る薬包綴じ機１を示す。薬包綴じ機１は、本体２と、薬包支持部３と、第１ギア４ａと、第２ギア４ｂと、駆動モータ５と、フットスイッチ６とを備えている。

薬包綴じ機１の本体２は、ベース板７と、上板、左右側板及び後板からなりベース板７を覆う本体カバー８と、該本体カバー８の前側を覆う前カバー９とを備えている。

ベース板７には、４つの脚部１０と、薬包支持部３の下方に位置する１つの脚部１１が設けられている。ベース板７には、第１ギア４ａと第２ギア４ｂ及び駆動モータ５が設けられ、これについては後に詳述する。

本体カバー８の上板には携帯用のハンドル１２が設けられている。また、本体カバー８の上板の前部には、後述するギアフレーム３０に設けられた押圧力調整ねじ３８が露出している。

前カバー９には、左右側方に突出する分包紙挿入ガイド部１３が設けられている。左右の分包紙挿入ガイド部１３の間には、後述する第２ギア４ｂを臨む開口部１４が形成され、該開口部１４は着脱可能なギアカバー１５で閉じられている。前カバー９の上面には、操作パネル１６が設けられている。操作パネル１６には、図５に示すように、第１回転方向切換スイッチ１７ａ、第２回転方向切換スイッチ１７ｂと、回転速度調整スイッチ１８が設けられている。

第１回転方向切換スイッチ１７ａ、第２回転方向切換スイッチ１７ｂは、第１ギア４ａの回転方向を切り換えて、分包紙の搬送方向を切り換えるためのものである。右から左に分包紙を搬送する場合、右側の第１回転方向切換スイッチ１７ａを押すと右側のランプ１７ｃが点灯する。左から右に分包紙を搬送する場合、左側の第２回転方向切換スイッチ１７ｂを押すと左側のランプ１７ｄが点灯するようになっている。

回転速度調整スイッチ１８は、後述する駆動モータ５の回転数を制御して、第１ギア４ａの回転速度を複数段階（実施例では３段階）に切り換えるためのものである。回転速度の段階に応じて点灯するランプ１８ａ、１８ｂ、１８ｃの数が変化する。

薬包支持部３は、上面に複数の分包紙Ｍ１，Ｍ２を支持できるようになっている。薬包支持部３と分包紙挿入ガイド部１３との間には、複数の分包紙Ｍ１，Ｍ２の第１ギア４ａと第２ギア４ｂにより綴じられる綴じ側の端縁をガイドする固定ガイド溝１９が形成されている。固定ガイド溝１９は、図６に示すように、分包紙挿入ガイド部１３の下面１９aと、薬包支持部３の上面１９ｂと、分包紙挿入ガイド部１３と薬包支持部３との間にある垂直面１９ｃとからなっている。

薬包支持部３には、左右両側部から前方に突出するように、アーム部２０が設けられている。アーム部２０は、図７に示すように、後述する左右のサイドフレーム４１に設けられたアーム基部４２の先端に回動軸２１により下向きに傾倒するように回動可能に取り付けられている。アーム部２０には、図１に示すように、スライド溝２２が設けられている。スライド溝２２には、複数の分包紙の非綴じ側の端縁をガイドし、分包紙挿入方向と直交する方向に移動可能な可動ガイド部２３が設けられている。可動ガイド部２３のスライド位置は、図６に示す固定ねじ２４により、調整可能になっている。分包紙の幅が常に同じであれば、可動ガイド２３は分包紙挿入方向と直交する方向に移動不能であってもよい。

第１ギア４ａと第２ギア４ｂは、図８に示すように、それぞれ、互いに噛合するギア本体２５と、該ギア本体２５の両側の押さえ板２６と、ギア軸２７とで構成されている。

ギア本体２５は、図９に示すように、円形で、外周部に歯が形成されている。ギア本体２５の歯形状は、図１０に示すように、半径ｒ１の円筒面からなる歯先２５ａと、半径ｒ２の円筒面からなる歯底２５ｂと、該歯底２５ｂと歯先２５ａの間の傾斜角度θの傾斜歯面２５ｃとで形成され、歯の両側端には、図１１に示すように、面取り２５ｄが施されている。実施例のギア本体２５は、厚さ２．３ｍｍ、ピッチ円pcの直径３０．９ｍｍ、歯数９５であり、歯のピッチｐは１ｍｍで、歯先２５ａの半径ｒ１は０．２５ｍｍ、歯底２５ｂの半径ｒ２は０．２３ｍｍ、面取り２５ｄは４０°で０．３４ｍｍである。

歯底２５ｂの両側の２つの傾斜歯面２５ｃの角度θと歯のピッチｐは、包装紙の圧着に大きく影響する。傾斜歯面２５ｃの角度θは、３０°～５０°であり、好ましくは４０°である。傾斜歯面２５ｃの角度θが３０°以下では、分包紙に対する圧着力が強すぎ、分包紙が破損する。傾斜歯面２５ｃの角度θが５０°以上では、分包紙に対する圧着力が弱くなり、分包紙間の十分な圧着が得られない。

歯のピッチｐは０．８ｍｍ～１．２ｍｍであり、好ましくは１．０ｍｍである。歯のピッチｐが０．８ｍｍ未満では、傾斜歯面２５ｃの面積が減少し、圧着力が低下する。歯のピッチｐが１．２ｍｍを超える場合には、単位長さ当たりの圧着面積が少なくなり、分包紙間の十分な圧着が得られない。

押さえ板２６は、第１ギア４ａと第２ギア４ｂのそれぞれの両側に同軸に配設されている。押さえ板２６は、図１２に示すように、第１ギア４ａと第２ギア４ｂのピッチ円より小径で、歯底円よりも大径の外径を有し、第１ギア４ａと第２ギア４ｂのギア本体２５が噛み合ったとき、第１ギア４ａの押さえ板２６と第２ギア４ｂの押さえ板２６の外周が互いに接触しないようになっている。押さえ板２６は、円板状であるが、円環状でもよい。また、押さえ板２６は、第１ギア４と第２ギア４ｂの片側に設けることができる。さらに、押さえ板２６は、第１ギア４と第２ギア４ｂと一体に成形してもよい。

ギア軸２７は、図８に示すように、一端にハブ２８を有し、該ハブ２８にギア本体２５と押さえ板２６が取付ねじ２９で取り付けられているようになっている。

第１ギア４ａと第２ギア４ｂは、図３に示すように、第２ギア４ｂが第１ギア４ａの上に位置するように本体カバー８の内部に設けられている。第１ギア４ａのギア本体２５の噛合部は、薬包支持部３に形成された開口部３ａから固定ガイド溝１９に露出し、第２ギア４ｂのギア本体２５の噛合部は前カバー９の開口部１４からに、固定ガイド溝１９に露出している。

図１３に示すように、第１ギア４ａと第２ギア４ｂは、本体カバー８の内部で、ギアフレーム３０に支持されている。ギアフレーム３０は、ベース板７の前部に立設された前フレーム３１と、該前フレーム３１の背面に重ねて取り付けられるとともにベース板７に立設された後フレーム３２とからなっている。ギアフレーム３０の前フレーム３１の前面には、第１ギア４ａと第２ギア４ｂで挟まれた分包紙が奥に行き過ぎるのを防止する当て板３０ａが取り付けられている。

前フレーム３１には、図１４に示すように、前後方向に貫通する軸孔３１ａと、上面から下方に向かって凹設された矩形の凹部３１ｂと、前面に凹部３１ｂと連通するように形成された前開口部３１ｃ及び切欠き３１ｄと、後面に凹部３１ｂと連通するように形成された後開口部３１ｅ及び切欠き３１ｆとが設けられている。

前フレーム３１の凹部３１ｂには、図１６に示すように、スライドブロック３３がスライド可能に収容されている。スライドブロック３３には、前後方向に貫通する軸孔３３ａが形成されている。また、図１４（ｂ）に示すように、凹部３１ｂの底面には穴３１ｇが形成され、図１７に示すスライドブロック３３の底面には穴３３ｂが形成され、これらの穴３１ｇ、３３ｂの間にギア離間ばね３４が収容されている。スライドブロック３３の上面には、図１６、図１７に示すように、２つの位置決めピン３３ｃが設けられている。

スライドブロック３３の位置決めピン３３ｃの周りには、２つのギア押圧ばね３５が配設されている。ギア押圧ばね３５が２つあることで、押圧力の負荷が分散されてギア押圧ばね３５及びスライドブロック３３の耐久性が向上するうえ、スライドブロック３３が安定する。ギア押圧ばね３５の上には複数のばね押さえ板３６が設けられている。前フレーム３１の上端には上フレーム３７が取り付けられ、凹部３１ｂの上方開口を閉じるようになっている。上フレーム３７にはねじ穴３７ａが形成され、該ねじ穴３７ａに押圧力調整ねじ３８が螺合されている。押圧力調整ねじ３８の下端はばね押さえ板３６に当接している。押圧力調整ねじ３８を図示しない六角ハンドルで回してばね押さえ板３６を上下させることで、ギア押圧ばね３５の押圧力を調整できるようになっている。ギア押圧ばね３５の押圧力は、本実施形態では約１４００Ｎであり、薬包を６枚程度まで綴じることができる。

後フレーム３２には、図１５に示すように、前面の大径穴３２ａ’と後面の小径穴３２ａ”とを貫通させて形成された第１軸孔３２ａと、前面の略長円の穴３２ｂ’と後面の小径穴３２ｂ”とを貫通させて形成された第２軸孔３２ｂとが設けられている。

第１ギア４ａのギア軸２７は、前フレーム３１の軸孔３１ａと、後フレーム３２の第１軸孔３２ａに挿通され、前フレーム３１に対しては２つの軸受３９ａ、３９ｂにより支持され、後フレーム３２に対しては１つの軸受３９ｃにより回転可能に支持されている。第１ギア４ａのギア軸２７のハブ２８と反対側の端部には、駆動ギア４０が取り付けられている。

第２ギア４ｂのギア軸２７は、前フレーム３１のスライドブロック３３の軸孔３３ａに挿通されるとともに、後フレーム３２の第２軸孔３２ｂに挿通され、前フレーム３１のスライドブロック３３に対しては２つの軸受３９ａ、３９ｂにより支持され、後フレーム３２に対しては１つの軸受３９ｃにより支持されている。これにより、第２ギア４ｂは第１ギアに対して接離可能になっている。第２ギア４ｂのギア軸２７のハブ２８と反対側の端部には、ハブ２８側とのバランスをとるためのカウンターウェイト４８が取り付けられている。

前述したように、第１ギア４ａと、第２ギア４ｂのギア軸２７は、合計３個の軸受３９ａ、３９ｂ、３９ｃにより支持されているので、第１ギア４ａと第２ギア４ｂが噛み合って複数の分包紙を綴じるときの反力に対して十分に抵抗することができ、安定した押圧力を確保することができる。

図４に戻ると、ギアフレーム３０の前フレーム３１両側には、サイドフレーム４１がベース板７に取り付けられている。サイドフレーム４１にはアーム基部４２が取り付けられ、該アーム基部４２の先端に前述したアーム部２０が傾倒可能に取り付けられている。右側のサイドフレーム４１には、図６及び図１８に示すように、薬包支持部３に右側から挿入された分包紙の接近を検知する第１分包紙検出センサ４３ａが設けられ、同様に、左側のサイドフレーム４１には、薬包支持部３に左側から挿入された分包紙の接近を検知する第２分包紙検出センサ４３ｂが設けられている。第１分包紙検出センサ４３ａと第２分包紙検出センサ４３ｂは、分包紙の先端を検出するものでもよいし、分包紙に付されたマークを検出するものでもよい。

駆動モータ５は、図４に示すように、ベース板７に取り付けられたモータフレーム４４に取り付けられている。駆動モータ５の駆動軸には、図３に示すように、モータギア４５が設けられ、該モータギア４５は第１ギア４ａの駆動ギア４０に噛み合っている。

フットスイッチ６は、図１に示すように、床に設置され、コード４６を介して本体カバー８内に設けられた制御装置５０に接続されている。

図１に示す符号４７は、分包紙Ｍ１，Ｍ２とともに綴じる漢方薬などの多数の薬包Ｍ３を所定の向きに積み重ねておく薬包ストッカである。薬包Ｍ３は、スティック状にヒート包装されたものでもよい。ＰＴＰ包装された薬剤は、１錠ずつカットしても小さすぎて分包紙Ｍ１，Ｍ２とともに綴じることができないので、図１に示すように、予め１錠ずつカットしたものを薬袋Ｍ４に収容しておくことにより、この薬袋Ｍ４を分包紙Ｍ１，Ｍ２とともに綴じることができる。薬袋Ｍ４は、開口部の片方の縁を伸ばして綴じ代ｍを設けて、この綴じ代ｍを分包紙Ｍ１とともに綴じることが好ましい。この場合、図２（ａ）に示すように、開口を外側（同時に綴じる分包紙と反対側）に向ければ薬剤を取り出し易くなり、図２（ｂ）に示すように、開口を内側（同時に綴じる分包紙側）に向ければ薬剤を落ち難くすることができる。

図１９に示すように、制御装置５０には、第１回転方向切換スイッチ１７ａ、第２回転方向切換スイッチ１７ｂ、回転速度調整スイッチ１８、第１分包紙検出センサ４３ａ、第２分包紙検出センサ４３ｂ、フットスイッチ６からの信号が入力され、駆動モータ５のオンオフ、回転方向及び回転速度を制御するように構成されている。

次に、前記構成からなる薬包綴じ機１の動作について説明する。

まず、ハンドル１２を持って薬包綴じ機１をテーブルの所望の位置に設置する。綴じようとする分包紙が長い場合には、図７に示すように、薬包支持部３をテーブルの縁から前に出して設置すると、分包紙を垂らした状態で送ることができるので、作業が容易である。この場合、薬包支持部３の１つの脚部１１がテーブルから外れるが、薬包綴じ機１の重心は後方にあり、かつ、噛合部より後方にある４つの脚部１０で安定しているので、傾いたり、倒れることはない。

分包紙を右から左に挿入したい場合は、操作パネル１６の右側の第１回転方向切換スイッチ１７ａを押し、分包紙を左から右に挿入したい場合は、操作パネル１６の左側の第２回転方向切換スイッチ１７ｂを押す。また、回転速度調整スイッチ１８を押して、所望の回転速度に設定する。重ね合わせる分包紙の枚数が少ない場合は、回転速度を早くし、枚数が多い場合や、分包紙にブリスターパック、スティック、漢方薬等を所定の服用時期の分包に重ねて綴じる場合のように作業が複雑な場合は、回転速度を遅くするとよい。

図１に示すように、閉じようとする複数の分包紙Ｍ１，Ｍ２を重ね合わせる。このとき、綴じ代が同じ方向で、服用時期が同じ分包が重なるようにする。重ね合わせた複数の分包紙の綴じ側を、薬包支持部３と分包紙挿入ガイド部１３の間にある固定ガイド溝１９に向け、分包紙の先端部分を薬包支持部３に設置し、分包紙の綴じ側の端縁を固定ガイド溝１９に挿入する。

この状態で、フットスイッチ６を踏み込み、分包紙Ｍ１，Ｍ２を所望の方向に送り込む。図１８に示すように、第１分包紙検出センサ４３ａが分包紙Ｍ１，Ｍ２の接近を検出すると、制御装置５０は駆動モータ５を起動する。これにより、駆動モータ５の回転力がモータギア４５と第１ギア４ａの駆動ギア４０を介して第１ギア４ａのギア軸２７に伝達され、第１ギア４ａが所定の方向に回転する。このように、フットスイッチ６を踏んでも、第１分包紙検出センサ４３ａが分包紙Ｍ１，Ｍ２の接近を検出するまで駆動モータ５は回転しないので、第１ギア４ａと第２ギア４ｂの空回りが防止され、歯の摩耗が低減して長寿命となる。

第１ギア４ａが回転すると、該第１ギア４ａと噛み合う第２ギア４ｂが回転し、第１ギア４ａと第２ギア４ｂの噛合部で、複数の分包紙Ｍ１，Ｍ２が連続して綴じられ、下流側に送り出される。第１ギア４ａと第２ギア４ｂの噛合部では、歯先２５ａと歯底２５ｂが噛合し、第１ギア４ａの傾斜歯面２５ｃと第２ギア４ｂの傾斜歯面２５ｃの間で複数の分包紙Ｍ１，Ｍ２が押圧される。

このとき、第１ギア４ａと第２ギア４ｂには面取り２５ｄが設けられているので、分包紙Ｍ１，Ｍ２が第１ギア４ａと第２ギア４ｂの両端の角部で破損することが防止される。重ねられた複数の分包紙Ｍ１，Ｍ２は、第１ギア４ａと第２ギア４ｂにより押圧されて
形成される連続した凹部と凸部が圧着することにより、綴じられる。第１ギア４ａと第２ギア４ｂの噛合部では、図１２に破線で示すように、分包紙Ｍ１，Ｍ２が幅方向にＵ字形になろうとするが、ギア本体２５の両側に押さえ板２６があるので、第２ギア４ｂの押さえ板２６の外周縁で分包紙Ｍ１，Ｍ２の綴じ部の側方部が第１ギア４ａと第２ギア４ｂが噛み合う方向に押さえられ、分包紙Ｍ１，Ｍ２の湾曲が防止される。本実施形態では、第１ギア４ａと第２ギア４ｂの両方に押さえ板２６が設けているが、第１ギア４ａと第２ギア４ｂのいずれか一方に設けてもよい。第１ギア４ａと第２ギア４ｂの両方に押さえ板２６を設けることで、第１ギア４ａにより凸部になっている分包紙Ｍ１，Ｍ２の面と、第２ギア４ｂにより凸部になっている分包紙Ｍ１，Ｍ２の面とを押さえて、綴じ部の側方部を両面から有効に押さえることができる。

第１ギア４ａと第２ギア４ｂにより綴じられた分包紙Ｍ１，Ｍ２は、固定ガイド溝１９と可動ガイド部２３に綴じ側と反綴じ側がガイドされ、第１ギア４ａと第２ギア４ｂの回転によって自動的に送り出される。

綴じ力が弱い場合は、押圧力調整ねじ３８を図示しない六角ハンドルで時計回り方向に回して、ギア押圧ばね３５を縮めることで、押圧力を高めることができる。逆に、綴じ力が強い場合は、押圧力調整ねじ３８を反時計回り方向に回して、ギア押圧ばね３５を伸ばすことで、押圧力を高めることができる。

綴じ作業中、何等かの異常が有った場合は、フットスイッチ６から足を離すことで、第１ギア４ａの回転を停止することができる。

ブリスターパック、スティック、漢方薬等、分包紙Ｍ１，Ｍ２に分包されない薬剤の薬包Ｍ３が有る場合は、図１に示すように、これらの薬包Ｍ３を薬包ストッカ４７に積み重ねておき、薬包綴じ機１の近くに配置しておく。ＰＴＰ包装の薬剤を収容した薬袋Ｍ４についても同様である。また、可動ガイド部２３が作業の邪魔になる場合は、アーム部２０を下方に傾倒して、薬包支持部３から退避させておく。

そして、第１ギア４ａと第２ギア４ｂにより複数の分包紙Ｍ１，Ｍ２を綴じて送り出している途中で、所定の服用時期の分包が第１ギア４ａと第２ギア４ｂの噛合部に入る前に、薬包ストッカ４７から薬包Ｍ３又は薬袋Ｍ４を取り出して、所定の服用時期の分包に重ねて第１ギア４ａと第２ギア４ｂの噛合部に送り込むことで、薬包Ｍ３又は薬袋Ｍ４を分包紙Ｍ１，Ｍ２の分包とともに綴じることができる。この時、可動ガイド部２３が倒れていれば、薬包Ｍ３又は薬袋Ｍ４を分包紙Ｍ１，Ｍ２に重ねる作業が容易になる。

綴じられた分包紙Ｍ１，Ｍ２、薬包Ｍ３又は薬袋Ｍ４は、服用時期ごとに切り離して患者に提供することができる。切り離した分包、薬包Ｍ３又は薬袋Ｍ４は、一回服用分毎に綴じられているので、誤飲やのみ忘れを防止すことができる。また、綴じられた部分は、手で容易に引き離すことができるので、分包毎に分離して服用することができる。

第１ギア４ａと第２ギア４ｂのメンテナンスを行うには、図３に示すように、前カバー９のギアカバー１５を外すと、第２ギア４ｂが露出するので、第２ギア４ｂと第１ギア４ａの噛合部の状態を確認することができる。また、押圧力調整ねじ３８を反時計回りに数回回してギア押圧ばね３５の押圧力を無くすと、ギア離間ばね３４によってスライドブロック３３が押し上げられ、第２ギア４ｂが第１ギア４ａから離間する。これにより、歯面の状態を詳しく確認することができる。第２ギア４ｂを交換する場合は、取付ねじ２９を外して第２ギア４ｂと押さえ板２６をギア軸２７のハブ２８から取り外して、新しいものと交換することができる。

なお、前記実施形態では、フットスイッチ６を踏み込んだ後、第１分包紙検出センサ４３ａ又は第２分包紙検出センサ４３ｂが分包紙Ｍ１，Ｍ２の接近を検出すると、第１ギア４ａが回転するようにしているが、フットスイッチ６を踏まなくても、第１分包紙検出センサ４３ａ又は第２分包紙検出センサ４３ｂが分包紙Ｍ１，Ｍ２の接近を検出すると、第１ギア４ａが回転するようにしてもよい。

図２０（ａ）は、固定ガイド溝１９の奥行調整機構を示す。奥行調整機構は、固定ガイド溝１９の垂直面１９ｃを分包紙挿入ガイド部１３と分包紙支持部３とは別のガイド壁部材５１で構成し、該ガイド壁部材５１を第１ギア４ａと第２ギア４ｂの噛合部に接近し又は離間する方向に移動可能に設けたものである。ガイド壁部材５１は、分包紙支持部３の分包紙挿入側から分包紙送出側まで延びている。図２０（ｂ）に示すように、分包紙挿入ガイド部１３と薬包支持部３の側面から突出するブラケット１３ａに調整ねじ５３を挿通し、該調整ねじ５３にワッシャー１３ｂを固定して、調整ねじ５３を回転自在、かつ、軸方向に移動不能に取り付けるとともに、当該調整ねじ５３をガイド壁部材５１の両端に形成された雌ねじ５２に螺合することにより、当該調整ねじ５３を回すことで第１ギア４ａと第２ギア４ｂの噛合部と垂直面１９ｃとの間の距離を調整可能になっている。

ガイド壁部５１は、図２１に示すように、固定ガイド溝１９の上面１９ａ、下面１９ｂ、及び垂直面１９ｃを構成する溝状としてもよい。また、図２２に示すように、固定ガイド溝１９の上面１９ａと垂直面１９ｃを構成するＬ字状としてもよいし、逆に下面１９ｂと垂直面１９ｃを構成するＬ字状としてもよい。Ｌ字状のガイド部材５１の場合、上面１９ａ側に設けた支軸５１ａを中心に回動可能にすることが好ましい。あるいは、図２３に示すように、前カバー９を分包挿入ガイド１３及び分包紙支持部３と一体に前後方向に移動させるか、前カバー９の上部に設けた水平な回動軸９ａを中心に回動させることにより、固定ガイド溝１９の奥行を調整するようにしてもよい。

図２４に示すように、漢方薬等の予め製薬工場でアルミ包装された薬包Ｍ３は、分包紙Ｍ１，Ｍ２に比べてシール部ｓが小さい。そこで、シール部ｓが小さい薬包Ｍ３を分包紙Ｍ１，Ｍ２と重ねて綴じる場合、固定ガイド溝１９のガイド壁部材５１を噛合部に接近する方向に移動させて、噛合部と垂直面１９ｃとの間の距離を小さくすることで、薬包Ｍ３のシール部ｓの幅内で綴じることができる。

図２５は、上下ギア開放機構を示す。上下ギア開放機構は、第１ギア４ａを第２ギア４ｂに対して離間する方向に移動可能としたものである。すなわち、第１ギア４ａの軸受３９ａと３９ｂを支持するスライドブロック５４を設け、前フレーム３１の第１軸孔３１ａを上下方向に長い長孔とし、該第１軸孔３１ａに第１ギア４ａのスライドブロック５４を嵌合することにより、第１ギア４ａが第２ギア４ｂに対して接近し又は離間する方向に移動可能に設けられている。スライドブロック５４は、前フレーム３１に形成された雌ねじ５５に螺合する調整ねじ５６を締めてスライドブロック５４に対して押し付けることで、第１ギア４ａと第２ギア４ｂの噛合を維持することができる。また、調整ねじ５６を緩めると、第２ギア４ｂは下がらず、第１ギア４ａが下がるので、第１ギア４ａと第２ギア４ｂの噛合を開放することができる。調整ねじ５６には、外部から操作できるようにハンドル５７が設けられている。

薬包綴じ機１で分包紙等の綴じ作業中、分包紙が傾いたり、ずれる等の何等かの理由により閉じる動作を中断する必要が生じた場合、第１ギア４ａと第２ギア４ｂの回転を停止した後、ハンドル５７により調整ねじ５６を回してスライドブロック５４を下方に移動させる。これにより、第１ギア４ａが第２ギア４ｂに対して離間して第１ギア４ａと第２ギア４ｂの間が開放されるので、分包紙を簡単に引き抜くことができる。

１ 薬包綴じ機
２ 本体
３ 薬包支持部
４ａ 第１ギア
４ｂ 第２ギア
１０ 脚部
１１ 脚部
１７ａ 第１回転方向切換スイッチ
１７ｂ 第２回転方向切換スイッチ
１９ 固定ガイド溝
２０ アーム部
２３ 可動ガイド部
２５ａ 歯先
２５ｂ 歯底
２５ｃ 傾斜歯面
２５ｄ 面取り
２６ 押さえ板（押さえ部）
３４ ギア離間ばね
３５ ギア押さえばね
３８ 押圧力調整ねじ
４３ａ 第１分包紙検出センサ（第１センサ）
４３ｂ 第２分包紙検出センサ（第２センサ）
５１ ガイド壁部材
５３ 調整ねじ
５４ スライドブロック
５６ 調整ねじ
Ｍ１ 分包紙
Ｍ２ 分包紙
Ｍ３ 薬包
Ｍ４ 薬袋

Claims (8)

1. 回転可能な第１ギアと第２ギアを備え、前記第１ギアと前記第２ギアの噛合部に複数の薬包が重ねて挿入され、前記第１ギアと前記第２ギアにより前記複数の薬包が綴じられるように構成されている薬包綴じ機において、
   前記第１ギアと前記第２ギアのそれぞれの両側又は片側に押さえ部が設けられ、
   前記押さえ部は、前記第１ギアと前記第２ギアと同軸に設けられ、前記押さえ部で前記複数の薬包の綴じ部の側方部を前記第１ギアと前記第２ギアが噛み合う方向に押さえるように構成されていることを特徴とする薬包綴じ機。
2. 前記第１ギアと前記第２ギアのそれぞれの歯の両端が面取りされていることを特徴とする請求項１に記載の薬包綴じ機。
3. 前記第１ギアと前記第２ギアのそれぞれの歯底の両側の傾斜歯面の角度が３０°～５０°、前記第１ギアと前記第２ギアのそれぞれの歯のピッチが０．８ｍｍ～１．２ｍｍであることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬包綴じ機。
4. 前記第１ギアの回転方向を切り換える回転方向切換スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の薬包綴じ機。
5. 前記第１ギアと前記第２ギアの噛合部の一側に前記複数の薬包の接近を検出する第１センサと、他側に前記複数の薬包の接近を検出する第２センサとを設け、
   前記第１センサが前記複数の薬包の接近を検出すると、当該複数の薬包を挿入可能な方向に前記第１ギアを回転駆動させ、
   前記第２センサが前記複数の薬包の接近を検出すると、当該複数の薬包を挿入可能な方向に前記第１ギアを回転駆動させるように構成されている請求項１から３のいずれかに記載の薬包綴じ機。
6. 前記第１ギアの回転速度を調整する回転速度調整スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の薬包綴じ機。
7. 前記複数の薬包の綴じ側の端縁をガイドするガイド壁部を備え、
   前記ガイド壁部は、前記第１ギアと前記第２ギアの噛合部に接近し又は離間する方向に移動可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の薬包綴じ機。
8. 前記第１ギアを前記第２ギアに対して離間させる機構を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の薬包綴じ機。

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