JP7402071B2

JP7402071B2 - Coin transport device and coin change machine

Info

Publication number: JP7402071B2
Application number: JP2020022186A
Authority: JP
Inventors: 雄亮佐藤
Original assignee: Toshiba Tec Corp
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 2020-02-13
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2023-12-20
Anticipated expiration: 2040-02-13
Also published as: JP2021128498A

Description

本発明の実施形態は、硬貨搬送装置および硬貨釣銭機に関する。 Embodiments of the present invention relate to a coin transport device and a coin change machine.

例えば、店舗での商品の販売に係り、顧客から受け取った入金した硬貨を金種別に選別して収納する硬貨釣銭機に用いられる硬貨搬送装置は、投入された複数の硬貨を受けて連続して硬貨選別部まで搬送する。 For example, a coin conveying device used in a coin change machine that sorts and stores deposited coins received from customers by denomination when selling products at a store receives multiple coins that have been inserted and continuously stores them. Transport to the coin sorting department.

ところが、このような硬貨搬送装置では、硬貨の搬送途中の硬貨が詰まることがある。硬貨が詰まると、硬貨釣銭機を空けて当該硬貨を取り除かなければならず、店舗の運営の妨げとなる。 However, in such a coin conveying device, coins may become jammed while being conveyed. When coins become jammed, the coin change machine must be opened to remove the coins, which hinders store operations.

本発明が解決しようとする課題は、搬送途中の硬貨の詰りを防止することが可能な硬貨搬送装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a coin transport device that can prevent coins from clogging during transport.

実施形態の硬貨搬送装置は、搬送された硬貨を受け入れる受入部と、一または複数の突起が一定間隔で形成され、回転することで前記受入部に搬送された硬貨の外周部に前記突起の一つを当接させて搬送する搬送ベルトと、前記受入部付近の前記搬送ベルトを、前記受入部が前記硬貨を受け入れ可能な第１位置と前記突起が前記硬貨の外周部に当接して前記搬送ベルトが前記硬貨を搬送可能な第２位置との間で移動させる移動機構と、前記受入部に搬送された硬貨を検知し、かつ前記受入部に前記突起が位置していないことを検知した場合に、前記受入部付近の前記搬送ベルトを前記第１位置から前記第２位置に移動させるよう前記移動機構を制御する制御手段と、を備える。 The coin conveying device of the embodiment includes a receiving part that receives the transported coins, and one or more protrusions formed at regular intervals, and one or more of the protrusions is formed on the outer periphery of the coin transported to the receiving part by rotating. a conveyor belt that conveys the coins by contacting them; and a conveyor belt near the receiving section, which is connected to a first position where the receiving section can receive the coins, and a conveyor belt that conveys the coins while the protrusions are in contact with the outer periphery of the coins. a moving mechanism for moving the coin between a second position where the belt can transport the coin; and a case where the belt detects the coin transported to the receiving part and detects that the protrusion is not located in the receiving part. and a control means for controlling the moving mechanism to move the conveyor belt near the receiving section from the first position to the second position.

図１は、実施形態に係る硬貨釣銭機の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a coin change machine according to an embodiment. 図２は、硬貨釣銭機の内部構造を概略的に示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing the internal structure of the coin change machine. 図３は、投入された硬貨の硬貨搬送装置への搬送を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the transport of inserted coins to the coin transport device. 図４は、硬貨搬送装置を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the coin conveying device. 図５は、硬貨搬送装置の異なる状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing different states of the coin conveying device. 図６は、硬貨釣銭機のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the hardware configuration of the coin change machine. 図７は、硬貨釣銭機の機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram showing the functional configuration of the coin change machine. 図８は、硬貨釣銭機の制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the flow of control processing of the coin change machine. 図９は、硬貨搬送装置の変形例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a modification of the coin conveying device. 図１０は、硬貨搬送装置の変形例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a modification of the coin conveying device. 図１１は、硬貨搬送装置の変形例の異なる状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing different states of a modification of the coin conveying device.

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.

図１は、実施形態に係る硬貨釣銭機の外観を示す斜視図である。図２は、硬貨釣銭機の内部を示す平面図である。硬貨釣銭機１は、奥行が長い筐体２を備えている。筐体２の上面手前側の右側には、上方に開口した硬貨投入口３が設けられている。硬貨投入口３は、筐体２内へ入金する硬貨Ｃを受け入れる口である。硬貨投入口３へは、１枚または複数枚の硬貨Ｃを一度に投入することができる。硬貨投入口３は、回転する平ベルト３ａを底部に備えている。平ベルト３ａは、図示しないモータによって回転する。回転した平ベルト３ａは、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを筐体２の内部に向けて１枚ずつ搬送して入金する。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a coin change machine according to an embodiment. FIG. 2 is a plan view showing the inside of the coin change machine. The coin change machine 1 includes a housing 2 with a long depth. A coin slot 3 that opens upward is provided on the right side of the upper surface of the housing 2 on the near side. The coin slot 3 is an opening for receiving coins C deposited into the housing 2. One or more coins C can be inserted into the coin slot 3 at once. The coin slot 3 is equipped with a rotating flat belt 3a at the bottom. The flat belt 3a is rotated by a motor (not shown). The rotated flat belt 3a transports the coins C inserted into the coin slot 3 one by one toward the inside of the housing 2, and deposits the coins.

筐体２の前面左側には硬貨払出口４が設けられている。硬貨払出口４は、釣銭を払い出す（出金する）口である。筐体２の硬貨払出口４の手前側には、硬貨払出口４が払い出した硬貨Ｃを受ける受皿５が設けられている。 A coin dispensing opening 4 is provided on the front left side of the housing 2. The coin dispensing opening 4 is an opening for dispensing (withdrawing) change. A tray 5 for receiving coins C dispensed by the coin dispensing port 4 is provided on the front side of the coin dispensing port 4 of the housing 2.

また、筐体２の硬貨投入口３の手前下側には、変形硬貨や外国銭、偽貨、記念硬貨等の、硬貨釣銭機１内に収納すべきではない硬貨Ｃを排出するためのリジェクト口６が設けられている。リジェクト口６の手前側の筐体２には、リジェクト口６が排出した硬貨Ｃを受け止める受皿７が設けられている。硬貨釣銭機１は、リジェクト部（図示せず）で排除された外国銭、偽貨、記念硬貨等の硬貨Ｃを、リジェクト口６から排出する。 In addition, on the lower side of the coin slot 3 of the housing 2, there is a reject port for discharging coins C that should not be stored in the coin change machine 1, such as deformed coins, foreign coins, counterfeit coins, commemorative coins, etc. A mouth 6 is provided. The housing 2 on the front side of the reject port 6 is provided with a tray 7 for receiving the coins C discharged by the reject port 6. The coin change machine 1 discharges coins C such as foreign coins, counterfeit coins, and commemorative coins rejected by a reject section (not shown) from a reject port 6.

図１に示す筐体２の上面手前側の左側には操作表示部１４が設けられている。操作表示部１４は、釣銭の払い出し操作を開始するボタン等を有する操作部１５と、入金額、出金額およびエラーメッセージ等を表示する表示部１６を備えている。 An operation display section 14 is provided on the left side of the upper surface of the housing 2 shown in FIG. 1 on the near side. The operation display section 14 includes an operation section 15 having a button for starting an operation for dispensing change, and a display section 16 for displaying deposited amounts, withdrawal amounts, error messages, and the like.

図２は、硬貨釣銭機１の内部構造を概略的に示す平面図である。硬貨釣銭機１は、硬貨投入口３の下面部に、硬貨検出部１８を備える。また硬貨釣銭機１は、筐体２内部に、収納部８、入金搬送部９、入金識別部１０、搬入搬送部１２、選別搬送部１７を備えている。 FIG. 2 is a plan view schematically showing the internal structure of the coin change machine 1. As shown in FIG. The coin change machine 1 includes a coin detection section 18 on the lower surface of the coin slot 3. The coin change machine 1 also includes a storage section 8 , a deposit transport section 9 , a deposit recognition section 10 , a carry-in transport section 12 , and a sorting transport section 17 inside the housing 2 .

硬貨検出部１８は、一対の透過型センサ３個で構成される。硬貨検出部１８は、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを検出する。硬貨釣銭機１は、硬貨検出部１８が硬貨Ｃを検出すると、平ベルト３ａを駆動して、硬貨Ｃを筐体２の内部に搬送して入金する。入金された硬貨Ｃは、入金搬送部９によってさらに筐体２の内部に搬送される。 The coin detection section 18 is composed of a pair of three transmission type sensors. The coin detection unit 18 detects the coin C inserted into the coin insertion slot 3. When the coin detection unit 18 detects the coin C, the coin change machine 1 drives the flat belt 3a to transport the coin C into the housing 2 and deposit the coin C. The deposited coins C are further transported into the housing 2 by the deposit transport section 9.

入金搬送部９は、硬貨投入口３の平ベルト３ａが入金した硬貨Ｃを、所定の間隔で順次搬送する。入金搬送部９は、入金ベルト９ａと搬送路９ｃを備える。入金ベルト９ａは、搬送路９ｃに沿って硬貨Ｃを搬送する。入金識別部１０は、種々のセンサを備え、入金ベルト９ａで搬送される硬貨Ｃが硬貨釣銭機１内に収納すべきではない硬貨Ｃであるかを判断する。搬入搬送部１２は、搬入ベルト１２ａを備え、入金搬送部９によって搬送された硬貨Ｃを受け継いで受入部１３まで搬送する。選別搬送部１７は、選別ベルト１７ａ（搬送ベルト）と搬送路１７ｂを備える。搬入ベルト１２ａと選別ベルト１７ａとは略直交して配置される。また、搬送路９ｃと搬送路１７ｂとは直交して形成される。受入部１３は、搬入ベルト１２ａと選別ベルト１７ａの交点付近に形成される領域である。搬入ベルト１２ａによって搬送された硬貨Ｃは、受入部１３において選別ベルト１７ａに受け渡される。受け渡された硬貨Ｃは、選別ベルト１７ａによって図４で後述する硬貨選別部２１へと搬送される。硬貨選別部２１は、６種類の選別孔を備えており、選別ベルト１７ａの搬送方向に沿って（図２の右から左に向けて）、小さな孔から順に大きな孔へと並んで配置されている。 The deposit transport unit 9 sequentially transports the coins C deposited by the flat belt 3a of the coin input slot 3 at predetermined intervals. The deposit conveyance unit 9 includes a deposit belt 9a and a conveyance path 9c. The deposit belt 9a conveys the coins C along the conveyance path 9c. The deposit identification unit 10 includes various sensors and determines whether the coin C conveyed by the deposit belt 9a is a coin C that should not be stored in the coin change machine 1. The carry-in conveyance unit 12 includes a carry-in belt 12a, and inherits the coins C conveyed by the deposit conveyance unit 9 and conveys them to the receiving unit 13. The sorting conveyance unit 17 includes a sorting belt 17a (conveyance belt) and a conveyance path 17b. The carry-in belt 12a and the sorting belt 17a are arranged substantially perpendicular to each other. Further, the conveyance path 9c and the conveyance path 17b are formed to be perpendicular to each other. The receiving portion 13 is an area formed near the intersection of the carry-in belt 12a and the sorting belt 17a. The coins C transported by the carry-in belt 12a are delivered to the sorting belt 17a at the receiving section 13. The received coins C are conveyed by the sorting belt 17a to a coin sorting section 21, which will be described later with reference to FIG. The coin sorting section 21 includes six types of sorting holes, which are arranged in order from small holes to large holes along the conveying direction of the sorting belt 17a (from right to left in FIG. 2). There is.

次に、投入された硬貨Ｃの受入部１３までの搬送について説明する。図３は、投入された硬貨Ｃの受入部１３までの搬送を示す説明図である。硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、入金ベルト９ａによって硬貨釣銭機１の内部の搬送路９ｃを搬送され、搬入ベルト１２ａに渡される。その後、硬貨Ｃは、搬入ベルト１２ａによって、受入部１３まで搬送される。受入部１３には硬貨センサ２４が設けられている。硬貨センサ２４は、受入部１３に硬貨Ｃが位置していることを検知する。硬貨センサ２４は、受入部１３に硬貨Ｃが位置していることを検知した場合に、硬貨Ｃを検知したことを示す信号を出力する。後述する制御部５００は、硬貨センサ２４から硬貨Ｃを検知したことを示す信号が出力されると、受入部１３に硬貨Ｃが位置していると判断する。選別ベルト１７ａは、受入部１３に位置している硬貨Ｃを硬貨選別部２１へと搬送する。 Next, the conveyance of the inserted coin C to the receiving section 13 will be explained. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the conveyance of the inserted coin C to the receiving section 13. The coins C inserted into the coin slot 3 are conveyed through a conveyance path 9c inside the coin change machine 1 by a deposit belt 9a, and are transferred to a carry-in belt 12a. Thereafter, the coin C is conveyed to the receiving section 13 by the carry-in belt 12a. A coin sensor 24 is provided in the receiving section 13. Coin sensor 24 detects that coin C is located in receiving section 13 . When the coin sensor 24 detects that the coin C is located in the receiving section 13, it outputs a signal indicating that the coin C has been detected. The control unit 500, which will be described later, determines that the coin C is located in the receiving unit 13 when the coin sensor 24 outputs a signal indicating that the coin C has been detected. The sorting belt 17a transports the coins C located in the receiving section 13 to the coin sorting section 21.

選別ベルト１７ａは、外周部に、所定間隔で１個または複数個の凸部１７ｃ（突起）を備える。実施形態では、選別ベルト１７ａは複数個の凸部１７ｃを備える。凸部１７ｃが複数個ある場合は、当該複数の凸部１７ｃは、選別ベルト１７ａの外周に一定間隔で配置される。選別ベルト１７ａが回転することで、凸部１７ｃのうちの一つは、受入部１３に位置している硬貨Ｃの搬送方向最後部に当接する。凸部１７ｃは、当接した硬貨Ｃの最後部を押しながら硬貨選別部２１へと搬送する。 The sorting belt 17a includes one or more protrusions 17c (protrusions) at predetermined intervals on the outer circumference. In the embodiment, the sorting belt 17a includes a plurality of convex portions 17c. When there are a plurality of convex portions 17c, the plurality of convex portions 17c are arranged at regular intervals around the outer periphery of the sorting belt 17a. As the sorting belt 17a rotates, one of the convex portions 17c comes into contact with the rearmost portion of the coin C located in the receiving portion 13 in the conveying direction. The convex portion 17c conveys the coin C to the coin sorting section 21 while pushing the rearmost portion of the coin C that comes into contact with it.

図２の説明に戻る。選別ベルト１７ａは、硬貨Ｃを硬貨選別部２１に搬送する。硬貨選別部２１は、硬貨Ｃが落下する６個の選別孔を備える。選別孔は、硬貨Ｃの搬送方向（図２の右側から左側）に沿って、１円硬貨を選別する選別孔、５０円硬貨を選別する選別孔、５円硬貨を選別する選別孔、１００円硬貨を選別する選別孔、１０円硬貨を選別する選別孔、５００円硬貨を選別する選別孔を備える。各選別孔の下方には、落下した硬貨Ｃを収納する収納部８を備える。収納部８は、硬貨Ｃを金種別に収納する収納庫２０を備える。選別孔を落下した硬貨Ｃは、対応する金種の収納庫２０に収納される。 Returning to the explanation of FIG. 2. The sorting belt 17a conveys the coins C to the coin sorting section 21. The coin sorting section 21 includes six sorting holes into which the coins C fall. The sorting holes are arranged along the conveying direction of coin C (from the right side to the left side in Fig. 2): a sorting hole for sorting 1 yen coins, a sorting hole for sorting 50 yen coins, a sorting hole for sorting 5 yen coins, and a sorting hole for sorting 100 yen coins. It has a sorting hole for sorting coins, a sorting hole for sorting 10 yen coins, and a sorting hole for sorting 500 yen coins. A storage section 8 for storing fallen coins C is provided below each sorting hole. The storage unit 8 includes a storage 20 that stores coins C by denomination. The coins C that have fallen through the sorting hole are stored in the storage 20 of the corresponding denomination.

入金識別部１０は、通過する硬貨Ｃの特性に応じた電圧を出力する。入金識別部１０は、外径センサ、材質センサおよび厚みセンサを有する。外径センサは通過する硬貨Ｃの外形（特性）を検出する。材質センサは、通過する硬貨Ｃの材質（特性）を検出する。厚みセンサは、通過する硬貨Ｃの厚み（特性）を検出する。そして、各センサは、検出結果に応じた出力をする。後述する制御部５００は、入金識別部１０からの出力に基づいて硬貨Ｃの金種および真贋を判断する。 The deposit recognition unit 10 outputs a voltage according to the characteristics of the passing coin C. The deposit identification unit 10 has an outer diameter sensor, a material sensor, and a thickness sensor. The outer diameter sensor detects the outer shape (characteristics) of the passing coin C. The material sensor detects the material (characteristics) of the passing coin C. The thickness sensor detects the thickness (characteristic) of the passing coin C. Each sensor then outputs an output according to the detection result. A control unit 500, which will be described later, determines the denomination and authenticity of the coin C based on the output from the deposit identification unit 10.

また、各収納庫２０は、出金搬送部２３と出金識別部２２とを備える。出金搬送部２３は、払出径路２３ａと払出ベルト２３ｂを備える。払出ベルト２３ｂは、収納庫２０に収納された硬貨Ｃを、払出径路２３ａに沿って硬貨払出口４に搬送する。出金識別部２２は、各収納庫２０の硬貨払出口４の直前の払出径路２３ａに設けられる。出金識別部２２は、入金識別部１０と同様の構成であり、外形センサと材質センサと厚みセンサとを有する。外径センサは、出金識別部２２を通過する硬貨Ｃの外形を検出する。材質センサは、出金識別部２２を通過する硬貨Ｃの材質を検出する。厚みセンサは、出金識別部２２を通過する硬貨Ｃの厚みを検出する。そして、各センサは、検出結果に応じた出力をする。また、後述する制御部５００は、出金識別部２２からの出力に基づいて硬貨Ｃの種別および真贋を判断する。 Further, each storage 20 includes a withdrawal conveyance section 23 and a withdrawal identification section 22. The dispensing conveyance section 23 includes a dispensing path 23a and a dispensing belt 23b. The dispensing belt 23b conveys the coins C stored in the storage 20 to the coin dispensing port 4 along the dispensing path 23a. The withdrawal identification unit 22 is provided in the dispensing path 23a immediately before the coin dispensing port 4 of each storage 20. The withdrawal identification section 22 has the same configuration as the deposit identification section 10, and includes an external shape sensor, a material sensor, and a thickness sensor. The outer diameter sensor detects the outer shape of the coin C passing through the withdrawal identification section 22. The material sensor detects the material of the coin C passing through the withdrawal identification section 22. The thickness sensor detects the thickness of the coin C passing through the withdrawal identification section 22. Each sensor then outputs an output according to the detection result. Further, the control unit 500, which will be described later, determines the type and authenticity of the coin C based on the output from the withdrawal identification unit 22.

次に、硬貨釣銭機１に備えられた硬貨搬送装置Ｋについて説明する。図４は、硬貨搬送装置Ｋを示す説明図である。図４に示すように、実施形態の硬貨搬送装置Ｋは、駆動ローラＰ１、従動ローラＰ２、選別ベルト１７ａを備える。駆動ローラＰ１は、選別搬送部１７（図６を参照）に含まれる図示しないモータが駆動することで回転する。選別ベルト１７ａは、駆動ローラＰ１と従動ローラＰ２間に架け渡される。従動ローラＰ２は、駆動ローラＰ１の回転に伴う選別ベルト１７ａの回転によって回転する。すなわち、選別ベルト１７ａは、駆動ローラＰ１と従動ローラＰ２間を回転する。選別ベルト１７ａの回転に伴い、凸部１７ｃは、選別ベルト１７ａとともに移動する。すなわち、凸部１７ｃは、駆動ローラＰ１と従動ローラＰ２間を回転する選別ベルト１７ａとともに移動する。 Next, the coin conveyance device K provided in the coin change machine 1 will be explained. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the coin conveying device K. As shown in FIG. 4, the coin conveying device K of the embodiment includes a driving roller P1, a driven roller P2, and a sorting belt 17a. The drive roller P1 is rotated by being driven by a motor (not shown) included in the sorting and conveying section 17 (see FIG. 6). The sorting belt 17a is stretched between the driving roller P1 and the driven roller P2. The driven roller P2 is rotated by the rotation of the sorting belt 17a accompanying the rotation of the drive roller P1. That is, the sorting belt 17a rotates between the drive roller P1 and the driven roller P2. As the sorting belt 17a rotates, the convex portion 17c moves together with the sorting belt 17a. That is, the convex portion 17c moves together with the sorting belt 17a rotating between the drive roller P1 and the driven roller P2.

また、硬貨搬送装置Ｋは、自由に回転する２個のプーリーＰ３を備える。プーリーＰ３は、選別ベルト１７ａに臨んで、あるいは接して配置されている。プーリーＰ３は、選別ベルト１７ａとの接点Ｔにおいて、選別ベルト１７ａを屈曲させて、選別ベルト１７ａの搬送方向を変更させている。図４の実施形態では、プーリーＰ３は接点Ｔにおいて、選別ベルト１７ａを上方（矢印Ｙ１方向）に屈曲させている。 The coin conveying device K also includes two freely rotating pulleys P3. The pulley P3 is arranged facing or in contact with the sorting belt 17a. The pulley P3 bends the sorting belt 17a at a contact point T with the sorting belt 17a to change the conveying direction of the sorting belt 17a. In the embodiment of FIG. 4, the pulley P3 bends the sorting belt 17a upward (in the direction of arrow Y1) at the contact point T.

また、硬貨搬送装置Ｋは、従動ローラＰ２を一方向に移動させるソレノイド２６（移動機構）を備える。実施形態では、ソレノイド２６に通電すると、従動ローラＰ２は下方（矢印Ｙ２方向）に移動する。ソレノイド２６への通電を停止すると、従動ローラＰ２は上方（矢印Ｙ１方向）に移動する。すなわち、ソレノイド２６への通電を停止している図４の状態では、従動ローラＰ２は上方の退避位置（第１位置）に位置しているため、凸部１７ｃは受入部１３より上方に退避しており、凸部１７ｃは空間ができており、搬入ベルト１２ａによって搬送された硬貨Ｃは受入部１３に搬入されて位置させる。この際、凸部１７ｃが受入部１３に位置していても、当該は硬貨Ｃが受入部１３に搬入される際に邪魔にならない。硬貨センサ２４は、硬貨Ｃが受入部１３に位置していることを検知する。 The coin transport device K also includes a solenoid 26 (moving mechanism) that moves the driven roller P2 in one direction. In the embodiment, when the solenoid 26 is energized, the driven roller P2 moves downward (in the direction of arrow Y2). When the energization to the solenoid 26 is stopped, the driven roller P2 moves upward (in the direction of arrow Y1). That is, in the state shown in FIG. 4 in which the solenoid 26 is de-energized, the driven roller P2 is located at the upper retracted position (first position), so the convex portion 17c is retracted above the receiving portion 13. A space is formed in the convex portion 17c, and the coins C conveyed by the carry-in belt 12a are carried into the receiving portion 13 and placed therein. At this time, even if the convex part 17c is located in the receiving part 13, it does not get in the way when the coin C is carried into the receiving part 13. Coin sensor 24 detects that coin C is located in receiving section 13 .

また、硬貨搬送装置Ｋは、凸部１７ｃの移動経路中に、突起センサ２５を備える。突起センサ２５は、選別ベルト１７ａの回転に伴って移動する凸部１７ｃを検知する。突起センサ２５は、凸部１７ｃを検知した場合に、凸部１７ｃを検知したことを示す信号を出力する。突起センサ２５が凸部１７ｃを検知した場合には、受入部１３には凸部１７ｃは位置していない。具体的には、後述する制御部５００は、突起センサ２５から凸部１７ｃを検知したことを示す信号が出力された場合、受入部１３には凸部１７ｃは位置していないと判断する。 The coin conveying device K also includes a protrusion sensor 25 in the movement path of the protrusion 17c. The protrusion sensor 25 detects the protrusion 17c that moves as the sorting belt 17a rotates. When the protrusion sensor 25 detects the protrusion 17c, it outputs a signal indicating that the protrusion 17c has been detected. When the protrusion sensor 25 detects the protrusion 17c, the protrusion 17c is not located in the receiving portion 13. Specifically, when the protrusion sensor 25 outputs a signal indicating that the protrusion 17c has been detected, the control unit 500, which will be described later, determines that the protrusion 17c is not located in the receiving portion 13.

次に、ソレノイド２６を通電すると、従動ローラＰ２は退避位置から下方の突出位置（第２位置）に移動する（図５の状態）。すると、受入部１３付近の選別ベルト１７ａも突出位置に移動する。この際、受入部１３には凸部１７ｃは位置していないため、選別ベルト１７ａが突出位置に移動した際に凸部１７ｃが受入部１３に位置する硬貨Ｃに乗り上げることがない。 Next, when the solenoid 26 is energized, the driven roller P2 moves from the retracted position to the downward protruding position (second position) (state in FIG. 5). Then, the sorting belt 17a near the receiving portion 13 also moves to the protruding position. At this time, since the convex part 17c is not located in the receiving part 13, the convex part 17c does not ride on the coin C located in the receiving part 13 when the sorting belt 17a moves to the protruding position.

従動ローラＰ２が突出位置に移動した状態で選別ベルト１７ａが回転すると、凸部１７ｃは受入部１３に位置する硬貨Ｃの最後部に当接する。また、従動ローラＰ２が突出位置に位置している場合、選別ベルト１７ａは、プーリーＰ３によって屈曲されることがない、またはほとんど屈曲されない。選別ベルト１７ａは、凸部１７ｃが当接させた硬貨Ｃを硬貨選別部２１方向に搬送する。この際、選別ベルト１７ａはプーリーＰ３によって屈曲されないため、搬送される硬貨Ｃは途中で硬貨詰まりを起こすことなく硬貨選別部２１方向に搬送される。 When the sorting belt 17a rotates with the driven roller P2 moved to the protruding position, the convex portion 17c comes into contact with the rearmost portion of the coin C located in the receiving portion 13. Further, when the driven roller P2 is located at the protruding position, the sorting belt 17a is not bent by the pulley P3, or is hardly bent. The sorting belt 17a conveys the coins C brought into contact with the convex portions 17c toward the coin sorting section 21. At this time, since the sorting belt 17a is not bent by the pulley P3, the coins C being conveyed are conveyed toward the coin sorting section 21 without causing coin jams on the way.

なお、従動ローラＰ２が突出位置に位置している状態では、搬入ベルト１２ａによって搬送された次の硬貨Ｃを受入部１３に搬入することができない。次の硬貨Ｃは、ソレノイド２６への通電を停止して従動ローラＰ２が退避位置に移動した場合に、受入部１３に搬入される。 Note that in a state where the driven roller P2 is located at the protruding position, the next coin C conveyed by the carry-in belt 12a cannot be carried into the receiving section 13. The next coin C is carried into the receiving section 13 when the solenoid 26 is de-energized and the driven roller P2 moves to the retracted position.

ここからは、実施形態に係る硬貨釣銭機１のハードウェアについて説明する。図６は、硬貨釣銭機１のハードウェア構成を示すブロック図である。図６に示すように、硬貨釣銭機１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、メモリ部５４等を備えている。ＣＰＵ５１は制御主体となる。ＲＯＭ５２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ５３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部５４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、メモリ部５４は、互いにバス５５を介して接続されている。ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３が、制御部５００を構成する。すなわち、制御部５００は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２やメモリ部５４に記憶されＲＡＭ５３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する硬貨搬送装置Ｋを含む硬貨釣銭機１の制御処理を実行する。 From here on, the hardware of the coin change machine 1 according to the embodiment will be explained. FIG. 6 is a block diagram showing the hardware configuration of the coin change machine 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the coin change machine 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a ROM (Read Only Memory) 52, a RAM (Random Access Memory) 53, a memory section 54, and the like. The CPU 51 is the main control body. The ROM 52 stores various programs. The RAM 53 stores programs and various data. The memory unit 54 stores various programs. The CPU 51, ROM 52, RAM 53, and memory section 54 are connected to each other via a bus 55. The CPU 51, ROM 52, and RAM 53 constitute a control unit 500. That is, the control unit 500 executes control processing of the coin change machine 1 including the coin conveying device K described later by the CPU 51 operating according to a control program stored in the ROM 52 or the memory unit 54 and developed in the RAM 53.

メモリ部５４は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部５４は、制御プログラム部５４１を備える。制御プログラム部５４１は、硬貨釣銭機１を制御するための制御プログラムを記憶する。 The memory unit 54 is composed of an HDD (Hard Disc Drive), a flash memory, etc., and maintains the stored contents even if the power is cut off. The memory section 54 includes a control program section 541. The control program section 541 stores a control program for controlling the coin change machine 1.

また、制御部５００は、バス５５とコントローラ５６を介して、操作部１５、表示部１６、入金搬送部９、入金識別部１０、搬入搬送部１２、選別搬送部１７、出金識別部２２、出金搬送部２３、硬貨センサ２４、突起センサ２５、ソレノイド２６を接続する。操作部１５は、硬貨釣銭機１を操作するためのボタンである。表示部１６は、硬貨釣銭機１を操作する操作者に向けてエラー情報等の情報を表示する。入金搬送部９は、入金ベルト９ａを回転させるための駆動部（例えばモータ）を含む。搬入搬送部１２は、搬入ベルト１２ａを回転させるための駆動部（例えばモータ）を含む。選別搬送部１７は、選別ベルト１７ａを回転させるための駆動部（例えばモータ）を含む。出金搬送部２３は、払出ベルト２３ｂを回転させるための駆動部（例えばモータ）を含む。硬貨センサ２４は、例えば光反射型のフォトセンサであり、硬貨Ｃが受入部１３に位置していることを検知する。突起センサ２５は、例えば光透過型のフォトセンサであり、凸部１７ｃを検知する。突起センサ２５は、突起センサ２５が凸部１７ｃを検知した場合に、受入部１３に凸部１７ｃが位置していないように配置される。ソレノイド２６は、従動ローラＰ２、あるいは従動ローラＰ２を取り付けた板（図示せず）に接続されている。ソレノイド２６への通電を停止している状態では、従動ローラＰ２は退避位置に位置している。ソレノイド２６に通電されると、従動ローラＰ２は突出位置に移動する。 The control unit 500 also controls, via the bus 55 and the controller 56, the operation unit 15, the display unit 16, the deposit transport unit 9, the deposit identification unit 10, the carry-in transport unit 12, the sorting transport unit 17, the withdrawal identification unit 22, The dispensing conveyance section 23, coin sensor 24, protrusion sensor 25, and solenoid 26 are connected. The operation unit 15 is a button for operating the coin change machine 1. The display unit 16 displays information such as error information to the operator who operates the coin change machine 1. The deposit transport section 9 includes a drive section (for example, a motor) for rotating the deposit belt 9a. The carry-in conveyance unit 12 includes a drive unit (for example, a motor) for rotating the carry-in belt 12a. The sorting conveyance section 17 includes a drive section (for example, a motor) for rotating the sorting belt 17a. The dispensing conveyance section 23 includes a drive section (for example, a motor) for rotating the dispensing belt 23b. The coin sensor 24 is, for example, a light reflection type photosensor, and detects that the coin C is located in the receiving section 13. The protrusion sensor 25 is, for example, a light transmission type photosensor, and detects the protrusion 17c. The protrusion sensor 25 is arranged so that the protrusion 17c is not located in the receiving portion 13 when the protrusion sensor 25 detects the protrusion 17c. The solenoid 26 is connected to the driven roller P2 or a plate (not shown) to which the driven roller P2 is attached. When the solenoid 26 is de-energized, the driven roller P2 is located at the retracted position. When the solenoid 26 is energized, the driven roller P2 moves to the protruding position.

また、制御部５００は、バス５５を介して、通信部（Ｉ／Ｆ）２７と接続している。通信部２７は、例えばＰＯＳ（Point of Sales）端末（図示せず）と接続しており、ＰＯＳ端末から釣銭情報等の情報を受信するとともに、例えばエラー情報や収納庫２０に収納されている金銭情報をＰＯＳ端末に送信する。 Further, the control unit 500 is connected to a communication unit (I/F) 27 via a bus 55. The communication unit 27 is connected to, for example, a POS (Point of Sales) terminal (not shown), and receives information such as change information from the POS terminal, and also receives information such as error information and money stored in the storage 20. Send information to POS terminal.

ここからは、硬貨釣銭機１の機能構成について説明する。図７は、硬貨釣銭機１の機能構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、硬貨釣銭機１の制御部５００は、制御プログラム部５４１に記憶され、ＲＡＭ５３に展開された制御プログラムに従うことで、判断手段５０１、制御手段５０２として機能する。 From here on, the functional configuration of the coin change machine 1 will be explained. FIG. 7 is a functional block diagram showing the functional configuration of the coin change machine 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, the control unit 500 of the coin change machine 1 functions as a determination unit 501 and a control unit 502 by following a control program stored in a control program unit 541 and developed in the RAM 53.

判断手段５０１は、受入部１３に硬貨Ｃが位置しており、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないかを判断する。具体的には、判断手段５０１は、硬貨センサ２４が硬貨Ｃを検出しており、かつ突起センサ２５が凸部１７ｃを検出しているかを判断する。実施形態において、判断手段５０１は、硬貨搬送装置Ｋが備える構成である。 The determining means 501 determines whether the coin C is located in the receiving portion 13 and whether or not the convex portion 17c is located in the receiving portion 13. Specifically, the determining means 501 determines whether the coin sensor 24 is detecting the coin C and the protrusion sensor 25 is detecting the convex portion 17c. In the embodiment, the determining means 501 is a configuration included in the coin conveying device K.

制御手段５０２は、受入部１３に搬送された硬貨Ｃを検知し、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないことを検知した場合に、受入部１３付近の選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させるようソレノイド２６を制御する。実施形態では、制御手段５０２は、硬貨センサ２４が硬貨Ｃを検出しており、かつ突起センサ２５が凸部１７ｃを検出していると判断手段５０１が判断した場合に、受入部１３付近の選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させるようソレノイド２６を制御する。実施形態において、制御手段５０２は、硬貨搬送装置Ｋが備える構成である。 When the control means 502 detects the coin C conveyed to the receiving section 13 and detects that the protrusion 17c is not located on the receiving section 13, the control means 502 moves the sorting belt 17a near the receiving section 13 from the retracted position. The solenoid 26 is controlled to move to the protruding position. In the embodiment, when the determining means 501 determines that the coin sensor 24 has detected the coin C and the protrusion sensor 25 has detected the protrusion 17c, the control means 502 performs sorting near the receiving section 13. The solenoid 26 is controlled to move the belt 17a from the retracted position to the extended position. In the embodiment, the control means 502 is a configuration included in the coin conveying device K.

ここからは、硬貨釣銭機１の制御について説明する。図８は、硬貨釣銭機１の制御処理の流れを示すフローチャートである。なお、初期状態において、従動ローラＰ２は退避位置に位置している。 From here on, control of the coin change machine 1 will be explained. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of control processing of the coin change machine 1. Note that in the initial state, the driven roller P2 is located at the retracted position.

図８に示すように、硬貨釣銭機１の制御部５００は、硬貨検出部１８が硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを検知したかを判断する（Ｓ１１）。硬貨検出部１８が硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを検知するまで待機し（Ｓ１１のＮｏ）、硬貨検出部１８が硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを検知したと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部５００は、平ベルト３ａを回転させる（Ｓ１２）。また、制御部５００は、入金搬送部９を制御して入金ベルト９ａを回転させる（Ｓ１２）。また、制御部５００は、搬入搬送部１２を制御して搬入ベルト１２ａを回転させる（Ｓ１２）。また、制御部５００は、選別搬送部１７を制御して選別ベルト１７ａを回転させる（Ｓ１２）。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、平ベルト３ａ、入金ベルト９ａ、搬入ベルト１２ａによって、１枚ずつ順に受入部１３まで搬送される。 As shown in FIG. 8, the control unit 500 of the coin change machine 1 determines whether the coin detection unit 18 has detected the coin C inserted into the coin slot 3 (S11). Wait until the coin detection unit 18 detects the coin C inserted into the coin insertion slot 3 (No in S11), and when the coin detection unit 18 determines that the coin C inserted into the coin insertion slot 3 is detected. (Yes in S11), the control unit 500 rotates the flat belt 3a (S12). Further, the control unit 500 controls the deposit transport unit 9 to rotate the deposit belt 9a (S12). Further, the control unit 500 controls the carry-in conveyance unit 12 to rotate the carry-in belt 12a (S12). Further, the control unit 500 controls the sorting conveyance unit 17 to rotate the sorting belt 17a (S12). The coins C inserted into the coin input slot 3 are sequentially conveyed one by one to the receiving section 13 by the flat belt 3a, the deposit belt 9a, and the carry-in belt 12a.

次に、判断手段５０１は、受入部１３において硬貨センサ２４が搬送された硬貨Ｃを検出したかを判断する（Ｓ１３）。硬貨センサ２４が硬貨Ｃを検出するまで待機し（Ｓ１３のＮｏ）、硬貨センサ２４が硬貨Ｃを検出したと判断した場合には（Ｓ１３のＹｅｓ）、次に判断手段５０１は、突起センサ２５が凸部１７ｃを検知したかを判断する（Ｓ１４）。突起センサ２５が凸部１７ｃを検知するまで待機し（Ｓ１４のＮｏ）、突起センサ２５が凸部１７ｃを検知したと判断した場合には（Ｓ１４のＹｅｓ）、制御手段５０２は、受入部１３付近の選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させるようソレノイド２６を制御する（Ｓ１５）。すなわち、制御手段５０２は、ソレノイド２６に通電して、退避位置に位置している従動ローラＰ２を突起位置まで移動させる。従動ローラＰ２が突起位置に移動すると、受入部１３付近の選別ベルト１７ａは突起位置に移動する。 Next, the determining means 501 determines whether the coin sensor 24 has detected the transported coin C in the receiving section 13 (S13). The determining means 501 waits until the coin sensor 24 detects the coin C (No in S13), and if it is determined that the coin sensor 24 has detected the coin C (Yes in S13), the determining means 501 determines whether the protrusion sensor 25 It is determined whether the convex portion 17c has been detected (S14). The control means 502 waits until the protrusion sensor 25 detects the protrusion 17c (No in S14), and if it is determined that the protrusion sensor 25 has detected the protrusion 17c (Yes in S14), the control means 502 The solenoid 26 is controlled to move the sorting belt 17a from the retracted position to the protruding position (S15). That is, the control means 502 energizes the solenoid 26 to move the driven roller P2 located at the retracted position to the protruding position. When the driven roller P2 moves to the protruding position, the sorting belt 17a near the receiving portion 13 moves to the protruding position.

選別ベルト１７ａが突起位置に移動すると、選別ベルト１７ａが回転しているため、凸部１７ｃが受入部１３に位置している硬貨Ｃの最後部に当接する。凸部１７ｃが当接した硬貨Ｃは、凸部１７ｃによって最後部を押され、選別ベルト１７ａによって受入部１３から硬貨選別部２１に搬送される。そして硬貨Ｃは硬貨選別部２１によって金種別に選別され、それぞれの収納庫２０に収納される。収納された硬貨Ｃは、ＰＯＳ端末から受信した釣銭情報に基づいて、金種毎に必要な枚数の硬貨Ｃが出金識別部２２で識別されて、硬貨払出口４から排出される。 When the sorting belt 17a moves to the protruding position, the convex portion 17c comes into contact with the rearmost portion of the coin C located in the receiving portion 13 because the sorting belt 17a is rotating. The coin C in contact with the convex portion 17c is pushed at its rear end by the convex portion 17c, and is conveyed from the receiving portion 13 to the coin sorting portion 21 by the sorting belt 17a. The coins C are then sorted by denomination by the coin sorting section 21 and stored in the respective storages 20. Based on the change information received from the POS terminal, the required number of coins C for each denomination of the stored coins C is identified by the withdrawal identification section 22 and discharged from the coin dispensing port 4.

次に制御部５００は、硬貨センサ２４が受入部１３で硬貨Ｃを検知しなくなったかを判断する（Ｓ１６）。硬貨センサ２４が受入部１３で硬貨Ｃを検知している間は待機し（Ｓ１６のＮｏ）、硬貨センサ２４が受入部１３で硬貨Ｃを検知しなくなった場合には（Ｓ１６のＹｅｓ）、制御手段５０２は、受入部１３付近の選別ベルト１７ａを突出位置から退避位置に移動させるようソレノイド２６を制御する（Ｓ１７）。すなわち、制御手段５０２は、ソレノイド２６への通電を停止して、突出位置に位置している従動ローラＰ２を退避位置まで移動させる。従動ローラＰ２を退避位置に移動すると、受入部１３付近の選別ベルト１７ａは退避位置に移動する。 Next, the control unit 500 determines whether the coin sensor 24 no longer detects the coin C in the receiving unit 13 (S16). The system waits while the coin sensor 24 detects the coin C in the receiving section 13 (No in S16), and when the coin sensor 24 no longer detects the coin C in the receiving section 13 (Yes in S16), control is performed. The means 502 controls the solenoid 26 to move the sorting belt 17a near the receiving part 13 from the protruding position to the retracted position (S17). That is, the control means 502 stops energizing the solenoid 26 and moves the driven roller P2 located at the protruding position to the retracted position. When the driven roller P2 is moved to the retracted position, the sorting belt 17a near the receiving section 13 is moved to the retracted position.

次に制御部５００は、未だ硬貨検出部１８が硬貨投入口３において硬貨Ｃを検知しているかを判断する（Ｓ１８）。未だ硬貨検出部１８が硬貨Ｃを検知していると判断した場合には（Ｓ１８のＹｅｓ）、まだ硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃが搬入されずに残っているため、Ｓ１３に戻ってＳ１３～Ｓ１７の判断と処理を繰り返す。一方、硬貨検出部１８が硬貨投入口３で硬貨Ｃを検知しないと判断した場合には（Ｓ１８のＮｏ）、すでに最後の硬貨Ｃが搬入されているため、当該最後の硬貨Ｃが選別されるのに必要な所定時間が経過したかを判断する（Ｓ１９）。所定時間が経過していないと判断した場合には（Ｓ１９のＮｏ）、制御部５００は、Ｓ１３に戻ってＳ１３～Ｓ１７の判断と処理を継続する。一方、所定時間が経過したと判断した場合には（Ｓ１９のＹｅｓ）、制御部５００は、Ｓ１２で駆動した平ベルト３ａ、入金ベルト９ａ、搬入ベルト１２ａ、選別ベルト１７ａの回転を停止させる。すなわち、制御部５００は、平ベルト３ａの回転を停止させる（Ｓ２０）。また、制御部５００は、入金搬送部９を制御して入金ベルト９ａの回転を停止させる（Ｓ２０）。また、制御部５００は、搬入搬送部１２を制御して搬入ベルト１２ａの回転を停止させる（Ｓ２０）。また、制御部５００は、選別搬送部１７を制御して選別ベルト１７ａの回転を停止させる（Ｓ２０）。そして制御部５００は、Ｓ１１に戻る。 Next, the control unit 500 determines whether the coin detection unit 18 is still detecting the coin C in the coin slot 3 (S18). If it is determined that the coin detection unit 18 has still detected the coin C (Yes in S18), the coin C inserted into the coin slot 3 remains without being carried in, so the process returns to S13. The judgments and processes of S13 to S17 are repeated. On the other hand, if the coin detection unit 18 determines that the coin C is not detected in the coin input slot 3 (No in S18), the last coin C is already carried in, so the last coin C is sorted. It is determined whether a predetermined period of time required for this has elapsed (S19). If it is determined that the predetermined time has not elapsed (No in S19), the control unit 500 returns to S13 and continues the determination and processing in S13 to S17. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has elapsed (Yes in S19), the control unit 500 stops the rotation of the flat belt 3a, deposit belt 9a, carry-in belt 12a, and sorting belt 17a that were driven in S12. That is, the control unit 500 stops the rotation of the flat belt 3a (S20). Further, the control unit 500 controls the deposit transport unit 9 to stop the rotation of the deposit belt 9a (S20). Further, the control unit 500 controls the carry-in conveyance unit 12 to stop the rotation of the carry-in belt 12a (S20). Further, the control unit 500 controls the sorting conveyance unit 17 to stop the rotation of the sorting belt 17a (S20). The control unit 500 then returns to S11.

このような実施形態によれば、硬貨搬送装置Ｋは、搬送された硬貨Ｃを受け入れる受入部１３と、一または複数の凸部１７ｃが所定間隔で形成され、回転することで受入部１３に搬送された硬貨Ｃの外周部に凸部１７ｃを当接させて搬送する選別ベルト１７ａと、受入部１３付近の選別ベルト１７ａを、凸部１７ｃを上方に退避させて受入部１３が硬貨Ｃを受け入れ可能な退避位置と凸部１７ｃが硬貨Ｃの外周部に当接して選別ベルト１７ａが硬貨Ｃを搬送可能な突出位置との間で移動させるソレノイド２６と、受入部１３に搬送された硬貨Ｃを検知し、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないことを検知した場合に、受入部１３付近の選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させるようソレノイド２６を制御する制御手段５０２と、を備える。このような硬貨搬送装置Ｋは、デフォルトでは受入部１３付近の選別ベルト１７ａを退避位置に移動させて凸部１７ｃを上方に退避させておき、硬貨Ｃを受入部１３まで搬送可能とするとともに、受入部１３において硬貨Ｃを検知し、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないことを検知した場合に、選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させるようにしたため、選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させたときに、凸部１７ｃが硬貨Ｃ上に乗り上げることがなく、凸部１７ｃが硬貨Ｃの最後部を確実に押す。そのため、選別ベルト１７ａによる搬送途中の硬貨Ｃの詰りを防止することが可能となる。 According to such an embodiment, the coin conveying device K includes a receiving section 13 that receives the transported coins C, and one or more convex portions 17c are formed at predetermined intervals, and the coins C are transported to the receiving section 13 by rotating. The sorting belt 17a conveys the coin C by bringing the protrusion 17c into contact with the outer circumference of the coin C, and the sorting belt 17a near the receiving section 13 is retracted upward so that the receiving section 13 receives the coin C. A solenoid 26 moves the coins C conveyed to the receiving section 13 between a possible retracted position and a protruding position where the convex part 17c abuts the outer periphery of the coin C and the sorting belt 17a can convey the coin C. control means 502 for controlling the solenoid 26 to move the sorting belt 17a near the receiving section 13 from the retracted position to the protruding position when detecting that the convex section 17c is not located in the receiving section 13; , is provided. By default, such a coin conveying device K moves the sorting belt 17a near the receiving part 13 to the retracted position and retracts the convex part 17c upward, so that the coin C can be conveyed to the receiving part 13, Since the sorting belt 17a is moved from the retracted position to the protruding position when the coin C is detected in the receiving part 13 and the convex part 17c is not located in the receiving part 13, the sorting belt 17a is moved from the retracted position to the protruding position. When the coin C is moved from the retracted position to the protruding position, the convex part 17c does not ride on the coin C, and the convex part 17c reliably pushes the rearmost part of the coin C. Therefore, it is possible to prevent the coins C from clogging during conveyance by the sorting belt 17a.

また、実施形態の硬貨釣銭機１は、硬貨Ｃを投入する硬貨投入口３と、投入された硬貨Ｃを硬貨選別部２１に搬送する請求項４に記載の硬貨搬送装置Ｋと、硬貨選別部２１によって選別された硬貨Ｃを釣銭として払い出す硬貨払出口４と、を備える。このような硬貨釣銭機１は、硬貨搬送装置Ｋが、デフォルトでは受入部１３付近の選別ベルト１７ａを退避位置に移動させて凸部１７ｃを上方に退避させておき、硬貨Ｃを受入部１３まで搬送可能とするとともに、受入部１３において硬貨Ｃを検知し、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないことを検知した場合に、選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させるようにしたため、選別ベルト１７ａを退避位置から突出位置に移動させたときに、が硬貨Ｃ上に乗り上げることがなく、凸部１７ｃが硬貨Ｃの最後部を確実に押す。そのため、選別ベルト１７ａによる搬送途中の硬貨Ｃの詰りを防止することが可能となる。 The coin change machine 1 of the embodiment also includes a coin input port 3 into which a coin C is input, a coin conveying device K according to claim 4 which conveys the input coin C to a coin sorting section 21, and a coin sorting section. A coin dispensing port 4 for dispensing the coins C sorted by 21 as change is provided. In such a coin change machine 1, by default, the coin conveying device K moves the sorting belt 17a near the receiving section 13 to the retracted position and retracts the convex section 17c upward, and then transports the coins C to the receiving section 13. In addition to being able to transport coins, the sorting belt 17a is moved from the retracted position to the protruding position when the coin C is detected in the receiving part 13 and it is detected that the convex part 17c is not located in the receiving part 13. Therefore, when the sorting belt 17a is moved from the retracted position to the protruding position, the convex portion 17c reliably pushes the rearmost portion of the coin C without riding on the coin C. Therefore, it is possible to prevent the coins C from clogging during conveyance by the sorting belt 17a.

ここからは、実施形態に係る硬貨搬送装置Ｋの変形例について説明する。図９～図１１に硬貨搬送装置Ｋの変形例を示す。図９は、硬貨搬送装置Ｋの変形例を示す平面図である。図１０は、硬貨搬送装置Ｋの変形例を側面から見た説明図である。図１１は、硬貨搬送装置Ｋの変形例の他の状態を側面から見た説明図である。なお、変形例において、実施形態と同じ構成には同じ参照符号を付し、説明を省略する。 From here on, a modification of the coin conveying device K according to the embodiment will be described. Modifications of the coin conveying device K are shown in FIGS. 9 to 11. FIG. 9 is a plan view showing a modification of the coin conveying device K. FIG. 10 is an explanatory diagram of a modified example of the coin conveying device K seen from the side. FIG. 11 is an explanatory diagram of another modified example of the coin conveying device K as seen from the side. In addition, in the modified example, the same reference numerals are given to the same components as in the embodiment, and the description thereof will be omitted.

図９において、駆動ローラＰ１と従動ローラＰ２の間に従動ローラＰ４を有する。従動ローラＰ４は、駆動ローラＰ１および従動ローラＰ２より軸方向の厚さが厚い。また、駆動ローラＰ１と従動ローラＰ４との間に選別ベルト１７ａ１が架け渡される。また、従動ローラＰ２と従動ローラＰ４との間に選別ベルト１７ａ２が架け渡される。すなわち、従動ローラＰ４には、選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２が同軸状に架け渡される。従動ローラＰ４は、軸中心に回転するが、従動ローラＰ２のように退避位置と突出位置とを移動はしない。 In FIG. 9, a driven roller P4 is provided between a driving roller P1 and a driven roller P2. The driven roller P4 is thicker in the axial direction than the driving roller P1 and the driven roller P2. Further, a sorting belt 17a1 is stretched between the driving roller P1 and the driven roller P4. Further, a sorting belt 17a2 is stretched between the driven roller P2 and the driven roller P4. That is, the sorting belt 17a1 and the sorting belt 17a2 are coaxially spanned over the driven roller P4. The driven roller P4 rotates around the axis, but unlike the driven roller P2, it does not move between the retracted position and the protruding position.

そして、ソレノイド２６に通電して、従動ローラＰ２が突出位置に突出している状態では、選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２は略一直線上であるが、ソレノイド２６への通電を停止して、従動ローラＰ２が退避位置に位置している状態では、選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２は、従動ローラＰ４を頂点として上向きに凹の略「く」の字型に角度を有する。図１０は、従動ローラＰ２が退避位置に位置し、選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２が略「く」の字型に角度を有して配置された状態を示す。図１１は、従動ローラＰ２が突出位置に位置し、選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２が略一直線上に配置されている状態を示す。 When the solenoid 26 is energized and the driven roller P2 protrudes to the protruding position, the sorting belt 17a1 and the sorting belt 17a2 are approximately in a straight line, but when the solenoid 26 is de-energized, the driven roller P2 In the state in which the sorting belt 17a1 and the sorting belt 17a2 are located in the retracted position, the sorting belt 17a1 and the sorting belt 17a2 have an upward concave substantially dogleg-shaped angle with the driven roller P4 as the apex. FIG. 10 shows a state in which the driven roller P2 is located at the retracted position and the sorting belt 17a1 and the sorting belt 17a2 are arranged at an angle in a substantially dogleg shape. FIG. 11 shows a state in which the driven roller P2 is located at the protruding position and the sorting belt 17a1 and the sorting belt 17a2 are arranged substantially in a straight line.

なお、図８に示す硬貨搬送装置Ｋに係る制御は、変形例にも適用される。すなわち、選別ベルト１７ａ２に設けられた凸部１７ｃを硬貨Ｃの最後部に当接させて選別ベルト１７ａ２に硬貨Ｃを搬送させ、その後、選別ベルト１７ａ１が選別ベルト１７ａ２から硬貨Ｃの搬送を引き継いで硬貨選別部２１に搬送する。なお、一つの従動ローラＰ４において選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２を回転させるため、選別ベルト１７ａ１の回転と選別ベルト１７ａ２の回転は常に同期している。そのため、選別ベルト１７ａ１と選別ベルト１７ａ２の間で、硬貨Ｃの引き渡すタイミングを決めておけば、選別ベルト１７ａ２から選別ベルト１７ａ１に硬貨Ｃを引き渡す際に、選別ベルト１７ａ１に設けられた凸部１７ｃが硬貨Ｃ上に乗り上げることを防止できる。 Note that the control related to the coin conveying device K shown in FIG. 8 is also applied to the modified example. That is, the convex portion 17c provided on the sorting belt 17a2 is brought into contact with the rearmost part of the coin C to cause the sorting belt 17a2 to convey the coin C, and then the sorting belt 17a1 takes over the conveyance of the coin C from the sorting belt 17a2. The coins are transported to the coin sorting section 21. Note that since the sorting belt 17a1 and the sorting belt 17a2 are rotated by one driven roller P4, the rotation of the sorting belt 17a1 and the rotation of the sorting belt 17a2 are always synchronized. Therefore, if the timing for handing over the coins C is determined between the sorting belt 17a1 and the sorting belt 17a2, when the coin C is delivered from the sorting belt 17a2 to the sorting belt 17a1, the protrusion 17c provided on the sorting belt 17a1 It is possible to prevent the coin C from riding on top of the coin C.

このような実施形態の変形例においても、硬貨搬送装置Ｋは、デフォルトでは受入部１３付近の選別ベルト１７ａ２を退避位置に移動させておき、硬貨Ｃを受入部１３まで搬送可能とするとともに、受入部１３において硬貨Ｃを検知し、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないことを検知した場合に、受入部１３付近の選別ベルト１７ａ２を退避位置から突出位置に移動させるようにしたため、選別ベルト１７ａ２を退避位置から突出位置に移動させたときに、凸部１７ｃが硬貨Ｃ上に乗り上げることがなく、凸部１７ｃが硬貨Ｃの最後部を確実に押す。そのため、選別ベルト１７ａ１および選別ベルト１７ａ２による搬送途中の硬貨Ｃの詰りを防止することが可能となる。 Even in such a modification of the embodiment, the coin conveying device K moves the sorting belt 17a2 near the receiving section 13 to the retracted position by default, so that the coin C can be conveyed to the receiving section 13, and the coin conveying device K Since the sorting belt 17a2 near the receiving section 13 is moved from the retracted position to the protruding position when the coin C is detected in the receiving section 13 and it is detected that the convex section 17c is not located in the receiving section 13, When the sorting belt 17a2 is moved from the retracted position to the protruding position, the convex part 17c does not ride on the coin C, and the convex part 17c reliably pushes the rearmost part of the coin C. Therefore, it is possible to prevent the coins C from clogging during conveyance by the sorting belt 17a1 and the sorting belt 17a2.

また、変形例に係る硬貨釣銭機１は、硬貨搬送装置Ｋが、デフォルトでは受入部１３付近の選別ベルト１７ａ２を退避位置に移動させておき、硬貨Ｃを受入部１３まで搬送可能とするとともに、受入部１３において硬貨Ｃを検知し、かつ受入部１３に凸部１７ｃが位置していないことを検知した場合に、受入部１３付近の選別ベルト１７ａ２を退避位置から突出位置に移動させるようにしたため、選別ベルト１７ａ２を退避位置から突出位置に移動させたときに、凸部１７ｃが硬貨Ｃ上に乗り上げることがなく、凸部１７ｃが硬貨Ｃの最後部を確実に押す。そのため、選別ベルト１７ａ１および選別ベルト１７ａ２による搬送途中の硬貨Ｃの詰りを防止することが可能となる。 Further, in the coin change machine 1 according to the modified example, the coin conveying device K moves the sorting belt 17a2 near the receiving section 13 to the retracted position by default, so that the coin C can be conveyed to the receiving section 13, When the coin C is detected in the receiving part 13 and the convex part 17c is not located in the receiving part 13, the sorting belt 17a2 near the receiving part 13 is moved from the retracted position to the protruding position. When the sorting belt 17a2 is moved from the retracted position to the protruding position, the convex part 17c does not ride on the coin C, and the convex part 17c reliably pushes the rearmost part of the coin C. Therefore, it is possible to prevent the coins C from clogging during conveyance by the sorting belt 17a1 and the sorting belt 17a2.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included within the scope and gist of the invention, as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

例えば、実施形態では、硬貨搬送装置Ｋは硬貨を硬貨選別部２１まで搬送するようにした。しかしながらこれに限らず、硬貨搬送装置Ｋは硬貨を硬貨選別部２１まで搬送しないものであってもよい。 For example, in the embodiment, the coin transport device K transports coins to the coin sorting section 21. However, the present invention is not limited to this, and the coin transport device K may not transport coins to the coin sorting section 21.

また、実施形態では、硬貨搬送装置Ｋは判断手段５０１と制御手段５０２を備える構成であるとした。しかしながらこれに限らず、硬貨搬送装置Ｋは、必ずしも判断手段５０１を備えなくてもよい。 Furthermore, in the embodiment, the coin conveying device K is configured to include a determining means 501 and a controlling means 502. However, the present invention is not limited to this, and the coin conveying device K does not necessarily need to include the determining means 501.

なお、実施形態の硬貨搬送装置Ｋで実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。 The program executed by the coin conveying device K of the embodiment is a file in an installable or executable format and can be stored on a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), etc. Provided recorded on a computer-readable recording medium.

また、実施形態の硬貨搬送装置Ｋで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の硬貨搬送装置Ｋで実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。 Further, the program executed by the coin conveying device K of the embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet, and may be provided by being downloaded via the network. Further, the program executed by the coin transport device K of the embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

また、実施形態の硬貨搬送装置Ｋで実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。 Further, the program executed by the coin conveying device K of the embodiment may be configured to be provided by being incorporated in a ROM or the like in advance.

１硬貨釣銭機
３硬貨投入口
３ａ平ベルト
４硬貨払出口
９入金搬送部
９ａ入金ベルト
Ｐ１駆動ローラ
Ｐ２従動ローラ
Ｐ３プーリー
Ｐ４従動ローラ
１０入金識別部
１２搬入搬送部
１２ａ搬入ベルト
１３受入部
１７ｃ凸部
１７選別搬送部
１７ａ選別ベルト
２０収納庫
２１硬貨選別部
２２出金識別部
２３出金搬送部
２３ａ払出径路
２３ｂ払出ベルト
２４硬貨センサ
２５突起センサ
２６ソレノイド
１７ａ１選別ベルト
１７ａ２選別ベルト
５００制御部
５０１判断手段
５０２制御手段
Ｋ硬貨搬送装置
Ｔ接点 1 Coin change machine 3 Coin input port 3a Flat belt 4 Coin dispensing port 9 Deposit transport section 9a Deposit belt P1 Drive roller P2 Driven roller P3 Pulley P4 Driven roller 10 Deposit recognition section 12 Carrying in conveying section 12a Carrying in belt 13 Receiving section 17c Convex part 17 sorting conveyance section 17a sorting belt 20 storage 21 coin sorting section 22 dispensing identification section 23 dispensing conveying section 23a dispensing path 23b dispensing belt 24 coin sensor 25 protrusion sensor 26 solenoid 17a1 sorting belt 17a2 sorting belt 500 control section 501 judgment means 502 Control means K Coin transport device T Contact

特開２０１１－３４１４３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2011-34143

Claims

a receiving section that receives the transported coins;
a conveyor belt in which one or more protrusions are formed at regular intervals, and conveys the coin by rotating one of the protrusions in contact with the outer circumference of the coin conveyed to the receiving section;
The conveyor belt near the receiving section is placed in a first position where the receiving section can accept the coin and a second position where the protrusion is in contact with the outer circumference of the coin and the conveyor belt is able to convey the coin. a moving mechanism for moving between the
When a coin conveyed to the receiving section is detected and it is detected that the protrusion is not located at the receiving section, the conveying belt near the receiving section is moved from the first position to the second position. control means for controlling the moving mechanism to move;
Coin transport device equipped with

a coin sensor that detects a coin where the coin is located in the receiving section;
a protrusion sensor that detects that the protrusion is not located in the receiving part;
Equipped with
The control means moves the conveyor belt near the receiving section from the first position to the first position when the coin sensor detects a coin and the protrusion sensor detects that the protrusion is not located in the receiving section. The coin conveying device according to claim 1, wherein the moving mechanism is controlled so as to be positioned at two positions.

a carry-in belt that conveys the coins to the receiving section;
The carry-in belt and the conveyor belt are arranged substantially orthogonally ,
The coin conveying device according to claim 1 or 2.

The conveyor belt conveys the coins to a coin sorting section that sorts coins by denomination.
The coin conveying device according to any one of claims 1 to 3.

a coin slot for inserting coins;
The coin conveying device according to claim 4, which conveys the inserted coin to the coin sorting section;
a coin dispensing port for dispensing the coins sorted by the coin sorting section as change;
Coin change machine with