JP7406450B2

JP7406450B2 - Slab guide device

Info

Publication number: JP7406450B2
Application number: JP2020089708A
Authority: JP
Inventors: 浩志川口; 剛前田
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2023-12-27
Anticipated expiration: 2040-05-22
Also published as: JP2021183350A

Description

本発明は、連続鋳造設備が備える鋳片案内装置に関する。 The present invention relates to a slab guide device included in continuous casting equipment.

連続鋳造設備は、鋳片を案内する鋳片案内装置を備える。鋳片案内装置は、互いに対向して配置された固定ロールおよび移動ロールと、固定ロールを支持する固定フレームと、移動ロールを支持する移動フレームと、固定フレームおよび移動フレームを接続する接続部材（タイロッド等）とを備える。 The continuous casting equipment includes a slab guide device that guides the slab. The slab guide device consists of a fixed roll and a moving roll that are arranged to face each other, a fixed frame that supports the fixed roll, a moving frame that supports the moving roll, and a connecting member (tie rod) that connects the fixed frame and the moving frame. etc.).

特許文献１に、湾曲型連続鋳造設備が示されている。特許文献１の湾曲型連続鋳造設備では、固定フレーム（下フレーム）がサポートフレームに支持されている。 Patent Document 1 shows a curved continuous casting equipment. In the curved continuous casting equipment of Patent Document 1, a fixed frame (lower frame) is supported by a support frame.

移動フレーム（上フレーム）は回動可能であることが多い（特許文献２の第５図および特許文献３の第１図等参照）。移動フレームを回動させることにより、移動フレームを傾斜させる。これにより、対向するロール間距離を変えたり、鋳片を圧下したりすることができる。 The movable frame (upper frame) is often rotatable (see FIG. 5 of Patent Document 2, FIG. 1 of Patent Document 3, etc.). By rotating the moving frame, the moving frame is tilted. This allows the distance between opposing rolls to be changed and the slab to be rolled down.

特開昭６２－１７３０５９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 173059/1983 実公昭６２－４５８０７号公報Publication No. 62-45807 実公平５－１１０１０号公報Publication No. 5-11010

鋳片案内装置によって鋳片を鉛直方向に案内する場合、ロールと鋳片との接触点に鉛直方向の大きな力が作用する。これに伴い、ロールを支持する固定フレームおよび移動フレームに鉛直方向の力が作用する。固定フレームは、サポートフレームに支持されているが、移動フレームは、固定フレームと移動フレームとを接続する接続部材だけによって保持されている。そのため、移動フレームに鉛直方向の力が作用したとき、接続部材に大きな曲げモーメントが作用する。この曲げモーメントに耐えるため、接続部材の強度を高めることが考えらえるが、接続部材が大型化する。 When the slab is guided in the vertical direction by the slab guiding device, a large force in the vertical direction acts on the contact point between the roll and the slab. Accordingly, a vertical force acts on the fixed frame and the movable frame that support the roll. The fixed frame is supported by the support frame, but the movable frame is held only by connecting members that connect the fixed frame and the movable frame. Therefore, when a vertical force is applied to the moving frame, a large bending moment is applied to the connecting member. In order to withstand this bending moment, it may be possible to increase the strength of the connecting member, but this would increase the size of the connecting member.

接続部材に曲げモーメントが作用しないようにするため、移動フレームを他のフレームで支持することが考えられる。しかし、こうした場合、移動フレームを動かすことができない。 In order to prevent bending moment from acting on the connecting member, it is conceivable to support the moving frame with another frame. However, in such a case, the moving frame cannot be moved.

本発明は、鋳片を鉛直方向に案内するとき、固定フレームおよび移動フレームを接続する接続部材に曲げモーメントが作用することを抑制しつつ、移動フレームを傾斜させることが可能な鋳片案内装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a slab guiding device that is capable of tilting a movable frame while suppressing bending moment from acting on a connecting member connecting a fixed frame and a movable frame when guiding a slab in the vertical direction. The purpose is to provide.

本発明の鋳片案内装置は、互いに対向して配置された固定ロールおよび移動ロールを備えて、鋳片を鉛直方向に案内する連続鋳造設備の鋳片案内装置であり、前記固定ロールを回転可能に支持する固定フレームと、前記移動ロールを回転可能に支持する移動フレームと、前記固定フレームと前記移動フレームとを接続し、鋳片案内方向に離れて配置された第１接続部材および第２接続部材と、前記固定フレームおよび前記移動フレームを支持するベースフレームと、前記移動フレームと前記ベースフレームとの間に配置され、前記移動フレームに取り付けられた回動部材とを備える。前記移動フレームは、前記第１接続部材に対して回動可能であるとともに、前記第２接続部材に対して回動可能である。前記回動部材には、前記ベースフレームに向かって凸状の湾曲面が形成されている。前記湾曲面は、前記移動フレームの前記第１接続部材に対する回動中心と前記移動フレームの前記第２接続部材に対する回動中心との中点を通り、且つ、前記移動ロールの中心軸に平行な軸線上に存在する点を中心とする円弧を一部に含む。 The slab guiding device of the present invention is a slab guiding device for continuous casting equipment that is equipped with fixed rolls and moving rolls arranged opposite to each other and guides slabs in the vertical direction , and is capable of rotating the fixed rolls. a fixed frame that supports the movable roll, a movable frame that rotatably supports the movable roll, and a first connection member and a second connection that connect the fixed frame and the movable frame and are spaced apart in the slab guiding direction. a base frame that supports the fixed frame and the movable frame, and a rotating member disposed between the movable frame and the base frame and attached to the movable frame. The movable frame is rotatable with respect to the first connecting member and rotatable with respect to the second connecting member. The rotating member has a curved surface that is convex toward the base frame. The curved surface passes through the midpoint between the center of rotation of the moving frame with respect to the first connecting member and the center of rotation of the moving frame with respect to the second connecting member, and is parallel to the central axis of the moving roll. Part of it includes an arc centered on a point on the axis.

本発明によると、鋳片を鉛直方向に案内するとき、固定フレームおよび移動フレームを接続する接続部材に曲げモーメントが作用することを抑制しつつ、移動フレームを鋳片案内方向に対して傾斜させることができる。 According to the present invention, when guiding the slab in the vertical direction, the movable frame can be tilted with respect to the slab guiding direction while suppressing bending moment from acting on the connection member connecting the fixed frame and the movable frame. I can do it.

本発明の第１実施形態に係る鋳片案内装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a slab guiding device according to a first embodiment of the present invention. 図１に示す鋳片案内装置をIIの方向から視た図である。FIG. 2 is a view of the slab guide device shown in FIG. 1 viewed from direction II. 図１に示す回動部材および回動受部材の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a rotating member and a rotating receiving member shown in FIG. 1. FIG. 図１に示す移動フレームを傾斜させたときの鋳片案内装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the slab guide device when the movable frame shown in FIG. 1 is tilted. 本発明の第２実施形態に係る鋳片案内装置の側面図である。It is a side view of the slab guide device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 図５に示す鋳片案内装置をVIの方向から視た図である。FIG. 6 is a view of the slab guide device shown in FIG. 5 viewed from the direction VI. 図５に示す鋳片案内装置をVIIの方向から視た図である。FIG. 6 is a view of the slab guide device shown in FIG. 5 viewed from the direction VII. 図５に示す回動部材および回動受部材の模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a rotating member and a rotating receiving member shown in FIG. 5. FIG. 図５に示す移動フレームを傾斜させたときの鋳片案内装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of the slab guide device when the movable frame shown in FIG. 5 is tilted. 本発明の変形例に係る鋳片案内装置の回動部材および回動受部材の模式図である。It is a schematic diagram of the rotation member and rotation receiving member of the slab guide device based on the modification of this invention.

〔第１実施形態〕
連続鋳造設備には、複数の鋳片案内装置が鋳片案内方向に並設されている。図１に、連続鋳造設備が備える鋳片案内装置の一例を示している。図２に、図１の鋳片案内装置１をIIの方向から視た図を示している。 [First embodiment]
In continuous casting equipment, a plurality of slab guiding devices are arranged in parallel in the slab guiding direction. FIG. 1 shows an example of a slab guide device included in continuous casting equipment. FIG. 2 shows a view of the slab guide device 1 of FIG. 1 viewed from the direction II.

連続鋳造設備において、取鍋からタンディッシュに注がれた溶鋼は鋳型に注入され、その後、鋳型の下部から鋳片として引き抜かれる。鋳片は、図１に示す鋳片案内装置１等によって鉛直方向に案内される。 In continuous casting equipment, molten steel is poured from a ladle into a tundish and is injected into a mold, after which it is drawn out from the bottom of the mold as a slab. The slab is guided in the vertical direction by a slab guiding device 1 shown in FIG. 1 or the like.

鋳片案内装置１は、図１に示すように、固定ロール１１および移動ロール１２を有するロール対２と、固定フレーム３と、移動フレーム４と、固定フレーム３および移動フレーム４を接続する上部接続部材（第１接続部材）６、７（図２参照）および下部接続部材（第２接続部材）８、９（図２参照）と、固定フレーム３および移動フレーム４を支持するベースフレーム１０とを備える。鋳片案内装置１により、鋳片Ｓは鉛直方向に案内される。図１および図２では、鋳片案内方向について、上流側を「上」、下流側を「下」と示している。鋳片案内装置１は、例えば、垂直型連続鋳造設備、又は、垂直曲げ型連続鋳造設備の垂直部に設置される。 As shown in FIG. 1, the slab guide device 1 includes a roll pair 2 having a fixed roll 11 and a moving roll 12, a fixed frame 3, a moving frame 4, and an upper connection connecting the fixed frame 3 and the moving frame 4. The members (first connection members) 6, 7 (see FIG. 2), the lower connection members (second connection members) 8, 9 (see FIG. 2), and the base frame 10 that supports the fixed frame 3 and the movable frame 4. Be prepared. The slab guide device 1 guides the slab S in the vertical direction. In FIGS. 1 and 2, the upstream side is shown as "upper" and the downstream side is shown as "lower" regarding the slab guiding direction. The slab guide device 1 is installed, for example, in a vertical section of vertical continuous casting equipment or vertical bending continuous casting equipment.

図１に示すように、固定ロール１１および移動ロール１２は、互いに対向して配置される。ロール対２は、対向する固定ロール１１および移動ロール１２を有する一対のロールである。複数のロール対２が、鋳片案内方向に並んでいる。 As shown in FIG. 1, fixed roll 11 and moving roll 12 are arranged facing each other. The roll pair 2 is a pair of rolls having a fixed roll 11 and a moving roll 12 facing each other. A plurality of roll pairs 2 are lined up in the slab guiding direction.

固定フレーム３は、固定ロール１１を回転可能に支持している。固定フレーム３は、鋳片案内方向に延在している。移動フレーム４は、移動ロール１２を回転可能に支持している。図１では、移動フレーム４が、鋳片案内方向に延在している。 The fixed frame 3 rotatably supports the fixed roll 11. The fixed frame 3 extends in the slab guiding direction. The moving frame 4 rotatably supports the moving roll 12. In FIG. 1, the moving frame 4 extends in the slab guiding direction.

上部接続部材（第１接続部材）６は、固定フレーム３の上部と移動フレーム４の上部とを接続している。下部接続部材（第２接続部材）８は、固定フレーム３の下部と移動フレーム４の下部とを接続している。上部接続部材６および下部接続部材８は、鋳片案内方向に離れている。 The upper connecting member (first connecting member) 6 connects the upper part of the fixed frame 3 and the upper part of the movable frame 4. The lower connecting member (second connecting member) 8 connects the lower part of the fixed frame 3 and the lower part of the movable frame 4. The upper connecting member 6 and the lower connecting member 8 are separated from each other in the slab guiding direction.

図２に示す上部接続部材（第１接続部材）７は、図２に図示しない固定フレーム３の上部と移動フレーム４の上部とを接続している。図２に示す下部接続部材（第２接続部材）９は、図２に図示しない固定フレーム３の下部と移動フレーム４の下部とを接続している。上部接続部材７および下部接続部材９は、鋳片案内方向に離れている。 The upper connecting member (first connecting member) 7 shown in FIG. 2 connects the upper part of the fixed frame 3 and the upper part of the movable frame 4 (not shown in FIG. 2). The lower connecting member (second connecting member) 9 shown in FIG. 2 connects the lower part of the fixed frame 3 and the lower part of the movable frame 4 (not shown in FIG. 2). The upper connecting member 7 and the lower connecting member 9 are separated from each other in the slab guiding direction.

上部接続部材６、７および下部接続部材８、９は、固定フレーム３と移動フレーム４の対向方向に伸縮可能である（図１参照）。上部接続部材６、７および下部接続部材８、９として、例えばタイロッドが用いられる。 The upper connecting members 6 and 7 and the lower connecting members 8 and 9 are expandable and contractible in the direction in which the fixed frame 3 and the movable frame 4 face each other (see FIG. 1). For example, tie rods are used as the upper connecting members 6, 7 and the lower connecting members 8, 9.

上部接続部材６は、図１に示すように、固定フレーム３および移動フレーム４を貫通している。固定フレーム３は、上部接続部材６に対して回動しない。移動フレーム４は、上部接続部材６に対してｃ₁を中心に回動可能である。 The upper connecting member 6 passes through the fixed frame 3 and the movable frame 4, as shown in FIG. The fixed frame 3 does not rotate relative to the upper connecting member 6. The moving frame 4 is rotatable about c ₁ with respect to the upper connecting member 6 .

移動フレーム４と上部接続部材６は、接続部Ａおよび接続部Ｂで接続されている。
接続部Ａには、上球面座２１と上球面受２２とが配置されている。上球面座２１は、移動フレーム４に取り付けられている。上球面受２２は、上部接続部材６に取り付けられている。上球面座２１は、対向する上球面受２２に向かって凸状に湾曲している。上球面座２１の上球面受２２に対向する面は、ｃ₁を中心とする半径ｒａの円弧を一部に含む。上球面受２２には、上球面座２１が嵌まる凹部が形成されている。 The moving frame 4 and the upper connecting member 6 are connected at a connecting part A and a connecting part B.
At the connecting portion A, an upper spherical seat 21 and an upper spherical receiver 22 are arranged. The upper spherical seat 21 is attached to the movable frame 4. The upper spherical receiver 22 is attached to the upper connecting member 6. The upper spherical seat 21 is curved in a convex shape toward the opposing upper spherical receiver 22. The surface of the upper spherical seat 21 that faces the upper spherical receiver 22 partially includes an arc having a radius ra centered on c ₁ . The upper spherical receiver 22 is formed with a recess into which the upper spherical seat 21 is fitted.

接続部Ｂには、上球面座３１と上球面受３２とが配置されている。上球面座３１は、移動フレーム４に取り付けられている。上球面受３２は、上部接続部材６に取り付けられている。上球面座３１は対向する上球面受３２に向かって凸状に湾曲している。上球面座３１の上球面受３２に対向する面は、ｃ₁を中心とする半径ｒａの円弧を一部に含む。上球面受３２には、上球面座３１が嵌まる凹部が形成されている。 At the connecting portion B, an upper spherical seat 31 and an upper spherical receiver 32 are arranged. The upper spherical seat 31 is attached to the movable frame 4. The upper spherical receiver 32 is attached to the upper connecting member 6. The upper spherical seat 31 is curved convexly toward the opposing upper spherical receiver 32. The surface of the upper spherical seat 31 that faces the upper spherical receiver 32 partially includes an arc having a radius ra centered on c ₁ . The upper spherical receiver 32 has a recess into which the upper spherical seat 31 is fitted.

移動フレーム４と上部接続部材６が、接続部Ａにおいて、上球面座２１および上球面受２２を介して接続されているとともに、接続部Ｂにおいて、上球面座３１および上球面受３２を介して接続されている。これにより、移動フレーム４は、ｃ₁を中心に、上部接続部材６に対して回動可能である。 The movable frame 4 and the upper connecting member 6 are connected at the connecting part A via an upper spherical seat 21 and an upper spherical receiver 22, and at the connecting part B via an upper spherical seat 31 and an upper spherical receiver 32. It is connected. Thereby, the movable frame 4 can rotate relative to the upper connecting member 6 around c ₁ .

下部接続部材８は、図１に示すように、固定フレーム３および移動フレーム４を貫通している。固定フレーム３は、下部接続部材８に対して回動しない。移動フレーム４は、下部接続部材８に対して回動可能である。 The lower connecting member 8 passes through the fixed frame 3 and the movable frame 4, as shown in FIG. The fixed frame 3 does not rotate relative to the lower connecting member 8. The moving frame 4 is rotatable relative to the lower connecting member 8.

移動フレーム４と下部接続部材８は、接続部Ｃおよび接続部Ｄで接続されている。
接続部Ｃには、下球面座４１と下球面受４２とが配置されている。下球面座４１は、移動フレーム４に取り付けられている。下球面受４２は、下部接続部材８に取り付けられている。下球面座４１は、対向する下球面受４２に向かって凸状に湾曲している。下球面座４１の下球面受４２に対向する面は、ｃ₂を中心とする半径ｒｂの円弧を一部に含む。下球面受４２には、下球面座４１が嵌まる凹部が形成されている。 The moving frame 4 and the lower connecting member 8 are connected at a connecting portion C and a connecting portion D.
In the connecting portion C, a lower spherical seat 41 and a lower spherical receiver 42 are arranged. The lower spherical seat 41 is attached to the movable frame 4. The lower spherical receiver 42 is attached to the lower connecting member 8. The lower spherical seat 41 is curved in a convex manner toward the opposing lower spherical receiver 42. The surface of the lower spherical seat 41 that faces the lower spherical receiver 42 partially includes an arc having a radius rb centered on c ₂ . The lower spherical receiver 42 is formed with a recess into which the lower spherical seat 41 is fitted.

接続部Ｄには、下球面座５１と下球面受５２とが配置されている。下球面座５１は、移動フレーム４に取り付けられている。下球面受５２は、下部接続部材８に取り付けられている。下球面座５１は対向する下球面受５２に向かって凸状に湾曲している。下球面座５１の下球面受５２に対向する面は、ｃ₂を中心とする半径ｒｂの円弧を一部に含む。下球面受５２には、下球面座５１が嵌まる凹部が形成されている。 At the connecting portion D, a lower spherical seat 51 and a lower spherical receiver 52 are arranged. The lower spherical seat 51 is attached to the movable frame 4. The lower spherical receiver 52 is attached to the lower connecting member 8. The lower spherical seat 51 is curved in a convex manner toward the opposing lower spherical receiver 52. The surface of the lower spherical seat 51 that faces the lower spherical receiver 52 includes a portion of an arc having a radius rb centered on c ₂ . The lower spherical receiver 52 is formed with a recess into which the lower spherical seat 51 is fitted.

移動フレーム４と下部接続部材８が、接続部Ｃにおいて、下球面座４１および下球面受４２を介して接続されているとともに、接続部Ｄにおいて、下球面座５１および下球面受５２を介して接続されている。これにより、移動フレーム４は、ｃ₂を中心に、下部接続部材８に対して回動可能である。 The movable frame 4 and the lower connecting member 8 are connected at the connecting portion C via a lower spherical seat 41 and a lower spherical receiver 42, and at the connecting portion D via a lower spherical seat 51 and a lower spherical receiver 52. It is connected. Thereby, the movable frame 4 can rotate relative to the lower connecting member 8 around _c2 .

図２に示す上部接続部材７と移動フレーム４との接続部は、図１に示す接続部Ａおよび接続部Ｂと同様な構成である。図２に示す下部接続部材９と移動フレーム４との接続部は、図１に示す接続部Ｃおよび接続部Ｄと同様な構成である。 The connection portion between the upper connection member 7 and the movable frame 4 shown in FIG. 2 has the same configuration as the connection portion A and the connection portion B shown in FIG. 1. The connecting portion between the lower connecting member 9 and the movable frame 4 shown in FIG. 2 has the same configuration as the connecting portion C and the connecting portion D shown in FIG. 1.

上記により、移動フレーム４は、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９に対し、回動可能である。上述した構成は、例えば、実公昭６２－４５８０７号公報の第５図および実公平５－１１０１０号公報の第１図等に記載された公知の構成と同様な構成である。移動フレーム４が上部接続部材６、７および下部接続部材８、９に対し回動可能な構成は、上記のように公知の構成でもよく、これ以外の構成でもよい。 Due to the above, the movable frame 4 is rotatable with respect to the upper connecting members 6 and 7 and the lower connecting members 8 and 9. The above-mentioned structure is similar to the known structure described in, for example, FIG. 5 of Japanese Utility Model Publication No. 62-45807 and FIG. 1 of Japanese Utility Model Publication No. 5-11010. The structure in which the movable frame 4 can rotate relative to the upper connecting members 6, 7 and the lower connecting members 8, 9 may be a known structure as described above, or may be any other structure.

図１に示すように、固定フレーム３および移動フレーム４の下に、ベースフレーム１０が配置されている。 As shown in FIG. 1, a base frame 10 is arranged below the fixed frame 3 and the movable frame 4.

固定フレーム３の底面に、固定側ピース６１が取り付けられている。固定側ピース６１は、ピース受け部材６２の凹部６２ａに嵌まっている。ピース受け部材６２は、ベースフレーム１０に取り付けられている。固定フレーム３は、ベースフレーム１０に対して水平方向に移動しない。 A fixed side piece 61 is attached to the bottom surface of the fixed frame 3. The fixed piece 61 is fitted into the recess 62a of the piece receiving member 62. The piece receiving member 62 is attached to the base frame 10. The fixed frame 3 does not move horizontally with respect to the base frame 10.

移動フレーム４とベースフレーム１０との間に、回動部材７１および回動受部材７２が配置されている。回動部材７１は、移動フレーム４の底面に取り付けられている。回動部材７１は、回動受部材７２の上に配置されている。回動受部材７２は、ベースフレーム１０の上に配置されている。 A rotation member 71 and a rotation receiving member 72 are arranged between the movable frame 4 and the base frame 10. The rotating member 71 is attached to the bottom surface of the moving frame 4. The rotation member 71 is arranged on the rotation receiving member 72. The rotation receiving member 72 is arranged on the base frame 10.

回動部材７１の下面は、図１の拡大図に示すように、湾曲面７１ｓである。回動部材７１の下面は、回動受部材７２に対向する面である。湾曲面７１ｓは、回動受部材７２およびベースフレーム１０に向かって凸状に湾曲している。 The lower surface of the rotating member 71 is a curved surface 71s, as shown in the enlarged view of FIG. The lower surface of the rotation member 71 is a surface facing the rotation receiving member 72. The curved surface 71s is curved in a convex shape toward the rotation receiving member 72 and the base frame 10.

回動受部材７２の上面７２ｓは、平面、且つ、水平である。上面７２ｓは、回動部材７１の湾曲面７１ｓに対向する面である。上面７２ｓに、回動部材７１が配置されている。 The upper surface 72s of the rotation receiving member 72 is flat and horizontal. The upper surface 72s is a surface facing the curved surface 71s of the rotating member 71. A rotating member 71 is arranged on the upper surface 72s.

図１に、固定ロール１１の軸心方向又は移動ロール１２の軸心方向に、鋳片案内装置１を視た図を示している。図１において、湾曲面７１ｓは、中心ｃ₁と中心ｃ₂との中点Ｃ１を通り、且つ、移動ロール１２の中心軸に平行な軸Ｘ１（図３参照）上に存在する点を中心とする半径ｒ₁の円弧を一部に含む。回動部材７１の湾曲面７１ｓは、図３に示すように、軸Ｘ１を中心軸とする半径ｒ₁の円筒の周面の一部を構成している。
ここで、「中点Ｃ１」は、図１に示す中心ｃ₁と中心ｃ₂とを結ぶ線上に存在し、且つ、中心ｃ₁と中心ｃ₂から同じ距離に存在する点である。
「中心ｃ₁と中心ｃ₂との中点Ｃ１を通り、且つ、移動ロール１２（図１参照）の中心軸に平行な軸」を、図３において軸Ｘ１と示している。
図３に、中点Ｃ１を例示しているが、軸Ｘ１上において、中点Ｃ１の位置は任意である。 FIG. 1 shows a view of the slab guide device 1 as viewed in the axial direction of the fixed roll 11 or the axial direction of the movable roll 12. In FIG. 1, the curved surface 71s is centered at a point that passes through the midpoint C1 between the center c ₁ and the center c ₂ and is on the axis X1 (see FIG. 3) that is parallel to the central axis of the moving roll 12. A part of the arc includes a circular arc with radius r ₁ . As shown in FIG. 3, the curved surface 71s of the rotating member 71 constitutes a part of the circumferential surface of a cylinder having a radius r ₁ and having the axis X1 as the central axis.
Here, the "midpoint C1" is a point that exists on the line connecting the center c ₁ and the center c ₂ shown in FIG. 1, and that exists at the same distance from the center c ₁ and the center c ₂ .
"An axis passing through the midpoint C1 between the center c ₁ and the center c ₂ and parallel to the central axis of the moving roll 12 (see FIG. 1)" is shown as an axis X1 in FIG. 3.
Although the midpoint C1 is illustrated in FIG. 3, the position of the midpoint C1 is arbitrary on the axis X1.

回動部材７１は、回動受部材７２の上面７２ｓ上で、軸Ｘ１を中心に回動可能である。回動部材７１は、軸Ｘ１を中心に右回転および左回転可能である。また、回動部材７１は、回動受部材７２の上面７２ｓ上を移動可能である。例えば、回動部材７１は、図１に示す固定ロール１１と移動ロール１２の対向方向に移動可能である。 The rotation member 71 is rotatable about the axis X1 on the upper surface 72s of the rotation receiving member 72. The rotating member 71 can rotate clockwise and counterclockwise about the axis X1. Moreover, the rotation member 71 is movable on the upper surface 72s of the rotation receiving member 72. For example, the rotating member 71 is movable in the opposite direction between the fixed roll 11 and the moving roll 12 shown in FIG.

図３に示すように、回動部材７１は、軸Ｘ１から軸Ｘ１に直交する方向についてｒ₁だけ離れた線上で、回動受部材７２の上面７２ｓと接する。回動部材７１の回動中および回動部材７１の移動中においても、回動部材７１は、軸Ｘ１から軸Ｘ１に直交する方向についてｒ₁だけ離れた線上で、回動受部材７２の上面７２ｓと接する。言い換えると、軸Ｘ１は、常に、回動受部材７２の上面７２ｓから鉛直方向にｒ₁だけ離れた位置に存在する。 As shown in FIG. 3, the rotating member 71 contacts the upper surface 72s of the rotating receiving member 72 on a line separated by r ₁ from the axis X1 in a direction orthogonal to the axis X1. During the rotation of the rotation member 71 and during the movement of the rotation member 71, the rotation member 71 is rotated from the upper surface of the rotation receiving member 72 on a line separated by r ₁ from the axis X1 in the direction perpendicular to the axis X1. It touches 72s. In other words, the axis X1 is always located at a position separated by r ₁ from the upper surface 72s of the rotation receiving member 72 in the vertical direction.

上部接続部材６、７および／または下部接続部材８、９を伸縮させることにより移動フレーム４を回動させたとき（図４参照）、移動フレーム４とともに回動部材７１が回動する。また、固定ロール１１と移動ロール１２との距離を調整するため、移動フレーム４を水平方向に移動させた場合、移動フレーム４とともに回動部材７１が水平方向に移動する。 When the movable frame 4 is rotated by expanding and contracting the upper connecting members 6, 7 and/or the lower connecting members 8, 9 (see FIG. 4), the rotating member 71 rotates together with the movable frame 4. Furthermore, when the movable frame 4 is moved horizontally to adjust the distance between the fixed roll 11 and the movable roll 12, the rotating member 71 moves horizontally together with the movable frame 4.

上記構成により、第１実施形態によると以下の効果を奏する。
図１に示すように、鋳片Ｓを鉛直方向に案内したとき、固定ロール１１と鋳片Ｓとの接触点、および、移動ロール１２と鋳片Ｓとの接触点に、鉛直方向の大きな力が作用する。これに伴い、固定フレーム３および移動フレーム４に鉛直方向の力が作用する。本実施形態では、固定フレーム３および移動フレーム４の両方がベースフレーム１０に支持されているため、固定フレーム３および移動フレーム４に鉛直方向の力が作用したとき、固定フレーム３および移動フレーム４を接続する上部接続部材６、７および下部接続部材８、９（図２参照）に曲げモーメントが作用することが抑制される。
上記より、本実施形態では、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９が、固定フレーム３と移動フレーム４との間隔を維持する目的で使用される。上部接続部材６、７および下部接続部材８、９に外力が殆ど作用しない。そのため、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９を大型化しなくてよい。上部接続部材６、７および下部接続部材８、９の小型化が可能である。 With the above configuration, the first embodiment provides the following effects.
As shown in FIG. 1, when the slab S is guided in the vertical direction, a large vertical force is applied to the contact point between the fixed roll 11 and the slab S and the contact point between the movable roll 12 and the slab S. acts. Accordingly, a vertical force acts on the fixed frame 3 and the movable frame 4. In this embodiment, both the fixed frame 3 and the movable frame 4 are supported by the base frame 10, so when a vertical force is applied to the fixed frame 3 and the movable frame 4, the fixed frame 3 and the movable frame 4 are Bending moment is suppressed from acting on the upper connecting members 6, 7 and the lower connecting members 8, 9 (see FIG. 2).
As described above, in this embodiment, the upper connecting members 6 and 7 and the lower connecting members 8 and 9 are used for the purpose of maintaining the distance between the fixed frame 3 and the movable frame 4. Almost no external force acts on the upper connecting members 6, 7 and the lower connecting members 8, 9. Therefore, there is no need to increase the size of the upper connecting members 6, 7 and the lower connecting members 8, 9. The upper connecting members 6, 7 and the lower connecting members 8, 9 can be made smaller.

また、図１に示すように、移動フレーム４とベースフレーム１０との間に、回動部材７１が配置されている。回動部材７１の下面が湾曲面７１ｓであることにより、移動フレーム４をベースフレーム１０によって支持しつつ、移動フレーム４だけを回動させることができる。移動フレーム４を回動させることにより、例えば、図４に示すように、対向する固定ロール１１と移動ロール１２との間隔を、鋳片案内方向の下流に進むほど、狭くすることができる。 Further, as shown in FIG. 1, a rotating member 71 is arranged between the movable frame 4 and the base frame 10. Since the lower surface of the rotating member 71 is the curved surface 71s, only the moving frame 4 can be rotated while being supported by the base frame 10. By rotating the movable frame 4, for example, as shown in FIG. 4, the distance between the fixed roll 11 and the movable roll 12 that face each other can be narrowed further downstream in the slab guiding direction.

上記のように、鋳片案内装置１により鋳片Ｓを鉛直方向に案内するとき、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９（図２参照）に曲げモーメントが作用することを抑制できる。さらに、移動フレーム４を鋳片案内方向に対して傾斜させることができる。 As described above, when the slab S is guided in the vertical direction by the slab guiding device 1, it is possible to suppress the bending moment from acting on the upper connecting members 6, 7 and the lower connecting members 8, 9 (see FIG. 2). . Furthermore, the movable frame 4 can be tilted with respect to the slab guiding direction.

また、上部接続部材６、７および／または下部接続部材８、９を伸縮させることにより、図１に示す移動フレーム４および回動部材７１が回動しても、移動フレーム４および回動部材７１の回動中心である軸Ｘ１（図３参照）は、常に、回動受部材７２の上面７２ｓから鉛直方向にｒ₁だけ離れた位置に存在する。つまり、回動受部材７２の上面７２ｓに対する軸Ｘ１の高さは、不変である。そのため、移動フレーム４および回動部材７１が回動しても、移動フレーム４および回動部材７１以外の部材（例えば、固定フレーム３、固定ロール１１）が傾斜しない。移動フレーム４が回動しても、固定ロール１１は初期位置に存在する。したがって、固定ロール１１のアライメント不整が殆ど生じない。 Furthermore, by expanding and contracting the upper connecting members 6 and 7 and/or the lower connecting members 8 and 9, even if the moving frame 4 and the rotating member 71 shown in FIG. 1 rotate, the moving frame 4 and the rotating member 71 The axis X1 (see FIG. 3), which is the center of rotation, is always located at a distance r ₁ from the upper surface 72s of the rotation receiving member 72 in the vertical direction. In other words, the height of the axis X1 with respect to the upper surface 72s of the rotation receiving member 72 remains unchanged. Therefore, even if the moving frame 4 and the rotating member 71 rotate, members other than the moving frame 4 and the rotating member 71 (for example, the fixed frame 3 and the fixed roll 11) do not tilt. Even if the movable frame 4 rotates, the fixed roll 11 remains at the initial position. Therefore, misalignment of the fixed roll 11 hardly occurs.

回動部材７１および回動受部材７２の材質は限定されない。回動部材７１が回動受部材７２上を回動したり移動したりする際、回動部材７１および回動受部材７２の摩耗を抑えるため、高硬度の材料や低摩擦材料を利用してもよい。 The materials of the rotating member 71 and the rotating receiving member 72 are not limited. When the rotating member 71 rotates or moves on the rotating receiving member 72, a high hardness material or a low friction material is used to suppress wear of the rotating member 71 and the rotating receiving member 72. Good too.

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る鋳片案内装置２０１ついて、図５～図９を参照しつつ説明する。図６に、図５の鋳片案内装置２０１をVIの方向から視た図を示している。図７に、図５の鋳片案内装置２０１をVIIの方向から視た図を示している。 [Second embodiment]
Next, a slab guide device 201 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 9. FIG. 6 shows a view of the slab guide device 201 of FIG. 5 viewed from the direction VI. FIG. 7 shows a view of the slab guide device 201 of FIG. 5 viewed from the direction VII.

第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、固定フレーム２０３の構成、移動フレーム２０４の構成、および、ベースフレーム１０の位置である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成については同一の符号を用い、その説明を適宜省略する。 The second embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the fixed frame 203, the configuration of the movable frame 204, and the position of the base frame 10. Note that the same components as in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図５に示すように、固定フレーム２０３は、固定フレーム本体部２１１と、固定側張出部２１２とを有する。 As shown in FIG. 5, the fixed frame 203 has a fixed frame main body part 211 and a fixed side overhang part 212.

固定フレーム本体部２１１は、図５に示すように、固定ロール１１を回転可能に支持している。固定フレーム本体部２１１は、鋳片案内方向に延在している。 The fixed frame main body part 211 rotatably supports the fixed roll 11, as shown in FIG. The fixed frame main body portion 211 extends in the slab guiding direction.

固定側張出部２１２は、３つの立設部２２２、２２３、２２４と、固定側張出フレーム２２５とを有する。３つの立設部２２２、２２３、２２４は、固定側張出フレーム２２５の上に配置されている。固定側張出部２１２は、図６に示すように、固定フレーム本体部２１１から、鋳片案内方向に交差する方向に張り出している。 The fixed side overhang portion 212 has three upright portions 222 , 223 , 224 and a fixed side overhang frame 225 . The three standing parts 222, 223, and 224 are arranged on the fixed side overhang frame 225. As shown in FIG. 6, the fixed side projecting portion 212 projects from the fixed frame main body portion 211 in a direction intersecting the slab guiding direction.

移動フレーム２０４は、図５に示すように、移動フレーム本体部２３１と、移動側張出部２３２とを有する。 As shown in FIG. 5, the moving frame 204 includes a moving frame main body portion 231 and a moving side overhang portion 232.

移動フレーム本体部２３１は、図５に示すように、移動ロール１２を回転可能に支持している。図５では、移動フレーム本体部２３１が、鋳片案内方向に延在している。 As shown in FIG. 5, the moving frame main body 231 rotatably supports the moving roll 12. In FIG. 5, the movable frame main body portion 231 extends in the slab guiding direction.

移動側張出部２３２は、３つの立設部２４２、２４３、２４４と、移動側張出フレーム２４５とを有する。３つの立設部２４２、２４３、２４４は、移動側張出フレーム２４５の上に配置されている。移動側張出部２３２は、図７に示すように、移動フレーム本体部２３１から、鋳片案内方向に交差する方向に張り出している。 The movable side overhang portion 232 has three upright portions 242 , 243 , 244 and a movable side overhang frame 245 . The three upright portions 242, 243, and 244 are arranged on the movable side overhang frame 245. As shown in FIG. 7, the moving side projecting portion 232 projects from the moving frame main body portion 231 in a direction intersecting the slab guiding direction.

図５に示すように、固定側張出部２１２および移動側張出部２３２の下に、ベースフレーム１０が配置されている。ベースフレーム１０は、固定フレーム本体部２１１および移動フレーム本体部２３１の横に配置されている（図６、図７参照）。 As shown in FIG. 5, the base frame 10 is arranged below the fixed side overhang 212 and the movable side overhang 232. The base frame 10 is arranged beside the fixed frame main body 211 and the movable frame main body 231 (see FIGS. 6 and 7).

固定側張出フレーム２２５の底面に、固定側ピース６１が取り付けられている。固定側ピース６１は、ピース受け部材６２の凹部６２ａに嵌まっている。ピース受け部材６２は、ベースフレーム１０に取り付けられている。固定側張出フレーム２２５は、ベースフレーム１０に対して水平方向に移動しない。固定フレーム本体部２１１は、ベースフレーム１０に対して水平方向に移動しない。 A fixed side piece 61 is attached to the bottom surface of the fixed side overhang frame 225. The fixed piece 61 is fitted into the recess 62a of the piece receiving member 62. The piece receiving member 62 is attached to the base frame 10. The fixed side overhang frame 225 does not move horizontally with respect to the base frame 10. The fixed frame main body 211 does not move horizontally with respect to the base frame 10.

移動側張出フレーム２４５とベースフレーム１０との間に、回動部材２７１および回動受部材７２が配置されている。回動部材２７１は、移動側張出フレーム２４５の底面に取り付けられている。回動部材２７１は、回動受部材７２の上に配置されている。回動受部材７２は、ベースフレーム１０の上に配置されている。 A rotation member 271 and a rotation receiving member 72 are arranged between the movable side overhang frame 245 and the base frame 10. The rotating member 271 is attached to the bottom surface of the movable side overhang frame 245. The rotation member 271 is arranged on the rotation receiving member 72. The rotation receiving member 72 is arranged on the base frame 10.

回動部材２７１の下面は、図５の拡大図に示すように、湾曲面２７１ｓである。回動部材２７１の下面は、回動受部材７２に対向する面である。湾曲面２７１ｓは、回動受部材７２およびベースフレーム１０に向かって凸状に湾曲している。 The lower surface of the rotating member 271 is a curved surface 271s, as shown in the enlarged view of FIG. The lower surface of the rotation member 271 is a surface facing the rotation receiving member 72. The curved surface 271s is curved in a convex shape toward the rotation receiving member 72 and the base frame 10.

回動受部材７２の上面７２ｓは、平面、且つ、水平である。上面７２ｓは、回動部材２７１の湾曲面２７１ｓに対向する面である。上面７２ｓに、回動部材２７１が配置されている。 The upper surface 72s of the rotation receiving member 72 is flat and horizontal. The upper surface 72s is a surface facing the curved surface 271s of the rotating member 271. A rotating member 271 is arranged on the upper surface 72s.

図５には、固定ロール１１の軸心方向又は移動ロール１２の軸心方向に、鋳片案内装置２０１を視た図を示している。図５の拡大図に示すように、回動部材２７１の湾曲面２７１ｓは、中心ｃ₁と中心ｃ₂との中点Ｃ１を通り、且つ、移動ロール１２の中心軸に平行な軸Ｘ１上に存在する点を中心とする半径ｒ₂の円弧を一部に含む（図８参照）。中点Ｃ１は、図５に示す中心ｃ₁と中心ｃ₂とを結ぶ線上に存在し、且つ、中心ｃ₁と中心ｃ₂から同じ距離に存在する点である。軸Ｘ１は、中点Ｃ１を通り、且つ、移動ロール１２（図５参照）の中心軸に平行な軸である。
軸Ｘ１上において、中点Ｃ１の位置は任意である。
湾曲面２７１ｓは、図８に示すように、軸Ｘ１を中心軸とする半径ｒ₂の円筒の周面の一部を構成している。湾曲面２７１ｓの曲率は、第１実施形態における湾曲面７１ｓの曲率と異なる（図１、図３参照）。 FIG. 5 shows a view of the slab guide device 201 as viewed in the axial direction of the fixed roll 11 or the axial direction of the movable roll 12. As shown in the enlarged view of FIG. 5, the curved surface 271s of the rotating member 271 passes through the midpoint C1 between the center _c1 and the center _c2 , and is on the axis X1 parallel to the central axis of the moving roll 12. It partially includes an arc of radius r ₂ centered on the existing point (see FIG. 8). The midpoint C1 is a point that exists on the line connecting the center c ₁ and the center c ₂ shown in FIG. 5, and is located at the same distance from the center c ₁ and the center c ₂ . The axis X1 is an axis that passes through the midpoint C1 and is parallel to the central axis of the moving roll 12 (see FIG. 5).
On the axis X1, the position of the midpoint C1 is arbitrary.
As shown in FIG. 8, the curved surface 271s constitutes a part of the circumferential surface of a cylinder having a radius _r2 with the axis X1 as the central axis. The curvature of the curved surface 271s is different from the curvature of the curved surface 71s in the first embodiment (see FIGS. 1 and 3).

回動部材２７１は、回動受部材７２の上面７２ｓ上で、中点Ｃ１を通る軸Ｘ１を中心に回動可能である（図８参照）。回動部材２７１は、回動受部材７２の上面７２ｓ上を移動可能である。軸Ｘ１は、常に、回動受部材７２の上面７２ｓから鉛直方向にｒ₂だけ離れた位置に存在する。 The rotation member 271 is rotatable on the upper surface 72s of the rotation receiving member 72 about an axis X1 passing through the midpoint C1 (see FIG. 8). The rotation member 271 is movable on the upper surface 72s of the rotation receiving member 72. The axis X1 is always located at a distance r ₂ from the upper surface 72s of the rotation receiving member 72 in the vertical direction.

上部接続部材６、７および／または下部接続部材８、９を伸縮させることにより、移動フレーム２０４を回動させたとき（図９参照）、移動フレーム２０４とともに回動部材２７１が回動する。固定ロール１１と移動ロール１２との距離を調整するため、移動フレーム２０４を水平方向に移動させた場合、移動フレーム２０４とともに回動部材２７１が水平方向に移動する。 When the moving frame 204 is rotated by expanding and contracting the upper connecting members 6 and 7 and/or the lower connecting members 8 and 9 (see FIG. 9), the rotating member 271 rotates together with the moving frame 204. When moving frame 204 is moved horizontally to adjust the distance between fixed roll 11 and moving roll 12, rotating member 271 moves horizontally together with moving frame 204.

以上のように、第２実施形態の鋳片案内装置２０１によると、第１実施形態の鋳片案内装置１と同様に、以下の効果を奏する。
図５に示すように、固定フレーム２０３および移動フレーム２０４の両方がベースフレーム１０に支持されているため、鋳片Ｓを鉛直方向に案内した場合、固定フレーム３および移動フレーム４に鉛直方向の力が作用したとき、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９（図２参照）に曲げモーメントが作用することが抑制される。また、移動側張出部２３２とベースフレーム１０との間に、回動部材２７１が配置されている。回動部材２７１の下面が湾曲面２７１ｓであることにより、移動フレーム２０４をベースフレーム１０によって支持しつつ、移動フレーム２０４だけを回動させることができる。
上記により、鋳片案内装置２０１により鋳片Ｓを鉛直方向に案内するとき、上部接続部材６、７および下部接続部材８、９（図２参照）に曲げモーメントが作用することを抑制できる。さらに、移動フレーム本体部２３１を鋳片案内方向に対して傾斜させることができる。 As described above, according to the slab guiding device 201 of the second embodiment, the following effects are achieved similarly to the slab guiding device 1 of the first embodiment.
As shown in FIG. 5, since both the fixed frame 203 and the movable frame 204 are supported by the base frame 10, when the slab S is guided in the vertical direction, a vertical force is applied to the fixed frame 3 and the movable frame 4. When this occurs, the bending moment is suppressed from acting on the upper connecting members 6, 7 and the lower connecting members 8, 9 (see FIG. 2). Furthermore, a rotating member 271 is arranged between the movable side overhang 232 and the base frame 10. Since the lower surface of the rotating member 271 is a curved surface 271s, only the moving frame 204 can be rotated while being supported by the base frame 10.
According to the above, when the slab S is guided in the vertical direction by the slab guiding device 201, it is possible to suppress the bending moment from acting on the upper connecting members 6, 7 and the lower connecting members 8, 9 (see FIG. 2). Furthermore, the movable frame main body portion 231 can be inclined with respect to the slab guiding direction.

また、上部接続部材６、７および／または下部接続部材８、９を伸縮させることにより、図５に示す移動フレーム２０４および回動部材２７１が回動しても、移動フレーム２０４および回動部材２７１の回動中心である軸Ｘ１（図８参照）は、常に、回動受部材７２の上面７２ｓから鉛直方向にｒ₂だけ離れた位置に存在する。つまり、回動受部材７２の上面７２ｓに対する軸Ｘ１の高さは、不変である。そのため、移動フレーム２０４および回動部材２７１が回動しても、移動フレーム２０４および回動部材２７１以外の部材（例えば、固定フレーム２０３、固定ロール１１）が傾斜しない。固定ロール１１は初期位置に存在する。したがって、固定ロール１１のアライメント不整が殆ど生じない。 Furthermore, by expanding and contracting the upper connecting members 6 and 7 and/or the lower connecting members 8 and 9, even if the moving frame 204 and the rotating member 271 shown in FIG. 5 rotate, the moving frame 204 and the rotating member 271 The axis X1 (see FIG. 8), which is the rotation center of the rotation receiving member 72, is always located at a distance r ₂ from the upper surface 72s of the rotation receiving member 72 in the vertical direction. In other words, the height of the axis X1 with respect to the upper surface 72s of the rotation receiving member 72 remains unchanged. Therefore, even if the moving frame 204 and the rotating member 271 rotate, members other than the moving frame 204 and the rotating member 271 (for example, the fixed frame 203 and the fixed roll 11) do not tilt. Fixed roll 11 exists in the initial position. Therefore, misalignment of the fixed roll 11 hardly occurs.

また、固定フレーム２０３が、側方に張り出した固定側張出部２１２を有するとともに（図６参照）、移動フレーム２０４が、側方に張り出した移動側張出部２３２を有する（図７参照）。ベースフレーム１０は、側方に張り出した固定側張出部２１２および移動側張出部２３２の下方に配置されている（図５参照）。ベースフレーム１０は、固定フレーム本体部２１１および移動フレーム本体部２３１の横に配置される（図６および図７参照）。そのため、固定フレーム本体部２１１および移動フレーム本体部２３１の下方にスペースができる。これにより、鋳片案内装置２０１の下に配置される他の鋳片案内装置を、鋳片案内装置２０１に近付けることができるため、鋳片案内方向に並ぶ鋳片案内装置間のロールピッチが大きくならないようになる。 Furthermore, the fixed frame 203 has a fixed side overhang 212 that overhangs laterally (see FIG. 6), and the movable frame 204 has a movable side overhang 232 that overhangs laterally (see FIG. 7). . The base frame 10 is disposed below a fixed side overhang 212 and a movable side overhang 232 that extend laterally (see FIG. 5). The base frame 10 is arranged beside the fixed frame main body 211 and the movable frame main body 231 (see FIGS. 6 and 7). Therefore, a space is created below the fixed frame main body 211 and the movable frame main body 231. As a result, other slab guide devices arranged below the slab guide device 201 can be brought closer to the slab guide device 201, so the roll pitch between the slab guide devices arranged in the slab guide direction is increased. It will no longer be the case.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above based on the drawings, it should be understood that the specific configuration is not limited to these embodiments. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and includes all changes within the meaning and scope equivalent to the claims.

〈回動受部材の変形例〉
図１０に、鋳片案内装置を固定ロールの軸方向又は移動ロールの軸方向に視たときの、回動受部材の変形例を示している。図１０に示すように、回動受部材３７２に、回動部材７１が嵌まる凹部が形成されていてもよい。凹部において回動部材７１の湾曲面７１ｓに対向する面３７２ｐ（ここでは「上面３７２ｐ」と称する）は、湾曲している。上面３７２ｐの曲率は、回動部材７１の湾曲面７１ｓの曲率と同じ曲率である。上面３７２ｐは、中点Ｃ１を中心とする半径ｒ₁の円弧を一部に含む。上面３７２ｐは、中点Ｃ１を通る図示しない軸Ｘ１（図３の軸Ｘ１）を中心軸とする半径ｒ₁の円筒の周面の一部を構成している。図１０に示す回動受部材３７２は、ベースフレーム１０に対して移動可能とする。 <Modified example of rotation receiving member>
FIG. 10 shows a modification of the rotary receiving member when the slab guide device is viewed in the axial direction of the fixed roll or in the axial direction of the movable roll. As shown in FIG. 10, the rotation receiving member 372 may be formed with a recess into which the rotation member 71 is fitted. A surface 372p (herein referred to as "upper surface 372p") that faces the curved surface 71s of the rotating member 71 in the recessed portion is curved. The curvature of the upper surface 372p is the same as the curvature of the curved surface 71s of the rotating member 71. The upper surface 372p partially includes an arc with a radius r ₁ centered on the midpoint C1. The upper surface 372p constitutes a part of the circumferential surface of a cylinder having a radius r ₁ whose central axis is an axis X1 (not shown) passing through the midpoint C1 (axis X1 in FIG. 3). The rotation receiving member 372 shown in FIG. 10 is movable with respect to the base frame 10.

上記構成によると、回動部材７１の湾曲面７１ｓと回動受部材３７２の上面３７２ｐは、面接触する。この場合、回動部材７１から回動受部材３７２に加わる力が、回動受部材３７２の上面３７２ｐ（回動部材７１との接触面）に分散されるため、回動部材７１および回動受部材３７２の摩耗および圧痕の発生を抑制できる。 According to the above configuration, the curved surface 71s of the rotation member 71 and the upper surface 372p of the rotation receiving member 372 are in surface contact with each other. In this case, since the force applied from the rotation member 71 to the rotation receiving member 372 is dispersed to the upper surface 372p of the rotation receiving member 372 (the contact surface with the rotation member 71), the rotation member 71 and the rotation receiving member 372 are Wear of the member 372 and generation of impressions can be suppressed.

上記では、回動部材７１が第１実施形態の回動部材７１である場合について説明したが、第２実施形態の回動部材２７１を採用した場合についても、上記と同様に、回動部材２７１が嵌まる凹部が形成された回動受部材を採用してもよい。この場合、凹部の上面（回動部材２７１の湾曲面２７１ｓに対向する面）は、回動部材２７１の湾曲面２７１ｓの曲率と同じ曲率である。 In the above, the case where the rotating member 71 is the rotating member 71 of the first embodiment has been described, but also in the case where the rotating member 271 of the second embodiment is adopted, the rotating member 271 It is also possible to employ a rotation receiving member in which a recess into which is fitted is formed. In this case, the upper surface of the recess (the surface facing the curved surface 271s of the rotating member 271) has the same curvature as the curvature of the curved surface 271s of the rotating member 271.

また、回動部材の湾曲面が、例えば、球の周面の一部を構成する場合（後述参照）、回動受部材の凹の上面（回動部材の湾曲面に対向する面）を、球の周面の一部とし、且つ、回動部材の湾曲面と同じ曲率の湾曲面とする。 In addition, if the curved surface of the rotating member forms part of the circumferential surface of a sphere (see below), the concave upper surface of the rotating member (the surface facing the curved surface of the rotating member) may be The curved surface is a part of the circumferential surface of the sphere and has the same curvature as the curved surface of the rotating member.

〈回動部材の変形例〉
上記第１実施形態では、図３に示すように、回動部材７１の湾曲面７１ｓが、中点Ｃ１を通る軸Ｘ１を中心軸とする半径ｒ₁の円筒の周面の一部を構成している。上記第２実施形態では、図５に示すように、回動部材２７１の湾曲面２７１ｓが、中点Ｃ１を通る軸Ｘ１を中心軸とする半径ｒ₂の円筒の周面の一部を構成している。しかし、回動部材の湾曲面は、円筒の周面の一部を構成するものでなくてもよい。回動部材の湾曲面は、例えば、球の周面の一部を構成するものでもよい。 <Modified example of rotating member>
In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the curved surface 71s of the rotating member 71 constitutes a part of the circumferential surface of a cylinder having a radius r ₁ whose central axis is an axis X1 passing through the midpoint C1. ing. In the second embodiment, as shown in FIG. 5, the curved surface 271s of the rotating member 271 constitutes a part of the circumferential surface of a cylinder with a radius r ₂ whose central axis is the axis X1 passing through the midpoint C1. ing. However, the curved surface of the rotating member does not need to constitute a part of the circumferential surface of the cylinder. The curved surface of the rotating member may constitute, for example, a part of the circumferential surface of a sphere.

例えば、回動部材の湾曲面が、図３に示す軸Ｘ１上に存在する点を中心とする半径ｒの球の面の一部でもよい。この場合、回動受部材として、図１に示す回動受部材７２を採用してもよい。回動受部材７２の上面７２ｓは平面、且つ、水平である。また、回動受部材として、回動部材が嵌まる凹部が形成された回動受部材を採用してもよい。この凹部の上面（回動部材の湾曲面に対向する面）は、回動部材の湾曲面と同じ曲率で湾曲している。具体的には、凹部の上面（回動部材の湾曲面に対向する面）が、図３に示す軸Ｘ１上に存在する点を中心とする半径ｒ（回動部材の湾曲面の半径ｒと同じ半径）の球の面の一部である。凹部が形成された回動受部材は、ベースフレームに対して移動可能とする。 For example, the curved surface of the rotating member may be a part of the surface of a sphere having a radius r centered on a point on the axis X1 shown in FIG. In this case, the rotation receiving member 72 shown in FIG. 1 may be employed as the rotation receiving member. The upper surface 72s of the rotation receiving member 72 is flat and horizontal. Further, as the rotation receiving member, a rotation receiving member may be employed in which a recess into which the rotation member is fitted is formed. The upper surface of this recess (the surface facing the curved surface of the rotating member) is curved with the same curvature as the curved surface of the rotating member. Specifically, the upper surface of the recess (the surface facing the curved surface of the rotating member) has a radius r (radius r of the curved surface of the rotating member) centered on a point on the axis X1 shown in FIG. is part of the surface of a sphere with the same radius). The rotation receiving member in which the recessed portion is formed is movable with respect to the base frame.

また、上記第１実施形態および変形例では、図１および図１０に示すように、移動フレーム４と回動部材７１が別の部材である。しかし、移動フレーム４と回動部材７１が一体になっていてもよい。例えば、移動フレーム４の底部から、回動部材７１が突出していてもよい。第２実施形態についても、同様である。第２実施形態では、図５に示すように、移動フレーム２０４と回動部材２７１が別の部材であるが、移動フレーム２０４と回動部材２７１が一体になっていてもよい。例えば、移動側張出部２３２の移動側張出フレーム２４５の底部から、回動部材２７１が突出していてもよい。 Furthermore, in the first embodiment and the modified example, the moving frame 4 and the rotating member 71 are separate members, as shown in FIGS. 1 and 10. However, the moving frame 4 and the rotating member 71 may be integrated. For example, the rotating member 71 may protrude from the bottom of the moving frame 4. The same applies to the second embodiment. In the second embodiment, as shown in FIG. 5, the moving frame 204 and the rotating member 271 are separate members, but the moving frame 204 and the rotating member 271 may be integrated. For example, the rotating member 271 may protrude from the bottom of the movable side overhang frame 245 of the movable side overhang portion 232.

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、図１および図５に示すように、固定フレーム３、２０３が、固定側ピース６１およびピース受け部材６２により、ベースフレーム１０に対して水平方向へ移動しない。しかし、固定フレームが水平方向へ移動しないようにする構成は、上記構成に限定されない。例えば、固定フレームがベースフレームに直接固定されていてもよい。固定フレームの底部に、ベースフレームに向かって凸部が形成されているとともに、ベースフレームに、固定フレームの凸部が嵌まる凹部が形成されていてもよい。また、ベースフレームに、固定フレームに向かって凸部が形成され、固定フレームに、ベースフレームの凸部が嵌まる凹部が形成されていてもよい。 In addition, in the first and second embodiments, as shown in FIGS. 1 and 5, the fixed frame 3, 203 is supported in the horizontal direction with respect to the base frame 10 by the fixed side piece 61 and the piece receiving member 62. Do not move to. However, the configuration for preventing the fixed frame from moving in the horizontal direction is not limited to the above configuration. For example, the fixed frame may be directly fixed to the base frame. A convex portion may be formed on the bottom of the fixed frame toward the base frame, and a recess into which the convex portion of the fixed frame fits may be formed on the base frame. Further, the base frame may have a convex portion facing the fixed frame, and the fixed frame may have a concave portion into which the convex portion of the base frame fits.

また、上記第１実施形態では、図１に示すように、固定フレーム３および移動フレーム４が、１つのベースフレーム１０に支持されている。しかし、固定フレーム３および移動フレーム４がそれぞれ別のベースフレームに支持されていてもよい。第２実施形態についても、同様に、図５に示す固定フレーム２０３および移動フレーム２０４がそれぞれ別のベースフレームに支持されていてもよい。 Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 1, the fixed frame 3 and the movable frame 4 are supported by one base frame 10. However, the fixed frame 3 and the movable frame 4 may be supported by separate base frames. Similarly, in the second embodiment, the fixed frame 203 and the movable frame 204 shown in FIG. 5 may be supported by separate base frames.

また、上記第２実施形態では、図６に示すように、固定側張出部２１２が、固定フレーム本体部２１１の中央付近から張り出している。しかし、固定側張出部２１２は、固定フレーム本体部２１１の上部又は下部から張り出していてもよい。また、固定側張出部２１２の構成は、上述した構成に限定されない。 Further, in the second embodiment, as shown in FIG. 6, the fixed side projecting portion 212 projects from near the center of the fixed frame main body portion 211. However, the fixed side overhang 212 may extend from the upper or lower part of the fixed frame main body 211. Further, the configuration of the fixed side overhang portion 212 is not limited to the configuration described above.

また、上記第２実施形態では、図７に示すように、移動側張出部２３２が、移動フレーム本体部２３１の中央付近から張り出している。しかし、移動側張出部２３２は、移動フレーム本体部２３１の上部又は下部から張り出してもよい。また、移動側張出部２３２の構成は、上述した構成に限定されない。 Further, in the second embodiment, as shown in FIG. 7, the movable side protruding portion 232 protrudes from near the center of the movable frame main body portion 231. However, the movable side overhang portion 232 may protrude from the upper or lower portion of the movable frame main body portion 231. Further, the configuration of the moving side overhang portion 232 is not limited to the configuration described above.

上述した「固定ロール」は「基準側ロール」と称されることがある。上述した「移動ロール」は「反基準側ロール」と称されることがある。上述した「固定フレーム」は「基準側フレーム」と称されることがある。上述した「移動フレーム」は「反基準側フレーム」と称されることがある。 The above-mentioned "fixed roll" is sometimes referred to as a "reference side roll." The above-mentioned "moving roll" is sometimes referred to as a "counter-reference side roll." The above-mentioned "fixed frame" is sometimes referred to as a "reference side frame." The above-mentioned "moving frame" is sometimes referred to as a "counter-reference side frame."

１鋳片案内装置
２ロール対
３、２０３固定フレーム
４、２０４移動フレーム
６、７上部接続部材（第１接続部材）
８、９下部接続部材（第２接続部材）
１０ベースフレーム
１１固定ロール
１２移動ロール
２１、３１上球面座
２２、３２上球面受
４１、５１下球面座
４２、５２下球面受
６１固定側ピース
６２ピース受け部材
７１、２７１回動部材
７１ｓ、２７１ｓ湾曲面
７２、３７２回動受部材
７２ｓ、３７２ｐ上面
２１１固定フレーム本体部
２１２固定側張出部
２２５固定側張出フレーム
２３１移動フレーム本体部
２３２移動側張出部
２４５移動側張出フレーム
ｃ₁、ｃ₂ 中心
Ｃ１中点
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ接続部
Ｓ鋳片
Ｘ１軸 1 Slab guide device 2 Roll pair 3, 203 Fixed frame 4, 204 Moving frame 6, 7 Upper connecting member (first connecting member)
8, 9 Lower connecting member (second connecting member)
10 Base frame 11 Fixed roll 12 Moving roll 21, 31 Upper spherical seat 22, 32 Upper spherical receiver 41, 51 Lower spherical seat 42, 52 Lower spherical receiver 61 Fixed side piece 62 Piece receiving member 71, 271 Rotating member 71s, 271s Curved surface 72, 372 Rotation receiving member 72s, 372p Top surface 211 Fixed frame main body 212 Fixed side overhang 225 Fixed side overhang frame 231 Moving frame main body 232 Moving side overhang 245 Moving side overhang frame c ₁ , c ₂ center C1 midpoint A, B, C, D connection part S slab X1 axis

Claims

A slab guiding device for continuous casting equipment that is equipped with fixed rolls and moving rolls arranged opposite to each other and guides slabs in the vertical direction ,
a fixed frame rotatably supporting the fixed roll;
a moving frame rotatably supporting the moving roll;
a first connection member and a second connection member that connect the fixed frame and the movable frame and are spaced apart in the slab guiding direction;
a base frame that supports the fixed frame and the movable frame;
a rotating member disposed between the movable frame and the base frame and attached to the movable frame;
The movable frame is rotatable with respect to the first connecting member and rotatable with respect to the second connecting member,
The rotating member has a curved surface that is convex toward the base frame,
The curved surface passes through the midpoint between the center of rotation of the moving frame with respect to the first connecting member and the center of rotation of the moving frame with respect to the second connecting member, and is parallel to the central axis of the moving roll. A slab guide device characterized in that a part of the slab guide device includes a circular arc centered on a point on an axis.

The curved surface passes through the midpoint between the center of rotation of the moving frame with respect to the first connecting member and the center of rotation of the moving frame with respect to the second connecting member, and is parallel to the central axis of the moving roll. The slab guiding device according to claim 1, wherein the slab guiding device constitutes a part of the circumferential surface of a cylinder whose central axis is a shaft.

comprising a rotation receiving member disposed between the rotation member and the base frame,
A recess into which the rotation member fits is formed in the rotation receiving member,
A surface facing the rotating member in the recess is curved with the same curvature as the curved surface,
The slab guiding device according to claim 1 or 2, wherein the rotation receiving member is movable with respect to the base frame.

The fixed frame is
a fixed frame main body portion extending in the slab guiding direction and rotatably supporting the fixed roll;
a fixed side overhang extending from the fixed frame main body in a direction intersecting the slab guiding direction;
The moving frame is
a moving frame main body that rotatably supports the moving roll;
a movable side overhang extending from the movable frame main body in a direction intersecting the slab guiding direction;
The base frame is arranged below the fixed side overhang and the movable side overhang,
The slab guiding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating member is disposed between the movable side overhang and the base frame.