JP7408354B2 - distance measuring device - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、航空機に距離情報を提供する距離測定装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to distance measuring devices that provide distance information to aircraft.
航空機に距離情報を提供する距離測定装置（ＤＭＥ：Distance Measuring Equipment）が知られている。距離測定装置は、航空機から送信された質問信号を受信し、一定時間後に応答信号を出力する。質問信号及び応答信号は、ペアパルスを含む。距離測定装置から出力される応答信号の波形は、国際規格により厳密に規定されている。国際規格の規定内容には、パルス幅、及びパルス間隔などが含まれる。規格に適合した応答信号を距離測定装置が出力することにより、規定の範囲（覆域）の航空機は、応答信号を受信でき、距離測定装置との距離を算出することが可能となる。 Distance Measuring Equipment (DME) that provides distance information to aircraft is known. The distance measuring device receives an interrogation signal transmitted from an aircraft and outputs a response signal after a certain period of time. The interrogation signal and the response signal include paired pulses. The waveform of the response signal output from the distance measuring device is strictly defined by international standards. The stipulated contents of the international standard include pulse width, pulse interval, etc. When the distance measuring device outputs a response signal that conforms to the standard, aircraft within a specified range (coverage area) can receive the response signal and calculate the distance to the distance measuring device.
距離測定装置は、応答信号を監視し、応答信号が規格に適合しているか否かをチェックする機能を有する。応答信号をチェックするための監視機能は２重（２系統）で用意され、応答信号は厳密にチェックされる。 The distance measuring device has a function of monitoring the response signal and checking whether the response signal conforms to a standard. Duplicate (two systems) monitoring functions are provided to check response signals, and response signals are strictly checked.
距離測定装置は、基本的に２４時間運用を想定して設計されている。そのため、送受信系を２重に持っている。一方の送受信系が故障した場合、もう一方の送受信系に切り替え、故障した送受信系を、運用を止めずに修理することが可能な設計となっている。 Distance measuring devices are basically designed for 24-hour operation. Therefore, it has two transmitting and receiving systems. If one transmission/reception system fails, the system is designed to switch to the other transmission/reception system and repair the failed transmission/reception system without stopping operation.
距離測定装置は、２系統の送受信系のうち一方を通常運用している間に（運用している送受信系を運用系と呼ぶ）、運用していない送受信系（待機系と呼ぶ）を試験運用として立ち上げ、待機系の応答信号をチェックする。そして、通常運用を待機系に切り替えても使用可能であることを確認するための保守作業が行われる。その保守作業の際、運用系の監視機能のみ（１系統のみ）を用いて、応答信号のチェックを行っているのが現状である。 While one of the two transmitting/receiving systems is in normal operation (the currently operating transmitting/receiving system is called the active system), the distance measuring device is used to test the transmitting/receiving system that is not in operation (called the standby system). and check the response signal of the standby system. Maintenance work is then performed to confirm that the system can be used even when normal operation is switched to the standby system. At present, during maintenance work, response signals are checked using only the monitoring function of the operating system (only one system).
この場合、運用系では単一の監視機能で応答信号のチェックを行うため、対応する監視機能が故障した場合、正しい応答信号が出力されない可能性がある。これは航空機へ正しい情報が与えられない可能性があることを示しており、システムの信頼性低下につながってしまう。 In this case, since the response signal is checked by a single monitoring function in the operational system, if the corresponding monitoring function fails, there is a possibility that the correct response signal will not be output. This indicates that correct information may not be provided to the aircraft, leading to a decrease in system reliability.
本発明が解決しようとする課題は、信頼性を向上させることが可能な距離測定装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a distance measuring device that can improve reliability.
実施形態に係る距離測定装置は、航空機から質問信号を受信するアンテナと、擬似質問信号を生成する第１及び第２生成部と、前記質問信号及び前記擬似質問信号を受け、これらの信号に応答して応答信号を前記アンテナに送信する第１及び第２送受信部と、前記応答信号を受け、前記応答信号の形式をチェックする第１及び第２監視部と、前記第１及び第２生成部、前記第１及び第２送受信部、及び前記第１及び第２監視部の間の経路を切り替えるスイッチ部とを具備する。前記スイッチ部は、前記第１生成部の前記擬似質問信号を分配し、前記分配された一方の信号を前記第１送受信部に送信し、前記分配された他方の信号を遅延させて前記第２送受信部に送信し、前記第２生成部の前記擬似質問信号を前記第１送受信部に送信する。 A distance measuring device according to an embodiment includes an antenna that receives an interrogation signal from an aircraft, first and second generation units that generate a pseudo interrogation signal, and receives the interrogation signal and the pseudo interrogation signal and responds to these signals. first and second transmitting/receiving units that transmit the response signal to the antenna; first and second monitoring units that receive the response signal and check the format of the response signal; and the first and second generation units. , the first and second transmitting/receiving sections, and a switch section that switches a path between the first and second monitoring sections. The switch section distributes the pseudo interrogation signal from the first generation section, transmits one of the distributed signals to the first transmitting/receiving section, and delays the other distributed signal to generate the second distributed signal. and transmits the pseudo interrogation signal from the second generating section to the first transmitting and receiving section.
以下、実施形態について図面を参照して説明する。以下に示す幾つかの実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための装置および方法を例示したものであって、構成部品の形状、構造、配置等によって、本発明の技術思想が特定されるものではない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有する要素については同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. Several embodiments shown below illustrate devices and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is specified by the shape, structure, arrangement, etc. of the component parts. It is not something that will be done. In the following description, elements having the same functions and configurations will be denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be given only when necessary.
［１］ 距離測定装置の構成
図１は、実施形態に係る距離測定装置１のブロック図である。距離測定装置は、ＤＭＥ（Distance Measuring Equipment）と呼ばれる。距離測定装置１は、２つの系統、すなわち第１系統（＃１系という）と第２系統（＃２系という）とを備える。
[1] Configuration of distance measuring device FIG. 1 is a block diagram of a distance measuring device 1 according to an embodiment. The distance measuring device is called DME (Distance Measuring Equipment). The distance measuring device 1 includes two systems, a first system (referred to as #1 system) and a second system (referred to as #2 system).
距離測定装置１は、アンテナ１０、方向性結合器（directional coupler）１１、スイッチ部１２、＃１系用の送受信部１３－１、＃２系用の送受信部１３－２、＃１系用の増幅器１４－１、＃２系用の増幅器１４－２、終端回路１５、＃１系用の擬似質問信号生成部１６－１、＃２系用の擬似質問信号生成部１６－２、＃１系用の応答信号監視部１８－１、＃２系用の応答信号監視部１８－２、及び制御部１９を備える。 The distance measuring device 1 includes an antenna 10, a directional coupler 11, a switch section 12, a transmitting/receiving section 13-1 for #1 system, a transmitting/receiving section 13-2 for #2 system, and a transmitting/receiving section 13-2 for #1 system. Amplifier 14-1, amplifier 14-2 for #2 system, termination circuit 15, pseudo interrogation signal generation section 16-1 for #1 system, pseudo interrogation signal generation section 16-2 for #2 system, #1 system A response signal monitoring unit 18-1 for system #2, a response signal monitoring unit 18-2 for system #2, and a control unit 19 are provided.
アンテナ１０は、電波を送受信する。すなわち、航空機から送信された質問信号を受信し、また、質問信号に対応する応答信号を送信する。 Antenna 10 transmits and receives radio waves. That is, it receives an interrogation signal transmitted from an aircraft, and also transmits a response signal corresponding to the interrogation signal.
方向性結合器１１は、アンテナ１０に接続される。方向性結合器１１は、アンテナ１０から送信される応答信号を取り出し、応答信号監視部１８－１、１８－２に送信する。 Directional coupler 11 is connected to antenna 10 . Directional coupler 11 extracts the response signal transmitted from antenna 10 and transmits it to response signal monitoring sections 18-1 and 18-2.
スイッチ部１２は、アンテナ１０、送受信部１３－１、１３－２、擬似質問信号生成部１６－１、１６－２、及び応答信号監視部１８－１、１８－２の間の経路を切り替える。図１には、＃１系に対応する回路を抽出して示している。スイッチ部１２は、＃１系用の回路と同じ回路を＃２系用として備える。スイッチ部１２は、スイッチ２３を備える。スイッチ２３は、＃１系と＃２系とを切り替える。スイッチ部１２の詳細な構成については後述する。 The switch section 12 switches the paths among the antenna 10, the transmitting/receiving sections 13-1 and 13-2, the pseudo interrogation signal generating sections 16-1 and 16-2, and the response signal monitoring sections 18-1 and 18-2. FIG. 1 shows an extracted circuit corresponding to the #1 system. The switch unit 12 includes the same circuit for the #2 system as the circuit for the #1 system. The switch unit 12 includes a switch 23. The switch 23 switches between the #1 system and the #2 system. The detailed configuration of the switch unit 12 will be described later.
送受信部１３－１は、アンテナ１０から質問信号を受信し、擬似質問信号生成部１６－１、１６－２から擬似質問信号を受信する。送受信部１３－１は、質問信号及び擬似質問信号に応答して、応答信号を生成する。応答信号は、送受信部１３－２の機能も、送受信部１３－１と同じである。 The transmitter/receiver 13-1 receives the interrogation signal from the antenna 10, and receives pseudo interrogation signals from the pseudo interrogation signal generation sections 16-1 and 16-2. The transmitter/receiver 13-1 generates a response signal in response to the interrogation signal and the pseudo interrogation signal. Regarding the response signal, the function of the transmitting/receiving section 13-2 is the same as that of the transmitting/receiving section 13-1.
増幅器１４－１は、送受信部１３－１からの応答信号を増幅し、この増幅した応答信号をスイッチ部１２に送信する。 The amplifier 14-1 amplifies the response signal from the transmitting/receiving section 13-1 and transmits the amplified response signal to the switch section 12.
増幅器１４－２は、送受信部１３－２からの応答信号を増幅し、この増幅した応答信号をスイッチ部１２に送信する。 The amplifier 14-2 amplifies the response signal from the transmitting/receiving section 13-2 and transmits the amplified response signal to the switch section 12.
終端回路１５は、アンテナ１０に出力しない送信信号を終端させる。 The termination circuit 15 terminates the transmission signal that is not output to the antenna 10.
擬似質問信号生成部１６－１は、擬似質問信号を生成する。擬似質問信号は、質問信号と同一形式である。擬似質問信号生成部１６－１は、サーキュレータ１７－１を備える。 The pseudo question signal generation section 16-1 generates a pseudo question signal. The pseudo interrogation signal has the same format as the interrogation signal. The pseudo question signal generation section 16-1 includes a circulator 17-1.
サーキュレータ１７－１は、擬似質問信号と、送受信部１３－１から送信される応答信号との経路を切り替える。サーキュレータ１７－１は、送受信部１３－１から送信される応答信号を応答信号監視部１８－１に送信する。 The circulator 17-1 switches the route between the pseudo interrogation signal and the response signal transmitted from the transmitting/receiving section 13-1. Circulator 17-1 transmits the response signal transmitted from transmitter/receiver 13-1 to response signal monitor 18-1.
擬似質問信号生成部１６－２の機能も、擬似質問信号生成部１６－１と同じである。擬似質問信号生成部１６－２は、サーキュレータ１７－２を備える。 The function of the pseudo question signal generating section 16-2 is also the same as that of the pseudo question signal generating section 16-1. The pseudo question signal generation section 16-2 includes a circulator 17-2.
応答信号監視部１８－１は、方向性結合器１１により取り出された応答信号を受信する。そして、応答信号監視部１８－１は、この応答信号をチェックする。また、応答信号監視部１８－１は、試験時、送受信部１３－１から送信された応答信号をチェックする。応答信号監視部１８－２の機能も、応答信号監視部１８－１と同じである。 The response signal monitoring section 18-1 receives the response signal extracted by the directional coupler 11. Then, the response signal monitoring section 18-1 checks this response signal. Further, the response signal monitoring section 18-1 checks the response signal transmitted from the transmitting/receiving section 13-1 during the test. The function of the response signal monitoring section 18-2 is also the same as that of the response signal monitoring section 18-1.
制御部１９は、距離測定装置１の動作を統括的に制御する。 The control unit 19 controls the operation of the distance measuring device 1 in an integrated manner.
次に、スイッチ部１２の構成について説明する。図２は、図１に示したスイッチ部１２のブロック図である。スイッチ部１２は、＃１系用のサーキュレータ２０－１、＃２系用のサーキュレータ２０－２、＃１系用の方向性結合器２１－１、＃２系用の方向性結合器２１－２、＃１系用のスイッチ２２－１、＃２系用のスイッチ２２－２、＃１系用の分配器２４－１、＃２系用の分配器２４－２、＃１系用の遅延器２５－１、及び＃２系用の遅延器２５－２を備える。 Next, the configuration of the switch section 12 will be explained. FIG. 2 is a block diagram of the switch section 12 shown in FIG. 1. The switch section 12 includes a circulator 20-1 for #1 system, a circulator 20-2 for #2 system, a directional coupler 21-1 for #1 system, and a directional coupler 21-2 for #2 system. , switch 22-1 for #1 system, switch 22-2 for #2 system, distributor 24-1 for #1 system, distributor 24-2 for #2 system, delay device for #1 system 25-1 and a delay device 25-2 for the #2 system.
サーキュレータ２０－１は、増幅器１４－１、方向性結合器２１－１、及び送受信部１３－１に接続される。サーキュレータ２０－１は、質問信号及び擬似質問信号と、応答信号との経路を切り替える。サーキュレータ２０－１は、質問信号及び擬似質問信号を送受信部１３－１に送信し、応答信号を方向性結合器２１－１に送信する。 Circulator 20-1 is connected to amplifier 14-1, directional coupler 21-1, and transmitting/receiving section 13-1. The circulator 20-1 switches the route between the interrogation signal and pseudo interrogation signal and the response signal. Circulator 20-1 transmits an interrogation signal and a pseudo interrogation signal to transmitter/receiver 13-1, and transmits a response signal to directional coupler 21-1.
サーキュレータ２０－２は、増幅器１４－２、方向性結合器２１－２、及び送受信部１３－２に接続される。サーキュレータ２０－２は、質問信号及び擬似質問信号と、応答信号との経路を切り替える。サーキュレータ２０－２は、質問信号及び擬似質問信号を送受信部１３－２に送信し、応答信号を方向性結合器２１－２に送信する。 Circulator 20-2 is connected to amplifier 14-2, directional coupler 21-2, and transmitting/receiving section 13-2. The circulator 20-2 switches the route between the interrogation signal and pseudo interrogation signal and the response signal. Circulator 20-2 transmits an interrogation signal and a pseudo interrogation signal to transmitter/receiver 13-2, and transmits a response signal to directional coupler 21-2.
方向性結合器２１－１は、サーキュレータ２０－１とスイッチ２３との間に接続される。方向性結合器２１－１は、アンテナ１０からの応答信号の経路に、擬似質問信号生成部１６－１、１６－２からの擬似応答信号を結合する。また、方向性結合器２１－１は、送受信部１３－１からの応答信号を取り出し、分配器２４－１、２４－２に送信する。 Directional coupler 21-1 is connected between circulator 20-1 and switch 23. The directional coupler 21-1 couples the pseudo response signals from the pseudo interrogation signal generators 16-1 and 16-2 to the path of the response signal from the antenna 10. Further, the directional coupler 21-1 extracts the response signal from the transmitting/receiving section 13-1 and transmits it to the distributors 24-1 and 24-2.
方向性結合器２１－２は、サーキュレータ２０－２とスイッチ２３との間に接続される。方向性結合器２１－２は、アンテナ１０からの応答信号の経路に、擬似質問信号生成部１６－１、１６－２からの擬似応答信号を結合する。また、方向性結合器２１－２は、送受信部１３－２からの応答信号を取り出し、分配器２４－１、２４－２に送信する。 Directional coupler 21-2 is connected between circulator 20-2 and switch 23. The directional coupler 21-2 couples the pseudo response signals from the pseudo interrogation signal generators 16-1 and 16-2 to the path of the response signal from the antenna 10. Further, the directional coupler 21-2 extracts the response signal from the transmitting/receiving section 13-2 and transmits it to the distributors 24-1 and 24-2.
スイッチ２２－１は、端子Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４を備える。端子Ｔ１１は、擬似質問信号生成部１６－１に接続される。端子Ｔ１２は、方向性結合器２１－１に接続される。端子Ｔ１３は、方向性結合器２１－２に接続される。端子Ｔ１４は、分配器２４－１に接続される。スイッチ２２－１は、＃１系が通常運用の場合は、端子Ｔ１１と端子Ｔ１２とを接続し、＃２系が通常運用の場合は、端子Ｔ１１と端子Ｔ１３とを接続し、試験運用の場合は、端子Ｔ１１と端子Ｔ１４とを接続する。 The switch 22-1 includes terminals T11, T12, T13, and T14. Terminal T11 is connected to pseudo question signal generation section 16-1. Terminal T12 is connected to directional coupler 21-1. Terminal T13 is connected to directional coupler 21-2. Terminal T14 is connected to distributor 24-1. Switch 22-1 connects terminal T11 and terminal T12 when #1 system is in normal operation, connects terminal T11 and terminal T13 when #2 system is in normal operation, and connects terminal T11 and terminal T13 when #2 system is in normal operation. connects the terminal T11 and the terminal T14.
スイッチ２２－２は、端子Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ２４を備える。端子Ｔ２１は、擬似質問信号生成部１６－２に接続される。端子Ｔ２２は、方向性結合器２１－２に接続される。端子Ｔ２３は、方向性結合器２１－２に接続される。端子Ｔ２４は、分配器２４－２に接続される。スイッチ２２－２は、＃１系が通常運用の場合は、端子Ｔ２１と端子Ｔ２２とを接続し、＃２系が通常運用の場合は、端子Ｔ２１と端子Ｔ２３とを接続し、試験運用の場合は、端子Ｔ２１と端子Ｔ２４とを接続する。 The switch 22-2 includes terminals T21, T22, T23, and T24. Terminal T21 is connected to pseudo question signal generation section 16-2. Terminal T22 is connected to directional coupler 21-2. Terminal T23 is connected to directional coupler 21-2. Terminal T24 is connected to distributor 24-2. Switch 22-2 connects terminals T21 and T22 when system #1 is in normal operation, connects terminals T21 and T23 when system #2 is in normal operation, and connects terminals T21 and T23 when system #2 is in normal operation. connects terminal T21 and terminal T24.
分配器２４－１は、擬似質問信号生成部１６－１からの擬似質問信号を分配し、方向性結合器２１－１と遅延器２５－１とに送信する。また、分配器２４－１は、方向性結合器２１－１からの応答信号をスイッチ２２－１に送信する。 Distributor 24-1 distributes the pseudo interrogation signal from pseudo interrogation signal generation section 16-1 and transmits it to directional coupler 21-1 and delay device 25-1. Further, the distributor 24-1 transmits the response signal from the directional coupler 21-1 to the switch 22-1.
分配器２４－２は、擬似質問信号生成部１６－２からの擬似質問信号を分配し、方向性結合器２１－２と遅延器２５－２とに送信する。また、分配器２４－２は、方向性結合器２１－２からの応答信号をスイッチ２２－２に送信する。 Distributor 24-2 distributes the pseudo interrogation signal from pseudo interrogation signal generation section 16-2 and transmits it to directional coupler 21-2 and delay device 25-2. Further, the distributor 24-2 transmits the response signal from the directional coupler 21-2 to the switch 22-2.
遅延器２５－１は、擬似質問信号を所定時間だけ遅延させ、この遅延させた擬似質問信号を方向性結合器２１－２に出力する。 The delay device 25-1 delays the pseudo-interrogation signal by a predetermined time and outputs the delayed pseudo-interrogation signal to the directional coupler 21-2.
遅延器２５－２は、擬似質問信号を所定時間だけ遅延させ、この遅延させた擬似質問信号を方向性結合器２１－１に出力する。 The delay device 25-2 delays the pseudo-interrogation signal by a predetermined time and outputs the delayed pseudo-interrogation signal to the directional coupler 21-1.
［２］ 距離測定装置１の動作
上記のように構成された距離測定装置１の動作について説明する。距離測定装置１は、通常運用及び試験運用の２種類の動作を実行可能である。
[2] Operation of distance measuring device 1 The operation of distance measuring device 1 configured as described above will be explained. The distance measuring device 1 can perform two types of operations: normal operation and test operation.
［２－１］ 通常運用
まず、通常運用について説明する。＃１系が通常運用であるものとする。図３は、通常運用時における信号の流れを説明する図である。
[2-1] Normal operation First, normal operation will be explained. It is assumed that #1 system is in normal operation. FIG. 3 is a diagram illustrating the flow of signals during normal operation.
アンテナ１０は、航空機から質問信号Ｓ１を受信する。航空機が送信する質問信号Ｓ１は、パルス信号からなり、例えばペアパルスを含む。アンテナ１０からの質問信号Ｓ１は、スイッチ部１２を介して、送受信部１３－１に送信される。 Antenna 10 receives an interrogation signal S1 from an aircraft. The interrogation signal S1 transmitted by the aircraft consists of a pulse signal, and includes, for example, paired pulses. The interrogation signal S1 from the antenna 10 is transmitted via the switch section 12 to the transmitter/receiver section 13-1.
航空機が送信する質問信号は、国際規格（代表的には、ICAO Annex10やEUROCAE ED-57など）で予め決められている。国際規格の内容には、パルス幅、及びパルス間隔などが含まれる。送受信部１３－１は、質問信号Ｓ１が航空機からの受信信号であるか否かを判別する。航空機からの受信信号であることが確認できた場合、送受信部１３－１は、質問信号Ｓ１を受信した時間から一定時間後（Ｘモードでは５０マイクロ秒、Ｙモードでは５６マイクロ秒）に応答信号Ｓ２を出力する。応答信号は、パルス信号からなり、例えばペアパルスを含む。応答信号は、国際規格で予め決められている。 The interrogation signals transmitted by aircraft are predetermined by international standards (typically ICAO Annex 10, EUROCAE ED-57, etc.). The contents of the international standard include pulse width, pulse interval, etc. The transmitting/receiving unit 13-1 determines whether the interrogation signal S1 is a received signal from an aircraft. If it is confirmed that the received signal is from an aircraft, the transmitting/receiving unit 13-1 transmits a response signal after a certain period of time (50 microseconds in X mode, 56 microseconds in Y mode) from the time it receives the interrogation signal S1. Output S2. The response signal consists of a pulse signal, and includes, for example, a pair of pulses. The response signal is predetermined by international standards.
応答信号の規格をチェックするために、擬似質問信号が用いられる。応答信号の規格は、例えば、質問信号の受信から応答信号の送信までの時間間隔（Ｘモードでは５０マイクロ秒、Ｙモードでは５６マイクロ秒）、応答信号の波形、応答信号の出力レベル、及び単位時間当たりの送信パルス数などが含まれる。 A pseudo interrogation signal is used to check the standard of the response signal. The standards for the response signal include, for example, the time interval from reception of the interrogation signal to transmission of the response signal (50 microseconds in X mode, 56 microseconds in Y mode), the waveform of the response signal, the output level of the response signal, and the unit. This includes things like the number of pulses transmitted per hour.
擬似質問信号生成部１６－１は、擬似質問信号Ｓ３を生成する。擬似質問信号Ｓ３は、航空機から受信した質問信号Ｓ１と同一形式である。擬似質問信号生成部１６－１により生成された擬似質問信号Ｓ３は、スイッチ部１２に送信される。 The pseudo question signal generation section 16-1 generates a pseudo question signal S3. The pseudo interrogation signal S3 has the same format as the interrogation signal S1 received from the aircraft. The pseudo question signal S3 generated by the pseudo question signal generating section 16-1 is transmitted to the switch section 12.
同様に、擬似質問信号生成部１６－２は、擬似質問信号Ｓ３を生成する。擬似質問信号生成部１６－２により生成された擬似質問信号Ｓ３は、スイッチ部１２に送信される。
Similarly, the pseudo question signal generation section 16-2 generates a pseudo question signal S3. The pseudo question signal S3 generated by the pseudo question signal generating section 16-2 is transmitted to the switch section 12.
スイッチ部１２に含まれるスイッチ２２－１、２２－２は、＃１系及び＃２系のうち通常運用として使用する系統の送受信部と、擬似質問信号生成部１６－１、１６－２とを接続する。これにより、擬似質問信号生成部１６－１、１６－２により生成された擬似質問信号Ｓ３は、通常運用として使用する系統の送受信部に送信される。 Switches 22-1 and 22-2 included in the switch unit 12 connect the transmitting and receiving unit of the #1 system and #2 system used for normal operation, and the pseudo interrogation signal generating units 16-1 and 16-2. Connecting. Thereby, the pseudo interrogation signal S3 generated by the pseudo interrogation signal generation sections 16-1 and 16-2 is transmitted to the transmitting/receiving section of the system used for normal operation.
送受信部１３－１は、受信した擬似質問信号Ｓ３に応答して、一定時間後に応答信号Ｓ２を出力する。航空機から受信した質問信号Ｓ１と、擬似質問信号生成部１６－１、１６－２により生成された擬似質問信号Ｓ３とは同一形式であるため、送受信部１３－１は、質問信号Ｓ１と擬似質問信号Ｓ３とを区別することなく、応答信号Ｓ２を出力する。 The transmitting/receiving unit 13-1 outputs a response signal S2 after a certain period of time in response to the received pseudo question signal S3. Since the interrogation signal S1 received from the aircraft and the pseudo interrogation signal S3 generated by the pseudo interrogation signal generation sections 16-1 and 16-2 have the same format, the transmitting/receiving section 13-1 The response signal S2 is output without being distinguished from the signal S3.
送受信部１３－１から出力された応答信号Ｓ２は、増幅器１４－１で規定の出力（例えば１ｋＷ）まで増幅される。増幅器１４－１から出力された応答信号Ｓ４は、スイッチ部１２に送られる。スイッチ部１２に含まれるスイッチ２３は、２系統の送受信部１３－１、１３－２のうち一方を通常運用系として選択し、選択した方の送受信部の応答信号をアンテナ１０に出力する。応答信号Ｓ４は、アンテナ１０で指向性に応じて空中へ放出される。 The response signal S2 output from the transmitting/receiving section 13-1 is amplified to a specified output (for example, 1 kW) by the amplifier 14-1. The response signal S4 output from the amplifier 14-1 is sent to the switch section 12. A switch 23 included in the switch section 12 selects one of the two systems of transmitting/receiving sections 13-1 and 13-2 as the normal operating system, and outputs a response signal of the selected transmitting/receiving section to the antenna 10. The response signal S4 is emitted into the air by the antenna 10 according to the directivity.
航空機は、距離測定装置１から出力された応答信号Ｓ４を受信すると、質問信号Ｓ１の送信から応答信号Ｓ４の受信に要した時間を利用して、航空機と基準位置（例えば、距離測定装置１の設置位置）との距離を測定することができる。 When the aircraft receives the response signal S4 output from the distance measurement device 1, the aircraft uses the time required from sending the interrogation signal S1 to receiving the response signal S4 to locate the aircraft and the reference position (for example, the distance measurement device 1). (installation position) can be measured.
一方、アンテナ１０に接続された方向性結合器１１は、応答信号Ｓ４を２系統分取り出す。方向性結合器１１により取り出された応答信号Ｓ４は、応答信号監視部１８－１、１８－２に送信される。 On the other hand, the directional coupler 11 connected to the antenna 10 extracts two lines of response signals S4. The response signal S4 extracted by the directional coupler 11 is transmitted to response signal monitoring sections 18-1 and 18-2.
応答信号Ｓ４は、応答信号監視部１８－１、１８－２により２重にチェックされる。応答信号監視部１８－１、１８－２は、応答信号Ｓ４が規格に適合するか否かをチェックする。応答信号Ｓ４が規格に適合しない場合、応答信号監視部１８－１、１８－２は、アラームを発生する。 The response signal S4 is double checked by the response signal monitors 18-1 and 18-2. The response signal monitoring units 18-1 and 18-2 check whether the response signal S4 conforms to the standard. If the response signal S4 does not conform to the standard, the response signal monitoring units 18-1 and 18-2 generate an alarm.
例えば、擬似質問信号生成部１６－１と応答信号監視部１８－１とは一体化されている。擬似質問信号生成部１６－１は、擬似質問信号Ｓ３のトリガー信号を応答信号監視部１８－１に送る。応答信号監視部１８－１は、応答信号Ｓ４とトリガー信号との時間間隔を判定し、応答信号Ｓ４が規格に適合するか否かをチェックする。同様に、擬似質問信号生成部１６－２及び応答信号監視部１８－２は、応答信号Ｓ４のチェックを行う。 For example, the pseudo question signal generating section 16-1 and the response signal monitoring section 18-1 are integrated. The pseudo question signal generating section 16-1 sends a trigger signal of the pseudo question signal S3 to the response signal monitoring section 18-1. The response signal monitoring unit 18-1 determines the time interval between the response signal S4 and the trigger signal, and checks whether the response signal S4 conforms to the standard. Similarly, the pseudo question signal generating section 16-2 and the response signal monitoring section 18-2 check the response signal S4.
［２－２］ 試験運用
次に、試験運用について説明する。＃２系が試験対象であるものとする。＃１系は、通常運用を実行している。
[2-2] Trial operation Next, we will explain the trial operation. Assume that #2 system is the test target. #1 system is performing normal operation.
図４は、試験運用時のスイッチ部１２の動作を説明する図である。スイッチ２２－１は、端子Ｔ１１と端子Ｔ１４とを接続する。これにより、擬似質問信号生成部１６－１と分配器２４－１とが接続される。分配器２４－１は、擬似質問信号生成部１６－１により生成された擬似質問信号を分配し、方向性結合器２１－１及び遅延器２５－１に送信する。遅延器２５－１は、擬似質問信号を所定時間だけ遅延させ、この遅延させた擬似質問信号を方向性結合器２１－２に出力する。 FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the switch section 12 during a test operation. Switch 22-1 connects terminal T11 and terminal T14. This connects the pseudo question signal generating section 16-1 and the distributor 24-1. The distributor 24-1 distributes the pseudo-interrogation signal generated by the pseudo-interrogation signal generation section 16-1 and transmits it to the directional coupler 21-1 and the delay device 25-1. The delay device 25-1 delays the pseudo-interrogation signal by a predetermined time and outputs the delayed pseudo-interrogation signal to the directional coupler 21-2.
スイッチ２２－２は、端子Ｔ２１と端子Ｔ２２とを接続する。これにより、擬似質問信号生成部１６－２と方向性結合器２１－１とが接続される。 Switch 22-2 connects terminal T21 and terminal T22. This connects the pseudo interrogation signal generation section 16-2 and the directional coupler 21-1.
図５は、試験運用時における信号の流れを説明する図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating the flow of signals during test operation.
擬似質問信号生成部１６－１は、擬似質問信号Ｓ３を生成する。擬似質問信号生成部１６－１により生成された擬似質問信号Ｓ３は、スイッチ部１２に送信される。スイッチ部１２は、擬似質問信号Ｓ３を送受信部１３－１に送信し、また、遅延させた擬似質問信号Ｓ５を送受信部１３－２に送信する。 The pseudo question signal generation section 16-1 generates a pseudo question signal S3. The pseudo question signal S3 generated by the pseudo question signal generating section 16-1 is transmitted to the switch section 12. The switch section 12 transmits the pseudo interrogation signal S3 to the transceiver section 13-1, and also transmits the delayed pseudo interrogation signal S5 to the transceiver section 13-2.
擬似質問信号生成部１６－２は、擬似質問信号Ｓ３を生成する。擬似質問信号生成部１６－２により生成された擬似質問信号Ｓ３は、スイッチ部１２に送信される。スイッチ部１２は、擬似質問信号Ｓ３を送受信部１３－１に送信する。 The pseudo question signal generation unit 16-2 generates a pseudo question signal S3. The pseudo question signal S3 generated by the pseudo question signal generating section 16-2 is transmitted to the switch section 12. The switch section 12 transmits the pseudo interrogation signal S3 to the transmitter/receiver section 13-1.
送受信部１３－２は、応答信号Ｓ６を生成する。送受信部１３－２から出力された応答信号Ｓ６は、増幅器１４－２で規定の出力まで増幅される。増幅器１４－２から出力された応答信号Ｓ７は、スイッチ部１２に送られる。 The transmitting/receiving section 13-2 generates a response signal S6. The response signal S6 output from the transmitting/receiving section 13-2 is amplified to a specified output by the amplifier 14-2. The response signal S7 output from the amplifier 14-2 is sent to the switch section 12.
試験運用の際は、試験対象（待機系ともいう）の送受信部１３－２の応答信号は、アンテナ１０に送信されず、終端回路１５に出力され、大気中には放出されない。 During test operation, the response signal of the transmitter/receiver 13-2 of the test target (also referred to as standby system) is not transmitted to the antenna 10, but is output to the termination circuit 15, and is not released into the atmosphere.
待機系の応答信号Ｓ７は、方向性結合器２１－２及びスイッチ２２－１を介して、擬似質問信号生成部１６－１に送信される。擬似質問信号生成部１６－１に送信された応答信号Ｓ７は、サーキュレータ１７－１を介して、応答信号監視部１８－１に入力される。 The standby response signal S7 is transmitted to the pseudo interrogation signal generation section 16-1 via the directional coupler 21-2 and the switch 22-1. The response signal S7 transmitted to the pseudo question signal generation section 16-1 is input to the response signal monitoring section 18-1 via the circulator 17-1.
応答信号監視部１８－１は、スイッチ部１２からの応答信号Ｓ７と、アンテナ１０からの応答信号Ｓ４との両方チェックできる機能を有する。また、応答信号監視部１８－１は、遅延器の遅延時間を加算して、応答信号をチェックする。 The response signal monitoring section 18-1 has a function of checking both the response signal S7 from the switch section 12 and the response signal S4 from the antenna 10. Further, the response signal monitoring unit 18-1 adds the delay time of the delay device to check the response signal.
応答信号監視部１８－２は、前述した通常運用と同様に、アンテナ１０からの応答信号Ｓ４をチェックする。 The response signal monitoring unit 18-2 checks the response signal S4 from the antenna 10, as in the normal operation described above.
このように、運用系の応答信号Ｓ４は、応答信号監視部１８－１、１８－２を使用して２重にチェックすることができる。また、待機系の応答信号Ｓ７は、応答信号監視部１８－１を使用してチェックすることができる。 In this way, the operational response signal S4 can be double checked using the response signal monitors 18-1 and 18-2. Further, the standby system response signal S7 can be checked using the response signal monitoring section 18-1.
なお、＃１系が試験対象である場合、スイッチ２２－１は、端子Ｔ１１と端子Ｔ１３とを接続する。スイッチ２２－２は、端子Ｔ２１と端子Ｔ２４とを接続する。これにより、信号の流れは、＃１系と＃２系とが入れ替わる。 Note that when the #1 system is the test target, the switch 22-1 connects the terminal T11 and the terminal T13. Switch 22-2 connects terminal T21 and terminal T24. As a result, the signal flow is switched between the #1 system and the #2 system.
［２－３］ 通常運用及び試験運用の切り替え
次に、通常運用及び試験運用の切り替え動作について説明する。図６は、通常運用及び試験運用の切り替え動作を説明するフローチャートである。
[2-3] Switching between normal operation and test operation Next, the switching operation between normal operation and test operation will be explained. FIG. 6 is a flowchart illustrating the switching operation between normal operation and test operation.
距離測定装置１は、通常運用を実行している（ステップＳ１００）。 The distance measuring device 1 is performing normal operation (step S100).
制御部１９は、任意の入力手段をユーザが操作することにより、試験運用への切り替え操作がなされたか否かを監視している（ステップＳ１０１）。 The control unit 19 monitors whether a switching operation to trial operation has been performed by the user operating an arbitrary input means (step S101).
切り替え操作がなされた場合、制御部１９は、スイッチ部１２の状態を試験運用に切り替える（ステップＳ１０２）。 When the switching operation is performed, the control unit 19 switches the state of the switch unit 12 to trial operation (step S102).
続いて、制御部１９は、試験運用の応答信号が応答信号監視部１８－１、１８－２に入力されるよう制御変更する（ステップＳ１０３）。 Subsequently, the control unit 19 changes the control so that the response signal for the trial operation is input to the response signal monitoring units 18-1 and 18-2 (step S103).
続いて、制御部１９は、試験運用を実行する（ステップＳ１０４）。制御部１９は、応答信号監視部１８－１、１８－２と、遅延器２５－１、２５－２の遅延時間を共有する（ステップＳ１０５）。応答信号監視部１８－１、１８－２は、遅延時間を加算して、応答信号の波形をチェックする（ステップＳ１０６）。 Subsequently, the control unit 19 executes a test operation (step S104). The control unit 19 shares the delay time of the delay devices 25-1 and 25-2 with the response signal monitoring units 18-1 and 18-2 (step S105). The response signal monitoring units 18-1 and 18-2 add the delay time and check the waveform of the response signal (step S106).
続いて、制御部１９は、任意の入力手段をユーザが操作することにより、通常運用への切り替え操作がなされたか否かを監視している（ステップＳ１０７）。 Subsequently, the control unit 19 monitors whether a switching operation to normal operation has been performed by the user operating an arbitrary input means (step S107).
切り替え操作がなされた場合、制御部１９は、スイッチ部１２の状態を通常運用に切り替える（ステップＳ１０８）。 When the switching operation is performed, the control unit 19 switches the state of the switch unit 12 to normal operation (step S108).
続いて、制御部１９は、通常運用の応答信号が応答信号監視部１８－１、１８－２に入力されるよう制御変更する（ステップＳ１０９）。 Subsequently, the control unit 19 changes the control so that the response signal for normal operation is input to the response signal monitoring units 18-1 and 18-2 (step S109).
続いて、距離測定装置１は、通常運用を実行する（ステップＳ１１０）。 Subsequently, the distance measuring device 1 performs normal operation (step S110).
［３］ 実施形態の効果
本実施形態では、通常運用において、運用系の応答信号を、応答信号監視部１８－１、１８－２で２重にチェックすることができる。
[3] Effects of Embodiment In this embodiment, during normal operation, the response signal of the active system can be double checked by the response signal monitoring units 18-1 and 18-2.
また、試験運用において、擬似質問信号を両方の系の送受信部に一定の遅延時間を加えて分配する。そして、応答信号をチェックする際は、遅延時間を加算して待機系の応答信号をチェックする。これにより、運用系の応答信号を２重でチェックできるとともに、待機系の応答信号が国際規格に適合することを確認できる。 In addition, during test operations, pseudo-interrogation signals are distributed to the transmitting and receiving sections of both systems with a certain delay time added. When checking the response signal, the delay time is added to check the response signal of the standby system. This makes it possible to double check the response signal of the active system and to confirm that the response signal of the standby system complies with international standards.
結果として、距離測定装置１の信頼性を向上させることができる。 As a result, the reliability of the distance measuring device 1 can be improved.
なお、本実施形態は、ＤＭＥの地上装置に適用する場合について説明したが、これに限ることなく、同様の送信系統を有するＳＳＲ（Secondary Surveillance Radar）、ＡＳＲ（Airport Surveillance Radar）、あるいは汎用のモノパルスレーダなどにも適用することが可能である。 Although this embodiment has been described with reference to the case where it is applied to a DME ground device, the application is not limited to this, but is applicable to SSR (Secondary Surveillance Radar), ASR (Airport Surveillance Radar), or general-purpose monopulse having a similar transmission system. It can also be applied to radar, etc.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention, as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
１…距離測定装置、１０…アンテナ、１１…方向性結合器、１２…スイッチ部、１３－１，１３－２…送受信部、１４－１，１４－２…増幅器、１５…終端回路、１６－１，１６－２…擬似質問信号生成部、１７－１，１７－２…サーキュレータ、１８－１，１８－２…応答信号監視部、１９…制御部、２０－１，２０－２…サーキュレータ、２１－１，２１－２…方向性結合器、２２－１，２２－２…スイッチ、２３…スイッチ、２４－１，２４－２…分配器、２５－１，２５－２…遅延器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Distance measuring device, 10... Antenna, 11... Directional coupler, 12... Switch section, 13-1, 13-2... Transmission/reception section, 14-1, 14-2... Amplifier, 15... Termination circuit, 16- 1, 16-2...Pseudo question signal generation unit, 17-1, 17-2...Circulator, 18-1, 18-2...Response signal monitoring unit, 19...Control unit, 20-1, 20-2...Circulator, 21-1, 21-2...Directional coupler, 22-1, 22-2...Switch, 23...Switch, 24-1, 24-2...Distributor, 25-1, 25-2...Delay device.
Claims (9)
擬似質問信号を生成する第１及び第２生成部と、
前記質問信号及び前記擬似質問信号を受け、これらの信号に応答して応答信号を前記アンテナに送信する第１及び第２送受信部と、
前記応答信号を受け、前記応答信号の形式をチェックする第１及び第２監視部と、
前記第１及び第２生成部、前記第１及び第２送受信部、及び前記第１及び第２監視部の間の経路を切り替えるスイッチ部と、
を具備し、
前記第２送受信部を試験する場合、前記スイッチ部は、前記第１生成部の前記擬似質問信号を分配し、前記分配された一方の信号を前記第１送受信部に送信し、前記分配された他方の信号を遅延させて前記第２送受信部に送信し、前記第２生成部の前記擬似質問信号を前記第１送受信部に送信する
距離測定装置。 an antenna for receiving an interrogation signal from an aircraft;
first and second generation units that generate pseudo question signals;
first and second transceivers that receive the interrogation signal and the pseudo interrogation signal and transmit response signals to the antenna in response to these signals;
first and second monitoring units that receive the response signal and check the format of the response signal;
a switch unit that switches paths between the first and second generation units, the first and second transmission/reception units, and the first and second monitoring units;
Equipped with
When testing the second transmitting/receiving section, the switch section distributes the pseudo question signal of the first generating section, transmits one of the distributed signals to the first transmitting/receiving section, and transmits one of the distributed signals to the first transmitting/receiving section. A distance measuring device, wherein the other signal is delayed and transmitted to the second transmitting/receiving section, and the pseudo interrogation signal from the second generating section is transmitted to the first transmitting/receiving section.
請求項１に記載の距離測定装置。 The distance measuring device according to claim 1, further comprising a first directional coupler connected to the antenna and configured to take out the response signal and transmit it to the first and second monitoring units.
請求項１又は２に記載の距離測定装置。 The distance measuring device according to claim 1 or 2, wherein the switch section transmits the response signal of the second transmitting/receiving section to the first monitoring section.
請求項１乃至３のいずれかに記載の距離測定装置。 The distance measuring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the switch section terminates the response signal of the second transmitting/receiving section so as not to transmit it to the antenna.
請求項１に記載の距離測定装置。 When testing the first transmitting/receiving section, the switch section transmits the pseudo interrogation signal of the first generating section to the second transceiving section, distributes the pseudo interrogation signal of the second generating section, and tests the pseudo interrogation signal of the second generating section. The distance measuring device according to claim 1, wherein one of the distributed signals is transmitted to the second transmitting/receiving section, and the other distributed signal is delayed and transmitted to the first transmitting/receiving section.
請求項５に記載の距離測定装置。 The distance measuring device according to claim 5, wherein the switch section transmits the response signal of the first transmitting/receiving section to the second monitoring section.
前記質問信号と前記擬似質問信号とを結合して前記第１送受信部に送信する第２方向性結合器と、
前記質問信号と前記擬似質問信号とを結合して前記第２送受信部に送信する第３方向性結合器と、
をさらに具備する
請求項１乃至６のいずれかに記載の距離測定装置。 The switch section is
a second directional coupler that combines the interrogation signal and the pseudo interrogation signal and transmits the combined signal to the first transceiver unit;
a third directional coupler that combines the interrogation signal and the pseudo interrogation signal and transmits the combined signal to the second transmitter/receiver;
The distance measuring device according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
前記第１生成部の前記擬似質問信号を分配する第１分配器と、
前記第１分配器により分配された一方の信号を遅延させる第１遅延器と、
前記第２生成部の前記擬似質問信号を分配する第２分配器と、
前記第２分配器により分配された一方の信号を遅延させる第２遅延器と、
を含む
請求項１乃至７のいずれかに記載の距離測定装置。 The switch section is
a first distributor that distributes the pseudo question signal of the first generation unit;
a first delay device that delays one signal distributed by the first distributor;
a second distributor that distributes the pseudo question signal of the second generation unit;
a second delay device that delays one signal distributed by the second distributor;
The distance measuring device according to any one of claims 1 to 7.
前記第１生成部と、前記第１送受信部、前記第２送受信部及び前記第１分配器との経路を切り替える第１スイッチと、
前記第２生成部と、前記第１送受信部、前記第２送受信部及び前記第２分配器との経路を切り替える第２スイッチと、
を含む
請求項８に記載の距離測定装置。
The switch section is
a first switch that switches paths between the first generating unit, the first transmitting/receiving unit, the second transmitting/receiving unit, and the first distributor;
a second switch that switches paths between the second generation unit, the first transmission/reception unit, the second transmission/reception unit, and the second distributor;
The distance measuring device according to claim 8.
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