JP7410765B2 - 通信装置、通信方法、通信用プログラム、及び、車両 - Google Patents

Description

本発明は、通信装置、通信方法、通信用プログラム、及び、車両に関する。

従来から、車両に設けられる装置がサーバーにデータを送信する技術が知られている。
例えば、特許文献１は、基地局と通信するセルラー通信部と、基地局より通信範囲が狭域なアクセスポイントと通信する無線ＬＡＮ通信部と、を備え、データの送信許容時間が長い場合に無線ＬＡＮ通信部によってデータをサーバーに送信し、データの送信許容時間が短い場合にセルラー通信部によってデータをサーバーに送信する車載端末装置を開示する。
また、例えば、特許文献２は、他車両に設けられる装置を１又は複数経由して、サーバーにデータを送信する車載装置を開示する。

特開２０１６－０２５５０５号公報 特開２０１９－０６２２９５号公報

しかしながら、特許文献１のように、送信許容時間が小さいデータの全てを基地局を介して送信する構成では、基地局と通信するデータ容量が増加して、無線ＬＡＮ等の狭域通信よりも通信コストが高いセルラー通信の費用が増大する。また、特許文献２のように、他車両に設けられる装置を経由してサーバーにデータを送信する場合には、経由する車両の装置の数が増加すると、送信許容時間内にデータをサーバーに送信することができないときがある。

そこで、本発明の目的は、基地局と通信するデータ容量の増加を抑えつつ、車両からサーバーへのデータのアップロードを速やかに実行できるようにすることにある。

上記目的を達成する一態様は、対象車両において使用される通信装置であって、基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、前記対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データを送信する通信制御部と、を備え、前記通信制御部は、前記アップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記広域通信部による送信の優先度が所定値を上回るである場合、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、通信装置である。

上記通信装置において、前記アップロード対象データを記憶する記憶部を備え、前記通信制御部は、前記記憶部が記憶する前記アップロード対象データを、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより前記アップロード対象データを送信し、送信後、前記記憶部から前記アップロード対象データを消去する、構成でもよい。

上記通信装置において、前記アップロード対象データを記憶する記憶部を備え、前記優先度は、前記記憶部の空き残容量が小さいほど大きくなる数値であり、前記通信制御部は、前記優先度が前記所定値を上回る場合、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、構成でもよい。

上記通信装置において、前記アップロード対象データには、前記アップロード対象データが前記所定サーバーに到達するまでに経由可能な前記中継車両の残台数を示す中継可能残台数が付加され、前記通信制御部は、前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信する際に、前記アップロード対象データに付加されている前記中継可能残台数を減少させ、前記アップロード猶予条件は、前記中継可能残台数が所定数以上であることである、とする構成でもよい。

上記通信装置において、前記アップロード対象データには、前記アップロード対象データの前記所定サーバーへの到達期限を示す期限情報が付加され、前記アップロード猶予条件は、前記アップロード対象データに付加されている前記期限情報が示す前記到達期限が過ぎていないことである、とする構成でもよい。

上記通信装置において、前記狭域通信部の通信品質を取得する通信品質取得部を備え、前記アップロード猶予条件は、前記通信品質取得部が取得した前記通信品質が所定品質以上であることであり、前記通信制御部は、前記通信品質取得部が取得した前記通信品質が前記所定品質以上である場合、前記狭域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、構成でもよい。

上記通信装置において、前記通信制御部は、前記広域通信部により前記アップロード対象データを送信する際に、前記広域通信部による通信の契約を締結した契約者の識別情報を前記アップロード対象データに付加して送信する、構成でもよい。

上記通信装置において、前記通信制御部は、前記広域通信部によって送信する前記アップロード対象データが複数ある場合、容量が小さい順に、複数の前記アップロード対象データを送信する、構成でもよい。

上記通信装置において、前記第２通信エリアの位置を取得するエリア取得部を備え、前記通信制御部は、前記エリア取得部が取得した前記第２通信エリアの位置に向かって進行する前記中継車両に、前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信する、構成でもよい。

上記目的を達成する別の一態様は、基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、を備え、対象車両において使用される通信装置により実行される通信方法であって、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記広域通信部による送信の優先度が所定値を上回る場合、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、通信方法である。

上記目的を達成するさらに別の一態様は、基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、を備え、対象車両において使用される通信装置の制御部を、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する通信制御部として機能させ、前記通信制御部は、前記広域通信部による送信の優先度が所定値を上回る場合、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、通信用プログラムである。

上記目的を達成するさらに別の一態様は、上記通信装置を備えた車両である。
また、上記目的を達成するさらに別の一態様は、対象車両において使用される通信装置であって、基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、前記対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データを送信する通信制御部と、前記アップロード対象データを記憶する記憶部と、を備え、前記通信制御部は、前記アップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記記憶部が記憶する前記アップロード対象データを、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより前記アップロード対象データを送信し、送信後、前記記憶部から前記アップロード対象データを消去し、前記記憶部の空き残容量が所定容量以下であるときには、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、通信装置である。
また、上記目的を達成するさらに別の一態様は、基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データを記憶する記憶部と、を備え、対象車両において使用される通信装置により実行される通信方法であって、前記アップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記記憶部が記憶する前記アップロード対象データを、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより前記アップロード対象データを送信し、送信後、前記記憶部から前記アップロード対象データを消去し、前記記憶部の空き残容量が所定容量以下であるときには、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、通信方法である。
また、上記目的を達成するさらに別の一態様は、基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データを記憶する記憶部と、を備え、対象車両において使用される通信装置の制御部を、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する通信制御部として機能させる、前記通信制御部は、前記記憶部が記憶する前記アップロード対象データを、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより前記アップロード対象データを送信し、送信後、前記記憶部から前記アップロード対象データを消去し、前記記憶部の空き残容量が所定容量以下であるときには、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、通信用プログラムである。
また、上記目的を達成するさらに別の一態様は、対象車両において使用される通信装置であって、基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、前記対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データを送信する通信制御部と、前記アップロード対象データを記憶する記憶部と、を備え、前記通信制御部は、前記アップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記記憶部が記憶する前記アップロード対象データを、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより前記アップロード対象データを送信し、送信後、前記記憶部から前記アップロード対象データを消去し、前記記憶部の空き残容量が所定容量以下であるときには、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、通信装置を備えた車両である。

本発明によれば、基地局と通信するデータ容量の増加を抑えつつ、車両からサーバーへのデータのアップロードを速やかに実行できる。

図１は、通信システムの構成を示す図である。 図２は、情報処理サーバーの構成を示す図である。 図３は、車両の構成を示す図である。 図４は、アップロード対象データの送信元の車両が備えるＴＣＵの動作を示すフローチャートである。 図５は、ＴＣＵの動作を示すフローチャートである。 図６は、広域通信部による送信の優先度を算出する式を示す図である。

図１は、通信システム５の構成を示す図である。
通信システム５は、車両１と、ネットワークＮＷを介して車両１と通信可能な情報処理サーバー２とを有する。情報処理サーバー２は、本発明の所定サーバーに相当する。ネットワークＮＷは、インターネット、電話網、その他の通信網を含む。

本実施形態の１の車両１は、テレメトリ・コントロール・ユニット（ＴＣＵ、Telemetry Control Unit）１１を備え、ＴＣＵ１１によって、ネットワークＮＷに接続する基地局３、ネットワークＮＷに接続するアクセスポイント４、及び、他の車両１が備えるＴＣＵ１１を介して、情報処理サーバー２にデータをアップロードする。ＴＣＵ１１は、本発明の通信装置に相当する。

車両１が情報処理サーバー２にアップロードするデータとしては、例えば、事故の動画データや、駐車場の画像データ等が例として挙げられる。以下の説明において、情報処理サーバー２をアップロード先として指定したデータを、「アップロード対象データ」といい「６」の符号を付す。

情報処理サーバー２は、車両１からアップロード対象データ６を受信し、受信したアップロード対象データ６の管理や、受信したアップロード対象データ６の解析、受信したアップロード対象データ６に基づく情報配信等の各種の情報処理を行うサーバー装置である。なお、各図において、情報処理サーバー２を、１つのブロックによって表現するが、これは必ずしも情報処理サーバー２が単一のサーバー装置により構成されることを意味するものではない。例えば、情報処理サーバー２は、処理内容が異なる複数のサーバー装置を含んで構成されたものでもよい。

上述の通り、情報処理サーバー２が接続するネットワークＮＷには、基地局３とアクセスポイント４とが接続する。
基地局３は、基地局３との無線通信が可能なエリアに存在する機器と無線通信を行い、当該機器と情報処理サーバー２との間でデータの送受信を中継する。以下の説明において、基地局３との無線通信が可能なエリアを、「基地局通信可能エリア」という。基地局通信可能エリアは、本発明の第１通信エリアに相当する。基地局３との無線通信は、車両１の所有者等が基地局３との無線通信に関する契約を締結することで可能となる。本実施形態では、基地局３との通信は、アクセスポイント４との通信よりコストが高い。
アクセスポイント４は、アクセスポイント４との無線通信が可能なエリアに存在する機器と無線通信を行い、当該機器と情報処理サーバー２との間でデータの送受信を中継する。以下の説明において、アクセスポイント４との無線通信が可能なエリアを「アクセスポイント通信可能エリア」という。アクセスポイント通信可能エリアは、本発明の第２通信エリアに相当する。アクセスポイント通信可能エリアは、基地局通信可能エリアより狭域である。

アップロード対象データ６の送信元の車両１から送信されたアップロード対象データ６は、第１経路ＡＫ１、第２経路ＡＫ２、第３経路ＡＫ３、及び、第４経路ＡＫ４のうちいずれかの経路で、情報処理サーバー２に到達する。

第１経路ＡＫ１は、アップロード対象データ６の送信元である車両１から、当該車両１以外の車両１を経由することなく基地局３を介して情報処理サーバー２に到達する経路である。
図１の第１経路ＡＫ１は、アップロード対象データ６が、アップロード対象データ６の送信元である車両１Ａから、車両１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを経由することなく基地局３を介して情報処理サーバー２に到達する場合の経路を例示している。

第２経路ＡＫ２は、アップロード対象データ６の送信元である車両１から、当該車両１以外の車両１を経由することなくアクセスポイント４を介して情報処理サーバー２に到達する経路である。
図１の第２経路ＡＫ２は、アップロード対象データ６が、アップロード対象データ６の送信元である車両１Ａから、車両１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを経由することなく、アクセスポイント４を介して情報処理サーバー２に到達する場合の経路を例示している。

第３経路ＡＫ３は、アップロード対象データ６の送信元である車両１から、当該車両１以外の車両１を１又は複数経由した後に、基地局３を介して情報処理サーバー２に到達する経路である。
図１の第３経路ＡＫ３は、アップロード対象データ６が、アップロード対象データ６の送信元である車両１Ａから、車両１Ｂ、１Ｃを経由した後に、基地局３を介して情報処理サーバー２に到達する場合の経路を例示している。

第４経路ＡＫ４は、アップロード対象データ６の送信元の車両１から、当該車両１以外の車両１を１又は複数経由した後に、アクセスポイント４を介して情報処理サーバー２に到達する経路である。
図１の第４経路ＡＫ４は、アップロード対象データ６が、アップロード対象データ６の送信元である車両１Ａから送信され、車両１Ｂ、１Ｄを経由した後に、アクセスポイント４を介して情報処理サーバー２に到達する場合の経路を例示している。

図２は、情報処理サーバー２の構成を示す図である。
情報処理サーバー２は、サーバー制御部２０、及び、サーバー通信部２１を備える。

サーバー制御部２０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサーであるサーバープロセッサー２００、及び、サーバー記憶部２１０を備え、サーバー２の各部を制御する。サーバー２は、サーバープロセッサー２００がサーバー記憶部２１０に記憶された制御プログラムを読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。

サーバー記憶部２１０は、サーバープロセッサー２００が実行するプログラムや、サーバープロセッサー２００により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。サーバー記憶部２１０は、サーバープロセッサー２００が実行する制御プログラム、管理ＤＢ２１０Ａ、その他の各種データを記憶する。サーバー記憶部２１０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、サーバー記憶部２１０は、揮発性記憶領域を備え、サーバープロセッサー２００が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。

管理ＤＢ２１０Ａは、アップロード対象データ６を管理するデータベースである。管理ＤＢ２１０Ａに格納される１件のレコードは、少なくとも、アップロード対象データ６と、送信元の車両ＩＤ１１２２とを有する。送信元の車両ＩＤとは、アップロード対象データ６の送信元である車両１の識別情報である。基地局３を介してアップロードされたアップロード対象データ６を有するレコードは、アップロード対象データ６及び送信元の車両ＩＤ１１２２の他、さらに広域通信契約者ＩＤ１１２３を有する。広域通信契約者ＩＤ１１２３は、基地局３との無線通信に関する契約を締結した広域通信契約者を識別する識別情報である。

サーバー制御部２０は、管理ＤＢ２１０Ａに格納されたレコードを参照して、アップロード対象データ６の解析や、アップロード対象データ６に基づく情報配信等の各種の情報処理を行う。

サーバー通信部２１は、所定の通信規格に従った通信ハードウェアにより構成され、サーバー制御部２０の制御に従って、ネットワークＮＷを介して車両１と通信する。

次に、車両１の構成について説明する。
図３は、車両１の構成を示す図である。

車両１は、車両制御装置１０、ＴＣＵ１１、カメラ１２、記憶装置１３、車速センサー１４、及び、車両ＧＰＳ１５を備える。車両制御装置１０、ＴＣＵ１１、カメラ１２、記憶装置１３、車速センサー１４、及び、車両ＧＰＳ１５は、車載ネットワーク１６を介して互いに通信可能に接続される。ここで、車載ネットワーク１６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信規格に従うＣＡＮバスである。

車両制御装置１０は、制御装置制御部１００、及び、制御装置ＮＷ通信部１０１を備える。
制御装置制御部１００は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサーである制御装置プロセッサー１０００、及び、制御装置記憶部１００１を備え、車両制御装置１０の各部を制御する。制御装置制御部１００は、制御装置プロセッサー１０００が制御装置記憶部１００１に記憶された制御プログラムを読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。

制御装置記憶部１００１は、制御装置プロセッサー１０００が実行するプログラムや、制御装置プロセッサー１０００により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。制御装置記憶部１００１は、制御装置プロセッサー１０００が実行する制御プログラム、その他の各種データを記憶する。制御装置記憶部１００１は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、制御装置記憶部１００１は、揮発性記憶領域を備え、制御装置プロセッサー１０００が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。

制御装置制御部１００は、車両１の動作を制御する。例えば、制御装置制御部１００は、図示せぬドアロック機構を制御して、車両１のドアの施解錠を行う。また、例えば、制御装置制御部１００は、図示しないイグニッションスイッチのオンオフを検出し、車両１の始動及び停止を制御する。
本実施形態の制御装置制御部１００は、アップロード対象データ６を生成し、生成したアップロード対象データ６を制御装置ＮＷ通信部１０１によってＴＣＵ１１に送信する。例えば、制御装置制御部１００は、カメラ１２を制御してカメラ１２から撮影データを取得し、取得した撮影データに基づいて駐車場の画像データや事故の動画データ等を生成する。なお、制御装置制御部１００は、複数のＥＣＵ、プロセッサー、及び/又は回路等により構成されていてもよく、ＴＣＵ１１内に組み込まれていてもよい。

制御装置ＮＷ通信部１０１は、例えばＣＡＮ通信規格に準拠した通信を行うＣＡＮトランシーバーにより構成され、制御装置制御部１００の制御に従って、車載ネットワーク１６に接続する機器と通信する。

次に、ＴＣＵ１１の構成について説明する。
ＴＣＵ１１は、ＴＣＵ制御部１１０、ＴＣＵＮＷ通信部１１１、広域通信部１１２、狭域通信部１１３、及び、車車間通信部１１４を備える。ＴＣＵ制御部１１０は、本発明の制御部に相当する。

ＴＣＵ制御部１１０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するＴＣＵプロセッサー１１１０、及び、ＴＣＵ記憶部１１２０を備え、ＴＣＵ１１の各部を制御する。ＴＣＵ制御部１１０は、ＴＣＵプロセッサー１１１０がＴＣＵ記憶部１１２０に記憶された制御プログラムを読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。ＴＣＵ記憶部１１２０は、本発明の記憶部に相当する。ＴＣＵプロセッサー１１１０は、ＴＣＵ記憶部１１２０に記憶された通信用プログラム１１２１を読み出して実行することにより、広域通信強度取得部１１１１、狭域通信強度取得部１１１２、エリア取得部１１１３、及び、通信制御部１１１４として機能する。これら機能部については、後述する。狭域通信強度取得部１１１２は、本発明の通信品質取得部に相当する。

ＴＣＵ記憶部１１２０は、ＴＣＵプロセッサー１１１０が実行するプログラムや、ＴＣＵプロセッサー１１１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。ＴＣＵ記憶部１１２０は、ＴＣＵプロセッサー１１１０が実行する制御プログラム、通信用プログラム１１２１、車両ＩＤ１１２２、広域通信契約者ＩＤ１１２３、その他の各種データを記憶する。ＴＣＵ記憶部１１２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、ＴＣＵ記憶部１１２０は、揮発性記憶領域を備え、ＴＣＵプロセッサー１１１０が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。

ＴＣＵＮＷ通信部１１１は、例えばＣＡＮ通信規格に準拠した通信を行うＣＡＮトランシーバーにより構成され、ＴＣＵ制御部１１０の制御に従って、車載ネットワーク１６に接続する機器と通信する。

広域通信部１１２は、３Ｇ（第３世代移動通信方式）や、４Ｇ（第４世代移動通信方式）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、５Ｇ（第５世代移動通信方式）等のセルラー通信方式に係る通信ハードウェアを備え、ＴＣＵ制御部の制御に従って、基地局３との間で基地局通信可能エリア内において無線通信する。

狭域通信部１１３は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）や、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｃ－Ｖ２Ｘ等の通信方式に従った通信ハードウェアを備え、ＴＣＵ制御部１１０の制御に従って、アクセスポイント４とアクセスポイント通信可能エリア内において無線通信する。

車車間通信部１１４は、Ｗｉ－Ｆｉ、ＤＳＲＣ、Ｃ－Ｖ２Ｘ等の通信方式に従った通信ハードウェアを備え、ＴＣＵ制御部１１０の制御に従って、他の車両１が備えるＴＣＵ１１と無線通信する。車車間通信部１１４が他の車両１が備えるＴＣＵ１１と無線通信することは、車車間通信部１１４が他の車両１と無線通信することに相当する。

上述した通り、ＴＣＵプロセッサー１１１０は、広域通信強度取得部１１１１、狭域通信強度取得部１１１２、エリア取得部１１１３、及び、通信制御部１１１４として機能する。

広域通信強度取得部１１１１は、広域通信部１１２と基地局３との間の通信強度を取得する。通信強度は、本発明の通信品質に相当する。通信強度とは、広域通信部１１２と基地局３との間における電波又は電界の強度である。広域通信強度取得部１１１１は、取得した通信強度を通信制御部１１１４に出力する。

狭域通信強度取得部１１１２は、狭域通信部１１３とアクセスポイント４との間の通信強度を取得する。ここでの通信強度とは、狭域通信部１１３とアクセスポイント４との間の電波又は電界の強度であり、例えば、電力やＲＳＳＩの値で強度を取得する。狭域通信強度取得部１１１２は、取得した通信強度を通信制御部１１１４に出力する。

エリア取得部１１１３は、アクセスポイント通信可能エリアの位置及び範囲を、記憶装置１３が記憶する地図データ１３Ａ等から取得する。エリア取得部１１１３は、取得したアクセスポイント通信可能エリアの位置及び範囲を示す情報を通信制御部１１１４に出力する。また、エリア取得部１１１３は、基地局通信可能エリアの位置及び範囲を、記憶装置１３が記憶する地図データ１３Ａ等から取得する。エリア取得部１１１３は、取得した基地局通信可能エリアの位置及び範囲を示す情報を通信制御部１１１４に出力する。

通信制御部１１１４は、後述するフローチャートの動作を実行して、アップロード猶予条件の成立の有無に基づいて、広域通信部１１２、狭域通信部１１３、及び、車車間通信部１１４のいずれかによってアップロード対象データ６を車両１の外部に送信する。アップロード猶予条件とは、アップロード対象データ６の広域通信部１１２による送信の実行を引き延ばす条件である。アップロード猶予条件の詳細については、図５を参照して後述する。

カメラ１２は、車両制御装置１０の制御に従って、所定のフレーム周期で撮影し、撮影データを車両制御装置１０に出力する。カメラ１２は、車両１の所定の位置に設けられ、車両１の外部を撮影する。

記憶装置１３は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＳＤ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。記憶装置１３は、地図データ１３Ａを記憶する。

地図データ１３Ａは、道路地図情報や、各種施設等の施設情報、マップマッチング用のデータ等を格納するデータである。道路地図情報は、地図上の道路を線で表現した道路ネットワークからなり、交差点や分岐点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクに関する情報を含む。道路地図情報には、アクセスポイント４の位置（経度、緯度）、及び、アクセスポイント通信可能エリアの広さを示す情報をアクセスポイント４ごとに有する。

車速センサー１４は、車軸の単位時間当たりの回転数を検出し、検出した回転数に基づいて車両１の車速を周期的に取得する。車速センサー１４は、検出した車両１の車速を示す車速データを車両制御装置１０及びＴＣＵ１１に出力する。

車両ＧＰＳ１５は、不図示のアンテナによりＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両１の位置、及び、進行方向を算出する処理ユニットである。車両ＧＰＳ１５は、車両１の位置を示す位置データ、及び、車両１の進行方向を示す方向データを生成し、車両制御装置１０及びＴＣＵ１１に出力する。

次に、ＴＣＵ１１の動作について説明する。
図４及び図５は、ＴＣＵ１１の動作を示すフローチャートである。特に、図４及び図５に示す動作は、通信制御部１１１４の動作を示す。
図４は、アップロード対象データ６の送信元の車両１が備えるＴＣＵ１１の動作を示す。図５は、アップロード対象データ６の送信元の車両１が備えるＴＣＵ１１、及び、他の車両１からアップロード対象データ６を受信したＴＣＵ１１の動作を示す。

以下の説明では、図４及び／又は図５の動作を実行するＴＣＵ１１を備えた車両１を、「対象車両」という。また、以下の説明において、アップロード対象データ６が対象車両から情報処理サーバー２に到達するまでに経由可能な対象車両以外の車両１を、「中継車両」という。

まず、図４を参照して、アップロード対象データ６の送信元の車両１が備えるＴＣＵ１１が行う動作について説明する。

図４に示すフローチャートの開始時点では、車両制御装置１０からアップロード対象データ６がＴＣＵ１１に送信され、ＴＣＵ記憶部１１２０にアップロード対象データ６が記憶されている。

ＴＣＵ１１の通信制御部１１１４は、ＴＣＵ記憶部１１２０に記憶されているアップロード対象データ６を１つ選択する（ステップＳＡ１）。

ＴＣＵ記憶部１１２０に複数のアップロード対象データ６がある場合、通信制御部１１１４は、例えば、事故の動画データや駐車場の画像データ等の送信対象データの種類に応じて、アップロード対象データ６を選択する。

通信制御部１１１４は、ステップＳＡ１で選択したアップロード対象データ６に対して、車両ＩＤ１１２２、中継可能残台数、期限情報、及び、プロトコル情報を付加する（ステップＳＡ２）。

中継可能残台数は、アップロード対象データ６が情報処理サーバー２に到達するまでに経由可能な中継車両の残りの台数を示す。ステップＳＡ２においてアップロード対象データ６に付加される中継可能残台数は、アップロード対象データ６のデータ容量や、アップロード対象データ６の種類等に応じて異なってもよいし、同じでもよい。

期限情報は、アップロード対象データ６の情報処理サーバー２への到達期限を示す情報である。通信制御部１１１４は、ステップＳＡ２において、現在時刻から予め定められた所定時間後の時刻を到達期限とし、この到達期限を示す期限情報をアップロード対象データ６に付加する。現在時刻に加えられる所定時間は、アップロード対象データ６のデータ容量や、アップロード対象データ６の種類等に応じて異なってもよいし、同じでもよい。

プロトコル情報は、アップロード対象データ６の通信プロトコルとしてＴＣＰ及びＵＤＰのいずれかを示す情報である。プロトコル情報が示す通信プロトコルは、アップロード対象データ６のデータ容量や、アップロード対象データ６の種類等に応じて異なってもよいし、同じでもよい。例えば、アップロード対象データ６が動画データである場合、高速な通信を実現するため、プロトコル情報が示す通信プロトコルは、ＵＤＰである。

通信制御部１１１４は、ステップＳＡ２においてアップロード対象データ６に車両ＩＤ１１２２、中継可能残台数、期限情報、及び、プロトコル情報を付加すると、図５に示す動作を実行する。

続けて、図５を参照して、対象車両が備えるＴＣＵ１１の動作を説明する。

対象車両が備えるＴＣＵ１１の通信制御部１１１４は、車両ＩＤ１１２２、中継可能残台数、期限情報、及び、プロトコル情報が付加されたアップロード対象データ６をＴＣＵ記憶部１１２０に記憶する（ステップＳＢ１）。

ステップＳＢ１において、対象車両がアップロード対象データ６の送信元の車両１である場合、通信制御部１１１４は、図４に示すフローチャートのステップＳＡ２において車両ＩＤ１１２２、中継可能残台数、期限情報、及び、プロトコル情報を付加したアップロード対象データ６を、ＴＣＵ記憶部１１２０に記憶する。

また、ステップＳＢ１において、対象車両が、アップロード対象データ６の送信元の車両１以外の車両１である場合、通信制御部１１１４は、他の車両１から受信したアップロード対象データ６を、ＴＣＵ記憶部１１２０に記憶する。このアップロード対象データ６には、車両ＩＤ１１２２、中継可能残台数、期限情報、及び、プロトコル情報が付加されている。

以下、ステップＳＢ２以降において処理対象となるアップロード対象データ６には、車両ＩＤ１１２２、中継可能残台数、期限情報、及び、プロトコル情報が付加されている。

次いで、通信制御部１１１４は、狭域通信強度取得部１１１２が取得した通信強度が所定強度以上であるか否かを判別する（ステップＳＢ２）。すなわち、通信制御部１１１４は、狭域通信部１１３とアクセスポイント４との間の通信強度が所定強度以上であるか否かを判別する。この所定強度は、事前のテストやシミュレーション等によって、狭域通信部１１３がアクセスポイント４へ適切にアップロード対象データ６を送信できる値が予め定められている。

通信制御部１１１４は、狭域通信強度取得部１１１２が取得した通信強度が所定強度以上であると判別した場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、狭域通信部１１３によってアップロード対象データ６を送信する（ステップＳＢ３）。ここで、狭域通信強度取得部１１１２が取得した通信強度が所定強度以上であることは、アップロード猶予条件である。

次いで、通信制御部１１１４は、狭域通信部１１３によって送信されたアップロード対象データ６を、付加されている車両ＩＤ１１２２、中継可能残台数、期限情報、及び、プロトコル情報を含めて、ＴＣＵ記憶部１１２０から消去し（ステップＳＢ４）、本処理を終了する。

ステップＳＢ２の説明に戻り、通信制御部１１１４は、狭域通信強度取得部１１１２が取得した通信強度が所定強度を下回ると判別した場合（ステップＳＢ２：ＮＯ）、アップロード対象データ６に付加された中継可能残台数が０であるか否かを判別する（ステップＳＢ５）。ここで、０は、本発明の所定数に相当する。

通信制御部１１１４は、中継可能残台数が０であると判別した場合（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、処理をステップＳＢ１３に移行させる。

一方、通信制御部１１１４は、中継可能残台数が０でないと判別した場合（ステップＳＢ５：ＮＯ）、アップロード対象データ６に付加された期限情報が示す到達期限を過ぎているか否かを判別する（ステップＳＢ６）。ここで、中継可能残台数が０でないこと、すなわち中継可能残台数が０より大きいことは、アップロード猶予条件である。

通信制御部１１１４は、到達期限を過ぎていると判別した場合（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）、ステップＳＢ１３の処理を実行する。

一方、通信制御部１１１４は、到達期限を過ぎていないと判別した場合（ステップＳＢ６：ＮＯ）、広域通信部１１２による送信の優先度を算出する（ステップＳＢ）。ここで、到達期限が過ぎていないことは、アップロード猶予条件である。

優先度の算出は、図６に示す式によって行われる。算出される優先度は、値が大きければ大きいほど広域通信部１１２による送信を優先することを示す。
図６は、優先度を算出するため式を示す図である。

通信制御部１１１４は、アップロード対象データ６に付加された中継可能残台数を図６に示す式に代入する。図６に示す式では、中継可能残台数が小さければ小さいほど優先度が大きくなる。

また、通信制御部１１１４は、ＴＣＵ記憶部１１２０の使用容量と、ＴＣＵ記憶部１１２０が空き残容量とを図６に示す式に代入する。図６に示す式では、使用容量が大きければ大きいほど、換言するとＴＣＵ記憶部１１２０の空き残容量が小さければ小さいほど、優先度が大きくなる。

なお、図６の式は、あくまで一例であり、中継可能残台数が小さければ小さいほど優先度が大きくなり、且つ、ＴＣＵ記憶部１１２０空き残容量が小さければ小さいほど優先度が大きくなる式であればよい。

また、優先度は、ＴＣＵ記憶部１１２０空き残容量のみによって決定され、ＴＣＵ記憶部１１２０空き残容量が小さければ小さいほど大きくなる数値でもよい。また、優先度は、中継可能残台数のみによって決定され、中継可能残台数が小さければ小さいほど大きくなる数値でもよい。

図５に示すフローチャートの説明に戻り、通信制御部１１１４は、優先度を算出すると、自車両より早くアクセスポイント通信可能エリアに到達する中継車両が存在するか否かを判別する（ステップＳＢ８）。

ステップＳＢ８において、通信制御部１１１４は、エリア取得部１１１３が取得したアクセスポイント通信可能エリアの位置と、車両ＧＰＳ１５が算出した自車両の位置及び進行方向、車速センサー１４が取得した自車両の速度、カメラ１２や車車間通信部１１４によって取得した中継車両の位置、進行方向、及び速さに基づいて、判別する。

通信制御部１１１４は、自車両より早くアクセスポイント通信可能エリアに到達する中継車両が存在すると判別した場合（ステップＳＢ８：ＹＥＳ）、アップロード対象データ６に付加された中継可能残台数を１つ減少する（ステップＳＢ９）。

次いで、通信制御部１１１４は、１つ減少した中継可能残台数が付加されたアップロード対象データ６を、中継車両が備えるＴＣＵ１１に対して車車間通信部１１４によって送信する（ステップＳＢ１０）。

次いで、通信制御部１１１４は、車車間通信部１１４によって送信されたアップロード対象データ６を、付加されている中継可能残台数、期限情報、及び、プロトコル情報を含めて、ＴＣＵ記憶部１１２０から消去し（ステップＳＢ１１）、本処理を終了する。

ステップＳＢ８の説明に戻り、通信制御部１１１４は、自車両より早くアクセスポイント通信可能エリアに到達する中継車両が存在しないと判別した場合（ステップＳＢ８：ＹＥＳ）、ステップＳＢ７で算出した優先度が所定値を上回るか否かを判別する（ステップＳＢ１２）。この所定値は、事前のテストやシミュレーション等によって適切に定められている。

なお、優先度が、ＴＣＵ記憶部１１２０の空き残容量のみによって決定される数値である場合、ステップＳＢ１２において、通信制御部１１１４は、ＴＣＵ記憶部１１２０の空き残容量が所定容量以下であるか否かを判別してもよい。

通信制御部１１１４は、ステップＳＢ７で算出した優先度が所定値以下であると判別した場合（ステップＳＢ１２：ＮＯ）、処理をステップＳＢ２に戻す。

一方、通信制御部１１１４は、ステップＳＢ７で算出した優先度が所定値を上回ると判別した場合（ステップＳＢ１２：ＹＥＳ）、広域通信強度取得部１１１１が取得する通信強度に基づいて、広域通信部１１２によって基地局３と通信可能であるか否かを判別する（ステップＳＢ１３）。

通信制御部１１１４は、広域通信部１１２によって基地局３と通信可能でないと判別した場合（ステップＳＢ）、自車両より早く基地局通信可能エリアに到達する中継車両が存在するか否かを判別する（ステップＳＢ１４）。

ステップＳＢ１４において、通信制御部１１１４は、エリア取得部１１１３が取得した基地局通信可能エリアの位置と、車両ＧＰＳ１５が算出した自車両の位置及び進行方向、車速センサー１４が取得した自車両の速度、カメラ１２や車車間通信部１１４によって取得した中継車両の位置、進行方向、及び速さに基づいて、判別する。

通信制御部１１１４は、自車両より早く基地局通信可能エリアに到達する中継車両が存在しないと判別した場合（ステップＳＢ１４：ＮＯ）、再度、ステップＳＢ１３の判別を行う。

一方、通信制御部１１１４は、自車両よりは早く基地通信可能エリアに到達する中継車両が存在すると判別した場合（ステップＳＢ１４：ＮＯ）、この中継車両が備えるＴＣＵ１１に対して車車間通信部１１４によって送信する（ステップＳＢ１５）。

次いで、通信制御部１１１４は、車車間通信部１１４によって送信されたアップロード対象データ６を、付加されている車両ＩＤ１１２２、中継可能残台数、期限情報、及び、プロトコル情報を含めて、ＴＣＵ記憶部１１２０から消去し（ステップＳＢ１６）、本処理を終了する。

ステップＳＢ１３の説明に戻り、通信制御部１１１４は、広域通信部１１２によって基地局３と通信可能であると判別した場合（ステップＳＢ１３：ＹＥＳ）、広域通信契約者ＩＤ１１２３をアップロード対象データ６に付加する（ステップＳＢ１７）。

次いで、通信制御部１１１４は、広域通信契約者ＩＤ１１２３を付加したアップロード対象データ６を広域通信部１１２によって送信する（ステップＳＢ１８）。

そして、通信制御部１１１４は、広域通信部１１２によって送信されたアップロード対象データ６を、付加されている車両ＩＤ１１２２、中継可能残台数、期限情報、及び、プロトコル情報を含めて、ＴＣＵ記憶部１１２０から消去し（ステップＳＢ１９）、本処理を終了する。

以下、図１を参照し、図４及び図５に示す動作を具体的に説明する。
まず、図１に示す第１経路ＡＫ１でアップロード対象データ６が情報処理サーバー２に送信される場合について説明する。
車両１Ａが備えるＴＣＵ１１Ａは、図４の動作を実行する。その後、ＴＣＵ１１Ａは、図５の動作を実行する。ＴＣＵ１１Ａは、図５の動作において、ステップＳＢ５：ＹＥＳ、ステップＳＢ１３：ＹＥＳの処理を実行し、又は、ステップＳＢ６：ＹＥＳ、ステップＳＢ１３：ＹＥＳの処理を実行し、又は、ステップＳＢ１２：ＹＥＳ、ステップＳＢ１３：ＹＥＳの処理を実行し、中継車両にアップロード対象データ６を送信することなく基地局３を介してアップロード対象データ６を情報処理サーバー２に送信する。

次に、図１に示す第２経路ＡＫ２でアップロード対象データ６が情報処理サーバー２に送信される場合について説明する。
車両１Ａが備えるＴＣＵ１１Ａは、図４の動作を実行する。その後、ＴＣＵ１１Ａは、図５の動作を実行する。ＴＣＵ１１Ａは、図５の動作において、ステップＳＢ１の後にいずれのステップを経由せずにステップＳＢ２：ＹＥＳの処理を実行し、又は、ステップＳＢ３以降のステップを経由した後にステップＳＢ２：ＹＥＳの処理を実行し、中継車両にアップロード対象データ６を送信することなくアクセスポイント４を介してアップロード対象データ６を情報処理サーバー２に送信する。

次に、図１に示す第３経路ＡＫ３でアップロード対象データ６が情報処理サーバー２に送信される場合について説明する。
車両１Ａが備えるＴＣＵ１１Ａは、図４の動作を実行する。その後、ＴＣＵ１１Ａは、図５の動作を実行する。ＴＣＵ１１Ａは、図５の動作において、ステップＳＢ８：ＹＥＳ、ステップＳＢ９、ステップＳＢ１０の処理を実行し、又は、ステップＳＢ１４：ＹＥＳ、ステップＳＢ１５の処理を実行し、中継車両である車両１Ｂが備えるＴＣＵ１１Ｂにアップロード対象データ６を送信する。
対象車両である車両１Ｂが備えるＴＣＵ１１Ｂは、車両１Ａからアップロード対象データ６を受信したことをトリガーに、図５の動作を実行する。ＴＣＵ１１Ｂは、図５の動作において、ステップＳＢ８：ＹＥＳ、ステップＳＢ９、ステップＳＢ１０の処理を実行し、又は、ステップＳＢ１４：ＹＥＳ、ステップＳＢ１５の処理を実行し、中継車両である車両１Ｃが備えるＴＣＵ１１Ｃにアップロード対象データ６を送信する。
対象車両である車両１Ｃが備えるＴＣＵ１１Ｃは、車両１Ｂからアップロード対象データ６を受信したことをトリガーに、図５の動作を実行する。ＴＣＵ１１Ｃは、図５の動作において、ステップＳＢ５：ＹＥＳ、ステップＳＢ１３：ＹＥＳの処理を実行し、又は、ステップＳＢ６：ＹＥＳ、ステップＳＢ１３：ＹＥＳの処理を実行し、又は、ステップＳＢ１２：ＹＥＳ、ステップＳＢ１３：ＹＥＳの処理を実行し、中継車両にアップロード対象データ６を送信することなく基地局３を介してアップロード対象データ６を情報処理サーバー２に送信する。

次に、図１に示す第４経路ＡＫ４でアップロード対象データ６が情報処理サーバー２に送信される場合について説明する。
車両１Ａが備えるＴＣＵ１１Ａは、図４の動作を実行する。その後、ＴＣＵ１１Ａは、図５の動作を実行する。ＴＣＵ１１Ａは、図５の動作において、ステップＳＢ８：ＹＥＳ、ステップＳＢ９、ステップＳＢ１０の処理を実行し、又は、ステップＳＢ１４：ＹＥＳ、ステップＳＢ１５の処理を実行し、中継車両である車両１Ｂが備えるＴＣＵ１１Ｂにアップロード対象データ６を送信する。
対象車両である車両１Ｂが備えるＴＣＵ１１Ｂは、車両１Ａからアップロード対象データ６を受信したことをトリガーに、図５の動作を実行する。ＴＣＵ１１Ｂは、図５の動作において、ステップＳＢ８：ＹＥＳ、ステップＳＢ９、ステップＳＢ１０の処理を実行し、又は、ステップＳＢ１４：ＹＥＳ、ステップＳＢ１５の処理を実行し、中継車両である車両１Ｄが備えるＴＣＵ１１Ｄにアップロード対象データ６を送信する。
対象車両である車両１Ｄが備えるＴＣＵ１１Ｄは、車両１Ｂからアップロード対象データ６を受信したことをトリガーに、図５の動作を実行する。ＴＣＵ１１Ｄは、図５の動作において、ステップＳＢ１の後にいずれのステップを経由せずにステップＳＢ２：ＹＥＳの処理を実行し、又は、ステップＳＢ３以降のステップを経由してステップＳＢ２：ＹＥＳの処理を実行し、中継車両にアップロード対象データ６を送信することなくアクセスポイント４を介してアップロード対象データ６を情報処理サーバー２に送信する。

次に、変形例について説明する。
変形例では、対象車両のＴＣＵ１１の通信制御部１１１４は、アップロード対象データ６をＴＣＵ記憶部１１２０が複数記憶している場合、全てのアップロード対象データ６について並列でアップロード猶予条件が成立しているか否かを判定していく。なお、ＴＣＵ記憶部１１２０に記憶されている複数のアップロード対象データ６には、車両ＩＤ１１２２、中継可能残台数、期限情報、及び、プロトコル情報が付加されている。そして、通信制御部１１１４は、ステップＳＢ１３において肯定判別したアップロード対象データ６が複数ある場合、データ容量が小さい順に、複数のアップロード対象データ６を広域通信部１１２によって送信する。通信制御部１１１４は、アップロード対象データ６をデータ容量が小さい順に送信している際、再度、全てのアップロード対象データ６について並列でアップロード猶予条件が成立しているか否かを判定していく。

これにより、アップロード対象データ６を広域通信部１１２で送信している際に対象車両がアクセスポイント通信可能エリアに位置した場合、データ容量が大きいアップロード対象データ６を狭域通信部１１３によって送信できる。よって、基地局３と通信するデータ容量の増加をより抑えつつ、車両１から情報処理サーバー２へのデータのアップロードを速やかに実行できる。

以上、説明したように、対象車両において使用されるＴＣＵ１１は、基地局３との間で基地局通信可能エリア内で無線通信を行う広域通信部１１２と、アクセスポイント４との間で基地局通信可能エリア内よりも狭いアクセスポイント通信可能エリア内で無線通信を行う狭域通信部１１３と、対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部１１４と、広域通信部１１２、狭域通信部１１３、及び、車車間通信部１１４のうちいずれかにより、情報処理サーバー２をアップロード先として指定したアップロード対象データ６を送信する通信制御部１１１４と、を備える。通信制御部１１１４は、アップロード対象データ６に対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、広域通信部１１２より優先して狭域通信部１１３又は車車間通信部１１４によってアップロード対象データ６を送信し、アップロード猶予条件が成立していないときには、狭域通信部１１３及び車車間通信部１１４より優先して広域通信部１１２によってアップロード対象データ６を送信する。

また、ＴＣＵ１１により実行される通信方法は、情報処理サーバー２をアップロード先として指定したアップロード対象データ６に対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、広域通信部１１２より優先して狭域通信部１１３又は車車間通信部１１４によってアップロード対象データ６を送信し、アップロード猶予条件が成立していないときには、狭域通信部１１３及び車車間通信部１１４より優先して広域通信部１１２によってアップロード対象データ６を送信する。

また、通信用プログラム１１２１は、ＴＣＵ１１のＴＣＵ制御部１１０を、情報処理サーバー２をアップロード先として指定したアップロード対象データ６に対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、広域通信部１１２より優先して狭域通信部１１３又は車車間通信部１１４によってアップロード対象データ６を送信し、アップロード猶予条件が成立していないときには、狭域通信部１１３及び車車間通信部１１４より優先して広域通信部１１２によってアップロード対象データ６を送信する通信制御部１１１４として機能させる。

また、車両１は、上述したＴＣＵ１１を備える。

ＴＣＵ１１、通信方法、通信用プログラム１１２１、及び、車両１によれば、アップロード対象データ６のアップロードを引き延ばせる場合、広域通信部１１２より優先して狭域通信部１１３又は車車間通信部１１４によってアップロード対象データ６を送信し、アップロード対象データ６のアップロードを引き延ばせない場合、狭域通信部１１３及び車車間通信部１１４より優先して広域通信部１１２によってアップロード対象データ６を送信する。そのため、ＴＣＵ１１、通信方法、通信用プログラム１１２１、及び、車両１は、基地局３と通信するデータ容量の増加を抑えつつ、車両１から情報処理サーバー２へのデータのアップロードを速やかに実行できる。

ＴＣＵ１１は、アップロード対象データ６を記憶するＴＣＵ記憶部１１２０を備える。通信制御部１１１４は、ＴＣＵ記憶部１１２０が記憶するアップロード対象データ６を、広域通信部１１２、狭域通信部１１３、及び、車車間通信部１１４のうちいずれかによりアップロード対象データ６を送信し、送信後、ＴＣＵ記憶部１１２０からアップロード対象データ６を消去する。

この構成によれば、アップロード対象データ６を送信した後にＴＣＵ記憶部１１２０の記憶領域を増やすことができるため、新たにアップロード対象データ６を情報処理サーバー２にアップロードする際、この新たなアップロード対象データ６を記憶する記憶領域を確保できる。よって、新たなアップロード対象データ６をＴＣＵ記憶部１１２０が記憶できずに、ＴＣＵ１１がアップロード対象データ６を情報処理サーバー２にアップロードできないといった事態の発生を防止でき、車両１から情報処理サーバー２へのデータのアップロードを確実に実行できる。

通信制御部１１１４は、ＴＣＵ記憶部１１２０の空き残容量が所定容量以下であるときには、アップロード猶予条件が成立している場合であっても、狭域通信部１１３及び車車間通信部１１４より優先して広域通信部１１２によってアップロード対象データ６を送信する。

この構成によれば、アップロード対象データ６のアップロードを引き延ばせる場合でも、ＴＣＵ記憶部１１２０の空き残容量が所定容量以下であるときは、狭域通信部１１３及び車車間通信部１１４より優先して広域通信部１１２によってアップロード対象データ６を送信する。そのため、新たなアップロード対象データ６をＴＣＵ記憶部１１２０が記憶できずに、ＴＣＵ１１がアップロード対象データ６を情報処理サーバー２にアップロードできないといった事態の発生を防止でき、車両１から情報処理サーバー２へのデータのアップロードを確実に且つ速やかに実行できる。

アップロード対象データ６には、アップロード対象データ６が情報処理サーバー２に到達するまでに経由可能な中継車両の残台数を示す中継可能残台数が付加される。通信制御部１１１４は、車車間通信部１１４によってアップロード対象データ６を送信する際に、アップロード対象データ６に付加されている中継可能残台数を減少させる。アップロード猶予条件は、中継可能残台数が所定数以上であることである。

この構成によれば、中継可能残台数が所定数以上である場合、狭域通信部１１３又は車車間通信部１１４によってアップロード対象データ６を送信し、中継可能残台数が所定数を下回る場合、広域通信部１１２によってアップロード対象データ６を送信する。そのため、長期間に亘ってアップロード対象データ６が情報処理サーバー２にアップロードされないといった事態の発生を防止でき、車両１から情報処理サーバー２へのデータのアップロードを確実に実行できる。

アップロード対象データ６には、アップロード対象データ６の情報処理サーバー２への到達期限を示す期限情報が付加される。アップロード猶予条件は、アップロード対象データ６に付加されている期限情報が示す到達期限を過ぎていないことである。

この構成によれば、到達期限が過ぎていない場合、狭域通信部１１３又は車車間通信部１１４によってアップロード対象データ６を送信し、到達期限が過ぎている場合、広域通信部１１２によってアップロード対象データ６を送信する。そのため、長期間に亘ってアップロード対象データ６が情報処理サーバー２にアップロードされないといった事態の発生を防止でき、車両１から情報処理サーバー２へのデータのアップロードを確実に実行できる。

ＴＣＵ１１は、狭域通信部１１３の通信強度を取得する狭域通信強度取得部１１１２を備える。アップロード猶予条件は、狭域通信強度取得部１１１２が取得した通信強度が所定強度以上であることである。通信制御部１１１４は、狭域通信強度取得部１１１２が取得した通信強度が所定強度以上である場合、狭域通信部１１３によってアップロード対象データ６を送信する。

この構成によれば、狭域通信部の通信強度が所定強度以上である場合、狭域通信部１１３によりアップロード対象データ６を送信するため、車車間通信部１１４による送信及び広域通信部１１２による送信の利用を削減できる。よって、基地局３と通信するデータ容量の増加をより抑えつつ、車両１から情報処理サーバー２へのデータのアップロードを速やかに実行できる。

通信制御部１１１４は、広域通信部１１２によりアップロード対象データ６を送信する際に、広域通信契約者ＩＤ１１２３をアップロード対象データ６に付加して送信する。

この構成によれば、広域通信部１１２によってアップロード対象データ６を情報処理サーバー２にアップロードした広域通信契約者を、情報処理サーバー２が識別できる。よって、情報処理サーバー２を管理する主体は、広域通信契約者の車両１が、自車が送信元のアップロード対象データ６をアップロードしたのか、他の車両１が送信元のアップロード対象データ６をアップロードしたのかを認識でき、通信コストの還元等の対応を容易に行える。

通信制御部１１１４は、広域通信部１１２より送信するアップロード対象データ６が複数ある場合、容量が小さい順に、複数のアップロード対象データ６を送信する。

この構成によれば、アップロード対象データ６を広域通信部１１２で送信している際に対象車両がアクセスポイント通信可能エリアに位置した場合、データ容量が大きいアップロード対象データ６を狭域通信部１１３によって送信できる。よって、基地局３と通信するデータ容量の増加をより抑えつつ、車両１から情報処理サーバー２へのデータのアップロードを速やかに実行できる。

ＴＣＵ１１は、アクセスポイント通信可能エリアの位置を取得するエリア取得部１１１３を備える。通信制御部１１１４は、エリア取得部１１１３が取得したアクセスポイント通信可能エリアの位置に向かって進行する中継車両に、車車間通信部１１４によってアップロード対象データ６を送信する。

この構成によれば、より速やかにアップロードが可能な中継車両に対して、アップロード対象データ６を送信できるため、基地局３と通信するデータ容量の増加をより抑えつつ、車両１から情報処理サーバー２へのデータのアップロードをより速やかに実行できる。

なお、本発明は上記実施形態及び変形例の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

例えば、上述した実施形態及び変形例では、本発明の通信装置をＴＣＵ１１として例示した。しかしながら、本発明の通信装置は、ＴＣＵ１１に限定されず、車両１の搭乗者が所有するスマートフォン等の端末装置でもよい。

例えば、上述した実施形態及び変形例では、エリア取得部１１１３が地図データ１３Ａから、アクセスポイント通信可能エリアの位置及び範囲と、基地局通信可能エリアの位置及び範囲とを取得する場合を例示した。しかしながら、エリア取得部１１３の取得先は、地図データ１３Ａに限定されず、所定のデータベースや所定のサーバーでもよい。

例えば、上述した実施形態及び変形例では、広域通信部１１２によってアップロード対象データ６をアップロードする際、広域通信契約者ＩＤ１１２３を付加する場合を例示したが、広域通信契約者ＩＤ１１２３に代わって車両ＩＤ１１２２を付加してもよい。

例えば、車両１は、運転者が運転に関する操作を行うことで走行する手動運転が可能な車両でもよいし、運転者が運転に関する操作を行うことなく自動的に走行する自動運転が可能な車両でもよい。また、車両１は、例えばエンジン駆動の四輪車両や、モーター駆動式の電動車両、モーター及びエンジンを搭載したハイブリット車両等の車両である。なお、車両１は、四輪車両以外の車両でもよい。

例えば、上述実施形態において、図２、及び、図３に示したブロックは、本願発明を理解容易にするために構成要素を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

例えば、図４、及び、図５に示す動作のステップ単位は、ＴＣＵ１１の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ…車両、２…情報処理サーバー（所定サーバー）、３…基地局、４…アクセスポイント、６…アップロード対象データ、１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ…ＴＣＵ（通信装置）、１１０…ＴＣＵ制御部（制御部）、１１２…広域通信部、１１３…狭域通信部、１１４…車車間通信部、１１１２…狭域通信強度取得部（通信品質取得部）、１１１３…エリア取得部、１１１４…通信制御部、１１２０…ＴＣＵ記憶部（記憶部）、１１２１…通信用プログラム、１１２３…広域通信契約者ＩＤ（広域通信部による通信の契約を締結した契約者の識別情報）。

Claims (16)

1. 対象車両において使用される通信装置であって、
   基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、
   アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、
   前記対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、
   前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データを送信する通信制御部と、を備え、
   前記通信制御部は、
   前記アップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、
   前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信し、
   前記広域通信部による送信の優先度が所定値を上回るである場合、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
   通信装置。
2. 前記アップロード対象データを記憶する記憶部を備え、
   前記通信制御部は、
   前記記憶部が記憶する前記アップロード対象データを、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより前記アップロード対象データを送信し、送信後、前記記憶部から前記アップロード対象データを消去する、
   請求項１に記載の通信装置。
3. 前記アップロード対象データを記憶する記憶部を備え、
   前記優先度は、前記記憶部の空き残容量が小さいほど大きくなる数値であり、
   前記通信制御部は、
   前記優先度が前記所定値を上回る場合、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
   請求項１又は２に記載の通信装置。
4. 前記アップロード対象データには、前記アップロード対象データが前記所定サーバーに到達するまでに経由可能な前記中継車両の残台数を示す中継可能残台数が付加され、
   前記通信制御部は、前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信する際に、前記アップロード対象データに付加されている前記中継可能残台数を減少させ、
   前記アップロード猶予条件は、前記中継可能残台数が所定数以上であることである、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の通信装置。
5. 前記アップロード対象データには、前記アップロード対象データの前記所定サーバーへの到達期限を示す期限情報が付加され、
   前記アップロード猶予条件は、前記アップロード対象データに付加されている前記期限情報が示す前記到達期限が過ぎていないことである、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の通信装置。
6. 前記狭域通信部の通信品質を取得する通信品質取得部を備え、
   前記アップロード猶予条件は、前記通信品質取得部が取得した前記通信品質が所定品質以上であることであり、
   前記通信制御部は、前記通信品質取得部が取得した前記通信品質が前記所定品質以上である場合、前記狭域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の通信装置。
7. 前記通信制御部は、
   前記広域通信部により前記アップロード対象データを送信する際に、前記広域通信部による通信の契約を締結した契約者の識別情報を前記アップロード対象データに付加して送信する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の通信装置。
8. 前記通信制御部は、
   前記広域通信部によって送信する前記アップロード対象データが複数ある場合、容量が小さい順に、複数の前記アップロード対象データを送信する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の通信装置。
9. 前記第２通信エリアの位置を取得するエリア取得部を備え、
   前記通信制御部は、前記エリア取得部が取得した前記第２通信エリアの位置に向かって進行する前記中継車両に、前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の通信装置。
10. 基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、を備え、対象車両において使用される通信装置により実行される通信方法であって、
    所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、
    前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信し、
    前記広域通信部による送信の優先度が所定値を上回る場合、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
    通信方法。
11. 基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、を備え、対象車両において使用される通信装置の制御部を、
    所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する通信制御部として機能させ、
    前記通信制御部は、
    前記広域通信部による送信の優先度が所定値を上回る場合、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
    通信用プログラム。
12. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の通信装置を備えた車両。
13. 対象車両において使用される通信装置であって、
    基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、
    アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、
    前記対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、
    前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データを送信する通信制御部と、
    前記アップロード対象データを記憶する記憶部と、を備え、
    前記通信制御部は、
    前記アップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、
    前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信し、
    前記記憶部が記憶する前記アップロード対象データを、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより前記アップロード対象データを送信し、送信後、前記記憶部から前記アップロード対象データを消去し、
    前記記憶部の空き残容量が所定容量以下であるときには、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
    通信装置。
14. 基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データを記憶する記憶部と、を備え、対象車両において使用される通信装置により実行される通信方法であって、
    前記アップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、
    前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信し、
    前記記憶部が記憶する前記アップロード対象データを、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより前記アップロード対象データを送信し、送信後、前記記憶部から前記アップロード対象データを消去し、
    前記記憶部の空き残容量が所定容量以下であるときには、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
    通信方法。
15. 基地局との間で第１通信エリア内で無線通信を行う広域通信部と、アクセスポイントとの間で前記第１通信エリア内よりも狭い第２通信エリア内で無線通信を行う狭域通信部と、対象車両以外の中継車両と間で無線通信を行う車車間通信部と、所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データを記憶する記憶部と、を備え、対象車両において使用される通信装置の制御部を、
    所定サーバーをアップロード先として指定したアップロード対象データに対する所定のアップロード猶予条件が成立しているときは、前記広域通信部より優先して前記狭域通信部又は前記車車間通信部によって前記アップロード対象データを送信し、前記アップロード猶予条件が成立していないときには、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する通信制御部として機能させる、
    前記通信制御部は、
    前記記憶部が記憶する前記アップロード対象データを、前記広域通信部、前記狭域通信部、及び、前記車車間通信部のうちいずれかにより前記アップロード対象データを送信し、送信後、前記記憶部から前記アップロード対象データを消去し、
    前記記憶部の空き残容量が所定容量以下であるときには、前記アップロード猶予条件が成立している場合であっても、前記狭域通信部及び前記車車間通信部より優先して前記広域通信部によって前記アップロード対象データを送信する、
    通信用プログラム。
16. 請求項１３に記載の通信装置を備えた車両。

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