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JP7411398B2 - Rotating brush cleaning mechanism, suction body and vacuum cleaner equipped with it - Google Patents
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Description

本発明は、回転ブラシの清掃機構、それを備えた吸込口体および電気掃除機に関する。 The present invention relates to a rotating brush cleaning mechanism, a suction port body equipped with the same, and a vacuum cleaner.

従来の電気掃除機の吸込口体として、特許文献1-3には、回転する回転ブラシに接触して回転ブラシに付着した塵埃や繊維状ダスト(髪の毛、糸屑等)を取り除いて清掃する接触部材が設けられた吸込口体が提案されている。 Patent Documents 1 to 3 describe a suction port body for a conventional vacuum cleaner that comes into contact with a rotating rotating brush and removes dust and fibrous dust (hair, lint, etc.) attached to the rotating brush for cleaning. A suction port body provided with a member has been proposed.

特開平5-103739号公報Japanese Patent Application Publication No. 5-103739 特開平5-103740号公報Japanese Patent Application Publication No. 5-103740 特開平6-86743号公報Japanese Patent Application Publication No. 6-86743

特許文献1の場合、回転ブラシを清掃する際、接触部材(接触子)が回転ブラシに接触するようユーザーがつまみを前方へ移動させる操作が必要となっている。そのため、室内の清掃後にユーザーがつまみの操作を忘れて回転ブラシの清掃が行われない場合がある。また、ユーザーは腰を屈めて吸込口体のつまみを操作するため、ユーザーにとっては足腰に負担がかかっていた。
特許文献2の場合も、回転ブラシを清掃する際、接触部材(棒状接触体)が回転ブラシに接触するようユーザーがブラシ清掃レバーを前方へ移動させる操作が必要となっているため、特許文献1と同様の問題がある。
In the case of Patent Document 1, when cleaning the rotating brush, the user is required to move the knob forward so that the contact member (contactor) comes into contact with the rotating brush. Therefore, the user may forget to operate the knob after cleaning the room, and the rotating brush may not be cleaned. Additionally, the user has to bend down to operate the knob on the suction port, which puts a strain on the user's legs and back.
In the case of Patent Document 2 as well, when cleaning the rotating brush, the user needs to move the brush cleaning lever forward so that the contact member (rod-shaped contact body) comes into contact with the rotating brush. There is a similar problem.

特許文献3の場合、回転ブラシに接触部材(櫛)を近接して設けることにより、回転ブラシの回転中は常に接触部材が回転ブラシに接触するようになっている。そのため、回転ブラシが回転ブラシ用モータによって回転する場合は、回転ブラシ用モータへの負荷が大きくなる。また、回転ブラシが気流によって回転するタービンによって回転する場合、回転ブラシの回転力はモータ駆動の場合よりも弱いため、接触部材との摩擦抵抗によって回転ブラシの回転力がさらに低下してしまう。 In the case of Patent Document 3, by providing a contact member (comb) close to the rotating brush, the contact member always comes into contact with the rotating brush while the rotating brush is rotating. Therefore, when the rotating brush is rotated by the rotating brush motor, the load on the rotating brush motor increases. Furthermore, when the rotating brush is rotated by a turbine that is rotated by airflow, the rotating force of the rotating brush is weaker than when driven by a motor, so the rotating force of the rotating brush is further reduced due to frictional resistance with the contact member.

本発明は、このような課題に鑑みなされた回転ブラシの清掃機構、それを備えた吸込口体および電気掃除機用のスタンドを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cleaning mechanism for a rotating brush, a suction port body equipped with the cleaning mechanism, and a stand for a vacuum cleaner.

本発明によれば、電気掃除機の吸込口体の吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシに接触可能な櫛部を備え、
前記櫛部は、前記吸込口体の内部の可動部分に設けられて前記可動部分の動きと連動して 回転中の前記回転ブラシと接触して、または、前記吸込口体の外部に設けられて回転中の前記回転ブラシと接触して、前記回転ブラシに付着したダストを掻き取るように構成された回転ブラシの清掃機構が提供される。
また、本発明によれば、前記清掃機構を備えた吸込口体および電気掃除機が提供される。
According to the present invention, the vacuum cleaner includes a comb portion that can come into contact with a rotating brush rotatably provided at the suction port of the suction port body,
The comb part is provided on a movable part inside the suction port body and contacts the rotating brush that is rotating in conjunction with the movement of the movable part, or is provided on the outside of the suction port body and rotates in conjunction with the movement of the movable part. A rotating brush cleaning mechanism is provided that is configured to come into contact with the rotating brush therein and scrape off dust adhering to the rotating brush.
Further, according to the present invention, a suction port body and a vacuum cleaner including the cleaning mechanism are provided.

本発明によれば、ユーザーの手を煩わせることなく吸込口体の回転ブラシのメンテナンスを容易に行うことができる。 According to the present invention, maintenance of the rotating brush of the suction port body can be easily performed without bothering the user.

本発明に係る電気掃除機の第1実施形態を斜め前方から視た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of a vacuum cleaner according to the present invention, viewed diagonally from the front. 第1実施形態の電気掃除機の制御系を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control system of the vacuum cleaner of a 1st embodiment. 図1の電気掃除機における吸込口体を斜め前方から視た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the suction port body of the vacuum cleaner shown in FIG. 1 as viewed diagonally from the front. 図3の吸込口体を斜め下方から視た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the suction port body of FIG. 3 viewed diagonally from below. 図1の吸込口体の左側断面図である。It is a left side sectional view of the suction port body of FIG. 第1実施形態の電気掃除機の制御方法のフローチャートである。It is a flow chart of the control method of the vacuum cleaner of a 1st embodiment. 第1実施形態の吸込口体の清掃状態を説明する図である。It is a figure explaining the cleaning state of the suction port body of a 1st embodiment. 第1実施形態の吸込口体のバンパーが壁面に衝突した状態を説明する図である。It is a figure explaining the state where the bumper of the suction port object of a 1st embodiment collided with a wall surface. 第1実施形態の吸込口体の回転ブラシ清掃モードを説明する図である。It is a figure explaining the rotating brush cleaning mode of the suction port body of 1st Embodiment. 第2実施形態の吸込口体の底面図である。It is a bottom view of the suction port body of 2nd Embodiment. 第2実施形態の吸込口体の清掃状態を説明する図である。It is a figure explaining the cleaning state of the suction port body of 2nd Embodiment. 第2実施形態の吸込口体を後方のユーザー側へ移動させていく状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which moves the suction port body of 2nd Embodiment to the back user side. 第2実施形態の吸込口体をユーザー側へ移動させた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state where the suction port body of 2nd Embodiment was moved to the user side. 第3実施形態の吸込口体の底面図である。It is a bottom view of the suction port body of 3rd Embodiment. 第3実施形態の吸込口体の清掃状態を説明する図である。It is a figure explaining the cleaning state of the suction port body of 3rd Embodiment. 第3実施形態の吸込口体を後方のユーザー側へ移動させていく状態を説明する図である。It is a figure explaining the state where the suction port body of 3rd Embodiment is moved to the back user side. 第3実施形態の吸込口体をユーザー側へ移動させた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state where the suction port body of 3rd Embodiment was moved to the user side. 第4実施形態の電気掃除機用のスタンドを斜め前方から視た斜視図である。It is a perspective view of the stand for vacuum cleaners of a 4th embodiment seen diagonally from the front. 図18のスタンドの載置台上に吸込口体が移動していく状態を説明する図である。19 is a diagram illustrating a state in which the suction port body is moved onto the mounting table of the stand in FIG. 18. FIG. 図18のスタンドの櫛部にて回転ブラシが清掃されている状態を説明する図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which the rotating brush is being cleaned in the comb portion of the stand in FIG. 18; 第4実施形態の吸込口体の回転ブラシ清掃モードを説明する図である。It is a figure explaining the rotating brush cleaning mode of the suction port body of 4th Embodiment. 第4実施形態の電気掃除機の制御方法のフローチャートである。It is a flowchart of the control method of the vacuum cleaner of 4th Embodiment.

本発明に係る回転ブラシの清掃機構は、各種電気掃除機の吸込口体に設けられた回転ブラシを清掃する機構であり、吸込口体の内部に清掃機構が設けられた後述の第1~第3実施形態と、吸込口体の外部に清掃機構が設けられた後述の第4実施形態が例示される。
また、第1~第3実施形態においては、スティック型電気掃除機の吸込口体内に本発明に係る回転ブラシの清掃機構が設けられた場合を代表的に例示するが、この清掃機構はハンディ型、キャニスター型、アップライト型等の電気掃除機の吸込口体に設けることが可能である。
また、第1~第3実施形態においては、吸込口体の回転ブラシがモータ駆動式の場合を例示するが、この清掃機構はタービン駆動式の回転ブラシを有する吸込口体にも適用可能である。
以下、図面を参照しながら本発明に係る回転ブラシの清掃機構の各実施形態について詳説する。
A rotating brush cleaning mechanism according to the present invention is a mechanism for cleaning a rotating brush provided in a suction port body of various vacuum cleaners, and is a mechanism for cleaning a rotating brush provided in a suction port body of various vacuum cleaners. The third embodiment and the fourth embodiment described later in which a cleaning mechanism is provided outside the suction port body are illustrated.
Further, in the first to third embodiments, a case where the rotating brush cleaning mechanism according to the present invention is provided in the suction port of a stick-type vacuum cleaner is typically illustrated, but this cleaning mechanism is a handy-type vacuum cleaner. , canister type, upright type, etc. vacuum cleaners.
Further, in the first to third embodiments, the case where the rotating brush of the suction port body is motor-driven is illustrated, but this cleaning mechanism is also applicable to a suction port body having a turbine-driven rotating brush. .
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, each embodiment of a rotating brush cleaning mechanism according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1実施形態)
<電気掃除機の全体構成>
図1は本発明に係る電気掃除機の第1実施形態を斜め前方から視た斜視図であり、図2は第1実施形態の電気掃除機の制御系を説明するブロック図である。
図1と図2に示すように、この電気掃除機1は、掃除機本体10と、掃除機本体10に着脱可能に装着されるバッテリー40と、掃除機本体10に着脱可能に接続される一端91aを有する延長管90と、延長管90の他端91bと着脱可能に接続される吸込口体50とを備える。また、電気掃除機1においては、延長管90を介さずに、掃除機本体10に吸込口体50を直接接続して使用することもできる。
なお、第1実施形態では、代表的にコードレスタイプのスティック型電気掃除機を例示しているが、本発明の吸込口体50はハンディ型、キャニスター型、アップライト型等の電気掃除機にも適用可能である。
(First embodiment)
<Overall configuration of vacuum cleaner>
FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of a vacuum cleaner according to the present invention, viewed diagonally from the front, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the vacuum cleaner of the first embodiment.
As shown in FIGS. 1 and 2, this vacuum cleaner 1 includes a vacuum cleaner body 10, a battery 40 that is detachably attached to the vacuum cleaner body 10, and one end that is detachably connected to the vacuum cleaner body 10. The extension tube 90 includes an extension tube 90 having a diameter 91a, and a suction port body 50 that is detachably connected to the other end 91b of the extension tube 90. Further, in the vacuum cleaner 1, the suction port body 50 can be directly connected to the vacuum cleaner main body 10 without using the extension pipe 90.
In addition, in the first embodiment, a cordless stick-type vacuum cleaner is typically illustrated, but the suction port body 50 of the present invention can also be applied to vacuum cleaners such as a handy type, a canister type, and an upright type. Applicable.

掃除機本体10は、電動送風機22を内蔵する送風部としての駆動装置20と、駆動装置20に着脱可能に装着される集塵部としての集塵装置30とを備える。 The vacuum cleaner main body 10 includes a drive device 20 as a blower unit that includes an electric blower 22, and a dust collector 30 as a dust collector that is detachably attached to the drive device 20.

駆動装置20は、制御部23と、バッテリー40の装着部に設けられてバッテリー40の複数の給電端子と電気的に接続可能な複数の受電端子(不図示)とを有し、複数の受電端子はリード線を介して制御部23と電気的に接続されている。
また、駆動装置20は操作ボタン21を有するハンドル22を後部に有しており、操作ボタン21はリード線を介して制御部23と電気的に接続されている。
The drive device 20 includes a control unit 23 and a plurality of power receiving terminals (not shown) that are provided in a mounting portion of the battery 40 and can be electrically connected to the plurality of power feeding terminals of the battery 40. is electrically connected to the control section 23 via lead wires.
Further, the drive device 20 has a handle 22 having an operation button 21 at the rear thereof, and the operation button 21 is electrically connected to a control section 23 via a lead wire.

集塵装置30は、サイクロン方式であり、集塵容器31と、集塵容器31に着脱可能に装着されるフィルター部32とを有し、集塵容器31内に空気と共に流入した比較的大きな塵埃を空気から遠心分離し、比較的小さな塵埃をフィルター部32にて捕捉するように構成されている。 The dust collector 30 is of a cyclone type, and includes a dust collection container 31 and a filter section 32 that is detachably attached to the dust collection container 31, and collects relatively large dust particles that have flowed into the dust collection container 31 together with air. is centrifugally separated from the air, and relatively small dust is captured by the filter section 32.

延長管90は、管本体91と、管本体61に沿って設けられた複数の導電ケーブル92とを備える。
また、複数の導電ケーブル92は、一端91a側に設けられたピン形端子92aと、他端91b側に設けられたクリップ形端子92bとをそれぞれ有する。
The extension tube 90 includes a tube body 91 and a plurality of conductive cables 92 provided along the tube body 61.
Further, each of the plurality of conductive cables 92 has a pin-type terminal 92a provided on one end 91a side and a clip-type terminal 92b provided on the other end 91b side.

図3は図1の電気掃除機における吸込口体を斜め前方から視た斜視図であり、図4は図3の吸込口体を斜め下方から視た斜視図であり、図5は図1の吸込口体の左側断面図である。
図1-図5に示すように、吸込口体50は、吸込口本体51と、前後方向の軸心P1を中心として回動可能に吸込口本体71と結合した関節部55と、軸心P1と直交する軸心P2を中心として回動可能に関節部55と結合した接続管部59とを備える。
3 is a perspective view of the suction port in the vacuum cleaner shown in FIG. 1, seen diagonally from the front, FIG. 4 is a perspective view of the suction port shown in FIG. 3, seen diagonally from below, and FIG. 5 is a perspective view of the suction port shown in FIG. It is a left side sectional view of a suction port body.
As shown in FIGS. 1 to 5, the suction port body 50 includes a suction port body 51, a joint portion 55 rotatably coupled to the suction port body 71 about an axis P1 in the front-rear direction, and a joint portion 55 that is rotatably coupled to the suction port body 71, The connecting tube part 59 is rotatably coupled to the joint part 55 about an axis P2 perpendicular to the connecting pipe part 59.

吸込口本体51は、底部52aに吸込口52aaを有する筐体52と、筐体52内の吸込口52aaの近傍に回転可能に設けられた回転ブラシ61と、回転ブラシ61を回転させる回転ブラシ用モータ62と、回転ブラシ用モータ62と電気的に接続された図示しないモータ駆動回路と、先端にピン形端子63aを有しモータ駆動回路と電気的に接続された複数の導電ケーブル63と、回転ブラシ用モータ62の回転力を回転ブラシ61に伝達する回転力伝達機構64(例えば、プーリ・ベルト機構)とを備える。 The suction port main body 51 includes a housing 52 having a suction port 52aa on a bottom portion 52a, a rotary brush 61 rotatably provided near the suction port 52aa in the housing 52, and a rotary brush for rotating the rotary brush 61. A motor 62, a motor drive circuit (not shown) electrically connected to the rotating brush motor 62, a plurality of conductive cables 63 having pin-shaped terminals 63a at their tips and electrically connected to the motor drive circuit, A rotational force transmission mechanism 64 (for example, a pulley belt mechanism) that transmits the rotational force of the brush motor 62 to the rotating brush 61 is provided.

吸込口体50と延長管90とが接続された状態において、吸込口体50の複数の導電ケーブル63のピン形端子63aは、延長管90の複数の導電ケーブル92のクリップ形端子92bに差し込まれて電気的に接続されている。
また、延長管90と掃除機本体10とが接続された状態において、延長管90の複数の導電ケーブル92のピン形端子92aは、掃除機本体10内に設けられた複数の導電ケーブル26のクリップ形端子26aに差し込まれて電気的に接続されている。なお、延長管90を介さずに、掃除機本体10に吸込口体50を直接接続して使用する場合、クリップ形端子26aにピン形端子63aが差し込まれて電気的に接続される。
In the state where the suction port body 50 and the extension pipe 90 are connected, the pin-shaped terminals 63a of the plurality of conductive cables 63 of the suction port body 50 are inserted into the clip-type terminals 92b of the plurality of conductive cables 92 of the extension pipe 90. electrically connected.
In addition, in the state where the extension tube 90 and the vacuum cleaner body 10 are connected, the pin-shaped terminals 92a of the plurality of conductive cables 92 of the extension tube 90 are connected to the clips of the plurality of conductive cables 26 provided in the vacuum cleaner body 10. It is inserted into the shaped terminal 26a and electrically connected. Note that when the suction port body 50 is directly connected to the cleaner main body 10 without using the extension tube 90, the pin-type terminal 63a is inserted into the clip-type terminal 26a for electrical connection.

図2に示すように、導電ケーブル26は、制御部23と電気的に接続されている(図2参照)。また、制御部23は、図示しない導電ケーブルを介してバッテリー40と電気的に接続されると共に、導電ケーブル25を介して電動送風機22と電気的に接続されている。 As shown in FIG. 2, the conductive cable 26 is electrically connected to the control unit 23 (see FIG. 2). Further, the control unit 23 is electrically connected to the battery 40 via a conductive cable (not shown), and is electrically connected to the electric blower 22 via a conductive cable 25.

図1と図2に示すように、掃除機本体10の電動送風機22の駆動時において、集塵容器31内に流入した塵埃含有空気のうち、比較的大きな第1の塵埃の一部は集塵容器31内を旋回して遠心分離され、他の第1の塵埃はフィルター部32の集塵容器31内の図示しない内筒部に設けられたメッシュ部にて捕獲される。メッシュ部を通過した比較的微細な第2の塵埃は、フィルター部32の図示しないフィルター本体にて捕獲される。フィルター本体を通過することにより塵埃が除去された空気は、駆動装置20内の電動送風機22を通過して図示しない排気口から排気される。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the electric blower 22 of the vacuum cleaner body 10 is driven, a portion of the relatively large first dust of the dust-containing air flowing into the dust collection container 31 is collected. The dust is rotated inside the container 31 and centrifuged, and other first dust is captured by a mesh section provided in an inner cylindrical section (not shown) in the dust collection container 31 of the filter section 32 . The relatively fine second dust that has passed through the mesh section is captured by a filter body (not shown) of the filter section 32. The air from which dust has been removed by passing through the filter body passes through an electric blower 22 in the drive device 20 and is exhausted from an exhaust port (not shown).

なお、電動送風機22の駆動時においては、回転ブラシ用モータ62も駆動して回転ブラシ61が回転するよう制御部23にて制御されている。また、制御部23は、後述の清掃機構70による回転ブラシ61の清掃時に回転ブラシ61が逆回転するよう回転ブラシ用モータ62を制御する。これについて詳しくは後述する。 Note that when the electric blower 22 is driven, the control unit 23 controls the rotating brush motor 62 to also drive and rotate the rotating brush 61. Further, the control unit 23 controls the rotary brush motor 62 so that the rotary brush 61 rotates in the reverse direction when the rotary brush 61 is cleaned by a cleaning mechanism 70, which will be described later. This will be described in detail later.

<吸込口体の具体的な構造について>
図3は図1の電気掃除機における吸込口体を斜め前方から視た斜視図であり、図4は図3の吸込口体を斜め下方から視た斜視図であり、図5は図1の吸込口体の左側断面図である。なお、図1、図3-図5中に、電気掃除機1の吸込口体50にて床面を清掃するときの使用者が視た前後左右上下方向を矢印にて示しており、吸込口体50の構造はこの前後左右上下方向に基づいて説明される。
<About the specific structure of the suction port body>
3 is a perspective view of the suction port in the vacuum cleaner shown in FIG. 1, seen diagonally from the front, FIG. 4 is a perspective view of the suction port shown in FIG. 3, seen diagonally from below, and FIG. 5 is a perspective view of the suction port shown in FIG. It is a left side sectional view of a suction port body. In addition, in FIGS. 1, 3 to 5, arrows indicate the front, back, left, right, up and down directions as seen by the user when cleaning the floor surface with the suction port body 50 of the vacuum cleaner 1. The structure of the body 50 will be explained based on the front, back, left, right, top and bottom directions.

図1-図5に示すように、吸込口体50において、吸込口本体51の筐体52は、左右方向に延びる吸込口52aaを有する底部52aと、周囲部52bと、上部52cとを有し、筐体52の周囲部52bの前端に左右方向に延びるバンパー53が設けられている。なお、図4では、吸込口体50から回転ブラシ61が取り外された状態を図示している。 As shown in FIGS. 1 to 5, in the suction port body 50, the casing 52 of the suction port main body 51 includes a bottom portion 52a having a suction port 52aa extending in the left-right direction, a surrounding portion 52b, and an upper portion 52c. A bumper 53 extending in the left-right direction is provided at the front end of the peripheral portion 52b of the housing 52. Note that FIG. 4 shows a state in which the rotating brush 61 is removed from the suction port body 50.

筐体52は、平面的に視て略T字形に形成されており、左右方向に延びる前部52xと、前部52xの左右方向の中間部から後方へ突出した後部52yとを有している。
筐体52の前部52xの底部52aには、吸込口52aaが設けられると共に、吸込口52aaよりも後方位置に安全スイッチ65が設けられている。なお、安全スイッチ65は、吸込口体50が床面から浮き上がると回転ブラシ用モータ62の駆動を停止するスイッチである。
筐体52の後部52yには、後輪66が設けられている。
The housing 52 is formed into a substantially T-shape when viewed from above, and has a front part 52x extending in the left-right direction and a rear part 52y protruding rearward from a middle part in the left-right direction of the front part 52x. .
A suction port 52aa is provided at the bottom 52a of the front portion 52x of the housing 52, and a safety switch 65 is provided at a position rearward of the suction port 52aa. Note that the safety switch 65 is a switch that stops driving the rotary brush motor 62 when the suction port body 50 rises from the floor surface.
A rear wheel 66 is provided at the rear portion 52y of the housing 52.

筐体52における底部52aの前端と周囲部52bの前端との間の角部には、吸込口52aaの前端が切欠き状に設けられており、吸込口52aaの前端にバンパー53の湾曲した下端部53aが入り込んでいる。
バンパー53の下端部53aは、通常、回転ブラシ61と接触しない位置にあり、バンパー53が障害物(例えば室内の壁面)に衝突すると下端部53aが回転ブラシ61側へ移動して回転ブラシ61と接触する。
The front end of a suction port 52aa is provided in a notch shape at the corner between the front end of the bottom portion 52a and the front end of the peripheral portion 52b in the housing 52, and the curved lower end of the bumper 53 is provided at the front end of the suction port 52aa. The portion 53a is inserted.
The lower end 53a of the bumper 53 is normally located at a position where it does not come into contact with the rotating brush 61. When the bumper 53 collides with an obstacle (for example, a wall in a room), the lower end 53a moves toward the rotating brush 61 and comes into contact with the rotating brush 61. Contact.

このバンパー53の下端部53aの内面には、回転ブラシ61を清掃するための清掃機構70が設けられている。
第1実施形態の場合、清掃機構70は、バンパー53の下端部53aの内面の長手方向(左右方向)に沿って略等間隔で設けられた複数の櫛歯71aからなる櫛部71にて構成されている。
また、第1実施形態の場合、櫛歯71aは、側面視略直角三角形のリブにて構成されており、バンパー53の下端部53aが回転ブラシ61側へ移動したときに櫛歯71aの直角部分が回転ブラシ61と接触するようになっている。より詳しくは、櫛歯71aの直角部分を形成する上側の一辺71aa(図5参照)に対して、櫛歯71aと回転ブラシ61とが接触した際、この一辺71aaと接する部分の回転ブラシ61の回転方向が略直角となるように、櫛歯71aの形状、バンパー53の下端部53aの形状および移動範囲等が考慮されている。
A cleaning mechanism 70 for cleaning the rotating brush 61 is provided on the inner surface of the lower end 53a of the bumper 53.
In the case of the first embodiment, the cleaning mechanism 70 includes a comb portion 71 including a plurality of comb teeth 71a provided at approximately equal intervals along the longitudinal direction (left-right direction) of the inner surface of the lower end portion 53a of the bumper 53. ing.
Further, in the case of the first embodiment, the comb teeth 71a are constituted by ribs having a substantially right triangle shape when viewed from the side. comes into contact with the rotating brush 61. More specifically, when the comb teeth 71a and the rotating brush 61 come into contact with the upper side 71aa (see FIG. 5) forming the right angle part of the comb teeth 71a, the portion of the rotating brush 61 in contact with this side 71aa The shape of the comb teeth 71a, the shape of the lower end 53a of the bumper 53, the range of movement, etc. are taken into consideration so that the direction of rotation is approximately at right angles.

筐体52の周囲部52bは、底部52aの吸込口52aaを含む前部52xを前後左右から包囲する部分である。
筐体52の上部52cは、周囲部52bと連設されて底部52aを覆う部分であり、後端側の左右方向の中間部には関節部55と接続する筒状の接続部52caを有している。なお、吸込口本体51の吸込口52aaと接続部52caとの間は通風路52zとなっている。
The peripheral portion 52b of the housing 52 is a portion that surrounds the front portion 52x including the suction port 52aa of the bottom portion 52a from the front, rear, left and right sides.
The upper part 52c of the housing 52 is a part connected to the surrounding part 52b and covers the bottom part 52a, and has a cylindrical connecting part 52ca connected to the joint part 55 at the middle part in the left-right direction on the rear end side. ing. Note that a ventilation path 52z is formed between the suction port 52aa of the suction port main body 51 and the connecting portion 52ca.

関節部55は、吸込口本体51の接続部52caに前後方向の軸心P1を中心として回動可能に結合した前端を有すると共に、接続管部59の後述する基端接続部59aを軸心P1と直交する軸心P2を中心として回動可能に受け入れる凹部58baを有している。この凹部58baは、下部と上部に設けられた大小2つの凹曲面部を有している。 The joint portion 55 has a front end rotatably coupled to the connecting portion 52ca of the suction port main body 51 about an axis P1 in the front-rear direction, and connects a proximal end connecting portion 59a of the connecting tube portion 59, which will be described later, to an axis P1. It has a recessed portion 58ba which is rotatably received around an axis P2 perpendicular to the axis P2. This recessed portion 58ba has two large and small concave curved surface portions provided at a lower portion and an upper portion.

接続管部59は、吸込口体50内を空気が流れる方向(以下、「気流方向」という)の上流側に設けられた前記基端接続部59aと、掃除機本体10と直接または延長管90を介して着脱可能に接続される気流方向下流側の先端接続部59bとを有している。
基端接続部59aは、関節部55における上部の小さい凹曲面部と摺接可能な凸曲面部59aaを有すると共に、関節部55における下部の大きい凹曲面部と摺接可能な摺接端部59abを有している。なお、接続管部59における先端接続部59bの周囲には一対の前記ピン形端子63aが設けられている。
The connecting pipe portion 59 connects the base end connecting portion 59a provided on the upstream side in the direction in which air flows within the suction port body 50 (hereinafter referred to as the “airflow direction”), and the vacuum cleaner main body 10 directly or with the extension pipe 90. It has a distal end connecting portion 59b on the downstream side in the airflow direction which is detachably connected via the airflow direction.
The base end connecting portion 59a has a convex curved surface portion 59aa that can be slidably contacted with a small concave curved surface portion at the upper portion of the joint portion 55, and a sliding contact end portion 59ab that can be slidably contacted with a large concave curved surface portion at the lower portion of the joint portion 55. have. Note that a pair of pin-shaped terminals 63a are provided around the tip connecting portion 59b of the connecting tube portion 59.

<電気掃除機による床面清掃および回転ブラシの清掃について>
図6は第1実施形態の電気掃除機の制御方法のフローチャートであり、図7は第1実施形態の吸込口体の清掃状態を説明する図である。また、図8は第1実施形態の吸込口体のバンパーが壁面に衝突した状態を説明する図であり、図9は第1実施形態の吸込口体の回転ブラシ清掃モードを説明する図である。
図1-図9を参照しながら、第1実施形態の電気掃除機1による床面清掃および回転ブラシ61の清掃について説明する。
<About cleaning the floor surface with a vacuum cleaner and cleaning the rotating brush>
FIG. 6 is a flowchart of a method for controlling a vacuum cleaner according to the first embodiment, and FIG. 7 is a diagram illustrating a cleaning state of the suction port body according to the first embodiment. Further, FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the bumper of the suction port body of the first embodiment collides with a wall surface, and FIG. 9 is a diagram illustrating a rotating brush cleaning mode of the suction port body of the first embodiment. .
Floor cleaning and cleaning of the rotating brush 61 by the vacuum cleaner 1 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

まず、オペレーター(ユーザー)が掃除機本体10の操作ボタン21のうちの運転開始ボタンをONすることにより、運転が開始し、前述のように吸込口体50を前後方向に往復移動させて床面Fの清掃が行われる。このとき、電動送風機22が通常の出力で駆動すると共に、回転ブラシ61は矢印A方向(左側から見て反時計回り方向)に正回転する。なお、この床面清掃時に回転ブラシ61に塵埃、髪の毛、糸屑等のダストDが絡まって付着する場合がある(図7参照)。 First, when the operator (user) turns on the operation start button of the operation buttons 21 of the vacuum cleaner main body 10, the operation starts, and as described above, the suction port body 50 is reciprocated in the front and back direction to clean the floor surface. F is cleaned. At this time, the electric blower 22 is driven with a normal output, and the rotating brush 61 rotates forward in the direction of arrow A (counterclockwise when viewed from the left). Note that during this floor cleaning, dust D such as dust, hair, thread waste, etc. may become entangled and adhere to the rotating brush 61 (see FIG. 7).

この電気掃除機1では、図6に示すように、制御部23は、ステップ1において、回転ブラシ用モータ62の電流値を読み取り、ステップ2において、回転ブラシ用モータ62の電流値が通常運転より高いか否か判断する。
制御部23は、回転ブラシ用モータ62の電流値が通常運転より高くないと判断した場合、通常の出力での運転を継続する(ステップ3)。
一方、制御部23は、回転ブラシ用モータ62の電流値が通常運転より高いと判断した場合、電動送風機22の出力を上げ、吸引力をアップさせる(ステップ4)。例えば、図8に示すように、吸込口体50のバンパー53が室内の壁面Wや家具などの障害物に衝突することにより、バンパー53の下端部53aおよび清掃機構70としての櫛部71が後方へ移動して回転ブラシ61と接触する。これにより、回転ブラシ用モータ62の負荷が増加して電流値が上昇する。
それに加え、櫛部71によって回転ブラシ61に付着したダストDが掻き取られる。つまり、櫛部71は、バンパー53が後方へ移動するという吸込口体50の動作と連動して回転中の回転ブラシ61に押し付けられて接触し、回転ブラシ61に付着したダストDを掻き取る。この結果、回転ブラシ61が清掃される。
In this vacuum cleaner 1, as shown in FIG. 6, the control unit 23 reads the current value of the rotating brush motor 62 in step 1, and in step 2, the current value of the rotating brush motor 62 is lower than the normal operation. Decide whether it is high or not.
When the control unit 23 determines that the current value of the rotary brush motor 62 is not higher than normal operation, it continues the operation at the normal output (step 3).
On the other hand, when the control unit 23 determines that the current value of the rotary brush motor 62 is higher than the normal operation, the control unit 23 increases the output of the electric blower 22 to increase the suction force (step 4). For example, as shown in FIG. 8, when the bumper 53 of the suction port body 50 collides with an obstacle such as an indoor wall W or furniture, the lower end 53a of the bumper 53 and the comb part 71 as the cleaning mechanism 70 move backward. It moves and comes into contact with the rotating brush 61. As a result, the load on the rotating brush motor 62 increases and the current value increases.
In addition, the dust D attached to the rotating brush 61 is scraped off by the comb portion 71. That is, the comb part 71 is pressed against and comes into contact with the rotating brush 61 which is rotating in conjunction with the movement of the suction port body 50 in which the bumper 53 moves rearward, and scrapes off the dust D attached to the rotating brush 61. As a result, the rotating brush 61 is cleaned.

制御部23は、ステップ5において、回転ブラシ用モータ62の電流値が通常運転より高い状態が所定時間以上継続したか否かを判断する。なお、この時間は特に限定されるものではなく、例えば、3秒前後(2-5秒程度)が適当である。
制御部23は、ステップ4において所定時間以上継続したと判断した場合、回転ブラシ清掃モードへ移行する(ステップ6)。例えば、ユーザーが意識的にバンパー53を壁面Wに所定時間以上押し付けることにより、回転ブラシ清掃モードに移行する。
In step 5, the control unit 23 determines whether the state in which the current value of the rotating brush motor 62 is higher than the normal operation continues for a predetermined period of time or more. Note that this time is not particularly limited, and, for example, around 3 seconds (about 2-5 seconds) is appropriate.
When the control unit 23 determines in step 4 that the cleaning has continued for a predetermined period of time or more, the controller 23 shifts to the rotating brush cleaning mode (step 6). For example, when the user consciously presses the bumper 53 against the wall surface W for a predetermined period of time or more, the rotating brush cleaning mode is entered.

この回転ブラシ清掃モードでは、図9に示すように、回転ブラシ61が矢印B方向(左側から見て時計回り方向)に逆回転するよう、制御部23が回転ブラシ用モータ62を制御する。回転ブラシ清掃モードは、所定時間行われる。この時間は特に限定されるものではなく、例えば、3秒前後(2-5秒程度)が適当である。また、回転ブラシ清掃モードでは、電動送風機22の出力をさらにアップさせてもよい。なお、ユーザーが意識的にバンパー53を壁面Wに押し付け続けることで電流値が通常運転より高い状態が続き、この間、回転ブラシ清掃モードが継続してもよい。 In this rotary brush cleaning mode, as shown in FIG. 9, the control unit 23 controls the rotary brush motor 62 so that the rotary brush 61 rotates backward in the direction of arrow B (clockwise when viewed from the left). The rotating brush cleaning mode is performed for a predetermined period of time. This time is not particularly limited, and, for example, around 3 seconds (about 2-5 seconds) is appropriate. Furthermore, in the rotating brush cleaning mode, the output of the electric blower 22 may be further increased. Note that if the user consciously continues to press the bumper 53 against the wall surface W, the current value may continue to be higher than in normal operation, and the rotating brush cleaning mode may continue during this period.

回転ブラシ清掃モードでは、回転ブラシ61が自動的に逆回転するため、櫛部71に溜まったダストDの塊が逆回転する回転ブラシ61と同じ方向に流れて通風路52z側へ送り込まれ、櫛部71からダストDの塊が除去される。このとき、電動送風機22の出力が通常出力よりもアップしている場合、強い吸引力によってダストDの塊が通風路52z側へ流れやすくなる。なお、回転ブラシ清掃モード中に吸込口体50を前後方向に往復移動させて床面Fの清掃を行ってもよい。 In the rotating brush cleaning mode, since the rotating brush 61 automatically rotates in reverse, the lumps of dust D accumulated on the comb portion 71 flow in the same direction as the rotating brush 61 rotating in the reverse direction, and are sent to the ventilation path 52z side. A lump of dust D is removed from. At this time, if the output of the electric blower 22 is higher than the normal output, the mass of dust D tends to flow toward the ventilation path 52z due to the strong suction force. Note that the floor surface F may be cleaned by moving the suction port body 50 back and forth in the rotating brush cleaning mode.

回転ブラシ清掃モードが終了すると、制御部23は、回転ブラシ61が正回転するよう回転ブラシ用モータ62を制御する。また、回転ブラシ清掃モード終了後、制御部23は、ステップ7において、操作ボタン21のうちの切ボタンが押されたか否かを判断し、押されたと判断した場合は運転を終了する。
また、制御部23は、ステップ5において回転ブラシ用モータ62の電流値が通常運転より高い状態が所定時間以上継続していないと判断した場合、および、ステップ7において切ボタンが押されていないと判断した場合は、電動送風機22を通常の出力に戻して運転する(ステップ3)。なお、ステップ3を経た後は、ステップ1以降を繰り返す。
なお、図示していないが、ステップ3とステップ1の間に、切りボタンが押されたか否かを判断するステップが設けられており、押されたと判断した場合は運転を終了し、押されていないと判断した場合はステップ1以降を繰り返す。
When the rotating brush cleaning mode ends, the control unit 23 controls the rotating brush motor 62 so that the rotating brush 61 rotates in the forward direction. Further, after the rotary brush cleaning mode ends, the control unit 23 determines in step 7 whether or not the off button of the operation buttons 21 has been pressed, and if it is determined that it has been pressed, ends the operation.
Further, if the control unit 23 determines in step 5 that the current value of the rotating brush motor 62 is higher than normal operation for a predetermined period of time or more, and if the off button is not pressed in step 7, If it is determined, the electric blower 22 is returned to its normal output and operated (step 3). Note that after step 3, steps 1 and subsequent steps are repeated.
Although not shown, a step is provided between step 3 and step 1 to determine whether or not the cut button has been pressed. If it is determined that there is no such thing, repeat Step 1 and subsequent steps.

(第1実施形態の変形例)
第1実施形態では、回転ブラシ用モータ62の電流値に基づいて回転ブラシ61の回転方向が自動的に切り替わるよう、制御部23が回転ブラシ用モータ62を制御するよう構成されているが、手動で回転ブラシ61の回転方向を切り替えるようにしてもよい。この場合、例えば、回転ブラシ61の回転方向(正方向と逆方向)を切り替える切替ボタンを操作ボタン21の1つとして設けてもよい。
つまり、回転ブラシ61の回転方向の切り替えは、制御部23による自動のみ、切替ボタンによる手動のみ、および、自動と手動の両方で行うことができる。手動による切り替えを加えることにより、バンパー53を障害物に押し付けていない通常清掃時でも回転ブラシ清掃モードに移行することができる。
(Modified example of the first embodiment)
In the first embodiment, the control section 23 is configured to control the rotary brush motor 62 so that the rotation direction of the rotary brush 61 is automatically switched based on the current value of the rotary brush motor 62; The direction of rotation of the rotating brush 61 may be switched by . In this case, for example, a switching button for switching the rotation direction (forward direction and reverse direction) of the rotating brush 61 may be provided as one of the operation buttons 21.
That is, the rotation direction of the rotating brush 61 can be switched only automatically by the control unit 23, only manually by the switching button, or both automatically and manually. By adding manual switching, it is possible to shift to the rotating brush cleaning mode even during normal cleaning when the bumper 53 is not pressed against an obstacle.

(第2実施形態)
図10は第2実施形態の吸込口体の底面図であり、図11は第2実施形態の吸込口体の清掃状態を説明する図である。また、図12は第2実施形態の吸込口体を後方のユーザー側へ移動させていく状態を説明する図であり、図13は第2実施形態の吸込口体をユーザー側へ移動させた状態を説明する図である。なお、図10-図13において、図3-図9中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
第2実施形態の吸込口体150は、回転ブラシ61の清掃機構170の構成が第1実施形態1とは異なる以外は、概ね第1実施形態と同様に構成されている。
以下、実施形態2における第1実施形態と異なる点を主に説明する。
(Second embodiment)
FIG. 10 is a bottom view of the suction port body of the second embodiment, and FIG. 11 is a diagram illustrating a cleaning state of the suction port body of the second embodiment. Further, FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the suction port body of the second embodiment is moved toward the rear user side, and FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the suction port body of the second embodiment is moved toward the user side. FIG. Note that in FIGS. 10 to 13, elements similar to those in FIGS. 3 to 9 are given the same reference numerals.
The suction port body 150 of the second embodiment is generally configured in the same manner as the first embodiment, except that the configuration of the cleaning mechanism 170 of the rotating brush 61 is different from that of the first embodiment.
Hereinafter, the differences between the second embodiment and the first embodiment will be mainly explained.

図10-図13に示すように、第2実施形態の場合、清掃機構170は、櫛部171と、可撓性かつシート状の操作部材172とを備える。この操作部材172は、接続管部59を介して関節部155を吸込口本体51に対して第1軸心P1を中心に回動することができるよう、例えば、捻れ方向を含む様々な湾曲変形が可能であり、かつ、形状復元性(適度な柔軟性と剛性)を有する薄い金属板片を用いることができる。なお、操作部材172として、棒状の可撓性部材(例えば、形状復元性を有する針金)を用いれば捻れ方向を含む様々な湾曲変形に対応しやすくなる。 As shown in FIGS. 10 to 13, in the case of the second embodiment, the cleaning mechanism 170 includes a comb portion 171 and a flexible sheet-like operating member 172. This operating member 172 is configured to undergo various bending deformations, including a twisting direction, so that the joint portion 155 can be rotated about the first axis P1 with respect to the suction port main body 51 via the connecting pipe portion 59. It is possible to use a thin metal plate piece that is possible and has shape recovery properties (appropriate flexibility and rigidity). Note that if a rod-shaped flexible member (for example, a wire with shape restorability) is used as the operating member 172, it becomes easier to cope with various curved deformations including twisting directions.

櫛部171は、回転ブラシ61の長さと同等もしくはそれ以上の長さを有する櫛歯171aを下端に有すると共に、吸込口体150の左右方向の長さと同等の軸部171bを上端に有している。
櫛部171は、吸込口本体51の内部における回転ブラシ61の上部の後方位置に左右方向の軸部171bを中心として揺動可能に設けられている。
軸部171bは、吸込口本体51の周囲部52bの左右側部に回動可能に枢着されている。
The comb portion 171 has comb teeth 171a at the lower end having a length equal to or longer than the length of the rotating brush 61, and has a shaft portion 171b at the upper end equal to the length in the left-right direction of the suction port body 150. .
The comb portion 171 is provided at a rear position above the rotating brush 61 inside the suction port main body 51 so as to be swingable about a left-right direction shaft portion 171b.
The shaft portion 171b is pivotally attached to the left and right side portions of the peripheral portion 52b of the suction port body 51 so as to be rotatable.

操作部材172は、吸込口体150の接続管部59の基端接続部59aと連結された後端172aと、基端接続部59aの軸心P2を中心とする回動によって前方へ移動して櫛部171を回転ブラシ61側へ押圧可能な前端172bとを有する。
第2実施形態の場合、操作部材172の後端172aは、基端接続部59aの外面である凸曲面部59aaに固定されている。また、操作部材172の前端172bは、櫛部171における櫛歯171aの近傍上方位置に連結されている。
The operating member 172 is moved forward by rotation about the axis P2 of the rear end 172a connected to the proximal end connecting portion 59a of the connecting pipe portion 59 of the suction port body 150 and the proximal end connecting portion 59a. It has a front end 172b that can press the comb portion 171 toward the rotating brush 61 side.
In the case of the second embodiment, the rear end 172a of the operating member 172 is fixed to the convex curved surface portion 59aa, which is the outer surface of the proximal end connecting portion 59a. Further, the front end 172b of the operating member 172 is connected to a position above the comb teeth 171a of the comb portion 171.

また、第2実施形態では、関節部155における接続管部59の基端接続部59aの凸曲面部59aaと摺接する前記小さい凹曲面部には、操作部材172の幅と厚さ分の深さを有する溝部155gが前後方向に形成されている。これにより、この溝部155gに操作部材172が前後方向に移動可能に嵌め込まれると共に、操作部材172によって関節部155の小さい凹曲面部と基端接続部59aの凸曲面部59aaとの間に隙間が形成されないようにしている。 In addition, in the second embodiment, the small concave curved surface portion in sliding contact with the convex curved surface portion 59aa of the proximal end connecting portion 59a of the connecting tube portion 59 in the joint portion 155 has a depth corresponding to the width and thickness of the operating member 172. A groove portion 155g having a groove portion 155g is formed in the front-rear direction. As a result, the operating member 172 is fitted into the groove 155g so as to be movable in the front-rear direction, and a gap is created by the operating member 172 between the small concave curved surface portion of the joint portion 155 and the convex curved surface portion 59aa of the proximal end connecting portion 59a. prevents it from forming.

この吸込口体150では、図11に示すように、接続管部59の先端接続部59bが後方位置(略水平状態)にあるとき、操作部材172によって櫛部171が後方へ引っ張られて回転ブラシ61から離れた状態になる。
図12に示すように、接続管部59を前方へ回動することによって操作部材172が前方へ移動し、それによって操作部材172の前端172bが櫛部171の櫛歯171aを回転ブラシ61へ近づける方向に押圧する。
In this suction port body 150, as shown in FIG. 11, when the tip connecting portion 59b of the connecting tube portion 59 is in the rear position (substantially horizontal state), the comb portion 171 is pulled rearward by the operating member 172, and the rotating brush 61 is pulled backward by the operating member 172. Become apart from.
As shown in FIG. 12, by rotating the connecting tube portion 59 forward, the operating member 172 moves forward, so that the front end 172b of the operating member 172 moves the comb teeth 171a of the comb portion 171 closer to the rotating brush 61. to press.

図13に示すように、接続管部59を垂直状になるまで前方へ回動すると、操作部材172の前端172bが櫛部171の櫛歯171aを回転ブラシ61へ押し付ける状態になる。したがって、回転ブラシ61が正回転(左側から見て反時計回り方向)している床面Fの清掃中に接続管部59を垂直状になるまで前方へ回動することにより、櫛部171が回転する回転ブラシ61に接触し、回転ブラシ61に付着したダストDが櫛歯171aによって掻き取られる。この結果、回転ブラシ61が清掃される。 As shown in FIG. 13, when the connecting tube section 59 is rotated forward until it becomes vertical, the front end 172b of the operating member 172 comes into a state in which the comb teeth 171a of the comb section 171 are pressed against the rotating brush 61. Therefore, by rotating the connecting pipe portion 59 forward until it becomes vertical while cleaning the floor surface F where the rotating brush 61 is rotating normally (counterclockwise when viewed from the left side), the comb portion 171 is rotated. The dust D attached to the rotating brush 61 is scraped off by the comb teeth 171a. As a result, the rotating brush 61 is cleaned.

なお、通常、吸込口体150による床面Fの清掃は、図11または図12に示すように接続管部59を水平状態または傾斜状態にして行われ、図13に示すように接続管部59を垂直状に起立させるときは、清掃を一時中断するときである。そのため、清掃の邪魔にならないよう、接続管部59を垂直状に起立させる(図13参照)まで、櫛部171が回転ブラシ61と接触しなくてよいが、図12に示す接続管部59が傾斜状態のときに櫛部171が軽く回転ブラシ61に接触してダストDを掻き取るようにしてもよい。 Note that cleaning of the floor surface F using the suction port body 150 is normally performed with the connecting pipe section 59 in a horizontal or inclined state as shown in FIG. 11 or 12, and as shown in FIG. When you stand up vertically, it is time to temporarily suspend cleaning. Therefore, the comb part 171 does not need to come into contact with the rotating brush 61 until the connecting pipe part 59 is vertically erected (see FIG. 13) so as not to interfere with cleaning, but the connecting pipe part 59 shown in FIG. In this state, the comb portion 171 may lightly contact the rotating brush 61 to scrape off the dust D.

また、図13の状態から図12および図11のように接続管部59が後方へ回動することによって操作部材172が後方へ移動し、それによって操作部材172に引っ張られた櫛部171が回転ブラシ61から離間する。つまり、操作部材172の前端172bによる櫛部171の回転ブラシ61への押し付けが解除される。このとき、櫛部171の櫛歯171aにはダストDの塊が付着しており、櫛部171が回転ブラシ61から離れて後方へ揺動することによりダストDの塊が接続管部59側へ吸引されて櫛歯171aから除去される。このとき、電動送風機の出力をアップさせることにより櫛歯171aからダストが除去されやすくなる。 Further, as the connecting tube portion 59 rotates rearward from the state shown in FIG. 13 as shown in FIGS. 12 and 11, the operating member 172 moves rearward, and the comb portion 171 pulled by the operating member 172 is thereby transferred to the rotating brush. 61. In other words, the front end 172b of the operating member 172 releases the comb portion 171 from being pressed against the rotating brush 61. At this time, a lump of dust D is attached to the comb teeth 171a of the comb part 171, and as the comb part 171 moves away from the rotating brush 61 and swings backward, the lump of dust D is sucked toward the connecting pipe part 59. is removed from the comb teeth 171a. At this time, by increasing the output of the electric blower, dust can be easily removed from the comb teeth 171a.

(第2実施形態の変形例)
清掃機構170において、操作部材172の前端172bは櫛部171から分離していてもよい。
この場合も、接続管部59を前方へ回動することにより、操作部材172の前端172bが櫛部171を回転ブラシ61へ押し付けることができる(図13参照)。
またこの場合、吸込口体150を床面F上に載置した状態において、操作部材172の前端172bが櫛部171から離れて櫛部171の回転ブラシ61側への押圧を解除したとき、回転ブラシ61に接触しない位置で櫛部171は吊り下がる。また、吸引力によって櫛部171は接続管部59側へ引っ張られて傾斜状態となり(図11参照)、櫛歯171aからダストDの塊が接続管部59側へ吸引除去される。
(Modified example of second embodiment)
In the cleaning mechanism 170, the front end 172b of the operating member 172 may be separated from the comb portion 171.
Also in this case, by rotating the connecting tube part 59 forward, the front end 172b of the operating member 172 can press the comb part 171 against the rotating brush 61 (see FIG. 13).
Further, in this case, when the front end 172b of the operating member 172 separates from the comb portion 171 and releases the pressure of the comb portion 171 toward the rotating brush 61 while the suction port body 150 is placed on the floor surface F, the rotating brush 61 The comb portion 171 is suspended at a position where it does not come into contact with. Further, the comb portion 171 is pulled toward the connecting tube portion 59 by the suction force and becomes inclined (see FIG. 11), and the lumps of dust D are suctioned and removed from the comb teeth 171a toward the connecting tube portion 59.

(第3実施形態)
図14は第3実施形態の吸込口体の底面図であり、図15は第3実施形態の吸込口体の清掃状態を説明する図である。また、図16は第3実施形態の吸込口体を後方のユーザー側へ移動させていく状態を説明する図であり、図17は第3実施形態の吸込口体をユーザー側へ移動させた状態を説明する図である。なお、図14-図17において、図3-図9中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
第3実施形態の吸込口体250も、回転ブラシ61の清掃機構270の構成が第1実施形態1とは異なる以外は、概ね第1実施形態と同様に構成されている。
以下、実施形態3における第1実施形態と異なる点を主に説明する。
(Third embodiment)
FIG. 14 is a bottom view of the suction port body of the third embodiment, and FIG. 15 is a diagram illustrating a cleaning state of the suction port body of the third embodiment. Further, FIG. 16 is a diagram illustrating a state in which the suction port body of the third embodiment is moved toward the rear user side, and FIG. 17 is a diagram illustrating a state in which the suction port body of the third embodiment is moved toward the user side. FIG. Note that in FIGS. 14 to 17, elements similar to those in FIGS. 3 to 9 are given the same reference numerals.
The suction port body 250 of the third embodiment is also configured generally in the same manner as the first embodiment, except that the configuration of the cleaning mechanism 270 of the rotating brush 61 is different from that of the first embodiment.
Hereinafter, differences between the third embodiment and the first embodiment will be mainly described.

図14-図17に示すように、第3実施形態の場合、清掃機構270は、吸込口本体251内に設けられた櫛部271、ワイヤ部材272および付勢部材273を備える。この清掃機構270によれば、接続管部59を介して関節部55を吸込口本体251に対して第1軸心P1を中心として回動させる動きにワイヤ部材272を容易に追従させることができる。
櫛部271は、回転ブラシ61の長さと同等もしくはそれ以上の長さを有する櫛歯271aを下端に有すると共に、付勢部材273と当接する当接部271bを上端に有している。なお、当接部271bは、櫛部271の長手方向の中間位置に設けられている。
As shown in FIGS. 14-17, in the case of the third embodiment, the cleaning mechanism 270 includes a comb portion 271, a wire member 272, and a biasing member 273 provided within the suction port body 251. According to this cleaning mechanism 270, the wire member 272 can easily follow the movement of rotating the joint portion 55 with respect to the suction port body 251 around the first axis P1 via the connecting pipe portion 59. .
The comb portion 271 has comb teeth 271a having a length equal to or longer than the length of the rotating brush 61 at the lower end, and has an abutment portion 271b that comes into contact with the biasing member 273 at the upper end. Note that the contact portion 271b is provided at an intermediate position in the longitudinal direction of the comb portion 271.

また、櫛部271は、吸込口体250の左右方向の長さと同等の軸部271cを上端と下端の間に有すると共に、櫛歯271aの上方近傍位置における接続管部59側の面にワイヤ取付部271dを有している。
櫛部271は、吸込口本体251の内部における回転ブラシ61の上部の後方位置に左右方向の軸部271cを中心として揺動可能に設けられている。
軸部271cは、吸込口本体51の周囲部52bの左右側部に回動可能に枢着されている。
当接部271bは、吸込口本体251の上部152cの外面側に設けられた付勢部材収納室152ca内に入り込んでいる。
The comb part 271 also has a shaft part 271c between the upper end and the lower end, which is equivalent to the length of the suction port body 250 in the left-right direction, and has a wire attachment part on the surface on the connection pipe part 59 side near the upper part of the comb teeth 271a. 271d.
The comb portion 271 is provided inside the suction port body 251 at a rear position above the rotary brush 61 so as to be swingable about a left-right direction shaft portion 271c.
The shaft portion 271c is rotatably pivotally attached to the left and right side portions of the peripheral portion 52b of the suction port main body 51.
The contact portion 271b enters into a biasing member storage chamber 152ca provided on the outer surface side of the upper portion 152c of the suction port body 251.

ワイヤ部材272は、吸込口体250の関節部55の基端接続部59aにおける上部の凸曲面部59aaの端面に設けられたワイヤ取付部59axと連結された一端と、櫛部271のワイヤ取付部271dと連結された他端とを有する。なお、ワイヤ部材272は、伸縮性を有するものであってもよく、伸縮性を有さないものであってもよい。
付勢部材273は、櫛部271の軸部271cよりも下方の櫛歯271aを回転ブラシ61へ押し付けるように軸部271cよりも上方の当接部271bを後方へ付勢するよう、付勢部材収納室152ca内に収納されている。なお、第2実施形態では、付勢部材273として圧縮コイルバネが用いられているが、これに限定されず、例えば、板バネ、弾性発泡体、トーションバネ、引張コイルバネ等を用いてもよい。
The wire member 272 has one end connected to a wire attachment portion 59ax provided on the end surface of the upper convex curved surface portion 59aa of the proximal end connection portion 59a of the joint portion 55 of the suction port body 250, and a wire attachment portion 271d of the comb portion 271. and the other end connected to the other end. Note that the wire member 272 may be stretchable or non-stretchable.
The biasing member 273 is stored in a biasing member housing so as to bias the abutment portion 271b above the shaft portion 271c rearward so as to press the comb teeth 271a below the shaft portion 271c of the comb portion 271 against the rotating brush 61. It is housed in a chamber 152ca. In the second embodiment, a compression coil spring is used as the biasing member 273, but the present invention is not limited to this, and for example, a plate spring, an elastic foam, a torsion spring, a tension coil spring, or the like may be used.

この吸込口体250では、図15に示すように、接続管部59の先端接続部59bが後方位置(略水平状態)にあるとき、ワイヤ部材272によって櫛部271が後方へ引っ張られて回転ブラシ61から離れた状態になる。このとき、櫛部271の下部を後方へ引っ張るワイヤ部材272の引張力によって、櫛部271の上端の当接部271bを後方へ押圧する付勢部材273としての圧縮コイルバネが圧縮されている。 In this suction port body 250, as shown in FIG. 15, when the tip connecting portion 59b of the connecting tube portion 59 is in the rear position (substantially horizontal state), the comb portion 271 is pulled rearward by the wire member 272, and the rotating brush 61 is pulled backward by the wire member 272. Become apart from. At this time, a compression coil spring serving as a biasing member 273 that presses the contact portion 271b at the upper end of the comb portion 271 rearward is compressed by the tensile force of the wire member 272 that pulls the lower portion of the comb portion 271 rearward.

図16に示すように、接続管部59を前方へ回動することによってワイヤ取付部59axが前方へ移動し、それによってワイヤ部材272による櫛部271の下部の引っ張りが緩む。これにより、櫛部271の軸部271cを中心として付勢部材273にて押圧されている当接部271bが後方へ揺動し、かつ、櫛歯171aが前方へ揺動して回転ブラシ61に接近する。 As shown in FIG. 16, by rotating the connecting tube part 59 forward, the wire attachment part 59ax moves forward, thereby loosening the tension on the lower part of the comb part 271 by the wire member 272. As a result, the contact portion 271b pressed by the biasing member 273 around the shaft portion 271c of the comb portion 271 swings backward, and the comb teeth 171a swing forward to approach the rotating brush 61. do.

図17に示すように、接続管部59を垂直状になるまで前方へ回動すると、付勢部材273によって櫛部271の当接部271bを介して櫛歯271aを回転ブラシ61へ押し付ける状態になる。したがって、回転ブラシ61が正回転(左側から見て反時計回り方向)している床面Fの清掃中に接続管部59を垂直状になるまで前方へ回動することにより、櫛部171が回転する回転ブラシ61に接触し、回転ブラシ61に付着したダストDが櫛歯171aによって掻き取られる。この結果、回転ブラシ61が清掃される。 As shown in FIG. 17, when the connecting tube portion 59 is rotated forward until it becomes vertical, the comb teeth 271a are pressed against the rotating brush 61 by the urging member 273 via the contact portion 271b of the comb portion 271. . Therefore, by rotating the connecting pipe portion 59 forward until it becomes vertical while cleaning the floor surface F where the rotating brush 61 is rotating normally (counterclockwise when viewed from the left side), the comb portion 171 is rotated. The dust D attached to the rotating brush 61 is scraped off by the comb teeth 171a. As a result, the rotating brush 61 is cleaned.

なお、通常、吸込口体250による床面Fの清掃は、図15または図16に示すように接続管部59を水平状態または傾斜状態にして行われ、図17に示すように接続管部59を垂直状に起立させるときは、清掃を一時中断するときである。そのため、清掃の邪魔にならないよう、接続管部59を垂直状に起立させる(図17参照)まで、櫛部271が回転ブラシ61と接触しなくてよいが、図16に示す接続管部59が傾斜状態のときに櫛部271が軽く回転ブラシ61に接触してダストDを掻き取るようにしてもよい。 Note that cleaning of the floor surface F by the suction port body 250 is normally performed with the connecting pipe section 59 in a horizontal or inclined state as shown in FIG. 15 or 16, and as shown in FIG. When you stand up vertically, it is time to temporarily suspend cleaning. Therefore, the comb portion 271 does not need to come into contact with the rotating brush 61 until the connecting tube portion 59 is vertically erected (see FIG. 17) so as not to interfere with cleaning, but the connecting tube portion 59 shown in FIG. In this state, the comb portion 271 may lightly contact the rotating brush 61 to scrape off the dust D.

また、図17の状態から図16および図15のように接続管部59が後方へ回動することによってワイヤ取付部59axおよびワイヤ部材272が後方へ移動し、それによってワイヤ部材272に引っ張られた櫛部271の櫛歯271aが回転ブラシ61から離間する。つまり、付勢部材273による櫛部271の回転ブラシ61への押し付けが解除される。このとき、櫛部271の櫛歯271aにはダストDの塊が付着しており、櫛部271が回転ブラシ61から離れて後方へ揺動することによりダストDの塊が接続管部59側へ吸引されて櫛歯171aから除去される。このとき、電動送風機の出力をアップさせることにより櫛歯171aからダストが除去されやすくなる。 Further, as the connecting tube portion 59 rotates backward from the state shown in FIG. 17 as shown in FIGS. 16 and 15, the wire attachment portion 59ax and the wire member 272 move backward, and the wire attachment portion 59ax and the wire member 272 are thereby pulled by the wire member 272. The comb teeth 271a of the comb portion 271 are separated from the rotating brush 61. That is, the pressing of the comb portion 271 against the rotating brush 61 by the urging member 273 is released. At this time, a lump of dust D is attached to the comb teeth 271a of the comb part 271, and as the comb part 271 moves away from the rotating brush 61 and swings backward, the lump of dust D is sucked toward the connecting pipe part 59. is removed from the comb teeth 171a. At this time, by increasing the output of the electric blower, dust can be easily removed from the comb teeth 171a.

(第4実施形態)
図18は第4実施形態の電気掃除機用のスタンドを斜め前方から視た斜視図であり、図19は図18のスタンドの載置台上に吸込口体が移動していく状態を説明する図であり、図20は図18のスタンドの櫛部にて回転ブラシが清掃されている状態を説明する図であり、図21は第4実施形態の吸込口体の回転ブラシ清掃モードを説明する図である。また、図22は第4実施形態の電気掃除機の制御方法のフローチャートである。なお、図19-図21において、図3-図9中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
第1-第3実施形態およびそれらの変形例では、回転ブラシの清掃機構が吸込口体の内部に設けられた場合を例示したが、第4実施形態では、回転ブラシの清掃機構が吸込口体の外部に設けられている場合を例示する。
(Fourth embodiment)
FIG. 18 is a perspective view of a stand for a vacuum cleaner according to the fourth embodiment, viewed diagonally from the front, and FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which the suction port body is moved onto the mounting table of the stand in FIG. 18. FIG. 20 is a diagram illustrating a state in which the rotating brush is being cleaned by the comb portion of the stand in FIG. 18, and FIG. 21 is a diagram illustrating the cleaning mode of the rotating brush for the suction port body of the fourth embodiment. be. Moreover, FIG. 22 is a flowchart of the control method of the vacuum cleaner of 4th Embodiment. Note that in FIGS. 19 to 21, elements similar to those in FIGS. 3 to 9 are given the same reference numerals.
In the first to third embodiments and their modifications, the cleaning mechanism for the rotating brush is provided inside the suction port body, but in the fourth embodiment, the cleaning mechanism for the rotating brush is provided inside the suction port body. An example is shown in which the device is installed outside of the device.

第4実施形態では、具体的に、図18-図21に示した電気掃除機用のスタンド80と、このスタンド80に収納される電気掃除機301とを備えた電気掃除装置300を例示する。
この電気掃除機用のスタンド80は、スティック型(図1参照)、キャニスター型、アップライト型またはハンディ型の電気掃除機301の吸込口体350が載置される載置台81と、載置台81の上面に設けられた位置決め壁82と、載置台81の上面に埋没するように設けられた清掃機構370とを備える。
In the fourth embodiment, a vacuum cleaner 300 including a vacuum cleaner stand 80 shown in FIGS. 18 to 21 and a vacuum cleaner 301 housed in the vacuum cleaner stand 80 is specifically illustrated.
This stand 80 for a vacuum cleaner includes a mounting table 81 on which a suction port body 350 of a stick-type (see FIG. 1), canister-type, upright-type, or hand-held vacuum cleaner 301 is placed; It includes a positioning wall 82 provided on the upper surface and a cleaning mechanism 370 provided so as to be buried in the upper surface of the mounting table 81.

電気掃除機301は、電動送風機、集塵部および制御部を有する図示しない掃除機本体と、掃除機本体に直接または接続パイプを介して接続される吸込口体350とを備える。
また、吸込口体350は、回転ブラシ61および回転ブラシ用モータ(不図示)を備える。
この電気掃除機301では、制御部による電動送風機および回転ブラシ用モータの駆動制御が可能であり、電気掃除機301がスタンド80に収納されたときに後述する回転ブラシ清掃モードに移行するように構成されている。なお、吸込口体350は、第1-第3実施形態で説明した回転ブラシの清掃機構を備えていない。
The vacuum cleaner 301 includes a vacuum cleaner main body (not shown) having an electric blower, a dust collecting section, and a control section, and a suction port body 350 connected to the vacuum cleaner main body directly or via a connecting pipe.
In addition, the suction port body 350 includes a rotating brush 61 and a rotating brush motor (not shown).
In this vacuum cleaner 301, the electric blower and the rotating brush motor can be driven and controlled by the control unit, and the vacuum cleaner 301 is configured to shift to a rotating brush cleaning mode, which will be described later, when the vacuum cleaner 301 is stored in the stand 80. has been done. Note that the suction port body 350 does not include the rotating brush cleaning mechanism described in the first to third embodiments.

スタンド80において、載置台81は四角形の板材であり、その一辺側の上面にはスロープ81aが設けられている。
位置決め壁82は、載置台81の上面におけるスロープ81aが設けられていない他の三辺の近傍位置に三辺に沿って平面視略U字形に立設されており、中央壁部82aおよびその両側の側壁部82bとを有し、上方およびスロープ81a側に開放している。
このスタンド80は、吸込口体350がスロープ81aから載置台81上に進入し、位置決め壁82の中央壁部82aにバンパー53が当接したところで吸込口体350を位置決めするように構成されている。
In the stand 80, the mounting table 81 is a rectangular plate, and a slope 81a is provided on the upper surface of one side thereof.
The positioning wall 82 is erected in the vicinity of the other three sides on the upper surface of the mounting table 81 where the slope 81a is not provided, and is approximately U-shaped in plan view along the three sides. side wall portion 82b, and is open upward and to the slope 81a side.
This stand 80 is configured so that the suction port body 350 enters onto the mounting table 81 from the slope 81a and positions the suction port body 350 when the bumper 53 comes into contact with the central wall portion 82a of the positioning wall 82. .

清掃機構370は、載置台81の上面における位置決め壁82にて囲まれたスペースであって、中央壁部82aの近傍位置に中央壁部82aに沿って設けられた櫛部371と、櫛部371を上方へ付勢する付勢部材372とを備える。なお、載置台81の上面における清掃機構370が設けられる位置には、清掃機構370の付勢部材372および櫛部371の後述の基台部371aを埋め込む細長い凹部81aaが設けられている。 The cleaning mechanism 370 is a space surrounded by the positioning wall 82 on the upper surface of the mounting table 81, and includes a comb part 371 provided along the central wall part 82a at a position near the central wall part 82a, and a comb part 371 provided above the central wall part 82a. and a biasing member 372 that biases toward. Note that, at a position on the upper surface of the mounting table 81 where the cleaning mechanism 370 is provided, an elongated recess 81aa is provided in which the biasing member 372 of the cleaning mechanism 370 and a base portion 371a of the comb portion 371, which will be described later, are embedded.

櫛部371は、長細い板状の基台部371aと、基台部371aの上面に設けられた複数の櫛歯371bとを有する。櫛歯371bは、上方に突出した頂部を有する三角形のリブからなり、基台部371aの長手方向に略等間隔で配置されている。
付勢部材372は、本実施形態の場合、凹部81aaの底部に敷設された細長い板状の弾性発泡体からなる。なお、付勢部材372は、特に限定されず、弾性発泡体の代わりに複数の圧縮コイルバネまたは板バネ等が用いられてもよい。
The comb portion 371 includes an elongated plate-shaped base portion 371a and a plurality of comb teeth 371b provided on the upper surface of the base portion 371a. The comb teeth 371b are triangular ribs having upwardly protruding tops, and are arranged at approximately equal intervals in the longitudinal direction of the base portion 371a.
In this embodiment, the biasing member 372 is made of an elongated plate-shaped elastic foam placed at the bottom of the recess 81aa. Note that the biasing member 372 is not particularly limited, and a plurality of compression coil springs, plate springs, or the like may be used instead of the elastic foam.

スタンド80に電気掃除機301が収納されていない状態において、櫛部371の櫛歯371bは載置台81の上面よりも上方へ突出している。このとき、基台部371aの上面の高さが載置台81の上面と一致するようにしてもよく、基台部371aの上面の高さが載置台81の上面より少し高くなっていてもよい。 When the vacuum cleaner 301 is not housed in the stand 80, the comb teeth 371b of the comb portion 371 protrude upward from the upper surface of the mounting table 81. At this time, the height of the top surface of the base part 371a may be made to match the top surface of the mounting table 81, or the height of the top surface of the base part 371a may be slightly higher than the top surface of the mounting table 81. .

次に、図22のフローチャートを参照しながら電気掃除装置300の回転ブラシ清掃モードについて説明する。
電気掃除機301をスタンド80に収納する際、電気掃除機301を通常出力での運転状態とし、吸込口体350をスロープ81aから載置台81上に進入させる。このとき、掃除機本体の操作ボタン21の1つとして、例えば、「回転ブラシ清掃モード」と表示されたボタンを設け、このボタンを押すことにより、電気掃除機301が通常出力で運転を開始し、以下で説明するフローチャートが進行するようにしてもよい。
Next, the rotating brush cleaning mode of the electric cleaning device 300 will be described with reference to the flowchart in FIG. 22.
When storing the vacuum cleaner 301 in the stand 80, the vacuum cleaner 301 is operated at normal output, and the suction port body 350 is advanced onto the mounting table 81 from the slope 81a. At this time, as one of the operation buttons 21 on the vacuum cleaner body, for example, a button labeled "rotating brush cleaning mode" is provided, and by pressing this button, the vacuum cleaner 301 starts operating with normal output. , the flowchart described below may proceed.

電気掃除機301の通常出力運転において、電動送風機が通常の出力で駆動すると共に、回転ブラシ61が矢印A方向に正回転(左側から見て反時計回り方向)している。
制御部は、ステップ1において、回転ブラシ用モータの電流値を読み取り、ステップ2において、回転ブラシ用モータ62の電流値が通常運転より高いか否か判断する。
図19に示すように、吸込口体350の回転する回転ブラシ61がまだ櫛部371に接触していないとき、制御部は、回転ブラシ用モータの電流値が通常運転より高くないと判断し、通常の出力での運転を継続する(ステップ3)。なお、ステップ3以降は、ステップ1から繰り返す。
In the normal output operation of the vacuum cleaner 301, the electric blower is driven with normal output, and the rotating brush 61 is rotating forward in the direction of arrow A (counterclockwise when viewed from the left).
In step 1, the control unit reads the current value of the rotating brush motor, and in step 2, determines whether the current value of the rotating brush motor 62 is higher than normal operation.
As shown in FIG. 19, when the rotating brush 61 of the suction port body 350 is not yet in contact with the comb portion 371, the control unit determines that the current value of the rotating brush motor is not higher than normal operation, and Continue operation at the output (Step 3). Note that from step 3 onwards, the process is repeated from step 1.

吸込口体350はスタンド80の位置決め壁82の中央壁部82aにバンパー53が当接する前に、図19に示すように、バンパー53が櫛部371の櫛歯371bに当接する。さらにバンパー53が前進すると、付勢部材372の付勢力に抗してバンパー53は櫛部371を下方へ押し下げる。
図20に示すように、バンパー53は櫛部371を乗り越えた後、位置決め壁82の中央壁部82aに当接し、これにより吸込口体350がスタンド80の載置台81上の適切な収納位置に位置決めされる。また、バンパー53が櫛部371上を通過した後、櫛部371は付勢部材372の付勢力によって上方へ移動し、これにより櫛部371の複数の櫛歯371bが吸込口体350の回転中の回転ブラシ61の前部に押し付けられる。これにより、回転ブラシ61に付着したダストD(塵埃、髪の毛、糸屑等)が櫛部371によって掻き取られる。
Before the bumper 53 of the suction port body 350 comes into contact with the center wall 82a of the positioning wall 82 of the stand 80, as shown in FIG. 19, the bumper 53 comes into contact with the comb teeth 371b of the comb part 371. When the bumper 53 moves further forward, the bumper 53 pushes the comb portion 371 downward against the urging force of the urging member 372.
As shown in FIG. 20, after the bumper 53 passes over the comb portion 371, it abuts against the center wall portion 82a of the positioning wall 82, thereby positioning the suction port body 350 at an appropriate storage position on the mounting base 81 of the stand 80. be done. Further, after the bumper 53 passes over the comb portion 371, the comb portion 371 is moved upward by the urging force of the urging member 372, and as a result, the plurality of comb teeth 371b of the comb portion 371 are rotated by the rotating brush of the suction port body 350. It is pressed against the front part of 61. As a result, the dust D (dust, hair, thread waste, etc.) adhering to the rotating brush 61 is scraped off by the comb portion 371.

櫛部371が回転中の回転ブラシ61と接触してダストDを掻き取る際、櫛部371と回転ブラシ61との摩擦により回転ブラシ用モータにかかる負荷が大きくなり、回転ブラシ用モータの電流値が上昇する。
図22に示すように、制御部23は、回転ブラシ用モータの電流値が通常運転より高いと判断した場合、回転ブラシ清掃モードに移行する(ステップ4)。なお、回転ブラシ用モータの電流値が通常運転より高いと制御部23が判断してから回転ブラシ清掃モードに移行するタイミングは、判断後すぐでもよいし、所定時間(例えば、1秒~3秒)経過後であってもよい。
この回転ブラシ清掃モードでは、図21に示すように、回転ブラシ61が矢印B方向に逆回転するよう、制御部23が回転ブラシ用モータを制御する。回転ブラシ清掃モードは、所定時間行われる。この時間は特に限定されるものではなく、例えば、3秒前後(2-5秒程度)が適当である。また、回転ブラシ清掃モードでは、電動送風機の出力をアップさせてもよい。
When the comb portion 371 comes into contact with the rotating rotating brush 61 and scrapes off the dust D, the load applied to the rotating brush motor increases due to friction between the comb portion 371 and the rotating brush 61, and the current value of the rotating brush motor increases. do.
As shown in FIG. 22, when the control unit 23 determines that the current value of the rotary brush motor is higher than the normal operation, the controller 23 shifts to the rotary brush cleaning mode (step 4). The timing for shifting to the rotating brush cleaning mode after the control unit 23 determines that the current value of the rotary brush motor is higher than normal operation may be immediately after the determination, or may be for a predetermined period of time (for example, 1 to 3 seconds). ) after the lapse of time.
In this rotary brush cleaning mode, the control unit 23 controls the rotary brush motor so that the rotary brush 61 rotates in the reverse direction in the direction of arrow B, as shown in FIG. The rotating brush cleaning mode is performed for a predetermined period of time. This time is not particularly limited, and, for example, around 3 seconds (about 2-5 seconds) is appropriate. Further, in the rotating brush cleaning mode, the output of the electric blower may be increased.

回転ブラシ清掃モードでは、回転ブラシ61が自動的に逆回転するため、櫛部371に溜まったダストDの塊が逆回転する回転ブラシ61と同じ方向に流れて通風路52z側へ送り込まれ、櫛部371からダストDの塊が除去される。このとき、電動送風機の出力を通常出力よりもアップさせることにより、強い吸引力によってダストDの塊が通風路52z側へ流れやすくなる。
図22に示すように、回転ブラシ清掃モードが終了すると、制御部は、ステップ5において電源をオフし、電気掃除機301の運転を終了する。
In the rotating brush cleaning mode, the rotating brush 61 automatically rotates in reverse, so that the lumps of dust D accumulated on the comb portion 371 flow in the same direction as the rotating brush 61 rotating in the reverse direction and are sent to the ventilation path 52z side. A lump of dust D is removed from. At this time, by increasing the output of the electric blower higher than the normal output, a strong suction force makes it easier for the lumps of dust D to flow toward the ventilation path 52z.
As shown in FIG. 22, when the rotary brush cleaning mode ends, the control unit turns off the power in step 5, and ends the operation of the vacuum cleaner 301.

このように、第4実施形態の電気掃除装置300によれば、電気掃除機301の吸込口体350が載置台81上に載置される動作および回転ブラシ61の回転により、櫛部371が回転する回転ブラシ61に当接するように構成されている。
なお、このようにして電気掃除機301をスタンド80に収納する際、バンパー53が中央壁部82aに突き当たるまで吸込口体350が適正な収納位置まで押し込まれていないと、回転ブラシ清掃モードが開始されないため、ユーザーは吸込口体350の位置を修正する必要がある。しかしながら、このことをユーザーが気付かない場合も考えられるため、掃除機本体にスピーカーを設け、例えば、「吸込ノズルをスタンドの奧に収納してください」という音声ガイドがスピーカーから発せられるようにしてもよい。
As described above, according to the vacuum cleaner 300 of the fourth embodiment, the comb portion 371 rotates due to the operation of placing the suction port body 350 of the vacuum cleaner 301 on the mounting table 81 and the rotation of the rotating brush 61. It is configured to come into contact with the rotating brush 61.
Note that when the vacuum cleaner 301 is stored in the stand 80 in this manner, if the suction port body 350 is not pushed to the proper storage position until the bumper 53 hits the center wall 82a, the rotating brush cleaning mode will start. Therefore, the user needs to correct the position of the suction port body 350. However, it is possible that the user may not be aware of this, so even if a speaker is installed on the vacuum cleaner body, for example, a voice guide such as "Please store the suction nozzle behind the stand" will be emitted from the speaker. good.

(第4実施形態の変形例)
第4実施形態における電気掃除機の吸込口体は、吸込口体内に清掃機構を備えた第1-第3実施形態およびそれらの変形例で説明した吸込口体であってもよい。
この構成によれば、清掃作業中には吸込口体内に設けられた櫛部によって回転ブラシの清掃を行い、収納時にはスタンドに設けられた櫛部によって回転ブラシの清掃を行うことができる。なお、第2-第3実施形態およびそれらの変形例の吸込口体では、収納時にスタンドの櫛部と協働して吸込口体内の櫛部も回転ブラシを清掃することが可能である。
(Modified example of the fourth embodiment)
The suction port body of the vacuum cleaner in the fourth embodiment may be the suction port body described in the first to third embodiments and their modifications, which have a cleaning mechanism inside the suction port body.
According to this configuration, the rotating brush can be cleaned by the comb part provided in the suction port body during cleaning work, and the rotating brush can be cleaned by the comb part provided in the stand during storage. In addition, in the suction port bodies of the second and third embodiments and their modifications, the comb portion inside the suction port body can also clean the rotating brush in cooperation with the comb portion of the stand when stored.

(他の実施形態)
1.第2および第3実施形態およびそれらの変形例の吸込口体は、吸引時の気流によって回転するタービンによって回転ブラシが回転するように構成されてもよい。
2.第1-第4実施形態およびそれらの変形例で説明した吸込口体は、関節部が省略されたものであってもよい。つまり、吸込口本体に、直接、接続管部の基端接続部が左右方向の軸心を中心として前後方向(上下方向)に回動可能に結合し、吸込口本体に対して接続管部はこの動きのみ可能である吸込口体に、第1-第3実施形態およびそれらの変形例で説明した清掃機構が設けられてもよい。
(Other embodiments)
1. The suction port bodies of the second and third embodiments and their modifications may be configured such that the rotating brush is rotated by a turbine rotated by the airflow during suction.
2. The suction port bodies described in the first to fourth embodiments and their modifications may have joints omitted. In other words, the proximal end connection part of the connecting pipe part is directly connected to the suction port body so as to be rotatable in the front-rear direction (vertical direction) about the left-right axis, and the connecting pipe part The cleaning mechanism described in the first to third embodiments and their modifications may be provided to the suction port body that is capable of only this movement.

(まとめ)
本発明の回転ブラシの清掃機構は、電気掃除機の吸込口体の吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシに接触可能な櫛部を備え、
前記櫛部は、前記吸込口体の内部の可動部分に設けられて前記可動部分の動きと連動して回転中の前記回転ブラシと接触して、または、前記吸込口体の外部に設けられて回転中の前記回転ブラシと接触して、前記回転ブラシに付着したダストを掻き取るように構成されたものである。
この構成によれば、清掃時に電気掃除機の吸込口体が前後方向に移動するときの動作、または、電気掃除機の吸込口体が収納場所に移動するときの動作によって、回転中の回転ブラシに清掃機構の櫛部を接触させることができる。したがって、従来技術(特許文献1および2)のように使用者が屈んだ姿勢で吸込口体に設けられた操作レバーを操作して櫛部を回転ブラシに接触させる必要がなく、使用者への足腰の負担を軽減することができる。また、本発明によれば、必要に応じて回転ブラシの清掃が行えるため、従来技術(特許文献3)のように回転中の回転ブラシに常に櫛が接触し、それによって回転ブラシ用モータの負荷が増大するあるいはタービンブラシの回転力が低下するということがない。
(summary)
The rotating brush cleaning mechanism of the present invention includes a comb portion that can come into contact with a rotating brush that is rotatably provided at a suction port of a suction port body of a vacuum cleaner,
The comb part is provided on a movable part inside the suction port body and contacts the rotating brush which is rotating in conjunction with the movement of the movable part, or is provided on the outside of the suction port body and rotates. It is configured to come into contact with the rotating brush inside and scrape off dust attached to the rotating brush.
According to this configuration, when the vacuum cleaner's suction port body moves back and forth during cleaning, or when the vacuum cleaner's suction port body moves to the storage location, the rotating brush is The comb portion of the cleaning mechanism can be brought into contact with the cleaning mechanism. Therefore, unlike in the prior art (Patent Documents 1 and 2), there is no need for the user to operate the operating lever provided on the suction port in a bent position to bring the comb part into contact with the rotating brush, and the user does not have to worry about the user's legs or back. can reduce the burden of Further, according to the present invention, since the rotating brush can be cleaned as needed, the comb always comes into contact with the rotating rotating brush unlike the conventional technology (Patent Document 3), which causes a load on the rotating brush motor. The rotational force of the turbine brush does not increase or the rotational force of the turbine brush decreases.

本発明の回転ブラシの清掃機構は、次の第1-第4実施形態のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。 The rotating brush cleaning mechanism of the present invention may be configured as in the following first to fourth embodiments, or they may be combined as appropriate.

・前記吸込口体は、前記回転ブラシの前方位置に前後方向に移動可能に設けられたバンパーを有しており、
前記櫛部は、前記吸込口体の内部における前記バンパーの内面に設けられており、
前記バンパーが後方へ移動する前記動作によって、前記櫛部が前記回転ブラシに押し付けられるように構成されてもよい(第1実施形態)。
この構成によれば、例えば、バンパーが壁面、家具等の障害物に押し当てられたときに櫛部が回転中の回転ブラシに接触してダスト(塵埃、髪の毛や糸屑等の繊維状ダスト等)を掻き取ることができるシンプルな構造の清掃機構を得ることができる。
- The suction port body has a bumper that is movable in the front and rear direction at a position in front of the rotating brush,
The comb portion is provided on the inner surface of the bumper inside the suction port body,
The comb portion may be configured to be pressed against the rotating brush by the operation of moving the bumper backward (first embodiment).
According to this configuration, for example, when the bumper is pressed against an obstacle such as a wall or furniture, the comb portion comes into contact with the rotating rotating brush and generates dust (dust, fibrous dust such as hair and lint, etc.). It is possible to obtain a cleaning mechanism with a simple structure that can scrape off.

・前記清掃機構は、前記吸込口体内に設けられた可撓性かつシート状または棒状の操作部材をさらに備え、
前記吸込口体は、前記回転ブラシを収納する吸込口本体と、前記吸込口本体における前記回転ブラシよりも後方位置に左右方向の第1軸心を中心として回動可能に設けられた接続管部とを有し、
前記接続管部は、前記吸込口本体に前記第1軸心を中心として回動可能に連結された基端を有し、
前記櫛部は、前記吸込口本体の内部における前記回転ブラシの上部の後方位置に左右方向の第2軸心を中心として揺動可能に設けられており、
前記操作部材は、前記接続管部の前記基端と連結された後端と、前記基端の前記第1軸心を中心とする回動によって前方へ移動して前記櫛部を前記回転ブラシ側へ押圧可能な前端とを有し、
前記接続管部が前方へ回動する前記動作によって前記操作部材が前方へ移動し、それによって前記操作部材の前記前端が前記櫛部を前記回転ブラシへ押し付け、前記接続管部が後方へ回動することによって前記操作部材が後方へ移動し、それによって前記操作部材の前記前端による前記櫛部の前記回転ブラシへの押し付けを解除するように構成されてもよい(第2実施形態)。
この構成によれば、電気掃除機の吸込口体を前後方向に往復移動させながら床面を清掃する際、吸込口体が前方へ移動する(接続管部が後方へ回動する)ことで櫛部が回転ブラシから離れ、吸込口体が後方のユーザー側へ移動する(接続管部が前方へ回動する)ことで櫛部が回転ブラシに接触してダスト(塵埃、繊維状ダスト等)を掻き取ることができる清掃機構を得ることができる。
- The cleaning mechanism further includes a flexible sheet-like or rod-like operating member provided within the suction port body,
The suction port body includes a suction port body that accommodates the rotating brush, and a connecting pipe portion provided in the suction port body at a position rearward of the rotating brush so as to be rotatable about a first axis in the left-right direction. and has
The connecting pipe portion has a base end rotatably connected to the suction port main body about the first axis,
The comb portion is provided at a rear position of the upper part of the rotating brush inside the suction port main body so as to be swingable about a second axis in the left-right direction,
The operating member is moved forward by a rear end connected to the base end of the connecting tube portion and rotation of the base end around the first axis to move the comb portion toward the rotating brush side. a pressable front end;
The operation of rotating the connecting tube portion forward causes the operating member to move forward, whereby the front end of the operating member presses the comb portion against the rotating brush, and the connecting tube portion rotates rearward. Accordingly, the operating member may be moved rearward, thereby releasing the front end of the operating member from pressing the comb portion against the rotating brush (second embodiment).
According to this configuration, when cleaning the floor while reciprocating the suction port body of the vacuum cleaner in the front and back direction, the suction port body moves forward (the connecting pipe portion rotates backward), and the comb portion moves away from the rotating brush, and the suction port moves backward toward the user (the connecting tube rotates forward), causing the comb to come into contact with the rotating brush and scrape off dust (dust, fibrous dust, etc.) A cleaning mechanism can be obtained.

・前記清掃機構は、前記吸込口体内に設けられたワイヤ部材および付勢部材をさらに備え、
前記吸込口体は、前記回転ブラシを収納する吸込口本体と、前記吸込口本体における前記回転ブラシよりも後方位置に左右方向の第1軸心を中心として回動可能に設けられた接続管部とを有し、
前記接続管部は、前記吸込口本体に前記第1軸心を中心として回動可能に連結された基端を有し、
前記櫛部は、前記吸込口本体の内部における前記回転ブラシの上部の後方位置に左右方向の第2軸心を中心として揺動可能に設けられており、
前記ワイヤ部材は、前記接続管部の前記基端と前記櫛部の前記第2軸心よりも下方位置とを連結しており、
前記付勢部材は、前記櫛部の前記第2軸心よりも下方の下端を前記回転ブラシへ押し付けるように前記第2軸心よりも上方位置を後方へ付勢しており、
前記接続管部が後方へ回動することによって前記付勢部材の付勢力に抗して前記ワイヤ部材が前記櫛部の前記下方位置を後方へ引っ張って前記回転ブラシから離間させ、前記接続管部が前方へ回動する前記動作によって前記ワイヤ部材による前記櫛部の前記下方位置の引っ張りが緩んで前記付勢部材による付勢力により前記櫛部の前記下端が前記回転ブラシへ押し付けられるように構成されてもよい(第3実施形態)。
この構成によっても、第2実施形態と同様に、電気掃除機の吸込口体を前後方向に往復移動させながら床面を清掃する際、吸込口体が前方へ移動する(接続管部が後方へ回動する)ことで櫛部が回転ブラシから離れ、吸込口体が後方のユーザー側へ移動する(接続管部が前方へ回動する)ことで櫛部が回転ブラシに接触してダスト(塵埃、繊維状ダスト等)を掻き取ることができる清掃機構を得ることができる。
- The cleaning mechanism further includes a wire member and a biasing member provided within the suction port body,
The suction port body includes a suction port body that accommodates the rotating brush, and a connecting pipe portion provided in the suction port body at a position rearward of the rotating brush so as to be rotatable about a first axis in the left-right direction. and has
The connecting pipe portion has a base end rotatably connected to the suction port main body about the first axis,
The comb portion is provided at a rear position of the upper part of the rotating brush inside the suction port main body so as to be swingable about a second axis in the left-right direction,
The wire member connects the base end of the connecting tube portion and a position below the second axis of the comb portion,
The biasing member biases a position above the second axis rearward so as to press a lower end of the comb portion below the second axis against the rotating brush;
As the connecting tube portion rotates rearward, the wire member pulls the lower position of the comb portion rearwardly against the urging force of the urging member and separates it from the rotating brush, and the connecting tube portion It may be configured such that the forward rotation action loosens the tension of the lower position of the comb part by the wire member, and the lower end of the comb part is pressed against the rotating brush by the biasing force of the biasing member. (Third embodiment).
With this configuration, as in the second embodiment, when cleaning the floor while reciprocating the suction port body of the vacuum cleaner in the front and back direction, the suction port body moves forward (the connecting pipe portion moves backward). The comb part separates from the rotating brush by rotating (rotating), and the suction port body moves rearward toward the user (the connecting pipe part rotates forward), causing the comb part to come into contact with the rotating brush and remove dust (dust, fibers, etc.). It is possible to obtain a cleaning mechanism that can scrape off dust (such as dust etc.).

・前記櫛部は、前記吸込口体の外部に設置された電気掃除機用のスタンドの載置台上に設けられており、
電気掃除機の前記吸込口体が前記載置台上に載置される前記動作および前記回転ブラシの回転により、前記櫛部が回転する前記回転ブラシに当接するように構成されてもよい(第4実施形態)。
この構成によれば、電気掃除機の吸込口体を載置台上へ移動させることで櫛部が回転中の回転ブラシに接触してダスト(塵埃、繊維状ダスト等)を掻き取ることができる清掃機構を得ることができる。
さらにこの場合、前記載置台上に載置された前記吸込口体の前記回転ブラシ側へ前記櫛部を付勢する付勢部材をさらに備えてもよい。
この構成によれば、櫛部が上下方向へ移動可能となるため、吸込口体を載置台上へ移動させるときに吸込口体のバンパーが櫛部を乗り越えやすくなり、かつ、付勢部材によって櫛部が適度な力で回転ブラシと接触してダスト(塵埃、繊維状ダスト等)を掻き取ることができる清掃機構を得ることができる。
- The comb part is provided on a mounting base of a stand for a vacuum cleaner installed outside the suction port body,
The comb portion may be configured to come into contact with the rotating brush due to the operation of placing the suction port body on the mounting table and the rotation of the rotating brush (fourth embodiment). form).
According to this configuration, the cleaning mechanism can scrape off dust (dust, fibrous dust, etc.) by moving the suction port of the vacuum cleaner onto the mounting table so that the comb comes into contact with the rotating rotating brush. can be obtained.
Furthermore, in this case, it may further include a biasing member that biases the comb portion toward the rotating brush side of the suction port body placed on the mounting table.
According to this configuration, since the comb portion is movable in the vertical direction, the bumper of the suction port body can easily climb over the comb portion when moving the suction port body onto the mounting table, and the comb portion can be moved properly by the biasing member. It is possible to obtain a cleaning mechanism that can scrape off dust (dust, fibrous dust, etc.) by contacting with a rotating brush with a strong force.

また、本発明によれば、第1~第3実施形態の吸込口体内に清掃機構を備えた次の吸込口体および電気掃除機が提供されてもよい。 Further, according to the present invention, the following suction port body and vacuum cleaner may be provided, each of which has a cleaning mechanism inside the suction port body according to the first to third embodiments.

・回転ブラシと、前記回転ブラシを回転させる回転ブラシ用モータと、前記回転ブラシの前方位置に前後方向に移動可能に設けられたバンパーと、前記回転ブラシに離接可能に前記バンパーの内面に設けられた第1実施形態の清掃機構とを備えた吸込口体が提供されてもよい。
この構成によれば、既存の吸込口体の構造を大幅に変更することなく清掃機構を設けることができる。
また、第1実施形態の吸込口体と、前記吸込口体と直接または延長管を介して接続される掃除機本体とを備え、
前記掃除機本体は、電動送風機と、前記電動送風機および前記回転ブラシ用モータの駆動を制御可能な制御部を有しており、
前記制御部は、前記回転ブラシ用モータの電流値が通常運転よりも高いときには、前記回転ブラシが逆回転するよう前記回転ブラシ用モータの出力軸を所定時間逆回転させるよう制御する電気掃除機が提供されてもよい。
この構成によれば、櫛部にて掻き取った回転ブラシのダスト(塵埃、繊維状ダスト等)が、回転ブラシが逆回転することにより櫛部から抜けやすくなって吸引除去されやすくなる。
さらに、この電気掃除機の場合、前記制御部は、前記回転ブラシ用モータの電流値が通常運転よりも高いときには、前記電動送風機の出力が所定時間アップするように制御してもよい。
この構成によれば、櫛部にて掻き取った回転ブラシのダスト(塵埃、繊維状ダスト等)を強い吸引力で除去することができる。
- A rotating brush, a rotating brush motor that rotates the rotating brush, a bumper provided in front of the rotating brush so as to be movable in the front-rear direction, and provided on the inner surface of the bumper so as to be movable toward and away from the rotating brush. A suction port body including the cleaning mechanism of the first embodiment may be provided.
According to this configuration, the cleaning mechanism can be provided without significantly changing the structure of the existing suction port body.
The invention also includes the suction port body of the first embodiment and a vacuum cleaner body connected to the suction port body directly or via an extension pipe,
The vacuum cleaner main body has an electric blower and a control section that can control driving of the electric blower and the rotating brush motor,
The control unit controls the vacuum cleaner to reversely rotate the output shaft of the rotary brush motor for a predetermined period of time so that the rotary brush rotates in reverse when the current value of the rotary brush motor is higher than normal operation. may be provided.
According to this configuration, the dust (dust, fibrous dust, etc.) scraped off by the rotating brush by the comb part is easily removed from the comb part by the reverse rotation of the rotating brush, and is easily removed by suction.
Furthermore, in the case of this vacuum cleaner, the control unit may control the electric blower to increase its output for a predetermined period of time when the current value of the rotating brush motor is higher than normal operation.
According to this configuration, the dust (dust, fibrous dust, etc.) of the rotating brush scraped off by the comb portion can be removed by strong suction force.

・回転ブラシと、前記回転ブラシを収納する吸込口本体と、前記吸込口本体における前記回転ブラシよりも後方位置に左右方向の第1軸心を中心として回動可能に設けられた接続管部と、前記回転ブラシの上部の後方位置に左右方向の第2軸心を中心として揺動可能に設けられた前記櫛部を有する第2または第3実施形態の清掃機構とを備えた吸込口体が提供されてもよい。
この構成によれば、接続管部を前後方向に回動させることにより櫛部を回転ブラシに離接させることができる吸込口体を得ることができる。
また、第2または第3実施形態の吸込口体と、前記吸込口体と直接または延長管を介して接続される掃除機本体とを備えた電気掃除機が提供されてもよい。
この構成によれば、櫛部を回転ブラシに接触させて回転ブラシのダスト(塵埃、繊維状ダスト等)の掻き取りを行い、櫛部を回転ブラシから離間させて櫛部に溜まったダストの吸引除去を行うことができる。
- A rotating brush, a suction port body that accommodates the rotating brush, and a connecting pipe portion provided in the suction port body at a position rearward of the rotating brush so as to be rotatable about a first axis in the left-right direction. , there is provided a suction port body comprising the cleaning mechanism according to the second or third embodiment, which has the comb portion provided at a rear position above the rotating brush so as to be swingable about a second axis in the left-right direction. may be done.
According to this configuration, it is possible to obtain a suction port body in which the comb portion can be moved toward and away from the rotating brush by rotating the connecting tube portion in the front-rear direction.
Moreover, a vacuum cleaner including the suction port body of the second or third embodiment and a vacuum cleaner main body connected to the suction port body directly or via an extension tube may be provided.
According to this configuration, the comb part is brought into contact with the rotating brush to scrape off dust (dust, fibrous dust, etc.) from the rotating brush, and the comb part is moved away from the rotating brush to suction and remove the dust accumulated on the comb part. be able to.

また、本発明によれば、第4実施形態の清掃機構を備えた次の電気掃除機用のスタンドおよび電気掃除装置が提供されてもよい。 Moreover, according to the present invention, the following stand for a vacuum cleaner and a vacuum cleaner equipped with the cleaning mechanism of the fourth embodiment may be provided.

・電気掃除機の吸込口体を支持可能な載置台と、前記載置台に設けられた第4実施形態の清掃機構を備えた電気掃除機用のスタンドが提供されてもよい。
この構成によれば、電気掃除機の吸込口体を載置台上へ移動させることにより櫛部を回転する回転ブラシに接触させてダスト(塵埃、繊維状ダスト等)を掻き取ることができるスタンドを得ることができる。
また、このスタンドにおいて、前記載置台の上面に位置決め壁が設けられており、
前記位置決め壁に吸込口体が当接して位置決めされることにより、前記清掃機構の前記櫛部が回転ブラシに当接可能となってもよい。
この構成によれば、スタンドの適正な収納位置に電気掃除機の吸込口体を収納して回転ブラシの清掃を行うことができる。
- A stand for a vacuum cleaner may be provided, which includes a mounting table capable of supporting a suction port body of a vacuum cleaner, and the cleaning mechanism of the fourth embodiment provided on the mounting table.
According to this configuration, a stand is obtained that can scrape off dust (dust, fibrous dust, etc.) by bringing the comb part into contact with the rotating rotating brush by moving the suction port body of the vacuum cleaner onto the mounting table. be able to.
In addition, in this stand, a positioning wall is provided on the top surface of the mounting table,
By positioning the suction port body in contact with the positioning wall, the comb portion of the cleaning mechanism may be able to contact the rotating brush.
According to this configuration, the rotating brush can be cleaned by storing the suction port body of the vacuum cleaner in an appropriate storage position of the stand.

また、この電気掃除機用のスタンドと、前記スタンドの前記載置台上に載置される電気掃除機とを備え、
前記電気掃除機は、回転ブラシおよび回転ブラシ用モータを有する吸込口体と、前記吸込口体と直接または延長管を介して接続される掃除機本体とを備え、
前記掃除機本体は、電動送風機と、前記電動送風機の駆動を制御可能な制御部を有しており、
前記制御部は、前記回転ブラシ用モータの電流値が通常運転よりも高いときには、前記回転ブラシが逆回転するよう前記回転ブラシ用モータの出力軸を所定時間逆回転させるよう制御する電気掃除装置が提供されてもよい。
この構成によれば、櫛部にて掻き取った回転ブラシのダスト(塵埃、繊維状ダスト等)を強い吸引力で除去することができる電気掃除装置を得ることができる。
さらにこの場合、前記制御部は、前記回転ブラシ用モータの電流値が通常運転よりも高いときには、前記電動送風機の出力が所定時間アップするように制御するものであってもよい。
この構成によれば、櫛部にて掻き取った回転ブラシのダスト(塵埃、繊維状ダスト等)が、回転ブラシが逆回転することにより櫛部から抜けやすくなって吸引除去されやすくなる。
また、この電気掃除装置において、電気掃除機の吸込口体は、第1、第2または第3実施形態の吸込口体であってもよい。
The vacuum cleaner also includes a stand for the vacuum cleaner and a vacuum cleaner that is placed on the stand of the stand,
The vacuum cleaner includes a suction port body having a rotating brush and a motor for the rotating brush, and a vacuum cleaner body connected to the suction port body directly or via an extension pipe,
The vacuum cleaner main body has an electric blower and a control section that can control driving of the electric blower,
The control unit is configured to control an electric cleaning device to control an output shaft of the rotary brush motor to reversely rotate for a predetermined period of time so that the rotary brush rotates in reverse when a current value of the rotary brush motor is higher than normal operation. may be provided.
According to this configuration, it is possible to obtain an electric cleaning device that can remove dust (dust, fibrous dust, etc.) scraped by the rotating brush with the comb portion using a strong suction force.
Further, in this case, the control unit may control the electric blower to increase its output for a predetermined period of time when the current value of the rotary brush motor is higher than normal operation.
According to this configuration, the dust (dust, fibrous dust, etc.) scraped off by the rotating brush by the comb part is easily removed from the comb part by the reverse rotation of the rotating brush, and is easily removed by suction.
Moreover, in this vacuum cleaner, the suction port body of the vacuum cleaner may be the suction port body of the first, second, or third embodiment.

なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 Note that the disclosed embodiments should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

1、301 電気掃除機
10 掃除機本体
22 電動送風機
23 制御部
50、150、250、350 吸込口体
51、251 吸込口本体
53 バンパー
59 接続管部
59a 基端接続部
61 回転ブラシ
62 回転ブラシ用モータ
70、170、270、370 清掃機構
71、171、271、371 櫛部
80 スタンド
81 載置台
90 延長管
172 操作部材
172a 後端
172b 前端
272 ワイヤ部材
273 付勢部材
372 付勢部材
300 電気掃除装置
D ダスト
P1、P2 軸心
1, 301 Vacuum cleaner 10 Vacuum cleaner body 22 Electric blower 23 Control unit 50, 150, 250, 350 Suction port body 51, 251 Suction port body 53 Bumper 59 Connection pipe portion 59a Base end connection portion 61 Rotating brush 62 For rotating brush Motor 70, 170, 270, 370 Cleaning mechanism 71, 171, 271, 371 Comb part 80 Stand 81 Mounting table 90 Extension tube 172 Operating member 172a Rear end 172b Front end 272 Wire member 273 Biasing member 372 Biasing member 300 Electric cleaning device D Dust P1, P2 Axial center

Claims (9)

電気掃除機の吸込口体の吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシに接触可能な櫛部と、前記吸込口体内に設けられた可撓性かつシート状または棒状の操作部材とを備え、
前記櫛部は、前記吸込口体の内部の可動部分に設けられて前記可動部分の動きと連動して回転中の前記回転ブラシと接触して、前記回転ブラシに付着したダストを掻き取るように構成されており
記吸込口体は、前記回転ブラシを収納する吸込口本体と、前記吸込口本体における前記回転ブラシよりも後方位置に左右方向の第1軸心を中心として回動可能に設けられた接続管部とを有し、
前記接続管部は、前記吸込口本体に前記第1軸心を中心として回動可能に連結された基端を有し、
前記櫛部は、前記吸込口本体の内部における前記回転ブラシの上部の後方位置に左右方向の第2軸心を中心として揺動可能に設けられており、
前記操作部材は、前記接続管部の前記基端と連結された後端と、前記基端の前記第1軸心を中心とする回動によって前方へ移動して前記櫛部を前記回転ブラシ側へ押圧可能な前端とを有し、
前記接続管部が前方へ回動する動作によって前記操作部材が前方へ移動し、それによって前記操作部材の前記前端が前記櫛部を前記回転ブラシへ押し付け、前記接続管部が後方へ回動することによって前記操作部材が後方へ移動し、それによって前記操作部材の前記前端による前記櫛部の前記回転ブラシへの押し付けを解除するように構成されたことを特徴とする回転ブラシの清掃機構。
A comb part that can contact a rotating brush rotatably provided at the suction port of a suction port body of a vacuum cleaner , and a flexible sheet-like or rod-shaped operating member provided within the suction port body ,
The comb portion is provided in a movable part inside the suction port body, and is configured to come into contact with the rotating brush that is rotating in conjunction with the movement of the movable part, and scrape off dust attached to the rotating brush. has been
The suction port body includes a suction port body that accommodates the rotating brush, and a connecting pipe that is rotatable about a first axis in the left-right direction at a position rearward of the rotating brush in the suction port body. and has a
The connecting pipe portion has a base end rotatably connected to the suction port main body about the first axis,
The comb portion is provided at a rear position of the upper part of the rotating brush inside the suction port main body so as to be swingable about a second axis in the left-right direction,
The operating member is moved forward by a rear end connected to the base end of the connecting tube portion and rotation of the base end around the first axis to move the comb portion toward the rotating brush side. a pressable front end;
The operating member moves forward due to the forward rotation of the connecting tube portion, whereby the front end of the operating member presses the comb portion against the rotating brush, and the connecting tube portion rotates rearward. A cleaning mechanism for a rotating brush, characterized in that the operating member is moved rearward by the operation member, thereby releasing the front end of the operating member from pressing the comb portion against the rotating brush.
電気掃除機の吸込口体の吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシに接触可能な櫛部と、前記吸込口体内に設けられたワイヤ部材および付勢部材とを備え、
前記櫛部は、前記吸込口体の内部の可動部分に設けられて前記可動部分の動きと連動して回転中の前記回転ブラシと接触して、前記回転ブラシに付着したダストを掻き取るように構成されており
記吸込口体は、前記回転ブラシを収納する吸込口本体と、前記吸込口本体における前記回転ブラシよりも後方位置に左右方向の第1軸心を中心として回動可能に設けられた接続管部とを有し、
前記接続管部は、前記吸込口本体に前記第1軸心を中心として回動可能に連結された基端を有し、
前記櫛部は、前記吸込口本体の内部における前記回転ブラシの上部の後方位置に左右方向の第2軸心を中心として揺動可能に設けられており、
前記ワイヤ部材は、前記接続管部の前記基端と前記櫛部の前記第2軸心よりも下方位置とを連結しており、
前記付勢部材は、前記櫛部の前記第2軸心よりも下方の下端を前記回転ブラシへ押し付けるように前記第2軸心よりも上方位置を後方へ付勢しており、
前記接続管部が後方へ回動することによって前記付勢部材の付勢力に抗して前記ワイヤ部材が前記櫛部の前記下方位置を後方へ引っ張って前記回転ブラシから離間させ、前記接続管部が前方へ回動する動作によって前記ワイヤ部材による前記櫛部の前記下方位置の引っ張りが緩んで前記付勢部材による付勢力により前記櫛部の前記下端が前記回転ブラシへ押し付けられるように構成されたことを特徴とする回転ブラシの清掃機構。
A comb portion that can contact a rotating brush rotatably provided at the suction port of a suction port body of a vacuum cleaner , and a wire member and a biasing member provided within the suction port body ,
The comb portion is provided in a movable part inside the suction port body, and is configured to come into contact with the rotating brush that is rotating in conjunction with the movement of the movable part, and scrape off dust attached to the rotating brush. has been
The suction port body includes a suction port body that accommodates the rotating brush, and a connecting pipe that is rotatable about a first axis in the left-right direction at a position rearward of the rotating brush in the suction port body. and has a
The connecting pipe portion has a base end rotatably connected to the suction port main body about the first axis,
The comb portion is provided at a rear position of the upper part of the rotating brush inside the suction port main body so as to be swingable about a second axis in the left-right direction,
The wire member connects the base end of the connecting tube portion and a position below the second axis of the comb portion,
The biasing member biases a position above the second axis rearward so as to press a lower end of the comb portion below the second axis against the rotating brush;
As the connecting tube portion rotates rearward, the wire member pulls the lower position of the comb portion rearwardly against the urging force of the urging member and separates it from the rotating brush, and the connecting tube portion It is characterized in that the pulling of the lower position of the comb part by the wire member is loosened by the forward rotation action, and the lower end of the comb part is pressed against the rotating brush by the biasing force of the biasing member. A rotating brush cleaning mechanism.
前記吸込口体は、前記回転ブラシの前方位置に前後方向に移動可能に設けられたバンパーを有しており、
前記吸込口体の内部における前記バンパーの内面に別の櫛部が設けられており、
前記バンパーが後方へ移動する動作によって、前記別の櫛部が前記回転ブラシに押し付けられるように構成された請求項1または2に記載の清掃機構。
The suction port body has a bumper provided in a position in front of the rotating brush so as to be movable in the front and rear direction,
Another comb portion is provided on the inner surface of the bumper inside the suction port body,
The cleaning mechanism according to claim 1 or 2, wherein the other comb portion is pressed against the rotating brush by the rearward movement of the bumper.
前記吸込口体の外部に設置された電気掃除機用のスタンドの載置台上に設けられた他の櫛部をさらに備え、
電気掃除機の前記吸込口体が前記載置台上に載置される前記動作および前記回転ブラシの回転により、前記他の櫛部が回転する前記回転ブラシに当接するように構成された請求項1~3のいずれか1つに記載の清掃機構。
Further comprising another comb part provided on a mounting base of a stand for a vacuum cleaner installed outside the suction port body,
10. The vacuum cleaner is configured such that the other comb portion comes into contact with the rotating rotating brush due to the operation of placing the suction port body on the mounting table and the rotation of the rotating brush. 3. The cleaning mechanism according to any one of 3.
回転ブラシと、前記回転ブラシを収納する吸込口本体と、前記吸込口本体における前記回転ブラシよりも後方位置に左右方向の第1軸心を中心として回動可能に設けられた接続管部と、前記回転ブラシの上部の後方位置に左右方向の第2軸心を中心として揺動可能に設けられた前記櫛部を有する請求項1または2に記載の清掃機構とを備えたことを特徴とする吸込口体。 a rotating brush, a suction port body that accommodates the rotating brush, and a connecting pipe portion provided in the suction port body at a position rearward of the rotating brush so as to be rotatable about a first axis in the left-right direction; A suction suction device comprising: the cleaning mechanism according to claim 1 or 2, wherein the comb portion is provided at a rear position of the upper part of the rotating brush so as to be swingable about a second axis in the left-right direction. Mouth body. 回転ブラシと、前記回転ブラシの前方位置に前後方向に移動可能に設けられたバンパーと、請求項3に記載の清掃機構とを備えたことを特徴とする吸込口体。 A suction port body comprising: a rotating brush; a bumper provided in front of the rotating brush so as to be movable in the front-rear direction ; and the cleaning mechanism according to claim 3. 前記回転ブラシを回転させる回転ブラシ用モータをさらに備えた請求項5または6に記載の吸込口体。 The suction port body according to claim 5 or 6, further comprising a rotating brush motor that rotates the rotating brush. 請求項7に記載の吸込口体と、前記吸込口体と直接または延長管を介して接続される掃除機本体とを備え、
前記掃除機本体は、電動送風機と、前記電動送風機および前記回転ブラシ用モータの駆動を制御可能な制御部を有しており、
前記制御部は、前記回転ブラシ用モータの電流値が通常運転よりも高いときには、前記回転ブラシが逆回転するよう前記回転ブラシ用モータの出力軸を所定時間逆回転させるよう制御することを特徴とする電気掃除機。
A vacuum cleaner body comprising: the suction port body according to claim 7; and a vacuum cleaner body connected to the suction port body directly or via an extension pipe;
The vacuum cleaner main body has an electric blower and a control section that can control driving of the electric blower and the rotating brush motor,
The control unit controls the output shaft of the rotary brush motor to rotate in reverse for a predetermined period of time so that the rotary brush rotates in reverse when the current value of the rotary brush motor is higher than normal operation. vacuum cleaner.
前記制御部は、前記回転ブラシ用モータの電流値が通常運転よりも高いときには、前記電動送風機の出力が所定時間アップするように制御する請求項8に記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner according to claim 8, wherein the control unit controls the electric blower to increase its output for a predetermined period of time when the current value of the rotary brush motor is higher than normal operation.
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