JP7414040B2 - 実機診断システム、実機診断複合システムおよび実機診断方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信機能を有する端末装置を用いて、作業機械の動力源等の構成要素に関する情報を取得するための技術に関する。

作業機械の状態を無線通信によって診断する技術が提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。

特開２０１０－１９８１５８号公報 特開２０１０－１９８１５９号公報

しかし、作業機械に搭載されている実機通信ネットワークに異常が生じている場合、端末装置と作業機械との無線通信が確立されたうえで当該作業機械の診断が試行されても、当該試行処理が徒労に終わる可能性がある。

そこで、本発明は、無線通信機能を有する端末装置を用いて作業機械の構成要素に関する情報を取得する際の効率の向上を図ることができるシステム等を提供することを目的とする。

本発明の実機診断システムは、
端末装置との無線通信が確立されている実機通信局に対して、指定通信フォーマットにしたがって外部要求信号を前記端末装置に送信させ、当該実機通信局が搭載されている指定作業機械における実機通信ネットワークの通信状態に関する外部回答信号を当該実機通信局から前記端末装置に受信させる外部機能要素を備え、
前記指定通信フォーマットが、作業機械に関する指定属性項目に関して、前記端末装置の入力インターフェースを通じて指定された、エンジンの型式または作業機械の機種を含む前記作業機械の内部の状況に関する内因属性と、作業機械が存在する地域・国または当該国・地域で適用される環境規制を含む前記作業機械の外部の状況に関する外因属性と、のうち少なくとも１つを含む指定属性に応じて定まり、かつ、前記実機通信局により前記実機通信ネットワークにおける通信を利用して前記指定作業機械の指定構成要素に関する情報を取得するための実機通信フォーマットに変換される。

当該構成の実機診断システムによれば、端末装置との無線通信が確立されている実機通信局に対して、当該端末装置から指定通信フォーマットにしたがって外部要求信号が送信される。「指定通信フォーマット」は、作業機械に関する指定属性項目に関して、端末装置の入力インターフェースを通じて指定された指定属性に応じて定まる。さらに、「指定通信フォーマット」は、実機通信局により実機通信ネットワークにおける通信を利用して指定作業機械の指定構成要素に関する情報を取得するための実機通信フォーマットに変換される。そして、当該実機通信局が搭載されている指定作業機械における実機通信ネットワークの通信状態に関する外部回答信号が当該実機通信局から端末装置に対して送信される。
さらに、当該構成の実機診断システムによれば、端末装置の入力インターフェースを通じて内因属性項目および外因属性項目のうち一方または両方が含まれている指定属性に応じて定まる指定通信フォーマットにしたがって、端末装置と実機通信局とが通信する。そして、当該実機通信局が搭載されている指定作業機械の指定構成要素に関する情報を、端末装置の出力インターフェースに出力させることができる。

端末装置により受信された外部回答信号または外部回答信号の受信状況に基づき、指定作業機械に搭載されている実機通信ネットワークにおける通信状態に異常がある状況、ひいては、当該実機通信ネットワークを経由した通信により指定作業機械の指定構成要素に関する情報を取得することが困難または不可能な状況にあることが確認されうる。このため、このような状況であるにもかかわらず、端末装置を用いて指定作業機械の診断結果として、その指定構成要素に関する情報の取得が試みられる事態が回避されうるので、当該診断処理の効率の向上が図られる。

前記実機診断システムにおいて、
前記指定通信フォーマットが、前記端末装置の入力インターフェースを通じて指定された前記指定構成要素に応じて定まる前記指定属性項目に関して、前記端末装置の入力インターフェースを通じて指定された前記指定属性に応じて定まる
ことが好ましい。

当該構成の実機診断システムによれば、端末装置の出力インターフェースを通じて情報を出力する対象または診断対象となる指定構成要素が、当該端末装置の入力インターフェースを通じて指定されうる。

前記実機診断システムにおいて、
少なくとも１つの前記指定属性項目に関して、複数の選択肢としての属性群の中から前記端末装置の入力インターフェースを通じて一の選択肢を前記指定属性として選択させるための選択メニューを前記端末装置の出力インターフェースに出力させる内部機能要素を備えている
ことが好ましい。

当該構成の実機診断システムによれば、指定作業機械に関する少なくとも１つの指定属性項目に関する指定属性を、端末装置の入力インターフェースを通じて指定する際のユーザの手間を軽減することができ、当該指定作業機械の指定構成要素に関する情報の取得の際の利便性の向上が図られる。

本発明の実機診断複合システムは、前記実機診断システムと、前記実機通信局と、により構成され、
前記実機通信局が、
前記実機診断システムから前記外部要求信号を受信し、
前記外部要求信号のフォーマットを前記指定通信フォーマットから前記実機通信フォーマットに変換することで内部要求信号を生成し、
前記指定構成要素の動作を制御するために前記指定作業機械に搭載されている指定制御ユニットに対して、前記実機通信ネットワークを通じて前記内部要求信号を送信し、
前記指定制御ユニットから前記実機通信ネットワークを通じて前記内部要求信号に応じた内部回答信号を受信し、
前記内部回答信号のフォーマットを前記実機通信フォーマットから前記指定通信フォーマットに変換することで外部回答信号を生成し、
前記実機診断システムに対して前記指定通信フォーマットにしたがって前記外部回答信号を送信する。

当該構成の実機診断複合システムによれば、指定作業機械に搭載されている実機通信局および指定制御ユニットの間の、外部要求信号がフォーマット変換された結果としての内部要求信号と、これに応じた内部回答信号との送受信結果に応じて、実機通信ネットワークにおける通信状態が確認される。そして、当該内部回答信号がフォーマット変換された結果としての外部回答信号またはその受信状況に基づき、実機通信ネットワークにおける通信状態に異常がある状況、ひいては、当該実機通信ネットワークを経由した通信により指定作業機械の指定構成要素に関する情報を取得することが困難または不可能な状況にあることが確認されうる。

このため、このような状況であるにもかかわらず、端末装置を用いて指定作業機械の診断結果として、その指定構成要素に関する情報の取得が試みられる事態が回避されうるので、当該診断処理の効率の向上が図られる。

本発明の一実施形態としての実機診断システムの構成に関する説明図。 実機診断システムの第１診断処理機能に関する説明図。 一の属性選択メニュー画面に関する説明図。 他の属性選択メニュー画面に関する説明図。 実機診断システムの第２診断処理機能に関する説明図。 一の診断項目選択メニュー画面に関する説明図。 他の診断項目選択メニュー画面に関する説明図。 注意事項画面に関する説明図。 診断指示画面に関する説明図。 第２診断処理機能の他の実施形態に関する説明図。 構成要素の指定画面に関する説明図。 固有識別子の入力画面に関する説明図。 固有識別子の読み取り用画面に関する説明図。

図１に示されている実機診断システム１２０は、端末装置１００に搭載されている。実機診断システム１２０は、作業機械２００に搭載されている実機通信局２１０との通信に基づき、当該作業機械２００に搭載されているエンジン、インジェクタなどの構成要素２２２の診断結果を認識する。

（端末装置の構成）
端末装置１００は、スマートホン、タブレット端末、パーソナルコンピュータおよびビーコンなどにより構成されている。図１に示されているように、端末装置１００は、端末入力インターフェース１０１および端末出力インターフェース１０２を備えている。端末入力インターフェース１０１は、タッチパネルを構成する静電容量型のタッチボタンなどにより構成されている。端末出力インターフェース１０２は、タッチパネルを構成する画像表示装置のほか、音響出力装置により構成されている。

（実機診断システムの構成）
実機診断システム１２０は、演算処理装置（シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア）、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ）および無線通信機器により構成されている。実機診断システム１２０は、第１機能要素１２１（外部機能要素）と、第２機能要素１２２（外部機能要素）と、を備えている。演算処理装置により、記憶装置からソフトウェア（アプリケーションソフトウェア）およびデータが読み出され、当該データに対してソフトウェアにしたがった演算処理が実行されることにより、第１機能要素１２１および第２機能要素１２２のそれぞれの機能が発揮される。

（作業機械の構成）
作業機械２００は、例えばクローラショベル（建設機械）であり、クローラ式の下部走行体、上部旋回体、上部旋回体を下部走行体に対して旋回させるための旋回機構、および、上部旋回体の前方中央部に設けられている作業機構（作業アタッチメント）を備えている。作業機械２００は、実機入力インターフェース２０１と、実機出力インターフェース２０２と、第１制御ユニット２１０と、一または複数の第２制御ユニット２２０と、動力源としてのエンジンなどの構成要素２２２と、を備えている。

実機入力インターフェース２０１は、上部旋回体に設けられたキャブ（操作室）の内部に配置されたシートの周囲に配置された複数の操作レバーにより構成されている実機操作機構を備えている。実機出力インターフェース２０２は、上部旋回体に配置され、上部旋回体後方を撮影する撮像装置を通じて取得された画像、機械の稼働状態および／または機器の状態に応じた警報を出力するための同じくキャブの内部に配置された音声画像出装置を備えている。

第１制御ユニット２１０は、「実機通信局」を構成し、演算処理装置、記憶装置および無線通信機器により構成されている。第２制御ユニット２２０は、構成要素２２２の動作を制御するための制御ユニットであり、演算処理装置および記憶装置により構成されている。演算処理装置により、記憶装置からソフトウェア（アプリケーションソフトウェア）およびデータが読み出され、当該データに対してソフトウェアにしたがった演算処理が実行されることにより、第１制御ユニット２１０および第２制御ユニット２２０のそれぞれの機能が発揮される。第１制御ユニット２１０および第２制御ユニット２２０は実機通信ネットワーク（例えば、ＣＡＮ）を通じて相互通信可能に接続されている。

（実機診断システムの機能）
図１に示されている前記構成の実機診断システム１２０の機能について説明する。

（通信確立機能）
まず、端末装置１００と第１制御ユニット２１０（実機通信局）との無線通信（例えば、ＷｉＦｉ（「ＷｉＦｉ」は登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」は登録商標））を確立するための処理が実行される。具体的には、第１機能要素１２１により、端末入力インターフェース１０１を通じて通信局識別子が入力されたか否かが判定される。通信局識別子はＳＳＩＤのように無線ＬＡＮのアクセスポイントなどの実機通信局を識別するための識別子である。通信局識別子は、例えば、作業機械２００に実機通信局とともに搭載されているエンジンおよび／またはバッテリなどの構成要素２２２のシリアルナンバーを表わす複数の文字、数字および／または記号により構成されていてもよい。

通信識別子が入力されない場合、一連の処理が終了する。その一方、通信識別子が入力された場合、通信局識別子により識別される実機通信局、との通信を図る。

通信にあたっては、第１機能要素１２１により、通信局識別子に基づき、指定方式にしたがって認証子が生成される。通信局識別子の指定箇所を構成するデータまたは文字・数字・記号の相違に応じて、異なる指定方式にしたがって認証子が生成されてもよい。

第１機能要素１２１は、通信識別子により識別される実機通信局に対し、生成した認証子を使い無線通信を確立させる。

（第１診断処理機能）
具体的には、第１機能要素１２１により、作業機械２００の指定属性項目に関する指定属性を選択または指定するための属性選択メニューが端末出力インターフェース１０２に出力される（図２／ＳＴＥＰ１１０）。本実施形態では、複数の指定属性項目のそれぞれに関する指定属性を間接的にまたは直接的に指定するための複数の属性選択メニューのそれぞれが同時にまたは逐次的に端末出力インターフェース１０２に出力される。複数ではなく単一の指定属性項目に関する指定属性が指定されてもよい。複数の指定属性項目のうち全部ではなく一部の指定属性項目について属性選択メニューが端末出力インターフェース１０２に出力されてもよい。

これにより、例えば、図３Ａに示されているように、一の属性項目Ｘ＝「エンジンの型式または作業機械２００の機種」に関する属性群（Ｘ１、Ｘ２、‥Ｘｎ）を選択肢として含む一の属性選択メニューを示す画面が端末出力インターフェース１０２に出力される。また、図３Ｂに示されているように、他の属性項目Ｙ＝「作業機械２００が存在する地域・国または当該国・地域で適用される環境規制」に関する属性群（Ｙ１、Ｙ２、‥Ｙｍ）を選択肢として含む他の属性選択メニューを示す画面が端末出力インターフェース１０２に出力される。

一の指定属性項目Ｘ＝「エンジンの型式または作業機械２００の機種」は、作業機械２００の内部の状況に関する「内因属性項目」に相当する。作業機械２００の製造元・製造国、作業機械２００またはその構成要素２２２の機種、型式および／または諸元、作業機械２００の使用履歴、構成要素２２２の交換履歴などが内因属性項目に該当する。他の指定属性項目Ｙ＝「作業機械２００が存在する地域・国または当該国・地域で適用される環境規制」は、作業機械２００の外部の状況に関する「外因属性項目」に相当する。作業機械２００が所在している地域・国および／または当該地域・国に特有の気候、法律、文化、社会、経済状況などが外因属性項目に該当する。

外因属性項目および内因属性項目の両方ではなくいずれか一方のみが指定属性項目に含まれていてもよい。

指定属性項目が、作業機械２００の構成要素２２２のうち端末入力インターフェース１０１を通じて指定された第１指定構成要素に応じて定められてもよい。

第１機能要素１２１により、属性選択メニューの出力から指定時間以内に属性選択メニューにしたがって端末入力インターフェース１０１を通じて指定属性が選択または指定されたか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ１１１）。属性選択メニューの出力が省略され、端末入力インターフェース１０１を構成するキーパッドにより一部または全部の指定属性が文字・数字・記号を用いて、端末出力インターフェース１０２に出力されている指定ウィンドウに直接的に入力されてもよい。

当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１１１‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１１１‥ＹＥＳ）、第２機能要素１２２により、指定属性（Ｘｉ，Ｙｊ）に応じた指定通信フォーマットが認識される（図２／ＳＴＥＰ１１２）。第２機能要素１２２により、指定通信フォーマットにしたがって、無線通信が確立された実機通信局としての第１制御ユニット２１０に対して、第１外部要求信号が端末装置１００から送信される（図２／ＳＴＥＰ１１４）。第１外部要求信号には、実機通信ネットワークの通信状態の確認に関する「第１指定要求」が含まれている。これは、指定属性（Ｘｉ，Ｙｊ）に応じた作業機械２００の第１指定構成要素に関する情報の取得可否を確認するための要求である。

第１制御ユニット２１０（実機通信局）により第１外部要求信号が受信されたか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ２１２）。当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ２１２‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図２／ＳＴＥＰ２１２‥ＹＥＳ）、第１制御ユニット２１０により、第１外部要求信号のフォーマットが実機通信ネットワーク通信用のフォーマットに変換されることにより第１内部要求信号が生成される。そのうえで、第１制御ユニット２１０により、第１内部要求信号が実機通信ネットワークを通じて第２制御ユニット２２０に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ２１４）。第１外部要求信号に含まれている一部のデータ（例えば、第２制御ユニット２２０の識別データおよび／または第２制御ユニット２２０に対する指示データ等）を除く他のデータが変更された形で、当該一部のデータが含まれるように第１内部要求信号が生成される。

第２制御ユニット２２０により第１内部要求信号が受信されたか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ４１０）。当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ４１０‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図２／ＳＴＥＰ４１０‥ＹＥＳ）、第２制御ユニット２２０により、第１内部要求信号に第１指定要求が含まれているか否かがさらに判定される（図２／ＳＴＥＰ４１２）。例えば、第２制御ユニット２２０により動作が制御される構成要素２２２に関する情報（シリアルナンバー、型式など）を読み取ることの要求が「第１指定要求」に含まれている。

当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ４１２‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図２／ＳＴＥＰ４１２‥ＹＥＳ）、第２制御ユニット２２０により、第１内部要求信号に含まれている第１指定要求に応じた第１指定回答が含まれている第１内部回答信号が、実機通信ネットワークを通じて第１制御ユニット２１０に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ４１４）。例えば、第２制御ユニット２２０により読み取られた構成要素２２２に関する情報（シリアルナンバー、型式など）が「第１指定回答」に含まれている。

第１制御ユニット２１０により第１内部回答信号が受信されたか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ２１６）。当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ２１６‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図２／ＳＴＥＰ２１６‥ＹＥＳ）、第１制御ユニット２１０により、第１内部回答信号のフォーマットが端末装置１００との無線通信用のフォーマットに変換されることにより第１外部回答信号が生成される。そのうえで、第１制御ユニット２１０により、第１外部回答信号が実機通信ネットワークを通じて端末装置１００に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ２１８）。

第２機能要素１２２により、第１指定回答が含まれている第１外部回答信号が端末装置１００によって受信されたか否か（あるいは、端末装置１００が受信した第１外部回答信号に第１指定回答が含まれているか否か）が判定される（図２／ＳＴＥＰ１１６）。当該判定結果が否定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１１６‥ＮＯ）、第２機能要素１２２により、作業機械２００の実機通信ネットワークを通じた第１制御ユニット２１０および第２制御ユニット２２０の相互通信が不首尾に終わった旨の第１エラー通知が端末出力インターフェース１０２に出力され（図２／ＳＴＥＰ１１８）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図２／ＳＴＥＰ１１６‥ＹＥＳ）、図４に示されているフローチャートにしたがって 第２診断処理が実施される。

（第２診断処理機能）
具体的には、第１機能要素１２１により、作業機械２００の診断項目を選択するための診断項目選択メニューが端末出力インターフェース１０２に出力される（図４／ＳＴＥＰ１２０）。これにより、例えば、図５Ａに示されているように、診断のための大項目ＣＫ１、ＣＫ２、‥（診断対象となる構成要素２２２が各大項目により指定されていてもよい。）の１次の診断項目選択メニューが端末出力インターフェース１０２に出力される。

第１機能要素１２１により、属性選択メニューの出力から指定時間以内に診断項目選択メニューにしたがって端末入力インターフェース１０１を通じて指定診断項目が選択または指定されたか否かが判定される（図４／ＳＴＥＰ１２１）。例えば、端末入力インターフェース１０１を通じて１次の診断項目選択メニューのうち大項目ＣＫ３がタッチ操作により選択された場合、図５Ｂに示されているように、大項目ＣＫ３に関する診断のための小項目ＣＫ３１、ＣＫ３２、‥の２次の診断項目選択メニューが端末出力インターフェース１０２に出力される。そして、例えば、端末入力インターフェース１０１を通じて２次の診断項目選択メニューのうち小項目ＣＫ３２がタッチ操作により指定診断項目として選択される。診断項目選択メニューの出力が省略され、端末入力インターフェース１０１を構成するキーパッドにより指定診断項目が直接的に入力されてもよい。

当該判定結果が否定的である場合（図４／ＳＴＥＰ１２１‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図４／ＳＴＥＰ１２１‥ＹＥＳ）、第２機能要素１２２により、指定属性（Ｘｉ，Ｙｊ）および指定診断項目に応じた注意事項が端末出力インターフェース１０２に出力される（図４／ＳＴＥＰ１２２）。これにより、例えば、図５Ｃに示されているように、２次の診断項目選択メニューが出力されている画面に表示されたウィンドウに当該注意事項が示される。例えば、指定診断項目について診断結果を得るためには、実機入力インターフェース２０１を構成するスイッチおよび／または実機操作レバーが指定状態である必要があること、実機出力インターフェース２０２を構成するメータの値が指定範囲にあること、などの説明が「注意事項」に含まれている。

続いて、第２機能要素１２２により、診断項目選択メニューまたは注意事項の出力から指定時間以内に端末入力インターフェース１０１を通じて診断指示があったか否かが判定される（図４／ＳＴＥＰ１２４）。例えば、図５Ｃに示されているＯＫボタンがタッチ操作されることにより、当該ウィンドウが閉じられた後、ただちにあるいは指定操作を経たうえで図５Ｄに示されているように、ＳＴＡＲＴボタンを含む画面が端末出力インターフェース１０２に出力される。この画面には、指定診断項目ＣＫ３２に含まれる診断指標値を示すウィンドウＣＫ３２１、ＣＫ３２２が含まれている。このＳＴＡＲＴボタンがタップ操作の有無に応じて当該判定処理が実行される。

当該判定結果が否定的である場合（図４／ＳＴＥＰ１２４‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図４／ＳＴＥＰ１２４‥ＹＥＳ）、第２機能要素１２２により、指定属性（Ｘｉ，Ｙｊ）に応じた指定通信フォーマットにしたがって、無線通信が確立された実機通信局としての第１制御ユニット２１０に対して、第２外部要求信号が端末装置１００から送信される（図４／ＳＴＥＰ１２６）。第２外部要求信号には、作業機械２００の第２構成要素に関する指定診断項目に関する情報提供に関する第２指定要求が含まれている。

第１制御ユニット２１０（実機通信局）により第２外部要求信号が受信されたか否かが判定される（図４／ＳＴＥＰ２２２）。当該判定結果が否定的である場合（図４／ＳＴＥＰ２２２‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図４／ＳＴＥＰ２２２‥ＹＥＳ）、第１制御ユニット２１０により、第２外部要求信号のフォーマットが実機通信ネットワーク通信用のフォーマットに変換されることにより第２内部要求信号が生成される。そのうえで、第１制御ユニット２１０により、第２内部要求信号が実機通信ネットワークを通じて第２制御ユニット２２０に対して送信される（図４／ＳＴＥＰ２２４）。

第２制御ユニット２２０により第２内部要求信号が受信されたか否かが判定される（図４／ＳＴＥＰ４２２）。当該判定結果が否定的である場合（図４／ＳＴＥＰ４２２‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図４／ＳＴＥＰ４２２‥ＹＥＳ）、第２制御ユニット２２０により、第２内部要求信号に第２指定要求が含まれているか否かがさらに判定される（図４／ＳＴＥＰ４２４）。例えば、第２制御ユニット２２０により動作が制御される構成要素２２２の診断結果の要求が「第２指定要求」に含まれている。

当該判定結果が否定的である場合（図４／ＳＴＥＰ４２４‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図４／ＳＴＥＰ４２４‥ＹＥＳ）、第２制御ユニット２２０により、第２内部要求信号に含まれている第２指定要求に応じた第２指定回答が含まれている第２内部回答信号が、実機通信ネットワークを通じて第１制御ユニット２１０に対して送信される（図４／ＳＴＥＰ４２６）。例えば、第２制御ユニット２２０により、指定のセンサを通じて検知された構成要素２２２の状態を表わす診断結果が「第２指定回答」に含まれている。

第１制御ユニット２１０により第２内部回答信号が受信されたか否かが判定される（図４／ＳＴＥＰ２２６）。当該判定結果が否定的である場合（図４／ＳＴＥＰ２２６‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図４／ＳＴＥＰ２２６‥ＹＥＳ）、第１制御ユニット２１０により、第２内部回答信号のフォーマットが端末装置１００との無線通信用のフォーマットに変換されることにより第２外部回答信号が生成される。そのうえで、第１制御ユニット２１０により、第２外部回答信号が実機通信ネットワークを通じて端末装置１００に対して送信される（図４／ＳＴＥＰ２２８）。

第２機能要素１２２により第２指定回答が含まれている第２外部回答信号が端末装置１００によって受信されたか否か（あるいは、端末装置１００が受信した第２外部回答信号に第２指定回答が含まれているか否か）が判定される（図４／ＳＴＥＰ１２７）。当該判定結果が否定的である場合（図４／ＳＴＥＰ１２７‥ＮＯ）、第２機能要素１２２により、構成要素２２２（指定構成要素）の診断または診断結果の取得が不首尾に終わった旨の第２エラー通知が端末出力インターフェース１０２に出力され（図４／ＳＴＥＰ１２８）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図４／ＳＴＥＰ１２７‥ＹＥＳ）、構成要素２２２のうち指定構成要素の診断結果が端末出力インターフェース１０２に出力され（図４／ＳＴＥＰ１２９）、一連の処理が終了する。

（作用効果） 前記機能を発揮する本発明の一実施形態としての実機診断システム１２０によれば、端末装置１００との無線通信が確立されている実機通信局２１０に対して、当該端末装置１００から指定通信フォーマットにしたがって第１外部要求信号が送信される（図２／ＳＴＥＰ１１４参照）。

「指定通信フォーマット」は、作業機械２００に関する指定属性項目に関して、端末入力インターフェース１０１を通じて指定された指定属性に応じて定まる（図２／ＳＴＥＰ１１１→ＳＴＥＰ１１２参照）。さらに、「指定通信フォーマット」は、実機通信局２１０により実機通信ネットワークにおける通信を利用して指定作業機械２００の指定構成要素２２２（第１指定構成要素）に関する情報を取得するための実機通信フォーマットに変換される。

そして、当該実機通信局２１０が搭載されている指定作業機械２００における実機通信ネットワークの通信状態に関する第１外部回答信号が当該実機通信局２１０から端末装置１００に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ２１２→ＳＴＥＰ２１４→ＳＴＥＰ４１０→ＳＴＥＰ４１２→ＳＴＥＰ４１４→ＳＴＥＰ２１６→ＳＴＥＰ２１８参照）。

端末装置１００により受信された外部回答信号または外部回答信号の受信状況に基づき、指定作業機械２００に搭載されている実機通信ネットワークにおける通信状態に異常がある状況、ひいては、当該実機通信ネットワークを経由した通信により指定作業機械２００の指定構成要素に関する情報を取得することが困難または不可能な状況にあることが確認されうる。このため、このような状況であるにもかかわらず、端末装置１００を用いて指定作業機械２００の診断結果として、その指定構成要素２２２（第１指定構成要素）に関する情報の取得が試みられる事態が回避されうるので、当該診断処理の効率の向上が図られる。

また、端末入力インターフェース１０１を通じて指定された指定診断項目に関する注意事項が端末出力インターフェース１０２に出力される（図４／ＳＴＥＰ１２１→ＳＴＥＰ１２２および図５Ａ～図５Ｃ参照）。そして、端末入力インターフェース１０１を通じて指定作業機械２００の診断の前に注意事項が確認されたことに応じて、指定診断項目に関する診断結果、すなわち、指定作業機械１００の指定構成要素２２２（第２指定構成要素）に関する情報が端末出力インターフェース１０２に出力される（図４／ＳＴＥＰ２２２→ＳＴＥＰ２２４→ＳＴＥＰ４２２→ＳＴＥＰ４２４→ＳＴＥＰ４２６→ＳＴＥＰ２２６→ＳＴＥＰ２２８→ＳＴＥＰ１２７→ＳＴＥＰ１２９参照）。

これにより、端末出力インターフェース１０２を通じて注意事項に接したユーザに、指定作業機械２００の指定診断項目に鑑みて適当な予備的措置を事前にとらせることができる。その結果、適切な予備的措置がとられない状態で指定作業機械２００の指定診断項目の診断が試行される事態、ひいては当該試行が徒労に終わるが回避され、指定作業機械２００の診断効率の向上が図られる。

（本発明の他の実施形態）
図４に示されているフローチャートに代えてまたは加えて、図６に示されているフローチャートにしたがった処理が実行されていてもよい。図６に示されているフローチャートのＳＴＥＰ１３０～ＳＴＥＰ１３６の処理は、図４に示されているフローチャートのＳＴＥＰ１２０～ＳＴＥＰ１２６の処理と相違している。図６に示されているフローチャートのその他の処理は、図４に示されているフローチャートのその他の処理とほぼ同様である。

具体的には、第２機能要素１２２により、構成要素２２２のうち第２指定構成要素に付されている指定媒体から固有識別子の読み取り指示の有無が判定される（図６／ＳＴＥＰ１３０）。

例えば、図７Ａに示されているように、作業機械２００の構成要素２２２の選択肢Ｐ１、Ｐ２、‥が含まれている選択メニューを示す画面が端末出力インターフェース１０２に出力される。この選択メニューの中から一の選択肢Ｐ２が選択されることで、当該選択肢Ｐ２に対応する構成要素２２２（例えば、インジェクタまたはエンジンに付属するＤＰＦ（ディーゼルパーティキュレートフィルタ））が第２指定構成要素として選択される。

これに応じて、例えば、図７Ｂに示されているように、第２指定構成要素の構成要素Ｐ２１、Ｐ２２、‥を表わすボタンおよび各構成要素Ｐ２１、Ｐ２２、‥を特定するための識別子またはコードを入力するためのウィンドウを示す画面が端末出力インターフェース１０２に出力される。この画面における 構成要素Ｐ２１、Ｐ２２、‥を表わすボタンのタッチ操作の有無に応じて、指定媒体から固有識別子の読み取り指示の有無が判定される。

当該判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１３０‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１３０‥ＹＥＳ）、第２機能要素１２２により、作業機械２００の指定属性に応じた固有識別子の読み取り方式が認識される（図６／ＳＴＥＰ１３１）。

さらに、第２機能要素１２２により、端末装置１００に搭載されている非接触センサによる固有識別子の読み取りの有無が判定される（図６／ＳＴＥＰ１３２）。

例えば、図７Ｂに示されている画面において、構成要素Ｐ２１（例えば、エンジンの一部品であるインジェクタに相当するボタンがタッチ操作された場合、図７Ｃに示されているように、非接触センサとしてのカメラによりインジェクタに付されている２次元コードを前記読み取り方式にしたがって読み取るまたはスキャンするための画面が端末出力インターフェース１０２に出力される。２次元コードとしてはＱＲコード（「ＱＲコード」は登録商標）のほか、バーコードおよび／または文字記号列が該当し、ＲＦＩＤタグが指定媒体に相当する。作業機械２００のそばにいる作業員が、端末装置１００を用いてこの画面にしたがった当該作業機械２００の構成要素に付されている２次元コードをスキャンしたか否かに応じて、固有識別子の読み取りの有無が判定される。

当該判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１３２‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１３２‥ＹＥＳ）、第２機能要素１２２により、固有識別子としての２次元コードが１次文字列に変換される（図６／ＳＴＥＰ１３４）。

さらに、第２機能要素１２２により、指定属性（Ｘｉ，Ｙｊ）に応じた変換方式にしたがって１次文字列が２次文字列に変換される（図６／ＳＴＥＰ１３５）。例えば、１次文字列の一部が当該変換方式にしたがって抽出された結果が２次文字列として生成される。

そして、第２機能要素１２２により、指定通信フォーマットにしたがって、無線通信が確立された実機通信局としての第１制御ユニット２１０に対して、第２外部要求信号が端末装置１００によって送信される（図６／ＳＴＥＰ１３６）。第２外部要求信号には、第２文字列に応じた構成要素２２２の制御特性および／または補正情報に関する第２指定要求が含まれている。

第１制御ユニット２１０（実機通信局）により第２外部要求信号が受信されたか否かが判定される（図６／ＳＴＥＰ２３２）。当該判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ２３０‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図６／ＳＴＥＰ２３２‥ＹＥＳ）、第１制御ユニット２１０により、第２外部要求信号のフォーマットが実機通信ネットワーク通信用のフォーマットに変換されることにより第２内部要求信号が生成される。そのうえで、第１制御ユニット２１０により、第２内部要求信号が実機通信ネットワークを通じて第２制御ユニット２２０に対して送信される（図６／ＳＴＥＰ２３４）。

第２制御ユニット２２０により第２内部要求信号が受信されたか否かが判定される（図６／ＳＴＥＰ４３２）。当該判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ４３２‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図６／ＳＴＥＰ４３２‥ＹＥＳ）、第２制御ユニット２２０により、第２内部要求信号に第２指定要求が含まれているか否かがさらに判定される（図６／ＳＴＥＰ４３４）。例えば、第２制御ユニット２２０により動作が制御される構成要素２２２の診断結果の要求が「第２指定要求」に含まれている。

当該判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ４３４‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図６／ＳＴＥＰ４３４‥ＹＥＳ）、第２制御ユニット２２０により、第２内部要求信号に含まれている第２指定要求に応じた第２指定回答が含まれている第２内部回答信号が、実機通信ネットワークを通じて第１制御ユニット２１０に対して送信される（図６／ＳＴＥＰ４３６）。例えば、第２制御ユニット２２０が構成要素２２２の制御に適用されるパラメータを正しく受信できたかどうかの結果が「第２指定回答」に含まれている。

第１制御ユニット２１０により第２内部回答信号が受信されたか否かが判定される（図６／ＳＴＥＰ２３６）。当該判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ２３６‥ＮＯ）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図６／ＳＴＥＰ２３６‥ＹＥＳ）、第１制御ユニット２１０により、第２内部回答信号のフォーマットが端末装置１００との無線通信用のフォーマットに変換されることにより第２外部回答信号が生成される。そのうえで、第１制御ユニット２１０により、第２外部回答信号が実機通信ネットワークを通じて端末装置１００に対して送信される（図６／ＳＴＥＰ２３８）。

第２機能要素１２２により、第２指定回答が含まれている第２外部回答信号が端末装置１００によって受信されたか否か（あるいは、端末装置１００が受信した第２外部回答信号に第２指定回答が含まれているか否か）が判定される（図６／ＳＴＥＰ１３７）。当該判定結果が否定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１３７‥ＮＯ）、第２機能要素１２２により、構成要素２２２（指定構成要素）の診断または診断結果の取得が不首尾に終わった旨の第２エラー通知が端末出力インターフェース１０２に出力され（図６／ＳＴＥＰ１３８）、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合（図６／ＳＴＥＰ１３７‥ＹＥＳ）、構成要素２２２または第２指定構成要素の診断結果が端末出力インターフェース１０２に出力され（図６／ＳＴＥＰ１３９）、一連の処理が終了する。

（作用効果）
前記機能を発揮する本発明の他の実施形態としての実機診断システム１２０によれば、端末入力インターフェース１０１を通じて指定された指定作業機械２００に関する指定属性と、端末装置１００に搭載されている非接触式センサにより指定構成要素２２２から非接触で読み取られた固有識別子と、に基づく第２外部要求信号が、指定作業機械２００に搭載されている実機通信局２１０に対して送信される（図６／ＳＴＥＰ１３０→‥ＳＴＥＰ１３６参照）。そして、第２外部要求信号に応じた指定構成要素２２２に関する情報を表わす第２外部回答信号が実機通信局２１０から端末装置１００に対して送信され、指定構成要素の診断結果としての当該情報が端末出力インターフェース１０２に出力される（図６／ＳＴＥＰ２３２→ＳＴＥＰ２３４→ＳＴＥＰ４３２→ＳＴＥＰ４３４→ＳＴＥＰ４３６→ＳＴＥＰ２３６→ＳＴＥＰ２３８→ＳＴＥＰ１３７→ＳＴＥＰ１３９参照）。

これにより、指定属性を有する指定作業機械２００の制御パラメータ変更作業として、当該指定作業機械２００に搭載されている指定構成要素２２２（第２指定構成要素）に関する情報を、ユーザが意図する形態で入力する際の利便性の向上が図られる。

１００‥端末装置、１０１‥端末入力インターフェース、１０２‥端末出力インターフェース、１２０‥実機診断システム、１２１‥第１機能要素（内部機能要素）、１２２‥第２機能要素（外部機能要素）、２００‥作業機械、２１０‥第１制御ユニット（実機通信局）、２２０‥第２制御ユニット。

Claims (5)

1. 端末装置との無線通信が確立されている実機通信局に対して、指定通信フォーマットにしたがって外部要求信号を前記端末装置に送信させ、当該実機通信局が搭載されている指定作業機械における実機通信ネットワークの通信状態に関する外部回答信号を当該実機通信局から前記端末装置に受信させる外部機能要素を備え、
   前記指定通信フォーマットが、作業機械に関する指定属性項目に関して、前記端末装置の入力インターフェースを通じて指定された、エンジンの型式または作業機械の機種を含む前記作業機械の内部の状況に関する内因属性と、作業機械が存在する地域・国または当該国・地域で適用される環境規制を含む前記作業機械の外部の状況に関する外因属性と、のうち少なくとも１つを含む指定属性に応じて定まり、かつ、前記実機通信局により前記実機通信ネットワークにおける通信を利用して前記指定作業機械の指定構成要素に関する情報を取得するための実機通信フォーマットに変換される
   実機診断システム。
2. 請求項１に記載の実機診断システムにおいて、
   前記指定通信フォーマットが、前記端末装置の入力インターフェースを通じて指定された前記指定構成要素に応じて定まる前記指定属性項目に関して、前記端末装置の入力インターフェースを通じて指定された前記指定属性に応じて定まる
   実機診断システム。
3. 請求項１または２に記載の実機診断システムにおいて、
   少なくとも１つの前記指定属性項目に関して、複数の選択肢としての属性群の中から前記端末装置の入力インターフェースを通じて一の選択肢を前記指定属性として選択させるための選択メニューを前記端末装置の出力インターフェースに出力させる内部機能要素を備えている
   実機診断システム。
4. 請求項１～３のうちいずれか１項に記載の実機診断システムと、前記実機通信局と、により構成されている実機診断複合システムであって、
   前記実機通信局が、
   前記実機診断システムから前記外部要求信号を受信し、
   前記外部要求信号のフォーマットを前記指定通信フォーマットから前記実機通信フォーマットに変換することで内部要求信号を生成し、
   前記指定構成要素の動作を制御するために前記指定作業機械に搭載されている指定制御ユニットに対して、前記実機通信ネットワークを通じて前記内部要求信号を送信し、
   前記指定制御ユニットから前記実機通信ネットワークを通じて前記内部要求信号に応じた内部回答信号を受信し、
   前記内部回答信号のフォーマットを前記実機通信フォーマットから前記指定通信フォーマットに変換することで外部回答信号を生成し、
   前記実機診断システムに対して前記指定通信フォーマットにしたがって前記外部回答信号を送信する
   実機診断複合システム。
5. 端末装置にインストールされているアプリケーションソフトウェアにより実行される実機診断方法であって、
   前記端末装置との無線通信が確立されている実機通信局に対して、指定通信フォーマットにしたがって外部要求信号を当該端末装置に送信させる工程と、
   当該実機通信局が搭載されている指定作業機械における実機通信ネットワークの通信状態に関する外部回答信号を当該実機通信局から前記端末装置に受信させる工程と、を含み、
   前記指定通信フォーマットが、作業機械に関する指定属性項目に関して、前記端末装置の入力インターフェースを通じて指定された、エンジンの型式または作業機械の機種を含む前記作業機械の内部の状況に関する内因属性と、作業機械が存在する地域・国または当該国・地域で適用される環境規制を含む前記作業機械の外部の状況に関する外因属性と、のうち少なくとも１つを含む指定属性に応じて定まり、かつ、前記実機通信局により前記実機通信ネットワークにおける通信を利用して前記指定作業機械の指定構成要素に関する情報を取得するための実機通信フォーマットに変換される
   実機診断方法。

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