JP7416583B2 - エレベーター - Google Patents

Description

本開示は、エレベーターに関する。

エレベーターは、通常運行時において、カゴが乗場に着床してカゴ側扉が開くと、カゴ側扉の開き動作に連動して乗場扉を乗場に対して静止させる錠が外れて、乗場扉が開く構成になっている。しかし、乗客がカゴに閉じ込められた場合を含むエレベーターの故障時や保守点検時には、カゴが乗場に着床しているか否かを確認できない状態でも乗客の救出等のために乗場扉が開閉されなければならない場合がある。そのような場合のために、エレベーターは、特許文献１に記載されているように、鍵が乗場扉の乗場側に設けられた鍵挿入部から挿入されると、上記錠が外れるようになっており、乗場扉が手動で開くようになっている。

実開昭５８－１７０３６５号公報

鍵を鍵挿入部へ挿入して乗場扉を開く場合、カゴが乗場に着床しておらず、乗場扉を開いた後の開口が、カゴ室ではなくて昇降路（空洞）につながっている状況が生じ得る。そして、仮にそのような場合が生じたとしても、保守作業員等が昇降路に転落しないようにできれば、人の安全に万全を期すことができて大きな意義がある。

そこで、本開示の目的は、乗場扉が手動で開いた後の開口から人が昇降路に転落することを防止できるエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決するため、本開示に係るエレベーターは、カゴが自動運転で昇降していない非自動運転時であることを検知する非自動運転検知手段と、前記非自動運転時において乗場扉が手動で開いているときに乗場扉が開く際の速度を特定可能な物理量を検出する開き度合検出手段と、前記物理量が、前記乗場扉が開く際の速度が所定値以上であることを表す減速必要範囲内の値である場合に前記乗場扉が開く速度を小さくする扉減速手段と、を備える。

本開示によれば、乗場扉が開く際の速度が所定値以上である場合に乗場扉が開く速度が減速することになる。よって、乗場扉が手動で一気に開くことを防止できるので、人が、乗場扉が開いた後に現れる開口から昇降路に転落することを防止できる。

また、本開示に係るエレベーターは、カゴが自動運転で昇降していない非自動運転時であることを検知する非自動運転検知手段と、前記非自動運転時において乗場扉が手動で開いているときに乗場扉が開く際の加速度を特定可能な物理量を検出する開き度合検出手段と、前記物理量が、前記乗場扉が開く際の加速度が所定値以上であることを表す減速必要範囲内の値である場合に前記乗場扉が開く速度を小さくする扉減速手段と、を備える。

乗場扉が一気に開いていることを判断する尺度として、乗場扉が開いているときの速度ではなくて、乗場扉が開く際の加速度を用いてもよい。

本開示によれば、乗場扉が開く際の加速度が所定値以上である場合に乗場扉が開く速度が減速する。よって、乗場扉が手動で一気に開くことを防止できるので、人が、乗場扉が開いた後に現れる開口から昇降路に転落することを防止できる。

また、本開示において、前記開き度合検出手段が、ハンガープレートに回転自在に軸支されると共に乗場に設置されたレール上を移動するハンガーローラの回転速度を検出する回転速度検出装置でもよい。

本構成によれば、開き度合検出手段が、ハンガーローラの回転速度を検出する回転速度検出装置であるので、レゾルバやパルサーリングを用いて簡単安価かつ正確に乗場扉の速度を検出できる。

また、本開示において、前記開き度合検出手段が、前記乗場扉が開く際における乗場に対する前記乗場扉の加速度を検出する加速度センサでもよい。

本構成によれば、公知の加速度検出装置、例えば、錘を付けたばねを共振周波数で振動させる加速度センサ、光学式の加速度センサ、半導体を用いた加速度センサ、又は静電容量の変化を検出する加速度センサ等を用いて簡単安価かつ正確に乗場扉の加速度を検出できる。

また、本開示において、前記扉減速手段が、前記物理量が前記減速必要範囲内の値でないときに前記レールに対して間隔をおいて位置する一方、前記物理量が前記減速必要範囲内の値であるときに前記レールに接触することで前記乗場扉を減速させるストッパを有し、前記ハンガープレートに設置されてもよい。

本構成によれば、物理量が減速必要範囲内の値であるときにハンガープレートに設置される扉減速手段のストッパがレールに接触するので、レールに対するハンガープレートの速度を確実に減速させることができ、ひいては、乗場扉を確実に減速させることができる。

また、本開示において、前記扉減速手段が、前記物理量が前記減速必要範囲内の値でないときに前記乗場に設置されたレール上を移動するハンガーローラに対して間隔をおいて位置する一方、前記物理量が前記減速必要範囲内の値であるときに前記ハンガーローラに接触することで前記乗場扉を減速させるストッパを有し、前記ハンガープレートに設置されてもよい。

本構成によれば、物理量が減速必要範囲内の値であるときにハンガープレートに設置される扉減速手段のストッパがハンガーローラに接触するので、ハンガーローラの回転速度を確実に減速させることができ、ひいては、乗場扉を確実に減速させることができる。

また、本開示において、ケースと、前記ケース内に配置されるケース内部分を有するプランジャと、前記プランジャにその軸方向の力を付与し、前記ケース内に配置される付勢部材と、前記プランジャを取り囲むように巻回され、前記ケース内に配置されるコイルと、を備え、前記ストッパは、前記プランジャの片側端部に連結されて前記ケースの外側に位置し、電流が前記コイルに流れると、前記ストッパが、前記付勢部材から受ける力が大きくなると共に前記ケースから離れる方向に移動してもよい。

本構成によれば、乗場扉の減速を簡単安価に実現できる。

また、本開示において、前記扉減速手段は、シリンダ、前記シリンダ内に充填させる油、前記シリンダ内を進退する進退部を有する棒部材、及び前記進退部が前記シリンダ内に入り込む際に前記進退部が受ける前記油の油圧に基づく力を変動させる力変動部を有し、前記物理量が前記減速必要範囲内の値であるとき、前記物理量が前記減速必要範囲内の値でないときとの比較において前記進退部が受ける力を大きくするように前記力変動部が動作してもよい。

本構成によれば、油圧を用いて制動力が大きな扉減速手段を実現できる。

また、本開示において、前記開き度合検出手段には、前記カゴの存在位置に無関係に前記乗場扉の開き動作を可能にするためのインターロック機構を解除する動作に基づいて電力が供給されてもよい。

乗場扉が手動で開かれる場合、人が乗場扉を開く直前にインターロック機構を解除する動作を行うことになる。本構成によれば、乗場扉が開く直前になるまで電力が開き度合検出手段に供給されることがない。したがって、開き度合検出手段の運転コストを低減できる。

また、本開示において、前記非自動運転検知手段が、前記カゴの存在位置に無関係に前記乗場扉の開き動作を可能にするためのインターロック機構を解除する動作を検出してもよい。

上述のように、乗場扉が手動で開かれる場合、人が乗場扉を開く直前にインターロック機構を解除する動作を行うことになる。本構成によれば、乗場扉が手動で開かれる際に扉減速手段を必ず動作可能なスタンバイ状態にすることができる。

また、本開示において、前記非自動運転検知手段が、前記カゴの昇降制御を行う制御装置であり、前記開き度合検出手段が、無線を用いて前記制御装置に信号を送信し、前記制御装置が、無線を用いて前記扉減速手段へ信号を送信してもよい。

エレベーターのモードをカゴの昇降制御を含む制御が手動操作で行われるメンテナンスモードにする場合、人がカゴ内にある操作部や接続ポートに接続したメンテナンスコンピュータを用いて、エレベーターのモードをメンテナンスモードにすることを表す信号をカゴの昇降制御を行う制御装置に送信する。更には、そのような制御装置が、昇降路に対して静止している箇所に設置される一方、制御装置が開き度合検出手段から信号を受けるときや、扉減速手段が作動するときには、開き度合検出手段や扉減速手段は、昇降路に対して移動している。

本開示によれば、非自動運転検知手段がカゴの昇降制御を含む制御を行う制御装置であるので、新たな非自動運転検知手段を設置する必要がなくて、人が昇降路に転落することを既存の制御装置を用いて簡単安価に防止できる。

更には、開き度合検出手段が、無線を用いてその制御装置に信号を送信し、制御装置が、無線を用いて扉減速手段へ信号を送信する。よって、開き度合検出手段が有線のみを用いて制御装置に信号を送信したり、制御装置から扉減速手段に有線のみで制御信号を送信する場合との比較において、昇降路に対して静止している制御装置と、昇降路に対して移動している開き度合検出手段や扉減速手段との信号のやり取りを、各段に簡素な構造で実行することができる。

本開示に係るエレベーターによれば、乗場扉が手動で開いた後の開口から人が昇降路に転落することを防止でき、人の安全に万全を期すことができる。

本開示の第１実施形態に係るエレベーターのカゴ扉を乗場側から見たときの模式図である。 上方から見たときの一方のカゴ扉に対する一方の乗場扉の相対位置関係を示す模式図である。 乗場扉を手動で動かすことを可能にする機構の構造の一例について説明する模式図である。 乗場扉を手動で動かすことを可能にする機構の構造の一例について説明する模式図である。 オイルダンパー、回転操作部付モータ、及び回転伝達ケーブルの接続構造を説明する図である。 オイルダンパーの構造及び扉減速動作について説明する図である。 オイルダンパーの構造及び扉減速動作について説明する図である。 第２実施形態のエレベーターにおける乗場扉側の扉装置上部を裏側から見たときの平面図である。 第２実施形態のエレベーターの扉減速手段の構造及び動作を説明する図である。 （ａ）は、電流がコイルに流れていないときの、第１及び第２扉減速手段の状態を表す模式図であり、（ｂ）は、電流がコイルに流れているときの、第１及び第２扉減速手段の状態を表す模式図である。 第２実施形態の変形例のエレベーターにおける図８に対応する図である。 （ａ）は、第２実施形態の変形例のエレベーターにおける図１０（ａ）に対応する図であり、（ｂ）は、第２実施形態の変形例のエレベーターにおける図１０（ｂ）に対応する図である。

以下に、本開示に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の実施例では、図面において同一構成に同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、複数の図面には、模式図が含まれ、異なる図間において、各部材における、縦、横、高さ等の寸法比は、必ずしも一致しない。また、以下で説明される構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素であり、必須の構成要素ではない。また、本明細書で、「略」という文言を用いた場合、「大雑把に言って」という文言と同じ意味合いで用いており、「略～」という要件は、人がだいたい～のように見えれば満たされる。例を挙げれば、略円形という要件は、人がだいたい円形に見えれば満たされる。

（第１実施形態）
図１は、本開示の第１実施形態に係るエレベーター１のカゴ扉５を乗場側から見たときの模式図であり、図２は、上方から見たときの一方のカゴ扉５ａに対する一方の乗場扉２０ａの相対位置関係を示す模式図である。また、図３及び図４は、乗場扉２０ａを手動で動かすことを可能にする機構の構造の一例について説明する模式図である。なお、乗場扉を手動で動かすことを可能にする機構は、以下に説明する機構に限らず多種多様存在する。本開示のエレベーターでは、それらのうちのいずれの機構が採用されてもよい。

先ず、図１～図４を用いて、乗場扉２０ａの開き動作について説明する。図１を参照して、本実施例では、カゴ扉５は、モータ２が接続された扉駆動部３によって開閉駆動される。カゴ扉５は、ハンガープレート４に取り付けられたハンガーローラ１５により扉駆動部３のレール６に吊り下げられ、ハンガーローラ１５がレール６上を転動することで開閉する。

扉駆動部３の駆動側プーリ７と、この駆動側プーリ７と扉駆動部３において対称の位置に設けられたアイドラプーリ８との間には、無端状のベルト９が巻き掛けられている。駆動側プーリ７及びアイドラプーリ８の夫々の中心軸は、水平面上に位置し、駆動側プーリ７の中心軸は、アイドラプーリ８の中心軸と略平行な状態になっている。モータ２は、駆動側プーリ７と連結され、モータ２の回転は、駆動側プーリ７に伝達される。ハンガープレート４の第１ハンガープレート４ａには、ベルト９の下部を把持する第１把持部材１０ａが取り付けられ、第２ハンガープレート４ｂには、ベルト９の上部を把持する第２把持部材１０ｂが取り付けられている。また、カゴ扉５の下端部には、脚１１が取り付けられており、脚１１は、かご敷居１２の溝にはまり込んで、カゴ扉５が開閉する際にカゴ扉５の下端部分をガイドしている。

カゴ扉５には、係合ベーン１３がカゴ扉５の高さ方向に延在するように設けられ、乗場扉（図示せず）には、係合ベーン１３が扉開閉時に係合する係合ローラ１４ａ,１４ｂが設けられる。カゴ扉５の全閉時には、係合ベーン１３と係合ローラ１４ａ,１４ｂとは係合しないようになっており、エレベーター１の上下移動時に、それらの部位１３,１４ａ,１４ｂが破損しないようになっている。

戸開動作は、次のように開始される。詳しくは、モータ２が動作すると、駆動側プーリ７とアイドラプーリ８との間に巻き掛けられたベルト９が循環移動し、それに伴って、カゴ扉５が全閉状態から開方向に移動する。上述のように、第１把持部材１０ａが循環移動するベルト９の下部を把持する一方、第２把持部材１０ｂがベルト９の上部を把持している。したがって、ベルト９が循環移動すると、第１把持部材１０ａと第２把持部材１０ｂがカゴ扉５の幅方向を互いに逆側に移動し、ひいては、第１把持部材１０ａと一体になっている一方側扉５ｂと、第２把持部材１０ｂと一体になっている他方側扉５ａが互いに逆側に移動する。

カゴ扉５ａが、係合ベーン１３と係合ローラ１４ａとの隙間分だけ動くと、係合ベーン１３が乗場扉２０ａの係合ローラ１４ａと係合し、カゴ扉５ａの戸開動力が乗場扉２０ａに伝達されて、カゴ扉５と乗場扉２０とが連動して扉開動作を行う。他方、扉閉時には、扉開時の動作とは逆になり、カゴ扉５ａと乗場扉２０ａとは、係合ベーン１３と係合ローラ１４ｂとが係合した状態で連動して閉じ動作を始める。詳述しないが、一方の乗場扉２０ａと図示しない他方の乗場扉とは、例えば、カゴ扉５と同じ構造で一対のプーリとそれに掛け渡された無端ベルトを用いて互い逆方向に移動する。乗場扉２０が全閉状態になった後に、カゴ扉５が全閉状態になる。

図２～図４を用いて、一方側のカゴ扉５ａと一方側の乗場扉２０ａの連動動作について更に詳しく説明する。図２を参照して、カゴ扉５ａが矢印Ａで示す開方向に移動すると、図２及び図３に示すように、係合ベーン１３が係合ローラ１４ａに接触して、係合ローラ１４ａを矢印Ａ方向に示す開方向に押し出す。すると、図４に示すように、係合ローラ１４ａ,１４ｂと一体に構成されるインターロック本体３０が、乗場側ハンガ３２に回動自在に固定されている回転軸３１を中心に矢印Ｃで示す時計回り側に回転し、その結果、インターロック本体３０において矢印Ｂ方向に示す閉方向側に設けられた係止爪３０ａが、乗場３８に固定された係止部材３５の係合凹部３５ａから離脱する。インターロック機構２５（図３参照）は、インターロック本体３０の係止爪３０ａと係止部材３５の係合凹部３５ａを含む。係止爪３０ａが係合凹部３５ａから離脱することで、インターロック機構２５が解除され、乗場扉２０ａが開方向に移動可能になる。

他方、カゴ扉５ａが閉方向に移動すると、係合ベーン１３が係合ローラ１４ｂを閉方向側に押し出し、係合ローラ１４ｂが閉方向に移動し、その結果、係合ローラ１４ｂと一体となった乗場扉２０ａも閉方向に移動する。図４に示すように、係止爪３０ａは、その閉方向の端部の下側に、閉方向に行くにしたがって上側に変動するテーパ面３０ｂを有し、係止部材３５は、その開方向の端部の上側に、開方向に行くにしたがって下側に変動すると共にテーパ面３０ｂに対応するテーパ面３５ｂを有する。

係合ローラ１４ｂが係合ベーン１３による押圧により閉方向に移動すると、テーパ面３０ｂがテーパ面３５ｂに当接してテーパ面３５ｂ上を閉方向側に移動し、テーパ面３５ｂを乗り越えた後、係合凹部３５ａに入り込む。この動作により、乗場扉２０ａ及びカゴ扉５ａが閉状態になり、インターロック機構２５が施錠され、人が乗場扉２０を手動で開くことができなくなり、人が、乗場扉２０が開いた後に生じる開口から落下することがない。

しかし、乗客がカゴに閉じ込められた場合を含むエレベーター１の故障時や保守点検時には、カゴが乗場に着床しているか否かを確認できない状態でも乗客の救出等のために乗場扉２０が開閉されなければならない場合がある。次に、そのような場合に、乗場扉２０を開く動作について説明する。

図３に示すように、乗場扉２０ａには、鍵挿入部としての貫通孔３７が設けられる。乗場扉２０ａの厚さ方向から見たとき、貫通孔３７は、インターロック本体３０に固定されて乗場扉２０ａが閉状態になっているときに鉛直方向に延在する棒部材３９の一部に重なる。詳述しないが、人は、棒状の鍵（図示せず）を貫通孔３７において棒部材３９で塞がれていない箇所に挿入する。その後、人が、一方の手を用いて乗場扉２０ａに開方向側の力を付与した状態で、他方の手を用いて鍵で棒部材３９を閉方向に押圧すると、図４に示すように、インターロック本体３０が回転軸３１を中心にして時計回り側に回転し、インターロック機構２５が解除され、その解除と同時に乗場扉２０ａが開き方向に移動する。手動による乗場扉２０の開き動作は、この一連の動作で実行される。

インターロック本体３０を鍵によって回転軸３１を中心にして時計回り側に回転させる動作は、カゴの存在位置に無関係に乗場扉２０の開き動作を可能にするためのインターロック機構２５を解除する動作となっている。なお、本実施例の説明とは異なり、鍵挿入部は、乗場扉自体に設けられず乗場扉周辺に設けられてもよく、例えば、一対の乗場扉の隙間を鍵挿入部として利用してもよい。

図３に示すように、エレベーター１は、扉減速機構４０を備える。この扉減速機構４０は、人が乗場扉２０を手動で開いた場合において乗場扉２０が所定速度以上で開いたときに乗場扉２０の開方向の移動速度を減速する。次に、扉減速機構４０の構造及び動作について説明する。図３に示すように、扉減速機構４０は、非自動運転検知手段の一例としての鍵検知部４１、オイルダンパー４２、油圧調整機構４５を備え、油圧調整機構４５は、オイルダンパー４２内の油圧を調整する。

鍵検知部４１は、例えば、圧電素子を含み、圧電素子は、棒部材３９における鍵が接触する部分に設置される。これにより、鍵を用いて乗場扉２０ａを手動で開こうとすると、鍵が圧電素子を押圧し、力が圧電素子の圧電体に付与され、その力が電気信号に変換される。したがって、乗場扉２０ａが鍵で開かれる動作が、カゴが自動運転で昇降しない非自動運転時、例えば、カゴが手動操作で昇降するメンテナンスモードが選択されているとき等で実行される動作であると共に、乗場扉２０ａが手動で開かれる開始の動作（直前の動作）であるので、圧電素子がその押圧を検知することで、カゴが自動運転で昇降していない非自動運転時であることを検知でき、更には、乗場扉２０ａが手動で開かれる動作が開始されたことを検知できる。圧電素子の圧電体が鍵で押圧されると、電気信号がライン４６を通って油圧調整機構４５に出力される。

油圧調整機構４５は、例えば、加速度センサ５０、センサ用電力供給回路５１、回転操作部付モータ５２、モータ用電力供給回路５３、電源５４、及び制御装置５５を有する。

制御装置５５は、制御部５５ａと、記憶部５５ｂを含む。制御装置５５は、コンピュータ、例えば、マイクロコンピュータによって好適に構成され、制御部５５ａ、すなわち、プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。また、記憶部５５ｂは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリや、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリで構成される。ＣＰＵは、記憶部５５ｂに予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する。また、不揮発性メモリは、制御プロラムや所定の閾値等を予め記憶する。また、揮発性メモリは、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する。

制御部５５ａは、鍵検知部４１からライン４６を介して電気信号を受信すると、センサ用電力供給回路５１のスイッチング部に制御信号を送信して、スイッチング部をオンにする。この制御により、電力が電源５４から加速度センサ５０に供給され、加速度センサ５０が加速度を検出する。電源５４は、例えば、単電池又は組電池で構成でき、この場合、乗場に対して静止する静止部と、乗場に対して移動する乗場扉２０ａとを電気的に接続する電力供給線を設ける必要がなく、油圧調整機構４５の構成を単純なものにできる。なお、電源を設けず、そのような電力供給線を用いて商用電源からの電力で加速度センサ５０や回転操作部付モータ５２を駆動するようにしてもよい。

加速度センサ５０は、乗場に対する乗場扉２０ａの加速度の情報を含む信号を制御部５５ａに出力する。加速度は、物理量の一例である。制御部５５ａは、その信号に基づいて乗場扉２０ａの加速度を記憶部５５ｂに予め記憶されている加速度の閾値と比較する。乗場扉２０ａの加速度が加速度の閾値以上である場合、制御部５５ａは、モータ用電力供給回路５３のスイッチング部に制御信号を送信して、そのスイッチング部を所定時間のみオンにする。この制御により、電力が電源５４から回転操作部付モータ５２（図５参照）のモータ５７（図５参照）に供給される。センサ用電力供給回路５１やモータ用電力供給回路５３のスイッチング部は、トランジスタ等で構成できる。

図５は、オイルダンパー４２、回転操作部付モータ５２、及び回転伝達ケーブル５６の接続構造を説明する図である。図５に示すように、回転操作部付モータ５２は、モータ５７、及び円板状の回転操作部５８を有し、回転操作部５８は、その中心軸がモータ５７の出力軸５７ａの中心軸に略一致している状態で出力軸５７ａの端部に固定されている。また、回転伝達ケーブル５６は、回転操作部５８における出力軸５７ａ側とは反対側の端面の径方向中央部と、オイルダンパー４２において油圧を調整する円板状の回転部材４７の一方側端面の中央部を連結する。

この構造により、モータ５７が駆動して、出力軸５７ａが回転し、それに伴って、回転操作部５８が回転すると、回転操作部５８の回転動力が、回転伝達ケーブル５６を介してオイルダンパー４２の回転部材４７に伝わる。回転伝達ケーブル５６としては、例えば、多重コイルばねが可撓性スリーブ内に挿通された構造を有するケーブルを使用できる。ここで、多重コイルばねは、内側コイルばねと外側コイルばねを含み、内側及び外側コイルばねの夫々は、ばね性のある金属線材を巻回した構造を有し、内側コイルばねが外側コイルばねと反対方向に巻回されている。回転伝達ケーブル５６は、例えば、保持手段９４によって乗場扉２０ａ（図３参照）の裏側に固定されてもよい。

図６及び図７は、オイルダンパー４２の構造及び扉減速動作について説明する図である。オイルダンパー４２は、本体８０、及び棒部材としてのピストンロッド１９を有し、本体８０は、外側シリンダ９１、及び内側シリンダ９３を含む。本体８０は、乗場扉２０ａの裏面上部に固定され、ピストンロッド１９は、乗場上部に固定される。なお、本体が乗場上部に固定され、ピストンロッドが乗場扉の裏面上部に固定されてもよい。

内側シリンダ９３は、外側シリンダ９１内に配設され、ピストンロッド１９のピストンヘッド８９が内側シリンダ９３内に摺嵌される。また、復帰用ばね５９が、内側シリンダ９３の端構成部分８８とピストンヘッド８９との間に取り付けられる。また、ピストンロッド１９は、軸受６１で外側シリンダ９１に対して回転自在に支持される。外側シリンダ９１の内面と内側シリンダ９３の外面との間には隙間６３が形成される。内側シリンダ９３の内部６５におけるピストンヘッド８９の前部６５ａ（内側シリンダ９３の内部６５における復帰用ばね５９が取り付けられている部分）と隙間６３とは、ピストンヘッド８９を貫通する第一通路６７と内側シリンダ９３を貫通する第二通路６９とを介して連通している。第一通路６７は、内側シリンダ９３の内部６５におけるピストンヘッド８９の前部６５ａと内側シリンダ９３の内部６５におけるピストンヘッド８９の後部６５ｂとを連通させる。また、第二通路６９は、隙間６３と内側シリンダ９３の内部６５における後部６５ｂとを連通させる。また、チェックボール７１が第一通路６７内に移動自在に配設される。

回転部材４７は、円板部４７ａと、その一方側端面の中央部から軸方向に延在する軸部４７ｂを含み、軸部４７ｂは、雄ねじ４７ｃを有する。オイルダンパー４２は、軸部４７ｂの雄ねじ４７ｃの締込量を調整することで、乗場扉２０ａの開き速度を調整する。詳しくは、内側シリンダ９３の端構成部分８８は、内側シリンダ９３の内部６５から外側シリンダ９１の外部に通ずる透孔７３を有し、透孔７３には雌ねじ７５を形成し、雌ねじ７５には調整ねじ２１の雄ねじ部７７を螺合させる。また、雄ねじ部７７の内側端に調整ボール７９を連結し、調整ボール７９は透孔７３内に位置する。

透孔７３と隙間６３とを第三通路８１を介して連通させる。また、隙間６３内にはスポンジ等のフォームアキュムレーター８３を配設する。内側シリンダ９３の内部６５と隙間６３にはオイルが満たされている。乗場扉２０ａが閉じているときには、オイルダンパー４２は、図６に示す状態にある。この状態から乗場扉２０ａが開かれると、ピストンロッド１９がオイルダンパー４２内に押し込まれ、ピストンヘッド８９が復帰用ばね５９を圧縮しつつ内側シリンダ９３内を内側シリンダ９３の端構成部分８８に接近する方向に進む。ピストンヘッド８９がこの方向に動き始めると、チェックボール７１が第一通路６７を閉塞する。

すると、内側シリンダ９３の内部６５における前部６５ａのオイルが透孔７３と第三通路８１とを通って隙間６３内に流入する。隙間６３内に流入したオイルの一部は第二通路６９を通って内側シリンダ９３の内部６５における後部６５ｂ内に入るが、後部６５ｂがオイルにより満たされると、隙間６３内のオイルはフォームアキュムレーター８３を圧縮する。フォームアキュムレーター８３は、内側シリンダ９３の内部６５に押し込まれたピストンロッド１９の体積に応じて圧縮される。

乗場扉２０ａを開く力が解除されると、復帰用ばね５９は、ピストンロッド１９を前記と反対の方向に戻す。ピストンロッド１９が外側シリンダ９１から突出するように動き始めると、第一通路６７内のチェックボール７１が第一通路６７を開く方向に移動し、内側シリンダ９３の内部６５における後部６５ｂ内のオイルが第一通路６７を通って内側シリンダ９３の内部６５における前部６５ａ内に流入する。また、隙間６３内のオイルは第三通路８１と透孔７３とを通って内側シリンダ９３の内部６５における前部６５ａ内に流入する。そして、圧縮されていた隙間６３内のフォームアキュムレーター８３が膨張する。

軸部４７ｂの雄ねじ４７ｃの締込量を変えることで、調整ボール７９を透孔７３内で進退させ、透孔７３内を通過可能なオイルの量を変えることができる。即ち、雄ねじ４７ｃの締込量を減らしたときには、透孔７３内を通過し得るオイルの量が大きくなり、ピストンロッド１９が動き易くなり、乗場扉２０ａの開き速度が速くなる。

他方、雄ねじ４７ｃの締込量を増やした時には、透孔７３内を通過し得るオイルの量が小さくなり、ピストンロッド１９は動き難くなり、乗場扉２０ａの開き速度が遅くなる。調整ボール７９が透孔７３を閉塞するまで雄ねじ４７ｃを締め込むと、ピストンロッド１９の動きが阻止され、乗場扉２０ａを緊急停止させることができる。

モータ５７の駆動によって回動する回転操作部５８の回転動力で、回転部材４７を回動させることができ、雄ねじ４７ｃを締め込むことができる。よって、モータ５７の駆動を制御することで、乗場扉２０ａの開き速度を減速させることができ、例えば、モータ５７の駆動に基づく雄ねじ４７ｃの締め込み量を、調整ボール７９が透孔７３を閉塞する締込量に一致させることで、モータ５７を駆動させれば、乗場扉２０ａを緊急停止させることができる。

したがって、本実施例では、乗場扉２０ａの開き動作の際の乗場扉２０ａの加速度が所定値以上である場合にモータ５７が駆動するので、エレベーター１では、カゴが自動運転で昇降していない非自動運転時において、人が乗場扉２０を開く際に、乗場扉２０ａの開き動作の際の加速度が所定値以上になると、乗場扉２０を緊急停止させることができる。回転部材４７は、力変動部の一例である。また、オイルダンパー４２、センサ用電力供給回路５１、回転操作部付モータ５２、モータ用電力供給回路５３、電源５４、制御装置５５、及び回転伝達ケーブル５６は、扉減速手段８５（図３参照）を構成する。

以上、エレベーター１は、カゴが自動運転で昇降していない非自動運転時であることを検知する鍵検知部（非自動運転検知手段）４１と、鍵検知部４１が非自動運転時において乗場扉２０が手動で開いているときに乗場扉２０が開く際の加速度を特定可能な物理量を検出する加速度センサ（開き度合検出手段）５０と、その物理量が、乗場扉２０が開く際の加速度が所定値以上であることを表す減速必要範囲内の値である場合に乗場扉２０が開く速度を小さくする扉減速手段８５を備える。

本開示によれば、乗場扉２０が開く際の加速度が所定値以上である場合に乗場扉２０が開く速度が減速することになる。よって、乗場扉２０が手動で一気に開くことを防止できるので、人が、乗場扉２０が開いた後に現れる開口から昇降路に転落することを防止できる。

また、開き度合検出手段が、乗場扉が開く際における乗場に対する乗場扉の加速度を検出する加速度センサ５０でもよい。

本構成によれば、公知の加速度センサ、例えば、錘を付けたばねを共振周波数で振動させる加速度センサ、光学式の加速度センサ、半導体を用いた加速度センサ、又は静電容量の変化を検出する加速度センサ等を用いて簡単安価かつ正確に乗場扉２０の加速度を検出できる。

また、扉減速手段８５が、外側シリンダ９１、外側シリンダ９１内に充填させる油、外側シリンダ９１内を進退する進退部を有するピストンロッド（棒部材）１９、及び進退部が外側シリンダ９１内に入り込む際に進退部が受ける油の油圧に基づく力を変動させる回転部材（力変動部）４７を有してもよい。そして、物理量が減速必要範囲内の値であるとき、物理量が減速必要範囲内の値でないときとの比較において進退部が受ける力を大きくするように回転部材４７が動作してもよい。

本構成によれば、油圧を用いて制動力が大きな扉減速手段８５を実現できる。

また、加速度センサ（開き度合検出手段）５０には、カゴの存在位置に無関係に乗場扉２０の開き動作を可能にするためのインターロック機構２５を解除する動作に基づいて電力が供給されてもよい。

乗場扉２０が手動で開かれる場合、人が乗場扉２０を開く直前にインターロック機構２５を解除する動作を行うことになる。本構成によれば、乗場扉２０が開く直前になるまで電力が加速度センサ５０に供給されることがない。したがって、加速度センサ５０の運転コストを低減できる。

また、鍵検知部（非自動運転検知手段）４１が、カゴの存在位置に無関係に乗場扉２０の開き動作を可能にするためのインターロック機構２５を解除する動作を検出してもよい。

上述のように、乗場扉２０が手動で開かれる場合、人が乗場扉２０を開く直前にインターロック機構２５を解除する動作を行うことになる。本構成によれば、乗場扉２０が手動で開かれる際に扉減速手段８５を必ず動作可能なスタンバイ状態にすることができ、乗場扉２０を開く人の安全を盤石なものにできる。

（第２実施形態）
第１実施形態では、開き度合検出手段が、乗場に対する乗場扉２０の加速度を検出する加速度センサ５０であり、扉減速手段を、オイルダンパー４２を用いて構成した。しかし、開き度合検出手段は、乗場に対する乗場扉２０の速度を特定可能な物理量を検出するセンサでもよく、扉減速手段は、油圧を用いずに乗場扉の開き速度を減速する機構でもよい。次に、図８～図１２を用いて、そのような技術的思想を実現できる第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果及び変形例についての説明を省略する。

図８は、第２実施形態のエレベーター１０１における乗場扉１２７側の扉装置上部１１０を乗場側から見たときの平面図であり、図９は、エレベーター１０１の扉減速手段１４０ａの構造及び動作を説明する図である。第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、非自動運転検知手段としての鍵検知部（図示せず）が鍵を検知して、鍵検知部からの信号を受信した制御装置（図示しない）が非自動運転時であることを特定すると、電力が電源（図示しない）から開き度合検出手段に供給される。一方、第２実施形態では、開き度合検出手段が回転速度検出装置１６０になっており、扉減速手段が電磁気力により乗場扉１２７の開き速度を減速させる。

詳しくは、図８に示すように、回転速度検出装置１６０は、例えば、パルサリング１３１と磁場検出センサ１３２を含む。パルサリング１３１は、周方向交互に異なる極性の磁極が設けられたプラスチックマグネットリングから成る。このプラスチックマグネットリングは、磁性粉を混入した合成樹脂の射出成形品や焼結フェライト等の磁性金属材を母材として、その周方向所要角度領域を、交互にＳ極、Ｎ極に着磁されることにより形成されている。また、磁場検出センサ１３２は、ホールＩＣから成る。このホールＩＣは、ＩＣチップを合成樹脂から成る保護カバーでモールドした構造を有する。

パルサリング１３１は、例えば、ハンガーローラ１２５を固定している回転軸に固定され、磁場検出センサ１３２は、ハンガープレート１２０においてパルサリング１３１に径方向に対向する箇所に配置される。ハンガーローラ１２５の回転に伴いパルサリング１３１がハンガーローラ１２５の回転と同期回転すると、パルサリング１３１の各磁極が非回転の磁場検出センサ１３２に対して順次対面することになる。ここで、パルサリング１３１の複数対の磁極間に発生する磁界（磁力線）の大きさは、周方向で周期的に連続的に増減し、磁界（磁力線）の向きは、周方向に交互に逆向きになっている。

よって、パルサリング１３１の回転に伴い磁場検出センサ１３２を通過する磁界の向きは回転速度に応じた周期で順次回転する。磁場検出センサ１３２は、上記磁界の向きの周期的な反転を検出して、パルサリング１３１の回転速度に応じた周波数のパルス信号を、上記制御装置に出力し、上記制御装置は、そのパルス信号に基づいてパルサリング１３１の回転速度、すなわち、ハンガーローラ１２５の回転速度を算出する。ハンガーローラ１２５の回転速度は、乗場扉１２７の開き速度と一対一に対応する。よって、パルサリング１３１の回転速度が算出できると、乗場扉１２７の開き速度を算出できて特定できる。パルサリング１３１の回転速度、すなわち、ハンガーローラ１２５の回転速度は、乗場扉１２７が開く際の速度を特定可能な物理量の一例である。なお、回転速度検出装置１６０が、パルサリング１３１とホールＩＣを含む磁場検出センサ１３２を含む場合について説明したが、回転速度検出装置１６０はレゾルバ等で構成されてもよい。

次に、扉減速手段１４０ａ,１４０ｂの構成と動作について説明する。図８に示すように、エレベーター１０１は、高さ方向にレール１５０を挟むように対向配置された状態で、ハンガープレート１２０に固定された第１及び第２扉減速手段１４０ａ,１４０ｂを備える。図９は、第１扉減速手段１４０ａの構造を示す断面図である。第１扉減速手段１４０ａは、第２扉減速手段１４０ｂと同一の構造を有する。以下では、第１扉減速手段１４０ａの構造及び動作を説明し、第２扉減速手段１４０ｂの構造及び動作についての説明を省略する。

図９に示すように、第１扉減速手段１４０ａは、ケース１４１、及びプランジャ１４２を備える。ケース１４１は、円筒外周面１４１ａを有すると共に、軸方向の両側に円板状の蓋部１４１ｂ,１４１ｃを有し、一方側蓋部１４１ｂの中央部には、一方側蓋部１４１ｂを貫通すると共に軸方向に延在する貫通孔１４１ｄが設けられる。

一方、プランジャ１４２は、円柱状の形状を有する大径円柱部１４２ａと、円柱状の形状を有する小径円柱部１４２ｂを備え、小径円柱部１４２ｂの外径は、大径円柱部１４２ａの外径よりも小さくなっている。小径円柱部１４２ｂは、大径円柱部１４２ａの軸方向一方側の端面の中央部から軸方向に突出する。大径円柱部１４２ａは、ケース１４１内に配置され、ケース内部分を構成する。他方、小径円柱部１４２ｂは、貫通孔１４１ｄを通過する。小径円柱部１４２ｂの大径円柱部１４２ａ側とは反対側の端部は、ケース１４１の外側に位置している。

第１扉減速手段１４０ａは、更に、付勢部材としてのコイルバネ１４３、コイル１４５、及びストッパ１４６を備える。コイルバネ１４３は、ケース１４１内に配置され、その軸方向の一方側端部が、一方側蓋部１４１ｂの内側端面に接触する一方、軸方向の他方側端部が、大径円柱部１４２ａにおける小径円柱部１４２ｂ側の端面に接触する。このことから、コイルバネ１４３は、大径円柱部１４２ａを一方側蓋部１４１ｂに対して軸方向の他方側に付勢し、ひいては、プランジャ１４２を軸方向の他方側に付勢する。

コイルバネ１４３は、プランジャ１４２の小径円柱部１４２ｂの一部を取り囲むように巻回され、ケース１４１内に配置される。ストッパ１４６は、小径円柱部１４２ｂにおける大径円柱部１４２ａ側とは反対側の端部に連結され、ケース１４１外に位置する。ストッパ１４６は、板形状を有する。

上記構成において、上記制御装置が、回転速度検出装置１６０からの信号で乗場扉１２７の開き速度が所定速度以上であると判定すると、制御装置が第１扉減速手段１４０ａのコイル１４５に電流を流す制御を行う。すると、コイル１４５を流れる電流が、矢印Ｄで示す磁力線を強磁性体材料で構成されるプランジャ１４２内に生成し、その結果、プランジャ１４２が、生成された磁力線に基づく電磁気力によってコイルバネ１４３を縮めるように移動し、ストッパ１４６が矢印Ｅで示すケース１４１から離れる方向に移動する。

図１０（ａ）は、電流がコイル１４５に流れていないときの、第１及び第２扉減速手段１４０ａ,１４０ｂの状態を表す模式図であり、図１０（ｂ）は、電流がコイル１４５に流れているときの、第１及び第２扉減速手段１４０ａ,１４０ｂの状態を表す模式図である。

図１０（ａ）,（ｂ）に示すように、第１扉減速手段１４０ａは、電流がコイル１４５に流れていないとき、そのストッパ１４６がレール１５０に対して間隔をおいて位置する一方、電流がコイル１４５に流れているとき、ストッパ１４６の先端側の端面１４６ａ,がレール１５０の上面１５０ａに当接するようになっている。また、第２扉減速手段１４０ｂは、電流がコイル１４５に流れていないとき、そのストッパ１４６がレール１５０に対して間隔をおいて位置する一方、電流がコイル１４５に流れているとき、ストッパ１４６の先端側の端面１４６ａがレール１５０の下面１５０ｂに当接するようになっている。このことから、エレベーター１０１（図８参照）が非自動運転時になっていて、かつ、乗場扉１２７（図８参照）が手動で開かれている際の速度が所定速度以上になっているときのみ、ストッパ１４６がレール１５０に接触して、乗場扉１２７の速度が減速するようになっている。

以上、エレベーター１０１は、カゴが自動運転で昇降していない非自動運転時であることを検知する鍵検知部（非自動運転検知手段）４１と、非自動運転時において乗場扉１２７が手動で開いているときに乗場扉１２７が開く際の速度を特定可能な物理量（ハンガーローラ１２５の回転速度）を検出する回転速度検出装置（開き度合検出手段）１６０と、物理量が、乗場扉１２７が開く際の速度が所定値以上であることを表す減速必要範囲内の値である場合に乗場扉１２７が開く速度を小さくする扉減速手段１４０ａ,１４０ｂを備える。

本開示によれば、乗場扉１２７が開く際の速度が所定値以上である場合に乗場扉１２７が開く速度が減速する。よって、乗場扉１２７が手動で一気に開くことを防止できるので、人が、乗場扉１２７が開いた後に現れる開口から昇降路に転落することを防止できる。

また、開き度合検出手段が、ハンガープレート１２０に回転自在に軸支されると共に乗場に設置されたレール１５０上を移動するハンガーローラ１２５の回転速度を検出する回転速度検出装置でもよい。

本構成によれば、開き度合検出手段が、ハンガーローラ１２５の回転速度を検出する回転速度検出装置であるので、レゾルバやパルサリングを用いて簡単安価かつ正確に乗場扉１２７の速度を検出できる。

また、扉減速手段１４０ａ,１４０ｂが、物理量が減速必要範囲内の値でないときにレール１５０に対して間隔をおいて位置するストッパ１４６を有してもよく、ストッパ１４６が、上記物理量が減速必要範囲内の値であるときにレール１５０に接触することで乗場扉１２７を減速させてもよい。また、扉減速手段１４０ａ,１４０ｂが、ハンガープレート１２０に設置されてもよい。

本構成によれば、上記物理量が減速必要範囲内の値であるときにハンガープレート１２０に設置される扉減速手段１４０ａ,１４０ｂのストッパ１４６がレール１５０に接触するので、レール１５０に対するハンガープレート１２０の速度を確実に減速させることができ、ひいては、乗場扉１２７を確実に減速させることができる。

また、扉減速手段１４０ａ,１４０ｂが、ケース１４１と、ケース１４１内に配置されるケース内部分を有するプランジャ１４２と、プランジャ１４２にその軸方向の力を付与し、ケース１４１内に配置されるコイルバネ（付勢部材）１４３と、プランジャ１４２を取り囲むように巻回され、ケース１４１内に配置されるコイル１４５と、を備えてもよい。そして、ストッパ１４６が、プランジャ１４２の片側端部に連結されてケース１４１の外側に位置し、電流がコイル１４５に流れると、ストッパ１４６が、コイルバネ１４３から受ける力が大きくなると共にケース１４１から離れる方向に移動してもよい。本構成によれば、乗場扉１２７の減速を簡単安価に実現できる。

なお、第２実施形態では、二つの扉減速手段１４０ａ,１４０ｂのストッパ１４６が、レール１５０の上下からレール１５０に接触することで、乗場扉１２７の移動速度を減速させる場合について説明した。しかし、エレベーターは、１つのみの扉減速手段を有し、その１つの扉減速手段が、レールの上面又は下面に接触することで、乗場扉の移動速度を減速させてもよい。

また、ハンガーローラ１２５の回転速度を物理量とし、その回転速度に基づいて乗場扉１２７の速度を特定する場合について説明した。しかし、物理量は、乗場扉の速度そのものでもよく、乗場扉の速度がピトー管やドップラ効果に基づいて測定される構成でもよい。また、ストッパ１４６を、電磁気力を用いて移動させる場合について説明したが、ストッパを、モータとボールネジとを備えるアクチュエータによって進退移動させるようにしてもよい。

図１１は、第２実施形態の変形例のエレベーター２０１における図８に対応する図である。また、図１２（ａ）は、第２実施形態の変形例のエレベーター２０１における図１０（ａ）に対応する図であり、図１２（ｂ）は、第２実施形態の変形例のエレベーター２０１における図１０（ｂ）に対応する図である。第２実施形態の変形例では、磁場検出センサ１３２の配置位置と、扉減速手段２４０の構造のみが、第２実施形態と異なる。

第２実施形態では、上記物理量が減速必要範囲内の値であるときに、ストッパ１４６がレール１５０に接触することで乗場扉１２７を減速させる場合について説明した。しかし、上記物理量が減速必要範囲内の値であるときに、ストッパ２４６,２５６がハンガーローラ１２５に接触することで乗場扉１２７を減速させてもよい。

詳しくは、図１１に示すように、扉減速手段２４０は、ハンガープレート１２０に回転自在に取り付けられた一対のハンガーローラ１２５の間に取り付けられる。また、図１２（ａ）に示すように、扉減速手段２４０は、円筒形状のケース２４１、付勢部材としてのコイルバネ２４３、コイルバネ２４３の一端部に連結された第１ストッパ２４６、コイルバネ２４３の他端部に連結された第２ストッパ２５６、第１ストッパ２４６を取り囲むように配置される第１コイル２４５、及び第２ストッパ２５６を取り囲むように配置される第２コイル２５５を備える。ケース２４１の内部には、中央部に貫通孔を有する円板状の第１及び第２仕切壁２８０,２８１が軸方向に間隔をおいて設けられている。

コイルバネ２４３の一方側は、第１仕切壁２８０の貫通孔（図示せず）を通過し、コイルバネ２４３の他方側は、第２仕切壁２８１の貫通孔（図示せず）を通過する。また、各ストッパ２４６,２５６におけるコイルバネ２４３側の端面は、平面２４６ａ,２５６ａになっている一方、各ストッパ２４６,２５６におけるコイルバネ２４３側とは反対側の端面は、円弧状面２４６ｂ,２５６ｂになっている。円弧状面２４６ｂ,２５６ｂは、ハンガーローラ１２５の円筒外周面１２５ａに対応する円筒内周面の周方向の一部分で構成される。

第１及び第２コイル２４５,２５５に電流が流れていな状態では、図１２（ａ）に示すように、各ストッパ２４６,２５６の平面２４６ａ,２５６ａが第１及び第２仕切壁２８０,２８１におけるストッパ２４６,２５６側の端面２８０ａ,２８１ａに当接し、ストッパ２４６,２５６がハンガーローラ１２５に間隔をおいて位置する。一方、第１及び第２コイル２４５,２５５に電流が流れている状態では、図１２（ｂ）に示すように、ストッパ２４６,２５６が電磁気力によりコイルバネ２４３を伸長させるようにハンガーローラ１２５側に移動し、ストッパ２４６,２５６の円弧状面２４６ｂ,２５６ｂがハンガーローラ１２５の円筒外周面１２５ａに接触する。この接触により、ハンガーローラ１２５の回転速度が減速し、その結果、乗場扉１２７が手動で開かれる際の速度が減速される。

以上、扉減速手段２４０は、物理量であるハンガーローラ１２５の回転速度が減速必要範囲内の値でないときに乗場に設置されたレール１５０上を移動するハンガーローラ１２５に対して間隔をおいて位置するストッパ２４６,２５６を有する。また、ストッパ２４６,２５６は、ハンガーローラ１２５の回転速度が減速必要範囲内の値であるときにハンガーローラ１２５に接触することで乗場扉１２７を減速させる。また、乗場扉１２７が開く際の速度が所定値以上であるとき、ハンガーローラ１２５の回転速度が減速必要範囲内の値になる。よって、本変形例によれば、ハンガーローラ１２５の回転速度を確実に減速させることができ、ひいては、乗場扉１２７を確実に減速させることができる。

なお、本開示は、上記第１及び第２実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。

例えば、上記実施形態及び変形例では、非自動運転時を、鍵検知部４１で検知した。しかし、非自動運転検知手段を鍵検知部以外の装置で検出してもよい。詳しくは、エレベーターのモードをカゴの昇降制御を含む制御を手動操作で行うメンテナンスモードにする場合、人がカゴ内にある操作部や接続ポートに接続したメンテナンスコンピュータを用いて、エレベーターのモードをメンテナンスモードにすることを表す信号をカゴの昇降制御を行う制御装置に送信する。また、そのような制御装置は、例えば、昇降路の上方に位置する機械室や昇降路の下方に位置するピッチ上に設置される。

ここで、メンテコンは、ポータブルコンピュータである。メンテナンス作業には、設備の点検、保守等に関する専門知識が必要であり、また、メンテナンス履歴を記録に残すことが好ましい。そこで、保守作業員はノート型パーソナルコンピュータ等の携帯型あるいは可搬型のコンピュータを用いて、保守、点検等の手順を表示させ、あるいは保守、点検等の結果をメンテナンス履歴としてメモリに記憶させる。メンテコンは、そのようなコンピュータである。

係る背景において、その制御装置を、非自動運転検知手段として利用し、その制御装置が、開き度合検出手段からの信号を受けるように構成すると、その制御装置は、着床センサからの信号で、カゴが、乗場扉が手動で動いている階に着床しているか否かを判定できるので、カゴ着床していない階で乗場扉が所定以上で動いているか否かを判定できる。したがって、そのような場合に、制御装置が扉減速手段を動作させる信号を送るようにすると、人が昇降路に落下することを防止できる。

ここで、制御装置が、昇降路に対して静止している箇所に設置される一方、制御装置が開き度合検出手段からの信号を受ける際や、扉減速手段が作動する際には、開き度合検出手段や扉減速手段は、昇降路に対して移動する。したがって、制御装置が、開き度合検出手段から無線信号を受信すると好ましく、扉減速手段に無線で信号を送信するようにすると好ましい。

以上、非自動運転検知手段が、カゴの昇降制御を行う制御装置であり、開き度合検出手段が、無線を用いてその制御装置に信号を送信してもよく、その制御装置が、無線を用いて扉減速手段へ信号を送信してもよい。

本変形例によれば、非自動運転検知手段がカゴの昇降制御を含む制御を行う制御装置であるので、新たな非自動運転検知手段を設置する必要がなくて、人が昇降路に転落することを既存の制御装置を用いて簡単安価に防止できる。

更には、開き度合検出手段が、無線を用いてその制御装置に信号を送信し、制御装置が、無線を用いて扉減速手段へ信号を送信する。よって、開き度合検出手段が有線のみを用いて制御装置に信号を送信したり、制御装置から扉減速手段に有線のみで制御信号を送信する場合との比較において、昇降路に対して静止している制御装置と、昇降路に対して移動している開き度合検出手段や扉減速手段との信号のやり取りを、各段に簡素な構造で実行することができる。

また、乗場扉を所定の条件で減速させるという本開示の技術的思想を、乗場扉が複数存在して、２以上の乗場扉が、乗場扉の開き動作を行う際に互いに逆側に移動する構成に適用した。しかし、乗場扉を所定の条件で減速させるという本開示の技術的思想を、乗場扉が複数存在して、乗場扉の開き動作を行う際に全ての乗場扉が同じ方向に移動する構成に適用してもよい。

なお、非自動運転時で乗場扉が手動で開くことで、非自動運転検知手段と開き度合検出手段が動作することになる。ここで、非自動運転検知手段が非自動運転時であることを検知してから所定時間経過すると、非自動運転検知手段、開き度合検出手段、及び扉減速手段を、非自動運転検知手段が非自動運転時であることを検知する前の状態に自動的に戻るように制御すると、非自動運転検知手段、開き度合検出手段、及び扉減速手段を簡単な制御で待機状態に戻すことができて好ましい。また、開き度合検出手段、及び扉減速手段が、カゴが自動運転で昇降しているときに動作しない状態になるようにすると、運転コストを低減できて好ましいのは言うまでもない。

１,１０１,２０１ エレベーター、 １ａ 一方側扉、 １ｂ 他方側扉、 ２,５７ モータ、 ３ 扉駆動部、 ４,１２０ ハンガープレート、 ５ カゴ扉、 ６,１５０ レール、 ７ 駆動側プーリ、 ８ アイドラプーリ、 ９ ベルト、 １０ａ 第１把持部材、 １０ｂ 第２把持部材、 １１ 脚、 １２ かご敷居、 １３ 係合ベーン、 １４ａ,１４ｂ 係合ローラ、 １５,１２５ ハンガーローラ、 １９ ピストンロッド、 ２０ 乗場扉、 ２０ａ 一方の乗場扉、 ２１ 調整ねじ、 ２５ インターロック機構、 ３０ インターロック本体、 ３０ａ 係止爪、 ３０ｂ テーパ面、 ３１ 回転軸、 ３２ 乗場側ハンガ、 ３５ 係止部材、 ３５ａ 係合凹部、 ３５ｂ テーパ面、 ３７ 貫通孔、 ３８ 乗場、 ３９ 棒部材、 ４０ 扉減速機構、 ４１ 鍵検知部、 ４２ オイルダンパー、 ４５ 油圧調整機構、 ４６ ライン、 ４７ 回転部材、 ４７ａ 円板部、 ４７ｂ 軸部、 ４７ｃ 雄ねじ、 ５０ 加速度センサ、 ５１ センサ用電力供給回路、 ５２ 回転操作部付モータ、 ５３ モータ用電力供給回路、 ５４ 電源、 ５５ 制御装置、 ５５ａ 制御部、 ５５ｂ 記憶部、 ５６ 回転伝達ケーブル、 ５７ａ 出力軸、 ５８ 回転操作部、 ５９ 復帰用ばね、 ６１ 軸受、 ６３ 隙間、 ６５ 内側シリンダの内部、 ６５ａ ピストンヘッドの前部、 ６５ｂ ピストンヘッドの後部、 ６７ 第一通路、 ６９ 第二通路、 ７１ チェックボール、 ７３ 透孔、 ７５ 雌ねじ、 ７７ 雄ねじ部、 ７９ 調整ボール、 ８０ オイルダンパーの本体、 ８１ 第三通路、 ８３ フォームアキュムレーター、 ８５ 扉減速手段、 ８８ 内側シリンダの端構成部分、 ８９ ピストンヘッド、 ９１ 外側シリンダ、 ９３ 内側シリンダ、 ９４ 保持手段、 １１０ 扉装置上部、 １２５ａ ハンガーローラの円筒外周面、 １２７ 乗場扉、 １３１ パルサリング、 １３２ 磁場検出センサ、 １４０ａ,１４０ｂ,２４０ 扉減速手段、 １４１,２４１ ケース、 １４１ａ 円筒外周面、 １４１ｂ 一方側蓋部、 １４１ｄ 貫通孔、 １４２ プランジャ、 １４２ａ 大径円柱部、 １４２ｂ 小径円柱部、 １４３,２４３ コイルバネ、 １４５ コイル、 １４６ ストッパ、 １４６ａ ストッパの先端側の端面、 １５０ａ レールの上面、 １５０ｂ レールの下面、 １６０ 回転速度検出装置、 ２４５ 第１コイル、 ２４６ 第１ストッパ、 ２４６ａ,２５６ａ 平面、 ２４６ｂ,２５６ｂ 円弧状面、 ２５５ 第２コイル、 ２５６ 第２ストッパ、 ２８０ 第１仕切壁、 ２８０ａ 第１仕切壁における第１ストッパ側の端面、 ２８１ 第２仕切壁、 ２８１ａ 第２仕切壁における第２ストッパ側の端面。

Claims (11)

1. カゴが自動運転で昇降していない非自動運転時であることを検知する非自動運転検知手段と、
   前記非自動運転時において乗場扉が手動で開いているときに前記乗場扉が開く際の速度を特定可能な物理量を検出する開き度合検出手段と、
   前記物理量が、前記乗場扉が開く際の速度が所定値以上であることを表す減速必要範囲内の値である場合に前記乗場扉が開く速度を小さくする扉減速手段と、
   を備える、エレベーター。
2. カゴが自動運転で昇降していない非自動運転時であることを検知する非自動運転検知手段と、
   前記非自動運転時において乗場扉が手動で開いているときに前記乗場扉が開く際の加速度を特定可能な物理量を検出する開き度合検出手段と、
   前記物理量が、前記乗場扉が開く際の加速度が所定値以上であることを表す減速必要範囲内の値である場合に前記乗場扉が開く速度を小さくする扉減速手段と、
   を備える、エレベーター。
3. 前記開き度合検出手段が、ハンガープレートに回転自在に軸支されると共に乗場に設置されたレール上を移動するハンガーローラの回転速度を検出する回転速度検出装置である、請求項１に記載のエレベーター。
4. 前記開き度合検出手段が、前記乗場扉が開く際における乗場に対する前記乗場扉の加速度を検出する加速度センサである、請求項２に記載のエレベーター。
5. 前記扉減速手段が、前記物理量が前記減速必要範囲内の値でないときに前記レールに対して間隔をおいて位置する一方、前記物理量が前記減速必要範囲内の値であるときに前記レールに接触することで前記乗場扉を減速させるストッパを有し、前記ハンガープレートに設置される、請求項３に記載のエレベーター。
6. 前記扉減速手段が、前記物理量が前記減速必要範囲内の値でないときに乗場に設置されたレール上を移動するハンガーローラに対して間隔をおいて位置する一方、前記物理量が前記減速必要範囲内の値であるときに前記ハンガーローラに接触することで前記乗場扉を減速させるストッパを有し、ハンガープレートに設置される、請求項１乃至４のいずれか１つに記載のエレベーター。
7. ケースと、
   前記ケース内に配置されるケース内部分を有するプランジャと、
   前記プランジャにその軸方向の力を付与し、前記ケース内に配置される付勢部材と、
   前記プランジャを取り囲むように巻回され、前記ケース内に配置されるコイルと、を備え、
   前記ストッパは、前記プランジャの片側端部に連結されて前記ケースの外側に位置し、
   電流が前記コイルに流れると、前記ストッパが、前記付勢部材から受ける力が大きくなると共に前記ケースから離れる方向に移動する、請求項５又は６に記載のエレベーター。
8. 前記扉減速手段は、シリンダ、前記シリンダ内に充填させる油、前記シリンダ内を進退する進退部を有する棒部材、及び前記進退部が前記シリンダ内に入り込む際に前記進退部が受ける前記油の油圧に基づく力を変動させる力変動部を有し、
   前記物理量が前記減速必要範囲内の値であるとき、前記物理量が前記減速必要範囲内の値でないときとの比較において前記進退部が受ける力を大きくするように前記力変動部が動作する、請求項１乃至７のいずれか１つに記載のエレベーター。
9. 前記開き度合検出手段には、前記カゴの存在位置に無関係に前記乗場扉の開き動作を可能にするためのインターロック機構を解除する動作に基づいて電力が供給される、請求項１乃至８のいずれか１つに記載のエレベーター。
10. 前記非自動運転検知手段が、前記カゴの存在位置に無関係に前記乗場扉の開き動作を可能にするためのインターロック機構を解除する動作を検出する、請求項１乃至９のいずれか１つに記載のエレベーター。
11. 前記非自動運転検知手段が、前記カゴの昇降制御を行う制御装置であり、
    前記開き度合検出手段が、無線を用いて前記制御装置に信号を送信し、
    前記制御装置が、無線を用いて前記扉減速手段へ信号を送信する、請求項１乃至９のいずれか１つに記載のエレベーター。

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