JP7418001B2 - die height detector - Google Patents
die height detector Download PDFInfo
- Publication number
- JP7418001B2 JP7418001B2 JP2020055152A JP2020055152A JP7418001B2 JP 7418001 B2 JP7418001 B2 JP 7418001B2 JP 2020055152 A JP2020055152 A JP 2020055152A JP 2020055152 A JP2020055152 A JP 2020055152A JP 7418001 B2 JP7418001 B2 JP 7418001B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- detection rod
- die height
- detection
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
本発明は、プレス機においてスライドが下死点に到達したときのボルスター上面に対するスライド下面の位置を検出可能なダイハイト検出器に関する。 The present invention relates to a die height detector capable of detecting the position of the lower surface of a slide relative to the upper surface of a bolster when the slide reaches the bottom dead center in a press machine.
従来より、一般的なプレス機は、金型における上型が装着される昇降可能なスライドと、金型における下型が装着されるボルスターとを備え、スライドを下降させて上型と下型とを型閉じさせることにより、プレス加工を行うよう構成されている。このようなプレス機では、金型の型閉じ時に上型と下型との間において所望する加圧状態が得られるように、スライドが下死点の状態のボルスター上面に対するスライド下面の位置、即ち、ダイハイトを検出して金型のプレス機への取付調整に反映させることが行われている。 Conventionally, general press machines have been equipped with a slide that can be raised and lowered to which the upper die of the mold is attached, and a bolster to which the lower die of the die is attached, and the slide is lowered to separate the upper die and the lower die. The structure is such that pressing is performed by closing the mold. In such a press machine, the position of the lower surface of the slide relative to the upper surface of the bolster when the slide is at the bottom dead center is adjusted so that the desired pressurized state can be obtained between the upper mold and the lower mold when the mold is closed. , the die height is detected and reflected in the installation adjustment of the die to the press machine.
例えば、特許文献１に開示されているプレス機は、上下に延びる基準板を備え、該基準板は、下端部がボルスター近傍となるようにプレス機下部のフレームに固定されている。基準板の上部には、可動素子が上下にスライドするリニアスケールが取り付けられ、該リニアスケールの側方には、下方に向けて伸縮するピストンロッドを有するエアシリンダが配設されている。ピストンロッドの先端には、可動素子に連結された可動部材が固定され、可動部材の下部には、下端がプレス機のスライドに設定された基準部に対応するプローブが設けられている。そして、プレス加工を行っていない状態において、プレス機のスライドを下死点まで下降させて停止させた状態においてピストンロッドを伸長させてスライドの基準部にプローブを接触させることにより、スライダの高さ位置をリニアスケールで検出してダイハイトにおけるスライド下面の位置を得るようにしている。 For example, the press disclosed in Patent Document 1 includes a reference plate that extends vertically, and the reference plate is fixed to a frame at the bottom of the press so that its lower end is near the bolster. A linear scale with a movable element that slides up and down is attached to the upper part of the reference plate, and an air cylinder having a piston rod that extends and contracts downward is disposed on the side of the linear scale. A movable member connected to a movable element is fixed to the tip of the piston rod, and a probe is provided at the bottom of the movable member, the lower end of which corresponds to a reference part set on the slide of the press machine. Then, in a state where pressing is not being performed, the slide of the press machine is lowered to the bottom dead center and stopped, and the piston rod is extended and the probe is brought into contact with the reference part of the slide, thereby adjusting the height of the slider. The position is detected using a linear scale to obtain the position of the lower surface of the slide at the die height.
ところで、近年では、プレス機を連続的に作動させるときのスライドが下死点に到達した瞬間のダイハイトを検出して金型のプレス機への取付調整に反映させたいという要求があるが、特許文献１では、プレス機のスライドを下死点まで下降させて停止させた状態のダイハイトしか検出できない構造になっている。 Incidentally, in recent years, there has been a demand for detecting the die height at the moment when the slide reaches the bottom dead center when the press machine is operated continuously, and to reflect this in the adjustment of mounting the die on the press machine. In Document 1, the structure is such that only the die height can be detected when the slide of the press is lowered to the bottom dead center and stopped.
また、特許文献１では、スライドにおける予め設定された１つの基準部においてダイハイトを検出しているので、金型周りにおける複数個所のダイハイトの検出を行って下型に対する上型の加圧状態が均等になるように金型のプレス機への取付調整を行うといったことができず、もし仮に、金型周りの複数個所においてダイハイトの検出を行おうとすると、その検出箇所の数だけ検出するための機構を追加しなければならず、プレス機の構造が複雑になるとともにコストが嵩んでしまうことになってしまう。 In addition, in Patent Document 1, the die height is detected at one preset reference part on the slide, so the die height is detected at multiple locations around the mold to ensure that the pressure state of the upper mold against the lower mold is equalized. It is not possible to adjust the mounting of the die to the press machine so that the die height is detected at multiple locations around the die. must be added, which complicates the structure of the press and increases costs.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プレス機を連続的に作動させるときのスライドが下死点に到達した瞬間のダイハイトを検出可能であるとともに、金型周りの複数個所のダイハイトを検出することができるシンプルな構造で、且つ、低コストなダイハイト検出器を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to be able to detect the die height at the moment when the slide reaches the bottom dead center when continuously operating a press machine. The object of the present invention is to provide a die height detector with a simple structure and low cost, which can detect die heights at multiple locations around a mold.
上記の目的を達成するために、本発明は、プレス機におけるスライドの下降動作を利用してダイハイトにおけるスライド下面の位置を検出するとともに、ダイハイトにおけるスライド下面の検出位置を簡単に変えることができるよう移動式の検出器にしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention detects the position of the lower surface of the slide at the die height by using the downward movement of the slide in the press machine, and also enables the detection position of the lower surface of the slide at the die height to be easily changed. It is characterized by a mobile detector.
具体的には、スライド及びボルスターに金型の上型及び下型がそれぞれ装着されたプレス機において、当該プレス機を連続的に作動させるときの上記スライドが下死点に到達した瞬間の上記ボルスター上面に対する上記スライド下面の位置を検出可能に構成されたダイハイト検出器において、次のような解決手段を講じた。 Specifically, in a press machine in which an upper die and a lower die of a mold are respectively attached to a slide and a bolster, the above-mentioned bolster at the moment when the slide reaches the bottom dead center when the press machine is operated continuously. In a die height detector configured to be able to detect the position of the lower surface of the slide with respect to the upper surface, the following solution was taken.
すなわち、第１の発明では、上下に延びる形状をなし、上端に検出手段を支持する一方、下端が上記ボルスター上面に載置可能に構成された本体フレームを備え、上記検出手段は、上下に延びる長細い形状をなし、上記本体フレームに対して上下に移動可能な検出ロッド部と、該検出ロッド部の移動量を検出可能な移動量検出部とを備え、上記プレス機のスライドが下降する際、基準位置にセットされた上記検出ロッド部の上端を上記スライド下面に接触させ、且つ、当該スライドの下降動作に伴う上記検出ロッド部の下方への移動量を上記移動量検出部により検出してダイハイトにおける上記スライド下面の位置を得るよう構成され、上記本体フレームの上端には、上記検出ロッド部を移動可能に支持する支持フレームが取り付けられ、該支持フレームには、板厚方向が上下方向に一致する姿勢で、且つ、上下に延びる回動軸心周りに回動可能な基準プレートが取り付けられ、該基準プレートは、上記検出ロッド部を上方に移動させた状態で一方に回動させると、上記検出ロッド部の下方に入り込む一方、他方に回動させると、上記検出ロッド部を下方に移動可能な状態にするよう構成され、上記検出ロッド部は、上記基準プレートを一方側に回動させた状態で、下方に移動させて上記基準プレートに下端を接触させたときを上記基準位置とするよう構成されていることを特徴とする。 That is, in the first invention, the main body frame has a shape extending vertically and supports a detection means at the upper end, while the lower end is configured to be placed on the upper surface of the bolster, and the detection means extends vertically. It has a long and narrow shape and is equipped with a detection rod part that can move up and down with respect to the main body frame, and a movement amount detection part that can detect the amount of movement of the detection rod part, when the slide of the press machine descends. , the upper end of the detection rod set at the reference position is brought into contact with the lower surface of the slide, and the amount of downward movement of the detection rod due to the downward movement of the slide is detected by the movement amount detection section; The support frame is configured to obtain the position of the lower surface of the slide at the die height, and a support frame that movably supports the detection rod is attached to the upper end of the main body frame. A reference plate is attached that is rotatable about a rotation axis extending vertically in a matching posture, and when the reference plate is rotated in one direction with the detection rod portion moved upward, When the detection rod part is inserted downward and rotated to the other side, the detection rod part is configured to be movable downward, and the detection rod part is configured to rotate the reference plate to one side. It is characterized in that the reference position is set when the lower end is brought into contact with the reference plate by moving it downward in the above-mentioned state .
第２の発明では、第１の発明において、上記本体フレームは、筒中心線が上下に延びる筒状をなしており、上記検出ロッド部は、下方に移動した際、上記本体フレームの内方に入り込むよう構成されていることを特徴とする。 In a second invention, in the first invention, the main body frame has a cylindrical shape with a cylinder center line extending vertically, and the detection rod section is arranged inward of the main body frame when moving downward. It is characterized by being configured so that it can be penetrated.
第１の発明では、プレス機のダイハイトにおけるスライド下面の位置の検出を行いたいボルスター上面の所定の位置に本体フレームを載置するとともに、検出手段の検出ロッド部を基準位置にセットした状態でプレス機のスライドを下降させると、スライドが検出ロッド部の上端に接触するとともにスライドの下降動作に連なって検出ロッド部が下方に移動する。そして、スライドが下死点に到達した後、再び上昇し始めると、検出ロッド部は、プレス機のスライドに繋がっていないので、プレス機のスライドが下死点に到達した瞬間の位置で下方への移動が停止するとともにその位置に留まった状態になり、移動量検出部によってスライドの基準位置からの移動量が検出され、ダイハイトにおけるスライド下面の位置が得られる。このように、ダイハイトにおけるスライド下面の位置を検出する際にスライドを下死点まで下降させて停止させた状態にする必要が無く、スライドを作動させながら当該スライド下面のダイハイトにおける正確な位置を検出することができる。また、本体フレームをボルスター上面の所望する位置に載置することができるので、プレス機の構造を複雑にすることなく、さらには、コストをかけずに金型周りの複数個所のダイハイトにおけるスライド下面の位置を検出することができる。また、第１の発明では、基準プレートの回動操作を行うだけで、検出ロッド部を基準位置にセット可能な状態と、検出ロッド部によるダイハイトにおけるスライド下面の位置を検出可能な状態とに切り替わるようになるので、作業者は、ダイハイトにおけるスライド下面の位置の検出作業を効率良く行うことができる。 In the first invention, the main body frame is placed at a predetermined position on the upper surface of the bolster where the position of the slide lower surface in the die height of the press machine is to be detected, and the detection rod part of the detection means is set at the reference position. When the slide of the machine is lowered, the slide comes into contact with the upper end of the detection rod, and the detection rod moves downward in conjunction with the lowering movement of the slide. Then, when the slide starts to rise again after reaching the bottom dead center, the detection rod section is not connected to the slide of the press machine, so it moves downward at the position at the moment when the slide of the press machine reaches the bottom dead center. The movement of the slide stops and the slide remains at that position, and the movement amount detection unit detects the movement amount of the slide from the reference position, and the position of the lower surface of the slide at the die height is obtained. In this way, when detecting the position of the lower surface of the slide at the die height, there is no need to lower the slide to the bottom dead center and stop it, and the accurate position of the lower surface of the slide at the die height can be detected while the slide is operating. can do. In addition, since the main body frame can be placed at a desired position on the upper surface of the bolster, the structure of the press machine is not complicated, and furthermore, the lower slide surface at multiple die heights around the mold can be placed without increasing the cost. can detect the position of Further, in the first invention, simply by rotating the reference plate, the detection rod can be switched between a state in which the detection rod can be set at the reference position and a state in which the position of the lower surface of the slide at the die height can be detected by the detection rod. Therefore, the operator can efficiently detect the position of the lower surface of the slide at the die height.
第２の発明では、検出ロッド部を下方に移動させると、検出器における上下方向の寸法が短くなるとともに、検出ロッド部が本体フレームに囲まれた状態になる。したがって、ダイハイトの検出作業を行わないときに検出器をコンパクトにして収納し易くすることができるとともに、もし仮に、検出器を移動させる際に当該検出器に障害物が不意に接近する場合であっても、本体フレームが障害物に接触して検出ロッド部を保護するようになるので、検出器の故障を防ぐことができる。 In the second invention, when the detection rod section is moved downward, the vertical dimension of the detector becomes shorter and the detection rod section is surrounded by the main body frame. Therefore, the detector can be made compact and easy to store when die height detection work is not being performed, and even if an obstacle suddenly approaches the detector when the detector is moved, the detector can be easily stored. Even if the main body frame comes into contact with an obstacle and protects the detection rod, it is possible to prevent the detector from malfunctioning.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. It should be noted that the following description of preferred embodiments is essentially only an example.
図１は、本発明の実施形態に係るダイハイト検出器１がセットされたプレス機１０を示す。該プレス機１０は、当該プレス機１０の骨格をなすプレス機本体１０ａと、該プレス機本体１０ａの下部に固定された厚みを有する矩形板状のボルスター１０ｂと、該ボルスター１０ｂの上方に対向配置された厚みを有する矩形板状のスライド１０ｃとを備え、該スライド１０ｃは、昇降可能にプレス機本体１０ａに吊り下げられている。 FIG. 1 shows a press machine 10 in which a die height detector 1 according to an embodiment of the present invention is set. The press 10 includes a press main body 10a forming a frame of the press 10, a thick rectangular plate-shaped bolster 10b fixed to the lower part of the press main body 10a, and opposing arrangement above the bolster 10b. The slide 10c is suspended from the press body 10a so as to be movable up and down.
プレス機１０には、プレス加工品（図示せず）を加工するための金型１１が装着されている。該金型１１は、スライド１０ｃの下面に取り付けられた略ブロック形状の上型１１ａと、ボルスター１０ｂの上面に取り付けられた略ブロック形状の下型１１ｂとを備え、スライド１０ｃを下降させて上型１１ａと下型１１ｂとを型閉じさせることにより、プレス加工を行うよう構成されている（図６乃至図８参照）。 The press machine 10 is equipped with a mold 11 for processing a pressed product (not shown). The mold 11 includes a generally block-shaped upper mold 11a attached to the lower surface of the slide 10c, and a roughly block-shaped lower mold 11b attached to the upper surface of the bolster 10b. The press working is performed by closing the mold 11a and the lower mold 11b (see FIGS. 6 to 8).
ダイハイト検出器１は、プレス機１０におけるスライド１０ｃが下死点Ｂ１に位置する状態のボルスター１０ｂの上面に対するスライド１０ｃの下面の位置、すなわち、ダイハイトＤ１を検出するためのものであり、図２に示すように、上下に直線状に延びる本体フレーム２と、ダイハイトＤ１を検出する検出ユニット３（検出手段）とを備えている。 The die height detector 1 is for detecting the position of the lower surface of the slide 10c with respect to the upper surface of the bolster 10b when the slide 10c of the press machine 10 is located at the bottom dead center B1, that is, the die height D1. As shown, it includes a main body frame 2 that extends vertically in a straight line, and a detection unit 3 (detection means) that detects a die height D1.
該本体フレーム２は、筒中心線が上下に延びる角筒フレーム４と、該角筒フレーム４の上端に固定され、検出ユニット３がダイハイト検出器１の前面側を向くように支持する支持フレーム５と、角筒フレーム４の下端に固定され、水平方向に延びる平面視で矩形板状をなすベースプレート６とを備え、該ベースプレート６をボルスター１０ｂの上面に載置すると、当該ボルスター１０ｂの上面に安定した状態で立設するようになっている。 The main body frame 2 includes a square tube frame 4 whose tube center line extends vertically, and a support frame 5 fixed to the upper end of the square tube frame 4 and supporting the detection unit 3 so as to face the front side of the die height detector 1. and a base plate 6 which is fixed to the lower end of the square tube frame 4 and has a rectangular plate shape in a plan view extending in the horizontal direction. When the base plate 6 is placed on the upper surface of the bolster 10b, it is stabilized on the upper surface of the bolster 10b. It is designed to be erected in an upright position.
支持フレーム５は、図４及び図５に示すように、角筒フレーム４の上端開口を覆うように水平方向に延びる平面視で略矩形状をなす水平プレート５ａと、該水平プレート５ａ上面におけるダイハイト検出器１の背面側に立設され、側面視でＬ字状をなすＬ字プレート５ｂとを備え、水平プレート５ａの中央部分には、上下に貫通して角筒フレーム４の中空部４ａに連通する連通孔５ｃが形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the support frame 5 includes a horizontal plate 5a that extends in the horizontal direction so as to cover the upper end opening of the square tube frame 4 and has a substantially rectangular shape in plan view, and a die height on the upper surface of the horizontal plate 5a. An L-shaped plate 5b is installed on the back side of the detector 1 and has an L-shape when viewed from the side.The horizontal plate 5a has an L-shaped plate 5b which is vertically penetrated into the hollow part 4a of the rectangular tube frame 4 at the center of the horizontal plate 5a. A communicating hole 5c is formed.
水平プレート５ａ上面における検出器１の前面側には、板厚方向が上下方向に一致する姿勢で、且つ、上下に延びる回動軸心Ｃ１周りに回動可能な基準プレート５ｄが取り付けられ、該基準プレート５ｄは、一方側に回動させると、連通孔５ｃを覆う位置（図５の破線Ｘ１参照）になる一方、他方側に回動させると、連通孔５ｃを開放する位置になるよう構成されている。 A reference plate 5d is attached to the front side of the detector 1 on the upper surface of the horizontal plate 5a, and is rotatable around a rotation axis C1 extending vertically, with the plate thickness direction matching the vertical direction. The reference plate 5d is configured such that when it is rotated to one side, it is placed in a position that covers the communication hole 5c (see the broken line X1 in FIG. 5), and when it is rotated to the other side, it is placed in a position that opens the communication hole 5c. has been done.
検出ユニット３は、Ｌ字プレート５ｂの立壁部分における検出器１の前面側に固定された正面視で幅広な略台形状をなす取付ブラケット７を備え、該取付ブラケット７中央の連通孔５ｃに対応する位置には、上下に貫通する貫通孔７ａが形成されている。 The detection unit 3 includes a mounting bracket 7 that is fixed to the front side of the detector 1 on the vertical wall portion of the L-shaped plate 5b and has a wide, substantially trapezoidal shape when viewed from the front, and corresponds to the communication hole 5c at the center of the mounting bracket 7. A through hole 7a that penetrates vertically is formed at the position.
取付ブラケット７の中央上部には、上下に延びる長方形板状をなす移動量検出部８が取り付けられ、該移動量検出部８の表面には、検出した移動量Ｍ１を表示可能な表示部８ａが設けられている。 A vertically extending rectangular plate-shaped movement detection section 8 is attached to the upper center of the mounting bracket 7, and a display section 8a that can display the detected movement amount M1 is provided on the surface of the movement detection section 8. It is provided.
移動量検出部８は、上下に延びる長細い帯板状をなす検出ロッド部９を上下に移動可能に支持しており、当該検出ロッド部９の移動量Ｍ１を検出可能になっている。 The movement amount detection section 8 supports a detection rod section 9 in the form of an elongated strip extending vertically so as to be movable up and down, and is capable of detecting the movement amount M1 of the detection rod section 9.
検出ロッド部９は、当該検出ロッド部９を上方に移動させ、且つ、基準プレート５ｄを一方に回動させて検出ロッド部９の下方に入り込ませた状態で、下方に移動させて基準プレート５ｄに下端を接触させたときを基準位置Ｐ１とするよう構成されている。 The detection rod part 9 is moved downward and the reference plate 5d is moved downward with the detection rod part 9 moved upward and the reference plate 5d rotated to one side to enter below the detection rod part 9. The reference position P1 is set when the lower end is brought into contact with the lower end.
一方、検出ロッド部９は、基準プレート５ｄを他方に回動させると、下方に移動可能な状態になり、下方に移動した際、図３に示すように、貫通孔７ａ及び連通孔５ｃを順に通過するとともに角筒フレーム４の中空部４ａに入り込むようになっている。 On the other hand, when the reference plate 5d is rotated in the other direction, the detection rod part 9 becomes movable downward, and as shown in FIG. As it passes through, it enters into the hollow portion 4a of the rectangular tube frame 4.
そして、図６乃至図８に示すように、本発明のダイハイト検出器１をボルスター１０ｂ上面におけるダイハイトＤ１の検出を行う所定の位置に載置するとともに、プレス機１０を作動させてスライド１０ｃを下降させると、検出ユニット３は、基準位置Ｐ１にセットされた検出ロッド部９の上端をスライド１０ｃの下面に接触させ、且つ、当該スライド１０ｃの下降動作に伴う検出ロッド部９の下方への移動量Ｍ１を移動量検出部８により検出するよう構成されている。 Then, as shown in FIGS. 6 to 8, the die height detector 1 of the present invention is placed at a predetermined position for detecting the die height D1 on the upper surface of the bolster 10b, and the press 10 is operated to lower the slide 10c. Then, the detection unit 3 brings the upper end of the detection rod part 9 set at the reference position P1 into contact with the lower surface of the slide 10c, and detects the amount of downward movement of the detection rod part 9 accompanying the downward movement of the slide 10c. The movement amount detection unit 8 is configured to detect M1.
つまり、ダイハイト検出器１は、プレス機１０を連続的に作動させるときのスライド１０ｃが下降して下死点Ｂ１に到達した瞬間のボルスター１０ｂ上面に対するスライド１０ｃ下面の位置を得るようになっている。 That is, the die height detector 1 is designed to obtain the position of the lower surface of the slide 10c relative to the upper surface of the bolster 10b at the moment when the slide 10c descends and reaches the bottom dead center B1 when the press machine 10 is continuously operated. .
次に、金型１１が装着されたプレス機１０のダイハイトＤ１をダイハイト検出器１を用いて検出する手順について詳述する。 Next, a procedure for detecting the die height D1 of the press machine 10 with the mold 11 mounted thereon using the die height detector 1 will be described in detail.
まず、図６に示すように、プレス機１０のスライド１０ｃを上昇させて上型１１ａと下型１１ｂとを型開きした後、ダイハイトＤ１におけるスライド１０ｃ下面の位置の検出を行いたいボルスター１０ｂ上面の所定の位置にダイハイト検出器１を載置する。 First, as shown in FIG. 6, after raising the slide 10c of the press 10 and opening the upper mold 11a and the lower mold 11b, the position of the lower surface of the slide 10c at the die height D1 is to be detected on the upper surface of the bolster 10b. Place the die height detector 1 at a predetermined position.
次に、図４及び図５に示すように、検出ロッド部９を上方に移動させた後、基準プレート５ｄを一方に回動させて上記検出ロッド部９の下方に入り込ませる。そして、検出ロッド部９を下方に移動させて基準プレート５ｄに下端を接触させることにより、図６に示すように、検出ロッド部９を基準位置Ｐ１にする。 Next, as shown in FIGS. 4 and 5, after moving the detection rod section 9 upward, the reference plate 5d is rotated in one direction to enter below the detection rod section 9. Then, by moving the detection rod part 9 downward and bringing the lower end into contact with the reference plate 5d, the detection rod part 9 is brought to the reference position P1, as shown in FIG.
しかる後、基準プレート５ｄを他方に回動させて検出ロッド部９を下方に移動可能な状態にする。そして、プレス機１０を作動させてスライド１０ｃを下降させる。すると、図７に示すように、スライド１０ｃの下面が検出ロッド部９の上端に接触するとともにスライド１０ｃの下降動作に連なって検出ロッド部９が下方に移動する。 Thereafter, the reference plate 5d is rotated in the other direction to make the detection rod part 9 movable downward. Then, the press 10 is operated to lower the slide 10c. Then, as shown in FIG. 7, the lower surface of the slide 10c comes into contact with the upper end of the detection rod section 9, and the detection rod section 9 moves downward in conjunction with the downward movement of the slide 10c.
そして、スライド１０ｃが下死点Ｂ１に到達した後、再び上昇し始めると、検出ロッド部９は、図８に示すように、プレス機１０のスライド１０ｃに繋がっていないので、プレス機１０のスライド１０ｃが下死点Ｂ１に到達した瞬間の位置で下方への移動が停止するとともにその位置に留まった状態になり、移動量検出部８によってスライド１０ｃの基準位置Ｐ１からの移動量Ｍ１が検出され、ダイハイトＤ１におけるスライド１０ｃ下面の位置が得られる。このように、ダイハイトＤ１におけるスライド１０ｃ下面の位置を検出する際にスライド１０ｃを下死点Ｂ１まで下降させて停止させた状態にする必要が無く、スライド１０ｃを作動させながら当該スライド１０ｃ下面のダイハイトＤ１における正確な位置を検出することができる。また、本体フレーム２をボルスター１０ｂ上面の所望する位置に載置することができるので、プレス機１０の構造を複雑にすることなく、さらには、コストをかけずに金型１１周りの複数個所のダイハイトＤ１におけるスライド１０ｃ下面の位置を検出することができる。 Then, when the slide 10c starts to rise again after reaching the bottom dead center B1, the detection rod part 9 is not connected to the slide 10c of the press 10, as shown in FIG. The downward movement of slide 10c stops at the moment the slide 10c reaches bottom dead center B1 and remains at that position, and the movement amount detector 8 detects the amount of movement M1 of slide 10c from reference position P1. , the position of the lower surface of the slide 10c at the die height D1 is obtained. In this way, when detecting the position of the lower surface of the slide 10c at the die height D1, there is no need to lower the slide 10c to the bottom dead center B1 and stop it, and the die height of the lower surface of the slide 10c can be detected while operating the slide 10c. The exact position at D1 can be detected. In addition, since the main body frame 2 can be placed at a desired position on the upper surface of the bolster 10b, the structure of the press machine 10 is not complicated, and furthermore, multiple locations around the mold 11 can be placed without increasing the cost. The position of the lower surface of the slide 10c at the die height D1 can be detected.
以上より、本発明の実施形態のダイハイト検出器１は、プレス機１０を連続的に作動させるときのスライド１０ｃが下降して下死点Ｂ１に到達した瞬間のダイハイトＤ１におけるスライド１０ｃ下面の位置を検出することができる。また、ダイハイト検出器１は、シンプルで、且つ、低コストな構造であり、移動式の測定器であるため、金型１１周りの複数個所のダイハイトＤ１におけるスライド１０ｃ下面の位置を検出することができる。 As described above, the die height detector 1 according to the embodiment of the present invention detects the position of the lower surface of the slide 10c at the die height D1 at the moment when the slide 10c descends and reaches the bottom dead center B1 when the press machine 10 is continuously operated. can be detected. In addition, the die height detector 1 has a simple and low-cost structure and is a mobile measuring device, so it can detect the position of the lower surface of the slide 10c at multiple die heights D1 around the mold 11. can.
また、本発明のダイハイト検出器１は、検出ロッド部９を下方に移動させると、検出器１における上下方向の寸法が短くなるとともに、検出ロッド部９が角筒フレーム４に囲まれた状態になる。したがって、ダイハイトＤ１の検出作業を行わないときに検出器１をコンパクトにして収納し易くすることができるとともに、検出器１を移動させる際において、もし仮に、当該検出器１に障害物が不意に接近する場合であっても、角筒フレーム４が障害物に接触して検出ロッド部９を保護するようになるので、検出器１の故障を防ぐことができる。 Furthermore, in the die height detector 1 of the present invention, when the detection rod portion 9 is moved downward, the vertical dimension of the detector 1 becomes shorter and the detection rod portion 9 is surrounded by the rectangular tube frame 4. Become. Therefore, when the die height D1 detection work is not performed, the detector 1 can be made compact and easy to store, and when the detector 1 is moved, if an obstacle unexpectedly hits the detector 1, the detector 1 can be easily stored. Even when approaching the obstacle, the rectangular tube frame 4 comes into contact with the obstacle and protects the detection rod portion 9, so that failure of the detector 1 can be prevented.
さらに、基準プレート５ｄの回動操作を行うだけで、検出ロッド部９を基準位置Ｐ１にセット可能な状態と、検出ロッド部９によるダイハイトＤ１におけるスライド１０ｃ下面の位置を検出可能な状態とに切り替わるようになるので、作業者は、ダイハイトＤ１におけるスライド１０ｃ下面の位置の検出作業を効率良く行うことができる。 Further, simply by rotating the reference plate 5d, the state can be switched between a state in which the detection rod part 9 can be set at the reference position P1 and a state in which the position of the lower surface of the slide 10c at the die height D1 can be detected by the detection rod part 9. Therefore, the operator can efficiently detect the position of the lower surface of the slide 10c at the die height D1.
尚、本発明の実施形態では、本体フレーム２に筒中心線が上下に延びる角筒フレーム４が設けられているが、筒中心線が上下に延びる円筒フレームが設けられていてもよく、検出ロッド部９を下方に移動させたときに、当該検出ロッド部９が内方に入り込むような構造であるならば、その他の構造であってもよい。 In the embodiment of the present invention, the main body frame 2 is provided with the rectangular cylinder frame 4 in which the cylinder center line extends vertically, but a cylindrical frame in which the cylinder center line extends vertically may also be provided, and the detection rod Any other structure may be used as long as the detection rod part 9 enters inward when the part 9 is moved downward.
本発明は、プレス機においてスライドが下死点に到達したときのボルスター上面に対するスライド下面の位置を検出可能なダイハイト検出器に適している。 The present invention is suitable for a die height detector that can detect the position of the lower surface of a slide relative to the upper surface of a bolster when the slide reaches the bottom dead center in a press machine.
１ ダイハイト検出器
２ 本体フレーム
３ 検出ユニット（検出手段）
５ 支持フレーム
５ｄ 基準プレート
８ 移動量検出部
９ 検出ロッド部
１０ プレス機
１０ｂ ボルスター
１０ｃ スライド
１１ 金型
１１ａ 上型
１１ｂ 下型
Ｂ１ 上型の下死点
Ｃ１ 回転軸心
Ｄ１ ダイハイト
Ｍ１ 上型の移動量
Ｐ１ 基準位置
1 Die height detector 2 Main body frame 3 Detection unit (detection means)
5 Support frame 5d Reference plate 8 Movement amount detection part 9 Detection rod part 10 Press machine 10b Bolster 10c Slide 11 Mold 11a Upper mold 11b Lower mold B1 Bottom dead center of upper mold C1 Rotation axis center D1 Die height M1 Movement amount of upper mold P1 Reference position
Claims (2)
上下に延びる形状をなし、上端に検出手段を支持する一方、下端が上記ボルスター上面に載置可能に構成された本体フレームを備え、
上記検出手段は、上下に延びる長細い形状をなし、上記本体フレームに対して上下に移動可能な検出ロッド部と、該検出ロッド部の移動量を検出可能な移動量検出部とを備え、上記プレス機のスライドが下降する際、基準位置にセットされた上記検出ロッド部の上端を上記スライド下面に接触させ、且つ、当該スライドの下降動作に伴う上記検出ロッド部の下方への移動量を上記移動量検出部により検出してダイハイトにおける上記スライド下面の位置を得るよう構成され、
上記本体フレームの上端には、上記検出ロッド部を移動可能に支持する支持フレームが取り付けられ、
該支持フレームには、板厚方向が上下方向に一致する姿勢で、且つ、上下に延びる回動軸心周りに回動可能な基準プレートが取り付けられ、該基準プレートは、上記検出ロッド部を上方に移動させた状態で一方に回動させると、上記検出ロッド部の下方に入り込む一方、他方に回動させると、上記検出ロッド部を下方に移動可能な状態にするよう構成され、
上記検出ロッド部は、上記基準プレートを一方側に回動させた状態で、下方に移動させて上記基準プレートに下端を接触させたときを上記基準位置とするよう構成されていることを特徴とするダイハイト検出器。 In a press machine in which an upper mold and a lower mold are respectively attached to a slide and a bolster, the lower surface of the slide relative to the upper surface of the bolster at the moment when the slide reaches the bottom dead center when the press is operated continuously. A die height detector configured to be able to detect the position of
The main body frame has a shape extending vertically and supports a detection means at the upper end, while the lower end is configured to be able to be placed on the upper surface of the bolster,
The detection means has an elongated shape extending vertically, and includes a detection rod part that is movable up and down with respect to the main body frame, and a movement amount detection part that can detect the amount of movement of the detection rod part, When the slide of the press machine descends, the upper end of the detection rod set at the reference position is brought into contact with the lower surface of the slide, and the amount of downward movement of the detection rod associated with the descending movement of the slide is controlled as described above. configured to obtain the position of the lower surface of the slide at the die height by detecting with a movement amount detection section ,
A support frame that movably supports the detection rod portion is attached to the upper end of the main body frame,
A reference plate is attached to the support frame so that the plate thickness direction matches the vertical direction and is rotatable around a rotation axis that extends vertically. When it is rotated in one direction, it enters below the detection rod part, and when it is rotated in the other direction, the detection rod part is configured to be movable downward,
The detection rod section is configured to set the reference position when the reference plate is rotated to one side and moved downward so that its lower end comes into contact with the reference plate. die height detector.
上記本体フレームは、筒中心線が上下に延びる筒状をなしており、
上記検出ロッド部は、下方に移動した際、上記本体フレームの内方に入り込むよう構成されていることを特徴とするダイハイト検出器。 The die height detector according to claim 1,
The main body frame has a cylindrical shape with the center line extending vertically,
The die height detector is characterized in that the detection rod section is configured to enter inside the main body frame when moved downward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020055152A JP7418001B2 (en) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | die height detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020055152A JP7418001B2 (en) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | die height detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021154311A JP2021154311A (en) | 2021-10-07 |
| JP7418001B2 true JP7418001B2 (en) | 2024-01-19 |
Family
ID=77916353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020055152A Active JP7418001B2 (en) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | die height detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7418001B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007255952A (en) | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Keyence Corp | Contact type displacement detector and tolerance specifying method in same |
| JP2013066895A (en) | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Aida Engineering Ltd | Device for detecting bottom dead center of slide of press |
| US20160243780A1 (en) | 2015-02-24 | 2016-08-25 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Servo press, control method, and program |
| JP2017225976A (en) | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 株式会社栗本鐵工所 | Die height measuring device of forging press and transfer beam position measuring device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0654427U (en) * | 1992-12-25 | 1994-07-26 | 真彦 下山 | Die set bottom dead center display |
-
2020
- 2020-03-25 JP JP2020055152A patent/JP7418001B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007255952A (en) | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Keyence Corp | Contact type displacement detector and tolerance specifying method in same |
| JP2013066895A (en) | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Aida Engineering Ltd | Device for detecting bottom dead center of slide of press |
| US20160243780A1 (en) | 2015-02-24 | 2016-08-25 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Servo press, control method, and program |
| JP2016155144A (en) | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | Servo press, control method and program |
| JP2017225976A (en) | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 株式会社栗本鐵工所 | Die height measuring device of forging press and transfer beam position measuring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021154311A (en) | 2021-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101844195B1 (en) | Sheet metal bending device | |
| JP5759792B2 (en) | Mold clamping device, molding machine, mold platen, mold clamping device control method, and mold platen control method | |
| GB2341244A (en) | Surface-tracking measuring machine with constant stylus force | |
| KR101885874B1 (en) | Apparatus for bending metal plate | |
| JP7418001B2 (en) | die height detector | |
| CN110146043B (en) | Motor output shaft detection device | |
| KR101121500B1 (en) | Rolling device | |
| CN109823985A (en) | A kind of intelligent protection formula lifting machine | |
| JP2020071117A (en) | Surface property measurement method and surface property measurement device | |
| JP2001183128A (en) | Coordinate measuring instrument | |
| KR200483563Y1 (en) | Bending machine with easy adjustment of bending angle | |
| US5811701A (en) | Device for measuring the thickness of metal film on the inner surface of a panel | |
| CN109843570A (en) | Press device | |
| JP2018119824A (en) | Linear gauge and processing device | |
| CN116576776B (en) | Auxiliary device for three-dimensional precise detection of metal mold | |
| KR101709916B1 (en) | Marking apparatus | |
| CN216737420U (en) | Wheel dynamic balance detection wheel lifting device | |
| CN219121888U (en) | Elevator intensity sampling detection equipment | |
| CN211477039U (en) | Parallelism detector and adjusting controller thereof | |
| CN210512998U (en) | Tank height and wall thickness measuring device for two-piece tank | |
| CN110567356B (en) | Tank height and wall thickness measuring device for two-piece tank | |
| CN213916614U (en) | A welding module with pressure monitoring | |
| CN223525786U (en) | Height difference measuring equipment | |
| CN220959998U (en) | Plane multi-position relative distance detection device | |
| CN110299563B (en) | Cell processing device and cell flattening mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221226 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231012 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231017 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231211 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231219 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231226 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7418001 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |