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JP7419296B2 - Seismic isolation device inspection method and inspection system - Google Patents
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Description

本発明は、建物の地下ピットなどに設置されている免震装置を点検する方法及びシステムに関する。特には、点検作業の手間や労苦を低減できる、あるいは、点検結果の報告書まとめなどを省力化でき報告書作成時間を短縮できる、などの利点を有する免震装置の点検方法などに関する。 The present invention relates to a method and system for inspecting a seismic isolation device installed in an underground pit of a building or the like. In particular, the present invention relates to a method for inspecting a seismic isolation device that has advantages such as reducing the time and effort of inspection work, saving labor in compiling a report of inspection results, and shortening the time required to create a report.

建物の免震装置は、近年、著しく普及している。建物の免震にかかわる学会や建築業界、機械装置業界の関係者は、一般社団法人「日本免震構造協会」を設立している。同協会は、平成5年(1993年)6月に任意団体として設立された。同協会では、「免震建物の維持管理基準」を定め、そのパンフレットを発行している。その中には、「免震部材などの維持点検実施要領」が定められている。 Seismic isolation devices for buildings have become extremely popular in recent years. Academic societies, construction industry, and machinery and equipment industries involved in seismic isolation of buildings have established the ``Japan Seismic Isolation Structures Association,'' a general incorporated association. The association was established as a voluntary organization in June 1993. The association has established the ``Maintenance and Management Standards for Seismically Isolated Buildings'' and has published a pamphlet. It stipulates ``maintenance and inspection implementation guidelines for seismic isolation members, etc.''

上記「実施要領」に則った点検作業の現状の例を説明する。
図7は、積層ゴムタイプの復元免震装置の変形点検の様子(一例)を模式的に示す側面図である。なお、「免震装置」のことを「支承」ともいう。同図(A)は積層ゴムの水平方向の変形を測定する様子を示す側面図であり、同図(B)は積層ゴムの鉛直方向の変形を測定する様子を示す側面図である。
図8は、積層ゴムタイプの復元支承の変形点検を行う点検者の様子を、模式的に示す側面図である。
図9は、すべり支承の変形点検の様子(例)を模式的に示す図である。同図(A)はすべり支承231に対するすべり板239の水平方向の変位を測定する様子を示す正面図であり、同図(B)は平面図である。
An example of the current state of inspection work in accordance with the above "implementation guidelines" will be explained.
FIG. 7 is a side view schematically showing a deformation inspection (an example) of a laminated rubber type restoring seismic isolation device. Furthermore, "seismic isolation devices" are also called "bearings." FIG. 5A is a side view showing how the horizontal deformation of the laminated rubber is measured, and FIG. 6B is a side view showing how the vertical deformation of the laminated rubber is measured.
FIG. 8 is a side view schematically showing an inspector inspecting deformation of a laminated rubber type restoring support.
FIG. 9 is a diagram schematically showing an example of how a sliding bearing is inspected for deformation. 3A is a front view showing how the horizontal displacement of the slide plate 239 with respect to the slide bearing 231 is measured, and FIG. 1B is a plan view.

図7・図8に示す積層ゴムタイプの復元支承131は、ゴムの層と鋼板の層が多数積層された円筒状の積層ゴム135を主体として構成されている。積層ゴム135の上下面には、厚い鋼板製のフランジ137・133が接着されている。上のフランジ137の上には、図8に示すように、鉄筋コンクリート製のブロックである脚部113が載っており、その上には建物の床下梁115が載っている。下のフランジ133は鉄筋コンクリートの台111(コンクリート製の杭頭など)の上に載っている。 The laminated rubber type restoring support 131 shown in FIGS. 7 and 8 is mainly composed of a cylindrical laminated rubber 135 in which a large number of rubber layers and steel plate layers are laminated. Flanges 137 and 133 made of thick steel plates are bonded to the upper and lower surfaces of the laminated rubber 135. As shown in FIG. 8, a leg portion 113, which is a block made of reinforced concrete, is placed on top of the upper flange 137, and the underfloor beam 115 of the building is placed on top of the leg portion 113. The lower flange 133 rests on a reinforced concrete platform 111 (such as a concrete pile cap).

積層ゴムタイプの復元支承131は、地震時においては、建物とその基礎との間の水平方向のずれを許容し、地震の揺れが落ち着いた後には、前記ずれを戻して、両者の相対位置関係を復元するものである。このような復元支承は、建物の四隅などに配置される。復元支承以外に、復元性能のないすべり支承(建物の重量など鉛直方向の加重のみを受ける、図9を参照しつつ後述)も、併せて用いられる。 The laminated rubber type restoring support 131 allows horizontal displacement between the building and its foundation during an earthquake, and after the shaking of the earthquake has subsided, restores the displacement and restores the relative positional relationship between the two. It is intended to restore. Such restoration supports are placed at the four corners of the building. In addition to restoring bearings, sliding bearings without restoring performance (receiving only loads in the vertical direction, such as the weight of a building; described later with reference to FIG. 9) are also used.

積層ゴムタイプの復元支承131の点検の際には、次の二種類の変形測定を行う(他に免震装置と建物の構造体との間の寸法測定や写真撮影も行う)。一種類目の測定は、図7(A)に示す水平方向の変形であり、他の一つは、図7(B)に示す鉛直方向の変形(寸法の縮み)である。なお、図7(A)においては、積層ゴム135の側辺135bは、傾きを誇張して描かれている。 When inspecting the laminated rubber type restoration bearing 131, the following two types of deformation measurements are performed (in addition, dimensional measurements and photographs are taken between the seismic isolation device and the building structure). The first type of measurement is the horizontal deformation shown in FIG. 7(A), and the other one is the vertical deformation (shrinkage in size) shown in FIG. 7(B). In addition, in FIG. 7(A), the side edge 135b of the laminated rubber 135 is drawn with an exaggerated inclination.

図7(A)においては、復元支承131の上フランジ137における端の所定の位置(例えば西側又は北側の一か所ずつ)に、下げ振り141の紐141bの上端を取り付けている。そして、紐141bの下端に垂れ下がる錘141fの下端(尖っている)の位置を、物差し143で測る。この測定位置は、特定の復元支承131について特定された位置であり、測定位置は、罫書きなどで印されている。この定位置の水平方向変位測定を、建物竣工時、5年後、その後10年ごとに行う。そして、位置ずれ(積層ゴム135の水平方向変位)を測定し、判定する(例えば50mm以内ならば「異常なし」)。 In FIG. 7(A), the upper end of the string 141b of the plumb bob 141 is attached to a predetermined position on the end of the upper flange 137 of the restoring support 131 (for example, one place on the west side or the north side). Then, use the ruler 143 to measure the position of the lower end (pointed) of the weight 141f hanging from the lower end of the string 141b. This measurement position is a position specified for a specific restoring support 131, and the measurement position is marked with a line or the like. Measurement of horizontal displacement at this fixed location will be performed at the time of building completion, five years later, and every 10 years thereafter. Then, the positional deviation (horizontal displacement of the laminated rubber 135) is measured and determined (for example, if it is within 50 mm, there is no abnormality).

図7(B)においては、復元支承131の下フランジ133における上面の所定の位置(東西南北の計4か所)に、レーザ式のデジタル距離計149を、上に向けて置いている。そして、その位置における、上下フランジ間隔(積層ゴム135の厚さ)を測る。測定時期は、上記の水平方向変位の測定と同じである。判定は、例えば、東西南北の厚さ変化(変位・縮み)の平均が5mm以内であれば「異常なし」である。 In FIG. 7(B), laser-type digital range finders 149 are placed at predetermined positions (four locations in total, north, south, east, and west) on the upper surface of the lower flange 133 of the restoring support 131, facing upward. Then, the distance between the upper and lower flanges (thickness of the laminated rubber 135) at that position is measured. The measurement timing is the same as the measurement of the horizontal displacement described above. For example, if the average thickness change (displacement/shrinkage) in the north, south, east, and west is within 5 mm, it is determined that there is no abnormality.

図8には、積層ゴム135の水平方向変位を測定している点検者101の様子が、模式的に示されている。この点検者101は、建物の地下ピットの、建物基礎床117と床下梁115の間に、腹ばいになっている。建物の基礎床117と、床下梁下面115bとの間の高さ寸法は、狭いところで、40cm程度しかない。なお、地下ピットは、配管が入り組み鋼製の架台が多数あり、床の段差及び天井の段差も多い。また、土埃やクモの巣、落ち葉も溜まっており、雨天時には床が広範囲に濡れる高温多湿の劣悪な環境である。 FIG. 8 schematically shows the inspector 101 measuring the horizontal displacement of the laminated rubber 135. The inspector 101 is lying on his stomach between the building foundation floor 117 and the underfloor beam 115 in the underground pit of the building. The height dimension between the foundation floor 117 of the building and the lower surface of the underfloor beam 115b is only about 40 cm at the narrowest point. The underground pit has many steel frames with intricate pipes, and there are many steps in the floor and ceiling. In addition, dirt, cobwebs, and fallen leaves have accumulated, and the floor is wet over a wide area during rainy days, creating a hot and humid environment.

点検者101は、脛当て107や肘当て105を付けて、ヘッドライトの明かりを頼りに、膝まずくか匍匐前進して、一つの建物につき何か所もの免震装置131に移動し、また、その周りを回って、測定・点検作業を行う。測定作業も、無理な姿勢で物差しのミリ単位の数字を読み取るなど、身体的・精神的に極めて過酷な作業である。この測定・点検作業の労苦は、並大抵のものではない。 The inspector 101 puts on shin pads 107 and elbow pads 105 and, relying on the light from the headlights, kneels or crawls to move to the seismic isolation devices 131, which are located at several locations per building, and We go around it and perform measurement and inspection work. Measuring work is also extremely physically and mentally demanding, as it involves reading millimeter numbers on a ruler in an awkward position. The labor involved in this measurement and inspection work is no mean feat.

次に、図9を参照しつつ、すべり支承タイプの免震装置231の点検・変位測定について説明する。この図のすべり支承231は、BSL杭頭免震工法において、杭頭に設置されて建物を免震保持するものである。BSLは、「Ball-point SLider」の略語であり、日本語では「回転機構付すべり支承」という。地震時における杭頭の傾斜を、すべり面に伝えないように吸収することにより、免震装置周りの基礎・建物床構造の低コスト化を図ることができる優れた技術である。 Next, inspection and displacement measurement of the sliding bearing type seismic isolation device 231 will be explained with reference to FIG. The sliding bearing 231 shown in this figure is installed on the pile cap to seismically isolate the building in the BSL pile cap seismic isolation method. BSL is an abbreviation for "Ball-point SLider", and in Japanese it is called "sliding bearing with rotating mechanism". This is an excellent technology that can reduce the cost of foundations and building floor structures around seismic isolation devices by absorbing the inclination of pile heads during an earthquake without transmitting it to the sliding surface.

この免震装置231は、鉄筋コンクリート杭の杭頭211の上に設置された、水平面に対して二方向に揺動しうる部材233と、その上に載る部材235を備えている。なお、図示されているのは、両部材の外周フランジ部であって、その内側は凹凸嵌合する形状(図示されず)となっている。部材235の上には、基礎フーチン(鉄筋コンクリートブロック)213が載っている。同フーチン213の底面には、低摩擦樹脂がコーティングされたすべり板239が貼られている。なお、符号238の層は、点検対象の隙間を模式的に示すものである。 This seismic isolation device 231 includes a member 233 that is installed on the pile cap 211 of a reinforced concrete pile and can swing in two directions with respect to a horizontal plane, and a member 235 that rests on the member 233. What is shown is the outer periphery flange portions of both members, and the inside thereof has a shape (not shown) that fits into the concave and convex portions. A foundation footing (reinforced concrete block) 213 is placed on top of the member 235. A sliding plate 239 coated with low-friction resin is attached to the bottom of the footing 213. Note that the layer 238 schematically shows the gap to be inspected.

すべり支承231の変位測定の対象は、すべり支承231とすべり板239との水平方向のずれである。図9においては、すべり支承231の上部材237の端の所定の位置(例えば西側又は北側の一か所ずつ)と、すべり板239の端との距離を、物差し243(近年はレーザー距離計)で測る。この測定位置は、特定の免震装置231について特定された位置であり、罫書きなどで印されている。この定位置の変位測定を、建物完成時、5年後、その後10年ごとに行う。そして、位置ずれを測定し、判定する(例えば50mm以内ならば「異常なし」)。 The object of displacement measurement of the sliding bearing 231 is the horizontal deviation between the sliding bearing 231 and the sliding plate 239. In FIG. 9, the distance between a predetermined position of the end of the upper member 237 of the sliding bearing 231 (for example, one location on the west side or the north side) and the end of the sliding plate 239 is measured using a ruler 243 (in recent years, a laser distance meter). Measure with. This measurement position is a position specified for a specific seismic isolation device 231, and is marked with a line or the like. Displacement measurements at this fixed location will be performed when the building is completed, five years later, and every 10 years thereafter. Then, the positional deviation is measured and determined (for example, if it is within 50 mm, there is no abnormality).

「免震建物の維持管理基準」2018.8.31、一般社団法人「日本免震構造協会」発行“Maintenance Standards for Seismic Isolated Buildings” August 31, 2018, published by “Japan Seismic Isolation Structures Association”

本発明は、建物の免震装置を点検する際に、点検作業の手間や労苦を低減できる、あるいは、点検結果の報告書まとめなどを省力化でき報告書作成時間を短縮できる、などの利点を有する点検方法などを提供することを目的とする。 The present invention has advantages such as being able to reduce the labor and labor involved in inspection work when inspecting a building's seismic isolation device, and saving labor in compiling a report of inspection results and shortening report creation time. The purpose is to provide inspection methods, etc.

この「課題を解決するための手段」、及び、「特許請求の範囲」においては、添付図各部の参照符号を括弧書きして示すが、これは単に参考のためであって、権利範囲を添付図のものに限定する意図はない。 In this "Means for Solving the Problems" and "Claims," the reference numerals of each part of the attached drawings are shown in parentheses, but this is only for reference, and the scope of rights is attached. There is no intention to limit it to what is shown.

本発明の免震装置の点検システムは、前記免震装置の所定の寸法を測定した測定データを取得するデータ取得部(51)と、前記データ取得部で取得した前記測定データを記憶するデータ格納部(53)と、前記測定データを含む帳票ファイルを生成し、当該帳票ファイルを所定様式の報告書として出力する情報処理装置(55)と、を有し、
前記情報処理装置(55)が、前記測定データを所定の様式またはフォーマットで帳票ファイルに出力する帳票出力手段と、前記免震装置を識別する識別マークであって、前記免震装置の前記寸法測定を行う少なくとも2つの方向に固有の識別マーク(29)を生成する識別マーク生成手段と、を有し、
前記測定データが、前記少なくとも2つの方向から測定されてものであり、各方向から測定された前記測定データのそれぞれが、前記各方向に固有の識別マーク(29)と関連付けられている。
The seismic isolation device inspection system of the present invention includes a data acquisition unit (51) that acquires measurement data obtained by measuring predetermined dimensions of the seismic isolation device, and a data storage that stores the measurement data acquired by the data acquisition unit. an information processing device (55) that generates a form file including the measurement data and outputs the form file as a report in a predetermined format;
The information processing device (55) includes a form output means for outputting the measurement data to a form file in a predetermined format or format, and an identification mark for identifying the seismic isolation device, the dimensional measurement of the seismic isolation device identification mark generation means for generating unique identification marks (29) in at least two directions;
The measurement data is measured from the at least two directions, and each of the measurement data measured from each direction is associated with an identification mark (29) unique to each direction.

上記の点検システムにおいては、前記帳票出力手段が、前記識別マーク(29)ごとの測定データのうち少なくとも2つの測定データに基づいて前記免震装置の垂直計測値および水平計測値の何れか一方または両方を算出してもよく、
この場合、前記帳票ファイルには、前回測定または竣工時測定(初期登録時測定)における前記垂直計測値または前記水平計測値と、今回測定における前記垂直計測値または前記水平計測値との差分を含み、前記報告書には、当該差分に基づく合否判定結果が含まれてもよい。
In the above inspection system, the form output means selects one of the vertical measurement value and horizontal measurement value of the seismic isolation device based on at least two measurement data among the measurement data for each identification mark (29). You can calculate both,
In this case, the form file includes the difference between the vertical measurement value or horizontal measurement value in the previous measurement or measurement at completion (measurement at initial registration) and the vertical measurement value or horizontal measurement value in the current measurement. , the report may include a pass/fail determination result based on the difference.

また、上記の点検システムにおいて、記識別マーク(29)には、前記免震装置が設置されている建物情報が関連付けられてもよく、この場合、前記報告書は、前記建物情報で特定される建物ごとに出力され、前記建物情報の全部または一部が表示されてもよい。 Further, in the above inspection system, the identification mark (29) may be associated with information about a building in which the seismic isolation device is installed, and in this case, the report is specified by the building information. The information may be output for each building, and all or part of the building information may be displayed.

本発明の免震装置の点検方法は、前記免震装置を識別する識別マークであって、前記免震装置の前記寸法測定を行う少なくとも2つの方向に固有の識別マーク(29)を生成する識別マーク生成段階と、 前記識別マーク生成段階で生成した前記識別マーク(29)に関連付けて、前記免震装置の所定の寸法を、前記少なくとも2つの方向から測定し、測定された当該測定データを取得するデータ取得段階と、 前記データ取得段階で取得した前記測定データを記憶するデータ格納段階と、前記測定データを含む帳票ファイルを生成し、当該帳票ファイルを所定様式の報告書として出力する報告書出力段階と、 を有し、 前記報告書出力段階では、前記測定データを所定の様式またはフォーマットで帳票ファイルに出力する。 The inspection method for a seismic isolation device of the present invention provides an identification mark (29) for identifying the seismic isolation device, which is unique in at least two directions in which the dimensions of the seismic isolation device are measured. a mark generation step; measuring predetermined dimensions of the seismic isolation device from the at least two directions in association with the identification mark (29) generated in the identification mark generation step, and obtaining the measured measurement data; a data storage step of storing the measurement data acquired in the data acquisition step; and a report output step of generating a form file containing the measurement data and outputting the form file as a report in a predetermined format. The report output step outputs the measured data to a form file in a predetermined format or format.

上記の点検方法において、前記報告書出力段階には、前記識別マーク(29)ごとの測定データのうち少なくとも2つの測定データに基づいて前記免震装置の垂直計測値および水平計測値の何れか一方または両方を算出するステップと、 前回測定または竣工時測定(初期登録時測定)における前記垂直計測値または前記水平計測値と、今回測定における前記垂直計測値または前記水平計測値との差分を算出するステップと、 当該差分に基づき合否を判定し、当該判定結果を出力するステップと、を含んでもよい。 In the above inspection method, the report outputting step includes determining either a vertical measurement value or a horizontal measurement value of the seismic isolation device based on at least two measurement data among the measurement data for each identification mark (29). or calculating both, and calculating the difference between the vertical measurement value or the horizontal measurement value in the previous measurement or measurement at the time of completion (measurement at the time of initial registration) and the vertical measurement value or the horizontal measurement value in the current measurement. and a step of determining pass/fail based on the difference and outputting the determination result.

また、上記の点検方法において、前記識別マーク(29)には、前記免震装置が設置されている建物情報が関連付けられてもよく、前記報告書は、前記建物情報で特定される建物ごとに出力され、前記建物情報の全部または一部が表示されてもよい。 Furthermore, in the above inspection method, the identification mark (29) may be associated with building information in which the seismic isolation device is installed, and the report is provided for each building specified by the building information. All or part of the building information may be output and displayed.

本発明のコンピュータで実行可能な免震装置の点検用プログラムは、 前記免震装置の所定の寸法を測定した測定データを取得するデータ取得機能と、 前記データ取得機能で取得した前記測定データを記憶するデータ格納機能と、 前記測定データを含む帳票ファイルを生成し、当該帳票ファイルを所定様式の報告書として出力する報告書出力機能と、をコンピュータで実現し、 前記報告書出力機能が、前記測定データを所定の様式またはフォーマットで帳票ファイルに出力する帳票出力機能と、 前記免震装置を識別する識別マークであって、前記免震装置の前記寸法測定を行う少なくとも2つの方向に固有の識別マーク(29)を生成する識別マーク生成機能と、 を有する。 A computer-executable inspection program for a seismic isolation device according to the present invention includes a data acquisition function for acquiring measurement data obtained by measuring a predetermined dimension of the seismic isolation device, and storing the measurement data acquired by the data acquisition function. and a report output function that generates a form file containing the measurement data and outputs the form file as a report in a predetermined format. a form output function for outputting data to a form file in a predetermined format or format; and an identification mark for identifying the seismic isolation device, the identification mark being unique in at least two directions in which the dimensions of the seismic isolation device are measured. It has an identification mark generation function that generates (29), and

本発明によれば、建物の免震装置を点検において、点検作業の手間や労苦を低減できる。あるいは、点検結果の報告書まとめなどを省力化でき、報告書作成時間を大幅に短縮できる。具体的には、土埃、蜘蛛の巣が多量にある建物の地下ピットにおいて、高温多湿の中、コンクリート床などに膝をつきながら、ヘッドライトの明かりのみを頼って移動しながら、ミリ単位の数字を読み取る免震装置の計測作業における、点検者の身体的負担を大いに低減できる。さらに、悪い条件下での手作業による記録採り(野帳への書き取りなど)も不要になるので、ヒューマンエラーの根絶にもつながる。 According to the present invention, it is possible to reduce the time and effort of inspection work when inspecting a building's seismic isolation device. Alternatively, it is possible to save labor in compiling a report of inspection results, and the time required to create a report can be significantly reduced. Specifically, in an underground pit of a building where there is a lot of dust and spider webs, in hot and humid conditions, while kneeling on a concrete floor etc., and moving only by the light of headlights, numbers measured in millimetres. It can greatly reduce the physical burden on inspectors during the measurement work of seismic isolation devices. Furthermore, it eliminates the need for manual record-keeping under adverse conditions (such as writing in field notebooks), which helps eliminate human error.

さらに、測定装置を二次元距離センサ(11)などの、免震装置のプロフィルを遠隔測定可能な装置とすれば、点検者が無理な姿勢をとる頻度が少なくなり、身体的負担のより少ない、またより再現性の高い計測ができるようになる。さらに、写真撮影や、目視点検の項目を識別マークと関連付けてシステムやデータ収録装置(10)に記憶しておけば、点検漏れ項目を、現場で自動的にチェックできるので、点検漏れの防止や、再点検の手間の削減も可能である。 Furthermore, if the measurement device is a device that can remotely measure the profile of the seismic isolation device, such as a two-dimensional distance sensor (11), the inspector will be less likely to take uncomfortable postures, resulting in less physical strain. It also enables measurements with higher reproducibility. Furthermore, by linking photographic and visual inspection items with identification marks and storing them in the system or data recording device (10), missing inspection items can be automatically checked on-site, helping to prevent inspection omissions. , it is also possible to reduce the time and effort required for re-inspection.

本発明の実施の形態に係る免震装置(復元支承)131の点検方法を説明するための図である。(A)は、一つの識別マーク29Sに対応する免震装置131の部位に二次元距離センサ11を対向させて配置して、該装置の部位のプロフィールを取得している様子を示す斜視図である。(B)は、復元支承131の寸法測定対象部のプロフィールを示す側面図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an inspection method of a seismic isolation device (restoration support) 131 according to an embodiment of the present invention. (A) is a perspective view showing how the two-dimensional distance sensor 11 is placed facing the part of the seismic isolation device 131 corresponding to one identification mark 29S to obtain the profile of the part of the device. be. (B) is a side view showing the profile of the part of the restoring support 131 whose dimensions are to be measured. 図1の距離センサ11及びそれを制御するタブレットPC15、搭載する台車19などを含むデータ収録装置10の構成の概要を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an outline of the configuration of a data recording device 10 including the distance sensor 11 shown in FIG. 1, a tablet PC 15 for controlling it, a cart 19 on which it is mounted, and the like. 図2のタブレットPC15の画面において、免震装置のプロフィールのうちの寸法測定対象部を指定する操作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation for specifying a dimension measurement target portion in a profile of a seismic isolation device on the screen of the tablet PC 15 in FIG. 2. FIG. 図2のタブレットPC15に記録された免震装置の寸法データを、前記識別マーク(29)と関連付けて点検記録ファイルとして出力するシステムの構成を示すブロック図兼フロー図である。It is a block diagram and a flow diagram showing the configuration of a system that outputs the dimensional data of the seismic isolation device recorded on the tablet PC 15 of FIG. 2 as an inspection record file in association with the identification mark (29). 計測報告書の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a measurement report. マスターデータファイルの構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a master data file. 積層ゴムタイプの復元免震装置の変形点検の様子(例)を模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing a state (example) of deformation inspection of a laminated rubber type restoring seismic isolation device. 積層ゴムタイプの復元支承の変形点検を行う点検者の様子を、模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing an inspector inspecting deformation of a laminated rubber type restoring support. すべり支承の変形点検の様子(例)を模式的に示す図である。同図(A)はすべり支承231に対するすべり板239の水平方向の変位を測定する様子を示す正面図であり、同図(B)は平面図である。It is a figure which shows typically the state (example) of the deformation|transformation inspection of a sliding bearing. 3A is a front view showing how the horizontal displacement of the slide plate 239 with respect to the slide bearing 231 is measured, and FIG. 1B is a plan view.

10;データ収録装置、11;二次元距離センサ、13;直立棒、15;タブレットPC、
17;ケース、19;台車
21;レーザスキャンビーム、23;赤い線、23´;プロフィル線
29;二次元バーコード(識別マーク、QRコード)、
29S;南側の識別コードを含むバーコード、29E;東側の識別コードを含むバーコード、
31;傾斜センサ、33;2D-LiDAR、41;枠線
50;点検記録作成システム、51;クレードル(データ取得部)、53;データ格納部、
55;PC(情報処理装置)、57;各物件用帳票原本、58;帳票出力ソフト、
59;帳票ファイル、61;帳票取込ソフト、62;マスターデータ
65;QRコード生成ツール、66;QRコード画像、69;QRコードパネル
101;点検者、105;肘当て、107;脛当て
111;台、111b;手間側の面、111m;罫書きマーク、
113;脚部、113b;手前側の面、113c;右側の面、113m;罫書きマーク
115;床下梁、115b;床下梁下面、117;建物基礎床、
131;復元支承(免震装置)、
133;下フランジ、133b;前上エッジ、133b´;測定対象点、
135;積層ゴム、135b;側辺、137;上フランジ、137b´;測定対象点
141;下げ振り、141b;紐、141f;錘、143;物差し、149;デジタル距離計
211;杭頭、213;基礎フーチン(鉄筋コンクリートブロック)
231;すべり支承(免震装置)、233;部材、235;部材、237;上部材
238;模式的な隙間、239;すべり板、243;物差し、
10; Data recording device, 11; Two-dimensional distance sensor, 13; Upright bar, 15; Tablet PC,
17; case, 19; trolley
21; Laser scanning beam, 23; Red line, 23´; Profile line
29; Two-dimensional barcode (identification mark, QR code),
29S; barcode containing the south side identification code; 29E; barcode containing the east side identification code;
31; Tilt sensor, 33; 2D-LiDAR, 41; Frame line
50; Inspection record creation system; 51; Cradle (data acquisition unit); 53; Data storage unit;
55; PC (information processing device), 57; Original form for each property, 58; Form output software,
59; Report file, 61; Report import software, 62; Master data
65; QR code generation tool, 66; QR code image, 69; QR code panel
101; Inspector, 105; Elbow pad, 107; Shin pad
111; Stand, 111b; Hand side, 111m; Scribble mark,
113; Legs, 113b; Front side, 113c; Right side, 113m; Scratch marks
115; Underfloor beam, 115b; Bottom surface of underfloor beam, 117; Building foundation floor,
131; Restoration bearing (seismic isolation device),
133; Lower flange, 133b; Front upper edge, 133b´; Point to be measured,
135; Laminated rubber, 135b; Side edge, 137; Top flange, 137b´; Point to be measured
141; plumb bob, 141b; string, 141f; weight, 143; ruler, 149; digital distance meter
211; Pile cap, 213; Foundation footing (reinforced concrete block)
231; Sliding bearing (seismic isolation device), 233; Member, 235; Member, 237; Upper member
238; schematic gap, 239; sliding plate, 243; ruler,

発明を実施するための良好な形態Preferred modes for carrying out the invention

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
最初に、図1(A)を参照して、二次元距離センサ11を免震装置131に対向させて配置して、免震装置131の測定対象部位のプロフィールを取得している状況を説明する。図1に示す各方向の意味は次のとおりである。すなわち、「奥」は、距離センサ11から免震装置131を見て遠い方向であり、「手前」は、近い方向である。上下方向は地球重力方向及び逆方向である。左右方向(横方向)は距離センサ11から免震装置131を見ての左右方向である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, with reference to FIG. 1(A), a situation will be described in which the two-dimensional distance sensor 11 is arranged to face the seismic isolation device 131 and the profile of the measurement target part of the seismic isolation device 131 is acquired. . The meaning of each direction shown in FIG. 1 is as follows. That is, the "back" is the far direction from the distance sensor 11 when looking at the seismic isolation device 131, and the "front" is the near direction. The vertical direction is the earth's gravity direction and the opposite direction. The left-right direction (lateral direction) is the left-right direction when looking at the seismic isolation device 131 from the distance sensor 11.

図1に示す免震装置131は、図8を参照して前述した積層ゴムを有する復元支承である。復元支承131は、積層ゴム135の上下面に、厚い鋼板製の二枚のフランジ137(図1(B)参照)、及び、フランジ133が接着されたものである。上のフランジ137の上には、鉄筋コンクリート製のブロックである脚部113が載っており、下のフランジ133は鉄筋コンクリートの台111(コンクリート製の杭頭など)の上に載っている。 The seismic isolation device 131 shown in FIG. 1 is a restoring support having the laminated rubber described above with reference to FIG. The restoring support 131 has two flanges 137 made of thick steel plates (see FIG. 1(B)) and a flange 133 bonded to the upper and lower surfaces of a laminated rubber 135. A leg portion 113, which is a block made of reinforced concrete, is placed on top of the upper flange 137, and the lower flange 133 is placed on a reinforced concrete stand 111 (such as a concrete pile cap).

鉄筋コンクリート製のブロックである脚部113・台111は、水平面形状が正方形である。脚部113の外面には、識別マークである二次元バーコード29のラベルが貼り付けられている。バーコード29は、図1(A)で見える範囲では、脚部113の手前側の面113bと右側の面113cに貼られている。この実施形態では、手前側の面113bが例えば南向きの面であれば、その面のバーコード29Sは南側の識別コードを含んでいる。その場合、右側の面113cは東側の面であり、その面のバーコード29Eは東側の識別コードを含んでいる。図1(A)では見えないが、脚部113の他の面にもバーコード29が貼られている。 The legs 113 and the stand 111, which are blocks made of reinforced concrete, have a square horizontal shape. A label with a two-dimensional barcode 29, which is an identification mark, is affixed to the outer surface of the leg portion 113. The barcode 29 is pasted on the front side surface 113b and right side surface 113c of the leg portion 113 as far as it can be seen in FIG. 1(A). In this embodiment, if the near side surface 113b is a south facing surface, the barcode 29S of that surface includes the south side identification code. In that case, the right side 113c is the east side and the barcode 29E on that side includes the east side identification code. Although not visible in FIG. 1(A), barcodes 29 are also pasted on other surfaces of the leg portions 113.

脚部113の手前側の面113b、及び、台111の手間側の面111bには、後述する距離センサ(2D-LiDAR)のレーザスキャンビーム21の位置合わせ用の罫書きマーク113m・111mも記されている。なお、図示省略してあるが、罫書きマークは、脚部113・台111の他の面にも記されている。 On the front side surface 113b of the leg part 113 and the hand side surface 111b of the stand 111, marking marks 113m and 111m are also written for positioning the laser scan beam 21 of the distance sensor (2D-LiDAR), which will be described later. has been done. Note that although not shown in the drawings, the scribing marks are also written on other surfaces of the leg portions 113 and the base 111.

図1(A)の二次元距離センサ11は、この例では、2D-LiDAR(Light Detection And Ranging)として知られたものである。距離センサ11は、台車19の上に固定された直立棒13の、適当な高さ位置に固定されている。台車19上には、電池や変圧器など(図示されず)を内蔵するケース17が載っている。図1(A)には、距離センサ11などを制御するタブレットPC15も示されている。 The two-dimensional distance sensor 11 in FIG. 1A is, in this example, known as 2D-LiDAR (Light Detection And Ranging). The distance sensor 11 is fixed at an appropriate height on an upright bar 13 fixed on a trolley 19. A case 17 containing a battery, a transformer, etc. (not shown) is mounted on the trolley 19. FIG. 1A also shows a tablet PC 15 that controls the distance sensor 11 and the like.

図2は、図1の距離センサ11やタブレットPC15を含むデータ収録装置10の構成の概要を示すブロック図である。距離センサ11(センサユニット)は、距離センサ本体である2D-LiDAR33を備えている。この2D-LiDAR33そのものは、市販されている公知のものであり、レーザ光の発光・受光素子や、発光ビームのスキャン手段、ビームの反射位置の距離の検知手段などを有している。センサユニット11には、傾斜センサ31を含んでいる。同傾斜センサ31は、センサユニット11の傾斜角度を検知して測定データの修正を行う。すなわち、センサユニット11の前後の傾き(レーザ光と地面との角度の差)の分、距離データを補正する。 FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the configuration of the data recording device 10 including the distance sensor 11 and the tablet PC 15 shown in FIG. The distance sensor 11 (sensor unit) includes a 2D-LiDAR 33 which is a distance sensor main body. The 2D-LiDAR 33 itself is a well-known commercially available device, and includes a laser beam emitting/receiving element, a scanning means for the emitted beam, a means for detecting the distance to the beam reflection position, and the like. The sensor unit 11 includes a tilt sensor 31. The tilt sensor 31 detects the tilt angle of the sensor unit 11 and corrects the measured data. That is, the distance data is corrected by the front and rear inclination of the sensor unit 11 (the difference in angle between the laser beam and the ground).

2D-LiDAR33からのレーザビーム21は、図1に示すように、鉛直面においてスキャンされ、免震装置131及び脚部113・台111に当てられる。レーザビーム21の当たった部分は、赤い線23として人間の目に見える。この赤い線23が、上記の脚部113・台111の手前側の面113b・面111bの罫書きマーク113m・111mを通るよう、台車19や距離センサ11の向きを調整する。 As shown in FIG. 1, the laser beam 21 from the 2D-LiDAR 33 is scanned in a vertical plane and is applied to the seismic isolation device 131 and the legs 113/pedestal 111. The portion hit by the laser beam 21 is visible to the human eye as a red line 23. Adjust the direction of the cart 19 and the distance sensor 11 so that this red line 23 passes through the marking marks 113m and 111m on the front side surface 113b and surface 111b of the leg portion 113 and the stand 111, respectively.

距離センサ11の高さは、図1(B)に示すように、免震装置131の積層ゴム135の上下方向中ほどの位置とする。そして、レーザビーム21が免震装置131に当たった赤い線23(図1(A))の手前奥方向の距離を、距離センサ11が測定する。図3を参照しつつ後述する方法により、上フランジ137の前下エッジ137bと、下フランジ133の前上エッジ133bの位置を測定する。両エッジの上下方向の距離が、積層ゴム135の高さであり、両エッジの前後方向の距離の差の地震等外力による変化が、積層ゴム135の水平方向の地震等外力による変形である。 As shown in FIG. 1(B), the height of the distance sensor 11 is set at the middle of the laminated rubber 135 of the seismic isolation device 131 in the vertical direction. Then, the distance sensor 11 measures the distance in the front and back direction of the red line 23 (FIG. 1(A)) where the laser beam 21 hits the seismic isolation device 131. The positions of the lower front edge 137b of the upper flange 137 and the upper front edge 133b of the lower flange 133 are measured by a method described later with reference to FIG. The distance between both edges in the vertical direction is the height of the laminated rubber 135, and the change in the difference in the longitudinal distance between both edges due to an external force such as an earthquake is the horizontal deformation of the laminated rubber 135 due to an external force such as an earthquake.

図3は、図2に示すデータ収録装置10のタブレットPC15の画面において、免震装置のプロフィールのうちの寸法測定対象部を指定する操作を説明する図である。図2には、免震装置131のプロフィールを表す線23´(レーザビーム21の当たった部分の赤い線23を画面上で表現した線)が、上下に延びるとともに手前奥方向に屈曲した線で示されている。 FIG. 3 is a diagram illustrating an operation for specifying a portion to be measured in dimensions in the profile of the seismic isolation device on the screen of the tablet PC 15 of the data recording device 10 shown in FIG. In Fig. 2, a line 23' representing the profile of the seismic isolation device 131 (a line representing the red line 23 of the part hit by the laser beam 21 on the screen) is a line that extends vertically and bends toward the front and back. It is shown.

すなわち、プロフィール線23´は、上から下へ、脚部113の手前側面のプロフィールを表す垂直線113´⇒脚部113の下面のプロフィールを表す水平線113"⇒上フランジ137の手前側面のプロフィールを表す垂直線137´⇒上フランジ137の下面のプロフィールを表す水平線137"⇒積層ゴム135の手前側面のプロフィールを表す垂直線135´⇒下フランジ133の上面のプロフィールを表す水平線133"⇒下フランジ133の手前側面のプロフィールを表す垂直線133´⇒台111の上面のプロフィールを表す水平線111"⇒台111の手前側面のプロフィールを表す垂直線111´とつながっている。 That is, from top to bottom, the profile line 23' is a vertical line 113' representing the profile of the front side of the leg 113 ⇒ a horizontal line 113'' representing the profile of the lower surface of the leg 113 ⇒ a profile of the front side of the upper flange 137. Vertical line 137' representing the profile of the lower surface of the upper flange 137 ⇒ Vertical line 135' representing the profile of the front side of the laminated rubber 135 ⇒ Horizontal line 133" representing the profile of the upper surface of the lower flange 133 ⇒ Lower flange 133 Vertical line 133' representing the profile of the front side of table 111⇒Horizontal line 111'' representing the profile of the top surface of table 111⇒Connected with vertical line 111' representing the profile of the front side of table 111.

このプロフィール線23´について、測定対象点である、上フランジ137の前下エッジ137bと、下フランジ133の前上エッジ133bを指定する方法を説明する。PCの画面には、矩形の枠線41(図3では二点鎖線)が、例えば赤線で表示される。この枠線41の位置及び縦横寸法は、画面上のマウス等(タッチ機能を有する場合はタッチペン、指等)のポインティングデバイスによる範囲指定により変更される。 Regarding this profile line 23', a method of specifying the front lower edge 137b of the upper flange 137 and the front upper edge 133b of the lower flange 133, which are the points to be measured, will be explained. On the screen of the PC, a rectangular frame line 41 (two-dot chain line in FIG. 3) is displayed, for example, as a red line. The position and vertical and horizontal dimensions of this frame line 41 are changed by specifying a range using a pointing device such as a mouse on the screen (or a touch pen, finger, etc. if the screen has a touch function).

図3では、枠線41(計測エリア;センサユニットから出力されるレーザー光の縦スキャンによる距離を測定するエリア)が、その内側に測定対象点137b´、及び、測定対象点133b´を含むように、そして、C点やD点を含まないよう(間違えて計測しないよう)、枠線41の位置と大きさを調整する。PCに搭載されているデータ収録ソフトは、枠線41内の手前向きの凸エッジの先端点を測定対象点と認識する。これにより、測定対象点137b´、及び、測定対象点133b´を設定し、両点(エッジ)の上下方向の距離が、積層ゴム135の高さであり、両エッジの前後方向の距離の差が、積層ゴム135の水平変形である。これらの距離は、センサユニット11からの距離計測データから計算して算出する。なお、データ収録ソフトは、例えば、センサユニット11を駆動するドライバソフトウェアとすることができる。 In FIG. 3, the frame line 41 (measurement area; area where distance is measured by vertical scanning of the laser beam output from the sensor unit) includes measurement target points 137b' and measurement target points 133b' inside it. Then, adjust the position and size of the frame line 41 so as not to include points C and D (to avoid measuring by mistake). The data recording software installed in the PC recognizes the tip point of the convex edge facing the hand within the frame line 41 as the point to be measured. As a result, the measurement target point 137b' and the measurement target point 133b' are set, and the distance between the two points (edges) in the vertical direction is the height of the laminated rubber 135, and the difference in the distance in the front and rear direction of both edges is the horizontal deformation of the laminated rubber 135. These distances are calculated from distance measurement data from the sensor unit 11. Note that the data recording software can be, for example, driver software that drives the sensor unit 11.

このような測定を、免震装置131の水平面内の直行する四方向について行う。測定データは、タブレットPC15の記憶部に記憶される。さらに、すべり支承型の免震装置についても、同様の手法により、図9に示す建物躯体213・211の角のX点及びY点を、水平面内の直交する2方向において計測し、初期値(建物の引き渡し時)と定期点検の計測値の差を変位として、すべり支承の二方向のすべり量の推移を把握する。 Such measurements are performed in four orthogonal directions within the horizontal plane of the seismic isolation device 131. The measurement data is stored in the storage section of the tablet PC 15. Furthermore, regarding the sliding bearing type seismic isolation device, the X and Y points at the corners of the building frames 213 and 211 shown in Fig. 9 were measured in two orthogonal directions in the horizontal plane using the same method, and the initial value ( The change in the amount of slip in the two directions of the sliding bearing is determined by using the difference between the measured value at the time of handing over the building and the periodic inspection as the displacement.

なお、データ収録装置10は、二次元バーコード29を読み取るため、および、現場における作業状況を撮像するための撮像装置(タブレットPC15のカメラ)を有している。また、PCに搭載されているデータ収録ソフトには、撮影した二次元バーコード29を認識するためのソフトウェアおよび撮像した現場の画像を処理するソフトウェアを含む。撮像装置(カメラ)は、必ずしもデータ収録装置10に備える必要はなく、スマートフォン等撮像機能を有するデバイスで画像を取得し、取得した画像データを有線または無線によりデータ収録装置10に転送してもよい。 Note that the data recording device 10 has an imaging device (camera of the tablet PC 15) for reading the two-dimensional barcode 29 and for imaging the work situation at the site. Furthermore, the data recording software installed in the PC includes software for recognizing the photographed two-dimensional barcode 29 and software for processing the photographed site images. The imaging device (camera) does not necessarily need to be included in the data recording device 10, and may instead be a device that has an imaging function, such as a smartphone, to capture images and transfer the acquired image data to the data recording device 10 by wire or wirelessly. .

次に、図4を参照しつつ、図2のタブレットPC15に記録された免震装置の寸法データを、識別マーク29と関連付けて点検記録ファイルとして出力するシステムの構成を説明する。なお、図4は、同システムの機能ブロック図である。 Next, with reference to FIG. 4, the configuration of a system that outputs the dimensional data of the seismic isolation device recorded on the tablet PC 15 of FIG. 2 as an inspection record file in association with the identification mark 29 will be described. Note that FIG. 4 is a functional block diagram of the system.

図4の左側には、免震装置の点検現場(建物の床下など)に持ち込んで計測データを収録するデータ収録装置10が示されている。図4の右側には、点検者の事務所等に配置された点検記録作成システム50が示されている。データ収録装置10については、図2を参照しつつ前述したものである。 On the left side of FIG. 4 is shown a data recording device 10 that is brought to a seismic isolation device inspection site (under the floor of a building, etc.) and records measurement data. The right side of FIG. 4 shows an inspection record creation system 50 located at an inspector's office or the like. The data recording device 10 has been described above with reference to FIG.

この例では、タブレットPC15は、データ収録装置10と点検記録作成システム50との双方で使用する。すなわち、現場で収録した点検・測定データは、タブレットPC15に記憶して、事務所等に持ち帰り、事務所等にある点検記録作成システム50の一部とする。なお、タブレットPC15に記憶した点検・測定データを、例えばUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の外部記憶装置を介して点検記録作成システム50に複写または移動してもよい。また、多数の点検者(請負者)のタブレットPC15から、携帯電話網やインターネットを介して、点検記録作成システム50に点検・測定データを送ることもあり得る。 In this example, the tablet PC 15 is used as both the data recording device 10 and the inspection record creation system 50. That is, the inspection/measurement data recorded at the site is stored in the tablet PC 15, taken back to the office, etc., and becomes part of the inspection record creation system 50 in the office, etc. Note that the inspection/measurement data stored in the tablet PC 15 may be copied or transferred to the inspection record creation system 50 via an external storage device such as a USB (Universal Serial Bus) memory. It is also possible that inspection/measurement data may be sent from the tablet PCs 15 of many inspectors (contractors) to the inspection record creation system 50 via a mobile phone network or the Internet.

点検記録作成システム50は、タブレットPC15を載せるクレードル51や、データ格納部53、PC55などから構成されている。クレードル51、データ格納部53、PC55は、相互にイーサネット接続してLAN(Local Area Network)を構成しても良い。クレードル51、データ格納部53、PC55がイーサネット接続されている場合、データ格納部53は、たとえばファイルサーバ等で構成されるファイルシステムであってもよい。データ格納部53は、PC55に内蔵された、あるいは外付けのハードディスク等のマスストレージであってもよい。データ格納部53は、クレードル51を介して、タブレットPC15から免震装置の計測データを受信し、同データを格納する。 The inspection record creation system 50 includes a cradle 51 on which a tablet PC 15 is placed, a data storage section 53, a PC 55, and the like. The cradle 51, data storage unit 53, and PC 55 may be connected to each other via Ethernet to form a LAN (Local Area Network). When the cradle 51, the data storage section 53, and the PC 55 are connected via Ethernet, the data storage section 53 may be a file system composed of, for example, a file server. The data storage section 53 may be a mass storage such as a hard disk built into the PC 55 or an external hard disk. The data storage unit 53 receives measurement data of the seismic isolation device from the tablet PC 15 via the cradle 51, and stores the same data.

PC55は、各物件用帳票原本57、帳票出力ソフト58、帳票取込ソフト61、QRコード生成ツール65を有している。各物件用帳票原本57は、物件毎の建物情報(都道府県、建物番号、免震装置固有番号、免震種類等)が予め記録された帳票原本である。帳票出力ソフト58は、各物件用帳票原本57に免震装置の計測データを追加して帳票ファイル57を生成する。帳票取込ソフト61は、各物件用帳票原本57を参照してマスターデータを生成する。QRコード生成ツール65は、各物件における各免震装置131の面ごとのQRコード画像を生成する。生成されたQRコード画像は、QRコードパネル69に仕立てられ、二次元バーコード29として供される。 The PC 55 has an original document 57 for each property, a document output software 58, a document import software 61, and a QR code generation tool 65. The original document 57 for each property is an original document in which building information for each property (prefecture, building number, seismic isolation device unique number, seismic isolation type, etc.) is recorded in advance. The form output software 58 generates a form file 57 by adding measurement data of the seismic isolation device to the original form 57 for each property. The form import software 61 generates master data by referring to the original form 57 for each property. The QR code generation tool 65 generates a QR code image for each side of each seismic isolation device 131 in each property. The generated QR code image is made into a QR code panel 69 and provided as a two-dimensional barcode 29.

同帳票原本57には、前記したとおり、予めこの点検記録作成システム50が扱う物件(建物)の情報(物件情報)が記録されるが、帳票出力ソフト58により帳票ファイル59が生成されると、免震装置の計測情報が追加され、更新される。なお、最初に各物件用帳票原本57が生成されるとき、竣工時の計測データが記録される。物件情報は、物件の名称・住所や、設置されている免震装置の仕様・数量・識別コードなどを含んでいてもよい。免震装置の計測情報は、前記した物件竣工時の計測データの他、その後の定期検査の測定データなどを含んでいる。 As mentioned above, the information (property information) of the property (building) handled by this inspection record creation system 50 is recorded in advance in the original form 57, but when the form file 59 is generated by the form output software 58, Measurement information for seismic isolation devices will be added and updated. Note that when the original form 57 for each property is first generated, measurement data at the time of completion is recorded. The property information may include the name and address of the property, the specifications, quantity, identification code, etc. of the installed seismic isolation device. The measurement information of the seismic isolation device includes measurement data at the time of completion of the property described above, as well as measurement data from subsequent periodic inspections.

帳票出力ソフト58は、各物件用帳票原本57を参照して物件情報や計測情報を取得し、PC15に記録されていた計測データを追加して、各物件用帳票原本57を更新する、帳票ファイル59を出力する。PC15に記録されていた計測データは、一旦データ格納部53に記録されても良く、帳票出力ソフト58に直接入力されても良い。計測データがデータ格納部53に記録される場合、帳票出力ソフト58は、データ格納部53から計測データを取得する。帳票出力ソフト58は、計測データを所定の帳票の形式で、帳票ファイル59に出力する。帳票ファイル59の内容は、図5に示す計測報告書として、PC55の画面に出力できる。 The form output software 58 acquires property information and measurement information by referring to the original form 57 for each property, adds measurement data recorded on the PC 15, and updates the original form 57 for each property. Outputs 59. The measurement data recorded on the PC 15 may be temporarily recorded in the data storage section 53, or may be directly input into the form output software 58. When measurement data is recorded in the data storage section 53, the form output software 58 acquires the measurement data from the data storage section 53. The form output software 58 outputs the measurement data to a form file 59 in a predetermined form. The contents of the form file 59 can be output on the screen of the PC 55 as a measurement report shown in FIG.

帳票取込ソフト61は、各物件用帳票原本57から、帳票原本を取得し、物件名称などを含む既存の原本の表が、PC画面に表示する。 The form import software 61 obtains the original form from the original form 57 for each property, and displays a table of the existing original including the property name etc. on the PC screen.

次に、収録ソフト・帳票出力・帳票取込のデータ連携について説明する。マスターデータおよび計測データは、たとえば、以下のフォルダに格納される。
データフォルダ構成:
建物情報マスター C:\ABData\Master
計測データ C:\ABData\[建物番号]_[日付]
Next, data linkage between recording software, form output, and form import will be explained. Master data and measurement data are stored in the following folders, for example.
Data folder structure:
Building information master C:\ABData\Master
Measurement data C:\ABData\[Building number]_[Date]

建物情報マスターは、建物情報を記録し、各物件用帳票原本57の初回作成時に参照される。計測データは、建物毎および計測日毎の計測データが記録され、計測値とともに、QRコードで特定される建物の情報、免震装置の種類、計測する柱(台111・脚部113)の面(方向)が記録される。また、計測データには、計測時の現場写真画像が記録される。 The building information master records building information and is referred to when creating the original document 57 for each property for the first time. The measurement data is recorded for each building and each measurement date, and along with the measurement values, information about the building specified by the QR code, the type of seismic isolation device, and the surface ( direction) is recorded. In addition, the measurement data includes a photographic image of the site at the time of measurement.

マスターデータは通常、タブレットPC15内と、帳票出力や帳票取込を行うPC55内に存在する。マスターデータを変更(新規物件の追加等)した場合、すべてのマスターデータ(C:\ABData\Master)を同期(最新データに更新)するようにする。マスターデータのファイル構成の一例を、図6に示す。 Master data usually exists in the tablet PC 15 and the PC 55 that outputs and imports forms. When changing master data (adding a new property, etc.), synchronize (update to the latest data) all master data (C:\ABData\Master). An example of the file structure of master data is shown in FIG.

QRコード作成ツール65は、免震装置が支承する建物柱の各面(方向)ごとの二次元バーコード29(QRコード)を生成する。生成したQRコードは、QRコードパネル69にプリント等表示して、該当する建物柱の該当面に貼付する。貼付したQRコードパネル69は、データ収録装置10等に備えたカメラで読み取られ、QRコードで特定される建物情報等の入力が自動化される。
新しく、免震装置の点検を行う物件については、新しいQRコード[新規]を作成する。
The QR code generation tool 65 generates a two-dimensional barcode 29 (QR code) for each surface (direction) of the building pillar supported by the seismic isolation device. The generated QR code is printed or otherwise displayed on the QR code panel 69 and pasted on the corresponding side of the corresponding building pillar. The pasted QR code panel 69 is read by a camera provided in the data recording device 10, etc., and input of building information etc. specified by the QR code is automated.
For properties whose seismic isolation devices are newly inspected, a new QR code [New] will be created.

QRコードは以下の情報を含む。
(ア)建物情報;都道府県、建物番号など
(イ)免震装置の種類;積層ゴムを有する復元支承やすべり支承など
(ウ)方向;東西南北など
(エ)バージョン
The QR code includes the following information.
(a) Building information; prefecture, building number, etc. (b) Type of seismic isolation device; restoring bearings with laminated rubber, sliding bearings, etc. (c) Direction; north, south, east, west, etc. (d) Version

次ぎに、免震装置の点検方法を説明する。
(1)まず、新たな建物の施工時等、免震装置の初回測定を行う前に、当該物件用の帳票原本57を生成する。帳票原本57の生成において建物情報を参照する場合は、予め建物情報マスターに新たな建物の情報を登録しておく。
(2)次に、QRコード生成ツール65を用いてQRコードパネル69を作成し、作成したQRコードパネル69を所定位置に設置する。
Next, we will explain how to inspect the seismic isolation device.
(1) First, when constructing a new building, etc., before performing the first measurement of the seismic isolation device, an original document 57 for the property is generated. When referring to building information in generating the original document 57, new building information is registered in the building information master in advance.
(2) Next, a QR code panel 69 is created using the QR code generation tool 65, and the created QR code panel 69 is installed at a predetermined position.

(3)次に、データ収録装置10を用いて、免震装置の初期測定を行う。測定値は、新しく施工した建物の場合、施工時データとして保存する。
(4)対象の建物の定期点検等のタイミングで、免震装置の測定を行う。測定では、QRコードパネル69を読み取り、該当する帳票原本57を読み出し、図1~3で説明した寸法測定を行う。測定データは、前回測定時のデータと対比し、検査合格かどうかの判定に用いる。
(3) Next, the data recording device 10 is used to perform initial measurements of the seismic isolation device. For newly constructed buildings, the measured values are saved as construction data.
(4) Measure the seismic isolation device at the timing of regular inspections of the target building. In the measurement, the QR code panel 69 is read, the corresponding original document 57 is read out, and the dimensions described in FIGS. 1 to 3 are measured. The measured data is compared with the data from the previous measurement and used to determine whether the test has been passed.

(5)測定が完了した後、データ収録装置10を事務所等に持ち帰り、点検記録作成システム50を用いて点検報告書を生成する。点検報告書に記載する事項は、図5に示すとおりである。なお、図5中の「補正後」とは、「温度補正値」であり、一般社団法人「日本免震構造協会」による「免震建物の維持管理基準-2018-」の10頁に記載の補正式に基づく補正を行った後の計測値のことである。 (5) After the measurement is completed, take the data recording device 10 back to the office or the like and generate an inspection report using the inspection record creation system 50. The items to be included in the inspection report are as shown in Figure 5. In addition, "after correction" in Figure 5 is the "temperature correction value", which is based on page 10 of "Maintenance and Management Standards for Seismically Isolated Buildings -2018-" by the Japan Seismic Isolation Structure Association. This is the measured value after correction based on the correction formula.

以上説明した免震装置の点検システムおよび点検方法によれば、報告書作成がほぼ自動的に完了するので、点検作業および報告書作成に係る時間を大幅に短縮できる。また、建物床下の狭い場所にもセンサを設置できるので、点検作業の負担を軽減できる。 According to the seismic isolation device inspection system and inspection method described above, report creation is completed almost automatically, so the time required for inspection work and report creation can be significantly shortened. Furthermore, since the sensor can be installed in a narrow space under the floor of a building, the burden of inspection work can be reduced.

Claims (9)

免震装置の点検方法であって、
前記免震装置を識別する識別マークであって、前記免震装置の所定の寸法を測定する少なくとも2つの方向に固有の識別マーク(29)を生成して前記免震装置に付ける識別マーク生成段階と、
前記識別マーク生成段階で生成し前記免震装置に付けた前記識別マーク(29)に関連付けて、前記免震装置の所定の寸法を、前記少なくとも2つの方向から測定し、測定された当該測定データを取得するデータ取得段階と、
前記データ取得段階で取得した前記測定データを記憶するデータ格納段階と、
前記測定データを含む帳票ファイルを生成し、当該帳票ファイルを所定様式の報告書として出力する報告書出力段階と、を有し、
前記報告書出力段階では、前記測定データを所定の様式またはフォーマットで帳票ファイルに出力し、
前記データ取得段階において、二次元距離センサ(11)を用いて前記免震装置のプロフィルの画像を取得することにより、前記免震装置の所定の寸法を、前記少なくとも2つの方向から遠隔測定する免震装置の点検方法。
A method for inspecting a seismic isolation device, the method comprising:
generating an identification mark (29) for identifying the seismic isolation device, which is unique in at least two directions that measure predetermined dimensions of the seismic isolation device, and attaching the identification mark to the seismic isolation device; and,
Predetermined dimensions of the seismic isolation device are measured from the at least two directions in association with the identification mark (29) generated in the identification mark generation step and attached to the seismic isolation device, and the measured measurement data a data acquisition stage to obtain the
a data storage step for storing the measurement data acquired in the data acquisition step;
a report output step of generating a form file including the measurement data and outputting the form file as a report in a predetermined format;
In the report output stage, the measurement data is output to a form file in a predetermined format or format ,
In the data acquisition step, the isolation device remotely measures a predetermined dimension of the seismic isolation device from the at least two directions by acquiring an image of the profile of the seismic isolation device using a two-dimensional distance sensor (11). How to check seismic equipment.
前記報告書出力段階には、前記識別マーク(29)ごとの測定データのうち少なくとも2つの測定データに基づいて前記免震装置の垂直計測値および水平計測値の何れか一方または両方を算出するステップと、
前回測定または竣工時測定(初期登録時測定)における前記垂直計測値または前記水平計測値と、今回測定における前記垂直計測値または前記水平計測値との差分を算出するステップと、
当該差分に基づき合否を判定し、当該判定結果を出力するステップと、
を含む請求項に記載の免震装置の点検方法。
The report output step includes a step of calculating either or both of a vertical measurement value and a horizontal measurement value of the seismic isolation device based on at least two measurement data of the measurement data for each identification mark (29). and,
a step of calculating a difference between the vertical measurement value or the horizontal measurement value in the previous measurement or the measurement at the time of completion (measurement at the time of initial registration) and the vertical measurement value or the horizontal measurement value in the current measurement;
determining pass/fail based on the difference and outputting the determination result;
The method for inspecting a seismic isolation device according to claim 1 , comprising:
前記識別マーク(29)には、前記免震装置が設置されている建物情報が関連付けられ、
前記報告書は、前記建物情報で特定される建物ごとに出力され、前記建物情報の全部または一部が表示される
請求項または請求項に記載の免震装置の点検方法。
The identification mark (29) is associated with building information in which the seismic isolation device is installed,
The inspection method for a seismic isolation device according to claim 1 or 2 , wherein the report is output for each building specified by the building information, and all or part of the building information is displayed.
さらに、写真撮影や目視点検の項目及び結果を、前記識別マーク(29)と関連付けて取得し、取得した点検結果を記憶し、該点検結果を含む帳票ファイルを生成し、当該帳票ファイルを所定様式の報告書として出力する請求項いずれか1項記載の免震装置の点検方法。 Furthermore, the items and results of photography and visual inspection are acquired in association with the identification mark (29), the acquired inspection results are stored, a form file containing the inspection results is generated, and the form file is formatted in a predetermined format. The method for inspecting a seismic isolation device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the method is output as a report. 免震装置の点検システムであって、
前記免震装置の所定の寸法を測定した測定データを取得するデータ取得部(51)と、
前記データ取得部で取得した前記測定データを記憶するデータ格納部(53)と、
前記測定データを含む帳票ファイルを生成し、当該帳票ファイルを所定様式の報告書として出力する情報処理装置(55)と、を有し、
前記情報処理装置(55)が、 前記測定データを所定の様式またはフォーマットで帳票ファイルに出力する帳票出力手段と、 前記免震装置を識別する識別マークであって、前記免震装置の前記寸法測定を行う少なくとも2つの方向に固有の識別マーク(29)を生成する識別マーク生成手段と、を有し、
前記測定データが、前記少なくとも2つの方向から測定されたものであり、各方向から測定された前記測定データのそれぞれが、前記各方向に固有の識別マーク(29)と関連付けられている
免震装置の点検システム。
An inspection system for a seismic isolation device,
a data acquisition unit (51) that acquires measurement data obtained by measuring predetermined dimensions of the seismic isolation device;
a data storage unit (53) that stores the measurement data acquired by the data acquisition unit;
an information processing device (55) that generates a form file including the measurement data and outputs the form file as a report in a predetermined format;
The information processing device (55) includes: a form output means for outputting the measurement data to a form file in a predetermined format or format; and an identification mark for identifying the seismic isolation device, the dimensional measurement of the seismic isolation device identification mark generation means for generating unique identification marks (29) in at least two directions;
The measurement data is measured from the at least two directions, and each of the measurement data measured from each direction is associated with an identification mark (29) unique to each direction. inspection system.
前記帳票出力手段が、前記識別マーク(29)ごとの測定データのうち少なくとも2つの測定データに基づいて前記免震装置の垂直計測値および水平計測値の何れか一方または両方を算出し、
前記帳票ファイルには、前回測定または竣工時測定(初期登録時測定)における前記垂直計測値または前記水平計測値と、今回測定における前記垂直計測値または前記水平計測値との差分を含み、
前記報告書には、当該差分に基づく合否判定結果が含まれる
請求項に記載の免震装置の点検システム。
The form output means calculates either or both of a vertical measurement value and a horizontal measurement value of the seismic isolation device based on at least two measurement data of the measurement data for each identification mark (29),
The form file includes a difference between the vertical measurement value or the horizontal measurement value in the previous measurement or measurement at the time of completion (measurement at the time of initial registration) and the vertical measurement value or the horizontal measurement value in the current measurement,
The seismic isolation device inspection system according to claim 5 , wherein the report includes a pass/fail determination result based on the difference.
前記識別マーク(29)には、前記免震装置が設置されている建物情報が関連付けられ、
前記報告書は、前記建物情報で特定される建物ごとに出力され、前記建物情報の全部または一部が表示される
請求項または請求項に記載の免震装置の点検システム。
The identification mark (29) is associated with building information in which the seismic isolation device is installed,
The seismic isolation device inspection system according to claim 5 or 6 , wherein the report is output for each building specified by the building information, and all or part of the building information is displayed.
前記データ取得部(51)において、二次元距離センサ(11)を用いて前記免震装置のプロフィルの画像を取得することにより、前記免震装置の所定の寸法を、前記少なくとも2つの方向から遠隔測定する請求項5、6又は7に記載の免震装置の点検システム。 The data acquisition unit (51) acquires an image of the profile of the seismic isolation device using the two-dimensional distance sensor (11), thereby determining the predetermined dimensions of the seismic isolation device remotely from the at least two directions. The inspection system for a seismic isolation device according to claim 5, 6 or 7, which measures the seismic isolation device. コンピュータで実行可能な免震装置の点検用プログラムであって、
前記免震装置の所定の寸法を測定した測定データを取得するデータ取得機能と、
前記データ取得機能で取得した前記測定データを記憶するデータ格納機能と、
前記測定データを含む帳票ファイルを生成し、当該帳票ファイルを所定様式の報告書として出力する報告書出力機能と、をコンピュータで実現し、
前記報告書出力機能が、
前記測定データを所定の様式またはフォーマットで帳票ファイルに出力する帳票出力機能と、
前記免震装置を識別する識別マークであって、前記免震装置の前記寸法測定を行う少なくとも2つの方向に固有の識別マーク(29)を生成する識別マーク生成機能と、
を有するプログラム。
A program for inspecting a seismic isolation device that can be executed on a computer,
a data acquisition function that acquires measurement data obtained by measuring predetermined dimensions of the seismic isolation device;
a data storage function that stores the measurement data acquired by the data acquisition function;
A report output function that generates a form file containing the measurement data and outputs the form file as a report in a predetermined format is realized by a computer,
The report output function is
a form output function that outputs the measurement data to a form file in a predetermined format or format;
an identification mark generation function that generates an identification mark (29) for identifying the seismic isolation device, which is unique in at least two directions in which the dimensions of the seismic isolation device are measured;
A program with
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