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JP7419930B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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JP7419930B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

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Description

本発明は、光線の照射により硬化する液体を用いた液体吐出装置に関する。
光線を照射することにより硬化する光硬化性インクを用いて画像の記録を行う液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献1には、紫外線硬化性インク(以下、UVインクと称する)を記録媒体上に吐出するノズルを形成してなる記録ヘッドと、インクが着弾した後に記録媒体に紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線光源を備えた紫外線照射装置と、複数個の記録ヘッド及び紫外線照射装置を搭載して主走査方向に移動するキャリッジとを有するインクジェット記録装置(液体吐出装置)が開示されている。紫外線照射によってUVインクを硬化させ、記録媒体にインクを定着させることができるので、樹脂などの水性インクが浸透できない記録媒体に対しても画像記録を行うことができる。
特開2005-313445号公報
ところで、近年は、3次元表面(円筒形状、球状、凹凸形状など)を有する記録媒体に対して、光硬化性インクを用いた画像記録を行いたいというニーズが存在する。特許文献1の装置を用いて3次元表面を有する記録媒体に画像記録を行う場合、図10に示すように、紫外線照射装置201の出射面202と記録媒体210の表面との間隔が記録媒体の場所によって異なる。
そのため、同じ発光強度で紫外線照射装置201から紫外線を照射した場合、紫外線照射装置201の出射面202と記録媒体210の表面との距離が大きいほど照射強度(照度)は小さくなる。例えば、図10において、紫外線照射装置201から紫外線を照射した場合、距離yの部分よりも距離x(x>y)の部分の方が照射強度は小さくなる。ここで、UVインクを硬化させるためには、UVインクへの積算光量(照射強度×照射時間)が一定以上となるように紫外線を照射することが必要である。よって、照射時間が一定であると仮定すると、距離が大きい距離xの部分のUVインクを硬化させるためには、距離xの部分への積算光量が一定以上となるように紫外線照射装置201の発光強度を調整する必要がある。しかし、この場合、距離yの部分では記録媒体210の表面に対して紫外線が過剰に照射されることとなる。そうすると、紫外線の熱エネルギーによって記録媒体210の距離yの部分の表面温度が上昇して、記録媒体210の変形を引き起こすおそれがある。一方で、距離yの部分への積算光量が一定以上となるように紫外線照射装置201の発光強度を調整すると、距離xの部分では照射強度が足りず、UVインクを十分に硬化させることができない。
本発明の目的は、3次元形状の表面を有する記録媒体に対して光硬化性インクを用いた画像記録を行う場合において、記録媒体へのダメージを抑えつつ、光硬化性インクの硬化不足が発生しにくい液体吐出装置を提供することである。
本発明に係る液体吐出装置は、光硬化性を有する液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有するヘッドと、前記液体を硬化させる光線を照射する複数の光源を有する照射部と、記録媒体を前記ヘッド及び前記照射部に対して、前記吐出面の面内方向に相対移動させる移動機構と、制御部とを備えており、前記制御部は、前記記録媒体の表面上の所定範囲から前記照射部までの前記吐出面に直交する直交方向に沿った距離の最大値と最小値との差が所定長さ未満であることに対応した第1記録モード、及び、前記差が前記所定長さ以上であることに対応した第2記録モードのいずれで画像記録を行うかを判断するモード判断処理を実行し、さらに、前記モード判断処理によって前記第1記録モードで画像記録を行うと判断された場合には、前記移動機構により前記記録媒体を前記ヘッド及び前記照射部に対して相対移動させつつ、前記複数の吐出口のうちの少なくとも1つから前記記録媒体の表面上の前記所定範囲内に前記液体を吐出させ、前記記録媒体の表面上の前記所定範囲内に着弾した前記液体に前記複数の光源から前記光線を照射させる第1画像記録処理を実行し、前記モード判断処理によって前記第2記録モードで画像記録を行うと判断された場合には、前記移動機構により前記記録媒体を前記ヘッド及び前記照射部に対して相対移動させつつ、前記複数の吐出口のうちの少なくとも1つから前記記録媒体の表面上の前記所定範囲内に前記液体を吐出させ、前記距離が前記最大値となる前記記録媒体の表面上の第1領域に照射される前記光線の最大照射強度と、前記距離が前記最小値となる前記記録媒体の表面上の第2領域に照射される前記光線の最大照射強度との差が所定値以下となるように、前記複数の光源の相互位置関係及び前記複数の光源の相互発光強度関係の少なくともいずれか一方を前記第1画像記録処理時とは異なるものとして、前記記録媒体の表面の前記所定範囲内に着弾した前記液体に前記複数の光源から前記光線を照射させる第2画像記録処理を実行する。
本発明によれば、3次元形状の表面を有する記録媒体に対して光硬化性インクを用いた画像記録を行う場合において、記録媒体へのダメージを抑えつつ、光硬化性インクの硬化不足を起こりにくくすることができる。
本発明の第1実施形態に係るプリンタの外観を示す概略斜視図である。 本発明の第1実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略上面図である。 照射ヘッドの拡大下面図である。 図1に示すプリンタ及びそれに接続されるPCの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 (a)は記録媒体の表面上のキャリッジの通過領域を示す上面図であり、(b)は記録媒体の表面上から照射ヘッドまでの距離を示す正面図である。 第1実施形態に係るプリンタの記録動作を示すフローチャートである。 第2実施形態に係るプリンタについて、(a)第1画像記録処理における照射ヘッドを示す下面図、及び、(b)第2画像記録処理における照射ヘッドを示す下面図である。 第3実施形態に係るプリンタについて、(a)第1画像記録処理における照射ヘッドを示す断面図、及び、(b)第2画像記録処理における照射ヘッドを示す断面図である。 比較例及び実施例に係る記録媒体の表面上に照射される紫外線の照射強度の差を示すグラフである。 従来のプリンタについて、紫外線照射装置と記録媒体とが対向配置された様子を示す図である。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態に係るプリンタ1について、図1~図6を参照しつつ以下に説明する。なお、図1に示す上下前後左右方向を、プリンタ1の上下前後左右方向と定義する。
(プリンタ1の全体構成)
プリンタ1(本発明の液体吐出装置)は、図1及び図2に示すように、プラテン2と、搬送機構3と、走査機構4(本発明の移動機構)と、インク室5と、コントロールパネル6と、筐体7と、制御部8とを含む。筐体7の前面には開口20が設けられている。
プラテン2は、平板状の部材であり、上面に記録媒体10が載置される。プラテン2は、プリンタ1の左右方向の中央付近において、筐体7の内部から、開口20を通って、プリンタ1の前方に向かって延在している。搬送機構3は、プラテン2の下方に配置されており、搬送モータ31(図4参照)から駆動力が付与されて、プラテン2を後方から前方へと向かう搬送方向へとスライドさせる。これにより、プラテン2の上面に載置された記録媒体10が搬送方向に搬送される。なお、第1実施形態において、記録媒体10は凹凸表面を有する立体形状である。
走査機構4は、図2に示すように、キャリッジ41と、2つのガイドレール44a、44bとを有している。キャリッジ41には、インクジェットヘッド42(本発明のヘッド)と、照射ヘッド43(本発明の照射部)とが搭載されている。キャリッジ41は、筐体7の内部において、プラテン2の上方に配置されている。キャリッジ41は、2つのガイドレール44a、44bによって支持されている。2つのガイドレール44a、44bは、前後方向に互いに離隔して配置され、それぞれが左右方向に沿って延びている。キャリッジ41は、2つのガイドレール44a、44bを跨ぐようにして配置されている。そして、キャリッジ41は、キャリッジモータ32(図4参照)によって、2つのガイドレール44a、44bに沿って走査方向である左右方向に往復移動するように駆動される。すなわち、本実施形態におけるプリンタ1は、シリアルプリンタである。
インクジェットヘッド42は、その下面であるノズル面45がプラテン2と対向するようにキャリッジ41に搭載されている。インクジェットヘッド42は、キャリッジ41とともに走査方向に往復移動する。ノズル面45には、インクを吐出するための複数のノズル46(吐出口)が形成されている。複数のノズル46は、図2に示すように、走査方向と直交する搬送方向(前後方向)に沿って等間隔に並んだ複数のノズル46がそれぞれ属する、5列のノズル列を構成している。これら5つのノズル列は、走査方向に並んでいる。また、インクジェットヘッド42、ノズル面45において、5色(ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ホワイト)のインクを貯留する後述のインクカートリッジ61から供給されるインクを、ノズル46のそれぞれの列から吐出することで、記録媒体10に画像を記録する。なお、ノズル46から吐出される5色のインクは、紫外線を照射することで硬化する紫外線硬化性のインクである。
照射ヘッド43は、インクジェットヘッド42の右側に位置するようにキャリッジ41に搭載されている。照射ヘッド43は、インクジェットヘッド42と同様にキャリッジ41とともに走査方向に往復移動する。基板47には、図2に示すように、ランプチップ(本発明の光源)48が形成されている。
基板47は、照射ヘッド43の下部に配置された平板状の部材であり、ランプチップ48に電流を供給するための回路(不図示)が形成されている。回路を流れる電流の大きさは後述の制御部8によって調整される。また、基板47の下面はプラテン2の上面と平行である。
ランプチップ48は、プラテンの上面に載置された記録媒体10に紫外線を照射するためのものである。複数のランプチップ48は、基板47の下面に配置されている。複数のランプチップ48は、基板47に配設された回路(不図示)に接続され、ランプチップ48の紫外線の発光強度は、基板47に形成された回路から供給される電流の大きさによって決定される。複数のランプチップ48は、図2に示すように、搬送方向に沿って8つが等間隔に配置されたランプチップ列53を形成している。ランプチップ列53は走査方向に沿って5列に並んでおり、走査方向の左から順に53a、53b、53c、53d、53eとする。それぞれのランプチップ列53は等間隔に配置されている。また、図2に示すように、複数のランプチップ48のうちの搬送方向の両端に配置されたランプチップ48は、複数のノズル46のうちの搬送方向の両端に配置されたノズル46よりも、搬送方向に沿った外側の位置にある。第1実施形態において、ランプチップ48は、LEDランプである。ただし、ランプチップ48はLEDランプに限られず、例えば、水銀ランプ、冷陰極管、メタルハライドランプなどでもよい。
インク室5は、6つのインクカートリッジ61を収容するための部分であり、図1及び図2に示すように、プリンタ1の左右方向の右方に設けられている。6つのインクカートリッジ61には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ホワイトの5色のインクがそれぞれ貯留されている。ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクはそれぞれ1つのインクカートリッジ61に貯留されており、ホワイトのインクは2つのインクカートリッジ61に貯留されている。そして、6つのインクカートリッジ61は、インクジェットヘッド42と接続されており、それぞれの色に対応するノズル46にインクを供給する。なお、図2において、6つのインクカートリッジ61は、図の見やすさのため、走査方向に沿って2つ配置された列が搬送方向に沿って3列に並んでいる。しかし、実際には、図1に示すように、6つのインクカートリッジ61は、走査方向に沿って2つ配置された列が上下方向に沿って3列に並んでいる。そして、上段列は左側がブラック、右側がイエローであり、中段列は左側がシアン、右側がマゼンタであり、下段列は左右の両方ともホワイトである。
コントロールパネル6は、ユーザによって入力された記録媒体10の形状データ及び印刷設定を受信する部分であり、図1及び図2に示すように、プリンタ1の右方の前面に設けられている。コントロールパネル6は、プリンタ1の印刷設定及び動作状況を表示するモニタ62と、ユーザが記録媒体10の形状データ及び所定の印刷設定を入力するためのボタン63とを有している。なお、コントロールパネル6は、モニタ上の表示に直接触れることで記録媒体10の形状データや印刷設定を入力することが可能なタッチパネルを有していてもよい。
制御部8は、プリンタ1全体の制御を行うものであり、図4に示すように、搬送モータ31、キャリッジモータ32、インクジェットヘッド42、照射ヘッド43、コントロールパネル6等が電気的に接続されている。さらに、制御部8には、USBインターフェース70が電気的に接続されている。USBインターフェース70は、USB規格のインターフェースであり、リムーバルメモリとしてUSBメモリを接続することができる。加えて、制御部8には、外部装置であるPC(Personal Computer)20がUSBインターフェース71を介して接続されている。なお、プリンタ1とPC20とは、LAN(Local Area Network)を介して接続されていてもよく、LANを介さずに、例えば、USB接続されていてもよい。また、プリンタ1とPC20との間のデータの送受信は、無線方式の通信によって行われてもよく、有線方式の通信によって行われてもよい。また、プリンタ1には、LANを介して又はダイレクトに、スマートフォンなどの携帯端末を無線接続することも可能である。
制御部8は、CPU(Central Processing Unit)81、ROM(Read Only Memory)82、RAM(Random Access Memory)83、ASIC(Applicant Specific Integrated Circuit)84等を含む。ROM82には、CPU81及びASIC84が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。RAM83には、プログラム実行時に必要なデータ(画像データなど)が一時的に記憶される。
なお、第1実施形態において、コントロールパネル6及びUSBインターフェース70が、本発明のデータ受信部に相当する。
(プリンタ1の動作)
次に、第1実施形態に係るプリンタ1が、記録媒体10に画像を記録するときの動作について、図6のフローチャートを参照しつつ説明する。まず、ユーザによるPC20の操作に基づいて、記録媒体10に記録される画像の画像データがプリンタ1に供給される。当該画像データは、RAM83に一時的に記憶される。
続いて、ユーザによって記録媒体10の形状データがコントロールパネル6に入力される。あるいは、記録媒体10の形状データが保存されたUSBメモリ、又は、記録媒体10の形状データが保存された外部機器と接続されている通信ケーブルがUSBインターフェース70に接続される。これにより、コントロールパネル6又はUSBインターフェース70が、記録媒体10の形状データを受信する(ステップS1)
次に、制御部8は、RAM83に記憶されている画像データ及び記録媒体10の形状データに基づいて、キャリッジ41が走査方向に沿って通過するときに画像を記録可能な通過領域W(図5(a)参照)における記録媒体10の表面上の所定範囲から照射ヘッド43の下面までの上下方向に沿った距離rの最大値raと最小値rb(図5(b)参照)との差dを算出する(ステップS2)。なお、本実施形態における所定範囲とは、記録媒体10の表面上における画像が記録される範囲である。また、図5(b)において、キャリッジ41及びインクジェットヘッド42の記載は省略している。そして、制御部8は、通過領域Wにおける記録媒体10の表面上の所定範囲に対して、差dが所定長さL未満であることに対応した第1記録モード、及び、差dが所定長さL以上であることに対応した第2記録モードのいずれで画像記録を行うかを判断するモード判断処理を実行する(ステップS3)。なお、所定長さLは、例えば、予めユーザによって設定される。
モード判断処理によって第1記録モードで画像記録を行うと判断された場合(S3:YES)、制御部8は、走査機構4によるキャリッジ41の走査方向の右方から左方に向かう往動時に、通過領域Wにおける記録媒体10の表面上の所定範囲内に向かって、インクジェットヘッド42のノズル46からインクを吐出させる(ステップS4)。
続いて、制御部8は、走査機構4によるキャリッジ41の走査方向の右方から左方に向かう往動時であって、インクジェットヘッド42のノズル46からインクが吐出された直後に、通過領域Wにおける記録媒体10の表面上の所定範囲内に着弾したインクの着弾領域に向かって、照射ヘッド43のすべてのランプチップ列53から同じ発光強度で紫外線を照射させる(ステップS5)。すなわち、制御部8は、キャリッジ41の走査方向への1回の往動時において、ステップS4とステップS5とを連続的に実行する。
その後、制御部8は、走査機構4によるキャリッジ41の走査方向の左方から右方に向かう復動時に、通過領域Wにおける記録媒体10の表面上の所定範囲内に着弾したインクの着弾領域に向かって、再度、照射ヘッド43のすべてのランプチップ列53から同じ発光強度で紫外線を照射させる(ステップS6)。本実施形態におけるステップS4~S6が、本発明の第1画像記録処理に相当する。
モード判断処理によって第2記録モードで画像記録を行うと判断された場合(S3:NO)、制御部8は、ステップS4と同様に、走査機構4によるキャリッジ41の走査方向の右方から左方に向かう往動時に、通過領域Wにおける記録媒体10の表面上の所定範囲内に向かって、インクジェットヘッド42のノズル46からインクを吐出させる(ステップS7)。
続いて、制御部8は、走査機構4によるキャリッジ41の走査方向の右方から左方に向かう往動時であって、インクジェットヘッド42のノズル46からインクが吐出された直後に、通過領域Wにおける記録媒体10の表面上の所定範囲内に着弾したインクの着弾領域に向かって、照射ヘッド43のランプチップ列53a、53c、53eから第1発光強度で紫外線を照射させる(ステップS8)。このとき、ランプチップ列53b、53dからは紫外線を照射させない。すなわち、キャリッジ41の往動時において、ランプチップ列53a、53c、53eが本発明の第1光源列に相当し、ランプチップ列53b、53dが本発明の第2光源列に相当する。上述したのと同様、制御部8は、キャリッジ41の走査方向への1回の往動時において、ステップS7とステップS8とを連続的に実行する。
その後、制御部8は、走査機構4によるキャリッジ41の走査方向の左方から右方に向かう復動時に、通過領域Wにおける記録媒体10の表面上の所定範囲内に着弾したインクの着弾領域に向かって、照射ヘッド43のランプチップ列53b、53dから第1発光強度で紫外線を照射させる(ステップS9)。このとき、ランプチップ列53a、53c、53eからは紫外線を照射させない。すなわち、キャリッジ41の復動時において、ランプチップ列53b、53dが本発明の第1光源列に相当し、ランプチップ列53a、53c、53eが本発明の第2光源列に相当する。
ステップS8及びS9における、第1発光強度は、通過領域Wにおいて、距離rが最大値raとなる記録媒体10の表面上の第1領域Fa(図5(b)参照)に照射される紫外線の最大照射強度と、距離rが最小値rbとなる記録媒体10の表面上の第2領域Fb(図5(b)参照)に照射される紫外線の最大照射強度との差が所定値以下となるように設定される。また、所定値とは、通過領域Wにおいて、記録媒体10の表面上の第1領域Faに着弾したインクを硬化させることができ、且つ、紫外線照射によって第2領域Fbにおける記録媒体10の変形を防ぐことのできる、照射強度の差の最大値である。ステップS8における第1発光強度とステップS9における第1発光強度とは、同じでもよく、異なっていてもよい。本実施形態におけるステップS7~S9が、本発明の第2画像記録処理に相当する。
ステップS6又はステップS9の実行後、制御部8は、記録媒体10の表面上の所定範囲のうちの画像が記録されていない部分の、少なくとも搬送方向下流側の端部が、通過領域Wに含まれるように、搬送機構3によって記録媒体10を搬送方向に搬送させる搬送処理を実行する(ステップS10)。
その後、制御部8は、RAM83に記憶された画像データに係るすべての画像が、記録媒体10の表面上の所定範囲に記録されたか否かを判断する(ステップS11)。すべての画像が記録媒体10の表面上の所定範囲に記録されていないと判断された場合(S11:NO)、制御部8は、ステップS2に戻り、記録媒体10の搬送方向への搬送後の新たな通過領域Wについて、距離rの最大値raと最小値rbとの差dを算出する。すべての画像が記録媒体10の表面上の所定範囲に記録されたと判断された場合(S11:YES)、制御部8は、搬送機構3によって、記録媒体10を開口20から取り出し可能な位置まで搬送させる排出処理を実行する(ステップS12)。以上によって、第1実施形態に係るプリンタ1が、記録媒体10に画像を記録する動作が終了する。
第1実施形態では、制御部8は、記録媒体10の表面上の所定範囲から照射ヘッド43までの上下方向の距離rの最大値raと最小値rbとの差dが所定長さL未満であることに対応した第1記録モード、及び、差dが所定長さL以上であることに対応した第2記録モードのいずれで画像記録を行うかを判断するモード判断処理を実行する。そして、第2記録モードで画像記録を行うと判断された場合、制御部8は、キャリッジ41の走査方向の往動時に、インクジェットヘッド42のノズル46からインクを吐出させ、その直後に、記録媒体10の第1領域Faに照射される紫外線の最大照射強度と第2領域Fbに照射される紫外線の最大照射強度との差が所定値以下となるように、照射ヘッド43のランプチップ列53a、53c、53eから第1発光強度で紫外線を照射させ、ランプチップ列53b、53dからは紫外線を照射させない第2画像記録処理を実行する。本実施形態によれば、距離rの最大値raと最小値rbとの差dが所定長さL以上である(すなわち、記録媒体が3次元表面を有する)場合において、第2画像記録処理を行うことで、記録媒体10の表面において、紫外線の最大照射強度のばらつきを抑えることができる。これによって、3次元表面を有する記録媒体10に対して紫外線硬化性を有するインクを用いた画像記録を行う場合でも、紫外線照射による記録媒体10の表面へのダメージを抑えつつ、紫外線硬化性インクの硬化不足を起こりにくくすることができる。
また、記録媒体10の表面に照射される紫外線の照射強度は、複数のランプチップ列53から照射される紫外線の重ね合わせによって増大する。特に、距離が最小値rbとなる第2領域Fbでは、距離rが最大値raとなる第1領域Faと比べて、紫外線の重ね合わせによる照射強度がより大きく増大する。本実施形態の構成によれば、第2画像記録処理において、一部のランプチップ列からの紫外線照射を行わないことによって、第1光源列から照射される紫外線と第2光源列から照射される紫外線とが重なり合うことを回避できるため、紫外線の重ね合わせによる照射強度の増大を防ぐことができる。これにより、第1領域Faと、第2領域Fbとの間で、紫外線の最大照射強度の差をさらに小さくすることができ、記録媒体10の表面へのダメージをより抑えることができる。
また、第1実施形態では、制御部8は、第2画像記録処理において、第1光源列を少なくとも2つとし、2つの隣接する第1光源列の間には1つの第2光源列を存在させる。本実施形態によれば、第1光源列から照射される紫外線同士が重なる範囲をより小さくすることができ、記録媒体10の表面へのダメージをより抑えることができる。
また、第1実施形態では、記録媒体10を搬送方向に搬送させる搬送機構3をさらに備えており、制御部8は、記録媒体10への画像の記録が終了するまで第1画像記録処理又は第2画像記録処理と、記録媒体10を搬送方向に搬送させる搬送処理とを繰り返し実行する。本実施形態によれば、キャリッジ41の走査方向への往復移動と記録媒体10の搬送方向への搬送とを行うシリアルプリンタにおいて、紫外線硬化性のインクを用いた画像記録を行うことができる。
また、第1実施形態では、制御部8は、第2画像記録処理において、キャリッジ41の往動時に第1光源列としたランプチップ列53a、53c、53eを、キャリッジ41の復動時に第2光源列とし、キャリッジ41の往動時に第2光源列としたランプチップ列53b、53dを、キャリッジ41の復動時に第1光源列とする。発光強度を大きくするランプチップ48は、発光強度を小さくするランプチップ48と比べて、劣化の度合いが大きい。ランプチップ48の劣化の度合いにばらつきがあると、インクを硬化させるのに必要な発光強度に調整することが難しくなる。そうすると、記録画像の品質を十分に確保できない。第1実施形態の構成とすることで、ランプチップ48の劣化の度合いを均一にすることができるため、発光強度の調整が容易となり、ひいては、照射ヘッド43を長寿命化できる。
また、第1実施形態では、データ受信部としてコントロールパネル6及びUSBインターフェース70を備えている。そして、制御部8は、モード判断処理において、データ受信部が受信した記録媒体10の形状データに基づいて、取得(算出)した通過領域Wにおける距離rの最大値raと最小値rbとの差dから、第1記録モード及び第2記録モードのいずれで画像記録を行うか判断する。本実施形態によれば、ユーザが指示しなくても第1記録モードと第2記録モードのいずれが適切か判断することができるので、ユーザの操作負担を軽減することができる。
(第2実施形態)
次に、図7を参照しつつ、第2実施形態に係るプリンタ1について説明する。以下、第1実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
第2実施形態に係るプリンタ1では、走査方向に沿って5列に配列されたランプチップ列153(153a~153e)が左右方向に移動可能に構成されている。そして、第2実施形態に係るプリンタ1は、隣接するランプチップ列153の左右方向(走査方向)に沿った間隔を変更する間隔変更機構90を備えている。間隔変更機構90は、図7に示すように、6つのばね部91と、2つのばね固定部92と、8つの楔部93と、2つの楔部移動機構94とを有する。2つのばね固定部92は、照射ヘッド143の左右方向の両側にそれぞれ配置されている。6つのばね部91は、左側のばね固定部92と左端のランプチップ列153a、右側のばね固定部92と右端のランプチップ列153e、及び、隣接するランプチップ列153同士をそれぞれ接続している。2つの楔部移動機構94は、照射ヘッド143の前後方向の両側にそれぞれ配置されている。楔部93は、前側の楔部移動機構94と、後側の楔部移動機構94とにそれぞれ4つずつ取り付けられている。楔部93は、上面視で二等辺三角形の形状であり、底辺が楔部移動機構94側、頂点が照射ヘッド143側に位置するように配置されている。2つの楔部移動機構94は、例えば、リニアガイドとボールネジから構成され、不図示の楔部移動モータによって前後方向に移動するように駆動される。楔部移動モータは、制御部8と電気的に接続されている。
第2実施形態において第1記録モードで画像記録を行う場合、制御部8は、楔部移動機構94によって、8つの楔部93の先端(頂点)をそれぞれのランプチップ列153よりも前後方向の両外側に位置させる(図7(a)参照)。このとき、それぞれのばね部91は自然長である。制御部8は、楔部93が上記の位置にある状態で、キャリッジ41の走査方向の往動時に、通過領域Wにおける記録媒体10の表面上の所定範囲内に向かってインクを吐出させ、その直後に、インクの着弾領域に向かって、照射ヘッド143のすべてのランプチップ列153から同じ発光強度で紫外線を照射させる第1画像記録処理を実行する。
これに対し、第2実施形態において第2記録モードで画像記録を行う場合、制御部8は、楔部移動機構94によって、照射ヘッド143よりも前側に配置された楔部93を後方に移動させ、照射ヘッド143よりも後側に配置された楔部93を前方に移動させる。これにより、それぞれの楔部93は、隣接するランプチップ列153間に挿入される(図7(b)参照)。そうすると、隣接するランプチップ列153同士を接続している4つのばね部91は左右方向に伸ばされ、左側のばね固定部92と左端のランプチップ列153a及び右側のばね固定部92と右端のランプチップ列153eとを接続している2つのばね部91は左右方向に押し縮められる。これにより、隣接するランプチップ列153の左右方向に沿った間隔は、第1画像記録処理時よりも大きくなる。制御部8は、楔部93が上記の状態にある状態で、キャリッジ41の走査方向の往動時に、通過領域Wにおける記録媒体10の表面上の所定範囲内に向かってインクを吐出させ、その直後に、インクの着弾領域に向かって、照射ヘッド143のすべてのランプチップ列153から同じ発光強度で紫外線を照射させる第2画像記録処理を実行する。
なお、第2画像記録処理時における隣接するランプチップ列153の左右方向に沿った間隔は、通過領域Wにおいて、距離rが最大値raとなる記録媒体10の表面上の第1領域Fa(図5(b)参照)に照射される紫外線の最大照射強度と、距離rが最小値rbとなる記録媒体10の表面上の第2領域Fb(図5(b)参照)に照射される紫外線の最大照射強度との差が所定値以下となるように設定される。そして、当該間隔を規定する楔部93の前後方向への移動距離は、楔部93の形状に基づいて設定される。
第2実施形態によれば、隣接するランプチップ列153から照射される紫外線同士が重なる範囲をより小さくすることができる。これにより、距離rが最大値raとなる第1領域Faと、距離rが最小値rbとなる第2領域Fbとの間で、紫外線の最大照射強度の差を小さくすることができ、記録媒体10の表面へのダメージを抑えることができる。
(第3実施形態)
次に、図8を参照しつつ、第3実施形態に係るプリンタ1について説明する。以下、第1実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
第3実施形態に係るプリンタ1は、図8に示すように、走査方向に沿って5列に配列されたランプチップ253(253a~253e)のうち、ランプチップ列253a、253c、253eの上下方向に沿った位置を変更する位置変更機構99を備えている。すなわち、本実施形態において、ランプチップ列253a、253c、253eが本発明の第3光源列に相当し、ランプチップ列253b、253dが本発明の第4光源列に相当する。3つの位置変更機構99の先端に、ランプチップ列253a、253c、253eがそれぞれ取り付けられている。位置変更機構99は、例えば、リニアガイドとボールネジから構成され、不図示の位置変更モータによって上下方向に移動するように駆動される。位置変更モータは、制御部8と電気的に接続される。
第3実施形態において第1記録モードで画像記録を行う場合、制御部8は、位置変更機構99によって、5つすべてのランプチップ列253の上下方向に沿った位置が同じとなるように、ランプチップ列253a、253c、253eを移動させる(図8(a)参照)。制御部8は、すべてのランプチップ列253の上下方向に沿った位置が同じ状態で、キャリッジ41の走査方向の往動時に、通過領域Wにおける記録媒体10の表面上の所定範囲内に向かってインクを吐出させ、その直後に、インクの着弾領域に向かって、照射ヘッド243のすべてのランプチップ列253から同じ発光強度で紫外線を照射させる第1画像記録処理を実行する。
これに対し、第3実施形態において第2記録モードで画像記録を行う場合、制御部8は、位置変更機構99によって、ランプチップ列253a、253c、253eを上下方向の上方に移動させる。すなわち、制御部8は、ランプチップ列253a、253c、253eを、第1画像記録処理時よりも記録媒体10から遠ざける。制御部8は、ランプチップ列253a、253c、253eを上下方向の上方に移動させた状態で、キャリッジ41の走査方向の往動時に、通過領域Wにおける記録媒体10の表面上の所定範囲内に向かってインクを吐出させ、その直後に、インクの着弾領域に向かって、照射ヘッド243のすべてのランプチップ列253から同じ発光強度で紫外線を照射させる第2画像記録処理を実行する。
第3実施形態では、第3光源列(ランプチップ列253a、253c、253e)から記録媒体10に照射される紫外線の照射強度が小さくなる。また、紫外線の重ね合わせによる照射強度の増大を抑えることができる。これにより、距離rが最大値raとなる第1領域Faと、距離rが最小値rbとなる第2領域Fbとの間で、紫外線の最大照射強度の差を小さくすることができ、記録媒体10の表面へのダメージを抑えることができる。
また、第3実施形態では、2つの第4光源列(ランプチップ列253b、253d)の間に、1つの第3光源列(ランプチップ列253c)を存在させている。このため、第2画像記録処理において第3光源列(ランプチップ列253a、253c、253e)よりも記録媒体10の近くに位置する第4光源列(ランプチップ列253b、253d)から照射される紫外線同士が重なり合う範囲をより小さくすることができる。これにより、紫外線の重ね合わせによる照射強度の増大をより抑えることができ、記録媒体10の表面へのダメージをより抑えることができる。
(変形例)
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、これらの例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。
上記実施形態では、制御部8は、コントロールパネル6及びUSBインターフェース70といったデータ受信部が受信した記録媒体10の形状データに基づいて取得した距離rの最大値raと最小値rbとの差dから、第1記録モード及び第2記録モードのいずれで画像記録を行うか判断している。しかしながら、制御部8は、データ受信部が受信した第1画像記録処理及び第2画像記録処理の何れかを指示するデータに基づいて、第1記録モード及び第2記録モードのいずれで画像記録を行うか判断してもよい。これにより、第1記録モードと第2記録モードのいずれで画像記録を行うかについて、ユーザの意図を反映することができる。
上記第1実施形態では、第2画像記録処理において、キャリッジ41の往動時にランプチップ列53a、53b、53cのみから紫外線を照射し、復動時にランプチップ列53d、53eのみから紫外線を照射している。しかしながら、キャリッジ41の往動時にランプチップ列53a、53c、53eから第1発光強度で紫外線を照射し、ランプチップ列53b、53dから第1発光強度よりも小さい第2発光強度で紫外線を照射してもよい。この場合、キャリッジ41の復動時には、ランプチップ列53b、53dから第1発光強度で紫外線を照射し、ランプチップ列53a、53c、53eから第2発光強度で紫外線を照射する。
上記第1実施形態では、第2画像記録処理において、第1光源列を少なくとも2つとし、2つの隣接する第1光源列の間には1つの第2光源列を存在させている。しかしながら、第2画像記録処理において、第1光源列を少なくとも2つとし、2つの隣接する第1光源列の間には2つ以上の第2光源列を存在させてもよい。また、上記第3実施形態においても、2つの第4光源列の間に、2つ以上の第3光源列を存在させてもよい。
上記第2実施形態では、間隔変更機構90は、ばね部91と、ばね固定部92と、楔部93と、楔部移動機構94とを有する。しかしながら、間隔変更機構90は、隣接するランプチップ列153の左右方向(走査方向)に沿った間隔を変更するものであればどのようなものでもよい。例えば、間隔変更機構90は、左右方向に延びたリニアガイドと、ボールネジとを有していてもよい。この場合、リニアガイドにはランプチップ列153が取り付けられており、不図示のモータによって、リニアガイドに取り付けられたランプチップ列153が左右方向に移動することで、隣接するランプチップ列153の左右方向に沿った間隔が変更される。
上記第2実施形態及び第3実施形態では、第2画像記録処理において、照射ヘッド143(243)のすべてのランプチップ列153(253)から同じ発光強度で紫外線を照射させている。しかしながら、照射する紫外線の発光強度は、ランプチップ列ごとに異ならせてもよい。この場合の発光強度は、通過領域Wにおいて、距離rが最大値raとなる記録媒体10の表面上の第1領域Faに照射される紫外線の最大照射強度と、距離rが最小値rbとなる記録媒体10の表面上の第2領域Fbに照射される紫外線の最大照射強度との差が所定値以下となるように設定される。
上記実施形態では、プリンタ1は、インクジェットヘッド42と照射ヘッド43とが搭載されており、走査方向に往復移動するキャリッジ41を含むシリアルプリンタである。しかしながら、プリンタ1は、記録媒体10の走査方向の幅と同等以上の長さの固定されたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドの上流側に固定された照射ヘッドとを含み、記録媒体10を搬送方向に搬送しながら、固定したインクジェットヘッドからインクを吐出し、さらに照射ヘッドから紫外線を照射することで画像を記録するラインヘッドプリンタでもよい。なお、この場合、記録媒体10を搬送する搬送機構が本発明の移動機構に相当する。
上記実施形態において、制御部8は、波形信号によって、インクジェットヘッド42のノズル46からインクを吐出するタイミングを制御可能であってもよい。この場合、制御部8は、第2画像記録処理において、通過領域Wにおける記録媒体10の表面上の所定範囲から照射ヘッド43の下面までの上下方向に沿った距離rに応じて、波形信号を制御する。具体的には、距離rが大きいときは、波形信号を制御してインクを連続吐出する。そうすると、連続吐出されたインクが合わさることで、インクが加速し、インクをより遠くに飛ばすことができる。このため、距離rが大きい部分においても、適切に画像記録を行うことができる。
(実施例)
次に、表面から照射ヘッド43までの上下方向に沿った距離が異なる2種類の記録媒体A及びBのそれぞれに対して、上記第1実施形態における第1記録モードで画像記録を行った場合(比較例)と、第2記録モードで画像記録を行った場合(実施例)とにおける、それぞれの記録媒体A及びBの表面に照射される紫外線の照射強度(W/cm)を測定した。
記録媒体Aと記録媒体Bの前後左右方向の長さは同一であり、材質も同じである。記録媒体Aは、表面が平面上であって、プラテン2の上面に載置したときに表面から照射ヘッド43の下面との上下方向に沿った距離が2mmとなる。記録媒体Bは、表面が平面上であって、プラテン2の上面に載置したときに表面から照射ヘッド43の下面との上下方向に沿った距離が15mmとなる。
図9の横軸は、記録媒体110a及び110bの左端からの左右方向に沿った距離を示し、0が記録媒体110a及び110bの左端、50が記録媒体110a及び110bの右端である。図9の縦軸は、記録媒体110aの表面に照射される紫外線の照射強度と、記録媒体110bの表面に照射される紫外線の照射強度との差(W/cm)を示す。図9中の実線L1(比較例)は、記録媒体110aに対して第1記録モードで画像記録を行った場合と、記録媒体110bに対して第1記録モードで画像記録を行った場合とにおける、それぞれの記録媒体の表面に照射される紫外線の照射強度の差を示したものである。このとき、照射ヘッド43のすべてのランプチップ48の紫外線の発光強度は、記録媒体110a及び110bの表面上に着弾したインクを硬化させるのに必要な値であって、記録媒体110aに紫外線を照射するときと、記録媒体110bに紫外線を照射するときとで同じ値である。図9中の鎖線L2は、記録媒体110aに対して第2記録モードで画像記録を行った場合と、記録媒体110bに対して第2記録モードで画像記録を行った場合とにおいて、それぞれの記録媒体の表面の紫外線の照射強度の差を示したものである。このとき、照射ヘッド43の第1光源列であるランプチップ列53の紫外線の発光強度は、記録媒体110a及び110bの表面上に着弾したインクを硬化させるのに必要な値であって、記録媒体110aに紫外線を照射するときと、記録媒体110bに紫外線を照射するときとで同じ値である。また、第2記録モードのときにおける紫外線の発光強度は、第1記録モードのときの紫外線の発光強度よりも大きい。
図9によると、特に記録媒体の中央付近に置いて、第1記録モードで画像記録を行った場合よりも、第2記録モードで画像記録を行った場合の方が、照射強度の差の最大値は小さくなっている。ここで、比較例及び実施例では、表面から照射ヘッド43の下面までの距離が異なり、その他の形状、材質を同一とした2つの記録媒体110a及び110bについて、同一の発光強度で紫外線照射を行った場合における、記録媒体110aと記録媒体110bとの照射強度の差を測定している。すなわち、比較例及び実施例において得られる照射強度の差は、表面上の任意の箇所に凹凸を有する記録媒体について生じ得る紫外線の照射強度の差を疑似的に示していると言える。したがって、凹凸表面を有する記録媒体に対して光硬化性を用いた画像記録を行う場合において、第2記録モードで画像記録を行うことで、記録媒体への紫外線照射によるダメージを抑えることができると考えられる。
1 プリンタ
3 搬送機構
4 走査機構(移動機構)
5 インク室
6 コントロールパネル(データ受信部)
8 制御部
10 記録媒体
41 キャリッジ
42 インクジェットヘッド(ヘッド)
43 照射ヘッド(照射部)
45 ノズル面
46 ノズル
48 ランプチップ
53 ランプチップ列
70 インターフェース(データ受信部)
90 間隔変更機構
99 位置変更機構
r 距離
ra 最大値
rb 最小値
d 差
L 所定長さ

Claims (12)

  1. 光硬化性を有する液体を吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有するヘッドと、
    前記液体を硬化させる光線を照射する複数の光源を有する照射部と、
    記録媒体を前記ヘッド及び前記照射部に対して、前記吐出面の面内方向に相対移動させる移動機構と、
    制御部とを備えており、
    前記制御部は、
    前記記録媒体の表面上の所定範囲から前記照射部までの前記吐出面に直交する直交方向に沿った距離の最大値と最小値との差が所定長さ未満であることに対応した第1記録モード、及び、前記差が前記所定長さ以上であることに対応した第2記録モードのいずれで画像記録を行うかを判断するモード判断処理を実行し、さらに、
    前記モード判断処理によって前記第1記録モードで画像記録を行うと判断された場合には、前記移動機構により前記記録媒体を前記ヘッド及び前記照射部に対して相対移動させつつ、前記複数の吐出口のうちの少なくとも1つから前記記録媒体の表面上の前記所定範囲内に前記液体を吐出させ、前記記録媒体の表面上の前記所定範囲内に着弾した前記液体に前記複数の光源から前記光線を照射させる第1画像記録処理を実行し、
    前記モード判断処理によって前記第2記録モードで画像記録を行うと判断された場合には、前記移動機構により前記記録媒体を前記ヘッド及び前記照射部に対して相対移動させつつ、前記複数の吐出口のうちの少なくとも1つから前記記録媒体の表面上の前記所定範囲内に前記液体を吐出させ、前記距離が前記最大値となる前記記録媒体の表面上の第1領域に照射される前記光線の最大照射強度と、前記距離が前記最小値となる前記記録媒体の表面上の第2領域に照射される前記光線の最大照射強度との差が所定値以下となるように、前記複数の光源の相互位置関係及び前記複数の光源の相互発光強度関係の少なくともいずれか一方を前記第1画像記録処理時とは異なるものとして、前記記録媒体の表面の前記所定範囲内に着弾した前記液体に前記複数の光源から前記光線を照射させる第2画像記録処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
  2. 前記複数の光源が複数の光源列を構成しており、各光源列が第1方向に配列された2以上の前記光源からなり、前記複数の光源列が前記第1方向と直交する第2方向に配列されており、
    前記制御部は、前記第2画像記録処理において、前記複数の光源列に属する少なくとも1つの前記光源列を、第1発光強度で光線を照射させる第1光源列とし、前記複数の光源列に属し前記第1光源列とは異なる少なくとも1つの前記光源列を、前記第1発光強度よりも小さい第2発光強度で光線を照射させる第2光源列とすることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
  3. 前記複数の光源が複数の光源列を構成しており、各光源列が第1方向に配列された2以上の前記光源からなり、前記複数の光源列が前記第1方向と直交する第2方向に配列されており、
    前記制御部は、前記第2画像記録処理において、前記複数の光源列に属する少なくとも1つの前記光源列を、第1発光強度で光線を照射させる第1光源列とし、前記複数の光源列に属し前記第1光源列とは異なる少なくとも1つの前記光源列を、光線を照射させない第2光源列とすることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
  4. 前記制御部は、前記第2画像記録処理において、前記第1光源列を少なくとも2つとし、2つの隣接する前記第1光源列の間には少なくとも1つの前記第2光源列を存在させることを特徴とする請求項2又は3に記載の液体吐出装置。
  5. 前記移動機構は、前記ヘッド及び前記照射部が搭載されたキャリッジを含んでおり、前記面内方向である走査方向に前記キャリッジを往復移動させることが可能であり、
    前記走査方向と直交する搬送方向に前記記録媒体を搬送する搬送機構をさらに備えており、
    前記制御部は、
    前記第1画像記録処理及び前記第2画像記録処理において、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数の吐出口のうちの少なくとも1つから前記記録媒体の表面上の前記所定範囲内に前記液体を吐出させ、前記記録媒体の表面上の前記所定範囲内に着弾した前記液体に前記複数の光源から前記光線を照射させ、
    前記搬送機構によって、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送処理をさらに実行し、
    前記記録媒体への画像の記録が終了するまで、前記画像記録処理と前記搬送処理とを繰り返し実行することを特徴とする請求項2~4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
  6. 前記制御部は、前記第2画像記録処理において、前記キャリッジの往動時に前記第1光源列とした前記光源列を、前記キャリッジの復動時に前記第2光源列とし、前記キャリッジの往動時に前記第2光源列とした前記光源列を、前記キャリッジの復動時に前記第1光源列とすることを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。
  7. 前記複数の光源が複数の光源列を構成しており、各光源列が第1方向に配列された2以上の前記光源からなり、前記複数の光源列が前記第1方向と直交する第2方向に配列されており、
    前記複数の光源列において隣接する前記光源列の前記第2方向に沿った間隔を変更する間隔変更機構をさらに備え、
    前記制御部は、前記第2画像記録処理において、前記間隔変更機構を用いて、隣接する前記光源列の前記第2方向に沿った間隔を前記第1画像記録処理時よりも大きくすることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
  8. 前記複数の光源が複数の光源列を構成しており、各光源列が第1方向に配列された2以上の前記光源からなり、前記複数の光源列が前記第1方向と直交する第2方向に配列されており、
    前記複数の光源列に属する少なくとも1つの前記光源列である第3光源列、及び、前記複数の光源列に属し前記第3光源列とは異なる少なくとも1つの前記光源列である第4光源列のうち、前記第3光源列の前記直交方向に沿った位置を変更する位置変更機構をさらに備え、
    前記制御部は、前記第2画像記録処理において、前記位置変更機構を用いて、前記第3光源列の前記直交方向に沿った位置を前記第1画像記録処理時よりも前記記録媒体から遠ざけることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
  9. 前記位置変更機構は、2つの前記第4光源列の間に少なくとも1つの前記第3光源列を存在させることを特徴とする請求項8に記載の液体吐出装置。
  10. 前記移動機構は、前記ヘッド及び前記照射部が搭載されたキャリッジを含んでおり、前記面内方向である走査方向に前記キャリッジを往復移動させることが可能であり、
    前記走査方向と直交する搬送方向に前記記録媒体を搬送する搬送機構をさらに備えており、
    前記制御部は、
    前記第1画像記録処理及び前記第2画像記録処理において、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数の吐出口のうちの少なくとも1つから前記記録媒体の表面上の前記所定範囲内に前記液体を吐出させ、前記記録媒体の表面上の前記所定範囲内に着弾した前記液体に前記複数の光源から前記光線を照射させ、
    前記搬送機構によって、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送処理をさらに実行し、
    前記記録媒体への画像の記録が終了するまで、前記画像記録処理と前記搬送処理とを繰り返し実行することを特徴とする請求項7~9のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
  11. データ受信部をさらに備えており、
    前記制御部は、前記モード判断処理において、前記データ受信部が受信した前記記録媒体の形状データに基づいて取得した前記最大値と前記最小値との差から、前記第1記録モード及び前記第2記録モードのいずれで画像記録を行うかを判断することを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
  12. データ受信部をさらに備えており、
    前記制御部は、前記モード判断処理において、前記データ受信部が受信した前記第1画像記録処理及び前記第2画像記録処理のいずれかを指示するデータに基づいて、前記第1記録モード及び前記第2記録モードのいずれで画像記録を行うかを判断することを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
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