JP7420455B2 - 車両用シート - Google Patents

Description

本発明は、回転動作が可能な車両用シートに関する。

高齢者や身体障害者などの乗員の自動車などの車両への乗り降りを容易にする車両用シートに関する技術が、例えば特許文献１、２に開示されている。特許文献１に記載された車両用リフトアップシートは、座席本体を車両幅方向にスライド支持する幅方向支持台と、該幅方向支持台を回転支持する回転支持台と、該回転支持台を車両前後方向にスライド支持する前後方向支持台を備える。上記回転支持台は、上記幅方向支持台及び座席本体を車両正面向きの位置とドア開口部側に向けた位置との間で回転させる。車両正面向きに位置する座席本体は、回転支持台によりドア開口部側に向けた後、幅方向支持台により室外側に移動される（特許文献１の段落［００１４］、及び図２など参照）。

特許文献２には、シートを格納位置と外向き位置との間で回転させ、シートを格納位置と突出位置との間で移動可能とした車両用回転シートが開示されている。この車両用回転シートは、シートを格納位置から突出位置に移動する際に、格納位置にあるシートを外向き位置とするシート外向き回転動作と、シートをドア開口から外に突出させるシート突き出し動作とを順次実行させる制御装置を備える（特許文献２の段落［００１６］、［００１７］、［００２９］、及び図３など参照）。格納位置とは、通常の乗車時におけるシートが車両の前方に向く位置である。外向き位置とは、シートがドア開口側に向く位置である。突出位置とは、シートが外向きの状態でドア開口から外に出た位置である。

特開平１１－３２１４０６号公報 特開２００１－２１９７７０号公報

シート本体が回転動作して乗降し易い位置まで移動する車両用シートにおいて、シート本体の移動にかかる動作時間を短くすることが望まれる。特許文献１、２に記載された車両用シートは、乗員が乗車時に着座する位置から乗降時に乗り降りする位置までシート本体を移動させる場合、シート本体をドア開口側に向けて回転させた後、シート本体をドア開口から車外側にスライド移動させる動作を実行する。従来の車両用シートは、シート本体の回転動作とスライド動作とを順次実行するため、シート本体の移動にかかる動作時間が長い。

本発明の目的の一つは、シート本体の移動にかかる動作時間を短縮できる車両用シートを提供することにある。

本発明の一態様に係る車両用シートは、
シート本体を、車両の前方に向く着座位置と、前記車両のドア開口部側に向く乗降位置との範囲内で回転させる第一の動作部と、
前記シート本体を地面に対して近接又は離間させる第二の動作部と、
前記第一の動作部による前記シート本体の回転動作、並びに、前記第二の動作部による前記シート本体の近接動作及び離間動作を行う制御部と、を備え、
前記シート本体が回転する前記範囲内において、前記シート本体の前端が車両構成部材に最も接近する位置を最接近位置とするとき、
前記制御部は、
前記シート本体が前記最接近位置から前記乗降位置まで回転する間に前記近接動作を実行し、
前記シート本体が前記乗降位置から前記最接近位置まで回転する間に前記離間動作を実行する。

上記の車両用シートは、シート本体が着座位置と乗降し易い位置との間を移動するのにかかる動作時間を短縮できる。これは、シート本体を回転させる動作の途中で、シート本体を地面に近接又は離間させる動作を同時に実行するからである。具体的には、制御部によって、シート本体が最接近位置と乗降位置との間を回転する間、近接動作又は離間動作を実行する。また、上記の車両用シートは、制御が単純で使い勝手がよく、足下スペースが狭い小型車にも採用し易い。

制御部は、シート本体が着座位置から乗降位置まで回転する際、最接近位置から乗降位置まで回転する間に近接動作を実行する。つまり、シート本体が最接近位置を通り過ぎてから近接動作が行われる。また、制御部は、シート本体が乗降位置から着座位置まで回転する際、乗降位置から最接近位置まで回転する間に離間動作を実行する。つまり、シート本体が最接近位置を通り過ぎる前に離間動作が行われる。そのため、シート本体の回転動作中に、シート本体に着座している乗員が車両構成部材と接触することを抑制できる。

図１は、実施形態１に係る車両用シートの構成を示す概略側面図である。 図２は、実施形態１に係る車両用シートを車両の上方から見た概略図であり、車両用シートが着座位置にある状態を示す。 図３は、実施形態１に係る車両用シートを車両の上方から見た概略図であり、車両用シートが乗降位置にある状態を示す。 図４は、実施形態１に係る車両用シートを車両の後方から見た概略図であり、車両用シートが乗降位置にある状態を示す。

本発明の実施形態に係る車両用シートの具体例を、図面を参照して説明する。図中の同一符号は同一名称物を示す。図中の矢印で示す「ＦＲ」は車両前方、「ＲＲ」は車両後方、「ＵＰ」は車両上方、「ＬＷＲ」は車両下方、「ＬＨ」は車両左方、「ＲＨ」は車両右方を示す。また、「ＯＵＴ」は車両の外方、「ＩＮ」は車両の内方を示す。

［実施形態１］
実施形態１の車両用シート１は、図１に示すように、シート本体２と、シート本体２を支持する台座３とを備える。車両用シート１は、第一の動作部３１と、第二の動作部３２と、制御部４とを備える。第一の動作部３１は、図２、図３に示すように、シート本体２を着座位置（図２中、実線で示す）と乗降位置（図３中、実線で示す）との範囲内で回転させる。第二の動作部３２は、図４に示すように、シート本体２を地面Ｇに近接又は離間させる。制御部４は、シート本体２の回転動作、並びに、シート本体２の近接動作及び離間動作を行う。車両用シート１の特徴の一つは、制御部４は、シート本体２が最接近位置（図２、図３中、破線で示す）と乗降位置との間を回転する間、近接動作又は離間動作を実行する点にある。

（車両用シートの概要）
車両用シート１は、図１に示すように、シート本体２が台座３に支持され、台座３が車両１０のフロア１０１上に取り付けられている。車両１０の側方には、ドア開口部１１０が設けられている。ドア開口部１１０は、ドア１１（図２、図３参照）により開閉される。図２、図３では、ドア１１が開いた状態を示している。車両用シート１は、フロントシートでもよいし、リアシートでもよい。本例は、車両用シート１を助手席に適用した例である。助手席の左側にドア開口部１１０が設けられている。図２に示すドア１１はフロントドアである。ドア１１は、ドア開口部１１０を構成する車両構成部材に取り付けられている。具体的には、ドア１１の前端がフロントピラー５の下部にヒンジ（図示せず）を介して回動自在に取り付けられている。なお、図１、図４では、ドア１１を省略している。また、図２、図３では、説明の便宜上、台座３（第一の動作部３１、第二の動作部３２など）を図示していない。

（シート本体）
シート本体２は、図１に示すように、乗員の尻部を支えるシートクッション２１と、乗員の背中を支えるシートバック２２と、乗員の頭部を支えるヘッドレスト２３とを有する。本例のシート本体２は、シートクッション２１に対してシートバック２２を傾斜させるリクライニング装置２５を備える。リクライニング装置２５により、シートバック２２の傾斜角を手動で変更できる。勿論、リクライニング装置２５は電動式のものでもよい。

（第一の動作部）
車両用シート１は、図１に示すように、シート本体２を回転させる第一の動作部３１を備える。第一の動作部３１により、シート本体２の回転動作が可能である。第一の動作部３１は、図２、図３に示すように、シート本体２を着座位置と乗降位置との範囲内で回転させる。着座位置とは、乗員が乗車時に着座する位置であり、図２の実線で示すように、シート本体２が車両１０の前方に向く。シート本体２が着座位置にある状態では、図２に示すように、シート本体２が車内に格納されており、シート本体２の前後方向が車両１０の前後方向と一致する。乗降位置とは、乗員が乗り降りする位置であり、図３の実線で示すように、シート本体２がドア開口部１１０側に向く。シート本体２が乗降位置にある状態では、図３に示すように、シート本体２が車外側（本例では左側）に向き、シート本体２の前後方向が車両１０の左右方向（車幅方向）と一致する。本例の第一の動作部３１は台座３に設けられている。本例では、第一の動作部３１は後述する第三の動作部３３の上に設置されている。

第一の動作部３１は、公知の回転装置を利用できる。第一の動作部３１の構成としては、例えば、回転可能に支持される回転ベースと、回転ベースを回転駆動する回転機構と、回転機構を駆動させる回転用モータとを備える構成が挙げられる。シート本体２は回転ベース上に配置される。上記構成により、回転ベース（シート本体２）は、回転機構によって上記範囲内で回転する。

〈最接近位置〉
シート本体２は、図２、図３に示すように、点Ｏを回転中心として着座位置（図２中、実線で示す）と乗降位置（図３中、実線で示す）との範囲内で回転する。シート本体２の回転範囲は略９０°である。シート本体２が回転する上記範囲内おいて、図２の破線で示すように、シート本体２の前端が車両構成部材に最も接近する位置を最接近位置とする。最接近位置は、シート本体２の回転範囲において、シート本体２の前端と車両構成部材との距離（図中、Ａで示す）が最短になるシート本体２の回転角度といえる。ここでいうシート本体２の前端とは、シートクッション２１の前縁２１ｆにおける幅方向の中心を意味する。また、シート本体２の前端が接近する上記車両構成部材は、代表的にはドア開口部１１０の前縁を構成する部材であり、本例の場合はフロントピラー５の下部である。本例では、シート本体２が着座位置から範囲αまで回転した位置が最接近位置である。着座位置、乗降位置、最接近位置の各々は車両１０を平面視したときの状態である。

（第二の動作部）
車両用シート１は、図４に示すように、シート本体２を地面Ｇに対して近接又は離間させる第二の動作部３２を備える。第二の動作部３２により、シート本体２を地面Ｇに近接させる近接動作、及び地面Ｇから離間させる離間動作が可能である。本例の第二の動作部３２は台座３に設けられている。本例では、第二の動作部３２は第一の動作部３１（回転ベース）の上に設置されており、第二の動作部３２の上にシート本体２が設置されている。

本例の第二の動作部３２は、シート本体２を傾斜面に沿ってスライドさせて昇降させる構成である。第二の動作部３２は、公知の昇降スライド装置を利用できる。第二の動作部３２の構成としては、例えば、傾斜レールと、傾斜レールに沿ってスライド可能に支持される昇降スライドベースと、昇降スライドベースを駆動させる昇降スライド用モータとを備える構成が挙げられる。シート本体２は昇降スライドベースに取り付けられる。上記構成により、昇降スライドベース（シート本体２）は、傾斜レールに沿ってスライド移動する。傾斜レールは、上述した第一の動作部３１の回転ベース上に配置される。傾斜レールは、シート本体２の前後方向に沿って設けられ、前方に向かって下り勾配で傾斜する。そのため、図４に示すように、車外側に回転させたシート本体２を前方（車外側）へスライド移動させると、シート本体２が傾斜レールに沿って前進しながら下降する。この場合、シート本体２が車外側へスライドしながら下降するので、シート本体２が地面Ｇに近づく近接動作となる。一方、シート本体２を前進させた状態から後方（車内側）へスライド移動させると、シート本体２が傾斜レールに沿って後退しながら上昇する。この場合、シート本体２が車内側へスライドしながら上昇するので、シート本体２が地面Ｇから離れる離間動作となる。

本例では、第二の動作部３２により、傾斜レールに沿ってシート本体２をスライドさせながら昇降させる昇降スライド動作が可能である。第二の動作部３２は、アームによってシート本体２を昇降させる構成でもよく、この場合、公知の昇降リフト装置を利用できる。

近接動作及び離間動作には、上述したシート本体２を昇降させる動作だけでなく、シート本体２に着座した乗員の足下が地面に対して近づく又は離れるような動作も含まれる。本例では、第二の動作部３２は、シート本体２を傾斜レールに沿ってスライドさせながら昇降させる構成としたが、例えば、シートクッション２１及びシートバック２２のうち少なくとも一方を傾斜させる構成でもよい。シートクッション２１の座面を前傾させる動作は、着座した乗員の足下が地面Ｇに近づくことになるため、近接動作である。また、シートバック２２を前傾させる動作も、着座した乗員の足下が地面Ｇに近づくことになるため、近接動作といえる。一方、シートクッション２１の座面を前傾させた状態からシートクッション２１の傾斜角を元の状態に戻す動作は、着座した乗員の足下が地面Ｇから離れることになるため、離間動作である。また、シートバック２２を前傾させた状態から後傾させてシートバック２２の傾斜角を元の位置に戻す動作も、着座した乗員の足下が地面Ｇから離れることになるため、離間動作といえる。

（第三の動作部）
更に、本例の車両用シート１は、図１に示すように、シート本体２を車両１０の前後方向にスライド移動させる第三の動作部３３を備える。第三の動作部３３により、シート本体２の前後スライド動作が可能である。本例の第三の動作部３３は台座３に設けられている。本例では、第三の動作部３３はフロア１０１上に設置されている。

第三の動作部３３は、公知の前後スライド装置を利用できる。第三の動作部３３の構成としては、例えば、車両１０の前後方向に沿って設けられた前後レールと、前後レールに沿ってスライド可能に支持される前後スライドベースと、前後スライドベースを駆動させる前後スライド用モータとを備える構成が挙げられる。シート本体２はスライドベースに取り付けられる。前後レールは、フロア１０１に取り付けられる。前後スライドベースに、上述した第一の動作部３１の回転ベースが配置される。上記構成により、前後スライドベース（シート本体２）は、前後レールに沿って車両１０の前後方向にスライド移動する。

（制御部）
制御部４は、第一の動作部３１によるシート本体２の回転動作、並びに、第二の動作部３２によるシート本体２の近接動作及び離間動作（昇降スライド動作）を行う。更に、本例の制御部４は、第三の動作部３３によるシート本体２の前後スライド動作を行う。制御部４は、回転用モータ、昇降スライド用モータ及び前後スライド用モータを駆動制御するシート用の電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって構成されている。本例の場合、制御部４は台座３に内蔵されている。台座３には、制御部４を操作するコントローラ４０が取り付けられている。コントローラ４０は台座３から取り外し可能である。コントローラ４０は、格納スイッチ４１と乗降スイッチ４２とを有する。格納スイッチ４１は、シート本体２を着座位置（図２参照）に移動するスイッチである。乗降スイッチ４２は、シート本体２を乗降位置（図３参照）に移動するスイッチである。コントローラ４０は無線式のものでも、有線式のものでもよい。更に、台座３には、シート本体２を車両１０の前後方向にスライド移動する前後スライドスイッチ４３が設けられている。

図２、図３を参照して上述したように、シート本体２が着座位置（図２中、実線で示す）と乗降位置（図３中、実線で示す）との範囲内で回転するとき、シート本体２の前端が車両構成部材（フロントピラー５）に最も接近する最接近位置（図中、破線で示す）が存在する。本例の場合、最接近位置は、シート本体２の前端が車両構成部材（フロントピラー５）に最も接近するシート本体２の回転角度を予め計算で求めておき、その回転角度を制御部４に設定している。そのため、シート本体２の回転動作時において、シート本体２が最接近位置よりも着座位置側か乗降位置側かをシート本体２の回転角度から制御部４で判定できる。その他、最接近位置は、シート本体２の回転動作時にその都度、車両構成部材（フロントピラー５）との距離を測定して求めてもよい。この場合、例えば、シートクッション２１や第一の動作部３１の前面に、前方に存在する物体との距離を測定する距離センサなどを取り付けておく。シート本体２の回転角度は、例えば、第一の動作部３１の回転用モータの回転数をエンコーダなどにより検出して求めることができる。

制御部４は、シート本体２を着座位置から乗降位置まで回転させる回転動作を実行する際、シート本体２が最接近位置から乗降位置まで回転する間（図３中、βで示す範囲）に近接動作を実行する。つまり、最接近位置から乗降位置までの範囲βにおいて、回転動作と近接動作とを同時に実行する。本例の場合、近接動作として、図４に示すように、シート本体２を前方へスライド移動させることで、シート本体２を車外側へスライドさせながら下降させる。また、制御部４は、シート本体２を乗降位置から着座位置まで回転させる回転動作を実行する際、シート本体２が乗降位置から最接近位置まで回転する間（図３中、βで示す範囲）に離間動作を実行する。つまり、乗降位置から最接近位置までの範囲βにおいて、回転動作と離間動作とを並行して実行する。本例の場合、離間動作として、図４に示すように、シート本体２を後方へスライド移動させることで、シート本体２を車内側へスライドさせながら上昇させる。

以下、本例の車両用シート１におけるシート本体２の動作について、具体的に説明する。まず、シート本体２を着座位置から乗降位置に移動させる場合の動作例を説明する。

シート本体２が着座位置にある状態でコントローラ４０の乗降スイッチ４２がＯＮになると、その情報がコントローラ４０から制御部４に送信され、制御部４がシート本体２を乗降位置へ移動させる動作を開始する。制御部４は、初めに、第一の動作部３１の回転用モータを作動させ、シート本体２をドア開口部１１０側に向ける回転動作を行う（図２参照）。回転動作は、着座位置から乗降位置まで継続して実行される。また、本例の場合、シート本体２の回転動作の開始と同時に、シート本体２の車両前後方向の位置がドア開口部１１０の前後方向における中央に位置するように、シート本体２の前後スライド動作を行う。具体的には、シート本体２の車両前後方向の位置を検出し、シート本体２の位置がドア開口部１１０の前後方向における中央の所定の範囲内にあるか否かを判定する。シート本体２の位置が所定範囲外にあるときは、第三の動作部３３の前後スライド用モータを作動させ、シート本体２の前後スライド動作を行う。シート本体２の回転動作開始時に、シート本体２の位置が所定範囲内にあるときは、前後スライド動作は行わず、回転動作のみを行う。シート本体２の車両前後方向の位置は、例えば、第三の動作部３３の前後スライド用モータの回転数をエンコーダなどにより検出して求めることができる。本例では、回転動作と前後スライド動作とを同時に実行する。前後スライド動作が終了した後、連続して回転動作を開始するようにしてもよい。回転動作と前後スライド動作とを同時に実行する場合、前後スライド動作は、シート本体２が着座位置から最接近位置まで回転する間（図２中、αで示す範囲）に完了するとよい。着座位置から最接近位置までの間は、回転動作と前後スライド動作のみで、第二の動作部３２による近接動作は行われない。

制御部４は、シート本体２が最接近位置を通過した後、最接近位置から乗降位置まで回転する間（図３中、βで示す範囲）に近接動作を行う（図３参照）。換言すれば、着座位置から最接近位置までの範囲αでは、近接動作を実行しない。近接動作は、シート本体２が最接近位置から乗降位置まで回転する間に完了するとよい。本例の場合、シート本体２が最接近位置を通過してから、第二の動作部３２の昇降スライド用モータを作動させ、シート本体２を前方へスライドさせながら下降させる昇降スライド動作を行う（図４参照）。この昇降スライド動作は、昇降スライドベースが傾斜レールの前端に達したか否かを判定し、傾斜レールの前端に達したら終了する。この昇降スライド動作により、シート本体２が乗降位置まで回転したとき、シート本体２はドア開口部１１０から車外側へスライドした状態となる。

次に、シート本体２を乗降位置から着座位置に移動させる場合の動作例を説明する。シート本体２を着座位置に戻す動作は、基本的に、上述したシート本体２を乗降位置へ移動させる動作と逆の動作を行う。

シート本体２が乗降位置にある状態でコントローラ４０の格納スイッチ４１がＯＮになると、その情報がコントローラ４０から制御部４に送信され、制御部４がシート本体２を着座位置へ移動させる動作を開始する。制御部４は、シート本体２を車両前方に向ける回転動作と並行して、シート本体２が乗降位置から最接近位置まで回転する間（図３中、βで示す範囲）に離間動作を行う（図３参照）。回転動作は、乗降位置から着座位置まで継続して実行される。離間動作は、シート本体２が乗降位置から最接近位置まで回転する間に完了するとよい。本例の場合、シート本体２が最接近位置を通過する前に、シート本体２を後方へスライドさせながら上昇させる昇降スライド動作を行う（図４参照）。この昇降スライド動作により、シート本体２がドア開口部１１０から車内側に引き入れられる。この昇降スライド動作は、昇降スライドベースが傾斜レールの後端に達したか否かを判定し、傾斜レールの後端に達したら終了する。

シート本体２が着座位置まで回転すると、シート本体２は車内に格納された状態となる（図２参照）。制御部４は、シート本体２が最接近位置を通過した後、最接近位置から着座位置まで回転する間（図２中、αで示す範囲）に前後スライド動作を実行してもよい。この前後スライド動作は、乗員の体格に合わせて予めメモリに設定した所定の位置に復帰させることが挙げられる。

上述したシート本体２の動作例では、乗降スイッチ４２をＯＮにして、シート本体２を乗降位置へ移動させる際、制御部４により、シート本体２がドア開口部１１０の前後方向における中央に位置するように、シート本体２の前後スライド動作を自動的に行う場合を説明した。シート本体２の前後スライド動作を自動的に行わない制御でもよい。また、シート本体２の回転動作中、前後スライドスイッチ４３の操作によるシート本体２の前後スライド動作を許容して、前後スライド動作を実行できる制御としてもよい。シート本体２の回転動作中、前後スライドスイッチ４３の操作によるシート本体２の前後スライド動作を禁止する制御としてもよい。

〔作用効果〕
実施形態１の車両用シート１は、シート本体２が着座位置と乗降位置との範囲内で回転動作する際、最接近位置と乗降位置との間の範囲（図３中、βで示す）において近接動作又は離間動作を実行する。車両用シート１は、シート本体２の回転動作の途中で近接動作又は離間動作を実行するため、シート本体２の移動にかかる動作時間を短縮できる。また、シート本体２が着座位置から乗降位置に移動する際、最接近位置を通過後に近接動作が行われる。シート本体２が乗降位置から着座位置に移動する際、最接近位置を通過前に離間動作が行われる。そのため、シート本体２の回転動作時に、シート本体２に着座した乗員が車両構成部材と接触することを抑制できる。

更に、車両用シート１は、制御が単純で、使い勝手がよいため、足下スペースが狭い小型車にも採用し易い。

本発明は、これらの例示に限定されず、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。実施形態１では、車両用シート１を助手席に適用した場合を例示したが、車両用シート１は運転席でもよいし、リアシートでもよい。車両用シート１をリアシートに適用した場合、シート本体２の回転動作時にシート本体２の前端が最も接近する車両構成部材は、代表的にはセンターピラーである。ピラーレス車の場合はフロントドアの後端になる。実施形態１では、第二の動作部３２によってシート本体２を斜め方向に昇降スライドさせる構成を例示したが、シート本体２を水平方向と上下方向に移動させる構成としてもよい。

１ 車両用シート
２ シート本体
２１ シートクッション
２１ｆ 前縁
２２ シートバック
２３ ヘッドレスト
２５ リクライニング装置
３ 台座
３１ 第一の動作部
３２ 第二の動作部
３３ 第三の動作部
４ 制御部
４０ コントローラ
４１ 格納スイッチ
４２ 乗降スイッチ
４３ 前後スライドスイッチ
５ フロントピラー
１０ 車両
１０１ フロア
１１ ドア
１１０ ドア開口部
Ｇ 地面

Claims (1)

1. シート本体を、車両の前方に向く着座位置と、前記車両のドア開口部側に向く乗降位置との範囲内で回転させる第一の動作部と、
   前記シート本体を昇降させることによって地面に対して近接又は離間させる第二の動作部と、
   前記第一の動作部による前記シート本体の回転動作、並びに、前記第二の動作部による前記シート本体の近接動作及び離間動作を行う制御部と、を備え、
   前記シート本体が回転する前記範囲内において、前記シート本体の前端がフロントピラーの下部に最も接近する位置を最接近位置とするとき、
   前記制御部は、
   前記シート本体が前記最接近位置から前記乗降位置まで回転する間にのみ前記近接動作を実行し、
   前記シート本体が前記乗降位置から前記最接近位置まで回転する間にのみ前記離間動作を実行する、車両用シート。

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