JP7422341B2 - 人位置検知システム - Google Patents

Description

本開示は、無線通信によって人の位置を検知するシステムに関する。

近年、オフィスにおいて、勤務者同士のコミュニケーションの活性化や部署を超えたコラボレーションなどを目的として勤務者がデスクを自由に選択して業務を行うフリーアドレス制を導入する企業が増加している。その一方で、かねてからオフィスにおいて照明や電気機器の消し忘れ等が発生することへの対策が求められている。

特許文献１には、オフィスに在室する勤務者があらかじめ定められた人数以下になったと判定されると、在室する勤務者が所持する端末に対して消し忘れがないように注意を促す表示がなされる技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、勤務者ごとに座席が固定されているオフィスが想定されており、フリーアドレス制のように勤務者の座席が都度変更される場合、オフィスに在室している勤務者の特定や消し忘れの注意喚起が困難となる場合が生じる可能性がある。

特開２０１９－３６８８４号公報

そこで、本開示は、フリーアドレス制が適用されたオフィスにおいて、最終退出者の候補となる勤務者を判定し、判定された勤務者に最終退出者候補であることの通知を行うことができるシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示の一態様に係る人位置検知システムは、所定の領域に入場を許可された入場対象者に所持されて、個別情報を送信する発信機と、前記発信機から発信された前記個別情報を受信する受信機と、前記受信機にて受信した前記個別情報から前記入場対象者の位置に関する個別位置情報を取得する位置情報取得部と、前記入場対象者ごとに前記入場対象者の前記所定の領域内でのスケジュールを記録するスケジュール記録部と、前記所定の領域に含まれる特定の領域内に位置する前記入場対象者の数が所定の閾値以下になれば、前記特定の領域内に位置する前記入場対象者を通知対象と判定する判定部と、前記判定部の判定に基づいて、前記通知対象に最終退出者候補であることの通知を行う通知部と、前記特定の領域に設置された機器と、前記機器の動作を制御する機器制御部と、を備え、前記機器制御部は、前記判定部による、前記特定の領域に位置する前記入場対象者の数がゼロであるとの判定結果に基づいて、前記機器の電力を遮断する制御を行い、前記判定部による、前記特定の領域に位置する前記入場対象者の数がゼロであるという判定結果であっても、記録された前記入場対象者の前記所定の領域への入退場情報が入場状態であって前記スケジュールが残っている前記特定の領域に所属する前記入場対象者の数が１以上であると判定されれば、前記スケジュール終了後から所定の時間が経過するまで前記機器の電力を維持する制御を行う。
本開示の一態様に係る人位置検知システムは、所定の領域に入場を許可された入場対象者に所持されて、個別情報を送信する発信機と、前記発信機から発信された前記個別情報を受信する受信機と、前記受信機にて受信した前記個別情報から前記入場対象者の位置に関する個別位置情報を取得する位置情報取得部と、前記入場対象者ごとに前記入場対象者の前記所定の領域内でのスケジュールを記録するスケジュール記録部と、記録された前記入場対象者の前記所定の領域への入退場情報を用いて、前記所定の領域に含まれる特定の領域に位置して、前記特定の領域に所属する前記入場対象者の数が所定の閾値以下になれば、前記入退場情報が入場状態であって、前記特定の領域に所属する前記入場対象者のみを通知対象と判定する判定部と、前記判定部の判定に基づいて、前記通知対象に最終退出者候補であることの通知を行う通知部と、前記特定の領域に設置された機器と、前記機器の動作を制御する機器制御部と、を備え、前記機器制御部は、前記判定部による、前記特定の領域に位置する前記入場対象者の数がゼロであるとの判定結果に基づいて、前記機器の電力を遮断する制御を行い、前記判定部による、前記特定の領域に位置する前記入場対象者の数がゼロであるという判定結果であっても、前記入退場情報が入場状態であって前記スケジュールが残っている前記特定の領域に所属する前記入場対象者の数が１以上であると判定されれば、前記スケジュール終了後から所定の時間が経過するまで前記機器の電力を維持する制御を行う。

図１は、人位置検知システムの構成を示した図である。 図２は、人位置検知システムが導入された室内の構成を示した図である。 図３は、本開示の第一実施例に係る所定の領域内の状態の一例を示す図である。 図４は、本開示の第一実施例に係る人位置検知システムが行う処理を示すフローチャートである。 図５は、本開示の第二実施例に係る所定の領域内の状態の一例を示す図である。 図６は、本開示の第二実施例に係る人位置検知システムが行う処理を示すフローチャートである。 図７は、本開示の第三実施例に係る所定の領域内の状態の一例を示す図である。 図８は、本開示の第三実施例に係る人位置検知システムが行う処理を示すフローチャートである。 図９は、本開示の第四実施例に係る所定の領域内の状態の一例を示す図である。 図１０は、本開示の第四実施例に係る人位置検知システムが行う処理を示すフローチャートである。 図１１Ａは、本開示の第五実施例に係る所定の領域内の状態の一例を示す図である。 図１１Ｂは、本開示の第五実施例に係る所定の領域内の状態の一例を示す図である。 図１２は、本開示の第五実施例に係る人位置検知システムが行う処理を示すフローチャートである。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。以下の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。なお、以下の実施形態において説明する各図は模式的な図であり、本開示の説明に必要がない構成要素は省略されている。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

（１）概要
本実施形態における人位置検知システム１０は、図１に示すように、所定の領域Ａ１（施設）において発信機４０の位置を測定する測位システム（ＬＰＳ：Local positioning System）に用いられる。本実施形態において「所定の領域」もしくは「施設」は、例えばオフィスビル、工場、ホテル、美術館、博物館、複合商業施設、遊戯施設、テーマパーク、住宅等であって、敷地とその敷地に建設された建物とを含む。その他、「所定の領域」もしくは「施設」は、例えば、鉄道車両や船舶等の移動体であってもよい。本実施形態における人位置検知システム１０を利用した測位システムは、ＧＰＳ（Global Positioning System）のような全地球測位システムで使用される人工衛星の電波を受信しにくい場所、例えば、建物、移動体の内部、地下施設、トンネルといった対象が所定の領域Ａ１（施設）である場合に、所定の領域Ａ１（施設）内での発信機４０の位置を測定するために用いられる。特に、本実施形態において、所定の領域Ａ１（施設）は、ある敷地とその敷地に建設されたオフィス群として説明を進める。

本実施形態の人位置検知システム１０は、図１に示すように、発信機４０と、複数の受信機２０と、位置情報取得部３３１と、判定部３３３と、通知部３３４を備える。なお、受信機２０の数は、複数に限定されず、１つであってもよい。

発信機４０は、所定の領域Ａ１（施設）（図３参照）への入場を許可された入場対象者Ｈごとに所持されて、個別情報を電波送信する。本実施形態における発信機４０は、例えばタグのような測位システム専用の電波発信機であるが、後述する情報端末７０の通信モジュールであってもよい。また、所定の領域Ａ１（施設）への入場を許可された入場対象者Ｈは、所定の領域Ａ１（施設）の勤務者である。入場対象者Ｈごとに発信機４０が１つ携帯されて（図２参照）、発信機４０はそれぞれ個別情報を電波送信する。個別情報とは、例えば入場対象者Ｈごとに個別に割り振られたＩＤ（IDentification）のような識別情報である。

複数の受信機２０は、所定の領域Ａ１（施設）に設置されて、発信機４０が電波送信する個別情報を受信する。受信機２０は、個別情報を受信すると、ネットワーク２００を経由してサーバ３０へと個別情報を含んだ情報を送信する。サーバ３０内の位置情報取得部３３１は、受信した個別情報を含んだ情報から発信機４０の現在位置を特定し、発信機４０の所定の領域Ａ１（施設）内における現在位置に関する情報である個別位置情報を取得する。発信機４０の現在位置を特定する動作に関しては、「構成」の項目で後述するが、発信機４０は入場対象者Ｈごとに携帯されて、発信機４０を携帯する入場対象者Ｈを特定する個別情報を送信しているので、位置情報取得部３３１は入場対象者Ｈごとの現在位置に関する個別位置情報を取得していると言える。

サーバ３０内の判定部３３３は、通知を行う対象となる入場対象者Ｈを複数の入場対象者Ｈの中から判定する。所定の領域Ａ１（施設）の内部には、特定の領域Ａ２（図３参照）が設定されている。特に本実施形態では、「特定の領域」は先述のオフィス群のうちの一つの建物として説明する。特定の領域Ａ２の内部に複数の入場対象者Ｈが存在しているところ、特定の領域Ａ２からの退出が進んで入場対象者Ｈが残り数人となれば、この数人の入場対象者Ｈが特定の領域Ａ２の最終退出者の候補と言える。位置情報取得部３３１によって入場対象者Ｈごとに個別位置情報が取得されているので、判定部３３３は、個別位置情報が特定の領域Ａ２内である入場対象者Ｈは特定の領域Ａ２に存在すると判定することができる。このようにして判定部３３３は特定の領域Ａ２内の入場対象者Ｈの人数を確認し、特定の領域Ａ２内の入場対象者Ｈの人数が所定の閾値以下の人数になれば、特定の領域Ａ２内に存在する入場対象者Ｈを最終退出者の候補として通知を行う対象として判定する。なお、先述の「残り数人」という記載に「所定の閾値以下の人数」という記載が対応するが、「所定の閾値」は「数人」に限定されず、さまざまな人数が設定されてよい。

通知部３３４は、判定部３３３が判定した結果に基づいて、通知対象と判定された入場対象者Ｈに最終退出者の候補であることの通知を行う。この「通知」は、入場対象者Ｈごとに携帯される情報端末７０（図２参照）に対して送信される。情報端末７０はスマートフォンや携帯電話といった端末であるが、タブレット型の携帯端末やノートパソコンといった情報機器も含まれる。

上述のように、本実施形態の人位置検知システム１０の構成によって、特定の領域Ａ２に存在する入場対象者Ｈの人数が所定の閾値以下になれば、特定の領域Ａ２内の入場対象者Ｈに最終退出者の候補である通知が行われる。これにより、入場対象者Ｈは自身が最終退出者の候補であることが認識できるので、最終退出時の消灯や各種電気器具の電源オフのし忘れを軽減することができる。

なお、これまでの説明において、所定の領域Ａ１（施設）は、ある敷地とその敷地に建設されたオフィス群とし、特定の領域Ａ２はオフィス群のうちの建物の一つであり、入場対象者は所定の領域Ａ１（施設）の勤務者として説明したが、これに限定されない。例えば所定の領域Ａ１（施設）が一棟のオフィスビルであれば、特定の領域Ａ２はオフィスビルのうちの１フロアであってもよい。また、所定の領域Ａ１（施設）がオフィスの１フロアであれば、特定の領域Ａ２はオフィスの１フロアのうちの特定の一エリアであってもよい。また、所定の領域Ａ１（施設）がレンタルスペースのような場所であれば、入場対象者Ｈはレンタルスペースの利用者であってもよい。このように、所定の領域Ａ１（施設）や特定の領域Ａ２や入場対象者Ｈはさまざまに変形が可能である。

（２）構成
以下、本実施形態の人位置検知システム１０について図１～２を用いて説明する。人位置検知システム１０は、所定の領域Ａ１（施設）において、所定の領域Ａ１（施設）に入場を許可された入場対象者Ｈの位置を検知するシステムである。人位置検知システム１０は、入場対象者Ｈごとに所持、携帯される発信機４０と、複数の受信機２０と、サーバ３０とを備えている。

本実施形態では、入場対象者Ｈは個別に発信機４０とＩＤカード６１と情報端末７０とを所持し、携帯している。所定の領域Ａ１（施設）への出入口には入退場認証端末６０が備えられており、所定の領域Ａ１（施設）の敷地や各建物には機器５１が備えられ、また、機器５１を制御する機器制御システム５０が備えられている。

まず、発信機４０と、受信機２０と、サーバ３０との関係性を説明する。なお、本実施形態では、所定の領域Ａ１（施設）の敷地内に建設された全ての建物において、発信機４０の位置を測位する人位置検知システム１０が適用された場合を例に説明する。

複数の受信機２０は、所定の領域Ａ１（施設）の全ての建物に配置されている。例えば図２に示すように、複数の受信機２０は各建物における様々な部屋１００の天井１０１に配置されている。本実施形態の人位置検知システム１０を用いた測位システムでは、複数の受信機２０により、発信機４０の位置を測定する。図１～２では、複数の受信機２０に対し、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ、２０Ｇ、２０Ｈといった形で番号を割り振っている。

発信機４０は、複数の受信機２０との間で電波を利用した無線通信を行う通信機能を備える。発信機４０は、所定の通信方式で無線通信を行っており、本実施形態では、例えばBluetooth Low Energy（ＢＬＥ（登録商標））の通信方式で無線通信を行う。発信機４０は、例えばアドバタイズメント・パケットと呼ばれる無線信号（ビーコン信号）を所定の時間間隔及び所定の送信電力で無線送信する。なお、発信機４０の通信方式はＢＬＥ（登録商標）に限定されず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の通信方式でもよい。本実施形態では、発信機４０からの無線送信は０．１秒間隔で実施しているが、無線送信の時間間隔は適宜変更されてよい。

発信機４０は、所定の領域Ａ１（施設）に入場を許可された入場対象者Ｈごとに所持、携帯される。発信機４０には、入場対象者Ｈごとに異なる識別情報である個別情報が割り当てられており、個別情報は発信機４０の不揮発性メモリ等に保持されていて、上述の方式で個別情報が発信機４０から発信される。図１～２では、１名の入場対象者Ｈと、１名の入場対象者Ｈに所持された１台の発信機４０しか図示されていないが、入場対象者Ｈが複数存在する場合は、入場対象者Ｈと同数の発信機４０が存在することになる。つまり、発信機４０と入場対象者Ｈとは一対一に対応し、発信機４０の個別情報は入場対象者Ｈごとに対応付けられているので、入場対象者Ｈごとに携帯する発信機４０の個別情報は異なっている。

受信機２０は、受信機第１通信部２１と、受信機第２通信部２２と、受信機制御部２３を備えている。

受信機第１通信部２１は、発信機４０との間で電波を利用した無線通信を行う通信機能を備える。受信機第１通信部２１は、発信機４０と同じ通信方式で無線通信を行う。受信機第１通信部２１は、発信機４０から送信された無線信号を受信した場合に、受信した無線信号の信号強度（信号受信強度、ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）を測定する機能を有している。なお、受信機第１通信部２１の通信方式はＢＬＥ（登録商標）に限定されず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の通信方式でもよい。

受信機第２通信部２２は、所定の領域Ａ１（施設）内のネットワーク２００を介してサーバ３０と通信する。受信機第２通信部２２の通信方式は、例えばイーサネット（登録商標）の規格に準拠した通信方式であるが、受信機第２通信部の通信方式は様々な通信方式から選択可能であり、有線通信方式でもＷｉＦｉ（登録商標）等の規格に準拠した無線通信方式でもよい。また、受信機第２通信部２２は、ルータ又はハブ等の中継装置を介してネットワーク２００に接続されてもよい。

受信機制御部２３は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、受信機制御部２３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが受信機制御部２３として機能する。プログラムは、メモリにあらかじめ記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。ここで、複数の受信機２０には個別の受信機ＩＤが割り当てられており、受信機ＩＤは受信機２０の不揮発性メモリ等に保持されている。

受信機制御部２３は、受信機第１通信部２１が発信機４０から送信された無線信号を受信すると、送信元の発信機４０に関する情報（以下、「受信情報」ともいう）を含む信号を受信機第２通信部２２からネットワーク２００を経由してサーバ３０に送信させる。ここにおいて、受信情報には、発信機４０から送信された無線信号の受信信号強度、この無線信号に含まれる発信機４０の識別情報、当該受信機２０の受信機ＩＤ等が含まれる。

サーバ３０は、１または複数の受信機２０が発信機４０から送信された無線信号を受信した結果に基づいて、発信機４０の位置を測定する機能を備える。サーバ３０は、通信部３１と、記憶部３２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３とを備える。なお、サーバ３０は、ＣＰＵ３３に代えて、ＣＰＵ３３以外の他の処理装置（プロセッサ）を備えてもよい。

通信部３１は、ネットワーク２００を介して受信機２０と通信する。通信部３１は、受信機２０の受信機第２通信部２２と同じ通信方式で通信を行う。また、通信部３１は、ネットワーク２００を介して、入退場認証端末６０、機器制御システム５０と通信可能である。その他、通信部３１は、入場対象者Ｈごとに所持される情報端末７０とも通信可能である。情報端末７０は、（１）概要で述べたとおり、スマートフォンや携帯電話といった端末である。通信部３１と情報端末７０との通信は、例えば所定の領域Ａ１（施設）に構築されているＷｉＦｉ（登録商標）等の規格に準拠した無線通信方式を用いた通信であってもよいし、通信事業者が提供する３Ｇ（第３世代）回線やＬＴＥ（Long Term Evolution）回線（４Ｇ（第４世代）回線）、５Ｇ（第５世代）等の携帯電話回線による通信であってもよい。

記憶部３２は、例えば、ハードディスクドライブ、光学ディスクドライブ、メモリカード等を備える。記憶部３２は、所定の領域Ａ１（施設）に設置された複数の受信機２０の受信機ＩＤとその設置位置に関する位置情報、所定の領域Ａ１（施設）において測定された発信機４０の個別位置情報、等を記憶する。ここにおいて、受信機２０の設置位置に関する位置情報は、例えば所定の領域Ａ１（施設）内の所定の位置を原点とした三次元座標系において、受信機２０の設置位置を表した座標の情報を含む。その他、記憶部３２は、後述する入退場情報、入場対象者Ｈごとのスケジュール情報、等様々な情報を記憶する。また、記憶部３２は、発信機４０の所定の送信電力に関する情報も記憶する。

ＣＰＵ３３は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、ＣＰＵ３３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラム（後述の制御プログラム等）を実行することにより、コンピュータシステムがＣＰＵ３３として機能する。制御プログラムを含むプログラムは、記憶部３２にあらかじめ記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

ＣＰＵ３３は、位置情報取得部３３１の機能と、入退場情報記録部３３２の機能と、判定部３３３の機能と、通知部３３４の機能と、機器制御部３３５の機能と、スケジュール記録部３３６の機能と、を有している。

位置情報取得部３３１は、受信機２０の受信機第１通信部２１が発信機４０から送信される無線信号を受信すると、受信機第１通信部２１が受信した無線信号に基づいて個別位置情報を取得する位置情報取得処理を行う。具体的には、受信機２０の受信機第１通信部２１が発信機４０から無線信号を受信すると、受信機２０は送信元の発信機４０に関する受信情報をサーバ３０に出力する。サーバ３０の位置情報取得部３３１は、通信部３１が受信機２０から受信情報を受信すると、送信元の発信機４０の現在位置に関する情報である個別位置情報を取得する処理を行い、個別位置情報を記憶部３２に記憶する。ここで、通信部３１が受信機２０から受信する受信情報には、受信機２０が受信した無線信号の受信信号強度、無線信号に含まれる発信機４０の個別情報、及び受信機２０の受信機ＩＤ等が含まれる。

以下では、位置情報取得処理により、発信機４０の個別位置情報を取得する一連の流れについて説明する。位置情報取得部３３１は、受信情報に含まれる受信機ＩＤに基づいて、発信機４０からの無線信号を受信した受信機２０の設置位置を求める。また、位置情報取得部３３１は、発信機４０からの無線信号の受信信号強度と、発信機４０の送信電力とに基づいて、無線信号の減衰量を求め、この減衰量をもとに送信元の発信機４０から無線信号を受信した受信機２０までの距離を求める。位置情報取得部３３１は、１台の発信機４０からの無線信号を受信した複数の受信機２０のそれぞれに対して、受信機２０の設置位置と受信機２０から発信機４０までの距離を求めると、三角測量の原理で無線信号を送信した発信機４０の位置の座標を演算により求める。これにより、位置情報取得部３３１は、発信機４０の現在位置を個別位置情報として取得し、記憶部３２に記憶させる。発信機４０は入場対象者Ｈごとに所持、携帯され、発信機４０が発する個別情報は入場対象者Ｈと一対一で対応するため、個別位置情報は入場対象者Ｈごとの現在位置を示す情報となる。本実施形態では、発信機４０の現在位置は、受信機２０が発信機４０からの無線信号を受信した時点での位置に相当する。本実施形態では、発信機４０からの無線送信は０．１秒間隔で行うので、個別位置情報も０．１秒間隔で取得、更新されて記憶部３２に記憶される。

入退場認証端末６０と、ＩＤカード６１と、サーバ３０の関係について説明する。所定の領域Ａ１（施設）への出入口には入退場認証端末６０が備えられている。入退場認証端末６０は、例えば非接触式のカードリーダ端末である。入退場認証端末６０は、所定の領域Ａ１（施設）内のネットワーク２００を介してサーバ３０と通信する。入退場認証端末６０の通信方式は、例えばイーサネット（登録商標）の規格に準拠した通信方式であるが、入退場認証端末６０の通信方式は様々な通信方式から選択可能であり、有線通信方式でもＷｉＦｉ（登録商標）等の規格に準拠した無線通信方式でもよい。また、入退場認証端末６０は、ルータ又はハブ等の中継装置を介してネットワーク２００に接続されてもよい。

ＩＤカード６１は、例えば非接触式のＩＣ（Integrated Circuit）カードであり、入場対象者Ｈごとに所持、携帯される。ＩＤカード６１内の不揮発性メモリ等には、入場対象者Ｈごとに異なる情報が記憶されている。

入場対象者Ｈは、所定の領域Ａ１（施設）に入場、あるいは退場する際に、都度ＩＤカード６１を入退場認証端末６０に近接させる。本実施形態では、入退場認証端末６０として、入場を認証する入退場認証端末６０（入場側）と、退場を認証する入退場認証端末６０（退場側）の２種類の入退場認証端末６０が存在する。

入場対象者Ｈが所定の領域Ａ１（施設）に入場する際、入退場認証端末６０（入場側）にＩＤカード６１を近接させると、入退場認証端末６０（入場側）によってＩＤカード６１内の情報が読み取られ、ＩＤカード６１内の情報はネットワーク２００を介してサーバ３０に送信される。ＣＰＵ３３内の入退場情報記録部３３２は、ＩＤカード６１内の情報がサーバ３０に送信されると、入場対象者Ｈが入場したと判定し、入場対象者Ｈの入退場情報として退場状態から入場状態に変更して記憶部３２に記憶させる。入場対象者ＨとＩＤカード６１は一対一で対応し、ＩＤカード６１ごとに入場対象者Ｈを特定する情報が記憶されているため、ＩＤカード６１内の情報をもって、入退場情報記録部３３２はＩＤカード６１を入退場認証端末６０（入場側）に近接させた入場対象者Ｈを特定し、入退場情報として入場状態であると記憶部３２に記憶させる。すなわち、入退場認証端末６０（入場側）にＩＤカード６１を近接させることは、入退場情報を入場状態にオンする働きを持っている。なお、入退場情報記録部３３２が入場対象者Ｈの入退場情報を入場状態であると記憶部３２に記憶させる際には、記憶部３２は、入場状態に変更した時刻を同時に記憶してもよい。

入場対象者Ｈが所定の領域Ａ１（施設）から退場する際は、入退場認証端末６０（退場側）にＩＤカード６１を近接させる。この際、入場時と同様にＩＤカード６１内の情報が入退場認証端末６０（退場側）によって読み取られ、ＩＤカード６１内の情報はネットワーク２００を介してサーバ３０に送信される。入退場情報記録部３３２はＩＤカード６１内の情報がサーバ３０に送信されると、入場対象者Ｈが退場したと判定し、入場対象者Ｈの入退場情報として入場状態から退場状態へと変更し、記憶部３２に記憶させる。ＩＤカード６１内の情報によって入場対象者Ｈを特定することは、退場時も入場時と同様である。このように、入退場認証端末６０（退場側）にＩＤカード６１を近接させることは、入退場情報として入場状態をオフして退場状態にする働きを持っている。なお、入退場情報記録部３３２が入場対象者Ｈの入退場情報を退場状態であると記憶部３２に記憶させる際には、記憶部３２は、退場状態に変更した時刻を同時に記憶してもよい。

上述のような入退場認証端末６０とＩＤカード６１とサーバ３０の関係性によって、入場対象者Ｈが所定の領域Ａ１（施設）に入場しているか退場しているかを示す入退場情報が入場対象者Ｈごとに記憶部３２に記憶される。

なお、入場対象者Ｈごとの入退場情報を取得するための入退場認証端末６０とＩＤカード６１とサーバ３０の関係性や構成を説明したが、上述の説明は一例であってこれに限らない。他の構成として、入退場認証端末６０のカードリーダは、入場側と退場側に分けずに同一のカードリーダが入場時にも退場時にも使用される構成でもよい。入退場情報記録部３３２と入退場情報を記憶する記憶部３２を含むサーバ３０と、位置情報取得部３３１と個別位置情報を記憶する記憶部３２を含むサーバ３０とは別のサーバとして分離されて互いのサーバ３０が通信する構成であってもよい。また、入退場認証端末６０は非接触式のカードリーダではなく、各種の生体認証装置であってもよい。入退場認証端末６０が生体認証装置であった場合は、ＩＤカード６１は生体認証装置の種類に合わせて入場対象者Ｈの指紋や虹彩、顔型などに適宜変更されてよい。

機器制御システム５０と、機器５１と、サーバ３０の関係性について説明する。本実施形態において、機器５１は、照明装置であるとして説明する。機器５１は、所定の領域Ａ１（施設）内の敷地（屋外）と全ての建物および部屋１００に設置されている。図２は部屋１００に複数の機器５１が設置された例を示している。

機器制御システム５０は、機器５１を点灯、消灯、あるいは調光する制御を行うために機器５１への電力供給状態を変化させる装置である。機器制御システム５０は、例えば所定の領域Ａ１（施設）の建物ごとに一基設置され、当該の建物に設置された機器５１の制御を行う。さらに、屋外に設置された機器５１を制御する機器制御システム５０が別途備えられてもよい。機器制御システム５０と機器５１の接続には様々な方式があるが、例えば本実施形態では機器制御システム５０は通信線を介して機器制御端末（図示せず）に接続され、機器制御端末に１または複数の機器５１が接続される。機器制御端末は通信装置と電源回路とを備え、機器制御システム５０から機器制御端末への通信による指令に従って、機器制御端末は、接続されている機器５１の電気供給状態を制御し、機器５１の点灯、消灯、あるいは調光を行う。機器５１に電力が供給されれば機器５１は点灯し、機器５１の電力が遮断されれば機器５１は消灯し、機器５１の電流が変化すれば機器５１の照度が変化する。建物内において、機器制御端末と機器制御端末に接続された機器５１をあらかじめ制御を行いたいグループに分けて行うことで、部屋ごと、あるいは所定のエリアごとで機器５１の制御を行うことができる。機器５１は部屋に設けられたスイッチでも点灯、消灯を行うことができるが、機器制御システム５０からの指令でさらに点灯や消灯の制御がなされる。

機器制御システム５０は、ネットワーク２００を介してサーバ３０に接続される。機器制御部３３５は、機器制御システム５０に対して機器５１を制御する指令を送信し、機器制御システム５０はその指令内容に従って機器５１を制御する。機器制御部３３５が機器制御システム５０に対して送信する指令は、例えば当該の建物に設置された全ての機器５１を点灯、もしくは消灯する指令であったり、ある部屋の機器５１のみを点灯、もしくは消灯する指令であったりするが、適宜指令は変更されてよい。なお、本実施形態では機器５１は照明装置であるとして説明したが、機器５１は照明装置に限らず、機器５１は例えば空調設備やディスプレイなど、様々な通信機能を有する電気機器であってもよい。また、機器制御システム５０と機器５１との通信は、機器制御システム５０を介する通信に限らず、機器制御システム５０を介さない通信であってもよい。機器制御システム５０を介さずに機器制御システム５０から機器５１に直接機器５１を制御する指令がなされてもよい。

スケジュール記録部３３６は、サーバ３０のＣＰＵ３３の機能部の一つである。スケジュール記録部３３６は、入場対象者Ｈごとの当日のスケジュールの入力信号に応じて、入場対象者Ｈごとのスケジュールを記憶部３２に記憶させる。入場対象者Ｈによるスケジュールの入力は、入場対象者Ｈごとに所持される情報端末７０やノートパソコンのスケジュール用アプリケーションから行う。スケジュール用アプリケーションは入場対象者Ｈごとに個別のアカウントで管理され、入場対象者Ｈがある日の予定について、予定内容、時間帯、予定を行う場所といった入場対象者Ｈのスケジュール情報を記入する。予定を行う場所は、所定の領域Ａ１（施設）内であるか、そうでないかを区別して記入されることが望ましい。

入場対象者Ｈによってスケジュール用アプリケーションに記入された入場対象者Ｈのスケジュールは、当該アプリケーションを起動している情報端末７０、あるいはノートパソコンといった端末からネットワーク２００を介してサーバ３０に送信される。スケジュールに関する情報がサーバ３０に送信されると、スケジュール記録部３３６は記憶部３２に入場対象者Ｈのスケジュールを記憶する。記憶部３２に記憶された入場対象者Ｈのスケジュールは、別の入場対象者Ｈからも当該スケジュール用アプリケーションを通じて確認可能である。入場対象者Ｈのスケジュールに関する情報はさまざまに加工して使用されてよく、例えば当日のスケジュールのうち、ある時刻以降のスケジュールを「残スケジュール」という形で抜き出して使用してもよい。なお、本実施形態では、位置情報取得部３３１とスケジュール記録部３３６は同じサーバ３０のＣＰＵ３３内に存在し、個別位置情報とスケジュールも同じサーバ３０の記憶部３２に記憶しているが、この形態に限らない。例えば、一つのサーバ３０に位置情報取得部３３１と個別位置情報を記憶する記憶部３２とがあり、別のサーバ３０にスケジュール記録部３３６とスケジュールを記憶する記憶部３２とがあって、２つのサーバ３０が互いにネットワーク２００を介して通信する形態であってもよい。

判定部３３３は、サーバ３０のＣＰＵ３３の機能部の一つである。判定部３３３は、記憶部３２に記憶された入場対象者Ｈごとの個別位置情報や入退場情報に基づいて、所定の領域Ａ１（施設）内のどの場所に入場対象者Ｈが何名いるかを判定する。また、判定部３３３は、特定の領域Ａ２内の入場対象者Ｈの人数が所定の閾値以下になれば、当該の入場対象者Ｈを通知対象と判定する。人位置検知システム１０は、判定部３３３の判定内容に従って、通知を含む各種の動作を行う。判定部３３３が行う具体的な判定内容と判定後の人位置検知システム１０の動作は、後述する各実施例において詳細を説明する。

通知部３３４は、サーバ３０のＣＰＵ３３の機能部の一つである。判定部３３３の判定内容に基づいて、入場対象者Ｈに所持、携帯される情報端末７０に最終退出者候補であることの通知を行う。通知部３３４による情報端末７０への通知の信号は、サーバ３０の通信部３１を介して送信される。情報端末７０は、上述のとおり、スマートフォンや携帯電話といった端末である。情報端末７０は入場対象者Ｈごとに一対一で対応し、その対応情報は記憶部３２にあらかじめ記憶されているため、通知部３３４は特定の入場対象者Ｈが所持する情報端末７０に対してのみ通知の信号を発することが可能である。

情報端末７０は通知部３３４から発せられた通知の信号を受信すると、情報端末７０は情報端末７０が備えるディスプレイに、情報端末７０を所持する入場対象者Ｈが特定の領域Ａ２の最終退出者候補であることの通知するポップアップメッセージを表示する。情報端末７０が通知部３３４からの通知の信号を受信した際は、情報端末７０は着信音を鳴らしてもよい。

（３－１）第一実施例
本実施形態の人位置検知システム１０の動作の第一実施例について図３～図４を用いて説明する。図３は所定の領域Ａ１（施設）の状態の一例を示している。本実施形態では、所定の領域Ａ１（施設）には、特定の領域Ａ２として第一建物があり、領域Ａ３として第二建物が存在している。入場対象者Ｈ１～Ｈ１２は、個別に番号を割り振った入場対象者Ｈであり、所定の領域Ａ１（施設）の内外に散在している様子を示している。特に、入場対象者Ｈ４については、特定の領域Ａ２（第一建物）から退出する瞬間であることを示している。入場対象者Ｈは出入口８０より所定の領域Ａ１（施設）に入退場する。

特定の領域Ａ２（第一建物）と、領域Ａ３（第二建物）には、図２のように天井１０１に複数の受信機２０が設置されている。そのため、特定の領域Ａ２（第一建物）と、領域Ａ３（第二建物）内においては、入場対象者Ｈが携帯する発信機４０からの無線発信により、０．１秒間隔で個別位置情報が取得される。

以下、第一実施例の具体的な動作を特定の領域Ａ２（第一建物）に焦点を当てて説明する。まず、人位置検知システム１０の位置情報取得部３３１が発信機４０の個別位置情報を取得する（Ｓ１１）。この際、入場対象者Ｈ１～Ｈ８は第一建物又は第二建物内にいるので個別位置情報が取得されて記憶部３２に記憶されるが、入場対象者Ｈ９～Ｈ１２は第一建物及び第二建物内のいずれにもいないため個別位置情報が取得されず、「個別位置情報なし」という情報が記憶部３２に記憶される。

Ｓ１１で個別位置情報が取得されると、判定部３３３は個別位置情報を記憶部３２から読み込み、特定の領域Ａ２（第一建物）にいる入場対象者Ｈの数を判定する（Ｓ１２）。入場対象者Ｈが特定の領域Ａ２（第一建物）内にいるかどうかの判定は、特定の領域Ａ２（第一建物）を規定する位置情報があらかじめ設定されており、判定部３３３が特定の領域Ａ２（第一建物）を規定する位置情報と個別位置情報とを照合することで判定可能である。この照合により、判定部３３３は特定の領域Ａ２（第一建物）内にいる入場対象者Ｈを特定し、その人数を判定する。

特定の領域Ａ２（第一建物）内の入場対象者Ｈの数が判定されると、判定部３３３は特定の領域Ａ２（第一建物）の入場対象者Ｈの数が所定の閾値以下であるかを判定する（Ｓ１３）。本実施例では、仮に閾値を３と設定する。図３において、入場対象者Ｈ４が第一建物を出る直前までは、第一建物内の入場対象者Ｈの数は４であるので（Ｓ１３でＮｏ）、再度Ｓ１１の個別位置情報の取得処理を行う。図３において、入場対象者Ｈ４が第一建物から退出すると第一建物内の入場対象者Ｈの数は３となるので、判定部３３３は第一建物内の入場対象者Ｈの数が所定の閾値以下になったと判定する（Ｓ１３でＹｅｓ）。

判定部３３３が特定の領域Ａ２（第一建物）内の入場対象者Ｈの数が所定の閾値以下になったと判定すると、判定部３３３は第一建物内にいる入場対象者Ｈを通知対象（通知を行う対象）と判定する（Ｓ１４）。図３において入場対象者Ｈ４が第一建物から退出した直後は、第一建物内の入場対象者Ｈ１～Ｈ３が通知対象と判定される。

判定部３３３によって通知対象となる入場対象者Ｈが判定されると、通知部３３４はこの判定に基づいて、通知対象となった入場対象者Ｈに第一建物の最終退出者候補である通知を行う（Ｓ１５）。図３においては、入場対象者Ｈ１～Ｈ３が通知対象であるので、通知部３３４は入場対象者Ｈ１～Ｈ３が携帯する情報端末７０に対して、最終退出者候補である通知を発信する。

以上の流れで、人位置検知システム１０は、第一建物内に残った入場対象者Ｈに対して第一建物の最終退出者候補である旨の通知を発信する。入場対象者Ｈは、情報端末７０に通知を受けることにより、自身が第一建物の最終退出者候補となったことを認識することができるので、第一建物の機器５１の消灯や、その他の電気機器の電源オフをし忘れることを防ぐことができる利点がある。また、入場対象者Ｈの個別位置情報が人位置検知システム１０によって自動的に把握されているので、第一建物が特定の座席が決まっていないフリーアドレス制のオフィスであっても、第一建物内の人数を把握し、最終退出者候補である通知を行うことができる利点がある。本実施例では通知を行う対象と判定する人数の閾値を３としたが、特定の領域Ａ２（第一建物）の運用の実態に合わせて閾値は適宜変更されてよい。

（３－２）第二実施例
本実施形態の人位置検知システム１０の動作の第二実施例について図５～図６を用いて説明する。図５は所定の領域Ａ１（施設）の状態の一例を示している。所定の領域Ａ１（施設）に、特定の領域Ａ２（第一建物）、領域Ａ３（第二建物）があり、第一建物および第二建物の天井１０１に受信機２０が設置されていることは第一実施例と同様であるため、説明を省略する。ただし、所定の領域Ａ１（施設）への出入口８０の脇に入退場認証端末６０が備えられていることが第一実施例と異なっている。

図５において、所定の領域Ａ１（施設）の内外にいる入場対象者Ｈに対してＨ１～Ｈ１２と番号が割り振られており、入場対象者Ｈ４が第一建物から退出する瞬間を示していることも第一実施例と同様であるが、入場対象者Ｈが「所属する領域」をさらに＜＞書きで表記している点で第一実施例と異なる。第二実施例では、入場対象者Ｈごとに「所属する領域」が割り当てられており、「所属領域情報」として記憶部３２に記憶されている。入場対象者Ｈ１＜Ａ２＞という表記は、所属する領域として特定の領域Ａ２（第一建物）が割り当てられていることを示している。また、図５は、所属する領域が特定の領域Ａ２（第一建物）である入場対象者Ｈのアイコンを網掛けで示している。

入場対象者Ｈごとに所属する領域が割り振られることによる入場対象者Ｈの動きとしては、例えば入場対象者Ｈ１＜Ａ２＞は、所定の領域Ａ１（施設）に出勤すると、自身の所属する領域である第一建物に入場し、第一建物で主に執務を行う。その後、執務の都合によって領域Ａ３（第二建物）など所定の領域（施設）Ａ１内の各所に移動するが、最終的に第一建物に戻り、所定の領域（施設）Ａ１から退出して退勤する。すなわち、所属する領域とは、所定の領域（施設）Ａ１内において入場対象者Ｈごとに活動の拠点として設定された領域である。以降、「所属する領域が第一建物である」、「所属領域情報が第一建物である」、「第一建物に所属する」、といった表現を用いる。

以下、第二実施例の具体的な動作を特定の領域Ａ２（第一建物）に焦点を当てて説明する。まず、人位置検知システム１０の入退場情報記録部３３２が入場対象者Ｈの入退場情報を取得、記録する（Ｓ２１）。入退場情報は、入場対象者Ｈが所定の領域Ａ１（施設）に入場もしくは退場する際に入退場認証端末６０にＩＤカード６１を近接させることで取得され、記憶部３２に記憶される。図５では、入場対象者Ｈ１～Ｈ１０、Ｈ１３は入退場情報が入場状態であり、入場対象者Ｈ１１～Ｈ１２は入退場情報が退場状態となっている。

Ｓ２１で入退場情報が取得されると、位置情報取得部３３１が発信機４０の個別位置情報を取得する（Ｓ２２）。この際、入場対象者Ｈ１～Ｈ８、Ｈ１３は第一建物および第二建物内にいるので個別位置情報が取得されて記憶部３２に記憶されるが、入場対象者Ｈ９～Ｈ１２は第一建物および第二建物内にいないため個別位置情報が取得されず、「個別位置情報なし」という情報が記憶部３２に記憶される。

Ｓ２２で個別位置情報が取得されると、判定部３３３は所属領域情報と個別位置情報とを記憶部３２から読み込み、特定の領域Ａ２（第一建物）内にいて、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属する入場対象者Ｈの数を判定する（Ｓ２３）。Ｓ２３において当該の入場対象者Ｈの数の判定は、例えば第一実施例と同様に第一建物内にいる入場対象者Ｈを特定し、さらに所属領域情報が第一建物であるか否かを絞り込むことで行われる。

特定の領域Ａ２（第一建物）内の、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属する入場対象者Ｈの数が判定されると、判定部３３３は特定の領域Ａ２（第一建物）内の特定の領域Ａ２（第一建物）に所属する入場対象者Ｈの数が所定の閾値以下であるかを判定する（Ｓ２４）。本実施例では、仮に閾値を３と設定する。図５において、入場対象者Ｈ４が第一建物を出る直前までは、第一建物内のＳ２４での判定対象となる入場対象者Ｈの数は４であるので（Ｓ２４でＮｏ）、再度Ｓ２１の入退場情報の取得を行う。図５において、入場対象者Ｈ４が第一建物から退出すると、第一建物内の第一建物に所属する入場対象者Ｈの数は３となるので、判定部３３３は第一建物内の第一建物に所属する入場対象者Ｈの数が所定の閾値以下になったと判定する（Ｓ２４でＹｅｓ）。

判定部３３３が特定の領域Ａ２（第一建物）内にいる特定の領域Ａ２（第一建物）に所属する入場対象者Ｈの数が所定の閾値以下になったと判定すると、判定部３３３は入退場情報が入場状態であって、所属する領域が特定の領域Ａ２（第一建物）である入場対象者Ｈを通知対象（通知の送信対象）と判定する（Ｓ２５）。図５において入場対象者Ｈ４が第一建物から退出した直後は、入場対象者Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４、Ｈ８、Ｈ９、Ｈ１３が通知対象と判定される。入場対象者Ｈ１１は、所属する領域が特定の領域Ａ２（第一建物）であるが、入退場情報が退場状態であるため、通知対象と判定されない。

判定部３３３によって通知対象となる入場対象者Ｈが判定されると、通知部３３４はこの判定に基づいて、通知対象となった入場対象者Ｈに第一建物の最終退出者候補である通知を行う（Ｓ２６）。第二実施例では、通知部３３４は入場対象者Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４、Ｈ８、Ｈ９、Ｈ１３が携帯する情報端末７０に対して、最終退出者候補である通知を発信する。

なお、図５において、第一建物から退出する入場対象者Ｈが入場対象者Ｈ４ではなく、入場対象者Ｈ３であった場合について説明する。Ｓ２４において、入場対象者Ｈ３が特定の領域Ａ２（第一建物）から退出しても、入場対象者Ｈ３が所属する領域は領域Ａ３（第二建物）であるため、特定の領域Ａ２（第一建物）内にいる特定の領域Ａ２（第一建物）に所属する入場対象者Ｈの数は４のまま変わらない。そのため、Ｓ２４での判定対象となる入場対象者Ｈの数は閾値以下とならないので（Ｓ２４でＮｏ）、通知部３３４からの通知は発せられない。

以上の流れで、人位置検知システム１０は、通知対象となった入場対象者Ｈに対して第一建物の最終退出者候補である旨の通知を発信する。第一実施例と比較すると、特定の領域Ａ２（第一建物）に残る入場対象者Ｈの数を判定することは同じであっても、通知対象が入場状態であって、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属する入場対象者Ｈである点で異なる。図５においては、入場対象者Ｈ４、Ｈ８、Ｈ９は第一建物から退出しているが、所定の領域Ａ１（施設）の内部にとどまっており、第一建物に戻る可能性がある。このように、所属する領域に戻る可能性がある入場対象者Ｈに対しても最終退出者候補である通知を送信することで、このような入場対象者Ｈが第一建物の機器５１の消灯や、その他の電気機器の電源オフをし忘れることを防ぐことができる利点がある。また、特定の領域Ａ２（第一建物）に残る入場対象者Ｈの数の判定において、所定の閾値以上となるかどうかを判定する対象を特定の領域Ａ２（第一建物）に所属する入場対象者Ｈのみに絞っている。入場対象者Ｈ３は第一建物に所属していないので、このような入場対象者Ｈが第一建物に残っている人数、すなわち閾値以上か否かを判定する計数の対象として含まれてしまうと、最終退出者候補である通知が第一建物に所属する入場対象者Ｈに適切になされないおそれがある。例えば、図５において入場対象者Ｈ１～Ｈ４の所属する領域が領域Ａ３（第二建物）であった場合、第一建物には第二建物に所属する入場対象者Ｈしかいない状態で、第一建物の最終退出者候補である通知が入場状態であって第一建物に所属する入場対象者Ｈになされてしまう。第二実施例ではこのような最終退出者候補である通知が適切になされないおそれを解消する利点がある。なお、Ｓ２４における閾値は、第一実施例と同様に適宜変更されてよい。

（３－３）第三実施例
本実施形態の人位置検知システム１０の動作の第三実施例について図７～図８を用いて説明する。図７は所定の領域Ａ１（施設）の状態の一例を示している。所定の領域Ａ１（施設）に、特定の領域Ａ２（第一建物）、領域Ａ３（第二建物）があり、第一建物および第二建物の天井１０１に受信機２０が設置されていることは第一実施例と同様であるため、説明を省略する。

図７においては、所定の領域Ａ１（施設）の内外にいる入場対象者Ｈに対してＨ１～Ｈ６と番号が割り振られており、入場対象者Ｈ１は第一建物から退出する瞬間を示している。

以下、第三実施例の具体的な動作を特定の領域Ａ２（第一建物）に焦点を当てて説明する。まず、人位置検知システム１０の位置情報取得部３３１が発信機４０の個別位置情報を取得する（Ｓ３１）。この際、入場対象者Ｈ１～Ｈ２は第一建物および第二建物内にいるので個別位置情報が取得されて記憶部３２に記憶されるが、入場対象者Ｈ３～Ｈ６は第一建物および第二建物内にいないため個別位置情報が取得されず、「個別位置情報なし」という情報が記憶部３２に記憶される。

Ｓ３１で個別位置情報が取得されると、判定部３３３は個別位置情報を記憶部３２から読み込み、特定の領域Ａ２（第一建物）にいる入場対象者Ｈの数を判定する（Ｓ３２）。特定の領域Ａ２（第一建物）内にいる入場対象者Ｈの数の判定方法は第一実施例と同様であるため説明を省略する。

特定の領域Ａ２（第一建物）内の入場対象者Ｈの数が判定されると、判定部３３３は特定の領域Ａ２（第一建物）の入場対象者Ｈの数がゼロであるかを判定する（Ｓ３３）。図９において、入場対象者Ｈ１が第一建物を出る直前までは、第一建物内の入場対象者Ｈの数は１であるので（Ｓ３３でＮｏ）、再度Ｓ３１の個別位置情報の取得を行う。図７において、入場対象者Ｈ１が第一建物から退出すると第一建物内の入場対象者Ｈの数はゼロとなるので、判定部３３３は第一建物内の入場対象者Ｈの数がゼロになったと判定する（Ｓ３３でＹｅｓ）。

判定部３３３が特定の領域Ａ２（第一建物）内の入場対象者Ｈの数がゼロになったと判定すると、機器制御部３３５は特定の領域Ａ２（第一建物）の機器５１を消灯する（Ｓ３４）。機器制御部３３５は、ネットワーク２００を介して第一建物の機器５１を制御する機器制御システム５０に指令を送信し、第一建物の機器５１の電力を遮断して消灯する。この消灯の制御は、第一建物の全ての機器５１を消灯する制御であってもよいし、一部の機器５１は消灯しないなど第一建物の運用の実態に合わせて適宜変更されてよい。

以上の流れで、人位置検知システム１０は、入場対象者Ｈがいなくなった第一建物の機器５１を消灯する。人位置検知システム１０によって、第一建物内の入場対象者Ｈの個別位置情報が人位置検知システム１０によって自動的に把握されているので、第一建物が特定の座席が決まっていないフリーアドレス制のオフィスであっても、第一建物内の人数を把握し、第一建物内に入場対象者Ｈがいなくなれば自動的に第一建物の機器５１を消灯することができ、消し忘れを防止することができるという利点がある。

（３－４）第四実施例
本実施形態の人位置検知システム１０の動作の第四実施例について図９～図１０を用いて説明する。図９は所定の領域Ａ１（施設）の状態の一例を示している。所定の領域Ａ１（施設）に、特定の領域Ａ２（第一建物）、領域Ａ３（第二建物）があり、第一建物および第二建物の天井１０１に受信機２０が設置されていることは第一～第三実施例と同様であるため、説明を省略する。また、所定の領域Ａ１（施設）への出入口８０の脇に入退場認証端末６０を備えられている点は第二実施例と同様である。

図９において、入場対象者Ｈ１～Ｈ６と番号が割り振られている点と、入場対象者Ｈ１が第一建物から退出する瞬間を示していることは図７と同様である。一方で、図９においては、図７の状態に加えて、入場対象者Ｈに「所属する領域」が割り振られて、入場対象者Ｈが「所属する領域」をさらに＜＞書きで表記している。入場対象者Ｈが所属する領域を示す「所属領域情報」も、記憶部３２に記憶されている。また、第二実施例と同様に、所属する領域が特定の領域Ａ２（第一建物）である入場対象者Ｈのアイコンを網掛けで示している。

以下、第四実施例の具体的な動作を特定の領域Ａ２（第一建物）に焦点を当てて説明する。まず、人位置検知システム１０の入退場情報記録部が入場対象者Ｈの入退場情報を取得、記録する（Ｓ４１）。入退場情報は、入場対象者Ｈが所定の領域Ａ１（施設）に入場もしくは退場する際に入退場認証端末６０にＩＤカード６１を近接させることで取得され、記憶部３２に記憶される。図９では、入場対象者Ｈ１～Ｈ４は入退場情報が入場状態であり、入場対象者Ｈ５～Ｈ６は入退場情報が退場状態となっている。

Ｓ４１で入退場情報が取得されると、位置情報取得部３３１が発信機４０の個別位置情報を取得する（Ｓ４２）。この際、入場対象者Ｈ１～Ｈ２は第一建物および第二建物内にいるので個別位置情報が取得されて記憶部３２に記憶されるが、入場対象者Ｈ３～Ｈ６は第一建物および第二建物内にいないため個別位置情報が取得されず、「個別位置情報なし」という情報が記憶部３２に記憶される。

Ｓ４２で個別位置情報が取得されると、判定部３３３は個別位置情報を記憶部３２から読み込み、特定の領域Ａ２（第一建物）にいる入場対象者Ｈの数を判定する（Ｓ４３）。特定の領域Ａ２（第一建物）内にいる入場対象者Ｈの数の判定方法は第一実施例と同様であるため説明を省略する。

特定の領域Ａ２（第一建物）内の入場対象者Ｈの数が判定されると、判定部３３３は特定の領域Ａ２（第一建物）の入場対象者Ｈの数がゼロであるかを判定する（Ｓ４４）。図９において、入場対象者Ｈ１が第一建物を出る直前までは、第一建物内の入場対象者Ｈの数は１であるので（Ｓ４４でＮｏ）、再度Ｓ４１の入退場情報の取得を行う。図９において、入場対象者Ｈ１が第一建物から退出すると第一建物内の入場対象者Ｈの数はゼロとなるので、判定部３３３は第一建物内の入場対象者Ｈの数がゼロであると判定する（Ｓ４４でＹｅｓ）。

判定部３３３が特定の領域Ａ２（第一建物）内の入場対象者Ｈの数がゼロであると判定すると、判定部３３３はさらに、入退場情報が入場状態であって特定の領域Ａ２（第一建物）に所属する入場対象者Ｈが１以上存在するかの判定を行う（Ｓ４５）。Ｓ４５での判定は、例えば記憶部３２から入退場情報と所属領域情報とを読み込み、双方がＳ４５での判定内容に合致するか否かで行うことができる。図９において、入場対象者Ｈ１が第一建物から退出した直後においては、入場状態であって特定の領域Ａ２（第一建物）に所属する入場対象者Ｈの数は２、すなわち１以上となるため、Ｓ４１に戻って入退場情報の取得を行う（Ｓ４５でＹｅｓ）。Ｓ４５でＹｅｓの場合、機器制御部３３５は機器５１の電力を維持し、機器５１の点灯状態を維持する。

Ｓ４５でＹｅｓと判定された後、再度Ｓ４１からＳ４５に至り、図９からさらに入場対象者Ｈ１および入場対象者Ｈ３が出入口８０より退出した状態となれば、判定部３３３は入場状態であって特定の領域Ａ２（第一建物）に所属する入場対象者Ｈは存在しないと判定する（Ｓ４５でＮｏ）。

判定部３３３が特定の領域Ａ２（第一建物）内の入場対象者Ｈの数がゼロであり、入場状態であって特定の領域Ａ２（第一建物）に所属する入場対象者Ｈも存在しないと判定すると、機器制御部３３５は特定の領域Ａ２（第一建物）の機器５１を消灯する（Ｓ４６）。Ｓ４６では機器制御部３３５はネットワーク２００を介して第一建物の機器５１を制御する機器制御システム５０に指令を送信し、第一建物の機器５１の電力を遮断し、機器５１を消灯する。この消灯の制御は、第一建物の全ての機器５１を消灯する制御であってもよいし、一部の機器５１の電力は維持して消灯しないなど第一建物の運用の実態に合わせて適宜変更されてよい。

以上の流れで、人位置検知システム１０は、第一建物から入場対象者Ｈがいなくなっても、所定の領域Ａ１（施設）に入場状態であって、第一建物に所属する入場対象者Ｈが存在すれば、第一建物の機器５１の電力を維持し、機器５１の点灯を維持する制御を行う。図９において、入場対象者Ｈ１が第一建物から退出すると第一建物に入場対象者Ｈは不在となるが、入場対象者Ｈ１もしくはＨ３は所定の領域Ａ１（施設）内で予定を終えた後、第一建物に戻ってくる可能性がある。この際に、第三実施例のように第一建物内の入場対象者Ｈの数がゼロになった段階で第一建物の機器５１を消灯していると、第一建物に所属する入場対象者Ｈが第一建物に戻った際に第一建物が暗く、不都合が生じる可能性がある。第四実施例では、第一建物内の入場対象者Ｈの数がゼロになっても、第一建物に所属する入場対象者Ｈが全て所定の領域Ａ１（施設）から退場状態となるまで第一建物の機器５１の点灯を維持する制御を行うことで、上記の不都合を解消しつつ、第一建物の機器５１を自動的に消灯でき、消し忘れを防止することができるという利点がある。

（３－５）第五実施例
本実施形態の人位置検知システム１０の動作の第五実施例について図１１Ａ～図１２を用いて説明する。図１１Ａおよび図１１Ｂは、所定の領域Ａ１（施設）の状態の一例を示している。所定の領域Ａ１（施設）に、特定の領域Ａ２（第一建物）、領域Ａ３（第二建物）があり、第一建物および第二建物の天井１０１に受信機２０が設置されていることは第一～第四実施例と同様であるため、説明を省略する。また、所定の領域Ａ１（施設）への出入口８０の脇に入退場認証端末６０を備えられている点は第二、第四実施例と同様である。

図１１Ａおよび図１１Ｂにおいて、入場対象者Ｈ１～Ｈ６と番号が割り振られている点と、入場対象者Ｈ１が第一建物から退出する瞬間を示していること、入場対象者Ｈに「所属する領域」が割り振られて、入場対象者Ｈが「所属する領域」をさらに＜＞書きで表記していることは図９と同様である。入場対象者Ｈが所属する領域を示す「所属領域情報」も、記憶部３２に同様に記憶されている。一方で、図１１Ａおよび図１１Ｂにおいては、図９の状態に加えて、入場状態の入場対象者Ｈに当日のスケジュールが残っているか否かを示すスケジュール情報も記載している。また、第二、第四実施例と同様に、所属する領域が特定の領域Ａ２（第一建物）である入場対象者Ｈのアイコンを網掛けで示している。なお、図１１Ａと図１１Ｂにおける差異は、入場対象者Ｈ３の残スケジュールの有無であり、図１１Ａでは残スケジュールがないが、図１１Ｂでは残スケジュールが存在している。

以下、第五実施例の具体的な動作を特定の領域Ａ２（第一建物）に焦点を当てて説明する。まず、人位置検知システム１０の入退場情報記録部３３２が入場対象者Ｈの入退場情報を取得、記録する（Ｓ５１）。入退場情報は、入場対象者Ｈが所定の領域Ａ１（施設）に入場もしくは退場する際に入退場認証端末６０にＩＤカード６１を近接させることで取得され、記憶部３２に記憶される。図１１Ａおよび図１１Ｂでは、入場対象者Ｈ１～Ｈ４は入退場情報が入場状態であり、入場対象者Ｈ５～Ｈ６は入退場情報が退場状態となっている。

Ｓ５１で入退場情報が取得されると、スケジュール記録部３３６が入場対象者Ｈごとのスケジュールに関する情報を取得し、記憶部３２に記憶させる（Ｓ５２）。入場対象者Ｈのスケジュールに関する情報は、入場対象者Ｈごとに所持される情報端末７０やその他の電子機器のスケジュール用アプリケーションにより入力され、その結果がネットワーク２００を介してサーバ３０に送信されて、スケジュール記録部３３６によって記憶部３２に記憶される。

Ｓ５２で入場対象者Ｈのスケジュールが取得されると、位置情報取得部３３１が発信機４０の個別位置情報を取得する（Ｓ５３）。この際、入場対象者Ｈ１～Ｈ２は第一建物および第二建物内にいるので個別位置情報が取得されて記憶部３２に記憶されるが、入場対象者Ｈ３～Ｈ６は第一建物および第二建物内にいないため個別位置情報が取得されず、「個別位置情報なし」という情報が記憶部３２に記憶される。

Ｓ５３で個別位置情報が取得されると、判定部３３３は個別位置情報を記憶部３２から読み込み、特定の領域Ａ２（第一建物）にいる入場対象者Ｈの数を判定する（Ｓ５４）。特定の領域Ａ２（第一建物）内にいる入場対象者Ｈの数の判定方法は第一実施例と同様であるため説明を省略する。

特定の領域Ａ２（第一建物）内の入場対象者Ｈの数が判定されると、判定部３３３は特定の領域Ａ２（第一建物）の入場対象者Ｈの数がゼロであるかを判定する（Ｓ５５）。図１１Ａおよび図１１Ｂにおいて、入場対象者Ｈ１が第一建物を出る直前までは、第一建物内の入場対象者Ｈの数は１であるので（Ｓ５５でＮｏ）、再度Ｓ５１の入退場情報の取得を行う。図１１Ａにおいて、入場対象者Ｈ１が第一建物から退出すると第一建物内の入場対象者Ｈの数はゼロとなるので、判定部３３３は第一建物内の入場対象者Ｈの数がゼロであると判定する（Ｓ５５でＹｅｓ）。

判定部３３３が特定の領域Ａ２（第一建物）内の入場対象者Ｈの数がゼロであると判定すると、判定部３３３はさらに、入退場情報が入場状態であって、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属している入場対象者Ｈが１以上存在するかの判定を行う（Ｓ５６）。Ｓ５６での判定は、例えば記憶部３２から入退場情報と所属領域情報とを読み込み、双方の情報がＳ５６での判定内容に合致するか否かで行うことができる。入退場情報が入場状態であって、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属している入場対象者Ｈが１以上存在しなかった場合（Ｓ５６でＮｏ）、機器制御部３３５は特定の領域Ａ２（第一建物）の機器５１を消灯する（Ｓ５８）。

Ｓ５６において、図１１Ａおよび図１１Ｂのように入退場情報が入場状態であって、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属している入場対象者Ｈが１以上存在している場合（Ｓ５６でＹｅｓ）、Ｓ５７に移行する。

判定部３３３が、「入退場情報が入場状態、かつ、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属している入場対象者Ｈが１以上存在している」と判定すると、さらに判定部３３３が「入退場情報が入場状態、かつ、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属であって、スケジュールが残っている入場対象者Ｈが１以上存在するか」の判定を行う（Ｓ５７）。Ｓ５７での判定は、例えば記憶部３２から入退場情報と所属領域情報とに加えて、スケジュールに関する情報をさらに読み込み、全ての条件がＳ５７での判定内容に合致するか否かで行うことができる。図１１Ａおよび図１１Ｂでは、入場対象者Ｈの当日のスケジュールのうち、ある時刻以降のスケジュールを「残スケジュール」という情報に加工し、入場状態の入場対象者Ｈを示すアイコンの脇に記載した例を示している。以降、本実施例ではＳ５７の判定が１８：５０に行われるとして説明する。

図１１Ａにおいては、入場状態であって、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属である入場対象者Ｈは入場対象者Ｈ１およびＨ３であるが、入場対象者Ｈ１およびＨ３は、ともに１８：５０時点で残スケジュールがない状態である。すなわち、入退場情報が入場状態、かつ、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属であって、スケジュールが残っている入場対象者Ｈが１以上存在しないため（Ｓ５７でＮｏ）、Ｓ５８に移行し、機器制御部３３５は特定の領域Ａ２（第一建物）の機器５１を消灯する（Ｓ５８）。

図１１Ｂにおいては、入場状態であって、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属である入場対象者Ｈは入場対象者Ｈ１およびＨ３である。１８：５０時点で入場対象者Ｈ１は残スケジュールがない状態であるが、入場対象者Ｈ３は１９：００～２０：００に領域Ａ３（第二建物）での残スケジュールが存在している。すなわち、入退場情報が入場状態、かつ、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属であって、スケジュールが残っている入場対象者Ｈが１以上存在するため（Ｓ５７でＹｅｓ）、Ｓ５９に移行する。

Ｓ５７において、判定部３３３が「入退場情報が入場状態、かつ、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属であって、スケジュールが残っている入場対象者Ｈが１以上存在する」と判定すると、機器制御部３３５は、スケジュール終了後から所定の時間が経過するまで特定の領域Ａ２（第一建物）の機器５１の電力を維持して機器５１の点灯状態を維持した後、機器５１の電力を遮断して機器５１を消灯する（Ｓ５９）。本実施例において、所定の時間を１０分とした場合、Ｓ５７およびＳ５８の時点において、残スケジュールは入場対象者Ｈ３の１９：００～２０：００の第二建物でのスケジュールであるので、機器制御部３３５は２０：１０まで第一建物の機器５１の点灯を維持し、消灯する。

なお、上記の例では、Ｓ５７およびＳ５９において、「入退場情報が入場状態、かつ、特定の領域Ａ２（第一建物）に所属であって、スケジュールが残っている入場対象者Ｈ」は入場対象者Ｈ３の１名であり、残スケジュールは１９：００～２０：００であるので第一建物の機器５１は２０：１０まで点灯が維持されたが、同様に残スケジュールがある入場対象者Ｈが複数いる場合は、複数の残スケジュールのうち最も遅い時間に対して所定の時間の１０分を足し合わせた時間まで第一建物の機器５１の点灯が維持される。また、Ｓ５１～Ｓ５９は一定間隔で繰り返し実施されているので、第一建物の機器５１の点灯が維持されている間に当該の入場対象者Ｈが第一建物に戻った場合は、Ｓ５５でＮｏとなり第一建物の機器５１の点灯が維持されたまま再度Ｓ５１からの判定、動作を行う。なお、Ｓ５８、Ｓ５９での第一建物の機器５１の消灯制御の方法や運用は、第三および第四実施例と同様に第一建物の実態に合わせて適宜変更されてよい。また、機器５１の点灯を維持する所定の時間は１０分に限らず、適宜変更されてよい。

以上の流れで、人位置検知システム１０は、第一建物から入場対象者Ｈがいなくなっても、所定の領域Ａ１（施設）に入場状態であって、第一建物に所属する入場対象者Ｈが存在し、当該の入場対象者Ｈに残スケジュールがあれば、スケジュール終了から所定の時間が経過するまで第一建物の機器５１の点灯を維持する制御を行う。図１１Ｂにおいて、入場対象者Ｈ１が第一建物から退出すると第一建物に入場対象者Ｈは不在となるが、入場対象者Ｈ３には残スケジュールがあるので領域Ａ３（第二建物）での予定を終えた後、第一建物に戻ってくる可能性がある。この際に、第三実施例のように第一建物内の入場対象者Ｈの数がゼロになった段階で第一建物の機器５１を消灯していると、第一建物に所属する入場対象者Ｈが第一建物に戻った際に第一建物が暗く、不都合が生じる可能性がある。第五実施例では、第一建物内の入場対象者Ｈの数がゼロになっても、所定の領域Ａ１（施設）内に入場状態であって第一建物に所属する入場対象者Ｈに残スケジュールがある場合、当該の残スケジュールの終了後から所定の時間が経過するまで第一建物の機器５１の点灯を維持する制御を行うことで、上記の不都合を解消しつつ、第一建物の機器５１を自動的に消灯でき、消し忘れを防止することができるという利点がある。

以上のように本発明の実施形態について図面（図１～図１２）を参照しながら説明した。しかし、本発明の範囲は上記によって限定されない。本発明は請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。また、上記の第一から第五実施例で示す構成は本発明の実施形態の一例であって、本発明の実施形態は第一から第五実施例に限定されず、例えば、Ｓ付きの符号で示した各ステップの順番や処理内容は、本発明の効果を逸脱しない範囲内で種々の変形、変更が可能である。

（態様）
本明細書には、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係る人位置検知システム（１０）は、発信機（４０）と、受信機（２０）と、位置情報取得部（３３１）と、判定部（３３３）と、通知部（３３４）とを備える。発信機（４０）は、所定の領域（Ａ１）に入場を許可された入場対象者（Ｈ）に所持されて、個別情報を送信する。受信機（２０）は、発信機（４０）から発信された個別情報を受信する。位置情報取得部（３３１）は、受信機（２０）にて受信した個別情報から入場対象者（Ｈ）の位置に関する個別位置情報を取得する。判定部（３３３）は、所定の領域（Ａ１）に含まれる特定の領域（Ａ２）内に位置する入場対象者（Ｈ）の数が所定の閾値以下になれば、特定の領域（Ａ２）内に位置する入場対象者（Ｈ）を通知対象と判定する。通知部（３３４）は、判定部（３３３）の判定に基づいて、通知対象に最終退出者候補であることの通知を行う。

第２の態様に係る人位置検知システム（１０）では、第１の態様において、判定部（３３３）は、記録された入場対象者（Ｈ）の所定の領域（Ａ１）への入退場情報を用いて、特定の領域（Ａ２）に位置して、特定の領域（Ａ２）に所属する入場対象者（Ｈ）の数が所定の閾値以下になれば、入退場情報が入場状態であって、特定の領域（Ａ２）に所属する入場対象者（Ｈ）のみを通知対象と判定する。

第３の態様に係る人位置検知システム（１０）は、第２の態様において、機器（５１）と、機器制御部（３３５）とをさらに備える。機器（５１）は、特定の領域（Ａ２）に設置されている。機器制御部（３３５）は、機器（５１）の動作を制御する。機器制御部（３３５）は、判定部（３３３）による、特定の領域（Ａ２）に位置する入場対象者（Ｈ）の数がゼロであるとの判定結果に基づいて、機器（５１）の電力を遮断する制御を行う。

第４の態様に係る人位置検知システム（１０）では、第３の態様において、機器制御部（３３５）は、判定部（３３３）による、特定の領域（Ａ２）に位置する入場対象者（Ｈ）の数がゼロであるという判定結果であっても、入退場情報が入場状態であって特定の領域（Ａ２）に所属する入場対象者（Ｈ）の数が１以上であると判定されれば、機器（５１）の電力を維持する制御を行う。

第５の態様に係る人位置検知システム（１０）は、第３又は４の態様において、スケジュール記録部（３３６）をさらに備える。スケジュール記録部（３３６）は、入場対象者（Ｈ）ごとに入場対象者（Ｈ）の所定の領域（Ａ１）内でのスケジュールを記録する。機器制御部（３３５）は、判定部（３３３）による、特定の領域（Ａ２）に位置する入場対象者（Ｈ）の数がゼロであるという判定結果であっても、入退場情報が入場状態であってスケジュールが残っている特定の領域（Ａ２）に所属する入場対象者（Ｈ）の数が１以上であると判定されれば、スケジュール終了後から所定の時間が経過するまで機器（５１）の電力を維持する制御を行う。

本開示は、例えば、特定の座席が決まっていないフリーアドレス制のオフィスにおいて、最終退出時のオフィス管理に好適に採用され得る。

１０ 人位置検知システム
２０ 受信機
３０ サーバ
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ ＣＰＵ
３３１ 位置情報取得部
３３２ 入退場情報記録部
３３３ 判定部
３３４ 通知部
３３５ 機器制御部
３３６ スケジュール記録部
４０ 発信機
５０ 機器制御システム
５１ 機器
６０ 入退場認証端末
６１ ＩＤカード
７０ 情報端末
２００ ネットワーク
Ｈ 入場対象者
Ａ１ 所定の領域（施設）
Ａ２ 特定の領域（第一建物）
Ａ３ 領域（第二建物）

Claims (3)

1. 所定の領域に入場を許可された入場対象者に所持されて、個別情報を送信する発信機と、
   前記発信機から発信された前記個別情報を受信する受信機と、
   前記受信機にて受信した前記個別情報から前記入場対象者の位置に関する個別位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記入場対象者ごとに前記入場対象者の前記所定の領域内でのスケジュールを記録するスケジュール記録部と、
   前記所定の領域に含まれる特定の領域内に位置する前記入場対象者の数が所定の閾値以下になれば、前記特定の領域内に位置する前記入場対象者を通知対象と判定する判定部と、
   前記判定部の判定に基づいて、前記通知対象に最終退出者候補であることの通知を行う通知部と、
   前記特定の領域に設置された機器と、
   前記機器の動作を制御する機器制御部と、を備え、
   前記機器制御部は、
   前記判定部による、前記特定の領域に位置する前記入場対象者の数がゼロであるとの判定結果に基づいて、前記機器の電力を遮断する制御を行い、
   前記判定部による、前記特定の領域に位置する前記入場対象者の数がゼロであるという判定結果であっても、記録された前記入場対象者の前記所定の領域への入退場情報が入場状態であって前記スケジュールが残っている前記特定の領域に所属する前記入場対象者の数が１以上であると判定されれば、前記スケジュール終了後から所定の時間が経過するまで前記機器の電力を維持する制御を行う、
   人位置検知システム。
2. 所定の領域に入場を許可された入場対象者に所持されて、個別情報を送信する発信機と、
   前記発信機から発信された前記個別情報を受信する受信機と、
   前記受信機にて受信した前記個別情報から前記入場対象者の位置に関する個別位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記入場対象者ごとに前記入場対象者の前記所定の領域内でのスケジュールを記録するスケジュール記録部と、
   記録された前記入場対象者の前記所定の領域への入退場情報を用いて、前記所定の領域に含まれる特定の領域に位置して、前記特定の領域に所属する前記入場対象者の数が所定の閾値以下になれば、前記入退場情報が入場状態であって、前記特定の領域に所属する前記入場対象者のみを通知対象と判定する判定部と、
   前記判定部の判定に基づいて、前記通知対象に最終退出者候補であることの通知を行う通知部と、
   前記特定の領域に設置された機器と、
   前記機器の動作を制御する機器制御部と、を備え、
   前記機器制御部は、
   前記判定部による、前記特定の領域に位置する前記入場対象者の数がゼロであるとの判定結果に基づいて、前記機器の電力を遮断する制御を行い、
   前記判定部による、前記特定の領域に位置する前記入場対象者の数がゼロであるという判定結果であっても、前記入退場情報が入場状態であって前記スケジュールが残っている前記特定の領域に所属する前記入場対象者の数が１以上であると判定されれば、前記スケジュール終了後から所定の時間が経過するまで前記機器の電力を維持する制御を行う、
   人位置検知システム。
3. 前記機器制御部は、前記判定部による、前記特定の領域に位置する前記入場対象者の数がゼロであるという判定結果であっても、前記入退場情報が入場状態であって前記特定の領域に所属する前記入場対象者の数が１以上であると判定されれば、前記機器の電力を維持する制御を行う
   請求項１又は２に記載の人位置検知システム。

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