JP7423259B2 - インクジェット記録装置、制御装置、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドからのインクの吐出状態を良好に維持および回復する回復処理を実行するインクジェット記録装置、インクジェット記録装置を制御する制御装置、およびプログラムに関する。

インクジェット記録装置では、インクを吐出するノズル内のインクが時間の経過とともに増粘し、これによりノズルの目詰まりや着弾ずれなどによる吐出不良が生じる。特許文献１には、こうした増粘したインクによる吐出不良を解消するための技術が開示されている。

特開２０１１－６２８４７号公報

しかしながら、特許文献１では、ノズルからのインクの吐出状態を検出し、インクの吐出状態が良好であることが検出されなかった場合に、インクの吐出状態を回復させるための回復動作を行い、その後、再度インクの吐出状態を検出するようにしている。このため、インクの吐出状態を検出し、回復動作を行い、インクの吐出状態が良好であることを検出する一連の処理としての回復処理に時間を要してしまう。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、回復処理に要する時間を短縮することができる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、記録素子の発熱によってインクを吐出する複数のノズルを備えた記録手段と、前記記録手段を含む循環経路においてインクの循環を実行可能な循環手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、インクを吐出した際のノズルの検出温度に基づいて、ノズルにおけるインクの吐出状態を検出する検出手段と、インクの濃度に起因するインクの吐出不良を解消する回復処理の際に、前記循環手段によりインクを循環することなく、前記記録素子を発熱させてノズルからインクを吐出し、前記検出手段によりノズルにおけるインクの吐出状態を検出するよう制御する制御手段と、前記検出手段によってインクが正常に吐出されていないことが検出された第１ノズルの数に基づいて、前記記録手段におけるインクの吐出状態の良否を判定する判定手段と、を有し、前記記録手段は、インクを吐出するノズルが配列された複数のチップを備え、前記判定手段は、前記チップのそれぞれにおけるインクの吐出状態を判定し、該判定に基づいて前記記録手段におけるインクの吐出状態を判定し、前記判定手段は、前記チップにおけるインクの吐出状態を、前記チップの配列された位置に応じた閾値に基づいて判定し、該閾値は、前記チップの配列方向における中央部では低く設定され、前記配列方向における端部側では高く設定され、前記制御手段は、前記判定手段により前記記録手段におけるインクの吐出状態が良好であると判定されるまで、前記検出手段による検出を繰り返すことを特徴とする。

本発明によれば、回復処理に要する時間を短縮することができるようになる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 インク供給系の概略構成図である。 吐出口を含む流路におけるインクの流れを説明する図である。 記録素子基板の吐出口近傍の構成図である。 温度検出素子による検出温度を説明する図である。 インクの循環および吐出による濃縮インクの除去を説明する図である。 第１実施形態の記録装置による記録処理、回復処理のフローチャートである。 第１判定方法で用いる閾値を示す表である。 第２判定方法で用いる閾値を示す表である。 第３判定方法を説明する図である。 第２実施形態の記録装置による回復処理のフローチャートである。 第３実施形態の記録装置による回復処理のフローチャートである。 第４実施形態の記録装置による回復処理のフローチャートである。 第５実施形態の記録装置による回復処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状などは、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。以下の実施形態では、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置として、インクジェット記録装置を例として説明することとする。

（第１実施形態）
まず、図１乃至図１５を参照しながら、本発明の第１実施形態によるインクジェット記録装置について説明する。図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

同様に、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓは、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。すなわち、第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

また、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの両面記録を行う場合には、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図５は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図５に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図５における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図５に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図６（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図６（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図６（ａ）は図１に対応し、図６（ｂ）は図５に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図６（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図６（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図５のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図５のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図５のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図５に示すメンテナンス位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

（インク供給ユニット）
次に、図７を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。図７は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含むインク循環系の流路構成を示す図である。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から供給されたインクを記録ヘッド８へ供給する。図７では、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、インク供給ユニット１５の各構成について説明する。

インクは、主にサブタンク１５１と記録ヘッド８との間を循環する。記録ヘッド８では、画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と、記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４とに接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４が、インクが循環する循環流路となる循環経路を構成する。また、サブタンク１５１は、空気が流れる流路Ｃ０に接続されている。

サブタンク１５１には複数の電極ピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられている。インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ち、サブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１のタンク内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じる。また、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側とを接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。リリーフ弁Ｖ３は、駆動機構によって開閉されるのではなく、ばね付勢されており、所定の圧に達すると弁が開くように構成されている。例えば、供給ポンプＰ１からＩＮ流路８０ｂに供給される単位時間あたりのインク供給量が、記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２から回収流路Ｃ４に流れる単位時間あたりのインク流量との合計値よりも多い場合を想定する。この場合には、リリーフ弁Ｖ３は、自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量が、記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４とが配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃとの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃとの間でインクを循環させることができる。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁でもある。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８との水頭差によって、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

なお、供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁としても機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流側であり、かつ、供給弁Ｖ２より下流側に接続される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを引き抜くときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録ヘッド８にインクを充填するとき、および、記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。

次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、例えば、－９０ｍｍＡｑのように、弱い負圧（大気圧との圧力差が小さい負圧）に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、例えば、－１８０ｍｍＡｑのように、強い負圧（大気圧との圧力差が大きい負圧）に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２とにおける圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）および、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクが充填される圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

図８（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の断面線ＶＩＩＩｂ－ＶＩＩＩｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室８５と、インクを吐出する吐出口８６と、が設けられている。圧力室８５において、吐出口８６と対向する位置には記録素子８４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路８８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路８９とが吐出口８６毎に複数形成されている。

上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、インクが、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出する流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路８８→圧力室８５→個別回収流路８９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子８４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口８６から吐出されることによって記録ヘッド８の外部へ排出される。一方、吐出口８６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。

以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５とを閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→記録ヘッド８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２から記録ヘッド８に流入するインクの流量が調整される。

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、記録ヘッド８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。

記録ヘッド８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、ヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、記録ヘッド８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、記録ヘッド８からインクを回収する際に開放される弁である。なお、記録ヘッド８への充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。

本実施形態の循環流路は、インクが圧力室８５を通る流路構成としたが、圧力室８５をインクが通らない流路構成としてもよい。具体的には、例えば、共通供給流路８０ｂから直接、回収流路Ｃ４にインクが流れる構成としてもよい。なお、本実施形態では、上記のように、インク供給制御部２０９および各種ポンプなどが、記録ヘッド８を含む循環経路においてインクの循環を実行可能な循環部として機能している。

（ノズルにおけるインクの吐出状態の検出）
次に、インクの吐出状態を検出するための構成および検出方法について説明する。本実施形態においては、記録ヘッド８の記録素子基板８０ａに備えられた温度検出素子９１を用いて、個々のノズルにおけるインクの吐出状態を検出する。即ち、各ノズルについて、正常にインクが吐出されているか否かが検出される。検出した各ノズルにおけるインクの吐出状態は、後述する記録ヘッド８におけるインクの吐出状態を判定する際に用いられる。また、以下の説明において、ノズルとは、記録素子８４、圧力室８５、および吐出口８６を含む記録素子基板８０ａに設けられたインクを吐出するための構成を表す。

図９（ａ）は、記録素子基板８０ａに設けられた記録素子８４および温度検出素子９１を示す図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＩＸｂ－ＩＸｂ線断面図であり、図９（ｃ）は、図９（ａ）のＩＸｃ－ＩＸｃ線断面図である。記録素子８４は、インクを吐出するための吐出エネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子である。本実施形態では、記録素子８４は、タンタル窒化珪素膜などからなる電気熱変換素子（発熱抵抗素子）であり、タングステンなどからなる導電プラグ９２によって、記録素子基板８０ａの配線９３に接続されている。この記録素子８４は、駆動パルスが印加されて発熱することにより、圧力室８５内のインクを発泡させる。その発泡エネルギーを利用して、圧力室８５内のインクが吐出口８６から吐出される。また、本実施形態では、温度検出素子９１は、チタンおよび窒化チタン積層膜などからなる薄膜抵抗体、タングステンなどからなど導電プラグ９８によって配線９３に接続されている。記録素子基板８０ａには、層間絶縁膜９４、保護膜９５、耐キャビテーション膜９６が形成されている。また、記録素子基板８０ａには、吐出口８６を形成する吐出口形成部９７が設けられている。記録素子基板８０ａでは、層間絶縁膜９４上に形成された温度検出素子９１上に、保護膜９５を介して記録素子８４が形成されている。

記録素子基板８０ａに実装された記録素子８４の温度は、温度検出素子９１により検出される。そして、検出された温度は、プリントコントローラ２０２と、記録ヘッド８と接続するヘッドＩ／Ｆ２０６と、ＲＡＭ２０４とを用いて取得される。ここで、ヘッドＩ／Ｆ２０６は、記録素子基板８０ａに送信するための種々の信号を生成する信号生成部２１１を備えている（図２参照）。また。ヘッドＩ／Ｆ２０６は、記録ヘッド８の判定結果出力部９９（後述する）から出力される判定結果信号ＲＳＬＴを抽出する抽出部２１２とを備えている（図２参照）。温度検出のため、プリントコントローラ２０２が信号生成部に指示を発行すると、信号生成部２１１は、記録素子基板８０ａに対して信号を生成して出力する。この信号には、クロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＴ、ブロック信号ＢＬＥ、記録データ信号ＤＡＴＡ、ヒートイネーブル信号ＨＥ、および吐出検査閾値信号Ｄｄｔｈが含まれる。吐出検査閾値信号Ｄｄｔｈは、記録ヘッド８の実装される複数の記録素子を、互いに近傍に位置する複数の記録素子からなる複数のグループに分割した記録素子群に対して閾値を設定可能であり、１カラム周期で設定値を変更可能な構成となっている。以下の説明では、グループ毎に吐出検査閾値電圧（Ｔｈ）を設定可能な構成として説明する。

図１０は、ノズルにおけるインクの吐出状態の判定方法を説明する図である。図１０（ａ）は、記録素子８４に印加する駆動パルスＰと、温度を検出する検出タイミング信号Ｓとを示す図である。図１０（ｂ）は、インクを吐出した際の温度検出素子９１で検出された温度の変化を示すグラフである。図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）の温度変化に基づく温度変化値の変化を示すグラフである。

図１０（ａ）の駆動パルスＰが印加されることにより記録素子８４が発熱し、インクの発泡エネルギーによって、吐出口８６からインクが吐出される。このとき、温度検出素子９１での検出温度は、インクが正常に吐出された場合には、図１０（ｂ）中の実線で示される曲線Ｌａのように変化し、インクの不吐出などの吐出不良が生じた場合には、図１０（ｂ）中の点線で示される曲線Ｌｂのように変化する。インクが正常に吐出された場合には、吐出口８６から吐出されたインク滴の一部が記録素子８４の上部に落下して、この記録素子８４を冷却する。この結果、記録素子８４の近傍の温度が急激に低下し、これにより、曲線Ｌａのように、温度検出素子９１の検出温度も急激に低下する。一方、インクの吐出不良が生じた場合には、このようなインク滴の一部の落下による冷却が生じないため、曲線Ｌｂのように、温度検出素子９１の検出温度は緩やかに低下する。

図１０（ｃ）は、曲線Ｌａ、Ｌｂの温度変化を微分処理した温度変化値の説明図である。そして、ノズルにおけるインクの吐出状態を検出する際には、図１０（ａ）の検出タイミング信号Ｓによって設定されるタイミングにおける温度変化値と、所定の閾値Ｔｈとを比較する。図１０（ｃ）において、実線の曲線ＬＡで示される温度変化値は曲線Ｌａの微分値であり、点線の曲線ＬＢで示される温度変化値は曲線Ｌｂの微分値である。検出タイミング信号Ｓによって設定されるタイミングにおいて、曲線ＬＡの温度変化値は閾値Ｔｈを超えるが、曲線ＬＢの温度変化値は閾値Ｔｈを超えない。

ここで、記録ヘッド８に設けられた記録素子基板８０ａには、温度検出素子９１の検出結果を受けて、判定結果信号ＲＳＬＴを生成して出力する判定結果出力部９９を備えている（図２参照）。判定結果出力部９９は、温度検出素子９１の検出結果から、温度変化値を取得し、取得した温度変化値が、閾値Ｔｈを超えたか否かが示される判定結果信号ＲＳＬＴを生成し、出力する。

従って、曲線ＬＡのように閾値Ｔｈを超えた場合には判定結果信号ＲＳＬＴに閾値を超えたことが現れる。この判定結果信号ＲＳＬＴが、抽出部２１２によって抽出され、ＲＡＭ２０４に記憶されて、後述する記録ヘッド８におけるインクの吐出状態の良否の判定に用いられる。このように、本実施形態では、温度検出素子９１の検出温度の微分値が閾値Ｔｈを超えたか否かによって、個々のノズルにおけるインクの吐出状態を検出することとなる。

なお、こうした温度検出素子９１の検出結果に基づいて、ノズルにおけるインクの吐出状態を検出する処理については、例えば、プリントコントローラ２０２により実行される。即ち、本実施形態では、記録素子基板８０ａ、プリントコントローラ２０２、ヘッドＩ／Ｆ２０６などが、ノズルにおけるインクの吐出状態を検出する検出部として機能している。

ノズルにおけるインクの吐出状態を検出する方法については、上記した方法に限定されるものではく、公知の種々の技術を用いることができる。具体的には、例えば、記録ヘッド８の全ての吐出口からインクを吐出させながら、吐出されたインクを光学的に検知する装置で、吐出直後の飛翔インクを光学的にスキャンする。この方法では、発光部と受光部とを有する光学スキャンユニットを用いる。発光部と受光部との間に形成される光軸が吐出されたインクの飛翔経路を通過するように光学スキャンユニットを走査させ、インクが吐出されている場合には、発光部からの光が遮られて受光部での受光量が減少する。この受光量の減少を検知することでノズルにおけるインクの吐出状態を検知する。

（濃縮インクの除去）
図１１は、吐出口近傍に生じた濃縮インクを除去する方法を示す模式図であり、インクの循環および予備吐出による濃縮インクの除去の違いが示されている。この図１１では、黒色が濃くなるほど、インク濃度が高くなることを示している。また、濃縮インクとは、液体成分が蒸発して、増粘したインク、つまり、インク中の固形分濃度が上昇したインクである。図１１（ａ）～（ｃ）は、インクの循環によって濃縮インクを除去する場合を示す。図１１（ａ）は、吐出口近傍に濃縮インクが生じた状態を示し、図１１（ｂ）は、循環により濃縮インクが除去され始めた状態を示し、図１１（ｃ）は、循環開始後に一定時間が経過した定常状態を示す。また、図１１（ｄ）～（ｆ）は、予備吐出により濃縮インクを除去する場合を示す。図１１（ｄ）は、吐出口近傍に濃縮インクが生じた状態を示し、図１１（ｅ）は、予備吐出により濃縮インクが除去され始めた状態を示し、図１１（ｆ）は、複数回の予備吐出により濃縮インクが除去された状態を示す。

キャップが開いているがインクが循環していない期間だけでなく、キャップが閉じている期間でも、吐出口８６内に位置するインクの表面からのインク中の液体成分の蒸発によって、インクの濃縮は進行する。インク濃縮の進行は、基本的には拡散現象であるため、濃縮成分の大部分は吐出口８６および発泡室（圧力室８５）内部に位置し、濃縮成分が循環系全体に行き渡るようなインク濃縮は起こり難い。

ところが、インク濃縮が進行した状態（図１１（ａ）参照）でインクの循環を開始すると、吐出口８６や圧力室８５内に溜まっていた濃縮成分は、循環するインクにより、そのインク流の下流側に流れる（図１１（ｂ）参照）。しかしながら、インクの循環を継続しても吐出口８６内の一部に濃縮成分が残存し続け（図１１（ｃ）参照）、濃縮インクを完全に除去することができない。また、濃縮成分は、循環系にあるインクと混ざりその濃度が低下するが、濃縮成分が循環系全体に行き渡ってしまい、循環系全体でのインクの濃縮が進行してしまう。

これに対し、インクを循環していない状態で、予備吐出により吐出口８６から濃縮成分を排出する場合、濃縮成分は吐出口８６から排出されるため、吐出口８６内における濃縮成分の残存および循環系全体でのインクの濃縮は生じ難くなる。

（記録処理）
記録装置１では、印刷の開始を指示する印刷指示が入力されると、記録媒体への記録を行う記録処理が実行される。具体的には、メインコントローラ１０１に、ホスト装置４００から印刷ジョブが入力されたり、操作パネル１０４から印刷指示が入力されたりすると、メインコントローラ１０１はプリントコントローラ２０２に対して記録処理を実行するように指示する。そして、プリントコントローラ２０２により記録処理が実行される。

図１２（ａ）は、記録処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。記録処理が開始されると、まず、インクの循環を開始する（Ｓ１２０２）。Ｓ１２０２では、プリントコントローラ２０２が、インク供給制御部２０９とヘッドＩ／Ｆ２０６とを介して、各インクについて、循環経路におけるインクの循環を実行する。次に、記録媒体への記録を開始する（Ｓ１２０４）。Ｓ１２０４では、プリントコントローラ２０２が、ヘッドＩ／Ｆ２０６、搬送制御部２０７、およびヘッドキャリッジ制御部２０８を制御して、搬送される記録媒体に対して記録を行う。その後、記録媒体への記録が終了したか否かを判定し（Ｓ１２０６）、記録が終了したと判定されると、インクの循環を停止して（Ｓ１２０８）、記録処理を終了する。

（回復処理）
また、記録装置１では、電源がＯＮになったとき、印刷指示が入力された後であって記録処理が実行される前などの所定のタイミングで、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態を良好に維持および回復するための回復処理が実行される。より詳細には、本実施形態では、インクの濃度に起因するインクの吐出不良を解消する回復処理を実行する。具体的には、所定のタイミングになると、メインコントローラ１０１は、プリントコントローラ２０２に対して回復処理を実行するように指示する。そして、プリントコントローラ２０２により回復処理が実行される。このように、本実施形態では、メインコントローラ１０１およびプリントコントローラ２０２が、回復処理を実行するよう制御する制御部または制御装置として機能している。

図１２（ｂ）は、回復処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。この回復処理では、インクの循環は行われない。また、回復処理終了のタイミングを判定するために、上述したノズルにおけるインクの吐出状態を検出する検出処理の検出結果を用いる。なお、こうした回復処理については、インク色毎にそれぞれ実行される。回復処理が開始されると、まず、インクの吐出動作を伴う検出処理を実行する（Ｓ１２１０）。即ち、上記した検出処理により、各ノズルのインクの吐出状態を検出する。次に、この検出処理における検出結果に基づいて、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好か否かを判定する（Ｓ１２１２）。検出結果に基づいて、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好か否かを判定する具体的な判定方法については、後述する。なお、この判定方法の基本的な考え方としては、例えば、不吐出ノズルの数が所定の条件により定められる第１の数以下である場合には、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好と判定される。一方、不吐出ノズルの数が第１の数より多い場合には、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好でないと判定される。

Ｓ１２１２において、良好でないと判定されると、Ｓ１２１０に戻り、再度検出処理が実行される。また、Ｓ１２１２において、良好であると判定されると、回復処理を終了する。このように、この回復処理では、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好と判定されるまで、検出処理と、検出処理による検出結果に基づく判定とが繰り返し実行される。

ここで、濃縮インクが吐出口を塞いだ状態に対し、検出処理を継続したときの作用について説明する。濃縮インクが吐出口を塞ぎ、インクを吐出できないような状態にある場合、検出動作開始後しばらくは吐出口近傍のインクの増粘によって、吐出不良の状態が続く。このときの検出温度の変化は、図１０（ｂ）の曲線Ｌｂのように、緩やかに検出温度が低下するようになる。

検出処理による吐出動作を繰り返し実行すると、徐々にインクが吐出されるようになり、その後、吐出されるインク量は徐々に増加していく。これは、インクの吐出によって、吐出口近傍のインクの増粘が徐々に解消され、これに伴い吐出口からインクが吐出されやすくなることによる。吐出口近傍のインクの増粘が解消、つまり、吐出口近傍の濃縮インクの除去が完了すると、検出温度の変化は、図１０（ｂ）の曲線Ｌａのように、急激に検出温度が低下するようになる。

これにより、インクを循環させることなくインクの吐出を行うことで、吐出口近傍にあった濃縮成分（濃縮インク）が下流側に流れることはなくなる。また、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好になるまで検出動作を継続することで、濃縮インクを記録ヘッド内から確実に除去することが可能となる。

上記回復処理では、各ノズルにおけるインクの吐出状態を検出する処理としてインクの吐出を伴う検出処理を行いながら、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態を良好に維持および回復するための処理が行われている。このため、各ノズルでは、インクの吐出状態が検出されながら、吐出状態を良好に維持・回復するための処理がなされることとなる。このため、回復処理に要する時間が比較的短い時間となる。つまり、インクの吐出状態の検知する処理と、インクの吐出状態を良好に維持および回復する処理とを順番に実行する公知の技術と比較して、回復処理に要する時間が短くて済む。

（記録ヘッド８におけるインクの吐出状態の判定方法）
上記回復処理において、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好であるか否かを判定する判定方法としては、例えば、下記の第１判定方法、第２判定方法、および第３判定方法の３つの判定方法を用いることができる。

＜第１判定方法＞
第１判定方法においては、インクが正常に吐出できなくなった、つまり、不吐出となったノズルの数に基づいて、記録ヘッド８全体のインクの吐出状態の良否を判定する。例えば、記録ヘッド８として、記録素子基板８０ａに対応するチップ１５個を直列的に配列し、個々のチップに５色のインクを吐出可能なノズルがインク色毎に１０２４個ずつ形成されている記録ヘッドを想定する。５色のインクは、ブラック（Ｋ１、Ｋ２）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）のインクとする。なお、ノズルはそれぞれ、記録素子８４、圧力室８５、および吐出口８６を備えている。この記録ヘッド８におけるノズルの総数は、７６８００（５×１０２４×１５）個となる。

図１３は、第１判定方法において用いられる閾値がインク色毎に設定された表であり、（ａ）は不吐出ノズル（第１ノズル）の数を閾値とした表であり、（ｂ）は不吐出ノズルの割合を閾値とした表である。なお、図１３（ａ）（ｂ）で示す閾値については、あくまで一例であって、記録ヘッド８の構成などに応じて適宜に変更可能である。また、こうした閾値については、例えば、実験的に求められる。

第１判定方法では、図１３（ａ）のように、インク色毎に、インクの吐出不良が生じた不吐出ノズルの数を閾値として予め設定しておく。インク色毎に、検出処理で検出された不吐出ノズルの数と、それに対応する閾値とを比較する。全てのインク色について、検出された不吐出ノズルの数が、対応する閾値以下であるときには、記録ヘッド８においてノズルの吐出状態が良好であると判定する。一方、少なくとも１つのインク色について、検出された不吐出ノズルの数が、対応する閾値を超えているときには、記録ヘッド８においてノズルの吐出状態が良好でないと判定する。

また、閾値は、各インク色とは別に全インク色の合計に対しても設定する。各インク色では閾値以下であっても、不吐出ノズルと判定されたノズルの全インク色の合計数が当該閾値を超えているときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてノズルの吐出状態が良好でないと判定する。一方、上記合計数が当該閾値以下のときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてノズルの吐出状態が良好であると判定する。

なお、ブラックインクは、ノズルの吐出不良が生じたときに、当該吐出不良に起因する記録画像の変化が目立ちやすい。このため、ブラックインクについては、対応する閾値を比較的小さく設定することが好ましい。また、イエローインクは、ノズルの吐出不良が生じたときに、当該吐出不良に起因する記録画像の変化が目立ちにくい。このため、イエローインクについては、対応する閾値を比較的大きく設定することができる。

また、第１判定方法では、図１３（ｂ）のように、インク色毎に、インク色毎の全ノズル数に対する不吐出ノズルの数の割合を閾値として予め設定するようにしてもよい。この場合、全てのインク色について、検出された不吐出ノズルの割合が、対応する閾値以下であるときには、記録ヘッド８においてノズルの吐出状態が良好であると判定する。一方、少なくとも１つのインク色について、検出された不吐出ノズルの割合が、対応する閾値を超えているときには、記録ヘッド８においてノズルの吐出状態が良好でないと判定する。

なお、この場合も、全インク色において不吐出ノズルと判定されたノズルの合計数の、全ノズルの数に対する割合も閾値として設定する。各インク処理では閾値以下であっても、不吐出ノズルと判定されたノズルの全インク色の合計数の割合が、当該閾値を超えているときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてノズルの吐出状態が良好でないと判定する。一方、上記割合が当該閾値以下のときには、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８においてノズルの吐出状態が良好であると判定する。

＜第２判定方法＞
第２判定方法においては、記録ヘッド８におけるチップ（記録素子基板８０ａ）単位での不吐出ノズルの数に基づいて、記録ヘッド８全体のノズルの吐出状態の良否を判定する。上述した第１判定方法の場合と同様に、記録ヘッド８として、記録素子基板８０ａに対応するチップ１５個を直列的に配列し、個々のチップに５色のインクを吐出可能なノズルがインク色毎に１０２４個ずつ形成されている記録ヘッドを想定する。

図１４は、第２判定方法において用いられる閾値が、チップ毎に設定された表であり、（ａ）はチップに生じた不吐出ノズルの総数を閾値とした表であり、（ｂ）はチップにおけるインク色毎に設定された不吐出ノズルの数を閾値とした表である。なお、図１４（ａ）（ｂ）で示す閾値については、あくまで一例であって、記録ヘッド８の構成などに応じて適宜に変更可能である。また、こうした閾値については、例えば、実験的に求められる。

第２判定方法では、図１４（ａ）のように、０番目から１４番目の計１５個のチップ毎に、５色のインクのそれぞれに生じた不吐出ノズルの合計数を閾値として予め設定しておく。そして、チップ毎に、検出された５色のインクのそれぞれの不吐出ノズルの合計数と、それに対応する閾値とを比較する。全てのチップにおいて、検出された不吐出ノズルの合計数が、対応する閾値以下であるときには、記録ヘッド８においてノズルの吐出状態が良好であると判定する。一方、少なくとも１つのチップにおいて、検出された不吐出ノズルの合計数が、対応する閾値を超えているときには、記録ヘッド８においてノズルの吐出状態が良好でないと判定する。なお、配列方向の中央部に位置するチップでは、ノズルの吐出不良が生じたときに記録画像の変化が目立ちやすいため、対応する閾値を比較的小さく設定することが好ましい。また、配列方向の両端部側に位置するチップでは、ノズルの吐出不良が生じたときに記録画像の変化が目立ちにくいため、対応する閾値は比較的大きく設定することができる。

また、第２判定方法では、図１４（ｂ）のように、各チップにおけるインク色毎に、不吐出ノズルの数を閾値として設定するようにしてもよい。この場合、全てのチップにおいて、インク色毎に検出された不吐出ノズルの数が、対応する閾値以下であるときには、記録ヘッド８においてノズルの吐出状態が良好であると判定する。少なくとも１つのチップにおいて、インク色毎に検出された不吐出ノズルの数の少なくとの１つが、対応する閾値を超えているときには、記録ヘッド８におけるノズルの吐出状態が良好でないと判定する。

なお、第２判定方法では、不吐出ノズルの数に基づいて判定するようにしたが、第１判定方法のように、インク色毎のノズルの総数に対する不吐出ノズルの数の割合に基づいて判定するようにしてもよい。

＜第３判定方法＞
第３判定方法においては、不吐出ノズルとして予め記憶されているノズルを除外し、新たに検出された不吐出ノズルの数に基づいて、記録ヘッド８全体のノズルの吐出状態の良否を判定する。

インクの循環および予備吐出によって回復可能なインクの不吐出状態の発生要因としては、主に、吐出口などに対する濃縮インクの固着などが挙げられる。しかしながら、以前に実行された検出処理において不吐出ノズルと判定されたノズル（以下、「不吐出判定ノズル」と称する。）に関しては、その要因によっては、インクの循環や予備吐出などでは、インクの吐出状態を良好に回復することができない可能性がある。なお、上記要因としては、例えば、ノズルの故障、ゴミなどの異物による吐出口のつまりなどである。

第３判定方法では、インクの循環や予備吐出だけではインクの吐出状態を回復できない不吐出判定ノズル（第２ノズル）を記憶しておき、こうした不吐出判定ノズルを、記録ヘッド８全体のインクの吐出状態の良否を判定する対象から外す。これにより、回復処理によって、記録を行うことができない時間を短縮することができる。コントローラユニット１００またはプリントエンジンユニット２００は、インクの循環および予備吐出によって回復不可能な不吐出ノズルをＲＯＭ１０７に記憶するための機能を備えている。

図１５は、第３判定方法の具体例を説明するための図である。図１５では、理解を容易にするために、インク色毎のノズルの数は１０個（ノズル番号０から９）とする。また、インク色毎の閾値は、インク色毎の全ノズル数に対する不吐出ノズルの数の割合として１５％が設定されている。

検出処理によって、図１５に示すような検出結果が得られたとする。この検出結果では、ブラックインクＫ１を吐出するノズルに関しては、ノズル番号「２」、「６」の２個のノズルが不吐出ノズルとして検出されている。なお、ノズル番号「２」については、不吐出判定ノズルとして予め記憶されている。このため、この検出結果に基づく判定では、判定対象となるノズル数は、全ノズル数１０個から不吐出判定ノズル数１個を減算した９個となる。また、判定対象となる不吐出ノズルの数は、実際に検出された不吐出ノズルの数２個から不吐出判定ノズルの数１個を減算した１個となる。これにより、不吐出ノズルの割合は１１％となって、対応する閾値１５％以下となる。この結果、ブラックインクＫ１を吐出するノズルについては、インクの吐出状態は良好と判定される。なお、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、およびイエローインクＹをそれぞれ吐出するノズルについても、インクの吐出状態は良好と判定される。

また、ブラックインクＫ２を吐出するノズルに関しては、ノズル番号「４」が不吐出判定ノズルとして記憶されているが、今回の検出結果では、ノズル番号「８」、「９」の２個のノズルが不吐出ノズルとして検出されている。このため、判定対象のノズル数は９個となり、判定対象となる不吐出ノズルの数は２個となる。これにより、不吐出ノズルの割合は２２％となって、対応する閾値１５％を超える。この結果、ブラックインクＫ２を吐出するノズルについては、インクの吐出状態は良好でないと判定される。

こうして、インク色毎に、インクの吐出状態の良否を判定し、図１５のような検出結果、即ち、少なくとも１つのインク色のノズルにおいて、インクの吐出状態が良好でないと判定されると、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好でないと判定される。また、全てのインク色のノズルにおいて、インクの吐出状態が良好であると判定されると、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好であると判定される。

以上において説明したように、第１実施形態による記録装置１では、ノズルからのインク吐出時の温度変化に基づいて、インクの吐出状態を検出するようにした。そして、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態を良好に維持・回復するための回復処理では、ノズルのインクの吐出状態を検出する検出処理によるインクの吐出動作によって、インクの不吐出の要因となり得る濃縮インクを除去するようにした。

これにより、記録装置１では、ノズルにおけるインクの吐出状態を検出する検出処理と、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態を回復するための回復動作とが並行して実行されるようになる。このため、ノズルの吐出状態を検出し、回復動作を行い、ノズルの吐出状態が良好と判定されるまでの時間、つまり、上記回復処理に要する時間が短くて済む。

（第２実施形態）
次に、図１６（ａ）（ｂ）を参照しながら、本発明の第２実施形態によるインクジェット記録装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態と同一あるいは相当する構成については、第１実施形態に用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

この第２実施形態では、回復処理において、所定のタイミングで検出処理の実行を停止して回復処理を終了するようにした点において、上記した第１実施形態と異なっている。

図１６は、第２実施形態による記録装置で実行される回復処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１６（ａ）は、回復処理を開始後の経過時間に基づいて所定のタイミングが設定されている場合のフローチャートである。図１６（ｂ）は、検出処理の回数に基づいて所定のタイミングが設定されている場合のフローチャートである。

回復処理が開始されると、まず、時間のカウントを開始する（Ｓ１６０２）。即ち、Ｓ１６０２では、プリントコントローラ２０２が、プリントエンジンユニット２００に設けられたカウンタ（不図示）により時間のカウントを開始する。次に、ノズルにおけるインクの吐出状態を検出する検出処理を実行する（Ｓ１６０４）。その後、この検出処理の検出結果に基づいて、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好か否かを判定する（Ｓ１６０６）。Ｓ１６０４、Ｓ１６０６の具体的な処理内容については、上記したＳ１２１０、Ｓ１２１２と同じであるためのその説明は省略する。

Ｓ１６０６において、良好であると判定されると、この回復処理を終了する。また、Ｓ１６０６において、良好でないと判定されると、回復処理を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１６０８）。Ｓ１６０８において、所定時間が経過していないと判定されると、Ｓ１６０４に戻り、再度検出処理が実行される。また、Ｓ１６０８において、所定時間が経過したと判定されると、この回復処理を終了する。

また、回復処理を終了するための所定のタイミングについては、回復処理が開始してからの経過時間に限定されるものではない。即ち、所定のタイミングは、検出処理を実行した検出回数に基づいて決定されるようにしてもよい。具体的には、回復処理が開始されると、まず、プリントコントローラ２０２が、検出回数を表す変数ｎを「１」に設定する（Ｓ１６１０）。次に、ノズルにおけるインクの吐出状態を検出する検出処理を実行する（Ｓ１６１２）。その後、検出処理の検出結果に基づいて、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好か否かを判定する（Ｓ１６１４）。Ｓ１６１０、Ｓ１６１４の具体的な処理内容については、上記したＳ１２１０、Ｓ１２１２と同じであるためのその説明は省略する。

Ｓ１６１４において、良好であると判定されると、この回復処理を終了する。また、Ｓ１６１４において、良好でないと判定されると、変数ｎが所定値に達したか否かを判定する（Ｓ１６１６）。Ｓ１６１６において、所定値に達していないと判定されると、変数ｎをインクリメントして（Ｓ１６１８）、Ｓ１６１２に戻り、再度検出処理を実行する。また、Ｓ１６１６において、所定値に達したと判定されると、この回復処理を終了する。

なお、第２実施形態では、所定のタイミングとなって回復処理が終了した場合には、例えば、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が改善されなかった旨の通知を行うようにしてもよい。

以上において説明したように、第２実施形態による記録装置１では、回復処理の開始後に所定のタイミングになると回復処理を終了するようにした。これにより、記録装置１では、第１実施形態での作用効果に加えて、例えば、記録素子８４の故障など、予備吐出やインクの循環などによって記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が回復しない場合に、回復処理を終了することができるようになる。

（第３実施形態）
次に、図１７（ａ）（ｂ）を参照しながら、本発明の第３実施形態によるインクジェット記録装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態と同一あるいは相当する構成については、第１実施形態に用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

第３実施形態では、下記の点において、上記した第１実施形態および第２実施形態と異なっている。即ち、回復処理において、検出処理の検出結果に基づいて、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態が良好でないとの判定が継続されると、所定のタイミングでインクの循環を実行しながら検出処理を行うようにした。

図１７（ａ）は、第３実施形態による記録装置で実行される回復処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。回復処理が開始されると、まず、時間のカウントを開始する（Ｓ１７０２）。次に、ノズルのインクの吐出状態を検出する検出処理を実行する（Ｓ１７０４）。その後、この検出処理の検出結果に基づいて、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好か否かを判定する（Ｓ１７０６）。Ｓ１７０２、Ｓ１７０４、Ｓ１７０６の具体的な処理内容についてはそれぞれ、上記したＳ１６０２、Ｓ１２１０、Ｓ１２１２と同じであるためその説明は省略する。

Ｓ１７０６において、良好であると判定されると、この回復処理を終了する。また、Ｓ１７０６において、良好でないと判定されると、回復処理を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１７０８）。Ｓ１７０８において、所定時間が経過していないと判定されると、Ｓ１７０４に戻り、再度検出処理が実行される。また、Ｓ１７０８において、所定時間が経過したと判定されると、インクの循環を開始する（Ｓ１７１０）。即ち、Ｓ１７１０では、プリントコントローラ２０２が、インク供給制御部２０９などを制御して、循環経路においてインクを循環させる。

次に、ノズルのインクの吐出状態を検出する検出処理を実行し（Ｓ１７１２）、この検出処理の検出結果に基づいて、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好か否かを判定する（Ｓ１７１４）。Ｓ１７１２、Ｓ１７１４の具体的な処理内容についてはそれぞれ、上記したＳ１２１０、１２１２と同じであるため説明を省略する。Ｓ１７１４において、良好でないと判定されると、Ｓ１７１２に戻り、再度検出処理を実行する。また、Ｓ１７１４において、良好であると判定されると、インクの循環を停止し（Ｓ１７１６）、この回復処理を終了する。即ち、Ｓ１７１６では、プリントコントローラ２０２がインク供給制御部２０９などを制御して、循環経路におけるインクの循環を停止させる。

なお、この回復処理では、Ｓ１７１４において良好でないと判定されると、上記第２実施形態のように、回復処理開始後の経過時間、あるいは、Ｓ１７１２において検出処理を実行した検出回数などに基づいて、回復処理を終了するようにしてもよい。

また、この回復処理では、回復処理の開始後に所定時間が経過したタイミングで、インクの循環を開始するようにしたが、これに限定されるものではない。上記第２実施形態のように、Ｓ１７０４における検出処理を実行した検出回数が所定値（所定回数）に達したタイミングで、インクの循環を開始するようにしてもよい。以下、図１７（ｂ）を参照しながら説明する。図１７（ｂ）は、第３実施形態による記録装置で実行される回復処理の変形例の詳細な処理内容を示すフローチャートである。なお、図１７（ｂ）では、図１７（ａ）を用いた説明と同一の処理については、同一のステップ番号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。図１７（ｂ）の回復処理では、回復処理が開始されると、検出処理による検出回数を表す変数ｎを「１」とする（Ｓ１７２２）。そして、Ｓ１７０６において、インクの吐出状態が良好でないと判定されると、ｎが所定値に達したか否かを判定し（Ｓ１７２４）、ｎが所定値に達したと判定されると、Ｓ１７１０に進む。また、変数ｎが所定値に達していないと判定されると、変数ｎをインクリメントして（Ｓ１７２６）、Ｓ１７０４に進む。

以上において説明したように、第３実施形態による記録装置１では、回復処理において、所定のタイミングでインクの循環を開始して、インクを循環させながら検出処理を行うようにした。これにより、記録装置１では、検出処理だけでは濃縮インクを除去できなかった場合に、その後の検出処理時の濃縮インクを除去する効果を高めることができるようになる。

（第４実施形態）
次に、図１８を参照しながら、本発明の第４実施形態によるインクジェット記録装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態と同一あるいは相当する構成については、第１実施形態に用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

第４実施形態では、回復処理において、特定のインクに対してのみ、インクを循環させながら検出処理を実行するようにした点において、上記した第１実施形態、第２実施形態、および第３実施形態と異なっている。

ここで、インクは、インク種類毎に液体成分蒸発時の粘度上昇に差がある。例えば、ブラックインクは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクなどのカラーインクに比べて液体成分が蒸発する際に増粘しやすい。従って、こうしたブラックインクについては、カラーインクと比べて、濃縮インクが生じ易く、かつ、発生した濃縮インクは除去し難くなる。そこで、本実施形態では、こうした他のインクに比べて増粘しやすいインクを事前に設定しておき、設定されているインクに対しては、濃縮インクを除去する効果を高めて検出処理を実行するようにした。なお、設定されていないインクに対しては、上記第１実施形態による回復処理を実行するため、以下の説明では、設定されたインクに対して実行される回復処理についてのみ、詳細に説明する。即ち、本実施形態では、回復処理の開始が指示されると、下記に説明する、設定されたインクに対する回復処理と、設定されていないインクに対する上記第１実施形態による回復処理とが並行して実行されることとなる。

図１８は、第４実施形態による記録装置で実行される、設定されたインクに対する回復処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。この回復処理が開始されると、まず、設定されているインクの循環を開始する（Ｓ１８０２）。即ち、ステップＳ１８０２では、プリントコントローラ２０２が、ＲＯＭ２０３において増粘しやすいインクとして記憶されているインクについて、インク供給制御部２０９などを制御して、循環させる。なお、本実施形態では、予め設定された増粘しやすいインクについては、ＲＯＭ２０３に記憶されているようにしたが、回復処理を開始する際にプリントコントローラ２０２が増粘しやすいインクについての情報を取得可能であればよい。

次に、ノズルのインクの吐出状態を検出する検出処理を実行し（Ｓ１８０４）、この検出処理の検出結果に基づいて、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好か否かを判定する（Ｓ１８０６）。Ｓ１８０４、Ｓ１８０６の具体的な処理内容についてはそれぞれ、上記した１２１０、Ｓ１２１２と同じであるため説明を省略する。

Ｓ１８０６において、良好でないと判定されると、Ｓ１８０４に戻り、再度検出処理を実行する。また、Ｓ１８０６において、良好であると判定されると、インクの循環を停止し（Ｓ１８０８）、この回復処理を終了する。即ち、Ｓ１８０８では、プリントコントローラ２０２が、ＲＯＭ２０３において増粘しやすいインクとして記憶されているインクについて、インク供給制御部２０９などを制御して循環を停止させる。

以上において説明したように、第４実施形態による記録装置１では、液体成分が蒸発することにより増粘しやすいインクについて、インクを循環させながら検出処理を実行するようにした。これにより、記録装置１では、回復処理において、増粘しやすいインクに対して濃縮インクを除去する効果を高めることができるようになる。

（第５実施形態）
次に、図１９を参照しながら、本発明の第５実施形態によるインクジェット記録装置について説明する。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態と同一あるいは相当する構成については、第１実施形態に用いた符号と同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

第５実施形態では、回復処理において、インクの濃度情報に応じて、検出処理時にインクの循環の有無を変更するようにした点において、上記した第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、および第４実施形態と異なっている。即ち、本実施形態による記録装置１は、回復処理によって、記録動作による循環経路内のインクの濃度の上昇に伴うインクの吐出不良を解消するようにしている。つまり、本実施形態では、回復処理は記録処理後に実行される。

図１９は、第５実施形態による記録装置で実行される回復処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。この回復処理が開始されると、まず、インクの濃度Ｎｃを取得する（Ｓ１９０２）。即ち、Ｓ１９０２では、プリントコントローラ２０２が、インク色毎に濃度情報である濃度Ｎｃを取得する。

ここで、プリントコントローラ２０２は、記録動作毎に循環経路内にあるインクの濃度Ｎ_X+1を取得する。そして、取得した値を、循環経路内のインクの濃度Ｎｃとして、例えば、ＲＯＭ２０３に上書き保存する。なお、濃度Ｎ_X+1は、下記（１）式を用いて取得する。
Ｎ_X+1＝（Ｎ_x×（Ｊｎ－Ｉｎ））／（Ｊｎ－Ｉｎ－Ｖ）・・・（１）

Ｎ_X+1は、現時点のインクの濃度である。Ｎ_xは、記録動作前のインクの濃度である。Ｎ_X+1、Ｎ_Xについては、濃度５重量％であればその値は０．０５となる。Ｊｎは、記録動作前の循環経路内のインク量であり、例えば、循環経路内に充填されるインク量となる。Ｉｎは、記録動作により吐出されたインク量であり、記録データに基づいて取得することができる。Ｖは、循環経路からのインクの蒸発量であって、予め設定されている。

従って、Ｓ１９０２では、プリントコントローラ２０２が、ＲＯＭ２０３に記憶されているインクの濃度Ｎｃを取得することとなる。次に、取得した濃度Ｎｃが所定濃度を超過したか否かを判定する（Ｓ１９０４）。Ｓ１９０４では、例えば、濃度Ｎｃが０．０８９、つまり、８．９重量％を超過したか否かを判定する。所定濃度については、検出処理によるインクの吐出動作だけではインクの増粘を効率的に解消できなくなる、最も低い濃度を、インクの種類毎に、例えば、実験的に取得される。あるいは、所定濃度は、インクの吐出状態が良好でなくなる最も低い濃度としてもよい。

Ｓ１９０４において、濃度Ｎｃが所定濃度を超過したと判定されると、インクの循環を開始する（Ｓ１９０６）。即ち、濃度Ｎｃが所定濃度を超過した場合には、循環経路内にあるインク中の液体成分の蒸発が進行し、吐出動作だけでは増粘を効率的に解消できない状態にあるため、インクの循環が行われる。その後、ノズルのインクの吐出状態を検出する検出処理を実行し（Ｓ１９０８）、この検出処理の検出結果に基づいて、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好か否かを判定する（Ｓ１９１０）。Ｓ１９０８、Ｓ１９１０の具体的な処理内容についてはそれぞれ、上記したＳ１２１０、１２１２と同じであるため説明を省略する。

ここで、検出処理によるインクの吐出動作によって循環経路内のインクが減少する。これにより、循環経路を構成するサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなると、インク供給制御部２０９の制御によってメインタンク１４１からインクが補充される。このため、循環経路内のインクの粘度が低下し、インクの吐出状態が改善される。Ｓ１９１０において、良好でないと判定されると、Ｓ１９０８に戻り、再度検出処理を実行する。また、Ｓ１９１０において、良好であると判定されると、インクの循環を停止し（Ｓ１９１２）、この回復処理を終了する。

一方、Ｓ１９０４において、濃度Ｎｃが所定濃度以下であると判定されると、ノズルのインクの吐出状態を検出する検出処理を実行する（Ｓ１９１４）。その後、この検出処理の検出結果に基づいて、記録ヘッド８のインクの吐出状態が良好か否かを判定する（Ｓ１９１６）。Ｓ１９１４、Ｓ１９１６の具体的な処理内容についてはそれぞれ、上記したＳ１２１０、１２１２と同じであるため説明を省略する。Ｓ１９１６において、良好でないと判定されると、Ｓ１９１４に戻り、再度検出処理を実行する。また、Ｓ１９１６において、良好でないと判定されると、この回復処理を終了する。

以上において説明したように、第５実施形態による記録装置１では、記録処理後の増粘したインクが所定濃度を超えた場合に、インクを循環させながら検出処理を行うようにした。これにより、記録装置１では、所定濃度を超過したインクに対して、効率的にインクの吐出状態を改善することができるようになる。

（他の実施形態）
なお、上記した実施形態は、以下の（１）乃至（４）に示すように変形するようにしてもよい。

（１）上記実施形態では、回復処理を開始するタイミングを、記録装置の電源がＯＮになったとき、印刷指示が入力された後であって記録処理が実行される前としたが、例えば、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作後としてもよい。この場合、例えば、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作後に実行することとなる。

記録動作に伴って吐出口面８ａに付着するインク中の液体成分は蒸発してゆき、増粘した状態へと変化してゆく。付着したインクが増粘した状態で、ブレードワイパユニット１７１でワイピング動作を行うと、吐出口８６内部へ増粘したインクが押し込まれ、吐出口８６近傍に濃縮インクが位置した状態となる。こうした状態に対して、本実施形態による回復処理を適用させることとなる。即ち、インクを循環させずに、インクの吐出を伴う検出処理を行うことで、吐出口８６内部へ押し込まれた増粘インク（濃縮インク）が循環経路の下流側へ流れ込むことを抑制しつつ、増粘インクを除去することができるようになる。

また、回復処理を行うタイミングとしては、例えば、記録装置１の電源がＯＦＦとなっている時間が所定時間（例えば、６４時間）を超えた場合としてもよい。また、回復処理を行うタイミングは、インクを循環させない非循環時間が所定時間を超えた場合であって、次の記録動作の前としてもよい。なお、この場合には、インクを循環するだけとしてもよい。

（２）本発明は、上記実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。上記実施形態では特に記載しなかったが、記録装置１は、上記各実施形態における回復処理を選択可能な構成としてもよい。さらに、上記実施形態では特に記載しなかったが、コントローラユニット１００およびプリントエンジンユニット２００については、記録装置１に搭載されるようにしてもよいし、その機能を記録装置１と接続された外部装置に実行させるようにしてもよい。

（３）上記実施形態では、記録装置１において、異なる色の５種類のインクを用いて記録するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、１種類以上の複数種類のインクを用いて記録するようにしてもよい。また、インクの種類については、色の違いに限定されるものではなく、特性が異なるインクを用いるようにしてもよい。また、上記実施形態では、所定時間が経過したタイミング、設定されたインクあるいは所定濃度を超えたインクに対して回復処理を実行するタイミングなどの所定条件を満たしたときに、インクを循環するようにしたが、これに限定されるものではない。インクを循環するための所定条件については、設定可能な構成としてもよい。

（４）上記実施形態および上記した（１）乃至（３）に示す各種の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

８ 記録ヘッド
９１ 温度検出素子
２０２ プリントコントローラ
２０９ インク供給制御部

Claims (18)

1. 記録素子の発熱によってインクを吐出する複数のノズルを備えた記録手段と、
   前記記録手段を含む循環経路においてインクの循環を実行可能な循環手段と、
   を備えたインクジェット記録装置であって、
   インクを吐出した際のノズルの検出温度に基づいて、ノズルにおけるインクの吐出状態を検出する検出手段と、
   インクの濃度に起因するインクの吐出不良を解消する回復処理の際に、前記循環手段によりインクを循環することなく、前記記録素子を発熱させてノズルからインクを吐出し、
   前記検出手段によりノズルにおけるインクの吐出状態を検出するよう制御する制御手段と、
   前記検出手段によってインクが正常に吐出されていないことが検出された第１ノズルの数に基づいて、前記記録手段におけるインクの吐出状態の良否を判定する判定手段と、を有し、
   前記記録手段は、インクを吐出するノズルが配列された複数のチップを備え、
   前記判定手段は、前記チップのそれぞれにおけるインクの吐出状態を判定し、該判定に基づいて前記記録手段におけるインクの吐出状態を判定し、
   前記判定手段は、前記チップにおけるインクの吐出状態を、前記チップの配列された位置に応じた閾値に基づいて判定し、該閾値は、前記チップの配列方向における中央部では低く設定され、前記配列方向における端部側では高く設定され、
   前記制御手段は、前記判定手段により前記記録手段におけるインクの吐出状態が良好であると判定されるまで、前記検出手段による検出を繰り返す
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記検出手段は、検出温度の変化に応じた温度変化値に基づいて検出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記判定手段は、前記第１ノズルの数の、ノズルの総数に対する割合に基づいて判定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録手段は、複数種類のインクを吐出し、
   前記判定手段は、インク種類毎のインクの吐出状態を判定し、該判定に基づいて前記記録手段におけるインクの吐出状態を判定する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録手段は、前記チップにおいて複数種類のインクを吐出し、
   前記判定手段は、前記チップにおけるインクの種類毎の吐出状態を判定し、該判定に応じた前記チップにおけるインクの吐出状態の判定に基づいて、前記記録手段におけるインクの吐出状態を判定する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記判定手段は、インク種類に応じた閾値に基づいて判定し、該閾値は、ブラックインクでは低く設定され、イエローインクでは高く設定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記判定手段は、既にインクが正常に吐出されていないとされている第２ノズルの数を該インクを吐出するノズルの総数から減算したノズル数に対する、前記第１ノズルの数の割合に基づいて判定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記回復処理では、所定条件を満たしたときに、前記制御手段は、前記循環手段によりインクを循環しながら前記検出手段による検出を行うよう制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記所定条件は、前記回復処理の開始後、所定時間が経過したタイミングであることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記所定条件は、前記検出手段により検出した検出回数が、所定回数を超えたタイミングであることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記所定条件は、設定されたインクに対して前記回復処理を実行するタイミングであることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記設定されたインクは、液体成分の蒸発によって増粘しやすいインクであることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記所定条件は、所定濃度を超えたインクに対して前記回復処理を実行するタイミングであることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記回復処理は、前記判定手段によって前記記録手段におけるインクの吐出状態が良好ではないとの判定が継続すると、所定のタイミングで終了することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記記録手段に対してワイピング動作を行うワイピング手段をさらに有し、
    前記回復処理は、前記ワイピング動作後に実行されることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
16. 記録素子の発熱によってインクを吐出する複数のノズルを備えた記録手段と、
    前記記録手段を含む循環経路においてインクの循環を実行可能な循環手段と、
    インクを吐出した際のノズルの検出温度に基づいて、ノズルにおけるインクの吐出状態を検出する検出手段と、
    を備えたインクジェット記録装置を、インクの濃度に起因するインクの吐出不良を解消する回復処理を実行する際に、前記循環手段によりインクを循環することなく、前記記録素子を発熱させてノズルからインクを吐出し、前記検出手段によりノズルにおけるインクの吐出状態を検出するよう制御する制御装置であって、
    前記検出手段によってインクが正常に吐出されていないことが検出された第１ノズルの数に基づいて、前記記録手段におけるインクの吐出状態の良否を判定する判定手段を有し、
    前記記録手段は、インクを吐出するノズルが配列された複数のチップを備え、
    前記判定手段は、前記チップのそれぞれにおけるインクの吐出状態を判定し、該判定に基づいて前記記録手段におけるインクの吐出状態を判定し、
    前記判定手段は、前記チップにおけるインクの吐出状態を、前記チップの配列された位置に応じた閾値に基づいて判定し、該閾値は、前記チップの配列方向における中央部では低く設定され、前記配列方向における端部側では高く設定され、
    前記判定手段により前記記録手段におけるインクの吐出状態が良好であると判定されるまで前記検出手段による検出を繰り返すことを特徴とする制御装置。
17. 所定条件を満たしたときに、前記循環手段によりインクを循環させながら前記検出手段による検出を行うように制御することを特徴とする請求項１６に記載の制御装置。
18. 請求項１６または１７に記載の制御装置として、コンピュータを機能させるためのプログラム。

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