JP7425466B2 - カーテン材の自動開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば温室等に使用されるカーテン材の開閉を制御するカーテン材の自動開閉装置に関するものである。

従来から、例えば温室等のカーテン材の開閉を自動で行うために、カーテン材の巻取軸をモータによって回転させて、自動でカーテン材を巻き取り／送り出しする自動開閉装置が使用されている。

特許文献１には、温室用シートを巻き取り、巻き戻しをして開閉する巻取軸に連結される連結シャフトと、この連結シャフトを回転させる駆動部と、温室用シートの巻き取り、巻き戻しを制御する制御部とを備える温室用シートの開閉装置が開示されている。

制御部が収容される制御部用ケーシングには、開閉される温室用シートの開閉幅を任意に設定したり、温室用シートが巻き取り限度位置又は巻き戻し限度位置に至ると、自動的にモータの回転を停止するように制御するために必要な歯車、リミットスイッチ等や、任意の条件で温室用シートの開閉装置を制御するための電子回路等の制御部が収容されている。

巻き取り限度位置で第１のリミットスイッチをスイッチングして、温室用シートの巻き取りを停止し所定量を開放させたり、巻き戻し限度位置で第２のリミットスイッチをスイッチングして、温室用シートの巻き戻しを停止し所定量を閉じたりさせる。

特開２００２－３０５９９０号公報

このような従来の温室用シートの開閉装置では、温室用シートが開閉動作後に所定の巻き取り限度位置及び巻き戻し限度位置で停止するように、予めリミットスイッチがオフする位置を設定してから、制御部に歯車、リミットスイッチ、電子回路等を収容する。

近年では、例えば温室等のように、カーテン材で仕切られた内部空間の環境を、内外の環境条件の変動に対して所定範囲内に維持するために、カーテン材の開閉量を適宜に変更することが要求されている。しかし、従来の温室用シートの開閉装置では、例えば温室周辺の日々の天候の変化に対応して、温室用シートの開閉量を変更するには、制御部に収容されている歯車、リミットスイッチ、電子回路等を外部へ取り出して、リミットスイッチがスイッチングする位置を設定変更しなければならない。

つまり、第１のリミットスイッチが巻き取り限度位置で、第２のリミットスイッチが巻き戻し限度位置で、それぞれスイッチングする現行の設定から、検知された天候変化に対応する他の位置でスイッチングして、温室用シートが停止するように設定変更してから、制御部に歯車、リミットスイッチ、電子回路等を再び収容しなければならない。このように、従来のカーテン材や温室用シートの開閉装置では、開閉位置や開閉量を設定変更するために、多大な作業時間を要し、適宜に設定変更することが困難であるという問題がある。

本発明の目的は、上述の課題を解消し、カーテン材の開閉に伴う停止位置を容易に設定可能なカーテン材の自動開閉装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係るカーテン材の自動開閉装置は、カーテン材をモータによって巻き取り及び送り出しする巻取軸に連結する回転伝達部と、該回転伝達部に噛合して前記カーテン材の停止位置を設定する停止位置調整部と、該停止位置調整部により設定された停止位置で前記モータをオフにするスイッチ部とを有するカーテン材の自動開閉装置であって、前記停止位置調整部は、前記回転伝達部側から順次に配置される第１の歯車、第２の歯車、位置決め部から構成され、前記第１の歯車は、片面に突出された前記回転伝達部と噛合する円環状歯車と、他面に設けた内歯車とを備え、前記第２の歯車は略円筒状で、前記第１の歯車と同軸とされ、中心部に孔部を有し、外周面上にスイッチ用突起が設けられ、前記第１の歯車側の面の中心から偏心した位置に突設された副軸と、該副軸に回転自在に軸支されて前記第１の歯車の内歯車と噛合する遊星歯車と、他側の円筒状の内側面に形成された粗面とを備え、前記位置決め部は、前記第２の歯車の側に設けた外径を拡開可能な拡開板と、該拡開板の中心に設けた前記第２の歯車の孔部内を通り抜ける小歯車と、前記第２の歯車とは反対側に設け円筒部と、該円筒部内への押し込みにより前記拡開板の外径を拡開する押込片とを備え、
前記拡開板は前記第２の歯車の前記円筒状の内側面に回転自在に収容され、外径を拡開すると前記粗面を押圧して回転不能となり、前記小歯車は前記第２の歯車の孔部内を通り抜けて前記遊星歯車と噛合されており、前記回転伝達部が不動の状態であって、前記押込片が前記円筒部内に押し込まれていない場合に、前記円筒部を回転させることに応じて、前記小歯車及び前記遊星歯車を回転させ、前記第２の歯車の前記スイッチ用突起を回転させることで前記停止位置の調整を行い、前記押込片を前記円筒部内に押し込むことで前記停止位置を設定し、前記押込片が前記円筒部内に押し込まれている状態で、前記モータの起動によって前記回転伝達部を介して回転する前記第２の歯車のスイッチ用突起が前記スイッチ部を押し込むことで、前記モータがオフの状態となることを特徴とする。

本発明に係るカーテン材の自動開閉装置によれば、カーテン材の停止位置を容易に設定することができ、例えば温室等のように内部環境の維持を必要とする場合であっても、内外の環境条件の変化に対応して、カーテン材の開閉位置を適宜に変更することができる。

正面図である。 底面図である。 側面図である。 停止位置調整部の斜視図である。 停止位置調整部の分解斜視図である。 停止位置調整部の動作説明図である。 温室に設置した自動開閉装置の斜視図である。

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は正面図、図２は底面図、図３は側面図である。カーテン材の自動開閉装置は、正逆両方向に回転する図示しないモータによって、カーテン材を巻き取り／送り出しする巻取軸に連結して回転する回転伝達部１と、回転伝達部１に噛合してカーテン材の停止位置を設定する停止位置調整部２と、停止位置調整部２により設定された停止位置でモータをオフするスイッチ部３とを有し、これらの回転伝達部１、停止位置調整部２、スイッチ部３はケーシング４内に収納されている。

回転伝達部１は、モータの駆動軸に連結しているカーテン材の巻取軸上のウォーム歯車Ｗに、又は巻取軸から複数の歯車等で構成される減速機構を介した中継軸上のウォーム歯車Ｗに、噛合する例えばウォームホイール等の連結歯車１１と、この連結歯車１１の左右方向に同軸で軸支された一対の第１、第２の伝達歯車１２ａ、１２ｂから成る伝達歯車１２とを有する。連結歯車１１、伝達歯車１２は、耐摩耗性や耐衝撃性に優れ、自己潤滑性を有する樹脂、例えばポリアセタール、好ましくはポリオキシメチレン（別名ＰＯＭ又はジュラコン）から成る。

連結歯車１１、伝達歯車１２の回転軸１３は金属製であり、ケーシング４内の側壁面に回転自在に取り付けられている。また、巻取軸又は中継軸のウォーム歯車Ｗは、ケーシング４に設けられている開口部４ａを通してケーシング４内に組み込まれている。

停止位置調整部２はカーテン材の開放位置を設定するための第１の停止位置調整部２ａと、閉止位置を設定するための第２の停止位置調整部２ｂとから成り、第１、第２の停止位置調整部２ａ、２ｂはそれぞれ回転伝達部１の第１、第２の伝達歯車１２ａ、１２ｂに連結されている。また、カーテン材の開放位置又は閉止位置の何れか一方のみを設定し、他方はカーテン材を完全に巻き取り又は送り出した位置に予め設定しておく場合には、伝達歯車１２、停止位置調整部２を、それぞれ１個ずつとする構成も可能である。

更に、カーテン材を開放位置、閉止位置に加えて、両者の中間位置で停止するように設定可能とする場合には、停止位置の個数と同数の３個以上の伝達歯車１２、停止位置調整部２を有する構成とすることもできる。なお、その際にはスイッチ部３の個数も、伝達歯車１２、停止位置調整部２の個数と同数となることは云うまでもない。

停止位置調整部２、スイッチ部３は、伝達歯車１２と同数が設けられるが、何れもその構成は同様であるので、以降では第１、第２の伝達歯車１２ａ、１２ｂと、第１、第２の停止位置調整部２ａ、２ｂと、第１、第２のスイッチ部３ａ、３ｂとが、それぞれ左右一対に設けられている構成のみについて説明する。

図４は第１の停止位置調整部２ａの斜視図、図５は分解斜視図であり、第１の停止位置調整部２ａは回転伝達部１側から順次に配置される第１の歯車２１、第２の歯車２２、位置決め部２３から構成されている。

第１の歯車２１には、回転伝達部１側の片面に第１の伝達歯車１２ａと噛合する円環状歯車２１ａの歯が突出され、第２の歯車２２側の他面に、円筒状の内面に形成した内歯車２１ｂが設けられている。第１の歯車２１に固定された中心軸２１ｃは、ケーシング４の後壁面から内方に突設された係止部４ｂに回転自在に挿入されている。

円環状歯車２１ａは円環の端面で第１の伝達歯車１２ａと噛合し、第１の伝達歯車１２ａが回転すると円環状歯車２１ａが従回転して、第１の歯車２１全体が回転するようにされている。また、第１の歯車２１の中心軸２１ｃの中心部には、第２の歯車２２、位置決め部２３を同軸に取り付けるための軸孔２１ｄが形成されている。

略円筒状の第２の歯車２２は、第１の歯車２１の中心軸２１ｃを後述する位置決め部２３の取付軸と同軸として使用するために、中心部に孔部２２ａを有し、外周面上にスイッチ用突起２２ｂが設けられている。第２の歯車２２の第１の歯車２１側の面には、中心から偏心した位置に副軸２２ｃが突設されており、副軸２２ｃにより遊星歯車２２ｄが回転自在に軸支されている。この遊星歯車２２ｄは第１の歯車２１の内歯車２１ｂと噛合されている。第２の歯車２２の他側には、円筒状の内側面に粗面２２ｅが形成されている。

位置決め部２３は、第２の歯車２２の側に設けた外径を拡開可能な拡開板２３ａと、第２の歯車２２とは反対側に設けた円筒部２３ｂと、円筒部２３ｂ内に挿入自在とされ、円筒部２３ｂ内への押し込みにより拡開板２３ａの外径を拡開する円柱状の押込片２３ｃとを備えている。拡開板２３ａの第２の歯車２２側の中心には小歯車２３ｄが固定され、中心部から周囲にかけて切欠部２３ｅが形成されており、押込片２３ｃの先端には切欠部２３ｅに嵌め込んで押し開くための突起部２３ｆが突出されている。また、円筒部２３ｂの周囲には操作用の滑り止め２３ｇが形成されている。

図５においては、切欠部２３ｅ、突起部２３ｆは１個ずつ形成されているが、拡開板２３ａ、押込片２３ｃの周方向に等間隔で複数個ずつ設けてもよい。拡開板２３ａは外径が拡開されていない状態では、第２の歯車２２の粗面２２ｅの円筒内に回転自在に収容されている。押込片２３ｃは円筒部２３ｂ内を前後方向に摺動可能で、突起部２３ｆを切欠部２３ｅに押し込むと、拡開板２３ａの外径が周囲に拡開されて、拡開板２３ａは第２の歯車２２の粗面２２ｅに押圧されて回転不能な状態となる。

小歯車２３ｄの中心には、位置決め部２３と第２の歯車２２とを第１の歯車２１に同軸に軸支する金属製の取付軸２３ｈが突出されている。取付軸２３ｈ、小歯車２３ｄは順次に第２の歯車２２の孔部２２ａを通り抜け、取付軸２３ｈは第１の歯車２１の軸孔２１ｄに回転自在に挿入され、小歯車２３ｄは第２の歯車２２の遊星歯車２２ｄと噛合されている。つまり、第１の停止位置調整部２ａは、位置決め部２３の取付軸２３ｈによって、第１の歯車２１、第２の歯車２２、位置決め部２３を同軸に一体化した構造とされている。

なお、第１の歯車２１、第２の歯車２２、位置決め部２３を構成する各部材は、金属製である取付軸２３ｈを除いて、回転伝達部１の各部材と同様に、耐摩耗性や耐衝撃性に優れ自己潤滑性を有する樹脂から成る。

第１の停止位置調整部２ａの第２の歯車２２の近傍の上部には、カーテン材を巻き取り／送り出しするモータをオフする第１のスイッチ部３ａが配置されている。この第１のスイッチ部３ａは、基台３１を介してケーシング４内の後壁面に取り付けられており、リミットスイッチ３２を備えている。

リミットスイッチ３２は、下面に設けられたレバー部３２ａが上方に押し込まれると、オフされる構造となっている。レバー部３２ａは、第２の歯車２２が１回転する間にスイッチ用突起２２ｂに接触して上方に押し込まれ、リミットスイッチ３２がオフされるように配置されている。また、リミットスイッチ３２のオフ信号の出力線は、図示しないモータの駆動電源に接続されている。

なお、第１のスイッチ部３ａはリミットスイッチ３２に代えて、近接スイッチ等の既存のスイッチング手段を備えるようにしてもよい。また、第２の停止位置調整部２ｂ、第２のスイッチ部３ｂについては、それぞれ第１の停止位置調整部２ａ、第１のスイッチ部３ａと同様の構成であるので説明を省略する。

このように構成されたカーテン材の自動開閉装置によって、カーテン材の開閉制御を行うに際しては、第１、第２の停止位置調整部２ａ、２ｂによってカーテン材の開閉位置の設定を行う。例えば、第１の停止位置調整部２ａによってカーテン材の開放位置を設定し、第２の停止位置調整部２ｂによってカーテン材の閉止位置を設定するものとして、以下に説明する。

図６は第１、第２の停止位置調整部２ａ、２ｂの動作説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。第１の停止位置調整部２ａを操作して、カーテン材の開放位置を設定する場合には、図示しないカーテン材を巻き取り／送り出しする巻取軸、又は巻取軸から複数の歯車等で構成される減速機構を介して、中継軸に設けられたウォーム歯車Ｗを連結歯車１１に噛合して、カーテン材を巻き取り／送り出しするモータを駆動する。カーテン材を設定すべき開放位置まで巻き取り又は送り出してモータを停止させ、カーテン材の開放状態を維持する。

続いて、第１の停止位置調整部２ａの位置決め部２３において、押込片２３ｃを円筒部２３ｂ内から引き出して、押込片２３ｃの突起部２３ｆを拡開板２３ａの切欠部２３ｅから引き抜く。拡開板２３ａは拡開状態から元の外径に戻り、第２の歯車２２の粗面２２ｅ内を回転自在な状態となり、位置決め部２３を手動で回転させることが可能となる。

取付軸２３ｈを中心として、位置決め部２３を滑り止め２３ｇにより手動で回転させると、小歯車２３ｄが回転し、更に順次に噛合されている第２の歯車２２の遊星歯車２２ｄ、第１の歯車２１の内歯車２１ｂを回転させて、第１の歯車２１を回転させようとする。このときに、第１の歯車２１の円環状歯車２１ａは、回転伝達部１の伝達歯車１２と噛合しているが、モータが停止状態のため、第１の伝達歯車１２ａはロックされた不動の状態となっているので、結果的に円環状歯車２１ａ、即ち第１の歯車２１は回転せず、第２の歯車２２が回転する。

このようにして、手動で位置決め部２３を回転することにより第２の歯車２２を回転させて、スイッチ用突起２２ｂが第１のスイッチ部３ａにおけるリミットスイッチ３２のレバー部３２ａを上方に押し上げる位置まで更に回転させる。そして、スイッチ用突起２２ｂがレバー部３２ａを上方に押し上げたタイミングで、位置決め部２３の手動での回転を停止し、押込片２３ｃを円筒部２３ｂ内に押し込み、突起部２３ｆを拡開板２３ａの切欠部２３ｅに押し込んで、拡開板２３ａの外径を拡開させる。拡開板２３ａは拡開された状態で、第２の歯車２２の粗面２２ｅに押圧されて回転不能となる。

つまり、位置決め部２３は第１の歯車２１、第２の歯車２２に一体化されて固定され、手動では回転不能となる。モータの駆動により第１の伝達歯車１２ａが回転する場合にのみ、第１の停止位置調整部２ａ全体が一体で回転する状態となり、カーテン材の開放位置の設定が完了する。

上述の位置決め部２３の設定操作をすることによって、モータを駆動してカーテン材を設定した開放位置まで巻き取ると、第１の伝達歯車１２ａの回転によって第１の歯車２１、第２の歯車２２，位置決め部２３が一体化して回転し、スイッチ用突起２２ｂがリミットスイッチ３２のレバー部３２ａを上方に押し上げて、オフ信号をモータの駆動電源に出力するようになる。モータの駆動電源は停止して、カーテン材の巻き取りは設定した開放位置で停止する。このカーテン材が設定した開放位置まで巻き取られると、リミットスイッチ３２がモータの駆動電源をオフするという連携動作は、上述した位置決め部２３の設定操作を新たに行い、別の位置を停止位置に設定しない限りは維持される。

第２の停止位置調整部２ｂを操作して、カーテン材の閉止位置を設定する場合には、カーテン材を巻き取り／送り出しするモータを駆動し、カーテン材を設定すべき閉止位置まで巻き取り又は送り出してからモータを停止させて、カーテン材を所望の閉止状態に維持する。それ以降に行う第２の停止位置調整部２ｂの操作に関しては、開放位置を設定する場合における第１の停止位置調整部２ａの操作と同様であるので説明を省略する。

なお、第１、第２の停止位置調整部２ａ、２ｂによるカーテン材の停止位置の設定は、カーテン材の開放位置、閉止位置に限定されるものではなく、任意の停止位置に設定可能である。

上述のように停止位置調整部２を手動操作することで、カーテン材の開閉位置を容易に設定可能であり、例えば温室内における温湿度等のようにカーテン材で仕切られた空間内の環境を、カーテン材の開閉によって維持するような用途には好適である。

図７は上述した本実施例を温室のカーテン材の開閉に適用した場合の斜視図である。温室Ｇの左右側面のフレーム材Ｆには、カーテン材Ｃが張り巡らされている。カーテン材Ｃの下端には巻取軸Ｓが取り付けられており、巻取軸Ｓは一方向に回転させることによって、カーテン材Ｃを巻き取りながら上昇して、カーテン材Ｃを開放し、他方向に回転させることによって、カーテン材Ｃを送り出しながら下降して、カーテン材Ｃを閉止する。

温室Ｇの左右側面近傍には、柱状の支持部材Ｐが設置されており、支持部材Ｐには巻取軸Ｓの上昇下降と共に、上下方向に移動可能な移動駆動部Ｄが設けられている。移動駆動部Ｄは巻取軸Ｓに減速機構を介して連結されるモータを備え、巻取軸Ｓを回転させることによって、カーテン材Ｃの巻き取り／送り出しを行う。なお、図示しないモータの駆動スイッチは、移動駆動部Ｄがカーテン材Ｃの巻き取りに伴って高所に移動しても操作し易いように、移動駆動部Ｄとは別体で設けられていて、例えば温室Ｇの前後側面の操作し易い位置に設置されている。

また、支持部材Ｐには移動駆動部Ｄを介して、本実施例のカーテン材の自動開閉装置が取り付けられており、カーテン材Ｃの巻き取り／送り出しに伴う巻取軸Ｓの上昇下降に合わせて、移動駆動部Ｄと共に支持部材Ｐに沿って上下方向に移動可能となっている。更に、巻取軸Ｓ又は巻取軸Ｓから減速機構を介した中継軸に設けられているウォーム歯車Ｗは、図１～図３に示すようにケーシング４内に開口部４ａから組み込まれ、回転伝達部１の連結歯車１１に噛合している。

温室Ｇのカーテン材Ｃの開閉制御を行う場合には、事前に停止位置調整部２によってカーテン材Ｃの開閉位置を設定する。例えば、温室Ｇ内の温度又は湿度が所定値以上になった場合には、カーテン材Ｃを所定の開放位置まで開放し、所定値以下になった場合には、カーテン材Ｃを所定の閉止位置まで閉止するように設定する。つまり、上述のように第１の停止位置調整部２ａを操作してカーテン材Ｃの開放位置を設定し、更に第２の停止位置調整部２ｂを操作してカーテン材Ｃの閉止位置を設定する。

カーテン材Ｃの開閉制御を開始すると、温室Ｇ内の温度又は湿度が所定値以上であれば、図示しない温湿度検出制御手段によって、モータの駆動電源が正方向にオンされる。そして、カーテン材Ｃが設定された開放位置まで巻き取られた後に、第１の停止位置調整部２ａによって第１のスイッチ部３ａがオフされてモータの駆動電源が停止し、カーテン材Ｃの開放された状態が維持される。

カーテン材Ｃが開放されていることによって、温度又は湿度が所定値以下になった場合には、温湿度検出制御手段によってモータの駆動電源が逆方向にオンされる。そして、カーテン材Ｃが設定された閉止位置まで送り出された後に、第２の停止位置調整部２ｂによって第２のスイッチ部３ｂがオフされてモータの駆動電源が停止し、カーテン材Ｃは閉止状態となる。

なお、モータの駆動電源の正方向又は逆方向へのオンは、カーテン材Ｃの開閉回数が１回／日程度と少ない場合には、温湿度検出制御手段によらずに手動で行うようにしてもよい。

上述したように、停止位置調整部２の位置決め部２３の押込片２３ｃを円筒部２３ｂ内から引き出し、位置決め部２３を回転し、再び押込片２３ｃを円筒部２３ｂ内へ押し込むという３つの簡単な手動操作のみで、カーテン材Ｃの開閉位置を容易に設定できる。開閉位置の設定には電気制御回路等の電気系を使用しないので、安価で安定して長期動作をさせることができる。

１ 回転伝達部
２、２ａ、２ｂ 停止位置調整部
２１ 第１の歯車
２１ａ 円環状歯車
２１ｂ 内歯車
２２ 第２の歯車
２２ａ 孔部
２２ｂ スイッチ用突起
２２ｃ 副軸
２２ｄ 遊星歯車
２３ 位置決め部
２３ａ 拡開板
２３ｂ 円筒部
２３ｃ 押込片
２３ｄ 小歯車
２３ｅ 切欠部
２３ｆ 突起部
３、３ａ、３ｂ スイッチ部
Ｗ ウォーム歯車

Claims (4)

1. カーテン材をモータによって巻き取り及び送り出しする巻取軸に連結する回転伝達部と、該回転伝達部に噛合して前記カーテン材の停止位置を設定する停止位置調整部と、該停止位置調整部により設定された停止位置で前記モータをオフにするスイッチ部とを有するカーテン材の自動開閉装置であって、
   前記停止位置調整部は、前記回転伝達部側から順次に配置される第１の歯車、第２の歯車、位置決め部から構成され、
   前記第１の歯車は、片面に突出された前記回転伝達部と噛合する円環状歯車と、他面に設けた内歯車とを備え、
   前記第２の歯車は略円筒状で、前記第１の歯車と同軸とされ、中心部に孔部を有し、外周面上にスイッチ用突起が設けられ、前記第１の歯車側の面の中心から偏心した位置に突設された副軸と、該副軸に回転自在に軸支されて前記第１の歯車の内歯車と噛合する遊星歯車と、他側の円筒状の内側面に形成された粗面とを備え、
   前記位置決め部は、前記第２の歯車の側に設けた外径を拡開可能な拡開板と、該拡開板の中心に設けた前記第２の歯車の孔部内を通り抜ける小歯車と、前記第２の歯車とは反対側に設け円筒部と、該円筒部内への押し込みにより前記拡開板の外径を拡開する押込片とを備え、
   前記拡開板は前記第２の歯車の前記円筒状の内側面に回転自在に収容され、外径を拡開すると前記粗面を押圧して回転不能となり、前記小歯車は前記第２の歯車の孔部内を通り抜けて前記遊星歯車と噛合されており、
   前記回転伝達部が不動の状態であって、前記押込片が前記円筒部内に押し込まれていない場合に、前記円筒部を回転させることに応じて、前記小歯車及び前記遊星歯車を回転させ、前記第２の歯車の前記スイッチ用突起を回転させることで前記停止位置の調整を行い、前記押込片を前記円筒部内に押し込むことで前記停止位置を設定し、
   前記押込片が前記円筒部内に押し込まれている状態で、前記モータの起動によって前記回転伝達部を介して回転する前記第２の歯車のスイッチ用突起が前記スイッチ部を押し込むことで、前記モータがオフの状態となることを特徴とするカーテン材の自動開閉装置。
2. 前記押込片は先端に突起部を突出し、前記拡開板は中心部から周囲にかけて切欠部が形成されており、
   前記押込片が前記円筒部内に押し込まれている場合には、前記押込片の前記突起部が前記拡開板の前記切欠部を押し開き、前記拡開板の外径が拡開することで、前記拡開板は前記第２の歯車の他側の内側面に形成された前記粗面を押圧して回転不能となることで、前記位置決め部及び前記第２の歯車が一体化することを特徴とする請求項１に記載のカーテン材の自動開閉装置。
3. 前記モータを起動して、前記カーテン材を設定すべき開放位置まで巻き取り又は送り出してから前記モータを停止させ、前記押込片を前記円筒部から引き出して前記円筒部内に押し込まれていない状態にして、前記第２の歯車の前記スイッチ用突起が前記スイッチ部を押し込むまで、前記位置決め部を回転させ、前記第２の歯車の前記スイッチ用突起が前記スイッチ部を押し込む位置で、前記押込片を前記円筒部内に押し込むことで前記停止位置を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載のカーテン材の自動開閉装置。
4. 前記停止位置調整部は、前記カーテン材の開放位置を設定する第１の停止位置調整部と、前記カーテン材の閉止位置を設定する第２の停止位置調整部とから成ることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載のカーテン材の自動開閉装置。

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