JP7425699B2 - 免震装置 - Google Patents

Description

本発明は、支持構造体と被支持構造との間に形成される免震層に設けられる免震装置とその免震装置を用いた免震システムに係る。

近年、建物等を地震から守る等の目的で免震装置が用いられる。
免震システムは、複数の免震装置を組み合わせてできている。
例えば、地震が発生すると、免震装置が建物等に入力される加速度を低下させて、建物等を守る。
例えば、免震装置には、複数のゴム板と鉄板を積層した構造である積層ゴム支承、リニアガイドをＸＹ状に交差させた転がり支承、滑りを利用した滑り支承、他が採用される。
また、建物等の基礎に引き抜き力が作用するとき、皿バネやゴム材にによる浮き上がり機構が採用される。
免震システムは、複数の構造をもつ免震装置が組み合わされることもある。

免震装置に要求される主な機能は、軸力保持機能、水平変形性能、復元力機能、減衰機能である。さらに、対引き抜き力に対して引き抜き地からや浮き上がり機能が要求されることがある。
例えば、鉛入り積層ゴム支承は、軸力保持機能、水平変形性能、復元力機能、減衰機能を一つの機構に組み込んでいる。転がりすべり支承は、軸力保持機能、水平変形性能を一つの機構に組み込んでいる。鉛入り積層ゴム支承はや浮き上がり機能を発揮する構造を組み合わせて使用することがある。

永久磁石と硬球を持ちいた免震装置は、先行文献１、先行文献２に開示される。
また、ボールベアリングと永久磁石を用いた免震装置が、先行文献３に開示される。

発明者は、磁石を利用した復元力をもつ免震装置の構造を検討し、本願の発明を考案した。

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、磁石を利用した復元力をもつ免震装置を提供しようとする。

上記目的を達成するため、本発明に係る支持構造体と被支持構造との間に形成される免震層に設けられる免震装置を、被支持構造を支持する上部基礎構造と支持構造体に支持される下部基礎構造とを有する上下一対の基礎構造と、前記下部基礎構造に支持され前記上部基礎構造を水平方向の相対移動自在に支持して垂直荷重を支える軸力支承機構と、前記下部基礎構造に支持され前記上部基礎構造に水平方向の力である水平復元力を作用させる水平復元力作用機構と、を備え、前記水平復元力作用機構が、上下一対の複数の永久磁石である上下にわかれる複数の上部永久磁石と複数の下部永久磁石と、磁性体ででき上下一対の複数の永久磁石を複数の上部永久磁石の下部と複数の下部永久磁石の上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間を設けて上から見て仮想の垂直軸である上下一対の磁石仮想垂直軸を中心とする仮想の円である磁石仮想円に沿って保持する永久磁石保持材とを有し、上から見て上下一対の前記磁石仮想垂直軸を一致させたとき前記磁石仮想円に沿って配置される複数の前記上部永久磁石の位置と複数の前記下部永久磁石との位置とが互いに重なり、上から見て位置が重なる複数の前記上部永久磁石と複数の下部永久磁石とが互いに引き合う様に磁界を発生する、ものとした。

上記本発明の構成により、上下一対の基礎構造が、被支持構造を支持する上部基礎構造と支持構造体に支持される下部基礎構造とを有する。軸力支承機構が、前記下部基礎構造に支持され前記上部基礎構造を水平方向の相対移動自在に支持して垂直荷重を支える。水平復元力作用機構が、前記下部基礎構造に支持され前記上部基礎構造に水平方向の力である水平復元力を作用させる。永久磁石保持材が、磁性体ででき上下一対の複数の前記永久磁石を上下にわかれる複数の上部永久磁石の下部と複数の下部永久磁石の上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間を設けて上から見て仮想の垂直軸である上下一対の磁石仮想垂直軸を中心とする仮想の円である磁石仮想円に沿って保持する。上から見て上下一対の前記磁石仮想垂直軸を一致させたとき前記磁石仮想円に沿って配置される複数の前記上部永久磁石の位置と複数の前記下部永久磁石との位置とが互いに重なり、上から見て位置が重なる複数の前記上部永久磁石と複数の前記下部永久磁石とが互いに引き合う様に磁界を発生する。
その結果、下部基礎構造を基礎として上部基礎構造を支持でき、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上から見て位置が重なる上から見て位置が重なる複数の前記上部永久磁石と複数の下部永久磁石とが互いに引き合う磁束が傾斜して、磁石仮想円に沿って並ぶ複数の永久磁石を引き合う磁束に沿った磁力の水平分力が上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする水平復元力を生ずる。

以下に、本発明の実施形態に係る免震装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

本発明の実施形態に係る免震装置は、前記復元力作用機構が、上下一対の複数の永久磁石である上下にわかれる複数の上部永久磁石と複数の下部永久磁石と、磁性体ででき上下一対の複数の永久磁石を複数の前記上部永久磁石の下部と複数の前記下部永久磁石の上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間を設けて上から見て仮想の垂直軸である上下一対の磁石仮想垂直軸を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である複数の磁石仮想円に沿って保持する永久磁石保持材とを有する。
上記の実施形態の構成により、永久磁石保持材が、磁性体ででき上下一対の複数の前記永久磁石を上下に別れる複数の上部永久磁石の下部と複数の下部永久磁石の上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間設けて上から見て仮想の垂直軸である上下一対の磁石仮想垂直軸を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である複数の磁石仮想円に沿って保持する。
その結果、下部基礎構造を基礎として上部基礎構造を支持でき、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上から見て位置が重なる複数の前記永久磁石が互いに引き合う磁束が傾斜して、同心円状に並ぶ複数の磁石仮想円に沿って並ぶ複数の永久磁石を引き合う磁束に沿った磁力の水平分力が上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。

前記磁石仮想円に沿って配置される上下一対の複数の前記永久磁石のＮ極とＳ極とが上下方向に沿って別れており、上から見て上下一対の複数の前記永久磁石の上方の極が前記磁石仮想円に沿っ交互にＮ極とＳ極とになる様に配置される。
上記の実施形態の構成により、前記磁石仮想円に沿って配置される上下一対の複数の前記永久磁石のＮ極とＳ極とが上下方向に沿って別れる。上から見て上下一対の複数の前記永久磁石の上方の極が前記磁石仮想円に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配置される。
その結果、磁界により安定した磁束が複数の永久磁石に生じ、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。

本発明の実施形態に係る免震装置は、前記磁石仮想円に沿って配置される上下一対の複数の前記永久磁石のＮ極とＳ極とが上から見て前記磁石仮想垂直軸から放射状に延びる方向である放射方向に沿って別れており、上から見て上下一対の複数の前記永久磁石の前記放射方向に沿った外側の極が前記磁石仮想円に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配置される。
上記の実施形態の構成により、前記磁石仮想円に沿って配置される上下一対の複数の前記永久磁石のＮ極とＳ極とが上から見て前記磁石仮想垂直軸から放射状に延びる方向である放射方向に沿って別れる。上から見て上下一対の複数の前記永久磁石の前記放射方向に沿った外側の極が前記磁石仮想円に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配置される。
その結果、磁界により安定した磁束が複数の永久磁石に生じ、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。

本発明の実施形態に係る免震装置は、上下一対の複数の前記永久磁石が上から見て中心部に内部輪郭で囲われる空隙を形成し、前記水平復元力作用機構が、上下一対の複数の前記永久磁石と、上下一対の前記永久磁石保持材と、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記内側輪郭に内側から沿う様に配される上下一対の内部磁極ブロックと、を有する。
上記の実施形態の構成により、上下一対の複数の前記永久磁石が上から見て中心部に内部輪郭で囲われる空隙を形成する。上下一対の内部磁極ブロックが、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記内側輪郭に内側から沿う様に配される
その結果、前記永久磁石を引き合う磁束が内部磁極ブロックを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。

本発明の実施形態に係る免震装置は、上から見て上下一対の複数の前記永久磁石が外側から倣う輪郭である外側輪郭をもち、前記水平復元力作用機構が、上下一対の複数の前記永久磁石と、上下一対の前記永久磁石保持材と、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記外側輪郭に外側から沿う様に配される上下一対の外部磁極ブロックと、を有する。
上記の実施形態の構成により、上から見て上下一対の複数の前記永久磁石が外側から倣う輪郭である外側輪郭をもつ。上下一対の外部磁極ブロックが、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、上から見て前記外側輪郭に外側から沿う様に配される。
その結果、前記永久磁石を引き合う磁束が外部磁極ブロックを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。

本発明の実施形態に係る免震装置は、前記水平復元力作用機構が、上下一対の複数の前記永久磁石と、上下一対の前記永久磁石保持材と、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって複数の前記上部永久磁石の下部と複数の前記下部永久磁石の上部との間に各に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間を設けて上から見て仮想の垂直軸である中間磁極ブロック仮想垂直軸を中心とする仮想の円である中間磁極ブロック仮想円に沿って配される複数の中間磁極ブロックと、を有し、前記水平復元力作用機構について、上から見て上下一対の前記磁石仮想垂直軸と前記中間磁極ブロック仮想垂直軸とを一致させたとき前記磁石仮想円に沿って配される上下一対の複数の前記永久磁石の位置と前記中間磁極ブロック仮想円に沿って配される複数の前記中間磁極ブロッの位置とが互いに重なる。
上記の実施形態の構成により、複数の中間磁極ブロックは、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、上下一対の複数の前記永久磁石との間に各に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間を設けて上から見て仮想の垂直軸である中間磁極ブロック仮想垂直軸を中心とする仮想の円である中間磁極ブロック仮想円に沿って配される。前記水平復元力作用機構について、上から見て上下一対の前記磁石仮想垂直軸と前記中間磁極ブロック仮想垂直軸とを一致させたとき前記磁石仮想円に沿って配される上下一対の複数の前記永久磁石の位置と前記中間磁極ブロック仮想円に沿って配される複数の前記中間磁極ブロッの位置とが互いに重なる。
その結果、前記永久磁石を引き合う磁束が中間磁極ブロックを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。

本発明の実施形態に係る免震装置は、前記水平復元力作用機構が、弾塑性材料ででき上下に延びる柱状形状を形作り上端を前記上部基礎構造に下端を前記下部基礎構造に水平方向の相対位相不能に支持されるプラグと、を有する。
上記の実施形態の構成により、プラグが、弾塑性材料ででき上下に延びる柱状形状を形作り、上端を前記上部基礎構造に下端を前記下部基礎構造に水平方向の相対移動不能に支持される。
その結果、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、プラグが剪断変形て、水平方向の相対変位に応答する水平方向に抵抗力を発生する。

本発明の実施形態に係る免震装置は、柔軟材料でできる保護材と、を備え、前記保護材が前記軸力支承機構また前記水平復元力作用機構の外周を覆い、前記保護材が前記軸力支承機構また水平復元力作用機構の外周の一部を支持する。
上記の実施形態の構成により、前記保護材が前記軸力支承機構また前記水平復元力作用機構の外周を覆う。前記保護材が前記軸力支承機構また水平復元力作用機構の外周の一部を支持する。
その結果、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、保護材が前記軸力支承機構また前記水平復元力作用機構の動きを抑制できる。

本発明の実施形態に係る免震装置は、上下一対の前記基礎構造と、Ｍ（Ｍ＝２、３・・・）個の前記軸力支承機構と、Ｍ個の前記水平復元力作用機構と、（Ｍ－１）個の接続プレートと、を備え、１個の前記軸力支承機構と１個の前記水平復元力作用機構とが水平方向に並ぶ様に配されるものを免震装置ユニットと呼称したとき、Ｍ個の前記免震装置ユニットのうちの２個の前記免震装置ユニットが上端部と下端部に各々に配される様にＭ個の前記免震装置ユニットと（Ｍ－１）個の前記接続プレートとが上下方向に沿って交互に配され、前記上部基礎構造が上端部に支持され、前記下部基礎構造が下端部を支持する。
上記の実施形態の構成により、１個の前記軸力支承機構と１個の前記水平復元力作用機構とが水平方向に配されるものを免震装置ユニットと呼称する。Ｍ個の前記免震装置ユニットＵのうちの２個の前記免震装置ユニットＵが上端部と下端部に各々に配される様にＭ個の前記免震装置ユニットと（Ｍ－１）個の前記接続プレートとが上下方向に沿って交互に配される。前記上部基礎構造が上端部の上に配される。前記下部基礎構造が下端部の下に配される。前記免震装置ユニットは１個の前記軸力支承機構と１個の前記水平復元力作用機構とが水平に並ぶ様に配される。
その結果、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、多段に重なるＭ個の免震装置ユニットが水平方向への相対移動を許しながら水平復元力を作用させる。

本発明の実施形態に係る免震装置は、前記軸力支承機構が、複数の転動体と複数の前記転動体を上から見て仮想の垂直軸である軸受仮想垂直軸を中心とする仮想の円である軸受仮想円に沿って配置され回転自在になる様に保持する転動体保持材とを有するＭ（Ｍ＝１、２・・・）個の軸受ユニットを有し、前記転動体保持材が複数の前記中間磁極ブロックを支持する前記中間磁極ブロック支持体を兼ねる。
上記の実施形態の構成により、前記軸力支承機構のＭ個の軸受ユニットの転動体保持材が複数の前記転動体を上から見て仮想の垂直軸である軸受仮想垂直軸を中心とする仮想の円である軸受仮想円に沿って配置され回転自在になる様に保持する。
前記転動体保持材が複数の前記中間磁極ブロックを支持する前記中間磁極ブロック支持体を兼ねる。
その結果、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、軸受ユニットが水平方向の相対移動をゆるしつつ、荷重を支持する。

本発明の実施形態に係る免震装置は、前記軸力支承機構が、複数の弾塑性材でできた板材である複数の弾塑性板材と金属でできた板材である複数の金属板材とが上下方向に交互に重なる積層ゴム支承を有し、前記金属板材が複数の前記中間磁極ブロックを支持する前記中間磁極ブロック支持体を兼ねる。
上記の実施形態の構成により、前記軸力支承機構の積層ゴム支承が、複数の弾塑性材でできた板材である複数の弾塑性板材と金属でできた板材である複数の金属板材とが上下方向に交互に重なる。前記金属板材が複数の前記中間磁極ブロックを支持する前記中間磁極ブロック支持体を兼ねる。
その結果、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、積層ゴム支承が水平方向の相対移動をゆるしつつ、荷重を支持する。

本発明の実施形態に係る免震装置は、上から見て前記軸力支承機構と前記水平復元力作用機構のどちらか一方が中心部に中空空間を形成し、前記軸力支承機構と前記水平復元力作用機構のどちらか他方が前記中空空間に収まる。
上記の実施形態の構成により、上から見て前記軸力支承機構と前記水平復元力作用機構のどちらか一方が中心部に中空空間を形成する。前記軸力支承機構と前記水平復元力作用機構のどちらか他方が前記中空空間に収まる。
その結果、永久磁石により復元力をもつコンパクトな免震装置を提供できる。

以上説明したように、本発明に係る免震装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記軸力支承構造が前記下部基礎構造に支持されて前記上部基礎構造を水平方向に相対移動自在に支持して垂直荷重を支え、上下一対の前記永久磁石保持材が前記磁石仮想垂直軸を中心とする前記磁石仮想円に沿って配置される上下一対の複数の永久磁石を上から見て互いに重なり上下方向に所定の距離だけ離間する様に支える前記水平復元力作用機構が前記下部基礎構造に支持されて前記上部基礎構造に水平復元力を作用させる様にしたので、下部基礎構造を基礎として上部基礎構造を支持でき、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上から見て位置が重なる複数の前記永久磁石が互いに引き合う磁束が傾斜して、前記磁石仮想円に沿って並ぶ複数の前記永久磁石を引き合う磁束に沿った磁力の水平分力が上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする水平復元力を生ずる。
また、上下一対の前記永久磁石保持材が前記磁石仮想垂直軸を中心とする同心円状の複数の前記磁石仮想円に沿って配置される上下一対の複数の永久磁石を上から見て互いに重なり上下方向に所定の距離だけ離間する様に支える前記水平復元力作用機構が前記下部基礎構造に支持されて前記上部基礎構造に水平復元力を作用させる様にしたので、下部基礎構造を基礎として上部基礎構造を支持でき、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上から見て位置が重なる複数の前記永久磁石が互いに引き合う磁束が傾斜して、同心円状に並ぶ複数の前記磁石仮想円に沿って並ぶ複数の永久磁石を引き合う磁束に沿った磁力の水平分力が上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。
また、複数の前記永久磁石のＮ極とＳ極とが上下方向に沿って別れ、上から見て複数の前記永久磁石の上方の極が前記磁石仮想円に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配置される様にしたので、磁界により安定した磁束が複数の永久磁石に生じ、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。
また、複数の前記永久磁石のＮ極とＳ極とが上から見て前記磁石仮想垂直軸から放射状に延びる方向である放射方向に沿って別れ、上から見て上下一対の複数の前記永久磁石保持材の保持する複数の前記永久磁石の前記放射方向に沿った外側の極が前記磁石仮想円に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配置される様にしたので、磁界により安定した磁束が複数の永久磁石に生じ、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。
また、上下一対の前記内部磁極ブロックが上下一対の複数の前記永久磁石が上から見て中心部に形成される空隙を囲う前記内側輪郭に内側から沿う様に配される様にしたので、前記永久磁石を引き合う磁束が内部磁極ブロックを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。
また、上下一対の外部磁極ブロックが上下一対の複数の前記永久磁石が外側から倣う輪郭である外側輪郭に外側から沿う様に配される様にしたので、前記永久磁石を引き合う磁束が外部磁極ブロックを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。
また、複数の前記中間磁極ブロックが、上下一対の複数の前記永久磁石である複数の前記上部永久磁石の下部と複数の前記下部永久磁石の上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる前記隙間を設けて上から見て仮想の垂直軸である前記中間磁極ブロック仮想垂直軸を中心とする前記中間磁極ブロック仮想円に沿って配され、上から見て上下一対の前記磁石仮想垂直軸と前記中間磁極ブロック仮想垂直軸とを一致させたとき複数の前記永久磁石の位置と複数の中間磁極ブロッの位置とが互いに重なる様にしたので、前記永久磁石を引き合う磁束が中間磁極ブロックを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。
また、弾塑性材料でできるプラグが上端を前記上部基礎構造に下端を前記下部基礎構造に水平方向の相対位相不能に支持される様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、プラグが剪断変形て、水平方向の相対変位に応答する水平方向に抵抗力を発生する。
また、前記保護材が前記軸力支承機構また前記水平復元力作用機構の外周を覆う様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、保護材が前記軸力支承機構また前記水平復元力作用機構の動きを抑制できる。
また、免震装置ユニットが、１個の前記軸力支承機構と１個の前記水平復元力作用機構とが上下方向に沿って各に並列に配され、Ｍ個の免震装置ユニットと（Ｍ－１）個の前記中間基礎構造とが上下方向に交互に配される様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、多段に重なるＭ個の免震装置ユニットが水平方向への相対移動を許しながら水平復元力を作用させる。
また、軸受ユニットの複数の軸受が被支持構造を支える様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、軸受ユニットが水平方向の相対移動をゆるしつつ、荷重を支持する。
また、積層ゴム支承が被支持構造を支える様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、積層ゴム支承が水平方向の相対移動をゆるしつつ、荷重を支持する。
また、前記軸力支承機構と前記水平復元力作用機構のどちらか他方が、上から見て一方の中心部に形成される中空空間に収まる様にしたので、前記永久磁石により復元力をもつコンパクトな免震装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る免震システムの概念図である。 本発明の第一の実施形態に係る免震装置の概念図その１である。 本発明の第一の実施形態に係る免震装置の概念図その２である。 本発明の第一の実施形態に係る免震装置の断面図である。 本発明の第一の実施形態に係る免震装置の作動説明図である。 本発明の第二の実施形態に係る免震装置の概念図である。 本発明の第二の実施形態に係る免震装置の断面図である。 本発明の第三の実施形態に係る免震装置の概念図である。 本発明の第三の実施形態に係る免震装置の断面図である。 本発明の第四の実施形態に係る免震装置の概念図である。 本発明の第五の実施形態に係る免震装置の概念図その１である。 本発明の第五の実施形態に係る免震装置の概念図その２である。 本発明の第五の実施形態に係る免震装置の断面図である。 本発明の第五の実施形態に係る免震装置の作動説明図である。 本発明の第六の実施形態に係る免震装置の概念図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る免震システムの概念図である。
図１は、本発明の実施形態に係る複数の免震装置１０が建物Ｓと地盤Ｇとの間の免震層ＭＥに設置される様子を示す。
図１（Ａ）は、建物Ｓを支持する免震システムの正面図である。
図１（Ｂ）は、建物Ｓを支持する免震システムのＩ－Ｉ断面図である。
ボルト（図示せず）が免震装置１０と建物Ｓとを締結する。
免震層ＭＥは、図１に示すものと異なり、建物Ｓの中間層にあってもよい。

複数の免震装置１０が、碁盤目状に配されて地盤Ｇを基礎として建物Ｓを支持する。
複数の免震装置１０が、建物Ｓの荷重を支える。
地震が発生すると、複数の免震装置１０が地震の揺れを免震する。
複数の免震装置１０は、異なる機構をもつ免震装置１０が組み合わされてもよい。
複数の免震装置１０は、本発明の実施形態に係る免震装置と他の構造の免震装置を組み合わされてもよい。
以下では、本発明の実施形態に係る免震装置を説明する。

本発明の実施形態に係る免震装置１０は、支持構造体と被支持構造との間に形成される免震層ＭＥに設けられる装置である。
本発明の実施形態に係る免震装置１０は、建物Ｓと地盤Ｇとの間に形成される免震層ＭＥに設けられる装置であってもよい。
本発明の実施形態に係る免震装置１０は、建物Ｓの中間に形成される免震層ＭＥに設けられる装置であってもよい。このとき、建物Ｓの免震層ＭＥより上部の構造が被支持構造体に相当し、建物Ｓの免震層ＭＥより下部の構造が支持構造体に相当する。

本発明の実施形態に係る免震装置１０は、上下一対の基礎構造と軸力支承機構１０ａと１個の水平復元力作用機構１０ｂとで構成される。
本発明の実施形態に係る免震装置１０は、上下一対の基礎構造と軸力支承機構１０ａと水平復元力作用機構１０ｂと保護材６とで構成されてもよい。

本発明の実施形態に係る免震装置１０は、上下一対の基礎構造と１個の軸力支承機構１０ａと１個の水平復元力作用機構１０ｂとで構成される。
本発明の実施形態に係る免震装置１０は、上下一対の基礎構造と１個の軸力支承機構１０ａと１個の水平復元力作用機構１０ｂと保護材６とで構成されてもよい。

本発明の実施形態に係る免震装置１０は、上下一対の基礎構造とＭ（Ｍ＝２、３・・・）個の軸力支承機構１０ａとＭ個の水平復元力作用機構１０ｂと（Ｍ－１）個の接続プレート１２とで構成されてもよい。
本発明の実施形態に係る免震装置１０は、上下一対の基礎構造とＭ（Ｍ＝２、３・・・）個の軸力支承機構１０ａとＭ個の水平復元力作用機構１０ｂと（Ｍ－１）個の接続プレート１２と保護材６とで構成されてもよい。

上下一対の基礎構造は、被支持構造を支持する上部基礎構造と支持構造体に支持される下部基礎構造とで構成される。
例えば、上下一対の基礎構造は、被支持構造を支持するフランジプレート４と支持構造体に支持されるフランジプレート４とで構成される。

１個の軸力支承機構１０ａと１個の水平復元力作用機構１０ｂとが水平方向に並ぶ様に配されるものを免震装置ユニットＵと呼称するとき、Ｍ個の免震装置ユニットＵのうちの２個の免震装置ユニットＵが上端部と下端部に各々に配される様にＭ個の免震装置ユニットＵと（Ｍ－１）個の接続プレート１２とが上下方向に沿ってに交互に配されてもよい。
上部基礎構造が上端部に支持される。
上部基礎構造が上端部の上に固定され上端部に支持されてもよい。
下部基礎構造が下端部を支持する。
下部基礎構造が下端部に固定され下端部を支持してもよい。

上から見て軸力支承機構１０ａと水平復元力作用機構１０ｂのどちらか一方が中心部に中空空間Ｈを形成し、軸力支承機構１０ａと水平復元力作用機構１０ｂのどちらか他方が中空空間Ｈに収まってもよい。
例えば、上から見て軸力支承機構１０ａが中心部に中空空間Ｈを形成し、水平復元力作用機構１０ｂが中空空間Ｈに収まる。
例えば、上から見て水平復元力作用機構が中心部に中空空間Ｈを形成し、軸力支承機構とが中空空間Ｈに収まってもよい。

軸力支承機構１０ａは、下部基礎構造に支持され上部基礎構造を水平方向の相対移動自在に支持して垂直荷重を支える機構である。

軸力支承機構１０ａは、下部基礎構造に支持され上部基礎構造を軸受の転動運転により水平方向の相対移動自在に支持して垂直荷重を支える機構であってもよい
例えば、軸力支承機構１０ａは、軸受ユニットで構成されてもよい。
軸受ユニットは、複数の転動体１と転動体保持材２と上下一対の軸力受材３とで構成される。
転動体１は、球体の構造材である。
転動体１は、磁性体製の球体の構造材であってもよい。
例えば、転動体１は、軸受様の鉄球である。
転動体保持材２は、複数の転動体１を上から見て軸受仮想円Ｒ１に沿って配置され回転自在になる様に保持する。
転動体保持材２は、複数の転動体１を軸受仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で配置され回転自在になる様に保持してもよい。
転動体保持材２は、複数の転動体１を上から見て複数の軸受仮想円Ｒ１に沿って配置され回転自在になる様に保持してもよい。
転動体保持材２は、複数の転動体１を上から見て複数の軸受仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で配置され回転自在になる様に保持してもよい。
転動体保持材２は、軸受においてリテーナーと呼称されるものである。
複数の転動体１は、上から見て軸受仮想円Ｒ１に沿って直列に配置されてもよい。
複数の転動体１は、上から見て軸受仮想円Ｒ１に沿って千鳥状に配置されてもよい。
複数の転動体１は、上から見て軸受仮想円Ｒ１に沿ってその他の規則に従って配置されてもよい。

転動体保持材２が後述する複数の中間磁極ブロック１１ｃを支持する中間磁極ブロック支持体を兼ねていてもよい。
複数の中間磁極ブロック１１ｃと中間磁極ブロック支持体とについては、本発明の実施形態に係る免震装置で説明する。

ここで、
軸受仮想垂直軸Ｚ１は、仮想の垂直軸である。
軸受仮想円Ｒ１は、軸受仮想垂直軸Ｚ１を中心とする仮想の円である。
複数の軸受仮想円Ｒ１は、軸受仮想垂直軸Ｚ１を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である。

軸力支承機構１０ａは、積層ゴム支承で構成されてもよい。
積層ゴム支承は、複数の弾塑性板材ＲＰと複数の金属板材ＳＰとが上下方向に重なる構造をもつ。
弾塑性板材ＲＰは、弾塑性材でできた板材である。
金属板材ＳＰは、金属製の板材である。

水平復元力作用機構１０ｂは、下部基礎構造に支持され上部基礎構造に水平方向の力である水平復元力を作用させる機構である。
水平復元力は、免震装置が地震のなといときの姿勢である原点姿勢から変形したときに姿勢を原点姿勢に戻そうとする水平方向の力である。
水平復元力作用機構１０ｂは、上下一対の複数の永久磁石８と上下一対の永久磁石保持材９とで構成されてもよい。
水平復元力作用機構１０ｂは、上下一対の複数の永久磁石８と上下一対の永久磁石保持材９と磁極ブロック１１とで構成されてもよい。
磁極ブロック１１は、内部磁極ブロック１１ａで構成されてもよい。
磁極ブロック１１は、外部磁極ブロック１１ｂで構成されてもよい。
磁極ブロック１１は、中間磁極ブロック１１ｃで構成されてもよい。
水平復元力作用機構１０ｂは、上下一対の複数の永久磁石８と上下一対の永久磁石保持材９とプラグ６ａと磁極ブロック１１とで構成されてもよい。
水平復元力作用機構１０ｂは、上下一対の複数の永久磁石８と上下一対の永久磁石保持材９とプラグ６ａとで構成されてもよい。

上下一対の複数の永久磁石８は、上下に分けられる複数の上部永久磁石８ｕと複数の下部永久磁石８ｄとで構成される。

永久磁石保持材９は、上下一対の永久磁石８を複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石６ｄの上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｉを設けて上から見て磁石仮想円Ｒ８に沿って保持する。
永久磁石保持材９は、上下一対の永久磁石８を複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｉを設けて上から見て磁石仮想円Ｒ８に沿って所定の間隔で保持してもよい。
ここで、磁石仮想円Ｒ８は、仮想の垂直軸である上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ８を中心とする仮想の円である。
永久磁石保持材９は、磁性体ででき上下一対の永久磁石８を複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｉを設けて上から見て仮想の垂直軸である上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ８を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である複数の磁石仮想円Ｒ８に沿って保持してもよい。
永久磁石保持材９は、磁性体ででき上下一対の永久磁石８を複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｉを設けて上から見て複数の磁石仮想円に沿って所定の間隔で保持してもよい。
ここで、複数の磁石仮想円Ｒ８は、仮想の垂直軸である上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ８を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である。

永久磁石保持材９は、上下一対の板状の保持板状部材で構成されてもよい。
上下一対の保持板状部材が、上下一対の永久磁石８を複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｉを設けて上から見て磁石仮想円Ｒ８に沿って各々に保持してもよい。
上下一対の保持板状部材が、上下一対の永久磁石８を複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｉを設けて上から見て磁石仮想円Ｒ８に沿って所定に間隔で各々に保持してもよい。
上下一対の保持板状部材が、磁性体ででき上下一対の永久磁石８を複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｉを設けて上から見て複数の磁石仮想円Ｒ８に沿って各々に保持してもよい。
上下一対の保持板状部材が、磁性体ででき上下一対の永久磁石８を複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｉを設けて上から見て複数の磁石仮想円Ｒ８に沿って所定の間隔で各々に保持してもよい。
板状の保持板状部材は、永久磁石８を保持する面の反対側の面に空気層を保持できる窪みを形成されてもよい。
板状の保持板状部材は、永久磁石８を保持する面の反対側の面に縁部を残し空気層を保持できる窪みを形成されてもよい。

上から見て上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ８を一致させたとき、磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される複数の上部永久磁石８ｕの位置と複数の下部永久磁石８ｄの位置とが互いに重なり、上から見て位置が重なる複数の上部永久磁石８ｕと複数の下部永久磁石８ｄとが互いに引き合う様に磁界を発生する。

磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される上下一対の複数の永久磁石８のＮ極とＳ極とが上下方向に沿って別れており、上から見て磁石仮想円Ｒ８に沿って並ぶ複数の永久磁石９の上方の極が磁石仮想円Ｒ８に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配置されてもよい。

磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される上下一対の複数の永久磁石８のＮ極とＳ極とが上から見て磁石仮想垂直軸Ｚ８から放射状に延びる方向である放射方向に沿って別れており、上から見て上下一対の磁石仮想円Ｒ８に沿って並ぶ複数の永久磁石８の放射方向に沿った外側の極が磁石仮想円Ｒ８に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配置されてもよい。

上下一対の複数の永久磁石８が上から見て中心部に内部輪郭で囲われる空隙を形成してもよい。
上下一対の内部磁極ブロック１１ａが、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、上から見て内側輪郭に内側から沿う様に配されてもよい。
上下一対の複数の内部磁極ブロック１１ａが、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、上から見て内側輪郭に内側から沿う様に配されてもよい。

上から見て上下一対の複数の永久磁石が外側から倣う輪郭である外側輪郭をもつ。
上下一対の外部磁極ブロック１１ｂが、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、上から見て外側輪郭に外側から沿う様に配されてもよい。
上下一対の複数の外部磁極ブロック１１ｂが、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、上から見て外側輪郭に外側から沿う様に配されてもよい。
軸力支承機構１０ａの磁性体でできる部分が、外部磁極ブロック１１ｂを兼ねてもよい。

複数の中間磁極ブロック１１ｃが、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｇａｐを設けて、上から見て仮想の垂直軸である中間磁極ブロック仮想垂直軸Ｚ１１を中心とする仮想の円である中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って配されてもよい。
複数の中間磁極ブロック１１ｃが、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｇａｐを設けて、上から見て仮想の垂直軸である中間磁極ブロック仮想垂直軸Ｚ１１を中心とする仮想の円である中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って所定の間隔で配されてもよい。
ここで、中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１は、仮想の垂直軸である中間磁極ブロック仮想垂直軸Ｚ１１を中心とする仮想の円である。
複数の中間磁極ブロック１１ｃが、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる上下一対の隙間Ｇａｐを設けて上から見て中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って配されてもよい。
複数の中間磁極ブロック１１ｃが、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる上下一対の隙間Ｇａｐを設けて上から見て中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って所定の間隔で配されてもよい。
ここで、中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１は、仮想の垂直軸である中間磁極ブロック仮想垂直軸Ｚ１１を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である。

中間磁極ブロック支持体が、複数の中間磁極ブロック１１ｃを複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｇａｐを設けて、上から見て中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って配される様に支持してもよい。
複数の中間磁極ブロック支持体が、複数の中間磁極ブロック１１ｃを複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｇａｐを設けて、上から見て複数の中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って配される様に支持してもよい。

上から見て上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ８と中間磁極ブロック仮想垂直軸Ｚ１１とを一致させたとき磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される上下一対の複数の永久磁石８の位置と中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って配される複数の中間磁極ブロック１１ｃの位置とが互いに重なってもよい。

プラグ６ａは、弾塑性材料ででき、上下に延びる柱状形状を形作り、上端を上部基礎構造に下端を下部基礎構造に水平方向の相対移動不能に支持されるものである。
プラグ６ａは、軟金属製ででき上下に延びる柱状形状を形作るものであってもよい。
例えば、上下一対の永久磁石保持材９が磁石仮想垂直軸Ｚ８を中心として上下に延びる貫通穴を形成し、プラグ６ａは貫通穴を貫通する。
例えば、上下一対の永久磁石保持材９が磁石仮想垂直軸Ｚ８を中心として上下に延びる貫通穴を形成し、プラグ６ａは貫通穴に勘合して貫通する。

保護材６は、柔軟材料でできるものであって、軸力支承機構また水平復元力作用機構の外周を覆う。
保護材６は、柔軟材料でできるものであって、免震装置ユニットＵの外周を覆ってもよい。
保護材６が、軸力支承機構また水平復元力作用機構の外周の一部を支持してもよい。
例えば、保護材６は、ゴム製である。
例えば、保護材６は、エラストマー製である。

以下に、本発明の複数の実施形態に係る免震装置を、図を基に、それぞれ説明する。

最初に、本発明の第一の実施形態に係る免震装置１０を、図を基に説明する。
図２は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の概念図その１である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の概念図その２である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の断面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の作用説明図である。
本発明の第一の実施形態に係る免震装置１０は、前述した磁極ブロック８とプラグ６ａとを備えない、単段の免震装置ユニットをもつものである。

本発明の実施形態に係る免震装置１０は、上下一対の基礎構造と１個の軸力支承機構１０ａと１個の水平復元力作用機構１０ｂと被覆材６とで構成される。
図２は、説明の便宜上、水平復元力作用機構１０ｂを省略している。
図２（Ａ）は、本発明の磁石を利用した復元部を設けるにあたって基本形態となる免震装置１０の断面を示す。
図２（Ｂ）は、Ｉ－Ｉ一での断面を示す。
免震装置１０は、転動体１、転動体保持材２、軸力受材３、フランジプレート４、建物Ｓと締結するボルト穴５および保護材６で構成される。
例えば、保護材６の材質はゴムである。
図２に示す事例では、転動体１が円周上に３層配置されている。転動体１は転動体保持材２で拘束されている。建物Ｓの重量は軸力受材３と転動体１とで支える構造となっている。水平方向には３６０°転動体が移動可能である。軸力受材３はフランジプレート４とボルトで締結される。
図３（Ａ）は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置１０の断面を示す。図２の基本形態に対しては、中心部の永久磁石８と永久磁石保持材９が備えられている。
図３（Ｂ）は、ＩＩ－ＩＩ位置での断面を示す。永久磁石９は、永久磁石保持材９に取り付けられている。例えば、取り付け方法は接着剤である。永久磁石８の材質は例えばネオジウム磁石であり、磁極は縦方向に形成されている。形状は円型である。 永久磁石８は、円周状に配置されおり、隣り合う永久磁石８に異なる極を対向させている。また、上下に対向する永久磁石８は、隙間Ｉが明いているとともに、異なる極を対向させている。図３に示す事例では、永久磁石８は円周上に１層は配置されているが複数層配置してもよい。また、永久磁石の形状は例えば６面体の角型であってもよい。

図３には、上下一対の基礎構造と１個の軸力支承機構１０ａと１個の水平復元力作用機構１０ｂと被覆材６とで構成される免震装置１０が示される。
上下一対の基礎構造の主要な構造は、前述したものと同じなので、特徴的な箇所を説明する。
上下一対の基礎構造は、軸力支承機構１０ａの軸力受材３にボルト７で固定される上下一対のフランジプレート４である。
フランジプレート４は、接続ボルト穴を支持構造体または被支持構造にアンカーボルトＡＢまたはスタッドボルトＳＢで結合される。

軸力支承機構１０ａは、前述した軸受ユニットを持つ。
軸受ユニットは、複数の転動体１と１個の転動体保持材２と上下一対の軸力受材３とで構成される。
軸受ユニットは、上から見て中心部に中空空間Ｈが形成される。
転動体１は、磁性体でできた球体であってもよい。
転動体保持材２は、複数の転動体１を上から見て仮想の垂直軸である軸受仮想垂直軸Ｚ１を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である３個の軸受仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で配置され回転自在になる様に保持するものである。
３個の軸受仮想円Ｒ１は、上から見て仮想の垂直軸である軸受仮想垂直軸Ｚ１を中心とする同心円状に三重に並ぶ仮想の円である。
図２には、１６個の転動体１が１個の軸受仮想円Ｒ１に沿って所定の間隔で配置される。
上下一対の軸力受材３は、複数の転動体１が転動する転動面を形成する部材である。
上から見て上下一対の軸力受材３は、軸受仮想垂直軸Ｚ１を中心とする中空空間Ｈが形成される。

水平復元力作用機構１０ｂは、上下一対の複数の永久磁石８と永久磁石保持材９とで構成される。
上下一対の複数の永久磁石８は、複数の上部永久磁石９ｕと複数の下部永久磁石９ｄとで構成される。
永久磁石保持材９は、上下一対の板状の保持板状部材で構成される。
上下一対の板状の保持板状部材は、上下一対の複数の永久磁石８を複数の上部永久磁石９ｕと複数の下部永久磁石９ｄとを間に隙間Ｉを設けて１個の磁石仮想円Ｒ８に沿って所定の間隔で保持する。
隙間Ｉは、複数の上部永久磁石９ｕと複数の下部永久磁石９ｄとを上下方向に所定の距離だけ離間させる。
隙間Ｉは、複数の上部永久磁石９ｕと複数の下部永久磁石９ｄとを上下方向に所定の距離だけ離間させる空気層であってもよい。
磁石仮想円Ｒ８は、上から見て仮想の垂直軸である上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ８を中心とする仮想の円である。
図３には、上下一対の板状の保持板状部材は、８個の上部永久磁石９ｕの下部と８個の下部永久磁石９ｄの上部とを上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｉを設けて、上下一対の永久磁石８を１個の磁石仮想円Ｒ８に沿って所定の間隔で保持する様子が示される。

水平復元力作用機構１０ｂは、中空空間Ｈに収納される。
例えば、上下一対の板状の保持板状部材の外周が、上下一対の軸力受材３の中空空間Ｈを形成する内壁に勘合する。
上から見て上下一対の板状の保持板状部材と上下一対の基礎構造との間には、可能なかぎり大きな面積をもつ隙間が形成される。
例えば、上下一対の板状の保持板状部材の上下一対の基礎構造に面する面に可能なかぎり大きな面積をもつくぼみが形成される。
このことにより、永久磁石８から発生した磁束が上下一対の基礎構造に漏れるのを抑制できる。

上から見て上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ８を一致させたとき磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される複数の上部永久磁石８ｕの位置と複数の下部永久磁石８ｄの位置とが互いに重なり、上から見て位置が重なる複数の前記上部永久磁石８ｕと複数の下部永久磁石８ｄとが互いに引き合う様に磁界を発生する。
上から見て上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ８を一致させたとき磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される複数の上部永久磁石８ｕの位置と複数の下部永久磁石８ｄの位置とが互いに重なり、上から見て位置が重なる複数の前記上部永久磁石８ｕと複数の下部永久磁石８ｄとが互いに引き合う様に互いの磁極を対応させて磁界を発生する。
上部永久磁石８ｕの下方に向いた極がＮ極であれば、上から見て上部永久磁石８ｕに重なる下部永久磁石８ｄの上方に向いた極がＳ極である。
上部永久磁石８ｕの下方に向いた極がＳ極であれば、上から見てその上部永久磁石８ｕに重なる下部永久磁石８ｄの上方に向いた極がＮ極である。

磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される上下一対の複数の永久磁石９のＮ極とＳ極とが上下方向に沿って別れている。
上から見て、上下一対の複数の永久磁石９の上方の極が磁石仮想円Ｒ８に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配置される。

図４は、図２に示すＩＩＩ－ＩＩＩ位置での縦方向と円周方向の磁気回路を示す。
磁界はＮ極からＳ極へ向かって形成される。
図を正面に見て、上部永久磁石９ｕのＮ極から出た磁束は転動体保持材２を通り対向する下部磁石８ｄのＳ極に到達する。また、永久磁石８のＮ極から出た磁束は、隣り合う永久磁石８のＳ極に到達する。また、永久磁石保持材９を通って永久磁石８のＳ極に到達する。永久磁石８のＮ極からでた磁束は、永久磁石保持材９を通って、隣り合う永久磁石８のＳ極に到達する。
図４に、上から見て上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ８を一致させたとき磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される複数の上部永久磁石８ｕの位置と複数の下部永久磁石８ｄの位置とが互いに重なり、上から見て位置が重なる複数の前記上部永久磁石８ｕと複数の下部永久磁石８ｄとが互いに引き合う様に互いの磁極を対応させて磁界を発生する様子が示される。

保護材６の主要な構造は、前述したものと同じなので、特徴的な箇所を説明する。
保護材６は、柔軟材料でできた、上端を上部基礎構造に固定され、下端を下部磁基礎構造に固定される、筒状の部材である。

本発明の第一の実施形態に係る免震装置の作用を、図を基に、説明する。
図５（Ａ）は、地震が発生していない時の様子を示す。
図５（Ａ）は、本発明の第一の実施形態の免震装置が免震層ＭＥの基礎Ｆに設置されている様子を示す。
免震装置１０は、基礎ＦＢとアンカーボルトＡＢまたはスタッドボルトＳＢで定着されている。
図６（Ｂ）は、地震が発生している時の様子を示す。
地震発生前は、上部永久磁石９ｕと下部永久磁石９は、隙間Ｉを介して対向している、前述した磁束の影響で中立に位置している。転動体１と軸力受材３とは建物重量を支えている。
地震が発生すると、転動体１が軸力受材３の転動面を水平方向に移動することで免震効果を発揮する。地震が終了すると、磁力の吸引力の効果で転動体１が引き戻されることによって、免震装置１０は、元の位置に戻る。免震装置１０の水平剛性は磁界の強さに起因しており、永久磁石８の大きさや個数を選ぶことで設定的に設定できる。また、引き抜き力についても同様に調整できる。

建物Ｓの荷重が、上部基礎構造、軸力受材３、転動体１、下部基礎構造を順に通過して基礎ＦＢに伝わる。
軸受ユニット２は、建物荷重を支持するとともに、転動体１は軸力受材３の転動面を３６０°水平方向に移動できる。
地震が発生すると、地震による水平力が基礎ＦＢから免震装置１０通過して建物Ｓに伝わる。建物Ｓに加速度が生じ、水平に移動する。
免震装置に水平方向の専断力が生じ、上から見て上部永久磁石８ｕの磁石仮想垂直軸Ｚ８、軸受仮想垂直軸Ｚ１、下部永久磁石８ｄの磁石仮想垂直軸Ｚ８にずれが生ずる。
上から見て上部永久磁石８ｕの磁石仮想垂直軸Ｚ８、軸受仮想垂直軸Ｚ１、下部永久磁石８ｄの磁石仮想垂直軸Ｚ８にずれが生ずると、上下一対の複数の永久磁石８に発生する磁束が傾く。
磁束に沿って上下一対の複数の永久磁石８を引き寄せる力に上下一対の複数の永久磁石８の水平方向のずれを少なくしようとする水平分力が生じる。
その結果、建物Ｓに水平変位を基に戻そうとする水平復元力が作用する。

次に、本発明の第二の実施形態に係る免震装置を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の概念図である。図７は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の部分断面図である。
図６（Ａ）は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の断面図を示す。
本発明の第二の実施形態に係る免震装置が本発明の第一の実施形態に係る免震装置と異なる点は、永久磁石８の磁極が磁石仮想垂直軸Ｚ８から放射状に周囲に延びる方向に沿って別れている点である。
図６（Ｂ）は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置のＩＶ－ＩＶ矢視での断面図である。

本発明の実施形態に係る免震装置１０は、上下一対の基礎構造と１個の軸力支承機構１０ａと１個の水平復元力作用機構１０ｂと被覆材６とで構成される。
上下一対の基礎構造と１個の軸力支承機構１０ａと被覆材６の構成は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置のものと同じなので、説明を省略する。

水平復元力作用機構１０ｂは、上下一対の複数の永久磁石８と永久磁石保持材９とで構成される。
上下一対の複数の永久磁石８と永久磁石保持材９の主要な構成は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置のものと同じなので、特徴点のみを説明する。

上から見て上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ８を一致させたとき磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される複数の上部永久磁石８ｕの位置と複数の下部永久磁石８ｄの位置とが互いに重なり、上から見て位置が重なる複数の上部永久磁石８ｕと複数の下部永久磁石８ｄとが互いに引き合う様に磁界を発生する。
上から見て上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ９を一致させたとき磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される複数の上部永久磁石８ｕの位置と複数の下部永久磁石８ｄの位置とが互いに重なり、上から見て位置が重なる複数の上部永久磁石８ｕと複数の下部永久磁石８ｄとが互いに引き合う様に互いの磁極を対応させて磁界を発生する。

磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される上下一対の複数の永久磁石８のＮ極とＳ極とが上から見て磁石仮想垂直軸Ｚ８から放射状に延びる方向である放射方向に沿って別れている。
上から見て、上下一対の複数の永久磁石８の放射方向に沿った外側の極が磁石仮想円Ｒ８に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配される。

図７は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の磁気回路を示す。
本発明の第二の実施形態に係る免震装置では、本発明の第一の実施形態に係る免震装置で説明した永久磁石８の間の円周方向と縦方向の磁気回路に加えて、磁力受材３を通る円周方向の磁気回路が発生し、本発明の第一の実施形態に係る免震装置より強い磁気回路を容易に形成でき、より強い水平復元力を得られる。

次に、本発明の第三の実施形態に係る免震装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置の概念図である。図９は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置の部分断面図である。
図８は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置１０の断面図を示す。
本発明の第三の実施形態に係る免震装置が、本発明の第二の実施形態に係る免震装置と異なる点は、中心部に磁極ブロック１１が備えられている点である。例えば、磁極ブロック１１の材質は強磁性体である。
本発明の第三の実施形態に係る免震装置１０が本発明の第二の実施形態に係る免震装置１０と異なる点は、水平復元力発生機構１０ｂが磁極ブロック１１を備えられている点である。
例えば、磁極ブロック１１の材質は強磁性体である。
図９は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置の半径方向の磁気回路を示す。本発明の第三の実施形態に係る免震装置は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置で説明した磁石間と磁力受材を通る円周方向と縦方向の磁気回路に加えて、内側に備えられた磁極ブロック１１を通る磁気回路が追加され、本発明の第二の実施形態に係る免震装置よりも強い磁気回路が発生し、より強い復元効果が得られる。

磁極ブロック１１は、内部磁極ブロック１１ａで構成される。
磁極ブロック１１は、複数の内部磁極ブロック１１ａで構成されてもよい。
磁極ブロック１１は、上下一対の内部磁極ブロック１１ａで構成されてもよい。
磁極ブロック１１は、上下一対の複数の内部磁極ブロック１１ａで構成されてもよい。
磁極ブロック１１は、内部磁極ブロック１１ａと外部磁極ブロック１１ｂとで構成されてもよい。
磁極ブロック１１は、複数の内部磁極ブロック１１ａと複数の外部磁極ブロック１１ｂとで構成されてもよい。
磁極ブロック１１は、上下一対の内部磁極ブロック１１ａと上下一対の外部磁極ブロック１１ｂとで構成されてもよい。
磁極ブロック１１は、上下一対の複数の内部磁極ブロック１１ａと上下一対の複数の外部磁極ブロック１１ｂとで構成されてもよい。

内部磁極ブロック１１ａは、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、上から見て内側輪郭に内側から沿う様に配される。
複数の内部磁極ブロック１１ａが、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって、上から見て内側輪郭に内側から沿う様に配されてもよい。
ここで、内部輪郭は、上下一対の複数の永久磁石８により上から見て中心部に形成される空隙を囲う輪郭である。
すなわち、上下一対の複数の永久磁石８が上から見て中心部に内部輪郭で囲われる空隙を形成する。

外部磁極ブロック１１ｂは、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て外側輪郭に外側から沿う様に配される。
複数の外部磁極ブロック１１ｂは、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て外側輪郭に外側から沿う様に配されてもよい。
ここで、外側輪郭は上から見て上下一対の複数の永久磁石８を外側から倣う輪郭である。
すなわち、上から見て上下一対の複数の永久磁石８が外側から倣う輪郭である外側輪郭をもつ。
軸力支承機構１０ａの一部分が外部磁極ブロック１１ｂを兼ねてもよい。
図７では、軸力支承機構１０ａの軸受ユニットの軸力受材３が外部磁極ブロック１１ｂを兼ねている様子を示される。

図９は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置の半径方向の磁気回路を示す。
本発明の第三の実施形態に係る免震装置では、本発明の第二の実施形態に係る免震装置で説明した永久磁石８の間の軸力受材３を通る円周方向と縦方向の磁気回路に加えて、内部磁極ブロック１１ａを通る磁気回路が追加され本発明の第二の実施形態に係る免震装置より強い磁気回路の形成が容易であり、より強い水平復元力を得やすい。

次に、本発明の第四の実施形態に係る免震装置を、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第四の実施形態に係る免震装置の概念図である。
図１０は、本発明の第四の実施形態に係る免震装置の断面を示す。本発明の第四の実施形態に係る免震装置は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置におけるプランジプレート４を除く部分を免震装置ユニットＵと呼称したときに、接続プレート１２を介して縦方向に重ね合わせて免震装置を形成する。
図１０は、本発明の第四の実施形態に係る免震装置の断面を示す。本発明の第四の実施形態に係る免震装置は、フランジプレートを除く本発明の第一の実施形態に係る免震装置を免震装置ユニットＵとし、接続プレート１２を介して縦方向に重ね合わせて免震装置を形成した事例である。ここでは、３段重ねた事例を示す。
その他、本発明の第二、第三の実施形態に係る免震装置を多段に重ねてもよいのは勿論のことであるが、この様に多段にすることで水平方向の移動量を大きくすることが簡易になる、大きな免震効果を得ることができる。
図１０では、３段に重ねた事例を示す。
本発明の第一の実施形態に係る免震装置以外の免震装置における免震装置ユニットＵを多段に重ねてもよい。
多段に重ねることで水平方向の移動量を大きくすることができ、大きな免震効果を得ることができる。

本発明の第四の実施形態に係る免震装置は、上下一対の基礎構造と３個の軸力支承機構１０ａと３個の水平復元力作用機構１０ｂと２個の接続部プレート１２とで構成される。
免震装置ユニットＵが上端部と下端部に配される様に３個の免震装置ユニットＵと２個の接続プレートとが上下方向に沿って交互に配される。
上部基礎構造が上端部に支持される。
下部基礎構造が下端部を支持するる。
ここで、１個の軸力支承機構１０ａと１個の水平復元力作用機構１０ｂとが水平方向に並ぶ様に配されるものを免震装置ユニットと呼称する。
図１０では、免震装置ユニットＵは、上から見て中心部に中空空間Ｈを形成する１個の軸力支承機構１０ａと中空空間Ｈに収まる１個の水平復元力作用機構１０ｂとで構成される様子が示される。

次に、本発明の実施形態に係る第五の実施形態に係る免震装置１０を、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の第五の実施形態に係る免震装置の概念図その１である。図１２は、本発明の第五の実施形態に係る免震装置の概念図その２である。図１３は、本発明の第五の実施形態に係る免震装置の断面図である。図１４は、本発明の第五の実施形態に係る免震装置の作動説明図である。
本発明の実施形態に係る第五の実施形態に係る免震装置１０は、本発明の実施形態に係る第一の実施形態に係る免震装置１０に、中間磁極ブロック１１ｃとプラグ６ａとを追加したものである。
本発明の実施形態に係る第五の実施形態に係る免震装置１０は、本発明の実施形態に係る第一の実施形態に係る免震装置１０に、複数の中間磁極ブロック１１ｃとプラグ６ａとを追加したものであってもよい。

以下に、中間磁極ブロック１１ｃとプラグ６ａとを説明する。

中間磁極ブロック１１ｃは、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックである。
中間磁極ブロック１１ｃは、上下一対の複数の永久磁石８である複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｇａｐを設けて上から見て仮想の垂直軸である中間磁極ブロック仮想垂直軸Ｚ１１を中心とする仮想の円である中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って配される。
中間磁極ブロック１１ｃは、上下一対の複数の永久磁石８である複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｇａｐを設けて上から見て仮想の垂直軸である中間磁極ブロック仮想垂直軸Ｚ１１を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である複数の中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って配される。
中間磁極ブロック１１ｃは、上下一対の複数の永久磁石８である複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石６ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｇａｐを設けて上から見て仮想の垂直軸である中間磁極ブロック仮想垂直軸Ｚ１１を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である複数の中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って所定の間隔で配される。

中間磁極ブロック支持体が、複数の中間磁極ブロック１１ｃを上下一対の複数の永久磁石８である複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石９ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｇａｐを設けて中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って配される様に支持してもよい。
中間磁極ブロック支持体が、複数の中間磁極ブロック１１ｃを上下一対の複数の永久磁石８である複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｇａｐを設けて中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って所定の間隔で配される様に支持してもよい。
中間磁極ブロック支持体が、複数の中間磁極ブロックを上下一対の複数の永久磁石８である複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｇａｐを設けて複数の中間磁極ブロック仮想円に沿って配される様に支持してもよい。
中間磁極ブロック支持体が、複数の中間磁極ブロックを上下一対の複数の永久磁石８である複数の上部永久磁石９ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に各々に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｇａｐを設けて複数の中間磁極ブロック仮想円に沿って所定の間隔で配される様に支持してもよい。

上から見て上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ８と中間磁極ブロック仮想垂直軸とを一致させたとき磁石仮想円Ｒ８に沿って配される上下一対の複数の永久磁石８の位置と中間磁極ブロック仮想円Ｒ１１に沿って配される複数の中間磁極ブロック１１ｃの位置とが互いに重なる。

転動体保持材２が、中間磁極ブロック支持体を兼ねてもよい。
図１１には、転動体保持材２が、中間磁極ブロック支持体を兼ねている様子が示される。

プラグ６ａは、弾塑性材料ででき上下に延びる柱状形状を形作り上端を上部基礎構造に下端を下部基礎構造に水平方向の相対位相不能に支持される部材である。
プラグ６ａが、上下一対の永久磁石保持材９に磁石仮想垂直軸Ｚ８を中心として形成される上下に延びる貫通穴を貫通していてもよい。
プラグ６ａが、上下一対の永久磁石保持材９に磁石仮想垂直軸Ｚ８を中心として形成される上下に延びる貫通穴に勘合して貫通していてもよい。

次に、本発明の第六の実施形態に係る免震装置を、図を基に、説明する。
図１５は、本発明の第六の実施形態に係る免震装置の概念図である。
図１５（Ａ）は、本発明の第六の実施形態に係る免震装置の断面を示す。
図１５（Ｂ）は、本発明の第六の実施形態に係る免震装置のＸＩ－ＸＩ断面を示す。
本発明の第六の実施形態に係る免震装置は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置と軸力支承機構１０ａの構造が異なる。
本発明の第一乃至第五の実施形態に係る免震装置では、図２に示した構造を基本形態にしたが、一般的な積層ゴム支承を基本形態とし、積層ゴム支承の内側に復元部を設けてもよい。

軸力支承機構１０ａは、積層ゴム支承を備える。
上下一対の永久磁石保持材９が、上下一対の永久磁石保持材基礎９ａに上下から挟まれる。
永久磁石保持材基礎９ａが、軸力受材３とフランジプレート４との挟まれて固定される。
積層ゴム支承は、複数の弾塑性材でできた板材である複数の弾塑性板材と金属でできた板材である複数の金属板材とが上下方向に交互に重なるものである。
金属板材が複数の中間磁極ブロック１１ｃを支持する中間磁極ブロック支持体を兼ねていてもよい。

以上説明したように、本発明に係る免震装置は、その構成により、以下の効果を有する。
軸力支承構造１０ａが下部基礎構造に支持されて上部基礎構造を水平方向に相対移動自在に支持して垂直荷重を支え、
上下一対の永久磁石保持材９が磁石仮想垂直軸Ｚ８を中心とする磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される上下一対の複数の永久磁石８を上から見て互いに重なり上下方向に所定の距離だけ離間する様に支える水平復元力作用機構１０ｂが下部基礎構造に支持されて上部基礎構造に水平復元力を作用させる様にしたので、下部基礎構造を基礎として上部基礎構造を支持でき、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上から見て位置が重なる複数の永久磁石８が互いに引き合う磁束が傾斜して、磁石仮想円Ｒ８に沿って並ぶ複数の永久磁石８を引き合う磁束に沿った磁力の水平分力が上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする水平復元力を生ずる。
また、上下一対の永久磁石保持材９が磁石仮想垂直軸Ｚ８を中心とする同心円状の複数の磁石仮想円Ｒ８に沿って配置される上下一対の複数の永久磁石８を上から見て互いに重なり上下方向に所定の距離だけ離間する様に支える水平復元力作用機構１０ｂが下部基礎構造に支持されて上部基礎構造に水平復元力を作用させる様にしたので、下部基礎構造を基礎として上部基礎構造を支持でき、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上から見て位置が重なる複数の永久磁石８が互いに引き合う磁束が傾斜して、同心円状に並ぶ複数の磁石仮想円Ｒ８に沿って並ぶ複数の永久磁石８を引き合う磁束に沿った磁力の水平分力が上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。
また、複数の永久磁石８のＮ極とＳ極とが上下方向に沿って別れ、上から見て複数の永久磁石８の上方の極が磁石仮想円Ｒ８に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配置される様にしたので、磁界により安定した磁束が複数の永久磁石８に生じ、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。
また、複数の永久磁石８のＮ極とＳ極とが上から見て磁石仮想垂直軸Ｚ８から放射状に延びる方向である放射方向に沿って別れ、上から見て上下一対の複数の永久磁石保持材９の保持する複数の永久磁石８の放射方向に沿った外側の極が磁石仮想円Ｒ８に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配置される様にしたので、磁界により安定した磁束が複数の永久磁石８に生じ、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力を生ずる。
また、上下一対の内部磁極ブロック１１ａが上下一対の複数の永久磁石８が上から見て中心部に形成される空隙を囲う内側輪郭に内側から沿う様に配される様にしたので、永久磁石８を引き合う磁束が内部磁極ブロック１１ａを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。
また、上下一対の外部磁極ブロック１１ｂが上下一対の複数の永久磁石８が外側から倣う輪郭である外側輪郭に外側から沿う様に配される様にしたので、永久磁石８を引き合う磁束が外部磁極ブロック１１ｂを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。
また、複数の中間磁極ブロック１１ｃが、上下一対の複数の永久磁石８である複数の上部永久磁石８ｕの下部と複数の下部永久磁石８ｄの上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間Ｇａｐを設けて上から見て仮想の垂直軸である中間磁極ブロック１１ｃ仮想垂直軸を中心とする中間磁極ブロック１１ｃ仮想円に沿って配され、上から見て上下一対の磁石仮想垂直軸Ｚ８と中間磁極ブロック１１ｃ仮想垂直軸とを一致させたとき複数の永久磁石８の位置と複数の中間磁極ブロッの位置とが互いに重なる様にしたので、永久磁石８を引き合う磁束が中間磁極ブロック１１ｃを通過し、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位を元に戻そうとする復元力がさらに発生する。
また、弾塑性材料でできるプラグ６ａが上端を上部基礎構造に下端を下部基礎構造に水平方向の相対位相不能に支持される様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、プラグ６ａが剪断変形て、水平方向の相対変位に応答する水平方向に抵抗力を発生する。
また、保護材６が軸力支承機構また水平復元力作用機構１０ｂの外周を覆う様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、保護材６が軸力支承機構また水平復元力作用機構１０ｂの動きを抑制できる。
また、免震装置ユニットが、１個の軸力支承機構と１個の水平復元力作用機構１０ｂとが上下方向に沿って各に並列に配され、Ｍ個の免震装置ユニットと（Ｍ－１）個の中間基礎構造とが上下方向に交互に配される様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、多段に重なるＭ個の免震装置ユニットが水平方向への相対移動を許しながら水平復元力を作用させる。
また、軸受ユニットの複数の軸受が被支持構造を支える様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、軸受ユニットが水平方向の相対移動をゆるしつつ、荷重を支持する。
また、積層ゴム支承が被支持構造を支える様にしたので、地震等が発生して上部基礎構造と下部基礎構造との間に水平方向の相対変位が生じたとき、積層ゴム支承が水平方向の相対移動をゆるしつつ、荷重を支持する。
軸力支承機構１０ａと水平復元力作用機構１０ｂのどちらか他方が、上から見て一方の中心部に形成される中空空間Ｈに収まる様にしたので、永久磁石８により復元力をもつコンパクトな免震装置を提供できる。

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
本願発明の実施形態係る免震装置は、第一乃至第六の実施形態に係る免震装置に限定されない。例えば、第一乃至第六の実施形態に係る免震装置を構成する要素を任意に組み合わせたものであってもよい。
本発明の実施形態の説明では、上から見て水平復元力発生機構１０ｂが軸力支承機構１０ａの中心部に形成された中空空間Ｈに収まる構成を説明したがこれに限定されない。例えば、上から見て軸力支承機構１０ａが水平復元力発生機構１０ｂの中心部に形成された中空空間Ｈに収まる構成せあってもよい、例えば、軸力支承機構１０ａと水平復元力発生機構１０ｂとが隣り合って並んでいる構成であってもよい。
軸力支承機構１０ａが、軸受ユニット、または積層ゴム支承である例で説明したが、これに限定されない。例えば、軸力支承機構１０ａが空気ダンパーであってもよい。例えば、軸力支承機構１０ａが受けら見てＸ状に交差されたリニアガイドで構成されてもよい。

ＭＥ 免震層
Ｎ 磁石のＮ極
Ｓ 磁石のＳ極
ＡＢ アンカーボルト
ＳＢ スタッドボルト
ＦＢ 基礎
Ｕ 免震装置ユニット
Ｈ 中空空間
Ｉ 隙間
Ｇ 隙間
ＳＰ 金属板材
ＲＰ 弾塑性板材
Ｘ 水平Ｘ軸
Ｙ 水平Ｙ軸
Ｚ８ 磁石仮想垂直軸
Ｒ８ 磁石仮想円
Ｚ１ 軸受仮想垂直軸
Ｒ１ 軸受仮想円
Ｚ１１ 中間磁極ブロック垂直軸
Ｒ１１ 中間磁極ブロック仮想円
１ 転動体
２ 転動体保持材（リテーナ）
３ 軸力受材
４ フランジプレート
５ 接続ボルト穴
６ 保護材
６ａ プラグ
７ ボルト
８ 永久磁石
８ｕ 上部永久磁石
８ｄ 下部永久磁石
９ 永久磁石保持材
９ａ 永久磁石保持材
１０ 免震装置
１０ａ 軸力支承機構
１０ｂ 水平復元力作用機構
１１ 磁極ブロック
１１ａ 内部磁極ブロック
１１ｂ 外部磁極ブロック
１１ｃ 中間磁極ブロック
１２ 接続プレート

特開２０００－３０４０８８号 特開平１１－３３６７５６号

Claims (24)

1. 支持構造体と被支持構造との間に形成される免震層に設けられる免震装置であって、
   被支持構造を支持する上部基礎構造と支持構造体に支持される下部基礎構造とを有する上下一対の基礎構造と、
   前記下部基礎構造に支持され前記上部基礎構造を水平方向の相対移動自在に支持して垂直荷重を支える軸力支承機構と、
   前記下部基礎構造に支持され前記上部基礎構造に水平方向の力である水平復元力を作用させる水平復元力作用機構と、
   を備え、
   前記水平復元力作用機構が、上下一対の複数の永久磁石である上下にわかれる複数の上部永久磁石と複数の下部永久磁石と、磁性体ででき上下一対の前記永久磁石を複数の前記上部永久磁石の下部と複数の前記下部永久磁石の上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間を設けて上から見て仮想の垂直軸である上下一対の磁石仮想垂直軸を中心とする仮想の円である磁石仮想円に沿って保持する永久磁石保持材とを有し、
   上から見て上下一対の前記磁石仮想垂直軸を一致させたとき前記磁石仮想円に沿って配置される複数の前記上部永久磁石の位置と複数の前記下部永久磁石の位置とが互いに重なり、上から見て位置が重なる複数の前記上部永久磁石と複数の下部永久磁石とが互いに引き合う様に磁界を発生する、
   ことを特徴とする免震装置。
2. 前記水平復元力作用機構が、上下一対の複数の永久磁石である上下にわかれる複数の上部永久磁石と複数の下部永久磁石と、磁性体ででき上下一対の前記永久磁石を複数の前記上部永久磁石の下部と複数の前記下部永久磁石の上部との間に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間を設けて上から見て仮想の垂直軸である上下一対の磁石仮想垂直軸を中心とする同心円状に並ぶ仮想の円である複数の磁石仮想円に沿って保持する永久磁石保持材とを有し、
   ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
3. 前記磁石仮想円に沿って配置される上下一対の複数の前記永久磁石のＮ極とＳ極とが上下方向に沿って別れており、
   上から見て上下一対の複数の前記永久磁石の上方の極が前記磁石仮想円に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配置される、
   ことを特徴とする請求項２に記載の免震装置
4. 前記磁石仮想円に沿って配置される上下一対の複数の前記永久磁石のＮ極とＳ極とが上から見て前記磁石仮想垂直軸から放射状に延びる方向である放射方向に沿って別れており、
   上から見て上下一対の複数の前記永久磁石の前記放射方向に沿った外側の極が前記磁石仮想円に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配される、
   ことを特徴とする請求項３に記載の免震装置
5. 上下一対の複数の前記永久磁石が上から見て中心部に内部輪郭で囲われる空隙を形成し、
   前記水平復元力作用機構が、上下一対の複数の前記永久磁石と、上下一対の前記永久磁石保持材と、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記内部輪郭に内側から沿う様に配される上下一対の内部磁極ブロックと、を有する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の免震装置。
6. 上から見て上下一対の複数の前記永久磁石が外側から倣う輪郭である外側輪郭をもち、
   前記水平復元力作用機構が、上下一対の複数の前記永久磁石と、上下一対の前記永久磁石保持材と、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記外側輪郭に外側から沿う様に配される上下一対の外部磁極ブロックと、を有する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の免震装置。
7. 前記水平復元力作用機構が、
   上下一対の複数の前記永久磁石と、
   上下一対の前記永久磁石保持材と、
   磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって複数の前記上部永久磁石の下部と複数の前記下部永久磁石の上部との間に各に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間を設けて上から見て仮想の垂直軸である中間磁極ブロック仮想垂直軸を中心とする仮想の円である中間磁極ブロック仮想円に沿って配される複数の中間磁極ブロックと、を有し、
   上から見て上下一対の前記磁石仮想垂直軸と前記中間磁極ブロック仮想垂直軸とを一致させたとき前記磁石仮想円に沿って配される上下一対の複数の前記永久磁石の位置と前記中間磁極ブロック仮想円に沿って配される複数の前記中間磁極ブロックの位置とが互いに重なる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の免震装置。
8. 上下一対の前記永久磁石保持材が前記磁石仮想垂直軸を中心として上下に延びる貫通穴を形成し、
   前記水平復元力作用機構が、弾塑性材料ででき上下に延びる柱状形状を形作り前記貫通穴を貫通し上端を前記上部基礎構造に下端を前記下部基礎構造に水平方向の相対移動不能に支持されるプラグと、を有する、
   を特徴とする請求項７に記載の免震装置。
9. 柔軟材料でできる保護材と、
   を備え、
   前記保護材が前記軸力支承機構また前記水平復元力作用機構の外周を覆い、
   前記保護材が前記軸力支承機構また水平復元力作用機構の外周の一部を支持する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の免震装置。
10. 上下一対の前記基礎構造と、
    Ｍ（Ｍ＝２、３・・・）個の前記軸力支承機構と、
    Ｍ個の前記水平復元力作用機構と、
    （Ｍ－１）個の接続プレートと、
    を備え、
    １個の前記軸力支承機構と１個の前記水平復元力作用機構とが水平方向に並ぶ等に配されるものを免震装置ユニットと呼称したとき、
    Ｍ個の前記免震装置ユニットのうちの２個の前記免震装置ユニットが上端部と下端部に各々に配される様にＭ個の前記免震装置ユニットと（Ｍ－１）個の前記接続プレートとが上下方向に沿って交互に配され、
    前記上部基礎構造が上端部に支持され、
    前記下部基礎構造が下端部を支持する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の免震装置。
11. 前記軸力支承機構が、複数の転動体と複数の前記転動体を上から見て仮想の垂直軸である軸受仮想垂直軸を中心とする仮想の円である軸受仮想円に沿って配置され回転自在になる様に保持する転動体保持材と複数の転動体が転動する転動面を形成する上下一対の軸力受材とを有するＭ（Ｍ＝１、２・・・）個の軸受ユニットを有し、
    前記転動体保持材が複数の前記中間磁極ブロックを支持する中間磁極ブロック支持体を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の免震装置。
12. 前記軸力支承機構が、複数の弾塑性材でできた板材である複数の弾塑性板材と金属でできた板材である複数の金属板材とが上下方向に交互に重なる積層ゴム支承を有し、
    前記金属板材が複数の前記中間磁極ブロックを支持する中間磁極ブロック支持体を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の免震装置。
13. 上から見て前記軸力支承機構と前記水平復元力作用機構のどちらか一方が中心部に中空空間を形成し、
    前記軸力支承機構と前記水平復元力作用機構のどちらか他方が前記中空空間に収まる、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の免震装置。
14. 前記磁石仮想円に沿って配置される上下一対の複数の前記永久磁石のＮ極とＳ極とが上下方向に沿って別れており、
    上から見て上下一対の複数の前記永久磁石の上方の極が前記磁石仮想円に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配置される、
    ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置
15. 前記磁石仮想円に沿って配置される上下一対の複数の前記永久磁石のＮ極とＳ極とが上から見て前記磁石仮想垂直軸から放射状に延びる方向である放射方向に沿って別れており、
    上から見て上下一対の複数の前記永久磁石の前記放射方向に沿った外側の極が前記磁石仮想円に沿って交互にＮ極とＳ極とになる様に配される、
    ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置
16. 上下一対の複数の前記永久磁石が上から見て中心部に内部輪郭で囲われる空隙を形成し、
    前記水平復元力作用機構が、上下一対の複数の前記永久磁石と、上下一対の前記永久磁石保持材と、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記内部輪郭に内側から沿う様に配される上下一対の内部磁極ブロックと、を有する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
17. 上から見て上下一対の複数の前記永久磁石が外側から倣う輪郭である外側輪郭をもち、
    前記水平復元力作用機構が、上下一対の複数の前記永久磁石と、上下一対の前記永久磁石保持材と、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって上から見て前記外側輪郭に外側から沿う様に配される上下一対の外部磁極ブロックと、を有する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
18. 前記水平復元力作用機構が、上下一対の複数の前記永久磁石と、上下一対の前記永久磁石保持材と、磁性体の材料でできるブロックである磁極ブロックであって複数の前記上部永久磁石の下部と複数の前記下部永久磁石の上部との間に各に上下方向に所定の距離だけ離間させる隙間を設けて上から見て仮想の垂直軸である中間磁極ブロック仮想垂直軸を中心とする仮想の円である中間磁極ブロック仮想円に沿って配される複数の中間磁極ブロックと、を有し、
    上から見て上下一対の前記磁石仮想垂直軸と前記中間磁極ブロック仮想垂直軸とを一致させたとき前記磁石仮想円に沿って配される上下一対の複数の前記永久磁石の位置と前記中間磁極ブロック仮想円に沿って配される複数の前記中間磁極ブロックの位置とが互いに重なる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
19. 上下一対の前記永久磁石保持材が前記磁石仮想垂直軸を中心として上下に延びる貫通穴を形成し、
    前記水平復元力作用機構が、弾塑性材料ででき上下に延びる柱状形状を形作り前記貫通穴を貫通し上端を前記上部基礎構造に下端を前記下部基礎構造に水平方向の相対移動不能に支持されるプラグと、を有する、
    を特徴とする請求項１に記載の免震装置。
20. 柔軟材料でできる保護材と、
    を備え、
    前記保護材が前記軸力支承機構また前記水平復元力作用機構の外周を覆い、
    前記保護材が前記軸力支承機構また水平復元力作用機構の外周の一部を支持する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
21. 上下一対の前記基礎構造と、
    Ｍ（Ｍ＝２、３・・・）個の前記軸力支承機構と、
    Ｍ個の前記水平復元力作用機構と、
    （Ｍ－１）個の接続プレートと、
    を備え、
    １個の前記軸力支承機構と１個の前記水平復元力作用機構とが水平方向に並ぶ等に配されるものを免震装置ユニットと呼称したとき、
    Ｍ個の前記免震装置ユニットのうちの２個の前記免震装置ユニットが上端部と下端部に各々に配される様にＭ個の前記免震装置ユニットと（Ｍ－１）個の前記接続プレートとが上下方向に沿って交互に配され、
    前記上部基礎構造が上端部に支持され、
    前記下部基礎構造が下端部を支持する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
22. 前記軸力支承機構が、複数の転動体と複数の前記転動体を上から見て仮想の垂直軸である軸受仮想垂直軸を中心とする仮想の円である軸受仮想円に沿って配置され回転自在になる様に保持する転動体保持材と複数の転動体が転動する転動面を形成する上下一対の軸力受材とを有するＭ（Ｍ＝１、２・・・）個の軸受ユニットを有し、
    前記転動体保持材が複数の前記中間磁極ブロックを支持する中間磁極ブロック支持体を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の免震装置。
23. 前記軸力支承機構が、複数の弾塑性材でできた板材である複数の弾塑性板材と金属でできた板材である複数の金属板材とが上下方向に交互に重なる積層ゴム支承を有し、
    前記金属板材が複数の前記中間磁極ブロックを支持する中間磁極ブロック支持体を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の免震装置。
24. 上から見て前記軸力支承機構と前記水平復元力作用機構のどちらか一方が中心部に中空空間を形成し、
    前記軸力支承機構と前記水平復元力作用機構のどちらか他方が前記中空空間に収まる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。