JP7431182B2 - Concrete property confirmation method and concrete property identification device - Google Patents
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Description
本発明は、コンクリートの性状確認方法およびコンクリート性状特定装置に関する。 The present invention relates to a concrete property confirmation method and a concrete property identification device.
コンクリートプラントから搬入されたフレッシュコンクリートは、現場において受入検査として抜き取り検査を行うことで性状を確認する。コンクリートの抜き取り検査は、全数量に対して行うのは手間と時間がかかるため、50~150m3毎に行うのが一般的である。ところが、コンクリートの受入検査により所定の性状を有していると確認された場合であっても、経時変化によって要求性能を満たさなくなる場合がある。また、受入検査を行わなかったコンクリートの中に要求性能を満たしていないコンクリートが紛れ込むことが懸念されていた。
そのため、フレッシュコンクリートを受け入れる際に、アジテータトラックのシュートを流下するフレッシュコンクリートを担当者が観察することで、フレッシュコンクリートが要求性能を満たしていることを確認する場合がある。ところが、目視による観察は、観察者の経験や技量等によって差が生じるおそれがある。
そこで、特許文献1には、搬入されたフレッシュコンクリート全数量に対して、定量的に性状を判断することを可能とした試験方法として、シュートを流下するフレッシュコンクリートを撮影し、撮影された動画からフレッシュコンクリートの表面形状の傾きを算出し、この傾きからフレッシュコンクリートの品質を判定する方法が開示されている。この方法は、スランプが低くて硬いフレッシュコンクリートはシュートの流れはじめは高さを有しているため傾きが大きくなる傾向があり、スランプが高くて柔らかいフレッシュコンクリートは傾きが小さい傾向があることに基づいて、コンクリートのスランプを予測するものである。
アジテータトラックからコンクリートを受け入れる際には、コンクリートの打込みペースに応じてアジテータトラックのドラムゲートの開度を変更するのが一般的である。一方、特許文献1のコンクリートのスランプの予測方法は、アジテータトラックのドラムゲートの開度を一定にした場合の評価方法であるため、コンクリートの打込みペースに応じてドラムゲートの開度を変更する工事においては適切に評価することができなかった。
Fresh concrete delivered from a concrete plant is inspected on site as part of an acceptance inspection to confirm its properties. Sampling inspections of concrete are generally carried out every 50 to 150 m3 , as it takes time and effort to conduct them on all quantities. However, even if concrete is confirmed to have predetermined properties through an acceptance inspection, it may no longer meet the required performance due to changes over time. Additionally, there were concerns that concrete that did not meet the required performance would be mixed in with concrete that had not been inspected.
Therefore, when receiving fresh concrete, a person in charge may confirm that the fresh concrete satisfies the required performance by observing the fresh concrete flowing down the chute of the agitator truck. However, in visual observation, there may be differences depending on the experience and skill of the observer.
Therefore,
When receiving concrete from an agitator truck, it is common to change the opening degree of the drum gate of the agitator truck depending on the pace of concrete placement. On the other hand, the concrete slump prediction method disclosed in
本発明は、プラントから搬入されて、施工状況に応じて打込み量が変化するフレッシュコンクリートに対しても全数検査を効率的に行うことができるコンクリートの性状確認方法およびコンクリート性状特定装置を提案することを課題とする。 The present invention proposes a concrete property confirmation method and a concrete property identification device that can efficiently perform a 100% inspection even on fresh concrete brought in from a plant and whose pouring amount changes depending on the construction situation. The task is to
前記課題を解決するための本発明のコンクリートの性状確認方法は、シュートを流下するコンクリートの性状を評価するための評価判定基準を作成する判定基準作成工程と、シュートを流下する打設用コンクリートを撮影する撮影工程と、前記打設用コンクリートの撮影動画から当該打設用コンクリートの流量および速度比を算出する算出工程と、前記流量および前記速度比と前記評価判定基準とを比較して前記打設用コンクリートのスランプまたはスランプフローを特定する性状特定工程とを備えている。前記判定基準作成工程では、スランプまたはスランプフローが既知の試験用コンクリートを所定の角度で傾斜した試験用シュートを流下させた際の当該試験用コンクリートの流動幅および平均流動速度から判定用流量を算出する判定用流量作成作業と、前記試験用シュートを流下する前記試験用コンクリートの幅方向中央部の流動速度と幅方向側部の流動速度との比である判定用速度比を算出する判定用速度比作成作業と、前記試験用コンクリートのスランプまたはスランプフロー、前記判定用流量および前記判定用速度比の相関データを作成する相関データ作成作業とを行う。前記算出工程では、シュートを流下する前記打設用コンクリートの流動幅および平均流動速度から前記打設用コンクリートの前記流量を算出するとともに、前記打設用コンクリートのシュートの幅方向中央部の流動速度と側部の流動速度との前記速度比を算出する。さらに、前記性状特定工程では、前記流量および前記速度比を前記相関データに当てはめて前記打設用コンクリートのスランプまたはスランプフローを特定する。 The concrete property confirmation method of the present invention to solve the above-mentioned problems includes a criterion creation step for creating an evaluation criterion for evaluating the properties of concrete flowing down a chute, and a step of creating an evaluation criterion for evaluating the properties of concrete flowing down a chute. a photographing step of photographing, a calculation step of calculating the flow rate and speed ratio of the concrete for pouring from the photographed video of the concrete for pouring, and a step of comparing the flow rate and the speed ratio with the evaluation criteria for the pouring of the concrete. The method includes a property identification process for identifying slump or slump flow of concrete for construction. In the judgment standard creation process, the judgment flow rate is calculated from the flow width and average flow velocity of the test concrete when the test concrete with a known slump or slump flow is allowed to flow down a test chute inclined at a predetermined angle. and a determination speed for calculating a determination speed ratio which is the ratio of the flow velocity at the center in the width direction and the flow velocity at the side parts in the width direction of the test concrete flowing down the test chute. A ratio creation work and a correlation data creation work of creating correlation data of the slump or slump flow of the test concrete, the judgment flow rate, and the judgment speed ratio are performed. In the calculation step, the flow rate of the pouring concrete is calculated from the flow width and average flow velocity of the pouring concrete flowing down the chute, and the flow rate of the pouring concrete at the widthwise center of the chute is calculated. and the side flow velocity is calculated. Further, in the property identifying step, the flow rate and the speed ratio are applied to the correlation data to identify the slump or slump flow of the concrete for pouring.
かかるコンクリートの性状確認方法によれば、シュートを流れるコンクリートの撮影動画(所定の時間間隔をあけて撮影された少なくとも二つの静止画を含む)に基づいて、コンクリートの性状(スランプまたはスランプフロー)を確認するため、全数検査の実施を可能とし、その結果、要求性能を満たさないコンクリートが含まれるリスクを低減できる。また、シュートを流れるコンクリートに対して、コンクリートの幅や、複数個所において測定した流動速度を利用して性状を確認するため、コンクリートの流量の変化に応じた判定を可能とし、施工状況に応じて打込み量が変化する場合であっても、全数検査を効率的に行うことができる。また、予め作成された相関データに測定データを当てはめてコンクリートの性状を確認するため、定量的な性状確認が可能である。 According to this concrete property confirmation method, the properties of concrete (slump or slump flow) are determined based on a photographed video of concrete flowing through a chute (including at least two still images taken at a predetermined time interval). In order to confirm this, it is possible to carry out a 100% inspection, and as a result, the risk of containing concrete that does not meet the required performance can be reduced. In addition, since the properties of the concrete flowing through the chute are confirmed using the width of the concrete and the flow velocity measured at multiple locations, it is possible to make judgments according to changes in the concrete flow rate, and it is possible to make judgments according to the construction situation. Even if the implantation amount changes, 100% inspection can be performed efficiently. Furthermore, since the properties of the concrete are confirmed by applying the measured data to correlation data created in advance, it is possible to quantitatively confirm the properties.
また、前記コンクリートの性状確認方法を実施するための本発明のコンクリートの性状特定装置は、シュートを流下する打設用コンクリートを撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影画像から前記打設用コンクリートの流量および流動速度を算出するとともに、前記打設用コンクリートのシュートの幅方向中央部の流動速度と側部の流動速度との速度比を算出する算出手段と、スランプまたはスランプフローが既知の試験用コンクリートがシュートを流下する際の流量、および前記試験用コンクリートの幅方向中央部の流動速度と幅方向側部の流動速度との比である判定用速度比と、前記スランプまたは前記スランプフローとの相関関係(相関データ)が記憶された記憶手段と、前記算出手段により算出された前記流量および前記速度比と前記記憶手段に記憶された前記相関関係とを比較して前記打設用コンクリートのスランプまたはスランプフローを特定する性状特定手段とを備えている。 Further, the concrete property identification device of the present invention for carrying out the concrete property confirmation method includes a photographing means for photographing the pouring concrete flowing down a chute, and a photographing means for photographing the concrete for pouring from the photographed image of the photographing means. calculation means for calculating the flow rate and flow velocity of the concrete for pouring, as well as the velocity ratio of the flow velocity at the center part in the width direction of the chute for pouring and the flow velocity at the side parts, and a test in which slump or slump flow is known. The flow rate when the test concrete flows down the chute, the judgment speed ratio which is the ratio of the flow velocity at the center in the width direction and the flow velocity at the side parts in the width direction of the test concrete, and the slump or the slump flow. The flow rate and the speed ratio calculated by the calculation means are compared with the correlation stored in the storage means, and the correlation data of the concrete for pouring is calculated. and property specifying means for specifying slump or slump flow.
なお、前記判定基準作成工程においてアジテータトラックのシュートの傾斜角度を一定として前記アジテータトラックのドラムゲートの開度を変化させて当該シュートを流下させた前記試験用コンクリートついて前記ドラムゲートの開度毎に算出した前記判定用流量および前記判定用速度比を利用して前記ドラムゲートの開度毎に前記相関データを作成し、前記性状特定工程において前記打設用コンクリートを流下させた際のアジテータトラックのドラムゲートの開度に対応する前記相関データに前記流量および前記速度比を当てはめて前記打設用コンクリートのスランプまたはスランプフローを特定してもよい。
また、前記判定基準作成工程おいてアジテータトラックのドラムゲートの開度を一定として前記アジテータトラックのシュートの傾斜角度を変化させて当該シュートを流下させた前記試験用コンクリートついて前記シュートの傾斜角度毎に算出した前記判定用流量および前記判定用速度比を利用して前記シュートの傾斜角度毎に前記相関データを作成し、前記性状特定工程において前記打設用コンクリートを流下させた際のアジデータトラックのシュートの傾斜角度に対応する前記相関データに前記流量および前記速度比を当てはめて前記打設用コンクリートのスランプまたはスランプフローを特定してもよい。
このようにすれば、ドラムゲートの開度やシュートの傾斜角度をコンクリートの性状の
判断基準に加えることで、より正確な判定が可能となる。
In addition, in the judgment criterion creation process, the test concrete was made to flow down the chute by changing the opening degree of the drum gate of the agitator truck while keeping the inclination angle of the chute of the agitator truck constant, and the concrete was made to flow down the chute for each opening degree of the drum gate. The correlation data is created for each opening degree of the drum gate using the calculated flow rate for determination and the speed ratio for determination, and the correlation data is created for each opening degree of the drum gate, and the correlation data is calculated for the agitator track when the concrete for pouring is made to flow down in the property identification step. The slump or slump flow of the concrete for pouring may be specified by applying the flow rate and the speed ratio to the correlation data corresponding to the opening degree of the drum gate.
In addition, in the judgment criterion creation process, the test concrete was made to flow down the chute by changing the inclination angle of the chute of the agitator truck while keeping the opening degree of the drum gate of the agitator truck constant, and for each inclination angle of the chute. The correlation data is created for each inclination angle of the chute using the calculated flow rate for determination and the speed ratio for determination, and the correlation data is created for each inclination angle of the chute , and the correlation data is calculated for the agitator track when the concrete for pouring is made to flow down in the property identification step. The slump or slump flow of the concrete for pouring may be specified by applying the flow rate and the speed ratio to the correlation data corresponding to the inclination angle of the chute.
In this way, by adding the opening degree of the drum gate and the inclination angle of the chute to the criteria for determining the properties of concrete, more accurate determination becomes possible.
本発明のコンクリートの性状確認方法およびコンクリート性状特定装置によれば、施工状況に応じて打込み量が変化するフレッシュコンクリートに対して全数検査を効率的に行うことが可能となる。 According to the concrete property confirmation method and concrete property identification device of the present invention, it is possible to efficiently perform a 100% inspection on fresh concrete whose placement amount changes depending on the construction situation.
本実施形態では、コンクリートプラントから搬入されたフレッシュコンクリート(打設用コンクリート)に対して全数検査を行い、要求性能を満たしていることを確認するコンクリートの性状確認方法について説明する。コンクリート打設は、ポンプ圧送、ホッパー打設等、工事によってさまざまな手法により行われるが、アジテータトラックを利用してコンクリートプラントから輸送されたフレッシュコンクリート(打設用コンクリート)は、アジテータトラックのドラムからシュートを介して排出される。そのため、アジテータトラックのシュートを流れる際にフレッシュコンクリートの性状(スランプ、スランプフロー等)を確認することで、施工方法に関わらず、フレッシュコンクリートに対して全数検査を行うことができる。より詳しくは、本実施形態のコンクリートの性状確認方法は、コンクリート搬入時に、アジテータトラックのシュートを流下するフレッシュコンクリートを撮影し、この撮影動画(画像)からフレッシュコンクリートのスランプ、スランプフロー又は500mmフロー到達時間を特定することで、搬入されたフレッシュコンクリートが要求性能を満たしていることを確認するものである。 In this embodiment, a concrete property confirmation method will be described in which a 100% inspection is performed on fresh concrete (concrete for pouring) brought in from a concrete plant to confirm that it satisfies required performance. Concrete placement is carried out by various methods depending on the construction, such as pumping, hopper placement, etc., but fresh concrete (concrete for pouring) transported from the concrete plant using an agitator truck is transported from the drum of the agitator truck. It is discharged through a chute. Therefore, by checking the properties of fresh concrete (slump, slump flow, etc.) as it flows through the chute of the agitator truck, it is possible to conduct a 100% inspection of fresh concrete regardless of the construction method. More specifically, the concrete property confirmation method of this embodiment involves photographing fresh concrete flowing down the chute of an agitator truck when concrete is being carried in, and determining the slump, slump flow, or 500 mm flow of fresh concrete from this photographed video (image). By specifying the time, it is confirmed that the fresh concrete delivered meets the required performance.
ここで、アジテータトラックは、エンジンにより走行する車両と、車両に回転可能に搭載されたコンクリートを貯留可能なドラムとを備えており、ドラムを回転させることでドラム内のコンクリートを攪拌し、コンクリートの劣化の進行を抑制するように構成されている。ドラムのコンクリート排出口には排出口を開閉するドラムゲートが設けられている。また、ドラムの後方には、排出口から排出されたコンクリートを誘導する断面視U字状のシュートが設けられている。ドラムからコンクリートを排出する際には、ドラムゲートの開度によりコンクリートの排出量を調節しながら、シュートを流下させる。 Here, the agitator truck is equipped with a vehicle that is driven by an engine and a drum that is rotatably mounted on the vehicle and can store concrete.By rotating the drum, the concrete in the drum is stirred, and the concrete is It is configured to suppress the progress of deterioration. A drum gate is provided at the concrete discharge port of the drum to open and close the discharge port. Further, a chute having a U-shape in cross section is provided at the rear of the drum to guide the concrete discharged from the discharge port. When discharging concrete from the drum, the amount of concrete discharged is adjusted by the opening degree of the drum gate, and the chute is allowed to flow down.
本実施形態のコンクリートの性状確認方法では、コンクリート性状特定装置1を利用する。図1にコンクリート性状特定装置1を示す。図1に示すように、本実施形態のコンクリート性状特定装置1は、撮影手段2と、通信手段3と、記憶手段4と、算出手段5と、性状特定手段6と、判定手段7と、出力手段8とを備えている。
撮影手段2は、アジテータトラックのシュートを流下するコンクリートを撮影するカメラである。本実施形態では、動画を撮影する。撮影手段2によって撮影された動画は、通信手段3を介して記憶手段4および出力手段8に送信される。撮影手段2は、アジテータトラックに固定してもよいし、アジテータトラックの近傍(例えば、シュートと対向する位置)に設けられた支持部材等に固定してもよい。
In the concrete property confirmation method of this embodiment, a concrete
The photographing means 2 is a camera that photographs the concrete flowing down the chute of the agitator truck. In this embodiment, a video is shot. The moving image photographed by the photographing
通信手段3は、有線又は無線により、コンクリート性状特定装置1の手段間でのデータや信号の送受信を行う。
記憶手段4、算出手段5、性状特定手段6および判定手段7は、いわゆるパーソナルコンピューター10に組み込まれており、通信手段3を介して撮影手段2および出力手段8
と接続されている。
The communication means 3 transmits and receives data and signals between the means of the concrete
The storage means 4, the calculation means 5, the
is connected to.
記憶手段4は、撮影手段2の撮影データ、算出手段5の算出結果、性状特定手段6の特定結果、判定手段7の判定結果等を記憶する。また、記憶手段4には、性状(スランプ、スランプフローまたは500mmフロー到達時間)が既知のコンクリートがシュートを流下する際の流量および流動速度と、性状との相関データ(相関関係)が格納されている。相関データは、シュートの角度や、アジデータトラックのドラムゲートの開度に応じて多数格納されている。さらに、記憶手段4には、アジテータトラックの車種毎のシュートの形状(断面寸法等)も記憶されている。
The storage means 4 stores photographic data of the photographing
算出手段5は、撮影手段2の撮影動画から打設用コンクリートの流量および流動速度を算出する。算出手段5が起動すると、記憶手段4に格納された撮影動画を読み込み、撮影動画からコンクリートCの流量および流動速度を算出する。図2にシュートSを流下するコンクリートCを示す。コンクリートCの流量は、シュートSを流下する際のコンクリートCの流動幅Wと、平均の流動速度(平均流動速度)を画像から推定し、流動幅WとシュートSの形状から求まるコンクリートCの断面積に平均流動速度を乗じることにより算出する。流動速度Vは、シュートSを流下するコンクリートCの中に含まれる特定の骨材が所定の距離Lを流下するのに要する時間tまたは、骨材が所定の時間tの間に流下する距離Lを計測し、距離Lを時間tで除することにより算出する(V=L/t)。流動速度Vは、少なくともシュートSを流下するコンクリートCの幅方向中央部と両側部との3箇所においてそれぞれ算出する。平均流動速度は、幅方向において異なる位置で測定した流動速度Vの平均値である。また、算出手段5は、中央部の流動速度と、側部の流動速度との速度比も算出する。算出手段5による算出結果(流量、流動速度、速度比)は、記憶手段4に保存される。
Calculation means 5 calculates the flow rate and flow velocity of concrete for pouring from the moving image photographed by photographing
性状特定手段6は、算出手段5により算出された流量および流動速度と、記憶手段4に記憶された相関データとを比較して打設用コンクリートのスランプ、スランプフローまたは500mmフロー到達時間を特定する。すなわち、算出手段5により算出されたコンクリートCの流量および流動速度(速度比)を、記憶手段4から読みだした相関データに当てはめて、当該コンクリートに対応するスランプ、スランプフローまたは500mmフロー到達時間を抽出する。
性状特定手段6による特定結果は、記憶手段4に保存されるとともに、出力手段8に表示される。
The
The identification result by the property identification means 6 is stored in the storage means 4 and displayed on the output means 8.
判定手段7は、コンクリートCの性状(スランプ、スランプフローまたは500mmフロー到達時間)が予め設定された管理基準値の範囲内であることを確認する。管理基準値は、打込み時に不具合が生じることがないように工事条件等に応じて予め設定された値として、記憶手段4に保存されている。コンクリートCの性状が管理基準値の範囲外の場合は、出力手段8に警報が発信される。警報が発信されると、出力手段8のモニターに警報が表示されるとともに、警報音が鳴る。 The determining means 7 confirms that the properties of the concrete C (slump, slump flow, or time to reach 500 mm flow) are within the range of preset management reference values. The management reference value is stored in the storage means 4 as a value set in advance according to construction conditions and the like so that no problems occur during driving. If the properties of the concrete C are outside the control standard value range, an alarm is sent to the output means 8. When an alarm is issued, the alarm is displayed on the monitor of the output means 8 and an alarm sound is sounded.
出力手段8は、いわゆるモニターやプリンター等を備えている。出力手段8は、通信手段3を介してコンピュータに接続されている。また、本実施形態の出力手段8は、警報音等を発するスピーカーも備えている。撮影手段2より撮影された撮影画像(動画)が送信されると、出力手段8のモニターに表示する。また、出力手段8は、算出手段5によって算出された算出結果、性状特定手段6による特定結果、判定手段7による判定結果等をモニターやプリンターにより出力する(表示、印刷等)。
The output means 8 includes a so-called monitor, a printer, and the like. The output means 8 is connected to the computer via the communication means 3. The output means 8 of this embodiment also includes a speaker that emits an alarm sound or the like. When the photographed image (moving image) photographed by the photographing
次に、コンクリート性状特定装置1を利用したコンクリートCの性状確認方法について説明する。図3にコンクリートCの性状確認方法のフローチャートを示す。図3に示すように、コンクリートCの性状確認方法は、判定基準作成工程S1と、撮影工程S2と、算出工程S3と、性状特定工程S4とを備えている。判定基準作成工程S1は、プラントなどにおいて実施し、撮影工程S2,算出工程S3および性状特定工程S4は施工現場において搬入されたコンクリートCに対して実施する。
Next, a method for confirming the properties of concrete C using the concrete
判定基準作成工程S1は、シュートSを流下するコンクリートCの性状を評価するための評価判定基準(相関データ)を作成する工程である。判定基準作成工程S1では、コンクリートCを製造するプラントなどにおいて、打設用コンクリートの輸送に使用するものと同種のアジテータトラックを使用して、打設用コンクリートの評価判定基準を作成するために必要なデータを採取する。図4に判定基準作成工程S1の各作業を示す。図4に示すように、判定基準作成工程S1では、判定用流量作成作業S11と、判定用速度比作成作業S12と、相関データ作成作業S13とを行う。 The criterion creation step S1 is a step of creating evaluation criteria (correlation data) for evaluating the properties of the concrete C flowing down the chute S. In the judgment criteria creation step S1, the same type of agitator truck as that used to transport concrete for pouring is used in a plant that manufactures concrete C, etc., to create the evaluation criteria for concrete for pouring. Collect data. FIG. 4 shows each operation in the judgment criterion creation step S1. As shown in FIG. 4, in the determination standard creation step S1, a determination flow rate creation work S11, a determination speed ratio creation work S12, and a correlation data creation work S13 are performed.
判定用流量作成作業S11では、スランプ、スランプフローまたは500mmフロー到達時間が既知の試験用コンクリートを所定の角度で傾斜したシュート(試験用シュート)Sを流下させた際の当該試験用コンクリートの流動幅Wおよび流動速度Vを測定し、この流動幅Wおよび流動速度Vを利用して判定用流量Fを算出する。流動幅Wおよび流動速度Vは、シュートSを流下する試験用コンクリートの撮影動画から測定する。流動幅Wは、シュートSを流下するコンクリートCを平面視した際の流下方向に対して直交する方向の長さである(図2参照)。流動速度は、コンクリートCの中から選択した骨材が所定の距離を流下する時間あるいは所定の時間に流下する距離を計測し、距離を時間で除することにより算出する。流動速度は、コンクリートCの幅方向の複数個所において測定する。複数個所で測定された流動速度の平均値(平均流動速度)を算出する。平均流動速度を算出したら、コンクリートCの流動幅WとシュートSの形状から算出されるコンクリートCの断面積に平均流動速度を乗ずることにより判定用流量を算出する。 In the determination flow rate creation work S11, the flow width of test concrete for which slump, slump flow, or 500 mm flow arrival time is known is made to flow down a chute (test chute) S inclined at a predetermined angle. W and flow velocity V are measured, and the flow width W and flow velocity V are used to calculate the flow rate F for determination. The flow width W and the flow velocity V are measured from a photographed video of the test concrete flowing down the chute S. The flow width W is the length of the concrete C flowing down the chute S in a direction perpendicular to the flow direction when viewed from above (see FIG. 2). The flow velocity is calculated by measuring the time it takes the aggregate selected from the concrete C to flow down a predetermined distance or the distance it flows down in a predetermined time, and dividing the distance by the time. The flow velocity is measured at multiple locations in the width direction of the concrete C. Calculate the average value of the flow velocity measured at multiple locations (average flow velocity). After calculating the average flow velocity, the flow rate for determination is calculated by multiplying the cross-sectional area of the concrete C calculated from the flow width W of the concrete C and the shape of the chute S by the average flow velocity.
判定用速度比作成作業S12では、シュートSを流下する試験用コンクリートの幅方向中央部の流動速度と幅方向側部の流動速度とを利用して判定用速度比を算出する。判定用速度比は、幅方向中央部の流動速度と幅方向側部の流動速度の比である。本実施形態では、幅方向側部の流動速度を測定する位置として、コンクリート表面におけるコンクリートCとシュートSとの境界から50~60mm内側の範囲内とした。これは、コンクリートCに含まれる骨材の最大径の2.5倍から3倍以内となるように設定したものである。算出した判定用速度比は、スランプ、スランプフローまたは500mmフロー到達時間の値とともに記憶手段に保存する。 In the determination speed ratio creation operation S12, a determination speed ratio is calculated using the flow velocity at the central portion in the width direction and the flow velocity at the side portions in the width direction of the test concrete flowing down the chute S. The speed ratio for determination is the ratio of the flow speed at the center portion in the width direction and the flow speed at the side portions in the width direction. In this embodiment, the position for measuring the flow velocity on the side in the width direction was within a range of 50 to 60 mm inside from the boundary between concrete C and chute S on the concrete surface. This is set to be within 2.5 to 3 times the maximum diameter of aggregate contained in concrete C. The calculated speed ratio for determination is stored in the storage means together with the value of slump, slump flow, or time to reach 500 mm flow.
相関データ作成作業S13では、試験用コンクリートのスランプ、スランプフローまたは500mmフロー到達時間(例えば、スランプ10.5cm~23cm、スランプフロー400mm~700mm)、判定用流量および判定用速度比の相関関係を規定した相関データを作成する。相関データは、判定用流量作成作業S11において算出した判定用流量および判定用速度比作成作業S12において算出した判定用速度比を、試験用コンクリートのスランプまたはスランプフローの値に関連付けてまとめたデータである。相関データは、必要に応じてグラフとして出力手段8に表示する。
本実施形態では、アジテータトラックのドラムゲートの開度(例えば、大中小の3段階)やシュートSの傾斜角度を変化させた場合の相関データを作成する。すなわち、アジテータトラックのシュートSの傾斜角度を一定としてアジテータトラックのドラムゲートの開度毎の相関データと、アジテータトラックのドラムゲートの開度を一定としてアジテータトラックのシュートSの傾斜角度毎の相関データを作成する。また、相関データは、使用することが予想されるアジテータトラックのシュートSの断面形状毎に作成しておく。
In the correlation data creation work S13, the correlation between the slump of the test concrete, the time to reach slump flow or 500 mm flow (for example, slump 10.5 cm to 23 cm, slump flow 400 mm to 700 mm), the flow rate for determination, and the speed ratio for determination is defined. Create correlated data. The correlation data is data that is compiled by associating the judgment flow rate calculated in the judgment flow rate creation work S11 and the judgment speed ratio calculated in the judgment speed ratio creation work S12 with the value of the slump or slump flow of the test concrete. be. The correlation data is displayed on the output means 8 as a graph as necessary.
In this embodiment, correlation data is created when the opening degree of the drum gate of the agitator track (for example, in three stages, large, medium, and small) and the inclination angle of the chute S are changed. That is, correlation data for each degree of opening of the drum gate of the agitator track with the inclination angle of the chute S of the agitator track being constant, and correlation data for each degree of inclination of the chute S of the agitator track with the degree of opening of the drum gate of the agitator track being constant. Create. Further, the correlation data is created for each cross-sectional shape of the chute S of the agitator track that is expected to be used.
撮影工程S2は、施工現場に搬入された打設用コンクリートがシュートSを流下する状況を撮影する工程である。このとき、シュートSの角度およびドラムゲートの開度を記録しておく。本実施形態では、動画を撮影する。撮影された動画は、出力手段8に表示されるとともに、シュートSの角度およびドラムゲートの開度とともに記憶手段4に保存される。シュートSの角度は、シュートSに取り付けられた傾斜計により測定する。傾斜計の測定結果は、通信手段3を介して記憶手段4に送信してもよいし、測定者が入力してもよい。また、ドラムゲートの開度は、予めドラムゲートにセンサを設置しておくことで、自動的に測定して通信手段3を介して記憶手段4に送信するようにしてもよいし、測定者がドラムゲートの開度を確認して入力してもよい。 The photographing step S2 is a step of photographing the situation in which the concrete for pouring that has been carried into the construction site flows down the chute S. At this time, the angle of the chute S and the opening degree of the drum gate are recorded. In this embodiment, a moving image is shot. The photographed moving image is displayed on the output means 8 and is also stored in the storage means 4 together with the angle of the chute S and the opening degree of the drum gate. The angle of the chute S is measured by an inclinometer attached to the chute S. The measurement results of the inclinometer may be transmitted to the storage means 4 via the communication means 3, or may be input by the measuring person. Further, the opening degree of the drum gate may be automatically measured by installing a sensor on the drum gate in advance and transmitted to the storage means 4 via the communication means 3, or the opening degree of the drum gate may be automatically measured and transmitted to the storage means 4 via the communication means 3. You may check the opening degree of the drum gate and input it.
算出工程S3は、打設用コンクリートの撮影動画から当該打設用コンクリートの流量および速度比を算出する工程である。打設用コンクリートの流量は、シュートSを流下する打設用コンクリートの流動幅Wおよび平均流動速度から算出する。また、打設用コンクリートの速度比は、打設用コンクリートのシュートSの幅方向中央部の流動速度と側部の流動速度とから算出する。
撮影手段2によりシュートSを流下する打設用コンクリートの撮影が開始されると、算出手段5が起動する。算出手段5は、記憶手段4に格納された動画から、流量および速度比を算出する。流量は、打設用コンクリートの流量幅の測定値と、シュートSの断面形状から打設用コンクリートの断面積を算出し、これにシュートSを流下する打設用コンクリートの平均流動速度を乗ずることにより算出する。平均流動速度は、幅方向における複数個所(中央部と側部)において算出した流動速度の平均値である。本実施形態では、打設用コンクリートの幅方向中央部と側部において流動速度を算出し、これらの平均値により平均流動速度を算出する。幅方向側部は、コンクリート表面におけるコンクリートCとシュートSとの境界から50~60mm内側の範囲内とする。流動速度は、シュートSを流下する打設用コンクリート中の骨材が所定の距離を流下する時間あるいは所定の時間に流下する距離を計測し、この距離を時間で除することにより算出する。
なお、算出手段5の起動は、コンピュータを操作することより行ってもよい。算出手段5の算出結果は、記憶手段4に保存される。流量および速度比は、シュートSの角度やドラムゲートの開度とともに保存される。
Calculation step S3 is a step of calculating the flow rate and speed ratio of the concrete for pouring from the photographed video of the concrete for pouring. The flow rate of the concrete for pouring is calculated from the flow width W of the concrete for pouring flowing down the chute S and the average flow velocity. Moreover, the speed ratio of the concrete for pouring is calculated from the flow velocity of the central portion in the width direction of the chute S of the concrete for pouring and the flow velocity of the side portions of the chute S of the pouring concrete.
When the photographing means 2 starts photographing concrete for pouring flowing down the chute S, the calculating means 5 is activated. The calculation means 5 calculates the flow rate and speed ratio from the moving image stored in the storage means 4. The flow rate is calculated by calculating the cross-sectional area of the pouring concrete from the measured flow width of the pouring concrete and the cross-sectional shape of the chute S, and then multiplying this by the average flow velocity of the pouring concrete flowing down the chute S. Calculated by The average flow velocity is the average value of flow velocities calculated at multiple locations (center and side) in the width direction. In this embodiment, the flow velocity is calculated at the center and side parts in the width direction of the concrete for pouring, and the average flow velocity is calculated from the average value of these values. The widthwise side portions shall be within a range of 50 to 60 mm inside from the boundary between concrete C and chute S on the concrete surface. The flow velocity is calculated by measuring the time it takes the aggregate in the pouring concrete flowing down the chute S to flow down a predetermined distance or the distance it flows down at a predetermined time, and dividing this distance by time.
Note that the calculation means 5 may be activated by operating a computer. The calculation result of the calculation means 5 is stored in the storage means 4. The flow rate and speed ratio are stored together with the angle of the chute S and the opening degree of the drum gate.
性状特定工程S4は、打設用コンクリートの性状(スランプ、スランプフローまたは500mmフロー到達時間)を特定する工程である。打設用コンクリートの性状の特定は、流量および速度比を、記憶手段4に保存された相関データに当てはめることにより行う。このとき、打設用コンクリートを流下させた際のアジテータトラックのドラムゲートの開度およびシュートSの傾斜角度に対応する相関データを使用する。
算出手段5により流量および速度比の算出が完了すると、性状特定手段6が起動する。性状特定手段6は、記憶手段4に格納されたデータの中から、シュートSの角度およびドラムゲートの開度が一致する相関データを読み出し、算出工程S3において算出された流量および速度比を相関データの判定用流量および判定用速度比に当てはめる(補間した値に当てはめる場合も含む)ことで、打設用コンクリートの流量および速度比に対応するコンクリートCの性状(スランプ、スランプフローまたは500mmフロー到達時間)を特定する。性状特定手段6により特定された打設用コンクリートの性状は、出力手段8に表示される。また、特定された打設用コンクリートの性状は、アジテータトラックから排出し始めたとき(あるいはプラントから搬出された時間)からの経過時間とともに記憶手段に保存される。
打設用コンクリートの性状が特定されると、判定手段7が起動し、打設用コンクリートの性状と、予め設定された管理基準値とを比較する。特定された打設用コンクリートの性状が、所定の管理基準値の範囲外となる場合には、出力手段8が警報を発する。
The property specifying step S4 is a step of specifying the property (slump, slump flow, or time to reach 500 mm flow) of concrete for pouring. The properties of the concrete for pouring are determined by applying the flow rate and velocity ratio to the correlation data stored in the storage means 4. At this time, correlation data corresponding to the opening degree of the drum gate of the agitator truck and the inclination angle of the chute S when pouring concrete is used.
When calculation of the flow rate and speed ratio is completed by the calculation means 5, the property identification means 6 is activated. The property specifying means 6 reads the correlation data in which the angle of the chute S and the opening degree of the drum gate match from the data stored in the storage means 4, and uses the flow rate and speed ratio calculated in the calculation step S3 as the correlation data. By applying it to the judgment flow rate and judgment speed ratio of ). The properties of the concrete for pouring specified by the
When the properties of the concrete for pouring are specified, the determining
以上、本実施形態のコンクリートCの性状確認方法によれば、シュートSを流れるコンクリートCの撮影動画に基づいて、コンクリートCの性状(スランプ、スランプフローまたは500mmフロー到達時間)を確認するため、全数検査の実施が可能となる。その結果、要求性能を満たさないコンクリートCを使用するリスクを低減できる。
また、シュートSを流れるコンクリートCの幅や、複数個所において測定した流動速度を利用してコンクリートCの性状を確認するため、コンクリートCの流量の変化に応じた判定が可能となる。そのため、施工状況に応じて打込み量が変化する場合であっても、全数検査を効率的に行うことができる。
また、予め作成された相関データに測定データに基づく算出結果を当てはめてコンクリートCの性状を特定するため、定量的な性状確認が可能である。
また、相関データは、ドラムゲートの開度やシュートSの傾斜角度に関連付けられているため、施工時のドラムゲートの開度やシュートSの角度に応じた性状の特定が可能となり、より正確な判定が可能となる。
コンクリートの性状の特定は、コンクリート性状特定装置1により自動的に行われるため、定量的な評価が可能である。
As described above, according to the method for confirming the properties of concrete C of this embodiment, in order to confirm the properties of concrete C (slump, slump flow, or time to reach 500 mm flow) based on the photographed video of concrete C flowing through chute S, all It becomes possible to carry out inspections. As a result, the risk of using concrete C that does not meet the required performance can be reduced.
Further, since the properties of the concrete C are confirmed using the width of the concrete C flowing through the chute S and the flow velocity measured at multiple locations, it is possible to make a determination according to a change in the flow rate of the concrete C. Therefore, even if the amount of implantation changes depending on the construction situation, a complete inspection can be performed efficiently.
In addition, since the properties of concrete C are specified by applying calculation results based on measurement data to correlation data created in advance, it is possible to quantitatively confirm the properties.
In addition, since the correlation data is associated with the opening degree of the drum gate and the angle of inclination of the chute S, it is possible to specify properties according to the opening degree of the drum gate and the angle of the chute S during construction, making it more accurate. Judgment becomes possible.
Since the concrete properties are automatically specified by the concrete
ここで、シュートSを流下するコンクリートCの流動速度の傾向は、コンクリートCの配合によって変化する。図5は流動速度とスランプ又はスランプフローとの関係の一例を示すグラフである。また、図6は、シュートSを流れるコンクリートCを示す写真である。スランプで評価するコンクリートCは、同じ調配合でも水量によって多少の変動はあるものの、図5に示すように、スランプが大きくなるに従って流動速度も大きくなる傾向を示す。また、図6(a)に示すように、スランプで評価するコンクリートCは、シュートSを流下する際に全体的に同じ速度(側部と中央部の速度比が概ね1)で流れる傾向にある(図6(a)の縦方向の矢印は、コンクリートCの流動速度を示す)。一方、スランプフローで評価するコンクリートCは、図5に示すように、粘性の増加に伴って流動速度が低下する傾向がある。図6(b)に示すように、粘性が高いスランプフローで評価するコンクリートCは、シュートSの側部においてシュートSに接しているコンクリートCと、シュートSの中央部のシュートSに接していないコンクリートCとの間に流動速度が変化する(図6(b)の縦方向の矢印は、コンクリートcの流動速度を示す)。このように、シュートSを流下するコンクリートCは、配合によって、シュートSの中央部と側部とにおいて、流動速度が変化する場合がある。これは、すべりを伴う管内流動(Buckingham-Reiner式)と同等の現象が、シュート流下するコンクリートCにも生じているものと推測される。 Here, the tendency of the flow velocity of the concrete C flowing down the chute S changes depending on the composition of the concrete C. FIG. 5 is a graph showing an example of the relationship between flow velocity and slump or slump flow. Moreover, FIG. 6 is a photograph showing the concrete C flowing through the chute S. Concrete C, which is evaluated by slump, shows a tendency for the flow rate to increase as the slump increases, as shown in FIG. 5, although there is some variation depending on the amount of water even if the formulation is the same. Furthermore, as shown in Fig. 6(a), concrete C evaluated by slump tends to flow at the same speed overall (velocity ratio between the sides and the center is approximately 1) when flowing down the chute S. (The vertical arrow in FIG. 6(a) indicates the flow velocity of concrete C). On the other hand, in concrete C evaluated by slump flow, as shown in FIG. 5, the flow rate tends to decrease as the viscosity increases. As shown in Fig. 6(b), the concrete C evaluated using slump flow with high viscosity has concrete C that is in contact with the chute S at the side of the chute S, and concrete C that is not in contact with the chute S at the center of the chute S. The flow velocity changes between concrete C (the vertical arrow in FIG. 6(b) indicates the flow velocity of concrete C). As described above, the flow rate of the concrete C flowing down the chute S may vary between the center and side portions of the chute S depending on the composition. This is because a phenomenon equivalent to the flow in the pipe accompanied by slippage (Buckingham-Reiner type) is also occurring in the concrete C flowing down the chute.
Buckingham-Reiner式(式1)は、管P内を流れる試料C0と管壁との間に生じる付着力(試料C0の粘性)および試料C0と管壁の界面に働くせん断力により、管P中央部の栓流部分C2の試料C0の流動速度とそれ以外の部分(管壁側)C1の試料C0の流動速度との間に差が生じること現象に基づいて、管P内における試料C0の流量とすべり速度の関係を求めるものである(図7参照)。図7はBuckingham-Reiner式の参考図である。図7に示すように、栓流部分C2(x2~x3の区間)では、流動速度V2が一定であるのに対しそれ以外の部分(x1~x2およびx3~x4)では、管壁に近付くにしたがって、流動速度V1が低下する。これは、試料C0と管壁との間に生じる付着力(試料の粘性)および試料C0と管壁の界面に働くせん断力が影響するものである。せん断力が付着力よりも大きい場合にすべりが発生する。付着力が大きくなるほど栓流部分C2とその他の部分C1との流動速度V1,V2の差が大きくなり、付着力が小さくなるほど栓流部分C2とその他の部分C1との流動速度V1,V2の差が小さくなる。
The Buckingham-Reiner equation (Equation 1) is based on the adhesive force (viscosity of sample C0) generated between the sample C0 flowing inside the tube P and the tube wall and the shear force acting on the interface between the sample C0 and the tube wall. Based on the phenomenon that there is a difference between the flow velocity of sample C0 in plug flow part C2 and the flow velocity of sample C0 in the other part (tube wall side) C1, the flow rate of sample C0 in pipe P is This is to find the relationship between the sliding speed and the sliding speed (see Fig. 7). FIG. 7 is a reference diagram of the Buckingham-Reiner equation. As shown in FIG. 7, in the plug flow section C2 (section x 2 to x 3 ), the flow velocity V 2 is constant, while in the other sections (x 1 to x 2 and x 3 to x 4 ) Then, the flow velocity V 1 decreases as it approaches the pipe wall. This is influenced by the adhesive force (viscosity of the sample) generated between the sample C0 and the tube wall and the shear force acting on the interface between the sample C0 and the tube wall. Slippage occurs when the shear force is greater than the adhesion force. As the adhesion force increases, the difference between the flow velocities V 1 and
そして、断面弧状(半円状)のシュートSにおいても、コンクリートCの配合により、管と同様の現象が生じるものと推測される。ここで、図8は、シュートSにおけるすべりを伴う管内流動の概要を示す説明図であって、(a)はスランプで評価されるコンクリートC、(b)はスランプフローで評価されるコンクリートC、(c)は流量が大きいコンクリートC、(d)は流量が小さいコンクリートCの流動速度vと位置xの関係を示している。なお、シュートSを流下するコンクリートCは、コンクリートCの配合やコンクリートCの流量によって流動速度vに異なる現象が生じる。スランプで評価されるコンクリートCは、図8(a)に示すように、栓流部分C2が生じることで、中央部では流動速度が一定で、側部ではシュートSに近付くにしたがって(外側に行くにしたがって)流動速度vが低下している。一方、スランプフローで評価させるコンクリートCは、図8(b)に示すように、栓流部分がコンクリートC内に生じないため、中央部からシュートSに近付くにしたがって流動速度が低下する現象が生じる。また、コンクリートCの流量が大きい場合には、図8(c)に示すように、栓流部分C2が生じることで、中央部では流動速度が一定で、側部ではシュートSに近付くにしたがって流動速度が低下する。一方、流量が小さい場合は、図8(d)に示すように、コンクリートC内に栓流部分が生じないため、中央部からシュートSに近付くにしたがって流動速度が低下する傾向を示す。 It is assumed that the same phenomenon as in the pipe occurs also in the chute S having an arcuate (semicircular) cross section, depending on the mix of the concrete C. Here, FIG. 8 is an explanatory diagram showing an overview of the flow in the pipe accompanied by slip in the chute S, in which (a) shows concrete C evaluated by slump, (b) shows concrete C evaluated by slump flow, (c) shows the relationship between flow velocity v and position x for concrete C with a large flow rate, and (d) for concrete C with a small flow rate. Note that the concrete C flowing down the chute S has a phenomenon in which the flow velocity v varies depending on the composition of the concrete C and the flow rate of the concrete C. As shown in Fig. 8(a), the concrete C evaluated by slump has a constant flow velocity in the center due to the occurrence of plug flow part C2, and as it approaches the chute S in the side parts (moving outward). (according to) the flow velocity v is decreasing. On the other hand, in concrete C evaluated by slump flow, as shown in Fig. 8(b), since no plug flow part occurs in concrete C, a phenomenon occurs in which the flow velocity decreases as it approaches chute S from the center. . In addition, when the flow rate of concrete C is large, as shown in Fig. 8(c), a plug flow portion C2 occurs, so that the flow velocity is constant in the center and the flow rate is constant as it approaches the chute S in the side parts. Speed decreases. On the other hand, when the flow rate is small, as shown in FIG. 8(d), no plug flow portion is generated in the concrete C, so the flow rate tends to decrease as it approaches the chute S from the center.
次に、シュートSを流下するコンクリートCについて、シュート中央部と側部における流動速度の違いを確認した実験結果を示す。図9(a)および(b)にスランプまたはスランプフローと流動速度との関係を示す。図9(a)は、コンクリートCの流量を30m3/hにして流下させた場合、(b)は流量を60m3/hにした場合である。
図9(a)および(b)に示すように、スランプで評価するコンクリートCは、スランプが小さいときは、中央部と側部における流動速度に差は生じないが、スランプが大きくなると(20cm以上)中央部の流動速度と側部の流動速度に差が生じる。また、スランプフローで評価するコンクリートC(中流動コンクリートまたは高流動コンクリート)は、スランプフローが大きくなると幅方向中央部の流動速度と側部の流動速度との差が大きくなる傾向を示す。したがって、コンクリートCの性状(スランプまたはスランプフロー)によってシュートSを流下するコンクリートCの幅方向中央と側部との流動速度に差が生じることが確認できた。
Next, we will show the results of an experiment that confirmed the difference in the flow velocity of concrete C flowing down the chute S between the center and the sides of the chute. FIGS. 9(a) and 9(b) show the relationship between slump or slump flow and flow velocity. FIG. 9(a) shows the case where the flow rate of concrete C is set to 30 m 3 /h and FIG. 9(b) shows the case when the flow rate is set to 60 m 3 /h.
As shown in Figures 9(a) and (b), for concrete C evaluated by slump, when the slump is small, there is no difference in the flow velocity between the center and the sides, but when the slump is large (20 cm or more) ) There is a difference between the flow velocity in the center and the sides. Concrete C (medium flow concrete or high flow concrete) evaluated by slump flow tends to show a tendency that the difference between the flow velocity at the center in the width direction and the flow velocity at the sides increases as the slump flow increases. Therefore, it was confirmed that the flow velocity of the concrete C flowing down the chute S between the widthwise center and the side portions differed depending on the properties of the concrete C (slump or slump flow).
このように、シュートSを流下するコンクリートC(特にスランプフローでコンシステンシーを評価する中流動コンクリートあるいはスランプフローと500mmフロー到達時間の2つのパラメータでコンシステンシーを評価する高流動コンクリート)は、シュートSの中央部とシュートSの側部との間で速度に違いが生じる場合がある。一方、本実施形態のコンクリートCの性状確認方法によれば、シュートSの中央部の流動速度と側部の流動速度の速度比を用いるため、コンクリートCの配合や流量に関わらず、より正確な評価を行うことができる。 In this way, concrete C flowing down the chute S (particularly medium-flow concrete whose consistency is evaluated by slump flow or high-flow concrete whose consistency is evaluated by two parameters: slump flow and time to reach 500 mm flow) flows down chute S. There may be a difference in speed between the center part of the chute S and the side part of the chute S. On the other hand, according to the method for confirming the properties of concrete C of this embodiment, since the speed ratio of the flow velocity in the center part of the chute S and the flow velocity in the side parts is used, a more accurate Evaluation can be carried out.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前述の実施形態に限られず、前記の各構成要素については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、現場において、打設用コンクリートの性状を特定する場合について説明したが、プラントにおいても撮影工程S2~性状特定工程S4を実施して、コンクリート製造後の経過時間と関連付けることで、コンクリート性状の経時変化を測定してもよい。コンクリート性状の経時変化を把握すれば、プラントからの輸送時間に応じてコンクリートCの配合を再設定することができる。例えば、交通事情等により輸送時間が長くなることが想定される場合には、コンクリート性状の経時変化と照らし合わせて打設用コンクリートが所定の管理基準値に収まるように配合を設定し直すことができる。
また、前記実施形態では、撮影手段により撮影された動画を利用してコンクリートCの流量や流動速度を算出するものとしたが、流量や流動速度の算出に使用する動画には、所定の時間間隔をあけて撮影された少なくとも二つの静止画を含むものとする。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and each of the above-mentioned components can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the embodiment described above, a case has been described in which the properties of concrete for pouring are specified at the site, but it is also possible to carry out the photographing step S2 to the property identification step S4 at the plant and correlate it with the elapsed time after concrete production. It is also possible to measure changes in concrete properties over time. By understanding changes in concrete properties over time, it is possible to reset the mix of concrete C depending on the transportation time from the plant. For example, if it is assumed that the transportation time will be longer due to traffic conditions, etc., it is possible to readjust the changes in concrete properties over time and re-set the mix so that the concrete for pouring falls within predetermined control standard values. can.
Further, in the embodiment described above, the flow rate and flow velocity of concrete C are calculated using the video taken by the photographing means, but the video used to calculate the flow rate and flow speed is It shall include at least two still images taken with a distance between them.
1 コンクリート性状特定装置
2 撮影手段
3 通信手段
4 記憶手段
5 算出手段
6 性状特定手段
7 判定手段
8 出力手段
10 パーソナルコンピューター
S シュート
C コンクリート
S1 判定基準作成工程
S2 撮影工程
S3 算出工程
S4 性状特定工程
S11 判定用流量作成作業
S12 判定用速度比作成作業
S13 相関データ作成作業
1 Concrete
Claims (4)
シュートを流下する打設用コンクリートを撮影する撮影工程と、
前記打設用コンクリートの撮影動画から当該打設用コンクリートの流量および速度比を算出する算出工程と、
前記流量および前記速度比と、前記評価判定基準とを比較して、前記打設用コンクリートのスランプまたはスランプフローを特定する性状特定工程と、を備えるコンクリートの性状確認方法であって、
前記判定基準作成工程では、スランプまたはスランプフローが既知の試験用コンクリートを所定の角度で傾斜した試験用シュートを流下させた際の当該試験用コンクリートの流動幅および平均流動速度から判定用流量を算出する判定用流量作成作業と、
前記試験用シュートを流下する前記試験用コンクリートの幅方向中央部の流動速度と幅方向側部の流動速度との比である判定用速度比を算出する判定用速度比作成作業と、
前記試験用コンクリートのスランプまたはスランプフロー、前記判定用流量および前記判定用速度比の相関関係を規定した相関データを作成する相関データ作成作業と、を行い、
前記算出工程では、シュートを流下する前記打設用コンクリートの流動幅および平均流動速度から前記打設用コンクリートの前記流量を算出するとともに、前記打設用コンクリートのシュートの幅方向中央部の流動速度と側部の流動速度との前記速度比を算出し、
前記性状特定工程では、前記流量および前記速度比を前記相関データに当てはめて前記打設用コンクリートのスランプまたはスランプフローを特定することを特徴とする、コンクリートの性状確認方法。 a criterion creation step for creating evaluation criteria for evaluating the properties of concrete flowing down the chute;
A photographing process of photographing concrete for pouring as it flows down a chute;
a calculation step of calculating the flow rate and speed ratio of the concrete for pouring from the photographed video of the concrete for pouring;
A method for confirming the properties of concrete, comprising: a property identification step of comparing the flow rate and the speed ratio with the evaluation criterion to identify slump or slump flow of the concrete for pouring,
In the judgment standard creation process, the judgment flow rate is calculated from the flow width and average flow velocity of the test concrete when the test concrete with a known slump or slump flow is allowed to flow down a test chute inclined at a predetermined angle. Creating a flow rate for judgment,
A determination speed ratio creation operation for calculating a determination speed ratio that is a ratio between the flow velocity at the center in the width direction and the flow velocity at the side portions in the width direction of the test concrete flowing down the test chute;
performing a correlation data creation work of creating correlation data that defines the correlation between the slump or slump flow of the test concrete, the judgment flow rate, and the judgment speed ratio;
In the calculation step, the flow rate of the pouring concrete is calculated from the flow width and average flow velocity of the pouring concrete flowing down the chute, and the flow rate of the pouring concrete at the widthwise center of the chute is calculated. and the side flow velocity,
A method for confirming properties of concrete, characterized in that, in the property specifying step, a slump or slump flow of the concrete for placement is specified by applying the flow rate and the speed ratio to the correlation data.
シュートを流下する打設用コンクリートを撮影する撮影工程と、
前記打設用コンクリートの撮影動画から当該打設用コンクリートの流量および速度比を算出する算出工程と、
前記流量および前記速度比と、前記評価判定基準とを比較して、前記打設用コンクリートのスランプまたはスランプフローを特定する性状特定工程と、を備えるコンクリートの性状確認方法であって、
前記判定基準作成工程では、スランプまたはスランプフローが既知の試験用コンクリートを、アジテータトラックのシュートの傾斜角度を一定として、前記アジテータトラックのドラムゲートの開度を変化させて当該シュートを流下させた際の当該試験用コンクリートの流動幅および平均流動速度から判定用流量を前記ドラムゲートの開度毎に算出する判定用流量作成作業と、
前記シュートを流下する前記試験用コンクリートの幅方向中央部の流動速度と幅方向側部の流動速度との比である判定用速度比を前記ドラムゲートの開度毎に算出する判定用速度比作成作業と、
前記試験用コンクリートのスランプまたはスランプフロー、前記判定用流量作成作業において算出した前記判定用流量および前記判定用速度比作成作業において算出した前記判定用速度比の相関関係を規定した相関データを前記ドラムゲートの開度毎に作成する相関データ作成作業と、を行い、
前記算出工程では、シュートを流下する前記打設用コンクリートの流動幅および平均流動速度から前記打設用コンクリートの前記流量を算出するとともに、前記打設用コンクリートのシュートの幅方向中央部の流動速度と側部の流動速度との前記速度比を算出し、
前記性状特定工程では、前記打設用コンクリートを流下させた際のアジテータトラックのドラムゲートの開度に対応する前記相関データに前記流量および前記速度比を当てはめて、前記打設用コンクリートのスランプまたはスランプフローを特定することを特徴とする、コンクリートの性状確認方法。 a criterion creation step for creating evaluation criteria for evaluating the properties of concrete flowing down the chute;
A photographing process of photographing concrete for pouring as it flows down a chute;
a calculation step of calculating the flow rate and speed ratio of the concrete for pouring from the photographed video of the concrete for pouring;
A method for confirming the properties of concrete, comprising: a property identification step of comparing the flow rate and the speed ratio with the evaluation criterion to identify slump or slump flow of the concrete for pouring,
In the judgment criterion creation step, when test concrete with a known slump or slump flow is made to flow down the chute while keeping the inclination angle of the chute of the agitator truck constant and changing the opening degree of the drum gate of the agitator truck. creating a judgment flow rate for each opening degree of the drum gate from the flow width and average flow velocity of the test concrete;
Creating a judgment speed ratio, which is a ratio of the flow velocity at the center in the width direction and the flow velocity at the side parts in the width direction of the test concrete flowing down the chute, for each opening degree of the drum gate. work and
Correlation data defining the correlation between the slump or slump flow of the test concrete, the judgment flow rate calculated in the judgment flow rate creation work, and the judgment speed ratio calculated in the judgment speed ratio creation work is stored in the drum . Create correlation data for each gate opening ,
In the calculation step, the flow rate of the pouring concrete is calculated from the flow width and average flow velocity of the pouring concrete flowing down the chute, and the flow rate of the pouring concrete at the widthwise center of the chute is calculated. and the side flow velocity,
In the property identifying step, the flow rate and the speed ratio are applied to the correlation data corresponding to the opening degree of the drum gate of the agitator truck when the concrete for pouring is made to flow down, thereby determining the slump or slump of the concrete for pouring. A concrete property confirmation method characterized by identifying slump flow.
シュートを流下する打設用コンクリートを撮影する撮影工程と、
前記打設用コンクリートの撮影動画から当該打設用コンクリートの流量および速度比を算出する算出工程と、
前記流量および前記速度比と、前記評価判定基準とを比較して、前記打設用コンクリートのスランプまたはスランプフローを特定する性状特定工程と、を備えるコンクリートの性状確認方法であって、
前記判定基準作成工程では、スランプまたはスランプフローが既知の試験用コンクリートを、アジテータトラックのドラムゲートの開度を一定として、前記アジテータトラックのシュートの傾斜角度を変化させて当該シュートを流下させた際の当該試験用コンクリートの流動幅および平均流動速度から判定用流量を前記シュートの傾斜角度毎に算出する判定用流量作成作業と、
前記シュートを流下する前記試験用コンクリートの幅方向中央部の流動速度と幅方向側部の流動速度との比である判定用速度比を前記シュートの傾斜角度毎に算出する判定用速度比作成作業と、
前記試験用コンクリートのスランプまたはスランプフロー、前記判定用流量作成作業において算出した前記判定用流量および前記判定用速度比作成作業において算出した前記判定用速度比の相関関係を規定した相関データを前記シュートの傾斜角度毎に作成する相関データ作成作業と、を行い、
前記算出工程では、シュートを流下する前記打設用コンクリートの流動幅および平均流動速度から前記打設用コンクリートの前記流量を算出するとともに、前記打設用コンクリートのシュートの幅方向中央部の流動速度と側部の流動速度との前記速度比を算出し、
前記性状特定工程では、前記打設用コンクリートを流下させた際のアジデータトラックのシュートの傾斜角度に対応する前記相関データに前記流量および前記速度比を当てはめて、前記打設用コンクリートのスランプまたはスランプフローを特定することを特徴とする、コンクリートの性状確認方法。 a criterion creation step for creating evaluation criteria for evaluating the properties of concrete flowing down the chute;
A photographing process of photographing concrete for pouring as it flows down a chute;
a calculation step of calculating the flow rate and speed ratio of the concrete for pouring from the photographed video of the concrete for pouring;
A method for confirming the properties of concrete, comprising: a property identification step of comparing the flow rate and the speed ratio with the evaluation criterion to identify slump or slump flow of the concrete for pouring,
In the judgment criterion creation step, when test concrete with a known slump or slump flow is allowed to flow down the chute while keeping the opening degree of the drum gate of the agitator truck constant and changing the inclination angle of the chute of the agitator truck. creating a judgment flow rate for each inclination angle of the chute from the flow width and average flow velocity of the test concrete;
A judgment speed ratio creation operation that calculates a judgment speed ratio, which is the ratio of the flow velocity at the center in the width direction and the flow velocity at the side parts in the width direction, of the test concrete flowing down the chute, for each inclination angle of the chute. and,
Correlation data defining the correlation between the slump or slump flow of the test concrete, the judgment flow rate calculated in the judgment flow rate creation work, and the judgment speed ratio calculated in the judgment speed ratio creation work is used in the shoot Create correlation data for each inclination angle of
In the calculation step, the flow rate of the pouring concrete is calculated from the flow width and average flow velocity of the pouring concrete flowing down the chute, and the flow rate of the pouring concrete at the widthwise center of the chute is calculated. and the side flow velocity,
In the property identification step, the flow rate and the speed ratio are applied to the correlation data corresponding to the inclination angle of the chute of the azidata truck when the concrete for pouring is poured down, and the slump or slump of the concrete for pouring is determined. A concrete property confirmation method characterized by identifying slump flow.
前記撮影手段の撮影画像から前記打設用コンクリートの流量および流動速度を算出するとともに、前記打設用コンクリートのシュートの幅方向中央部の流動速度と側部の流動速度との速度比を算出する算出手段と、
スランプまたはスランプフローが既知の試験用コンクリートがシュートを流下する際の流量、および前記試験用コンクリートの幅方向中央部の流動速度と幅方向側部の流動速度との比である判定用速度比と、前記スランプまたは前記スランプフローとの相関関係が記憶された記憶手段と、
前記算出手段により算出された前記流量および前記速度比と、前記記憶手段に記憶された前記相関関係とを比較して前記打設用コンクリートのスランプまたはスランプフローを特定する性状特定手段と、を備えていることを特徴とするコンクリートの性状特定装置。 a photographing means for photographing concrete for pouring flowing down a chute;
Calculating the flow rate and flow velocity of the concrete for pouring from the photographed image of the photographing means, and calculating the speed ratio between the flow velocity of the central part in the width direction of the chute of the concrete for pouring and the flow velocity of the side parts. calculation means,
A flow rate when test concrete with a known slump or slump flow flows down a chute, and a judgment speed ratio that is the ratio of the flow velocity at the center in the width direction and the flow velocity at the side parts in the width direction of the test concrete. , a storage means in which a correlation with the slump or the slump flow is stored;
property identifying means for identifying the slump or slump flow of the concrete for pouring by comparing the flow rate and the speed ratio calculated by the calculating means with the correlation stored in the storage means; A concrete property identification device characterized by:
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