JP7433739B2

JP7433739B2 - unit

Info

Publication number: JP7433739B2
Application number: JP2023529604A
Authority: JP
Inventors: 和彦横山
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2021-06-24
Filing date: 2022-03-29
Publication date: 2024-02-20
Anticipated expiration: 2042-03-29
Also published as: JPWO2022270102A1; WO2022270102A1

Description

本発明は、ユニットに関する。 The present invention relates to a unit.

特許文献１は、回転電機、減速ギアを有するユニットを開示している。 Patent Document 1 discloses a unit having a rotating electrical machine and a reduction gear.

特開２００８－１８５０７８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-185078

ユニットにおいて、熱交換効率を向上することが求められている。 There is a need to improve heat exchange efficiency in units.

本発明のある態様におけるユニットは、
ヒートパイプと、
モータを収容するハウジングを有し、
前記ハウジングはクーラントが流れる流路を有し、
前記ヒートパイプは前記流路内に位置する部分を有し、
前記ヒートパイプは前記モータのステータのコイルエンドと対向する部分を有する。 The unit in an aspect of the present invention is
heat pipe and
has a housing that accommodates the motor;
The housing has a flow path through which coolant flows,
The heat pipe has a portion located within the flow path,
The heat pipe has a portion facing a coil end of the stator of the motor.

本発明のある態様によれば、熱交換効率を向上することができる。 According to an aspect of the present invention, heat exchange efficiency can be improved.

図１は、ユニットを説明するスケルトン図である。FIG. 1 is a skeleton diagram explaining the unit. 図２は、ユニットの外観図である。FIG. 2 is an external view of the unit. 図３は、ユニットの断面模式図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the unit. 図４は、デフケース周りの拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the surroundings of the differential case. 図５は、遊星減速ギア周りの拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the area around the planetary reduction gear. 図６は、ユニットにおける冷却水の循環システムを説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cooling water circulation system in the unit. 図７は、冷却路を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the cooling path. 図８は、冷却路を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the cooling path. 図９は、デフケースの回転を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the rotation of the differential case. 図１０は、ヒートパイプを説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a heat pipe. 図１１は、ヒートパイプを説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a heat pipe. 図１２は、ヒートパイプを説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a heat pipe. 図１３は、ヒートパイプを説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a heat pipe. 図１４は、ヒートパイプの配置を説明する図である。FIG. 14 is a diagram illustrating the arrangement of heat pipes. 図１５は、ヒートパイプの配置を説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating the arrangement of heat pipes. 図１６は、ヒートパイプの配置を説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating the arrangement of heat pipes. 図１７は、ヒートパイプによる熱交換を説明する図である。FIG. 17 is a diagram illustrating heat exchange using a heat pipe.

まず、本明細書における用語の定義を説明する。
「ユニット」は、「モータユニット」、「動力伝達装置」等とも呼ばれる。モータユニットは、少なくともモータを有するユニットである。動力伝達装置は、少なくとも動力伝達機構を有する装置であり、動力伝達機構は、例えば、歯車機構及び／又は差動歯車機構である。モータ及び動力伝達機構を有する装置であるユニットは、モータユニット及び動力伝達装置の双方の概念に属する。 First, definitions of terms used in this specification will be explained.
The "unit" is also called a "motor unit", "power transmission device", etc. The motor unit is a unit that includes at least a motor. The power transmission device is a device having at least a power transmission mechanism, and the power transmission mechanism is, for example, a gear mechanism and/or a differential gear mechanism. A unit that is a device having a motor and a power transmission mechanism belongs to the concepts of both a motor unit and a power transmission device.

「ハウジング」は、モータ、ギア、インバータを収容するものである。ハウジングは１つ以上のケースから構成される。 The "housing" houses the motor, gears, and inverter. The housing consists of one or more cases.

「３ｉｎ１」とは、モータを収容するモータケースの一部と、インバータを収容するインバータケースの一部とが、一体形成された形式を意味する。たとえば、カバーとケースが１つのケースを構成する場合、「３ｉｎ１」では、モータを収容するケースとインバータを収容するケースが一体に形成されている。 "3in1" means a type in which a part of the motor case that accommodates the motor and a part of the inverter case that accommodates the inverter are integrally formed. For example, when the cover and the case constitute one case, in "3in1", the case housing the motor and the case housing the inverter are integrally formed.

「モータ」は、電動機機能及び／又は発電機機能を有する回転電機である。 A "motor" is a rotating electric machine having an electric motor function and/or a generator function.

第１要素（部品、部分等）に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の下流に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の上流に接続された第２要素（部品、部分等）と述べた場合、第１要素と第２要素とが動力伝達可能に接続されていることを意味する。動力の入力側が上流となり、動力の出力側が下流となる。また、第１要素と第２要素は、他の要素（クラッチ、他の歯車機構等）を介して接続されていても良い。 A second element (part, section, etc.) connected to the first element (part, section, etc.), a second element (part, section, etc.) connected downstream of the first element (part, section, etc.), a first When referring to a second element (part, part, etc.) connected upstream of an element (part, part, etc.), it means that the first element and the second element are connected so that power can be transmitted. The power input side is upstream, and the power output side is downstream. Further, the first element and the second element may be connected via another element (a clutch, another gear mechanism, etc.).

「所定方向視においてオーバーラップする」とは、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味し、「所定方向にオーバーラップする」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。 "Overlapping in a predetermined direction" means that a plurality of elements are lined up in a predetermined direction, and has the same meaning as "overlapping in a predetermined direction." The "predetermined direction" is, for example, an axial direction, a radial direction, a gravity direction, a vehicle running direction (vehicle forward direction, vehicle backward direction), or the like.
If a drawing shows multiple elements (parts, parts, etc.) lining up in a predetermined direction, there is a sentence in the description explaining that they overlap when viewed in the predetermined direction. It can be considered as.

「所定方向視においてオーバーラップしていない」、「所定方向視においてオフセットしている」とは、所定方向に複数の要素が並んでいないことを意味し、「所定方向にオーバーラップしていない」、「所定方向にオフセットしている」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。 "Do not overlap when viewed in a predetermined direction" and "offset when viewed in a predetermined direction" mean that multiple elements are not lined up in a predetermined direction, and "do not overlap in a predetermined direction" , is synonymous with the expression "offset in a predetermined direction". The "predetermined direction" is, for example, an axial direction, a radial direction, a gravity direction, a vehicle running direction (vehicle forward direction, vehicle backward direction), or the like.
If a drawing shows that multiple elements (parts, parts, etc.) are not lined up in a predetermined direction, there is a sentence in the description explaining that they do not overlap when viewed in a predetermined direction. It can be considered as.

「所定方向視において、第１要素（部品、部分等）は第２要素（部品、部分等）と第３要素（部品、部分等）との間に位置する」とは、所定方向から観察した場合において、第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが観察できることを意味する。「所定方向」とは、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向視において、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。 "The first element (component, section, etc.) is located between the second element (component, section, etc.) and the third element (component, section, etc.) when viewed from a predetermined direction" means In this case, the first element can be observed to be between the second and third elements. The "predetermined direction" includes an axial direction, a radial direction, a direction of gravity, a vehicle running direction (vehicle forward direction, vehicle backward direction), and the like.
For example, when the second element, the first element, and the third element are arranged in this order along the axial direction, the first element is located between the second element and the third element when viewed in the radial direction. It can be said that it is located. When a drawing shows that the first element is between the second element and the third element when viewed in a predetermined direction, the description of the specification indicates that the first element is located between the second element and the second element when viewed in a predetermined direction. It can be assumed that there is a sentence that explains what is between it and the third element.

軸方向視において、２つの要素（部品、部分等）がオーバーラップするとき、２つの要素は同軸である。 Two elements (components, sections, etc.) are coaxial when they overlap in an axial view.

「軸方向」とは、ユニットを構成する部品の回転軸の軸方向を意味する。「径方向」とは、ユニットを構成する部品の回転軸に直交する方向を意味する。部品は、例えば、モータ、歯車機構、差動歯車機構等である。 "Axial direction" means the axial direction of the rotating shaft of the parts that constitute the unit. "Radial direction" means a direction perpendicular to the rotational axis of the parts that constitute the unit. The parts are, for example, a motor, a gear mechanism, a differential gear mechanism, etc.

遊星歯車機構の回転要素（例えば、サンギア、キャリア、リングギア等）が他の要素と「固定されている」とは、直接固定されていても良いし、別部材を介して固定されていても良い。 The rotating elements of a planetary gear mechanism (e.g., sun gear, carrier, ring gear, etc.) are "fixed" to other elements, whether they are directly fixed or fixed via another member. good.

「回転方向の下流側」とは、車両前進時における回転方向または車両後進時における回転方向の下流側を意味する。頻度の多い車両前進時における回転方向の下流側にすることが好適である。遊星歯車機構における回転方向の下流側とは、ピニオンギアの公転方向の下流側を意味する。 The "downstream side in the rotational direction" means the downstream side in the rotational direction when the vehicle is moving forward or the rotational direction when the vehicle is moving backward. It is preferable to set it on the downstream side in the direction of rotation when the vehicle moves forward, which is often the case. The downstream side in the rotational direction in the planetary gear mechanism means the downstream side in the rotational direction of the pinion gear.

「キャッチタンク」は、オイルが導入されるタンク（コンテナ）の機能を有する要素（部品、部分等）である。タンクの外側からタンクにオイルが供給されることを、「キャッチ」と表現している。キャッチタンクは、たとえばハウジングの少なくとも一部を利用して設けられるか、ハウジングと別体で設けられる。キャッチタンクとハウジングとを一体形成することにより、部品点数削減に寄与する。 A "catch tank" is an element (part, part, etc.) that has the function of a tank (container) into which oil is introduced. The term "catch" refers to the fact that oil is supplied to the tank from outside the tank. The catch tank is provided, for example, using at least a portion of the housing, or is provided separately from the housing. By integrally forming the catch tank and the housing, the number of parts can be reduced.

「クーラント」は冷媒であり、たとえば、液体（冷却水等）、気体（空気等）等である。クーラントはオイルを含む概念であるが、本明細書においてオイルとクーラントとが併記されている場合は、クーラントはオイルとは異なる材料で構成されていることを意味する。 "Coolant" is a refrigerant, such as a liquid (cooling water, etc.), a gas (air, etc.), or the like. Coolant is a concept that includes oil, but when oil and coolant are used together in this specification, it means that coolant is made of a material different from oil.

「熱交換部」は異なる２つの熱交換媒体の間で熱交換を行う要素（部品、部分等）である。２つの熱交換媒体の組合せは、例えば、オイルと冷却水、冷却水と空気、空気とオイル等がある。
本発明のある態様では熱交換部として、例えばヒートパイプを用いると好適である。熱交換経路の自由度を向上することができる。 A "heat exchange section" is an element (part, section, etc.) that exchanges heat between two different heat exchange media. Examples of combinations of two heat exchange media include oil and cooling water, cooling water and air, air and oil, and the like.
In one embodiment of the present invention, it is preferable to use, for example, a heat pipe as the heat exchange section. The degree of freedom of the heat exchange path can be improved.

「ヒートパイプ」とは、ハウジングと別体の部品である。例えば、冷却水と、ハウジング内のオイル及び／又は空気と、の熱交換がヒートパイプを介して行われる。 A "heat pipe" is a component separate from the housing. For example, heat exchange between the cooling water and the oil and/or air within the housing is performed via a heat pipe.

「車室」は、車両において乗員が乗り込む部屋を意味する。 "Vehicle room" means a room in a vehicle where a passenger gets into the vehicle.

以下、本実施形態を説明する。
図１は、ユニット１を説明するスケルトン図である。
図２は、ユニット１の外観図である。
図３は、ユニット１の断面模式図である。図３は、インバータケースを取り除いた状態を示している。
図４は、デフケース５０周りの拡大図である。
図５は、遊星減速ギア４周りの拡大図である。
図６は、ユニット１における冷却水Ｗの循環システム８０を説明する図である。
図７は、冷却路ＣＰ１を説明する図である。図７は、図２と同じ方向から見たものを示している。図７では、第２ケース部材１２を仮想線で示すと共に、インバータケースを省略している。また、図７では、カバー部材１３とギアケース１４を、第１ケース部材１１から回転軸Ｘ方向に離間して示している。
図８は、冷却路ＣＰ１を説明する図である。図８は、図２のユニット１を下方から見たものを示している。図８では、第２ケース部材１２を仮想線で示すと共に、突起１１１ｃ、厚肉部１１８、１１９及びヒートパイプ７の領域にハッチングを付して示している。また、図８では、カバー部材１３とギアケース１４を、第１ケース部材１１から回転軸Ｘ方向に離間して示している。
図９は、デフケース５０の回転を説明する図である。図９は、図５のＡ－Ａ断面の模式図である。 This embodiment will be described below.
FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating the unit 1.
FIG. 2 is an external view of the unit 1.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the unit 1. FIG. 3 shows the inverter case removed.
FIG. 4 is an enlarged view of the area around the differential case 50.
FIG. 5 is an enlarged view of the planetary reduction gear 4 and its surroundings.
FIG. 6 is a diagram illustrating a circulation system 80 for cooling water W in the unit 1.
FIG. 7 is a diagram illustrating the cooling path CP1. FIG. 7 shows what is seen from the same direction as FIG. In FIG. 7, the second case member 12 is shown by a virtual line, and the inverter case is omitted. Further, in FIG. 7, the cover member 13 and the gear case 14 are shown spaced apart from the first case member 11 in the rotation axis X direction.
FIG. 8 is a diagram illustrating the cooling path CP1. FIG. 8 shows the unit 1 of FIG. 2 viewed from below. In FIG. 8, the second case member 12 is shown with imaginary lines, and the regions of the protrusion 111c, the thick parts 118 and 119, and the heat pipe 7 are shown with hatching. Further, in FIG. 8, the cover member 13 and the gear case 14 are shown spaced apart from the first case member 11 in the rotation axis X direction.
FIG. 9 is a diagram illustrating the rotation of the differential case 50. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

図１に示すように、ユニット１は、モータ２と、モータ２が出力した動力を車両の駆動輪Ｋ、Ｋに伝達する動力伝達機構３と、モータ２の電力変換装置であるインバータＩＶ（図２参照）を有する。
ユニット１のハウジングＨＳは、モータ２を収容するモータケース１０の一部と、インバータＩＶを収容するインバータケース１７が、一体に形成された形式の「３ｉｎ１」ユニットである。 As shown in FIG. 1, the unit 1 includes a motor 2, a power transmission mechanism 3 that transmits the power output by the motor 2 to drive wheels K, K of the vehicle, and an inverter IV (see FIG. 2).
The housing HS of the unit 1 is a "3 in 1" unit in which a part of the motor case 10 that accommodates the motor 2 and an inverter case 17 that accommodates the inverter IV are integrally formed.

本実施形態では、図１に示すように、ユニット１は、動力伝達機構３として、遊星減速ギア４（減速歯車機構、遊星歯車機構）、差動機構５（差動歯車機構）および出力軸であるドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）を有する。
ユニット１では、モータ２の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）と、が設けられている。ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の軸線は、モータ２の回転軸Ｘと同軸であり、差動機構５はモータ２と同軸である。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the unit 1 includes, as a power transmission mechanism 3, a planetary reduction gear 4 (reduction gear mechanism, planetary gear mechanism), a differential mechanism 5 (differential gear mechanism), and an output shaft. It has a certain drive shaft 9 (9A, 9B).
In the unit 1, a planetary reduction gear 4, a differential mechanism 5, and a drive shaft 9 (9A, 9B) are provided along a transmission path of output rotation about the rotation axis X of the motor 2. The axis of the drive shaft 9 (9A, 9B) is coaxial with the rotation axis X of the motor 2, and the differential mechanism 5 is coaxial with the motor 2.

ユニット１では、モータ２の出力回転が、遊星減速ギア４で減速されて差動機構５に入力された後、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）を介して、ユニット１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｋ、Ｋに伝達される。
ここで、遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されている。差動機構５は、遊星減速ギア４を介してモータ２の下流に接続されている。ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）は、差動機構５の下流に接続されている。 In the unit 1, the output rotation of the motor 2 is decelerated by the planetary reduction gear 4 and input to the differential mechanism 5, and then transmitted to the left and right sides of the vehicle on which the unit 1 is mounted via the drive shaft 9 (9A, 9B). is transmitted to the drive wheels K, K.
Here, the planetary reduction gear 4 is connected downstream of the motor 2. The differential mechanism 5 is connected downstream of the motor 2 via the planetary reduction gear 4 . The drive shaft 9 (9A, 9B) is connected downstream of the differential mechanism 5.

図２に示すように、ユニット１のハウジングＨＳは、３ｉｎ１タイプのハウジングであり、モータ２と、動力伝達機構３と、インバータＩＶと、を収容する。ハウジングＨＳは、１つ以上のケースから構成される。ハウジングＨＳは、例えば、モータ２を収容するモータケース１０と、動力伝達機構３を収容するギアケース１４と、インバータＩＶを収容するインバータケース１７と、を有する。回転軸Ｘ方向におけるモータケース１０の一端側に、ギアケース１４が接合されている。ユニット１を車両に搭載した状態における、モータケース１０の重力方向上方にインバータケース１７が接合されている。 As shown in FIG. 2, the housing HS of the unit 1 is a 3-in-1 type housing, and houses the motor 2, the power transmission mechanism 3, and the inverter IV. The housing HS is composed of one or more cases. The housing HS includes, for example, a motor case 10 that accommodates the motor 2, a gear case 14 that accommodates the power transmission mechanism 3, and an inverter case 17 that accommodates the inverter IV. A gear case 14 is joined to one end side of the motor case 10 in the rotation axis X direction. An inverter case 17 is joined above the motor case 10 in the direction of gravity when the unit 1 is mounted on a vehicle.

インバータＩＶは、平滑コンデンサ、パワー半導体素子、ドライバ基板等を備えた電子部品である。インバータＩＶは、不図示の配線によってモータケース１０内のモータ２と電気的に接続されている。 Inverter IV is an electronic component including a smoothing capacitor, a power semiconductor element, a driver board, and the like. Inverter IV is electrically connected to motor 2 in motor case 10 by wiring (not shown).

モータ２は、軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）とオーバーラップする部分を有する（図３参照）。ここで、「軸方向視において」とは、回転軸Ｘ方向から視て、という意味である。
軸方向視において、モータ２は、遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）は、差動機構５（差動歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）は、モータ２にオーバーラップする部分を有する。軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）は、遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）は、モータ２にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、モータ２は、差動機構５（差動歯車機構）とオーバーラップする部分を有する The motor 2 has a portion that overlaps the differential mechanism 5 (differential gear mechanism) when viewed in the axial direction (see FIG. 3). Here, "as seen in the axial direction" means as seen from the rotation axis X direction.
When viewed in the axial direction, the motor 2 has a portion that overlaps the planetary reduction gear 4 (reduction gear mechanism). When viewed in the axial direction, the planetary reduction gear 4 (reduction gear mechanism) has a portion that overlaps the differential mechanism 5 (differential gear mechanism). The planetary reduction gear 4 (reduction gear mechanism) has a portion that overlaps the motor 2 when viewed in the axial direction. When viewed in the axial direction, the differential mechanism 5 (differential gear mechanism) has a portion that overlaps with the planetary reduction gear 4 (reduction gear mechanism). The differential mechanism 5 (differential gear mechanism) has a portion that overlaps the motor 2 when viewed in the axial direction.
When viewed in the axial direction, the motor 2 has a portion that overlaps with the differential mechanism 5 (differential gear mechanism).

図３に示すように、モータケース１０は、第１ケース部材１１と、第１ケース部材１１に外挿される第２ケース部材１２と、第１ケース部材１１の一端に接合されるカバー部材１３を有する。第１ケース部材１１は、円筒状の支持壁部１１１と、支持壁部１１１の一端１１１ａに設けられたフランジ状の接合部１１２と、を有する。
支持壁部１１１は、モータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。 As shown in FIG. 3, the motor case 10 includes a first case member 11, a second case member 12 fitted onto the first case member 11, and a cover member 13 joined to one end of the first case member 11. have The first case member 11 includes a cylindrical support wall 111 and a flange-shaped joint 112 provided at one end 111a of the support wall 111.
The support wall portion 111 is provided along the rotation axis X of the motor 2 . The motor 2 is housed inside the support wall portion 111 .

第２ケース部材１２は、円筒状の周壁部１２１と、周壁部１２１の一端１２１ａに設けられたフランジ状の接合部１２２と、周壁部１２１の他端１２１ｂに設けられたフランジ状の接合部１２３と、を有する。
第２ケース部材１２の周壁部１２１は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ケース部材１１と第２ケース部材１２は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。 The second case member 12 includes a cylindrical peripheral wall 121, a flange-shaped joint 122 provided at one end 121a of the peripheral wall 121, and a flange-shaped joint 123 provided at the other end 121b of the peripheral wall 121. and has.
The peripheral wall portion 121 of the second case member 12 is formed with an inner diameter that can be fitted onto the support wall portion 111 of the first case member 11 .
The first case member 11 and the second case member 12 are assembled to each other by inserting the peripheral wall portion 121 of the second case member 12 onto the support wall portion 111 of the first case member 11 .

周壁部１２１の一端１２１ａ側の接合部１２２は、回転軸Ｘ方向から、第１ケース部材１１の接合部１１２に当接している。これら接合部１２２、１１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。 The joint portion 122 on the one end 121a side of the peripheral wall portion 121 is in contact with the joint portion 112 of the first case member 11 from the rotation axis X direction. These joint parts 122 and 112 are connected to each other with bolts (not shown).

図８に示すように、支持壁部１１１の一端１１１ａ側と他端１１１ｂ側には、厚肉部１１８、１１９が設けられている。厚肉部１１８、１１９は、支持壁部１１１の外周から径方向外側に膨出している。厚肉部１１８、１１９の径方向の厚みＨ２は、支持壁部１１１の径方向の厚みＨ１（図３参照）よりも厚くなっている。 As shown in FIG. 8, thick portions 118 and 119 are provided on one end 111a side and the other end 111b side of the support wall portion 111. As shown in FIG. The thick portions 118 and 119 bulge outward in the radial direction from the outer periphery of the support wall portion 111. The radial thickness H2 of the thick portions 118 and 119 is thicker than the radial thickness H1 of the support wall portion 111 (see FIG. 3).

厚肉部１１８、１１９は、回転軸Ｘ周りの周方向における支持壁部１１１の全周に亘って設けられている。厚肉部１１８、１１９の外周面には、シール溝１１３、１１３がそれぞれ開口している。シール溝１１３、１１３は、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って設けられており、厚肉部１１８、１１９の回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘ってそれぞれ設けられている。 The thick portions 118 and 119 are provided over the entire circumference of the support wall portion 111 in the circumferential direction around the rotation axis X. Seal grooves 113 and 113 are opened in the outer peripheral surfaces of the thick portions 118 and 119, respectively. The seal grooves 113, 113 are provided along the circumferential direction around the rotation axis X, and are provided over the entire circumference of the thick portions 118, 119 in the circumferential direction around the rotation axis X, respectively.

図８に示すように、厚肉部１１８、１１９には、これら厚肉部１１８、１１９を回転軸Ｘ方向に貫通する挿通孔１１８ａ、１１９ａが形成されている。挿通孔１１８ａは、回転軸Ｘ方向における支持壁部１１１の一端１１１ａと冷却路ＣＰ１とに開口している。挿通孔１１９ａは、回転軸Ｘ方向における支持壁部１１１の他端１１１ｂと冷却路ＣＰ１とに開口している。
挿通孔１１８ａ、１１９ａには、後記するヒートパイプ７、７がそれぞれ挿通される。
ヒートパイプ７、７は、厚肉部１１８、１１９の径方向の厚みＨ２より小さい直径Ｒ１を有している。 As shown in FIG. 8, the thick portions 118 and 119 are formed with insertion holes 118a and 119a that penetrate through the thick portions 118 and 119 in the rotation axis X direction. The insertion hole 118a opens to one end 111a of the support wall portion 111 in the rotation axis X direction and to the cooling path CP1. The insertion hole 119a opens to the other end 111b of the support wall portion 111 in the rotation axis X direction and to the cooling path CP1.
Heat pipes 7 and 7, which will be described later, are inserted into the insertion holes 118a and 119a, respectively.
The heat pipes 7, 7 have a diameter R1 smaller than the radial thickness H2 of the thick portions 118, 119.

図３に示すように、シール溝１１３、１１３には、シール材Ｃ、Ｃが外嵌して取り付けられている。これらシール材Ｃ、Ｃは、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。 As shown in FIG. 3, sealing materials C, C are externally fitted and attached to the seal grooves 113, 113. These sealing materials C, C are in pressure contact with the inner periphery of the peripheral wall part 121 that is fitted onto the supporting wall part 111 to seal the gap between the outer periphery of the supporting wall part 111 and the inner periphery of the peripheral wall part 121. do.

図８に示すように、第１ケース部材１１の支持壁部１１１の外周には、突起１１１ｃが設けられている。突起１１１ｃは、回転軸Ｘ方向における厚肉部１１８、１１９の間の領域に設けられている。回転軸Ｘの径方向における突起１１１ｃの径方向の厚み（突出高さ）は、厚肉部１１８、１１９の径方向の厚みＨ２と同じである。 As shown in FIG. 8, a protrusion 111c is provided on the outer periphery of the support wall portion 111 of the first case member 11. As shown in FIG. The protrusion 111c is provided in a region between the thick parts 118 and 119 in the rotation axis X direction. The radial thickness (protrusion height) of the protrusion 111c in the radial direction of the rotation axis X is the same as the radial thickness H2 of the thick portions 118 and 119.

突起１１１ｃは、回転軸Ｘ周りの周方向に延びると共に、回転軸Ｘを間隔を空けて囲む１つの壁である。突起１１１ｃは、回転軸Ｘ周りの周方向に沿って支持壁部１１１の全周に亘って設けられている。突起１１１ｃは、回転軸Ｘ周りの周方向で位相をずらして設けられており、支持壁部１１１の一端１１１ａ側から他端１１１ｂ側に向かうにつれて回転軸Ｘ方向の位置が異なるらせん状に設けられている。径方向視において、突起１１１ｃは、回転軸Ｘに直交する直線Ｌｐから傾いた直線Ｌｑに沿って設けられている。直線Ｌｐと直線Ｌｑの成す角θは、らせんを形成するリード角である。 The protrusion 111c is one wall that extends in the circumferential direction around the rotation axis X and surrounds the rotation axis X at intervals. The protrusion 111c is provided along the entire circumference of the support wall portion 111 along the circumferential direction around the rotation axis X. The protrusions 111c are provided so as to be out of phase in the circumferential direction around the rotation axis X, and are provided in a spiral shape in which the positions in the rotation axis X direction vary from the one end 111a side of the support wall part 111 to the other end 111b side. ing. When viewed in the radial direction, the protrusion 111c is provided along a straight line Lq inclined from a straight line Lp orthogonal to the rotation axis X. The angle θ formed by the straight line Lp and the straight line Lq is a lead angle forming a spiral.

支持壁部１１１の一端１１１ａ側では、突起１１１ｃは、接続壁１１１ｄを介して厚肉部１１８に接続されている。支持壁部１１１の他端１１１ｂ側では、突起１１１ｃは、接続壁１１１ｅを介して厚肉部１１９に接続されている。接続壁１１１ｄ、１１１ｅは、それぞれ回転軸Ｘに沿う向きに設けられている。回転軸Ｘの径方向における接続壁１１１ｄ、１１１ｅの突出高さ（厚み）は、突起１１１ｃ及び厚肉部１１８、１１９の厚みＨ２（図７参照）と同じである。 On the one end 111a side of the support wall portion 111, the protrusion 111c is connected to the thick portion 118 via the connection wall 111d. On the other end 111b side of the support wall portion 111, the protrusion 111c is connected to the thick portion 119 via the connection wall 111e. The connection walls 111d and 111e are each provided in a direction along the rotation axis X. The protruding height (thickness) of the connecting walls 111d and 111e in the radial direction of the rotation axis X is the same as the thickness H2 (see FIG. 7) of the protrusion 111c and the thick portions 118 and 119.

図７、図８に示すように、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１が外挿される（図７、図８における仮想線参照）。
第２ケース部材１２の周壁部１２１は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１の厚肉部１１８、１１９と、突起１１１ｃと、接続壁１１１ｄ、１１１ｅとに当接する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the peripheral wall portion 121 of the second case member 12 is extrapolated onto the support wall portion 111 of the first case member 11 (see the imaginary line in FIGS. 7 and 8).
The peripheral wall portion 121 of the second case member 12 contacts the thick portions 118 and 119 of the support wall portion 111 of the first case member 11, the protrusion 111c, and the connection walls 111d and 111e.

これにより、周壁部１２１と支持壁部１１１の間には、支持壁部１１１の一端１１１ａ側から他端１１１ｂ側に向かって連続するらせん状の空間が形成される。このらせん状の空間によって、クーラントである冷却水Ｗ（図６参照）が通流する冷却路ＣＰ１が形成される。冷却水Ｗは支持壁部１１１を介して、支持壁部１１１の内部に収容されたモータ２と熱交換を行う。なお、図６ではらせん状の冷却路ＣＰ１を、簡略化して直線状に示している。 Thereby, a spiral space is formed between the peripheral wall part 121 and the support wall part 111, which continues from the one end 111a side of the support wall part 111 toward the other end 111b side. This spiral space forms a cooling path CP1 through which cooling water W (see FIG. 6), which is a coolant, flows. The cooling water W exchanges heat with the motor 2 housed inside the support wall 111 via the support wall 111 . In addition, in FIG. 6, the spiral cooling path CP1 is simplified and shown as a straight line.

図８に示すように、冷却路ＣＰ１は、支持壁部１１１の一端１１１ａ側において、突起１１１ｃと、厚肉部１１８と、接続壁１１１ｄと、で囲まれた部分が冷却水Ｗの入口ＣＰ１ａとなる。また、冷却路ＣＰ１は、支持壁部１１１の他端１１１ｂ側において、突起１１１ｃと厚肉部１１９と接続壁１１１ｅとで囲まれた部分が冷却水Ｗの出口ＣＰ１ｂとなる。冷却水Ｗの入口ＣＰ１ａと出口ＣＰ１ｂが、それぞれらせん状の空間の始点と終点に相当する。 As shown in FIG. 8, in the cooling path CP1, on the one end 111a side of the support wall portion 111, a portion surrounded by the protrusion 111c, the thick portion 118, and the connecting wall 111d serves as the inlet CP1a for the cooling water W. Become. Further, in the cooling path CP1, a portion surrounded by the protrusion 111c, the thick portion 119, and the connection wall 111e on the other end 111b side of the support wall portion 111 serves as an outlet CP1b for the cooling water W. The inlet CP1a and outlet CP1b of the cooling water W correspond to the starting point and ending point of the spiral space, respectively.

図７に示すように、冷却路ＣＰ１の入口ＣＰ１ａには、配管Ｐ１の一端が接続されている。配管Ｐ１の他端は、後記するインバータケース１７の冷却路ＣＰ２に接続されている。また、冷却路ＣＰ１の出口ＣＰ１ｂには、配管Ｐ２の一端が接続されている。配管Ｐ２の他端は、後記するオイルクーラ８３に接続されている。
配管Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ第２ケース部材１２の周壁部１２１を貫通して設けられている。 As shown in FIG. 7, one end of the pipe P1 is connected to the inlet CP1a of the cooling path CP1. The other end of the pipe P1 is connected to a cooling path CP2 of an inverter case 17, which will be described later. Furthermore, one end of the pipe P2 is connected to the outlet CP1b of the cooling path CP1. The other end of the pipe P2 is connected to an oil cooler 83, which will be described later.
The pipes P1 and P2 are each provided to penetrate the peripheral wall portion 121 of the second case member 12.

図３に示すように、第２ケース部材１２の他端１２１ｂには、内径側に延びる壁部１２０（カバー）が設けられている。壁部１２０は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。壁部１２０の回転軸Ｘと交差する領域に、ドライブシャフト９Ａが挿通する開口１２０ａが開口している。 As shown in FIG. 3, the other end 121b of the second case member 12 is provided with a wall portion 120 (cover) extending inward. The wall portion 120 is provided in a direction perpendicular to the rotation axis X. An opening 120a through which the drive shaft 9A is inserted is opened in a region of the wall portion 120 that intersects with the rotation axis X.

壁部１２０の、モータ２側（図中、右側）の面に、モータ２側に延びるモータ支持部１２５が設けられている。モータ支持部１２５は、開口１２０ａを、間隔を開けて囲む筒状を成している。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。モータ支持部１２５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１２５で支持されている。 A motor support portion 125 extending toward the motor 2 is provided on the surface of the wall portion 120 on the motor 2 side (right side in the figure). The motor support portion 125 has a cylindrical shape that surrounds the opening 120a with an interval.
The motor support portion 125 is inserted inside a coil end 253b, which will be described later. The motor support portion 125 faces the end portion 21b of the rotor core 21 with a gap in the rotation axis X direction. A bearing B1 is supported on the inner periphery of the motor support portion 125. The outer periphery of the motor shaft 20 is supported by a motor support portion 125 via a bearing B1.

壁部１２０の、差動機構５側（図中、左側）の面に、差動機構５側に延びる筒壁部１２６が設けられている。筒壁部１２６は、開口１２０ａを囲む筒状であり、筒壁部１２６の内周には、ベアリングＢ２が支持されている。ベアリングＢ２は、後記するデフケース５０の筒壁部６１が、ベアリングＢ２を介して、筒壁部１２６で支持されている。 A cylindrical wall portion 126 extending toward the differential mechanism 5 is provided on the surface of the wall portion 120 on the differential mechanism 5 side (left side in the figure). The cylindrical wall portion 126 has a cylindrical shape surrounding the opening 120a, and a bearing B2 is supported on the inner periphery of the cylindrical wall portion 126. In the bearing B2, a cylindrical wall portion 61 of a differential case 50, which will be described later, is supported by the cylindrical wall portion 126 via the bearing B2.

図３に示すように、カバー部材１３は、回転軸Ｘに直交する壁部１３３と、接合部１３２と、蓋部１３０とを有する。
第１ケース部材１１から見てカバー部材１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。カバー部材１３の接合部１３２は、壁部１３３の外周縁を囲んでいる。
接合部１３２は、壁部１３３から第１ケース部材１１側に回転軸Ｘ方向に延びている。
接合部１３２は、第１ケース部材１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。カバー部材１３と第１ケース部材１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ケース部材１１は、支持壁部１１１の接合部１１２側（図中、右側）の開口が、カバー部材１３で塞がれている。 As shown in FIG. 3, the cover member 13 includes a wall portion 133 perpendicular to the rotation axis X, a joint portion 132, and a lid portion 130.
When viewed from the first case member 11, the cover member 13 is located on the opposite side from the differential mechanism 5 (on the right side in the figure). The joint portion 132 of the cover member 13 surrounds the outer periphery of the wall portion 133.
The joint portion 132 extends from the wall portion 133 toward the first case member 11 in the direction of the rotation axis X.
The joint portion 132 is joined to the joint portion 112 of the first case member 11 from the rotation axis X direction. The cover member 13 and the first case member 11 are connected to each other with bolts (not shown). In this state, in the first case member 11, the opening of the support wall portion 111 on the joint portion 112 side (on the right side in the figure) is closed with the cover member 13.

カバー部材１３の蓋部１３０は、壁部１３３から見て接合部１３２とは反対側（図中、右側）に位置している。蓋部１３０は、壁部１３３に回転軸Ｘ方向から接合されている。
蓋部１３０は、壁部１３３に、ボルト（図示せず）で連結されている。 The lid portion 130 of the cover member 13 is located on the opposite side of the joint portion 132 when viewed from the wall portion 133 (on the right side in the figure). The lid portion 130 is joined to the wall portion 133 from the rotation axis X direction.
The lid portion 130 is connected to the wall portion 133 with bolts (not shown).

蓋部１３０の中央部に、ドライブシャフト９Ａの挿通孔１３０ａが設けられている。
挿通孔１３０ａの内周には、リップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、図示しないリップ部をドライブシャフト９Ａの外周に弾発的に接触させている。挿通孔１３０ａの内周と、ドライブシャフト９Ａの外周との隙間が、リップシールＲＳにより封止されている。
蓋部１３０における第１ケース部材１１側（図中、左側）の面には、挿通孔１３０ａを囲む周壁部１３１が設けられている。周壁部１３１の内周には、ドライブシャフト９ＡがベアリングＢ４を介して支持されている。 An insertion hole 130a for the drive shaft 9A is provided in the center of the lid portion 130.
A lip seal RS is provided on the inner periphery of the insertion hole 130a. The lip seal RS has a lip portion (not shown) elastically brought into contact with the outer periphery of the drive shaft 9A. A gap between the inner periphery of the insertion hole 130a and the outer periphery of the drive shaft 9A is sealed by a lip seal RS.
A peripheral wall portion 131 surrounding the insertion hole 130a is provided on the surface of the lid portion 130 on the first case member 11 side (left side in the figure). A drive shaft 9A is supported on the inner periphery of the peripheral wall portion 131 via a bearing B4.

接合部１３２の内径側には、モータ支持部１３５および接続壁１３６が設けられている。モータ支持部１３５は、周壁部１３１から見てモータ２側（図中、左側）に設けられている。モータ支持部１３５は、回転軸Ｘを間隔を空けて囲む筒状を成している。
モータ支持部１３５の外周には、円筒状の接続壁１３６が接続されている。接続壁１３６は、蓋部１３０側（図中、右側）の周壁部１３１よりも大きい外径で形成されている。接続壁１３６は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、モータ２から離れる方向に延びている。接続壁１３６は、モータ支持部１３５と接合部１３２とを接続している。 A motor support portion 135 and a connection wall 136 are provided on the inner diameter side of the joint portion 132 . The motor support portion 135 is provided on the motor 2 side (left side in the figure) when viewed from the peripheral wall portion 131. The motor support portion 135 has a cylindrical shape that surrounds the rotation axis X at intervals.
A cylindrical connection wall 136 is connected to the outer periphery of the motor support portion 135 . The connecting wall 136 is formed to have a larger outer diameter than the peripheral wall portion 131 on the lid portion 130 side (on the right side in the figure). The connection wall 136 is provided along the rotation axis X and extends in a direction away from the motor 2. The connection wall 136 connects the motor support section 135 and the joint section 132.

モータ支持部１３５の内側を、モータシャフト２０の一端２０ａ側が、モータ２側から周壁部１３１側に貫通している。
モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１３５で支持されている。
ベアリングＢ１と隣り合う位置には、リップシールＲＳが設けられている。 One end 20a side of the motor shaft 20 passes through the inside of the motor support portion 135 from the motor 2 side to the peripheral wall portion 131 side.
A bearing B1 is supported on the inner periphery of the motor support portion 135. The outer periphery of the motor shaft 20 is supported by a motor support portion 135 via a bearing B1.
A lip seal RS is provided at a position adjacent to the bearing B1.

接続壁１３６の内周に、油孔１３６ａ、１３６ｂが開口している。接続壁１３６と蓋部１３０とで囲まれた空間（内部空間Ｓｃ）に、油孔１３６ａからオイルＯＬが流入する。内部空間Ｓｃに流入したオイルＯＬは、油孔１３６ｂから排出される。リップシールＲＳは、接続壁１３６内のオイルＯＬのモータ２側への流入を阻止するために設けられている。 Oil holes 136a and 136b are opened on the inner periphery of the connection wall 136. Oil OL flows into the space (internal space Sc) surrounded by the connection wall 136 and the lid part 130 from the oil hole 136a. The oil OL that has flowed into the internal space Sc is discharged from the oil hole 136b. The lip seal RS is provided to prevent oil OL within the connection wall 136 from flowing into the motor 2 side.

図３に示すように、ギアケース１４は、周壁部１４１と、周壁部１４１におけるモータケース１０側の端部に設けられたフランジ状の接合部１４２と、を有している。周壁部１４１における接合部１４２とは反対側（図中左側）の端部には、後記するベアリングＢ２の支持部１４５が設けられている。動力伝達機構３である遊星減速ギア４と差動機構５は、周壁部１４１の内側に収容される。 As shown in FIG. 3, the gear case 14 includes a peripheral wall 141 and a flange-shaped joint 142 provided at the end of the peripheral wall 141 on the motor case 10 side. A support portion 145 for a bearing B2, which will be described later, is provided at the end of the peripheral wall portion 141 on the side opposite to the joint portion 142 (on the left side in the figure). The planetary reduction gear 4 and the differential mechanism 5, which are the power transmission mechanism 3, are housed inside the peripheral wall portion 141.

図４に示すように、周壁部１４１は、接合部１４２に接続する筒壁部１４１ａと、支持部１４５に接続する傾斜部１４１ｃ（傾斜面）と、これら筒壁部１４１ａと傾斜部１４１ｃとを接続する接続壁部１４１ｂとを有する。筒壁部１４１ａと接続壁部１４１ｂは、接合部１４２から段階的に縮径して傾斜部１４１ｃに接続する。傾斜部１４１ｃは、接続壁部１４１ｂから支持部１４５に向かって内径が小さくなる向きに傾斜している。 As shown in FIG. 4, the peripheral wall portion 141 includes a cylindrical wall portion 141a connected to the joint portion 142, an inclined portion 141c (slanted surface) connected to the support portion 145, and a cylindrical wall portion 141a and the inclined portion 141c. It has a connection wall portion 141b to be connected. The cylindrical wall portion 141a and the connecting wall portion 141b are gradually reduced in diameter from the joint portion 142 and connected to the inclined portion 141c. The inclined portion 141c is inclined in such a direction that the inner diameter decreases from the connecting wall portion 141b toward the support portion 145.

図３に示すように、ギアケース１４は、モータケース１０から見て差動機構５側（図中、左側）に位置している。ギアケース１４の接合部１４２は、モータケース１０の第２ケース部材１２の接合部１２３に、回転軸Ｘ方向から接合されている。ギアケース１４と第２ケース部材１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。 As shown in FIG. 3, the gear case 14 is located on the differential mechanism 5 side (left side in the figure) when viewed from the motor case 10. The joint portion 142 of the gear case 14 is joined to the joint portion 123 of the second case member 12 of the motor case 10 from the rotation axis X direction. Gear case 14 and second case member 12 are connected to each other with bolts (not shown).

接合されたモータケース１０およびギアケース１４の内部に形成される空間は、第２ケース部材１２の壁部１２０（カバー）によって、２つに区画される。壁部１２０のモータケース１０側がモータ２を収容するモータ室Ｓａであり、壁部１２０のギアケース１４側が動力伝達機構３を収容するギア室Ｓｂである。カバーである壁部１２０は、ハウジングＨＳの内部において、モータ２と差動機構５に挟まれる。 The space formed inside the joined motor case 10 and gear case 14 is partitioned into two by a wall 120 (cover) of the second case member 12. The motor case 10 side of the wall portion 120 is a motor chamber Sa that accommodates the motor 2, and the gear case 14 side of the wall portion 120 is a gear chamber Sb that accommodates the power transmission mechanism 3. A wall portion 120 serving as a cover is sandwiched between the motor 2 and the differential mechanism 5 inside the housing HS.

ここでいうカバーは、ハウジングＨＳ内に収容された部分を有するものであれば良く、壁部１２０のように、全体がハウジングＨＳに収容されていても良い。また、カバーは、たとえば、第２ケース部材１２とは別体としてもよい。この場合、カバーは、モータケース１０とギアケース１４で挟んで固定しても良い。なお、カバーの一部がハウジングＨＳ外に露出しても良い。 The cover here may have a portion housed in the housing HS, or may be entirely housed in the housing HS like the wall part 120. Further, the cover may be separate from the second case member 12, for example. In this case, the cover may be sandwiched and fixed between the motor case 10 and the gear case 14. Note that a part of the cover may be exposed outside the housing HS.

モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を間隔を空けて囲むステータコア２５と、を有する。 The motor 2 includes a cylindrical motor shaft 20, a cylindrical rotor core 21 fitted onto the motor shaft 20, and a stator core 25 surrounding the outer periphery of the rotor core 21 at intervals.

モータシャフト２０では、ロータコア２１の両側に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
ロータコア２１から見てモータシャフト２０の一端２０ａ側（図中、右側）に位置するベアリングＢ１は、カバー部材１３のモータ支持部１３５の内周に支持されている。他端２０ｂ側（図中、左側）に位置するベアリングＢ１は、第２ケース部材１２のモータ支持部１２５の内周に支持されている。 In the motor shaft 20, bearings B1, B1 are fitted and fixed on both sides of the rotor core 21.
A bearing B1 located on the one end 20a side of the motor shaft 20 (on the right side in the figure) when viewed from the rotor core 21 is supported by the inner periphery of the motor support portion 135 of the cover member 13. The bearing B1 located on the other end 20b side (left side in the figure) is supported by the inner periphery of the motor support portion 125 of the second case member 12.

モータ支持部１３５、１２５は、後記するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側に配置されている。モータ支持部１３５、１２５は、ロータコア２１の一方の端部２１ａと他方の端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置されている。 The motor support parts 135, 125 are arranged on the inner diameter side of coil ends 253a, 253b, which will be described later. The motor supports 135 and 125 are disposed at one end 21a and the other end 21b of the rotor core 21, facing each other with a gap in the rotation axis X direction.

ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものである。珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。 The rotor core 21 is formed by laminating a plurality of silicon steel plates. Each of the silicon steel plates is fitted onto the motor shaft 20 in a state where relative rotation with the motor shaft 20 is restricted.
When viewed from the direction of the rotation axis X of the motor shaft 20, the silicon steel plate has a ring shape. On the outer peripheral side of the silicon steel plate, N-pole and S-pole magnets (not shown) are alternately provided in the circumferential direction around the rotation axis X.

ロータコア２１の外周を囲むステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものである。ステータコア２５は、第１ケース部材１１の円筒状の支持壁部１１１の内周に固定されている。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。 The stator core 25 surrounding the outer periphery of the rotor core 21 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. The stator core 25 is fixed to the inner periphery of the cylindrical support wall portion 111 of the first case member 11 .
Each of the electromagnetic steel plates has a ring-shaped yoke portion 251 fixed to the inner periphery of the support wall portion 111 and teeth portions 252 protruding from the inner periphery of the yoke portion 251 toward the rotor core 21 side.

本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用している。ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。コイルエンド２５３ａ、２５３ｂは、それぞれ後記するヒートパイプ７、７と回転軸Ｘ方向で間隔を空けて対向している。 In this embodiment, the stator core 25 is configured such that the winding 253 is wound in a distributed manner across the plurality of teeth portions 252. The stator core 25 has a longer length in the rotation axis X direction than the rotor core 21 by the length of the coil ends 253a and 253b that protrude in the rotation axis X direction. The coil ends 253a and 253b face heat pipes 7 and 7, which will be described later, respectively, with an interval in the rotation axis X direction.

なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。 Note that a stator core having a configuration in which windings are concentratedly wound on each of the plurality of teeth portions 252 protruding toward the rotor core 21 side may be employed.

第２ケース部材１２の壁部１２０（モータ支持部１２５）には、開口１２０ａが設けられている。モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、開口１２０ａを差動機構５側（図中、左側）に貫通して、ギアケース１４内に位置している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、ギアケース１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。 The wall portion 120 (motor support portion 125) of the second case member 12 is provided with an opening 120a. The other end 20b of the motor shaft 20 passes through the opening 120a toward the differential mechanism 5 (left side in the figure) and is located within the gear case 14.
The other end 20b of the motor shaft 20 faces a side gear 54A, which will be described later, with a gap in the rotation axis X direction inside the gear case 14.

モータシャフト２０と壁部１２０の開口１２０ａの間にはリップシールＲＳが挿入されている。
ギアケース１４の内径側には、遊星減速ギア４と差動機構５を潤滑するためのオイルＯＬが封入されている。
リップシールＲＳは、ギアケース１４内のオイルＯＬがモータケース１０内に流入することを阻止するために設けられている。 A lip seal RS is inserted between the motor shaft 20 and the opening 120a of the wall portion 120.
Oil OL for lubricating the planetary reduction gear 4 and the differential mechanism 5 is sealed inside the gear case 14 .
The lip seal RS is provided to prevent oil OL in the gear case 14 from flowing into the motor case 10.

図５に示すように、モータシャフト２０の、ギアケース１４内に位置する領域に遊星減速ギア４のサンギア４１がスプライン嵌合している。 As shown in FIG. 5, the sun gear 41 of the planetary reduction gear 4 is spline-fitted into a region of the motor shaft 20 located inside the gear case 14.

サンギア４１の外周には歯部４１ａが形成されており、歯部には段付きピニオンギア４３の大径歯車部４３１が噛合している。 A toothed portion 41a is formed on the outer periphery of the sun gear 41, and a large diameter gear portion 431 of the stepped pinion gear 43 meshes with the toothed portion.

段付きピニオンギア４３は、サンギア４１に噛合する大径歯車部４３１（ラージピニオン）と、大径歯車部４３１よりも小径の小径歯車部４３２（スモールピニオン）とを有している。
大径歯車部４３１と小径歯車部４３２は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向に並んで配置された、一体のギア部品である。 The stepped pinion gear 43 has a large diameter gear part 431 (large pinion) that meshes with the sun gear 41 and a small diameter gear part 432 (small pinion) that has a smaller diameter than the large diameter gear part 431.
The large-diameter gear portion 431 and the small-diameter gear portion 432 are integral gear components that are arranged side by side in the axis X1 direction parallel to the rotation axis X.

図５に示すように、大径歯車部４３１および小径歯車部４３２の内径側をピニオン軸４４が貫通している。段付きピニオンギア４３は、ピニオン軸４４の外周にニードルベアリングＮＢ、ＮＢを介して回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 5, the pinion shaft 44 passes through the inner diameter sides of the large diameter gear part 431 and the small diameter gear part 432. The stepped pinion gear 43 is rotatably supported on the outer periphery of the pinion shaft 44 via needle bearings NB, NB.

図３に示すように、差動機構５は、入力要素であるデフケース５０（デファレンシャルケース）と、出力要素であるドライブシャフト（出力軸）、差動要素である差動歯車セットを有する。詳細な説明は省略するが、デフケース５０は、回転軸Ｘ方向で組み付けられた２つのケース部材から構成しても良い。 As shown in FIG. 3, the differential mechanism 5 includes a differential case 50 (differential case) that is an input element, a drive shaft (output shaft) that is an output element, and a differential gear set that is a differential element. Although detailed description is omitted, the differential case 50 may be constructed from two case members assembled in the direction of the rotation axis X.

図５に示すように、デフケース５０は、遊星減速ギア４の段付きピニオンギア４３を支持するキャリアとしても機能する。段付きピニオンギア４３は、ピニオン軸４４を介して、デフケース５０に回転可能に支持されている。図９に示すように、３つの段付きピニオンギア４３は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて配置されている。 As shown in FIG. 5, the differential case 50 also functions as a carrier that supports the stepped pinion gear 43 of the planetary reduction gear 4. The stepped pinion gear 43 is rotatably supported by the differential case 50 via the pinion shaft 44. As shown in FIG. 9, the three stepped pinion gears 43 are arranged at intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.

図４に示すように、デフケース５０内には、差動歯車セットとして、傘歯車式のデファレンシャルギアであるピニオンメートギア５２と、サイドギア５４Ａ、５４Ｂが設けられている。ピニオンメートギア５２は、ピニオンメートシャフト５１に支持されている。
ピニオンメートシャフト５１は、回転軸Ｘ上に配置された中心部材５１０と、中心部材５１０の外径側に連結されたシャフト部材５１１を有する。図示は省略するが、複数のシャフト部材５１１が回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている。シャフト部材５１１は、デフケース５０の径方向に延びる支持孔６９に挿通され、支持されている。 As shown in FIG. 4, inside the differential case 50, a pinion mate gear 52, which is a bevel gear type differential gear, and side gears 54A and 54B are provided as a differential gear set. The pinion mate gear 52 is supported by the pinion mate shaft 51.
The pinion mate shaft 51 includes a center member 510 disposed on the rotation axis X and a shaft member 511 connected to the outer diameter side of the center member 510. Although not shown, a plurality of shaft members 511 are provided at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis X. The shaft member 511 is inserted into and supported by a support hole 69 extending in the radial direction of the differential case 50.

ピニオンメートギア５２は、シャフト部材５１１の各々に１つずつ外挿され、回転可能に支持されている。 One pinion mate gear 52 is fitted onto each of the shaft members 511 and is rotatably supported.

図４に示すように、デフケース５０では、回転軸Ｘ方向における中心部材５１０の一方側にサイドギア５４Ａが位置し、他方側にサイドギア５４Ｂが位置する。サイドギア５４Ａ、５４Ｂは、それぞれデフケース５０に回転可能に支持される。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。 As shown in FIG. 4, in the differential case 50, a side gear 54A is located on one side of the central member 510 in the direction of the rotation axis X, and a side gear 54B is located on the other side. Side gears 54A and 54B are each rotatably supported by differential case 50.
The side gear 54A meshes with the pinion mate gear 52 from one side in the rotation axis X direction. The side gear 54B meshes with the pinion mate gear 52 from the other side in the rotation axis X direction.

デフケース５０の一端側（図中、右側）の中央部には、開口６０と、開口６０を囲む筒壁部６１が設けられている。筒壁部６１は、サイドギア５４Ａから離れる方向に延びる。筒壁部６１の外周は、ベアリングＢ２を介して、第２ケース部材１２の壁部１２０に支持されている。
デフケース５０の内部には、開口６０を挿通したドライブシャフト９Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。 An opening 60 and a cylindrical wall portion 61 surrounding the opening 60 are provided in the center of one end side (the right side in the figure) of the differential case 50. The cylinder wall portion 61 extends in a direction away from the side gear 54A. The outer periphery of the cylindrical wall portion 61 is supported by the wall portion 120 of the second case member 12 via a bearing B2.
A drive shaft 9A is inserted into the differential case 50 from the direction of the rotation axis X, passing through the opening 60.

図３に示すように、ドライブシャフト９Ａは、カバー部材１３の蓋部１３０の挿通孔１３０ａを貫通し、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア４のサンギア４１（図４参照）の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。 As shown in FIG. 3, the drive shaft 9A passes through the insertion hole 130a of the lid part 130 of the cover member 13, and connects the motor shaft 20 of the motor 2 and the sun gear 41 of the planetary reduction gear 4 (see FIG. 4) on the inner diameter side. is provided across the axis of rotation in the X direction.

図４に示すように、デフケース５０の他端側（図中、左側）の中央部には、貫通孔６５と、貫通孔６５を囲む筒壁部６６が形成されている。筒壁部６６に、ベアリングＢ２が外挿されている。筒壁部６６に外挿されたベアリングＢ２は、ギアケース１４の支持部１４５で保持されている。デフケース５０の筒壁部６６は、ベアリングＢ２を介して、ギアケース１４で回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 4, a through hole 65 and a cylindrical wall portion 66 surrounding the through hole 65 are formed in the center of the other end side (left side in the figure) of the differential case 50. A bearing B2 is fitted onto the cylindrical wall portion 66. The bearing B2 fitted onto the cylindrical wall portion 66 is held by the support portion 145 of the gear case 14. The cylindrical wall portion 66 of the differential case 50 is rotatably supported by the gear case 14 via a bearing B2.

支持部１４５には、ギアケース１４の開口部１４５ａを貫通したドライブシャフト９Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。ドライブシャフト９Ｂは、支持部１４５で回転可能に支持されている。筒壁部６６は、ドライブシャフト９Ｂの外周を支持する軸支持部として機能する。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト９Ｂに外挿されたサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。 The drive shaft 9B, which passes through the opening 145a of the gear case 14, is inserted into the support portion 145 from the rotation axis X direction. The drive shaft 9B is rotatably supported by a support portion 145. The cylindrical wall portion 66 functions as a shaft support portion that supports the outer periphery of the drive shaft 9B.
A lip seal RS is fixed to the inner periphery of the opening 145a. A lip portion (not shown) of the lip seal RS is in elastic contact with the outer periphery of the cylindrical wall portion 540 of the side gear 54B inserted onto the drive shaft 9B.
Thereby, a gap between the outer periphery of the cylindrical wall portion 540 of the side gear 54B and the inner periphery of the opening 145a is sealed.

図４に示すように、デフケース５０の内部では、ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の先端部が、回転軸Ｘ方向に間隔を空けて対向している。
ドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）の先端部の外周に、デフケース５０に支持されたサイドギア５４Ａ、５４Ｂがそれぞれスプライン嵌合している。サイドギア５４Ａ、５４Ｂとドライブシャフト９（９Ａ、９Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。 As shown in FIG. 4, inside the differential case 50, the tips of the drive shafts 9 (9A, 9B) face each other at intervals in the rotation axis X direction.
Side gears 54A and 54B supported by the differential case 50 are spline-fitted to the outer periphery of the tip of the drive shaft 9 (9A, 9B), respectively. The side gears 54A, 54B and the drive shaft 9 (9A, 9B) are connected to be rotatable together around the rotation axis X.

この状態においてサイドギア５４Ａ、５４Ｂは、回転軸Ｘ方向で間隔をあけて、対向配置されている。サイドギア５４Ａ、５４Ｂの間に、ピニオンメートシャフト５１の中心部材５１０が位置している。
ピニオンメートシャフト５１のピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａおよび他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。 In this state, the side gears 54A and 54B are disposed facing each other with an interval in the direction of the rotation axis X. A central member 510 of the pinion mate shaft 51 is located between the side gears 54A and 54B.
The pinion mate gear 52 of the pinion mate shaft 51 is assembled to a side gear 54A located on one side in the direction of the rotation axis X and a side gear 54B located on the other side with their teeth meshing with each other.

図５に示すように、デフケース５０の一端側（図中、右側）の、開口６０の外径側に、ピニオン軸４４の一端４４ａ側の支持孔６２が形成されている。デフケース５０の他端側（図中、左側）には、ピニオン軸４４の他端４４ｂ側の支持孔６８が形成されている。 As shown in FIG. 5, a support hole 62 on the one end 44a side of the pinion shaft 44 is formed on the outer diameter side of the opening 60 on one end side (the right side in the figure) of the differential case 50. A support hole 68 for the other end 44b of the pinion shaft 44 is formed at the other end of the differential case 50 (on the left side in the figure).

支持孔６２、６８は、回転軸Ｘ方向にオーバーラップする位置に形成される。支持孔６２、６８は、それぞれ、段付きピニオンギア４３を配置する位置に合わせて、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて形成される。ピニオン軸４４の一端４４ａが支持孔６２に挿入され、他端４４ｂが支持孔６８に挿入される。ピニオン軸４４は、他端４４ｂが支持孔６８に圧入されることで、ピニオン軸４４はデフケース５０に対して相対回転不能に固定されている。ピニオン軸４４に外挿された段付きピニオンギア４３は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されている。 The support holes 62 and 68 are formed at positions that overlap in the rotation axis X direction. The support holes 62 and 68 are formed at intervals in the circumferential direction around the rotation axis X, respectively, in accordance with the position where the stepped pinion gear 43 is arranged. One end 44a of the pinion shaft 44 is inserted into the support hole 62, and the other end 44b is inserted into the support hole 68. The other end 44b of the pinion shaft 44 is press-fitted into the support hole 68, so that the pinion shaft 44 is fixed to the differential case 50 so as not to be relatively rotatable. The stepped pinion gear 43, which is fitted onto the pinion shaft 44, is rotatably supported around an axis X1 parallel to the rotation axis X.

図４に示すように、ギアケース１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。デフケース５０が回転軸Ｘ回りに回転すると、オイルＯＬがデフケース５０によって掻き上げられる。
詳細な説明は省略するが、デフケース５０、ピニオン軸４４等には、デフケース５０に掻き上げられたオイルを導入するための油路、油孔等が設けられている。これによって、ベアリングＢ２、ニードルベアリングＮＢ（図５参照）等の回転部材にオイルＯＬが導入されやすくなっている。 As shown in FIG. 4, lubricating oil OL is stored inside the gear case 14. When the differential case 50 rotates around the rotation axis X, the oil OL is scooped up by the differential case 50.
Although detailed description will be omitted, the differential case 50, pinion shaft 44, etc. are provided with oil passages, oil holes, etc. for introducing the oil scooped up into the differential case 50. This makes it easier for the oil OL to be introduced into rotating members such as the bearing B2 and the needle bearing NB (see FIG. 5).

また、図９に示すように、ギアケース１４内の、デフケース５０を収容する空間の上部に、キャッチタンク１５が設けられている。キャッチタンク１５は、回転軸Ｘと直交する鉛直線ＶＬを挟んだ一方側（図中、右側）に位置している。キャッチタンク１５は、連通口１５０を介してギア室Ｓｂと連通している。デフケース５０によって掻き上げられて飛散したオイルＯＬは、キャッチタンク１５内に流入して捕集される。 Further, as shown in FIG. 9, a catch tank 15 is provided above the space in the gear case 14 that accommodates the differential case 50. The catch tank 15 is located on one side (on the right side in the figure) across a vertical line VL perpendicular to the rotation axis X. The catch tank 15 communicates with the gear chamber Sb via a communication port 150. The oil OL scraped up and scattered by the differential case 50 flows into the catch tank 15 and is collected.

図９に示すように、キャッチタンク１５は、鉛直線ＶＬを挟んだ右側、すなわちデフケース５０の回転方向における下流側に位置している。これにより、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、キャッチタンク１５内に流入できるようになっている。
キャッチタンク１５は、不図示の油路、配管等を介して、オイルクーラ８３（図６参照）に接続している。オイルクーラ８３は、不図示の配管、油路等を介して、接続壁１３６に形成された油孔１３６ａ（図３参照）に接続している。 As shown in FIG. 9, the catch tank 15 is located on the right side across the vertical line VL, that is, on the downstream side in the rotational direction of the differential case 50. This allows most of the oil OL scraped up by the differential case 50 rotating around the rotation axis X to flow into the catch tank 15.
The catch tank 15 is connected to an oil cooler 83 (see FIG. 6) via an oil path, piping, etc. (not shown). The oil cooler 83 is connected to an oil hole 136a (see FIG. 3) formed in the connection wall 136 via pipes, oil passages, etc. (not shown).

図３に示すように、ギアケース１４の周壁部１４１には、油孔Ｈａが形成されている。油孔Ｈａは、不図示の配管を介して、内部空間Ｓｃに形成された油孔１３６ｂと接続している。油孔１３６ｂを介して内部空間Ｓｃから排出されたオイルＯＬは、油孔Ｈａから再びギア室Ｓｂ内部に供給される。 As shown in FIG. 3, oil holes Ha are formed in the peripheral wall portion 141 of the gear case 14. The oil hole Ha is connected to an oil hole 136b formed in the internal space Sc via a pipe (not shown). The oil OL discharged from the internal space Sc via the oil hole 136b is again supplied into the gear chamber Sb from the oil hole Ha.

図６に示すように、ユニット１には、冷却水Ｗの循環システム８０が設けられている。
循環システム８０は、モータケース１０の冷却路ＣＰ１とインバータケース１７の冷却路ＣＰ２との間で、冷却水Ｗを循環させる。循環システム８０は、さらに、冷却路ＣＰ１と冷却路ＣＰ２の間に、オイルクーラ８３、ウォーターポンプＷＰおよびラジエータ８２を備えており、これらは冷却水Ｗが通流する配管等で接続されている。 As shown in FIG. 6, the unit 1 is provided with a cooling water W circulation system 80.
Circulation system 80 circulates cooling water W between cooling path CP1 of motor case 10 and cooling path CP2 of inverter case 17. The circulation system 80 further includes an oil cooler 83, a water pump WP, and a radiator 82 between the cooling path CP1 and the cooling path CP2, and these are connected by piping or the like through which the cooling water W flows.

ウォーターポンプＷＰは、冷却水Ｗを循環システム８０内において圧送する。
ラジエータ８２は、冷却水Ｗの熱を放熱して冷却する装置である。
オイルクーラ８３は、冷却水Ｗと、オイルＯＬとの熱交換を行う熱交換器である。 Water pump WP pumps cooling water W within circulation system 80 .
The radiator 82 is a device that radiates heat from the cooling water W to cool it.
The oil cooler 83 is a heat exchanger that exchanges heat between the cooling water W and the oil OL.

ウォーターポンプＷＰに圧送された冷却水Ｗは、インバータケース１７内の冷却路ＣＰ２を通流した後に、モータケース１０内の冷却路ＣＰ１を通って、オイルクーラ８３に供給される。オイルクーラ８３は、冷却水Ｗと、オイルＯＬとの熱交換を行うことで、オイルＯＬを冷却する。オイルクーラ８３を通流した冷却水Ｗは、ラジエータ８２で冷却されたあと、再びインバータケース１７の冷却路ＣＰ２に供給される。 The cooling water W pumped to the water pump WP passes through a cooling path CP2 in the inverter case 17 and then passes through a cooling path CP1 in the motor case 10 to be supplied to the oil cooler 83. The oil cooler 83 cools the oil OL by exchanging heat between the cooling water W and the oil OL. The cooling water W flowing through the oil cooler 83 is cooled by the radiator 82 and then supplied to the cooling path CP2 of the inverter case 17 again.

（ヒートパイプ７）
ここで、図３に示すように、モータケース１０には、モータ２を冷却するためのヒートパイプ７が設けられている。ヒートパイプ７は、回転軸Ｘ方向におけるモータ２のコイルエンド２５３ａ、２５３ｂ周りにそれぞれ設けられている。 (heat pipe 7)
Here, as shown in FIG. 3, the motor case 10 is provided with a heat pipe 7 for cooling the motor 2. The heat pipes 7 are provided around the coil ends 253a, 253b of the motor 2 in the direction of the rotation axis X, respectively.

ヒートパイプ７は、熱伝導率の高い金属材料（例えば、銅やアルミニウム）で構成された１本のパイプ材である。
また、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂ周りに設けられるヒートパイプ７は、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂを回転軸Ｘ方向から見た際に、回転軸Ｘ方向を通る鉛直線ＶＬよりも左側に配置されるヒートパイプ７Ｌと、鉛直線ＶＬよりも右側に配置されるヒートパイプ７Ｒとがある（図１４、図１５参照）。
なお、以下の説明では、特に区別して説明する場合を除き、単にヒートパイプ７とも表記する。 The heat pipe 7 is a single pipe made of a metal material with high thermal conductivity (for example, copper or aluminum).
Further, the heat pipes 7 provided around the coil ends 253a and 253b are heat pipes arranged on the left side of the vertical line VL passing through the rotation axis X direction when the coil ends 253a and 253b are viewed from the rotation axis X direction. 7L, and a heat pipe 7R arranged on the right side of the vertical line VL (see FIGS. 14 and 15).
In addition, in the following description, it is also simply referred to as the heat pipe 7 unless specifically explained separately.

図１０は、ヒートパイプ７Ｌを説明する図である。図１０は、ヒートパイプ７Ｌの断面模式図である。
図１１は、ヒートパイプ７Ｌを説明する図である。図１１は、図１０のＡ－Ａ断面の模式図である。
図１２は、ヒートパイプ７Ｒを説明する図である。図１２は、ヒートパイプ７Ｒの断面模式図である。
図１３は、ヒートパイプ７Ｒを説明する図である。図１３は、図１２のＡ－Ａ断面の模式図である。
図１４は、ヒートパイプ７の配置を説明する図である。図１４は、図７におけるＡ－Ａ矢視図である。
図１５は、ヒートパイプ７の配置を説明する図である。図１５は、図７におけるＢ－Ｂ矢視図である。
なお、図１４、図１５では、説明の便宜上、支持壁部１１１と周壁部１２１を断面で示すと共に、厚肉部１１８、１１９を省略してある。また、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂが設けられた領域をそれぞれクロスハッチングで示している。
図１６は、ヒートパイプ７の配置を説明する図である。図１６は、図３におけるヒートパイプ７周りの拡大図である。
図１７は、ヒートパイプ７による熱交換を説明する図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating the heat pipe 7L. FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the heat pipe 7L.
FIG. 11 is a diagram illustrating the heat pipe 7L. FIG. 11 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 10.
FIG. 12 is a diagram illustrating the heat pipe 7R. FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of the heat pipe 7R.
FIG. 13 is a diagram illustrating the heat pipe 7R. FIG. 13 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 12.
FIG. 14 is a diagram illustrating the arrangement of the heat pipes 7. FIG. 14 is a view taken along the line AA in FIG. 7.
FIG. 15 is a diagram illustrating the arrangement of the heat pipes 7. FIG. 15 is a view taken along the line BB in FIG.
14 and 15, for convenience of explanation, the support wall portion 111 and the peripheral wall portion 121 are shown in cross section, and the thick portions 118 and 119 are omitted. Further, the regions where the coil ends 253a and 253b are provided are each shown by cross hatching.
FIG. 16 is a diagram illustrating the arrangement of the heat pipes 7. FIG. 16 is an enlarged view of the area around the heat pipe 7 in FIG. 3.
FIG. 17 is a diagram illustrating heat exchange by the heat pipe 7.

図１０に示すように、ヒートパイプ７Ｌは、１本のパイプ材を長手方向における一端７ａと他端７ｂの間の１か所で屈曲させて形成したものである。ヒートパイプ７Ｌは、側面視において、略Ｌ字形状を成している。
具体的には、ヒートパイプ７Ｌは、長手方向に平行な直線Ｌｍに沿う向きに設けられた第１筒状部７１と、直線Ｌｍと交差する直線Ｌｎに沿う向きに設けられた第２筒状部７２と、これら第１筒状部７１と第２筒状部７２とを接続する接続部７５と、から構成される。
ヒートパイプ７Ｌは、接続部７５を境界として一端７ａ側が第１筒状部７１となっており、他端７ｂ側が第２筒状部７２となっている。 As shown in FIG. 10, the heat pipe 7L is formed by bending a single pipe material at one location between one end 7a and the other end 7b in the longitudinal direction. The heat pipe 7L has a substantially L-shape when viewed from the side.
Specifically, the heat pipe 7L includes a first cylindrical portion 71 oriented along a straight line Lm parallel to the longitudinal direction, and a second cylindrical portion 71 oriented along a straight line Ln intersecting the straight line Lm. The connecting portion 75 connects the first cylindrical portion 71 and the second cylindrical portion 72.
The heat pipe 7L has a first cylindrical portion 71 at one end 7a with the connecting portion 75 as a boundary, and a second cylindrical portion 72 at the other end 7b.

直線Ｌｍ方向における第１筒状部７１の長さＬ７１は、前記した厚肉部１１８、１１９の回転軸Ｘ方向の長さＬ１、Ｌ２（図１６参照）よりも長くなっている（Ｌ７１＞Ｌ１、Ｌ２）。
直線Ｌｎ方向における第２筒状部７２の長さＬ７２は、前記したコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの回転軸Ｘの径方向の厚みＴ（図１６参照）よりも長くなっている（Ｌ７２＞Ｔ）。 The length L71 of the first cylindrical portion 71 in the direction of the straight line Lm is longer than the lengths L1 and L2 (see FIG. 16) of the thick portions 118 and 119 in the rotation axis X direction (L71>L1). , L2).
The length L72 of the second cylindrical portion 72 in the direction of the straight line Ln is longer than the thickness T (see FIG. 16) of the coil ends 253a, 253b in the radial direction of the rotation axis X (L72>T).

図１０に示すように、第１筒状部７１の長手方向に沿う直線Ｌｍは、直線Ｌｍ’から角度φだけ傾いている。直線Ｌｍ’は、第２筒状部７２の長手方向に沿う直線Ｌｎと直交する。第１筒状部７１は、直線Ｌｍに沿って接続部７５から一端７ａに向かうにつれて他端７ｂから離れる向きに傾斜している。 As shown in FIG. 10, the straight line Lm along the longitudinal direction of the first cylindrical portion 71 is inclined by an angle φ from the straight line Lm'. The straight line Lm' is orthogonal to the straight line Ln along the longitudinal direction of the second cylindrical portion 72. The first cylindrical portion 71 is inclined in a direction away from the other end 7b as it goes from the connecting portion 75 toward the one end 7a along the straight line Lm.

第１筒状部７１は、直線Ｌｍと交差する底壁部７１１と、底壁部７１１の外周を全周に亘って囲む筒壁部７１０を有している。
図１０に示すように、底壁部７１１は、直線Ｌｍを挟んだ一方側（図中、上側）から他方側（図中、下側）に向かうにつれて、直線Ｌｎに近づく向きに傾斜している。
筒壁部７１０は、底壁部７１１から直線Ｌｍ方向における他方側（図中、左側）に延びている。筒壁部７１０は、直線Ｌｍ方向における他方側で、接続部７５に接続している。 The first cylindrical portion 71 has a bottom wall portion 711 that intersects with the straight line Lm, and a cylindrical wall portion 710 that surrounds the entire outer periphery of the bottom wall portion 711.
As shown in FIG. 10, the bottom wall portion 711 is inclined toward the straight line Ln from one side (upper side in the figure) to the other side (lower side in the figure) across the straight line Lm. .
The cylinder wall portion 710 extends from the bottom wall portion 711 to the other side (left side in the figure) in the direction of the straight line Lm. The cylinder wall portion 710 is connected to the connecting portion 75 on the other side in the direction of the straight line Lm.

接続部７５は、直線Ｌｍ方向における第１筒状部７１とは反対側で第２筒状部７２に接続している。
第２筒状部７２は、直線Ｌｎを囲む筒壁部７２０と、当該筒壁部７２０の開口を塞ぐ底壁部７２１Ｌを有している。筒壁部７２０は、直線Ｌｎ方向で接続部７５から離れる向き（図中、下側）に延びている。底壁部７２１Ｌは、直線Ｌｎ方向における接続部７５と反対側に設けられている。 The connecting portion 75 is connected to the second cylindrical portion 72 on the opposite side to the first cylindrical portion 71 in the direction of the straight line Lm.
The second cylindrical portion 72 has a cylindrical wall portion 720 surrounding the straight line Ln, and a bottom wall portion 721L that closes the opening of the cylindrical wall portion 720. The cylindrical wall portion 720 extends in a direction away from the connecting portion 75 (downward in the figure) in the direction of the straight line Ln. The bottom wall portion 721L is provided on the opposite side to the connecting portion 75 in the direction of the straight line Ln.

図１１に示すように、底壁部７２１Ｌは、直線Ｌｎを挟んだ一方側（図中、右側）から他方側（図中、左側）に向かうにつれて、直線Ｌｍに近づく向きに傾斜している。よって、直線Ｌｍ方向から見たときに、第２筒状部７２の長さＬ７２は、直線Ｌｎを挟んだ一方側（図中、右側）よりも他方側（図中、左側）が短くなっている。 As shown in FIG. 11, the bottom wall portion 721L is inclined toward the straight line Lm from one side (the right side in the figure) to the other side (the left side in the figure) across the straight line Ln. Therefore, when viewed from the direction of the straight line Lm, the length L72 of the second cylindrical portion 72 is shorter on the other side (the left side in the figure) of the straight line Ln than on the other side (the right side in the figure). There is.

図１２に示すように、ヒートパイプ７Ｒもまた、ヒートパイプ７Ｌと同様に、１本のパイプ材を長手方向における一端７ａと他端７ｂの間の１か所で屈曲させて形成したものである。ヒートパイプ７Ｒは、側面視において、略Ｌ字形状を成している。
具体的には、ヒートパイプ７Ｒは、長手方向に平行な直線Ｌｍに沿う向きに設けられた第１筒状部７１と、直線Ｌｍと交差する直線Ｌｎに沿う向きに設けられた第２筒状部７２と、これら第１筒状部７１と第２筒状部７２とを接続する接続部７５と、から構成される。
ヒートパイプ７Ｒは、接続部７５を境界として一端７ａ側が第１筒状部７１となっており、他端７ｂ側が第２筒状部７２となっている。 As shown in FIG. 12, like the heat pipe 7L, the heat pipe 7R is also formed by bending a single pipe material at one point between one end 7a and the other end 7b in the longitudinal direction. . The heat pipe 7R has a substantially L-shape when viewed from the side.
Specifically, the heat pipe 7R includes a first cylindrical portion 71 oriented along a straight line Lm parallel to the longitudinal direction, and a second cylindrical portion 71 oriented along a straight line Ln intersecting the straight line Lm. The connecting portion 75 connects the first cylindrical portion 71 and the second cylindrical portion 72.
The heat pipe 7R has a first cylindrical portion 71 at one end 7a with the connecting portion 75 as a boundary, and a second cylindrical portion 72 at the other end 7b.

図１２に示すように、第１筒状部７１の長手方向に沿う直線Ｌｍは、直線Ｌｍ’から角度φだけ傾いている。直線Ｌｍ’は、第２筒状部７２の長手方向に沿う直線Ｌｎと直交する。第１筒状部７１は、直線Ｌｍに沿って接続部７５から一端７ａに向かうにつれて他端７ｂから離れる向きに傾斜している。 As shown in FIG. 12, the straight line Lm along the longitudinal direction of the first cylindrical portion 71 is inclined by an angle φ from the straight line Lm'. The straight line Lm' is orthogonal to the straight line Ln along the longitudinal direction of the second cylindrical portion 72. The first cylindrical portion 71 is inclined in a direction away from the other end 7b as it goes from the connecting portion 75 toward the one end 7a along the straight line Lm.

第１筒状部７１は、直線Ｌｍと交差する底壁部７１１と、底壁部７１１の外周を全周に亘って囲む筒壁部７１０を有している。
底壁部７１１は、直線Ｌｍを挟んだ一方側（図中、上側）から他方側（図中、下側）に向かうにつれて、直線Ｌｎに近づく向きに傾斜している。
筒壁部７１０は、底壁部７１１から直線Ｌｍ方向における他方側（図中、左側）に延びている。筒壁部７１０は、直線Ｌｍ方向における他方側で、接続部７５に接続している。 The first cylindrical portion 71 has a bottom wall portion 711 that intersects with the straight line Lm, and a cylindrical wall portion 710 that surrounds the entire outer periphery of the bottom wall portion 711.
The bottom wall portion 711 is inclined toward the straight line Ln from one side (upper side in the figure) to the other side (lower side in the figure) across the straight line Lm.
The cylinder wall portion 710 extends from the bottom wall portion 711 to the other side (left side in the figure) in the direction of the straight line Lm. The cylinder wall portion 710 is connected to the connecting portion 75 on the other side in the direction of the straight line Lm.

接続部７５は、直線Ｌｍ方向における第１筒状部７１とは反対側で第２筒状部７２に接続している。
第２筒状部７２は、直線Ｌｎを囲む筒壁部７２０と、当該筒壁部７２０の開口を塞ぐ底壁部７２１Ｒを有している。筒壁部７２０は、直線Ｌｎ方向で接続部７５から離れる向き（図中、下側）に延びている。底壁部７２１Ｒは、直線Ｌｎ方向における接続部７５と反対側に設けられている。 The connecting portion 75 is connected to the second cylindrical portion 72 on the opposite side to the first cylindrical portion 71 in the direction of the straight line Lm.
The second cylindrical portion 72 has a cylindrical wall portion 720 surrounding the straight line Ln, and a bottom wall portion 721R that closes the opening of the cylindrical wall portion 720. The cylindrical wall portion 720 extends in a direction away from the connecting portion 75 (downward in the figure) in the direction of the straight line Ln. The bottom wall portion 721R is provided on the side opposite to the connecting portion 75 in the direction of the straight line Ln.

図１３に示すように、底壁部７２１Ｒは、直線Ｌｎを挟んだ他方側（図中、左側）から一方側（図中、右側）に向かうにつれて、直線Ｌｍに近づく向きに傾斜している。よって、直線Ｌｍ方向から見たときに、第２筒状部７２の長さＬ７２は、直線Ｌｎを挟んだ他方側（図中、左側）よりも一方側（図中、右側）が短くなっている。 As shown in FIG. 13, the bottom wall portion 721R is inclined toward the straight line Lm from the other side (the left side in the figure) to the one side (the right side in the figure) across the straight line Ln. Therefore, when viewed from the direction of the straight line Lm, the length L72 of the second cylindrical portion 72 is shorter on one side (the right side in the figure) than on the other side (the left side in the figure) across the straight line Ln. There is.

図１０及び図１２に示すように、ヒートパイプ７（７Ｌ、７Ｒ）では、第１筒状部７１、接続部７５及び第２筒状部７２の内部空間は、互いに連通しており、ヒートパイプ７（７Ｌ、７Ｒ）内で１つの連続した内部空間Ｓを形成している。
内部空間Ｓには、冷媒Ｑが封入されている。冷媒Ｑは、５０度～６０度で沸騰する液体である。詳細は後記するが、ヒートパイプ７（７Ｌ、７Ｒ）では、内部空間Ｓに封入された冷媒Ｑが蒸発及び凝縮を繰り返すことで、ヒートパイプ７（７Ｌ、７Ｒ）周りの空間と熱交換を行う。 As shown in FIGS. 10 and 12, in the heat pipes 7 (7L, 7R), the internal spaces of the first cylindrical part 71, the connecting part 75, and the second cylindrical part 72 communicate with each other, and the heat pipes 7 (7L, 7R) forms one continuous internal space S.
A refrigerant Q is sealed in the internal space S. Refrigerant Q is a liquid that boils at 50 to 60 degrees. Although the details will be described later, in the heat pipes 7 (7L, 7R), the refrigerant Q sealed in the internal space S repeatedly evaporates and condenses, thereby exchanging heat with the space around the heat pipes 7 (7L, 7R). .

図１６に示すように、ヒートパイプ７は、第１ケース部材１１に取り付けられる。
具体的には、ヒートパイプ７の筒壁部７１０を、第１ケース部材１１の厚肉部１１８に設けた挿通孔１１８ａに回転軸Ｘ方向の一端１１１ａ側（図中、右側）から挿入する。また、ヒートパイプ７の筒壁部７１０を、第１ケース部材１１の厚肉部１１９に設けた挿通孔１１９ａに回転軸Ｘ方向の他端１１１ｂ側（図中、左側）から挿入する。 As shown in FIG. 16, the heat pipe 7 is attached to the first case member 11.
Specifically, the cylindrical wall portion 710 of the heat pipe 7 is inserted into the insertion hole 118a provided in the thick portion 118 of the first case member 11 from the one end 111a side (right side in the figure) in the rotation axis X direction. Further, the cylindrical wall portion 710 of the heat pipe 7 is inserted into the insertion hole 119a provided in the thick portion 119 of the first case member 11 from the other end 111b side (left side in the figure) in the rotation axis X direction.

挿通孔１１８ａは、回転軸Ｘ方向に延びると共に、冷却路ＣＰ１側の開口が一端１１１ａ側の開口よりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置する向きに僅かに傾斜している。挿通孔１１８ａの傾斜角は、第１筒状部７１の傾斜角φ（図１０、図１２参照）と同じである。
また、挿通孔１１９ａは、回転軸Ｘ方向に延びると共に、冷却路ＣＰ１側の開口が他端１１１ｂ側の開口よりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置する向きに僅かに傾斜している。挿通孔１１８ｂの傾斜角は、第１筒状部７１の傾斜角φ（図１０、図１２参照）と同じである。 The insertion hole 118a extends in the direction of the rotation axis X, and is slightly inclined so that the opening on the side of the cooling path CP1 is located above the opening on the end 111a side in the vertical line VL direction. The inclination angle of the insertion hole 118a is the same as the inclination angle φ of the first cylindrical portion 71 (see FIGS. 10 and 12).
Further, the insertion hole 119a extends in the direction of the rotation axis X, and is slightly inclined so that the opening on the side of the cooling path CP1 is located above the opening on the side of the other end 111b in the direction of the vertical line VL. The inclination angle of the insertion hole 118b is the same as the inclination angle φ of the first cylindrical portion 71 (see FIGS. 10 and 12).

ヒートパイプ７、７の筒壁部７１０、７１０を挿通孔１１８ａ、１１９ａにそれぞれ挿入すると、ヒートパイプ７の一端７ａ側が冷却路ＣＰ１内に露出する。ヒートパイプ７の他端７ｂ側は、モータ室Ｓａ内に露出する。鉛直線ＶＬ方向において、ヒートパイプ７は、一端７ａ側が他端７ｂ側よりも上側に位置する。 When the cylindrical wall portions 710, 710 of the heat pipes 7, 7 are inserted into the insertion holes 118a, 119a, respectively, one end 7a side of the heat pipe 7 is exposed in the cooling path CP1. The other end 7b side of the heat pipe 7 is exposed in the motor chamber Sa. In the direction of the vertical line VL, the heat pipe 7 has one end 7a located above the other end 7b.

図１０、図１２に示すように、第１筒状部７１の筒壁部７１０の外周面には、リング溝７１３が開口している。リング溝７１３には、シールリングＣが外嵌して取り付けられている。
図１６に示すように、シールリングＣは、厚肉部１１８の貫通孔１１８ａに圧接して、筒壁部７１０と支持壁部１１１との間の隙間を封止する。また、シールリングＣは、厚肉部１１９の貫通孔１１９ａに圧接して、筒壁部７１０と支持壁部１１１との間の隙間を封止する。これにより、冷却路ＣＰ１内の冷却水Ｗがモータ室Ｓａ内にリークすることを防止している。 As shown in FIGS. 10 and 12, a ring groove 713 is opened in the outer circumferential surface of the cylindrical wall portion 710 of the first cylindrical portion 71. As shown in FIGS. A seal ring C is fitted and attached to the ring groove 713 .
As shown in FIG. 16, the seal ring C is in pressure contact with the through hole 118a of the thick wall portion 118 to seal the gap between the cylindrical wall portion 710 and the support wall portion 111. Further, the seal ring C is pressed against the through hole 119a of the thick portion 119 to seal the gap between the cylindrical wall portion 710 and the support wall portion 111. This prevents the cooling water W in the cooling path CP1 from leaking into the motor room Sa.

図１６に示すように、第１ケース部材１１にヒートパイプ７を取り付けた状態で、第２ケース部材１２を回転軸Ｘ方向から接合すると、第２ケース部材１２の壁部１２０は、ヒートパイプ７の筒壁部７２０に回転軸Ｘ方向から当接する。また、第１ケース部材１１にヒートパイプ７を取り付けた状態で、カバー部材１３を回転軸Ｘ方向から接合すると、カバー部材１３の壁部１３３は、ヒートパイプ７の筒壁部７２０に回転軸Ｘ方向から当接する。これにより、ヒートパイプ７、７は、回転軸Ｘ方向における第１ケース部材１１から互いに離れる向きの移動が規制される。 As shown in FIG. 16, when the second case member 12 is joined from the rotation axis X direction with the heat pipe 7 attached to the first case member 11, the wall portion 120 of the second case member 12 The cylindrical wall portion 720 of the rotary shaft 720 contacts from the rotation axis Further, when the cover member 13 is joined from the direction of the rotation axis X with the heat pipe 7 attached to the first case member 11, the wall portion 133 of the cover member 13 is attached to the cylindrical wall portion 720 of the heat pipe 7 along the rotation axis X. Contact from any direction. Thereby, the heat pipes 7, 7 are restricted from moving away from the first case member 11 in the direction of the rotation axis X.

ヒートパイプ７の他端側７ｂでは、筒壁部７２０、７２０が、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂと回転軸Ｘ方向でそれぞれ間隔を空けて対向している。すなわち、ヒートパイプ７は、他端７ｂ側がコイルエンド２５３ａ、２５３ｂと対向する対向部分となる。
また、コイルエンド２５３ｂの先端面２５３ｂ１は、回転軸Ｘ方向でヒートパイプ７の筒壁部７２０と隙間ＣＬ１を空けて対向している。コイルエンド２５３ａの先端面２５３ａ１は、回転軸Ｘ方向でヒートパイプ７の筒壁部７２０と隙間ＣＬ２を空けて対向している。ヒートパイプ７、７は、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂとそれぞれ接触を避けて配置されている。 At the other end side 7b of the heat pipe 7, the cylindrical wall portions 720, 720 face the coil ends 253a, 253b with a space therebetween in the direction of the rotation axis X, respectively. That is, the other end 7b of the heat pipe 7 is a facing portion facing the coil ends 253a and 253b.
Further, the tip surface 253b1 of the coil end 253b faces the cylindrical wall portion 720 of the heat pipe 7 with a gap CL1 in the rotation axis X direction. The tip surface 253a1 of the coil end 253a faces the cylindrical wall portion 720 of the heat pipe 7 with a gap CL2 in the rotation axis X direction. The heat pipes 7, 7 are arranged to avoid contact with the coil ends 253a, 253b, respectively.

図１４に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、コイルエンド２５３ｂは、回転軸Ｘを囲むリング状を成している（図中クロスハッチング参照）。コイルエンド２５３ｂは、回転軸Ｘを囲む仮想円Ｉｍに沿う向きに設けられている。 As shown in FIG. 14, when viewed from the direction of the rotation axis X, the coil end 253b has a ring shape surrounding the rotation axis X (see cross hatching in the figure). The coil end 253b is oriented along a virtual circle Im surrounding the rotation axis X.

ヒートパイプ７は、コイルエンド２５３ｂの仮想円Ｉｍに沿って回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて複数設けられている。
具体的には、回転軸Ｘ方向から見て、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ左側では、ヒートパイプ７Ｌが配置されている。鉛直線ＶＬを挟んだ右側では、ヒートパイプ７Ｒが配置されている。 A plurality of heat pipes 7 are provided at intervals in the circumferential direction around the rotation axis X along the virtual circle Im of the coil end 253b.
Specifically, the heat pipe 7L is arranged on the left side of the vertical line VL passing through the rotation axis X when viewed from the rotation axis X direction. A heat pipe 7R is arranged on the right side across the vertical line VL.

図１４に示すように、ヒートパイプ７Ｌの底壁部７２１Ｌは、周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｌに近い側の端部を切欠いた形で傾斜している。これにより、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ左側にヒートパイプ７Ｌを配置することで、底壁部７２１Ｌが、周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｌと干渉することを避けつつ、周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｌ、７Ｌの間隔を狭めている。
また、ヒートパイプ７Ｒの底壁部７２１Ｒは、周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｒに近い側の端部を切欠いた形で傾斜している。これにより、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ右側にヒートパイプ７Ｒを配置することで、底壁部７２１Ｒが、周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｒと干渉することを避けつつ、周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｒ、７Ｒの間隔を狭めている。 As shown in FIG. 14, the bottom wall portion 721L of the heat pipe 7L is inclined with an end portion closer to the circumferentially adjacent heat pipe 7L cut out. As a result, by arranging the heat pipe 7L on the left side across the vertical line VL passing through the rotation axis The interval between adjacent heat pipes 7L, 7L is narrowed.
Further, the bottom wall portion 721R of the heat pipe 7R is inclined with an end portion closer to the circumferentially adjacent heat pipe 7R cut out. As a result, by arranging the heat pipe 7R on the right side of the vertical line VL passing through the rotation axis The interval between adjacent heat pipes 7R, 7R is narrowed.

回転軸Ｘ方向から見て、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、それぞれ第２筒状部７２の長手方向に沿う直線Ｌｎが、仮想円Ｉｍの接線方向に沿う向きに設けられている。
ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、直線Ｌｎ方向における接続部７５側が冷却路ＣＰ１とオーバーラップし、底壁部７２１Ｌ、７２１Ｒ側がコイルエンド２５３ｂとオーバーラップしている。 When viewed from the direction of the rotation axis X, the heat pipes 7L and 7R are each provided in such a way that a straight line Ln along the longitudinal direction of the second cylindrical portion 72 is oriented along a tangential direction of the virtual circle Im.
In the heat pipes 7L and 7R, the connection portion 75 side in the direction of the straight line Ln overlaps with the cooling path CP1, and the bottom wall portions 721L and 721R side overlap with the coil end 253b.

回転軸Ｘを通る水平線ＨＬよりも下側の領域では、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒの直線Ｌｎは、鉛直線ＶＬから離れるにつれて水平線ＨＬに近づく向きに傾斜している。また、回転軸Ｘを通る水平線ＨＬよりも上側の領域では、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒの直線Ｌｎは、鉛直線ＶＬから離れるにつれて水平線ＨＬに近づく向きに傾斜している。
すなわち、回転軸Ｘ周りの周方向に並ぶ複数のヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、総て第２筒状部７２を通る水平線ＨＬａ（図１４における拡大領域参照）を挟んで接続部７５、７５側が底壁部７２１Ｌ、７２１Ｒ側よりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置している。 In a region below the horizontal line HL passing through the rotation axis X, the straight line Ln of the heat pipes 7L, 7R is inclined in a direction that approaches the horizontal line HL as it moves away from the vertical line VL. Further, in a region above the horizontal line HL passing through the rotation axis X, the straight line Ln of the heat pipes 7L, 7R is inclined in a direction that approaches the horizontal line HL as it moves away from the vertical line VL.
That is, the plurality of heat pipes 7L and 7R arranged in the circumferential direction around the rotation axis It is located above the wall portions 721L and 721R in the vertical line VL direction.

ここで、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、仮想円Ｉｍの接線方向に沿う向きで設けられているため、仮想円Ｉｍと鉛直線ＶＬとの交点のうち、上側の交点周りの領域では、回転軸Ｘ周りの周方向で隣り合うヒートパイプ７Ｌ、７Ｒの間隔が広くなりやすい。
そこで、仮想円Ｉｍと鉛直線ＶＬとの交点のうち、上側の交点周りの領域は、ヒートパイプ７Ｒを鉛直線ＶＬに沿う向きに設けている。この場合においても、接続部７５は、底壁部７２１Ｒよりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置している。なお、本実施形態では、ヒートパイプ７Ｒを配置しているが、ヒートパイプ７Ｌを配置しても良い。
これにより、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、コイルエンド２５３ｂと、回転軸Ｘ周りの周方向で略等間隔にオーバーラップしている。 Here, since the heat pipes 7L and 7R are provided along the tangential direction of the virtual circle Im, in the area around the upper intersection of the virtual circle Im and the vertical line VL, the rotation axis The distance between the heat pipes 7L and 7R that are adjacent to each other in the circumferential direction tends to be wide.
Therefore, in the area around the upper intersection of the virtual circle Im and the vertical line VL, the heat pipe 7R is provided in a direction along the vertical line VL. Also in this case, the connecting portion 75 is located above the bottom wall portion 721R in the vertical line VL direction. In addition, in this embodiment, the heat pipe 7R is arranged, but the heat pipe 7L may be arranged.
Thereby, the heat pipes 7L and 7R overlap the coil end 253b at approximately equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.

図１４に示すように、鉛直線ＶＬ方向で最も上部に配置されたヒートパイプ７Ｒが鉛直線ＶＬ方向に沿う向きに配置され、そこから鉛直線ＶＬ方向下側に向かうにつれてヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、水平線ＨＬに近づくように傾斜していく。これにより、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒ同士の干渉を避けつつ、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒをコイルエンド２５３ｂの略全周に張り巡らせると共に、底壁部７２１Ｌ、７２１Ｒを接続部７５、７５よりも下側に配置できる。 As shown in FIG. 14, the heat pipe 7R placed at the top in the direction of the vertical line VL is arranged along the direction of the vertical line VL, and the heat pipes 7L and 7R are arranged downward in the direction of the vertical line VL from there. , tilts closer to the horizon HL. As a result, while avoiding interference between the heat pipes 7L and 7R, the heat pipes 7L and 7R are stretched around almost the entire circumference of the coil end 253b, and the bottom wall parts 721L and 721R are placed below the connection parts 75 and 75. Can be placed.

図１０、図１２に示すように、第１筒状部７１は、接続部７５から一端７ａに向かうにつれて他端７ｂから離れる向きに傾斜している。
すなわち、回転軸Ｘ周りの周方向に並ぶ複数のヒートパイプ７は、総て一端７ａ側が他端７ｂ側よりも鉛直線ＶＬ方向で上側に位置している（図１６参照）。よって、ヒートパイプ７内の冷媒Ｑは、他端７ｂ側に溜まる。 As shown in FIGS. 10 and 12, the first cylindrical portion 71 is inclined in a direction away from the other end 7b as it goes from the connecting portion 75 toward one end 7a.
That is, in all of the plurality of heat pipes 7 arranged in the circumferential direction around the rotation axis X, one end 7a side is located higher than the other end 7b side in the vertical line VL direction (see FIG. 16). Therefore, the refrigerant Q in the heat pipe 7 accumulates on the other end 7b side.

図１５に示すように、コイルエンド２５３ａもまた、コイルエンド２５３ｂと同様に回転軸Ｘを囲むリング状を成している（図中クロスハッチング参照）。コイルエンド２５３ａは、回転軸Ｘを囲む仮想円Ｉｍに沿う向きに設けられている。 As shown in FIG. 15, the coil end 253a also has a ring shape surrounding the rotation axis X (see cross hatching in the figure) like the coil end 253b. The coil end 253a is oriented along a virtual circle Im surrounding the rotation axis X.

図１５に示すように、ヒートパイプ７は、コイルエンド２５３ａの仮想円Ｉｍに沿って回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて複数設けられている。
コイルエンド２５３ｂと同様、コイルエンド２５３ａ側においても、回転軸Ｘ方向から見て、回転軸Ｘを通る鉛直線ＶＬを挟んだ左側では、ヒートパイプ７Ｌが配置されている。また、鉛直線ＶＬを挟んだ右側では、ヒートパイプ７Ｒが配置されている。 As shown in FIG. 15, a plurality of heat pipes 7 are provided at intervals in the circumferential direction around the rotation axis X along the virtual circle Im of the coil end 253a.
Similarly to the coil end 253b, on the coil end 253a side, the heat pipe 7L is arranged on the left side of the vertical line VL passing through the rotation axis X when viewed from the rotation axis X direction. Furthermore, a heat pipe 7R is arranged on the right side across the vertical line VL.

そして、回転軸Ｘ方向から見て、ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、それぞれ第２筒状部７２の長手方向に沿う直線Ｌｎが、仮想円Ｉｍの接線方向に沿う向きに複数設けられている。
ヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、直線Ｌｎ方向における接続部７５側が冷却路ＣＰ１とオーバーラップし、底壁部７２１Ｌ、７２１Ｒ側がコイルエンド２５３ａとオーバーラップしている。
回転軸Ｘ周りの周方向に並ぶ複数のヒートパイプ７Ｌ、７Ｒは、総て第２筒状部７２を通る水平線ＨＬａ（図１５における拡大領域参照）を挟んで接続部７５、７５側が底壁部７２１Ｌ、７２１Ｒ側よりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置している。 When viewed from the direction of the rotation axis X, the heat pipes 7L and 7R are each provided with a plurality of straight lines Ln along the longitudinal direction of the second cylindrical portion 72 in a direction along the tangential direction of the virtual circle Im.
In the heat pipes 7L and 7R, the connection portion 75 side in the direction of the straight line Ln overlaps with the cooling path CP1, and the bottom wall portions 721L and 721R side overlap with the coil end 253a.
The plurality of heat pipes 7L, 7R arranged in the circumferential direction around the rotation axis It is located above the 721L and 721R sides in the vertical line VL direction.

よって、コイルエンド２５３ａ側においても、回転軸Ｘ周りの周方向に並ぶ複数のヒートパイプ７は、総て一端７ａ側が、他端７ｂ側よりも鉛直線ＶＬ方向上側に位置している（図１６参照）。よって、ヒートパイプ７内の冷媒Ｑは、他端７ｂ側に溜まる。 Therefore, also on the coil end 253a side, the plurality of heat pipes 7 arranged in the circumferential direction around the rotation axis X have one end 7a side located above the other end 7b side in the vertical line VL direction (Fig. reference). Therefore, the refrigerant Q in the heat pipe 7 accumulates on the other end 7b side.

また、前記した通り、ヒートパイプ７、７は、筒壁部７１０、７１０がそれぞれ挿通孔１１８ａ、１１９ａに挿入されている。筒壁部７１０、７１０と挿通孔１１８ａ、１１９ａとの間には、シールリングＣ、Ｃが介在している（図１６参照）。
図示は省略するが、シールリングＣは、弾性変形した状態で、筒壁部７１０、７１０と挿通孔１１８ａ、１１９ａとの間に設けられている。ヒートパイプ７、７は、弾性変形したシールリングＣ、Ｃからの反力をそれぞれ受けることで、図１４、１５に示す回転軸Ｘ方向から見た時の姿勢（仮想円Ｉｍの接線方向に沿う向き）が維持されている。 Further, as described above, the cylindrical wall portions 710, 710 of the heat pipes 7, 7 are inserted into the insertion holes 118a, 119a, respectively. Seal rings C, C are interposed between the cylinder walls 710, 710 and the insertion holes 118a, 119a (see FIG. 16).
Although not shown, the seal ring C is provided between the cylinder walls 710, 710 and the insertion holes 118a, 119a in an elastically deformed state. By receiving the reaction force from the elastically deformed seal rings C and C, the heat pipes 7 and 7 change their postures when viewed from the rotation axis X direction shown in FIGS. 14 and 15 (along the tangential direction of the virtual circle Im). orientation) is maintained.

かかる構成のユニット１の作用を説明する。
図１に示すように、ユニット１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフト９Ａ、９Ｂと、が設けられている。 The operation of the unit 1 having such a configuration will be explained.
As shown in FIG. 1, in the unit 1, a planetary reduction gear 4, a differential mechanism 5, and drive shafts 9A and 9B are provided along a transmission path of the output rotation of the motor 2.

図３に示すように、モータ２が駆動されて、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体にモータシャフト２０が回転する。モータシャフト２０の回転は、遊星減速ギア４のサンギア４１（図４参照）に入力される。 As shown in FIG. 3, when the motor 2 is driven and the rotor core 21 rotates around the rotation axis X, the motor shaft 20 rotates together with the rotor core 21. The rotation of the motor shaft 20 is input to the sun gear 41 (see FIG. 4) of the planetary reduction gear 4.

遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部となっている。また、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、入力された回転の出力部となっている。 In the planetary reduction gear 4 , the sun gear 41 serves as an input portion for the output rotation of the motor 2 . Further, the differential case 50 that supports the stepped pinion gear 43 serves as an output section for the input rotation.

図４に示すように、サンギア４１が回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア４３（大径歯車部４３１、小径歯車部４３２）が、サンギア４１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、ギアケース１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。 As shown in FIG. 4, when the sun gear 41 rotates around the rotation axis X, the stepped pinion gear 43 (large diameter gear part 431, small diameter gear part 432) rotates around the axis Rotate to .
Here, the small diameter gear portion 432 of the stepped pinion gear 43 meshes with the ring gear 42 fixed to the inner periphery of the gear case 14. Therefore, the stepped pinion gear 43 revolves around the rotation axis X while rotating around the axis X1.

ここで、段付きピニオンギア４３では、小径歯車部４３２の外径が大径歯車部４３１の外径よりも小さくなっている。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速されたのちに、デフケース５０（差動機構５）に出力される。 Here, in the stepped pinion gear 43, the outer diameter of the small diameter gear portion 432 is smaller than the outer diameter of the large diameter gear portion 431.
As a result, the differential case 50 supporting the stepped pinion gear 43 rotates around the rotation axis X at a lower rotation speed than the rotation input from the motor 2 side.
Therefore, the rotation input to the sun gear 41 of the planetary reduction gear 4 is largely reduced by the stepped pinion gear 43 and then output to the differential case 50 (differential mechanism 5).

図３に示すように、デフケース５０が回転軸Ｘ回りに回転することにより、デフケース５０内で、ピニオンメートギア５２と噛合するドライブシャフト９Ａ、９Ｂが回転軸Ｘ回りに回転する。これによりユニット１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）が、伝達された回転駆動力で回転する。 As shown in FIG. 3, as the differential case 50 rotates around the rotation axis X, the drive shafts 9A and 9B that mesh with the pinion mate gear 52 rotate around the rotation axis X within the differential case 50. As a result, the left and right drive wheels (not shown) of the vehicle in which the unit 1 is mounted are rotated by the transmitted rotational drive force.

ギア室Ｓｂの内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留される。ギア室Ｓｂにおいては、モータ２の出力回転の伝達時に、オイル貯留部ＯＰに貯留されたオイルＯＬが、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
図３および図４に示すように、掻き上げられたオイルＯＬにより、サンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。 Lubricating oil OL is stored inside the gear chamber Sb. In the gear chamber Sb, when the output rotation of the motor 2 is transmitted, the oil OL stored in the oil storage portion OP is scooped up by the differential case 50 that rotates around the rotation axis X.
As shown in FIGS. 3 and 4, the scraped up oil OL damages the meshing part between the sun gear 41 and the large diameter gear part 431, the meshing part between the small diameter gear part 432 and the ring gear 42, and the pinion mate gear 52. and the meshing portions of the side gears 54A and 54B are lubricated.

図９に示すように、デフケース５０は、回転軸Ｘ周りの時計回り方向ＣＷに回転する。
ギアケース１４の上部には、キャッチタンク１５が設けられている。キャッチタンク１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置しており、デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部は、キャッチタンク１５内に流入する。 As shown in FIG. 9, the differential case 50 rotates in the clockwise direction CW around the rotation axis X.
A catch tank 15 is provided at the top of the gear case 14. The catch tank 15 is located on the downstream side of the differential case 50 in the rotational direction, and a portion of the oil OL scraped up by the differential case 50 flows into the catch tank 15.

図４に示すように、キャッチタンク１５に流入したオイルＯＬの一部は、油路１５１ａを介して、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間の空間Ｒｘに供給され、ベアリングＢ２を潤滑する。キャッチタンク１５に流入したオイルＯＬの一部は、不図示の配管を介してオイルクーラ８３（図６参照）に導入され、冷却される。冷却されたオイルＯＬは、油孔１３６ａを介して、接続壁１３６に形成された内部空間Ｓｃ（図３参照）に供給される。内部空間Ｓｃに供給されたオイルＯＬは、ベアリングＢ４を潤滑し、油孔１３６ｂから排出される。油孔１３６ｂから排出されたオイルＯＬは、不図示の配管を介して、油孔Ｈａからギア室Ｓｂ内に供給される。 As shown in FIG. 4, a part of the oil OL that has flowed into the catch tank 15 is supplied to the space Rx between the lip seal RS and the bearing B2 through the oil passage 151a, and lubricates the bearing B2. A part of the oil OL that has flowed into the catch tank 15 is introduced into the oil cooler 83 (see FIG. 6) via a pipe (not shown) and is cooled. The cooled oil OL is supplied to the internal space Sc (see FIG. 3) formed in the connection wall 136 through the oil hole 136a. The oil OL supplied to the internal space Sc lubricates the bearing B4 and is discharged from the oil hole 136b. The oil OL discharged from the oil hole 136b is supplied into the gear chamber Sb from the oil hole Ha via a pipe (not shown).

図１６に示すように、ヒートパイプ７は、モータケース１０に取り付けられた状態において、回転軸Ｘ方向におけるモータ２を挟んで第２ケース部材１２の壁部１２０側（図中、左側）とカバー部材１３の壁部１３３側（図中、右側）にそれぞれ配置される。 As shown in FIG. 16, when the heat pipe 7 is attached to the motor case 10, the heat pipe 7 is connected to the wall 120 side (the left side in the figure) of the second case member 12 and the cover with the motor 2 in the rotation axis X direction. They are respectively arranged on the wall portion 133 side of the member 13 (on the right side in the figure).

壁部１２０側では、ヒートパイプ７は、一端７ａ側が冷却路ＣＰ１内に露出すると共に、他端７ｂ側が回転軸Ｘ方向でコイルエンド２５３ｂの先端面２５３ｂ１と間隔ＣＬ１を空けて対向する。
壁部１３３側では、ヒートパイプ７は、一端７ａ側が冷却路ＣＰ１内に露出すると共に、他端７ｂ側が回転軸Ｘ方向でコイルエンド２５３ａの先端面２５３ａ１と間隔ＣＬ２を空けて対向する。 On the wall portion 120 side, one end 7a side of the heat pipe 7 is exposed in the cooling path CP1, and the other end 7b side faces the tip surface 253b1 of the coil end 253b with a gap CL1 in the rotation axis X direction.
On the wall portion 133 side, one end 7a side of the heat pipe 7 is exposed in the cooling path CP1, and the other end 7b side faces the tip surface 253a1 of the coil end 253a in the rotation axis X direction with a gap CL2 therebetween.

図１６に示すように、モータ２の巻線２５３は、インバータＩＶ（図２参照）から電力が供給されることで発熱する。このときコイルエンド２５３ａ、２５３ｂも発熱する。
巻線２５３から発生する熱は、回転軸Ｘの径方向外側に拡散し、支持壁部１１１を加熱する。コイルエンド２５３ｂから発生する熱は、当該コイルエンド２５３ｂから放射状に拡散する。これにより、モータ室Ｓａ内におけるコイルエンド２５３ｂ周りの空気が加熱される。また、コイルエンド２５３ａから発生する熱は、当該コイルエンド２５３ａから放射状に拡散する。これにより、モータ室Ｓａ内におけるコイルエンド２５３ａ周りの空気が加熱される。
加熱された空気によって、第２ケース部材１２の壁部１２０及びカバー部材１３の壁部１３３が加熱される。これにより、最終的にはユニット１全体が加熱される。 As shown in FIG. 16, the winding 253 of the motor 2 generates heat when power is supplied from the inverter IV (see FIG. 2). At this time, the coil ends 253a and 253b also generate heat.
The heat generated from the winding 253 diffuses outward in the radial direction of the rotation axis X and heats the support wall portion 111. Heat generated from the coil end 253b is radially diffused from the coil end 253b. Thereby, the air around the coil end 253b in the motor chamber Sa is heated. Furthermore, the heat generated from the coil end 253a is radially diffused from the coil end 253a. Thereby, the air around the coil end 253a in the motor chamber Sa is heated.
The heated air heats the wall 120 of the second case member 12 and the wall 133 of the cover member 13. As a result, the entire unit 1 is finally heated.

本実施形態では、回転軸Ｘの径方向でモータ２とオーバーラップする位置に冷却路ＣＰ１が設けられている。これにより、加熱された支持壁部１１１は、冷却路ＣＰ１を通る冷却水Ｗと熱交換が行われることで冷却される。 In this embodiment, the cooling path CP1 is provided at a position overlapping the motor 2 in the radial direction of the rotation axis X. Thereby, the heated support wall portion 111 is cooled by heat exchange with the cooling water W passing through the cooling path CP1.

また、本実施形態では、回転軸Ｘ方向におけるコイルエンド２５３ｂと壁部１２０との間にヒートパイプ７が設けられている。ヒートパイプ７は、他端７ｂ側が回転軸Ｘ方向でコイルエンド２５３ｂと対向し、一端７ａ側が冷却路ＣＰ１内に露出している。
また、本実施形態では、回転軸Ｘ方向におけるコイルエンド２５３ａと壁部１３３との間にヒートパイプ７が設けられている。ヒートパイプ７は、他端７ｂ側が回転軸Ｘ方向でコイルエンド２５３ａと対向し、一端７ａ側が冷却路ＣＰ１内に露出している。 Further, in this embodiment, the heat pipe 7 is provided between the coil end 253b and the wall portion 120 in the rotation axis X direction. The other end 7b side of the heat pipe 7 faces the coil end 253b in the rotation axis X direction, and the one end 7a side is exposed in the cooling path CP1.
Further, in this embodiment, the heat pipe 7 is provided between the coil end 253a and the wall portion 133 in the rotation axis X direction. The other end 7b side of the heat pipe 7 faces the coil end 253a in the rotation axis X direction, and the one end 7a side is exposed in the cooling path CP1.

以下、ヒートパイプ７による熱交換について説明する。
以下の説明では、コイルエンド２５３ｂ側に配置されたヒートパイプ７を例に挙げて説明する。 Hereinafter, heat exchange using the heat pipe 7 will be explained.
In the following description, the heat pipe 7 disposed on the coil end 253b side will be taken as an example.

熱は高温側から低温側に伝達される。
図１７に示すように、コイルエンド２５３ｂが発熱した際には、ヒートパイプ７とコイルエンド２５３ｂとでは、コイルエンド２５３ｂの方がヒートパイプ７よりも高温になる。よって、ヒートパイプ７の他端７ｂ側には、コイルエンド２５３ｂから熱が伝達される。
一方、ヒートパイプ７と冷却水Ｗとでは、コイルエンド２５３ｂから熱が伝達された際には、ヒートパイプ７の方が冷却水Ｗよりも高温になる。よって、ヒートパイプ７の一端７ａ側の熱は、冷却路ＣＰ１内の冷却水Ｗに伝達される。 Heat is transferred from the hot side to the cold side.
As shown in FIG. 17, when the coil end 253b generates heat, the coil end 253b has a higher temperature than the heat pipe 7. Therefore, heat is transferred to the other end 7b of the heat pipe 7 from the coil end 253b.
On the other hand, when heat is transferred from the coil end 253b to the heat pipe 7 and the cooling water W, the heat pipe 7 becomes higher in temperature than the cooling water W. Therefore, the heat on the one end 7a side of the heat pipe 7 is transferred to the cooling water W in the cooling path CP1.

前記した通り、ヒートパイプ７の内部空間Ｓには、冷媒Ｑが封入されている。冷媒Ｑは、沸点が５０度～６０度の液体である。液体の冷媒Ｑは、ヒートパイプ７の他端７ｂ側に貯留される。
液体の冷媒Ｑは、空気を介してコイルエンド２５３ｂから熱を受けて、５０度以上（例えば１００度）に加熱される。これにより、液体の冷媒Ｑは蒸発する（図中、白抜き矢印）。このときの冷媒Ｑの気化熱により、コイルエンド２５３ｂ周りの空気が冷却される。 As described above, the internal space S of the heat pipe 7 is filled with the refrigerant Q. Refrigerant Q is a liquid with a boiling point of 50 to 60 degrees. The liquid refrigerant Q is stored on the other end 7b side of the heat pipe 7.
The liquid refrigerant Q receives heat from the coil end 253b through the air and is heated to 50 degrees or more (for example, 100 degrees). As a result, the liquid refrigerant Q evaporates (indicated by a white arrow in the figure). The heat of vaporization of the refrigerant Q at this time cools the air around the coil end 253b.

また、図１７に示すように、壁部１２０を挟んだコイルエンド２５３ｂと反対側は、ギア室Ｓｂとなっている。
図９に示すように、ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬは、デフケース５０の回転で掻き上げられる。この場合において、ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬの一部は、壁部１２０のギア室Ｓｂ側の面１２０ｃと接しながら時計回り方向ＣＷに移動する。ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬは、遊星減速ギア４や差動機構５（図３参照）の噛合部を潤滑しているため、高温になっている。従って、オイルＯＬは、ヒートパイプ７よりも高温になる。 Further, as shown in FIG. 17, the opposite side of the coil end 253b across the wall portion 120 is a gear chamber Sb.
As shown in FIG. 9, the oil OL in the gear chamber Sb is scraped up by the rotation of the differential case 50. In this case, a portion of the oil OL in the gear chamber Sb moves in the clockwise direction CW while contacting the surface 120c of the wall portion 120 on the gear chamber Sb side. The oil OL in the gear chamber Sb is at a high temperature because it lubricates the meshing portions of the planetary reduction gear 4 and the differential mechanism 5 (see FIG. 3). Therefore, the oil OL becomes hotter than the heat pipe 7.

図１７に示すように、ヒートパイプ７の他端７ｂ側は、壁部１２０のモータ室Ｓａ側の面１２０ｂに当接している。従って、オイルＯＬの熱は、壁部１２０を通ってヒートパイプ７の他端７ｂ側に伝達されて、液体の冷媒Ｑを加熱する。これにより、液体の冷媒Ｑは蒸発する。このときの冷媒Ｑの気化熱により壁部１２０が冷却され、当該壁部１２０の面１２０ｃと接するギア室ＳｂのオイルＯＬもまた冷却される。 As shown in FIG. 17, the other end 7b side of the heat pipe 7 is in contact with a surface 120b of the wall portion 120 on the motor chamber Sa side. Therefore, the heat of the oil OL is transmitted to the other end 7b of the heat pipe 7 through the wall portion 120, and heats the liquid refrigerant Q. As a result, the liquid refrigerant Q evaporates. The wall portion 120 is cooled by the heat of vaporization of the refrigerant Q at this time, and the oil OL in the gear chamber Sb that is in contact with the surface 120c of the wall portion 120 is also cooled.

蒸発して気体となった冷媒Ｑ’は、ヒートパイプ７の内部空間Ｓを鉛直線ＶＬ方向上側に上昇し（図１７における矢印ａ）、一端７ａ側に溜まる（図１７におけるクロスハッチング部分）。ヒートパイプ７の一端７ａ側に溜まった気体の冷媒Ｑ’は、冷却路ＣＰ１内の冷却水Ｗに熱を放出して液化する（図中、黒矢印）。このときの凝縮熱により、ヒートパイプ７の一端７ａ側は冷却される。なお、冷却水Ｗはラジエータ８２（図６参照）によって、冷媒Ｑの沸点（５０度～６０度）よりも低くなる温度に設定されている。 The refrigerant Q' that has evaporated into a gas rises upward in the vertical line VL direction in the internal space S of the heat pipe 7 (arrow a in FIG. 17) and accumulates at one end 7a (cross-hatched portion in FIG. 17). The gaseous refrigerant Q' accumulated on the one end 7a side of the heat pipe 7 emits heat to the cooling water W in the cooling path CP1 and is liquefied (black arrow in the figure). One end 7a side of the heat pipe 7 is cooled by the heat of condensation at this time. Note that the temperature of the cooling water W is set by the radiator 82 (see FIG. 6) to be lower than the boiling point of the coolant Q (50 degrees to 60 degrees).

凝縮して液体となった冷媒Ｑは、自重で内部空間Ｓを鉛直線ＶＬ方向下側に移動し、ヒートパイプ７の他端７ｂ側に貯留される（図１７における矢印ｂ）。ヒートパイプ７の他端７ｂ側に貯留された冷媒Ｑは、再びコイルエンド２５３ｂからの熱を受けて蒸発する（図１７における矢印ａ）。このように、ヒートパイプ７は、冷媒Ｑが蒸発と凝縮を繰り返すことで、コイルエンド２５３ｂの熱を連続的に冷却路ＣＰ１に放出している。これにより、コイルエンド２５３ｂの熱によって、第２ケース部材１２の壁部１２０が加熱されることを低減している。
なお、説明は省略するが、コイルエンド２５３ａ側に配置されたヒートパイプ７も同様である。コイルエンド２５３ａ側にヒートパイプ７を配置することで、コイルエンド２５３ａの熱によって、カバー部材１３の壁部１３３が加熱されることを低減している。 The refrigerant Q that has condensed into a liquid moves downward in the internal space S in the direction of the vertical line VL under its own weight, and is stored at the other end 7b of the heat pipe 7 (arrow b in FIG. 17). The refrigerant Q stored on the other end 7b side of the heat pipe 7 receives heat from the coil end 253b again and evaporates (arrow a in FIG. 17). In this way, the heat pipe 7 continuously releases the heat of the coil end 253b to the cooling path CP1 by repeating evaporation and condensation of the refrigerant Q. This reduces the possibility that the wall portion 120 of the second case member 12 is heated by the heat of the coil end 253b.
Note that the same applies to the heat pipe 7 disposed on the coil end 253a side, although the explanation is omitted. By arranging the heat pipe 7 on the coil end 253a side, heating of the wall portion 133 of the cover member 13 by the heat of the coil end 253a is reduced.

また、ヒートパイプ７の一端７ａ側の底壁部７１１は、直線Ｌｍを挟んだ一方側（図中、上側）から他方側（図中、下側）に向かうにつれて、直線Ｌｎに近づく向きに傾斜している（図１０、図１２参照）。
これにより、底壁部７１１が長手方向に沿う直線Ｌｍに直交する場合よりも、冷却路ＣＰ１内で冷却水Ｗと接触する表面積が多くなっている（図１６参照）。よって、ヒートパイプ７と冷却路ＣＰ１との間の熱交換効率が向上している。 Further, the bottom wall portion 711 on the one end 7a side of the heat pipe 7 is inclined in a direction approaching the straight line Ln from one side (upper side in the figure) to the other side (lower side in the figure) across the straight line Lm. (See Figures 10 and 12).
Thereby, the surface area that comes into contact with the cooling water W within the cooling path CP1 is larger than when the bottom wall portion 711 is perpendicular to the straight line Lm along the longitudinal direction (see FIG. 16). Therefore, the heat exchange efficiency between the heat pipe 7 and the cooling path CP1 is improved.

以下に、本発明のある態様におけるユニット１の例を列挙する。
（１）ユニット１は、
ヒートパイプ７と、
モータ２を収容するハウジングＨＳを有する。
ハウジングＨＳは冷却水Ｗ（クーラント）が流れる冷却路ＣＰ１（流路）を有する。
ヒートパイプ７の一端７ａ側は、冷却路ＣＰ１内に位置する部分である。
ヒートパイプ７の他端７ｂ側は、モータ２のステータ２５のコイルエンド２５３ａまたは、コイルエンド２５３ｂと対向する部分である。 Below, examples of the unit 1 in a certain aspect of the present invention are listed.
(1) Unit 1 is
heat pipe 7,
It has a housing HS that accommodates the motor 2.
The housing HS has a cooling path CP1 (flow path) through which cooling water W (coolant) flows.
One end 7a side of the heat pipe 7 is a portion located within the cooling path CP1.
The other end 7b side of the heat pipe 7 is a portion facing the coil end 253a or coil end 253b of the stator 25 of the motor 2.

このように構成すると、冷媒Ｑを介してコイルエンド２５３ａとヒートパイプ７との間、及びコイルエンド２５３ｂとヒートパイプ７との間で熱交換が生じる。また、ヒートパイプ７と冷却路ＣＰ１内の冷却水Ｗとの間で熱交換が生じる。
これにより、冷却路ＣＰ１のみでモータ２を冷却する場合より、熱交換効率が向上する。 With this configuration, heat exchange occurs between the coil end 253a and the heat pipe 7 and between the coil end 253b and the heat pipe 7 via the refrigerant Q. Moreover, heat exchange occurs between the heat pipe 7 and the cooling water W in the cooling path CP1.
Thereby, the heat exchange efficiency is improved compared to the case where the motor 2 is cooled only by the cooling path CP1.

（２）コイルエンド２５３ｂとヒートパイプ７は、モータ２の回転軸Ｘ方向で隙間ＣＬ１を空けて離間して配置されている。
コイルエンド２５３ａとヒートパイプ７は、モータ２の回転軸Ｘ方向で隙間ＣＬ２を空けて離間して配置されている。 (2) The coil end 253b and the heat pipe 7 are spaced apart from each other with a gap CL1 in the direction of the rotation axis X of the motor 2.
The coil end 253a and the heat pipe 7 are spaced apart from each other with a gap CL2 in the direction of the rotation axis X of the motor 2.

ヒートパイプ７は、熱伝導率の高い金属材料（例えば、銅やアルミニウム）で構成される。
そこで、上記のように構成して、コイルエンド２５３ａとヒートパイプ７の間、及びコイルエンド２５３ｂとヒートパイプ７との間に隙間（クリアランス）を設けることで、空気を介した熱交換が行われる。これにより、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂとヒートパイプ７とが接触することを避けることができる。従って、ヒートパイプ７の導電表面がコイルエンド２５３ａ、２５３ｂに電気的な影響を与えない。
また、ヒートパイプ７の表面をモータ室Ｓａ内に露出させることができる。ヒートパイプ表面への絶縁コーティングが不要になる点でコストダウンとなる。 The heat pipe 7 is made of a metal material with high thermal conductivity (for example, copper or aluminum).
Therefore, by configuring as described above and providing gaps (clearances) between the coil end 253a and the heat pipe 7 and between the coil end 253b and the heat pipe 7, heat exchange through the air is performed. . Thereby, contact between the coil ends 253a, 253b and the heat pipe 7 can be avoided. Therefore, the conductive surface of the heat pipe 7 has no electrical influence on the coil ends 253a, 253b.
Further, the surface of the heat pipe 7 can be exposed inside the motor chamber Sa. Costs are reduced because there is no need for an insulating coating on the surface of the heat pipe.

（３）モータ２と接続する動力伝達機構３がハウジングＨＳに収容される。
重力方向視において、ヒートパイプ７の他端７ｂ側は、モータ２と動力伝達機構３との間に位置する壁部１２０に当接している部分である。
ヒートパイプ７の他端７ｂ側は、壁部１２０のモータ２側の面１２０ｂに当接している。
動力伝達機構３は、壁部１２０を挟んでモータ２と反対側のギア室Ｓｂに収容されている。 (3) The power transmission mechanism 3 connected to the motor 2 is housed in the housing HS.
When viewed in the direction of gravity, the other end 7b side of the heat pipe 7 is a portion that is in contact with a wall portion 120 located between the motor 2 and the power transmission mechanism 3.
The other end 7b side of the heat pipe 7 is in contact with a surface 120b of the wall portion 120 on the motor 2 side.
The power transmission mechanism 3 is housed in a gear chamber Sb on the opposite side of the motor 2 with the wall portion 120 in between.

このように構成すると、壁部１２０を挟んで動力伝達機構３側とヒートパイプ７との間で熱交換を行われるので、熱交換効率が向上する。
具体的には、動力伝達機構３は、壁部１２０を挟んでモータ室Ｓａと反対側のギア室Ｓｂに収容されている。ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬは、遊星減速ギア４や差動機構５のギアの噛合部を冷却するため、温度が高くなる。温度が高くなったオイルＯＬの一部は、デフケース５０の回転によって、壁部１２０に接触しつつ回転軸Ｘ周りの周方向に移動する。
そこで、上記のように構成することで、壁部１２０を介してオイルＯＬの熱をヒートパイプ７に伝達できる。これにより、モータ２の冷却だけでなく、ギア室Ｓｂ内のオイルＯＬも冷却できる。 With this configuration, heat exchange is performed between the power transmission mechanism 3 side and the heat pipe 7 with the wall portion 120 in between, so that heat exchange efficiency is improved.
Specifically, the power transmission mechanism 3 is housed in a gear chamber Sb on the opposite side of the motor chamber Sa with the wall portion 120 in between. The oil OL in the gear chamber Sb cools the meshing portions of the planetary reduction gear 4 and the gears of the differential mechanism 5, so its temperature becomes high. A part of the oil OL whose temperature has become high moves in the circumferential direction around the rotation axis X while contacting the wall portion 120 due to the rotation of the differential case 50.
Therefore, by configuring as described above, the heat of the oil OL can be transmitted to the heat pipe 7 via the wall portion 120. Thereby, not only the motor 2 but also the oil OL in the gear chamber Sb can be cooled.

（４）回転軸Ｘの径方向から見て、冷却路ＣＰ１は、モータ２とオーバーラップする部分を有する。
ヒートパイプ７の一端７ａ側は、回転軸Ｘ方向におけるモータ２を挟んだ冷却路ＣＰ１の一方側と他方側で、当該冷却路ＣＰ１内にそれぞれ露出している。 (4) When viewed from the radial direction of the rotation axis X, the cooling path CP1 has a portion that overlaps with the motor 2.
One end 7a side of the heat pipe 7 is exposed in the cooling path CP1 on one side and the other side of the cooling path CP1 with the motor 2 in the direction of the rotation axis X, respectively.

このように構成すると、ヒートパイプ７を短くすることができるので、熱交換効率が向上する。
具体的には、例えばヒートパイプ７の一端７ａ側をラジエータ８２で直接冷却することも考えられるが、ヒートパイプ７の全長が長くなる。
そこで、上記のように構成して、モータ２の冷却路ＣＰ１を利用してヒートパイプ７の一端７ａ側を冷却することで、ヒートパイプ７の全長を短くすることができる。
ヒートパイプ７の全長を短くすることで、内部空間Ｓを移動する冷媒Ｑの移動距離が短くなるため、冷媒Ｑの蒸発と凝縮のサイクルが短くなる。従って、熱交換効率が向上することになる。 With this configuration, the heat pipe 7 can be shortened, so that the heat exchange efficiency is improved.
Specifically, for example, it is conceivable to directly cool one end 7a of the heat pipe 7 with the radiator 82, but the total length of the heat pipe 7 becomes longer.
Therefore, by configuring as described above and cooling the one end 7a side of the heat pipe 7 using the cooling path CP1 of the motor 2, the total length of the heat pipe 7 can be shortened.
By shortening the total length of the heat pipe 7, the moving distance of the refrigerant Q in the internal space S is shortened, so that the cycle of evaporation and condensation of the refrigerant Q is shortened. Therefore, heat exchange efficiency will be improved.

（５）ヒートパイプ７の他端７ｂ側は、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂと対向する対向部分である。
ヒートパイプ７の一端７ａ側は、冷却路ＣＰ１内に位置する部分である。
ヒートパイプ７は、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂに沿ってモータ２の軸心である回転軸Ｘ周りの周方向に複数設けられている。
複数のヒートパイプ７のうち、回転軸Ｘを通り且つ重力方向に直交する水平線ＨＬ（水平面）よりも下方に位置するものにおいて、
ヒートパイプ７の一端７ａ側は、ヒートパイプ７の他端７ｂ側を通り且つ重力方向に直交する水平線ＨＬａよりも上方に位置する。 (5) The other end 7b side of the heat pipe 7 is a facing portion facing the coil ends 253a and 253b.
One end 7a side of the heat pipe 7 is a portion located within the cooling path CP1.
A plurality of heat pipes 7 are provided along the coil ends 253a, 253b in the circumferential direction around the rotation axis X, which is the axis of the motor 2.
Among the plurality of heat pipes 7, those located below the horizontal line HL (horizontal plane) passing through the rotation axis X and orthogonal to the direction of gravity,
One end 7a side of the heat pipe 7 is located above a horizontal line HLa that passes through the other end 7b side of the heat pipe 7 and is orthogonal to the direction of gravity.

このように構成すると、ヒートパイプ７の他端７ｂ側で気化した冷媒Ｑは、上方に移動して、ヒートパイプ７の内部空間Ｓを一端７ａ側に自然と移動する。これにより、ヒートパイプ７内の冷媒Ｑの液化が促進される。
また、ヒートパイプ７の一端７ａ側で液化した冷媒Ｑは、重力に従って下方に移動して、ヒートパイプ７の内部空間Ｓを他端７ｂ側に自然と移動する。これにより、ヒートパイプ７内の冷媒Ｑの気化が促進される。 With this configuration, the refrigerant Q vaporized at the other end 7b of the heat pipe 7 moves upward and naturally moves through the internal space S of the heat pipe 7 toward the one end 7a. This promotes liquefaction of the refrigerant Q within the heat pipe 7.
Further, the refrigerant Q liquefied at one end 7a of the heat pipe 7 moves downward according to gravity, and naturally moves through the internal space S of the heat pipe 7 toward the other end 7b. This promotes vaporization of the refrigerant Q within the heat pipe 7.

なお、前記した実施形態では、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂに沿って、それぞれヒートパイプ７を回転軸Ｘ周りの周方向に１１個並べたものを例示したがこの態様に限定されない。ヒートパイプ７の数は、１１個未満でもよいし、１２個以上でもよい。 In addition, in the embodiment described above, the eleven heat pipes 7 are arranged in the circumferential direction around the rotation axis X along the coil ends 253a and 253b, but the heat pipes 7 are not limited to this embodiment. The number of heat pipes 7 may be less than 11, or may be 12 or more.

また、前記した実施形態では、ヒートパイプ７を側面視において略Ｌ字形状をしたものを例示したが、この態様に限定されない。例えば、ヒートパイプは直線状であっても良い。
例えば、回転軸Ｘ方向において冷却路ＣＰ１を壁部１２０、１３３側に及ぶ範囲に設ける。そして、直線状のヒートパイプ７を回転軸Ｘの径方向の沿う向きに設けて、一端７ａ側を冷却路ＣＰ１内に露出させ、他端７ｂ側をコイルエンド２５３ａ、２５３ｂに回転軸Ｘ方向で対向させる。これにより、ヒートパイプの全長を短くすることができる。 Further, in the embodiment described above, the heat pipe 7 is exemplified as having a substantially L-shape when viewed from the side, but the heat pipe 7 is not limited to this aspect. For example, the heat pipe may be linear.
For example, the cooling path CP1 is provided in a range extending to the wall portions 120 and 133 in the rotation axis X direction. Then, the linear heat pipe 7 is provided along the radial direction of the rotation axis make them face each other. Thereby, the total length of the heat pipe can be shortened.

また、前記した実施形態では、回転軸Ｘの径方向から見て、ヒートパイプ７の他端７ｂ側をコイルエンド２５３ａ、２５３ｂと回転軸Ｘ方向で対向させたが、この態様に限定されない。例えばヒートパイプ７の他端７ｂ側を回転軸Ｘの径方向におけるコイルエンド２５３ａ、２５３ｂと支持壁部１１１の間の領域に設けても良い。 Further, in the embodiment described above, the other end 7b side of the heat pipe 7 was made to face the coil ends 253a, 253b in the direction of the rotation axis X when viewed from the radial direction of the rotation axis X, but the present invention is not limited to this aspect. For example, the other end 7b side of the heat pipe 7 may be provided in a region between the coil ends 253a, 253b and the support wall portion 111 in the radial direction of the rotation axis X.

また、前記した実施形態では、ユニット１を車両Ｖに搭載した状態において、冷却路ＣＰ１の入口ＣＰ１ａと出口ＣＰ１ｂを、モータ２の回転軸Ｘ（水平線ＨＬ）よりも鉛直線ＶＬ方向下方に設けたものを例示した（図７、図８参照）。本件発明は、この態様に限定されない。
例えば、冷却路ＣＰ１の入口ＣＰ１ａをモータ２の回転軸Ｘ（水平線ＨＬ）よりも鉛直線ＶＬ方向上方に設け、出口ＣＰ１ｂをモータ２の回転軸Ｘ（水平線ＨＬ）よりも鉛直線ＶＬ方向下方に設けても良い。これにより、重力を利用して冷却水Ｗの流れをスムーズにすることができる。 Further, in the embodiment described above, when the unit 1 is mounted on the vehicle V, the inlet CP1a and the outlet CP1b of the cooling path CP1 are provided below the rotation axis X (horizontal line HL) of the motor 2 in the vertical line VL direction. Examples are shown below (see Figures 7 and 8). The present invention is not limited to this embodiment.
For example, the inlet CP1a of the cooling path CP1 is provided above the rotation axis X (horizontal line HL) of the motor 2 in the vertical line VL direction, and the outlet CP1b is provided below the rotation axis X (horizontal line HL) of the motor 2 in the vertical line VL direction. It may be provided. Thereby, the flow of the cooling water W can be made smooth using gravity.

本発明のある態様として、少なくとも動力伝達機構３を収容するハウジングＨＳを例とした。本発明の他の態様として、少なくともモータ２を収容するハウジングＨＳとしても良い。この場合、同一のハウジングＨＳ内に動力伝達機構３が収容されていても良いし、収容されていなくても良い。 As an embodiment of the present invention, a housing HS that houses at least the power transmission mechanism 3 is taken as an example. As another aspect of the present invention, a housing HS that houses at least the motor 2 may be used. In this case, the power transmission mechanism 3 may or may not be housed in the same housing HS.

本発明の他の態様として、少なくともインバータＩＶを収容するハウジングＨＳとしても良い。この場合、同一のハウジングＨＳ内に動力伝達機構３が収容されていても良いし、収容されていなくても良い。 As another aspect of the present invention, a housing HS that accommodates at least the inverter IV may be used. In this case, the power transmission mechanism 3 may or may not be housed in the same housing HS.

本発明の他の態様として、少なくともバッテリを収容するハウジングＨＳとしても良い。バッテリは、たとえば駆動用バッテリとすることができる。この場合、同一のハウジングＨＳ内に動力伝達機構３が収容されていても良いし、収容されていなくても良い。 As another aspect of the present invention, it may be a housing HS that accommodates at least a battery. The battery can be, for example, a driving battery. In this case, the power transmission mechanism 3 may or may not be housed in the same housing HS.

本発明のある態様において、動力伝達機構３は、例えば、歯車機構、環状機構等を有する。
歯車機構は、例えば、減速歯車機構、増速歯車機構、差動歯車機構（差動機構）等を有する。
減速歯車機構及び増速歯車機構は、例えば、遊星歯車機構、平行歯車機構等を有する。
環状機構は、例えば、無端環状部品等を有する。
無端環状部品等は、例えば、チェーンスプロケット、ベルトとプーリ等を有する。 In an embodiment of the present invention, the power transmission mechanism 3 includes, for example, a gear mechanism, an annular mechanism, or the like.
The gear mechanism includes, for example, a reduction gear mechanism, a speed increase gear mechanism, a differential gear mechanism (differential mechanism), and the like.
The reduction gear mechanism and the speed increase gear mechanism include, for example, a planetary gear mechanism, a parallel gear mechanism, and the like.
The annular mechanism includes, for example, an endless annular component.
Endless annular parts and the like include, for example, chain sprockets, belts, and pulleys.

差動機構５は、例えば、傘歯車式のデファレンシャルギア、遊星歯車式のデファレンシャルギア等である。
差動機構５は、入力要素であるデファレンシャルケースと、出力要素である２つの出力軸と、差動要素である差動歯車セットと、を有する。
傘歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは傘歯車を有する。
遊星歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは遊星歯車を有する。 The differential mechanism 5 is, for example, a bevel gear type differential gear, a planetary gear type differential gear, or the like.
The differential mechanism 5 includes a differential case as an input element, two output shafts as an output element, and a differential gear set as a differential element.
In a bevel gear type differential gear, the differential gear set has a bevel gear.
In a planetary gear type differential gear, the differential gear set has planetary gears.

ユニット１は、デファレンシャルケースと一体回転するギアを有する。
例えば、平行歯車機構のうちのファイナルギア（デフリングギア）は、デファレンシャルケースと一体に回転する。例えば、遊星歯車機構のキャリアとデファレンシャルケースとが接続している場合、ピニオンギアがデファレンシャルケースと一体に回転（公転）する。 The unit 1 has a gear that rotates integrally with a differential case.
For example, the final gear (differential ring gear) of the parallel gear mechanism rotates together with the differential case. For example, when the carrier of the planetary gear mechanism and the differential case are connected, the pinion gear rotates (revolutions) together with the differential case.

例えば、モータ２の下流に減速歯車機構が接続されている。減速歯車機構の下流に差動歯車機構が接続されている。即ち、モータ２の下流には、減速歯車機構を介して差動歯車機構が接続されている。なお、減速歯車機構に替えて増速歯車機構としても良い。
シングルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを固定要素とし、キャリアを出力要素とすることができる。
ダブルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを出力要素とし、キャリアを固定要素とすることができる。
シングルピニオン型又はダブルピニオン型の遊星歯車機構のピニオンギアは、例えば、ステップドピニオンギア、ノンステップドピニオンギア等を用いることができる。
ステップドピニオンギアは、ラージピニオンおよびとスモールピニオンとを有する。例えば、ラージピニオンをサンギアに噛合させると好適である。例えば、スモールピニオンをリングギアに嵌合させると好適である。
ノンステップドピニオンギアは、ステップドピニオンギアではない形式である。 For example, a reduction gear mechanism is connected downstream of the motor 2. A differential gear mechanism is connected downstream of the reduction gear mechanism. That is, a differential gear mechanism is connected downstream of the motor 2 via a reduction gear mechanism. Note that a speed increasing gear mechanism may be used instead of the reducing gear mechanism.
A single pinion type planetary gear mechanism can, for example, use a sun gear as an input element, a ring gear as a fixed element, and a carrier as an output element.
A double pinion type planetary gear mechanism can have, for example, a sun gear as an input element, a ring gear as an output element, and a carrier as a fixed element.
As the pinion gear of the single pinion type or double pinion type planetary gear mechanism, for example, a stepped pinion gear, a non-stepped pinion gear, etc. can be used.
The stepped pinion gear has a large pinion and a small pinion. For example, it is preferable to mesh the large pinion with the sun gear. For example, it is preferable to fit the small pinion into the ring gear.
A non-stepped pinion gear is a type of gear that is not a stepped pinion gear.

なお、本実施形態では、一例として、車両に搭載されたユニットを例示したが、この態様に限定されない。ユニットは、車両以外にも適用することができる。 In addition, in this embodiment, although the unit mounted on the vehicle was illustrated as an example, it is not limited to this aspect. The unit can also be applied to things other than vehicles.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are merely examples of application of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiments. isn't it. Changes can be made as appropriate within the scope of the technical idea of the invention.

１：ユニット
２：モータ
３：動力伝達機構
７：ヒートパイプ
７ａ：一端（流路内に位置する部分）
７ｂ：他端（コイルエンドと対向する部分）
２５：ステータ
２５３ａ：コイルエンド
２５３ｂ：コイルエンド
ＣＰ１：冷却路（流路）
ＨＬ：水平線（水平面）
ＨＬａ：水平線（水平面）
ＨＳ：ハウジング
ＶＬ：鉛直線方向（重力方向）
Ｗ：冷却水（クーラント）
Ｘ：回転軸（モータの軸心） 1: Unit 2: Motor 3: Power transmission mechanism 7: Heat pipe 7a: One end (portion located in the flow path)
7b: Other end (part facing the coil end)
25: Stator 253a: Coil end 253b: Coil end CP1: Cooling path (flow path)
HL: Horizontal line (horizontal plane)
HLa: Horizontal line (horizontal surface)
HS: Housing VL: Vertical direction (gravity direction)
W: Cooling water (coolant)
X: Rotating axis (axis of motor)

Claims

heat pipe and
has a housing that accommodates the motor;
The housing has a flow path through which liquid flows,
The housing has a support wall that forms part of the flow path and supports the stator of the motor from an outer periphery;
The heat pipe has a portion on the outer periphery of the support wall that comes into contact with the liquid in the flow path,
The heat pipe has a portion facing a coil end of the stator of the motor.

In claim 1,
A unit in which the coil end and the heat pipe are spaced apart from each other.

In claim 1 or claim 2,
A power transmission mechanism connected to the motor is housed in the housing,
The unit, wherein the heat pipe has a portion located between the motor and the power transmission mechanism when viewed in the direction of gravity.

In any one of claims 1 to 3,
The unit, wherein the flow path has a portion that overlaps the motor when viewed in a radial direction.

In any one of claims 1 to 4,
An opposing portion of the heat pipe that faces the coil end is located below a horizontal plane passing through the axis of the motor and orthogonal to the direction of gravity,
A unit in which a portion of the heat pipe located within the flow path is located above a horizontal plane that passes through the opposing portion and is orthogonal to the direction of gravity.

In any one of claims 1 to 4,
A unit in which the liquid is cooling water.

In any one of claims 1 to 4,
A unit in which the flow path is formed in a spiral shape.

In any one of claims 1 to 4,
The liquid is cooling water,
A unit in which the flow path is formed in a spiral shape.

In any one of claims 1 to 4,
The unit, wherein the flow path is formed on an outer periphery of a stator of the motor.