JP7434003B2 - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置及びプログラムに関する。

従来、無線タグの反射波から経時的に取得した情報を分析することにより、移動しているタグ（移動タグ）と静止しているタグ（静止タグ）とを判別する技術が知られている。しかし、従来の技術は、無線タグの向き等によって経時的に得られる情報が異なってしまったり、無線タグの読取が上手くいかなかったりする問題があった。

そして、無線タグの向き等によって経時的に得られる情報が異なってしまったり、無線タグの読取が上手くいかなかったりすると、移動タグと静止タグとを判別するための情報が正しく得られず、移動タグと静止タグとの誤判別が生じるおそれがあった。

本発明が解決しようとする課題は、移動タグと静止タグとの誤判別が生じる可能性を低減させることができる情報処理装置及びプログラムを提供することである。

実施形態の情報処理装置は、物品に付された無線タグから信号を受信する複数のアンテナが受信した前記信号の位相を検出する位相検出部により検出された、前記複数のアンテナの各々により受信された前記信号の位相の経時的な変化を示す位相変化情報に基づいて、前記無線タグが移動している移動タグであるか静止している静止タグであるか、を判別する判別部を備える。また、前記位相変化情報は、互いに直交する平面上に設けられた前記複数のアンテナの各々により受信された前記信号の位相の経時的な変化を示す情報である。

図１は、第１実施形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。 図２は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の構造を概略的に一部断面で示した側面図である。 図３は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、第１実施形態に係るＰＯＳ端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図６は、第１実施形態に係るＰＯＳ端末の機能構成の一例を示すブロック図である。 図７は、位相変化情報をグラフ化した説明図である。 図８は、アンテナごとに算出した位相の標準偏差の一例を示す説明図である。 図９は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の検出処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、第１実施形態に係るＰＯＳ端末の判別処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、第２実施形態に係るＰＯＳ端末の機能構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、第２実施形態に係るＰＯＳ端末の判別処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。本実施形態において、ＰＯＳ（Point of Sales）端末を情報処理装置の一例として説明する。また、本実施形態では、店舗で販売される商品を物品の一例として説明する。そのため、以降物品を商品という。なお、以下の実施形態の説明によって本発明が限定されるものではない。

（第１実施形態）
〈第１実施形態に係る情報処理システムの構成〉
図１は、実施形態に係る情報処理システムを示す図である。例えばスーパーマーケット、コンビニエンスストア、量販店の店舗等で用いられる情報処理システム１は、無線タグ読取装置２とＰＯＳ端末３とを備える。無線タグ読取装置２とＰＯＳ端末３とは、通信回線Ｌで相互に通信可能に電気的に接続される。

図２は、実施形態に係る無線タグ読取装置の構造を概略的に一部断面で示した側面図である。無線タグ読取装置２は、商品を搬送しながら、商品に付されたＲＦＩＤタグが保持するタグ情報を読取り、読み取ったタグ情報をＰＯＳ端末３（図２には図示せず）に出力する。なお、ＲＦＩＤタグは「無線タグ」の一例である。

無線タグ読取装置２は、ベルトコンベア２４、アンテナ２５、アンテナ２６、ＲＦＩＤリーダライタ２７などを備える。ベルトコンベア２４は、商品を載置する平面を環状にした無終端ベルトを後述する搬送モータ２８（図２には図示せず）の駆動力で回転させることで、商品を搬送する。

アンテナ２５は、商品に付されたＲＦＩＤタグから信号を受信する。本実施形態において、アンテナ２５は、ベルトコンベア２４の商品が載置される面（載置面）の下側の位置から、載置面上の商品に付されたＲＦＩＤタグと、電波を介した情報の送受信を行う。

アンテナ２５は、例えば平面状のアンテナであり、屈曲自在な同軸ケーブル等を介してＲＦＩＤリーダライタ２７に接続される。アンテナ２５は、ＲＦＩＤリーダライタ２７の制御の下、ＲＦＩＤタグと交信可能な電波（電磁波）を放射する。

アンテナ２６は、アンテナ２５と同様の構成のアンテナであり、無線タグ読取装置２の側面に設けられたフレームＦに取り付けられる。アンテナ２６は、ベルトコンベア２４の側面側の位置から、載置面上の商品に付されたＲＦＩＤタグと、電波を介した情報の送受信を行う。

なお、アンテナ２５及びアンテナ２６は「複数のアンテナ」の一例である。また、アンテナ２５と、アンテナ２６とは、「夫々異なる平面上に設けられている」と言える。アンテナ２５と、アンテナ２６とは、必ずしも異なる平面上に設けられる必要はないが、異なる平面上に設けられることが好ましい。

これは、例えば、下面に設置したアンテナでは、ＲＦＩＤタグの向きの問題で、ある商品に付されたＲＦＩＤタグから電波を受信し難い状況である場合であっても、異なる平面上（例えば、側面）に設置したアンテナは、下面に設置したアンテナとは、アンテナとＲＦＩＤタグとがなす角度等が異なるため、下面に設置したアンテナと比較して、ある商品に付されたＲＦＩＤタグから電波を受信し易くなる可能性が高まるからである。

また、本実施形態では、アンテナを２つ設置しているが、アンテナを３つ以上設置してもよい。この場合でも、アンテナは夫々異なる平面上に設けられていることが好ましい。

ＲＦＩＤリーダライタ２７は、アンテナ２５及びアンテナ２６に電波を放射させて、商品に付されたＲＦＩＤタグの読取を行う。また、ＲＦＩＤリーダライタ２７は、ＲＦＩＤタグから受信した電波の位相を計測する。

本実施形態において、ＲＦＩＤリーダライタ２７は、アンテナ２５及びアンテナ２６が受信した電波から、商品に付されたＲＦＩＤタグが記憶するタグ情報を読み取って後述する制御部２０へ出力する。また、ＲＦＩＤリーダライタ２７は、計測した電波の位相を制御部２０へ出力する。ＲＦＩＤリーダライタ２７は、例えば、ＤＡ変換器、ＡＤ変換器、変調／復調器、位相同期回路、増幅回路等の電子回路（何れも図示せず）を有する。

ＲＦＩＤリーダライタ２７は、アンテナ２５及びアンテナ２６を介してＲＦＩＤタグと交信することで、ＲＦＩＤタグが保持するタグ情報の読取や、ＲＦＩＤタグに対するデータの書込を行う。なお、ＲＦＩＤリーダライタ２７は、「無線タグ読取部」の一例である。

また、ＲＦＩＤリーダライタ２７は、アンテナ２５及びアンテナ２６の何れで受信されたタグ情報かを識別可能に読取るものとする。例えば、ＲＦＩＤリーダライタ２７は、受信元のアンテナを示す識別子をタグ情報に付して制御部２０に出力してもよい。

開始センサＳＳは、ＲＦＩＤタグが付された商品の所定距離の移動開始を検知する。終了センサＥＳは、ＲＦＩＤタグが付された商品の所定距離の移動開始を検知する。開始センサＳＳ、終了センサＥＳとしては、例えば、赤外線センサ等が用いられる。

次に、無線タグ読取装置２の動作について説明する。ユーザが図示しない搬送開始ボタンを押すと、搬送モータ２８が駆動し、ベルトコンベア２４は、商品Ｃの搬送を開始する。

そして、開始検知センサＳＳが商品Ｃの所定距離ｌの移動開始を検知すると、ＲＦＩＤリーダライタ２７は、アンテナ２５及びアンテナ２６に搬送波を発信させる。商品Ｃに付されたＲＦＩＤタグＴは、搬送波を受信する。搬送波を受信したＲＦＩＤタグＴは、搬送波に対する応答波を発信する。なお、搬送波及び応答波は、「信号」の一例である。

応答波には、ＲＦＩＤタグＴが付された商品Ｃに係る情報（当該商品を個品として特定する個品情報を含む）が含まれる。アンテナ２５及びアンテナ２６は、ＲＦＩＤタグＴが付された商品Ｃが所定距離ｌの移動をしている間、ＲＦＩＤタグＴが発信した応答波を受信し続ける。

そして、終了検知センサＥＳが商品の所定距離ｌの移動終了を検知すると、搬送モータ２８は駆動を停止し、商品Ｃの搬送が終了する。そして、ＲＦＩＤリーダライタ２７は、受信した応答波の情報を制御部２０へ出力する。

次に、ＰＯＳ端末３について説明する。ＰＯＳ端末３は、無線タグ読取装置２が読み取ったＲＦＩＤタグの情報（ＲＦＩＤタグが付された商品を個品として特定する個品情報を含む）に基づいて、商品登録処理を実行する。また、ＰＯＳ端末３は、商品登録処理した商品について、決済処理を実行する。

ところで、無線タグ読取装置２のＲＦＩＤリーダライタ２７は、近くの棚に置かれた商品等、ベルトコンベア２４に載置されていない商品に付されたＲＦＩＤタグを読取ってしまう場合がある。ベルトコンベア２４に載置されていない商品は、客が購入を希望している商品ではない場合が多いため、ＰＯＳ端末３が、このような商品に付されたＲＦＩＤタグから読取った情報に基づいて、商品登録処理及び決済処理を行うことは好ましくない。

また、ベルトコンベア２４に載置された商品は、搬送モータ２８の駆動により、ベルトコンベア２４の上を移動していくが、ベルトコンベア２４に載置されていない商品は静止している場合が多い。そこで、本実施形態に係るＰＯＳ端末３は、ＲＦＩＤタグが移動しているか静止しているかを判別し、移動していると判別されたＲＦＩＤタグから読取った情報に基づいて、商品登録処理及び決済処理を行う。

〈第１実施形態に係る無線タグ読取装置のハードウェア構成〉
次に、第１実施形態に係る無線タグ読取装置２のハードウェア構成について説明する。図３は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。無線タグ読取装置２は、制御部２０と、記憶部２１と、入出力コントローラ２３とを備える。

まず、制御部２０について説明する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３と、を備える。ＣＰＵ２０１は、バスライン２２を介して、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と接続する。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２や記憶部２１に記憶された各種プログラムを、ＲＡＭ２０３に展開する。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に展開された各種プログラムに従って動作することで無線タグ読取装置２を制御する。すなわち、制御部２０は、一般的なコンピュータの構成を有する。

また、ＲＡＭ２０３は、ＲＦＩＤリーダライタ２７から制御部２０へ出力された、ＲＦＩＤタグが付された商品が所定距離を移動している間にアンテナ２５及びアンテナ２６で受信した全ての応答波の情報を、応答波に含まれる個品情報ごとに記憶する。なお、応答波の情報には、ＲＦＩＤリーダライタ２７が計測した応答波の位相の情報が含まれている。

また、制御部２０は、バスライン２２を介して、記憶部２１と入出力コントローラ２３とに接続される。

記憶部２１は、電源を切っても記憶情報が保持される、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等である。記憶部２１は、制御プログラムを含むプログラム等を記憶する。制御プログラムは、無線タグ読取装置２が備える機能を発揮させるためのプログラムである。

入出力コントローラ２３は、ＲＦＩＤリーダライタ２７と、搬送モータ２８と、通信Ｉ／Ｆ２９と接続される。また、ＲＦＩＤリーダライタ２７は、アンテナ２５と、アンテナ２６と接続される。入出力コントローラ２３は、制御部２０からの指令に基づいて、接続された各種ハードウェアを制御する。

搬送モータ２８は、ベルトコンベア２４を駆動させる。本実施形態において、搬送モータ２８は、入出力コントローラ２３を介し、無終端ベルトを駆動力で回転させる。

通信Ｉ／Ｆ２９は、外部装置と通信を行うためのインターフェースである。本実施形態において、通信Ｉ／Ｆ２９は、通信回線Ｌを介してＰＯＳ端末３と相互に通信を行う。

〈第１実施形態に係る無線タグ読取装置の機能構成〉
次に、第１実施形態に係る無線タグ読取装置２の機能構成について説明する。図４は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の機能構成の一例を示すブロック図である。無線タグ読取装置２は、位相検出部２２１、出力部２２２を備える。

これら機能部の一部又は全ては、プロセッサ（ＣＰＵ２０１）とメモリ（ＲＯＭ２０２、記憶部２１）に記憶された各種プログラム（例えば、制御プログラム）との協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、これら機能部の一部又は全ては、専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。

位相検出部２２１は、複数のアンテナが受信した信号の位相を検出する。本実施形態において、位相検出部２２１は、個品情報ごとにＲＡＭ２０３へ記憶された応答波の情報に含まれる応答波の位相の情報から、ＲＦＩＤタグが付された商品の搬送開始時点から搬送終了時点まで、一定時間経過ごとの応答波の位相を検出する。なお、位相検出部２２１は、応答波の位相をアンテナごとに検出する。

出力部２２２は、ＲＦＩＤリーダライタ２７が読取ったＲＦＩＤタグの情報をＰＯＳ端末３に出力する。本実施形態において、出力部２２２は、ＲＡＭ２０３に一時的に記憶されたアンテナ２５及びアンテナ２６で受信した応答波に含まれる情報（個品情報等）をＰＯＳ端末３へ出力する。

また、出力部２２２は、位相検出部２２１がアンテナごとに検出した応答波の位相にアンテナを識別するアンテナ番号を付して、ＰＯＳ端末３に出力する。これにより、ＰＯＳ端末３は、取得した位相が、アンテナ２５が受信した情報を基に検出した位相であるか、アンテナ２６が受信した情報を基に検出した位相であるかを識別することができる。

〈第１実施形態に係るＰＯＳ端末のハードウェア構成〉
次に、第１実施形態に係るＰＯＳ端末３のハードウェア構成について説明する。図５は、第１実施形態に係るＰＯＳ端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。ＰＯＳ端末３は、制御部３０と、記憶部３１と、入出力コントローラ３３とを備える。

まず、制御部３０について説明する。制御部３０は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、を備える。ＣＰＵ３０１は、バスライン３２を介して、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と接続する。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２や記憶部３１に記憶された各種プログラムを、ＲＡＭ３０３に展開する。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に展開された各種プログラムに従って動作することでＰＯＳ端末３を制御する。すなわち、制御部３０は、一般的なコンピュータの構成を有する。

また、ＲＡＭ３０３は、無線タグ読取装置２から出力された情報や後述する商品情報等を一時的に記憶する。

また、制御部３０は、バスライン３２を介して、記憶部３１と入出力コントローラ３３とに接続される。

記憶部３１は、電源を切っても記憶情報が保持される、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、又はＨＤＤ等である。記憶部３１は、制御プログラムを含むプログラム等を記憶する。制御プログラムは、ＰＯＳ端末３が備える機能を発揮させるためのプログラムである。記憶部３１は、後述する位相変化情報３１１、商品マスタ３１２を記憶する。

入出力コントローラ３３は、表示部３４と、操作部３５と、通信Ｉ／Ｆ３６と接続される。入出力コントローラ３３は、制御部３０からの指令に基づいて、接続された各種ハードウェアを制御する。

表示部３４は、無線タグ読取装置２が読み取った商品情報等を表示する。操作部３５は、ＰＯＳ端末３を操作するための各種物理ボタン等である。操作部３５は、各種物理ボタンに対する操作者の操作を検出して、操作に応じた情報を、制御部３０に送信する。なお、物理ボタン等の代わりに、表示部３４にタッチパネルを設け、表示部３４にＰＯＳ端末３を操作するための各種ボタンを表示させ、操作者の操作を検出してもよい。

通信Ｉ／Ｆ３６は、外部装置と通信を行うためのインターフェースである。本実施形態において、通信Ｉ／Ｆ３６は、通信回線Ｌを介して無線タグ読取装置２と相互に通信を行う。

〈第１実施形態に係るＰＯＳ端末の機能構成〉
次に、第１実施形態に係るＰＯＳ端末３の機能構成について説明する。図６は、第１実施形態に係るＰＯＳ端末の機能構成の一例を示すブロック図である。ＰＯＳ端末３は、位相取得部３２１、生成部３２２、算出部３２３、アンテナ選択部３２４、判別部３２５、登録部３２６、決済部３２７を備える。

これら機能部の一部又は全ては、プロセッサ（ＣＰＵ３０１）とメモリ（ＲＯＭ３０２、記憶部３１）に記憶された各種プログラム（例えば、制御プログラム）との協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、これら機能部の一部又は全ては、専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。

位相取得部３２１は、位相を取得する。本実施形態において、位相取得部３２１は、ＲＡＭ３０３が一時的に記憶している情報に含まれる無線タグ読取装置２の出力部２２２が出力した応答波の位相を個品情報ごとに取得する。

生成部３２２は、位相変化情報３１１を生成する。本実施形態において、生成部３２２は、位相取得部３２１が個品情報ごとに取得した応答波の位相を、応答波の位相に付されているアンテナ番号ごとに時系列順に並べ替えて位相変化情報３１１を生成する。また、生成部３２２は、生成した位相変化情報３１１を記憶部３１に保存する。

ここで、位相変化情報３１１について説明する。位相変化情報３１１は、複数のアンテナの各々により受信された信号の位相の経時的な変化を示す情報である。本実施形態において、位相変化情報３１１は、位相検出部２２１が個品情報ごとに検出した応答波の位相を、応答波の位相に付されているアンテナ番号ごとに時系列順に並べ替えたものである。

次に、位相変化情報３１１をグラフ化して説明する。図７は、位相変化情報をグラフ化した説明図である。

この図において、７０１は、ベルトコンベア２４に載置された商品が所定距離を移動する過程において、所定の各時点におけるアンテナ２５がＲＦＩＤタグ１から受信した応答波の位相を示す。７０２は、ベルトコンベア２４に載置された商品が所定距離を移動する過程において、所定の各時点におけるアンテナ２６がＲＦＩＤタグ１から受信した応答波の位相を示す。

また、７０３は、ベルトコンベア２４に載置された商品が所定距離を移動する過程において、所定の各時点におけるアンテナ２５がＲＦＩＤタグ２から受信した応答波の位相を示す。７０４は、ベルトコンベア２４に載置された商品が所定距離を移動する過程において、所定の各時点におけるアンテナ２６がＲＦＩＤタグ２から受信した応答波の位相を示す。

なお、位相は、３６０°を超えるとアンラップ処理しない場合は、再び０°から検出される。すなわち、位相が３６０°を超える位置に位置する商品の位相は、位相３６０°の位置を改めて０°とした位置と同じ位相となる。

位相が３６０°を超えてもアンラップ処理しない場合、例えば、３６０°が０°と検出されてしまい、位相変化がわかり難くなるため、位相が３６０°を超える場合は、アンラップ処理することが好ましい。ここで、アンラップ処理とは、具体的には、位相が３６０°を超えた場合は検出された位相に３６０°を加える処理のことをいう。

図７の例では、ＲＦＩＤタグ１から受信した応答波の位相は、時間経過に合わせて変化していることがわかる。また、アンテナ２５がＲＦＩＤタグ１から受信した応答波の位相の変化は、アンテナ２６がＲＦＩＤタグから受信した応答波の位相の変化よりも変化量が大きいこともわかる。

一方、アンテナ２５がＲＦＩＤタグ２から受信した応答波の位相及びアンテナ２６がＲＦＩＤタグ２から受信した応答波の位相は、時間が経過しても、ほとんど変化していないことがわかる。このように、位相変化情報３１１から、アンテナごとに、ＲＦＩＤタグから受信した応答波の位相がどのように変化しているかを知ることができる。

本実施形態では、位相変化情報３１１は、位相検出部２２１が個品情報ごとに検出した応答波の位相を、応答波の位相に付されているアンテナ番号ごとに時系列順に並べ替えたものであるが、位相変化情報３１１は、これに限定されない。位相変化情報３１１は、例えば、アンテナ２５及びアンテナ２６が送信した搬送波の位相とアンテナ２５及びアンテナ２６が受信した応答波の位相との位相差の時系列変化を表すものであってもよい。

なお、本実施形態では、位相変化情報３１１は記憶部３１に記憶されているが、位相変化情報３１１の記憶場所はこれに限定されない。例えば、無線タグ読取装置２及びＰＯＳ端末３に接続されたサーバ等の記憶部に記憶されていてもよい。

算出部３２３は、アンテナごとに位相の統計値を算出する。本実施形態において、算出部３２３は、生成部３２２が生成した位相変化情報３１１に基づいて、アンテナごとに位相の標準偏差を算出する。なお、標準偏差は、「統計値」の一例である。

アンテナ選択部３２４は、算出部３２３が算出した位相の統計値に基づいて、複数のアンテナの中から、ＲＦＩＤタグが移動している移動タグであるか静止している静止タグであるか、を判別するために用いる１のアンテナを選択する。

本実施形態において、アンテナ選択部３２４は、アンテナ２５またはアンテナ２６のうち、算出部３２３が算出した標準偏差が高い方のアンテナを、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか、静止タグであるかを判別するためのアンテナとして選択する。

ここで、標準偏差が高いアンテナを判別に用いるアンテナとして選択する理由について説明する。例えば、読取が困難なＲＦＩＤタグは、応答波の位相の検出も困難になる。そして、応答波の位相が正しく検出できないと、ＲＦＩＤタグが移動しているにも関わらず、応答波の位相変化が小さくなる可能性がある。この場合、移動タグを静止タグと誤判別するおそれがある。

一方、静止しているＲＦＩＤタグから受信した応答波の位相は変化しないため、ＲＦＩＤタグが静止しているにも関わらず、応答波の位相変化が大きくなるという場面は考え難い。したがって、応答波の位相変化が大きいアンテナを選択すれば、誤判別を減少させることができると考えられる。

そして、標準偏差が高い方が、応答波の位相変化が大きいため、標準偏差が高いアンテナを選択することが誤判別の減少につながると考えられる。以上から、本実施形態では、標準偏差が高いアンテナを判別に用いるアンテナとして選択することとしている。

なお、アンテナ２５またはアンテナ２６の一方でしかＲＦＩＤタグの情報を読取れていない場合、アンテナ選択部３２４は、ＲＦＩＤタグの情報を読取ることができたアンテナを判別に用いるアンテナとして選択する。

判別部３２５は、位相変化情報３１１に基づいて、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか、静止タグであるか、を判別する。

本実施形態において、アンテナ２５またはアンテナ２６のうち、アンテナ選択部３２４が選択したアンテナが受信した応答波の位相の標準偏差が、標準偏差の閾値を超えるか否かにより、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか、静止タグであるか、を判別する。なお、標準偏差の閾値は、「予め定めたパラメータ」の一例である。

ここで、応答波の位相の標準偏差は、位相変化情報３１１に基づいて、算出部３２３が算出するものであるため、「判別部３２５は、位相変化情報３１１に基づいて、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか、静止タグであるか、を判別する」とも言える。

なお、本実施形態では、判別部３２５は、アンテナ選択部３２４が選択したアンテナが受信した応答波の位相の標準偏差を用いて、移動タグであるか静止タグであるかを判別しているが、複数のアンテナの各々が受信したＲＦＩＤタグの応答波の位相の標準偏差について、標準偏差の閾値と比較を行い、１つでも閾値を超えた場合は、移動タグと判別し、全てが閾値以下の場合は、静止タグと判別する構成としてもよい。

また、判別部３２５は、無線タグ読取装置２のＲＦＩＤリーダライタ２７に、移動タグであるか静止タグであるかの判別が終わったＲＦＩＤタグに対して、判別が済んだＲＦＩＤタグであることを示す判別済フラグを書込ませる処理を行う。

そして、判別部３２５がＲＦＩＤタグの判別処理を行っている間、無線タグ読取装置２のＲＦＩＤリーダライタ２７は、随時、ＲＦＩＤタグの読取を行い、出力部２２２は、随時、ＰＯＳ端末３に判別済フラグを含むＲＦＩＤタグの読取結果を出力する。これにより、既に判別が終了したＲＦＩＤタグについて、移動タグであるか静止タグであるかの判別を繰り返し行ってしまうことを防ぐことができる。

なお、静止タグが付された商品は今後、客が購入を希望する商品として、ベルトコンベア２４に載置される可能性がある。したがって、判別済フラグが残っていると、ベルトコンベア２４に載置されても判別部３２５による判別処理が行われなくなってしまう。そこで、本実施形態では、一定時間経過後、判別済フラグが自動的に消去されるようになっている。

ここで、本実施形態におけるアンテナ選択部３２４によるアンテナの選択及び判別部３２５による移動タグと静止タグの判別について詳しく説明する。図８は、アンテナごとに算出した位相の標準偏差の一例を示す説明図である。この例では、図７の位相変化情報３１１を基に、アンテナごとに標準偏差を算出している。

この図において、８０１は、アンテナ２５がＲＦＩＤタグ１から受信した応答波の位相の標準偏差を示す。８０２は、アンテナ２６がＲＦＩＤタグ１から受信した応答波の位相の標準偏差を示す。８０３は、アンテナ２５がＲＦＩＤタグ２から受信した応答波の位相の標準偏差を示す。８０４は、アンテナ２６がＲＦＩＤタグ２から受信した応答波の位相の標準偏差を示す。

この例では、アンテナ２５がＲＦＩＤタグ１から受信した応答波の位相の標準偏差は、アンテナ２６がＲＦＩＤタグ１から受信した応答波の位相の標準偏差よりも高いため、アンテナ選択部３２４は、ＲＦＩＤタグ１を移動タグであるか静止タグであるか判別するためのアンテナとして、アンテナ２５を選択する。

また、アンテナ２６がＲＦＩＤタグ２から受信した応答波の位相の標準偏差は、アンテナ２５がＲＦＩＤタグ２から受信した応答波の位相の標準偏差よりも高いため、アンテナ選択部３２４は、ＲＦＩＤタグ２を移動タグであるか静止タグであるか判別するためのアンテナとして、アンテナ２６を選択する。

判別部３２５は、アンテナ選択部３２４がＲＦＩＤタグ１を判別するためのアンテナとして選択したアンテナ２５がＲＦＩＤタグ１から受信した応答波の位相の標準偏差が閾値である２５を超えているため、ＲＦＩＤタグ１を移動タグであると判別する。

また、判別部３２５は、アンテナ選択部３２４がＲＦＩＤタグ２を判別するためのアンテナとして選択したアンテナ２６がＲＦＩＤタグ２から受信した応答波の位相の標準偏差が閾値である２５以下であるため、ＲＦＩＤタグ２を静止タグと判別する。

なお、本実施形態において、標準偏差の閾値は、予め検証を行って定めるものとするが、標準偏差の閾値は、機械学習または深層学習により予め定めたものであってもよい。

また、本実施形態では、算出部３２３が算出した標準偏差を、読取開始から読取終了までで、１つの標準偏差の閾値（上述した例では２５）と比較するが、読取開始から読取終了までの時間をいくつかの区間に分け、それぞれの区間ごとに標準偏差の閾値を設定し、区間ごとに標準偏差を算出して標準偏差の閾値と比較してもよい。このように構成することにより、移動タグと静止タグとの判別精度を高めることができる。

登録部３２６は、商品登録処理を行う。本実施形態において、登録部３２６は、未判別のＲＦＩＤタグがなくなったとき、判別部３２５が移動タグと判別したＲＦＩＤタグの情報に基づいて、記憶部３１に記憶された商品マスタ３１２から当該商品の商品情報（商品名、価格等）を読出す。

また、登録部３２６は、読出した当該商品の商品情報を表示部３４に表示させる処理を行う。さらに、登録部３２６は、読出した当該商品の商品情報をＲＡＭ３０３へ一時的に記憶する処理を行う。なお、本実施形態において、上記の処理を「商品登録処理」という。

ここで、商品マスタ３１２について説明する。商品マスタ３１２は、商品を特定する商品コードに対応付けて、当該商品の商品情報を記憶した情報である。本実施形態において、無線タグ読取装置２のＲＦＩＤリーダライタ２７が読取るＲＦＩＤタグの情報には、商品コードが含まれるため、登録部３２６は、商品マスタ３１２から、商品コードに対応する当該商品の商品情報を読出すことができる。

なお、本実施形態では、商品マスタ３１２は記憶部３１に記憶されているが、商品マスタ３１２の記憶場所はこれに限定されない。例えば、無線タグ読取装置２及びＰＯＳ端末３に接続されたサーバ等の記憶部に記憶されていてもよい。

決済部３２７は、決済処理を行う。ここで、本実施形態において、決済部３２７は、商品登録処理に伴いＲＡＭ３０３に一時的に記憶された商品情報に基づいて、取引に係る合計金額や税額を表示部３４に表示させる処理を行う。

また、決済部３２７は、顧客から預かった預り金に基づいて、釣銭を計算して表示する処理を行う。さらに、決済部３２７は、商品情報や決済情報（合計金額、預り金額、釣銭額等）を印字したレシートを発行する処理を行う。なお、本実施形態において、上記の処理等を「決済処理」という。

なお、本実施形態では、上述の位相取得部３２１、生成部３２２、算出部３２３、アンテナ選択部３２４、判別部３２５、登録部３２６、決済部３２７は、ＰＯＳ端末３に備えられるが、上述の機能構成の一部または全部を無線タグ読取装置２が備えていてもよい。

〈第１実施形態に係る無線タグ読取装置の処理〉
次に、第１実施形態に係る無線タグ読取装置２の処理について説明する。図９は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の検出処理の一例を示すフローチャートである。

まず、制御部２０は、開始検知センサＳＳが商品の所定距離の移動開始を検知したかを確認する（ステップＳ１０１）。なお、開始検知センサＳＳが移動開始を検知しない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）は、検知するまでステップＳ１０１を繰り返す。

開始検知センサＳＳが移動開始を検知した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＲＦＩＤリーダライタ２７は、ＲＦＩＤタグの読取を開始する（ステップＳ１０２）。制御部２０は、ＲＦＩＤリーダライタ２７がＲＦＩＤタグの情報を読取れたかを確認する（ステップＳ１０３）。

ＲＦＩＤタグの情報を読取れた場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ２０３は、ＲＦＩＤリーダライタ２７が読取ったＲＦＩＤタグの情報を一時的に記憶する（ステップＳ１０４）。

そして、制御部２０は、終了検知センサＥＳが商品の所定距離の移動終了を検知したかを確認する（ステップＳ１０５）。なお、終了検知センサＥＳが移動終了を検知しない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、検知するまでステップＳ１０３乃至ステップＳ１０５の処理を繰り返す。

終了検知センサＥＳが移動終了を検知した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、位相検出部２２１は、ＲＡＭ２０３に一時的に記憶されたＲＦＩＤタグの情報から、個品情報ごとに位相を検出する（ステップＳ１０６）。そして、出力部２２２は、位相検出部２２１が検出した位相に、アンテナ番号を付してＰＯＳ端末３へ出力し、本処理を終了する（ステップＳ１０７）。

一方、ステップＳ１０３で、ＲＦＩＤタグの情報を読取れていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０５へ進む。そして、上述の処理と同様に、終了検知センサＥＳが移動終了を検知しない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）は、検知するまでステップＳ１０３乃至ステップＳ１０５の処理を繰り返す。

なお、ＲＦＩＤリーダライタ２７が商品の移動終了までに全くＲＦＩＤタグの情報を読取れなかった場合は、ステップＳ１０６、Ｓ１０７は実行できないため、そのまま本処理を終了する。

〈第１実施形態に係るＰＯＳ端末の処理〉
次に、第１実施形態に係るＰＯＳ端末３の処理について説明する。図１０は、第１実施形態に係るＰＯＳ端末の判別処理の一例を示すフローチャートである。

まず、位相取得部３２１は、無線タグ読取装置２の出力部２２２が出力し、ＲＡＭ３０３に一時的に記憶された位相を個品情報ごとに取得する（ステップＳ２０１）。生成部３２２は、位相取得部３２１が個品情報ごとに取得した位相を、アンテナごとに並び替えて位相変化情報３１１を生成する（ステップＳ２０２）。生成部３２２は、生成した位相変化情報３１１を記憶部３１に保存する。

算出部３２３は、生成部３２２が生成した位相変化情報３１１に基づいて、アンテナごとに位相の標準偏差を算出する（ステップＳ２０３）。アンテナ選択部３２４は、アンテナ２５またはアンテナ２６のうち、位相の標準偏差が高いアンテナを判別に用いるアンテナとして選択する（ステップＳ２０４）。

判別部３２５は、アンテナ選択部３２４が選択したアンテナの位相の標準偏差が閾値を超えているかを確認する（ステップＳ２０５）。閾値を超えている場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、判別部３２５は、ＲＦＩＤタグは、移動タグであると判別する（ステップＳ２０６）。

そして、判別部３２５は、無線タグ読取装置２のＲＦＩＤリーダライタ２７に、判別したＲＦＩＤタグに対して判別済フラグを書込ませる処理を行う（ステップＳ２０８）。

制御部３０は、無線タグ読取装置２の出力部２２２により出力され、ＲＡＭ３０３に一時的に記憶されたＲＦＩＤタグの情報から、未判別のＲＦＩＤタグがあるかを確認する（ステップＳ２０９）。

未判別のＲＦＩＤタグがない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、未判別のＲＦＩＤタグがある場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、未判別のＲＦＩＤタグに対して、ステップＳ２０４乃至ステップＳ２０９の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ２０５で閾値以下の場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、判別部３２５は、ＲＦＩＤタグは、静止タグであると判別する（ステップＳ２０７）。そして、上述のステップＳ２０８、ステップＳ２０９の処理を行い、本処理を終了する。

〈第１実施形態に係る情報処理システムの効果〉
次に、第１実施形態に係る情報処理システム１の効果について説明する。本実施形態に係るＰＯＳ端末３は、複数のアンテナの各々により受信された応答波の位相の経時的な変化を示す位相変化情報３１１に基づいて、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか静止タグであるか、を判別する判別部３２５を備える。

例えば、１つのアンテナがＲＦＩＤタグから受信した応答波の位相の変化に基づいて、ＲＦＩＤタグが移動タグか静止タグかを判別する場合、ＲＦＩＤタグの向き等の問題で、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを上手く読み取れないと、正しく位相変化を検出できず、誤判別が生じるおそれがある。

しかし、アンテナが複数あれば、ある１つのアンテナで正しく位相変化を検出できなかったとしても、他のアンテナでは、正しく位相変化を検出できる可能性が高くなる。他のアンテナで正しく位相変化を検出できれば誤判別は生じない。したがって、本実施形態に係るＰＯＳ端末３は、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか静止タグであるかの誤判別が生じる可能性を低減させることができる。

また、本実施形態に係る無線タグ読取装置２は、夫々異なる平面上に設けられたアンテナ２５およびアンテナ２６を備える。例えば、ＲＦＩＤタグの向き等の問題で、あるアンテナによるＲＦＩＤタグの読取が困難な状況にあるような場合、同一平面上に他のアンテナを設けても、アンテナとＲＦＩＤタグとがなす角度等が変わらないため、他のアンテナでＲＦＩＤタグが読取易くなる可能性は低い。

しかし、他のアンテナが異なる平面上に設けられていれば、アンテナとＲＦＩＤタグとがなす角度等が異なるため、他のアンテナでＲＦＩＤタグを読取易くなる可能性が高くなる。また、無線タグ読取装置２が正常にＲＦＩＤタグを読取ることができれば、ＰＯＳ端末３の判別部３２５は、正しく位相変化を検出することができる。

つまり、無線タグ読取装置２が夫々異なる平面上に設けられたアンテナ２５およびアンテナ２６を備えていることにより、判別部３２５が正しく位相変化を検出できる可能性が高くなるため、本実施形態に係るＰＯＳ端末３は、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか静止タグであるかの誤判別が生じる可能性を低減させることができる。

また、本実施形態に係るＰＯＳ端末３は、アンテナごとに位相の標準偏差を算出する算出部３２３と、算出部３２３が算出した位相の標準偏差に基づいて、複数のアンテナの中から、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか静止タグであるか、を判別するために用いる１のアンテナを選択するアンテナ選択部３２４と、を備える。

算出部３２３が位相の標準偏差を求めることにより、応答波の位相のばらつきを知ることができる。なお、ばらつきが大きいということは、位相変化が大きいということでもある。そして、本実施形態では、アンテナ選択部３２４は、アンテナ２５またはアンテナ２６のうち、算出部３２３が算出した、応答波の位相の標準偏差が高いアンテナを、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか静止タグであるかの判別に用いるアンテナとして選択する。

つまり、アンテナ選択部３２４は、位相変化が大きく出ているアンテナを判別に用いるアンテナとして選択することができる。これにより、例えば、１つのアンテナでＲＦＩＤタグの読取が上手く行かず、位相変化が小さく検出されてしまったような場合でも、そのアンテナは移動タグであるか静止タグであるかの判別には用いられないため、移動タグであるか静止タグであるかの誤判別が生じる可能性を低減させることができる。

〈第１実施形態に係る情報処理システムの変形例〉
―変形例１―
上述の実施形態では、無線タグ読取装置２のアンテナ２５及びアンテナ２６は固定された位置に設けられていたが、無線タグ読取装置２に移動機構を設け、アンテナ２５及びアンテナ２６を移動機構に装着して移動可能に構成してもよい。

無線タグ読取装置２をこのような構成にした場合、無線タグ読取装置２にアンテナの動作を制御する動作制御部を設け、動作制御部は、ベルトコンベア２４に載置された商品の移動に合わせて、アンテナ２５及びアンテナ２６を移動させる制御を行う。

なお、商品の移動に合わせて、アンテナ２５及びアンテナ２６が移動すると、ベルトコンベア２４に載置された商品に付されたＲＦＩＤタグ（移動タグ）は、アンテナとＲＦＩＤタグとの距離が変化しないため、移動タグからアンテナが受信する応答波の位相の変化は小さくなる。

一方、ベルトコンベア２４に載置されていないＲＦＩＤタグ（静止タグ）は、アンテナとＲＦＩＤタグとの距離が変化するため、静止タグからアンテナが受信する応答波の位相の変化は大きくなる。したがって、上述の実施形態とは異なり、判別部３２５は、位相の標準偏差が閾値以下の場合、移動タグであると判別し、位相の偏差値が閾値を超える場合、静止タグであると判別する。

変形例１に係る情報処理システム１は、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか静止タグであるかの誤判別が生じる可能性を低減させるという効果に加え、ベルトコンベア２４に載置された商品が所定距離を移動している間、常にアンテナがＲＦＩＤタグに近い位置に存在し続けるため、ベルトコンベア２４に載置された商品に付されたＲＦＩＤタグを読み落とす可能性を低減できるという効果を奏する。

―変形例２―
上述の実施形態では、無線タグ読取装置２は、ベルトコンベア２４を備えているが、無線タグ読取装置２は、ベルトコンベア２４を備えない構成としてもよい。無線タグ読取装置２がベルトコンベア２４を備えない場合、会計を行おうとしている客が読取を希望する商品に付されたＲＦＩＤタグは移動しない。つまり、ＲＦＩＤタグは静止している。

一方で、ＲＦＩＤタグが付された商品を持って無線タグ読取装置２やＰＯＳ端末３付近を移動している他の客がいることが考えられる。つまり、移動しているＲＦＩＤタグが付された商品は、客が読取を希望する商品ではないと判断できる。したがって、変形例２に係る情報処理システム１は、上述の実施形態とは異なり、静止タグと判別されたＲＦＩＤタグが付された商品のみについて商品登録処理を行う。

変形例２に係る情報処理システム１は、狭く客が多い店舗等にベルトコンベアを備えない無線タグ読取装置２を設置する必要がある場合であって、かつ、会計を行おうとしている客以外の客が無線タグ読取装置２やＰＯＳ端末３付近を移動することが多いような場面で有用である。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る情報処理システム１について説明する。この第２実施形態の説明において、上述の第１実施形態と同様の動作を示す箇所には、図面等において同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

第１実施形態に係る情報処理システム１は、複数のアンテナが受信したＲＦＩＤタグの応答波の位相変化に基づいて、ＲＦＩＤタグが、客が読取を希望する移動タグであるか、客が読取を希望していない静止タグであるか、を判別する。

しかし、ＲＦＩＤタグが付された商品を持った他の客が無線タグ読取装置２付近を移動しているときに、ＲＦＩＤタグの読取を行った場合、他の客の移動による影響を受けて、客が読取を希望していない静止タグの位相変化が大きく出てしまうおそれがある。この場合、客が読取を希望していない商品に付されたＲＦＩＤタグが移動タグと判別され、その商品の商品登録処理が行われてしまう可能性がある。

そこで、移動している他の客が持っている商品に付されたＲＦＩＤタグを静止タグと判別できる方法が求められる。なお、本実施形態においては、「移動タグ」とは、ベルトコンベア２４の駆動によって移動しているＲＦＩＤタグをいい、「静止タグ」とは、ベルトコンベア２４の駆動によって移動しているＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグのことをいうものとする。

上記を実現するために、本実施形態のＰＯＳ端末３は、複数のアンテナの各々が受信したＲＦＩＤタグの応答波の位相変化ではなく、ＲＦＩＤリーダライタ２７の読取回数、すなわち、複数のアンテナが受信したＲＦＩＤタグの応答波の受信回数に基づいて、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか、静止タグであるか、を判別する。

第２実施形態に係る情報処理システム１の構成、無線タグ読取装置２のハードウェア構成および機能構成、ＰＯＳ端末３のハードウェア構成については、上述の第１実施形態と同様のため、詳細な説明を省略するが、本実施形態において、無線タグ読取装置２が出力し、ＰＯＳ端末３のＲＡＭ３０３が一時的に記憶する情報には、複数のアンテナが受信したＲＦＩＤタグの応答波の受信回数の情報が含まれるものとする。

〈第２実施形態に係るＰＯＳ端末の機能構成〉
第２実施形態に係るＰＯＳ端末３の機能構成について説明する。図１１は、第２実施形態に係るＰＯＳ端末の機能構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態に係るＰＯＳ端末３は、判別部３２５、登録部３２６、決済部３２７、読取回数取得部３２８を備える。登録部３２６、決済部３２７については、第１実施形態と同様の処理を行うため、詳細な説明を省略する。

まず、読取回数取得部３２８について説明する。読取回数取得部３２８は、ＲＦＩＤリーダライタ２７の読取回数を取得する。本実施形態において、読取回数取得部３２８は、ＲＡＭ３０３が一時的に記憶している情報に含まれる無線タグ読取装置２の出力部２２２が出力した、複数のアンテナが受信したＲＦＩＤタグの応答波の受信回数を個品情報ごとに取得する。

具体的には、読取回数取得部３２８は、ベルトコンベア２４に載置された商品が所定距離を移動している間に、アンテナ２５及びアンテナ２６の各々が受信したＲＦＩＤタグの応答波の受信回数を、個品情報ごとに取得する。

判別部３２５は、読取回数取得部３２８が取得したＲＦＩＤタグの読取回数に基づいて、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか静止タグであるか、を判別する。本実施形態において、判別部３２５は、読取回数取得部３２８が個品情報ごとに取得したアンテナ２５及びアンテナ２６が受信したＲＦＩＤタグの応答波の受信回数に基づいて、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか、静止タグであるかを判別する。

具体的には、アンテナ２５及びアンテナ２６が受信したＲＦＩＤタグの応答波の受信回数が予め設定した閾値を超えた場合、ＲＦＩＤタグは移動タグであると判別し、閾値以下の場合、ＲＦＩＤタグは静止タグであると判別する。なお、本実施形態において、読取回数の閾値は、予め検証を行って定めるものとするが、機械学習または深層学習により予め定めたものであってもよい。

なお、本実施形態では、読取回数取得部３２８が取得したＲＦＩＤタグの読取回数を、読取開始から読取終了までで、１つの読取回数の閾値と比較するが、読取開始から読取終了までの時間をいくつかの区間に分け、それぞれの区間ごとに読取回数の閾値を設定し、区間ごとに読取回数の閾値と比較してもよい。このように構成することにより、移動タグと静止タグとの判別精度を高めることができる。

ここで、商品が所定距離を移動している間の読取回数から移動タグであるか静止タグであるかを判別できる理由について説明する。一般に、ベルトコンベア２４に載置され、移動している商品は、アンテナ２５及びアンテナ２６との距離が近いのに対し、他の客が持っている商品は、アンテナ２５及びアンテナ２６との距離が遠いと考えられる。

ＲＦＩＤタグとアンテナ２５及びアンテナ２６との距離が遠くなると、ＲＦＩＤリーダライタ２７は、安定的にＲＦＩＤタグを読取ることが困難になる。つまり、静止タグは、ベルトコンベア２４に載置された商品が所定距離を移動している間にＲＦＩＤリーダライタ２７に読取られる回数が少なくなると考えられる。

一方、移動タグについては、ＲＦＩＤリーダライタ２７が安定的に読取ることが可能であると考えられる。つまり、移動タグは、ベルトコンベア２４に載置された商品が所定距離を移動している間にＲＦＩＤリーダライタ２７に読取られる回数が静止タグと比べて多くなると考えられる。これにより、読取回数に基づいて、移動タグか静止タグかを判別することができる。

なお、無線タグ読取装置２は、必ずしも複数のアンテナを備える必要はないが、アンテナが１つの場合、ＲＦＩＤタグの向き等の問題でＲＦＩＤリーダライタ２７によるＲＦＩＤタグの読取が困難になる場合がある。この場合、移動タグであっても、読取回数が減少し、判別部３２５が静止タグと誤判別するおそれがある。

しかし、アンテナが複数あれば、商品が所定距離を移動している間、ＲＦＩＤタグを安定的に読取ることができる可能性が高くなるため、無線タグ読取装置２は、複数のアンテナを備えることが好ましい。

なお、本実施形態では、上述の判別部３２５、登録部３２６、決済部３２７、読取回数取得部３２８は、ＰＯＳ端末３に備えられるが、上述の機能構成の一部または全部を無線タグ読取装置２が備えていてもよい。

〈第２実施形態に係るＰＯＳ端末の処理〉
次に、第２実施形態に係るＰＯＳ端末３の処理について説明する。図１２は、第２実施形態に係るＰＯＳ端末の判別処理の一例を示すフローチャートである。

まず、読取回数取得部３２８は、無線タグ読取装置２の出力部２２２が出力し、ＲＡＭ３０３に一時的に記憶されたアンテナ２５及びアンテナ２６が受信したＲＦＩＤタグの応答波の受信回数を個品情報ごとに取得する（ステップＳ３０１）。判別部３２５は、読取回数取得部３２８が個品情報ごとに取得したアンテナ２５及びアンテナ２６が受信したＲＦＩＤタグの応答波の受信回数が閾値を超えているかを確認する（ステップＳ３０２）。

閾値を超えている場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、判別部３２５は、ＲＦＩＤタグは、移動タグであると判別する（ステップＳ３０３）。そして、判別部３２５は、無線タグ読取装置２のＲＦＩＤリーダライタ２７に、判別したＲＦＩＤタグに対して判別済フラグを書込ませる処理を行う（ステップＳ３０５）。

制御部３０は、無線タグ読取装置２の出力部２２２により出力され、ＲＡＭ３０３に一時的に記憶されたＲＦＩＤタグの情報から、未判別のＲＦＩＤタグがあるかを確認する（ステップＳ３０６）。

未判別のＲＦＩＤタグがない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、未判別のＲＦＩＤタグがある場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、未判別のＲＦＩＤタグに対して、ステップＳ３０２乃至ステップＳ３０６の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ３０２で閾値以下の場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、判別部３２５は、ＲＦＩＤタグは、静止タグであると判別する（ステップＳ３０４）。そして、上述のステップＳ３０５、ステップＳ３０６の処理を行い、本処理を終了する。

〈第２実施形態に係る情報処理システムの効果〉
次に、第２実施形態に係る情報処理システム１の効果について説明する。本実施形態に係るＰＯＳ端末３は、商品が所定距離を移動している間に、アンテナ２５及びアンテナ２６が受信したＲＦＩＤタグの応答波の受信回数を、個品情報ごとに取得する読取回数取得部３２８を備える。

また、本実施形態の判別部３２５は、読取回数取得部３２８が個品情報ごとに取得したアンテナ２５及びアンテナ２６が受信したＲＦＩＤタグの応答波の受信回数に基づいて、ＲＦＩＤタグが移動タグであるか静止タグであるかを判別する。

位相変化に基づいて、ＲＦＩＤタグが移動タグか静止タグかを判別する場合、ＲＦＩＤタグが付された商品を持った客が無線タグ読取装置２付近を移動している間に、ＲＦＩＤリーダライタ２７が移動している客が持っている商品に付されたＲＦＩＤタグを読取ってしまうと、客の移動により位相が変化し、位相変化が大きく検出されてしまうことがある。

つまり、移動客がいる場合に、位相変化に基づいて、ＲＦＩＤタグが移動タグか静止タグかを判別すると、静止タグを移動タグと誤判別してしまうおそれがある。これに対し、本実施形態に係るＰＯＳ端末３は、位相変化ではなく、読取回数取得部３２８が取得したアンテナ２５及びアンテナ２６が受信したＲＦＩＤタグの応答波の受信回数に基づいて、移動タグか静止タグかを判別するため、客の移動の影響で起こる誤判別を回避できる。

つまり、本実施形態に係るＰＯＳ端末３は、ある客が商品登録処理及び決済処理を行おうとしているときに、ＲＦＩＤタグが付された商品を持って無線タグ読取装置２付近を移動している他の客がいた場合でも、他の客の移動の影響により、位相変化が大きく検出され、静止タグを移動タグと誤判別してしまう可能性を低減させることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態のＰＯＳ端末３で実行されるプログラムは、ＰＯＳ端末３が備える記憶媒体（ＲＯＭ１０２又は記憶部１１）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

なお、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。

また、上記実施形態のＰＯＳ端末３で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記実施形態のＰＯＳ端末３で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

１ 情報処理システム
２ 無線タグ読取装置
３ ＰＯＳ端末
２０ 制御部
２１ 記憶部
２２ バスライン
２３ 入出力コントローラ
２４ ベルトコンベア
２５、２６ アンテナ
２７ ＲＦＩＤリーダライタ
２８ 搬送モータ
２９ 通信Ｉ／Ｆ
３０ 制御部
３１ 記憶部
３２ バスライン
３３ 入出力コントローラ
３４ 表示部
３５ 操作部
３６ 通信Ｉ／Ｆ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２２１ 位相検出部
２２２ 出力部
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３２１ 位相取得部
３２２ 生成部
３２３ 算出部
３２４ アンテナ選択部
３２５ 判別部
３２６ 登録部
３２７ 決済部
３２８ 読取回数取得部
ＳＳ 開始検知センサ
ＥＳ 終了検知センサ
Ｃ 商品
Ｔ ＲＦＩＤタグ

特開２００９－２７６９３９号公報

Claims (7)

1. 物品に付された無線タグから信号を受信する複数のアンテナが受信した前記信号の位相を検出する位相検出部により検出された、前記複数のアンテナの各々により受信された前記信号の位相の経時的な変化を示す位相変化情報に基づいて、前記無線タグが移動している移動タグであるか静止している静止タグであるか、を判別する判別部、
   を備え、
   前記位相変化情報は、互いに直交する平面上に設けられた前記複数のアンテナの各々により受信された前記信号の位相の経時的な変化を示す情報である、
   情報処理装置。
2. 物品に付された無線タグから信号を受信する複数のアンテナが受信した前記信号の位相を検出する位相検出部により検出された、前記複数のアンテナの各々により受信された前記信号の位相の経時的な変化を示す位相変化情報に基づいて、前記無線タグが移動している移動タグであるか静止している静止タグであるか、を判別する判別部と、
   前記位相変化情報から、アンテナごとに位相の統計値を算出する算出部と、
   前記算出部が算出した前記位相の統計値に基づいて、前記複数のアンテナの中から、前記無線タグが移動している移動タグであるか静止している静止タグであるか、を判別するために用いる１のアンテナを選択するアンテナ選択部と、
   を備え、
   前記判別部は、前記アンテナ選択部が選択した１のアンテナの前記位相の統計値と、予め定めたパラメータと、に基づいて、前記無線タグが前記移動タグであるか前記静止タグであるか、を判別する、
   情報処理装置。
3. 前記位相変化情報は、互いに直交する平面上に設けられた前記複数のアンテナの各々により受信された前記信号の位相の経時的な変化を示す情報である、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. アンテナに電波を放射させることで、物品に付された無線タグの読取を行う無線タグ読取部による前記無線タグの読取回数を取得する読取回数取得部と、
   前記読取回数取得部が取得した前記無線タグの読取回数に基づいて、前記無線タグが移動タグであるか静止タグであるか、を判別する判別部と、
   を備え、
   前記無線タグの読取開始から読取終了までの時間は、複数の区間に区分けされ、
   前記取得部は、前記複数の区間毎に前記無線タグの読取回数を取得し、
   前記判別部は、前記複数の区間の夫々に設定された閾値と、前記複数の区間の夫々に対応する前記読取回数取得部が取得した前記無線タグの読取回数とを比較し、
   少なくとも一つの区間で前記無線タグの読取回数が、前記閾値を超えた場合に、前記無線タグが移動タグであると判別し、全ての区間で前記無線タグの読取回数が、前記閾値以下である場合に、前記無線タグが静止タグであると判別する、
   情報処理装置。
5. 情報処理装置を、
   物品に付された無線タグから信号を受信する複数のアンテナが受信した前記信号の位相を検出する位相検出部により検出された、前記複数のアンテナの各々により受信された前記信号の位相の経時的な変化を示す位相変化情報に基づいて、前記無線タグが移動している移動タグであるか静止している静止タグであるか、を判別する判別部、
   として機能させるプログラムであって、
   前記位相変化情報は、互いに直交する平面上に設けられた前記複数のアンテナの各々により受信された前記信号の位相の経時的な変化を示す情報である、
   プログラム。
6. 情報処理装置を、
   物品に付された無線タグから信号を受信する複数のアンテナが受信した前記信号の位相を検出する位相検出部により検出された、前記複数のアンテナの各々により受信された前記信号の位相の経時的な変化を示す位相変化情報に基づいて、前記無線タグが移動している移動タグであるか静止している静止タグであるか、を判別する判別部と、
   前記位相変化情報から、アンテナごとに位相の統計値を算出する算出部と、
   前記算出部が算出した前記位相の統計値に基づいて、前記複数のアンテナの中から、前記無線タグが移動している移動タグであるか静止している静止タグであるか、を判別するために用いる１のアンテナを選択するアンテナ選択部と、
   として機能させるプログラムであって、
   前記判別部は、前記アンテナ選択部が選択した１のアンテナの前記位相の統計値と、予め定めたパラメータと、に基づいて、前記無線タグが前記移動タグであるか前記静止タグであるか、を判別する、
   プログラム。
7. 情報処理装置を、
   アンテナに電波を放射させることで、物品に付された無線タグの読取を行う無線タグ読取部による前記無線タグの読取回数を取得する読取回数取得部と、
   前記読取回数取得部に基づいて、前記無線タグが移動している移動タグであるか静止している静止タグであるか、を判別する判別部と、
   として機能させるプログラムであって、
   前記無線タグの読取開始から読取終了までの時間は、複数の区間に区分けされ、
   前記取得部は、前記複数の区間毎に前記無線タグの読取回数を取得し、
   前記判別部は、前記複数の区間の夫々に設定された閾値と、前記複数の区間の夫々に対応する前記読取回数取得部が取得した前記無線タグの読取回数とを比較し、
   少なくとも一つの区間で前記無線タグの読取回数が、前記閾値を超えた場合に、前記無線タグが移動タグであると判別し、全ての区間で前記無線タグの読取回数が、前記閾値以下である場合に、前記無線タグが静止タグであると判別する、
   プログラム。

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