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JP7435012B2 - Media transport device, recording device, recording system - Google Patents
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JP7435012B2 JP2020028899A JP2020028899A JP7435012B2 JP 7435012 B2 JP7435012 B2 JP 7435012B2 JP 2020028899 A JP2020028899 A JP 2020028899A JP 2020028899 A JP2020028899 A JP 2020028899A JP 7435012 B2 JP7435012 B2 JP 7435012B2
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Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。また本発明は、前記媒体搬送装置を備えた記録装置、及び記録システムに関する。 The present invention relates to a medium transport device that transports a medium. The present invention also relates to a recording device and a recording system including the medium transport device.

従来から、第1装置と第2装置とを接続して、第1装置から第2装置へとシート状の媒体を送り入れることが行われている。第1装置の一例として、プリンターに代表される記録装置があり、第2装置の一例として、ステープル処理やパンチング処理等の後処理を行う後処理装置がある。特許文献1には、その様な構成の一例が開示されている。 BACKGROUND ART Conventionally, a first device and a second device are connected, and a sheet-like medium is fed from the first device to the second device. An example of the first device is a recording device such as a printer, and an example of the second device is a post-processing device that performs post-processing such as stapling or punching. Patent Document 1 discloses an example of such a configuration.

第1装置と第2装置とを接続する場合、第1装置の媒体搬送経路と、第2装置の媒体搬送経路との位置合わせが行われる。この位置合わせを行う為の構成の一例として、特許文献2には、上下方向に高さ調整を行うことが可能なキャスターを使用し、画像形成装置の媒体搬送経路とオプション装置の媒体搬送経路との位置合わせを行うことが開示されている。 When connecting the first device and the second device, alignment is performed between the medium transport path of the first device and the medium transport path of the second device. As an example of a configuration for performing this alignment, Patent Document 2 discloses that casters whose height can be adjusted in the vertical direction are used, and the medium conveyance path of the image forming apparatus and the medium conveyance path of an optional device are aligned. It is disclosed that the alignment of the .

特開2019-018458号公報JP2019-018458A 特開2017-178538号公報JP 2017-178538 Publication

第1装置と第2装置とを接続する際において、第1装置と第2装置との間隔が開き過ぎると、第1装置から排出された媒体が垂れ下がる虞があり、ひいては媒体が第2装置に適切に入り込めず、ジャムが生じる虞がある。 When connecting the first device and the second device, if the distance between the first device and the second device is too large, there is a risk that the medium discharged from the first device may hang down, and the medium may end up in the second device. It may not fit properly and a jam may occur.

上記課題を解決する為の、本発明の媒体搬送装置は、媒体を導入する導入部と、前記導入部から導入した媒体を排出する排出部を構成するとともに媒体の搬送経路を形成する経路形成部と、を備え、前記経路形成部は、前記排出部からの媒体の排出方向成分を含む第1方向及びその反対の第2方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a medium conveyance device of the present invention includes an introduction section for introducing a medium, a discharge section for discharging the medium introduced from the introduction section, and a path forming section that forms a conveyance path for the medium. The path forming section is provided so as to be movable in a first direction including a component in a direction of discharging the medium from the discharging section and in a second direction opposite thereto.

記録システムの媒体搬送経路を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a medium transport path of the recording system. 経路形成部の第1実施形態を示す図。The figure which shows 1st Embodiment of a route formation part. 経路形成部の第2実施形態を示す図。The figure which shows 2nd Embodiment of a route formation part. 経路形成部の第3実施形態を示す図。The figure which shows 3rd Embodiment of a route formation part. 経路形成部の第4実施形態を示す図。The figure which shows 4th Embodiment of a route formation part. 経路形成部の第5実施形態を示す図。The figure which shows 5th Embodiment of a route formation part. 経路形成部の第6実施形態を示す図。The figure which shows 6th Embodiment of a route formation part. 受け入れ部材の他の実施形態を示す図。FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of the receiving member.

以下、本発明を概略的に説明する。
第1の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を導入する導入部と、前記導入部から導入した媒体を排出する排出部を構成するとともに媒体の搬送経路を形成する経路形成部と、を備え、前記経路形成部は、前記排出部からの媒体の排出方向成分を含む第1方向及びその反対の第2方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。
The present invention will be briefly described below.
The medium conveyance device according to a first aspect includes an introduction section that introduces a medium, and a path forming section that configures a discharge section that discharges the medium introduced from the introduction section and forms a conveyance path for the medium, The path forming section is provided so as to be movable in a first direction including a component in a direction of discharging the medium from the discharging section and in a second direction opposite thereto.

本態様によれば、媒体搬送装置において媒体の搬送経路を形成する経路形成部は、前記排出部からの媒体の排出方向成分を含む第1方向及びその反対の第2方向に移動可能に設けられているので、2つの装置を接続する場合に装置の間隔が開いても、媒体を確実に接続先装置に送り込むことができ、媒体のジャムを抑制できる。 According to this aspect, the path forming part that forms the medium transport path in the medium transport device is provided so as to be movable in a first direction including a component in the direction of discharging the medium from the discharge part and in a second direction opposite thereto. Therefore, even if there is a gap between two devices when connecting two devices, the medium can be reliably fed to the connected device, and jamming of the medium can be suppressed.

第2の態様は、第1の態様において、前記経路形成部は、押圧部材によって前記第1方向に向けて押圧されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記経路形成部は、押圧部材によって前記第1方向に向けて押圧されているので、2つの装置を接続する場合に接続先装置と前記排出部との間隔を狭めることができ、上述した第1の態様の作用効果をより確実に得ることができる。
A second aspect is characterized in that in the first aspect, the path forming section is pressed in the first direction by a pressing member.
According to this aspect, since the path forming section is pressed in the first direction by the pressing member, it is possible to reduce the distance between the destination device and the discharge section when connecting two devices. Therefore, the effects of the first aspect described above can be obtained more reliably.

第3の態様は、第1のまたは第2の態様において、前記経路形成部は、第1の回動支点を中心に回動可能に設けられ、回動することにより、前記排出部が前記経路形成部の移動方向と交差する方向に変位することを特徴とする。 In a third aspect, in the first or second aspect, the path forming section is provided so as to be rotatable about a first rotation fulcrum, and by rotating, the ejecting section is moved along the path. It is characterized by being displaced in a direction intersecting the direction of movement of the forming part.

本態様によれば、前記経路形成部は、第1の回動支点を中心に回動可能に設けられ、回動することにより、前記排出部が前記経路形成部の移動方向と交差する方向に変位する構成であるので、2つの装置を接続する場合に2つの装置が前記移動方向と交差する方向にずれても、前記経路形成部の回動によってそのずれを吸収できる。 According to this aspect, the route forming section is provided so as to be rotatable about a first rotation fulcrum, and by rotating, the ejecting section moves in a direction intersecting a moving direction of the route forming section. Since it is configured to be displaced, even if the two devices are displaced in a direction intersecting the moving direction when connecting the two devices, the displacement can be absorbed by the rotation of the path forming section.

第4の態様は、第3の態様において、前記第1の回動支点と係合するガイド部材を備え、前記第1の回動支点が前記ガイド部材に沿って移動することで、前記経路形成部が前記第1方向及び前記第2方向に移動することを特徴とする。
本態様によれば、前記第1の回動支点と係合するガイド部材を備え、前記第1の回動支点が前記ガイド部材に沿って移動することで、前記経路形成部が前記第1方向及び前記第2方向に移動する構成であるので、前記経路形成部の移動動作と回動動作の双方を実現できる。
In a fourth aspect, in the third aspect, a guide member that engages with the first rotation fulcrum is provided, and the first rotation fulcrum moves along the guide member, thereby forming the path. The device is characterized in that the portion moves in the first direction and the second direction.
According to this aspect, a guide member that engages with the first rotation fulcrum is provided, and the first rotation fulcrum moves along the guide member, so that the path forming portion is moved in the first direction. Since it is configured to move in the second direction, it is possible to realize both a moving operation and a rotating operation of the path forming section.

第5の態様は、第3のまたは第4の態様において、前記経路形成部は、前記第1の回動支点を中心に回動可能な第1経路形成部と、前記第1経路形成部に対し媒体の搬送方向下流に位置し、第2の回動支点を中心に前記第1経路形成部に対して回動可能な第2経路形成部と、を備えて構成され、前記第1経路形成部の回動と前記第2経路形成部の回動とによって、前記排出部が前記経路形成部の移動方向と交差する方向に変位することを特徴とする。 In a fifth aspect, in the third or fourth aspect, the path forming section includes a first path forming section rotatable around the first rotation fulcrum; a second path forming section located downstream in the conveying direction of the medium and rotatable with respect to the first path forming section about a second rotational fulcrum; The discharging section is characterized by being displaced in a direction intersecting a moving direction of the path forming section due to the rotation of the section and the rotation of the second path forming section.

本態様によれば、前記経路形成部は、前記第1経路形成部と前記第2経路形成部とを備えて構成され、前記第1経路形成部の回動と前記第2経路形成部の回動とによって、前記排出部が前記経路形成部の移動方向と交差する方向に変位する構成であるので、2つの装置を接続する場合に前記排出部からの媒体排出方向が接続先装置の媒体受け入れ位置から大きく離れることを抑制できる。 According to this aspect, the route forming section is configured to include the first route forming section and the second route forming section, and the rotation of the first route forming section and the rotation of the second route forming section are arranged. The discharge section is configured to be displaced in a direction that intersects the moving direction of the path forming section due to the movement, so that when two devices are connected, the direction of medium discharge from the discharge section is the same as the direction in which the medium is received by the connected device. It is possible to prevent the camera from moving too far away from its location.

第6の態様は、第1から第5の態様のいずれかにおいて、前記経路形成部の上流に、媒体を下流に案内する媒体案内部を備え、前記媒体案内部は、前記経路形成部の移動位置に拘わらず、前記経路形成部の内側に入り込んだ状態が維持されることを特徴とする。
本態様によれば、前記経路形成部の上流に、媒体を下流に案内する媒体案内部を備え、前記媒体案内部は、前記経路形成部の移動位置に拘わらず、前記経路形成部の内側に入り込んだ状態が維持されるので、前記経路形成部の前記第1方向への移動つまり下流方向への移動によって、前記経路形成部に対して前記第2方向つまり上流方向に隙間が形成されず、媒体を確実に下流に搬送することができる。
A sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, includes a medium guide section upstream of the path forming section that guides the medium downstream, and the medium guiding section is configured to move the path forming section. Regardless of the position, the state of being inserted inside the path forming part is maintained.
According to this aspect, a medium guide section that guides the medium downstream is provided upstream of the path forming section, and the medium guiding section is arranged inside the path forming section regardless of the movement position of the path forming section. Since the inserted state is maintained, a gap is not formed in the second direction, that is, the upstream direction, with respect to the route forming section due to movement of the path forming section in the first direction, that is, moving in the downstream direction, The medium can be reliably transported downstream.

第7の態様は、第1から第6の態様のいずれかにおいて、前記経路形成部における前記搬送経路は水平方向に沿って延び、前記経路形成部内の媒体に対し下から、搬送方向及び鉛直上方向成分を含む斜め上方向に送風する送風部を備えることを特徴とする。 In a seventh aspect, in any one of the first to sixth aspects, the conveyance path in the path forming section extends along the horizontal direction, and the medium in the path forming section is directed from below in the conveying direction and vertically upward. The present invention is characterized in that it includes an air blowing section that blows air in an obliquely upward direction including a directional component.

本態様によれば、前記経路形成部における前記搬送経路は水平方向に沿って延び、前記経路形成部内の媒体に対し下から、搬送方向及び鉛直上方向成分を含む斜め上方向に送風する送風部を備えるので、前記経路形成部内への媒体の接触を抑制して搬送負荷を軽減できる。また、前記排出部から媒体が抜け出る際の、媒体の下方への垂れ下がりを抑制できる。 According to this aspect, the conveyance path in the path forming section extends along the horizontal direction, and a blower section blows air toward the medium in the path forming section from below in an obliquely upward direction including the conveying direction and a vertically upward component. Therefore, it is possible to suppress contact of the medium into the path forming section and reduce the transport load. Further, it is possible to suppress the medium from hanging downward when the medium exits from the discharge section.

第8の態様は、第1から第7の態様のいずれかにおいて、前記排出部に磁性体が設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記排出部に磁性体が設けられるので、2つの装置を接続する場合に接続先装置の媒体受け入れ部に前記排出部を容易に引き寄せることができ、上述した第1の態様の作用効果をより確実に得ることができる。
An eighth aspect is characterized in that, in any of the first to seventh aspects, a magnetic body is provided in the discharge section.
According to this aspect, since the ejecting section is provided with a magnetic material, when connecting two devices, the ejecting section can be easily drawn to the medium receiving section of the connected device, which is the first aspect described above. The effects of this can be obtained more reliably.

第9の態様は、第1から第8の態様のいずれかにおいて、媒体に記録を行う記録装置が備える、記録が行われた媒体が排出される排出領域に収容可能であるとともに、前記記録装置に対し接続可能に構成されていることを特徴とする。 In a ninth aspect, in any one of the first to eighth aspects, the recording device that records on a medium is provided, and the recording device is capable of being accommodated in an ejection area from which the recorded medium is ejected. It is characterized by being configured so that it can be connected to.

本態様によれば、前記媒体搬送装置は、媒体に記録を行う記録装置が備える、記録が行われた媒体が排出される排出領域に収容可能であるとともに、前記記録装置に対し接続可能に構成されているので、前記媒体搬送装置を前記記録装置の筐体外部に設ける構成に比べて、装置全体の大型化を抑制できる。 According to this aspect, the medium conveyance device is configured to be able to be accommodated in a discharge area provided in a recording device that records on a medium and from which a recorded medium is discharged, and to be connectable to the recording device. Therefore, compared to a configuration in which the medium transport device is provided outside the housing of the recording device, it is possible to suppress the increase in size of the entire device.

第10の態様に係る記録装置は、媒体に対し記録を行う記録手段と、前記記録手段により記録が行われた媒体を前記導入部から導入し、導入した媒体を前記排出部から排出する、第1から第9の態様のいずれかに係る前記媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、記録装置において、上述した第1から第9の態様のいずれかの作用効果が得られる。
A recording device according to a tenth aspect includes a recording device for recording on a medium, a recording device for introducing the medium recorded by the recording device from the introduction section, and ejecting the introduced medium from the ejection section. The present invention is characterized by comprising the medium transport device according to any one of the first to ninth aspects.
According to this aspect, the effects of any one of the first to ninth aspects described above can be obtained in the recording apparatus.

第11の態様に係る記録システムは、媒体に対し記録を行う記録装置と、前記記録装置によって記録が行われた媒体に対し後処理を行う後処理装置と、前記記録装置によって記録が行われた媒体を前記導入部から導入し、導入した媒体を前記後処理装置に向けて排出する、第1から第9の態様のいずれかに係る前記媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、記録システムにおいて、上述した第1から第9の態様のいずれかの作用効果が得られる。
A recording system according to an eleventh aspect includes: a recording device that performs recording on a medium; a post-processing device that performs post-processing on the medium on which recording was performed by the recording device; The present invention is characterized by comprising the medium transport device according to any one of the first to ninth aspects, which introduces a medium from the introduction section and discharges the introduced medium toward the post-processing device.
According to this aspect, the effects of any one of the first to ninth aspects described above can be obtained in the recording system.

以下、上記各態様について図面に基づいて具体的に説明する。
各図において示すX-Y-Z座標系は直交座標系であり、Y軸方向が装置奥行き方向を示し、X軸方向が装置幅方向を示し、Z軸方向が装置高さ方向即ち鉛直方向を示している。
尚、+X方向は第1方向の一例であり、-X方向は第2方向の一例であって、いずれも後述する経路形成部の移動方向である。また、Z軸方向は後述する経路形成部の移動方向と交差する方向である。また、+Y方向は装置背面から表面に向かう方向とし、-Y方向は装置前面から装置背面に向かう方向とする。例えば、プリンター1を操作するユーザーに対して、プリンター1は-Y方向に位置することとなる。
また、以下において用紙が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。
Each of the above aspects will be specifically explained below based on the drawings.
The X-Y-Z coordinate system shown in each figure is an orthogonal coordinate system, in which the Y-axis direction indicates the device depth direction, the X-axis direction indicates the device width direction, and the Z-axis direction indicates the device height direction, that is, the vertical direction. It shows.
Note that the +X direction is an example of the first direction, and the -X direction is an example of the second direction, both of which are moving directions of the path forming section, which will be described later. Further, the Z-axis direction is a direction that intersects with the moving direction of the path forming section, which will be described later. Further, the +Y direction is the direction from the back of the device to the front surface, and the -Y direction is the direction from the front of the device to the back of the device. For example, for a user operating printer 1, printer 1 is positioned in the -Y direction.
Further, in the following, the direction in which the paper is fed is sometimes referred to as "downstream", and the opposite direction is sometimes referred to as "upstream".

図1に示す記録システム100は、図1の右方から左方に向かって順に記録装置の一例であるプリンター1と、後処理装置30とを備えている。プリンター1は第1装置の一例であり、後処理装置30は第2装置の一例である。
プリンター1は、本実施形態では媒体の一例である用紙に対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェットプリンターとして構成されている。
A recording system 100 shown in FIG. 1 includes, in order from the right to the left in FIG. 1, a printer 1, which is an example of a recording device, and a post-processing device 30. The printer 1 is an example of a first device, and the post-processing device 30 is an example of a second device.
In this embodiment, the printer 1 is configured as an inkjet printer that performs recording by ejecting ink, which is an example of a liquid, onto paper, which is an example of a medium.

プリンター1には媒体搬送装置の一例である中継搬送装置50が設けられており、プリンター1によって記録の行われた用紙は、中継搬送装置50を介して後処理装置30に送り込まれる。
プリンター1と後処理装置30は、接地面Gに設置される。符号Saはプリンター1において後処理装置30と対向する側面を示し、符号Sbは後処理装置30においてプリンター1と対向する側面を示している。プリンター1と後処理装置30は、側面Saと側面Sbとを近づけた状態で設置される。
The printer 1 is provided with a relay conveyance device 50, which is an example of a medium conveyance device, and the paper on which printing has been performed by the printer 1 is sent to the post-processing device 30 via the relay conveyance device 50.
The printer 1 and the post-processing device 30 are installed on the ground plane G. Reference numeral Sa indicates a side surface of the printer 1 facing the post-processing device 30, and reference symbol Sb indicates a side surface of the post-processing device 30 facing the printer 1. The printer 1 and the post-processing device 30 are installed with the side surface Sa and the side surface Sb close to each other.

本実施形態では、プリンター1と後処理装置30とを機械的に連結する手段は設けられていないが、プリンター1と後処理装置30とを機械的に連結する手段を設けても構わない。その場合、プリンター1と後処理装置30はX軸方向、Y軸方向、Z軸方向の全方向で互いの位置が定まる様に連結されても良いし、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向のいずれか一方向、或いは任意の二方向で互いの位置が定まる様に連結されても良い。
但し、図示は省略するが本実施形態においてプリンター1と後処理装置30とを電気的に接続する手段は設けられている。これにより、プリンター1から後処理装置30への電力の供給が可能となり、また、プリンター1から後処理装置30への制御信号の送信が可能となる。
以下、各装置について順に説明する。尚、中継搬送装置50については最初に概略を説明した後、改めて詳細に説明する。
In this embodiment, a means for mechanically connecting the printer 1 and the post-processing device 30 is not provided, but a means for mechanically connecting the printer 1 and the post-processing device 30 may be provided. In that case, the printer 1 and the post-processing device 30 may be connected so that their mutual positions are determined in all directions including the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction, or They may be connected so that their positions are determined in either one direction or in any two directions.
However, although not shown, in this embodiment, means for electrically connecting the printer 1 and the post-processing device 30 is provided. This allows power to be supplied from the printer 1 to the post-processing device 30, and also enables transmission of control signals from the printer 1 to the post-processing device 30.
Each device will be explained in turn below. Note that the relay conveyance device 50 will first be briefly explained and then explained in detail again.

[プリンターの構成]
図1を参照してプリンター1の構成について説明する。図1において破線は、用紙が搬送される搬送経路を示している。
プリンター1は、装置本体2の下部に、鉛直方向に沿って用紙カセット6A、6B、6C、6Dを備えている。各用紙カセットに対しては、収容された用紙を-X方向に送り出すピックローラーが設けられ、またピックローラーによって-X方向に送り出された用紙を、-X方向成分と+Z方向成分を含む斜め上方向に給送する給送ローラー対が設けられているが、図1ではこれらについて符号を省略している。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。
[Printer configuration]
The configuration of the printer 1 will be described with reference to FIG. 1. In FIG. 1, a broken line indicates a conveyance path along which paper is conveyed.
The printer 1 includes paper cassettes 6A, 6B, 6C, and 6D in the lower part of the apparatus main body 2 along the vertical direction. Each paper cassette is provided with a pick roller that sends out the stored paper in the -X direction, and also moves the paper sent out in the -X direction by the pick roller diagonally upward, including a -X direction component and a +Z direction component. A pair of feed rollers for feeding in the direction are provided, but their reference numerals are omitted in FIG.
Note that, unless otherwise specified, the term "roller pair" hereinafter refers to a drive roller driven by a motor (not shown) and a driven roller that rotates in contact with the drive roller.

各カセットから送り出された用紙は、搬送ローラー対20に到達する。搬送ローラー対20は、用紙を+X方向成分と+Z方向成分を含む斜め上方向に送る。搬送ローラー対20から下流の媒体搬送経路は、上に凸となる様に湾曲しており、用紙はこの湾曲経路部分を通って搬送ローラー対21に到達する。 The paper sent out from each cassette reaches a pair of transport rollers 20. The transport roller pair 20 transports the paper diagonally upward including a +X direction component and a +Z direction component. The medium conveyance path downstream from the conveyance roller pair 20 is curved in an upwardly convex manner, and the paper reaches the conveyance roller pair 21 through this curved path portion.

搬送ローラー対21から送り力を受ける用紙は、下に凸となる様に湾曲した湾曲経路を通って搬送ローラー対22に達する。搬送ローラー対22から送り力を受ける用紙は、記録手段の一例であるラインヘッド12と、搬送ベルト13との間、つまりラインヘッド12と対向する記録位置に送られる。 The paper that receives the feeding force from the pair of conveying rollers 21 reaches the pair of conveying rollers 22 through a curved path that curves downwardly. The paper that receives the feeding force from the pair of conveyance rollers 22 is conveyed to a recording position between the line head 12, which is an example of recording means, and the conveyance belt 13, that is, facing the line head 12.

ラインヘッド12は、用紙の面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド12は、インクを吐出するノズルがY軸方向つまり用紙幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、用紙幅方向への移動を伴わないで用紙幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプであってもよい。 The line head 12 performs recording by ejecting ink, which is an example of liquid, onto the surface of a sheet of paper. The line head 12 is an ink ejection head configured such that the nozzles that eject ink cover the entire area in the Y-axis direction, that is, the paper width direction, and can print across the entire paper width without moving in the paper width direction. It is configured as a possible ink ejection head. However, the ink ejection head is not limited to this, and may be of a type that is mounted on a carriage and ejects ink while moving in the width direction of the medium.

尚、符号10はインクを収容する、液体収容部としてのインク収容部である。ラインヘッド12から吐出されるインクは、インク収容部10から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド12へと供給される。インク収容部10は、X軸方向に沿って配置される複数のインクタンクによって構成される。 Note that the reference numeral 10 is an ink storage section serving as a liquid storage section that stores ink. Ink discharged from the line head 12 is supplied from the ink storage section 10 to the line head 12 via a tube (not shown). The ink storage section 10 is composed of a plurality of ink tanks arranged along the X-axis direction.

搬送ベルト13は、プーリー14及びプーリー15に掛け回される無端ベルトであって、プーリー14及びプーリー15のうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。用紙は、搬送ベルト13のベルト面に吸着されつつラインヘッド12と対向する位置を搬送される。搬送ベルト13に対する媒体の吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。 The conveyor belt 13 is an endless belt that is wound around a pulley 14 and a pulley 15, and rotates when at least one of the pulleys 14 and 15 is driven by a motor (not shown). The paper is transported to a position facing the line head 12 while being attracted to the belt surface of the transport belt 13 . A known suction method such as an air suction method or an electrostatic suction method can be used to attract the medium to the conveyor belt 13.

ラインヘッド12と対向する位置を通る用紙搬送経路は、水平方向及び鉛直方向に対して角度を成し、上向きに媒体を搬送する構成である。この上向きの搬送方向は、図1において-X方向成分と+Z方向成分とを含む方向である。本実施形態では、この用紙搬送経路は水平方向に対して50°~70°の範囲の傾斜角に設定され、より具体的には概ね60°の傾斜角に設定されている。 The paper conveyance path passing through a position facing the line head 12 forms an angle with respect to the horizontal and vertical directions, and is configured to convey the medium upward. This upward conveyance direction is a direction including a −X direction component and a +Z direction component in FIG. In this embodiment, this paper conveyance path is set at an inclination angle in the range of 50° to 70° with respect to the horizontal direction, and more specifically set at an inclination angle of approximately 60°.

ラインヘッド12により第1面に記録が行われた用紙は、搬送ベルト13の下流に位置する搬送ローラー対23により、更に-X方向成分と+Z方向成分とを含む斜め上方向に送られる。
搬送ローラー対23の下流にはフラップ28が設けられており、このフラップ28によって用紙搬送方向が切り換えられる。用紙をそのまま排出する場合は、用紙搬送経路はフラップ28によって上方の搬送ローラー対24に向かう様に切り換えられる。この場合、用紙は排出口4から+X方向に排出され、後述する中継搬送装置50に導入される。
The paper on which the first side has been recorded by the line head 12 is further conveyed diagonally upward, including a −X direction component and a +Z direction component, by a pair of conveyance rollers 23 located downstream of the conveyance belt 13.
A flap 28 is provided downstream of the transport roller pair 23, and the paper transport direction is switched by this flap 28. When the paper is to be ejected as is, the paper conveyance path is switched by the flap 28 so as to face the upper pair of conveyance rollers 24 . In this case, the paper is discharged from the discharge port 4 in the +X direction and introduced into a relay conveyance device 50, which will be described later.

これに対し、用紙の第1面に加えて更に第2面に記録を行う場合、用紙は、フラップ28によって-X方向成分と+Z方向成分とを含む斜め上方向に送られ、スイッチバック経路に入る。スイッチバック経路には搬送ローラー対25が設けられており、スイッチバック経路に入った用紙は、搬送ローラー対25によって上方向に搬送され、その後搬送ローラー対25の回転方向が切り換えられて、下方向に搬送される。 On the other hand, when recording is performed on the second side of the paper in addition to the first side, the paper is sent diagonally upward by the flap 28, including a -X direction component and a +Z direction component, and is sent to the switchback path. enter. A pair of transport rollers 25 is provided on the switchback path, and the paper that has entered the switchback path is transported upward by the pair of transport rollers 25, and then the rotation direction of the pair of transport rollers 25 is switched, and the paper is transported downward. transported to.

搬送ローラー対25によって下方向に搬送される用紙は、搬送ローラー対26、27を経由して、再び搬送ローラー対21へと送られる。そして再びラインヘッド12と対向する位置に送られた用紙は、既に記録が行われた第1面に対し反対側の第2面がラインヘッド12と対向する。これにより、用紙の第2面に対しラインヘッド12による記録が可能となる。第2面に記録が行われた用紙は、排出口4から、後述する中継搬送装置50に導入される。
尚、プリンター1に中継搬送装置50が取り付けられていない場合、排出口4から排出される用紙は、排出トレイ8に積載される。
The paper conveyed downward by the pair of conveying rollers 25 is sent to the pair of conveying rollers 21 again via the pair of conveying rollers 26 and 27. Then, the sheet is sent to a position facing the line head 12 again, so that the second side opposite to the first side on which recording has already been performed faces the line head 12. This allows the line head 12 to record on the second side of the paper. The paper on which the second side has been recorded is introduced from the discharge port 4 into a relay conveyance device 50, which will be described later.
Note that if the relay conveyance device 50 is not attached to the printer 1, the sheets discharged from the discharge port 4 are stacked on the discharge tray 8.

[中継搬送装置]
続いて、中継搬送装置50について概説する。
中継搬送装置50は、プリンター1に形成された用紙排出領域3に収容可能な大きさ及び形状に構成されている。用紙排出領域3は、排出トレイ8の上方に形成された空間であり、+X方向と+Y方向に開口している。中継搬送装置50が設けられていない場合、排出口4から排出される用紙は、用紙排出領域3の内部で積載される。
中継搬送装置50の-X方向端部には連結部50aが設けられており、この連結部50aが、プリンター1の連結部2aと機械的及び電気的に連結する。即ち、連結部50aと連結部2aとの連結により、プリンター1に対する中継搬送装置50のX軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向の位置が定まり、また、プリンター1から中継搬送装置50への電力の供給が可能となり、また、プリンター1から中継搬送装置50への制御信号の送信が可能となる。
[Relay conveyance device]
Next, the relay conveyance device 50 will be outlined.
The relay conveyance device 50 is configured to have a size and shape that can be accommodated in the paper discharge area 3 formed in the printer 1. The paper discharge area 3 is a space formed above the discharge tray 8, and is open in the +X direction and the +Y direction. If the relay conveyance device 50 is not provided, the sheets discharged from the discharge port 4 are stacked inside the paper discharge area 3.
A connecting portion 50a is provided at the end of the relay conveyance device 50 in the −X direction, and this connecting portion 50a is mechanically and electrically connected to the connecting portion 2a of the printer 1. That is, the connection between the connecting portion 50a and the connecting portion 2a determines the position of the relay conveyance device 50 with respect to the printer 1 in the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction, and also determines the position of the relay conveyance device 50 with respect to the printer 1. It becomes possible to supply power and also to transmit control signals from the printer 1 to the relay conveyance device 50.

中継搬送装置50の-X方向端部には開口状に形成された導入部51が設けられており、プリンター1の排出口4から排出された用紙は、導入部51から中継搬送装置50の内部に導入される。中継搬送装置50内に導入された用紙は、搬送ローラー対53、54、55から送り力を受け、経路形成部60を通って排出部59から後処理装置30に向けて排出される。本実施形態において排出部59は、経路形成部60の下流端によって形成される。
経路形成部60については、後に図2以降を参照して複数の実施形態を説明する。
An introduction section 51 formed in an opening shape is provided at the end of the relay conveyance device 50 in the -X direction, and the paper discharged from the output port 4 of the printer 1 is passed through the introduction section 51 into the interior of the relay conveyance device 50. will be introduced in The paper introduced into the relay conveyance device 50 receives a feeding force from the conveyance roller pairs 53 , 54 , and 55 , passes through the path forming section 60 , and is discharged from the discharge section 59 toward the post-processing device 30 . In this embodiment, the discharge section 59 is formed by the downstream end of the path forming section 60.
Regarding the route forming section 60, a plurality of embodiments will be described later with reference to FIG. 2 and subsequent figures.

[後処理装置]
続いて、後処理装置30について説明する。
後処理装置30は、中継搬送装置50から用紙を受け入れるための受け入れ部材38、39と、受け入れた用紙を搬送する搬送ローラー対31、32と、受け入れた用紙を後処理の為に一時的に積載する処理トレイ33と、処理トレイ33に積載された用紙に後処理を行う後処理部34と、後処理を行って排出される用紙を受ける積載トレイ37と、を備えて構成されている。
[Post-processing device]
Next, the post-processing device 30 will be explained.
The post-processing device 30 includes receiving members 38 and 39 for receiving sheets from the relay conveying device 50, a pair of conveying rollers 31 and 32 for conveying the received sheets, and a mechanism for temporarily loading the received sheets for post-processing. A post-processing section 34 performs post-processing on the sheets stacked on the processing tray 33, and a stacking tray 37 receives the post-processed and discharged sheets.

受け入れ部38、39は、-X方向に開口が拡がる様に配置されており、換言すれば+X方向に向かって間口が狭まる様に配置され、受け入れた用紙を搬送ローラー対31に案内する。 The receiving sections 38 and 39 are arranged so that their openings widen in the -X direction, in other words, they are arranged so that their openings narrow in the +X direction, and guide the received paper to the transport roller pair 31.

後処理部34は、本実施形態では用紙の角部や辺などを綴じる端綴じ処理を行う部位であり、一例としてステープラーを備えて構成されている。
後処理部34によって後処理の行われた用紙は、図1では不図示の排出手段により、積載トレイ37に向けて排出される。
In this embodiment, the post-processing section 34 is a section that performs end-stitching processing for stitching the corners and sides of sheets, and includes, for example, a stapler.
The paper that has been post-processed by the post-processing section 34 is ejected toward the stacking tray 37 by an ejection means (not shown in FIG. 1).

[経路形成部の第1実施形態]
図2を参照して中継搬送装置50が備える経路形成部60の第1実施形態について説明する。図2において経路形成部60の第1実施形態は、符号60Aで示されている。
図2において経路形成部60Aは、用紙案内部材61により構成されている。図2において符号Tで示す二点鎖線は、用紙搬送経路を示しており、用紙案内部材61は用紙搬送経路Tを構成する。本実施形態及び以下に示す他の実施形態において、用紙搬送経路Tはほぼ水平に沿っている。
[First embodiment of route forming unit]
A first embodiment of the route forming section 60 included in the relay conveyance device 50 will be described with reference to FIG. 2. In FIG. 2, a first embodiment of the path forming section 60 is designated by the reference numeral 60A.
In FIG. 2, the path forming section 60A is composed of a paper guide member 61. In FIG. 2, a two-dot chain line indicated by the symbol T indicates a paper conveyance path, and the paper guide member 61 constitutes the paper conveyance path T. In this embodiment and other embodiments described below, the paper conveyance path T is substantially horizontal.

用紙案内部材61はガイド部材62、62によって第1方向の一例である+X方向と第2方向の一例である-X方向に移動可能に設けられているとともに、押圧手段の一例である引っ張りばね63によって+X方向に押圧されている。符号61aは、用紙案内部材61に形成された、引っ張りばね63の一端を掛けるばね掛け部である。引っ張りばね63の他端は、ガイド部材62に固定されている。
また、用紙案内部材61には被規制部61bが形成されており、この被規制部61bが規制部64と当接可能となっている。被規制部61bが規制部64に当接することで、用紙案内部材61の、+X方向の移動限度位置が規定される。
The paper guide member 61 is provided so as to be movable in the +X direction, which is an example of a first direction, and the -X direction, which is an example of a second direction, by means of guide members 62, 62, and is provided with a tension spring 63, which is an example of a pressing means. is pressed in the +X direction by. Reference numeral 61a denotes a spring hanging portion formed on the paper guide member 61, on which one end of the tension spring 63 is hung. The other end of the tension spring 63 is fixed to the guide member 62.
Further, a regulated portion 61b is formed in the paper guide member 61, and this regulated portion 61b can come into contact with the regulating portion 64. When the restricted portion 61b comes into contact with the restricting portion 64, the movement limit position of the paper guide member 61 in the +X direction is defined.

この様に経路形成部60Aは、排出部59からの用紙の排出方向成分を含む第1方向つまり+X方向と、その反対の第2方向つまり-X方向に移動可能に設けられているので、プリンター1と後処理装置30とを接続する場合に装置の間隔が開いても、中継搬送装置50から見て接続先装置である後処理装置30に用紙を確実に送り込むことができ、用紙のジャムを抑制できる。この様な構成及び作用効果は、後に説明する他の全ての実施形態にも共通するものである。
尚、本明細書においてプリンター1と後処理装置30との接続とは、プリンター1と後処理装置30を、用紙の受け渡しが可能な位置関係となる様に設置することを意味し、換言すれば両装置の用紙搬送経路を接続することを意味するものである。
In this way, the path forming section 60A is provided so as to be movable in the first direction, that is, the +X direction, which includes the ejection direction component of the paper from the ejection section 59, and in the opposite second direction, that is, the -X direction. Even if there is a gap between the devices when connecting 1 and the post-processing device 30, the paper can be reliably fed to the post-processing device 30, which is the connected device when viewed from the relay conveyance device 50, and paper jams can be avoided. It can be suppressed. Such configuration and effects are common to all other embodiments described later.
Note that in this specification, the connection between the printer 1 and the post-processing device 30 means that the printer 1 and the post-processing device 30 are installed in a positional relationship that allows paper transfer. This means that the paper transport paths of both devices are connected.

また本実施形態では、経路形成部60Aは、押圧部材の一例である引っ張りばね63によって第1方向である+X方向に向けて押圧されているので、プリンター1と後処理装置30とを接続する場合に中継搬送装置50から見て接続先装置である後処理装置30と排出部59との間の間隔を狭めることができる。これにより、中継搬送装置50から後処理装置30へ、より確実に用紙を送り込むことができる。
尚この様な構成及び作用効果は、後に説明する他の全ての実施形態にも共通するものである。但し経路形成部を+X方向に押圧する押圧部材は、本実施形態及び以降に説明する各実施形態において、省略することもできる。
Furthermore, in the present embodiment, the path forming section 60A is pressed in the +X direction, which is the first direction, by the tension spring 63, which is an example of a pressing member, so when connecting the printer 1 and the post-processing device 30, In addition, the distance between the post-processing device 30, which is a connected device, and the discharge section 59 when viewed from the relay conveyance device 50 can be narrowed. Thereby, the paper can be sent from the relay conveyance device 50 to the post-processing device 30 more reliably.
Incidentally, such configuration and effects are common to all other embodiments described later. However, the pressing member that presses the path forming portion in the +X direction may be omitted in this embodiment and each embodiment described below.

[経路形成部の第2実施形態]
図3を参照して中継搬送装置50が備える経路形成部60の第2実施形態について説明する。図3は構造の特徴を示すため、図2の断面図とは異なり経路形成部60の側面を示している。
図3において経路形成部60の第2実施形態は、符号60Bで示されている。尚、図3以降を参照して説明する実施形態では、図2で示した構成要素と同一の構成については同一の符号を付しており、重複の説明は避けることとする。
図3において経路形成部60Bは、用紙案内部材65により構成されている。用紙案内部材65は第1の回動支点を構成する回動軸65aを有しており、回動軸65aを中心にX-Z平面で回動することにより、排出部59が経路形成部60Bの移動方向と交差する方向であるZ軸方向に変位する。図3において矢印R1、R2は、用紙案内部材65の回転方向を示している。
回動軸65aは、X軸方向において経路形成部60Bの上流寄りに設けられている。
[Second embodiment of route forming unit]
A second embodiment of the route forming section 60 included in the relay conveyance device 50 will be described with reference to FIG. 3. In order to show the features of the structure, FIG. 3 shows a side view of the path forming part 60, unlike the cross-sectional view of FIG.
In FIG. 3, a second embodiment of the path forming section 60 is designated by the reference numeral 60B. In the embodiment described with reference to FIG. 3 and subsequent figures, the same components as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant explanation will be avoided.
In FIG. 3, the path forming section 60B is composed of a paper guide member 65. The paper guide member 65 has a rotation shaft 65a that constitutes a first rotation fulcrum, and by rotating in the XZ plane about the rotation shaft 65a, the ejection section 59 moves to the path forming section 60B. It is displaced in the Z-axis direction, which is the direction that intersects the direction of movement of. In FIG. 3, arrows R1 and R2 indicate the rotation direction of the paper guide member 65.
The rotation shaft 65a is provided upstream of the path forming portion 60B in the X-axis direction.

回動軸65aは、X軸方向に延びるガイド部材68、68によって挟まれており、ガイド部材68、68の間でX軸方向に移動可能に設けられている。ガイド部材68は、回動軸65aと係合する第1の支持部の一例である。これにより用紙案内部材65は、回動軸65aを中心に回動可能であるとともに、X軸方向に移動可能となっている。
尚、用紙案内部材65を+X方向に押圧する押圧部材の一例である引っ張りばね63は、本実施形態ではその一端が回動軸65aに固定されている。
The rotation shaft 65a is sandwiched between guide members 68, 68 extending in the X-axis direction, and is provided so as to be movable in the X-axis direction between the guide members 68, 68. The guide member 68 is an example of a first support portion that engages with the rotation shaft 65a. Thereby, the paper guide member 65 is rotatable about the rotation shaft 65a and movable in the X-axis direction.
In this embodiment, one end of the tension spring 63, which is an example of a pressing member that presses the paper guide member 65 in the +X direction, is fixed to the rotation shaft 65a.

経路形成部60Bは、経路形成部60Bに対し+Z方向に設けられた押圧部材の一例である引っ張りばね67により+Z方向に押圧され、また、経路形成部60Bに対し-Z方向に設けられた押圧部材の一例である引っ張りばね67により-Z方向に押圧され、これにより経路形成部60Bの姿勢が維持されている。 The route forming part 60B is pressed in the +Z direction by a tension spring 67, which is an example of a pressing member provided in the +Z direction with respect to the route forming part 60B, and is also pressed in the -Z direction with respect to the route forming part 60B. It is pressed in the −Z direction by a tension spring 67, which is an example of a member, thereby maintaining the posture of the path forming portion 60B.

この様に経路形成部60Bは、第1の回動支点である回動軸65aを中心に回動可能に設けられ、回動することにより、排出部59が経路形成部60Bの移動方向と交差する方向であるZ軸方向に変位する構成であるので、プリンター1と後処理装置30の位置がZ軸方向にずれても、経路形成部60Bの回動によってそのずれを吸収できる。 In this way, the route forming part 60B is provided so as to be rotatable around the rotation axis 65a which is the first rotation fulcrum, and by rotating, the discharge part 59 crosses the moving direction of the route forming part 60B. Since the configuration is such that the printer 1 and the post-processing device 30 are displaced in the Z-axis direction, even if the positions of the printer 1 and the post-processing device 30 are shifted in the Z-axis direction, the shift can be absorbed by the rotation of the path forming part 60B.

また、回動軸65aを係合するガイド部材68を備え、回動軸65aがガイド部材68に沿って移動することで、経路形成部60Bが第1方向及び第2方向に移動する構成であるので、経路形成部60Bの移動動作と回動動作の双方を実現できる。 Further, the configuration includes a guide member 68 that engages the rotation shaft 65a, and when the rotation shaft 65a moves along the guide member 68, the path forming portion 60B moves in the first direction and the second direction. Therefore, both the moving operation and the rotating operation of the path forming portion 60B can be realized.

[経路形成部の第3実施形態]
図4を参照して中継搬送装置50が備える経路形成部60の第3実施形態について説明する。図4も図3と同様に構造の特徴を示すため、図2の断面図とは異なり経路形成部60の側面を示している。図4において経路形成部60の第3実施形態は、符号60Cで示されている。
図4において経路形成部60Cは、第1用紙案内部材70と第2用紙案内部材71とにより構成されている。第1用紙案内部材70は、第1経路形成部の一例であり、第2用紙案内部材71は、第2経路形成部の一例である。
第1用紙案内部材70は第1の回動支点を構成する回動軸70aを有しており、回動軸70aを中心にX-Z平面で回動することにより、排出部59が経路形成部60Cの移動方向と交差する方向であるZ軸方向に変位する。図4において矢印R1a、R2aは、第1用紙案内部材70の回転方向を示している。尚、第1用紙案内部材70を+X方向に押圧する押圧部材の一例である引っ張りばね63は、本実施形態ではその一端が回動軸70aに固定されている。
[Third embodiment of route forming unit]
A third embodiment of the route forming section 60 included in the relay conveyance device 50 will be described with reference to FIG. 4. Similar to FIG. 3, FIG. 4 also shows the side surface of the path forming portion 60, unlike the cross-sectional view of FIG. 2, in order to show the features of the structure. In FIG. 4, a third embodiment of the path forming section 60 is designated by the reference numeral 60C.
In FIG. 4, the path forming section 60C is composed of a first paper guide member 70 and a second paper guide member 71. The first paper guide member 70 is an example of a first path forming section, and the second paper guide member 71 is an example of a second path forming section.
The first paper guide member 70 has a rotation shaft 70a that constitutes a first rotation fulcrum, and by rotating in the XZ plane about the rotation shaft 70a, the discharge section 59 forms a path. It is displaced in the Z-axis direction, which is the direction intersecting the moving direction of the portion 60C. In FIG. 4, arrows R1a and R2a indicate the rotation direction of the first paper guide member 70. In FIG. In this embodiment, one end of the tension spring 63, which is an example of a pressing member that presses the first paper guide member 70 in the +X direction, is fixed to the rotation shaft 70a.

回動軸70aは、X軸方向に延びるガイド部材68、68によって挟まれており、ガイド部材68、68の間でX軸方向に移動可能に設けられている。これにより経路形成部60Cは、回動軸70aを中心に回動可能であるとともに、X軸方向に移動可能となっている。 The rotation shaft 70a is sandwiched between guide members 68, 68 extending in the X-axis direction, and is provided so as to be movable in the X-axis direction between the guide members 68, 68. Thereby, the path forming part 60C is rotatable about the rotation axis 70a and movable in the X-axis direction.

第1用紙案内部材70に対して下流には、第2用紙案内部材71が配置されている。第1用紙案内部材70と第2用紙案内部材71は、接続部72によって接続されている。第2用紙案内部材71は、第2の回動支点である回動軸71aを介して接続部72に連結されることで、回動軸70aを中心にX-Z平面で回動できる。第2用紙案内部材71が回動することにより、排出部59がZ軸方向に変位する。図4において矢印R1b、R2bは、第2用紙案内部材71の回転方向を示している。
この様に第1用紙案内部材70の回動と第2用紙案内部材71の回動とによって、排出部59が経路形成部60Cの移動方向と交差する方向であるZ軸方向に変位する構成であるので、プリンター1と後処理装置30を接続する場合に排出部59からの用紙排出方向が、後処理装置30での用紙受け入れ位置、具体的には受け入れ部材38と受け入れ部材39との間の位置から大きく離れることを抑制できる。
つまり、図4において第1用紙案内部材70は左下方向を向いており、これは受け入れ部材38と受け入れ部材39との間の位置から離れる方向である。これに対し、第2用紙案内部材71は図4において左上方向を向いており、これは受け入れ部材38と受け入れ部材39との間に向かう方向である。この様に経路形成部を複数部材で互いに回動可能に連結することで、用紙を適切に受け入れ部材38と受け入れ部材39との間に向かわせることができる。
A second paper guide member 71 is arranged downstream of the first paper guide member 70 . The first paper guide member 70 and the second paper guide member 71 are connected by a connecting portion 72. The second paper guide member 71 is connected to the connecting portion 72 via the rotation shaft 71a, which is a second rotation fulcrum, so that it can rotate about the rotation shaft 70a in the XZ plane. As the second paper guide member 71 rotates, the discharge section 59 is displaced in the Z-axis direction. In FIG. 4, arrows R1b and R2b indicate the rotation direction of the second paper guide member 71.
In this way, by the rotation of the first paper guide member 70 and the rotation of the second paper guide member 71, the discharge section 59 is displaced in the Z-axis direction, which is the direction intersecting the moving direction of the path forming section 60C. Therefore, when connecting the printer 1 and the post-processing device 30, the paper ejecting direction from the discharging unit 59 is determined by the paper receiving position in the post-processing device 30, specifically between the receiving member 38 and the receiving member 39. It is possible to prevent the camera from moving too far away from its location.
That is, in FIG. 4, the first paper guide member 70 faces toward the lower left, which is a direction away from the position between the receiving members 38 and 39. On the other hand, the second paper guide member 71 faces toward the upper left in FIG. 4, which is the direction between the receiving member 38 and the receiving member 39. By rotatably connecting the plurality of path forming parts to each other in this manner, the paper can be appropriately directed between the receiving member 38 and the receiving member 39.

[経路形成部の第4実施形態]
図5を参照して中継搬送装置50が備える経路形成部60の第4実施形態について説明する。図5において経路形成部60の第4実施形態は、符号60Dで示されている。本実施形態において経路形成部60Dは、図2を参照して説明した第1実施形態と同様に、用紙案内部材61で構成されている。本実施形態において図2の第1実施形態と異なるのは、経路形成部60Dの上流に、用紙を下流に案内する用紙案内部75を備える点である。
用紙案内部75は、経路形成部60Dの移動位置に拘わらず、経路形成部60Dの内側に入り込んだ状態が維持される。つまり、経路形成部60Dの第1方向への移動つまり下流方向への移動によって、経路形成部60Dに対して第2方向つまり上流方向に隙間が形成されず、用紙を確実に下流に搬送することができる。
[Fourth embodiment of route forming unit]
A fourth embodiment of the route forming section 60 included in the relay conveyance device 50 will be described with reference to FIG. 5. In FIG. 5, a fourth embodiment of the path forming section 60 is designated by the reference numeral 60D. In this embodiment, the path forming section 60D is composed of a paper guide member 61, similar to the first embodiment described with reference to FIG. The present embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 2 in that a paper guide section 75 for guiding the paper downstream is provided upstream of the path forming section 60D.
The paper guide section 75 remains inside the path forming section 60D regardless of the movement position of the path forming section 60D. In other words, by moving the path forming section 60D in the first direction, that is, moving in the downstream direction, no gap is formed in the second direction, that is, the upstream direction with respect to the path forming section 60D, and the paper can be reliably conveyed downstream. Can be done.

[経路形成部の第5実施形態]
図6を参照して中継搬送装置50が備える経路形成部60の第5実施形態について説明する。図6において経路形成部60の第5実施形態は、符号60Eで示されている。本実施形態において経路形成部60Eは、用紙案内部材78で構成されている。本実施形態において図2の第1実施形態と異なるのは、経路形成部60Eを構成する用紙案内部材78に通風孔78aが形成されている点、及び経路形成部60Eの下方に送風部73を備える点である。送風部73は、中継搬送装置50の本体に設けられている。
送風部73は、経路形成部60Eに対し下から、矢印dで示す様に、用紙搬送方向である+X方向及び鉛直上方向である+Z方向成分を含む斜め上方向に送風する。これにより、通風孔78aを介して経路形成部60E内の用紙に対して、用紙搬送方向及び鉛直上方向成分を含む斜め上方向の外力が作用する。その結果経路形成部60E内への用紙の接触を抑制して搬送負荷を軽減できる。また、排出部59から用紙が抜け出る際の、用紙の下方への垂れ下がりを抑制できる。
[Fifth embodiment of route forming unit]
A fifth embodiment of the route forming section 60 included in the relay conveyance device 50 will be described with reference to FIG. 6. In FIG. 6, a fifth embodiment of the path forming section 60 is designated by the reference numeral 60E. In this embodiment, the path forming section 60E includes a paper guide member 78. This embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 2 in that a ventilation hole 78a is formed in the paper guide member 78 that constitutes the path forming section 60E, and that a ventilation section 73 is provided below the path forming section 60E. The point is to be prepared. The air blower 73 is provided in the main body of the relay conveyance device 50.
The air blowing section 73 blows air from below to the path forming section 60E in an obliquely upward direction including a +X direction, which is the sheet conveyance direction, and a +Z direction, which is the vertically upward direction, as shown by the arrow d. As a result, an external force in an obliquely upward direction, including a component in the paper conveyance direction and a vertically upward direction, acts on the paper in the path forming section 60E through the ventilation hole 78a. As a result, contact of the paper into the path forming section 60E can be suppressed, and the transport load can be reduced. Further, when the paper comes out from the discharge section 59, it is possible to suppress the paper from hanging downward.

[経路形成部の第6実施形態]
図7を参照して中継搬送装置50が備える経路形成部60の第5実施形態について説明する。図6において経路形成部60の第5実施形態は、符号60Fで示されている。本実施形態において経路形成部60Fは、図2を参照して説明した第1実施形態と同様に、用紙案内部材61で構成されている。本実施形態において図2の第1実施形態と異なるのは、排出部59に、磁性体77を備える点である。
受け入れ部材38、39は金属材料で形成されている為、プリンター1と後処理装置30とを接続する際、磁性体77つまり排出部59を受け入れ部材38、39に引き寄せることができ、ひいては吸着させることができる。これにより、中継搬送装置50から後処理装置30に用紙を確実に送り込むことができ、用紙のジャムを抑制できる。
[Sixth embodiment of route forming unit]
A fifth embodiment of the route forming section 60 included in the relay conveyance device 50 will be described with reference to FIG. 7. In FIG. 6, a fifth embodiment of the path forming section 60 is designated by the reference numeral 60F. In this embodiment, the path forming section 60F is composed of a paper guide member 61, similar to the first embodiment described with reference to FIG. This embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 2 in that the discharge section 59 includes a magnetic body 77.
Since the receiving members 38 and 39 are made of metal material, when the printer 1 and the post-processing device 30 are connected, the magnetic body 77, that is, the discharge section 59, can be drawn to the receiving members 38 and 39, and can be attracted thereto. be able to. Thereby, the paper can be reliably fed from the relay conveyance device 50 to the post-processing device 30, and paper jams can be suppressed.

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。以下に、その一例を説明する。
(1)上記各実施形態では、経路形成部の全体が移動方向に移動する構成であるが、一部が移動する構成でも良い。
(2)上記各実施形態では、経路形成部が排出部からの用紙の排出方向である+X方向とその反対の-X方向に移動する構成であるが、必ずしも用紙の排出方向に沿って移動可能である必要はなく、その移動方向が用紙の排出方向成分を含んでいれば良い。
(3)上記各実施形態では、後処理装置30が備える受け入れ部材38、39は固定的に設けられていたが、図8に示す様に受け入れ部材がそれぞれ回動可能に設けられていても良い。図8において受け入れ部材38Aは、回動支点C1を中心にX-Z平面で回動可能であり、受け入れ部材39Aは、回動支点C2を中心にX-Z平面で回動可能である。この様に構成することで、中継搬送装置を構成する経路形成部の姿勢に合わせて受け入れ部材38A、39Aが姿勢変化でき、適切に用紙を後処理装置30内に受け入れることができる。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included within the scope of the present invention. Needless to say. An example will be explained below.
(1) In each of the embodiments described above, the entire path forming section moves in the movement direction, but a structure in which only a portion of the path forming section moves may be used.
(2) In each of the above embodiments, the path forming unit is configured to move in the +X direction, which is the paper ejection direction from the ejection unit, and in the -X direction, which is the opposite direction, but it is not necessarily possible to move along the paper ejection direction. It is not necessary that the moving direction includes a component in the paper ejection direction.
(3) In each of the above embodiments, the receiving members 38 and 39 included in the post-processing device 30 are provided in a fixed manner, but as shown in FIG. 8, each receiving member may be provided rotatably. . In FIG. 8, the receiving member 38A is rotatable in the XZ plane about a rotational fulcrum C1, and the receiving member 39A is rotatable in the XZ plane about a rotational fulcrum C2. With this configuration, the receiving members 38A and 39A can change their postures in accordance with the postures of the path forming section that constitutes the relay conveyance device, and the paper can be appropriately received into the post-processing device 30.

(4)上記各実施形態では、後処理装置30が備える受け入れ部材38、39は固定的に設けられていたが、中継搬送装置を構成する経路形成部の移動方向に沿って移動可能に設けられていても良い。
(5)図3を参照して説明した第2実施形態では、経路形成部に回動軸を設けたが、経路形成部に凹部を設け、中継搬送装置の本体に回動軸を設けても良い。
(4) In each of the above embodiments, the receiving members 38 and 39 included in the post-processing device 30 are provided fixedly, but they are provided movably along the moving direction of the path forming section that constitutes the relay conveyance device. You can leave it there.
(5) In the second embodiment described with reference to FIG. 3, a rotation shaft is provided in the route forming part, but it is also possible to provide a concave part in the route forming part and provide a rotation shaft in the main body of the relay conveyance device. good.

(6)上記各実施形態では第1装置と第2装置の2つの装置を接続するに際し、第1装置として記録装置を挙げ、第2装置として後処理装置を挙げたが、第1装置と第2装置はこれに限られず、媒体を受け渡す装置であれば良い。
(7)上記各実施形態では、経路形成部内での用紙搬送経路は水平方向に沿っているが、これに限られず、用紙搬送経路は傾斜していても良いし、垂直方向に沿っていても良い。
(6) In each of the above embodiments, when connecting two devices, the first device and the second device, the recording device is mentioned as the first device and the post-processing device is mentioned as the second device. The two devices are not limited to this, and any device that transfers the medium may be used.
(7) In each of the above embodiments, the paper transport path within the path forming section is along the horizontal direction, but the paper transport path is not limited to this, and may be inclined or vertical. good.

(8)図5を参照して説明した第4実施形態、即ち用紙案内部75は、他の全ての実施形態にも適用できる。
(9)図6を参照して説明した第5実施形態、即ち経路形成部内の用紙に送風する構成は、他の全ての実施形態にも適用できる。また、送風部73は経路形成部60Eに対し下から、用紙搬送方向である+X方向及び鉛直上方向である+Z方向成分を含む斜め上方向に送風する構成となっているが、これに加えて経路形成部60Eに対し上から、用紙搬送方向である+X方向及び鉛直上方向である-Z方向成分を含む斜め下方向に送風する構成としてもよい。
(10)図7を参照して説明した第6実施形態、即ち磁性体77は、他の全ての実施形態にも適用できる。
(11)図4を参照して説明した第3実施形態において、第2用紙案内部材71の回動軸71aを、第1用紙案内部材70に対してX軸方向にスライド可能に設けても良い。その場合、第2用紙案内部材71を+X方向に押圧することが好適である。
(8) The fourth embodiment described with reference to FIG. 5, that is, the paper guide section 75, can be applied to all other embodiments.
(9) The fifth embodiment described with reference to FIG. 6, that is, the configuration in which air is blown onto the paper in the path forming section, can be applied to all other embodiments. In addition, the air blowing unit 73 is configured to blow air from below to the path forming unit 60E in an obliquely upward direction including the +X direction, which is the paper conveyance direction, and the +Z direction, which is the vertically upward direction. The air may be blown from above to the path forming portion 60E in a diagonally downward direction including a +X direction, which is the sheet conveyance direction, and a −Z direction component, which is a vertically upward direction.
(10) The sixth embodiment described with reference to FIG. 7, that is, the magnetic body 77, can be applied to all other embodiments.
(11) In the third embodiment described with reference to FIG. 4, the rotation shaft 71a of the second paper guide member 71 may be provided to be slidable in the X-axis direction with respect to the first paper guide member 70. . In that case, it is preferable to press the second paper guide member 71 in the +X direction.

1…インクジェットプリンター、2…装置本体、3…用紙排出領域、4…排出口、5…接続部、6A、6B、6C、6D…用紙カセット、8…排出トレイ、10…インク収容部、
12…ラインヘッド、13…搬送ベルト、14、15…プーリー、20、21、22、23、24、25、26、27…搬送ローラー対、28…フラップ、30…後処理装置、31、32…搬送ローラー対、33…処理トレイ、34…後処理部、37…積載トレイ、38、39…受け入れ部材、50…中継搬送装置、50a…連結部、51…導入部、53、54、55…搬送ローラー対、59…排出部、60、60A、60B、60C、60D、60E、60F…経路形成部、61…用紙案内部材、61a…ばね掛け部、61b…被規制部、62…ガイド部材、63…引っ張りばね、64…規制部、65…用紙案内部材、65a…回動軸、65b…被規制部、66…規制部、67…引っ張りばね、68…ガイド部材、70…第1用紙案内部材、70a…回動軸、71…第2用紙案内部材、71a…回動軸、72…接続部、73…送風部、75…用紙案内部、77…磁性体、78…用紙案内部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Inkjet printer, 2... Apparatus body, 3... Paper discharge area, 4... Discharge port, 5... Connection part, 6A, 6B, 6C, 6D... Paper cassette, 8... Discharge tray, 10... Ink storage unit,
12... Line head, 13... Conveyance belt, 14, 15... Pulley, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27... Conveyance roller pair, 28... Flap, 30... Post-processing device, 31, 32... Conveyance roller pair, 33... Processing tray, 34... Post-processing section, 37... Loading tray, 38, 39... Receiving member, 50... Relay conveyance device, 50a... Connection section, 51... Introduction section, 53, 54, 55... Conveyance Roller pair, 59... Discharge section, 60, 60A, 60B, 60C, 60D, 60E, 60F... Path forming section, 61... Paper guide member, 61a... Spring hanging section, 61b... Regulated section, 62... Guide member, 63 ...Tension spring, 64...Regulation part, 65...Paper guide member, 65a...Rotation shaft, 65b...Restricted part, 66...Restriction part, 67...Tension spring, 68...Guide member, 70...First paper guide member, 70a...Rotation shaft, 71...Second paper guide member, 71a...Rotation shaft, 72...Connection part, 73...Blower part, 75...Paper guide part, 77...Magnetic material, 78...Paper guide member

Claims (10)

媒体を導入する導入部と、
接続先装置に設けられた搬送経路の入口に接続される部分であって、前記導入部から導
入した媒体を排出する排出部を構成するとともに媒体の搬送経路を形成する経路形成部と

前記経路形成部内の媒体に対し下から、搬送方向及び鉛直上方向成分を含む斜め上方向
に送風する送風部と、を備え、
前記経路形成部は、前記排出部からの媒体の排出方向成分を含む第1方向及びその反対
の第2方向に移動可能であって、前記第1方向に沿った複数の通風孔が設けられている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
an introduction section that introduces the medium;
a path forming part that is a part connected to an entrance of a transport path provided in the connection destination device, which constitutes a discharge part that discharges the medium introduced from the introduction part, and forms a transport path for the medium;
A diagonal upward direction including the transport direction and a vertically upward component from below with respect to the medium in the path forming section
A blower unit that blows air to the
The path forming section is movable in a first direction including a component in a direction of discharging the medium from the discharging section and a second direction opposite thereto , and is provided with a plurality of ventilation holes along the first direction. There is,
A medium conveying device characterized by:
請求項1に記載の媒体搬送装置において、前記経路形成部は、押圧部材によって前記第
1方向に向けて押圧されている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
The medium conveyance device according to claim 1, wherein the path forming section is pressed in the first direction by a pressing member.
A medium conveying device characterized by:
請求項1または請求項2に記載の媒体搬送装置において、前記経路形成部は、第1の回
動支点を中心に回動可能に設けられ、回動することにより、前記排出部が前記経路形成部
の移動方向と交差する方向に変位する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
3. The medium conveyance device according to claim 1, wherein the path forming section is provided to be rotatable about a first rotation fulcrum, and by rotating, the ejecting section is configured to move around the path forming section. Displaced in a direction that intersects the direction of movement of the part,
A medium conveying device characterized by:
請求項3に記載の媒体搬送装置において、前記第1の回動支点と係合するガイド部材を
備え、
前記第1の回動支点が前記ガイド部材に沿って移動することで、前記経路形成部が前記
第1方向及び前記第2方向に移動する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
The medium conveyance device according to claim 3, further comprising a guide member that engages with the first pivot point,
When the first rotation fulcrum moves along the guide member, the path forming part moves in the first direction and the second direction.
A medium conveying device characterized by:
請求項3または請求項4に記載の媒体搬送装置において、前記経路形成部は、前記第1
の回動支点を中心に回動可能な第1経路形成部と、前記第1経路形成部に対し媒体の搬送
方向下流に位置し、第2の回動支点を中心に前記第1経路形成部に対して回動可能な第2
経路形成部と、を備えて構成され、
前記第1経路形成部の回動と前記第2経路形成部の回動とによって、前記排出部が前記
経路形成部の移動方向と交差する方向に変位する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
The medium transport device according to claim 3 or 4, wherein the path forming section
a first path forming section that is rotatable about a rotational fulcrum; and a first path forming section that is located downstream of the first path forming section in the medium conveying direction and that is rotatable about a second rotational fulcrum. The second rotatable
A path forming section;
Due to the rotation of the first path forming section and the rotation of the second path forming section, the discharge section is displaced in a direction intersecting a moving direction of the path forming section.
A medium conveying device characterized by:
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記経路形成部
の上流に、媒体を下流に案内する媒体案内部を備え、
前記媒体案内部は、前記経路形成部の移動位置に拘わらず、前記経路形成部の内側に入
り込んだ状態が維持される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
The medium transport device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a medium guide section upstream of the path forming section that guides the medium downstream,
The medium guide section is maintained inside the path forming section regardless of the movement position of the path forming section.
A medium conveying device characterized by:
請求項1から請求項のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記排出部に磁
性体が設けられる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
The medium transport device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the ejection section is provided with a magnetic body.
A medium conveying device characterized by:
請求項1から請求項のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、媒体に記録を行
う記録装置が備える、記録が行われた媒体が排出される排出領域に収容可能であるととも
に、前記記録装置に対し接続可能に構成されている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
The medium conveyance device according to any one of claims 1 to 7 , which is provided in a recording device that performs recording on a medium and is capable of being accommodated in a discharge area from which a recorded medium is discharged; configured to be connectable to a recording device,
A medium conveying device characterized by:
媒体に対し記録を行う記録手段と、
前記記録手段により記録が行われた媒体を前記導入部から導入し、導入した媒体を前記
排出部から排出する、請求項1から請求項のいずれか一項に記載の前記媒体搬送装置と

を備えた記録装置。
a recording means for recording on a medium;
The medium transport device according to any one of claims 1 to 8 , which introduces the medium recorded by the recording means from the introduction section and discharges the introduced medium from the discharge section;
A recording device equipped with
媒体に対し記録を行う記録装置と、
前記接続先装置であって、前記記録装置によって記録が行われた媒体に対し後処理を行
う後処理装置と、
前記記録装置によって記録が行われた媒体を前記導入部から導入し、導入した媒体を前
記後処理装置に向けて排出する、請求項1から請求項のいずれか一項に記載の前記媒体
搬送装置と、
を備えた記録システム。
a recording device that records on a medium;
a post-processing device that is the connection destination device and performs post-processing on a medium recorded by the recording device;
The medium transport according to any one of claims 1 to 8 , wherein a medium recorded by the recording device is introduced from the introduction section, and the introduced medium is discharged toward the post-processing device. a device;
Recording system with.
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