JP7435339B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本開示は、ステアリング装置に関する。

車両には、操作者（運転者）のステアリングホイールに対する操作を車輪に伝えるための装置としてステアリング装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１において、ステアリング装置は、ステアリングシャフトを備える。ステアリングシャフトは、筒状のアウターシャフトと、アウターシャフトの内周側にスライド可能に収納されるインナーシャフトとを備える。

ステアリング装置を車体に組み付ける前、又は、車両衝突でステアリング装置に荷重が入力される際などに、アウターシャフトからインナーシャフトが抜け出る場合がある。このため、特許文献１では、アウターシャフトの軸方向端部に、インナーシャフトの抜けを抑制する抜け止め部材を設けている。抜け止め部材は、アウターシャフトの外周面に固定される中空円筒部と、中空円筒部の軸方向端から径方向内側に延びる中空円盤部と、を備える。

特開２０１３－６００９２号公報

ここで、インナーシャフトは、ヨーク部と、シャフト部と、シャフト部よりも大径の雄スプライン部と、を備える。抜け止め部材の中空円盤部の内径は、雄スプライン部の外径（スプライン歯の頂部を通る円の直径）よりも小さい。また、抜け止め部材の中空円盤部は、周方向に繋がっているため、軸方向に変形しにくい。従って、インナーシャフトが一体成形品である場合（ヨーク部とシャフト部が一体に成形されている場合）、抜け止め部材が雄スプライン部を通過しにくいため、抜け止め部材をインナーシャフトに挿入することができない可能性がある。

本開示は、前記の課題に鑑みてなされたものであって、インナーシャフトが一体成形品である場合にインナーシャフトに挿入することが容易な抜け止め部材を備えたステアリング装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するため、本開示の一態様のステアリング装置は、内周に複数の第１歯が設けられるアウターシャフトと、前記複数の第１歯と嵌合する複数の第２歯が外周に設けられる歯部と、前記歯部と軸方向に隣接するシャフト部と、を有するインナーシャフトと、前記アウターシャフトの軸方向端部に固定され、前記アウターシャフトに対して前記インナーシャフトの前記軸方向の抜けを抑制するストッパー部材と、を備え、前記シャフト部の表面は、前記第２歯の頂部よりも径方向内側に位置し、前記ストッパー部材は、前記アウターシャフトにおける前記軸方向端部の外周面に固定されるベース部と、前記ベース部から径方向内側に延びる爪部と、を備え、前記爪部の径方向内側端は、前記第２歯の頂部よりも径方向内側で、且つ、前記シャフト部の前記表面よりも径方向外側に位置する。

このように、ストッパー部材は、ベース部と、ベース部から径方向内側に延びる複数の爪部と、を備える。従来の抜け止め部材の中空円盤部は、周方向に繋がっているため、軸方向に変形しにくい。これに対して、本実施形態のストッパー部材の複数の爪部は、互いに繋がっていないため、従来の抜け止め部材の中空円盤部よりも軸方向に変形しやすい。従って、インナーシャフトが一体成形品である場合にインナーシャフトの歯部側からストッパー部材を挿入することが容易になる。

前記ステアリング装置の望ましい態様として、前記インナーシャフトにおいて、前記シャフト部の前記歯部とは軸方向の反対側に第１部材が設けられ、当該第１部材の径方向外側端は、前記第２歯の頂部よりも径方向外側に位置し、前記歯部、前記シャフト部及び前記第１部材は一体である。

このように、インナーシャフトが一体成形品であっても、例えば、歯部側からストッパー部材を挿入することにより、インナーシャフトにストッパー部材を挿入することが容易となる。

前記ステアリング装置の望ましい態様として、前記ストッパー部材の前記爪部は、径方向内側端が径方向外側端よりも前記第２歯側に位置する。

爪部は、径方向外側端から第２歯側に傾斜して径方向内側端まで延びる。従って、径方向内側端と径方向外側端とが軸方向で同じ位置に配置される場合に対して、爪部が第２歯側に変形しやすい。以上より、インナーシャフトの歯部側からストッパー部材を挿入することが、より容易になる。

前記ステアリング装置の望ましい態様として、前記ストッパー部材の前記爪部の周方向に沿った幅は、前記インナーシャフトにおいて周方向に隣接する前記第２歯同士の周方向に沿った最大距離よりも大きい。

これによれば、インナーシャフトに対してストッパー部材が周方向の任意の位置において爪部と第２歯とが軸方向に対向する。従って、インナーシャフトがアウターシャフトに対してスライドする際に、インナーシャフトの第２歯がストッパー部材の爪部に当たるため、インナーシャフトが、より抜けにくくなる。

前記ステアリング装置の望ましい態様として、前記ストッパー部材の前記爪部は、複数設けられ、当該複数の爪部及び前記インナーシャフトの前記複数の第２歯はそれぞれ周方向に沿って等間隔に配置され、前記ストッパー部材の前記爪部の周方向に沿った幅が、前記インナーシャフトにおいて周方向に隣接する前記第２歯同士の最大距離よりも小さく、
前記ストッパー部材の前記爪部の数は、前記第２歯の数の約数と異なる。

これによれば、ストッパー部材の爪部の周方向に沿った幅が、インナーシャフトにおいて周方向に隣接する第２歯同士の最大距離よりも小さい場合であっても、インナーシャフトに対してストッパー部材が周方向の任意の位置において爪部と第２歯とが軸方向に対向する。従って、インナーシャフトがアウターシャフトに対して軸方向にスライドする際に、インナーシャフトの第２歯がストッパー部材の爪部に当たるため、インナーシャフトが、より抜けにくくなる。

前記ステアリング装置の望ましい態様として、前記ストッパー部材を覆うシール部材を備える。

ストッパー部材が金属製で開口部や切欠きなどが設けられる場合、開口部や切欠きの部位に腐食が発生しやすい。このため、ストッパー部材の材質を例えばステンレス鋼（ＳＵＳ材）にし、又はメッキ処理等を施す必要がある。しかし、本開示では、シール部材でストッパー部材を覆うことにより、ストッパー部材の材質を変更すること、又は、ストッパー部材にメッキ処理等を施すことなどが不要となる。

本開示によれば、インナーシャフトが一体成形品である場合にインナーシャフトに挿入することが容易な抜け止め部材を備えたステアリング装置を提供することができる。

図１は、実施形態に係るステアリング装置の概略を示す模式図である。 図２は、実施形態に係るステアリング装置の概略を示す斜視図である。 図３は、図２のステアリングシャフトを示す側面図である。 図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。 図５は、図４の一部を拡大した模式図である。 図６は、図３のＶＩ－ＶＩ線による断面図である。 図７は、実施形態に係るインナーシャフトを示す斜視図である。 図８は、図７の断面図である。 図９は、実施形態に係るストッパー部材の正面図である。 図１０は、図９の側面図である。 図１１は、図９のＸＩ－ＸＩ線による断面図である。 図１２は、アウターシャフトにインナーシャフトが嵌合された状態を示す模式的な断面図である。 図１３は、インナーシャフトが軸方向に移動してストッパー部材に当たった状態を示す模式的な断面図である。 図１４は、シール部材でストッパー部材を覆った状態の変形例を示す正面図である。 図１５は、図１４の側面部である。 図１６は、図１４のＸＶＩ－ＸＶＩ線による断面図である。

発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

［実施形態］
図１は、実施形態に係るステアリング装置の概略を示す模式図である。図２は、実施形態に係るステアリング装置の概略を示す斜視図である。

図１及び図２に示すように、ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、アッパーシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ステアリングシャフト１と、ユニバーサルジョイント８６と、を備え、ピニオンシャフト８７に接合されている。また、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９４とを備える。車速センサ９５は、車体に備えられ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に出力する。

アッパーシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａの一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、入力軸８２ａの他方の端部が出力軸８２ｂに連結される。また、出力軸８２ｂの一方の端部が入力軸８２ａに連結され、出力軸８２ｂの他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、機械構造用炭素鋼（ＳＣ材（Carbon Steel for Machine Structural Use））又は機械構造用炭素鋼鋼管（いわゆるＳＴＫＭ材（Carbon Steel Tubes for Machine Structural Purposes））等の一般的な鋼材等から形成される。

ステアリングシャフト１は、ユニバーサルジョイント８４を介して出力軸８２ｂに連結される部材である。ステアリングシャフト１の一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、ピニオンシャフト８７の他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。

ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。即ち、ステアリング装置８０は、ラックアンドピニオン式である。

操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ９３とを備える。電動モータ９３は、例えばブラシレスモータであるが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備えるモータであってもよい。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ９３で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ９３で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。即ち、ステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。

トルクセンサ９４は、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された操作者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。電動モータ９３、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。

ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。即ち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４から操舵トルクＴを取得し、且つ車速センサ９５から車体の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３から誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を動作情報Ｙとして取得する。

ステアリングホイール８１に入力された操作者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９４から取得し、且つ車速信号Ｖを車速センサ９５から取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。電動モータ９３が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。

出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してステアリングシャフト１に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、車輪を変位させる。

図３は、図２のステアリングシャフトを示す側面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。図５は、図４の一部を拡大した模式図である。図６は、図３のＶＩ－ＶＩ線による断面図である。図７は、実施形態に係るインナーシャフトを示す斜視図である。図８は、図７の断面図である。

図３に示すように、ステアリングシャフト１は、アウターシャフト２と、インナーシャフト３と、ストッパー部材４と、を備える。アウターシャフト２及びインナーシャフト３は、中心軸Ａｘに沿って延びる。

図７及び図８に示すように、インナーシャフト３は、歯部３１と、シャフト部３３と、ヨーク部（第１部材）３４と、を備える。インナーシャフト３は、一体成形品であり、歯部３１とシャフト部３３とヨーク部３４とは一体である。なお、ヨーク部３４は第１部材とも称する。図６及び図７に示すように、歯部３１には、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に第２歯３２が等間隔で複数配置されている。それぞれの第２歯３２は、軸方向に沿って延びる。シャフト部３３は、歯部３１と軸方向で隣接する。シャフト部３３の表面３３１は、平滑な円筒面である。シャフト部３３の表面３３１は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向内側に位置する。これにより、シャフト部３３と歯部３１との境界には、段差部３３２が設けられる。また、アウターシャフト２の内部には、歯部３１が収納される。シャフト部３３の一部は、アウターシャフト２の外側に位置する。ヨーク部３４は、軸方向において、シャフト部３３を挟んで歯部３１の反対側に位置する。即ち、インナーシャフト３の一端部には、ヨーク部３４が設けられ、他端部には、歯部３１が設けられる。また、図７に示すように、ヨーク部３４は、分岐部３４１と分岐部３４２とに二股に分岐している。分岐部３４１と分岐部３４２との最大距離は距離Ｌ１０である。さらに、分岐部３４１の高さ及び分岐部３４１の高さは共に距離Ｌ２０である。即ち、ヨーク部３４の径方向の距離のうち、最大距離は距離Ｌ１０である。

図３及び図６に示すように、アウターシャフト２は、内周２１に複数の第１歯２２を備える。第１歯２２は、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に等間隔で複数配置されている。それぞれの第１歯２２は、軸方向に沿って延びる。第１歯２２は、第２歯３２と嵌合する。なお、第１歯２２及び第２歯３２は、例えばスプライン歯又はセレーション歯である。即ち、例えば、第１歯２２が雌スプライン歯で、第２歯３２が雄スプライン歯である。また、第１歯２２が雌セレーション歯で、第２歯３２が雄セレーション歯である。雌スプライン歯と雄スプライン歯とがスプライン嵌合し、又は、雌セレーション歯と雄セレーション歯とがセレーション嵌合する。外周面２３における軸方向端部２５には、径方向内側に凹む凹部２４が設けられる。軸方向端部２５は、アウターシャフト２におけるインナーシャフト３側の端部である。軸方向端部２５には、ストッパー部材４が固定されている。

図９は、実施形態に係るストッパー部材の正面図である。図１０は、図９の側面図である。図１１は、図９のＸＩ－ＸＩ線による断面図である。

図６、及び図９から図１１に示すように、ストッパー部材４は、ベース部４１と、複数の爪部４２と、を備える。ストッパー部材４は、例えば弾性変形しやすい高張力鋼（ばね鋼）が適用可能である。ベース部４１は、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に延びる円環状である。ベース部４１には、矩形状の開口部４１１が設けられ、折曲げ片部４３が開口部４１１の一部を塞ぐように設けられる。開口部４１１及び折曲げ片部４３は、ベース部４１に周方向に沿って等間隔に６つ配置される。ただし、本開示では、開口部４１１及び折曲げ片部４３の数は６つに限定されない。折曲げ片部４３は、根本部４３１で屈曲し先端４３２が根本部４３１よりも径方向内側に位置する。即ち、折曲げ片部４３は、根本部４３１から径方向内側に向けて傾斜して延びる。折曲げ片部４３は、根本部４３１を中心として径方向に弾性変形が可能である。

また、爪部４２は、ベース部４１から径方向内側に延びる。図６に示すように、爪部４２の径方向内側端４２１は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向内側で、且つ、シャフト部３３の表面３３１よりも径方向外側に位置する。即ち、爪部４２の径方向内側端４２１は、軸方向において段差部３３２と対向する。爪部４２は、径方向内側端４２１が径方向外側端４２２よりも第２歯３２側に位置する。即ち、爪部４２は、径方向外側端４２２から図６の左側に向けて傾斜し径方向内側端４２１まで延びる。従って、爪部４２とベース部４１とが直交する場合と比較すると、爪部４２は図１１の矢印に示す方向に径方向外側端４２２を中心として弾性変形しやすくなる。なお、図６に示すように、折曲げ片部４３を凹部２４に嵌合させることによって、ストッパー部材４をアウターシャフト２の軸方向端部２５の外周面２３に固定することができる。なお、ベース部４１をアウターシャフト２の軸方向端部２５の外周面２３に加締めることによって、ストッパー部材４をアウターシャフト２の軸方向端部２５の外周面２３に固定する態様も適用可能である。

次に、図４及び図５を参照して、ストッパー部材４の爪部４２とインナーシャフト３の第２歯３２との関係を説明する。図４に示すように、ストッパー部材４の爪部４２は、周方向に沿って等間隔に１２設けられる。換言すると、周方向に隣接する爪部４２同士の間には、周方向に沿った空間部が設けられる。なお、爪部４２が一つのみの場合は、図５に示すように、当該爪部４２の一対の側面４２３、４２４のうち、一方の側面４２３から時計回り方向の周方向に沿って他方の側面４２４に至るまでの部位が空間部となる。これらの空間部が設けられることにより、後述する図１１に示すように、図１１の矢印方向に向けて爪部４２が変形しやすくなるメリットがある。インナーシャフト３の第２歯３２は、周方向に沿って等間隔に１８設けられる。ただし、本開示は、爪部４２の数は１２に限定されず、及び第２歯３２の数は１８に限定されない。例えば、爪部４２の数は１であってもよく、任意の複数であってもよい。図５に示すように、インナーシャフト３の複数の第２歯３２について、隣接する第２歯３２同士の底部３２２の周方向に沿った距離は距離Ｌ０であり、隣接する第２歯３２の頂部３２１同士の周方向に沿った距離（間隔）は距離Ｌ１である。距離Ｌ１は、隣接する第２歯３２同士の周方向に沿った距離のうちで最大である。爪部４２は、正面視において矩形状である。即ち、爪部４２の周縁は、径方向に延びる一対の側面４２３、４２４と、周方向に延びる径方向内側端４２１とで矩形状である。爪部４２における周方向に沿った距離（幅）Ｌ２は、距離Ｌ１よりも大きい。この場合、インナーシャフト３に対してストッパー部材４が周方向にどのような位置になっても、爪部４２と第２歯３２とが軸方向に対向する。

なお、爪部４２における周方向に沿った距離（幅）Ｌ２が距離Ｌ１よりも小さい場合であって、且つ、爪部４２及び第２歯３２が周方向に沿って等間隔に配置される場合は、ストッパー部材４の爪部４２の数は、第２歯３２の数の約数と異なることが好ましい。本実施形態では、第２歯３２の数は、１８である。１８の約数は、１、２、３、６、９、１８である。従って、距離（幅）Ｌ２が距離Ｌ１よりも小さい場合は、爪部４２の数は、１、２、３、６、９、１８と異なる数（例えば、１０など）であれば、インナーシャフト３に対してストッパー部材４が周方向でどのような位置になっても、爪部４２と第２歯３２とが軸方向に対向する。

また、図５に示すように、シャフト部３３の表面３３１の半径（中心軸Ａｘから表面３３１までの距離）を距離Ｌ３とし、第２歯３２の頂部３２１の半径（中心軸Ａｘから頂部３２１までの距離）を距離Ｌ４とし、中心軸Ａｘから爪部４２の径方向内側端４２１までの距離を距離Ｌ５とする。この場合、距離Ｌ５は距離Ｌ３よりも大きく、距離Ｌ４は距離Ｌ５よりも大きい。即ち、爪部４２の径方向内側端４２１は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向内側で、且つ、シャフト部３３の表面３３１よりも径方向外側に位置する。また、図７で説明したように、ヨーク部３４における分岐部３４１と分岐部３４２との最大距離は距離Ｌ１０であるため、中心軸Ａｘから分岐部３４１の側面までの距離は、距離Ｌ１０の半分である距離Ｌ６である。距離Ｌ６は、距離Ｌ４よりも大きい。従って、ヨーク部（第１部材）３４の径方向外側端は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向外側に位置する。

図１２は、アウターシャフトにインナーシャフトが嵌合された状態を示す模式的な断面図である。図１３は、インナーシャフトが軸方向に移動してストッパー部材に当たった状態を示す模式的な断面図である。

図１２に示すように、インナーシャフト３の歯部３１がアウターシャフト２の内周２１に収容され、第１歯２２と第２歯３２とが嵌合している場合、段差部３３２は、ストッパー部材４の爪部４２よりも図１２の左側に位置する。次に、図１３に示すように、インナーシャフト３が図１３の右側（矢印参照）にスライドすると、段差部３３２がストッパー部材４の爪部４２に当たり爪部４２を図１３の右側に向けて屈曲変形させる。すると、図６に示す爪部４２の径方向内側端４２１が、径方向内側に移動してシャフト部３３の表面３３１を径方向内側に向けて押し付ける。この状態では、インナーシャフト３がアウターシャフト２に対して移動が困難な所謂ロック状態となる。なお、この押し付け力が、より大きい場合は、爪部４２の径方向内側端４２１がシャフト部３３の表面３３１に食い込んで、インナーシャフト３の移動が更に抑制される。これにより、アウターシャフト２に対するインナーシャフト３の軸方向の抜けを抑制することができる。

次いで、ステアリングシャフト１の組付手順を簡単に説明する。まず、インナーシャフト３にストッパー部材４を組み付ける。具体的には、図７に示すインナーシャフト３の歯部３１に、図１１に示すストッパー部材４の爪部４２を押し当てて爪部４２を図１１の矢印の方向に撓ませながらヨーク部３４に向けて軸方向にスライドさせる。ストッパー部材４が歯部３１に挿入された状態では、ストッパー部材４の爪部４２の径方向内側端４２１は、第２歯３２の頂部３２１に当たることにより図１１に示す位置よりも径方向外側に移動し、歯部３１を通過した後のシャフト部３３では、図１１に示す位置に戻る。これにより、ストッパー部材４はシャフト部３３に挿入された状態となる。

次に、インナーシャフト３をアウターシャフト２に組み付ける。具体的には、インナーシャフト３の歯部３１をアウターシャフト２の内方に挿入する。このとき、第１歯２２と第２歯３２とが嵌合する。

そして、アウターシャフト２の軸方向端部２５にストッパー部材４を組み付ける。具体的には、図１１に示すストッパー部材４を図１１での右方向に移動させる。ここで、図１１に示すように、折曲げ片部４３は、根本部４３１から径方向内側に向けて傾斜して延びる。また、図６に示すように、アウターシャフト２の軸方向端部２５には凹部２４が設けられる。従って、図６の軸方向端部２５にストッパー部材４のベース部４１を挿入すると、ストッパー部材４の折曲げ片部４３は、根本部４３１を中心として径方向に弾性変形し、凹部２４に篏合される。これにより、図６に示すように、アウターシャフト２の軸方向端部２５にストッパー部材４が固定され、ステアリングシャフト１の組付けが完了する。

以上説明したように、実施形態に係るステアリング装置８０は、内周２１に複数の第１歯２２が設けられるアウターシャフト２と、複数の第１歯２２と嵌合する複数の第２歯３２が外周に設けられる歯部３１と、歯部３１と軸方向に隣接するシャフト部３３と、を有するインナーシャフト３と、アウターシャフト２の軸方向端部２５に固定され、アウターシャフト２に対してインナーシャフト３の軸方向の抜けを抑制するストッパー部材４と、を備える。シャフト部３３の表面３３１は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向内側に位置する。ストッパー部材４は、アウターシャフト２における軸方向端部２５の外周面２３に固定されるベース部４１と、ベース部４１から径方向内側に延びる複数の爪部４２と、を備える。爪部４２の径方向内側端４２１は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向内側で、且つ、シャフト部３３の表面３３１よりも径方向外側に位置する。

このように、ストッパー部材４は、ベース部４１と、ベース部４１から径方向内側に延びる複数の爪部４２と、を備える。従来の抜け止め部材の中空円盤部は、周方向に繋がっているため、軸方向に変形しにくい。これに対して、本実施形態のストッパー部材４の複数の爪部４２は、互いに繋がっていない。換言すると、周方向に隣接する爪部４２同士の間には、周方向に沿った空間部が設けられる。このため、従来の抜け止め部材の中空円盤部よりも図１１の矢印に示す軸方向に変形しやすい。従って、インナーシャフト３の歯部３１側からヨーク部３４に向けてストッパー部材４を挿入することが容易になる。

インナーシャフト３において、シャフト部３３の歯部３１とは軸方向の反対側にヨーク部（第１部材）３４が設けられ、ヨーク部（第１部材）３４の径方向外側端は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向外側に位置する。歯部３１、シャフト部３３及びヨーク部３４は一体である。このように、インナーシャフト３が一体成形品であっても、例えば、歯部３１側からストッパー部材４を挿入することにより、インナーシャフト３にストッパー部材４を挿入することが容易となる。

ストッパー部材４の複数の爪部４２のそれぞれは、径方向内側端４２１が径方向外側端４２２よりも第２歯３２側に位置する。爪部４２は、径方向外側端４２２から図６の左側に向けて、傾斜して径方向内側端４２１まで延びる。従って、径方向内側端４２１と径方向外側端４２２とが軸方向で同じ位置に配置される場合に対して、図１１の矢印に示す向きに爪部４２が変形しやすい。以上より、インナーシャフト３の歯部３１側からヨーク部３４に向けてストッパー部材４を挿入することが、より容易になる。

ストッパー部材４の爪部４２の周方向に沿った距離（幅）Ｌ２は、インナーシャフト３において周方向に隣接する第２歯３２同士の周方向に沿った最大距離である距離Ｌ１よりも大きい。この場合、インナーシャフト３に対してストッパー部材４が周方向でどのような位置になっても、爪部４２と第２歯３２とが軸方向に対向する。従って、インナーシャフト３がアウターシャフト２に対してスライドする際に、インナーシャフト３の第２歯３２の段差部３３２がストッパー部材４の爪部４２に当たるため、インナーシャフト３が、より抜けにくくなる。

ストッパー部材４の複数の爪部４２及びインナーシャフト３の複数の第２歯３２はそれぞれ周方向に沿って等間隔に配置され、且つ、ストッパー部材４の爪部４２の周方向に沿った距離（幅）Ｌ２が、インナーシャフト３において周方向に隣接する第２歯３２同士の周方向に沿った最大距離である距離Ｌ１よりも小さい場合、ストッパー部材４の爪部４２の数は、第２歯３２の数の約数と異なる。

例えば、第２歯３２の数が１８の場合を考える。１８の約数は、１、２、３、６、９、１８である。従って、幅Ｌ２が距離Ｌ１よりも小さい場合は、爪部４２の数は、１、２、３、６、９、１８と異なる数（例えば、１０など）であれば、インナーシャフト３に対してストッパー部材４が周方向でどのような位置になっても、爪部４２と第２歯３２とが軸方向に対向する。従って、インナーシャフト３がアウターシャフト２に対してスライドする際に、インナーシャフト３の第２歯３２の段差部３３２がストッパー部材４の爪部４２に当たるため、インナーシャフト３が、より抜けにくくなる。

［変形例］
次いで、変形例について説明する。図１４は、シール部材でストッパー部材を覆った状態の変形例を示す正面図である。図１５は、図１４の側面部である。図１６は、図１４のＸＶＩ－ＸＶＩ線による断面図である。

シール部材５は、ゴムなどの弾性体である。シール部材５は、円筒部５１と、リング部５２と、を備える。円筒部５１は、中心軸Ａｘを中心とする周方向に円環状に延びる。円筒部５１の軸方向の一端５１１は、ストッパー部材４のベース部４１の端と軸方向で同一の位置である。なお、一端５１１は、ストッパー部材４のベース部４１の端から突出していてもよい。リング部５２は、円筒部５１の軸方向の他端５１２から径方向内側に延びる。円筒部５１は、ストッパー部材４のベース部４１の開口部４１１を径方向で覆い、リング部５２は、複数の爪部４２の間を軸方向で覆う。

以上説明したように、変形例では、ストッパー部材４を覆うシール部材５を備える。具体的には、シール部材５の円筒部５１は、ストッパー部材４のベース部４１の開口部４１１を径方向で覆い、リング部５２は、複数の爪部４２の間を軸方向で覆う。ここで、ストッパー部材４に開口部や切欠きなどが設けられる場合、ストッパー部材４が金属製であると、開口部や切欠きの部位に腐食が発生しやすいため、ストッパー部材４の材質をステンレス鋼（ＳＵＳ材）にし、又はストッパー部材４にメッキ処理等を施す必要がある。しかし、シール部材５でストッパー部材４を覆うことにより、ストッパー部材４の材質変更やメッキ処理等が不要となる。なお、シール部材５は、ゴムなどの弾性体であるため、弾性変形した状態でインナーシャフト３に固定することが可能であり、接着等が不要となる。

１ ステアリングシャフト
２ アウターシャフト
３ インナーシャフト
４ ストッパー部材
２２ 第１歯
２３ 外周面
２４ 凹部
２５ 軸方向端部
３１ 歯部
３２ 第２歯
３３ シャフト部
３４ ヨーク部（第１部材）
４１ ベース部
４２ 爪部
４３ 折曲げ片部
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ アッパーシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８４、８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９２ 減速装置
９３ 電動モータ
９４ トルクセンサ
９５ 車速センサ
９９ 電源装置
３２１ 頂部
３２２ 底部
３３１ 表面
３３２ 段差部
４１１ 開口部
４２１ 径方向内側端
４２２ 径方向外側端
４３１ 根本部
４３２ 先端
Ａｘ 中心軸
Ｌ１ 距離
Ｌ２ 幅
Ｌ３ 距離
Ｌ４ 距離
Ｌ６ 距離

Claims (6)

1. 内周に複数の第１歯が設けられるアウターシャフトと、
   前記複数の第１歯と嵌合する複数の第２歯が外周に設けられる歯部と、前記歯部と軸方向に隣接するシャフト部と、を有するインナーシャフトと、
   前記アウターシャフトの軸方向端部に固定され、前記アウターシャフトに対して前記インナーシャフトの前記軸方向の抜けを抑制するストッパー部材と、
   を備え、
   前記シャフト部の表面は、前記第２歯の頂部よりも径方向内側に位置し、
   前記ストッパー部材は、
   前記アウターシャフトにおける前記軸方向端部の外周面に固定されるベース部と、前記ベース部から径方向内側に延び、且つ、周方向に沿って複数配置される爪部と、を備え、
   前記爪部の径方向内側端は、前記第２歯の頂部よりも径方向内側で、且つ、前記シャフト部の前記表面よりも径方向外側に位置し、
   前記インナーシャフトは、前記アウターシャフトに対して前記軸方向にスライド可能である、
   ステアリング装置。
2. 前記インナーシャフトにおいて、
   前記シャフト部の前記歯部とは軸方向の反対側に第１部材が設けられ、当該第１部材の径方向外側端は、前記第２歯の頂部よりも径方向外側に位置し、
   前記歯部、前記シャフト部及び前記第１部材は一体である、
   請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記ストッパー部材の前記爪部は、径方向内側端が径方向外側端よりも、前記シャフト部の前記軸方向において前記第２歯側に位置する、
   請求項１または２に記載のステアリング装置。
4. 前記ストッパー部材の前記爪部の周方向に沿った幅は、前記インナーシャフトにおいて周方向に隣接する前記第２歯同士の周方向に沿った最大距離よりも大きい、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のステアリング装置。
5. 前記ストッパー部材の前記複数の前記爪部及び前記インナーシャフトの前記複数の第２歯はそれぞれ周方向に沿って等間隔に配置され、
   前記ストッパー部材の前記爪部の周方向に沿った幅が、前記インナーシャフトにおいて周方向に隣接する前記第２歯同士の最大距離よりも小さく、
   前記ストッパー部材の前記爪部の数は、前記第２歯の数の約数と異なる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のステアリング装置。
6. 前記ストッパー部材を覆うシール部材を備え、
   当該シール部材は、
   前記ストッパー部材の前記ベース部の外周側に配置される円筒部と、前記爪部に対して前記軸方向で対向配置されるリング部と、を有する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のステアリング装置。

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