JP7435536B2 - Electronic parts production equipment - Google Patents
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Description
本発明は、電子部品の生産装置に関する。 The present invention relates to an electronic component production apparatus.
従来、電子部品の生産装置が知られている。例えば特許文献1には、電子部品の生産装置としての検査装置が開示されている。また、特許文献1には、装置本体に取り付いている部品としてのターンテーブルや取り出し部等が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, electronic component production equipment is known. For example,
特許文献1の電子部品の検査装置によれば、電子部品の検査を行うことができる。しかしながら、特許文献1の電子部品の検査装置は、電子部品の品種に応じて、部品を交換することについて考慮していない。すなわち、特許文献1の電子部品の検査装置は、1台の検査装置で、複数の品種の電子部品を検査することについて考慮していない。
According to the electronic component inspection device disclosed in
本発明の目的は、複数の品種の電子部品を処理することが可能な電子部品の生産装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an electronic component production apparatus that is capable of processing multiple types of electronic components.
本発明に係る電子部品の生産装置は、装置本体と、前記装置本体の所定の位置に着脱自在に取り付け可能な、前記電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品と、前記電子部品の品種情報と、前記電子部品の品種情報に対応する前記段取り部品の型式情報との対応関係を示す第1の対応関係情報を記憶する記憶部と、前記電子部品の品種情報を含む、または電子部品の品種情報と関連付けられる第1の識別情報を取得する第1の識別情報取得部と、前記第1の識別情報取得部が取得した前記第1の識別情報と、前記第1の対応関係情報とに基づき、前記段取り部品の交換作業が必要であるか否かを判断する第1の判断部と、前記第1の判断部が前記段取り部品の交換作業が必要であると判断した場合に、前記電子部品の品種情報に対応する型式の段取り部品への交換作業を案内する作業案内画像を表示する表示部と、を備える。 The electronic component production device according to the present invention includes a device main body, a plurality of types of setup components corresponding to the types of the electronic components, which are removably attachable to predetermined positions of the device main body, and a plurality of setup components for the electronic components. a storage unit that stores first correspondence information indicating a correspondence between product type information and model information of the setup component corresponding to the product type information of the electronic component; a first identification information acquisition unit that acquires first identification information associated with product type information; the first identification information acquired by the first identification information acquisition unit; and the first correspondence relationship information. a first determination unit that determines whether or not a replacement work of the setup part is necessary based on the above; A display unit that displays a work guide image that guides the replacement work to a setup part of a type corresponding to the type information of the electronic part.
本発明によれば、複数の品種の電子部品を処理することが可能な電子部品の生産装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an electronic component production apparatus capable of processing multiple types of electronic components.
以下、本開示の実施形態に係る電子部品の生産装置の一例として、電子部品の検査装置1について説明する。図1は、本実施形態の電子部品の検査装置1の概要を示す図である。図2Aは、検査対象となる電子部品2の外観斜視図である。図2Bは、電子部品2を検査装置1に運び込むときに用いられる収容容器3の外観斜視図である。図3は、本実施形態の電子部品の検査装置1と、検査装置1に取り付けられる段取り部品90を模式的に示す図である。図4は、段取り部品90の種類および型式を説明するための図である。
Hereinafter, an electronic
検査装置1は、電子部品2を検査する。電子部品2はチップ型電子部品であってもよい。例えば図2Aに示されるような、略直方体形状、または略立方体形状のチップ型電子部品であってもよい。本実施形態の検査装置1は、電子部品2として、例えば積層セラミック電子部品を検査する。
検査装置1は、装置本体10と、段取り部品90と、制御部200と、表示部300と、を備える。
The
装置本体10は、部品供給部20と、部品搬送部30と、測定器40と、ベースプレート80と、を備える。
The apparatus
部品供給部20は、ホッパ21と、ホッパプレート22と、リニアフィーダ23と、加振機24と、を備える。
The
ホッパ21は、電子部品2を投入する投入口である。多数の電子部品2が、ランダムな状態でホッパ21に投入される。具体的には、図1の矢印に示されるように、ホッパ21の上部の開口部から、後述の収容容器3に収容された多数の電子部品2が装置内に投入される。
The
ホッパ21に投入された電子部品2は、リニアフィーダ23に供給される。ホッパ21と、リニアフィーダ23の間には、ホッパプレート22が配置されている。ホッパプレート22は、ホッパ21とリニアフィーダ23の間の距離を調整するための部位である。
The
リニアフィーダ23は、ホッパ21に投入された電子部品2を、部品搬送部30に供給する。リニアフィーダ23は、電子部品2を部品搬送部30に供給するための供給路を有する。
The
加振機24は、部品供給部20に振動を与える。加振機24の振動により、ホッパ21に投入された電子部品2は、効率的にリニアフィーダ23に供給される。また、加振機24の振動により、リニアフィーダ23により供給された電子部品2は、部品搬送部30に設けられた、電子部品を保持する保持部としてのキャビティ(後述のキャビティ92)に入り込んでいく。
The
部品搬送部30は、ベースプレート80に配置された不図示のモータおよび回転軸を備える。また、後述の段取り部品90Aとしてのロータも、部品搬送部30を構成する部品である。ロータ90Aは、回転軸に取り付けられる。ロータ90Aは、ベースプレート80に対して回転自在である。本実施形態においては、ロータ90Aは、時計回りに回転する。ロータ90Aは、電子部品2を保持する保持部としてのキャビティ92を有する。電子部品2は、ロータ90Aの回転に伴って、キャビティ92に保持された状態で搬送される。すなわち、ロータ90Aは、電子部品2を保持して搬送するターンテーブルとしての機能を有する。なお、電子部品2を確実に保持するために、不図示のエア通路を用いてキャビティ92内を吸引し、電子部品2をキャビティ92内に吸着させることが好ましい。
The
測定器40は、第1の測定器41と、第2の測定器42を有する。第1の測定器41および第2の測定器42は、ベースプレート80に取り付けられている。第1の測定器41は、電子部品2の第1の特性を測定する。第2の測定器42は、電子部品2の第1の特定とは異なる第2の特性を測定する。測定器40は、ロータ90Aの回転に伴って搬送される電子部品2の特性を測定する。
The measuring
第1の特性は、例えば、外観特性であってもよい。この場合、第1の測定器41は、電子部品2を撮像するための撮像手段を有する。第1の測定器41は、電子部品2の外観を撮像する。検査装置1は、第1の測定器41によって撮像された画像情報に基づいて、電子部品2の寸法および表面状態が所定の基準を満たすか否かを判定する良否判定手段を備えている。なお、第1の特性は、絶縁抵抗であってもよい。この場合、第1の測定器41は、不図示の一対の電圧印加プローブを有する。第1の測定器41は、電圧印加プローブを用いて電子部品2に電圧を印加し、電子部品2の絶縁抵抗を測定する。検査装置1は、第1の測定器41によって測定された計測値に基づいて、電子部品2の絶縁抵抗が所定の基準を満たすか否かを判定する良否判定手段を備えている。
The first characteristic may be, for example, an appearance characteristic. In this case, the
第2の特性は、例えば、静電容量または誘電損失であってもよい。すなわち、第2の測定器42は、電気特性として、例えば静電容量または誘電損失を測定してもよい。この場合、第2の測定器42は、不図示の一対の検測プローブを有する。第2の測定器42は、検測プローブを電子部品2の一対の電極に接触させることにより、電子部品2の静電容量または誘電損失を測定する。検査装置1は、第2の測定器42によって測定された計測値に基づいて、電子部品2の静電容量または誘電損失が所定の基準を満たすか否かを判定する良否判定手段を備えている。
The second property may be, for example, capacitance or dielectric loss. That is, the
なお、静電容量または誘電損失の測定をする際には、測定対象である電子部品2と、検測プローブとの接触性を確保して、センシティブな測定を行う必要がある。よって、電子部品2のチップサイズに応じて、後述の段取り部品としての保持ブロックを用いて、検測プローブの高さ位置が調整されることが好ましい。以上のように、本実施形態においては、第1の測定器41は、センシング部のシビアな高さ調整を必要としない測定を行うための測定器である一方、第2の測定器42は、センシング部のシビアな高さ調整を必要とする測定を行うための測定器である。
Note that when measuring capacitance or dielectric loss, it is necessary to ensure contact between the
検査装置1はさらに、後述の段取り部品90Fとしての取り出しプレートを有する。取り出しプレート90Fは、ベースプレート80に取り付けられる。取り出しプレート90Fは、不図示の複数のエア噴出穴を有する。このエア噴出穴から圧縮空気が噴出することにより、ロータ90Aによって搬送された検査後の電子部品2は、キャビティ92から取り出される。
The
なお、検査装置1の制御部200は、前述の良否判定手段の判定結果に基づき、複数のエア噴出穴のうち、所定の噴出穴から圧縮空気が噴出するように制御を行う。これにより、電子部品2は、良品と不良品が分類された状態でキャビティ92から取り出される。
Note that the
本実施形態の検査装置1はさらに、第1の識別情報取得手段50を有する。第1の識別情報取得手段50は、電子部品の品種情報を含む、または電子部品の品種情報と関連付けられる第1の識別情報を取得する。
The
図2Bに示すように、本実施形態においては、電子部品2は、検査装置1まで、収容容器3に収容された状態で運ばれてくる。
As shown in FIG. 2B, in this embodiment, the
本実施形態の検査装置1で検査される電子部品2は、図2Aに示されるような積層セラミックコンデンサ等の積層セラミック電子部品である。例えば、検査対象としての積層セラミック電子部品は、積層された複数のセラミック層と積層された複数の内部導体層とを含み、高さ方向に相対する第1の主面TS1および第2の主面TS2と、高さ方向に直交する幅方向に相対する第1の側面WS1および第2の側面WS2と、高さ方向および幅方向に直交する長さ方向に相対する第1の端面LS1および第2の端面LS2とを有する積層体2Aと、積層体2Aの第1の端面LS1側に配置され、内部導体層に接続された第1の外部電極2Bと、積層体2Aの第2の端面LS2側に配置され、内部導体層に接続された第2の外部電極2Cと、を有する。
The
積層体2Aと、第1の外部電極2Bおよび第2の外部電極2Cを含む積層セラミック電子部品の長さ方向の寸法をL寸法とすると、L寸法は、0.1mm以上15mm以下であってもよい。また、積層セラミック電子部品の高さ方向の寸法をT寸法とすると、T寸法は、0.05mm以上15mm以下であってもよい。また、積層セラミック電子部品の幅方向の寸法をW寸法とすると、W寸法は、0.1mm以上15mm以下であってもよい。すなわち、電子部品2の最大寸法は15mm以下であってもよい。但し、これに限らない。
If the dimension in the length direction of the multilayer ceramic electronic component including the
収容容器3内に収容されている多数の電子部品2は、全て同じ品種の電子部品2であり、同一ロットの電子部品2である。収容容器3に収容されている多数の小さな電子部品2の数は、例えば100個以上、あるいは1000個以上であってもよい。本実施形態においては、多数の電子部品2は、収容容器3内にランダムな状態で収容されている。多数の電子部品2は、ランダムな状態で収容容器3からホッパ21に供給される。電子部品2を収容した収容容器3の表面には、第1の識別情報が保持されている第1の識別情報保持媒体4が設けられている。
The large number of
第1の識別情報は、電子部品の品種情報を直接的に含んでいてもよい。あるいは、第1の識別情報は、電子部品の品種情報と関連付けられる識別情報であってもよい。例えば、第1の識別情報は、電子部品の品種情報が関連付けられている、ロット番号等の識別情報であってもよい。この場合は、例えば収容容器3内に電子部品2を収容する収容工程の際に、制御部200により、電子部品のロット番号と、電子部品の品種情報とが関連付けられてもよい。この場合、その後の工程において、制御部200が、電子部品のロット番号に基づいて、収容容器3に収容されている電子部品の品種情報を特定することができる。電子部品のロット番号と電子部品の品種情報とを関連付けるデータベースは、後述の記憶部220に保存されていてもよい。
The first identification information may directly include type information of the electronic component. Alternatively, the first identification information may be identification information associated with type information of the electronic component. For example, the first identification information may be identification information, such as a lot number, with which type information of the electronic component is associated. In this case, for example, during the housing step of housing the
第1の識別情報取得手段50は、第1の識別情報保持媒体4から、第1の識別情報を読み取る。第1の識別情報保持媒体4は、例えばバーコードであってもよい。この場合は、第1の識別情報取得手段50として、バーコードリーダが用いられる。バーコードリーダは、収容容器3に貼られているバーコードから第1の識別情報を読み取る。
The first identification information acquisition means 50 reads the first identification information from the first identification
なお、第1の識別情報保持媒体4はバーコードに限らない。例えば、二次元コードや、RFIDタグであってもよい。これらの場合は、第1の識別情報取得手段として、対応するリーダを用いる。第1の識別情報取得手段をリーダとすることにより、第1の識別情報を、高速かつ正確に読み取ることができる。なお、第1の識別情報取得手段50は、第1の識別情報を入力可能な入力部であってもよい。
Note that the first identification
段取り部品90は、装置本体10の所定の位置に着脱自在に取り付け可能に構成されている。ここで、段取り部品90とは、検査対象となる電子部品の品種に応じて、検査開始前の装置の段取り段階で交換する、装置本体10に着脱自在な部品のことを指す。段取り部品90は、電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品を有する。
The
本実施形態においては、段取り部品90は、装置本体10の複数の異なる位置にそれぞれ取り付けられる複数の種類の段取り部品を有する。そして、複数の種類の段取り部品はそれぞれ、電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品を有する。
In this embodiment, the
図3には、複数の種類の段取り部品90A~90Fと、装置本体10に対する複数の種類の段取り部品90A~90Fの取り付け位置が示されている。
FIG. 3 shows a plurality of types of
図4には、複数の種類の段取り部品90A~90Fそれぞれにおいて準備されている、複数の型式の段取り部品が示されている。
FIG. 4 shows a plurality of types of setup parts prepared for each of a plurality of types of
本実施形態においては、段取り部品90は、装置本体10の複数の異なる位置にそれぞれ取り付けられる6種類の段取り部品90A~90Fを有する。そして、6種類の段取り部品90A~90Fはそれぞれ、検査対象となる電子部品の品種に応じて選択される型式01~型式03の3つの型式の段取り部品を有する。この場合、装置本体10に取り付けられる段取り部品の組み合わせは、729通りとなる。ただし、段取り部品の種類の数、段取り部品の型式の数はこれに限らない。例えば、段取り部品90の種類は1種類であってもよい。
In this embodiment, the
段取り部品90Aとしてのロータは、装置本体10のベースプレート80に着脱自在に取り付けられている。ロータ90Aは、回転軸に対して複数列の同心円状のキャビティ列を有する。このキャビティ列を構成する各キャビティ92は、電子部品2を保持する保持部としての機能を有する。
The rotor as the
図5Aは、ロータ90Aの拡大図であり、ロータ90Aのキャビティ92に電子部品2が保持されている状態を示す図である。電子部品2は、キャビティ92内に収容された状態で、ロータ90Aに保持される。キャビティ92内に収容された電子部品2は、ロータ90Aの回転に伴って搬送され、測定器40によって電気特性等の特性が測定される。
FIG. 5A is an enlarged view of the
キャビティ92のサイズは、検査される電子部品2の品種に応じた電子部品2のサイズに適合するように設定されていることが好ましい。キャビティ92のサイズが電子部品2のチップサイズと適合していない場合、キャビティ92内に電子部品2を適切に保持することが困難となる。例えば、キャビティ92のサイズが電子部品2のチップサイズに対して相対的に小さい場合、電子部品2をキャビティ内に収容することができない。また、キャビティ92のサイズが電子部品2のチップサイズに対して相対的に大きすぎる場合、電子部品2がキャビティ内で大きく動いてしまう。
The size of the
例えば、電子部品2が積層セラミックコンデンサのようなチップ型電子部品の場合、電子部品2の寸法規格が細かく規定されている。この場合、キャビティ92のサイズは、電子部品2の寸法規格に適合したサイズにする必要がある。ロータ90Aは、電子部品の品種に応じたチップサイズに適合するように、キャビティ92のサイズの異なる複数の型式のロータ90Aが準備されている。例えば、図4に示されるように、キャビティ92のサイズが異なる型式A01、型式A02、型式A03の3つの型式のロータ90Aが準備されている。ロータ90Aは、検査される電子部品2のチップサイズに応じて、複数の型式の中から選択されて使用される。
For example, when the
段取り部品90Bとしての第1の保持ブロックは、装置本体10に設けられた第2の測定器42に着脱自在に取り付けられている。電気特性を測定する測定器と、電子部品2を保持するロータ90Aとの距離は、電子部品2の外部電極に適切にプローブを接触させる上で、電子部品2のチップサイズに応じて調整されることが好ましい。よって、本実施形態においては、電子部品の品種に応じたチップサイズに適合するように、厚みの異なる複数の型式の第1の保持ブロック90Bが準備されている。例えば、厚みの異なる型式B01、型式B02、型式B03の3つの型式の第1の保持ブロック90Bが準備されている。第1の保持ブロック90Bは、検査される電子部品2のチップサイズに応じて、複数の型式の中から選択されて使用される。このように、段取り部品としての第1の保持ブロック90Bは、第2の測定器42とロータ90Aとの距離を調整する機能を有する。
The first holding block as the
段取り部品90Cとしてのスペーサは、装置本体10のホッパプレート22に着脱自在に取り付けられている。前述のとおり、ホッパ21に投入された電子部品2は、リニアフィーダ23へ供給される。ここで、ホッパ21とリニアフィーダ23の間に電子部品2が挟まれる等の状況を防ぐために、ホッパ21とリニアフィーダ23の間の距離は、電子部品2のチップサイズに応じて適切に調整されることが好ましい。よって、本実施形態においては、電子部品の品種に応じたチップサイズに適合するように、厚みの異なる複数の型式のスペーサ90Cが準備されている。例えば、厚みの異なる型式C01、型式C02、型式C03の3つのスペーサ90Cが準備されている。スペーサ90Cは、検査される電子部品2のチップサイズに応じて、複数の型式の中から選択されて使用される。このように、段取り部品としてのスペーサ90Cは、ホッパ21とリニアフィーダ23の間の距離を調整する機能を有する。
A spacer as a
段取り部品90Dとしてのガイドは、リニアフィーダ23に着脱自在に取り付けられている。ガイド90Dは、電子部品2を部品搬送部30に供給するための不図示の供給路を有する。供給路の幅等のサイズは、検査される電子部品2の品種に応じた電子部品2のサイズに適合するように設定されていることが好ましい。よって、本実施形態においては、電子部品の品種に応じたチップサイズに適合するように、供給路の幅等のサイズの異なる複数の型式のガイド90Dが準備されている。例えば、供給路の幅等のサイズの異なる型式D01、型式D02、型式D03の3つの型式のガイド90Dが準備されている。ガイド90Dは、検査される電子部品2のチップサイズに応じて、複数の型式の中から選択されて使用される。
The guide as the
段取り部品90Eとしての第2の保持ブロックは、装置本体10に設けられた第2の測定器42に着脱自在に取り付けられている。電気特性を測定する測定器と、電子部品2を保持するロータ90Aとの距離は、電子部品2の外部電極に適切にプローブを接触させる上で、電子部品2のチップサイズに応じて調整されることが好ましい。よって、本実施形態においては、電子部品の品種に応じたチップサイズに適合するように、厚みの異なる複数の型式の第2の保持ブロック90Eが準備されている。例えば、厚みの異なる型式E01、型式E02、型式E03の3つの型式の第2の保持ブロック90Eが準備されている。第2の保持ブロック90Eは、検査される電子部品2のチップサイズに応じて、複数の型式の中から選択されて使用される。このように、段取り部品としての第2の保持ブロック90Eは、第2の測定器42とロータ90Aとの距離を調整する機能を有する。
The second holding block as the
段取り部品90Fとしての取り出しプレートは、装置本体10のベースプレート80に着脱自在に取り付けられている。取り出しプレート90Fは、不図示の複数のエア噴出穴を有する。このエア噴出穴から圧縮空気が噴出することにより、ロータ90Aによって搬送された測定後の電子部品2は、キャビティ92から取り出される。取り出しプレート90Fの噴出穴は、検査される電子部品2の品種に応じた電子部品2のサイズに適合する大きさで形成されていることが好ましい。よって、本実施形態においては、電子部品の品種に応じたチップサイズに適合するように、噴出穴のサイズの異なる複数の型式の取り出しプレート90Fが準備されている。例えば、噴出穴のサイズの異なる型式F01、型式F02、型式F03の3つの型式の取り出しプレート90Fが準備されている。取り出しプレート90Fは、検査される電子部品2のチップサイズに応じて、複数の型式の中から選択されて使用される。
The take-out plate as the
なお、第1の測定器41および第2の測定器42も、装置本体10に着脱自在で、かつ複数の型式を有する段取り部品90として構成されていてもよい。積層セラミックコンデンサ等の電子部品2は、その品種に応じて、測定内容が異なる場合がある。よって、検査対象となる電子部品の品種に応じて、異なる測定器を段取り部品90として装置本体10に取り付ける構成であってもよい。
Note that the
このように、段取り部品90は、電子部品の品種に応じて、電子部品2が配置される部分の形状等が異なるものが用いられる。すなわち、段取り部品90は、生産装置の処理対象となる電子部品の品種に応じて、複数の型式の段取り部品の中から、適切な型式の段取り部品が使用される。
In this way, the
各段取り部品にはそれぞれ、段取り部品の型式情報を含む、または段取り部品の型式情報と関連づけられる第2の識別情報を保持する第2の識別情報保持媒体が設けられている。本実施形態においては、第2の識別情報保持媒体として、RFIDタグ91が用いられている。
Each setup component is provided with a second identification information holding medium that holds second identification information that includes model information of the setup component or is associated with model information of the setup component. In this embodiment, an
本実施形態のRFIDタグ91は、第2の識別情報として、段取り部品の型式情報に加えて、段取り部品の種類を示す情報と、シリアル番号も含んで保持している。
The
例えば、型式01の段取り部品90Aの第2の識別情報保持媒体には、第2の識別情報として、「A01001」、「A01002」等の識別情報が保持されている。ここで、6桁の数字のうち、1桁目の「A」は、段取り部品の種類を示し、この例においては段取り部品90Aであることを示す。2~3桁目の「01」は、段取り部品の型式を示し、この例においては、型式01であることを示す。4~6桁目は、その型式の段取り部品のシリアル番号を示す。このように、本実施形態の段取り部品90の第2の識別情報は、その1~3桁目に、段取り部品の種類情報を含む型式情報が保持されている。なお、4~6桁目のシリアル番号は通し番号であり、同じ種類かつ同じ型式の段取り部品について、例えばその製造順に1から昇順で番号が付与される。
For example, the second identification information holding medium of the type 01
なお、第2の識別情報が、段取り部品の型式情報を直接的に含んでいない場合は、第2の識別情報は、段取り部品の型式情報と関連付けられる識別情報であればよい。例えば、第2の識別情報は、段取り部品の型式情報が関連付けられている、段取り部品のシリアル番号等の識別情報であってもよい。この場合は、例えば新たな段取り部品を製作したときや、段取り部品を初めて装置本体に取り付けたときに、制御部200により、段取り部品のシリアル番号と、段取り部品の型式情報とが関連付けられてもよい。この場合、その後において、制御部200が、段取り部品のシリアル番号に基づいて、段取り部品の型式情報を特定することができる。段取り部品のシリアル番号と段取り部品の型式情報とを関連付けるデータベースは、後述の記憶部220に保存されていてもよい。
Note that if the second identification information does not directly include the model information of the setup component, the second identification information may be any identification information that is associated with the model information of the setup component. For example, the second identification information may be identification information such as a serial number of the setup component, which is associated with model information of the setup component. In this case, for example, when a new setup component is manufactured or when the setup component is attached to the device main body for the first time, the
図5Bは、段取り部品90に対する、RFIDタグ91の配置例を示す図である。ここでは例示的に、段取り部品90Cとしてのスペーサにおける、RFIDタグ91の配置例を示す。図5Bに示すように、RFIDタグ91は、段取り部品90に設けられた凹部93に、埋め込まれるように配置されていてもよい。スペーサ90Cは、加工性、形状安定性、寸法公差等を考慮し、例えば金属製であってもよい。
FIG. 5B is a diagram showing an example of the arrangement of the
このように、段取り部品90は、金属製の段取り部品であってもよい。RFIDタグ91は、金属製の段取り部品90に直接取り付けられていてもよい。例えば、段取り部品90を構成する金属部材の凹部93に、RFIDタグが接着剤等の接合手段を介して直接的に取り付けられていてもよい。金属製の段取り部品90に設けられたRFIDタグ91は、読み取り距離が短くなる傾向にあるが、本実施形態においては、読み取り距離は例えば100mm以下であってもよい。また、50mm以下であっても許容される。
In this way, the
なお、第2の識別情報保持媒体は、RFIDタグ91に限らない。例えば、光学的に読み取り可能なバーコードや、二次元コード等であってもよい。
Note that the second identification information holding medium is not limited to the
本実施形態の検査装置1は、段取り部品90の識別情報を読み取る読み取り機を有する。段取り部品90に設けられた第2の識別情報保持媒体がRFIDタグ91である場合、読み取り機として、RFIDリーダが用いられる。例えば、読み取り/書き込み機としての、RFIDリーダ/ライタ60が用いられてもよい。
The
読み取り機としてのRFIDリーダ/ライタ60は、段取り部品90に設けられた第2の識別情報保持媒体としてのRFIDタグ91が保持する第2の識別情報を読み取る。
The RFID reader/
読み取り機としてのRFIDリーダ/ライタ60は、移動自在に設けられており、装置本体10の複数の異なる位置に取り付けられた状態の複数の種類の段取り部品それぞれに近接可能に設けられている。
The RFID reader/
図6は、RFIDリーダ/ライタ60による識別情報読み取り作業の一例を示す図である。図6に示すように、RFIDリーダ/ライタ60は、例えばロータ90AのRFIDタグ91の近傍に近づけることができる。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an identification information reading operation performed by the RFID reader/
このように、第2の識別情報保持媒体がRFIDタグ91であり、読み取り機がRFIDリーダである場合、装置本体10に段取り部品90が組み付いた状態であっても、RFIDリーダを、段取り部品90に設けられたRFIDタグ91の近傍に近づけることにより、段取り部品90の情報を容易に読み取ることができる。これにより、情報の読み取り作業を高速かつ正確に実施することができる。
In this way, when the second identification information holding medium is the
なお、段取り部品90が金属製の段取り部品90であり、RFIDタグ91が、金属製の段取り部品90に直接取り付けられている場合、金属製の段取り部品90に設けられたRFIDタグ91は、読み取り距離が短くなる傾向にある。この場合であっても、RFIDリーダ/ライタ60が移動自在に設けられているため、RFIDリーダ/ライタ60は、装置本体10に取り付けられた状態の段取り部品90に近接可能であり、段取り部品90に設けられたRFIDタグ91に保持された情報を適切に読み取ることができる。
Note that when the
なお、RFIDタグ91の読み取り距離は、所定距離以上、例えば1mm以上であることが好ましい。なお、RFIDタグ91の読み取り距離は、100mm以下であってもよい。これにより、組み付け対象外の段取り部品のRFIDタグ91や、隣接する装置の段取り部品のRFIDタグ91の情報を誤って読み取ってしまう可能性を低減することができる。また、複数の段取り部品が全て装置本体10に組み付いている状態において、各段取り部品に設けられたRFIDタグ91間の距離のうち、最も短い距離をタグ間の最短距離としたとき、RFIDタグ91の読み取り距離は、このタグ間の最短距離よりも短くてもよい。これにより、読み取りを意図していない他の種類の段取り部品のRFIDタグ91の情報を誤って読み取ってしまう可能性を低減することができる。ただし、RFIDタグ91の読み取り距離はこれらに限らない。
Note that the reading distance of the
また、本実施形態のように、複数の種類の段取り部品が存在するときにおいても、RFIDリーダ/ライタ60は、装置本体10の複数の異なる位置に取り付けられた状態の複数の種類の段取り部品それぞれに近接可能であり、各段取り部品に設けられたRFIDタグ91に保持された情報を適切に読み取ることができる。
Further, even when there are a plurality of types of setup parts as in the present embodiment, the RFID reader/
なお、第2の識別情報保持媒体は、前述のとおり、RFIDタグ91に限らず、例えばバーコードや二次元コードであってもよい。この場合、読み取り機として、バーコードリーダや二次元コードリーダといった、識別情報保持媒体の種類に応じたリーダを用いる。この場合であっても、リーダが移動自在に設けられているため、リーダは、装置本体10の複数の異なる位置に取り付けられた状態の複数の種類の段取り部品それぞれに近接可能であり、各段取り部品に設けられた第2の識別情報保持媒体に保持された情報を適切に読み取ることができる。
Note that, as described above, the second identification information holding medium is not limited to the
本実施形態の検査装置1はさらに、段取り部品90に設けられた第2の識別情報保持媒体に段取り部品の型式情報を含む第2の識別情報を書き込み可能な書き込み機を有していてもよい。段取り部品90に設けられた第2の識別情報保持媒体がRFIDタグ91である場合、書き込み機として、RFIDライタが用いられる。この書き込み機は、前述の読み取り機と一体的であってもよい。例えば、書き込み機は、RFIDリーダ/ライタ60であってもよい。
The
書き込み機は、段取り部品90に取り付けられた状態のRFIDタグ91に段取り部品の型式情報を含む識別情報を書き込み可能に構成されていることが好ましい。さらに、書き込み機としてのRFIDリーダ/ライタ60は、移動自在に設けられており、装置本体10の複数の異なる位置に取り付けられた状態の複数の種類の段取り部品それぞれに近接可能に設けられていることが好ましい。これにより、書き込み機は、段取り部品90が装置本体10に取り付けられている場合においても、段取り部品90に設けられた第2の識別情報保持媒体に、段取り部品の型式情報を含む識別情報を書き込むことができる。
Preferably, the writing machine is configured to be able to write identification information including model information of the setup component onto the
検査装置1はさらに、調整部材70を備えていてもよい。調整部材70は、装置本体10に備え付けられている。
The
図1に、調整部材70としてのレギュレータ71が示されている。電子部品の生産装置は、電子部品2を保持部に保持するために、エアの吸引を行うことがある。また、電子部品2の生産装置は、電子部品2を保持部から排出するためにエアの噴出を行うことがある。オペレータは、電子部品2のサイズや重量に応じて、レギュレータ71の設定値の調整作業を行うことができる。これにより、エアの吸引圧力または噴射圧力が調整され、電子部品2を適切に保持または排出することができる。
In FIG. 1, a
なお、調整部材70は、エア用のレギュレータ71に限らない。例えば、生産装置で用いる流体の圧力や流量を制御する各種の弁であってもよい。
Note that the
また、調整部材70は、装置本体10に備え付けられている部材であって、電子部品の品種に応じて高さや位置などを調整可能な部材であってもよい。例えば、第1の保持ブロック90Bおよび第2の保持ブロック90Eを調整部材として構成してもよい。この場合は、第1の保持ブロックおよび第2の保持ブロックは、装置本体10に備え付けられた状態のまま、高さの調整が可能な部材として構成される。
Further, the
図7は、本実施形態の制御部200のブロック図である。図8A~14は、表示部300の表示例を示す図である。
FIG. 7 is a block diagram of the
制御部200は、第1の識別情報取得部210と、記憶部220と、第1の判断部230と、案内画像生成部240と、を有する。
The
第1の識別情報取得部210は、第1の識別情報を取得する。具体的には、第1の識別情報取得部210は、第1の識別情報取得手段50が第1の識別情報保持媒体4から読み取った第1の識別情報を取得する。この処理は、主に、新しいロット等の電子部品2が収容容器3に収容された状態で検査装置1に運び込まれたときに実施される。なお、前述のとおり、第1の識別情報は、電子部品の品種情報を直接的に含んでいてもよいし、電子部品の品種情報と関連付けられていてもよい。
The first identification
記憶部220は、電子部品の品種情報と、電子部品の品種情報に対応する段取り部品の型式情報との対応関係を示す第1の対応関係情報を記憶している。前述のとおり、段取り部品90は、電子部品の品種に応じて、電子部品2が配置される部分の形状等が異なるものが用いられる。記憶部220は、第1の対応関係情報として、電子部品の品種と、その品種の電子部品2を検査するときに取り付けるべき段取り部品90の型式との組み合わせの情報を記憶している。
The
ここで、記憶部220に記憶されている第1の対応関係の例について説明する。表1は、記憶部220に記憶されている第1の対応関係を示すテーブルの例である。このテーブルには、電子部品の品種情報と、段取り部品の型式情報との対応関係が、段取り部品の種類ごとに規定されている。
Here, an example of the first correspondence relationship stored in the
表1では、検査対象となる電子部品の品種が品種a~品種eのいずれかであり、6種類の段取り部品90A~90Fがそれぞれ、3つの型式01~03を有している場合の例について説明する。このテーブルには、検査対象となる電子部品の品種(a、b、c、d、e)と、その品種の電子部品が検査される際に用いられるべき段取り部品の型式(A01、A02、A03、B01等)との、適切な対応関係が規定されている。
Table 1 shows an example where the type of electronic component to be inspected is one of types a to e, and six types of
段取り部品90Aに着目すると、品種情報aの電子部品2に対しては、型式情報A01の段取り部品が対応する。品種情報b、c、dの電子部品2に対しては、型式情報A02の段取り部品が対応する。品種情報eの電子部品2に対しては、型式情報A03の段取り部品が対応する。
Focusing on the
段取り部品90Bに着目すると、品種情報a、bの電子部品2に対しては、型式情報B01の段取り部品が対応する。品種情報cの電子部品2に対しては、型式情報B02の段取り部品が対応する。品種情報d、eの電子部品2に対しては、型式情報B03の段取り部品が対応する。
Focusing on the
段取り部品90Cに着目すると、品種情報aの電子部品2に対しては、型式情報C01の段取り部品が対応する。品種情報b、cの電子部品2に対しては、型式情報C02の段取り部品が対応する。品種情報d、eの電子部品2に対しては、型式情報C03の段取り部品が対応する。
Focusing on the
段取り部品90Dに着目すると、品種情報a、bの電子部品2に対しては、型式情報D01の段取り部品が対応する。品種情報c、dの電子部品2に対しては、型式情報D02の段取り部品が対応する。品種情報eの電子部品2に対しては、型式情報D03の段取り部品が対応する。
Focusing on the
段取り部品90Eに着目すると、品種情報a、b、cの電子部品2に対しては、型式情報E01の段取り部品が対応する。品種情報dの電子部品2に対しては、型式情報E02の段取り部品が対応する。品種情報eの電子部品2に対しては、型式情報E03の段取り部品が対応する。
Focusing on the
段取り部品90Fに着目すると、品種情報a、b、cの電子部品2に対しては、型式情報F01の段取り部品が対応する。品種情報dの電子部品2に対しては、型式情報F02の段取り部品が対応する。品種情報eの電子部品2に対しては、型式情報F03の段取り部品が対応する。
Focusing on the
すなわち、品種情報aの電子部品2に対しては、型式情報A01の段取り部品90Aと、型式情報B01の段取り部品90Bと、型式情報C01の段取り部品90Cと、型式情報D01の段取り部品90Dと、型式情報E01の段取り部品90Eと、型式情報F01の段取り部品90Fと、が対応している。品種情報bの電子部品2に対しては、型式情報A02の段取り部品90Aと、型式情報B01の段取り部品90Bと、型式情報C02の段取り部品90Cと、型式情報D01の段取り部品90Dと、型式情報E01の段取り部品90Eと、型式情報F01の段取り部品90Fと、が対応している。品種情報cの電子部品2に対しては、型式情報A02の段取り部品90Aと、型式情報B02の段取り部品90Bと、型式情報C02の段取り部品90Cと、型式情報D02の段取り部品90Dと、型式情報E01の段取り部品90Eと、型式情報F01の段取り部品90Fと、が対応している。品種情報dの電子部品2に対しては、型式情報A02の段取り部品90Aと、型式情報B03の段取り部品90Bと、型式情報C03の段取り部品90Cと、型式情報D02の段取り部品90Dと、型式情報E02の段取り部品90Eと、型式情報F02の段取り部品90Fと、が対応している。品種情報eの電子部品2に対しては、型式情報A03の段取り部品90Aと、型式情報B03の段取り部品90Bと、型式情報C03の段取り部品90Cと、型式情報D03の段取り部品90Dと、型式情報E03の段取り部品90Eと、型式情報F03の段取り部品90Fと、が対応している。
That is, for the
なお、本実施形態においては、各段取り部品の型式情報を示す3桁の数字のうち、最初の1桁目は、段取り部品90の種類の情報を示している。そして、2桁目および3桁目は、その種類の段取り部品90における型式の情報を示している。よって、この3桁によって構成される段取り部品の型式情報は、段取り部品90の種類の情報も含んでいる。なお、段取り部品90が1種類しかない場合などにおいては、段取り部品の型式情報には、段取り部品90の種類の情報は含まれていなくてもよい。
In this embodiment, the first digit of the three-digit number indicating the type information of each setup component indicates information on the type of
第1の判断部230は、第1の識別情報取得部210が取得した第1の識別情報および第1の対応関係情報に基づき、段取り部品90の交換作業が必要であるか否かを判断する。
The
具体的には、第1の判断部230は、第1の対応関係情報を参照して、装置本体10に現在取りついている段取り部品の型式が、第1の識別情報に基づいて把握される電子部品の品種と適合した型式でない場合は、段取り部品90の交換作業が必要であると判断する。一方、第1の判断部230は、第1の対応関係情報を参照して、装置本体10に現在取りついている段取り部品の型式が、第1の識別情報に基づいて把握される電子部品の品種と適合した型式である場合は、段取り部品90の交換作業が不要であると判断する。
Specifically, the
例えば、表1を参照すると、装置本体10に現在取りついている段取り部品90Aの型式がA01であり、第1の識別情報に基づいて把握される電子部品の品種情報が品種bである場合、品種bの電子部品に適合する段取り部品90Aの型式はA02であることから、第1の判断部230は、段取り部品90Aの交換作業が必要であると判断する。また、装置本体10に現在取りついている段取り部品90Cの型式がC01であり、第1の識別情報に基づいて把握される電子部品の品種情報が品種bである場合、品種bの電子部品に適合する段取り部品90Cの型式はC02であることから、第1の判断部230は、段取り部品90Cの交換作業が必要であると判断する。
For example, referring to Table 1, if the model of the
例えば、表1を参照すると、装置本体10に現在取りついている段取り部品90Bの型式がB01であり、第1の識別情報に基づいて把握される電子部品の品種情報が品種bである場合、品種bの電子部品に適合する段取り部品90Bの型式はB01であることから、第1の判断部230は、段取り部品90Bの交換作業は不要であると判断する。また、装置本体10に現在取りついている段取り部品90Dの型式がD01であり、第1の識別情報に基づいて把握される電子部品の品種情報が品種bである場合、品種bの電子部品に適合する段取り部品90Dの型式はD01であることから、第1の判断部230は、段取り部品90Dの交換作業は不要であると判断する。なお、段取り部品90E、段取り部品90Fについても同様に判断される。
For example, referring to Table 1, if the model of the
なお、第1の識別情報が、電子部品の品種情報を直接的に含んでいる場合、第1の判断部230は、電子部品の品種情報を含む第1の識別情報と、第1の対応関係情報に基づき、段取り部品90の交換作業が必要であるか否かを判断する。
Note that when the first identification information directly includes the type information of the electronic component, the
なお、第1の識別情報が、例えば電子部品の品種情報が関連付けられているロット番号である場合、記憶部220は、電子部品のロット番号と、電子部品の品種情報との対応関係を示す追加の対応関係情報を記憶していてもよい。この場合、制御部200の第1の判断部230が、電子部品のロット番号と、追加の対応関係情報とに基づいて、電子部品の品種情報を特定してもよい。すなわち、第1の判断部230は、第1の識別情報取得部210が取得した第1の識別情報としてのロット番号と、電子部品のロット番号と品種情報との対応関係を示す追加の対応関係情報と、第1の対応関係情報に基づき、段取り部品90の交換作業が必要であるか否かを判断することができる。なお、電子部品のロット番号と、電子部品の品種情報と、段取り部品の型式番号との対応関係情報は、1つのテーブルデータによりまとめて管理されていてもよい。
Note that when the first identification information is, for example, a lot number with which electronic component type information is associated, the
ここで、本実施形態のように、装置本体10の複数の異なる位置にそれぞれ取り付けられる複数の種類の段取り部品を有する場合は、第1の判断部230は、複数の種類の段取り部品のうち、交換作業が必要な種類の段取り部品を交換対象段取り部品として判別する。そして、少なくとも1つの交換対象段取り部品が存在する場合、第1の判断部230は、段取り部品90の交換作業が必要であると判断する。
Here, in the case where there are multiple types of setup parts that are respectively attached to a plurality of different positions on the apparatus
案内画像生成部240は、第1の判断部230や、後述の第2の判断部260等の判断結果に基づき、作業案内画像データを生成し、表示部300へ出力する。例えば、案内画像生成部240は、第1の判断部230が段取り部品90の交換作業が必要であると判断した場合に、電子部品の品種情報に対応する型式の段取り部品への交換作業を案内する作業案内画像データを生成し、表示部300に出力する。
The guide
図8A~図14は、表示部300が表示する作業案内画像400の例を示す図である。
8A to FIG. 14 are diagrams showing examples of
表示部300は、第1の判断部230が段取り部品90の交換作業が必要であると判断した場合に、電子部品の品種情報に対応する型式の段取り部品への交換作業を案内する作業案内画像400を表示する。
When the
なお、表示部300は、複数の種類の段取り部品のうち、交換作業が必要な種類の段取り部品を交換対象段取り部品として作業案内画像400に表示する。
Note that, among the plurality of types of setup parts, the
図8A~図8Cは、第1の判断部230により、段取り部品90Aおよび段取り部品90Cの交換作業が必要と判断されたときの作業案内画像400の例である。すなわち、図8Aは、段取り部品90Aおよび段取り部品90Cの交換作業を案内する作業案内画像400の例である。
FIGS. 8A to 8C are examples of
図8Aに示すように、表示部300は、作業案内画像400として、交換対象段取り部品を取り付ける位置を示す位置情報画像401と、電子部品の品種情報に対応する交換対象段取り部品の型式を示す型式情報画像402を表示する。なお、表示部300は、型式情報画像402に加えて、段取り部品の種類に関する追加の情報、例えば段取り部品の部品名を表示してもよい。なお、本実施形態においては、装置本体画像上に配置されたマークとしての黒丸を含む画像が、交換対象段取り部品を取り付ける位置を示す位置情報画像401である。本実施形態においては、位置情報画像401は、黒丸および黒丸から引き出された線により構成されている。
As shown in FIG. 8A, the
図8Aに示すように、表示部300はさらに、作業案内画像400として、位置情報画像401および型式情報画像402に加えて、装置本体10を示す装置本体画像403と、装置本体画像403とは異なる位置に表示される、交換対象段取り部品の外観形状を示す外観形状画像404と、を表示してもよい。
As shown in FIG. 8A, the
これにより、オペレータは交換対象段取り部品の情報を正確に把握し、適切な交換作業を行うことができる。 This allows the operator to accurately grasp information on the parts to be replaced and perform appropriate replacement work.
なお、位置情報画像401は上述の黒丸を含む画像に限らない。位置情報画像401は、交換対象段取り部品を取り付けるべき位置を示す画像であればよい。例えば、交換対象段取り部品が、段取り部品90Aのように装置の外観から視認可能な部品である場合は、装置本体画像403上の交換対象段取り部品が、他とは異なる色彩等によりハイライト表示されてもよい。なお、装置の外観から視認できない部品である場合であっても、装置本体画像403と重畳して表示される交換対象段取り部品が、他とは異なる色彩等によりハイライト表示されてもよい。この場合、ハイライト表示が、位置情報画像401となる。
Note that the position information image 401 is not limited to the above-mentioned image including the black circle. The position information image 401 may be any image that indicates the position where the replacement target setup part should be attached. For example, if the setup part to be replaced is a part that is visible from the exterior of the device, such as the
本実施形態の制御部200はさらに、第2の識別情報取得部250と、第2の判断部260と、を有する。
The
第2の識別情報取得部250は、装置本体10に取り付けられている段取り部品90の第2の識別情報を取得する。具体的には、第2の識別情報取得部250は、読み取り機としてのRFIDリーダが、段取り部品それぞれに設けられたRFIDタグ91から読み取った第2の識別情報を取得する。この処理は、主に、交換対象段取り部品の交換作業後、オペレータがRFIDタグ91に保持されている第2の識別情報の読み取り作業を行うことにより実行される。但し、任意のタイミングで行うことも可能である。
The second identification
第2の判断部260は、第2の識別情報取得部250が取得した段取り部品90の識別情報と、記憶部220に記憶されている第1の対応関係情報とに基づき、段取り部品90が、電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であるか否かを判定する。
The
具体的には、第2の判断部260は、第1の対応関係情報を参照して、第2の識別情報に基づいて把握される装置本体10に現在取りついている段取り部品の型式が、第1の識別情報に基づいて把握される電子部品の品種と適合している場合は、電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品が組み付いていると判断する。第2の判断部260は、第1の対応関係情報を参照して、第2の識別情報に基づいて把握される装置本体10に現在取りついている段取り部品の型式が、第1の識別情報に基づいて把握される電子部品の品種と適合していない場合は、電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品が組み付いていないと判断する。なお、第2の識別情報に基づいて把握される装置本体10に現在取りついている段取り部品の型式の情報は、その後、記憶部220に保持される。
Specifically, the
例えば、表1を参照すると、取得した第2の識別情報に基づいて把握される装置本体10に現在取りついている段取り部品の型式がA02であり、第1の識別情報に基づいて把握される電子部品の品種が品種bである場合、品種bの電子部品に適合する段取り部品90Aの型式はA02であることから、第2の判断部260は、電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品90Aが組み付いていると判断する。
For example, referring to Table 1, the model of the setup part currently attached to the device
例えば、表1を参照すると、取得した第2の識別情報に基づいて把握される装置本体10に現在取りついている段取り部品90Cの型式がC01であり、第1の識別情報に基づいて把握される電子部品の品種が品種bである場合、品種bの電子部品に適合する段取り部品90Cの型式はC02であることから、第2の判断部260は、電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品90Aが組み付いていないと判断する。
For example, referring to Table 1, the model of the
表示部300は、作業案内画像400として、第2の判断部260の判定結果を含む判定画像を表示する。
The
本実施形態の表示部300は、判定画像として、交換対象段取り部品の情報を示す確認画像400Aを表示した後、第2の判断部260の判定結果を示す判定結果画像400Bを表示する。
The
例えば、表示部300は、交換対象段取り部品の外観形状を示す外観形状画像404を含む画像を確認画像400Aとして表示した後、読み取り機によって読み取られた段取り部品が電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であると第2の判断部260が判定した場合に、外観形状画像404を非表示にする画像を判定結果画像400Bとして表示してもよい。
For example, after displaying an image including an
前述の図8Aは、判定画像のうち、交換対象段取り部品の情報を示す確認画像400Aの例を示す図である。図8Bは、判定画像のうち、第2の判断部260の判定結果を示す判定結果画像400Bの例を示す図である。
The above-mentioned FIG. 8A is a diagram showing an example of the
具体的には、図8Aは、交換対象段取り部品として判別された段取り部品90Aおよび段取り部品90Cの外観形状を示す外観形状画像404を含む確認画像400Aの例である。図8Bは、その後、読み取り機によって読み取られた段取り部品90Aが電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品90Aであると第2の判断部260が判定した場合に表示される判定結果画像400Bの例である。図8Bの判定結果画像400Bの例では、段取り部品90Aの外観形状画像404が非表示にされている。
Specifically, FIG. 8A is an example of a
なお、図8Bは、交換対象段取り部品として判別された段取り部品90Cの外観形状を示す外観形状画像404を含む確認画像400Aの例ということもできる。図8Cは、その後、読み取り機によって読み取られた段取り部品90Cが電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品90Cであると第2の判断部260が判定した場合に表示される判定結果画像400Bの例である。図8Cの判定結果画像400Bの例では、段取り部品90Aに加えて、段取り部品90Cの外観形状画像404が非表示にされている。
Note that FIG. 8B can also be said to be an example of the
第2の判断部260は、全ての交換対象段取り部品について、読み取り機によって読み取られた段取り部品が電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であると判定した場合に、装置の稼動を許容する装置稼動許容状態としてもよい。ここで、装置稼動許容状態とは、生産装置が主たる処理を実行する状態、あるいは、所定の指示信号に基づき、生産装置が主たる処理を実行できる状態のことをいう。例えば、生産装置が検査装置である場合、主たる処理とは、電子部品の検査処理である。
The
例えば、装置稼動許容状態に切り替わる前は、検査処理の実行禁止する禁止制御を行ってもよい。例えば、装置稼動許容状態に切り替わる前は、電子部品2をキャビティ92内に保持するためのエアの吸引を停止し、検査処理に入れない状態を強制的に作り出してもよい。この場合、装置稼動許容状態に入ったときに、エアの吸引を自動的にオンに切り替えてもよい。
For example, before switching to the device operation permissible state, prohibition control may be performed to prohibit execution of the inspection process. For example, before switching to the device operation permissible state, suction of air for holding the
なお、本実施形態においては、全ての交換対象段取り部品について、読み取り機によって読み取られた段取り部品が電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であると判定した場合に、表示部300は、全ての段取り部品の外観形状画像404を非表示とする判定結果画像400Bを表示する。なお、表示部300は、装置稼動許容状態であることを直接的に示す表示を行ってもよい。図8Cには、装置稼動許容状態であることを示す表示として、テキストメッセージ405が表示されている。例えば、「全ての部品の交換が完了しました」、「装置稼動許容状態」といったテキストメッセージが表示されてもよい。なお、装置稼動許容状態であることを示す表示は、テキストメッセージに限らない。例えば、装置稼動許容状態を示す所定のマークであってもよい。
Note that in this embodiment, when it is determined that the setup part read by the reader is the correct model of setup part corresponding to the type information of the electronic component for all the setup parts to be replaced, the
なお、表示部300は、複数の種類の交換対象段取り部品が存在するときには、1つの種類の交換対象段取り部品ごとに生成される異なる作業案内画像400を順次表示してもよい。
Note that when there are multiple types of replacement target setup parts, the
図9は、1つの種類の交換対象段取り部品ごとに生成される異なる作業案内画像400を順次表示する場合の例を説明するための図であり、図8Aに代わって表示される作業案内画像400の例を示す図である。この場合においては、交換対象段取り部品が複数存在しても、確認画像400Aとして、まずは1つ交換対象段取り部品のみが表示される。例えば、段取り部品90Aおよび段取り部品90Cが交換対象段取り部品として判別された場合であっても、図9に示すように、まずは段取り部品90Aとしてのロータのみが表示される。
FIG. 9 is a diagram for explaining an example of sequentially displaying different
その後、オペレータは、この作業案内画像400の確認画像400Aに従って、段取り部品90Aの交換作業を行う。オペレータは、交換作業後、作業案内画像400の確認画像400Aに従って、読み取り機による第2の識別情報の読み取り作業を行う。そして、読み取り機によって読み取られた段取り部品90Aが電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品90Aであると第2の判断部260が判定した場合、図8Bの判定結果画像400Bが表示される。図8Bにおいては、段取り部品90Aの外観形状画像404が非表示にされる一方、次に交換作業を行うべき交換対象段取り部品としての段取り部品90Cの外観形状画像404が表示される。図8Bの作業案内画像400は、段取り部品90Cの確認画像400Aであるともいえる。作業案内画像400に順次表示される交換対象段取り部品の順序は、交換作業性等を考慮して、予めプログラミングされていてもよい。これにより、交換作業性が高まる。なお、図8Aに示したように、確認画像400Aに、交換対象段取り部品を最初からすべて表示し、オペレータの好む順で段取り部品90Aの交換作業や、読み取り機によって第2の識別情報の読み取る確認作業を行ってもよい。これによっても、作業性が高まる。
Thereafter, the operator performs the replacement work of the
表示部300は、読み取り機によって読み取られた段取り部品が電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品ではないと第2の判断部260が判定した場合に、エラー情報を含む画像を判定結果画像400Bとして表示することができる。
When the
図10は、読み取り機によって読み取られた段取り部品90Cが電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品90Cではないと第2の判断部260が判定した場合に表示される判定結果画像400Bの例であり、エラー情報の表示例である。この判定結果画像400Bは、例えば、図8Bに示される確認画像400Aの後に表示される。
FIG. 10 shows a
図10の判定結果画像400Bの例では、エラー情報として、エラーメッセージ406が表示されている。例えば、「正しい部品が取りついていません」といったエラーメッセージ406が表示されてもよい。なお、エラー情報は、エラーメッセージに限らない。例えば、エラー状態であることを示す所定のマークであってもよい。なお、エラー情報として、エラーの対象となった段取り部品の種類の情報も表示することが好ましい。本実施形態においては、エラーの対象となった段取り部品の種類の情報として、段取り部品90Cの情報が、赤枠などを用いて強調されて表示されている。
In the example of the
本実施形態の表示部300は、作業案内画像として、読み取り機を配置すべき位置を指示する指示画像407をさらに表示している。
The
例えば、図8Aに示すように、本実施形態においては、装置本体画像上に配置されたマークとしての黒丸を含む画像が、読み取り機を配置すべき位置を指示する指示画像407である。このように本実施形態においては、黒丸を含む画像は、交換対象段取り部品を取り付ける位置を示す位置情報画像401と、読み取り機を配置すべき位置を指示する指示画像407の役割を兼ねている。
For example, as shown in FIG. 8A, in this embodiment, an image including a black circle as a mark placed on the image of the main body of the apparatus is an
実際の各段取り部品における、この指示画像407に対応する位置には、識別情報保持媒体としてのRFIDタグ91が配置されている。したがって、オペレータは、指示画像407に従って、読み取り機としてのRFIDリーダの先端を、実際の段取り部品における、指示画像407に対応する位置に近つける。これにより、容易にRFIDタグ91の情報の読み取り作業を行うことができる。なお、実際の段取り部品における、指示画像407に対応する位置、すなわちRFIDタグ91が配置されている位置にも、視認可能なマークが設けられていることが好ましい。これにより、読み取り作業性が高まる。
An
なお、指示画像407はこれに限らない。図11A、11Bは、指示画像407の別の表示態様を示す図である。例えば図11Aに示すように、指示画像407は、読み取り機を配置すべき位置を矢印により指し示す画像であってもよい。また、図11Bに示すように、指示画像407は、読み取り機を配置すべき位置を、読み取り機を模した図を用いて示す画像であってもよい。あるいは、指示画像407は、識別情報保持媒体が配置されている位置を視認可能に表示し、読み取り機を配置すべき位置を明瞭化する表示であってもよい。
Note that the
なお、複数の種類の交換対象段取り部品が存在するときには、矢印等の指示画像407を、1つの種類の交換対象段取り部品ごとに順次表示してもよい。この場合は、読み取り機によって読み取られた段取り部品が電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であると第2の判断部260が判定した場合、次に読み取るべき段取り部品に対する指示画像407を表示する。作業案内画像400に順次表示される指示画像407の表示順序は、作業性等を考慮して、予めプログラミングされていてもよい。これにより、作業性が高まる。
Note that when there are multiple types of setup parts to be replaced, the
なお、図8A、図11A、11Bに示すように、指示画像407は、装置本体10に取り付けられた状態の段取り部品における識別情報媒体の位置が認識できるような画像であることが好ましい。すなわち、指示画像としての読み取り機を配置すべき位置を示す画像と共に、装置本体10の少なくとも一部と、装置本体10に取り付けられた状態の段取り部品の少なくとも一部を含む画像を表示することが好ましい。
Note that, as shown in FIGS. 8A, 11A, and 11B, the
本実施形態の制御部200はさらに、モード切替部270と、決定部280と、を有する。
The
モード切替部270は、装置の状態を通常モードと判定スキップモードとを切り替える。例えば、オペレータの入力操作により、判定スキップモードに切り替えるためのモード選択信号が入力されたときに、モード切替部270は、装置の状態を、通常モードから判定スキップモードに切り替える。
The
モード切替部270によって判定スキップモードに切り替えられた際に、決定部280は、第2の判断部260による判定をスキップする交換対象段取り部品を決定する。例えば、決定部280は、オペレータの入力操作に基づき、スキップ対象段取り部品を決定してもよい。あるいは、決定部280は、交換対象段取り部品の全てを、自動的にスキップ対象段取り部品として決定してもよい。
When the
図12は、判定スキップモードに切り替わった後に、スキップ対象段取り部品を決定する際の確認画面である。図12に示すように、スキップ対象確認画像408を表示して、スキップ対象段取り部品を決定することができる。ここでは、段取り部品90Aとしてのロータと、段取り部品90Cとしてのスペーサを、スキップ対象段取り部品として決定するときの画面が示されている。なお、オペレータが、複数の段取り部品の中から、スキップ対象段取り部品を選択できるように構成してもよい。
FIG. 12 is a confirmation screen when determining a setup part to be skipped after switching to the determination skip mode. As shown in FIG. 12, the skip
なお、モード切替部270は、判定スキップモード時に、通常モードに切り替えるためのモード選択信号が入力されたときに、装置の状態を、判定スキップモードから通常モードに切り替える。
Note that the
このようなモード切替部を備えることにより、RFIDタグ91が壊れた場合や、RFIDが取り付けられていない等の特殊な状況下においても、第2の判断部260による判定をスキップし、装置稼動許容状態に移行することができる。よって、特殊な状況下においても、生産装置による処理を実施することができる。なお、このモード選択信号を入力する際は、パスワードの入力もセットにするなどして、特定のオペレータのみがモードの切り替えを実行できるように構成することが好ましい。
By providing such a mode switching unit, even under special circumstances such as when the
本実施形態の制御部200はさらに、登録部290を有する。
The
登録部290は、記憶部220に第1の対応関連情報を登録する。具体的には、登録部290は、電子部品の品種情報と、電子部品の品種情報に対応する段取り部品の型式情報を含む識別情報との関係を、第1の対応関係情報として記憶部220に記憶させる。この登録作業は、例えば、オペレータの入力操作により、あるいは上位システム等の制御により行われる。なお、登録部290は同様に、記憶部220に、後述の第2の対応関連情報を登録することもできる。
The
なお、オペレータは、書き込み機を用いて、段取り部品の第2の識別情報保持媒体に、段取り部品の型式情報を含む、または段取り部品の型式情報と関連付けられる第2の識別情報を書き込むことができる。 Note that the operator can write second identification information that includes model information of the setup component or that is associated with model information of the setup component into the second identification information holding medium of the setup component using a writing device. .
図13は、段取り部品90の第2の識別情報保持媒体に、第2の識別情報を書き込む際の作業画面である。オペレータは、書き込み内容確認画像409のメッセージを確認した上で、書き込み機を、指示画像410に従って配置し、段取り部品の第2の識別情報保持媒体に、第2の識別情報の書き込み作業を行う。
FIG. 13 is a work screen when writing the second identification information to the second identification information holding medium of the
図14は、調整部材70の調整値を示す調整値指示画像411の表示例を示す図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating a display example of an adjustment
本実施形態に示されるように、装置本体10に調整部材70が備え付けられている場合、記憶部220は、前述の第1の対応関係情報に加えて、電子部品の品種情報と、電子部品の品種情報に対応する調整部材70の調整値との対応関係を示す第2の対応関係情報を記憶していることが好ましい。
As shown in this embodiment, when the
この場合において、第1の判断部230は、第1の識別情報取得部210が取得した電子部品の品種情報および第2の対応関係情報に基づき、調整部材70の調整作業が必要であるか否かを判断する。
In this case, the
案内画像生成部240は、第1の判断部230が調整部材70の調整作業が必要であると判断した場合に、電子部品の品種情報に対応する調整部材70の調整値を示す調整値指示画像411を生成し、表示部300に出力する。
When the
表示部300は、第1の判断部230が調整部材70の調整作業が必要であると判断した場合に、電子部品の品種情報に対応する調整部材の調整値を示す調整値指示画像411を表示する。図14には、調整部材70としてのレギュレータ71の設定値の調整値を指示するための、調整値指示画像411が示されている。
The
このとき、表示部300は、調整作業の作業時間に関する情報を表示してもよい。具体的には、表示部300は、調整値指示画像411と共に、調整部材70の調整作業に要する目標時間と、調整作業の経過時間との関係を示す時間経過情報画像412を表示してもよい。図14の例では、時間経過情報画像412として、作業目標時間の表示と、作業経過時間が表示されている。なお、時間経過情報画像412の表示は、調整部材70の調整作業に要する目標時間と、調整作業の経過時間との差分に基づく、カウントダウンタイマー表示であってもよい。この場合、調整部材70の調整作業に要する目標時間は、記憶部220に記憶されていることが好ましい。
At this time, the
以下、本実施形態の処理の流れについて説明する。 The flow of processing in this embodiment will be described below.
<第1処理>
第1処理として、第1の識別情報の取得に基づき、作業案内画像400を表示する処理について説明する。図15Aに、第1処理を示すフローチャートを示す。
<First process>
As the first process, a process of displaying the
ステップS11において、第1の識別情報取得部210が、第1の識別情報を取得する。
In step S11, the first identification
次に、ステップS12において、第1の判断部230は、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報および第1の対応関係情報に基づき、装置本体10に組み付けられている段取り部品の型式情報が、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する型式情報と一致しているか否かを判定する。
Next, in step S12, the
このステップS12において、装置本体10に組み付けられている段取り部品の型式情報が、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する型式情報と一致していないと判定された場合、第1の判断部230は、段取り部品90の交換作業が必要であると判断し、ステップS13に進む。
In this step S12, if it is determined that the model information of the setup component assembled in the device
ステップS13において、案内画像生成部240は、電子部品の品種情報に対応する型式の段取り部品90への交換作業を案内する作業案内画像データを生成し、表示部300に出力する。表示部300は、案内画像生成部240から出力されたデータに基づき、作業案内画像400を表示する。
In step S13, the guide
一方、ステップS12において、装置本体10に組み付けられている段取り部品の型式情報が、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する型式情報と一致していると判定された場合、第1の判断部230は、段取り部品90の交換作業が不要であると判断し、ステップS14に進む。
On the other hand, if it is determined in step S12 that the model information of the setup component assembled in the device
ステップS14において、案内画像生成部240は、交換作業不要処理を行う。例えば、案内画像生成部240は、段取り部品90の交換作業が不要である旨を示す画像データを生成し、表示部に出力してもよい。表示部300は、案内画像生成部240から出力されたデータに基づき、段取り部品90の交換作業が不要である旨を示す画像を表示してもよい。
In step S14, the guide
次に、第1処理の具体例について説明する。ここでは、検査装置において、品種情報aの電子部品のロットを検査した後に、品種情報bの電子部品のロットを検査するケースについて説明する。 Next, a specific example of the first process will be described. Here, a case will be described in which the inspection apparatus inspects a lot of electronic components having type information a and then inspecting a lot of electronic components having type information b.
まず、直前まで品種情報aの電子部品2の検査をしていたため、段取り部品90として、型式情報A01を含む識別情報の段取り部品90Aと、型式情報B01を含む識別情報の段取り部品90Bと、型式情報C01を含む識別情報の段取り部品90Cと、型式情報D01を含む識別情報の段取り部品90D、型式情報E01を含む識別情報の段取り部品90E、型式情報F01を含む識別情報の段取り部品90Fが、その時点で装置本体10に組み付けられている。例えば、その時点で装置本体10に組み付けられている段取り部品90A~90Dの第2の識別情報はそれぞれ、「A01001」、「B01001」、「C01001」、「D01002」、「E01002」「F01001」であったとする。なお、これらの第2の識別情報は、過去に読み取り機によって読み取られ、その後、記憶部220に保持されている情報であってもよい。
First, since the
ステップS11において、第1の識別情報取得部210が、第1の識別情報を取得する。この処理は、例えば、新しいロット等の電子部品2が収容容器3に収容された状態で検査装置1に運び込まれたときに実施される。より具体的には、第1の識別情報取得手段50としてのバーコードリーダが、収容容器3に貼り付けられた第1の識別情報保持媒体4としてのバーコードから、第1の識別情報を読み取る。第1の識別情報取得部210は、バーコードリーダがバーコードから読み取った第1の識別情報を取得する。なお、前述のとおり、第1の識別情報は、電子部品の品種情報を直接的に含んでいてもよいし、電子部品の品種情報と関連付けられていてもよい。
In step S11, the first identification
ここで、第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報が、品種情報bであった場合、ステップS12において、装置本体10に組み付けられている段取り部品の型式情報が、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する型式情報と一致していないと判定される。よって、第1の判断部230は、段取り部品90の交換作業が必要であると判断する。
Here, if the type information of the electronic component based on the first identification information is type information b, in step S12, the type information of the setup component assembled in the device
具体的には、表1に示される第1の対応関係情報によると、品種情報bの電子部品に対応する段取り部品90A~90Dの型式はそれぞれ、「A02」、「B01」、「C02」、「D01」、「E01」、「F01」である。一方、その時点で装置本体10に組み付けられていた段取り部品90A~90Dの型式はそれぞれ、「A01」、「B01」、「C01」、「D01」、「E01」、「F01」である。
Specifically, according to the first correspondence information shown in Table 1, the models of the
この場合、複数の種類の段取り部品のうち、1つ以上の段取り部品が、品種bの電子部品2に対応しない型式の段取り部品である。具体的には、段取り部品90B、段取り部品90D、段取り部品90E、段取り部品90Fについては、品種bの電子部品2に対応する型式の段取り部品が既に取り付けられているものの、段取り部品90Aおよび段取り部品90Cについては、品種bの電子部品2に対応する型式の段取り部品が取り付けられていない。
In this case, one or more of the plurality of types of setup components is a setup component of a type that does not correspond to
この場合、第1の判断部230は、段取り部品90の交換作業が必要であると判断する。より詳細には、第1の判断部230は、これらの6種類の段取り部品のうち、交換作業が必要な種類の段取り部品である段取り部品90Aおよび段取り部品90Cを交換対象段取り部品として判別し、これらの段取り部品の交換作業が必要であると判断する。
In this case, the
このように、装置本体10の複数の異なる位置にそれぞれ取り付けられる複数の種類の段取り部品を有する場合は、第1の判断部230は、複数の種類の段取り部品のうち、交換作業が必要な種類の段取り部品を交換対象段取り部品として判別する。
In this way, when the
ステップS13において、案内画像生成部240は、交換対象段取り部品としての段取り部品90Aおよび段取り部品90Cについて、電子部品の品種情報に対応する型式の段取り部品への交換作業を案内する作業案内画像データを生成し、表示部300に出力する。表示部300は、案内画像生成部240から出力されたデータに基づき、段取り部品90Aおよび段取り部品90Cの交換作業を案内するための作業案内画像400を表示する。
In step S13, the guide
このように、第1の判断部230は、第1の対応関係情報を参照して、装置本体10に現在取りついている段取り部品の型式が、第1の識別情報に基づいて把握される電子部品の品種と適合した型式でない場合は、段取り部品90の交換作業が必要であると判断する。一方、第1の判断部230は、第1の対応関係情報を参照して、装置本体10に現在取りついている段取り部品の型式が、第1の識別情報に基づいて把握される電子部品の品種と適合した型式である場合は、段取り部品90の交換作業が不要であると判断する。
In this way, the
<第2処理>
第2処理として、第1の識別情報の取得に基づき、調整部材70の調整値指示画像411を表示する処理について説明する。図15Bに、第2処理を示すフローチャートを示す。
<Second processing>
As a second process, a process of displaying the adjustment
ステップS21において、第1の識別情報取得部210が、第1の識別情報を取得する。
In step S21, the first identification
次に、ステップS22において、第1の判断部230は、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報および第2の対応関係情報に基づき、調整部材70の現在の調整値が、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する調整値と一致しているか否かを判定する。あるいは、調整部材70の現在の調整値と、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する調整値との差が、所定の範囲内に収まっているか否かを判定する。なお、調整部材70の現在の調整値は、過去に設定したときの情報や、調整部材70に設けられたセンサなどから取得してもよい。
Next, in step S22, the
ステップS22において、現在の調整部材70の調整値が、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する調整値と一致していない、あるいは所定の範囲内に収まっていないと判定された場合、第1の判断部230は、調整部材70の調整作業が必要であると判断し、ステップS23に進む。
In step S22, it is determined that the current adjustment value of the
ステップS23において、案内画像生成部240は、電子部品の品種情報に対応する調整部材70の調整値となるように調整部材70の調整作業を指示する調整値指示画像データを生成し、表示部300に出力する。表示部300は、案内画像生成部240から出力されたデータに基づき、調整値指示画像411を表示する。
In step S23, the guide
例えば、調整部材70がレギュレータ71であり、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する調整値の値が、現在のレギュレータ71の設定値の±10%の範囲内に入っていない場合、第1の判断部230は、レギュレータ71の調整作業が必要であると判断する。そして、表示部300は、調整作業を指示するための調整値指示画像411を表示する。調整値指示画像411は、例えばレギュレータ71の新たな目標設定値の情報を含んでいる。
For example, the
このとき、表示部300は、調整値指示画像411と共に、調整部材70の調整作業に要する目標時間と、調整作業の経過時間との関係を示す時間経過情報画像412を表示してもよい。
At this time, the
一方、ステップS22において、現在の調整部材70の調整値が、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する調整値と一致していると判定された場合、あるいは所定の範囲内に収まっていると判定された場合、第1の判断部230は、調整部材70の調整作業が不要であると判断し、ステップS24に進む。
On the other hand, if it is determined in step S22 that the current adjustment value of the
ステップS24において、案内画像生成部240は、調整作業不要処理を行う。例えば、案内画像生成部240は、調整部材70の調整作業が不要である旨を示す画像データを生成し、表示部に出力してもよい。表示部300は、案内画像生成部240から出力されたデータに基づき、調整部材70の調整作業が不要である旨を示す画像を表示してもよい。
In step S24, the guide
<第3処理>
第3処理として、第2の識別情報の取得に基づき、正しい型式の段取り部品90が組み付いているか否かを判定する処理について説明する。図15Cに、第3処理を示すフローチャートを示す。
<Third processing>
As the third process, a process of determining whether the correct type of
ステップS31において、第1の識別情報取得部210が、第1の識別情報を取得する。
In step S31, the first identification
次に、ステップS32において、第1の判断部230は、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報および第1の対応関係情報に基づき、装置本体10に組み付けられている段取り部品の型式情報が、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する型式情報と一致しているか否かを判定する。このステップS32において、装置本体10に組み付けられている段取り部品の型式情報が、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する型式情報と一致していないと判定された場合、第1の判断部230は、段取り部品90の交換作業が必要であると判断し、ステップS33に進む。
Next, in step S32, the
ステップS33において、案内画像生成部240は、電子部品の品種情報に対応する型式の段取り部品90への交換作業を案内する作業案内画像データを生成し、表示部300に出力する。表示部300は、案内画像生成部240から出力されたデータに基づき、作業案内画像400を表示する。
In step S<b>33 , the guide
ステップS34において、オペレータは、作業案内画像400の表示に従って、交換対象段取り部品を把握し、段取り部品90の交換作業を行う。このときの作業案内画像400は、交換対象段取り部品の情報を示す確認画像400Aと同様の画像であってもよい。
In step S34, the operator grasps the setup part to be replaced according to the display of the
ステップS35において、交換作業後、オペレータは、確認画像400Aの表示に従って、読み取り機を、交換後の段取り部品90のRFIDタグ91が配置されている位置の近傍に近づける。読み取り機は、RFIDタグ91に保持されている第2の識別情報を読み取る。第2の識別情報取得部は、読み取り機が読み取った第2の識別情報を取得する。
In step S35, after the replacement work, the operator moves the reader close to the position where the
ステップS36において、第2の判断部260は、取得した第2の識別情報および第1の対応関係情報に基づき、交換後の段取り部品の型式情報が、取得した電子部品の品種情報に対応する型式情報と一致しているか否かを判定する。
In step S36, the
ステップS36において、交換した段取り部品の型式情報が、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する型式情報と一致していると判定された場合、第2の判断部260は、交換した段取り部品が、電子部品の品種情報に対応する正しい段取り部品であると判定し、ステップS37に進む。
In step S36, if it is determined that the model information of the replaced setup component matches the model information corresponding to the type information of the electronic component based on the acquired first identification information, the
ステップS37において、案内画像生成部240は、判定結果画像400Bを生成し、表示部300に出力する。表示部300は、案内画像生成部240から出力されたデータに基づき、判定結果画像400Bを表示する。
In step S37, the guide
一方、ステップS36において、交換した段取り部品の型式情報が、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する型式情報と一致していない判定された場合、第2の判断部260は、交換した段取り部品が、電子部品の品種情報に対応する正しい段取り部品ではないと判定し、ステップS38に進む。
On the other hand, if it is determined in step S36 that the model information of the replaced setup component does not match the model information corresponding to the type information of the electronic component based on the acquired first identification information, the
ステップS38において、案内画像生成部240は、判定結果画像400Bとして、エラー情報を含む画像データを生成し、表示部300に出力する。表示部300は、案内画像生成部240から出力されたデータに基づき、判定結果画像400Bとしてエラー情報を含む画像を表示する。この場合は、再度ステップS34に戻り、交換作業が行われる。
In step S38, the guide
なお、ステップS32において、装置本体10に組み付けられている段取り部品の型式情報が、取得した第1の識別情報に基づく電子部品の品種情報に対応する型式情報と一致していると判定された場合、第1の判断部230は、段取り部品90の交換作業が不要であると判断し、ステップS39に進む。
Note that if it is determined in step S32 that the model information of the setup component assembled in the device
ステップS39において、案内画像生成部240は、交換作業不要処理を行う。例えば、案内画像生成部240は、段取り部品90の交換作業が不要である旨を示す画像データを生成し、表示部に出力してもよい。表示部300は、案内画像生成部240から出力されたデータに基づき、段取り部品90の交換作業が不要である旨を示す画像を表示してもよい。
In step S39, the guide
<第4処理>
第4処理として、判定スキップ処理について説明する。図15Dに、第4処理を示すフローチャートを示す。
<Fourth process>
As the fourth process, determination skip processing will be described. FIG. 15D shows a flowchart showing the fourth process.
ここでは、通常モードで運転されている場合について説明する。 Here, a case will be described in which the vehicle is operated in normal mode.
ステップS41において、モード選択信号が入力された際に、制御部200は、そのモード選択信号を取得する。モード選択信号は、例えば制御部200と接続された不図示の入力部を介して、オペレータにより入力される。
In step S41, when the mode selection signal is input, the
ステップS42において、取得したモード選択信号が、判定スキップモードの選択信号であるか、通常モードの選択信号であるかを判定する。取得したモード選択信号が判定スキップモードの選択信号である場合、ステップS43に進む。 In step S42, it is determined whether the acquired mode selection signal is a determination skip mode selection signal or a normal mode selection signal. If the acquired mode selection signal is a selection signal for the determination skip mode, the process advances to step S43.
ステップS43において、モード切替部270は、通常モードから判定スキップモードに切り替える。
In step S43, the
ステップS44において、決定部280は、第2の判断部260による判定をスキップする交換対象段取り部品を、スキップ対象段取り部品として決定する。例えば、決定部280は、オペレータの入力に基づき、スキップ対象段取り部品を決定してもよい。あるいは、決定部280は、交換対象段取り部品の全てを、自動的にスキップ対象段取り部品として決定してもよい。
In step S44, the determining
ステップS45において、第1の判断部230は、スキップ対象段取り部品以外に交換対象段取り部品があるか否かを判定する。
In step S45, the
ステップS45において、スキップ対象段取り部品以外に交換対象段取り部品がないと判定された場合、第1の判断部230は、段取り部品の交換作業が不要であると判断し、ステップS46に進む。
If it is determined in step S45 that there is no setup component to be replaced other than the skip target setup component, the
ステップS46において、案内画像生成部240は、交換作業不要処理を行う。例えば、案内画像生成部240は、判定スキップモードにより例外的に装置稼動許容状態としていることを告知するための告知画像データを生成し、表示部に出力してもよい。表示部300は、案内画像生成部240から出力されたデータに基づき、告知画像を表示してもよい。
In step S46, the guide
なお、ステップS45において、スキップ対象段取り部品以外にも交換対象段取り部品がまだ存在すると判定された場合、第1の判断部230は、段取り部品の交換作業が必要であると判断し、ステップS47に進む。
Note that if it is determined in step S45 that there are still setup parts to be replaced other than the skip target setup parts, the
ステップS47において、案内画像生成部240は、残りの交換対象段取り部品の交換作業を案内する作業案内画像データを生成し、表示部300に出力する。表示部300は、案内画像生成部240から出力されたデータに基づき、作業案内画像400を表示する。
In step S<b>47 , the guide
なお、ステップS42において、取得したモード選択信号が、通常モードの選択信号である場合、ステップS48に進み、通常モードを維持する。 Note that, in step S42, if the acquired mode selection signal is a selection signal for the normal mode, the process proceeds to step S48, and the normal mode is maintained.
<第5処理>
第5処理として、登録処理について説明する。図15Eに、第5処理を示すフローチャートを示す。
<Fifth process>
As the fifth process, registration process will be explained. FIG. 15E shows a flowchart showing the fifth process.
ステップS51において、登録部290は、記憶部220に第1の対応関連情報を登録する。具体的には、登録部290は、電子部品の品種情報と、電子部品の品種情報に対応する段取り部品の型式情報との対応関係を、第1の対応関係情報として記憶部220に記憶させる。
In step S51, the
ステップS52において、オペレータは、書き込み機を用いて、段取り部品の第2の識別情報保持媒体に、段取り部品の型式情報を含む、または段取り部品の型式情報と関連付けられる第2の識別情報を書き込む。 In step S52, the operator uses a writing device to write second identification information that includes model information of the setup component or that is associated with the model information of the setup component into the second identification information holding medium of the setup component.
なお、ステップS51とステップS52は、逆の順序になってもよい。 Note that step S51 and step S52 may be performed in the opposite order.
以上のように、本実施形態の電子部品の生産装置は、装置本体10と、装置本体10の所定の位置に着脱自在に取り付け可能な、電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品90と、電子部品の品種情報と、電子部品の品種情報に対応する段取り部品の型式情報との対応関係を示す第1の対応関係情報を記憶する記憶部220と、電子部品の品種情報を含む、または電子部品の品種情報と関連付けられる第1の識別情報を取得する第1の識別情報取得部210と、第1の識別情報取得部210が取得した第1の識別情報と、第1の対応関係情報とに基づき、段取り部品90の交換作業が必要であるか否かを判断する第1の判断部230と、第1の判断部230が段取り部品90の交換作業が必要であると判断した場合に、電子部品の品種情報に対応する型式の段取り部品90への交換作業を案内する作業案内画像400を表示する表示部300と、を備える。これにより、複数の品種の電子部品2を処理することが可能な電子部品の生産装置を提供することができる。さらに、電子部品の品種に応じて交換が必要な段取り部品90の交換作業性を向上させることができる。
As described above, the electronic component production device of the present embodiment includes the device
また、本実施形態の電子部品の生産装置は、装置本体10と、装置本体10の所定の位置に着脱自在に取り付け可能な、電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品と、電子部品の品種情報と、電子部品の品種情報に対応する段取り部品の型式情報との対応関係を示す第1の対応関係情報を記憶する記憶部220と、電子部品の品種情報を含む、または電子部品の品種情報と関連付けられる第1の識別情報を取得する第1の識別情報取得部210と、複数の型式の段取り部品のそれぞれに設けられた、段取り部品の型式情報を含む、または段取り部品の型式情報と関連付けられる第2の識別情報を保持する第2の識別情報保持媒体と、第2の識別情報保持媒体が保持する第2の識別情報を読み取り可能な読み取り機と、第1の識別情報取得部210により取得された第1の識別情報と、読み取り機によって読み取られた段取り部品の第2の識別情報と、第1の対応関係情報とに基づき、段取り部品が、電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であるか否かを判定する第2の判断部260と、第2の判断部260の判定結果を含む判定画像を表示する表示部300と、を備える。これにより、複数の品種の電子部品2を処理する上で、電子部品2の品種に対応した適切な段取り部品が取り付いた状態であることを確認することができる。
Further, the electronic component production device of the present embodiment includes a device
なお、積層セラミックコンデンサ等のチップ型電子部品は、その品種に応じて幅広いチップサイズを有する。例えば、積層セラミックコンデンサの場合、チップサイズが数mmのものや、1mm以下のものがある。よって、このような電子部品を生産装置内で適切に保持または吸引するためには、その保持部や供給路の寸法を、チップサイズに応じて厳密に設定する必要がある。したがって、生産装置が、電子部品の保持部または供給路を有する段取り部品を備える場合、電子部品のチップサイズに応じて段取り部品を交換することが好ましい。なお、仮に装置本体に誤った段取り部品が組み付けられている場合、電子部品を適切に保持または吸引することが困難となり、工程不良または品質不良が発生するおそれがある。 Note that chip-type electronic components such as multilayer ceramic capacitors have a wide range of chip sizes depending on their types. For example, in the case of multilayer ceramic capacitors, the chip size may be several mm or less than 1 mm. Therefore, in order to properly hold or suction such an electronic component within a production device, it is necessary to set the dimensions of the holding portion and the supply path strictly according to the chip size. Therefore, when the production apparatus includes a setup component having a holding section or a supply path for electronic components, it is preferable to replace the setup component according to the chip size of the electronic component. In addition, if an incorrect setup component is assembled into the apparatus main body, it will be difficult to properly hold or suction the electronic component, and there is a possibility that a process defect or a quality defect will occur.
また、積層セラミックコンデンサ等の電子部品は、その品種に応じて、生産工程において行われる処理が異なる場合がある。例えば電子部品生産装置が電子部品検査装置の場合、電子部品の品種に応じて、異なる測定器を段取り部品として装置本体に取り付け可能となっていることが好ましい。 Moreover, the processing performed in the production process of electronic components such as multilayer ceramic capacitors may differ depending on the product type. For example, when the electronic component production device is an electronic component inspection device, it is preferable that different measuring instruments can be attached to the device body as setup components depending on the type of electronic component.
このように、電子部品の生産装置においては、複数の品種の電子部品2を処理する上で、複数の種類の段取り部品を準備することが好ましい。さらに、複数の種類の段取り部品ごとに、電子部品の品種に適応する複数の型式の段取り部品を準備することが好ましい。したがって、装置本体に取り付ける段取り部品の組み合わせは、複数の品種の電子部品に対応して、10通り以上あるいは100通り以上、場合によっては1000通り以上、さらには10000通り以上となる場合がある。例えば、段取り部品の種類が3種類で、それぞれの種類の段取り部品の型式が3種類の場合、27通りとなる。段取り部品の種類が5種類で、それぞれの種類の段取り部品の型式が3種類の場合、243通りとなる。段取り部品の種類が8種類で、それぞれの種類の段取り部品の型式が3種類の場合、6561通りとなる。例えば、段取り部品の種類が10種類で、それぞれの種類の段取り部品の型式が3~4種類の場合、およそ数万通りとなる。
In this way, in the electronic component production apparatus, it is preferable to prepare multiple types of setup components in order to process multiple types of
このように、装置本体に取り付ける段取り部品の組み合わせは多数となるため、段取り部品の交換作業に時間を要する。また、段取り部品の組み付けミスが発生しやすくなるため、取り付けミスを防止するための確認作業等が煩雑となる。特に、装置本体に取り付ける段取り部品の組み合わせが100通り以上となると、交換作業が極めて煩雑となり、取り付けミスも発生しやすくなる。 As described above, since there are many combinations of setup parts to be attached to the apparatus main body, it takes time to replace the setup parts. Furthermore, since mistakes in assembling setup parts are more likely to occur, confirmation work and the like to prevent mistakes in installation become complicated. In particular, when there are more than 100 combinations of setup components to be installed on the device body, the replacement work becomes extremely complicated and installation errors are likely to occur.
特許文献1の電子部品の検査装置は、電子部品の品種に応じて、段取り部品を交換することについて考慮していない。すなわち、特許文献1の電子部品の検査装置は、1台の検査装置で、複数の品種の電子部品を検査することについて考慮していない。したがって、段取り部品の組み付けミスの抑制についても、当然に考慮されていない。
The electronic component inspection device disclosed in
本実施形態の構成であれば、複数の品種の電子部品を処理することが可能な電子部品の生産装置を提供することが可能であり、さらに、段取り部品の交換作業性を向上させることができる電子部品の生産装置を提供することができる。 With the configuration of this embodiment, it is possible to provide an electronic component production device that is capable of processing multiple types of electronic components, and furthermore, it is possible to improve the workability of changing setup parts. It is possible to provide production equipment for electronic components.
なお、制御部200は、上述のように複数の機能ブロックにより構成されているが、各機能ブロックは必ずしも物理的に分かれている必要は無く、1つのCPUが、複数の機能ブロックの機能を実現してもよい。また、制御部200は、制御対象部の配置等を考慮して、2つ以上に場所に分かれて配置されていてもよい。また、制御部200は、その全部または一部が不図示のサーバに設けられていてもよい。なお、記憶部220は、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、または着脱可能なメモリカード等の記録媒体で構成される。記録媒体としては、一時的でない有形の媒体(non-transitory tangible media)が挙げられる。なお、制御部200は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の演算プロセッサを含んで構成される。制御部200の各種機能は、例えば記憶部220に格納されたプログラム(アプリケーション)を実行することで実現される。プログラム(アプリケーション)は、ネットワークを介して提供されてもよいし、CD-ROM(Compact Disc Read only memory)またはDVD(Digital Versatile Disc)等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体(computer readable storage medium)に記録されて提供されてもよい。なお、制御部200の各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア(電子回路)のみで実現されてもよい。
Note that although the
なお、本開示は、特に、複数の電子部品2を所定の位置に配置する配置部と、所定の位置に配置された電子部品2に所定の処理を行う処理部と、を備える電子部品の生産装置において特に有効である。このような生産装置の場合、電子部品の品種に応じて段取り部品を交換する必要性が生じやすい。ただし、このような生産装置に限らない。
Note that the present disclosure particularly relates to the production of electronic components, which includes an arrangement section that arranges a plurality of
また、本開示は、段取り部品90を備える生産装置であって、段取り部品90が、電子部品配置部を備えている場合においても特に有効である。このような段取り部品90は、電子部品の品種に応じて段取り部品90を交換する必要性が生じやすい。ただし、このような生産装置に限らない。
Further, the present disclosure is particularly effective in a production apparatus including a
また、本開示は、多数の電子部品2を処理する生産装置に特に有効である。具体的には100個以上、あるいは1000個以上の同一の品種の電子部品2が収容容器3に収容された状態で運び込まれ、運び込まれた個々の電子部品2を処理する生産装置に特に有効である。本開示であれば、収容容器3に設けられた第1の識別情報保持媒体4から第1の識別情報を取得することにより、段取り部品90の交換作業を正確に行うことが可能となり、その後、同じ段取り部品90が組み付けられた状態で、100個以上、あるいは1000個以上の同一の品種の多数の電子部品2を正確に処理することが可能となる。
Further, the present disclosure is particularly effective for production equipment that processes a large number of
なお、本実施形態においては、電子部品2に対して所定の処理を行う電子部品2の生産装置として、電子部品2の検査を行う検査装置1を用いて説明したが、本開示は、種々の電子部品2の生産装置に適用可能である。例えば、外観検査装置や、包装装置であってもよい。また、処理対象となる電子部品2は積層セラミックコンデンサに限らず、例えば、圧電部品、サーミスタ、インダクタ、抵抗等のチップ状の電子部品や、その他の電子部品であってもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態の電子部品の生産装置によれば、以下の効果を奏する。 According to the electronic component production apparatus of this embodiment, the following effects are achieved.
(1)本実施形態の電子部品の生産装置は、装置本体10と、装置本体10の所定の位置に着脱自在に取り付け可能な、電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品90と、電子部品の品種情報と、電子部品の品種情報に対応する段取り部品の型式情報との対応関係を示す第1の対応関係情報を記憶する記憶部220と、電子部品の品種情報を含む、または電子部品の品種情報と関連付けられる第1の識別情報を取得する第1の識別情報取得部210と、第1の識別情報取得部210が取得した第1の識別情報と、第1の対応関係情報とに基づき、段取り部品90の交換作業が必要であるか否かを判断する第1の判断部230と、第1の判断部230が段取り部品90の交換作業が必要であると判断した場合に、電子部品の品種情報に対応する型式の段取り部品90への交換作業を案内する作業案内画像400を表示する表示部300と、を備える。これにより、複数の品種の電子部品2を処理することが可能な電子部品の生産装置を提供することができる。さらに、電子部品の品種に応じて交換が必要な段取り部品の交換作業性を向上させることができる。
(1) The electronic component production device of the present embodiment includes a device
(2)本実施形態の電子部品の生産装置の段取り部品90は、装置本体10の複数の異なる位置にそれぞれ取り付けられる複数の種類の段取り部品を有し、複数の種類の段取り部品はそれぞれ、電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品を有し、第1の判断部230は、複数の種類の段取り部品のうち、交換作業が必要な種類の段取り部品を交換対象段取り部品として判別する。これにより、複数の種類の段取り部品がある場合でも、段取り部品の交換作業性を高めることができる。
(2) The
(3)本実施形態の電子部品の生産装置の表示部300は、作業案内画像400として、交換対象段取り部品を取り付ける位置を示す位置情報画像401と、電子部品の品種情報に対応する交換対象段取り部品の型式を示す型式情報画像402を表示する。これにより、交換が必要な段取り部品の交換作業性を高めることができる。
(3) The
(4)本実施形態の電子部品の生産装置の表示部300は、作業案内画像400として、位置情報画像401および型式情報画像402に加えて、装置本体10を示す装置本体画像403と、装置本体画像403とは異なる位置に表示される、交換対象段取り部品の外観形状を示す外観形状画像404と、を表示する。これにより、交換対象段取り部品の把握が容易となる。また、装置本体10に対する、交換対象段取り部品の相対的な位置の把握が容易となる。よって、交換が必要な段取り部品の交換作業性を高めることができる。
(4) The
(5)本実施形態の電子部品の生産装置の表示部300は、複数の種類の交換対象段取り部品が存在する場合に、1つの種類の交換対象段取り部品ごとに生成される異なる作業案内画像400を順次表示する。これにより、複数の種類の段取り部品がある場合でも、段取り部品の交換作業性を高めることができる。
(5) The
(6)本実施形態の電子部品の生産装置は、装置本体10に備え付けられた調整部材70をさらに備え、記憶部220は、電子部品の品種情報と、電子部品の品種情報に対応する調整部材の調整値との対応関係を示す第2の対応関係情報を記憶し、第1の判断部230はさらに、第1の識別情報取得部210が取得した第1の識別情報と、第2の対応関係情報とに基づき、調整部材70の調整作業が必要であるか否かを判断し、表示部300は、第1の判断部230が調整部材70の調整作業が必要であると判断した場合に、電子部品の品種情報に対応する調整部材の調整値を示す調整値指示画像411を表示する。これにより、複数の品種の電子部品2を処理することが可能な電子部品の生産装置を提供することができる。さらに、電子部品の品種に応じて調整が必要な調整部材の調整作業性を向上させることができる。
(6) The electronic component production device of the present embodiment further includes an
(7)本実施形態の電子部品の生産装置の記憶部220は、調整部材70の調整作業に要する目標時間を記憶し、表示部300は、調整値指示画像411と共に、目標時間と調整作業の経過時間の関係を示す時間経過情報画像412を表示する。これにより、調整作業性の向上を図っていくことができる。
(7) The
(8)本実施形態の電子部品の生産装置は、複数の型式の段取り部品のそれぞれに設けられた、段取り部品の型式情報を含む、または段取り部品の型式情報と関連付けられる第2の識別情報を保持する第2の識別情報保持媒体としてのRFIDタグ91と、第2の識別情報保持媒体が保持する第2の識別情報を読み取り可能な読み取り機と、読み取り機によって読み取られた段取り部品の第2の識別情報および第1の対応関係情報に基づき、段取り部品が、電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であるか否かを判定する第2の判断部260をさらに備え、表示部300は、作業案内画像400として、第2の判断部260の判定結果を含む判定画像を表示する。これにより、電子部品の品種に応じて交換が必要な段取り部品の交換確認作業性を向上させることができる。また、より確実に、生産装置が、適切な段取り部品を取り付けた状態で、複数の品種の電子部品2を処理することができる。
(8) The electronic component production apparatus of the present embodiment includes second identification information provided in each of a plurality of types of setup components, which includes model information of the setup component or is associated with model information of the setup component. An
(9)本実施形態の電子部品の生産装置の段取り部品90は、装置本体10の複数の異なる位置にそれぞれ取り付けられる複数の種類の段取り部品を有し、複数の種類の段取り部品はそれぞれ、電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品を有する。これにより、複数の種類の段取り部品がある場合でも、段取り部品の交換確認作業性を高めることができる。
(9) The
(10)本実施形態の電子部品の生産装置の読み取り機は、移動自在に設けられており、装置本体10の複数の異なる位置に取り付けられた状態の複数の種類の段取り部品それぞれに近接可能に設けられている。これにより、複数の種類の段取り部品がある場合でも、段取り部品の交換確認作業性を高めることができる。
(10) The reader of the electronic component production device of this embodiment is provided movably and can approach each of a plurality of types of setup components attached to a plurality of different positions on the
(11)本実施形態の電子部品の生産装置の表示部300は、作業案内画像400として、読み取り機を配置すべき位置を指示する指示画像407をさらに表示する。これにより、電子部品の品種に応じて交換が必要な段取り部品の交換確認作業性を向上させることができる。
(11) The
(12)本実施形態の電子部品の生産装置の第1の判断部230は、複数の種類の段取り部品のうち、交換作業が必要な種類の段取り部品を交換対象段取り部品として判別し、表示部300は、判定画像として、交換対象段取り部品の情報を示す確認画像400Aを表示した後、第2の判断部260の判定結果を示す判定結果画像400Bを表示する。これにより、複数の種類の段取り部品がある場合でも、段取り部品の交換確認性を高めることができる。
(12) The
(13)本実施形態の電子部品の生産装置の表示部300は、交換対象段取り部品の外観形状を示す外観形状画像404を含む画像を確認画像400Aとして表示した後、読み取り機によって読み取られた段取り部品が電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であると第2の判断部260が判定した場合に、外観形状画像404を非表示にする画像を判定結果画像400Bとして表示する。これにより、電子部品の品種に応じて交換が必要な段取り部品の交換確認作業性を向上させることができる。
(13) The
(14)本実施形態の電子部品の生産装置の第1の判断部230は、複数の種類の段取り部品のうち、交換作業が必要な種類の段取り部品を交換対象段取り部品として判別し、表示部300は、複数の種類の交換対象段取り部品が存在する場合に、1つの種類の交換対象段取り部品ごとに生成される異なる確認画像400Aを順次表示する。これにより、複数の種類の段取り部品がある場合でも、段取り部品の交換確認作業を含む交換作業性を高めることができる。
(14) The
(15)本実施形態の電子部品の生産装置の表示部300は、読み取り機によって読み取られた段取り部品が電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品ではないと第2の判断部260が判定した場合に、エラー情報を含む画像を判定結果画像400Bとして表示する。これにより、より確実に、生産装置が、適切な段取り部品を取り付けた状態で、複数の品種の電子部品2を処理することができる。
(15) In the
(16)本実施形態の電子部品の生産装置の識別情報保持媒体は、RFIDタグ91である。これにより、第2の識別情報の読み取り作業が容易となる。
(16) The identification information holding medium of the electronic component production apparatus of this embodiment is the
(17)本実施形態の電子部品の生産装置の段取り部品は、金属製の段取り部品を含み、金属製の段取り部品に設けられたRFIDタグ91は、読み取り距離が100mm以下である。このような構成であっても、電子部品の品種に応じて交換が必要な段取り部品の交換確認作業性を向上させることができる。
(17) The setup parts of the electronic component production apparatus of this embodiment include metal setup parts, and the
(18)本実施形態の電子部品の生産装置の第1の判断部230は、複数の種類の段取り部品のうち、交換作業が必要な種類の段取り部品を交換対象段取り部品として判別し、第2の判断部260は、全ての交換対象段取り部品について、読み取り機によって読み取られた段取り部品が電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であると判定した場合に、装置の稼動を許容する装置稼動許容状態とする。これにより、生産装置を適切に装置稼動許可状態に移行できる。
(18) The
(19)本実施形態の電子部品の生産装置の第1の判断部230は、複数の種類の段取り部品のうち、交換作業が必要な種類の段取り部品を交換対象段取り部品として判別し、電子部品の生産装置は、通常モードと判定スキップモードとを切り替えるモード切替部270と、モード切替部270によって判定スキップモードに切り替えられた際に、第2の判断部260による判定をスキップする交換対象段取り部品を決定する決定部280と、をさらに備える。これにより、特殊な状況下においても、生産装置による処理を実施することができる。
(19) The
(20)本実施形態の電子部品の生産装置は、電子部品の品種情報と、電子部品の品種情報に対応する段取り部品の型式情報との対応関係を、第1の対応関係情報として記憶部220に記憶させる登録部290と、段取り部品の第2の識別情報保持媒体に、段取り部品の型式情報を含む、または段取り部品の型式情報と関連付けられる第2の識別情報を書き込み可能な書き込み機と、をさらに備える。これにより、新たな段取り部品を製作した場合においても、本開示の処理に適用可能な段取り部品として登録することができる。
(20) The electronic component production apparatus of this embodiment stores the correspondence relationship between the type information of the electronic component and the model information of the setup component corresponding to the type information of the electronic component as the first correspondence information in the
(21)本実施形態の電子部品の生産装置は、電子部品を検査する電子部品検査装置である。本開示は、電子部品の検査装置にも好適に適用できる。 (21) The electronic component production device of this embodiment is an electronic component inspection device that inspects electronic components. The present disclosure can also be suitably applied to an electronic component inspection device.
(22)本実施形態の電子部品の生産装置の第1の識別情報取得部210は、第1の識別情報として、電子部品の収容容器3に設けられた第1の識別情報保持媒体4が保持する第1の識別情報を取得し、生産装置の制御部200は、第1の識別情報に基づいて、収容容器3に収容されている電子部品の品種情報を特定する。これにより、電子部品の品種情報を特定することができる。
(22) The first identification
本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において適宜変更して適用することができる。なお、上記実施形態において記載する個々の望ましい構成を2つ以上組み合わせたものもまた本発明である。 The present invention is not limited to the configuration of the embodiments described above, and can be modified and applied as appropriate without changing the gist of the present invention. Note that the present invention also includes a combination of two or more of the individual desirable configurations described in the above embodiments.
1 電子部品の検査装置(電子部品の生産装置)
2 電子部品
3 収容容器
4 第1の識別情報保持媒体
10 装置本体
20 部品供給部
21 ホッパ
22 ホッパプレート
23 リニアフィーダ
24 加振機
30 部品搬送部
40 測定器
41 第1の測定器
42 第2の測定器
50 第1の識別情報取得手段
60 RFIDリーダ/ライタ(読み取り機/書き込み機)
70 調整部材
71 レギュレータ
80 ベースプレート
90 段取り部品
90A 段取り部品(ロータ)
90B 段取り部品(第1の保持ブロック)
90C 段取り部品(スペーサ)
90D 段取り部品(ガイド)
90E 段取り部品(第2の保持ブロック)
90F 段取り部品(取り出しプレート)
91 RFIDタグ(第2の識別情報保持媒体)
92 キャビティ
93 凹部
200 制御部
210 第1の識別情報取得部
220 記憶部
230 第1の判断部
240 案内画像生成部
250 第2の識別情報取得部
260 第2の判断部
270 モード切替部
280 決定部
290 登録部
300 表示部
400 作業案内画像
400A 確認画像
400B 判定結果画像
401 位置情報画像
402 型式情報画像
403 装置本体画像
404 外観形状画像
405 テキストメッセージ
406 エラーメッセージ
407 指示画像
408 スキップ対象確認画像
409 書き込み内容確認画像
410 指示画像
411 調整値指示画像
412 時間経過情報画像
1 Electronic component inspection equipment (electronic component production equipment)
2
70
90B Setup parts (first holding block)
90C setup parts (spacer)
90D setup parts (guide)
90E Setup parts (second holding block)
90F setup parts (take-out plate)
91 RFID tag (second identification information holding medium)
92
Claims (35)
装置本体と、
前記装置本体の所定の位置に着脱自在に取り付け可能な、前記電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品と、
前記電子部品の品種情報と、前記電子部品の品種情報に対応する前記段取り部品の型式情報との対応関係を示す第1の対応関係情報を記憶する記憶部と、
前記電子部品の品種情報を含む、または電子部品の品種情報と関連付けられる第1の識別情報を取得する第1の識別情報取得部と、
前記第1の識別情報取得部が取得した前記第1の識別情報と、前記第1の対応関係情報とに基づき、前記段取り部品の交換作業が必要であるか否かを判断する第1の判断部と、
前記第1の判断部が前記段取り部品の交換作業が必要であると判断した場合に、前記電子部品の品種情報に対応する型式の段取り部品への交換作業を案内する作業案内画像を表示する表示部と、
前記複数の型式の段取り部品のそれぞれに設けられた、前記段取り部品の型式情報を含む、または前記段取り部品の型式情報と関連付けられる第2の識別情報を保持する第2の識別情報保持媒体と、
前記第2の識別情報保持媒体が保持する前記第2の識別情報を読み取り可能な読み取り機と、
前記読み取り機によって読み取られた前記段取り部品の第2の識別情報および前記第1の対応関係情報に基づき、前記段取り部品が、前記電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であるか否かを判定する第2の判断部と、を備え、
前記段取り部品は、前記装置本体の複数の異なる位置にそれぞれ取り付けられる複数の種類の段取り部品を有し、
前記複数の種類の段取り部品はそれぞれ、前記電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品を有し、
前記読み取り機は、移動自在に設けられており、前記装置本体の複数の異なる位置に取り付けられた状態の前記複数の種類の段取り部品それぞれに近接可能に設けられ、
前記表示部は、前記作業案内画像として、前記第2の判断部の判定結果を含む判定画像と、前記読み取り機を配置すべき位置を指示する指示画像とを表示する、電子部品の生産装置。 An electronic component production device,
The device body,
a plurality of types of setup components corresponding to the types of the electronic components, which can be detachably attached to predetermined positions of the device body;
a storage unit that stores first correspondence relationship information indicating a correspondence relationship between type information of the electronic component and model information of the setup component corresponding to the type information of the electronic component;
a first identification information acquisition unit that acquires first identification information that includes type information of the electronic component or is associated with type information of the electronic component;
a first determination of whether or not a replacement work of the setup part is necessary based on the first identification information acquired by the first identification information acquisition unit and the first correspondence relationship information; Department and
A display that displays a work guide image that guides the replacement work to a setup part of a model corresponding to the type information of the electronic component when the first judgment unit determines that replacement work of the setup part is necessary. Department and
a second identification information holding medium that is provided on each of the plurality of types of setup components and holds second identification information that includes model information of the setup component or is associated with model information of the setup component;
a reader capable of reading the second identification information held by the second identification information holding medium;
Based on the second identification information of the setup component and the first correspondence information read by the reader, whether the setup component is a correct model setup component corresponding to the type information of the electronic component. a second determination unit that determines whether
The setup parts include a plurality of types of setup parts each attached to a plurality of different positions of the device main body,
Each of the plurality of types of setup parts has a plurality of types of setup parts corresponding to the types of the electronic components,
The reader is movably provided and is provided so as to be able to approach each of the plurality of types of setup components that are attached to a plurality of different positions of the device main body,
The display unit displays, as the work guide image, a determination image including a determination result of the second determination unit and an instruction image indicating a position where the reader is to be placed. .
前記装置本体の複数の異なる位置にそれぞれ取り付けられる複数の種類の段取り部品を有し、
前記複数の種類の段取り部品はそれぞれ、前記電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品を有し、
前記第1の判断部は、前記複数の種類の段取り部品のうち、交換作業が必要な種類の段取り部品を交換対象段取り部品として判別する、請求項1に記載の電子部品の生産装置。 The setup parts are
It has a plurality of types of setup parts that are respectively attached to a plurality of different positions of the device main body,
Each of the plurality of types of setup parts has a plurality of types of setup parts corresponding to the types of the electronic components,
2. The electronic component production apparatus according to claim 1, wherein the first determination unit determines, among the plurality of types of setup components, a setup component of a type that requires replacement work as a setup component to be replaced.
前記記憶部は、前記電子部品の品種情報と、前記電子部品の品種情報に対応する前記調整部材の調整値との対応関係を示す第2の対応関係情報を記憶し、
前記第1の判断部はさらに、前記第1の識別情報取得部が取得した前記第1の識別情報と、前記第2の対応関係情報とに基づき、前記調整部材の調整作業が必要であるか否かを判断し、
前記表示部は、前記第1の判断部が前記調整部材の調整作業が必要であると判断した場合に、前記電子部品の品種情報に対応する前記調整部材の調整値を示す調整値指示画像を表示する、請求項1~5のいずれか1項に記載の電子部品の生産装置。 further comprising an adjustment member attached to the device main body,
The storage unit stores second correspondence information indicating a correspondence between the type information of the electronic component and the adjustment value of the adjustment member corresponding to the type information of the electronic component,
The first determination unit further determines whether adjustment work of the adjustment member is necessary based on the first identification information acquired by the first identification information acquisition unit and the second correspondence relationship information. Decide whether or not
The display unit displays an adjustment value instruction image indicating an adjustment value of the adjustment member corresponding to type information of the electronic component when the first determination unit determines that adjustment work of the adjustment member is necessary. The electronic component production apparatus according to any one of claims 1 to 5, which displays the electronic component.
前記表示部は、前記調整値指示画像と共に、前記目標時間と前記調整作業の経過時間の関係を示す時間経過情報画像を表示する、請求項6に記載の電子部品の生産装置。 The storage unit stores a target time required for adjustment work of the adjustment member,
7. The electronic component production apparatus according to claim 6, wherein the display unit displays a time elapsed information image indicating a relationship between the target time and the elapsed time of the adjustment work together with the adjustment value instruction image.
前記表示部は、前記判定画像として、前記交換対象段取り部品の情報を示す確認画像を表示した後、前記第2の判断部の判定結果を示す判定結果画像を表示する、請求項1に記載の電子部品の生産装置。 The first determination unit determines, among the plurality of types of setup components, a setup component of a type that requires replacement work as a setup component to be replaced;
The display unit displays, as the determination image, a confirmation image indicating information on the replacement target setup part, and then displays a determination result image indicating the determination result of the second determination unit. Electronic component production equipment.
前記表示部は、複数の種類の交換対象段取り部品が存在する場合に、1つの種類の交換対象段取り部品ごとに生成される異なる前記確認画像を順次表示する、請求項8または請求項9に記載の電子部品の生産装置。 The first determination unit determines, among the plurality of types of setup components, a setup component of a type that requires replacement work as a setup component to be replaced;
The display unit sequentially displays the different confirmation images generated for each type of replacement target setup part when there are multiple types of replacement target setup parts. production equipment for electronic components.
前記第2の判断部は、全ての前記交換対象段取り部品について、前記読み取り機によって読み取られた前記段取り部品が前記電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であると判定した場合に、装置の稼動を許容する装置稼動許容状態とする、請求項1、および、請求項8~10のいずれか1項に記載の電子部品の生産装置。 The first determination unit determines, among the plurality of types of setup components, a setup component of a type that requires replacement work as a setup component to be replaced;
When the second determination unit determines that the setup component read by the reader is the correct model setup component corresponding to the type information of the electronic component for all the setup components to be replaced, 11. The electronic component production apparatus according to claim 1 and any one of claims 8 to 10, wherein the apparatus is brought into a state in which operation of the apparatus is permitted.
前記電子部品の生産装置は、
通常モードと判定スキップモードとを切り替えるモード切替部と、
前記モード切替部によって前記判定スキップモードに切り替えられた際に、前記第2の判断部による判定をスキップする前記交換対象段取り部品を決定する決定部と、をさらに備える、請求項1、および、請求項8~10のいずれか1項に記載の電子部品の生産装置。 The first determination unit determines, among the plurality of types of setup components, a setup component of a type that requires replacement work as a setup component to be replaced;
The electronic component production equipment includes:
a mode switching section that switches between normal mode and judgment skip mode;
Claims 1 and 2, further comprising a determining unit that determines the replacement target setup part whose determination by the second determining unit is to be skipped when the mode switching unit switches to the determination skip mode . The electronic component production apparatus according to any one of items 8 to 10 .
前記段取り部品の前記第2の識別情報保持媒体に、前記段取り部品の型式情報を含む、または前記段取り部品の型式情報と関連付けられる第2の識別情報を書き込み可能な書き込み機と、をさらに備える、請求項1、および、請求項8~15のいずれか1項に記載の電子部品の生産装置。 a registration unit that stores, in the storage unit, a correspondence relationship between the type information of the electronic component and model information of the setup component corresponding to the type information of the electronic component, as the first correspondence relationship information;
Further comprising a writing machine capable of writing second identification information including model information of the setup component or associated with model information of the setup component into the second identification information holding medium of the setup component. The electronic component production apparatus according to claim 1 and any one of claims 8 to 15 .
装置本体と、The device body,
前記装置本体の所定の位置に着脱自在に取り付け可能な、前記電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品と、a plurality of types of setup components corresponding to the types of the electronic components, which can be detachably attached to predetermined positions of the device body;
前記電子部品の品種情報と、前記電子部品の品種情報に対応する前記段取り部品の型式情報との対応関係を示す第1の対応関係情報を記憶する記憶部と、a storage unit that stores first correspondence relationship information indicating a correspondence relationship between type information of the electronic component and model information of the setup component corresponding to the type information of the electronic component;
前記電子部品の品種情報を含む、または電子部品の品種情報と関連付けられる第1の識別情報を取得する第1の識別情報取得部と、a first identification information acquisition unit that acquires first identification information that includes type information of the electronic component or is associated with type information of the electronic component;
前記第1の識別情報取得部が取得した前記第1の識別情報と、前記第1の対応関係情報とに基づき、前記段取り部品の交換作業が必要であるか否かを判断する第1の判断部と、a first determination of whether or not a replacement work of the setup part is necessary based on the first identification information acquired by the first identification information acquisition unit and the first correspondence relationship information; Department and
前記第1の判断部が前記段取り部品の交換作業が必要であると判断した場合に、前記電子部品の品種情報に対応する型式の段取り部品への交換作業を案内する作業案内画像を表示する表示部と、A display that displays a work guide image that guides the replacement work to a setup part of a model corresponding to the type information of the electronic component when the first judgment unit determines that replacement work of the setup part is necessary. Department and
前記複数の型式の段取り部品のそれぞれに設けられた、前記段取り部品の型式情報を含む、または前記段取り部品の型式情報と関連付けられる第2の識別情報を保持する第2の識別情報保持媒体と、 a second identification information holding medium that is provided on each of the plurality of types of setup components and holds second identification information that includes model information of the setup component or is associated with model information of the setup component;
前記第2の識別情報保持媒体が保持する前記第2の識別情報を読み取り可能な読み取り機と、 a reader capable of reading the second identification information held by the second identification information holding medium;
前記読み取り機によって読み取られた前記段取り部品の第2の識別情報および前記第1の対応関係情報に基づき、前記段取り部品が、前記電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であるか否かを判定する第2の判断部と、を備え、 Based on the second identification information of the setup component and the first correspondence information read by the reader, whether the setup component is a correct model setup component corresponding to the type information of the electronic component. a second determination unit that determines whether
前記表示部は、前記作業案内画像として、前記第2の判断部の判定結果を含む判定画像を表示し、 The display unit displays a determination image including a determination result of the second determination unit as the work guide image,
前記第2の識別情報保持媒体は、RFIDタグであり、 The second identification information holding medium is an RFID tag,
前記段取り部品は、金属製の段取り部品を含み、前記金属製の段取り部品に設けられたRFIDタグは、読み取り距離が100mm以下である、電子部品の生産装置。 In the electronic component production apparatus, the setup parts include metal setup parts, and the RFID tag provided on the metal setup parts has a reading distance of 100 mm or less.
前記装置本体の複数の異なる位置にそれぞれ取り付けられる複数の種類の段取り部品を有し、It has a plurality of types of setup parts that are respectively attached to a plurality of different positions of the device main body,
前記複数の種類の段取り部品はそれぞれ、前記電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品を有し、Each of the plurality of types of setup parts has a plurality of types of setup parts corresponding to the types of the electronic components,
前記第1の判断部は、前記複数の種類の段取り部品のうち、交換作業が必要な種類の段取り部品を交換対象段取り部品として判別する、請求項18に記載の電子部品の生産装置。19. The electronic component production apparatus according to claim 18, wherein the first determination unit determines, among the plurality of types of setup components, a setup component of a type that requires replacement work as a setup component to be replaced.
前記記憶部は、前記電子部品の品種情報と、前記電子部品の品種情報に対応する前記調整部材の調整値との対応関係を示す第2の対応関係情報を記憶し、The storage unit stores second correspondence information indicating a correspondence between the type information of the electronic component and the adjustment value of the adjustment member corresponding to the type information of the electronic component,
前記第1の判断部はさらに、前記第1の識別情報取得部が取得した前記第1の識別情報と、前記第2の対応関係情報とに基づき、前記調整部材の調整作業が必要であるか否かを判断し、The first determination unit further determines whether adjustment work of the adjustment member is necessary based on the first identification information acquired by the first identification information acquisition unit and the second correspondence relationship information. Decide whether or not
前記表示部は、前記第1の判断部が前記調整部材の調整作業が必要であると判断した場合に、前記電子部品の品種情報に対応する前記調整部材の調整値を示す調整値指示画像を表示する、請求項18~22のいずれか1項に記載の電子部品の生産装置。The display unit displays an adjustment value instruction image indicating an adjustment value of the adjustment member corresponding to type information of the electronic component when the first determination unit determines that adjustment work of the adjustment member is necessary. The electronic component production device according to any one of claims 18 to 22, which displays the electronic component.
前記表示部は、前記調整値指示画像と共に、前記目標時間と前記調整作業の経過時間の関係を示す時間経過情報画像を表示する、請求項23に記載の電子部品の生産装置。24. The electronic component production apparatus according to claim 23, wherein the display unit displays, together with the adjustment value instruction image, a time elapsed information image indicating a relationship between the target time and the elapsed time of the adjustment work.
前記装置本体の複数の異なる位置にそれぞれ取り付けられる複数の種類の段取り部品を有し、It has a plurality of types of setup parts that are respectively attached to a plurality of different positions of the device main body,
前記複数の種類の段取り部品はそれぞれ、前記電子部品の品種に対応する複数の型式の段取り部品を有する、請求項18に記載の電子部品の生産装置。19. The electronic component production apparatus according to claim 18, wherein each of the plurality of types of setup components has a plurality of types of setup components corresponding to the types of the electronic components.
前記表示部は、前記判定画像として、前記交換対象段取り部品の情報を示す確認画像を表示した後、前記第2の判断部の判定結果を示す判定結果画像を表示する、請求項25~27のいずれか1項に記載の電子部品の生産装置。28. The display unit according to claim 25, wherein the display unit displays, as the determination image, a confirmation image indicating information on the replacement target setup part, and then displays a determination result image indicating the determination result of the second determination unit. The electronic component production device according to any one of the items.
前記表示部は、複数の種類の交換対象段取り部品が存在する場合に、1つの種類の交換対象段取り部品ごとに生成される異なる前記確認画像を順次表示する、請求項28または請求項29に記載の電子部品の生産装置。30. The display unit sequentially displays the different confirmation images generated for each type of replacement target setup part when there are multiple types of replacement target setup parts. production equipment for electronic components.
前記第2の判断部は、全ての前記交換対象段取り部品について、前記読み取り機によって読み取られた前記段取り部品が前記電子部品の品種情報に対応する正しい型式の段取り部品であると判定した場合に、装置の稼動を許容する装置稼動許容状態とする、請求項25~30のいずれか1項に記載の電子部品の生産装置。When the second determination unit determines that the setup component read by the reader is the correct model setup component corresponding to the type information of the electronic component for all the setup components to be replaced, The electronic component production apparatus according to any one of claims 25 to 30, wherein the apparatus is brought into a state in which operation of the apparatus is permitted.
前記電子部品の生産装置は、The electronic component production equipment includes:
通常モードと判定スキップモードとを切り替えるモード切替部と、a mode switching section that switches between normal mode and judgment skip mode;
前記モード切替部によって前記判定スキップモードに切り替えられた際に、前記第2の判断部による判定をスキップする前記交換対象段取り部品を決定する決定部と、をさらに備える、請求項25~30のいずれか1項に記載の電子部品の生産装置。Any one of claims 25 to 30, further comprising: a determining unit that determines the replacement target setup part whose determination by the second determining unit is to be skipped when the mode switching unit switches to the determination skip mode. 2. The electronic component production device according to item 1.
前記段取り部品の前記第2の識別情報保持媒体に、前記段取り部品の型式情報を含む、または前記段取り部品の型式情報と関連付けられる第2の識別情報を書き込み可能な書き込み機と、をさらに備える、請求項18、および、請求項25~33のいずれか1項に記載の電子部品の生産装置。Further comprising a writing machine capable of writing second identification information including model information of the setup component or associated with model information of the setup component into the second identification information holding medium of the setup component. The electronic component production apparatus according to claim 18 and any one of claims 25 to 33.
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