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JP7435646B2 - toilet equipment - Google Patents
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Description

本発明は、トイレ装置に関する。 The present invention relates to toilet devices.

特許文献1には、便座の裏面に画像センサを備えた便座装置において、着座によって便座が撓んで画像センサが便器の上面に接触することによる画像センサの撮像範囲のずれや破損を防ぐために、便座の裏面に保持構造を設けた便座装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses that in a toilet seat device equipped with an image sensor on the back side of the toilet seat, in order to prevent the imaging range of the image sensor from shifting or being damaged due to the image sensor coming into contact with the top surface of the toilet bowl due to the toilet seat being bent by sitting on the toilet seat, A toilet seat device is disclosed in which a holding structure is provided on the back surface of the toilet seat device.

特開2021-101783号公報JP 2021-101783 Publication

しかしながら、便座の裏面に新たな保持構造を設けると便座の裏面に凹凸が増えるため、デザイン性や清掃性が低下する恐れがあった。 However, providing a new holding structure on the back surface of the toilet seat increases the unevenness on the back surface of the toilet seat, which may reduce design and cleanability.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、デザイン性や清掃性が低下することを抑えつつ、画像センサの撮像範囲のずれや破損を防ぐことができるトイレ装置を提供する。 The present invention has been made in view of these problems, and its purpose is to provide a toilet device that can prevent the imaging range of the image sensor from shifting and damage while suppressing the deterioration in design and cleaning performance. provide.

上記課題を解決するために、本発明の第1態様に係るトイレ装置は、便器の上方に載置される便座と、便座の裏面より下方に突出する複数の脚部と、便座の内部において、便座を裏面側から見た際に複数の脚部のうち少なくとも1つの脚部と重なる位置に設けられ、便器の便鉢内を撮像する画像センサと、を備える。 In order to solve the above problems, a toilet device according to a first aspect of the present invention includes a toilet seat placed above the toilet bowl, a plurality of legs protruding downward from the back surface of the toilet seat, and inside the toilet seat, An image sensor is provided at a position overlapping at least one of the plurality of legs when the toilet seat is viewed from the back side, and captures an image of the interior of the toilet bowl of the toilet bowl.

この構成によれば、使用者が便座に着座して便座が撓んだとき、脚部と重なる位置にある画像センサは、脚部と重なる位置以外に画像センサがある場合に比べて、その撓みの影響を受け難く画像センサの撮像範囲のずれや破損を防ぐことができる。また、画像センサが脚部の内部のみに設けられる場合に比べて、画像センサを設けるために脚部の上下方向の寸法を大きく設けることがない。また、着座により便座にかかる応力を最小限に留めることができるため、画像センサのセンサ素子やレンズのずれや脱離を抑制できる。さらに、この構成によれば、便座の内部に画像センサが設けられ、且つ、便座の裏面には画像センサのための保持構造もないので、便座の裏面に凹凸が増えることを抑制でき、もってデザイン性や清掃性が低下することを抑制できる。 According to this configuration, when the user sits on the toilet seat and the toilet seat flexes, the image sensor located at the position overlapping the legs is more sensitive to the flexure than when the image sensor is located at a position other than the position overlapping the legs. This makes it possible to prevent deviations in the imaging range of the image sensor and damage. Further, compared to the case where the image sensor is provided only inside the leg, the vertical dimension of the leg does not need to be increased in order to provide the image sensor. Moreover, since the stress applied to the toilet seat can be kept to a minimum by sitting, it is possible to suppress the displacement and detachment of the sensor element and lens of the image sensor. Furthermore, according to this configuration, since the image sensor is provided inside the toilet seat and there is no holding structure for the image sensor on the back side of the toilet seat, it is possible to suppress the increase in unevenness on the back side of the toilet seat, thereby improving the design. It is possible to suppress deterioration in performance and cleanability.

本発明の第2態様に係るトイレ装置では、便座に着座した使用者から見て前側を前方とし、便座に着座した使用者から見て後側を後方としたとき、複数の脚部は、便座の前方に位置し便座の裏面より下方に突出する2つの前脚部と、便座の後方に位置し便座の裏面より下方に突出する2つの後脚部と、を含み、画像センサは、便座の内部において、便座を裏面側から見た際に2つの前脚部のうち少なくとも1つの前脚部と重なる位置に設けられている。 In the toilet device according to the second aspect of the present invention, when the front side as seen from the user sitting on the toilet seat is the front side and the rear side as seen from the user sitting on the toilet seat is the rear side, the plurality of legs are The image sensor includes two front legs located in front of the toilet seat and protruding downward from the back surface of the toilet seat, and two rear legs located at the rear of the toilet seat and protruding below from the back surface of the toilet seat. , the seat is provided at a position overlapping with at least one of the two front leg parts when the toilet seat is viewed from the back side.

この構成によれば、後脚部と重なる位置に設けられている場合に比べて、便器の排水路の入口よりも奥方に入り込んだ大便を撮影することができるので、その撮影画像に基づき、大便の性状やサイズを正確に判定することができる。また、この構成によれば、画像センサが、便座の内部において、便座を裏面側から見た際に2つの前脚部のうち1つの前脚部と重なる位置に設けられているので、画像センサが前脚部の内部に設けられている場合に比べて、前脚部の小型化を図ることができ、デザイン性に優れる。 According to this configuration, compared to the case where the toilet is provided at a position overlapping the rear leg, it is possible to photograph the stool that has entered the back of the toilet bowl's drainage channel. It is possible to accurately determine the properties and size of Further, according to this configuration, the image sensor is provided inside the toilet seat at a position that overlaps one of the two front legs when the toilet seat is viewed from the back side. Compared to the case where the front leg is provided inside the front leg, the front leg can be made smaller and has an excellent design.

本発明の第3態様に係るトイレ装置では、便器の上面に向かって便座を閉じる際において、後脚部が便器の上面に接触した後に前脚部が便器の上面に接触するように構成されている。 The toilet device according to the third aspect of the present invention is configured such that when the toilet seat is closed toward the top surface of the toilet bowl, the front legs come into contact with the top surface of the toilet bowl after the rear legs come into contact with the top surface of the toilet bowl. .

この構成によれば、便座を便器の上面に向かって閉じる際に勢いがついていたとしても、後脚部と便器の上面とが接触して衝撃を吸収した後に前脚部が便器の上面と接触することになり、前脚部の上方に位置する便座の内部に画像センサを設けたとしても衝撃によって画像センサの撮影範囲がずれることを抑制することができる。 According to this configuration, even if there is force when closing the toilet seat toward the top of the toilet, the front legs contact the top of the toilet after the rear legs and the top of the toilet come into contact and absorb the impact. Therefore, even if the image sensor is provided inside the toilet seat located above the front legs, it is possible to prevent the imaging range of the image sensor from shifting due to impact.

本発明の第4態様に係るトイレ装置では、便座を閉じた状態において、前脚部の内側面は、便器の上端の内周面と面一又は内周面よりも便器の内側に位置している。 In the toilet device according to the fourth aspect of the present invention, when the toilet seat is closed, the inner surface of the front leg portion is flush with the inner peripheral surface of the upper end of the toilet bowl or is located inside the toilet bowl than the inner peripheral surface. .

この構成によれば、画像センサの画角に便器が写り込むことを抑制できる。 According to this configuration, it is possible to suppress the toilet bowl from being reflected in the field of view of the image sensor.

本発明の第5態様に係るトイレ装置では、画像センサは、前脚部の後方に設けられている。 In the toilet device according to the fifth aspect of the present invention, the image sensor is provided at the rear of the front leg.

この構成によれば、画像センサが前脚部の前方に設けられている場合に比べて、例えば、便鉢の底面形状が凹凸を有していたとしても、画像センサの撮影領域に死角ができることを抑制できる。 According to this configuration, compared to the case where the image sensor is provided in front of the front legs, for example, even if the bottom surface of the toilet bowl has an uneven shape, it is possible to prevent the formation of a blind spot in the imaging area of the image sensor. It can be suppressed.

本発明によれば、デザイン性や清掃性が低下することを抑えつつ、画像センサの撮像範囲のずれや破損を防ぐことができるトイレ装置を提供する。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a toilet device that can prevent a shift in the imaging range of an image sensor and damage while suppressing deterioration in design and cleaning performance.

図1は、トイレ装置が設置されたトイレルームを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a toilet room in which a toilet device is installed. 図2は、便座を開いた状態においてトイレ装置を見た正面図である。FIG. 2 is a front view of the toilet device with the toilet seat open. 図3は、図2のA-A断面を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図4は、トイレ装置の便器と便座の位置関係を示した断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing the positional relationship between the toilet bowl and the toilet seat of the toilet device. 図5は、図2のB-B断面を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same components in each drawing are denoted by the same reference numerals as much as possible, and redundant description will be omitted.

図1から図5を参照しながら、本発明の実施形態に係るトイレ装置1について説明する。図1は、トイレ装置1が設置されたトイレルームRを示す斜視図であり、図2は、便座44を開いた状態においてトイレ装置1を見た正面図であり、図3は、図2のA-A断面を示す断面図であり、図4は、トイレ装置1の便器2と便座44の位置関係を示した断面図であり、図5は、図2のB-B断面を示す断面図である。 A toilet device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. 1 is a perspective view showing the toilet room R in which the toilet device 1 is installed, FIG. 2 is a front view of the toilet device 1 with the toilet seat 44 open, and FIG. 3 is a perspective view of the toilet room R in which the toilet device 1 is installed. 4 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the toilet bowl 2 and the toilet seat 44 of the toilet device 1, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 2. It is.

<全体構成>
図1に示すように、トイレルームRの床面F上には便器2が設置されている。便器2は、大便器であり、使用者の便を受ける便鉢21と、便鉢21の周囲で立設するリム22と、を有している。例えば、トイレルームRに設けられた洗浄操作部(不図示)が使用者により操作されると、便鉢21に洗浄水が供給され、便鉢21の洗浄及び便鉢21からの便の排出が行われる。洗浄操作部は、トイレルームRに設けられる操作レバーやスイッチ等、種々の形態を採用し得る。
<Overall configuration>
As shown in FIG. 1, a toilet bowl 2 is installed on a floor F of a toilet room R. The toilet bowl 2 is a large toilet bowl, and has a toilet bowl 21 for receiving the user's feces, and a rim 22 that stands around the toilet bowl 21. For example, when a user operates a washing operation unit (not shown) provided in the toilet room R, washing water is supplied to the toilet bowl 21, and the toilet bowl 21 is cleaned and feces are discharged from the toilet bowl 21. It will be done. The cleaning operation section may take various forms, such as an operation lever or a switch provided in the toilet room R.

トイレ装置1は、この便器2に適用される。トイレ装置1は、操作装置3と、便座装置4と、を備える。なお、以下の説明では、後述する便座44に着座した使用者から見て前側を「前方」、後方を「後方」、左側を「左方」、右側を「右方」という。また、鉛直方向上側を「上方」、鉛直方向下側を「下方」とする。 The toilet device 1 is applied to this toilet bowl 2. The toilet device 1 includes an operating device 3 and a toilet seat device 4. In the following description, the front side as seen from the user seated on the toilet seat 44 (described later) will be referred to as "front", the rear as "rear", the left side as "left", and the right side as "right". Further, the upper side in the vertical direction is referred to as "upper", and the lower side in the vertical direction is referred to as "lower".

操作装置3は、例えばトイレルームRの壁面に設置される。操作装置3は、便座装置4の複数の動作(例えば、局部洗浄の開始や停止)にそれぞれ対応する複数のスイッチ(不図示)を有している。 The operating device 3 is installed, for example, on the wall of the toilet room R. The operating device 3 has a plurality of switches (not shown) each corresponding to a plurality of operations of the toilet seat device 4 (for example, starting and stopping private part washing).

便座装置4は、便器2の上部に取り付けられ、便蓋41と、本体42と、ノズル43と、便座44と、を備えている。便座装置4は、便器2に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器2と一体となるように取り付けられてもよい。 The toilet seat device 4 is attached to the upper part of the toilet bowl 2 and includes a toilet lid 41, a main body 42, a nozzle 43, and a toilet seat 44. The toilet seat device 4 may be detachably attached to the toilet bowl 2, or may be attached so as to be integrated with the toilet bowl 2.

便蓋41は、その後端部が軸支され、便座44を覆う姿勢と、便座44を開放する姿勢との間で回動可能に構成されている。 The rear end of the toilet lid 41 is pivotally supported, and is configured to be rotatable between a posture that covers the toilet seat 44 and a posture that opens the toilet seat 44.

本体42は、便器2の後方且つ上方に載置され、便蓋41と便座を軸支している。この本体42の内部には、便座装置4の各種構成を制御する制御装置42aが設けられている。この制御装置42aは、使用者の排便後又は排便中に、後述する画像センサ46(図3参照)に制御信号を送信し、便鉢21内を撮影させる。画像センサ46は、撮影した便鉢21内の画像に対応する画像信号を制御装置42aに送信する。画像信号を受信した制御装置42aは、予め定められたプログラムに基づいて、使用者の便の性状、すなわち便の有無、便の色、形、サイズ及び量のうち少なくとも1つを判定する。制御装置42aは、この判定結果に対応する信号を生成し、外部のクラウドサービス(不図示)に送信する。医療従事者等は、このクラウドサービスにアクセスして上記判定結果を取得することにより、使用者の健康状態を把握し、それに基づく助言をすることが可能になる。 The main body 42 is placed behind and above the toilet bowl 2, and pivotally supports the toilet lid 41 and the toilet seat. A control device 42 a that controls various configurations of the toilet seat device 4 is provided inside the main body 42 . This control device 42a transmits a control signal to an image sensor 46 (see FIG. 3), which will be described later, to photograph the inside of the toilet bowl 21 after or during defecation of the user. The image sensor 46 transmits an image signal corresponding to the photographed image inside the toilet bowl 21 to the control device 42a. Upon receiving the image signal, the control device 42a determines the nature of the user's stool, ie, the presence or absence of stool, and at least one of the color, shape, size, and amount of the stool, based on a predetermined program. The control device 42a generates a signal corresponding to this determination result and transmits it to an external cloud service (not shown). By accessing this cloud service and obtaining the above-mentioned determination results, medical personnel and the like can grasp the user's health condition and provide advice based on the health condition.

ノズル43は、使用者の局部の洗浄に用いられる。ノズル43は、電動モータ(不図示)により本体42から便鉢21内に進退可能に構成されている。ノズル43が便鉢21内に位置しているときに電磁バルブ(不図示)が開かれることにより、ノズル43は、使用者の局部に向けて水を吐出する。 The nozzle 43 is used for cleaning the user's private parts. The nozzle 43 is configured to be movable back and forth from the main body 42 into the toilet bowl 21 by an electric motor (not shown). When the electromagnetic valve (not shown) is opened when the nozzle 43 is located in the toilet bowl 21, the nozzle 43 discharges water toward the user's private parts.

便座44は、便器2の前方且つ上方に載置される。この便座44は、使用者が排便の際に着座する要素であり、その着座面44aにより使用者の臀部を支持する。便座44は環状を呈し、その中央部には開口44bが形成されている。開口44bは、便座44がリム22上に載置されているとき、便鉢21を開放する。便座44の後端部は軸支されており、これにより、便座44は、リム22上に載置される姿勢と、リム22から離れて便鉢21を大きく開放する姿勢との間で回動可能とされている。 The toilet seat 44 is placed in front of and above the toilet bowl 2. The toilet seat 44 is an element on which the user sits when defecating, and supports the user's buttocks with its seating surface 44a. The toilet seat 44 has an annular shape, and an opening 44b is formed in the center thereof. The opening 44b opens the toilet bowl 21 when the toilet seat 44 is placed on the rim 22. The rear end of the toilet seat 44 is pivoted, so that the toilet seat 44 can rotate between a position where it is placed on the rim 22 and a position where it is separated from the rim 22 and opens the toilet bowl 21 widely. It is considered possible.

図2に示すように、便座44の裏面44cには、便座44を閉じた状態において、当該裏面44cより下方に突出する複数の脚部45が設けられている。複数の脚部45は、便座44の前方に位置し便座44の裏面44cより下方に突出する2つの前脚部45a、及び、便座44の後方に位置し便座44の裏面44cより下方に突出する2つの後脚部45bを含む。 As shown in FIG. 2, the back surface 44c of the toilet seat 44 is provided with a plurality of legs 45 that protrude downward from the back surface 44c when the toilet seat 44 is closed. The plurality of leg parts 45 include two front leg parts 45a located in front of the toilet seat 44 and protruding downward from the back surface 44c of the toilet seat 44, and two front leg parts 45a located at the rear of the toilet seat 44 and protruding downward from the back surface 44c of the toilet seat 44. It includes two rear leg portions 45b.

ここで、トイレ装置1は、便器2の上面に向かって便座44を閉じる際において、後脚部45bが便器2の上面に接触した後に前脚部45aが便器2の上面に接触するように構成されている。例えば、便器2の上面に向かって便座44を閉じる際において、後脚部45bが便器2の上面に接触した後に前脚部45aが便器2の上面に接触するように複数の脚部45が配置されている。具体的には、2つの前脚部45aは、便座44を閉じた状態において、開口44bの中心点O1よりも前方に配置されている。一方で、2つの後脚部45bは、便座44を閉じた状態において、開口44bの中心点O1よりも後方に配置されている。また、後脚部45bが前脚部45aよりも先に便器2の上面に接触するように、2つの後脚部45bの突出方向の長さを、2つの前脚部45aの突出方向の長さよりも長くしてもよい。 Here, the toilet device 1 is configured such that when the toilet seat 44 is closed toward the top surface of the toilet bowl 2, the front leg portion 45a contacts the top surface of the toilet bowl 2 after the rear leg portion 45b contacts the top surface of the toilet bowl 2. ing. For example, when closing the toilet seat 44 toward the top surface of the toilet bowl 2, the plurality of legs 45 are arranged such that the front legs 45a contact the top surface of the toilet bowl 2 after the rear legs 45b contact the top surface of the toilet bowl 2. ing. Specifically, the two front leg portions 45a are arranged forward of the center point O1 of the opening 44b when the toilet seat 44 is closed. On the other hand, the two rear leg portions 45b are arranged behind the center point O1 of the opening 44b when the toilet seat 44 is closed. In addition, the length of the two rear legs 45b in the protruding direction is set to be longer than the length of the two front legs 45a in the protruding direction so that the rear legs 45b contact the top surface of the toilet bowl 2 before the front legs 45a. You can make it longer.

また、前脚部45a又は/及び後脚部45bの突出方向の先端部には、便座44を閉じる際の衝撃を吸収する衝撃吸収材として、弾性部材やクッション部材が設けられてもよい。なお、最初の衝撃を吸収するという観点から、後脚部45bの突出方向の先端部に衝撃吸収材を設けることが好ましい。また、後述する画像センサ46への影響を抑えるという観点から、画像センサ46に最も近い脚部45の突出方向の先端部に衝撃吸収材を設けることが好ましい。 Further, an elastic member or a cushion member may be provided at the tip of the front leg portion 45a and/or the rear leg portion 45b in the protruding direction as a shock absorbing material for absorbing the shock when the toilet seat 44 is closed. Note that from the viewpoint of absorbing the initial impact, it is preferable to provide a shock absorbing material at the tip of the rear leg portion 45b in the protruding direction. Furthermore, from the viewpoint of suppressing the influence on the image sensor 46, which will be described later, it is preferable to provide a shock absorbing material at the tip of the leg 45 in the protruding direction closest to the image sensor 46.

また、便座44の内部には、便座44を裏面44c側から見た際に複数の脚部45のうち少なくとも1つの脚部と重なる位置に設けられ、便器2の便鉢21内を撮像する画像センサ46が設けられている。本実施形態では、画像センサ46は、2つの前脚部45aのうち少なくとも1つの前脚部45aと重なる位置に設けられている。すなわち、画像センサ46は、便座44の内部において1つ設けられても複数設けられてもよい。便座44の内部において1つのみ設けられる場合は、2つの前脚部45aのうち1つの前脚部45aと重なる位置に設けられていることが好ましい。 Further, an image is provided inside the toilet seat 44 at a position overlapping with at least one of the plurality of legs 45 when the toilet seat 44 is viewed from the back surface 44c side, and an image of the inside of the toilet bowl 21 of the toilet bowl 2 is provided. A sensor 46 is provided. In this embodiment, the image sensor 46 is provided at a position overlapping with at least one of the two front leg sections 45a. That is, one or more image sensors 46 may be provided inside the toilet seat 44. If only one is provided inside the toilet seat 44, it is preferably provided at a position overlapping one of the two front leg portions 45a.

図3に示すように、便座44には内部空間V1が形成され、前脚部45aには内部空間V2が形成されている。画像センサ46は、これらの内部空間V1と内部空間V2とに跨って傾斜した状態で便座44に固定して設けられている。画像センサ46は、画角θの範囲に存在する物体を撮影する。このため、画角θを遮らないように、前脚部45aの内側壁451又は/及び便座44の裏面44cには開口452が形成されている。なお、画角θを遮らないように、開口452の代わりに、透明なガラスやプラスチック等の透過部材を設けてもよい。この透過部材を設けることで、使用者の排尿の飛散等で、画像センサ46やヒータ(不図示)等の便座44の内部の機械要素が汚れたり破損したりすることを抑制することができる。 As shown in FIG. 3, an internal space V1 is formed in the toilet seat 44, and an internal space V2 is formed in the front leg portion 45a. The image sensor 46 is fixedly provided to the toilet seat 44 in an inclined state spanning the interior space V1 and the interior space V2. The image sensor 46 photographs an object existing within the field angle θ. Therefore, an opening 452 is formed in the inner wall 451 of the front leg portion 45a and/or the back surface 44c of the toilet seat 44 so as not to block the angle of view θ. Note that a transparent member such as transparent glass or plastic may be provided in place of the aperture 452 so as not to block the angle of view θ. By providing this transparent member, it is possible to prevent mechanical elements inside the toilet seat 44, such as the image sensor 46 and a heater (not shown), from becoming dirty or damaged due to scattering of urine from the user.

また、図4に示すように、便座44を閉じた状態において、前脚部45aの内側面451aは、便器2の上端の内周面22aと面一又は内周面22aよりも便器2の内側に位置していることが好ましい。言い換えれば、前脚部45aの内側面451aを通る仮想線L2が、便器2の上端の内周面22aを通る仮想線L1と一致するか、或いは、便器2の内側に位置していることが好ましい。 Further, as shown in FIG. 4, when the toilet seat 44 is closed, the inner surface 451a of the front leg portion 45a is flush with the inner circumferential surface 22a at the upper end of the toilet bowl 2, or is closer to the inner side of the toilet bowl 2 than the inner circumferential surface 22a. Preferably located. In other words, it is preferable that the imaginary line L2 passing through the inner surface 451a of the front leg portion 45a coincide with the imaginary line L1 passing through the inner circumferential surface 22a of the upper end of the toilet bowl 2, or be located inside the toilet bowl 2. .

また、図5に示すように、画像センサ46は、前脚部45aの中心線O2よりも、前脚部45aの後方に設けられていることが好ましい。また、画像センサ46とともに、当該画像センサ46の画角θの範囲を照明するための照明装置47を設ける場合、影となる部分を作らず便鉢21を綺麗に照らすという観点と便鉢21の奥まで光を照らすという観点等から、画像センサ46は照明装置47よりも後方に設けられていることがより好ましい。 Moreover, as shown in FIG. 5, it is preferable that the image sensor 46 is provided behind the front leg part 45a rather than the center line O2 of the front leg part 45a. In addition, when providing a lighting device 47 for illuminating the range of the viewing angle θ of the image sensor 46 together with the image sensor 46, it is possible to properly illuminate the toilet bowl 21 without creating a shadow area, and to It is more preferable that the image sensor 46 is provided at the rear of the illumination device 47 from the viewpoint of illuminating the depths with light.

<作用効果>
以上の構成によれば、画像センサ46を格納するために脚部の上下方向の寸法を大きく設けることなく、使用者が便座44に着座して便座44が撓んだとき、脚部45と重なる位置にある画像センサ46は、脚部45と重なる位置以外に画像センサ46がある場合に比べて、その撓みの影響を受け難く画像センサ46の撮像範囲のずれや破損を防ぐことができる。また、画像センサ46が脚部45の内部のみに設けられる場合に比べて、画像センサ46を設けるために脚部45の上下方向の寸法を大きく設けることがない。また、着座により便座44にかかる応力を最小限に留めることができるため、画像センサ46のセンサ素子やレンズのずれや脱離を抑制できる。さらに、便座44の内部に画像センサ46が設けられ、且つ、便座44の裏面44cには画像センサ46のための保持構造もないので、便座44の裏面44cに凹凸が増えることを抑制でき、もってデザイン性や清掃性が低下することを抑制できる。また、本実施形態のように、画像センサ46を便座44の内部空間V1と脚部45の内部空間V2に跨って設けるようにすれば、画像センサ46のために内部空間V1を大きくする必要がなくなり、便座44を小型化することができる。
<Effect>
According to the above configuration, when the user sits on the toilet seat 44 and the toilet seat 44 is bent, the leg portion overlaps with the leg portion 45 without increasing the vertical dimension of the leg portion in order to accommodate the image sensor 46. The image sensor 46 located at this position is less susceptible to the effects of deflection than when the image sensor 46 is located at a position other than the position overlapping the leg portion 45, and it is possible to prevent the imaging range of the image sensor 46 from shifting or being damaged. Further, compared to the case where the image sensor 46 is provided only inside the leg portion 45, the vertical dimension of the leg portion 45 does not need to be increased in order to provide the image sensor 46. Moreover, since the stress applied to the toilet seat 44 can be kept to a minimum by sitting, it is possible to suppress the displacement and detachment of the sensor element and lens of the image sensor 46. Furthermore, since the image sensor 46 is provided inside the toilet seat 44 and there is no holding structure for the image sensor 46 on the back surface 44c of the toilet seat 44, it is possible to suppress the increase in unevenness on the back surface 44c of the toilet seat 44, and thereby It is possible to suppress deterioration in design quality and cleaning performance. Furthermore, if the image sensor 46 is provided across the interior space V1 of the toilet seat 44 and the interior space V2 of the leg portion 45 as in this embodiment, it is not necessary to enlarge the interior space V1 for the image sensor 46. Therefore, the toilet seat 44 can be made smaller.

また、複数の脚部45は、便座44の前方に位置し便座44の裏面44cより下方に突出する2つの前脚部45aと、便座44の後方に位置し便座44の裏面44cより下方に突出する2つの後脚部45bと、を含み、画像センサ46は、便座44の内部において、便座44を裏面44c側から見た際に2つの前脚部45aのうち1つの前脚部45aと重なる位置に設けられている。 The plurality of leg parts 45 include two front leg parts 45a that are located in front of the toilet seat 44 and protrude downward from the back surface 44c of the toilet seat 44, and two front leg parts 45a that are located in the rear of the toilet seat 44 and protrude below from the back surface 44c of the toilet seat 44. The image sensor 46 is provided inside the toilet seat 44 at a position overlapping one of the two front legs 45a when the toilet seat 44 is viewed from the back surface 44c side. It is being

この構成によれば、後脚部45bと重なる位置に設けられている場合に比べて、便器2の排水路の入口よりも奥方に入り込んだ大便を撮影することができるので、その撮影画像に基づき、大便の性状やサイズを正確に判定することができる。また、画像センサ46が、便座44の内部において前脚部45aと重なる位置に設けられているので、画像センサ46が前脚部45aの内部に設けられている場合に比べて、前脚部45aの小型化を図ることができ、デザイン性に優れる。 According to this configuration, compared to the case where the toilet bowl 2 is provided at a position overlapping with the rear leg portion 45b, it is possible to photograph the stool that has entered deeper than the entrance of the drainage channel of the toilet bowl 2, and based on the photographed image. , it is possible to accurately determine the properties and size of stool. Furthermore, since the image sensor 46 is provided inside the toilet seat 44 at a position overlapping the front leg portion 45a, the front leg portion 45a can be made smaller compared to the case where the image sensor 46 is provided inside the front leg portion 45a. It has excellent design.

また、便器2の上面に向かって便座44を閉じる際において、後脚部45bが便器2の上面に接触した後に前脚部45aが便器2の上面に接触するように構成されている。 Further, when closing the toilet seat 44 toward the top surface of the toilet bowl 2, the front leg portion 45a is configured to contact the top surface of the toilet bowl 2 after the rear leg portion 45b comes into contact with the top surface of the toilet bowl 2.

この構成によれば、便座44を便器2の上面に向かって閉じる際に勢いがついていたとしても、後脚部45bと便器2の上面とが接触して衝撃を吸収した後に前脚部45aが便器2の上面と接触することになり、前脚部45aの上方に位置する便座44の内部に画像センサ46を設けたとしても衝撃によって画像センサ46の撮影範囲がずれることを抑制することができる。 According to this configuration, even if there is force when closing the toilet seat 44 toward the top surface of the toilet bowl 2, after the rear legs 45b and the top surface of the toilet bowl 2 come into contact and absorb the impact, the front legs 45a move toward the top of the toilet bowl 2. Even if the image sensor 46 is provided inside the toilet seat 44 located above the front leg portion 45a, it is possible to prevent the imaging range of the image sensor 46 from shifting due to impact.

また、便座44を閉じた状態において、前脚部45aの内側面451aは、便器2の上端の内周面22aと面一又は内周面22aよりも便器2の内側に位置している。 Furthermore, when the toilet seat 44 is closed, the inner surface 451a of the front leg portion 45a is flush with the inner circumferential surface 22a at the upper end of the toilet bowl 2, or is located on the inner side of the toilet bowl 2 than the inner circumferential surface 22a.

この構成によれば、画像センサ46の画角θに便器2が写り込むことを抑制できる。 According to this configuration, it is possible to suppress the toilet bowl 2 from being reflected in the viewing angle θ of the image sensor 46.

また、画像センサ46は、前脚部45aの後方に設けられている。 Further, the image sensor 46 is provided at the rear of the front leg portion 45a.

この構成によれば、画像センサ46が前脚部45aの前方に設けられている場合に比べて、例えば、便鉢21の底面形状が凹凸を有していたとしても、画像センサ46の撮影領域に死角ができることを抑制できる。 According to this configuration, compared to the case where the image sensor 46 is provided in front of the front leg portion 45a, even if the bottom surface shape of the toilet bowl 21 has an uneven shape, the imaging area of the image sensor 46 is The formation of blind spots can be suppressed.

<変形例>
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
<Modified example>
The present invention is not limited to the above embodiments. In other words, the scope of the present invention includes modifications to the above-described embodiments made by those skilled in the art as long as they have the characteristics of the present invention.

例えば、上記実施形態では、画像センサ46が便座44の内部において前脚部45aと重なる位置に設けられている場合を説明したが、便座44の内部において後脚部45bと重なる位置に設けられてもよい。この場合、便器2の排水路の入口よりも奥方に入り込んだ大便を撮影するという観点から、後脚部45bを開口44bの中心点O1よりも前方に配置することが好ましい。 For example, in the above embodiment, a case has been described in which the image sensor 46 is provided inside the toilet seat 44 at a position overlapping the front leg portion 45a, but it may also be provided inside the toilet seat 44 at a position overlapping the rear leg portion 45b. good. In this case, from the viewpoint of photographing the stool that has entered deeper than the entrance of the drainage channel of the toilet bowl 2, it is preferable to arrange the rear leg portion 45b in front of the center point O1 of the opening 44b.

また、画像センサ46が便座44の内部において前脚部45aと重なる位置に設けられている場合を説明したが、画像センサ46が便座44の内部のみにおいて前脚部45aと重なる位置に設けられていてもよい。 Further, although the case has been described in which the image sensor 46 is provided inside the toilet seat 44 at a position overlapping the front leg 45a, the image sensor 46 may be provided only inside the toilet seat 44 at a position overlapping the front leg 45a. good.

また、複数の脚部45は、2つの前脚部45aと2つの後脚部45bとを含む場合を説明したが、前脚部45aと後脚部45bとの間に新たに設けた脚部も含んでもよい。ただし、新たに脚部を設けるとデザイン性が低下し得るため、複数の脚部45は、2つの前脚部45aと2つの後脚部45bのみを含むことが好ましい。 Furthermore, although the plurality of legs 45 includes two front legs 45a and two rear legs 45b, it also includes a leg newly provided between the front legs 45a and the rear legs 45b. But that's fine. However, if a new leg section is provided, the design may deteriorate, so it is preferable that the plurality of leg sections 45 include only two front leg sections 45a and two rear leg sections 45b.

1:トイレ装置、2:便器、21:便鉢、22a:内周面、44:便座、44c:裏面、45:脚部、45a:前脚部、45b:後脚部、46:画像センサ、451a:内側面

1: Toilet device, 2: Toilet bowl, 21: Toilet bowl, 22a: Inner peripheral surface, 44: Toilet seat, 44c: Back surface, 45: Legs, 45a: Front legs, 45b: Back legs, 46: Image sensor, 451a :Inner surface

Claims (4)

便器の上方に載置される便座と、
前記便座の裏面より下方に突出する複数の脚部と、
前記便座の内部において、前記便座を裏面側から見た際に前記複数の脚部のうち少なくとも1つの脚部と重なる位置に設けられ、前記便器の便鉢内を撮像する画像センサと、
を備え
前記便座に着座した使用者から見て前側を前方とし、前記便座に着座した使用者から見て後側を後方としたとき、
前記複数の脚部は、前記便座の前方に位置し前記便座の裏面より下方に突出する前脚部と、前記便座の後方に位置し前記便座の裏面より下方に突出する後脚部と、を含み、
前記画像センサは、前記便座の内部において、前記便座を裏面側から見た際に前記前脚部と重なる位置に設けられていることを特徴とするトイレ装置。
A toilet seat placed above the toilet bowl;
a plurality of legs protruding downward from the back surface of the toilet seat;
an image sensor that is provided inside the toilet seat at a position overlapping with at least one of the plurality of legs when the toilet seat is viewed from the back side, and that images the inside of the toilet bowl of the toilet bowl;
Equipped with
When viewed from the user sitting on the toilet seat, the front side is the front, and when viewed from the user sitting on the toilet seat, the rear side is the rear,
The plurality of legs include a front leg section located in front of the toilet seat and protruding downward from the back surface of the toilet seat, and a rear leg section located at the rear of the toilet seat and protruding below from the back surface of the toilet seat. ,
The toilet device is characterized in that the image sensor is provided inside the toilet seat at a position that overlaps with the front leg when the toilet seat is viewed from the back side .
前記便器の上面に向かって前記便座を閉じる際において、前記後脚部が前記便器の上面に接触した後に前記前脚部が前記便器の上面に接触するように構成されていることを特徴とする請求項に記載のトイレ装置。 When the toilet seat is closed toward the top surface of the toilet bowl, the front legs are configured to come into contact with the top surface of the toilet bowl after the rear legs come into contact with the top surface of the toilet bowl. The toilet device according to item 1 . 前記便座を閉じた状態において、前記前脚部の内側面は、前記便器の上端の内周面と面一又は前記内周面よりも前記便器の内側に位置していることを特徴とする請求項又はに記載のトイレ装置。 When the toilet seat is closed, the inner surface of the front leg portion is flush with the inner peripheral surface of the upper end of the toilet bowl, or is located inside the toilet bowl than the inner peripheral surface. The toilet device according to item 1 or 2 . 前記画像センサは、前記前脚部の後方に設けられていることを特徴とする請求項乃至の何れか1項に記載のトイレ装置。 The toilet device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the image sensor is provided behind the front leg.
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