JP7435797B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
指紋読取装置を用いて対象の指紋を取得する指紋取得手段と、
前記対象の手元画像を取得する画像取得手段と、
前記手元画像に基づいて、前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いているか否かを判定する指判定手段と、
前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いていない場合に、アラートを出力するアラート手段と、
パスポート読取装置を用いてパスポート情報を取得するパスポート情報取得手段と、
前記パスポート情報に基づいて、前記対象に次の目的地を案内する情報を表示部に表示する目的地案内手段と、を備える。
コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
指紋読取装置を用いて対象の指紋を取得し、
前記対象の手元画像を取得し、
前記手元画像に基づいて、前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いているか否かを判定し、
前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いていない場合に、アラートを出力し、
パスポート読取装置を用いてパスポート情報を取得し、
前記パスポート情報に基づいて、前記対象に次の目的地を案内する情報を表示部に表示する。
指紋読取装置を用いて対象の指紋を取得し、
前記対象の手元画像を取得し、
前記手元画像に基づいて、前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いているか否かを判定し、
前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いていない場合に、アラートを出力し、
パスポート読取装置を用いてパスポート情報を取得し、
前記パスポート情報に基づいて、前記対象に次の目的地を案内する情報を表示部に表示する処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録する。
<第1実施形態>
本実施形態の入国審査システムは、空港などに設置され、主として外国人の入国審査に使用される。外国人に対する入国審査は、基本的に個人識別情報の取得と、審査官による入国審査の2ステップで行われる。具体的に、外国人入国者は、飛行機を降りて入国審査エリアに入ると、まず、情報処理装置を操作して個人識別情報を提供する。次に、入国者は、審査官のいる審査ブースへ進み、審査官による審査を受ける。審査官による審査が完了すると、入国が許可される。
図1は、第1実施形態に係る入国審査システムの全体構成を示す。入国審査システム1は、複数の情報処理装置100と、管理サーバ200と、タブレット300と、PC5とを備える。情報処理装置100は、入国者Pの個人識別情報を取得するために設けられている。入国者Pは、外国人に限らず、入国を希望する人物全員を対象とすることができる。なお、入国者Pは、人間のみならず、犬、猫、蛇などの動物であっても構わない。これらの入国者Pは「対象」の一例である。個人識別情報は、顔画像と指紋を含む。情報処理装置100の付近には、コンシェルジュが待機しており、情報処理装置100の管理や操作の補助を行う。コンシェルジュには、担当する所定数の情報処理装置100が割り当てられている。コンシェルジュは、情報処理装置100の管理などを行う際に使用するタブレット300を所持している。なお、タブレット300は一例であり、情報処理装置100の管理を行える端末装置であれば、PC、スマートフォンなど、どのような端末を使用してもよい。なお、コンシェルジュに対して、補助業務を行う補助者(サポーター)が割り当てられている場合もあるが、本明細書では補助者も含めてコンシェルジュと呼ぶ。
次に、情報処理装置について説明する。
(外観構成)
図2は、情報処理装置100の外観を示す図である。情報処理装置100は、サーモセンサ115と、監視カメラ116と、タッチパネル117と、2つの顔認証カメラ118A、118Bと、パスポートリーダ119と、一対の指紋スキャナ120R、120Lと、一対の手元カメラ121R、121Lと、昇降機構122と、一対の移動用ハンドル131R、131Lと、ベース132と、移動用キャスター133と、バー134と、テーブル135とを備える。なお、以下の説明では、ペアで構成されている要素について、個々を特定する必要がない場合には添え字を省略して表記する。例えば、指紋スキャナ120R、120Rについて、いずれかを特定する場合は「指紋スキャナ120R」、「指紋スキャナ120L」などと表記し、いずれかを特定しない場合には単に「指紋スキャナ120」と表記する。
図4は、情報処理装置100の機能構成を示すブロック図である。図示のように、情報処理装置100は、通信部111と、プロセッサ112と、メモリ113と、記録媒体114とを備える。また、情報処理装置100は、図2を参照して説明したサーモセンサ115、監視カメラ116、タッチパネル117、顔認証カメラ118、パスポートリーダ119、指紋スキャナ120、手元カメラ121及び昇降機構122を備える。
図5(A)は、管理サーバ200の機能構成を示すブロック図である。図示のように、管理サーバ200は、通信部211と、プロセッサ212と、メモリ213と、記録媒体214と、データベース215と、を備える。
図5(B)は、コンシェルジュが使用するタブレット300の内部構成を示すブロック図である。図示のように、タブレット300は、通信部311と、プロセッサ312と、メモリ313と、タッチパネル314と、を備える。
次に、情報処理装置100で実行される処理について説明する。図6は、情報処理装置100で実行される情報取得処理のフローチャートである。この処理は、図4に示すプロセッサ112が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
次に、上記の情報取得処理において情報処理装置100がタッチパネル117に表示する画像の例を説明する。なお、以下に示す表示例の順序は一例に過ぎず、表示する順序を任意に変更することが可能である。まず、入国者Pが情報処理装置100の前に来てサーモセンサ115が入国者Pを検知すると、情報処理装置100はタッチパネル117に図9(A)に示す初期画像401を表示する。なお、初期画像401に含まれる言語選択ボタン481については後述する。
次に、情報取得処理と並行して行われる管理サーバの処理について説明する。図19は、管理サーバ200による情報管理処理のフローチャートである。この処理は、図5(A)に示すプロセッサ212が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
次に、コンシェルジュが使用するタブレット300の表示例を説明する。入国者Pが情報処理装置100を操作している間、情報処理装置100は入国者Pの個人識別情報を取得し、管理サーバ200へ送信する。管理サーバ200は、取得した情報を担当のコンシェルジュが所持するタブレット300へ送信する。図20は、コンシェルジュのタブレット300の表示例を示す。1人のコンシェルジュには、複数の情報処理装置100が紐づけされる。図20の例は、コンシェルジュXのタブレット300の表示画面を示す。
次に、この開示の第2実施形態について説明する。
[基本概念]
第2実施形態に係る情報処理装置100の構成は基本的に第1実施形態と同様であり、図2に示す外観構成及び図4に示す内部構成を備える。但し、第2実施形態に係る情報処理装置100は、図6に示す情報取得処理のステップS20で実行される顔認証処理が第1実施形態とは異なる。
図32は、第2実施形態に係る情報取得処理のフローチャートである。この処理は、プロセッサ112が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
(変形例1)
第2実施形態では、情報処理装置100は、ステップS51において、顔画像に写っている顔の方向が適正か、画像の解像度が十分であるか、などに基づいて適合顔画像の判定を行っている。その代わりに、情報処理装置100は、パスポート処理の終了までに得られた顔画像と、パスポート処理により得られたパスポート情報に含まれる顔画像とを用いて実際に顔認証処理を行い、得られた照合スコア(一致スコア)が所定値以上である場合に、その顔画像を適合顔画像と判定してもよい。
第2実施形態では、パスポート処理を行っている間も顔認証カメラ118で入国者Pの顔画像を撮影しているが、入国者Pとしては知らないうちに顔画像を撮影されていることになる。そこで、情報処理装置100は、図32のステップS2で入国者Pの顔画像の撮影を開始したときに、顔画像を撮影していることを入国者Pに知らせることが好ましい。例えば、情報処理装置100は、タッチパネル117に「顔画像撮影中」などのメッセージやカメラにより撮影していることを表すマークなどを表示してもよい。これにより、顔画像の撮影中であることを入国者Pに伝えることができる。入国者Pは顔画像の撮影中であることを知ると、顔をタッチパネル117に向けるなどして撮影に協力すると考えられるので、パスポート処理と並行して適合顔画像を取得できる可能性が高くなり、情報取得処理の効率化が期待できる。また、入国者Pに撮影中であることを伝える場合には、適合顔画像が取得できたタイミングでその旨を入国者Pに伝えてもよい。例えば、情報処理装置100は、適合顔画像が取得できたタイミングで「顔画像OK」などのメッセージやマークをタッチパネル117に表示してもよい。
次に、この開示の第3実施形態について説明する。
[基本概念]
第3実施形態に係る情報処理装置100の構成は基本的に第1実施形態と同様であり、図2に示す外観構成及び図4に示す機能構成を備える。但し、第2実施形態に係る情報処理装置100は、図6に示す情報取得処理のステップS30で実行される指紋採取処理が第1実施形態とは異なる。
図34は、入国者Pが正しく人差し指を指紋スキャナ120に置いているかの判定(以下、「指判定」とも呼ぶ。)を行うための構成を示す。指判定は、主として手元カメラ121と、指判定部125と、タッチパネル117により行われる。なお、指判定部125は、実際には、プロセッサ112により実現される。
図36は、第3実施形態に係る指紋採取処理のフローチャートである。この処理は、図6に示す情報取得処理におけるステップS30として実行される。まず、情報処理装置100は、図14(A)に例示するように、指紋を採取する際の案内画面をタッチパネル117に表示する(ステップS101)。次に、手元カメラ121は入国者Pの手元画像を取得する(ステップS102)。次に、指判定部125は、手元画像に基づいて、入国者Pが指紋スキャナ120に正しく人差し指を置いているか否かを判定する(ステップS103)。
(変形例1)
上記の例では、指判定部125は、手元画像からユーザの人差し指を検出するように学習されているが、その代わりに、ユーザの手の全ての指を区別して検出するように学習されてもよい。即ち、指判定部125は、画像に写っている各指がそれぞれ何指か(親指、人差し指、中指、薬指、小指のいずれか)を検出可能に学習されていてもよい。その場合には、図35に例示するアラート表示において、「あなたが指紋スキャナに置いたのは中指です。中指ではなく、人差し指を置いて下さい。」などのメッセージを表示することもできる。また、その際に、手の画像における人差し指を強調表示(例えば、黄色く塗る、白い枠線で囲むなど)してもよい。
ウォッチリストに載っていることが懸念される入国者Pは、左右の人差し指を入れ替えて指紋を提供しようとすることがある。即ち、左手用の指紋スキャナ120Lに右手の人差し指を置き、右手用の指紋スキャナ120Rに左手の人差し指を置いて指紋を提供しようとする。この場合、入国者Pの左右の腕が交差することになる。そこで、指判定部125は、手元カメラ121の撮影画像に基づいて、入国者Pの腕が交差しているか否かを判定する。情報処理装置100は、手元カメラ121の撮影画像に基づいて、入国者Pの腕が交差していると判定した場合、タッチパネル117に「左右の手が逆です。」などのアラートを表示すればよい。
次に、この開示の第4実施形態について説明する。
[基本概念]
第4実施形態に係る情報処理装置100の構成は基本的に第1実施形態と同様であり、図2に示す外観構成及び図4に示す機能構成を備える。図14(B)を参照して先に簡単に説明しているが、第4実施形態に係る情報処理装置100は、指紋採取処理において、指紋スキャナ120に対する正しい指の置き方を案内するガイドハンドを表示した案内画像をタッチパネル117に表示する。
(変形例1)
入国者Pが子供である場合、情報処理装置100は、子供の手の大きさに相当するガイドハンド512を表示してもよい。なお、情報処理装置100は、パスポート情報や顔画像などに基づいて入国者Pが大人であるか子供であるかを判定すればよい。
図37に例示するような、ガイドハンド512を含む案内画像をコンシェルジュのタブレット300に送信して表示してもよい。具体的には、情報処理装置100は生成した案内画像を管理サーバ2経由で、又は、直接にタブレット300に送信する。タブレット300は、図20に例示する表示画像において、入国者Pが指紋の採取を行っている場合に、監視カメラ画像324の代わりに、又は、監視カメラ画像324に加えて、図37に示すような案内画像を表示する。これにより、コンシェルジュは、担当の情報処理装置100を操作している入国者Pが正しく指紋採取を行っているかを確認することができる。また、ガイドハンド512を含む案内画像が表示されているにも関わらず、なかなかうまく手を正しい位置に置くことができない入国者Pに対しては、コンシェルジュが情報処理装置100のところに行って直接操作を補助することができる。
次に、この開示の第5実施形態について説明する。
[基本概念]
第5実施形態に係る情報処理装置100の構成は基本的に第1実施形態と同様であり、図2に示す外観構成及び図4に示す機能構成を備える。但し、第5実施形態に係る情報処理装置100は、パスポートの置き忘れ防止機能を備える。
図38は、第5実施形態に係るパスポート処理のフローチャートを示す。この処理は、図6に示す情報取得処理のステップS10において行われる。図7と比較すると理解されるように、第5実施形態に係るパスポート処理のステップS11~S14は、図7に示すパスポート処理と同様である。ステップS14でパスポートリーダ119が読み取ったパスポート情報がメモリ113に一時的に記憶されると、情報処理装置100は、タッチパネル1117に「パスポートを取ってください。」などのアラートを表示する(ステップS15)。なお、情報処理装置100は、タッチパネル117への表示に加えて、音声メッセージや警告音などを出力してもよい。こうして、パスポート処理の終了直後にパスポートを取ることを促す。そして、パスポート処理は終了する。
次に、この開示の第6実施形態について説明する。
[基本概念]
第6実施形態に係る情報処理装置100の構成は基本的に第1実施形態と同様であり、図2に示す外観構成及び図4に示す機能構成を備える。但し、第6実施形態に係る情報処理装置100は、誤って情報処理装置100の場所に来た入国者Pに対して、正しい目的地を案内する機能を備える。
図40は、第6実施形態によるパスポート処理のフローチャートである。この処理は、図6に示す情報取得処理のステップS10において実行される。まず、情報処理装置100は、パスポートリーダ119によりパスポートを検出する(ステップS131)。パスポートを検出できない場合(ステップS131:No)、情報処理装置100は、タッチパネル117に「パスポートを置いて下さい。」などのメッセージを表示する(ステップS132)。一方、パスポートを検出すると(ステップS131:Yes)、パスポートリーダ119は、パスポート内のICチップからパスポート情報を読み取る(ステップS133)。
(変形例1)
上記の例では、図40に示すパスポート処理のステップS134において、情報処理装置100はパスポート情報に基づいて入国者Pが日本人であるか否かを判定しているが、顔認証処理により日本人であるか否かを判定が可能な場合には、顔認証処理を用いて日本人か否かの判定を行ってもよい。
図40に示すパスポート処理のステップS136において、入国者Pが事前登録済みでないと判定した場合(ステップS136)、情報処理装置100は、その入国者Pに対して、次回以降に自動化ゲートを使用できるように事前登録を行うよう勧めてもよい。具体的には、情報処理装置100は、タッチパネル117に事前登録を行うか否かを指定するボタンなどを表示し、その入国者Pが事前登録を行う旨を指定した場合には、事前登録処理を行えばよい。情報処理装置100が事前登録の機能を有する場合には、その場で事前登録を行うことができる。一方、情報処理装置100が事前登録の機能を有しない場合、情報処理装置100はタッチパネル117に事前登録用端末の場所などの案内情報を表示すればよい。
次に、この開示の第7実施形態について説明する。
[基本概念]
第7実施形態に係る情報処理装置100aは、第1実施形態の構成に加えて、情報処理装置100の足元付近に情報を投影するプロジェクタを備える。図41(A)は第7実施形態に係る情報処理装置の外観構成を示す斜視図であり、図41(B)は第7実施形態に係る情報処理装置を上方から見た平面図である。
次に、この開示の第8実施形態について説明する。
[基本概念]
第8実施形態に係る情報処理装置100の構成は基本的に第1実施形態と同様であり、図2に示す外観構成及び図4に示す機能構成を備える。第8実施形態に係る情報処理装置100は、入国者Pの身長などに応じて、タッチパネル117及びテーブル135の高さを自動的に調整するものである。
上記の例では、指紋スキャナ120が設けられたテーブル135の高さを、入国者Pの肘の高さに基づいて調整しているが、必要に応じて、肘の高さを補正してもよい。情報処理装置100の前にいる入国者Pが動いている場合、例えば、入国者Pが情報処理装置100に向かって歩いている状態をカメラで撮影している場合や、入国者Pがバッグからものを取り出している場合などは、肘の高さが安定しない。その場合には、カメラで撮影した入国者Pの肩や腰などの高さも加味して肘の高さを決定してもよい。また、肘の高さが安定しない間は、肘の高さの取得や高さ調整等を控え、肘の高さが一定時間安定した際(一定時間肘の高さが変わらなかった際)に肘の高さを決定し、テーブルの高さを調整しても良い。
次に、本開示の第9実施形態について説明する。図46は、第9実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。情報処理装置500は、指紋取得手段501と、画像取得手段502と、指判定手段503と、アラート手段とを備える。指紋取得手段501は、指紋読取装置を用いて対象の指紋を取得する。画像取得手段502は、指紋読取装置に指を置いた対象の手元画像を取得する。指判定手段503は、手元画像に基づいて、対象が指紋読取装置に人差し指を置いているか否かを判定する。アラート手段504は、対象が指紋読取装置に人差し指を置いていない場合に、アラートを出力する。
指紋読取装置を用いて対象の指紋を取得する指紋取得手段と、
前記対象の手元画像を取得する画像取得手段と、
前記手元画像に基づいて、前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いているか否かを判定する指判定手段と、
前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いていない場合に、アラートを出力するアラート手段と、
を備える情報処理装置。
前記アラート手段は、前記手元画像とメッセージとを含む画像を表示部に表示する付記1に記載の情報処理装置。
前記手元画像を表示部に表示するとともに、前記指紋読取装置に対して正しく人差し指を置いた状態を示すガイドハンドを前記手元画像に重畳して表示する表示制御手段を備える付記1又は2に記載の情報処理装置。
パスポート読取装置を用いてパスポート情報を取得するパスポート情報取得手段を備え、
前記アラート手段は、前記パスポート情報取得手段がパスポートから前記パスポート情報を読み取った後、前記パスポートが前記パスポー読取装置上にある場合、前記パスポートを前記パスポート読取装置から取ることを促す置き忘れアラートを出力する付記1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記パスポート情報取得手段によるパスポート情報の読み取りに続いて、前記対象の顔認証を行う顔認証手段を備え、
前記指紋取得手段は、前記顔認証に続いて前記対象の指紋を取得し、
前記アラート手段は、前記顔認証の終了後、及び、前記指紋の取得後に、前記置き忘れアラートを表示する付記4に記載の情報処理装置。
パスポート読取装置を用いてパスポート情報を取得するパスポート情報取得手段と、
前記パスポート情報に基づいて、前記対象に次の目的地を案内する情報を表示部に表示する目的地案内手段と、
を備える付記1乃至5のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記情報処理装置の近傍の床に情報を投影するプロジェクタを備え、
前記目的地案内手段は、前記次の目的地を案内する情報を前記プロジェクタを用いて床に投影する付記6に記載の情報処理装置。
前記目的地案内手段は、前記パスポート情報に基づいて決定した言語で前記次の目的地を案内する情報を投影する付記7に記載の情報処理装置。
前記対象を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影画像に基づいて前記対象の顔の高さと肘の高さを決定し、前記顔の高さに基づいて顔認証カメラの高さを調整するとともに、前記肘の高さに基づいて前記指紋読取装置の高さを調整する高さ調整手段と、
を備える付記1乃至8のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記対象を撮影する撮影手段と、
パスポート情報取得手段が前記対象のパスポート情報を取得した後、前記対象の顔画像を取得して顔認証を行う顔認証手段と、
を備え、
前記顔認証手段は、前記パスポート情報の取得中に、前記撮影手段により所定の基準を具備する顔画像を取得できた場合には、パスポート情報の取得後における顔画像の取得を省略する付記1乃至9のいずれか一項に記載の情報処理装置。
指紋読取装置を用いて対象の指紋を取得し、
前記対象の手元画像を取得し、
前記手元画像に基づいて、前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いているか否かを判定し、
前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いていない場合に、アラートを出力する情報処理方法。
指紋読取装置を用いて対象の指紋を取得し、
前記対象の手元画像を取得し、
前記手元画像に基づいて、前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いているか否かを判定し、
前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いていない場合に、アラートを出力するする処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体。
5 PC
100 情報処理装置
115 サーモセンサ
116 監視カメラ
117 タッチパネル
118 顔認証カメラ
119 パスポートリーダ
120 指紋スキャナ
121 手元カメラ
122 昇降機構
125 指判定部
200 管理サーバ
212 プロセッサ
300 タブレット
312 プロセッサ
314 タッチパネル
P 入国者
Claims (9)
- 指紋読取装置を用いて対象の指紋を取得する指紋取得手段と、
前記対象の手元画像を取得する画像取得手段と、
前記手元画像に基づいて、前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いているか否かを判定する指判定手段と、
前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いていない場合に、アラートを出力するアラート手段と、
パスポート読取装置を用いてパスポート情報を取得するパスポート情報取得手段と、
前記パスポート情報に基づいて、前記対象に次の目的地を案内する情報を表示部に表示する目的地案内手段と、
を備える情報処理装置。 - 前記アラート手段は、前記手元画像とメッセージとを含む画像を表示部に表示する請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記手元画像を表示部に表示するとともに、前記指紋読取装置に対して正しく人差し指を置いた状態を示すガイドハンドを前記手元画像に重畳して表示する表示制御手段を備える請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- パスポート読取装置を用いてパスポート情報を取得するパスポート情報取得手段を備え、
前記アラート手段は、前記パスポート情報取得手段がパスポートから前記パスポート情報を読み取った後、前記パスポートが前記パスポート読取装置上にある場合、前記パスポートを前記パスポート読取装置から取ることを促す置き忘れアラートを出力する請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記パスポート情報取得手段によるパスポート情報の読み取りに続いて、前記対象の顔認証を行う顔認証手段を備え、
前記指紋取得手段は、前記顔認証に続いて前記対象の指紋を取得し、
前記アラート手段は、前記顔認証の終了後、及び、前記指紋の取得後に、前記置き忘れアラートを表示する請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置の近傍の床に情報を投影するプロジェクタを備え、
前記目的地案内手段は、前記次の目的地を案内する情報を前記プロジェクタを用いて床に投影する請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記目的地案内手段は、前記パスポート情報に基づいて決定した言語で前記次の目的地を案内する情報を投影する請求項6に記載の情報処理装置。
- コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
指紋読取装置を用いて対象の指紋を取得し、
前記対象の手元画像を取得し、
前記手元画像に基づいて、前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いているか否かを判定し、
前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いていない場合に、アラートを出力し、
パスポート読取装置を用いてパスポート情報を取得し、
前記パスポート情報に基づいて、前記対象に次の目的地を案内する情報を表示部に表示する情報処理方法。 - 指紋読取装置を用いて対象の指紋を取得し、
前記対象の手元画像を取得し、
前記手元画像に基づいて、前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いているか否かを判定し、
前記対象が前記指紋読取装置に人差し指を置いていない場合に、アラートを出力し、
パスポート読取装置を用いてパスポート情報を取得し、
前記パスポート情報に基づいて、前記対象に次の目的地を案内する情報を表示部に表示する処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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