JP7436232B2 - 踏切情報送信装置 - Google Patents

Description

本発明は、踏切に設けられた踏切警報機や遮断機から情報を取得して外部に送信する踏切情報送信装置に関する。

鉄道と道路が平面交差する踏切には、通常、踏切警報機や遮断機等が設置されている。そして、このような踏切警報機や遮断機に対しては、正常に動作しているか否か等を点検するために、作業員が定期的に現場に赴いて点検作業を行っている。

そのため、従来は人手による点検を行うので非常に手間がかかるという問題があった。そこで、特許文献１には、踏切の状態を監視するための複数の機器から踏切に関する情報を収集し、収集された情報を監視センター等に送信することができる踏切状態監視装置が記載されている。

特開２０１８－６９８１１号公報

特許文献１に記載の踏切状態監視装置は、監視センター等からの指示に基づいて収集した情報を出力している。そのため、例えば異常を示す情報が収集された場合に即座に通知することが困難であり、臨機応変な対応ができない。

そこで、本発明は、踏切に設置された踏切警報機や遮断機の情報を取得して、適切なタイミングで送信することができる踏切情報送信装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた発明は、踏切に設けられた踏切警報機の動作期間内の警報機情報を取得する警報機情報取得部と、前記踏切に設けられた遮断機の動作期間内の遮断機情報を取得する遮断機情報取得部と、前記警報機情報取得部が取得した前記警報機情報に基づく第１情報及び前記遮断機情報取得部が取得した前記遮断機情報に基づく第２情報のうち少なくともいずれかを外部へ送信する送信部と、前記送信部における前記第１情報及び前記第２情報の送信判定制御を行う送信制御部と、を備え、前記送信制御部は、前記踏切警報機の鳴動開始を示す踏切動作信号と、鳴動終了を示す踏切動作信号と、に基づいて前記踏切警報機の動作期間と前記遮断機の動作期間を判定し、前記動作期間に前記警報機情報及び前記遮断機情報を取得させ、前記踏切警報機の動作期間と前記遮断機の動作期間は、前記踏切警報機の鳴動開始を示す踏切動作信号が前記踏切警報機から入力されてから鳴動終了を示す踏切動作信号が前記踏切警報機から入力されるまでの期間である、ことを特徴とする。

また、前記第１情報及び前記第２情報を蓄積する蓄積部をさらに備え、前記送信制御部は、前記蓄積部に蓄積された前記第１情報及び前記第２情報のうち少なくともいずれかを定期的に前記送信部に送信させることを特徴とすることが好ましい。

また、前記送信制御部は、前記警報機情報に基づいて前記踏切警報機の異常の有無を判定し、前記遮断機情報に基づいて前記遮断機の異常の有無を判定し、これらの判定の結果異常がある場合は、異常のあった前記警報機情報に基づく前記第１情報又は異常のあった前記遮断機情報に基づく前記第２情報を、前記踏切の動作終了後直ちに前記送信部に送信させることを特徴とすることが好ましい。

また、送信制御部は、外部から入力された踏切制御信号に基づき前記踏切の動作状況を判定して、前記第１情報及び前記第２情報の送信判定制御を行うことを特徴とすることが好ましい。

また、前記警報機情報は、前記踏切警報機に設けられた警報灯センサが出力した電流値、前記踏切警報機に設けられた警報音センサが出力した音圧値のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とすることが好ましい。

また、前記遮断機情報は、前記遮断機に設けられた電流センサが出力した電流値、前記遮断機から取得した電圧値および前記遮断機に設けられた傾きセンサが出力した遮断桿の傾き値のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とすることが好ましい。

本発明によれば、踏切情報送信装置は、送信制御部により送信判定制御が行われるので、踏切に設置された踏切警報機や遮断機の情報を能動的に適切なタイミングで送信することができる。

本発明の一実施形態にかかる踏切情報送信装置を備えるシステムの概略構成図である。 図１に示された踏切情報送信装置の概略構成図である。 図２に示された踏切情報送信装置の定期送信動作を示したフローチャートである。 図２に示された踏切情報送信装置の情報取得時の動作を示したフローチャートである。

本発明の一実施形態に係る踏切情報送信装置を説明する。図１は、本実施形態に係る踏切情報送信装置１を備えるシステム１００の概略構成図である。システム１００は、図１に示したように、踏切情報送信装置１と、警報灯センサ２と、遮断機電流／電圧センサ３と、無線モジュール４と、警報音センサ５と、遮断機傾きセンサ６と、電源７と、接点入力部８と、無線モジュール９と、電流センサ１０、１１と、を備えている。

踏切情報送信装置１は、警報灯センサ２、遮断機電流／電圧センサ３、警報音センサ５及び遮断機傾きセンサ６が収集した情報を取得して無線モジュール９を介して監視センター５０へ送信する。

踏切情報送信装置１は、図２に示したように、論理部１ａと、ネットワーク部１ｂと、リレーＩ／Ｆ部１ｃと、無線伝送部１ｄと、ＲＳ４８５伝送部１ｅと、ＲＳ２３２Ｃ伝送部１ｆと、電源回路１ｇと、を備えている。

論理部１ａは、取得した各情報の送信タイミングの制御や各情報に基づいて異常の有無を判定する。これらの制御や判定が本実施形態における送信判定制御となる。また、論理部１ａは、取得した各情報を送信タイミングまで蓄積するためメモリ等の蓄積部１ａ１を備えている。論理部１ａの動作の詳細は後述する。論理部１ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有するマイクロプロセッサで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programable Gate Array）等のハードウェアで構成してもよい。

ネットワーク部１ｂは、論理部１ａから出力された情報を無線モジュール９へ出力する。本実施形態では、ネットワーク部１ｂと無線モジュール９とは例えばイーサネット（登録商標）により接続されているが、他の通信規格であってもよい。

リレーＩ／Ｆ部１ｃは、接点入力部８から踏切警報機の鳴動状態や遮断機の開閉状態等を示す踏切動作信号が入力され、後述する各情報の取得及び送信の制御や、内部時計の時刻補正等に用いられるインターフェース（Ｉ／Ｆ）である。

無線伝送部１ｄは、無線モジュール４を介して警報音センサ５から送信された警報音の音圧情報（以下、警報音圧情報とする）及び遮断機傾きセンサ６から送信された遮断機の遮断桿の傾き値情報（以下、遮断桿傾き値情報とする）を取得して論理部１ａに出力する。

ＲＳ４８５伝送部１ｅは、警報灯センサ２から入力された情報を取得して論理部１ａに出力する。本実施形態では、踏切情報送信装置１と警報灯センサ２との間、警報灯センサ２と遮断機電流／電圧センサ３との間はＲＳ４８５規格により通信を行っている。

ＲＳ４８５は周知のようにデイジー・チェーンネットワークを構成することができるので、直接踏切情報送信装置１に接続した機器以外の機器であってもデイジー・チェーンネットワークを構成する機器からのデータ（情報）を取得することができる。つまり、ＲＳ４８５伝送部１ｅは、直接接続されている警報灯センサ２が取得した警報灯の電流情報（以下、警報灯電流情報とする）だけでなく、遮断機電流／電圧センサ３が取得した遮断機の電流情報（以下、遮断機電流情報とする）や遮断機の電圧情報（以下、遮断機電圧情報とする）も入力される。

また、デイジー・チェーンネットワークにすることで、警報灯センサ２や遮断機電流／電圧センサ３を複数接続することも容易となる。なお、本実施形態のようなデイジー・チェーンネットワークでなく遮断機電流／電圧センサ３を直接踏切情報送信装置１に接続してもよいし、その際にはＲＳ４８５以外の通信規格を採用してもよい。

ＲＳ２３２Ｃ伝送部１ｆは、メンテナンス用のＰＣ３０が接続される。ＰＣ３０は、一般的なパーソナルコンピュータであり、例えば論理部１ａにおける判定条件等の変更等を行うことができる。更に、ＰＣ３０は、作業員が現地で行うメンテナンス作業時など、必要に応じて踏切情報送信装置1が取得して蓄積部１ａ１に記憶した警報音圧情報、遮断桿傾き値情報、警報灯電流情報、遮断機電流情報、遮断機電圧情報等の各情報を読み出すこともできる。本実施形態では、ＰＣ３０との接続はＲＳ２３２Ｃ規格により通信を行っているが、他の通信規格であってもよい。

電源回路１ｇは、電源部７から供給された電力を上述した各ブロックが必要とする電圧等に変換して供給する。

以上説明したように、警報灯電流情報及び警報音圧情報が本実施形態における警報機情報であり、無線伝送部１ｄ及びＲＳ４８５伝送部１ｅが警報機情報取得部として機能する。また、遮断機電流情報、遮断機電圧情報及び遮断桿傾き値情報が本実施形態における遮断機情報であり、無線伝送部１ｄ及びＲＳ４８５伝送部１ｅが遮断機情報取得部として機能する。また、ネットワーク部１ｂが送信部として機能する。また、論理部１ａが送信制御部として機能する。

図１の説明に戻る。警報灯センサ２は、踏切に設置されている踏切警報機の警報灯に流れる電流を検出する電流センサ１０の検出結果（電流値）を取得し、警報灯電流情報として踏切情報送信装置１へ出力する。なお、図１では、警報灯センサ２には、電流センサ１０が１つのみ接続されているが、複数接続できるようにしてもよい。複数接続できるようにすることで、１台の警報灯センサ２で複数の警報灯の電流値を取得することができる。

遮断機電流／電圧センサ３は、踏切に設置されている遮断機の遮断桿の駆動部に流れる電流を検出する電流センサ１１の検出結果（電流値）を取得し、遮断機電流情報として踏切情報送信装置１へ出力する。また、遮断機電流／電圧センサ３は、遮断機の遮断桿の駆動部の電圧値を取得し、遮断機電圧情報として踏切情報送信装置１へ出力する。なお、図１では、遮断機電流／電圧センサ３には、電流センサ１１が１つのみ接続されているが、複数接続できるようにしてもよい。複数接続できるようにすることで、１台の遮断機電流／電圧センサ３で複数の駆動部の電流値を取得することができる。電圧値も同様に複数取得できるようにしてもよい。

無線モジュール４は、警報音センサ５が取得した踏切警報機の警報音圧情報と、遮断機傾きセンサ６が取得した遮断桿傾き値情報と、が入力され、踏切情報送信装置１へ出力する。本実施形態において無線モジュール４は、警報音センサ５及び遮断機傾きセンサ６とは、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）規格の無線通信により接続されている。なお、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）以外の規格を用いてもよく、無線通信でなく有線通信であってもよい。

警報音センサ５は、踏切警報機のスピーカ近傍に設置され、当該スピーカから放音される警報音の音圧を検出する。検出された音圧は、警報音圧情報として無線モジュール４へ無線通信にて送信される。

遮断機傾きセンサ６は、遮断機に設置され遮断桿の傾きを検出する。検出された傾きは遮断桿傾き値情報として無線通信にて無線モジュール４へ送信される。

電源７は、外部から例えば商用電源等の電力供給を受けて、踏切情報送信装置１、警報灯センサ２、遮断機電流／電圧センサ３、無線モジュール４、接点入力部８、無線モジュール９の各ブロックへ電力供給を行う。

接点入力部８は、踏切警報機から鳴動状態や遮断機の開閉状態等を示す踏切動作信号が入力される。

無線モジュール９は、踏切情報送信装置１が送信すべく出力した情報をネットワークＮを介して監視センター５０へ送信する。本実施形態では、無線モジュール９とネットワークＮ間は無線通信としている。無線通信の規格としては、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）の一種であるＬｏＲａ（Long Range）を用いることができる。勿論Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の他の無線通信規格を用いてもよい。また、有線通信としてもよい。また、ネットワークＮは伝送する情報の性質上専用回線が好ましいが、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等セキュリティ上の安全性が確保できれば公衆回線でもよい。

上述した踏切情報送信装置１と、警報灯センサ２と、遮断機電流／電圧センサ３と、無線モジュール４と、電源７と、接点入力部８と、無線モジュール９と、は、踏切警報機の近傍に設けられた器具箱２０に設置されている。

次に、上述した構成の踏切情報送信装置１の動作を図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。図３は、踏切情報送信装置１が取得した情報を定期的に送信する場合のフローチャートである。

まず、踏切情報送信装置１の論理部１ａは、情報の送信タイミングか否か判定する（ステップＳ１１）。つまり、ステップＳ１１では送信判定をしている。ステップＳ１１は、踏切情報送信装置１が取得した警報灯電流情報、遮断機電流情報、遮断機電圧情報、警報音圧情報、遮断桿傾き値情報の各情報を定期的に送信するタイミングを判定している。論理部１ａは、ＲＴＣ等の時計機能を有し、予め定めた送信タイミングの時刻になったか否かで判定すればよい。また、送信タイミングとする時刻は例えば、午前０時等適宜定めればよい。勿論１日１回に限らず複数回であってもよいし、数日に１回であってもよい。更に、各情報の送信はこのように予め定められた一定時間毎の送信の他にも、踏切動作終了の都度送信を行えるようにしてもよい。このように情報を送信するタイミングを一定時間毎とするか、若しくは踏切動作終了の都度とするかは、論理部１ａに対して設定することが可能である。

また、ステップＳ１１では、全情報を同一のタイミングで判定しているが、上述した情報毎に個別のタイミングとしてもよい。即ち、ステップＳ１１において論理部１ａは、警報機情報及び遮断機情報のうち少なくともいずれかを送信するための判定制御を行っている。

ステップＳ１１の判定の結果送信タイミングであると判定された場合は（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、論理部１ａは、蓄積部１ａ１に蓄積された情報をネットワーク部１ｂに出力して送信させる（ステップＳ１２）。一方、ステップＳ１１の判定の結果送信タイミングでないと判定された場合は（ステップＳ１１；ＮＯ）、論理部１ａは送信タイミングまでステップＳ１１を繰り返し判断する。

ここで、上述したフローチャートの説明では、踏切情報送信装置１が取得した各情報をそのまま送信している。したがって、警報機情報が第１情報となり、遮断機情報が第２情報となる。また、例えば踏切の１回の動作における各情報の最大値や最小値あるいは平均値といった代表値を送信するようにしてもよい。その場合は、警報機情報と第１情報は異なることがあり、遮断機情報と第２情報は異なることがある。

ここまでは、自発的（能動的）に情報を送信する手順について述べたが、このような機能に加えて、監視センター５０(上位のサーバー等)からの要求に応じて、踏切情報送信装置1が取得した各情報を送信することも可能である。所定の時間・期間内の情報であってもよいし、最大値・最小値・平均値といった情報のみを読み出すことも可能である。これらも論理部１ａに対する条件設定により、任意に設定が可能である。

次に、警報灯センサ２、遮断機電流／電圧センサ３、警報音センサ５及び遮断機傾きセンサ６の各センサから情報を取得した際の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。まず、論理部１ａは、各センサから取得する警報灯電流情報、遮断機電流情報、遮断機電圧情報、警報音圧情報、遮断桿傾き値情報のいずれかを取得（受信）したか否か判定する（ステップＳ２１）。

本実施形態では、接点入力部８を介してリレーＩ／Ｆ部１ｃが取得した踏切動作信号に基づき動作状況を判定する。例えば、踏切警報機の鳴動開始を示す踏切動作信号が入力されてから鳴動終了を示す踏切動作信号が入力されるまでの期間を情報取得期間と判定し、その期間に上記取得判定を行う。あるいは、遮断機が閉じ始めたことを示す踏切動作信号が入力されてから開いたことを示す踏切動作信号が入力されるまでの期間を情報取得期間と判定し、その期間に上記取得判定を行うようにしてもよい。また、踏切動作信号に基づいて異常判定の閾値を変化させてもよい。例えば、踏切警報機の鳴動音量が時間経過とともに変化する場合は、その変化に合わせて閾値を変化させてもよい。

ステップＳ２１の判定の結果情報を取得していないと判定された場合は（ステップＳ２１；ＮＯ）、論理部１ａは情報を取得するまでステップＳ２１を繰り返し判断する。一方、ステップＳ２１の判定の結果情報を取得したと判定された場合は（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、取得した情報が異常な値か否か判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２における判定は、例えば予め定めた所定の閾値と比較して判定すればよい。例えば、警報灯センサ２が取得した警報灯電流情報が示す電流値が閾値未満である場合は警報灯が切れている異常が疑われる。上記した所定の閾値は情報毎に適宜設定される。

ここで、本実施形態における異常とは故障に限らない。例えば故障には至っていないものの劣化が進行して近い将来故障するおそれがあるもの等作業員の点検を要するものであればよい。また、上記した鳴動開始の踏切動作信号を受信した以後に、取得すべき情報が取得できない（センサから送信されない）等の情報の内容に関わらない動作の異常も本実施形態における異常に含めてもよい。

次に、論理部１ａは、取得した情報を蓄積部１ａ１に蓄積する（ステップＳ２３）。なお、代表値を第１情報や第２情報として送信する場合は代表値を蓄積部１ａ１に蓄積する。そして、踏切動作終了後に直ちにステップＳ２１で取得した第１情報又は第２情報を送信すべくネットワーク部１ｂに出力して（ステップＳ２４）ステップＳ２１に戻る。また、ステップＳ２４では、ステップＳ２２の判定結果、即ち、取得した情報が異常か否かを示す情報を第１情報又は第２情報に含める。このようにすることにより、異常有りだけでなく異常無しの情報も送信できるので、異常検出時のみでなく、異常回復時にも情報を送信することができる。

また、上記したフローチャートにおいて、ステップＳ２２で、異常が検出された場合にそれが初回なのか頻発しているのかを判定してもよい、あるいは異常からの回復も判定してもよい。そして、これらの判定結果をステップＳ２４で送信する情報に含めてもよい。

本実施形態によれば、踏切情報送信装置１は、ＲＳ４８５伝送部１ｅが踏切警報機の警報灯電流情報と、遮断機電流情報及び遮断機電圧情報と、を取得し、無線伝送部１ｄが踏切警報機の警報音圧情報と、遮断機の遮断桿傾き値情報と、を取得する。そして、論理部１ａが、警報灯電流情報と、遮断機電流情報及び遮断機電圧情報と、警報音圧情報と、遮断桿傾き値情報と、を第１情報及び第２情報としてネットワーク部１ｂが送信するタイミングの制御をしている。

踏切情報送信装置１を上記のように構成することにより、論理部１ａにより送信タイミング制御が行われるので、踏切に設置された踏切警報機や遮断機の情報を能動的に適切なタイミングで送信することができる。また、踏切情報送信装置１によれば、故障に至らなくとも、時系列にデータを解析し傾向をつかむことにより、故障の予兆を知ることができ、故障の予知・予防に繋げることもできる。特に鉄道と道路とが交差する踏切において、踏切警報器、踏切遮断機などの設備の故障は重大事故につながる危険性がある為、踏切設備のメンテナンス計画にも役立てることができる。

また、警報灯電流情報、遮断機電流情報及び遮断機電圧情報、警報音圧情報及び遮断桿傾き値情報は蓄積部１ａ１に蓄積され、論理部１ａは、蓄積部１ａ１に蓄積された情報を定期的にネットワーク部１ｂに送信させている。このようにすることにより、踏切警報機や遮断機の動作に関する情報を定期的に送信することが可能となり、監視センター５０からの操作が不要となる。

また、論理部１ａは、警報灯電流情報、遮断機電流情報、遮断機電圧情報、警報音圧情報及び遮断桿傾き値情報に基づいて踏切警報機や遮断機の異常の有無を判定し、判定の結果異常がある場合は、異常のあった情報を踏切動作終了後直ちにネットワーク部１ｂに送信させている。このようにすることにより、取得した情報から、踏切情報送信装置１側で踏切警報機や遮断機の故障や劣化等の異常の有無を判定し、異常と判定された旨を速やかに通知することが可能となる。

また、論理部１ａは、踏切制御信号に基づき踏切の動作状況を判定して、第１情報及び第２情報の送信判定制御を行っているので、例えば、鳴動開始から終了まで各情報を取得したり、鳴動終了時に取得した情報を送信するといったタイミングの制御をすることが容易となる。

また、踏切情報送信装置１が警報灯電流情報を取得することで、警報灯の玉切れ等の異常を検出することができる。踏切情報送信装置１が遮断機電流情報及び遮断機電圧情報を取得することで、遮断桿を駆動するモータ等の異常を検出することができる。踏切情報送信装置１が警報音圧情報を取得することで、警報音を放音するスピーカ等の異常を検出することができる。踏切情報送信装置１が遮断桿傾き値情報を取得することで、遮断桿の作動状態の異常を検出することができる。

なお、上述した実施形態では、個々の情報ごとに異常の有無の判定を行っていたが、複数の情報を組み合わせて異常の有無の判定を行ってもよい。例えば、遮断機電流情報、遮断機電圧情報と、遮断桿傾き値情報と、を組み合わせて遮断機の異常の有無を判定してもよい。あるいは、同じ踏切に２台の踏切警報機が設置されている場合、それぞれに対応するセンサから取得した情報を比較することで異常の判定を行ってもよい。

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の踏切情報送信装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１ 踏切情報送信装置
１ａ 論理部（送信制御部）
１ｂ ネットワーク部（送信部）
１ｄ 無線伝送部（警報機情報取得部、遮断機情報取得部）
１ｅ ＲＳ４８５伝送部（警報機情報取得部、遮断機情報取得部）
２ 警報灯センサ
３ 遮断機電流／電圧センサ
４ 無線モジュール
５ 警報音センサ
６ 遮断機傾きセンサ
９ 無線モジュール
１０ 電流センサ
１１ 電流センサ

Claims (5)

1. 踏切に設けられた踏切警報機の動作期間内の警報機情報を取得する警報機情報取得部と、
   前記踏切に設けられた遮断機の動作期間内の遮断機情報を取得する遮断機情報取得部と、
   前記警報機情報取得部が取得した前記警報機情報に基づく第１情報及び前記遮断機情報取得部が取得した前記遮断機情報に基づく第２情報のうち少なくともいずれかを外部へ送信する送信部と、
   前記送信部における前記第１情報及び前記第２情報の送信判定制御を行う送信制御部と、を備え、
   前記送信制御部は、前記踏切警報機の鳴動開始を示す踏切動作信号と、鳴動終了を示す踏切動作信号と、に基づいて前記踏切警報機の動作期間と前記遮断機の動作期間を判定し、前記動作期間に前記警報機情報及び前記遮断機情報を取得させ、
   前記踏切警報機の動作期間と前記遮断機の動作期間は、前記踏切警報機の鳴動開始を示す踏切動作信号が前記踏切警報機から入力されてから鳴動終了を示す踏切動作信号が前記踏切警報機から入力されるまでの期間である、
   ことを特徴とする踏切情報送信装置。
2. 前記第１情報及び前記第２情報を蓄積する蓄積部をさらに備え、
   前記送信制御部は、前記蓄積部に蓄積された前記第１情報及び前記第２情報のうち少なくともいずれかを定期的に前記送信部に送信させることを特徴とする請求項１に記載の踏切情報送信装置。
3. 前記送信制御部は、前記警報機情報に基づいて前記踏切警報機の異常の有無を判定し、前記遮断機情報に基づいて前記遮断機の異常の有無を判定し、これらの判定の結果異常がある場合は、異常のあった前記警報機情報に基づく前記第１情報又は異常のあった前記遮断機情報に基づく前記第２情報を、前記踏切の動作終了後直ちに前記送信部に送信させることを特徴とする請求項１または２に記載の踏切情報送信装置。
4. 前記警報機情報は、前記踏切警報機に設けられた電流センサが出力した電流値、前記踏切警報機に設けられた警報音センサが出力した音圧値のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の踏切情報送信装置。
5. 前記遮断機情報は、前記遮断機に設けられた電流センサが出力した電流値、前記遮断機から取得した電圧値および前記遮断機に設けられた傾きセンサが出力した遮断桿の傾き値のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の踏切情報送信装置。

Images