JP7442437B2 - 遠隔制御装置、遠隔制御方法、プログラム - Google Patents

Description

本開示は、遠隔制御装置、遠隔制御方法、プログラムに関する。

近年、家などの所定の対象エリアに備わる機器を遠隔で自動で制御する技術が利用されている。特許文献１には、複数の機器と通信可能に接続された制御システムが、条件に基づいて、機器を制御する技術が開示されている。

国際公開第２０２０／０７１０７６号

上述のような遠隔からの機器を制御する技術において、所定の条件に基づいて所定の機器を動作させるルールを適用することができる技術が求められている。このような技術において、ユーザの労力なくルールを適用した遠隔制御の技術が求められている。

そこでこの開示は、上述の課題を解決する、遠隔制御装置、遠隔制御方法、プログラムを提供することを目的としている。

本開示の第一の態様によれば、遠隔制御装置は、制御対象エリアにおける検知対象機器の位置を検知する位置検知部と、前記制御対象エリアにおける設備の位置と前記制御対象エリアにおける検知対象機器の位置との関係と、前記検知対象機器の当該位置における滞留時間を計測する滞留時間計測部と、前記滞留時間に応じて警報情報を出力する警報情報出力部と、を備える。

本実施形態による遠隔制御システムの概略構成図である。 本実施形態による遠隔制御装置のハードウェア構成を示す図である。 本実施形態による遠隔制御装置の機能ブロック図である。 本実施形態によるルール情報テーブルを示す図である。 本実施形態による制御対象エリアの一例を示す図である。 本実施形態による遠隔制御装置の処理フローを示す第一の図である。 本実施形態による遠隔制御装置の処理フローを示す第二の図である。

以下、本開示の一実施形態による遠隔制御システムを、各図面を参照して説明する。図１で示すように遠隔制御システム１００は、少なくとも遠隔制御装置１、ゲートウェイ装置２２を含んで構成される。遠隔制御システム１００にはさらにルータ２１が含まれる。ルータ２１とゲートウェイ装置２２は制御対象エリア２０に配置される。ルータ２１とゲートウェイ装置２２とは有線または無線により通信接続する。ゲートウェイ装置２２は遠隔制御装置１とインターネットや公衆回線により通信接続する。制御対象エリア２０は、一例として家などの居住施設である。または制御対象エリア２０は学校や公共施設などであってもよい。以下、本実施形態の説明において制御対象エリア２０は家であることを前提に説明する。

制御対象エリア２０である家の住人（ユーザ）は携帯端末３を保持する。携帯端末３は、スマートフォン、スマートウォッチなどのＧＰＳ（Global Positioning System）機能を有する通信端末であればどのようなものであってもよい。携帯端末３とルータ２１との通信接続の規格は公知の規格であればどのような規格であってもよい。制御対象エリア２０には各種設備が備わる。設備は住居設備や家電製品など住居に備わる装置であればどのような装置であってもよい。本実施形態の制御対象エリア２０には設備２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄの４つの設備が備わるとする。設備２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄを総称して設備２３と呼ぶこととする。設備２３は、具体的には、電動シャッター、電灯、電気錠、カメラ、電動窓、クレセントセンサ、ドア窓センサ、人感センサなどであってよい。

図２で示すように、遠隔制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、データベース１０４、通信モジュール１０５等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。携帯端末３も同様のハードウェア構成を備えたコンピュータである。

遠隔制御装置１は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２等に記憶するサーバプログラムを実行する。これにより遠隔制御装置１は、少なくとも、図３で示すように、制御部１１、ペアリング状態取得部１２、接続検知部１３、判定部１４、遠隔処理部１５、ルール登録部１６の各機能を備える。

制御部１１は、遠隔制御装置１を制御する。ペアリング状態取得部１２は、複数の設備２３（対象機器）のペアリング接続（通信接続）の情報を設備２３の備わる制御対象エリア２０内のゲートウェイ装置２２から取得する。接続検知部１３は、複数の設備２３のペアリング接続を検知する。判定部１４は、ペアリング接続した複数の設備２３が予め記憶するルール情報に含まれる設備２３の組み合わせであるかを判定する。遠隔処理部１５は、ペアリング接続した複数の設備２３がルール情報に含まれる設備２３の組み合わせである時に、当該ルール情報に記述された遠隔処理を行う。ルール登録部１６は、ルール情報を携帯端末３（ユーザ端末）から取得して所定の記憶先に登録する。

ルール情報テーブルは図４で示すように、対象エリアＩＤ、設備組合せ情報、ルール情報を紐づけて記憶する。対象エリアＩＤは、制御対象エリアを示す識別情報である。設備組合せ情報は自動的な遠隔制御を行う計器となるペアリング接続の対象となる複数の設備のＩＤを示す情報である。ルール情報は、遠隔制御のルールやプログラムを定義した情報である。対象設備が最低限１つでもペアリング接続されればルールは生成される。

図５で示すように、制御対象エリア２０は一例としては、家の１フロアの内部である。家が戸建ての場合には、制御対象エリア２０は複数フロアと庭などの家の外部を含んでもよい。制御対象エリア２０には、複数の監視対象の設備２３が設置されている。設備２３は他の設備２３とペアリング接続を行う。

図６を用いて、遠隔制御装置１の処理フローについて説明する。ユーザは携帯端末３を利用して設備２３同士のペアリング接続を指示する。具体的にはユーザは携帯端末３の記憶する専用アプリケーションプログラムを起動する。すると携帯端末３は、ディスプレイに管理画面を表示する。管理画面には設備２３と通信接続してペアリング接続を開始するためのインタフェースが表示される。

ユーザは管理画面の表示に基づいて通信接続した設備２３の一覧のうち、ペアリング接続させる２つの設備２３を指定する。携帯端末３はそれら２つの設備２３にペアリング開始要求を送信する。ペアリング開始要求には携帯端末３が取得した各設備２３のネットワークアドレスなど情報が含まれてよい。

ペアリング開始要求を受信した各設備２３は、受信したペアリング開始要求に含まれるネットワークアドレスのうち、自装置のネットワークアドレスとは異なる他の設備２３のネットワークアドレスを特定して、ペアリング接続要求を送信する。どちらか一方の設備２３はそのペアリング接続要求を受信して、互いにペアリング接続する。

ペアリング接続が完了すると、各設備２３は自装置のネットワークアドレス、設備ＩＤを含むペアリング接続状態通知を携帯端末３へ送信する。携帯端末３は各ペアリング接続完了通知に含まれる情報に対象エリアＩＤを付加して生成したペアリング状態通知を遠隔制御装置１へ送信する。各設備２３は、携帯端末３を介さずに、ペアリング状態通知をルータ２１、ゲートウェイ装置２２介して直接、遠隔制御装置１へ送信してもよい。ペアリング状態通知にはペアリング接続した２つの設備のネットワークアドレスと、各設備ＩＤと、対象エリアＩＤが含まれる。遠隔制御装置１はペアリング状態通知を取得する。なお設備２３の間のペアリング接続が開始される処理の流れについては上述の処理に限られず、公知の技術を利用してよい。

遠隔制御装置１のペアリング状態取得部１２は、ペアリング状態通知を取得する（ステップＳ１０１）。ペアリング状態取得部１２は、ペアリング状態通知を接続検知部１３へ出力する。これにより接続検知部１３はペアリング状態通知に含まれる対象エリアＩＤの家において、各設備ＩＤの設備同士のペアリング接続が行われたことを検知する（ステップＳ１０２）。接続検知部１３は、ペアリング状態通知に含まれる、対象エリアＩＤ、ペアリング接続した各設備ＩＤ、各設備のネットワークアドレスを判定部１４へ出力する。

判定部１４は、対象エリアＩＤとペアリング接続した各設備ＩＤの組み合わせの対応関係が、ルール情報テーブルに記録されているかを判定する（ステップＳ１０３）。判定部１４は、対象エリアＩＤとペアリング接続した各設備ＩＤの組み合わせの対応関係が、ルール情報テーブルに記録されている場合、ルール情報による遠隔制御を行うと判定する（ステップＳ１０４）。判定部１４は、対象エリアＩＤとペアリング接続した各設備ＩＤの組み合わせに紐づいてルール情報テーブルに記録されているルール情報を遠隔処理部１５へ出力する。判定部１４は、対象エリアＩＤ、ペアリング接続した各設備ＩＤ、各設備のネットワークアドレスを遠隔処理部１５へ出力する。

遠隔処理部１５は、対象エリアＩＤ、ペアリング接続した各設備ＩＤ、各設備のネットワークアドレス、ルール情報を紐づけた、遠隔制御情報を記憶する。遠隔処理部１５は、その後、ルール情報に基づいて、対象エリアＩＤが示す制御対象エリア２０における設備２３の遠隔制御を開始する（ステップＳ１０５）。

図７で示すように、制御対象エリア２０に設置された設備２３は所定の動作を検知すると、設備ＩＤと動作を示す動作ＩＤとを含む動作開始通知を送信する。ルータ２１は動作開始通知をゲートウェイ装置２２へ送信する。ゲートウェイ装置２２は動作開始通知に対象エリアＩＤを付与して遠隔制御装置１へ送信する。遠隔制御装置１の遠隔処理部１５は動作開始通知を取得する（ステップＳ２０１）。

遠隔処理部１５は、動作開始通知に含まれる対象エリアＩＤ、設備ＩＤ、動作ＩＤを取得する。遠隔処理部１５は、同じ制御対象エリア２０の複数の設備２３の送信した動作開始通知を取得してよい。遠隔処理部１５は、取得した動作開始通知に含まれる、対象エリアＩＤ、設備ＩＤを含む遠隔制御情報をデータベース１０４から読み取る（ステップＳ２０２）。遠隔処理部１５は、動作開始通知から取得した対象エリアＩＤ、設備ＩＤ、動作ＩＤと、遠隔制御情報に含まれるルール情報とに基づいて、遠隔制御するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。なお動作開始通知には動作ＩＤは含まれず、遠隔処理部１５は、動作開始通知から取得した対象エリアＩＤ、設備ＩＤと、遠隔制御情報に含まれるルール情報とに基づいて、遠隔制御するか否かを判定してもよい。

例えば遠隔処理部１５は、動作開始通知から取得した対象エリアＩＤ、１つまたは複数の設備ＩＤ、動作ＩＤに基づいて、それらのＩＤがルール情報に記述されている場合、当該ルール情報が示すプログラムに従って、動作開始通知から取得した対象エリアＩＤ、１つまたは複数の設備ＩＤが示す設備２３のネットワークアドレスを取得し、その１つまたは複数の設備２３を遠隔制御する（ステップＳ２０４）。

遠隔処理部１５は、動作開始通知から取得した対象エリアＩＤ、１つまたは複数の設備ＩＤに基づいて、それらのＩＤがルール情報に記述されている場合、当該ルール情報が示すプログラムに従って、動作開始通知から取得した対象エリアＩＤ、１つまたは複数の設備ＩＤが示す設備２３のネットワークアドレスを取得し、その１つまたは複数の設備２３を遠隔制御してもよい。

遠隔処理部１５は、動作開始通知から取得した対象エリアＩＤ、１つまたは複数の設備ＩＤ、動作ＩＤに基づいて、それらのＩＤがルール情報に記述されている場合、当該ルール情報が示すプログラムに従って、予めルール情報で規定されている当該対象エリアＩＤにおける所定の１つまたは複数の設備２３のネットワークアドレスを取得し、その１つまたは複数の設備２３を遠隔制御する。遠隔処理部１５は、動作開始通知から取得した対象エリアＩＤ、１つまたは複数の設備ＩＤに基づいて、それらのＩＤがルール情報に記述されている場合、当該ルール情報が示すプログラムに従って、予めルール情報で規定されている当該対象エリアＩＤにおける所定の１つまたは複数の設備２３のネットワークアドレスを取得し、その１つまたは複数の設備２３を遠隔制御する。

一例として遠隔制御装置１は、ある対象エリアＩＤを含む動作開始通知から第一の設備２３である電気錠の設備ＩＤを取得した場合、予めルール情報で規定されている当該対象エリアＩＤにおける電動シャッターのネットワークアドレスを取得し、その電動シャッターを閉にする閉信号を送信し、その電動シャッターが閉じるよう遠隔制御する。遠隔制御装置１は、ある対象エリアＩＤを含む動作開始通知から第一の設備２３である電気錠の設備ＩＤと当該電気錠が閉じることを示す動作ＩＤを取得した場合、予めルール情報で規定されている当該対象エリアＩＤにおける電動シャッターのネットワークアドレスを取得し、その電動シャッターを閉にする閉信号を送信し、その電動シャッターが閉じるよう遠隔制御してもよい。

遠隔制御装置１は、ある対象エリアＩＤを含む動作開始通知から第一の設備２３である電気錠の設備ＩＤを取得した場合、予めルール情報で規定されている当該対象エリアＩＤにおける電動シャッターのネットワークアドレスを取得し、その電動シャッターを開にする開信号を送信し、その電動シャッターが開くように遠隔制御してもよい。遠隔制御装置１は、ある対象エリアＩＤを含む動作開始通知から第一の設備２３である電気錠の設備ＩＤと当該電気錠が開くことを示す動作ＩＤを取得した場合、予めルール情報で規定されている当該対象エリアＩＤにおける電動シャッターのネットワークアドレスを取得し、その電動シャッターを開にする開信号を送信し、その電動シャッターが開くように遠隔制御してもよい。

他の例として遠隔制御装置１は、ある対象エリアＩＤを含む動作開始通知から第一の設備２３である電気錠の第一設備ＩＤと、電灯の第二設備ＩＤとを取得し、それらのＩＤがルール情報に記述されている場合、当該ルール情報が示すプログラムに従って、動作開始通知から取得した電灯の第二設備ＩＤに対応するネットワークアドレスを取得する。遠隔制御装置１は、その電灯を点灯させるための点灯信号を当該ネットワークアドレス宛に送信する。他の例として遠隔制御装置１は、ある対象エリアＩＤを含む動作開始通知から第一の設備２３である電気錠の第一設備ＩＤとその電気錠が閉となったことを示す動作ＩＤ、電灯の第二設備ＩＤとその電灯が点灯していることを示す動作ＩＤとを取得し、それらのＩＤがルール情報に記述されている場合、当該ルール情報が示すプログラムに従って、動作開始通知から取得した電灯の第二設備ＩＤに対応するネットワークアドレスを取得する。遠隔制御装置１は、その電灯を消灯させるための消灯信号を当該ネットワークアドレス宛に送信する。

動作開始通知に含まれる一つまたは複数の設備ＩＤの組み合わせは様々であって良い。遠隔制御装置１は、動作開始通知に含まれる一つまたは複数の設備ＩＤのうちの一つまたは複数の設備２３、または動作開始通知には含まれない予め特定された一つまたは複数の設備２３を特定して、ルール情報に記述されているプログラムに従って当該特定した設備を遠隔制御する。

上述の処理は、判定部１４が、通信接続した複数の対象機器の組み合わせと、ルール情報に含まれる対象機器の組み合わせが一致するかを判定し、遠隔処理部１５が、通信接続した複数の対象機器の組み合わせと、ルール情報に含まれる対象機器の組み合わせが一致する時に、当該対象機器の組み合わせに紐づいてルール情報に記述された遠隔処理を行う処理の一例である。このような処理によれば、遠隔制御装置１は、ユーザが設備２３に加えた動作に基づいて、自動的に制御対象エリア２０の所望の設備２３の遠隔制御を行うことができる。

遠隔制御装置１の判定部１４は、接続検知部１３がペアリング状態通知に含まれる対象エリアＩＤの家において、各設備ＩＤの設備同士のペアリング接続が行われたことを検知した場合に、上述のステップＳ１０３により対象エリアＩＤとペアリング接続した各設備ＩＤの組み合わせの対応関係が、ルール情報テーブルに記録されているかを判定する。判定部１４は、対象エリアＩＤとペアリング接続した各設備ＩＤの組み合わせの対応関係が、ルール情報テーブルに記録されていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ルール登録部１６に処理を指示する。ルール登録部１６は、それら設備ＩＤに基づいてルール情報を生成、または特定する（ステップＳ１０６）。遠隔処理部１５は、当該生成または特定したルール情報を、対象エリアＩＤ、ペアリング接続した各設備ＩＤ、各設備のネットワークアドレスなどに紐づけた、遠隔制御情報を生成して、データベース１０４に記録する（ステップＳ１０７）。

ルール登録部１６は、各設備ＩＤの設備同士のペアリング接続が行われたことを検知した場合に、それら設備ＩＤに対応する所望の生成プロラムに従ってルール情報を生成してよい。ルール登録部１６は、各設備ＩＤの設備同士のペアリング接続が行われたことを検知した場合に、それら設備ＩＤに対応する予め生成されたルール情報をデータベース１０４から特定し、当該特定したルール情報を、対象エリアＩＤ、ペアリング接続した各設備ＩＤ、各設備のネットワークアドレスなどに紐づけた、遠隔制御情報を生成して、データベース１０４に記録してもよい。

このようなルール登録部１６の処理によれば、ユーザがルール情報を生成するための携帯端末３の操作が不要となる。従って、ユーザの労力なく、ユーザが設備２３に加えた動作に基づいて、自動的に制御対象エリア２０の所望の設備２３の遠隔制御を行うことができる。

以上、本開示を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１・・・遠隔制御装置、３・・・携帯端末、１１・・・制御部、１２・・・ペアリング状態取得部、１３・・・接続検知部、１４・・・判定部、１５・・・遠隔処理部、１６・・・ルール登録部、２０・・・制御対象エリア、２１・・・ルータ、２２・・・ゲートウェイ装置、２３・・・設備

Claims (8)

1. 制御対象エリアの識別情報と住居に関連する複数の設備の識別情報と当該設備のネットワークアドレスとを含む接続状態通知の受信に基づいて、前記制御対象エリアにおける前記複数の設備の通信接続を検知する接続検知部と、
   前記制御対象エリアの識別情報と前記複数の設備の識別情報との関係が予め記憶するルール情報に含まれるかを判定する判定部と、
   前記制御対象エリアの識別情報と前記複数の設備の識別情報との関係が前記ルール情報に含まれる時に、前記制御対象エリアの識別情報と前記複数の設備の識別情報と当該設備のネットワークアドレスとを紐づけて記憶する記憶部と、
   前記複数の設備の識別情報と当該設備の動作情報と当該設備が位置する制御対象エリアの識別情報とを含む動作開始通知を取得し、それら設備の識別情報と当該設備の動作情報と当該設備が位置する制御対象エリアの識別情報とがルール情報に記述されている場合に、当該ルール情報に基づいて当該動作開始通知に含まれる設備と前記通信接続の状態にある他の設備の前記動作情報に対応する遠隔処理を行う遠隔処理部と、
   を備える遠隔制御装置。
2. 前記判定部は、前記通信接続した複数の設備の組み合わせと、前記ルール情報に含まれる設備の組み合わせが一致するかを判定し、
   前記遠隔処理部は、前記通信接続した複数の設備の組み合わせと、前記ルール情報に含まれる設備の組み合わせが一致する時に、当該設備の組み合わせに紐づいて前記ルール情報に記述された遠隔処理を行う
   請求項１に記載の遠隔制御装置。
3. 前記複数の設備の通信接続はペアリングであり、当該ペアリングの情報を前記設備の備わる制御対象エリア内のゲートウェイ装置から取得するペアリング状態取得部と、
   を備える請求項１または請求項２に記載の遠隔制御装置。
4. 前記接続検知部は、前記ペアリングの情報に基づいて、前記複数の設備の通信接続を検知する
   請求項３に記載の遠隔制御装置。
5. 前記遠隔処理部は、前記ペアリングが構成される設備の内の少なくとも一つ、またはそれ以外の設備の前記ルール情報に基づいた前記遠隔処理を行う
   請求項３または請求項４に記載の遠隔制御装置。
6. 前記ルール情報をユーザ端末から取得して登録するルール登録部と、
   を備える請求項１から請求項５の何れか一項に記載の遠隔制御装置。
7. 制御対象エリアの識別情報と住居に関連する複数の設備の識別情報と当該設備のネットワークアドレスとを含む接続状態通知の受信に基づいて、前記制御対象エリアにおける前記複数の設備の通信接続を検知し、
   前記制御対象エリアの識別情報と前記複数の設備の識別情報との関係が予め記憶するルール情報に含まれるかを判定し、
   前記制御対象エリアの識別情報と前記複数の設備の識別情報との関係が前記ルール情報に含まれる時に、前記制御対象エリアの識別情報と前記複数の設備の識別情報と当該設備のネットワークアドレスとを紐づけて記憶し、
   前記複数の設備の識別情報と当該設備の動作情報と当該設備が位置する制御対象エリアの識別情報とを含む動作開始通知を取得し、それら設備の識別情報と当該設備の動作情報と当該設備が位置する制御対象エリアの識別情報とがルール情報に記述されている場合に、当該ルール情報に基づいて当該動作開始通知に含まれる設備と前記通信接続の状態にある他の設備の前記動作情報に対応する遠隔処理を行う
   遠隔制御方法。
8. 遠隔制御装置のコンピュータを、
   制御対象エリアの識別情報と住居に関連する複数の設備の識別情報と当該設備のネットワークアドレスとを含む接続状態通知の受信に基づいて、前記制御対象エリアにおける前記複数の設備の通信接続を検知する接続検知部手段、
   前記制御対象エリアの識別情報と前記複数の設備の識別情報との関係が予め記憶するルール情報に含まれるかを判定する判定部手段、
   前記制御対象エリアの識別情報と前記複数の設備の識別情報との関係が前記ルール情報に含まれる時に、前記制御対象エリアの識別情報と前記複数の設備の識別情報と当該設備のネットワークアドレスとを紐づけて記憶する記憶手段、
   前記複数の設備の識別情報と当該設備の動作情報と当該設備が位置する制御対象エリアの識別情報とを含む動作開始通知を取得し、それら設備の識別情報と当該設備の動作情報と当該設備が位置する制御対象エリアの識別情報とがルール情報に記述されている場合に、当該ルール情報に基づいて当該動作開始通知に含まれる設備と前記通信接続の状態にある他の設備の前記動作情報に対応する遠隔処理を行う遠隔処理手段、
   として機能させるプログラム。

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