JP7442964B2 - Medical information collection system and medical information collection device - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態は、医用情報収集システム(以下、情報収集システムと記載する)及び医用情報収集装置(以下、情報収集装置と記載する)に関する。 Embodiments of the present invention relate to a medical information gathering system (hereinafter referred to as an information gathering system) and a medical information gathering apparatus (hereinafter referred to as an information gathering apparatus) .
機械学習を用いた画像処理技術が知られている。機械学習においては、例えば、多層のニューラルネットワークにより構成される学習済みモデルが用いられる。この技術では、学習済みモデルの精度を上げるために、特徴の異なる様々な画像を含んだ大量の学習用データが求められる。 Image processing techniques using machine learning are known. In machine learning, for example, a trained model configured by a multilayer neural network is used. This technology requires a large amount of training data containing a variety of images with different characteristics in order to improve the accuracy of the trained model.
学習済みモデルの学習の際に、類似度の高い単調な学習用データが多いと、レアケースの画像が入力された場合に、判別の精度が低くなることがある。 When training a trained model, if there is a large amount of monotonous training data with a high degree of similarity, the accuracy of discrimination may decrease when rare-case images are input.
本発明が解決しようとする課題は、有用な学習用データを収集することである。 The problem to be solved by the present invention is to collect useful learning data.
実施形態の情報収集システムは、第1記憶部と、取得部と、判定部と、第2記憶部とを備える。第1記憶部は、入力された情報に対する演算処理を行う1つ以上の中間層と、前記中間層の演算結果に基づいて診断結果を出力する出力層とを含む第1の学習済みモデルにおける、前記中間層が出力する演算結果に関する情報を記憶する。取得部は、前記第1の学習済みモデルの入力層に医用情報が入力されたことに応じて、前記中間層が出力する演算結果を取得する。判定部は、前記取得部が取得した演算結果が、前記第1記憶部が記憶する前記演算結果に関する情報との間で条件を満たすか否かを判定する。第2記憶部は、前記条件を満たすと判定された演算結果に対応する前記医用情報に関する情報を記憶する。 The information collection system of the embodiment includes a first storage section, an acquisition section, a determination section, and a second storage section. The first storage unit includes a first trained model that includes one or more intermediate layers that perform calculation processing on input information, and an output layer that outputs diagnostic results based on the calculation results of the intermediate layers. Information regarding the calculation results output by the intermediate layer is stored. The acquisition unit acquires a calculation result output from the intermediate layer in response to medical information being input to the input layer of the first trained model. The determination unit determines whether the calculation result acquired by the acquisition unit satisfies a condition with information regarding the calculation result stored in the first storage unit. The second storage unit stores information regarding the medical information corresponding to the calculation result determined to satisfy the condition.
以下に図面を参照して、情報収集システム及び情報収集装置の実施形態について詳細に説明する。本実施形態に係る情報収集システムは、例えばCAD(Computer Aided Diagnosis)において、学習済みモデルに入力された医用情報のうち、レアケースに該当する情報など、学習済みモデルの精度を向上させるために有用な情報を収集する。本実施形態における学習済みモデルは、例えば、多層のニューラルネットワークにより構成することができる。なお、以下において、学習済みモデルの中間的な演算結果を、「中間演算結果」、又は単に「演算結果」と表記する場合がある。また、以下において、「情報収集」を、単に「収集」と表記する場合がある。 Embodiments of an information collection system and an information collection device will be described in detail below with reference to the drawings. The information collection system according to the present embodiment is useful for improving the accuracy of a trained model, such as information that corresponds to rare cases among medical information input to a trained model, for example in CAD (Computer Aided Diagnosis). Collect information. The learned model in this embodiment can be configured by, for example, a multilayer neural network. Note that in the following, intermediate calculation results of the learned model may be referred to as "intermediate calculation results" or simply "calculation results." Furthermore, hereinafter, "information collection" may be simply referred to as "collection."
例えば、学習済みモデルにレアケースが入力された場合、中間層における演算結果において特異な値が出力されることが多くなり、その結果として判別結果が妥当ではなくなる場合がある。例えば、「肺がん」に判別されるべき入力情報に対して、「肺がん」の確度よりも、「肺結節」の確度が大きくなるような判別結果が出力される場合がある。この場合、出力される判別結果は、「肺がん」であるのか「肺結節」であるのかを医師が診断する上での支援情報として有用ではない場合がある。なお、以下において「レアケース」は、希少な症例に限られず、症例としては希少ではなくとも、学習済みモデルにおいて学習済みの範囲外であるとみなされるパラメータを含む医用情報も含むものとする。 For example, when a rare case is input to a trained model, unusual values are often output in the calculation results in the intermediate layer, and as a result, the discrimination results may become invalid. For example, for input information that should be determined as "lung cancer," a determination result may be output in which the accuracy of "pulmonary nodule" is higher than the accuracy of "lung cancer." In this case, the output discrimination result may not be useful as supporting information for a doctor to diagnose whether it is "lung cancer" or "pulmonary nodule." Note that in the following, the term "rare case" is not limited to rare cases, but also includes medical information that includes parameters that are considered to be outside the learned range in the trained model, even if the case is not rare.
例えば、学習済みモデルの学習の際に、類似度の高い単調な学習用データが多いと、レアケースに該当するデータ等に対する頑健性が損なわれる、例えば学習済みの範囲外であるパラメータを含む画像データに対する判別の精度が低くなることがある。そこで、学習済みモデルの精度を高めるために、レアケースに該当する画像データと正解データとを対応付けた学習用データを揃えることが有用である。 For example, when training a trained model, if there is a lot of monotonous training data with a high degree of similarity, the robustness against data that corresponds to rare cases will be impaired.For example, images that include parameters that are outside the trained range The accuracy of discrimination against data may become low. Therefore, in order to improve the accuracy of the learned model, it is useful to prepare training data in which image data corresponding to rare cases and correct answer data are associated with each other.
なお、例えば、多層のニューラルネットワークにおいて、学習用データのうちどのパラメータが学習済みモデルに反映されたか、すなわち学習済みの範囲がどの程度であるかは明確には特定できない場合が多い。このため、学習済みモデルに入力された医用情報が、当該学習済みモデルにおけるレアケースに該当するか否かを判別することが難しい場合がある。そこで、本実施の形態においては、学習済みモデルにおける中間層が出力する演算結果を用いて、レアケースに該当する医用画像データを収集する構成について説明する。なお、以下において、医用画像データが「レアケースに該当する」と判定されることは、医用情報が「条件を満たす」ことの一例である。 Note that, for example, in a multilayer neural network, it is often not possible to clearly specify which parameters of the learning data are reflected in the trained model, that is, to what extent the trained range is. Therefore, it may be difficult to determine whether medical information input to a trained model corresponds to a rare case in the trained model. Therefore, in this embodiment, a configuration will be described in which medical image data corresponding to rare cases is collected using the calculation results output by the intermediate layer in the trained model. Note that in the following, determining that medical image data "corresponds to a rare case" is an example of medical information "satisfying a condition."
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態について説明する。第1の実施形態では、情報収集装置10を含んだ情報収集システム1を一例として説明する。
(First embodiment)
First, a first embodiment will be described. In the first embodiment, an
図1は、第1の実施形態に係る情報収集システムの構成の一例を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る情報収集システム1は、情報収集装置10と、医用画像診断装置群20と、画像保管装置21と、学習装置30と、端末40とを備える。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an information collection system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、情報収集装置10、医用画像診断装置群20、学習装置30及び端末40は、ネットワークNWを介して相互に通信可能に接続される。なお、図1においては、情報収集装置10、画像保管装置21、学習装置30及び端末40をそれぞれ1台ずつ含む情報収集システム1を示しているが、各装置の台数は任意である。また、情報収集システム1は、病院会計システム(不図示)や電子カルテシステム(不図示)等の病院におけるその他のシステムに含まれる各サーバ装置(不図示)などと直接的、又は、間接的に、相互に通信可能に接続されていてもよい。また、以下において、単一のコンピュータ機器として説明されている装置は、ネットワークNWを介して接続されたサーバ群(クラウド)により実現されることとしてもよい。
As shown in FIG. 1, the
情報収集装置10は、学習済みモデルに入力された医用情報のうち、レアケースに該当する情報など、学習済みモデルの精度を向上させるために有用な情報を収集する。情報収集装置10は、例えば、学習装置30による判別処理の際に学習済みモデルの中間層が出力する特徴量などの演算結果を用いて、医用情報が有用な情報であるか否かを判定する。情報収集装置10は、有用な情報であると判定された医用情報に関する情報を随時収集する。また、情報収集装置10は、任意のタイミングで、収集された医用情報に関する情報を出力し、CADの管理者(不図示)から、例えば正解データの入力を受け付ける。例えば、情報収集装置10は、ワークステーション等のコンピュータ機器によって実現される。
The
医用画像診断装置群20は、被検体から医用情報を収集する複数の装置(モダリティ)である。なお、画像データとして処理される医用情報については、医用画像データとも記載する。図1に示すように、本実施形態における情報収集システム1は、医用画像診断装置群20として、複数のモダリティXXX、XXY及びYYYを含む。以下において、複数のモダリティXXX、XXY及びYYYを区別せずに表現する場合に、単に「モダリティ」と表現することがある。
The medical image
例えば、医用画像診断装置群20は、被検体から医用画像データを収集し、収集した医用画像データを学習装置30に送信する。医用画像診断装置群20の一例としてはX線診断装置があるが、X線CT(Computed Tomography)装置、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置、SPECT装置とX線CT装置とが一体化されたSPECT-CT装置、超音波診断装置等の他の医用画像診断装置であってもよい。また、図1では、情報収集システム1は、医用画像診断装置群20として3台のモダリティを有するが、本実施形態にかかる情報収集システム1が有するモダリティの数はこれに限られない。
For example, the medical image
画像保管装置21は、ネットワークNWを介して医用画像診断装置群20が収集した医用画像データを記憶するデータベース(DB)等である。例えば、図1において、画像保管装置21は、医用画像診断装置群20から医用画像データを取得し、取得した医用画像データを装置内又は装置外に設けられたメモリに記憶させる。また、画像保管装置21は、医用画像データに対応する症例等の情報を含む正解データをさらに記憶してもよい。例えば、画像保管装置21は、サーバ装置等のコンピュータ機器によって実現される。
The
学習装置30は、ネットワークNWを介して医用画像診断装置群20等から医用画像データを取得し、取得した医用画像データを用いた種々の処理を実行する。例えば、学習装置30は、ネットワークNWを介して、医用画像診断装置群20又は画像保管装置21から医用画像データを取得する。学習装置30は、取得した医用画像データを学習済みモデルに入力して判別処理を行い、該当する症例や当該症例に該当する確度を示す信頼度等を出力する。また、学習装置30は、学習済みモデルへの入力情報となる医用画像データと、例えば症例などの正解データとをデータの組として含む学習用データを用いて、学習済みモデルに対する学習を行う。例えば、学習装置30は、ワークステーション等のコンピュータ機器によって実現される。
The
本実施形態において、学習装置30は、図1に示すように、例えば、3つの学習済みモデル341、342及び343を有するが、本実施形態にかかる学習済みモデルの数はこれに限られない。また、学習済みモデル341、342及び343は、それぞれ別の学習装置において実装されていてもよい。学習済みモデル341、342及び343は、病院内で用いられているCADにおいてそれぞれ用いられる学習済みモデルである。
In this embodiment, the
端末40は、例えば病院の診察室等に設置され、医師等のユーザに対して、学習装置30における判別結果を出力する。端末40は、例えば図1に示すようなデスクトップコンピュータであるが、これに限られず、スマートフォンやタブレットのような携帯可能なコンピュータであってもよい。
The terminal 40 is installed, for example, in a consulting room of a hospital, and outputs the determination results of the
なお、ネットワークNWを介して接続可能であれば、情報収集装置10、医用画像診断装置群20、画像保管装置21、学習装置30及び端末40が設置される場所は任意である。例えば、学習装置30は、情報収集装置10が設置される病院とは異なる病院に設置されてもよい。即ち、ネットワークNWは、院内で閉じたローカルネットワークにより構成されてもよいし、インターネットを介したネットワークでもよい。
Note that the
次に、情報収集システム1における情報収集処理について、図2を用いて説明する。図2は、第1の実施形態に係る学習処理の流れを説明するための図である。図2に示すように、学習装置30は、例えば、医用画像診断装置群20から、X線画像データなどの医用画像データ91の入力を受け付ける。学習装置30は、多層のニューラルネットワークにより構成される学習済みモデルに、医用画像データ91を入力する。本実施形態に係る多層のニューラルネットワークは、図2に示すように、入力層(l=1)、中間層(l=2,3,・・・,L-1の計(L-2)層)、出力層(l=L)のL個の層から構成されるものとする。
Next, information collection processing in the
学習装置30は、例えば入力信号xの各成分xp(p=1,2,・・・,N)として、医用画像データ91を構成する画素の画素値を用いる。入力層に続く中間層(l=2,3,・・・,L-1層)においては、入力された信号に対する演算処理を順次実行することで、(L-2)個の中間層それぞれの出力zを計算することができる。また、各中間層は、それぞれ複数のフィルタを有する。出力層Lは、各層の出力zに対する演算処理を実行することで、出力yn(n=1,2,・・・,M)を計算することができる。出力ynは、例えば各症例に対する信頼度を示す。すなわち、図2に示す例において、出力ynは、M個の症例それぞれに対する信頼度を出力する。なお、各層における演算処理については例えば公知のニューラルネットワークにおける技術を用いることができるため、詳細な説明は省略する。
The
学習装置30は、出力層Lにおける出力ynに基づく判別結果に関する情報を、端末40に出力する。端末40は、例えば図2に示すように、学習装置30から出力された判別結果に関する情報を出力する。図2に示す一例では、肺結節である確度が60%であり、肺がんである確度が30%であるとする判別結果を出力している。なお、図2においては、端末40が、判別結果に関する情報として、各症例の信頼度を表示する例を示したが、これに限られず、端末40は、単に最も信頼度が高い症例だけを示す等の他の情報を表示してもよい。例えば、端末40は、「肺結節の可能性があります」と表示してもよい。また、例えば、端末40は、医用画像データ91において、60%の確度で肺結節が疑われる領域を表示してもよい。
The
本実施形態において、情報収集装置10は、学習装置30の学習済みモデルの中間層における演算結果等を取得して、レアケースに該当すると認められる医用情報を収集する。本実施形態において、情報収集装置10は、多層のニューラルネットワークにより構成される学習済みモデルの中間層のうち、例えばプーリング層における演算結果を取得するが、これに限られず、畳み込み層、ReLU(Rectified Liner Unit)層等の各層における演算結果を取得してもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態において、情報収集装置10は、例えば学習装置30における学習時、及び判別処理の際に、中間層において出力される演算結果を逐次取得し、格納していく。また、情報収集装置10は、例えば新たに取得した演算結果を、記憶されている演算結果と比較することにより、新たに取得した演算結果がレアケースに基づくものであるか否かを判定する。
In this embodiment, the
入力画像がレアケースであるか否かの判定基準について、図3は、第1の実施形態に係る演算結果の分布の一例を示す図である。図3において、横軸は演算結果の値を示し、縦軸は当該値に該当する演算結果の出現頻度を示す。例えば、図3に示すように、演算結果の出現頻度が正規分布を取る場合、平均値μから±3σ(以下、標準偏差を「σ」と表記する場合がある)の範囲内にある演算結果97aは、レアケースに基づくものではないと判定される。一方、平均値μから±3σの範囲を逸脱する演算結果97b及び97cは、レアケースに基づくものであると判定される。なお、レアケースに基づく演算結果であるか否かの判定基準は一例であり、その他の基準に基づいて決定してもよい。また、演算結果の出現頻度が正規分布を取らない場合において、同様に平均値μからの距離に基づいて、レアケースに基づく演算結果であるか否かが判定されてもよい。 Regarding the criteria for determining whether an input image is a rare case, FIG. 3 is a diagram showing an example of the distribution of calculation results according to the first embodiment. In FIG. 3, the horizontal axis shows the value of the calculation result, and the vertical axis shows the frequency of appearance of the calculation result corresponding to the value. For example, as shown in Figure 3, when the frequency of occurrence of calculation results is normally distributed, the calculation results are within ±3σ (hereinafter, standard deviation may be referred to as "σ") from the average value μ. 97a is determined not to be based on a rare case. On the other hand, calculation results 97b and 97c that deviate from the range of ±3σ from the average value μ are determined to be based on rare cases. Note that the criterion for determining whether the calculation result is based on a rare case is merely an example, and may be determined based on other criteria. Furthermore, in a case where the frequency of appearance of the calculation result does not follow a normal distribution, it may be similarly determined whether the calculation result is based on a rare case based on the distance from the average value μ.
レアケースに基づく演算結果の特徴は、活性化関数により出力層まで伝播されない場合が多い。図4は、第1の実施形態に係る活性化関数の一例を示す図である。図4は、多層のニューラルネットワークにより構成される学習済みモデルの中間層において用いられることが多い、ReLU関数のグラフの一例を示す。例えば、レアケースに基づく演算結果が、演算結果の平均値μよりも-3σ以上逸脱する場合であっても、図4に示すようなReLU関数に入力されると、出力は0となる。従って、入力層にレアケースが入力された場合の特徴は、出力層における判別結果に反映されない場合が多いので、判別結果に基づいて、入力情報がレアケースであるか否かを判定することは難しい。そこで、本実施形態においては、中間層における演算結果を用いて、入力情報がレアケースであるか否かを判定する構成について説明する。 Features of calculation results based on rare cases are often not propagated to the output layer by the activation function. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an activation function according to the first embodiment. FIG. 4 shows an example of a graph of the ReLU function, which is often used in the middle layer of a trained model configured by a multilayer neural network. For example, even if the calculation result based on a rare case deviates from the average value μ of the calculation result by −3σ or more, the output will be 0 when input to the ReLU function as shown in FIG. Therefore, the characteristics when rare cases are input to the input layer are often not reflected in the discrimination results in the output layer, so it is difficult to determine whether input information is a rare case based on the discrimination results. difficult. Therefore, in this embodiment, a configuration will be described in which it is determined whether or not input information is a rare case using calculation results in the intermediate layer.
このような構成において、本実施形態における情報収集装置10は、学習装置30の学習済みモデルの中間層(l=2,3,・・・,L-1層)から出力される演算結果を取得する。そして、情報収集装置10は、演算結果に基づいて、医用画像データが学習用データとして有用であるか否かを判定し、有用である医用画像データに関する情報を収集する。
In such a configuration, the
図5は、第1の実施形態に係る情報収集システムの機能ブロックの一例を示す図である。図5に示すように、情報収集システム1は、情報収集装置10と、医用画像診断装置群20と、画像保管装置21と、学習装置30と、端末40とを備える。図5に示すように、学習装置30は、通信I/F(Interface)31と、入力I/F32と、ディスプレイ33と、記憶回路34と、処理回路35とを有する。なお、学習装置30の処理回路35が有する各機能がクラウド上に実装され、記憶回路34が記憶する内容がクラウド上に記憶されてもよい。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the information collection system according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, the
通信I/F31は、処理回路35に接続され、ネットワークNWを介して接続された情報収集装置10、医用画像診断装置群20及び画像保管装置21等との間で行われる各種データの伝送及び通信を制御する。例えば、通信I/F31は、ネットワークカードやネットワークアダプタ、NIC(Network Interface Controller)等によって実現される。
The communication I/
入力I/F32は、処理回路35に接続され、例えばCADの管理者から受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路35に出力する。例えば、入力I/F32は、スイッチボタン、マウス、キーボード、タッチパネル等である。
The input I/
ディスプレイ33は、処理回路35に接続され、処理回路35から出力される各種情報及び各種画像データを表示する。例えば、ディスプレイ33は、液晶モニタやCRT(Cathode Ray Tube)モニタ、タッチパネル等によって実現される。
The display 33 is connected to the
記憶回路34は、処理回路35に接続され、各種データを記憶する。例えば、記憶回路34は、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子や、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。本実施形態では、記憶回路34は、学習装置30に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。また、例えば、記憶回路34は、図5に示すように、複数の学習済みモデル341、342及び343を記憶する。なお、記憶回路34は、学習装置30とネットワークNWを介して接続されたサーバ群(クラウド)により実現されることとしてもよい。
The storage circuit 34 is connected to the
学習済みモデル341、342及び343は、処理回路35により実行される、入力される医用画像データに基づいて症例を判別する判別処理に組み込まれる学習済みモデルである。学習済みモデル341、342及び343は、例えば図2に示すように、入力層(l=1)、中間層(l=2,3,・・・,L-1)、出力層(l=L)のL個の層から構成される多層のニューラルネットワークにより構成される。学習済みモデル341、342及び343は、後に説明するモデル生成機能352により生成される。
The trained
図5に戻って、処理回路35は、制御機能351と、モデル生成機能352と、判別機能353と、出力機能354とを実行する。ここで、例えば、図5に示す処理回路35の構成要素である制御機能351、モデル生成機能352、判別機能353及び出力機能354の各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路34に記録されている。処理回路35は、各プログラムを記憶回路34から読み出し、読み出した各プログラムを実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路35は、図5の処理回路35内に示された各機能を有することとなる。
Returning to FIG. 5, the
なお、制御機能351、モデル生成機能352、判別機能353及び出力機能354の全ての処理機能がコンピュータによって実行可能な1つのプログラムの形態で、記憶回路34に記録されていてもよい。例えば、このようなプログラムは、学習プログラムとも称される。この場合、処理回路35は、学習プログラムを記憶回路34から読み出し、読み出した学習プログラムを実行することで学習プログラムに対応する制御機能351、モデル生成機能352、判別機能353及び出力機能354を実現する。
Note that all the processing functions of the
処理回路35における制御機能351は、学習装置30に対する操作や、他装置との通信に関する各種処理、他装置からのデータ取得に関する各種処理を制御する。例えば、制御機能351は、モデル生成処理の開始のトリガに応じて、医用画像データと正解データとの組を含む学習用データを、例えば画像保管装置21から取得し、モデル生成機能352に出力する。また、例えば、制御機能351は、判別処理の開始のトリガに応じて、医用画像データを、例えば画像保管装置21から取得し、判別機能353に出力する。なお、学習処理及び判別処理の開始のトリガは、例えば入力I/F32を介してCADの管理者から操作を受け付けてもよく、通信I/F31を介して、端末40等から受信してもよい。
A
モデル生成機能352は、学習済みモデル341、342及び343の生成に関する処理を実行する。例えば、モデル生成機能352は、まず、制御機能351から学習用データの入力を受け付けると、学習用データに基づいて、学習用データに含まれる医用画像データから、症例などの正解データを判別するように、モデルを学習させる。図6は、第1の実施形態に係る学習処理の流れの一例を示す図である。
The
図6に示すように、例えば、モデル生成機能352は、学習用データに含まれる医用画像データを入力側データ、学習用データに含まれる正解データを出力側データとしてモデルのパラメータを調整することにより、症例などを判別する関数を近似した学習済みモデルを生成する。生成する学習済みモデルがニューラルネットワークによる学習済みモデルである場合、調整するパラメータは、例えば、重みとバイアスとのうち少なくとも一方である。そして、モデル生成機能352は、生成した学習済みモデル341、342及び343を記憶回路34に格納する。また、学習済みモデル341、342及び343は、中間層における演算結果を出力する。なお、モデル生成機能352は、新たな学習用データを取得した場合に、学習済みモデル341、342及び343に対して、判別精度を高めるために再学習処理を行ってもよい。
As shown in FIG. 6, for example, the
なお、モデル生成機能352は、学習用データに含まれる医用画像データを入力側データとして用いてもよいし、医用画像データに基づくデータを入力側データとして用いてもよい。例えば、モデル生成機能352は、図6に示すように、医用画像データに対する前処理(例えば、空間フィルタやコンボリューションフィルタを用いた画像処理等)を実行し、前処理後の画像データである入力用データを入力側データとしてもよい。
Note that the
なお、画像処理フィルタの種類としては、例えば、移動平均(平滑化)フィルタ、ガウシアンフィルタ、メディアンフィルタ、リカーシブフィルタ、バンドパスフィルタ等が挙げられる。また、画像処理フィルタのパラメータとしては、例えば、各フィルタの強度、移動平均(平滑化)フィルタ、ガウシアンフィルタ及びメディアンフィルタの縦方向及び横方向のサイズ、リカーシブフィルタにおいて使用するフレーム数及び各フレームに対する重み、バンドパスフィルタにおける周波数の設定等が挙げられる。 The types of image processing filters include, for example, a moving average (smoothing) filter, a Gaussian filter, a median filter, a recursive filter, a bandpass filter, and the like. In addition, the parameters of the image processing filter include, for example, the strength of each filter, the vertical and horizontal sizes of the moving average (smoothing) filter, Gaussian filter, and median filter, the number of frames used in the recursive filter, and the Examples include weights, frequency settings in bandpass filters, etc.
判別機能353は、学習済みモデル341、342又は343に基づいて、入力される医用画像データに対する判別処理を実行する。具体的には、判別機能353は、例えば、前処理後の医用画像データを学習済みモデル341、342又は343に入力することにより、症例を判別する判別処理を実行する。そして、判別機能353は、学習済みモデル341、342又は343から出力された判別結果を、出力機能354に出力する。図7は、第1の実施形態に係る判別処理の流れの一例を示す図である。
The
一例を挙げると、判別機能353は、まず、記憶回路34から学習済みモデル341、342又は343を読み出す。次に、判別機能353は、図7に示すように、医用画像データを学習済みモデル341、342又は343に入力し、症例を判別する判別処理を実行する。学習済みモデル341、342又は343は、入力された医用画像データに基づいて、判別結果を出力する。また、学習済みモデル341、342又は343は、中間層における演算結果を出力する。なお、判別機能353は、図7に示すように、学習処理と同様に、医用画像データに対する前処理を実行し、前処理後の画像データを入力側データとしてもよい。
For example, the
出力機能354は、判別機能353による判別結果を出力する。具体的には、出力機能354は、学習済みモデル341、342及び343から出力される判別結果を、通信I/F31を介して、図5に示す端末40に出力する。
The
次に、情報収集装置10は、図5に示すように、通信I/F11と、入力I/F12と、ディスプレイ13と、記憶回路14と、処理回路15とを有する。なお、情報収集装置10の処理回路15が有する各機能がクラウド上に実装され、記憶回路14が記憶する内容がクラウド上に記憶されてもよい。
Next, the
通信I/F11は、処理回路15に接続され、ネットワークNWを介して接続された学習装置30等との間で行われる各種データの伝送及び通信を制御する。例えば、通信I/F11は、ネットワークカードやネットワークアダプタ等によって実現される。
The communication I/F 11 is connected to the processing circuit 15 and controls transmission of various data and communication with the
入力I/F12は、処理回路15に接続され、CADの管理者から受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路15に出力する。入力I/F12は、例えばCADの管理者によるモードの選択などの入力操作を受け付ける。例えば、入力I/F12は、スイッチボタン、マウス、キーボード、タッチパネル等である。 The input I/F 12 is connected to the processing circuit 15 , converts input operations received from the CAD administrator into electrical signals, and outputs the electrical signals to the processing circuit 15 . The input I/F 12 accepts input operations such as mode selection by a CAD administrator, for example. For example, the input I/F 12 is a switch button, a mouse, a keyboard, a touch panel, or the like.
ディスプレイ13は、処理回路15に接続され、処理回路15から出力される各種情報などを表示する。ディスプレイ13は、例えば、ディスプレイ13は、液晶モニタやCRTモニタ、タッチパネル等によって実現される。
The
記憶回路14は、処理回路15に接続され、各種データを記憶する。例えば、記憶回路14は、RAM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子や、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。本実施形態では、記憶回路14は、情報収集装置10に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。また、例えば、記憶回路14は、図5に示すように、演算結果情報141と、統計データ142と、有用データ143と、モデルデータ144とを記憶する。なお、記憶回路14は、情報収集装置10とネットワークNWを介して接続されたサーバ群(クラウド)により実現されることとしてもよい。なお、記憶回路14は、第1記憶部の一例である。
The storage circuit 14 is connected to the processing circuit 15 and stores various data. For example, the memory circuit 14 is realized by a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like. In this embodiment, the storage circuit 14 stores a program for the circuits included in the
演算結果情報141は、学習装置30における学習処理又は判別処理において、学習済みモデル341の中間層から出力される演算結果を記憶する。例えば、演算結果情報141は、図6に示す学習処理で出力された演算結果や、図7に示す判別処理で出力された演算結果を記憶する。演算結果情報141は、例えば後に説明する制御機能151により格納される。なお、演算結果情報141は、第1記憶部が記憶する情報の一例である。
The calculation result
図8は、第1の実施形態に係る演算結果情報の一例を示す図である。例えば、演算結果情報141は、図8に示すように、各学習済みモデルの各中間層に含まれるフィルタごとに一つのテーブルを保持する。図8に示す演算結果情報141は、例えばモデルID「M001」の学習済みモデルの「1」番目の中間層の「2」番目のフィルタから出力される演算結果を記憶する。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of calculation result information according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 8, the calculation result
例えば、演算結果情報141は、図8に示すように、「取得日時」と、「画像ID」と、「処理区分」と、「演算結果」とを対応付けた情報である。「取得日時」は、当該演算結果が取得された日時を示す。「画像ID」は、当該演算結果が出力される際に入力された医用画像データを一意に識別する識別子(IDentifier)を示す。「処理区分」は、当該演算結果が、「学習時」に出力されたものか、又は「判別時」に出力されたものかを示す。「演算結果」は、中間層の当該層の当該フィルタから出力された演算結果を示す。演算結果情報141に蓄積される演算結果は、例えば後に説明する統計データの生成に用いられる。図8では、例えば、「画像ID:XXX1」を用いた「学習時」において、「2018年6月2日 15:20」に、「1」番目の中間層の「2」番目のフィルタから出力された演算結果が「0.604」であることが記憶されている。また、図8では、例えば、「画像ID:XXY1」に対する「判別時」において、「2018年6月30日 10:00」に、「1」番目の中間層の「2」番目のフィルタから出力された演算結果が「0.317」であることが記憶されている。
For example, as shown in FIG. 8, the calculation result
なお、図8に示す項目は一例であり、演算結果情報141は、これ以外に「判別結果」などのその他の情報をさらに記憶してもよく、また図8に示す項目の一部を記憶しないような構成であってもよい。また、演算結果情報141は、一つの層の全てのフィルタにおいて取得された演算結果ごとに一つのテーブルを保持してもよく、全ての演算結果を一つのテーブルで保持してもよい。以下に説明する各テーブルについても同様である。
Note that the items shown in FIG. 8 are just examples, and the calculation result
統計データ142は、演算結果情報141に記憶される演算結果を統計処理して算出される、演算結果の平均値μ、標準偏差σ等の統計データである。統計データ142は、例えば制御機能151により格納される。なお、統計データ142は、第1記憶部が記憶する情報の一例である。
The
図9は、第1の実施形態に係る統計データの一例を示す図である。例えば、統計データ142は、図9に示すように、学習済みモデルごとに一つのテーブルを保持する。図9に示す統計データ142は、例えばモデルID「M001」の学習済みモデルの各中間層の各フィルタから出力される演算結果を統計処理して算出したデータを記憶する。
FIG. 9 is a diagram showing an example of statistical data according to the first embodiment. For example, the
例えば、統計データ142は、図9に示すように、「中間層No.」及び「フィルタNo.」と、「レコード数」と、「平均値」と、「-3σ」及び「+3σ」とを対応付けた情報である。ここで、図9における「中間層No.」及び「フィルタNo.」は、演算結果が出力される層及びフィルタを一意に識別する情報を示す。「レコード数」は、当該層の当該フィルタから出力され、演算結果情報141に記憶された演算結果の件数を示す。「平均値」は、当該演算結果の平均値μを示す。「-3σ」及び「+3σ」は、当該演算結果の平均値μからそれぞれプラスマイナス3σ離れた値を示す。
For example, as shown in FIG. 9, the
図9において、「平均値」、「-3σ」及び「+3σ」は、例えば、取得された演算結果がレアケースに基づくものであるか否かを判定するための閾値として用いられる。例えば、演算結果が平均値μから「-3σ」又は「+3σ」を逸脱している場合、後に説明する判定機能152において、演算結果はレアケースに基づくものであると判定される。図9において、例えば「1」番目の中間層の「1」番目のフィルタから出力された演算結果が「0.431」よりも小さい場合、又は「0.674」よりも大きい場合、当該演算結果はレアケースによるものであると判定される。同様に、図9において、例えば「1」番目の中間層の「2」番目のフィルタから出力された演算結果が「-0.932」よりも小さい場合、又は「0.450」よりも大きい場合、当該演算結果はレアケースによるものであると判定される。
In FIG. 9, "average value", "-3σ", and "+3σ" are used, for example, as threshold values for determining whether the obtained calculation result is based on a rare case. For example, if the calculation result deviates from the average value μ by "-3σ" or "+3σ", the
有用データ143は、有用であると判定された医用画像データに関する情報を記憶する。有用データ143は、例えば判定機能152により格納される。なお、有用データ143は、第2記憶部が記憶する情報の一例である。
The
図10は、第1の実施形態に係る有用データの一例を示す図である。例えば、有用データ143は、図10に示すように、「画像ID」と、「モダリティID」と、「患者ID」と、「モデルID」と、「正解データ」と、「医師ID」と、「該当理由」とを対応付けた情報である。ここで、図10における「画像ID」は、当該演算結果が出力される際に入力された医用画像データを一意に識別する識別子を示す。「モダリティID」は、医用画像データを収集したモダリティを一意に識別する情報を示す。「患者ID」は、医用画像データが収集された患者等を一意に識別する情報を示す。「モデルID」は、医用画像データの判別処理に用いられた学習済みモデルを一意に識別する情報を示す。「正解データ」及び「医師ID」は、医用画像データに対する正解データと、当該正解データを入力した医師を一意に識別する情報とをそれぞれ示す。「該当理由」は、当該医用画像データが有用な情報に該当すると判定された理由を示す。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of useful data according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 10, the
例えば、図10に示すテーブルは、モダリティID「XXX」のモダリティにより、患者ID「0001」の患者から収集された、画像ID「XXX1」の医用画像データが、モデルID「M001」の学習済みモデルによる判別処理において、「レアケースの疑い」があると判定されたことを示す。また、図10に示すテーブルは、画像ID「XXX1」の医用画像データに対するモデルID「M001」による判別処理において、学習済みモデル「M001」の第m層の第nフィルタの値が条件を満たすことを示す。なお、図10に示すテーブルは、「レアケースの疑い」があると判定された演算結果に関するレコードのみを含むが、これに限られず、レアケースであると判定されなかった演算結果に関するレコードをさらに含んでもよい。なお、モデルID「M001」、「M002」及び「M003」の各学習済みモデルは、例えば、図1に示す学習済みモデル341、342及び343に、それぞれ対応する。また、モデルID「M003」のレコードに記載された該当理由「対象範囲に該当」については、後に詳しく説明する。
For example, the table shown in FIG. 10 shows that the medical image data with image ID "XXX1" collected from the patient with patient ID "0001" by the modality with modality ID "XXX" is transferred to the trained model with model ID "M001". This indicates that it has been determined in the determination process that there is a "suspected rare case." Furthermore, the table shown in FIG. 10 indicates that the value of the n-th filter of the m-th layer of the learned model "M001" satisfies the condition in the discrimination process using the model ID "M001" for medical image data with the image ID "XXX1". shows. Note that the table shown in FIG. 10 includes only records related to calculation results that were determined to be "suspicious of rare cases," but is not limited to this; it also includes records related to calculation results that were not determined to be rare cases. May include. Note that the trained models with model IDs "M001", "M002", and "M003" correspond to, for example, trained
モデルデータ144は、例えば医用画像データから学習用モデルを生成するための前処理等に用いられる、学習済みモデルに関する情報を記憶する。図11は、第1の実施形態に係るモデルデータの一例を示す図である。例えば、図11に示すように、モデルデータ144は、「モデルID」と、「入力フォーマット」と、「フィルタ種別」と、「対応モダリティ」とを対応付けた情報である。図11において、「モデルID」は、医用画像データの判別処理に用いる学習済みモデルを一意に識別する情報を示す。「入力フォーマット」は、当該モデルに入力される医用画像データのサイズ等のフォーマットに関する情報を示す。「フィルタ種別」は、医用画像データを当該学習済みモデルに入力する際に、医用画像データに対する前処理に用いるフィルタに関する情報を示す。 The model data 144 stores information regarding a learned model, which is used, for example, in preprocessing to generate a learning model from medical image data. FIG. 11 is a diagram showing an example of model data according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 11, the model data 144 is information that associates "model ID", "input format", "filter type", and "corresponding modality". In FIG. 11, "Model ID" indicates information that uniquely identifies a trained model used for medical image data discrimination processing. "Input format" indicates information regarding the format, such as the size, of medical image data input to the model. “Filter type” indicates information regarding a filter used for preprocessing medical image data when inputting the medical image data to the learned model.
例えば、図11に示すモデルデータ144の第1のレコードは、モデルID「M001」のモデルは、「フォーマットA」及び「フィルタA」を適用し、また全てのモダリティに対応することを示す。また、図11に示すモデルデータ144の第3のレコードは、モデルID「M003」のモデルは、「フォーマットC」及び「フィルタC」を適用し、また「CT」と「MR」のモダリティに対応することを示す。 For example, the first record of the model data 144 shown in FIG. 11 indicates that the model with model ID "M001" applies "format A" and "filter A" and is compatible with all modalities. In addition, the third record of the model data 144 shown in FIG. 11 shows that the model with model ID "M003" applies "Format C" and "Filter C", and also supports the modalities of "CT" and "MR". Show that.
図5に戻って、処理回路15は、制御機能151と、判定機能152と、出力機能153と、受付機能154とを実行する。ここで、制御機能151は、取得部の一例である。判定機能152は、判定部の一例である。出力機能153は、出力部の一例である。また、受付機能154は、受付部の一例である。ここで、例えば、図5に示す処理回路15の構成要素である制御機能151、判定機能152、出力機能153及び受付機能154の各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路14に記録されている。処理回路15は、各プログラムを記憶回路14から読み出し、読み出した各プログラムを実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路15は、図5の処理回路15内に示された各機能を有することとなる。
Returning to FIG. 5, the processing circuit 15 executes a
なお、制御機能151、判定機能152、出力機能153及び受付機能154の全ての処理機能がコンピュータによって実行可能な1つのプログラムの形態で、記憶回路14に記録されていてもよい。例えば、このようなプログラムは、情報収集プログラムとも称される。この場合、処理回路15は、情報収集プログラムを記憶回路14から読み出し、読み出した情報収集プログラムを実行することで情報収集プログラムに対応する制御機能151、判定機能152、出力機能153及び受付機能154を実現する。
Note that all the processing functions of the
処理回路15における制御機能151は、情報収集装置10に対する操作や、他装置との通信に関する各種処理、他装置からのデータ取得に関する各種処理を制御する。例えば、制御機能151は、学習装置に入力された医用画像データに対応する演算結果を、例えば学習装置30から随時取得し、判定機能152に出力する。また、制御機能151は、取得した演算結果に対する統計処理を行い、統計データ142に格納する。
A
また、制御機能151は、例えば、学習装置に入力された医用画像データが収集された患者等の患者IDを取得する。制御機能151は、例えば、図1に示すように情報収集システム1が複数のモダリティXXX、XXY及びYYYを有する場合、それぞれのモダリティIDをさらに取得する。さらに、制御機能151は、例えば、図1に示すように学習装置30が複数の学習済みモデル341、342及び343を有する場合、それぞれの学習済みモデルのモデルIDをさらに取得する。
Furthermore, the
なお、本実施形態において、情報収集処理は、例えば制御機能151が学習装置30における学習処理の開始又は判別処理の開始を検出した際に随時実行される。
In this embodiment, the information gathering process is executed whenever the
判定機能152は、演算結果に伴う医用画像データが有用なものであるか否かを判定する。例えば、判定機能152は、まず、制御機能151から演算結果の出力を受けると、統計データ142を参照し、演算結果が、図9に示すような「-3σ」から「+3σ」までの範囲を逸脱するか否か、すなわち演算結果がレアケースに基づくものであるか否かを判定する。図12は、第1の実施形態に係る情報収集処理の流れの一例を示す図である。判定機能152は、例えば、図12に示すように、制御機能151から出力を受けた中間演算結果と、統計データ142とを比較した結果を、判定結果として図10に示すような有用データ143に格納する。
The
判定機能152は、有用データとして、例えば、学習済みモデルの中間層から出力された演算結果が「-3σから+3σまで」の範囲を逸脱する、すなわちレアケースに該当する入力データを特定する。しかし、実施の形態はこれに限られず、判定機能152は、例えば、演算結果が「-3σから+3σまで」の範囲内であっても、学習用データを生成する上で有用と思われる場合、演算結果が当該範囲に該当する入力データを、有用データであると判定するような構成であってもよい。例えば、演算結果が「-σから平均値μまで」の範囲に収まる学習用データのサンプル数が少ない場合においては、判定機能152が、演算結果が当該範囲に収まるデータを有用データであると判定するような構成であってもよい。例えば、判定機能152は、図10に示すように、患者ID「0005」の医用画像データについて、第m層の第nフィルタの演算結果が「対象範囲に該当」することを、有用データ143に格納してもよい。
The
出力機能153は、有用情報として収集された医用画像データに関する情報を出力する。出力機能153は、例えば、医用画像データに対して、正解データの入力を受け付けるような画面を、情報収集装置10のディスプレイ13に出力する。なお、以下においては、ディスプレイ13を参照するCADの管理者から正解データを入力する場合について説明するが、画面の出力先はこれに限られない。例えば、CADの管理者が、端末40などのその他のコンピュータを操作する場合、出力機能153は、通信I/F11を通じて、当該コンピュータに画面を出力してもよい。
The
図13は、第1の実施形態に係る受付画面の一例を示す図である。図13に示すように、例えばディスプレイ13に表示される受付画面80は、医用画像データに関する情報が表示される表示領域81と、正解データの入力を受け付ける入力領域82と、決定ボタン83と、医用画像データ91とを含む。表示領域81は、例えば画像IDやモダリティID、患者ID等、医用画像データを特定するための情報を有する。医用画像データ91は、表示領域81に表示された画像IDの医用画像データである。入力領域82は、例えばCADの管理者による、症例等の正解データの入力を受け付ける領域である。なお、正解データは、判断結果の一例である。
FIG. 13 is a diagram showing an example of a reception screen according to the first embodiment. As shown in FIG. 13, for example, a
受付機能154は、受付画面80において入力された正解データに関する情報を受け付ける。受付機能154は、受付画面80において、決定ボタン83が押下されたことを検出すると、入力領域82に入力された症例に関する情報を取得する。受付機能154は、取得した症例に関する情報を正解データとして、受付画面80に表示される画像ID、モダリティID、患者ID及びモデルID等と対応付けて、有用データ143に格納する。また、受付機能154は、症例に関する情報を入力した医師を特定し、医師IDを有用データ143に格納する。
The
受付機能154は、例えば、図10に示すように、正解データ「肺がん」及び正解データを入力した医師の医師ID「A001」を、画像ID「XXX1」、モダリティID「XXX」、患者ID「0001」と対応付けて、有用データ143に格納する。
For example, as shown in FIG. 10, the
次に、第1の実施形態に係る情報収集システム1による処理の手順について、図14、図15及び図16を用いて説明する。図14は、第1の実施形態に係る取得処理の一例を示すフローチャートである。ここで、図14におけるステップS101からS120までの各処理は、例えば、処理回路15が制御機能151に対応するプログラムを記憶回路14から読み出して実行することにより実現される。なお、図14に示す取得処理は、例えば学習装置30において学習処理又は判別処理が実行されたことが検出された場合に随時実行される。
Next, the procedure of processing by the
例えば、図14に示すように、本実施形態に係る情報収集システム1では、まず、処理回路15は、中間層の演算結果を、ネットワークNWを通じて、学習装置30から取得する(ステップS101)。次に、処理回路15は、取得した演算結果を、演算結果情報141に格納する(ステップS102)。
For example, as shown in FIG. 14, in the
続いて、処理回路15は、演算結果情報141に記憶された演算結果に対する統計処理を行い(S103)、統計データ142に格納する(S104)。 Subsequently, the processing circuit 15 performs statistical processing on the calculation result stored in the calculation result information 141 (S103), and stores it in the statistical data 142 (S104).
次に、処理回路15は、全てのフィルタに対する処理を完了したか否かを判定する(ステップS110)。処理回路15は、全てのフィルタに対する処理を完了していないと判定した場合(ステップS110否定)、ステップS101に移行し、処理を繰り返す。 Next, the processing circuit 15 determines whether processing for all filters has been completed (step S110). When the processing circuit 15 determines that the processing for all filters has not been completed (No in step S110), the processing circuit 15 moves to step S101 and repeats the processing.
一方、処理回路15は、全てのフィルタに対する処理を完了したと判定した場合(ステップS110肯定)、全ての層に対する処理を完了したか否かを判定する(ステップS120)。処理回路15は、全ての層に対する処理を完了していないと判定した場合(ステップS120否定)、ステップS101に移行し、処理を繰り返す。一方、処理回路15は、全ての層に対する処理を完了したと判定した場合(ステップS120肯定)、処理を終了する。 On the other hand, if the processing circuit 15 determines that the processing for all filters has been completed (Yes at step S110), it determines whether the processing for all layers has been completed (step S120). If the processing circuit 15 determines that the processing for all layers has not been completed (No in step S120), the processing circuit 15 moves to step S101 and repeats the processing. On the other hand, if the processing circuit 15 determines that the processing for all layers has been completed (Yes at step S120), the processing circuit 15 ends the processing.
次に、新たに取得した演算結果に基づく判定処理について説明する。図15は、第1の実施形態に係る判定処理の一例を示すフローチャートである。ここで、図15におけるステップS201、S220及びS230は、例えば、処理回路15が制御機能151に対応するプログラムを記憶回路14から読み出して実行することにより実現される。また、ステップS202、S210及びS211は、例えば、処理回路15が判定機能152に対応するプログラムを記憶回路14から読み出して実行することにより実現される。なお、図15に示す判定処理は、例えば図14に示す情報収集処理が実行された場合に、随時実行される。
Next, a determination process based on newly acquired calculation results will be described. FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of the determination process according to the first embodiment. Here, steps S201, S220, and S230 in FIG. 15 are realized, for example, by the processing circuit 15 reading out a program corresponding to the
例えば、図14に示すように、本実施形態に係る情報収集システム1では、まず、処理回路15は、中間層の演算結果を、ネットワークNWを通じて、学習装置30から取得する(ステップS201)。
For example, as shown in FIG. 14, in the
続いて、処理回路25は、取得した演算結果を、統計データ142と比較し(S202)、レアケースと判定されるための条件を満たすか、例えば演算結果が閾値以上であるか否かを判定する(ステップS210)。処理回路15は、判定結果が閾値以上ではないと判定した場合(ステップS210否定)、ステップS220に移行する。 Next, the processing circuit 25 compares the obtained calculation result with the statistical data 142 (S202), and determines whether the conditions for determining a rare case are satisfied, for example, whether the calculation result is equal to or higher than a threshold value. (Step S210). If the processing circuit 15 determines that the determination result is not equal to or greater than the threshold (No in step S210), the processing circuit 15 moves to step S220.
一方、処理回路25は、判定結果が閾値以上であると判定した場合(ステップS210肯定)、判定結果として、例えば、当該演算結果に対応する医用情報を有用データ143に格納する(ステップS211)。その後、ステップS220に移行する。
On the other hand, if the processing circuit 25 determines that the determination result is greater than or equal to the threshold (Yes in step S210), the processing circuit 25 stores, for example, medical information corresponding to the calculation result in the
次に、処理回路15は、全てのフィルタに対する処理を完了したか否かを判定する(ステップS220)。処理回路15は、全てのフィルタに対する処理を完了していないと判定した場合(ステップS220否定)、ステップS201に移行し、処理を繰り返す。 Next, the processing circuit 15 determines whether processing for all filters has been completed (step S220). If the processing circuit 15 determines that the processing for all filters has not been completed (No in step S220), the processing circuit 15 moves to step S201 and repeats the processing.
一方、処理回路15は、全てのフィルタに対する処理を完了したと判定した場合(ステップS220肯定)、全ての層に対する処理を完了したか否かを判定する(ステップS230)。処理回路15は、全ての層に対する処理を完了していないと判定した場合(ステップS230否定)、ステップS201に移行し、処理を繰り返す。一方、処理回路15は、全ての層に対する処理を完了したと判定した場合(ステップS230肯定)、処理を終了する。 On the other hand, if the processing circuit 15 determines that the processing for all filters has been completed (Yes at step S220), it determines whether the processing for all layers has been completed (step S230). When the processing circuit 15 determines that the processing for all layers has not been completed (No in step S230), the processing circuit 15 moves to step S201 and repeats the processing. On the other hand, if the processing circuit 15 determines that the processing for all layers has been completed (Yes at step S230), the processing circuit 15 ends the processing.
次に、有用データに対して、正解データの入力を受け付ける処理について説明する。図16は、第1の実施形態に係る受付処理の一例を示すフローチャートである。ここで、図16におけるステップS301、S302及びS320は、例えば、処理回路15が出力機能153に対応するプログラムを記憶回路14から読み出して実行することにより実現される。また、ステップS310及びS311は、例えば、処理回路15が受付機能154に対応するプログラムを記憶回路14から読み出して実行することにより実現される。なお、図16に示す受付処理は、例えば受付処理開始のトリガに応じて実行される。受付処理の開始のトリガは、例えば入力I/F12を介してCADの管理者から操作を受け付けてもよく、通信I/F11を介して、端末40等から受信してもよい。
Next, a process for accepting input of correct data for useful data will be described. FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of the reception process according to the first embodiment. Here, steps S301, S302, and S320 in FIG. 16 are realized, for example, by the processing circuit 15 reading out a program corresponding to the
例えば、図16に示すように、本実施形態に係る情報収集システム1では、まず、処理回路15は、有用データ143に記憶されたレコードを取得する(ステップS301)。次に、処理回路15は、取得した有用データに基づいて受付画面を生成し、情報収集装置10のディスプレイ13等に出力する(S302)。そして、処理回路15は、例えば、入力I/F12から正解データの入力を受け付けたか否かを判定する(ステップS310)。処理回路15は、正解データの入力を受け付けていないと判定した場合(ステップS310否定)、正解データの入力を受け付けるまで待機する。
For example, as shown in FIG. 16, in the
処理回路15は、正解データの入力を受け付けたと判定した場合(ステップS310肯定)、正解データを有用データ143に格納する(ステップS311)。その後、ステップS320に移行する。 If the processing circuit 15 determines that input of correct data has been received (Yes at step S310), the processing circuit 15 stores the correct data in the useful data 143 (step S311). After that, the process moves to step S320.
次に、処理回路15は、全ての有用データに対する処理を完了したか否かを判定する(ステップS320)。処理回路15は、全ての有用データに対する処理を完了していないと判定した場合(ステップS320否定)、ステップS301に移行し、処理を繰り返す。一方、処理回路15は、全ての有用データに対する処理を完了したと判定した場合(ステップS320肯定)、処理を終了する。 Next, the processing circuit 15 determines whether processing for all useful data has been completed (step S320). When the processing circuit 15 determines that the processing for all useful data has not been completed (No in step S320), the processing circuit 15 moves to step S301 and repeats the processing. On the other hand, when the processing circuit 15 determines that processing for all useful data has been completed (Yes at step S320), the processing circuit 15 ends the processing.
上述したように、第1の実施形態に係る情報収集システム1は、有用な学習用データを収集することができる。例えば、第1の実施形態に係る情報収集システム1は、レアケースに該当する医用画像データや、CADの管理者が学習用として有用と判断したデータを収集することができる。
As described above, the
(第2の実施形態)
第1の実施形態においては、学習済みモデルの中間層から取得された演算結果に基づいて、医用情報が条件を満たすか否かを判定する構成について説明したが、学習用データを揃える上で有用なデータを収集する構成はこれに限られない。例えば、レアケースに該当するデータが収集された患者等から、その他の医用画像データが収集される場合、当該データそのものがレアケースに該当しない場合であっても、レアケースに該当するデータの正解データを特定する上で有用となる場合がある。なお、本実施形態において、「患者等」は、被検体の一例である。
(Second embodiment)
In the first embodiment, a configuration was described in which it is determined whether medical information satisfies the conditions based on the calculation results obtained from the intermediate layer of the trained model, but this is useful when preparing training data. The configuration for collecting such data is not limited to this. For example, if other medical image data is collected from a patient, etc. from whom data that falls under a rare case has been collected, even if the data itself does not fall under a rare case, the correct answer to the data that falls under a rare case May be useful in identifying data. Note that in this embodiment, "patient etc." is an example of a subject.
そこで、本実施形態においては、医用画像データが収集された患者等を特定することにより、有用な情報を収集する構成について説明する。図17は、第2の実施形態に係る情報収集システムの機能ブロックの一例を示す図である。なお、以下の実施の形態において、先に説明した図面に示す部位と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Therefore, in this embodiment, a configuration will be described in which useful information is collected by specifying a patient or the like whose medical image data has been collected. FIG. 17 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the information collection system according to the second embodiment. In the following embodiments, the same parts as those shown in the drawings described above are denoted by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted.
図17に示すように、情報収集システム1aは、情報収集装置10aと、医用画像診断装置群20と、画像保管装置21と、学習装置30と、端末40とを備える。情報収集装置10aは、通信I/F11と、入力I/F12と、ディスプレイ13と、記憶回路14aと、処理回路15aとを有する。
As shown in FIG. 17, the
本実施形態では、記憶回路14aは、図17に示すように、演算結果情報141と、統計データ142と、有用データ143aと、モデルデータ144とを記憶する。本実施形態における有用データ143aは、図10に示すような「レアケースの疑い」がある医用画像データ、及び「対象範囲に該当」する医用画像データに関する情報に加え、さらに、これらの医用画像データと「患者ID」が同一である医用画像データに関する情報を記憶する。
In this embodiment, the storage circuit 14a stores calculation result
図18は、第2の実施形態に係る有用データの一例を示す図である。図18に示すように、有用データ143aは、第1のレコードの患者ID「0001」と、患者IDが同一である第4のレコードを記憶する。この場合において、有用データ143aは、第4のレコードの該当理由が「患者一致」であることを記憶する。
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of useful data according to the second embodiment. As shown in FIG. 18, the
図17に戻って、処理回路15は、制御機能151と、判定機能152と、出力機能153と、受付機能154と、収集機能155とを実行する。ここで、収集機能155は、収集部の一例である。
Returning to FIG. 17, the processing circuit 15 executes a
処理回路15における収集機能155は、医用画像データを収集する。例えば、収集機能155は、医用画像診断装置群20又は画像保管装置21から、医用画像データを取得する。また、収集機能155は、学習装置30から、学習済みモデル341、342又は343の入力層に入力された医用画像データを収集する。その際、収集機能155は、例えば、当該医用画像データの画像ID及び当該医用画像データが収集された患者の患者ID、並びに当該医用画像データを収集したモダリティのモダリティIDを合わせて取得する。また、収集機能155は、医用画像データが入力された学習済みモデルのモデルIDをさらに取得してもよい。
A collection function 155 in the processing circuit 15 collects medical image data. For example, the collection function 155 acquires medical image data from the medical image
また、収集機能155は、例えば、収集した医用画像データの患者IDと合致する患者IDが、有用データ143aに記憶されているか否かを判定する。収集機能155は、収集した医用画像データに対応する患者IDと合致する患者IDが、有用データ143aに記憶されていると判定した場合、当該患者IDに対応する医用画像データに関する情報を、有用データ143aに対応づけて格納する。
The collection function 155 also determines, for example, whether a patient ID that matches the patient ID of the collected medical image data is stored in the
例えば、収集機能155は、患者ID「0001」、モダリティID「YYY」、モデルID「M003」の医用画像データを収集した場合、合致する患者ID「0001」が図18に示す有用データ143aの第1のレコードに記憶されていると判定する。この場合、収集機能155は、図18に示すように、有用データ143aの第4のレコードに、収集した医用画像データに関する情報を格納する。
For example, when the collection function 155 collects medical image data with a patient ID "0001", a modality ID "YYY", and a model ID "M003", the matching patient ID "0001" is the first item in the
なお、本実施形態において、収集機能155による医用画像の収集処理は、例えば制御機能151が情報収集処理を実行した際に随時実行される。
In this embodiment, the medical image collection process by the collection function 155 is executed whenever the
上述したように、第2の実施形態に係る情報収集システム1は、レアケースに該当する医用画像データや、CADの管理者が学習用として有用と判断したデータ等の有用なデータに加えて、当該データと同一の被検体から収集された医用画像データを収集することができる。これにより、レアケースに該当する医用画像データや、CADの管理者が学習用として有用と判断したデータ等における症例の特定を支援することができる。
As described above, the
なお、本実施形態における収集機能155は、例えば、患者IDが合致する医用画像データに関する情報を有用データ143aに格納する際に、当該患者IDに対応するデータを匿名化してもよい。収集機能155は、例えば、有用データ143aに医用画像データに関する情報を登録する際、患者IDをランダムな文字列に置き換えて、患者を識別できないようにしてもよい。また、収集機能155は、例えば、当該医用画像データに対応する患者IDに加えて、症例等が合致する他の医用画像データに対応する「k個」の患者IDも同様の文字列に置き換えることにより、「k-匿名化」を実現してもよい。
Note that the collection function 155 in this embodiment may, for example, anonymize the data corresponding to the patient ID when storing information regarding medical image data matching the patient ID in the
(第3の実施形態)
上述した第1の実施形態では、判定機能152が、統計データ142を用いて演算結果を収集するか否かを判定する構成について説明した。これに対し、第3の実施形態では、判定機能が、学習済みモデルを用いて演算結果を判定する場合について説明する。
(Third embodiment)
In the first embodiment described above, a configuration has been described in which the
図19は、第3の実施形態に係る情報収集システムの機能ブロックの一例を示す図である。図19に示すように、情報収集システム1bは、情報収集装置10bと、医用画像診断装置群20と、画像保管装置21と、学習装置30と、端末40とを備える。情報収集装置10bは、通信I/F11と、入力I/F12と、ディスプレイ13と、記憶回路14bと、処理回路15bとを有する。
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the information collection system according to the third embodiment. As shown in FIG. 19, the
例えば、記憶回路14bは、図19に示すように、演算結果情報141と、統計データ142と、有用データ143と、モデルデータ144とに加えて、学習済みモデル145をさらに記憶する。学習済みモデル145は、処理回路15bにより実行される、入力される演算結果に基づいて、演算結果に対応する医用画像データが有用であるか否かを出力する判別処理に組み込まれる学習済みモデルである。学習済みモデル145は、例えば図5に示す学習済みモデル341、342及び343と同様に、入力層、複数の中間層及び出力層から構成される多層のニューラルネットワークにより構成される。学習済みモデル341は、例えば後に説明するモデル生成機能156により生成される。
For example, as shown in FIG. 19, the storage circuit 14b further stores a learned model 145 in addition to calculation result
また、処理回路15bは、制御機能151と、判定機能152bと、出力機能153と、受付機能154と、モデル生成機能156とを実行する。判定機能152bは、学習済みモデル145に基づいて、入力される演算結果に対する判別処理を実行する。具体的には、判定機能152bは、演算結果を学習済みモデル145に入力することにより、演算結果に対応する医用画像データが有用であるか否かを判別する判別処理を実行する。そして、判定機能152bは、学習済みモデル145から出力された判別結果を、出力機能153に出力する。
Further, the processing circuit 15b executes a
モデル生成機能156は、学習済みモデル145の生成に関する処理を実行する。例えば、モデル生成機能156は、まず、制御機能151から、入力データである演算結果と、正解データである有用か否かを示す情報との組を含む学習用データの入力を受け付ける。モデル生成機能156は、学習用データに基づいて、学習用データに含まれる演算結果から、有用か否かを示す情報などの正解データを判別するように、モデルを学習させる。
The
以上、第3の実施形態に係る情報収集装置10bの構成の一例について説明した。かかる構成の下、情報収集装置10bは、演算結果に基づき、医用画像データが有用データであるか否かを、学習済みモデルに基づいて判別することができる。 An example of the configuration of the information collection device 10b according to the third embodiment has been described above. With this configuration, the information collecting device 10b can determine whether medical image data is useful data based on the learned model based on the calculation result.
(第4の実施形態)
上述した第1の実施形態では、統計データとして、演算結果の平均値μと標準偏差σとを用いる構成について説明した。これに対し、第4の実施形態では、統計データとして、第1の演算結果と第2の演算結果との関係を用いる場合について説明する。図20は、第4の実施形態に係る演算結果の分布の一例を示す図である。
(Fourth embodiment)
In the first embodiment described above, a configuration is described in which the average value μ and standard deviation σ of the calculation results are used as statistical data. In contrast, in the fourth embodiment, a case will be described in which the relationship between the first calculation result and the second calculation result is used as the statistical data. FIG. 20 is a diagram illustrating an example of distribution of calculation results according to the fourth embodiment.
図20は、第1の値である演算結果1と、第2の値である演算結果2との相関分布を示す。図20に示すように、演算結果1と演算結果2との組の多くは、範囲98に沿って分布する。この場合において、範囲98に含まれる演算結果1と演算結果2との組99aは、レアケースに基づく演算結果であるとは判定されない。一方、範囲98を逸脱する演算結果1と演算結果2との組99b及び99cについては、レアケースに基づく演算結果であるとは判定される。
FIG. 20 shows the correlation distribution between
以上、第4の実施形態に係る構成において、情報収集装置は、学習済みモデルを用いた判別結果の妥当性を、複数の演算結果の関係に基づいて判別することができる。なお、図20においては、2つの演算結果の関係に基づいてレアケースであるか否かを判定する構成について説明したが、これに限られず、3つ以上の演算結果の関係に基づいて判定するような構成であってもよい。 As described above, in the configuration according to the fourth embodiment, the information gathering device can determine the validity of the determination result using the learned model based on the relationship between the plurality of calculation results. Although FIG. 20 describes a configuration in which it is determined whether or not it is a rare case based on the relationship between two calculation results, the present invention is not limited to this, and the determination is made based on the relationship between three or more calculation results. It may be configured like this.
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、有用な学習用データを収集することができる。 According to at least one embodiment described above, useful learning data can be collected.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
例えば、医用情報として医用画像データを収集する構成について説明したが、これに限られず、心電図や音声データ等の画像以外の医用情報を収集するような構成であってもよい。また、学習装置30が複数の学習済みモデル341、342及び343を有する構成について説明したが、学習装置30が単一の学習済みモデル341のみを有するような構成であってもよい。
For example, although a configuration has been described in which medical image data is collected as medical information, the present invention is not limited to this, and may be a configuration that collects medical information other than images such as an electrocardiogram or audio data. Furthermore, although a configuration in which the
また、受付機能154は、このような有用データであるか否かを判定する条件、例えば「-σから平均値μまで」等の条件の入力を、ユーザからさらに受け付けてもよい。この場合において、判定機能152は、入力された条件を用いて、演算結果を判定してもよい。
Further, the
また、受付機能154は、例えば、正解データを登録した医師を特定する医師IDを、さらに有用データ143に記憶してもよい。例えば、複数の医師が、同一の医用画像データに対する正解データとして、異なる症例を入力した場合、受付機能154は、最も入力した医師の数が多い症例を、正解データとして、有用データ143に格納してもよい。また、受付機能154は、予め医師の評価を定めておき、最も評価が高い医師が入力した症例を正解データとして、有用データ143に格納してもよい。
Further, the
上述した各実施形態の説明で用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。ここで、メモリにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合には、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて一つのプロセッサとして構成され、その機能を実現するようにしてもよい。 The term "processor" used in the description of each embodiment above refers to, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), a programmable Refers to circuits such as logic devices (e.g., Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA)). do. Here, instead of storing the program in the memory, the program may be directly incorporated into the circuit of the processor. In this case, the processor realizes its functions by reading and executing a program built into the circuit. Furthermore, each processor of this embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, but may also be configured as a single processor by combining multiple independent circuits to realize its functions. good.
ここで、プロセッサによって実行されるプログラムは、ROM(Read Only Memory)や記憶部等に予め組み込まれて提供される。なお、このプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD(Compact Disk)-ROM、FD(Flexible Disk)、CD-R(Recordable)、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることにより提供又は配布されてもよい。例えば、このプログラムは、各機能部を含むモジュールで構成される。実際のハードウェアとしては、CPUが、ROM等の記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置上にロードされて、主記憶装置上に生成される。 Here, the program to be executed by the processor is provided by being pre-installed in a ROM (Read Only Memory), a storage unit, or the like. This program is a file in a format that can be installed or executable on these devices, such as CD (Compact Disk)-ROM, FD (Flexible Disk), CD-R (Recordable), DVD (Digital Versatile Disk), etc. It may be provided recorded on a computer readable storage medium. Further, this program may be stored on a computer connected to a network such as the Internet, and may be provided or distributed by being downloaded via the network. For example, this program is composed of modules including each functional section. In actual hardware, a CPU reads a program from a storage medium such as a ROM and executes it, so that each module is loaded onto the main storage device and generated on the main storage device.
1 情報収集システム
10 情報収集装置
20 医用画像診断装置群
21 画像保管装置
30 学習装置
40 端末
1
Claims (11)
前記第1の学習済みモデルの入力層に医用情報が入力されたことに応じて、前記中間層が出力する演算結果を取得する取得部と、
前記取得部が取得した演算結果と、前記第1記憶部が記憶する前記演算結果に関する情報から決定された範囲との関係を比較し、前記取得部が取得した演算結果が前記範囲を逸脱している場合、前記医用情報がレアケースに該当すると判定する判定部と、
前記医用情報がレアケースに該当すると判定された演算結果に対応する前記医用情報に関する情報を記憶する第2記憶部と
を有する医用情報収集システム。 In a first trained model that includes one or more intermediate layers that perform calculation processing on input information and an output layer that outputs diagnostic results based on the calculation results of the intermediate layers, the intermediate layer outputs a first storage unit that stores information regarding calculation results;
an acquisition unit that acquires a calculation result output by the intermediate layer in response to medical information being input to the input layer of the first trained model;
Compare the relationship between the calculation result acquired by the acquisition unit and a range determined from information regarding the calculation result stored in the first storage unit, and determine whether the calculation result acquired by the acquisition unit deviates from the range. a determination unit that determines that the medical information corresponds to a rare case if the
A second storage unit that stores information regarding the medical information corresponding to a calculation result in which it is determined that the medical information corresponds to a rare case.
前記出力部により出力された前記医用情報に対する判断結果の入力をユーザから受け付け、受け付けた前記判断結果を前記医用情報と対応付けて前記第2記憶部に格納する受付部と
をさらに有する請求項2に記載の医用情報収集システム。 an output unit that outputs information regarding the medical information stored in the second storage unit;
Claim 2 further comprising: a reception unit that receives from a user an input of a judgment result regarding the medical information outputted by the output unit, and stores the accepted judgment result in the second storage unit in association with the medical information. The medical information collection system described in .
前記第2記憶部が、前記取得部が取得した演算結果を、前記演算結果を出力した複数の前記第1の学習済みモデルに関する情報と対応付けて記憶する
請求項3乃至7のいずれか1つに記載の医用情報収集システム。 The acquisition unit acquires the calculation results output by the intermediate layer from the plurality of first trained models,
Any one of claims 3 to 7, wherein the second storage unit stores the calculation results acquired by the acquisition unit in association with information regarding the plurality of first trained models that output the calculation results. The medical information collection system described in .
前記受付部は、前記医用情報及び前記判断結果を、前記収集部が前記医用情報を収集した前記医用画像診断装置に関する情報と対応付けて格納する
請求項3乃至8のいずれか1つに記載の医用情報収集システム。 further comprising a collection unit that collects the medical information from a plurality of medical image diagnostic devices,
The reception unit stores the medical information and the judgment result in association with information regarding the medical image diagnostic apparatus from which the collection unit has collected the medical information. Medical information collection system.
前記第1の学習済みモデルの入力層に医用情報が入力されたことに応じて、前記中間層が出力する演算結果を取得する取得部と、
前記取得部が取得した演算結果と、前記第1記憶部が記憶する前記演算結果に関する情報から決定された範囲との関係を比較し、前記取得部が取得した演算結果が前記範囲を逸脱している場合、前記医用情報がレアケースに該当すると判定する判定部と、
前記医用情報がレアケースに該当すると判定された演算結果に対応する前記医用情報に関する情報を記憶する第2記憶部と
を有する医用情報収集装置。
In a first trained model that includes one or more intermediate layers that perform calculation processing on input information and an output layer that outputs diagnostic results based on the calculation results of the intermediate layers, the intermediate layer outputs a first storage unit that stores information regarding calculation results;
an acquisition unit that acquires a calculation result output by the intermediate layer in response to medical information being input to the input layer of the first trained model;
Compare the relationship between the calculation result acquired by the acquisition unit and a range determined from information regarding the calculation result stored in the first storage unit, and determine whether the calculation result acquired by the acquisition unit deviates from the range. a determination unit that determines that the medical information corresponds to a rare case if the
a second storage unit that stores information regarding the medical information corresponding to a calculation result in which it is determined that the medical information corresponds to a rare case.
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| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
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| C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
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| C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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